Costos de Acarreo Y Transporte Mineria Subte

264
COSTOS DE ACARREO Y TRANSPORTE MINERIA SUBTE.
ESTIMACION DE COSTOS DE ACARREO
Comentarios
Hitos tecnológicos
En algunos casos, las ruedas patinan, el balde se atasca y el vehículo tiene
que realizar constantes intentos para penetrar en el mineral y el conductor
se debe conformar con un balde con media carga. Todo esto se elimina
con el nuevo sistema hidráulico. Las capacidades del sistema hidráulico
sensible a la carga, permiten el uso de un convertidor de torque más
eficiente que transfiere mayor potencia a las ruedas motrices y reduce la
eficiente,
pérdida de calor. Para ST14, esto representa la mayor velocidad en la
pendiente y la máxima utilización de la potencia del Diésel, obteniendo
mejor rendimiento, y menor pérdida de potencia y de consumo de
combustible.
527
Comentarios
Hitos tecnológicos
528
INTERCADE www.intercade.org
CONSULTANCY & TRAINING
265
Comentarios
Hitos tecnológicos
 Fuerte incorporación de automatización a

procesos productivos, en la mina El Teniente.
 Control remoto y gestión en línea
 Plataforma robusta de comunicaciones
 Minería conectada (connected mining), mina
inteligente del futuro: colaboración, visibilidad,
seguimiento, gestión y automatización a
distancia de los procesos de control; en tiempo
real.
 Aumento de la seguridad, al sacar al personal de
los lugares de riesgo y/o aumentar el monitoreo
en la línea de los diferentes sistemas
productivos.
529
Comentarios
Hitos tecnológicos
En la mina El Teniente existen diversos sectores productivos, uno de los cuales

es Pipa Norte, que consta de un sistema de transporte basado en LHD
semiautónomas; que permiten la producción diaria de 10,000 toneladas.
Zona de producción subterránea Centro de operación en superficie
530
266
Comentarios
Hitos tecnológicos
531
Comentarios
Hitos tecnológicos
Soporta las comunicaciones para las aplicaciones de sistemas autónomos en la mina Pipa,
desde 2004
Red WIFI de banda ancha en tiempo real, que permite la comunicación a LHD móviles:
• Modo tele‐operación
• Operación autónoma
• Datos y video en tiempo real
Diseño especial para aplicaciones minería subterránea:
• Características especiales como QoS y transferencias
sin retardos
• Access Point y terminales industriales (IP 66)
• Diseño de las antenas, para la geometría de los túneles
• Administración avanzada
Basada en Standard WLAN IEEE802.11g
• Banda de frecuencia 2.4‐2,4835 GHz
• 13 canales, canales 1, 3, 4, 5, 7, 9, 11 y 13 en uso
• 20 MHz/canal
532
267
Definiciones básicas
Dentro de las operaciones mineras,
mineras la actividad de manejo y gestión
de minerales, es una de las más incidentes en el costo de operación
general—principalmente―por la gran cantidad y variabilidad de
recursos involucrados en ella.
La mayoría de las innovaciones tecnológicas apuntan a esta actividad,
tanto por su importancia en el costo de operación, como en la
cantidad de etapas involucradas.
En este presentación, se expondrán los conceptos básicos, para
abordar el tema; como también las herramientas fundamentales, que
permitirán enfrentar la gestión del manejo de minerales, en un
trabajo minero y en otras actividades.
533
Es importante recalcar que,
que diversas herramientas mencionadas en este
documento, encierran conceptos importantes en la gestión de recursos;
las cuales podrán ser aplicadas―independientemente―de las
innovaciones tecnológicas, que surjan en el tiempo. Esto corresponde al
objetivo principal del documento.
La gestión en el manejo de minerales y de materiales en general, busca
optimizar los recursos para lograr el traslado de un material, desde un
cantidad en un
punto a otro; cumpliendo con las exigencias de calidad y cantidad,
período de tiempo definido y al mínimo costo.
Todas las definiciones y diseños se realizarán en función de los siguientes
métodos de explotación:
534
268
VCR‐Sublevel stoping
VCR Cámara primaria
C Cá a a p a a VCR Cámara secundaria
VCR Cámara secundaria
535
Longhole open stoping‐Taladros largos
L preparación
La ió incluye
i l t d
todos l
los
desarrollos requeridos, previos a la
producción:
4.5 ‐ 6" 1. Accesos a niveles

2. Nivel de transporte
 Galería transporte secundario
 Estocadas de carguío
 Galería de zanja
3. Nivel de perforación
 Galería de perforación
4. Zanjas recolectoras
536
269
Longhole open stoping‐Taladros radiales
2.5 ‐ 4.5"
2.5‐4.5"
Utilizando equipos LHD
Utilizando locomotoras
537
Sublevel open stoping‐Taladros radiales
Perforación radial se utiliza cuando el cuerpo es

irregular y se requiere seguir su contorno. Largo
perforación es de no mas de 30 m.
1. Accesos a niveles
2. Nivel de transporte
 Galería transporte secundario
 Estocadas de carguío
 Galería de zanja
3. Nivel de perforación
1. Diversos niveles
2. Galería de perforación
4. Zanjas recolectoras
538
270
Explotación con cámaras
Mina El Soldado
539
Explotación con cámaras
540
271
Túnel: excavación de tipo p minero o civil p preferentemente
horizontal (puede ser sub horizontal), caracterizada por su alto y
ancho (sección) y por la función que desempeña. Se excava en
forma continua y consta de una o dos salidas (corta al cerro en
uno o dos puntos).
541
Galería: Túnel sin salida al sol,
sol que conecta sectores dentro de la mina.
mina
Esquema Sección Real
isométrico de
una galería
Sección Transversal
Sección
Techo
Esperada
por diseño Caja
Carpeta de
Pendiente Rodado
0.5 metros
Piso
Drenaje (puede existir sólo

uno)
0.5 a 1
metro
542
272
Desquinche: Sobre la excavación de una sección,
sección en la cual la cara libre
para la tronadura, coincide con una de las paredes o techo de la sección
original.
Desquinche en una galería
Desquinche
Corte transversal
Planta
Isométrico
543
Estocada: Galería horizontal o sub horizontal,
horizontal que se construye a
partir de otra mayor, relativamente corta; se puede utilizar para
diversas actividades, como estacionamiento de equipos.
Estocada
diagonal
Planta
Estocada I
Isométrico
ét i
perpendicular
Planta
Isométrico
544
273
Rampa: Galería de acceso a diferentes niveles.
niveles Su geometría puede
ser elíptica, circular o en “8”. Se construyen en pendiente, de manera
que, pueda acceder a distintas cotas en la mina (6 a 20%).
S2 = A2 ×  / 8
Radio de
giro
di
medio
H
Radio de giro
S1 = A × ( H - A / 2 ) interno
A
Radio de giro
externo
Sección Total = S1 + S2
545
Rampa en “8” Rampa circular
Rampa elíptica
By pass
546
274
Definiciones básicas Nivel: Galería horizontal,
caracterizada por una cota
(referida a un nivel de
Subniveles de Perforación
referencia).
Estocada de
Subnivel: Galería horizontal
Cámara
Área de Galería
carguío
Chimenea de
o sub horizontal, que se
recepción de
recepción ventilación
Nivel base (carguío
encuentra sobre o bajo un
de producción)
nivel principal, paralela a él.
Punto de descarga
Subnivel de
ventilación
Nivel base: Galerías que
a pique
limitan un sector de
Chimenea o pique
de traspaso explotación.
Descarga (buzón)
Nivel de transporte
principal
547
Chimenea Pique: Galería vertical o
Slot
Topes o
parrilla de 50
sub vertical de
cm, sobre el
piso en secciones variables,
chimeneas de
traspaso construida desde arriba
hacia abajo, que romper
en superficie. Según su
Pique de
Chimenea de acceso función, se le asignan
ventilación
nombres. Puede tener
más de una función
(pique maestro).
Sistema de
chimeneas
de traspaso
Chimeneas de
traspaso
548
275
Chimenea: excavación o galería vertical o sub vertical de secciones
variables, construida desde abajo hacia arriba. Según su función recibe su
nombre y se define su vida útil (por lo general es corta). No se deberá
construir chimeneas que desemboquen en medio de la sección de un
túnel o galería, por lo que su descarga tendrá que ser por un costado de
dicha excavación. Las chimeneas construidas manualmente no podrán
superar los 50 metros de longitud si son verticales y para construcciones
sub verticales se tiene la siguiente tabla:
Inclinación ° Desarrollo inclinado máximo (m) Altura máxima (m)
80 65 64
70 80 75
60 97 84
50 116 90
45 Sin límites
549
Silo o tolva: Excavación de gran volumen,
volumen que cumple la función de
almacenar mineral, para regularizar el flujo de producción. La mina
cuente con un stock de material, para enviar a procesos.
Refugio: Excavación lateral a una

excavación principal, como galerías,
Chimeneas chimeneas, piques o túneles; que
de
traspaso
p permiten a las personas refugiarse,
Silo o tolva
ante el paso de equipos o la
Diámetro proximidad de actividades
s:
8 a 10 m peligrosas (e.g., cachorreo).
Descarga a buzón 4
metr
os
Nivel de
transporte
principal
550
276
Pilar: Bloques de roca,
roca
Accesos en
pilares entre que se dejan sin explotar
cámaras
para garantizar la
estabilidad de la
explotación. La forma y
el tamaño de estos
dependerá de las
Pilares entre
CAMARA estocadas características del
yacimiento y de la
explotación.
Pilares
entre
cámaras
551
Definiciones básicas Losa: Bloque de roca que
separa
p dos unidades de
explotación, contiguas en la
Pilares entre
estocadas
vertical (una sobre otra),
que se deja sin explotar con
el fin de garantizar la
Cámara
superior
estabilidad global del sector.
Sus dimensiones están
Losa de
seguridad
id d
entre cámaras
definidas por las
características del
yacimiento, la explotación y
del macizo rocoso.
Cámara inferior
552
277
Preparación de la base de una cámara
Se denomina como base de un cámara,cámara a todas las excavaciones
requeridas para la recepción, manejo y conducción del mineral
extraído de una explotación. En la base de la cámara se recibe el
material disparado (roto), el cual se lleva por medio de un
sistema de transporte secundario. El transporte secundario
corresponde a cualquier sistema, que se utilice para trasladar el
material extraído,, hacia el sistema de transporte
p principal;
p p ; el cual
se encargará de trasladar el mineral, hacia la chancadora o el
estéril al botadero.
553
Se debe preparar huecos (área de recepción) en la roca, que

permitan recibir el material. Por lo general, se utiliza la gravedad
para llevarlo desde el punto de arranque, a los puntos de carguío
(se debe aprovechar esta energía disponible). Existen métodos
de explotación, que al realizar el agujero (galería), se utiliza este
mismo para cargar el mineral y transportarlo (e.g., el sublevel
caving).
i )
554
278
Preparación de la base de una cámara Básicamente, el sistema
Accesos a subniveles
de perforación de recepción del mineral
consiste en un conjunto
de excavaciones que
agrupa galerías,
estocadas, piques, puntos
de recepción de material
(e.g., zanjas y embudos) y
CAMARA puntos de carguío;
Estocadas
originando que el
Área de
material pueda ser
Recepció
n
extraído por el sistema de
carguío.
Pilares entre
Cámaras
555
Slot
CAMARA
2m
556
279
Las estocadas pueden ser trazadas,
trazadas regularmente enfrentadas o alternadas unas
con otras (e.g., las opuestas), horizontales o inclinadas; formando ángulos de
90°, 60° o 30°, respecto a la galería base que las une (para permitir un mejor
desempeño de los equipos). Ingreso de equipos
de carguío
Estocadas 60º o
30º
Puntos de carguío
Galería base
Vista en planta de diversos sistemas de disposición de estocadas
557
Preparación de la base de una cámara Los puntos de carguío del mineral se
Punto de recepción encuentran conectados a receptores de
Estocada de carguío material roto (área de recepción), los cuales
deberían cubrir la totalidad del área de
explotación. El conjunto permite recibir, bajar y
conducir el material, hasta el punto de carguío.
Los piques de traspaso son excavaciones
Nivel de producción o
Punto de descarga a verticales o sub verticales, que aprovechando la
transporte secundario
pique gravedad, permiten al material llegar al sistema
de transporte principal o al punto intermedio
Chimenea de traspaso
(e.g., a un nivel de parrillas para el control de
granulometría, a una intersección de piques de
traspaso,
p , y a un silo o tolva de almacenamiento
de mineral). El punto que conecta esta
Nivel de transporte excavación, con el nivel de transporte principal,
principal
requiere de un sistema de control de flujo (e.g.,
un buzón, para que el material no bloquee
Descarga buzón dicho nivel).
558
280
Embudos
Los embudos son excavaciones que permiten recibir y conducir, por gravedad, el
material volado en la cámara; hacia el punto de carguío. Debido a su geometría es que
recibe su nombre.
Áreas variables en
función de la roca,
técnica de construcción,
necesidad de
recubrimiento del sector
de trabajo
Altura,
pilar o 45º- 65º
Embudo Altura, pilar o puente
puente Embudo Embudo
Chimenea de 4 a 8
m2
Ventana de
Ventana de
Ventana de extracción
extracción
extracción
Parrillas
559
Embudos
Mientras mayores sean las
AREA EMBUDO = P × R2 APROVECHAMIENTO = 100 × P × R2 / 4,
4 R2 = 78.5
78 5 % dimensiones del pilar,pilar la
galería base es más segura.
AREA DEL BLOQUE = 4 × R2 AREA MUERTA = R2 × (4 ‐ P) = 0.86 × R2
Para diámetros de la boca del
embudo de 7.5 metros, se
R/3 recomiendan alturas de pilar
de 9 a 11 metros; en cambio
Áreas muertas para diámetros de 15 metros,
se recomiendan pilares de 17 a
R
19 metros. En el caso de
embudos grandes, si se
R/2
construye el sistema de
embudos en estéril,
estéril se suma el
problema de excavar y extraer
mayores cantidades de estéril.
Uno de los problemas al
utilizar embudos es que se
generan áreas muertas, donde
el material solo se deposita y
no se escurre.
560
281
Embudos
La solución para aprovechar el área disponible, puede ser la siguiente:
R/3
El área no utilizada se obtiene del siguiente cálculo: El espacio generado entre tres
círculos tiene un área aproximada de 0,0179 r2, por lo que el área muerta equivaldría
a 19 veces este valor (en el caso de la Figura = 0.34 r2). Si se compara este valor con el
caso inicial, se tiene que el área muerta es menor (0.34 r2 < 0.86 r2).
561
Evolución de embudo al área de recepción
Los embudos se encuentran construidos sobre una galería, generando
problemas de estabilidad, debido a que la chimenea que conecta el embudo y
la galería; sufre socavaciones por el paso permanente del material. El desgaste
progresivo de un sector recibe el nombre de encampane. La solución a este
problema es separar los embudos en su parte superior, de manera que,
aumente el volumen del pilar; originando el incremento de las zonas muertas,
lo cual tampoco es conveniente.
Área muerta
Sobre-excavación,
con compromiso de la galería base
562
282
El material depositado, desde la chimenea en la galería, genera un talud que no
debe cubrir más del 30% de la sección de la galería. Este material puede ser
depositado sobre una parrilla (en la misma galería), donde personal del sector
deberá controlar que el flujo continúe bajando por el pique. El desgaste de la
excavación provocará que el material cubra más área de la galería base,
generando que no se use y disminuya el pilar.
Encampane
Ventana de Ventana de
extracción extracción
Parrilla Parrilla
563
De esta forma, se diseñan nuevos tipos de embudos, los cuales buscan evitar este tipo
de situaciones y hacer más larga y segura la vida útil de las galerías base, utilizando
otros equipos para el carguío del material. Esta evolución lleva al diseño y
construcción de las zanjas.
4 a 7 m de diámetro
Encampane que puede ser
absorbido por la estocada
45º
Material roto
Estocada horizontal de
2.5 × 2.5 m2 a 3,5 × 3.5 m2
564
283
Galería base
Galería de embudos que

desaparece a medida que, se Estocada horizontal de
habilitan los embudos 2.5 × 2.5 m2 a 3.5 × 3.5 m2
565
Construcción del área de recepción
Galería de transporte
secundario
Galería de recepción, que

desaparece a medida que, E t
Estocadad d
de carguíoí de
d
se habilita el área de 2.5 × 2.5 m2 a 3.5 × 3.5 m2
recepción
El área de recepción es una canaleta en forma de trapecio, cuyos lados tienen una inclinación de
45º, la cual puede variar según las condiciones de diseño y del material a manejar. El área de
recepción se construye a lo largo de todo la cámara, la apariencia de batea o fondo de barco.
566
284
Chimenea
Galería de Chimenea slot
zanja slot
Taladros en
abanico
567
E B Chimenea cara libre
e
Taladros en
abanico
45°-50°
Fórmula de Rustan Galería de zanja Pivote

Diámetro de perforación máximo de 2.5”
B= 1.18 x d^ 0.63 (unidades)
E= 1.75 B
568
285
569
E las
En l ilustraciones
il t i anteriores,
t i se puede
d apreciar i la
l secuenciai en lal
construcción de un área receptora de mineral.
El primer paso es la construcción de una galería, que a partir de esta se
construirá la zanja (galería de recepción). Posteriormente, se construirá
una cara libre, para iniciar la voladura de la primera capa, construyendo
una chimenea slot, ubicándola a un costado (en la cara de la zanja o en el
medio). Esta chimenea puede ser construida hasta la parte superior del
bl
bloque a explotar,
l d j d habilitada
dejando h bili d una cara libre,
lib para lal explotación
l ió
del bloque de mineral.
570
286
Desde la galería de la zanja, se realiza una perforación en abanico, con

diámetros de 2 a 3 pulgadas (3.5 si es dth); para darle forma a la excavación,
con una separación en el fondo no mayor a los 3 metros, una longitud no
mayor a los 30 metros y un ángulo de separación entre los taladros de 5°. Se
vuela la primera tajada hacia la cara libre, antes construida (i.e., chimenea
slot). Las tajadas posteriores no requieren chimenea slot, debido a que al
volar en la primera tajada queda habilitada una cara libre; para la segunda
volar,
tajada (sucede lo mismo para las otras tajadas). La separación entre tajadas
está dada por el burden suficiente, para garantizar la calidad y efectividad de
la voladura (1.4 a 2.2 metros).
571
Existen otras excavaciones tipo zanja o embudo modificado,
modificado las cuales se
utilizan en block caving, generando una malla. El esquema siguiente
esquema ilustrativo, muestra dichas excavaciones.
Zanja
Chimenea slot
La metodología de
para
cruzados construcción es similar,
Cruzados de
producción
solo se debe tener en
cuenta que, el área de
recepción (i.e., zanja) es
más corta (embudo
modificado); la voladura
se hace hacia el centro de
Galerías la zanja y todos los
de recepción
Galería de bordes son inclinados.
extracción
572
287
Estocadas de carguío
La estocada de carguío es la excavación horizontal, construida desde la
galería base, para acceder al punto de carguío; donde se encuentra el
mineral volado. Esta excavación permite el acceso seguro a dicho punto, y
según las condiciones de diseño y de operación, se tendrán una o más
estocadas dispuestas; extrayendo la mayor cantidad posible del mineral y
manteniendo la estabilidad de la explotación. Su diseño y construcción
dependerá de la producción que se requiera en la explotación, así como
también, de los equipos disponibles para ello (e.g., carguío).
573
El diseño de la estocada de carguío, debe considerar lo siguiente:
1. Longitud del equipo (le)
2. Distancia cubierta por el talud del mineral (lt), la cual se obtiene
conociendo:
a. Ángulo de reposo del material ()
b. Altura de la galería (a)
3. Distancia de seguridad por desgaste de visera (ls)
4
4. Distancia de holgura (lh)
Distancia de holgura (lh)
5. Distancia de impulso (li)
Entonces, el largo de la estocada se da por:
l = le + ls + a × cotg () + lh + li
574
288
L = Le + Ls + A × cotg () + Lh + Li
Ls
Visera
Lt Ls Le Lh + Li
Esquema de una estocada de carguío
575
Para evitar
i ell colapso
l d la
de l visera,
i se debe
d b fortificarla,
f ifi l lo l cuall genera un costo
asociado a la fortificación; sin disminuir el costo de desarrollo, que da mayor
flexibilidad en el diseño.
Ls
Lt = Distancia pila
(A x cotan (a))
Visera
  35° – 40°
Arcos de acero (material particulado)
Ls = Desgaste visera (1‐2 m)
i (1 2 )
Le = Largo equipo (10‐12 m)
Lh = Largo holgura (1‐2 m)
A
Li = Distancia impulso equipo
Lt Le Lh + Li
576

Costos de Acarreo Y Transporte Mineria Subte

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 Fuerte incorporación de automatización a

En la mina El Teniente existen diversos sectores productivos, uno de los cuales

4.5 ‐ 6" 1. Accesos a niveles

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Se debe preparar huecos (área de recepción) en la roca, que

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