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Nos referimos a ruedas dentadas que transmiten movimiento entre ejes que ni se cortan ni
son paralelos, (se denominan ejes alabeados), la posición de estos ejes es invariable, y
mantienen constante la relación de velocidades angulares.
Por lo general, los ejes de los árboles que se cruzan en el espacio y sus ruedas dentadas
forman engranajes hiperboloides. En la práctica se emplean
los siguientes tipos particulares de engranajes hiperboloides:
( A2 A1 ) = ( A2 B) + (B A1 )
d = R1 + R2 ( Ec. 10.36)
Como cilindros primitivos, se entiende a los que se han tomado a los efectos de su
fabricación y que nos definen el módulo del dentado, pero que no son las superficies
primitivas, (axoides del movimiento) que son hiperboloides de revolución. Como cilindros
primitivos de las ruedas helicoidales son aquellos cuyos diámetros coinciden con los
diámetros de las gargantas de los hiperboloides.
b) En el instante del contacto, los dientes de ambas ruedas deben tener la misma
dirección.
Si ψ 1 es el ángulo de inclinación de los dientes de la rueda solidaria al eje x1 y ψ 2 el ángulo de
inclinación de los dientes de la rueda solidaria a x2 . Analizando la proyección horizontal, se
deduce:
ψ = ψ 1 + ψ 2 ( Ec. 10.37)
c) Para ser factible el engrane, el lleno de una rueda debe corresponder al vacío de la
otra, es decir, que los pasos normales sean iguales.
Pn1 = Pn 2 ( Ec. 10.38)
La relación de transmisión:
v2
ω2 R2 R1 ⋅ cosψ 1
i= = = ( Ec. 10.40)
ω1 v1 R2 ⋅ cosψ 2
R1
Pn1 2 ⋅ π ⋅ R1 ⋅ cosψ 1
2 ⋅ π ⋅ R1 = Z 1 ⋅ P1 = Z1 ⋅ ∴ Pn1 = ( Ec. 10.41)
cosψ 1 Z1
Pn2 2 ⋅ π ⋅ R2 ⋅ cosψ 2
2 ⋅ π ⋅ R2 = Z 2 ⋅ P2 = Z 2 ⋅ ∴ Pn 2 = ( Ec. 10.42)
cosψ 2 Z2
2 ⋅ π ⋅ R1 ⋅ cosψ 1 2 ⋅ π ⋅ R2 ⋅ cosψ 2
=
Z1 Z2
Z 2 ω 2 R2 ⋅ cosψ 2
i= = = ( Ec. 10.43)
Z 1 ω1 R1 ⋅ cosψ 1