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PARCIAL 2.

Cuaces Ordoñez Harold Camilo

Arnol Perez Peña

El dispositivo de la figura es un chapoteadero que se usa para lavar productos vegetales. Si la


manivela tiene una velocidad contante de 12 rpm. Use simmechanics para determinar:

SOLUCIÓN:

a) Grafique el torque generado (N-m) vs. desplazamiento angular de la manivela (Δθ = θf


- θi) ante la velocidad impuesta en un ciclo completo (0°-360°). Indique en cuales
posiciones se necesitan los torques máximos y/o mínimos y posibles razones para este
fenómeno.

Anotación: Podemos observar en la grafica como la manivela necesita de un gran


torque para iniciar este movimiento, ya que la manivela en posición inicial está hacia
Abajo, después de llegar al punto máximo la acción de la gravedad y la propia masa del
mecanismo impulsa la barra necesitando mucho menos torque. Con un
comportamiento senoidal y como podemos observar las curvas de la grafica muestran
un menor desgaste a comparación de movimientos bruscos.
b) Grafique la posición angular del chapoteadero (°) vs la posición angular de la manivela
entrada (°) en un ciclo completo (0°-360°). Indique en cuáles posiciones se encuentran
los mínimos y los máximos explicando el comportamiento del chapoteadero.

Existe una relación con el chapoteadero que nos indica un movimiento muy similar a
una biela manivela. Debido a esto la relación se encuentra en las longitudes de las
barras ya que con estas se produce uno u otro movimiento, tenemos ancladas al suelo
las dos puntas del mecanismo, generando así el movimiento.
Cuando se alcanza el punto mínimo (se observa en la grafica [x 5.4 y -0.1]) la barra está
en su punto más bajo y necesitara de un gran torque para lograr arrastrar todo el
mecanismo.
Con estos datos podemos identificar que tipo de motor requerimos para lograr
imprimir todo el torque necesario, pero teniendo en cuenta que ese es el torque
necesario para mover solo el mecanismo sin ninguna fuerza exterior, al agregar alguna
masa o fuerza externa necesitaremos de mucho más torque para cumplir con el giro
del mecanismo.
c) Grafique la velocidad angular del chapoteadero vs. desplazamiento angular la
manivela (Δθ = θf - θi) en un ciclo completo (0°-360°). Indique los valores máximos y
mínimos y relaciónelos con el gráfico anterior explicando el comportamiento del
chapoteadero.

Se logra observa que la grafica pareciera que se traslado hacia la izquierda, indicando
una latencia entre las dos barras y de esta manera una ineficiencia, tal vez producida
por la gran magnitud de las barras y de esta manera generando un sesgo de error
entre el movimiento de la barra inicial y la final.

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