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donde v1 y v2 son las coordenadas de v con respecto a la base canónica B0 = (e1, e2). Ver la figura
9.1(a). Al representar los ejes cartesianos, entendemos que estamos trabajando con la base
canónica de R2. Un vector de longitud 1 se denomina vector unitario.
Sean u, v dos vectores de R2 y sea θ ∈ [0, π] el ángulo entre ellos (ver la figura 9.1(b)). Si 0 < θ < π,
los vectores u, v y w = v − u forman un triángulo, donde w es el lado opuesto al ángulo θ.
Ejemplo
1. 𝑣 = (3, −2)
Solución
2. 𝑣 = (−4, 2, −3)
||𝑣|| = √(−4)2 + 22 + (−3)2 = √16 + 4 + 9 = √29 ≈ 5.3851
3. 𝑣 = (1, 1, −5)
< 𝑢, 𝑣 > = (𝑢 ∙ 𝑣) = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2
y hacemos uso de la expresión
< 𝑢, 𝑣 >
𝐶𝑜𝑠 𝜃 =
||𝑢||||𝑣||
Ejemplo:
U = (3,3), V = (-2,5)
𝜃 = 146.5°
𝑢 = (−2, 2, −2), 𝑣 = (4, 7, −10)
𝜃 = 54.24°
𝑢 = (6, 2, −1), 𝑣 = (−2, 1, −2)
−8
𝜃 = 𝐶𝑜𝑠 −1 ( ) = 𝐶𝑜𝑠 −1 (−0.4164) = 114.6115
√41 ∙ 3
𝜃 = 114.6°
También sabemos que dos vectores NO NULOS u y v son ortogonales (o perpendiculares o
normales) si el ángulo entre ellos es θ = π/2, es decir, 90°. Si dos vectores unitarios son
ortogonales, diremos que son ortonormales.
Como hemos visto, la noción de producto interno permite medir ángulos y, en particular, decidir si
dos vectores son o no ortogonales. Para ello, basta con comprobar que su producto interno es
cero, ya que, en tal caso, el ángulo que formen será de π/2 (90°).
La proyección ortogonal del vector v sobre el vector u es otro vector que representaremos por
Pu(v). En la figura está representado en azul y es perpendicular al segmento punteado rojo.
Utilizando el concepto de producto interno, la longitud de dicha proyección se puede calcular
fácilmente mediante
< 𝑢, 𝑣 >
||𝑃𝑢 (𝑣)|| =
||𝑢 ||
< 𝑢, 𝑣 >
||𝑃𝑢 (𝑣)|| = ∙𝑢
< 𝑢, 𝑢 >
Ortogonalización
Un sistema de vectores {u, v, w, …, n} se dice ortogonal, si los vectores que lo forman son
ortogonales si el ángulo que existe entre ellos es de 90°. Para poder demostrar que dos o más
vectores son ortogonales:
< 𝑢, 𝑣 > = 0
𝐶𝑜𝑠 (0) = 90°
Ejemplo
Dado los siguientes ejemplos, determina y demuestra si los vectores son ortogonales o no
Sustituyendo
(4 ∙ 2 + 0 ∙ 0 + 2 ∙ −4) 8 + 0 − 8 0
𝐶𝑜𝑠 𝜃 = = = =0
√20 ∙ √20 20 20
Siguiendo la expresión
Ejemplo
Aplicar el proceso de Gram-Schmidt para encontrar una base ortogonal, dado los siguientes
vectores.
𝑢1 = 𝑣1 = (1,1,0)
Paso 2. Conversión del segundo vector
< 𝑣2 ∙ 𝑢1 >
𝑢2 = 𝑣2 − 𝑢
< 𝑢1 ∙ 𝑢1 > 1
(2 ∙ 1 + 0 ∙ 1 + (−1) ∙ 0)
𝑢2 = (2, 0, −1) − ∙ (1, 1, 0)
(1 + 1 + 0)
2
𝑢2 = (2, 0, −1) − [ ∙ (1, 1, 0)]
2
𝑢2 = (2, 0, −1) − [1, 1, 0] = (1, −1, −1)
Paso 3. Convertir el tercer vector
< 𝑣3 ∙ 𝑢1 > < 𝑣3 ∙ 𝑢2 >
𝑢3 = 𝑣3 − 𝑢1 − 𝑢
< 𝑢1 ∙ 𝑢1 > < 𝑢2 ∙ 𝑢2 > 2
(1 ∙ 1 + 1 ∙ 1 + 2 ∙ 0) (1 ∙ 1 + 1 ∙ (−1) + 2 ∙ (−1))
𝑢3 = (1, 1, 2) − ∙ (1, 1, 0) − ∙ (1, −1, −1)
(1 + 1 + 0) (1 + 1 + 1)
2 −2
𝑢3 = (1, 1, 2) − [ ∙ (1, 1, 0)] − [ ∙ (1, −1, −1)]
2 3
−2 2 2
𝑢3 = (1, 1, 2) − [1, 1, 0] − [ , , ]
3 3 3
−2 2 2 2 2 4
𝑢3 = (0, 0, 2) − [ , , ] = ( ,− , )
3 3 3 3 3 3
Demostración
a) 𝑢1 ∙ 𝑢2
b) 𝑢2 ∙ 𝑢3
2 2 4 2 2 4 2 2 4
(1, −1, −1) ∙ ( , − , ) = (1 ∙ + (−1) ∙ (− ) + (−1) ∙ ( )) = + − = 0
3 3 3 3 3 3 3 3 3
c) 𝑢3 ∙ 𝑢1
2 2 4 2 2 4 2 2
( , − , ) ∙ (1,1,0) = ( ∙ 1 + (− ) ∙ 1 + ( ) ∙ 0) = − + 0 = 0
3 3 3 3 3 3 3 3
Como en los 3 casos, el producto punto es igual a cero, su ángulo será de 90°
Vectores unitarios
Un vector unitario es aquél que tiene módulo 1. Para hallar un vector unitario a partir de cualquier
vector, hay que dividir este último por su módulo.
Y su módulo:
Un vector unitario puede emplearse para definir el sentido positivo de cualquier eje. Así, para los
ejes cartesianos x, y, z se emplean los vectores i, j y k:
𝑖⃗ = (1, 0, 0)
𝑗⃗ = (0, 1, 0)
𝑘⃗⃗ = (0, 0, 1)
Ejemplo:
1 2 2 4 1 −1 2
𝑣3 = ( ,− , ) = ( , ,√ )
8 3 3 3 √6 √6 3
√
3
Demostración
1 2 1 2 1 1
||𝑣1|| = √(( ) + ( ) , 02 ) = √ + + 0 = √1 = 1
√2 √2 2 2
1 2 1 2 1 2 1 1 1
||𝑣2|| = √(( ) + (− ) , (− ) ) = √ + + = √1 = 1
√3 √3 √3 3 3 3
2
2 2
1 2 1
1 1 2 6
||𝑣3|| = √(( ) + (− ) , (√ ) ) = √ + + = √ = √1 = 1
√6 √6 3 6 6 3 6
Ortonormalización
Se dice que dos vectores son ortonormales siempre y cuando se cumplan las siguientes
condiciones simultáneamente:
Ejemplo
1 1 1 1 1 1 −1 2
𝑆=( , , 0) , ( , − ,− ),( , ,√ )
√2 √2 √3 √3 √3 √6 √6 3