DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA

CARRERA DE MECATRÓNICA

ASIGNATURA: LAB. ELECTRÓNICA DE

POTENCIA

NRC : 5505

Profesor: Ing. Victor Proaño

INTEGRANTES:

Argüello Anthonny

Cabezas Jefferson

Valdez Pablo
1. Tema: Rectificador de media onda.

2. Objetivos:

2.1. General:

Analizar los distintos tipos de circuitos rectificadores de media onda los cuales emplean diodos, SCR’S y

diodos de libre circulación.

2.2. Especı́fico:

Estudiar el comportamiento discontinuo de circuitos que empleen elementos de control (SCR’S) con una

carga de elementos pasivos.

Determinar el tiempo de conmutación de un circuito rectificador de media onda con una fuente no ideal

y con un diodo de recuperación.

3. Marco teórico

3.1. Rectificador de media onda con carga RL

Se divide en 2 intervalos de funcionamiento dictaminados por el diodo. El diodo conduce durante el intervalo

0 ≤ wt ≤ β donde β es el ángulo de extinción.

Figura 1: Rectificador de media onda con carga RL

Las ecuaciones generales para este tipo de circuitos son los siguientes

β: senβ − θ) + sen(θ)e−β/wτ = 0

p
Z: Z= R2 + (wL)2

θ: θ = arctan(wL/R)

τ: τ = L/R

2
 
 sen(wt−) + sen(θ)e−wt/wτ

si 0 ≤ wt ≤ β
in : in (wt) =
 0

si β < wt < 2π

Vm
i(wt) : i(wt) = in (wt)
Z
s
Z β
1
IRM S : IRM S = i2 (wt)d(wt)
2π 0

Z β
1
Idc : Idc = i(wt)d(wt)
2π 0

3.2. Rectificador de media onda con diodo de recuperación y carga RL

Figura 2: Rectificador de media onda con diodo de recuperación y carga RL

Ecuaciones:

φn : φn = arctan(nwo L/R)

p
Zn : Zn = R2 + (nwo L)2 , n = 1, 2, 3, ...
∞
X
vo (wt) : vo (wt) = Vo + Vn cos(nwo t + θn )
n=1

Vm
Vo : Vo =
π
p
Vn , θn : Vn = a2n + b2n ; θn = arctan(bn /an )

ao = 1/π; b1 = 1/2; a1 = 0; bn = 0

2
an = , n = 2, 4, 5, ..
(π(n2 − 1))
v
u ∞  2
u X In
Irms : Irms = Io +
t 2 √
n=2,4,6,...
2

Vo
Idc : Idc = Io =
R
Vn Vn
In : In = =p
Zn R + (nwo L)2
2

3
 ∞
X
i(t) : i(t) = Idc + In cos(nwo t + θn − φn )
n=1

3.3. Rectificador de media onda controlado

Para utilizar este tipo de circuitos es necesario implementar un SCR en lugar de un diodo, adicionalmente,

este elemento debe cumplir dos condiciones antes de entrar en conducción:

El SCR debe estar polarizado en directa (VSCR > 0).

Se debe aplicar una corriente a la puerta del SCR.

A diferencia del diodo el SCR no permite la conducción de corriente aunque la fuente esté entregando una

tensión positiva, ya que es necesario que se aplique una corriente en la puerta, permitiendo un cierto control

sobre el circuito.

3.3.1. Carga resistiva

Figura 3

En la figura adjunta podemos apreciar un circuito rectificador de media onda con carga netamente resistiva.

Aplicando una señal de puerta SCR en ωt = α, donde α es el ángulo de disparo, tenemos que la tensión me-

dia en la resistencia de carga es:

Z π
1 Vm
Vo = Vm sen(ωt)d(ωt) = [1 + cos(α)] (1)
2π α 2π

2
VRM
La potencia absorbida por la resistencia es R ,
S
siendo la tensión eficaz:

r
Vm α sen(2α)
VRM S = 1− + (2)
2 π 2π

4
3.3.2. Carga R-L

Figura 4

Analizando el circuito de la figura anterior podemos apreciar que presenta un comportamiento similar a un

circuito rectificador de media onda con un diodo no controlado y con carga RL, por lo que la corriente que

atraviesa el circuito será la suma de las respuestas natura y forazada, por lo tanto:

i(ωt) = if (ωt) + in (ωt) (3)

Vm
i(ωt) = sen(ωt − θ) + Ae−ωt/ωτ (4)
Z

La constante A se determina en base a la condición inicial, es decir i(α) = 0 Obteniendo A y sustituyendo en

la ecuación (4), tenemos:


Vm
Z sen(ωt − θ) − sen(α − θ)eα−ωt/ωτ , para α ≤ ωt ≤ β


i(ωt) =
0, para otro caso



El ángulo β es el ángulo de extinción y se define como el tiempo para el que el valor de la corriente se hace

nula, por lo tanto se puede calcular de la siguiente forma:

Vm
i(β) = 0 = [sen(β − θ) − sen(α − θ)eα−β/ωt ] (5)
Z

2
La potencia absorbida por la carga es IRM S R, donde la corriente eficaz es igual a:

s
Z β
1
IRM S = i2 (ωt)d(ωt) (6)
2π α

Adicionalmente el voltaje medio y la corriente media respectivamente es:

1
Vo = · Vm [cos(α) − cos(β)] (7)
2π

5
 Z β
1
I= i(ωt)d(ωt) (8)
2π α

3.4. Conmutación

La Conmutación es el proceso de desactivación de un interruptor electrónico, lo que implica transferencia de

corriente de carga de un interruptor a otro. En este caso se tiene el siguiente circuito:

Figura 5

Donde la corriente que entrega el generador es:

Z ωt Z ωt
1 1
is = vLs d(ωt) + is (0) = Vm sen(ωt)d(ωt) + 0 (9)
ωLs 0 ωLs 0

Resolviendo la integral y tomando en cuenta que:

iD2 = IL + is (10)

Reemplazamos y evaluamos iD2 para el ángulo de conmutación u, el cuál es el periodo donde el diodo D1

conduce conjuntamente con el diodo D2 , hasta que la corriente que atraviesa este último es igual a cero, te-

nemos que u es igual a:

Vm
iD2 (u) = IL − (1 − cos u) = 0 (11)
ωLs

Dejando u:
 
IL · ωLs
u = cos−1 1 − (12)
Vm

Adicionalmente tenemos que el voltaje medio es:

Z π
1
Vo = Vm sen(ωt)d(ωt) (13)
2π u

Se tiene esos intervalos ya que es en ese periodo que el diodo permite el paso de corriente. Por lo tanto, resol-

viendo la integral:
1
Vo = · Vm cos(1 − u) (14)
2π

6
4. Preguntas

4.1 Un rectificador de media onda tiene un generador de 120Vrms a 60Hz y una carga RL con

R= 20 ohmios y L= 9mH.

Determine:

Una expresión para la corriente de carga.

En primera instancia hay que señalar en que intervalos existe corriente en el circuito

 i(wt) ; 0 ≤ wt ≤ β

i(wt) =
 0

; β < wt < 2π

Analizamos en el intervalo donde hay corriente y como el circuito comprende de una inductancia es

entonces necesario hallar la corriente en su componente natural y forzada

wt
in = Ke− wτ

Vm
if = sen(wt − θ)
Z
wt Vm
i(wt) = Ke− wτ + sen(wt − θ)
Z

Analizando las condiciones iniciales de la corriente obtenemos que

Vm
0=K+ sen(−θ)
Z

Vm Vm
K=− sen(−θ) = sen(θ)
Z Z

Reemplazamos esto en la ecuación de la corriente antes dicha y obtenemos

Vm h wt
i
i(wt) = sen(θ)e− wτ + sen(wt − θ)
Z

Está es la expresión de la corriente en el circuito, ahora obtendremos los valores dados por el ejer-

cicio
p
Z= R2 + (wL)2 = 20,28Ω

wL
θ = arctan( ) = 0,168
R
L
τ= = 4,5 · 10−4
R

Reemplazamos en la expresión de la corriente obtenida anteriormente y obtenemos

h wt
i
i(wt) = 8,37 sen(0,168)e− 0,1696 + sen(wt − 0,168)

7
Quedando la corriente por intervalos como
 h i
wt
 8,37 sen(0,168)e− 0,1696

+ sen(wt − 0,168) ; 0 ≤ wt ≤ β
i(wt) =
 0

; β < wt < 2π

La corriente media.

Utilizamos la ecuación de la corriente media

Z β
1
Im = i(wt)d(wt)
2π 0

Antes de poder calcular la corriente media es necesario determinar el valor de β para esto unica-

mente igualamos la anterior expresión a 0

h wt
i
i(wt) = 8,37 sen(0,168)e− 0,1696 + sen(wt − 0,168)

h β
i
0 = 8,37 sen(0,168)e− 0,1696 + sen(β − 0,168)

β
0 = sen(0,168)e− 0,1696 + sen(β − 0,168)

Como esta es una ecuación trascendente se determina el valor de β mediante cualquier método

numérico y se obtiene que

β = 3,3096

Con β encontrado procedemos a calcular la integral

Z 3,3096
1  h wt
i
Im = 8,37 sen(0,168)e− 0,1696 + sen(wt − 0,168) d(wt)
2π 0

Al resolver la integral se obtiene

1
Im = · 16,859 = 2,683[A]
2π

La potencia absorbida por la resistencia.

Para utilizar la ecuación

2
P = IRM SR

Es necesario calcular primero la corriente eficaz del circuito, para esto ocuparemos la ecuación

s
Z β
1
IRM S = i2 (wt)d(wt)
2π 0

8
 s
Z 3,3096 i2
1  h wt
IRM S = 8,37 sen(0,168)e− 0,1696 + sen(wt − 0,168) d(wt)
2π 0
r
1
IRM S = · 110,32 = 4,19[A]
2π

Calculamos ahora si la potencia absorbida por la resistencia

2 2
PR = IRM S R = (4,19) · 20

PR = 351,122[W ]

El factor de potencia.

Utilizando la ecuación
P
fp =
S

Primero debemos calcular S que es

S = IRM S VRM S

S = 1204,19 = 502,8[V A]

Calculamos el factor de potencia

351,122
fp = = 0,6983
502,8

Compruebe sus respuestas mediante PSIM.

Se diseña el circuito en Psim

Figura 6: Circuito diseñado en Psim

Se procede a obtener las formas de onda

9
Figura 7: Formas de onda del voltaje, en la resistencia con el voltaje de la fuente, de la corriente en el circuito
y de la potencia absorbida por la resistencia

De esta anterior gráfica se puede obtener el valor del tiempo en el que la corriente vuelve a 0 con lo

que podremos determinar el valor de β

Figura 8: Tiempo en el que la corriente vuelve a 0

De la anterior gráfica entonces calculamos

β = 0,00869388 ∗ 2π ∗ 60 = 3,277

Lo que nos da un resulta cercano al obtenido en los cálculos.

Ası́ mismo con las herramientas que presenta Psim sacamos los otros datos requeridos en el ejerci-

cio

Figura 9: Valores eficaces y valores medios de la simulación

10
 Análisis de resultados:

Al revisar el valor de β se puede evidenciar que este es muy cercano a π esto se debe a que el valor de la

inductancia del ejercicio es muy pequeño lo que hace que el valor de β esté muy proximo a π.

Al revisar el factor de potencia que es de 0,6983 podemos darnos cuenta que el circuito no es eficiente

dado que este factor de potencia es menor al 90 % Al comparar los valores calculados con los del simu-

lador Psim podemos darnos cuenta que los cálculos realizados, están correctos ya que la simulación nos

muetra valores muy cercanos a estos.

4.2 El rectificador de media onda con diodo de libre circulación utiliza una R= 20 ohmios y

L= 9 mH. El generador es de 120 Vrms a 60Hz.

Determine:

Obtenga la expresión analı́tica de la corriente en la resistencia mediante el análisis por intervalos.





 i1 (wt) ; 0 ≤ wt ≤ π

i= i2 (wt) ; π < wt < β



0 ; β < wt < 2π



Primer intervalo 0 ≤ wt ≤ π

En este punto la expresión de la corriente tiene una respuesta natural y una forzada.

wt
in = kw− wτ

Vm
if = sen(wt − β)
|Z|

wt Vm
i1 (wt) = ke− wτ + sen(wt − β)
|Z|

Donde la constante se encuentra evaluando la corriente en el tiempo cero, cosa que ya se realizó en

el enunciado anterior, de la misma manera al ser los mismos valores la expresión para este enuncia-

do serı́a:
h wt
i
i1 (wt) = 8,37 sen(0,168)e− 0,1696 + sen(wt − 0,168)

Segundo intervalo π < wt < β

Para el siguiente intervalo nuestra corriente tiene sola la respuesta natural

wt
in = ke− wτ

wt
i2 (wt) = ke− wτ

11
Para hallar el valor de la constante analizamos la expresión en el instante π

π
i2 (π) = ke− wτ

π
k = i2 (π)e wτ

wt−π
i2 (π) = i2 (π)e− wτ

Donde i2 (π) se encuentra evaluando la expresión del intervalo anterior en pi

h π
i
i1 (π) = i2 (π) = 8,37 sen(0,168)e− 0,1696 + sen(π − 0,168) = 1, 3996

Entonces la expresión de la corriente para este segundo intervalo serı́a

wt−π
i2 (wt) = 1, 3996e− 0,1696

Esta expresión nos indica que la corriente no se va a ser cero completamente sino que existe aun-

que sea su valor muy pequeño. De modo que los intervalos planteados en un inicio se reducen y

esta expresión tiene como β = 2π

Entonces la expresión por intervalos que define la corriente de este circuito es la siguiente:

 h i
wt
 8,37 sen(0,168)e− 0,1696

+ sen(wt − 0,168) ; 0 ≤ wt ≤ π
i= wt−π
 1, 3996e − 0,1696
; π < wt < β


Obtenga la serie de Fourier de la tensión en la carga. (La carga es la combinación en serie de R y

L).

Para realizar este proceso debemos hacer uso de las siguientes fórmulas:

∞
X
f (t) = a0 + an cos(nw0 t) + bn sen(nw0 t)
n=1

Z T
1 2
a0 = f (t)dt
T − T2

Z T
2 2
an = f (t)cos(nw0 t)dt
T − T2

Z T
2 2
bn = f (t)sen(nw0 t)dt
T − T2
12
Sabiendo que f (t) = V msen(w0 t)

Z π
1
a0 = V msen(w0 t)d(w0 t)
2π 0

1
a0 = ∗ V m [−cos(w0 t)] |π0
2π
Vm
a0 =
π

Como Vm es una constante en las integrales podemos extraerlas para encontrar solo los términos

necesarios

Si n=1

Z π
1
a1 = V msen(w0 t)cos(w0 t)d(w0 t)
π 0

cos2 (w0 t)
 
Vm
a1 = −
π 2

a1 = 0

n=2: a2 = 3π
2

n=3: a3 = 0

2
n=4: − 15π

n=5: a5 = 0

2
n=6: − 35π

Realizamos lo mismo para los terminos bn donde observamos que solo existe el primer término

b1 = 1/2

Entonces tendrı́amos la serie de Fourier de la siguiente forma

 
1 1 2 2 2
v0 (wt) = V m + sen(wt) − cos(2wt) − cos(4wt) − cos(6wt) [V ]
π 2 3π 15π 35π

A partir de la serie de Fourier de la onda sinusoidal rectificada de media onda que aparece en la

carga, determine la componente continua de la corriente.

Vm
Como la parte continua de la serie de Fourier es π podemos calcular la corriente median la ley de

ohm en la resistencia:

13
 Vm
i=
Rπ
√
120 2
i= = 2, 7A
20π

Determine las amplitudes de los primeros cuatro términos de alterna distintos de cero en la serie de

Fourier.

Tomando el valor del primer término en alterna de la serie:

p
Z1 = R2 + (wL)2 = 20, 2857
Vm
2
i1 = = 4, 18
Z1

Lo mismo para las demás amplitudes

i2 = −1, 705

i3 = −0, 298

i4 = −0, 1081

Compruebe sus resultados con PSIM.

Figura 10: Circulo Implementado en Psim

14
Figura 11: Graficas de Corriente y voltaje en la resistencia Psim

Figura 12: Grafica de Corriente Matlab Psim

15
 Figura 13: Serie de Fourier del voltaje en la carga

Análisis de resultados:

Como se puede observar todas las gráficas guardan una estrecha relación entre ellas ya que representan

las mismas magnitudes pero en diferentes programas de simulación lo cual nos dice que los cálculos rea-

lizados son correctos.

4.3 Un rectificador de media onda tiene un generador de 120Vrms y 60Hz. La carga es de 300

W. Determine el valor de un condensador de filtro que permita mantener el rizado de pico

a pico en la carga inferior a 12 V. Determine la relación entre Vrms, Vmedio y Vpico de

la tensión de salida. Determine los valores máximo y medio de la corriente del diodo.

Podemos tomar en cuenta que Vo = Vm es constante, de manera que podemos calcular el valor de la

carga ya que conocemos la potencia disipada en la misma:

√
Vm2 Vm2 (120 2)2
P = ;R = = = 96
R P 300

Procedemos a usar la fórmula para calcular el condensador de filtro necesario

Vm
C=
f R∆V0

16
 √
120 2
C= = 2, 456mF
60 ∗ 96 ∗ 12

Para conocer la relación entre Vrms, Vmedio y Vpico de la señal de salida deberemos observar la gráfica

que resulta de la implementación del circuito.

Figura 14: Gráfica de voltaje de Salida en la Carga

Como podemos ver en un régimen permanente el valor del voltaje tiende a ser una constante, por lo

cual decimos que estos valores son bastantes parecidos entre si.

Usando las formulas podemos calcular los valores máximo y medio del diodo

 
−1 ∆V0
α = sin 1− = 68, 32
Vm
 
Sen(α)
IDmax = V m wC ∗ Cos(α) + = 59, 69A
R
√
Vm 120 2
IDm = = = 1, 768A
R 96

4.4 Un rectificador de media onda controlado tiene un generador de 120 Vrms y 60Hz. La car-

ga RL serie está formada por R= 20 Ohmios y L = 9 mH. El ángulo de disparo es 90 gra-

dos.

Determine:

Una expresión para la corriente de la carga.

Para obtener la expresión de la corriente i(t), debemos tomar en cuenta que debido a la presencia

de la bobina tendremos una componente natural y una forzada:

i(ωt) = in (ωt) + if (ωt)

17
Por lo tanto:
Vm
in (ωt) = sen(ωt − θ)
Z

Siendo,
p p
Z= R2 + (ω · L)2 = 202 + (2π · 60 · 9x10−3 )2 = 20, 2858 [Ω]

y
 
ω·L
θ = arctan
R

120π · 9x10−3
 
θ = arctan = 9,6283 = 0,1680 [rad]
20

Reemplazando datos en la ecuación de in (ωt), tenemos:

√
120 2
in (ωt) = sen(ωt − 9, 6283) = 8, 3657sen(ωt − 9, 6283) [A]
20, 2858

La respuesta forzada es:

if (ωt) = Ae−ωt/ωτ

Donde, la constante τ se obtiene relacionando los valores de la resistencia y la inductancia:

L 0, 009
τ= = = 0, 00045
R 20

Por lo tanto, reemplazando valores:

if (ωt) = Ae−ωt/120π·0,00045

La corriente total del circuito es:

i(ωt) = 8, 3657sen(ωt − 9, 6283) + Ae−ωt/0,1696

Ahora, para hallar la constante A igualamos a cero la ecuación anterior, planteamos que ωt = α y

transformamos el ángulo θ a radianes, por lo tanto:

0 = 8, 3687sen(α − 0,1680) + Ae−α/0,1696

Siendo:
π
α = 90 · = 1, 5708 [rad]
180

Por lo tanto:

A = −[8, 3657sen(1, 5708 − 0,1680)]e1,5708/0,1696

18
 A = −86834, 058

Reemplazando la constante A en la ecuación de la corriente, tenemos:


0, para 0 ≤ ωt < α


i(ωt) =
 8, 3657sen(ωt − 0, 1680) − 86834, 058e−ωt/0,1696 ,

para α ≤ ωt < β

En el primer intervalo la corriente es igual a cero, ya que todavı́a no se alcanza el ángulo de dispa-

ro del SCR, por lo que este no permite la conducción en el circuito.

El ángulo β, es el ángulo de extinción, es decir, que es el ángulo en el que la corriente llega a ser

cero y se calcula de la siguiente manera:

i(ωt) = i(β) = 0

No obstante también se puede obtener dicho mediante el análisis de la gráfica de la corriente, por

lo tanto:

Figura 15: Tiempo de extinción registrado por el simulador PSIM.

En base a la gráfica anterior y a la simulación del circuito realizada en PSIM, tenemos que el tiem-

po en el que la corriente se hace cero es aproximadamente 8, 7755 [ms], transformando este valor a

radianes podemos obtener el valor del ángulo de extinción.

β = 0, 0087755 · 2π · 60 = 3, 3083 [rad]

Reemplazando el valor de los lı́mites en los diferentes intervalos, tenemos que la expresión de la

corriente es:

19
 



 0, para 0 ≤ ωt < 1, 5708

i(ωt) =
 8, 3657sen(ωt − 0, 1680) − 86834, 058e−ωt/0,1696 , para 1, 5708 ≤ ωt < 3, 3083


0, para cualquier otro caso



La corriente media de carga.

La corriente media se obtiene mediante la siguiente ecuación:

Z β
1
I= i(ωt)dωt
2π 0

Reemplazando la función de la corriente:

"Z #
α Z β
1
I= i1 (ωt)dωt + i2 (ωt)dωt
2π 0 α

Z 3,3083
1
I= (8, 3657sen(ωt − 0, 1680) − 86834, 058e−ωt/0,1696 )dωt
2π 1,5708

Resolviendo la integral anterior, tenemos:

1   3,3083
I= −8, 3657cos(ωt − 0, 1680) + 14732, 3376−5,8962ωt 
2π 1,5708

Evaluando la expresión anterior para los intervalos determinados

1
I= · 7, 67953
2π

I= 1,222 [A]

La potencia media absorbida por la carga.

La potencia media se obtiene mediante la siguiente ecuación:

2
P = I,RM S ·R

La corriente RMS es igual a: s

Z β
1
I,RM S = i2 (ωt)dωt
2π 0

Reemplazando y tomando en cuenta que en el primer intervalo la corriente es igual a cero, tene-

mos:
s s
Z β Z 3,3083
1 1
I,RM S = i2 (ωt)dωt = (8, 3657sen(ωt − 0, 1680) − 86834, 058e−ωt/0,1696 )2 dωt
2π α 2π 1,5708
20
 Resolviendo la integral: r
1
I,RM S = · 58, 77
2π

Resolviendo:

I,RM S = 3, 058355 [A]

Reemplazando en la ecuación inicial:

P = 3, 0583552 · 20

P= 187,0707 [W]

Compruebe sus respuestas con PSIM.

Planteando el circuito propuesto en PSIM tenemos:

Figura 16: Circuito del ejercicio 4.4 realizado en PSIM.

Del circuito anterior obtuvimos las siguientes gráficas.

21
Figura 17: Graficas obtenidas en PSIM del voltaje en el SCR y fuente, corriente de la carga y la potencia de
la carga en el circuito del ejercicio 4.4.

Análisis de resultados:

Figura 18: Valores registrados por el simulador PSIM en la gráfica de corriente y potencia de carga.

Analizando las respuestas obtenidas en el ejercicio anterior en conjunto con la simulación del mismo (fi-

gura 5) podemos apreciar que gracias a la presencia del SCR tenemos un ángulo de disparo controlado,

por lo que la conducción de corriente dependerá del tristor, en base a esto se obtuvieron los siguientes

resultados teóricos y experimentales:

Tabla 1: Cálculo de errores para el ejercicio 4.4

Variables Teórico Experimental %Error

Corriente media [A] 1,222 1,32311 8,2741
Potencia media [W] 187,0707 155,568 16,84

El porcentaje de error que se aprecia en la tabla anterior se debe a que el software PSIM toma en cuen-

ta los aspectos reales que se presentan en un laboratorio fı́sico, como porcentaje de error interno de los

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 elementos pasivos y de generación de energı́a presentes en el circuito, además, de tomar en cuenta cierto

tiempo transitorio generado por la presencia de la bobina.

4.5 El rectificador de media onda con diodo de libre circulación de la figura utiliza un genera-

dor de alterna de 120 Vrms con una frecuencia de 60 Hz, cuya inductancia es de 9/10 mH.

La corriente de carga es constante e igual a 16 A. Determine el ángulo de conmutación y

la tensión media de salida. Compruebe los resultados en PSIM, compruebe que el ángulo

de conmutación de D2 a D1 es el mismo que de D2 a D1 .

Tomando en cuenta el siguiente circuito:

Figura 19: Circuito planteado en el ejercicio 4.5.

Podemos determinar en base a la figura que en t = 0− , la corriente de carga es IL = 16 [A], por lo que

el diodo D1 no permite la conducción, mientra que el diodo de recuperación sı́. En el intervalo donde el

generador entrega una tensión positiva, el diodo D1 conduce la corriente, no obstante debido a que la

bobina Ls almacena intensidad, no se alcanza de manera instantanea la corriente de carga, por lo que la

gráfica obtenida en este perdiodo de tiempo tendrá una forma exponencial creciente, además, debemos

tomar en cuenta que debido a esto, el diodo D2 todavı́a conduce la corriente, por lo que en el primer

diodo aumenta la intensidad hasta alcanzar el valor de IL mientras quen en el D2 la misma disminuye,

teniendo un intervalo de tiempo en donde los dos diodos conducen, este intervalo (angulo de conmuta-

ción) se obtiene de la siguiente manera.

Analizando el momento en el que los dos diodos conducen, tenemos que el voltaje en Ls , es:

vL = Vm sen(ωt)

La intensidad que atraviesa el diodo D1 , es la corriente que atraviesa el inductor sumado a una corrien-

te inicial, Por lo tanto la corriente en la bobina Ls y el generador es:

Z ωt Z ωt
1 1
is = vLs d(ωt) + is (0) = Vm sen(ωt)d(ωt) + 0
ωLs 0 ωLs 0

Resolviendo la integral:
Vm
is = (1 − cos(ωt))
ωLs

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La corriente en el diodo D2 es:

IL = iD2 + is

Vm
iD2 (ωt) = IL − is = IL − (1 − cos(ωt))
ωLs

Siendo el ángulo de conmutación u y tomando encuenta que la corriente en el diodo de recuperación

inicialmente es igual a IL y va decreciendo hasta cero, tenemos:

Vm
iD2 (u) = IL − (1 − cos u) = 0
ωLs

Despejando u, tenemos:
 
IL · ωLs
u = cos−1 1 −
Vm

Reemplazando con los datos planteados en el ejercicio, tenemos:

16 · 2π · 60 · 0,9 · 10−3
 
−1
u = cos 1− √
120 2

u = 14, 5312 = 0, 2536 [rad]

El ángulo de conmutación en segundos es igual:

0,2536
t= 120π = 0,6727 [ms]

La tensión media de carga es:

Z π
1
Vo = Vm sen(ωt)d(ωt)
2π u

Resolviendo la integral
Vm
Vo = (1 + cos u)
2π

Reemplazando los valores establecidos en el ejercicio:

√
120 2
Vo= · (1 + cos(14, 5312))
2π

Vo = 53, 155 [V ]

Realizando la simulación en Psim del circuito propuesto tenemos:

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 Figura 20: Circuito del ejercicio 4.4 realizado en PSIM.

Obteniendo las gráficas de las corrientes que atreviesan los diodos como se aprecia en la siguiente figura,

podemos obtener gracias a las herramientas que nos proporciona el simulador el tiempo en el que ambos

diodos conducen es decir el ángulo de conmutación el cual es igual para el intervalo de D2 a D1 y de D1

a D2 .

Figura 21: Gráficas obtenidas en PSIM de la corriente en el diodo D1 y D2.

Adicionlmente podemos tenemos la gráfica del voltaje de salida:

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 Figura 22: Gráficas obtenidas en PSIM de la corriente en el diodo D1 y D2.

Análisis de resultados:

Analizando las respuestas obtenidas en el ejercicio anterior en conjunto con la simulación del mismo po-

demos apreciar que gracias a la presencia de la bobina Ls debido al modelamiento no ideal de la fuente,

tenemos que en un periodo de tiempo llamado ángulo de conmutación ambos diodos conducen y están

limitados por el valor de la corriente en la carga, en base a esto podemos comparar el valor de u teórico

y experimental.

Tabla 2: Cálculo de errores para el ejercicio 4.5

Teórico Real %Error

u [ms] 0.6727 0.6365 5,38
Voltaje Vo [V] 53,155 62.2 17,016

El porcentaje de error se debe a que el simulador utilizado toma en cuenta ciertos aspectos reales como

el porcentaje de error interno de los elementos pasivos y de generación de energı́a presentes en el circui-

to considerando el periodo transitorio de que se produce en el mismo.

5. Conclusiones

En el primer ejercicio se puede evidenciar que un circuito RL en un rectificador de media onda provo-

ca que la corriente del circuito no se vuelva 0 en el instante que la fuente de tensión pasa a su segundo

semi ciclo sino que tarda un poco antes de pasar al modo de polarización en inversa del diodo.

El valor de la inductancia es muy importante ya que lleva una relación directa con el valor del ángulo β,

es decir, entre más grande sea el valor de la inductancia mayor será también entonces el valor de β

El análisis y cálculos por intervalos de los circuitos facilita y hace más precisos los resultados obtenidos.

Al momento de utilizar un SCR para un circuito rectificador de media onda, podemos tener un mayor

control que con un diodo normal ya que se nos da la oportunidad de establecer el ángulo de disparo en

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 el que se permite el paso de corriente, aumentando o disminuyendo el periodo de conducción.

6. Bibliografı́a

[1] D. W. Hart, Electrónica de potencia, Prentice Hall. Madrid, España, 2001.

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