Guía de Laboratorio

LABORATORIO N°2 DE FÍSICA 2

"Dinámica de Rotación”

OBJETIVOS:
Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las
mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al
eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad.

FUNDAMENTO TEORICO

En la presente práctica comprobaremos la conservación de la energía mecánica, así

como la descomposición de la energía cinética en energía de traslación y energía de
rotación.

La rueda de Maxwell consta de un aro de radio 𝑅 y de un eje cilíndrico concéntrico de

radio 𝑟 (𝑟 < 𝑅). Cuando dejamos el eje sobre los rieles, el sistema experimentará un
movimiento de rodadura. La figura 1 muestra una rueda de Maxwell en dos posiciones
de su movimiento, siendo 𝐺0 y 𝐺4 las posiciones del centro de gravedad de la rueda en
los puntos más alto y más bajo de la trayectoria.

G0

A1 A0
G4
A2 h0
A3

h4
A4

Figura 1: Rueda de Maxwell en un plano inclinado, mostrando su posición inicial y final.

Por el principio de conservación de energía:

𝐸𝑃(0) + 𝐸𝐶(0) = 𝐸𝑃(4) + 𝐸𝐶(4) + 𝑊𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 (1)

Si en 𝐺0 la rueda parte del reposo

𝑀𝑔ℎ0 = 𝑀𝑔ℎ4 + 𝐸𝐶(4) + 𝑊𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 (2)

Las pérdidas por fricción, 𝑊𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 , se deben a la fricción por deslizamiento (calor
perdido por desplazamiento) y a la fricción por rodadura (calor producido por la
deformación de las superficies en contacto). Las pérdidas por rodadura son
despreciables en el caso de los cuerpos rígidos. Si ahora evitamos el deslizamiento
(patinaje) podemos suponer que las pérdidas por fricción son insignificantes.

El movimiento por rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo de

rotaciones sucesivas con velocidad angular 𝜔𝐴 alrededor de un eje de giro móvil que
pasa por los puntos de contacto entre el eje cilíndrico y los rieles (𝐴𝑖 ). Se cumple la
relación 𝑉𝐺 = 𝜔𝐴 𝑟, donde 𝑉𝐺 es la velocidad del centro de gravedad, 𝜔𝐴 es la velocidad
angular alrededor de 𝐴𝑖 y 𝑟 es la distancia de 𝐺 a 𝐴𝑖 (radio del eje cilíndrico).

Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizás más natural, es

considerado como la composición de una traslación del centro de masa 𝐺, más una
rotación simultánea, con velocidad angular 𝜔𝐺 alrededor de 𝐺. Se puede demostrar que
𝜔𝐴 = 𝜔𝐺 (verifíquelo).

Tomando el segundo punto de vista, la energía cinética consta de dos partes:

𝐸𝐶 = 𝐸𝐶𝑇 + 𝐸𝐶𝑅 (3)

Siendo 𝐸𝐶𝑇 es la energía cinética de traslación y 𝐸𝐶𝑅 la energía cinética de rotación.

1 1
𝐸𝐶 = 𝑀𝑉𝐺2 + 𝐼 𝜔 2
(4)
2 2 𝐺

donde 𝑉𝐺 es la velocidad del centro de masa, 𝐼𝐺 es el momento de inercia respecto al

eje de rotación que pasa por 𝐺 (que en este caso es el de simetría). Como 𝑉𝐺 = 𝑉𝐴 =
𝜔𝑟, tenemos:

1 1
𝑀𝑔ℎ0 = 𝑀𝑔ℎ4 + 𝑀𝑉𝐺2 + 𝐼 𝑉𝐺2 ⁄𝑟 2 (5)
2 2 𝐺

De esta expresión podemos calcular 𝐼𝐺 si conociéramos 𝑉𝐺 . Se observará en este

experimento que el movimiento de traslación tanto del centro de gravedad como del eje
instantáneo de rotación es uniformemente acelerado. Por lo tanto, tendremos:

1
𝑥= 𝑎𝑡 2 , 𝑉 = 𝑎𝑡 ; es decir:
2

𝑉 = 2 𝑥 ⁄𝑡 (6)
MATERIALES Y EQUIPOS

Materiales: Equipos
Transportador - 01 par de rieles paralelos (como plano
inclinado)
- 01 rueda de Maxwell
- 01 cronómetro digital
- 01 pie de Rey
- 01 balanza
- 01 nivel

PROCEDIMIENTO

I. INSTALACIÓN DEL SISTEMA

1. Mediante el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los rieles.
2. Defina los puntos 𝐴𝑖 , separándolos 10 cm entre sí.
3. Con el pie de rey, mida el diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre los rieles.
4. Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda experimente un movimiento
de rodadura pura, sin que deslice el eje.
5. Halle el ángulo de inclinación del eje respecto a la horizontal.

II. EJECUTE EL RODAMIENTO DE LA RUEDA

6. Coloque la rueda en reposo en la posición 𝐴0 .

III. TOMA DE DATOS

7. Suéltela y simultáneamente comience a medir el tiempo ( es decir, 𝑡0 = 0); mida los

intervalos de tiempo 𝑡𝑖 correspondientes a los tramos 𝐴0 𝐴1 , 𝐴0 𝐴2 , 𝐴0 𝐴3 , 𝐴0 𝐴4 ,
respectivamente. Tome tres mediciones para 𝑡1 , 𝑡2 y 𝑡3 y diez para 𝑡4 .
8. Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones 𝐺0 y
𝐺4 .
IV. REPETICIÓN DEL EXPERIMENTO

9. Modifique la inclinación de los rieles (teniendo cuidado de evitar el deslizamiento de

la rueda) y sólo mida 3 veces 𝑡4 y las nuevas diferencias de las alturas 𝐺0 y 𝐺4 .
10. Suspenda la rueda de Maxwell de su borde interior y mida el período de su
oscilación alrededor de un eje paralelo a su eje de simetría.

TABLA DE DATOS, CÁLCULOS Y RESULTADOS

En hojas adicionales, realice los siguientes gráficos y calcule los siguientes parámetros.

1. Grafique 𝑑 vs t 2 . Para esto tome los desplazamientos y el tiempo promedio para

cada uno de ellos ¿El movimiento de traslación de la rueda es uniformemente
variado?
2. Suponiendo que la aceleración de traslación es constante y aplicando la
desviación standard y propagación de errores, calcule:
a) La aceleración el centro de masas a𝐺 .
b) La velocidad de traslación, 𝑉4 , del centro de masas en posición 𝐺4 .
c) La velocidad angular de la rueda en el instante 𝑡4 .
d) El momento de inercia de la volante, usando la ecuación (5).
e) ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el cálculo
del momento de inercia?
f) Cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor de 𝐼? Para responder a esta
pregunta, compare el valor de 𝐼 obtenido de las mediciones en los puntos 𝐺1 , 𝐺2 ,
𝐺3 y 𝐺4 .
g) ¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el valor de 𝐼?
h) Calcule el momento de inercia a partir del periodo obtenido, y por el teorema de
Steiner calcule el momento de inercia respecto al eje donde se apoyó la rueda
en su movimiento de rodadura. Compárelo con el valor obtenido en (d).

CONCLUSIONES

Escriba en una hoja adicional sus conclusiones.