Producto interno y ortogonalidad en espacios vectoriales sobre R

Longitud, ángulos y ortogonalidad

Vamos a introducir el concepto de ortogonalidad en espacios vectoriales con un ejemplo sencillo.

Consideremos un vector V de R2. Sabemos que, si utilizamos la representación geométrica de v
como un segmento dirigido, podemos usar el teorema de Pitágoras para DEFINIR la longitud de v
de la forma:

||𝑣|| = √(𝑣1 )2 + (𝑣2 )2

donde v1 y v2 son las coordenadas de v con respecto a la base canónica B0 = (e1, e2). Ver la figura
9.1(a). Al representar los ejes cartesianos, entendemos que estamos trabajando con la base
canónica de R2. Un vector de longitud 1 se denomina vector unitario.

Sean u, v dos vectores de R2 y sea θ ∈ [0, π] el ángulo entre ellos (ver la figura 9.1(b)). Si 0 < θ < π,
los vectores u, v y w = v − u forman un triángulo, donde w es el lado opuesto al ángulo θ.

Ejemplo

Calcular la longitud de los siguientes vectores

1. 𝑣 = (3, −2)
Solución

||𝑣|| = √32 + (−2)2 = √9 + 4 = √13 ≈ 3.6055

2. 𝑣 = (−4, 2, −3)
||𝑣|| = √(−4)2 + 22 + (−3)2 = √16 + 4 + 9 = √29 ≈ 5.3851
 3. 𝑣 = (1, 1, −5)

||𝑣|| = √12 + 12 + (−5)2 = √1 + 1 + 25 = √27 = 3√3 ≈ 5.1961

Para determinar el ángulo θ entre u y v utilizamos el producto escalar usual:

< 𝑢, 𝑣 > = (𝑢 ∙ 𝑣) = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2
y hacemos uso de la expresión

< 𝑢, 𝑣 >= ||𝑢||||𝑣|| ∙ 𝐶𝑜𝑠𝜃

< 𝑢, 𝑣 >
𝐶𝑜𝑠 𝜃 =
||𝑢||||𝑣||

Ejemplo:

Calcula el ángulo entre los siguientes vectores

U = (3,3), V = (-2,5)

Paso 1. Producto punto

< 𝑢, 𝑣 > = (3 ∙ −2) + (3 ∙ 5) = −6 + 15 = 9

Paso 2. Calcular las magnitudes de los vectores

||𝑢|| = √32 + 32 = √9 + 9 = √18 = 3√2 ≈ 4.2426

||𝑣|| = √(−2)2 + 52 = √4 + 25 = √29 ≈ 5.3851

Paso 3. Calcular el ángulo entre vectores

9
𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 −1 ( ) = 𝐶𝑜𝑠 −1 (0.3939) = 66.80°
√18 ∙ √29
Ejercicios

𝑢 = (−1, −1,2), 𝑣 = (4,3, −2)

𝜃 = 146.5°
𝑢 = (−2, 2, −2), 𝑣 = (4, 7, −10)
𝜃 = 54.24°
𝑢 = (6, 2, −1), 𝑣 = (−2, 1, −2)
−8
𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 −1 ( ) = 𝐶𝑜𝑠 −1 (−0.4164) = 114.6115
√41 ∙ 3
 𝜃 = 114.6°
También sabemos que dos vectores NO NULOS u y v son ortogonales (o perpendiculares o
normales) si el ángulo entre ellos es θ = π/2, es decir, 90°. Si dos vectores unitarios son
ortogonales, diremos que son ortonormales.

Proyección ortogonal sobre un vector

Como hemos visto, la noción de producto interno permite medir ángulos y, en particular, decidir si
dos vectores son o no ortogonales. Para ello, basta con comprobar que su producto interno es
cero, ya que, en tal caso, el ángulo que formen será de π/2 (90°).

La proyección ortogonal del vector v sobre el vector u es otro vector que representaremos por
Pu(v). En la figura está representado en azul y es perpendicular al segmento punteado rojo.
Utilizando el concepto de producto interno, la longitud de dicha proyección se puede calcular
fácilmente mediante

< 𝑢, 𝑣 >
||𝑃𝑢 (𝑣)|| =
||𝑢 ||

Puesto que la proyección tiene la misma dirección que u, podemos escribir:

< 𝑢, 𝑣 >
||𝑃𝑢 (𝑣)|| = ∙𝑢
< 𝑢, 𝑢 >

Ortogonalización
Un sistema de vectores {u, v, w, …, n} se dice ortogonal, si los vectores que lo forman son
ortogonales si el ángulo que existe entre ellos es de 90°. Para poder demostrar que dos o más
vectores son ortogonales:

< 𝑢, 𝑣 > = 0
𝐶𝑜𝑠 (0) = 90°
Ejemplo

Dado los siguientes ejemplos, determina y demuestra si los vectores son ortogonales o no

𝑢 = (4, 0, 2), 𝑣 = (2, 0, −4)

Solución: Para poder calcular su ángulo de inclinación, se utiliza la siguiente formula.
< 𝑢, 𝑣 >
𝐶𝑜𝑠 𝜃 =
||𝑢||||𝑣||

Sustituyendo

(4 ∙ 2 + 0 ∙ 0 + 2 ∙ −4) 8 + 0 − 8 0
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = = = =0
√20 ∙ √20 20 20

Siguiendo la expresión

𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 −1 (0) = 90°

Por lo tanto, los vectores u y v se pueden denominar como vectores ortogonales.
Método de ortogonalización de Gram-Schmidt.
El método nos proporciona un sistema para calcular una base ortogonal (u, v, w, …, n) a partir de
una base cualquiera (no ortogonales).

Ejemplo

Aplicar el proceso de Gram-Schmidt para encontrar una base ortogonal, dado los siguientes
vectores.

𝑆 = (1, 1, 0), (2, 0, −1), (1, 1, 2)

Paso 1. Conversión del primer vector.

𝑢1 = 𝑣1 = (1,1,0)
Paso 2. Conversión del segundo vector
< 𝑣2 ∙ 𝑢1 >
𝑢2 = 𝑣2 − 𝑢
< 𝑢1 ∙ 𝑢1 > 1
(2 ∙ 1 + 0 ∙ 1 + (−1) ∙ 0)
𝑢2 = (2, 0, −1) − ∙ (1, 1, 0)
(1 + 1 + 0)
2
𝑢2 = (2, 0, −1) − [ ∙ (1, 1, 0)]
2
𝑢2 = (2, 0, −1) − [1, 1, 0] = (1, −1, −1)
Paso 3. Convertir el tercer vector
< 𝑣3 ∙ 𝑢1 > < 𝑣3 ∙ 𝑢2 >
𝑢3 = 𝑣3 − 𝑢1 − 𝑢
< 𝑢1 ∙ 𝑢1 > < 𝑢2 ∙ 𝑢2 > 2

(1 ∙ 1 + 1 ∙ 1 + 2 ∙ 0) (1 ∙ 1 + 1 ∙ (−1) + 2 ∙ (−1))
𝑢3 = (1, 1, 2) − ∙ (1, 1, 0) − ∙ (1, −1, −1)
(1 + 1 + 0) (1 + 1 + 1)
 2 −2
𝑢3 = (1, 1, 2) − [ ∙ (1, 1, 0)] − [ ∙ (1, −1, −1)]
2 3
−2 2 2
𝑢3 = (1, 1, 2) − [1, 1, 0] − [ , , ]
3 3 3
−2 2 2 2 2 4
𝑢3 = (0, 0, 2) − [ , , ] = ( ,− , )
3 3 3 3 3 3
Demostración

a) 𝑢1 ∙ 𝑢2

(1,1,0) ∙ (1, −1, −1) = (1 ∙ 1 + 1 ∙ (−1) + 0 ∙ (−1)) = 1 − 1 + 0 = 0

b) 𝑢2 ∙ 𝑢3
2 2 4 2 2 4 2 2 4
(1, −1, −1) ∙ ( , − , ) = (1 ∙ + (−1) ∙ (− ) + (−1) ∙ ( )) = + − = 0
3 3 3 3 3 3 3 3 3

c) 𝑢3 ∙ 𝑢1
2 2 4 2 2 4 2 2
( , − , ) ∙ (1,1,0) = ( ∙ 1 + (− ) ∙ 1 + ( ) ∙ 0) = − + 0 = 0
3 3 3 3 3 3 3 3
Como en los 3 casos, el producto punto es igual a cero, su ángulo será de 90°
Vectores unitarios

Un vector unitario es aquél que tiene módulo 1. Para hallar un vector unitario a partir de cualquier
vector, hay que dividir este último por su módulo.

AB mide 3, por lo que:

Y su módulo:

Un vector unitario puede emplearse para definir el sentido positivo de cualquier eje. Así, para los
ejes cartesianos x, y, z se emplean los vectores i, j y k:

Vectores unitarios para los ejes

cartesianos:

𝑖⃗ = (1, 0, 0)
𝑗⃗ = (0, 1, 0)

𝑘⃗⃗ = (0, 0, 1)

La orientación de estos tres ejes cartesianos puede cambiarse, siempre y cuando su

orientación relativa sea la misma.

Ejemplo:

Calcula el vector unitario de los siguientes vectores

2 2 4
𝐵 = (1,1,0), (1, −1, −1), ( , − , )
3 3 3
Solución: Para poder obtener los vectores unitarios, cada vector debe dividirse entre su módulo o
“norma”.
 1 1 1
𝑣1 = (1, 1, 0) = ( , , 0)
√2 √2 √2
1 1 1 1
𝑣2 = (1, −1, −1) = ( ,− ,− )
√3 √3 √3 √3

1 2 2 4 1 −1 2
𝑣3 = ( ,− , ) = ( , ,√ )
8 3 3 3 √6 √6 3
√
3
Demostración

1 2 1 2 1 1
||𝑣1|| = √(( ) + ( ) , 02 ) = √ + + 0 = √1 = 1
√2 √2 2 2

1 2 1 2 1 2 1 1 1
||𝑣2|| = √(( ) + (− ) , (− ) ) = √ + + = √1 = 1
√3 √3 √3 3 3 3

2
2 2
1 2 1
1 1 2 6
||𝑣3|| = √(( ) + (− ) , (√ ) ) = √ + + = √ = √1 = 1
√6 √6 3 6 6 3 6

Por lo tanto, estos son los vectores unitarios.

Ortonormalización

Se dice que dos vectores son ortonormales siempre y cuando se cumplan las siguientes
condiciones simultáneamente:

1. Los vectores deben ser ortogonales (𝜃 = 90°)

2. Los vectores deben ser unitarios ||𝑢|| = 1

Ejemplo

Determina si los siguientes vectores son ortonormales.

1 1 1 1 1 1 −1 2
𝑆=( , , 0) , ( , − ,− ),( , ,√ )
√2 √2 √3 √3 √3 √6 √6 3