1.

SISTEMAS HIDRÁULICOS

Un sistema hidráulico tiene por objetivo desarrollar un trabajo utilizando energía

hidráulica y puede componerse de uno o más circuitos dependiendo de la complejidad
del trabajo que él deba realizar. Por ejemplo una máquina retroexcavadora posee un
sistema hidráulico compuesto por varios circuitos y diversos componentes, unos para
comandar la dirección, el brazo, la pala, etc.

Figura 1. Representación del esquema del circuito que da movimiento al brazo de la

excavadora.

1.1. Principios y leyes fundamentales de la hidráulica

1.1.1. Fuerza Hidráulica

La fuerza hidráulica es el producto de la presión por la superficie sobre la que

actúa.

F=P∗S
Siendo:

F = Fuerza

P = Presión

S = Superficie (Área)

1.1.2. Principio de Pascal

La presión aplicada a un fluido confinado se transmite íntegramente en todas las

direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales, actuando estas fuerzas
normalmente a las paredes del recipiente.
 Figura 2. Principio de Pascal

F1
P 1=
A1

F2
P 2=
A2

P 1=P 2

F2 F 1
=
A 2 A1

En cuanto al desplazamiento de los émbolos, como el volumen del líquido que

sale del cilindro 1 es igual al que entra al cilindro 2.

V 1= A 1 . L 1

V 2= A 2 . L 2

V 1=V 2

L1 = desplazamiento del embolo 1

L2 = desplazamiento del embolo 2

1.1.3. Ley de la continuidad

Consideramos a los líquidos como incomprensibles y con densidades constantes

por cada sección de un tubo, pasara el mismo caudal por unidad de tiempo.
 Figura 3. Ley de la continuidad

V 1 A 1. L1
Q 1= = =A1.V 1
t t

V 2 A2.L2
Q 2= = =A 2. V 2
t t

Q 1=Q 2 A 1 .V 1= A 2 . V 2

1.1.4. Potencia (P)

La potencia necesaria de la bomba es función de:

p .Q
P=
n

P= potencia en w

p= presión en pascal Pa

Q= caudal en

n= rendimiento de la bomba en tanto por ciento

1.1.5. Resistencia hidráulica (R)

Es la resistencia que opone los elementos del circuito hidráulico al paso del
líquido.

∆p
R=
Q
1.2. Componentes del Sistema Hidráulico

1.2.1. Bombas

Toman la energía mecánica del motor y la convierten en energía fluida en forma

de flujo de aceite. Nos proporcionan una presión y caudal adecuado de líquido a
la instalación. Tipos de bomba:

a. Bombas de Engranajes.- Las bombas de engranajes son compactas,

relativamente económicas y tienen pocas piezas móviles. Las bombas de
engranajes externas se componen de dos engranajes, generalmente del
mismo tamaño, que se engranan entre si dentro de una carcasa. El engranaje
impulsor es una extensión del eje impulsor.

Figura 4. Bomba de engranajes externos

b. Bombas de Paletas.- La parte giratoria de la bomba, o el conjunto del rotor,

se ubica fuera del centro del anillo de leva o carcasa. El rotor está conectado
a un motor eléctrico mediante un eje. Cuando el rotor gira, las paletas se
desplazan hacia afuera debido a la fuerza centrífuga y hacen contacto con el
anillo, o la carcasa, formando un sello positivo. El fluido entra a la bomba y
llena el área de volumen grande formada por el rotor descentrado. Cuando
las paletas empujan el fluido alrededor de la leva, el volumen disminuye y
el fluido se empuja hacia afuera a través del puerto de salida.
 Figura 5. Bombas de paletas no balanceadas

c. Bombas de Pistón.- convierten el movimiento giratorio de un eje de entrada

en un movimiento axial de vaivén, que se produce en los pistones. Esto se
logra por medio de una placa basculante que es fija o variable en su grado
de ángulo. Cuando el conjunto del barril de pistón gira, los pistones giran
alrededor del eje con las zapatas de los pistones haciendo contacto con y
deslizándose sobre la superficie de la placa basculante.

Figura 6. Bomba de pistón

1.2.2. El motor

Suministra la potencia mecánica necesaria para accionar el sistema hidráulico.

En la industria de los sistemas hidráulicos móviles, el motor principal con el
que estamos más familiarizados es el motor del camión.
 Figura 7. Motor eléctrico en un grupo hidráulico

1.2.3. Deposito

Su misión es recuperar el fluido después de usarlo y mantener un nivel

adecuado al uso de la instalación

1.2.4. Filtro

Es el encargado de retirar del aceite las partículas sólidas en suspensión (trozos

de metal, plásticos, etc.).

Figura 8. Filtro

1.2.5. Manómetro

Se pone después de la bomba e indica la presión de trabajo.

 Figura 9. Manómetro

1.2.6. Elementos de regulación y control

Son los encargados de permitir el paso del aceite desde la bomba a los
elementos actuadores, que se denominan válvulas, pueden ser activadas de
diversas formas: por circuitos eléctricos, mandos neumáticos, hidráulicos o
mecánicos. La clasificación de estas válvulas se puede hacer en tres grandes
grupos.

a. Válvulas de dirección o distribuidores.- Estos elementos se definen por el

número de orificios (vías) y las posiciones posibles, así como por su forma
de activación y desactivación.
 Figura 10. Simbología y descripción de válvulas distribuidoras en
Fluidsim

b. Válvulas anti retorno.- Permiten el paso del aceite en un solo sentido,

quedando bloqueado en el sentido contrario.
 Figura 11. Simbología y descripción de válvulas anti retorno en
Fluidsim

c. Válvula de regulación de presión y caudal.- Son elementos, que en la misma

instalación hidráulica, nos permite disponer de diferentes presiones y
caudales. Pueden ser estranguladoras, temporizadoras, etc. Y se utiliza para
modificar la velocidad de los elementos actuadores, también llamado de
trabajo.

Figura 12. Simbología y descripción de válvulas de presión y caudal en

Fluidsim

1.2.7. Elemento actuadores o de trabajo

 Son los encargados de transformar la energía Oleohidráulica en otro tipo de
energía normalmente mecánica. Lo podemos clasificar en dos grupos cilindros y
motores.

a. Cilindro.- Transforman la energía Oleohidráulica en energía mecánica con

movimiento rectilíneo. Hay de dos tipos de simple efecto (Solo realiza
trabajo útil en un sentido de desplazamiento del vástago) y doble efecto
(realizan el trabajo en ambos sentidos de desplazamientos, sin embargo hay
que tener en cuenta que la fuerza de avance y retroceso es diferente).

Figura 13. Simbología y descripción de Cilindros en Fluidsim

b. Hidromotores.- Son elementos que transforman la energía Oleohidráulica

en energía mecánica de rotación. Los hay de diferentes tipos, entre los que
caben rescatar: de engranaje, pistones, paletas, tornillos, etc.

Figura 14. Simbología y descripción de Hidromotores en Fluidsim

1.2.8. Aceite Hidráulico

El más clásico y el más usado de todos los líquidos hidráulicos. Pero ante todo
cabe preguntarse espontáneamente: ¿Por qué justamente el aceite y no otro
medio más económico y de más fácil obtención?

 Los aceites no son comprensibles (pero si elásticos).

 Los aceites transmiten en todas las direcciones la presión que se le aplica
(principio de pascal).
 Los aceites permiten multiplicar la fuerza aplicada. Las fuerzas aplicadas y
transmitidas son directamente proporcionales a sus superficies.

El poder lubricante es un factor esencial para la buena conservación de los

órganos mecánicos especialmente cuando trabajan a fricción. Una segunda
ventaja es que el aceite no produce acciones corrosivas ni depósitos, si no por el
contrario proporciona una utilísima acción protectora contra la oxidación de los
órganos de la instalación.

La tercera ventaja es la elevada temperatura de ebullición aunque el aceite

presente en el mecanismo se calienta más o menos por efecto de las resistencias
hidráulicas, no existe nunca el peligro que se evapore o entre en ebullición. Esto
significa, en términos económicos que los gastos de adquisición del aceite
quedan ampliamente compensados por un ahorro sustancial sobre el costo de
adquisición.

a. Peso Específico.- para los tipos normales de aceite, el peso específico a 20

0 C se haya comprendido entre 0.87 y 0.090 kp/dm3. El peso específico del
aceite es por lo tanto menor que el del agua.
b. Viscosidad.- es una característica fundamental para reconocer si un aceite
es adecuado para uso oleodinámicos. Si la viscosidad no se elige
acertadamente, el funcionamiento de la instalación puede quedar afectado.
c. Compresibilidad.- este fenómeno puede ignorarse en instalaciones de poco
volumen y que funcionan a baja presión, pero no cuando existen cilindros
de gran capacidad, tuberías de gran capacidad y de gran diámetro.
d. Poder antiespumante.- cuando por cualquier razón el aire o cualquier otro
gas se mezcle con el aceite y se produce espuma, el funcionamiento de la
instalación se vuelve muy regular y ruidosa. Un buen aceite contiene
siempre aditivos que dificultan la absorción de gases y facilitan la
separación del aire que haya penetrado eventualmente en el aceite
e. Poder antiemulsivo.- es la propiedad que posee el aceite de separarse del
agua que eventualmente puede haber entrado en el sistema.
 f. Resistencia al envejecimiento.- la acción del oxígeno del aire y las altas
temperaturas tienden, con el transcurso del tiempo a transformar
químicamente el aceite, lo cual ocasiona perdida de sus propiedades
esenciales y la formación de lacas, lodo, barnices que corroen el material,
aumentan la viscosidad, etc.

1.3. Análisis de un circuito hidráulico para cilindro de grúa

En la figura 15 se observa una grúa de transporte accionar el cilindro que mueve el

último brazo. Dicho cilindro tiene una carrera de un metro de longitud, trabaja
continuamente a tracción y debe soportar una carga equivalente máxima de 3.000 kg.de
chatarra que utiliza dos cilindros hidráulicos para mover sus brazos articulados. Se va a
estudiar el circuito que sirve para

Figura 15. Grúa de transporte de chatarra

Se va a analizar el circuito hidráulico sin incluir ningún elemento que permita controlar
la velocidad de desplazamiento del vástago. El circuito funciona con un aceite HLP46
alimentado por una bomba de engranajes internos (1P) que es accionada por el motor de
explosión de la grúa. A la salida de la bomba se sitúa la válvula de seguridad (0V1). El
control del movimiento del cilindro se realiza por medio de una válvula distribuidora
4/3 accionada por una palanca (1V1). La válvula antirretorno con apertura hidráulica
(1V2) permite mantener la posición del vástago en cualquier posición intermedia. La
válvula de secuencia (1V3) produce una contrapresión suficiente para sujetar las cargas
exteriores en el movimiento de salida del vástago.
Figura 16. Circuito de accionamiento del cilindro sin control de la velocidad

La válvula distribuidora 1V1 tiene una posición central en la que los 4 puertos están
conectados. En esta posición el aceite se recircula al tanque con una presión muy
pequeña y las dos vías de trabajo se despresurizan, asegurando de esta forma que la
válvula antirretorno pilotada 1V2 esté cerrada y evite el movimiento de la carga.

Bibliografía

MUNCIE POWER PRODUCTS. Conceptos básicos de los sistemas hidráulicos

montados en camiones (8va. Edición). Recuperado de
https://www.munciepower.com/cms/files/Products/Literature/Documents/Training/TR-
G93-01S.pdf