Propiedad de Lic.

Oscar de Jesus Aguila Chavez

Vectores en el espacio
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Vectores en el espacio
Puntos en 𝑹𝟑

Para ubicar un punto en 𝑅3 usaremos como sistema de referencia una terna de ejes
perpendiculares entre sí:

 eje xx (eje de abscisas, en rojo)

 eje yy (eje de ordenadas, en verde)
 eje zz (eje de cotas, en azul)

Los cuales se cortan en el punto O (origen de coordenadas)

En el siguiente esquema se ven los tres planos que quedan determinados:

 el plano xy (en azul)

 el plano xz ( en verde)
 el plano yz (en rojo)
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Estos planos se conocen como planos coordenados. El nombre del plano xy viene de que
este plano contiene al eje xx y al eje yy. En forma análoga se derivan los nombres de los
otros dos planos.

Vectores en 𝑹𝟑
Llamamos componentes de un vector fijo a la terna de números que resulta de restar las
coordenadas del origen a las coordenadas del extremo.
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐵 − 𝐴
Consideremos 𝐴 = (𝑥0, 𝑦0, 𝑧0 ) y 𝐵 = (𝑥1, 𝑦1, 𝑧1 ) se construye el vector 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (𝑥1 − 𝑥0, 𝑦1, − 𝑦0, 𝑧1 − 𝑧0 ).

Ejemplo 1
⃗⃗⃗⃗⃗ , si 𝐴 = (1, −1, 2) y 𝐵 = (2, −1, 3)
Construya el vector 𝐴𝐵
Solución
⃗⃗⃗⃗⃗ = (2 − 1, −1 − (−1), 3 − 2) = (1, 0, 1).
𝐴𝐵

Ejemplo 2

Construya el vector ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐶𝐷 , si 𝐶 =
(0, 1, 1) y 𝐷 = (−3, 4, −1)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 = (−3 − 0, 4 − 1, − 1 − 1) =
(−3, 3, −2)
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Suma, resta y escalar por un vector

Si 𝑢
⃗ = (𝑎1 , 𝑏1, 𝑐1 ) y 𝑣 = (𝑎2 , 𝑏2, 𝑐2 )

𝑢
⃗ + 𝑣 = (𝑎1 , 𝑏1, 𝑐1 ) + (𝑎2 , 𝑏2, 𝑐2 ) = ( 𝒂𝟏 + 𝒂𝟐 , 𝒃𝟏 + 𝒃𝟐, 𝒄𝟏 + 𝒄𝟐 )

𝑢
⃗ − 𝑣 = (𝑎1 , 𝑏1, 𝑐1 ) − (𝑎2 , 𝑏2, 𝑐2 ) = ( 𝒂𝟏 − 𝒂𝟐 , 𝒃𝟏 − 𝒃𝟐, 𝒄𝟏 − 𝒄𝟐 )

𝑘𝑢
⃗ = (𝑘𝑎1 , 𝑘𝑏1, 𝑘𝑐1 ) k es un número real.

Ejemplo 3
Si 𝑢
⃗ = (1, 2, 1) y 𝑣 = (0, −1, 2)

Calcule 𝑢
⃗ + 𝑣; 𝑢 ⃗⃗⃗⃗ + 3𝑣 ; 2𝑢
⃗ − 𝑣 ; 2𝑢 ⃗
Solución
⃗ + 𝑣 = (1 + 0, 2 − 1, 1 + 2) = (1, 1, 3)
𝑢
⃗ − 𝑣 = (1 − 0, 2 − (−1), 1 − 2) = (1, 3, −1)
𝑢
⃗ + 3𝑣 = 2(1, 2, 1) + 3(0, −1, 2) = (2, 4, 2) + (0, −3, 6) = (2, 1, 8)
2𝑢
2𝑢
⃗ = 2(1, 2, 1) = (2, 4, 2)

Vectores canónicos
Los vectores 𝒊 = (𝟏, 𝟎, 𝟎); 𝒋 = (𝟎, 𝟏, 𝟎); ⃗𝒌 = (𝟎, 𝟎, 𝟏) Se conocen como vectores
canónicos.

⃗ = (𝑎1 , 𝑏1, 𝑐1 ) = 𝑎1 𝑖 + 𝑏1, 𝑗 + 𝑐1 𝑘⃗

Cualquier vector 𝑢

𝑎1 𝑖 + 𝑏1, 𝑗 + 𝑐1 𝑘⃗ = 𝑎1 (1, 0, 0) + 𝑏1 (0, 1, 0) + 𝑐1 (0, 0, 1)

= (𝑎1 , 0, 0) + (0, 𝑏1 , 0) + (0, 0, 𝑐1 )

= (𝑎1 , 𝑏1, 𝑐1 ) = 𝑢
⃗
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Ejemplo 4

−1𝑖 + 2𝑗 + 3𝑘⃗ = (−1, 2, 3)

0𝑖 + 4𝑗 − 𝑘⃗ = ( 0, 4 , −1)

⃗⃗ = (−1, 2, 1) = −1𝑖 + 2𝑗 + 1𝑘⃗

𝑚

Norma de un vector
⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐)
𝑢

⃗ ‖ = √𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2
⃗ , como ‖𝑢
Se define la norma de una vector 𝑢
Ejemplo 5

‖𝑖‖ = √12 + 02 + 02 = √1 = 1

‖𝑗‖ = √02 + 12 + 02 = √1 = 1

‖𝑘‖ = √02 + 02 + 12 = √1 = 1

Si 𝑣 = (0, −1, 2) entonces ‖𝑣 ‖ = √02 + (−1)2 + 22 = √0 + 1 + 4 =√5

⃗ que cumple que ‖𝑢

Todo vector 𝑢 ⃗ ‖ = 1 se conoce como vector unitario.
1 1 1
𝑣=( ,− ,− ) Este vector es unitario
√3 √3 √3

1 1 2 1 2
‖𝑣 ‖ = √( )2 + (− ) + (− ) =√1/3 + 1/3 + 1/3 = 1
3 √ √3 √3

Construcción de vector unitario

Sea 𝑣 = (0, −1, 2) podemos construir un vector unitario de 𝑣 = (0, −1, 2)
1
Así 𝑣𝑢 =‖𝑣⃗‖ ∗ 𝑣

1 1 −1 2
𝑣𝑢 =‖𝑣⃗‖ ∗ 𝑣 = (0, −1, 2) = (0, , ) ; ‖𝑣 ‖ = √02 + (−1)2 + (2)2 = √5
√5 √5 √5

En efecto

2 2
−1 2 1 4
‖𝑣𝑢 ‖ = √02 + ( ) +( ) = √0 + + = 1
√5 √5 5 5

Sea 𝑝 = (1, 2, 4) podemos construir un vector unitario de 𝑝 = (1, 2, 4)

1
Así 𝑝𝑢 =‖𝑝‖ ∗ 𝑝

Primero calcular; ‖𝑝‖ = √12 + (2)2 + (4)2 = √21

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1 1 1 2 4
𝑝𝑢 =‖𝑝‖ ∗ 𝑝 = (1, 2, 4) = ( , , )
√21 √21 √21 √21

En efecto

2 2
1 2 4 1 4 16 21
‖𝑝𝑢 ‖ = √( )2 +( ) +( ) =√ + + =√ =1
√21 √21 √21 21 21 21 21

Sea 𝑞 = (−1, 0, 1) podemos construir un vector unitario de 𝑞 = (−1, 0, 1)

‖𝑞 ‖ = √(−1)2 + (0)2 + (1)2 = √2

1 1 1 1
𝑞𝑢 =‖𝑞⃗‖ ∗ 𝑞 = (−1, 0, 1) = (− , 0, )
√2 √2 √2

2
1 1 1 1 2
‖𝑞𝑢 ‖ = √(− )2 + (0)2 +( ) =√ +0+ =√ =1
√2 √2 2 2 2

Producto punto
Si 𝑢
⃗ = (𝑎1 , 𝑏1, 𝑐1 ) y 𝑣 = (𝑎2 , 𝑏2, 𝑐2 )
Se define el producto punto como
⃗⃗⃗ 𝒗
𝒖. ⃗ = (𝑎1 , 𝑏1, 𝑐1 ) ∗ (𝑎2 , 𝑏2, 𝑐2 ) = 𝑎1 𝑎2 + 𝑏1 𝑏2 + 𝑐1 𝑐2

El producto punto es un escalar (Número real)

Ejemplo 6
Si 𝑢
⃗ = (1, 2, 1) y 𝑣 = (0, −1, 2)
⃗⃗⃗ 𝑣 = (1, 2, 1) ∗ (0, −1, 2) = 1 ∗ 0 + 2(−1) + 1(2) = 0 − 2 + 2 = 0
𝑢.
Ejemplo 7
2 1
Si 𝑢
⃗ = (𝜋, , ) y 𝑣 = (3, −1, 2)
3 2
2 1 2 1
⃗⃗⃗ 𝑣 = (𝜋,
𝑢. , ) ∗ (3, −1, 2) = 3𝜋 − + 1 = 3𝜋 +
3 2 3 3

Teorema
Dos vectores 𝑢
⃗ , 𝑣 son perpendiculares si y solo si 𝑢
⃗.𝑣=0
Producto Vectorial
Si 𝑢
⃗ = (𝑎1 , 𝑏1, 𝑐1 ) y 𝑣 = (𝑎2 , 𝑏2, 𝑐2 )
Se define el producto vectorial

𝑖 𝑗 𝑘⃗
𝑢
⃗ 𝑥𝑣 = |𝑎1 𝑏1 𝑐1 | = (𝑏1 𝑐2 − 𝑐1 𝑏2 )𝑖 - (𝑎1 𝑐2 − 𝑐1 𝑎2 )𝑗 + (𝑎1 𝑏2 − 𝑏1 𝑎2 )𝑘⃗
𝑎2 𝑏2 𝑐2
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Ejemplo 8
Si 𝑢
⃗ = (1, 2, 1) y 𝑣 = (0, −1, 2) Calcule 𝑢
⃗ 𝑥𝑣

𝑖 𝑗 𝑘⃗
⃗ 𝑥𝑣 = |1 2 1| = (4 + 1)𝑖 - (2 − 0)𝑖 + (−1 − 0)𝑘⃗ = 5𝑖 - 2𝑖
𝑢 −𝑘⃗
0 −1 2

Si 𝑢
⃗ = (1, 2, 1) y 𝑣 = (0, −1, 2) Calcule 𝑣 𝑥𝑢
⃗

𝑖 𝑗 𝑘⃗
⃗ = |0 −1 2| = (−1 − 4)𝑖 - (0 − 2)𝑖 + (0 + 1)𝑘⃗ = −5𝑖 + 2𝑖 + 𝑘⃗
𝑣 𝑥𝑢
1 2 1
El producto vectorial no es conmutativo, sin embargo
𝑢
⃗ 𝑥𝑣 = −𝑣 𝑥𝑢
⃗
Además
⃗⃗⃗⃗
(𝑢𝑥𝑣 ). 𝑢
⃗ =0
⃗⃗⃗⃗
(𝑢𝑥𝑣 ). 𝑣 = 0
El vector 𝑢
⃗ 𝑥𝑣 es perpendicular a 𝑣 , 𝑢
⃗
Teorema

Dos vectores Si 𝑢
⃗ , 𝑣 son paralelos si y solo si 𝑢 ⃗
⃗ 𝑥𝑣=0
Ejemplo 9
Determine si 𝑢
⃗ = (2, − 4, 2) y 𝑣 = (−1, 2, −1) son paralelos

𝑖 𝑗 𝑘⃗
𝑣 𝑥𝑢
⃗ =| 2 −4 2 | = (4 − 4)𝑖 - (−2 + 2)𝑖 + (4 − 4)𝑘⃗ = 0𝑖 + 0𝑖 +0𝑘⃗
−1 2 −1
Ejercicios

1. Construya el vector ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵, si 𝐴 = (0, − 1, 2) y 𝐵 = (−2, 1, 1)
⃗⃗⃗⃗⃗
2. Construya el vector 𝐶𝐷 , si 𝐶 = (−4, 2, −3) y 𝐷 = (0, −1, −1)
1 1 −3 1 2 1
3. Construya el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑁, si 𝑀 = ( , , ) y 𝑁 = ( , , )
2 5 4 3 5 4
4. Si 𝑢⃗ = (−1, 0, −1) y 𝑣 = (−5, 1, − 2); Calcule −𝑢 ⃗ + 𝑣; 𝑢
⃗ + 2𝑣 ;
2𝑢⃗ − 3𝑣
⃗⃗⃗ ; 𝛼 𝑢 ⃗ + 3𝑣 ⃗⃗⃗
5. Determine 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷; 𝑀𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷
6. Determine ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐶𝐷 ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑀𝑁 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐶𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗
7. Calcule ‖𝐴𝐵‖; ‖𝑀𝑁‖ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗