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Juntas Cardan o Universales

Juntas Cardan o Universales

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La junta cardan es un mecanismo que trasmite movimiento de giro entre arboles o ejes mediante pares de torsión

El ángulo entre los ejes puede variar durante el movimiento. La frecuencia angular no es la misma en los 2 ejes. El cardan es un componente mecanico que permite unir 2 ejes que giran en angulo uno respecto al otro. Su objetivo es trasmitir el movimiento de rotación de un eje al otro a pesar de ese angulo.

JUNTAS CARDAN O UNIVERSALES. Con el fin de dar solución constructiva al ángulo variable entre la salida del cambio de velocidades (eje secundario) y el eje de transmisión se emplean las llamadas juntas universales; éstas permiten transmitir el movimiento y esfuerzo de giro entre ejes que forman un cierto ángulo. Para aplicaciones en las que el eje secundario y el de transmisión formen un pequeño ángulo y con pequeñas variaciones nos podemos encontrar con una junta universal elástica, constituida por una serie de discos de tela cauchutada, unidos a los ejes por medio de horquillas de tres brazos. Reciben también el nombre de "articulaciones en seco". Se colocan siempre a la salida del secundario cuando existe tramo recto, lo que facilita la absorción de pequeñas desviaciones y filtra la transmisión de vibraciones entre el cambio y el eje de transmisión. Una Junta Universal Cardan es un mecanismo de velocidad no constante, consistente en dos horquillas conectadas mediante una cruz a través de cuatro rodamientos (generalmente de agujas) en los que el anillo interior está formado por el mismo brazo de la cruz y el exterior por la caja del cojinete, como se ve en la figura precedente. El uso habitual de la Junta Cardan consiste en la transmisión de movimiento y potencia entre dos ejes que se cortan. Su principal ventaja estriba en su bajo costo de fabricación, sencilla construcción y montaje, larga vida y escaso mantenimiento. O CHECA ESTE LINK ¡¡¡ http://www.geocities.com/sadocar2/transm

También se muestran un conjunto de ejes de coordenadas fijo con vectores unitarios y y los planos de la rotación de cada eje. Estos planos de la rotación son perpendiculares a los ejes de rotación y no se mueven como los ejes de rotación. Sin embargo. Los dos ejes están unidos por un cardán que no se muestra. o el ángulo de los ejes con respecto a la otra. 1 El ángulo Estas variables se ilustra en el diagrama de la derecha. lo que provoca la vibración y el desgaste.Diagrama de las variables para el conjunto universal. La articulación cardan sufre de un grave problema: aun cuando la gira de entrada del eje a una velocidad constante. Eje 1 es perpendicular al plano de color rojo y el eje 2 es perpendicular al plano de color azul en todo momento. gira el disco del eje de salida a una velocidad variable. con cero paralelo o directo. respectivamente. La y vectores son fijados por el cardán que conecta los dos ejes y así se ven obligados a permanecer perpendiculares entre sí en todo momento. Estos planos se encuentran en una ángulo con respecto a los demás. el eje 1 se une al cardán en los puntos rojos en el plano de color rojo de la rotación en el diagrama. Sistemas de coordenadas fijo con respecto a los ejes de rotación se definen como vectores . La variación en la velocidad del eje impulsado depende de la configuración de la articulación. que se especifica por tres variables: y y y de rotación para el eje 1 2 El ángulo de rotación para el eje 2 el ángulo de plegado de la articulación. y el eje 2 atribuye a los puntos azules en el plano azul. que son los ángulos de los vectores unitarios y con respecto a sus posiciones iniciales a lo largo de los ejes X e Y. El desplazamiento angular (posición de giro) de cada eje está dado por 1 y 2.

Diferenciando la ecuación de movimiento con respecto al tiempo y el uso de la ecuación de movimiento se produce para eliminar una variable de la relación entre las velocidades angulares 1 = d 1 /dt 2 =d 2 / t d: . la siguiente solución explícita con el atan2 (y. la ecuación de movimiento sobre las dos posiciones angular está dada por: con una solución formal para 2: La solución para 2 no es único ya que la función arco tangente es de varios valores. esté en el ángulo 1 con respecto a su posición inicial en el eje x y esté en el ángulo 2 con respecto a su posición inicial a lo largo del eje y. sin embargo. que debe permanecer en ángulos rectos unos con otros: Así. se limita al "avión rojo" en el diagrama y se relaciona con un por: se limita al "plano azul" en el diagrama y es el resultado del vector unitario en el eje x en rotación a través de ángulos de Euler ]: Una restricción en la y vectores es que desde que se fijan en el cardán. Como se muestra en el diagrama. Por ejemplo. se requiere que la solución para 2 se continua en los ángulos de interés.unitarios que tienen su eje x ( y ) Que apunta desde el origen con respecto a uno de los puntos de conexión. x) la función será válida para - < 1 < : Los ángulos 1 y 2 en una junta rotativa será función del tiempo.

velocidades salida en función del ángulo de rotación Frente al eje de entrada ángulo de rotación. Para diferentes ángulos de curvatura. sino que son periódicas con un periodo de dos veces la de los ejes de rotación. De la articulación relacionadas linealmente.Como se muestra en las parcelas. . las Angular (de rotación). están de la articulación . El comportamiento de la transmisión de esta articulación es descrito por la ecuación. Las articulaciones En la teoría de la mecánica de la junta cardan o los conjuntos de Hooke se define como una unidad de disco esférica o espaciales con una forma de relación de transmisión nouni o transmisión. angulares no para los diferentes ángulos de curvatura . velocidad del eje de El eje de salida ángulo de rotación. La ecuación de la velocidad angular de nuevo se pueden diferenciar para obtener la relación entre las aceleraciones angulares de 1 y 2 bis: { Cinemática de las articulaciones de Hooke 1. .

Una medida de la falta de uniformidad es la diferencia de los ángulos de rotación o la relación de transmisión de las velocidades angulares y . es decir: y a) la diferencia de ángulo de rotación (También llamado error de cardán) b) Relación de transmisión . El asincrónica y / o no homokinematic de apoyo del eje 2 se muestra en la oscilación periódica de la línea asíncrona alrededor de la línea síncrona (Línea punteada). Expresado en una ecuación.En esta ecuación el ángulo de rotación momentánea del eje de salida 2. El comportamiento del movimiento de la conducción y los extremos impulsado se muestra en el siguiente diagrama.

= ß * tan pecado ß donde: .I min. . El grado de uniformidad U no se define por: U = i max.El siguiente diagrama muestra el equipo relación de reducción i = / para una revolución completa de la articulación universal para ß = 60 °.

2. como se muestra en el diagrama . Dos acuerdos son posibles: .El diagrama muestra el curso del grado de irregularidad de la U y la diferencia angular en función del ángulo de flexión de la articulación de 0 a 45 °. A o homokinematic sincronismo se puede lograr una combinación adecuada o la conexión de dos o más articulaciones. es decir. Las soluciones constructivas son las siguientes: 1) Los ángulos de desviación de ambas articulaciones deben ser iguales. El eje universal La diferencia de ángulo de rotación o el error del cardán del empalme universal desviada puede ser compensado en virtud de ciertas condiciones de la instalación de una junta universal de segundo. De la ecuación de movimiento es evidente que un movimiento homokinematic comportamiento que corresponde a la línea de puntos debajo de 45 ° -.sólo se puede obtener para el ángulo de desviación ß = 0 °.

Arboles de transmisión con juntas universales cardan La juntas cardan son las mas empleadas en la actualidad. por tanto. Tienen el inconveniente de que cuando los ejes giran desalineados quedan sometidos a variaciones de velocidad angular y. ya que pueden transmitir un gran par motor y permite desplazamientos angulares de hasta 15º en las de cotrucción normal. a esfuerzos alternos que aumentan la fatiga de los materiales de los que estan construidos. por tanto. llegando hasta los 25º en las de construcción especial. normalmente. de la figura inferior) aunque. este ángulo en los vehículos es muy pequeño y. . La oscilacion de la velocidad es mayor cuanto mayor sea el ángulo (A. las variaciones de velocidad son prácticamente despreciables.

La expresión se puede escribirse en la forma . de módulo d . cuya dirección y sentido están definidos por la regla del tornillo. Si designamos por e al vector que indica la dirección del eje. cuyo módulo es la celeridad angular anteriormente definida. como un vector situado sobre el eje de rotación. respectivamente. la velocidad de ese punto puede expresarse en la forma (3) de modo que podemos afirmar: La velocidad v de un punto genérico P del sólido rígido en rotación es igual al momento del vector velocidad angular con respecto a dicho punto P. tenemos (2) Donde hemos considerado al elemento de ángulo d como un vector d . Llamando et y en a los vectores tangencial y normal.Movimiento de rotación. Se define el vector velocidad angular . Así pues. a la trayectoria del punto genérico P. o sea (1) y cuyo sentido coincide con el del avance de un tornillo que girase en el sentido en que lo hace el sólido (regla de la mano derecha). Trayectoria circular de un punto del sólido alrededor del eje de rotación. y cuyo sentido sea el definido por la regla anterior. conocida la velocidad angular queda determinada la distribución de velocidades en todos los puntos del sólido rígido en rotación.

tenga carácter El vector velocidad angular obedece a la regla del sacacorchos. .(4) Donde es el vector de posición del punto genérico P con respecto a un punto cualquiera del eje de rotación. Las definiciones anteriores exigen que el vector velocidad angular deslizante sobre el eje de rotación.

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