espacio 20.

Si p\(Xt, Yb 2\) Y P2(X2, Y2, 22) son dos puntos distintos, entonces las coordenadas del punto medio del segmento de linea que existe entre elIos son

(XI + X2 Yl + Y2 2\ + 22) (2)

2 ' 2 ' 2 .

. Ejemplo 3

Coordenadas de un punto medio

Encuentre las coordenadas del punto medio del segmento de linea entre los dos puntos del ejemplo 2.

Soludon De (2) se obtiene

(2+(-1) -3+(-7) 6+4)

2 ' 2 ' 2 0

(~, -5,5).

• Vectores en el espado 3 D Un vector a en el espaclo 3D es cualquier tripleta ordenada de mimeros rea1es

a== (ai' a2' a3)'

donde aI' a2 Y a3 son las componentes del vector. El conjunto de todos los vectores del espacio 3D se denota por el sfrnbolo If. El vector de posicion de un punto P(Xl' Yb 2\) en

--t

el espacio es el vector OP = (Xl> Y\, 2\) cuyo punto inicial es el origen 0 y cuyo punta

terminal es P. Ver la figura 1.27.

Las definiciones por componentes de la suma, resta, multiplicacion esc alar, etc., son generalizaciones naturales de aquellas para vectores en If.

DEFINICION 1.2

::( ....

Si ZiP; Y 'i'5P; son los vectores de posicion de los puntas P\(XI' y\, 2\) Y P2(X2, Y2' 20, entonces el vector P;P; esta dado par

(3)

Al igual que en el espacio 2D, P;P; puede dibujarse tanto como un vector cuyo punto inicial es PI y cuyo punto terminal es P2 a como un vector de posicion OP cuyo punta terminal es

Vea la figura 1.28.

Ejemplo 4

Vector entre dos puntos

Encuentre el vector P;P; si los puntos P1 Y P2 estan dados por PI(4, 6, -2) Y P2 (1,8,3).

1.2 Vectores en et espacio 3D

u

z

)<0---1-: -/-/-'/ _- Y I "

_________ J"

x

Figura 1.27 Vector de posicion

x

Figura 1.28 OP y P;;;; son el mismo vector

13

z.

ry

.r

a)

~--------+-~~y

a2j i //

I /

_______________ v

X

b)

Figura 1.29 I, j y k forman una base pa ra f?l

14

Solucion Si los vectores de posicion de los puntos son ~ = (4,6, -2) y OP; = (1,8,3), entonces a partir de (3) se tiene

p;p; = op; - ~ = (1- 4,8 -6,3 - (-2» = (-3, 2, 5).

Ejemplo 5

Magnitud de un vector

Con base en el inciso vii) de la definicion 1.2, se observa que a = (- ~, ¥, ~) es un vector unitario, ya que

o

• Vectores [, j, k En la seccion anterior se vio que los vectores unitarios i = (1,0) y j = (0, 1) son una base para el sistema de vectores bidimensionales, puesto que cualquier vector a del espacio 20 puede escribirse como una combinacion lineal de i y j: a = aji + aJ. Para el sistema de vectores tridimensionaJes, el conjunto de vectores unitarios siguiente proporciona una base

i = (1,0,0), j = (0, 1,0), k = (0,0, 1).

Cualquier vector a = (ai, a2' a3) del espacio 3D puede expresarse como una combinaci6n lineal de i, j Y k:

Esto es,

(aj, a2, a3) = (aj, 0, 0) + (0, a2, 0) + (0, 0, a3)

= oj(l, 0, 0) + az(O, 1,0) + a3(0, 0, I), a = ali + oJ + aJk.

Los vectores l, j y k se ilustran en la figura 1.29a). En la figura 1.29b) se observa que un vector de posicion a = ali + aJ + Q3k es 1a suma de los vectores a ji, ozj y fl3k, que se encuentran sabre los ejes ordenados y tienen el origen como punto inicial cormin.

Ejemplo 6

Vector expresado en terrninos de i, j, k

EI vector a = (7, -5, 13) es el rnismo que a = 7i - 5j + 13k.

o

Cuando la tercera dimensi6n se toma en cuenta, cualquier vector en el plano xy se describe en forma equivalente a un vector tridimensional que se halla sobre el plano coordenado z = 0, Aunque los vectores (aj, a2) Y (aj, az, 0) no son tecnicamente iguales, se pasa por alto la diferencia. Esto es debido a que, por ejernplo, se denota (1,0) Y (1, 0,0) mediante el mismo simbolo l, Pero para evitar cualquier confusion posible, en 10 sucesiva los vectores se consideran siempre tridimensionales, y los sfmbolos i y j representan unicamente (J, 0, 0) Y (0, ],0), respectivamente. En fonna similar, un vector en el plano xy 0 en el plano .rz debe tener una componente nula. En el plano yz, un vector

En el plano .rz, un vector

Ejemplo 7

Vector en eL plano xz

a) El vector a = 5i + 3k esta en el plano coordenado xz.

b) !l5i + 3kll = V52 + 32 = \134.

o

CAPITULO 1 Vectores

Ejemplo 8

Cambi nacion Li neal

Si a == 3i - 4j + 8k y b = i - 4k, encuentre 5a - 2b.

Soludon Se considera b un vector tridimensional por 10 que se escribe, para destacarlo, b = i + OJ - 4k. De

5a = 15i - 20j + 40k Y 2b = 2i + OJ - 8k

se tiene

5a - 2b = (15i - 20j + 40k) - (2i + OJ - 8k) == 13i - 20j + 48k.

..

o

EJERCICIOS 1.2 Las respuestas a 105 problemas nnpares seleccionados comienzan en la pagina RESP-l.

En los problemas 1-6, grafique el punto dado. Utilice los mismos ejes coorderrados. 1. (1, 1,5) 3. (3,4,0) 5. (6, -2,0)

2. (0,0,4) 4. (6,0,0) 6. (5, -4,3)

En los problemas 7-10, describa geometricamente todos los puntas P(x, y, z) que satisfacen Las condiciones dadas.

7. z = 5 B. x = I

9. x = 2, Y = 3 10. x = 4, Y = -1, z = 7

11. Proporcione las coordenadas de los vertices del parale1epfpedo rectangular cuyos lados son los planes coordenados y los planes x == 2, y = S, z == 8.

12. En la figura 1.30, se muestran dos vertices de un paralelepfpedo rectangular cuyos lados son paralelos a los planos coordenados. Encuentre las coordenadas de los seis vertices restantes.

(3,3,4) ~~~~---------y

.x

Figura 1.30 Paralelepipedo rectangular deL problema 12

..

13. Considere elpunto P(-2, 5, 4).

a) Si se dibujan lineas desde P que sean perpendiculares a los pIanos coordenados, i,cuates son las coordenadas deL punta localizado en la base de cada perpendicular?

b) Si se dibuja una linea que va de Pal plano z = -2, l,cuales son las coordenadas del punto en Ia base de la perpendicular?

c) Encuentre el punto del plano x "" 3 mas cercano a P.

14. Determine una ecuacion de un plano paralelo a un plano coordenado que contenga los pares de puntos proporcionados.

r:

a) (3, 4, ~5), (-2, 8, -S)

b) (I, -1, 1), (1, -1, -1)

c) (-2, t, 2), (2,4, 2)

En Los problemas IS-20, describa 1a ubicacion de los puntos P(x, y, z) que satisface la ecuacion 0 las ecuaciones dadas.

15. xyz = 0 16. Xl + y2 + l = 0

17. (z + IP+(y-2)2+(z+3? = °

1 B. (x - 2)(z - 8) = 0

20. x = Y = z

En los problemas 21 y 22, encuentre Ia distancia entre los puntas proporcionados.

21. (3, -1.2), (6, 4, 8)

22. (-1, -3, S), (0,4,3)

23. Encuentre la distancia desde el punto (7, -3, -4) hasta a) el plano yz y b) el eje x.

24. Encuentre la distancia desde el punto (-6, 2, -3) basta a) el plano xz y b) el origen.

En Los problemas 2S-28, los tres puntas proporcionados forman un triangulo, Determine que triangulos son isosceles y cuales son triangulos rectangulos .

25. (0,0, 0), (3, 6, --6), (2, 1, 2)

26. (0,0,0),0,2,4), (3, 2, 2 V2)

27. (1,2,3), (4, 1,3), (4, 6, 4)

28. (I, 1, -I), (1, 1, 1), (0, -1, 1)

En los problemas 29 y 30, utilice la formula de La distancia para demostrar que los puntos proporcionados son colineales.

29. p]O, 2, 0), P2(-2, -2, -3), P3(7, to, 6)

30. P](2, 3, 2), Pil, 4, 4), PiS, 0,-4)

En los problemas 31 y 32, encuentre Ja incognita.

31. P1(x, 2, 3), Pz{2, I, 1); d(Pj, P2) = V2l

32. p](x, x, l), P2(O, 3, S); d(Pj, P2) == S

1. 2 Vectores en e l es paci 0 3 D

15

En los problemas 33 y 34, encuentre las coordenadas del punto medio del segmento de linea que une a los puntas proporcionados,

33. (l,3,~),(7,-2,~) 34. (0,5,-8),(4,1,---6)

35. Las coordenadas del punto medio del segmento de linea que une a P,(x" Yj. za Y P2(2. 3, 6) son (-1, -4,8). Encuentre las coordenadas de PI'

36. Sea P3 el punto medio del segmento de linea entre P1(-3,4, 1) Y P2(-5, 8, 3). Encuentre las coordenadas del punto medio del segmento de linea que une a los puntos a) P, y P3 Y b) P3 y P2.

En los problemas 37-40, encuentre el vector M.

37. P1(3, 4,5), P2(0, -2,6)

38. P,(-2, 4,0), P2(6, ~, 8)

39. PICO, -1,0), P2(2, 0, 1)

40. Pl(~' ~,5), Pl-~, -~, 12)

En los problemas 41-48, a = (I, -3, 2), b = (-1, 1, I) Y c = (2,6,9). Encuentre el vector 0 el escalar indicados,

41. a+(b+e) 42.2a-(b-e)

43. b + 2(a - 3e) 44. 4(a + 2e) - 6b

45. [a + ell 46. lIell1l2bll

47.1111:1111 + 51111:1111

48. IIbll a + lIall b

49. Encuentre un vector unitario cuya direcci6n sea opuesta a a = (10, -5, 10).

50. Encuentre un vector unitario con la misma direcci6n que a = i - 3j + 2k.

51. Eneuentre un vector b que sea 4 veces mas largo que a = i - j + k Y tenga su misma direccion.

52. Encuentre un vector b para el eual !fbll = ~ y sea paralelo a a = (-6, 3, -2) pero con direccion opuesta.

53. Utilizando los vectores a y b que se rnuestran en la figura 1.31, dibuje el "veetor promedio" ha + b).

z

a

x

Figura 1.31 Vectores para eL problema 53

II 1.3

)

Producto escalar

L

b

a)

• Introducd6n En esta secci6n y la siguiente, se consideran dos tipos de producto entre vectores, consecuencia del estudio de la mecanica y tambien la eleetrieidad y el magnetismo. El primero de estos productos se conoce como producto escalar, producto punto 0 producto interior.

• Una definid6n El producto esealar entre dos vectores a y b resulta ser un esealar y se denota comtinmente como a . b.

~

b

b)

DEFINICION 1.3

"'ProdUctOe$c~tat:,d~_:~~'·i~~~·.ii);,i ;':::'

::::" ,::.~: ,::.:,":":; " ... ,., ~:::./::::~:::!;:::;.:!~~::

, 51 prod~ escaIar de dos vectores aybe,s efeseqr",,< ,i"!:I),,/<. i,'" ,,'

.. ·.~.~d~i6_las~~~~'~~··~~~J[~!i~t~~~

a b

c)

Figura 1.32 Angulo (j en (1)

La figura 1.32 ilustra el angulo (J en tres casas. Si los vectores a y b no son paralelos, entonees 8 es el mas pequeiio de los dos angulos posibles entre ellos.

Ejemplo I

Producto escalar utilizando (1)

De (I) se obtiene

i . i = 1, j . j = 1, k . k = 1,

Puesto que llill = lUll = [k] = I, y, en cada caso, cos fJ = 1.

16

CAPITULO 1 Vectores

(2) o

• Formulation por componentes del producto escalar EI producto escalar puede expresarse en funci6n de los componentes de dos vectores. Suponga que () es el angulo comprendido entre los vectores a = ali + ~j + a3k Y b = b,i + b2j + b3k. Entonces el vector

c = b - a = (bl - a!)i + (b2 - a2)j + (b3 - a3)k

es el tercer lado del triangulo indicado en la figura 1.33. Por la ley de cosenos, se escribe

IIcll2 = IIbll2 + lIalf - 211allllbil cos () 0 lIalillbll cos () = ! (lIbll2 + lIalf - IIclf). (3) Utilizando lIall2 = a? + af + aJ, IIbll2 = bl + bl + bi, lib - alf = (b, - a])2 + (b2 - a2f + (b3 - a3)2, se simplifica ellado derecho de la segunda ecuaci6n en (3) para obtener albl + a2b2 + a3b3' Puesto que el lado izquierdo de esta ecuaci6n es la definici6n del producto escalar, se acaba de deducir una formulaci6n alternativa del mismo:

En otras palabras, el producto escalar de dos vectores es la suma de los productos de sus componentes correspondientes.

Ejemplo 2 Producto escalar utilizando (4)

Si a = lOi + 2j - 6k Y b = - ~ i + 4j - 3k, entonces a partir de (4) se obtiene que

a . b = (10) ( -~) + (2)(4) + (--6)(-3) = 21.

• Propiedades El producto escalar posee las siguientes propiedades,

Propiedades del producto esealar i) a' b = 0 si a = 0 0 b = 0

ii) a' b -= b· a

iii) a' (b + c) = a . b + a . C

iv) a' (kb) = (ka) . b = k(a . b), v) a' a:2!: 0

vi) a' a = lIall2

(ley conmutativa) (ley distributiva) k es un escalar

Cada una de estas propiedades, con excepcion posiblemente de iii), deberfan ser evidentes a partir de (1). Cabe seiialar que VI) establece que la magnitud de un vector

a = ali + aJ + a3k

Puede escribirse en terminos del producto escalar:

lIall = y;-:-; = Vai + ai + a~.

Se puede utilizar (4) para dernostrar iii): si a = ali + aJ + a3k, b = bli + bJ + b3k y C = cli + Clj + C3k, entonces se tiene de (4) que

a' (b + c) =: al(b] + Cl) + a2(b2 + C2) + a3(b3 + c3)

= (alb! + a2b2 + a3b3) + (alcl + a2c2 + a3c3) = a' b + a' c.

• Vectores ortogonales Si a y b son vectores no nulos, la definici6n 1.3 implica entonces que

i) a+ b o O ii) a' b < 0 iii) a' b = 0

si, y s610 si, () es agudo, si, y s610 si, (J es obtuso y si, y solo si, cos (I = 0

1.3 Producto escalar

Figura 1.33 Vector c utilizado para la deduccion de (4)

(4)

17

a

x

Figura 1.34 Angulos directores 0:, (3 Y 'Y

18

En el ultimo case, el unico numero en [0, 7T] para el que cos e = 0 es (J = 7T/2, Cuando sucede esto, se dice que los vectores son perpendiculares U ortogonales. De esta forma se Ilega al siguiente resultado:

Criteriopara vectores ortcqcnales Dos vectores no nulos a y b son ortogonales si, y s610 si, a . b = O.

Puesto que 0 . b = 0 para cualquier vector b, e1 vector cero se considera ortogonal a cualquier vector.

Ejemplo 3 i, i, k son vectores ortogonales

Del teorema 1.1, y del hecho que el producto escalar es conmutativo, se tiene irunediatamente que

Ejemplo 4

Vectores ortogonales

Si a = -3i - j + 4k Y b = 2i + 14j + 5k, entonces

a . b = (-3)(2) + (-1)(14) + (4)(5) = o.

A partir del teorema 1.1, se concluye que a y b son ortogonales .

• Angulo entre dos vectores Al igualar las dos formulaciones del producto escalar, (1) Y (4), se determina el angulo entre dos vectores a partir de

(6)

Ejemplo 5 Angulo entre dos vectores

Encuentre el angulo entre a = 2i + 3j + k Y b = -i + 5j + k.

Solution A partir de [a] = v14, Ubll = V27, a . b = 14, se observa de (6) que

14 V42

cos () = ~ r.-: ~ ;;:;:: 9

V 14 V 27

y entonces (J = cos' (v:) = 0.77 radianes 0 e = 44.9°,

• Cosenos directores Para un vector no nulo a = ali + a2j + Q3k del espacio 3D, los angulos a, f3 Y l' que forma a con los vectores unitarios j, j y k, respectivamente, se denominan angulos directores de a. Vease la figura 1.34. Ahora, de (6),

a·j a·j

cos a = Ilallllill' cos f3 = lIall II ill'

a·k cos'}' = Ilallllkll'

Que se simplifican para lIegar a

CAPITULO 1 Vectores

Se dice que cos a, cos (3 y cos 'Y son los cosenos dlreetores de a. Los cosenos directores de un vector no nulo a son simplemente las componentes del vector unitario (l/lIall)a:

1 Ql. a2. a3

n;rr a = 1);11 I + n;[ J + n;rr k = (cosa) i + (cos{3) j + (cos)') k.

Como la magnitud de (1 IlialDa es I, de la anterior ecuacion se tiene que

Ejemplo6

Angulos y cosenos directores

Encuentre los cosenos directores y los angulos directores del vector a = 2i + 5j + 4k. Soludon De lIall = vi 22 + 52 + 42 = v4s = 3 Vs, se observa que los cosenos directores son

254

cosa = --, cos{3 = -- cos)' = --.

3Vs 3VS' 3Vs

Los angulos directores son

a == cos" (3~) "'" 1.27 radianes 0 a"'" 72.70

{3 = cos" (3~) = 0.73 radianes 0 (3 = 41.8° l' = cos " (3~) = 0.93 radianes 0 ')' = 53.4°.

Del ejemplo 6 se observa que

4 25 16

cos2a + cos2{3 + cos2')' = - + - + - = 1

45 45 45 .

• (ompanente de a sabre b La ley distributiva y (5) permiten expresar las componentes de un vector a = ali + aJ + a3k en terminos del producto escalar;

al = a . i, a2 = a . j, Q3 = a . k.

Simb6licamente, los componentes de a se escriben como

compa = a . i, compJa = a' j, comp.a = a . k. (8)

A continuaci6n se ve que los resultados indicados en (8) se utilizan para encontrar la componente de a sobre un vector arbitrario b. N6tese que en cualquiera de los dos casos mostrados en la figura 1.35,

compga = lIali cos 8.

En la figura 1.35b), compga < 0 ya que TrJ2 < 8 S n. Ahora, escribiendo (9) como

a·b

1JblI'

Se observa que

(1 ) a v b

compga = a' TIhr = lbf'

(10)

En otras palabras, para encontrar fa componente de a sobre un vector b, se multiplica escalarmente a por un vector unitario con La direccion de b.

Ejemplo7

Componente de un vector sobre otro vector

Sean a = 2i + 3j - 4k Y b =:; i + j + 2k. Encuentre compga y comPab.

1.3 Producto escalar

(7)

b

(9)

a)

b

b)

Figura 1.35 Cornponente de a sobre b

19

d

Figura 1.36 Trabajo realizado por una fuerza F

z

JI- __ -+-L......,J/_ Y /'

/ /

----_. __ . 1/

x

Figura 1.37 Proyecciones de a sobre i, j y k

a

Figura 1.38 Proyecci6n de a sobre b

20

Sclucien Primero se genera un vector unitario COD 1a direccion de b:

... 17 L 1..

Ilbll = y 6, IIbif b = V6 (I + J + 2k).

Entonees, a partir de (10) se tiene

eompba = (2i + 3.i - 4k)' ~ (i + j + 2k) = - ~.

Modlficando (10) consecuentemente, se tiene

comp.h = b . (11:11 a).

1 1..

n;rr a = V29 (21 + 3J - 4k)

Por 10 tanto,

Iiall = V29,

Y

comp.b = (i + j + 2k)' ~ ~ (2i + 3j - 4k) = - ... ~.

v29 v29

o

.' Interpretacion fisica del producto escalar Cuando una fuerza constante de magnitud F mueve a un objeto una distancia d en la misma direccion de la fuerza, el trabajo realizado es simplernente W = Pd. Sin embargo, si una fuerza constante F aplicada a un cuerpo acnia en un angulo (} con respeeto a La direccion del rnovimiento, entonees el trabajo realizado pOT F se define como el produeto de [a componente de F en la direeei6n del desplazamiento y La distancia IIdli que el euerpo se rnueve:

w = (IIFII cos 8) [d] = IIFlllldl1 cos e.

Vease la figura 1.36. A partir de Ia definicion 1.3 se concluye que si F causa un desplazamiento d de un cuerpo, entonces el trabajo realizado es

W=F·d.

(11)

Ejemplo 8 Trabajo realizado por una fuerza constante

Encuentre el trabajo realizado por una fuerza constante F = 2i + 4j si au punto de aplicaci6n sabre un bloque se mueve de PL(1, 1) a P2(4, 6). Suponga que IIF!! se mide en newtons y IIdll en metros.

Sclucion El desplazamiento del bloque esta dado por

De (1 I) se tiene que el trabajo realizado es

W = (2i + 4j) . (3i + 5j) = 26 N-m.

o

• Proyecdon de a sobre b Como se ilustra en la figura 1.37, 1a proyecci6n de un vector a en cualquiera de las direcciones determinadas pori, j, k es simplemente el vector resultante de multiplicar la componente de a en la direcci6n especificada pOT un vector unitario en esa direeci6n; par ejemplo,

proYia = (comp.a)] = (a . i)i = ali

etc. La figura 1.38 muestra el caso general de La proyeccion de a sobre b:

proYb3 = (compga) (II~II b) = (:: :)b

(12)

Ejemplo 9 Proyeccion de un vector sobre otro vector

Encuentre la proyeeci6n de a = 4i + j sobre el vector b = 2i + 3j. Grafique,

CA PITU LO 1 Vectores

Soluci6n En primer lugar, se ealculan las cornponentes de a y b. Como IIbll = Vi3, se encuentra a partir de (10) que

proyga > (~)(Ju}2i+3.j)= * + ~~j.

La grafica de este vector se muestra en La figura 1.39.

1 11

compga = (4i + j) . ~ J.:: (2i + 3j) = ~ J.::'

vl3 v13

Asf, de (10,

y

b

22. 33. 131 + oj

II

o Figura 1.39 Proyecd6n de a sabre b en eL ejemplo 9

EJERCICIOS 1.3 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la pagine RESP-2.

En los problemas 1 y 2., encuentre a . b si el menor angulo entre a y b es eJ qLtC se propane;

1. lIall = 10, Ilblt:= 5, e = n/4

2. lIall = 6, IIblt = 12, (J = n/6

r I

r r

I

En los problemas 3-14, a = (2, -3, 4), b = (-1, 2, 5) Y c = (3,6, -1). Encuentre el vector 0 el escalar indicados.

3. a' b 4. b· c

5. 3' C 6. a' (b + c)

7. a' (4b) 8. b . (a - c)
9. a'a 10. (2b) . (3c)
11. 8' (a + b + c) 12. (2a) . (8 - 2b)
13. (~)b 14. (c : b) a
b·b
15. Determine que pares de Los siguientes vectores son or-
togonales entre sf: a) (2,0, 1) c) 2i-j-k e) (1,-1,1)

h) 3i + 2j-k cl) i - 4j + 6k f) (-4,3,8)

16. Determine un escalar c de manera que los vectores proporcionados sean ortogonales entre sf.

a) a = 2i - cj + 3k, b = 3i + 2j + 4k

b) a = (c, t c), b = (-3,4, c)

17. Encuentre un vector v = (XI' YJ, 1) que sea ortogonaJ tanto a a = (3, 1, -1) como a b = (-3, 2,2).

18. Un rombo es un paralelogramo de angulos oblicuos que tiene sus cuatro lados iguales. Utilice el producto escalar para rnostrar que las diagonaJes de un rombo son perpendiculares entre sf.

19. Verifique que el vector

a·b

c = b -~a

es ortogonal a1 vector a.

20. Determine un escalar c de manera que el angulo entre a = i + cj y b = i + j sea de 45°.

En los problemas 21-24, encuentre el angulo 8 comprendido entre los vectores proporcionados,

21. a = 3i - k, b = 2i + 2k

22. a = 2i + j, b = -3i - 4j

23. a = (2,4,0), b = (-I, -I, 4)

24. a = (L !, ~), b = (2, --4, 6)

En Los problemas 25-28, encuentre los cosenos directores y los angulos directores del vector proporcionado.

25. a = i + 2j + 3k 27. a = (I,O,-v3)

26. a = 6i + 6j - 3k 28. a =: (5, 7, 2)

--lo

29. Encuentre el angulo entre la diagonal AD del cuba

mostrado en la figura 1.40 y la arista AB. Determine el ~ulo entre La diagonal AD del cubo y la diagonal AC.

y

x

Figura 1.40 DiagonaL deL problema 29

30. Muestre que si los vectores no nulos a y b son ortogonales, entonces sus cosenos directores satisfacen

cos a: I cos 0:2 + cos /31 COS /32 + cos 'Y I cos 'Y2 = O.

1.3 Producto escalar

21

31. Un avion se encuentra a 4 km de altura, 5 km al sur y 7 krn al este de un aeropuerto. Vease la figura 1.41. Encuentre los angulos directores del avion,

altura

~:'.

aeropuertog., +1 _~_ ......

s

5 41 //

______________ L/

7

Figura 1.41 Avian del problema 31

E

32. Obtenga un vector unitario cuyos angulos directores sean iguales con respecto a los tres ejes coordenados.

En los problemas 33-36, 3 = (1, -1,3) Y b = (2,6,3). Encuentre el mimero indicado,

33. compga

35. compa(b - a)

34. cornp.b

36. comp2b(a + b)

En los problemas 37 y 38, encuentre la componente del vector proporcionado en la direcci6n del origen al punto indicado.

37. 3 = 4i + 6j, P(3, 10)

38. 3 = (2, 1, -1), P(1, -1, 1)

En los problemas 39-42, encuentre la proYb3.

39. a = -5i + 5j, b = -3i + 4j

40. a = 4i + 2j, b = -3i + j

41. a = -i - 2j + 7k, b = 6i - 3j - 2k

42. a = (1, 1, 1), b = (-2, 2, -1)

En los problemas 43 y 44, a = 4i + 3j Y b = -i + j. Encuentre el vector indicado.

43. proY(a+b)a 44. proY(a_blb

45. Un trineo se jala horizontaJmente sobre hielo con una cuerda atada a su parte frontal. BI trineo se mueve 100 pies gracias a una fuerza de 20 libras que aetna en un angulo de 60° con respecto a la horizontal. Encuentre el trabajo realizado,

46. Bncuentre el trabajo realizadc si eL punto en el que la fuerza con stante F = 4i + 3j + 5k se aplicaa un objeto Y este se mueve de PI(3, 1, -2) a P2(2, 4, 6). Considere que IIFII se rnide en newtons Y [d] en metros.

47. Un bLoque de peso w se jala a 10 largo de una superficie horizontaJ sin friccion por medio de una fuerza constante F, de magnitnd 30 newtons, en la direcci6n dada por el vector d. Vease 1a figura 1.42. Considere que IIdll se mide en metros .

..--I-- .. F

Figura 1.42 BLoque

:.:.... _+_ d del problema 47

a) l.CuaJ es el trabajo realizado por el peso w?

b) loCual es el trabajo realizado por la fuerza F si d = 4i + 3j?

22

CA PITU LO 1 Vectores.

48. Una fuerza constante F de magnitud 3 lb se aplica al bloque mostrado en La figura 1.43. F tiene la misma direcci6n que el vector a = 3i + 4j. Encuentre el trabajo reaIizado en la direccion del movimiento, si el bloque se mueve desde PI (3, I) hasta Pi9, 3). Considere que La distancia se rnide en pies.

Figura 1.43 Bloque deL probLema 48

49. En la molecula de metano CH4, los atom os de hidrogeno se localizan en Los cuatro vertices de un tetraedro regular. Vease la figura 1.44. La distancia entre el centro de un atomo de hidr6geno y el centro de un atomo

de carbona es de 1.10 angstroms (1 angstrom = 10-10 m), Y el angulo de union hidr6geno-carbono-hidrogeno es de 8 = 109.5°. Utilizando unicamente metodos vectoriales, encuentre La distancia entre dos atomos de hid.r6geno.

Figura 1.44 MolecuLa deL problema 49

50. Utilice el producto escalar para demostrar la desigualdad de Cauchy-Schwarz: la . bl '$ lIalillbli.

51. Utilice el producto escalar para demostrar la desigualdad triangular [a + b] '$ lIall + [b]. [Sugerencia.:

Considere la propiedad vi) del producto escalar.)

52. Demuestre que el vector n = ai + bj es perpendicular a la LInea cuya ecuaci6n es ax + by + c = O. [Sugerencia: Sean P1(X1, YI) Y P2(X2, Y2) puntos diferentes sobre la linea.]

53. Utilice el resultado del problema 52 y Ia figura 1.45 para rnostrar que la distancia d desde un punto PI (Xl, ya a una

linea ax + by + c = 0 es d = laxl + bY1 + ell Va2 + b2.

Figura 1.45 Distancia d en eL problema 53

ax+by+c=O

II 1.4

Producto vectorial

• Introduction En contraste can e1 producto escalar, que es un escalar 0 uu numero, el siguiente producto especial de dos vectores a y b es otro vector que se denomina producto vectorial 0 producto cruz.

• Una definicion El producto vectorial de los vectores a y b se denota por a x b.

DEFINICI6N 1.4

Producto vectorial de dos vectores

l'

donde () es el angnlo entre los vectores de forma que 0 ~ () :5 7T Y n es un vector unitario perpendicular aL plano que forman a y b, cuya direccion esta dada par la regla de la rnano derecha,

EI producto vectorial de dos vectores a y b en R3 es el vector

a >< b = (liall lib II sen 6)n,

(1)

Como se observa en la figura 1.46a), si los dedos de la mana derecha apuntan a 10 largo del vector a y entonces se doblan hacia el vector b, e1 dedo pulgar proporciona la direeei6n de n y, par 10 tanto, de a X b. En la figura I A6b) la regia de la mano dereeha muestra la direcci6n de b X a.

mano derecha

a)

Figura 1.46 RegLa de La mano derecha

b)

Ejemplo 1

El torque como producto vectorial

..

En ffsica se dice que una fuerza F que aetna sabre el extrema de un vector posicion r, como se muestra en la figura 1.47, produce un torque T definido por T = r X F. Por ejemplo, si IIFII = 20 N.llrll = 3.5 my (J = 30°, entonces a partir de (1) IITII = (3.5)(20)sen 30° = 35 N-m. Si F Y r estan en el plano de la pagina, la regIa de la mana derecha implica que la direccion de T es perpendicular a la pagina y hacia afuera (bacia eL lector).

Como se muestra en la figura 1.48, cuando se aplica una fuerza F a una llave inglesa, la magnitud del torque T es una medida del efecto de giro alrededor del punto pivote P y el vector T se dirige a lo largo del eje del tornillo. En este caso T apunta hacia adentro de lapagina, 0

• Propiedades EI producto vectorial tiene las siguientes propiedades, Propiedades del producto vectorial

i) 8 X b = 0 si a = 0 0 b = 0

ii) a X b = -b X a

iii) a X (b + c) = (a X b) + (8 X c) iv) (a + b) X c = (a X c) + (b X c)

v) a X (kb) = (ka) X b = k(a X b), vi) a X a = 0

vii) a' (a X b) = 0

viii) b· (a X b) = 0

(leyes distributivas)

k es un escalar

1.4 Producto vectorial

)

y

" F

\

!lFII sen 9~\\ 8

y-~

\ -

Figura 1.47 Vectores del ejemplo 1

Figura 1.48 Vectores del ejempLo 1

23

z

x

Figura 1.49 Nemotecnia deL ejempLo 3

24

La propiedad vi) viene de (I), puesto que () = 0, Las propiedades vii) y viii) son simplemente enunciados que se infieren de que a X b es perpendicular al plano que CODtiene a a y b. La propiedad ii) deberfa ser intuitivamente clara a partir de la figura 1.46 .

• Vectores paralelos Cuando el angulo entre dos vectores no nulos es (I = 0 0 () = 1T, entonces sen (} = 0, por 10 que se debe cumplir que a X b = O. Esto se plan tea formalmente en el siguiente teorema.

Ejemplo 2

Vectores paralelos

a) A partir de la propiedad vi) se tiene

i X i = 0, j X j = 0, k X k = O.

(2)

b) Si a = 2i + j - k Y b = -6i - 3j + 3k = -3a, entonces a y b son paralelos.

Por 10 tanto, a partir del teorema 1.2, a X b = O. Observese que este resultado tambien se obtiene combinando las propiedades v) y vi). 0

De (I), si a = i, b = j, entonces

i X j = (1IiIIIUllsen;)n = n.

(3)

Pero, puesto que un vector unitario perpendicular al plano que contiene a i y j, con direcci6n dada por la regia de la mana derecha, es k, se tiene de (3) que n = k. En otras palabras: iXj=k.

Ejemplo 3

Nemotecnia

Los productos vectoriales de cualquier par de vectores en el conjunto i, j, k pueden obtenerse utilizando la nemotecnia circular ilustrada en la figura 1.49, esto es,

i X j = k} {j X i = -k

j X k = i Y a partir de la propiedad ii) k X j = -i

kXi=j iXk=-j .

(4) 0

• Definicion alterna del producto vectorial Al igual que con el producto escalar, se puede utilizar la ley distributiva iii) para llegar a una formulaci6n alterna del producto vectorial:

a X b = (ali + a2j + a3k) X (bji + bJ + b3k)

= ali X (bli + h2j + h3k) + a2j X (hli + b2j + b3k) + a3k X (b,i + bJ + b3k)

= albj(i X i) + alb2(i X j) + alhli X k)

+ a2h](j X i) + aZb2(j X j) + a2b3(j X k) + a3hl(k X i) + a3bZ(k X j) + a3b)(k X k).

De los resultados en (2) y (4), (5) se simplifica en

(5)

(6)

CAPITULO 1 Vectores

Se observa que las componentes del vector en (6) pueden escribirse como determinantes de orden 2:

(7)

A su vez, (7) se escribe como un determinante de orden 3:

j k

(8)

La expresi6n dellado derecho en (8) no es un detenninante real, puesto que no todos sus valores son escalares; (8) es simplemente una manera de recordar la complicada expresion (6).

Ejemplo 4

Producto vectorial

Sean a = 4i - 2j + 5k Y b = 3i + j - k. Encuentre a x b. Solucion A partir de (8) se tiene

j -2 1

k 1-2 5 =

1 -I

aXb=4 3

= -3i + 19j + 10k.

51i _14

-I 3

La formulacion del producto vectorial proporcionada en (7) pennite demostrar algunas de las propiedades i)-viii), Por ejemplo, para demostrar ii) se escribe

la2 a31i -la1 031j + lal a21k
aXb=
b2 b) bl b) b, b2
= -r2 b31i + Ibl b31j - rl b21k
a2 a3 al a3 al a2
= -(I~: b31i -Ihl b'lj + ,bl ~:Ik) = -b x a.
a3 al 03 aJ La demostracion de la propiedad iii) se deja como ejercicio .

• Productos espedaLes Elllamado triple producto escalar de los vectores a, bye es a' (b X c). Entonces,

Asf, se observa que

aJ a . (b X c) = hi

(9)

Ademas se tiene, de las propiedades de los detenninantes, que

a . (b X c) = (a X b) . c.

1.4 Producto vectorial

25