DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

ASIGNATURA: SISTEMAS EMBEBIDOS

TEMA: Taller – Primera Unidad

NRC: 4739

ALUMNOS

VALDEZ PABLO

QUINATOA ROLAND
Profesor: Gómez Reyes Alejandro Paul

Fecha: 21 de junio del 2021

Sangolquí – Ecuador
1. Dibuje detalladamente el circuito de conexiones al microprocesador y el circuito
de fuerza.

El circuito de conexión del microprocesador lo podemos observar a continuación:

Figura 1.

El circuito de fuerza se encuentra presente en la bomba de entrada del tanque, por lo

tanto.

Figura 2.

Como diagrama de funcionamiento general, tenemos el siguiente gráfico:

Figura 3.
2. Realice la simulación utilizando proteus o tinkercad, utilice interrupciones y
también la función millis.

Como elemento para aplicar el Hardware del ejercicio utilizamos el programa Proteus y
el elemento llamado “Arduino uno” adicionalmente utilizamos los elementos pasivos
correspondientes como se aprecia en la siguiente figura:

Figura 4.

3. Un tanque de almacenamiento de 6 metros de altura tiene una bomba de entrada

BI, dos válvulas de salida VS1 y VS2, Una resistencia de calentamiento RES y un
agitador accionado por motor eléctrico M. Considerando como nivel mínimo al
5% de su altura y como máximo al 98%, se necesita realizar un programa para
que se ejecuten las siguientes tareas:

a) Ingresa el líquido hasta llenar medio tanque.

b) Se cierran las válvulas y se calienta el líquido hasta 60°C.
c) Se llena el tanque y cerradas las válvulas se deja reposar el contenido por 3
seg.
d) Sale el líquido, hasta medio tanque por VS1.
e) Se cierran las válvulas y el agitador de líquido funciona por 5min.
f) Se abre la válvula VS2 y se descarga el líquido restante.
g) Se repite el proceso.
h) Si el térmico de la bomba detecta una falla, debe encenderse una luz indicadora
y el
i) proceso debe detenerse por completo.

Aplicando los parámetros solicitados tenemos los siguientes resultados:

Cuando se está llenando el tanque:

 Figura 5.

Se empieza a calentar el líquido hasta los 60°:

Figura 6.

Se llena el tanque y cerradas las válvulas se deja reposar el contenido por 3 seg:

Figura 7.
Se abre la válvula VS1 representada mediante un led y disminuye el nivel del
líquido:

Figura 8.

Se cierran las válvulas y empieza a funcionar el agitador:

Figura 9.

Se abre la válvula VS2 para el desfogue total del resto del líquido:

Figura 10.
Si el térmico representado por el pulsador se presiona el proceso de detiene:

Figura 10.

Software

Para la elaboración del programa debemos como primer paso tener en cuenta la
declaración de las variables y el establecimiento de las entradas tanto digitales como
analógicas, además de las sentencias que nos permiten condicionar al circuito.
Conclusiones:

-Los softwares de simulación como Proteus nos ayudan en gran medida a realizar circuitos
que empleen programación y controlar con mayor precisión elementos pasivos y de
control.
-Se puede aplicar la misma programación tanto para el Arduino como para el ATMEGA,
no obstante, se deben considerar algunas variables como el número de pines.