DISEÑO DE UN MALACATE ELÉCTRICO DE MEDIANA

CAPACIDAD PARA LA INDUSTRIA DE LA CONSTRUCCIÓN

Erika Pilco, Jean Pierre Clavón, Patricio Vayas, Christian Masson, Christopher Acosta
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

Riobamba, Ecuador

Resumen
En el presente documento se muestra un reporte de un diseño conceptual, donde se toman en cuenta los requerimientos
del usuario, recolectados mediante encuestas en mercados y negocios que se dedican a la industria de los cárnicos, estos
requerimientos fueron traducidos a aspectos ingenieriles, y mediante criterios de ponderación dentro de un análisis de
Despliegue de la Función de la Calidad (QFD), se pudo realizar un diseño conceptual de una máquina cortadora de sierra
de cinta para carne, que cuenta con implementos que aumentan la seguridad en cuanto al momento de realizar las
operaciones de corte, pues el operario no necesita tener sus manos en contacto con la carne, con lo que evita daños a la
integridad del operario. Además de esto los implementos poseen una regleta con el fin de poder tener cortes a medida y
así optimizar el proceso de cortes de carne, reduciendo desperdicios e incrementando la producción. Esto hace que si se
plasma este diseño conceptual en un producto funcional, se podría llegar ha hacer competitivos en el mercado, dando
como aspectos estimulantes los implementos de seguridad y de medida que brindaría la máquina.

Palabras Claves— Sierra de Cinta, Ponderación, Despliegue de la Función de la Calidad, Seguridad

Abstract
This document shows a report of a conceptual design, which takes into account the requirements of the user, collected
through surveys in markets and businesses engaged in the meat industry, these requirements were translated into
engineering aspects, and through weighting criteria within an analysis of Quality Function Deployment (QFD), a
conceptual design of a meat band sawing machine could be carried out, which has implements that increase safety when
performing cutting operations, since the operator does not need to have his hands in contact with the meat, thus avoiding
damage to the integrity of the operator. In addition to this, the implements have a strip in order to have cuts to measure
and thus optimize the process of meat cuts, reducing waste and increasing production. This means that if this conceptual
design is embodied in a functional product, it could become competitive in the market, giving as stimulating aspects the
safety and measurement implements that the machine would provide.

Keywords-- Band Saw, Weighting, Deployment of Quality Function, Safety.

varían de acuerdo a la industria en la que se le aplique, consta

I. INTRODUCCIÓN
En el campo industrial se ejecutan diversas actividades que
requieren de grandes esfuerzos, como por ejemplo: la
elevación de cargas, perforación de pozos y transporte de
cargas de magnitudes considerables; razón por la cual se
emplean equipos mecánicos que proporcionen la fuerza
necesaria para realizar las actividades mencionadas
anteriormente.
Entre los equipos mecánicos que ejercen grandes fuerzas
de trabajo está el malacate eléctrico cuya funcionalidad está
diseñada para actividades de elevación, transporte y arrastre
de cargas de manera óptima y segura. En el medio se tiene
diferentes tipos de malacates cuyas capacidades de carga
además de elementos que garantizan la seguridad del operario
al manipular el equipo. Por ende se ha propuesto el diseño de
un malacate eléctrico lo más compacto posible, con
capacidad de carga de máximo 1 tonelada y cuya operación
brinde la seguridad adecuada al operario.
En la ciudad de Riobamba la industria de la construcción
avanza a pasos agigantados debido al crecimiento
poblacional que presenta la ciudad, el sector económico
dedicado a la construcción se ha visto en la obligación de
acelerar sus procesos tanto de fundición como de armado de
la estructura. En vista a esta problemática el diseño del
malacate tiene como objetivo elevar materiales y
herramientas de construcción además de la mezcla utilizada
en la fundición de lozas, además pretende ser lo más accesible
 posible al presupuesto de un maestro constructor ya que las
estructuras que por lo general se construyen en la ciudad no
son de magnitudes considerables.
La máquina posee como herramienta principal una tira
metálica delgada, larga y flexible; la cual necesita ser
accionada por el impulso de un motor eléctrico conectado a
un juego de poleas planas, adicional a ello la tira debe ser
tensadas por medio de un sistema de desplazamiento de la
polea conducida, llegado a la armonía del funcionamiento el
operario debe desplazar la carne hacia la sierra de cinta para
su respectivo corte. Para esto el operario debe tener en cuenta
sus implementos de protección, y debe evitar al máximo las
distracciones evitando de esta forma cualquier tipo de
accidente al momento de la ejecución de corte.
Entre los elementos que componen el malacate eléctrico
está: un motor eléctrico, un freno, una caja reductora, un
tambor, un cable y un Skid; los mismos que serán
seleccionados en base a cálculos y tomando en cuenta los
requerimientos establecidos por los clientes, el diseño busca
también hacer del malacate eléctrico un equipo económico,
compacto y seguro para la operación del cliente.
El despliegue de la función de la calidad se basa en la
gestión neta de la calidad de un producto, para eso se emplea
el QFD que es una herramienta que permite traducir los
requerimientos del cliente a especificaciones técnicas y junto
con esto lograr establecer un diseño que satisfaga las
necesidades de los mismos y con esto lograr una mejora
significativa la funcionalidad del producto. Para el desarrollo
del QFD se evalúan los conceptos obviados por otras marcas
fabricantes.
sector de la construcción, buscando precautelar la integridad
de los operarios al momento de izar la carga ya sea como
mezclas de cemento, o máquinas como soldadoras, entre
otras, en vista de esto se han identificado las necesidades por
parte de los operarios. Las mismas que se mencionan a
continuación:
 Estabilidad
 Menor tiempo de elevación de la carga
 Manejo seguro de la maquina
 Facilidad en desenrollado del cable
 Costo asequible de adquisición y mantenimiento
 Velocidad uniforme de operación
 Facilidad de mantenimiento
 Amplio stock de repuestos
 Versatilidad y seguridad en el anclaje.
 Potencia necesaria para la elevación de la carga
 Resistencia al desgaste y la corrosión en los
elementos
 Bajo nivel de ruido
 Elevación gradual
 Facilidad de transporte
 Facilidad de conexión a la fuente eléctrica.
 Equipo compacto y apariencia estética agradable.
Las necesidades expuestas por parte de los usuarios, se
las agruparon en tres categorías: Básica (B), Unidireccional
(O) y Estimulante (E).
Tabla 1 Voz del Usuario
Estabilidad B
Desempeño

Bajas perdidas de potencia B

II. IDENTIFICACION DE NECESIDAD. Stock, remplazo de accesorios y repuestos E
Izaje rápido de carga. E
Con el análisis de las encuestas realizadas a las personas que
se dedican a la industria de la construcción en la ciudad de Seguridad de operación B
Riobamba se identificó que tienen como necesidad Dimensiones O
prioritaria elevar material y herramientas de construcción en
Usabilidad

Simplicidad en el anclaje O
obras civiles de manera rápida y segura, por lo cual se Bajo ruido en operación E
estableció que la carga máxima a elevar tanto entre
Bloqueo de emergencia E
materiales y herramientas es de 1 Tonelada, debido a que las
obras civiles realizadas en la ciudad de Riobamba no tienen Seguridad en el anclaje B
dimensiones considerables, por ende la cantidad de material Fácil operación E
a elevar no es elevada. Costos operativos O
Costos

Costo de mantenimiento O
III. PROCESO DEL DESPLIEGUE DE LA CASA Costo de adquisición E
DE LA CALIDAD Apariencia estética E
Diseño

Materiales resistentes B
A. Identificación de las Necesidades
Diseño seguro B
El diseño de un malacate eléctrico está dirigido hacia el
B. Evaluación del Usuario 4. Ponderación
El valor de las ponderaciones se determina mediante:
1. Propia Empresa
La puntuación de esta evaluación utiliza valores bajos, 𝑃𝑜𝑛𝑑𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 𝐼 ∗ 𝐼𝑀 ∗ 𝐹𝑉
debido a que la empresa no cuenta con un prototipo. Donde:
2. Competencia I: Importancia.
En la Tabla III se realiza la comparación entre dos marcas IM: Índice de Mejora.
fabricantes de malacates eléctricos, tomando en cuenta que FV: Factor de Venta.
estas tienen mayor incidencia en el mercado ecuatoriano. La ponderación expresada en porcentaje está dada por:
𝑃𝑖
3. Importancia %𝑃𝑜𝑛𝑑𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = ( ) ∗ 100
∑ 𝑃𝑖
Las necesidades expuestas anteriormente son evaluadas
en función de su importancia. A continuación, se muestra un Donde:
modelo de encuesta aplicada para algunas construcciones 𝑃𝑖: Cada ponderación.
encontradas de la ciudad de Riobamba. ∑ 𝑃𝑖 : Total de ponderacione

4. Evaluación
Los resultados de las encuestas realizadas se muestran en
la tabla III

C. Análisis de Competitividad

Un estudio profundo de los distintos diseños de malacates

que se ofrecen en el mercado se analizó que poseen un cuerpo
y tambor (donde se aloja el alambre de acero) de tamaño
compacto, por lo que, para nosotros poder ser competitivos,
se debe diseñar a tamaños relativamente parecidos, pero
manteniendo un diseño seguro y bastante funcional.

1. Objetivo
Presentar un diseño compacto para su fácil
maniobrabilidad, brindando seguridad a los operarios en el
momento de realizar su trabajo.

2. Índice de Mejora
Se calcula mediante la siguiente expresión
𝑂𝑏𝑗𝑒𝑡𝑖𝑣𝑜
𝐼𝑀 =
𝑃𝑟𝑜𝑝𝑖𝑎 𝐸𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎

3. Factor de venta
El factor de venta tiene 3 criterios de ponderación con los
cuales se evalúa el peso de cada una de las características que
presenta el malacate, a continuación, en la Tabla 4.

Tabla 2 Ponderación de factor de Venta

Factor de Venta (FV)
Fuerte=1,5
Posible=1,2
Ningún=1
 Tabla 3 Contraste entre Competencias de Mercado
MODELO JK1- Fabricante KUANGYUAN MODELO JKL – Fabricante ELLSEN

CARACTERÌSTICAS CARACTERÌSTICAS

- Malacate eléctrico para levantar, tirar, arrastrar objetos pesados, - Malacate eléctrico utilizado en trabajos de elevación y arrastre,
instalación y desmontaje de cargas. ideal para el montaje de alta precisión.
- Posee freno FailSafe (Hidráulico) - Malacate ideal para tareas de apilamiento en sitios de
- Protección contra sobrecarga construcción.
- Sistema de parada de emergencia - Montaje Estable
- Bajo ruido de operación. - Bajo ruido de operación.

ESPECIFICACIONES TECNICAS ESPECIFICACIONES TECNICAS

Capacidad De Carga (ton) 1~3 Capacidad De Carga (ton) 1~10
Capacidad De Cable (m) 110 Capacidad De Cable (m) 20~500
Potencia Motor (kW) 7,5 Potencia Motor (kW) 15
Fuente De Alimentación 220V, 50/60 Hz Fuente De Alimentación 220V, 50/60HZ,
Velocidad De Trabajo (m/min) 30 Velocidad De Trabajo (m/min) 20~36
Alimentación Trifásico Alimentación Trifásico
 Tabla 4 Resultados de Encuestas
Muy Relativamente Poco Nada
Importante Total Promedio de Promedio
Referencia Importante Importante Importante Importante
(4) Encuestados Importancia Aproximado
(5) (3) (2) (1)
Pregunta 1 Estabilidad 14 10 1 0 0 25 4.52 5
Pregunta 2 Velocidad de Izaje 12 9 2 1 1 25 4.2 4
Pregunta 3 Stock y repuestos 7 8 6 4 0 25 3.72 4
Pregunta 4 Potencia (Cantidad de Carga) 16 8 1 0 0 25 4.6 5
Pregunta 5 Seguridad de operación 10 11 4 0 0 25 4.24 4
Pregunta 6 Seguridad y simplicidad en el anclaje 5 7 4 9 0 25 3.32 3
Pregunta 7 Dimensiones 6 3 8 7 1 25 3.24 3
Pregunta 8 Bajo ruido en operación 2 4 5 7 7 25 2.48 2
Pregunta 9 Bloqueo de emergencia 7 11 4 3 0 25 3.88 4
Pregunta 10 Fácil operación 10 9 4 2 0 25 4.08 4
Pregunta 11 Costo adquisición 13 9 3 0 0 25 4.4 4
Pregunta 12 Costo de mantenimiento y operativo 2 15 8 0 0 25 3.76 4
Pregunta 13 Materiales resistentes 4 14 7 0 0 25 3.88 4
Pregunta 14 Diseño y Apariencia estética 3 4 6 9 3 25 2.8 3

5. Factor de Venta
El factor de venta tiene 3 criterios de ponderación con los cuales se evalúa el peso de cada una de las características que presenta el malacate eléctrico, a
continuación, en la Tabla 4.
 Tabla 5 Análisis de Competitividad

A B C D E F G H I

Índice de Mejora
Propia empresa

Factor de Venta
KUANGYUAN

% Ponderación
KUANGYU

Ponderación
Importancia
ELLSEN

ANObjetivo
Estabilidad B 3 3 4 4 1.33 1.20 5 8.00 9.12
Desempeño

Bajas perdidas de potencia B 4 3 3 5 1.25 1.50 5 9.38 10.69

Stock, remplazo de accesorios y repuestos E 3 4 2 3 1.00 1.00 4 4.00 4.56
Izaje rápido de carga. E 3 3 4 3 1.00 1.50 4 6.00 6.84
Seguridad de operación B 3 4 3 4 1.33 1.20 4 6.40 7.30
Dimensiones O 3 2 2 3 1.00 1.20 3 3.60 4.11
Usabilidad

Simplicidad en el anclaje O 3 3 4 3 1.00 1.00 3 3.00 3.42

Bajo ruido en operación E 3 4 3 3 1.00 1.00 2 2.00 2.28
Bloqueo de emergencia E 4 4 2 4 1.00 1.20 3 3.60 4.11
Seguridad en el anclaje B 3 3 3 3 1.00 1.00 3 3.00 3.42
Fácil operación E 3 2 3 4 1.33 1.50 4 8.00 9.12
Costos operativos O 3 3 2 3 1.00 1.00 4 4.00 4.56
Diseño Costos

Costo de mantenimiento O 2 3 3 3 1.50 1.20 4 7.20 8.21

Costo de adquisición E 2 2 2 2 1.00 1.50 4 6.00 6.84
Apariencia estética E 3 4 3 3 1.00 1.00 3 3.00 3.42
Materiales resistentes B 3 4 3 3 1.00 1.50 4 6.00 6.84
Diseño seguro B 2 3 3 3 1.50 1.00 3 4.50 5.13
94.75 87.68
6. Requerimientos técnicos

En la tabla VI se traducen las necesidades de los clientes a términos técnicos y se exponen alternativas de solución, luego de realizar un análisis completo de los
requerimientos. A continuación, se muestran los resultados obtenidos.
 Tabla 6 Determinación de la Voz del Ingeniero

Disponibilidad de Repuestos

Facilidad de mantenimiento

Costos por Mantenimiento

VOZ DEL INGENIERO

Resistencia a la Corrosión
Sistema de Embrague
Accesorios de anclaje
Velocidad Requerida
Estructura de Apoyo

Capacidad de Carga

Espacio Necesario

Costos Indirectos
Sistema de Freno
Cable Adecuado

Diseño atractivo
Costos Directos
Caja Reductora

Nivel de Ruido
Estabilidad B
Desempeño

Bajas perdidas de potencia B

Stock, remplazo de accesorios y repuestos E
Izaje rápido de carga. E
Seguridad de operación B
Dimensiones O
Usabilidad

Simplicidad en el anclaje O
Bajo ruido en operación E
Bloqueo de emergencia E
Seguridad en el anclaje B
Fácil operación E
Costos

Costos operativos O
Costo de mantenimiento O
Costo de adquisición E
Diseño

Apariencia estética E
Materiales resistentes B
Diseño seguro B
D. Correlaciones

A continuación, evaluamos las correlaciones entre la

voz del usuario con la del ingeniero, tomando en cuenta las
siguientes ponderaciones.
TABLA VIII
TABLA VII COMPROMISOS TÉCNICOS
CALIFICACIÓN PARA CORRELACIONES Muy Positiva
Factor de Incidencia
Positiva
Fuerte =9
Medio=3 Negativa
Bajo=1 Muy negativa

La evaluación se muestra en la figura 1 IV. DESPLIEGUE DE LA CASA DE LA

CALIDAD
E. Evaluación Técnica
1. Referencia Competitiva Al momento de levantar una carga en una
construcción, se requiera que sea seguro, la base de la
Evalúa de manera simultánea los requerimientos máquina estable, que la carga se levante con una velocidad
técnicos propuestos por parte del ingeniero comparando rápida pero moderada además de estable. En el despliegue
nuestro producto con los de la competencia. de la casa de la calidad se van a evaluar estos y otros
criterios más, con el fin de ser competitivos en el mercado,
2. Incidencia mediante el uso de criterios de ponderación.

Establece el grado de importancia que presenta cada

una de las características técnicas mencionadas por parte
del ingeniero; y se la determina con la siguiente expresión:

𝐼𝑛𝑐𝑖𝑑𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = ∑ 𝐶𝑜𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠𝑑𝑒𝑚𝑎𝑛𝑑𝑎 /
∗ 𝑃𝑜𝑛𝑑𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
3. Especificaciones Técnicas

Corresponden a las soluciones que pueden ser

medidas al momento de imponerlas en el diseño.

4. Compromisos Técnicos

Por último, para completar la casa de la calidad se

evalúan los compromisos existentes con las características
técnicas y a los cuales se los deberá prestar mayor atención
y mejorarlos para ganar mercado. Emplea las siguientes
ponderaciones:

Positiva: la relación de mejora entre dos

características es directamente proporcional.

Negativa: la relación de mejora entre dos

características es inversamente proporcional.

Sin Correlación: las características no se relacionan

entre sí.
Fig.1 Despliegue de la Función de Calidad – Casa de la Calidad
 V. ANÁLISIS FUNCIONAL / MODULAR

La principal función del malacate eléctrico es elevar materiales de construcción como: mezcla de cemento, elementos estructurales, máquinas para la construcción,
entre otro tipo de objetos. La función secundaria resulta ser el freno y el embrague que esta posee para controlar el ascenso y el descenso de carga como también el
acople y desacople entre la fuente de energía y la caja de transmisión hacia la carga respectivamente. A continuación se muestra el análisis modular:

Fig.2 Estructura Funcional / Modular.

A Matriz Morfológica.

Para la elaboración de la matriz morfológica se ha tomado en cuenta las posibles alternativas de solución para las funciones
de la estructura modular, para posteriormente determinar la mejor opción que se ajustaría a nuestro diseño, cumpliendo con
los requerimientos establecidos por el usuario y posteriormente lograr la aceptación de nuestro producto en el mercado.

TABLA IX
MATRIZ MORFOLÓGICA.
Función Componente

Encendido del Motor Botón Enchufe

Eléctrico

Extensión Parcial de Cable Manual

Activación de Embrague y
Palanca Pedal
desactivación de Freno

Colocación de Carga Cubeta de Hormigón Plataformas

Aseguramiento de carga
Cinchos

Elevación de carga
Cables Cadena

Activación de Freno y
Desactivación de Embrague Palanca Pedal

Retiro Carga Manual

Activación Embrague y Palanca Pedal

Desactivación de Freno

Apagado de Motor Botón Enchufe

 B. Análisis Funcional elevación de carga optima y segura; razón que la convierte
en un aspecto atractivo para el cliente.

Para el análisis funcional se plantearon dos opciones
primordiales de análisis, como: la caja reductora y el freno
empleado en el malacate eléctrico; estas dos opciones son
comparadas bajo criterios de seguridad para el operario.
Por lo cual se determina como función crítica el freno del
malacate eléctrico ya que al diseñarlo adecuadamente
garantizara brinda mayor seguridad en la integridad del
operario mientras que si existe un fallo en la operatividad
de una caja reductora solo representaría gastos
económicos; por ende tomando en cuenta estos criterios se
plantean dos tipos de freno por analizar:
1. Freno de Cinta
Se los conoce también como frenos de tambor; están
compuestas de cintas de diferentes materiales como: acero,
cuero o textiles las mismas que se enrollan alrededor de un
cilindro de gran diámetro. En este tipo de freno la cinta se
sujeta a un punto fijo, mientras que el otro extremo es
conectado a un resorte o peso, el cual se encarga de ejercer
la fuerza de activación. Se los utiliza ampliamente en
cabrestantes, tambores, frenos de bicicleta y tambores.
Para el diseño del freno se toma en cuenta las fuerzas y
esfuerzos que se ejercen en este, con lo que se presentan
diferentes efectos los mismos que dependen de la dirección
de rotación del eje ya que puede presentar un efecto de
autobloqueo.
2. Freno de Contracción externa
Este tipo de freno se compone de elementos de fricción
externos contráctiles, cuyo mecanismo de accionamiento
es a través de un sistema neumático o hidráulico. Cuyos
mecanismos de operación pueden ser: solenoides, palancas
o eslabonamientos. Este tipo de freno se compone de un
cilindro donde por el cual se desplaza unos pistones, en
donde los receptores de la presión que genera la bomba.
Este tipo de freno toma muy en cuenta el sentido de
rotación del tambor ya que si es en sentido horario se
tendrá una acción auto desenergizante mientras que si es
sentido contrario la acción será auto energizante.
Mantenimiento. – En cuanto al mantenimiento de los
componentes del malacate como: frenos, motor y cables no
representan procedimientos complejos ya que en los frenos
el mantenimiento primordial seria el cambio de bandas,
mientas que el mantenimiento en el motor eléctrico no
sería muy periódico ya que su misma estructura brinda una
autoprotección y en cuanto a los cables el mantenimiento
seria casi nulo ya que este es diseñado con elevados
coeficientes lo que garantizan su integridad. En cuanto a
sistema de transmisión el mantenimiento resulta algo
complejo debido a que si se presenta alguna falla en los
engranajes que la componen el reemplazo de los mismos
implicaría el paro total del malacate y con esto un paro en
retraso en los trabajos de construcción.
Costo. – se busca que el costo del malacate eléctrico
en general sea accesible para los usuarios, es por esto que
debido a los requerimientos de carga los elementos a
emplear y los repuestos no presentan costos elevados; todo
esto con el fin de no encarecer la máquina y que las
personas dedicadas al campo de la construcción tengan
interés en adquirir el malacate.
Peso. – El peso del malacate en si es ligero ya que si
se analiza por elementos el motor, el sistema de
transmisión y el freno están diseñados de la manera más
compacta posible así como también estos deben ser
ligeros, con el fin de facilitar el transporte de malacate
eléctrico de un lugar a otro, siempre y cuando este
garantice la estabilidad y seguridad de operación del
malacate.

C. Criterios de Valoración

Las ponderaciones más relevantes para ser evaluadas

bajo los criterios de ponderación son los siguientes:

Eficiencia. – el malacate eléctrico debe presentar una

eficiencia elevada ya que con esto se garantizaría una
 D. Criterios de Valoración Desarrollo del Método Ordinal Corregido de Criterios Ponderados

 Evaluación de criterios para la selección del MOTOR ELÉCTRICO.

TABLA X
CRITERIOS DE VALORACIÓN PARA CADA SOLUCIÓN DE MOTOR ELÉCTRICO

Solución Eficiencia Velocidad Alimentación Costo Peso

Solución A : Monofásico 5HP 3500rpm 5 2 5 2 4
Solución B: Monofásico 5HP 2 polos 5 3 5 4 4
Solución C: Trifásico 5HP 1750rpm 5 5 2 5 4
Solución D: Monofásico 5HP 1800rpm 5 5 5 3 4

Posteriormente, se determina el grado de importancia de los criterios de valoración

TABLA XI
CRITERIOS DE VALORACIÓN
1 Eficiencia
2 Velocidad (Baja)
2 Alimentación
3 Costo
3 Peso (Liviano)

A continuación, se determina la mejor alternativa mediante el siguiente procedimiento:

 Evaluación de peso específico de cada criterio

TABLA XII
EVALUACIÓN DE PESO ESPECÍFICO PARA CADA CRITERIO
Criterio Eficiencia Velocidad Alimentación Costo Peso Σ+1 Ponderación
Eficiencia - 1 1 1 1 5 0,333333333
Velocidad 0 - 0,5 1 1 3,5 0,233333333
Alimentación 0 0,5 - 1 1 3,5 0,233333333
Costo 0 0 0 - 0,5 1,5 0,1
Peso ( liviano) 0 0 0 0,5 - 1,5 0,1
Total 15 1

 Evaluación del peso específico del criterio “Eficiencia”

TABLA XIII
EVALUACIÓN DEL CRITERIO EFICIENCIA

EFICIENCIA A B C D Σ+1 Ponderación

A - 0,5 0,5 0,5 2,5 0,25
B 0,5 - 0,5 0,5 2,5 0,25
C 0,5 0,5 - 0,5 2,5 0,25
D 0,5 0,5 0,5 - 2,5 0,25
Total 10 1
  Evaluación el peso específico del criterio “Velocidad”
TABLA XIV
EVALUACIÓN DEL CRITERIO VELOCIDAD

VELOCIDAD A B C D Σ+1 Ponderación

A - 0 0 0 1 0,1
B 1 - 0 0 2 0,2
C 1 1 - 0,5 3,5 0,35
D 1 1 0,5 - 3,5 0,35
Total 10 1

 Evaluación el peso específico del criterio “Alimentación”

TABLA XV
EVALUACIÓN DEL CRITERIO ALIMENTACIÓN

ALIMENTACION A B C D Σ+1 Ponderación

A - 0,5 1 0,5 3 0,3
B 0,5 - 1 0,5 3 0,3
C 0 0 - 0 1 0,1
D 0,5 0,5 1 - 3 0,3
Total 10 1

 Evaluación del peso específico del criterio “Costo”

TABLA XVI
EVALUACIÓN DEL CRITERIO COSTO
COSTO A B C D Σ+1 Ponderación
A - 0 0 0 1 0,1
B 1 - 0 1 3 0,3
C 1 1 - 1 4 0,4
D 1 0 0 - 2 0,2
Total 10 1

 Evaluación del peso específico del criterio “Peso”

TABLA XVII
EVALUACIÓN DEL CRITERIO PESO
PESO A B C D Σ+1 Ponderación
A - 0,5 0,5 0,5 2,5 0,25
B 0,5 - 0,5 0,5 2,5 0,25
C 0,5 0,5 - 0,5 2,5 0,25
D 0,5 0,5 0,5 - 2,5 0,25
Total 10 1
  Tabla de Conclusiones
TABLA XVII
TABLA DE CONCLUSIONES
Eficiencia Velocidad Alimentación Costo Peso Σ Prioridad
A 0,08333333 0,023333333 0,07 0,01 0,025 0,21166667 4
B 0,08333333 0,046666667 0,07 0,03 0,025 0,255 2
C 0,08333333 0,081666667 0,02333333 0,04 0,025 0,25333333 3
D 0,08333333 0,081666667 0,07 0,02 0,025 0,28 1

 Evaluación de criterios para la selección del SISTEMA DE TRANSMISIÓN.

TABLA XVIII
CRITERIOS DE VALORACIÓN PARA CADA SOLUCIÓN DEL SISTEMA DE TRANSMISIÓN

Solución Eficiencia Mantenimiento Ruido Costo Peso

Solución A : Caja de engranajes rectos 4 5 3 4 3
Solución B: Transmisión por poleas 3 2 4 5 2
Solución C: Caja de engranajes helicoidales 5 4 4 2 3
Solución D: Caja de2 etapas (E. Rectos y E. 5 4 3 3 4
Helicoidales)

Posteriormente, se determina el grado de importancia de los criterios de valoración

TABLA XIX
CRITERIOS DE VALORACIÓN
1 Eficiencia
3 Mantenimiento
5 Ruido (Bajo)
2 Costo
3 Peso (Liviano)

A continuación, se determina la mejor alternativa mediante el siguiente procedimiento:

 Evaluación de peso específico de cada criterio

TABLA XX
EVALUACIÓN DE PESO ESPECÍFICO PARA CADA CRITERIO
Criterio Eficiencia Mantenimiento Ruido Costo Peso Σ+1 Ponderación
Eficiencia - 1 1 1 1 5 0,333333333
Mantenimiento 0 - 1 0 0,5 2,5 0,166666667
ruido 0 0 - 0 0 1 0,066666667
Costo 0 1 1 - 1 4 0,266666667
Peso 0 0,5 1 0 - 2,5 0,166666667
Total 15 1
  Evaluación del peso específico del criterio “Eficiencia”
TABLA XXI
EVALUACIÓN DEL CRITERIO EFICIENCIA
EFICIENCIA A B C D Σ+1 Ponderación
A - 1 0 0 2 0,2
B 0 - 0 0 1 0,1
C 1 1 - 0,5 3,5 0,35
D 1 1 0,5 - 3,5 0,35
Total 10 1

 Evaluación el peso específico del criterio “Mantenimiento”

TABLA XXII
EVALUACIÓN DEL CRITERIO MANTENIMIENTO
MANTENIMIENTO A B C D Σ+1 Ponderación
A - 1 1 1 4 0,4
B 0 - 0 0 1 0,1
C 0 1 - 0,5 2,5 0,25
D 0 1 0,5 - 2,5 0,25
Total 10 1

 Evaluación el peso específico del criterio “Ruido”

TABLA XXIII
EVALUACIÓN DEL CRITERIO RUIDO
RUIDO A B C D Σ+1 Ponderación
A - 0 0 0,5 1,5 0,15
B 1 - 0,5 1 3,5 0,35
C 1 0,5 - 1 3,5 0,35
D 0,5 0 0 - 1,5 0,15
Total 10 1

 Evaluación del peso específico del criterio “Costo”

TABLA XXIV
EVALUACIÓN DEL CRITERIO COSTO
COSTO A B C D Σ+1 Ponderación
A - 0 1 1 3 0,3
B 1 - 1 1 4 0,4
C 0 0 - 0 1 0,1
D 0 0 1 - 2 0,2
Total 10 1
  Evaluación del peso específico del criterio “Peso”

TABLA XXV
EVALUACIÓN DEL CRITERIO PESO
PESO A B C D Σ+1 Ponderación
A - 1 0,5 0,5 3 0,3
B 0 - 0 0 1 0,1
C 0,5 1 - 0,5 3 0,3
D 0,5 1 0,5 - 3 0,3
Total 10 1

 Tabla de Conclusiones
TABLA XXVI
TABLA DE CONCLUSIONES
Eficiencia Mantenimiento Ruido Costo Peso Σ Prioridad
A 0,06666667 0,066666667 0,01 0,08 0,05 0,27333333 1
B 0,03333333 0,016666667 0,02333333 0,10666667 0,01666667 0,19666667 4
C 0,11666667 0,041666667 0,02333333 0,02666667 0,05 0,25833333 3
D 0,11666667 0,041666667 0,01 0,05333333 0,05 0,27166667 2

 Evaluación de criterios para la selección del SISTEMA DE FRENADO.

TABLA XXVII
CRITERIOS DE VALORACIÓN PARA CADA SOLUCIÓN DEL SISTEMA DE FRENADO

Solución Eficiencia mantenimiento peso costo ensamblaje

Solución A: Contracción externa 5 3 2 2 3
Solución B: Expansión interna 5 3 3 2 3
Solución C: freno de cinta 4 5 3 4 5

Posteriormente, se determina el grado de importancia de los criterios de valoración

TABLA XXVIII
CRITERIOS DE VALORACIÓN
1 Eficiencia
3 Mantenimiento
4 Peso
2 Costo
2 Ensamblaje
A continuación, se determina la mejor alternativa mediante el siguiente procedimiento:

 Evaluación de peso específico de cada criterio

TABLA XXIX
EVALUACIÓN DE PESO ESPECÍFICO PARA CADA CRITERIO
Criterio Eficiencia Mantenimiento Peso Costo Ensamblaje Σ+1 Ponderación
Eficiencia - 1 1 1 1 5 0,333333333
Mantenimiento 0 - 1 0 0 2 0,133333333
Peso 0 0 - 0 0 1 0,066666667
Costo 0 1 1 - 1 4 0,266666667
Ensamblaje 0 1 1 0 - 3 0,2
Total 15 1

 Evaluación del peso específico del criterio “Eficiencia”

TABLA XXX
EVALUACIÓN DEL CRITERIO EFICIENCIA
EFICIENCIA A B C Σ+1 Ponderación
A - 0,5 1 2,5 0,416667
B 0,5 - 1 2,5 0,416667
C 0 0 - 1 0,166667
Total 6 1

 Evaluación el peso específico del criterio “Mantenimiento”

TABLA XXXI
EVALUACIÓN DEL CRITERIO MANTENIMIENTO
MANTENIMIENTO A B C Σ+1 Ponderación
A - 0,5 0 1,5 0,25
B 0,5 - 0 1,5 0,25
C 1 1 - 3 0,5
Total 6 1

 Evaluación el peso específico del criterio “Peso”

TABLA XXXII
EVALUACIÓN DEL CRITERIO PESO
PESO A B C Σ+1 Ponderación
A - 0 0 1 0,166666667
B 1 - 0,5 2,5 0,416666667
C 1 0,5 - 2,5 0,416666667
Total 6 1
  Evaluación del peso específico del criterio “Costo”
TABLA XXXIII
EVALUACIÓN DEL CRITERIO COSTO
COSTO A B C Σ+1 Ponderación
A - 0,5 0 1,5 0,25
B 0,5 - 0 1,5 0,25
C 1 1 - 3 0,5
Total 6 1

 Evaluación del peso específico del criterio “Ensamblaje”

TABLA XXXIV
EVALUACIÓN DEL CRITERIO PESO
ENSAMBLAJE A B C Σ+1 Ponderación
A - 0,5 0 1,5 0,25
B 0,5 - 0 1,5 0,25
C 1 1 - 3 0,5
Total 6 1

 Tabla de Conclusiones
TABLA XXXV
TABLA DE CONCLUSIONES
Eficiencia Mantenimiento peso costo ensamblaje Σ Prioridad
A 0,13888889 0,033333333 0,01111111 0,06666667 0,05 0,3 3
B 0,13888889 0,033333333 0,02777778 0,06666667 0,05 0,31666667 2
C 0,05555556 0,066666667 0,02777778 0,13333333 0,1 0,38333333 1

Descripción de la Maquina

Como se puede verificar la solución óptima para el mecanismo de avanzada es el mecanismo de revólver por lo que es el que
se utilizará en el prototipo y posteriormente en el producto final. Al realizar nuevamente un análisis de experiencia del producto
con el cliente se podrá verificar que los criterios tomados por la voz del usuario y traducidos a especificaciones técnicas por el
ingeniero han sido cubiertos y solventados con el desempeño de nuestro producto.
Diseño Conceptual de la Máquina
Con los resultados obtenidos se llega a concretar el siguiente diseño de la máquina

Fig.3 Vista de los Accesorios incorporados a la Máquina

Fig.4 Vista del Conjunto Total

VI. DISEÑO DE ELEMENTOS

A. Carga a elevar

El diseño del malacate eléctrico está orientado al sector de la construcción razón por la cual esta
actividad involucra operaciones de izaje de carga o de materiales de construcción.
En vista de esto, la carga a elevar es:
𝐪𝐞𝐥𝐞𝐯𝐚𝐫 : 10 kN
B. Selección del cable.

DATOS GENERALES
Tipo de Aplicación Cable de acero para grúas y excavadoras.
Coeficiente de Seguridad para elevadores (𝜂𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 ) 8
Coeficiente de carga de diseño (𝜂𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ) 2,5
Carga a Elevar 10 kN
Longitud de Cable 100 m
Aceleración 0,025 m/s2
Propiedades del cable
Cable Seleccionado
6x19
Diámetro de cable (d) 8 mm

Diámetro del Tambor (D) 272 mm

Carga de diseño
𝑾𝒅 = (𝟐 − 𝟐, 𝟓) ∗ 𝜼 ∗ 𝑪𝒂𝒓𝒈𝒂 𝑊𝑑 = 200 kN
Peso promedio
𝒘 = 𝟎, 𝟎𝟑𝟕𝟓𝒅𝟐 𝑤 = 0,24 kN
Diámetro de Cable
𝒅𝒘 = 𝟎, 𝟎𝟔𝟑𝒅 𝑑=8 mm
𝑑𝑤 = 0,504 mm
Área Cable
𝑨 = 𝟎, 𝟑𝟖𝒅𝟐 𝐴 = 24,32 mm2
Carga debido a Flexión
𝑬𝒓 ∗ 𝒅𝒘 ∗ 𝑨 𝐸𝑟 = 84 GPa
𝑾𝒃 =
𝑫 𝐴 = 24,32 mm
𝑊𝑏 = 3,77 kN
Carga de aceleración
𝑾+𝒘 𝑊𝑎 = 0,026 kN
𝑾𝒂 = ∗𝑨
𝒈
Carga estándar
𝑾𝒔𝒕 = 𝟐(𝑾 + 𝒘) 𝑊𝑠𝑡 =20,48 kN
Esfuerzos Efectivos
Cargas en Condiciones normales de trabajo
𝑾′ = 𝑾 + 𝒘 + 𝑾𝒃 𝑊 ′ =14,01 kN
Cargas Durante Arranque
𝑾′ = 𝑾𝒔𝒕 +𝑾𝒃 𝑊 ′ =24,25 kN
Cargas Durante Aceleración
𝑾′ = 𝑾 + 𝒘 + 𝑾𝒃 + 𝑾𝒂 𝑊 ′ =14,03 kN
Carga Máxima 24,25 -
Coeficiente de seguridad calculado
𝑾𝒅 𝜼=8,24 -
𝜼𝒄𝒂𝒍 =
𝑾′𝒎𝒂𝒙
Verificación
𝜼𝒄𝒂𝒍 > 𝜼
8,24>8 -> “OK”

RESUMEN DE SELECCIÓN DEL CABLE

Tipo de Cable 6X19
Tipo de Aplicación Cable de acero para grúas y excavadoras.

Longitud de Cable 100 m

dcable 8 mm
Geometría Final
DTambor 273 mm

C. Diseño de Caja Reductora

Diseño de Engranajes
ETAPA 1

DATOS GENERALES
Revoluciones de Piñón (nP ) 1800 rpm
Revoluciones de Corona (nG ) 360 rpm
mg 5
Factor de diseño 4
Potencia 5 HP
# Dientes Piñón (NP) 18 -
# Dientes Corona (NG) 90
Temperatura de operación 176 ᵒF
Angulo de presión (Ø) 20 ᵒ
Tipo de carga Uniforme – Impacto Pesado
Dureza Piñón (HB𝑃 ) 300 Brinell
Dureza Corona (HB𝐺 ) 300 Brinell
Vida útil piñón (NP) 1, 00E+09 Ciclos
Vida útil Corona (NP) 2,00E+09 Ciclos
Confiabilidad 0,99
Factor de Calidad (Qv) 6
Paso Diametral (Pd) 10 Dientes/in
Engranajes sin Coronar
Engranaje sin Lapear
Unidad comercial cerrada
 METODO FATIGA POR FLEXION
Diámetro de paso
𝑁𝑃 Np=18 Dientes
𝑑𝑝 =
𝑃𝑑 Pd=10 D/in
𝑑𝑝 =1,8 in
Velocidad
𝜋𝑑𝑝 𝑛 𝑑𝑝 =1,8 in
𝑣=
12 n= 1800 rpm
𝑣 = 848,23 fpm
Carga de Trabajo
33000𝐻𝑝 𝐻𝑝=5 HP
𝑊𝑡 =
𝑣 𝑣=848,23 fpm
𝑊 𝑡 =194,52 lbf
Esfuerzo de Flexión
W t =194,52 -
k o =1,5 -
k v =1,38 -
k s =1,04 -
𝑃𝑑 𝐾𝑚 𝐾𝑏 Pd =10 -
𝜎𝐹 = 𝑊 𝑡 𝑘𝑜 𝑘𝑣 𝑘𝑠
𝐹 𝐽 F=1,5 -
K m =1,21 -
K b=1 -
J=0,32 -
𝜎=5367,94 psi
Factor de seguridad
St =35990 psi
YN =0,956 -
St YN /K T K R K T=1 -
SF =
σ K R =0,93 -
𝜎=5367,94 psi
SF =6,893 -
 METODO FATIGA POR FLEXION
Diámetro de paso
𝑵𝑷 Np=90 Dientes
𝒅𝒑 =
𝑷𝒅 Pd=10 D/in
𝑑𝑝𝐺 =9 in
Velocidad
𝝅𝒅𝒑 𝒏 𝑣 = 848,23 fpm
𝒗=
𝟏𝟐
Carga de Trabajo
𝟑𝟑𝟎𝟎𝟎𝑯𝒑 𝑊 𝑡 =194,52 lbf
𝑾𝒕 =
𝒗
Esfuerzo de Flexión
𝑷𝒅 𝑲𝒎 𝑲𝒃 W t =194,52 -
𝝈𝑭 = 𝑾𝒕 𝒌𝒐 𝒌𝒗 𝒌𝒔
𝑭 𝑱 k o =1 -
k v =1,38 -
k s =1,05 -
Pd =10 -
F=1,5 -
K m =1,14 -
K b =1 -
J=0,405 -
𝜎=5367,94 psi
Factor de seguridad
𝐒𝐭 𝐘𝐍 /𝐊 𝐓 𝐊 𝐑 St =35990 psi
𝐒𝐅 =
𝛔 YN =0,956 -
K T=1 -
K R =0,93 -
𝜎=5367,94 psi
SF =6,893 -

METODO DESGASTE SUPERFICIAL

Diámetro de paso
𝑵𝑷 𝑑𝑝 =9 in
𝒅𝒑 =
𝑷𝒅
Velocidad
𝝅𝒅𝒑 𝒏 𝑣 = 848,23 fpm
𝒗=
𝟏𝟐
Carga de Trabajo
 𝟑𝟑𝟎𝟎𝟎𝑯𝒑 𝑊 𝑡 =194,52 lbf
𝑾𝒕 =
𝒗
Esfuerzo de Flexión
𝒌𝒎 𝑪𝒇 W t =194,52 -
𝝈𝒄 = 𝑪𝒑 √𝑾𝒕 𝒌𝒐 𝒌𝒗 𝒌𝒔 k o =1,5 -
𝒅𝒑 𝑭 𝑰
k v =1,38 -
k s =1,05 -
𝐶𝑝=2300 psi
K m =1,21 -
𝐹 = 1,5 in
dp =9 in
𝐶𝑓 =1 -
𝐼=0,133 -
𝜎=69073,28 psi
Factor de seguridad
𝐒𝐂 𝐙𝐍 𝐂𝐇 /𝐊 𝐑 𝐊 𝐓 SC =125700 psi
𝐒𝐇 =
𝛔𝐂 ZN =0,925 -
CH =1 -
K R =0,93 -
K T=1 -
𝜎𝐶 =69073,28 psi
SH =1,81 -
SHreal = 3,27 -

RESUMEN DE DISEÑO DE ENGRANAJES RECTOS ETAPA 1

Factor de Seguridad a Fatiga SFP 4,68
SFG 6,89
Factor de Seguridad a SHP 2,18
Desgaste SHG 3,28
Geometría Final Np 18
Ng 90
F 1,5
Pd 10
dpP 1,8
dpG 9

ETAPA 2

DATOS REALES DATOS ASUMIDOS

Revoluciones de Piñón (𝐧𝐏 ) 360 rpm Temperatura de 176 ᵒF
operación
Revoluciones de Corona (𝐧𝐆 ) 72 rpm Angulo de presión (Ø) 20 ᵒ
mg 5 - Tipo de carga Uniforme – Impacto Pesado
Factor de diseño 4 - Dureza Piñón (HB𝑃 ) 300 Brinell
Potencia 5 HP Dureza Corona (HB𝐺 ) 300 Brinell
# Dientes Piñón (NP) 18 - Vida útil piñón (NP) 2, 00E+09 Ciclos
# Dientes Corona (NG) 90 - Vida útil Corona (NP) 4,00E+07 Ciclos
Confiabilidad 0,99 -
Factor de Calidad (Qv) 6 -
Pd 6 #dientes/in

Engranajes sin Coronar

Engranaje sin Lapear
Unidad comercial cerrada

Diseño de Piñón

METODO FATIGA POR FLEXION

Diámetro de paso
𝑵𝑷 Np=18 Dientes
𝒅𝒑 =
𝑷𝒅 Pd=6 D/in
𝑑𝑝 =3 in
Velocidad
𝝅𝒅𝒑 𝒏 𝑑𝑝 =3 in
𝒗=
𝟏𝟐 n= 360 rpm
𝑣 =282,74 fpm
Carga de Trabajo
𝟑𝟑𝟎𝟎𝟎𝑯𝒑 𝐻𝑝=5 HP
𝑾𝒕 =
𝒗 𝑣=282,74 fpm
𝑊 𝑡 =583,56 lbf
Esfuerzo de Flexión
𝑷𝒅 𝑲𝒎 𝑲𝒃 W t =583,56 -
𝝈𝑭 = 𝑾𝒕 𝒌𝒐 𝒌𝒗 𝒌𝒔
𝑭 𝑱 k o =1 -
k v =1,22 -
k s =1,08 -
Pd =6 -
F=2 -
K m =1,21 -
K b=1 -
J=0,32 -
𝜎=8850,18 psi
Factor de seguridad
𝐒𝐭 𝐘𝐍 /𝐊 𝐓 𝐊 𝐑 St =35990 psi
𝐒𝐅 =
𝛔 YN =0,907 -
K T=1 -
K R =0,93 -
𝜎=8850,18 psi
SF =3,969 -

METODO DESGASTE SUPERFICIAL

Diámetro de paso
 𝑵𝑷 𝑑𝑝 =3 in
𝒅𝒑 =
𝑷𝒅
Velocidad
𝝅𝒅𝒑 𝒏 𝑣 = 282,74 fpm
𝒗=
𝟏𝟐
Carga de Trabajo
𝟑𝟑𝟎𝟎𝟎𝑯𝒑 𝑊 𝑡 =583,56 lbf
𝑾𝒕 =
𝒗
Esfuerzo de Flexión
𝒌𝒎 𝑪𝒇 W t =583,56 -
𝝈𝒄 = 𝑪𝒑 √𝑾𝒕 𝒌𝒐 𝒌𝒗 𝒌𝒔 k o =1 -
𝒅𝒑 𝑭 𝑰
k v =1,22 -
k s =1,08 -
𝐶𝑝=2300 psi
K m =1,21 -
𝐹=2 in
dp =3 in
𝐶𝑓 =1 -
𝐼=0,133 -
𝜎=78836,92 psi
Factor de seguridad
𝐒𝐂 𝐙𝐍 𝐂𝐇 /𝐊 𝐑 𝐊 𝐓 SC =125700 psi
𝐒𝐇 =
𝛔𝐂 ZN =0,845 -
CH =1 -
K R =0,93 -
K T=1 -
𝜎𝐶 =78836,92 psi
SH =1,449 -
SHReal =2,101 -

Diseño Corona

METODO FATIGA POR FLEXION

Diámetro de paso
𝑵𝑷 Np=90 Dientes
𝒅𝒑 =
𝑷𝒅 Pd=6 D/in
𝑑𝑝𝐺 =15 in
Velocidad
𝝅𝒅𝒑 𝒏 𝑣 = 282,74 fpm
𝒗=
𝟏𝟐
Carga de Trabajo
𝟑𝟑𝟎𝟎𝟎𝑯𝒑 𝑊 𝑡 =583,568 lbf
𝑾𝒕 =
𝒗
Esfuerzo de Flexión
𝑷𝒅 𝑲𝒎 𝑲𝒃 W t =583,568 -
𝝈𝑭 = 𝑾𝒕 𝒌𝒐 𝒌𝒗 𝒌𝒔
𝑭 𝑱 k o =1 -
k v =1,22 -
k s =1,097 -
Pd =6 -
 F=2 -
K m =1,15 -
K b=1 -
J=0,405 -
𝜎=6749,533 psi
Factor de seguridad
𝐒𝐭 𝐘𝐍 /𝐊 𝐓 𝐊 𝐑 St =35990 psi
𝐒𝐅 =
𝛔 YN =1 -
K T=1 -
K R =0,93 -
𝜎=6749,533 psi
SF =5,77 -

METODO DESGASTE SUPERFICIAL

Diámetro de paso
𝑵𝑷 𝑑𝑝 =15 in
𝒅𝒑 =
𝑷𝒅
Velocidad
𝝅𝒅𝒑 𝒏 𝑣 = 282,74 fpm
𝒗=
𝟏𝟐
Carga de Trabajo
𝟑𝟑𝟎𝟎𝟎𝑯𝒑 𝑊 𝑡 =583,568 lbf
𝑾𝒕 =
𝒗
Esfuerzo de Flexión
𝒌𝒎 𝑪𝒇 W t =583,568 -
𝝈𝒄 = 𝑪𝒑 √𝑾𝒕 𝒌𝒐 𝒌𝒗 𝒌𝒔 k o =1 -
𝒅𝒑 𝑭 𝑰
k v =1,22 -
k s =1,097 -
𝐶𝑝=2300 psi
K m =1,15 -
𝐹=2 in
dp =3 in
𝐶𝑓 =1 -
𝐼=0,133 -
𝜎=77453,819 psi
Factor de seguridad
𝐒𝐂 𝐙𝐍 𝐂𝐇 /𝐊 𝐑 𝐊 𝐓 SC =125700 psi
𝐒𝐇 =
𝛔𝐂 ZN =1,01 -
CH =1 -
K R =0,93 -
K T=1 -
𝜎𝐶 =77453,819 psi
SH =1,766 -
SHreal = 3,122 -

RESUMEN DE DISEÑO DE ENGRANAJES RECTOS

SFP 3,97
Factor de Seguridad a Fatiga
SFG 5,78
 SHP 2,10
Factor de Seguridad a Desgaste
SHG 3,12
Np 18
Ng 90
F 2
Geometría Final
Pd 6
dpP 3
dpG 15

ETAPA 3

DATOS REALES DATOS ASUMIDOS

Revoluciones de Piñón (𝐧𝐏 ) 72 rpm Temperatura de 176 ᵒF
operación
Revoluciones de Corona (𝐧𝐆 ) 14,4 rpm Angulo de presión (Ø) 20 ᵒ
mg 4 - Tipo de carga Uniforme – Impacto Pesado
Factor de diseño 4 - Dureza Piñón (HB𝑃 ) 300 Brinell
Potencia 5 HP Dureza Corona (HB𝐺 ) 300 Brinell
# Dientes Piñón (NP) 18 - Vida útil piñón (NP) 4, 00E+07 Ciclos
# Dientes Corona (NG) 72 - Vida útil Corona (NP) 1,00E+07 Ciclos
Confiabilidad 0,99 -
Factor de Calidad (Qv) 6 -
Pd 4 #dientes/in
Engranajes sin Coronar
Engranaje sin Lapear
Unidad comercial cerrada

Diseño `Piñón

METODO FATIGA POR FLEXION

Diámetro de paso
𝑵𝑷 Np=18 Dientes
𝒅𝒑 =
𝑷𝒅 Pd=4 D/in
𝑑𝑝 =4,5 in
Velocidad
𝝅𝒅𝒑 𝒏 𝑑𝑝 =4,5 in
𝒗=
𝟏𝟐 n= 72 rpm
𝑣 =84,823 fpm
Carga de Trabajo
𝟑𝟑𝟎𝟎𝟎𝑯𝒑 𝐻𝑝=5 HP
𝑾𝒕 =
𝒗 𝑣=84,823 fpm
𝑊 𝑡 =1945,22 lbf
Esfuerzo de Flexión
𝑷𝒅 𝑲𝒎 𝑲𝒃 W t =1945,22 -
𝝈𝑭 = 𝑾𝒕 𝒌𝒐 𝒌𝒗 𝒌𝒔
𝑭 𝑱 k o =1 -
k v =1,12 -
 k s =1,14 -
Pd =4 -
F=3,25 -
K m =1,25 -
K b=1 -
J=0,32 -
𝜎=12031,08 psi
Factor de seguridad
𝐒𝐭 𝐘𝐍 /𝐊 𝐓 𝐊 𝐑 St =35990 psi
𝐒𝐅 =
𝛔 YN =0,956 -
K T=1 -
K R =0,93 -
𝜎=12031,08 psi
SF =3,075 -

METODO DESGASTE SUPERFICIAL

Diámetro de paso
𝑵𝑷 𝑑𝑝 =4,5 in
𝒅𝒑 =
𝑷𝒅
Velocidad
𝝅𝒅𝒑 𝒏 𝑣 = 84,823 fpm
𝒗=
𝟏𝟐
Carga de Trabajo
𝟑𝟑𝟎𝟎𝟎𝑯𝒑 𝑊 𝑡 =1945,22 lbf
𝑾𝒕 =
𝒗
Esfuerzo de Flexión
𝒌𝒎 𝑪𝒇 W t =1945,22 -
𝝈𝒄 = 𝑪𝒑 √𝑾𝒕 𝒌𝒐 𝒌𝒗 𝒌𝒔 k o =1 -
𝒅𝒑 𝑭 𝑰
k v =1,12 -
k s =1,14 -
𝐶𝑝=2300 psi
K m =1,25 -
𝐹 = 3,25 in
dp =4,5 in
𝐶𝑓 =1 -
𝐼=0,128 -
𝜎=93814,55 psi
Factor de seguridad
𝐒𝐂 𝐙𝐍 𝐂𝐇 /𝐊 𝐑 𝐊 𝐓 SC =125700 psi
𝐒𝐇 =
𝛔𝐂 ZN =0,925 -
CH =1 -
K R =0,93 -
K T=1 -
𝜎𝐶 =93814,55 psi
SH =1,33 -
SHReal =1,77 -
Diseño Corona

METODO FATIGA POR FLEXION

Diámetro de paso
𝑵𝑷 Ng=72 Dientes
𝒅𝒑 =
𝑷𝒅 Pd=4 D/in
𝑑𝑝𝐺 =18 in
Velocidad
𝝅𝒅𝒑 𝒏 𝑣 = 84,82 fpm
𝒗=
𝟏𝟐
Carga de Trabajo
𝟑𝟑𝟎𝟎𝟎𝑯𝒑 𝑊 𝑡 =1945,22 lbf
𝑾𝒕 =
𝒗
Esfuerzo de Flexión
𝑷𝒅 𝑲𝒎 𝑲𝒃 W t =1945,22 -
𝝈𝑭 = 𝑾𝒕 𝒌𝒐 𝒌𝒗 𝒌𝒔
𝑭 𝑱 k o =1 -
k v =1,12 -
k s =1,15 -
Pd =4 -
F=3,25 -
K m =1,19 -
K b=1 -
J=0,405 -
𝜎=9177,12 psi
Factor de seguridad
𝐒𝐭 𝐘𝐍 /𝐊 𝐓 𝐊 𝐑 St =35990 psi
𝐒𝐅 =
𝛔 YN =1,04 -
K T=1 -
K R =0,93 -
𝜎=9177,12 psi
SF =4,41 -

METODO DESGASTE SUPERFICIAL

Diámetro de paso
𝑵𝑷 𝑑𝑝 =18 in
𝒅𝒑 =
𝑷𝒅
Velocidad
𝝅𝒅𝒑 𝒏 𝑣 = 84,82 fpm
𝒗=
𝟏𝟐
Carga de Trabajo
𝟑𝟑𝟎𝟎𝟎𝑯𝒑 𝑊 𝑡 =1945,22 lbf
𝑾𝒕 =
𝒗
Esfuerzo de Flexión
𝒌𝒎 𝑪𝒇 W t =1945,22 -
𝝈𝒄 = 𝑪𝒑 √𝑾𝒕 𝒌𝒐 𝒌𝒗 𝒌𝒔 k o =1 -
𝒅𝒑 𝑭 𝑰
k v =1,22 -
k s =1,15 -
𝐶𝑝=2300 psi
K m =1,19 -
 𝐹 = 3,25 in
dp =4,5 in
𝐶𝑓 =1 -
I=0,128 -
𝜎=92177,23 psi
Factor de seguridad
𝐒𝐂 𝐙𝐍 𝐂𝐇 /𝐊 𝐑 𝐊 𝐓 SC =125700 psi
𝐒𝐇 =
𝛔𝐂 ZN =1,08 -
CH =1 -
K R =0,93 -
K T=1 -
𝜎𝐶 =92177,23 psi
SH =1,58 -
SHreal = 2,51 -

RESUMEN DE DISEÑO DE ENGRANAJES RECTOS

Factor de Seguridad a Fatiga SFP 3,08
SFG 4,41
Factor de Seguridad a SHP 1,78
Desgaste SHG 2,51
Geometría Final Np 18
Ng 72
F 3,25
Pd 4
dpP 4,5
dpG 18

Diseño de Ejes

Datos Generales
Material Eje ACERO 1020 CD
Resistencia a la tensión (Sut) 470000000 Pa
Resistencia a la Fluencia (Sy) 390000000 Pa
Coeficiente de Diseño 2 -
Límite de Fatiga
𝑘𝐺 =0,6 -
𝑺𝒆 = 𝒌𝑮 ∗ 𝑺𝒆 ′ 𝑆𝑒 ′=235000000 Pa
𝑆𝑒= 141000000 Pa
Diseño EJE 1
Diámetro de eje
𝟏
𝟏 𝟑 𝐾𝑓𝐹 = 1,6 -
𝟏 𝟐
𝐧 𝐌𝐚𝟐
𝐓𝐚 𝐌𝐦 𝟐
𝐓𝐦 𝟐𝟐 𝐾𝑓𝑇 =1,4 -
𝐝 = 𝟏𝟔 ∗ [𝟒 (𝐊𝐟 ∗ ) + 𝟑 (𝐊𝐟𝐬 ∗ ) + 𝟒 (𝐊𝐟 ∗ ) + 𝟑 (𝐊𝐟𝐬 ∗ ) ]
𝛑 𝐒𝐞 𝐒𝐞 𝐒𝐲 𝐒𝐲 𝑀𝑎 =64,31 Nm
[ ] 𝑇𝑚 = 19,78 Nm
𝑑=24,61 mm
 𝑑𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 =25,4 mm
Calculo del coeficiente de seguridad
𝟏
𝟏 𝟑 𝑀𝑎 =64,31 Nm
𝟏 𝟐
𝟏 𝟏𝟔 𝐌𝐚 𝟐 𝐓𝐚 𝐌𝐦 𝟐 𝐓𝐦 𝟐𝟐 𝑇𝑚 = 19,78 Nm
= [𝟒 (𝐊𝐟 ∗ ) + 𝟑 (𝐊𝐟𝐬 ∗ ) + 𝟒 (𝐊𝐟 ∗ ) + 𝟑 (𝐊𝐟𝐬 ∗ ) ]
𝐧 𝛑𝐝 𝟑 𝐒𝐞 𝐒𝐞 𝐒𝐲 𝐒𝐲 𝑑=25,4 mm
[ ] 𝜂𝑐𝑎𝑙𝑐 =2,19 -
Verificación
𝜼𝒄𝒂𝒍𝒄 > 𝜼𝒅𝒊𝒔𝒆ñ𝒐

2,19 > 2 -> “OK”

Diseño EJE 2
Diámetro de eje
𝟏
𝟏 𝟑 𝐾𝑓𝐹 = 1,6 -
𝟏 𝟐
𝐧 𝐌𝐚𝟐
𝐓𝐚 𝐌𝐦 𝟐
𝐓𝐦 𝟐𝟐 𝐾𝑓𝑇 =1,4 -
𝐝 = 𝟏𝟔 ∗ [𝟒 (𝐊𝐟 ∗ ) + 𝟑 (𝐊𝐟𝐬 ∗ ) + 𝟒 (𝐊𝐟 ∗ ) + 𝟑 (𝐊𝐟𝐬 ∗ ) ]
𝛑 𝐒𝐞 𝐒𝐞 𝐒𝐲 𝐒𝐲 𝑀𝑎 =170,05 Nm
[ ] 𝑇𝑚 = 98,9 Nm
𝑑=34,144 mm
𝑑𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 =34,925 mm
Coeficiente de seguridad
𝟏
𝟏 𝟑 𝑀𝑎 =170,05 Nm
𝟏 𝟐
𝟏 𝟏𝟔 𝐌𝐚 𝟐 𝐓𝐚 𝐌𝐦 𝟐 𝐓𝐦 𝟐𝟐 𝑇𝑚 = 98,9 Nm
= [𝟒 (𝐊𝐟 ∗ ) + 𝟑 (𝐊𝐟𝐬 ∗ ) + 𝟒 (𝐊𝐟 ∗ ) + 𝟑 (𝐊𝐟𝐬 ∗ ) ]
𝐧 𝛑𝐝 𝟑 𝐒𝐞 𝐒𝐞 𝐒𝐲 𝐒𝐲 𝑑𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 =34,925 mm
[ ] 𝜂𝑐𝑎𝑙𝑐 =2,14 -
Verificación
𝜼𝒄𝒂𝒍𝒄 > 𝜼𝒅𝒊𝒔𝒆ñ𝒐

2,14 > 2 -> “OK”

Diseño EJE 3
Diámetro de eje
𝟏
𝟏 𝟑 𝐾𝑓𝐹 = 1,6 -
𝟏 𝟐
𝐧 𝐌𝐚𝟐
𝐓𝐚 𝐌𝐦 𝟐
𝐓𝐦 𝟐𝟐 𝐾𝑓𝑇 =1,4 -
𝐝 = 𝟏𝟔 ∗ [𝟒 (𝐊𝐟 ∗ ) + 𝟑 (𝐊𝐟𝐬 ∗ ) + 𝟒 (𝐊𝐟 ∗ ) + 𝟑 (𝐊𝐟𝐬 ∗ ) ]
𝛑 𝐒𝐞 𝐒𝐞 𝐒𝐲 𝐒𝐲 𝑀𝑎 = 607,77 Nm
[ ] 𝑇𝑚 = 494,5 Nm
𝑑=52,408 mm
𝑑𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 =53,975 mm
Coeficiente de seguridad
𝑀𝑎 = 607,77 Nm
𝟏
𝟏 𝟑 𝑇𝑚 = 494,5 Nm
𝟏 𝟐
𝟏 𝟏𝟔 𝐌𝐚 𝟐 𝐓𝐚 𝐌𝐦 𝟐 𝐓𝐦 𝟐𝟐 𝑑𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 =53,975 mm
= [𝟒 (𝐊𝐟 ∗ ) + 𝟑 (𝐊𝐟𝐬 ∗ ) + 𝟒 (𝐊𝐟 ∗ ) + 𝟑 (𝐊𝐟𝐬 ∗ ) ]
𝐧 𝛑𝐝 𝟑 𝐒𝐞 𝐒𝐞 𝐒𝐲 𝐒𝐲 𝜂𝑐𝑎𝑙𝑐 =2,18 -
[ ]

Verificación

𝜼𝒄𝒂𝒍𝒄 > 𝜼𝒅𝒊𝒔𝒆ñ𝒐

 2,18 > 2 -> “OK”

Diseño EJE 4

Diámetro de eje
𝟏
𝟏 𝟑 𝐾𝑓𝐹 = 1,6 -
𝟏 𝟐
𝐧 𝐌𝐚 𝟐 𝐓𝐚 𝐌𝐦 𝟐 𝐓𝐦 𝟐𝟐 𝐾𝑓𝑇 =1,4 -
𝐝 = 𝟏𝟔 ∗ [𝟒 (𝐊𝐟 ∗ ) + 𝟑 (𝐊𝐟𝐬 ∗ ) + 𝟒 (𝐊𝐟 ∗ ) + 𝟑 (𝐊𝐟𝐬 ∗ ) ]
𝛑 𝐒𝐞 𝐒𝐞 𝐒𝐲 𝐒𝐲 𝑀𝑎 =495,29 Nm
[ ] 𝑇𝑚 = 1978 Nm
𝑑=55,36 mm
𝑑𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 =57,15 mm
Coeficiente de seguridad
𝟏
𝟏 𝟑 𝑀𝑎 =495,29 Nm
𝟏 𝟐
𝟏 𝟏𝟔 𝐌𝐚 𝟐 𝐓𝐚 𝐌𝐦 𝟐 𝐓𝐦 𝟐𝟐 𝑇𝑚 = 1978 Nm
= [𝟒 (𝐊𝐟 ∗ ) + 𝟑 (𝐊𝐟𝐬 ∗ ) + 𝟒 (𝐊𝐟 ∗ ) + 𝟑 (𝐊𝐟𝐬 ∗ ) ]
𝐧 𝛑𝐝 𝟑 𝐒𝐞 𝐒𝐞 𝐒𝐲 𝐒𝐲 𝑑𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 =57,15 mm
[ ] 𝜂𝑐𝑎𝑙𝑐 =2,19 -
Verificación

𝜼𝒄𝒂𝒍𝒄 > 𝜼𝒅𝒊𝒔𝒆ñ𝒐

2,19 > 2 -> “OK”

Selección de Rodamientos

Rodamientos EJE 1
Vida Útil Estimada para todos los Rodamientos (L10) 3120 horas
Rodamiento 1
Tipo de Rodamiento Rodamiento Rígido de Bolas
Diametro Eje 20 mm
Fuerza Radial 0,54 kN
Fuerza Axial 0,054 kN
Numero de Revoluciones 1800 Rpm
Factor de vida
𝟏 𝐿10 = 3120 horas
𝑳𝟏𝟎 𝟑
𝒇𝒉 = ( ) 𝑓ℎ = 1,84 -
𝟓𝟎𝟎

Factor de Velocidad
𝟑𝟑, 𝟑 𝟏/𝟑 𝑛 = 1800 rpm
𝒇𝒏 = ( ) 𝑓𝑛 = 0,2645 -
𝒏

Capacidad Requerida
𝒇𝒉 𝑓ℎ=1,84 -
𝑪′ = ∗𝑷
𝒇𝒏 𝑓𝑛=0,2645 -
𝑃=0,54 kN
𝐶 ′ = 3,758 kN
Rodamiento Seleccionado 𝐃𝟐𝟎 𝟔𝟖𝟎𝟒
 Características Principales 𝑑 20 Mm
𝐶𝑟 4 kN
𝐶𝑜𝑟 2,47 kN
𝑓𝑜 15,5 -
′
𝑪 < 𝑪𝒓
𝟑, 𝟕𝟓𝟖 < 𝟒 → "𝑶𝑲"
Vida Útil Real (L10) 3760 horas
Rodamiento 2
Tipo de Rodamiento Rodamiento de Rodillos Cilíndricos
Diametro Eje 65 mm
Fuerza Radial 0,54 kN
Factor de vida
𝟏 𝐿10 = 3120 horas
𝑳𝟏𝟎 𝟑
𝒇𝒉 = ( ) 𝑓ℎ=1,732 -
𝟓𝟎𝟎

Factor de Velocidad
𝟑𝟑, 𝟑 𝟏/𝟑 𝑛 = 1800 rpm
𝒇𝒏 = ( )
𝒏

𝑓𝑛=0,3021 -
Capacidad Requerida
𝒇𝒉 𝑓ℎ=1,73 -
𝑪′ = ∗𝑷
𝒇𝒏 𝑓𝑛=0,3021 -
𝑃=0,54 kN
𝐶 ′ = 3,09 kN
𝑪𝒐′ = 𝒇𝒔 ∗ 𝑭𝒓 𝑓𝑠 = 3 -
𝐹𝑟 =0,54 kN
𝐶𝑜′ =1,62 kN
Rodamiento Seleccionado 𝐃𝟔𝟓 𝐍𝐔𝟏𝟐𝟑
Características Principales 𝑑 65 Mm
𝐶𝑟 84 kN
𝐶𝑜𝑟 94,5 kN
Verificación
𝑪𝒐′ < 𝑪𝒐𝒓
𝟏, 𝟔𝟐 < 𝟗𝟒, 𝟓 → "𝑶𝑲"
Vida Útil Real (L10) 187252153 horas

Rodamientos EJE 2
Vida Útil Estimada para todos los Rodamientos (L10) 3120 Horas
Rodamiento 1
Tipo de Rodamiento Rodamiento Rígido de Bolas
Diametro Eje 25 Mm
Fuerza Radial 2,36 kN
Fuerza Axial 0,23 kN
Numero de Revoluciones 360 Rpm
Factor de vida
𝟏 𝐿10 = 3120 horas
𝑳𝟏𝟎 𝟑
𝒇𝒉 = ( ) 𝑓ℎ=1,84 -
𝟓𝟎𝟎

Factor de Velocidad
𝟑𝟑, 𝟑 𝟏/𝟑 𝑛 = 360 Rpm
𝒇𝒏 = ( ) 𝑓𝑛=0,45 -
𝒏

Capacidad Requerida
𝒇𝒉 𝑓ℎ=1,84 -
𝑪′ = ∗𝑷
𝒇𝒏 𝑓𝑛=0,45 -
𝑃=2,80 kN
𝐶 ′ = 11,409 kN
Rodamiento Seleccionado 𝐃𝟐𝟓 𝟔𝟐𝟎𝟓
Características Principales 𝑑 25 Mm
𝐶𝑟 14 kN
𝐶𝑜𝑟 7,85 kN
𝑓𝑜 13,9 -
𝑪′ < 𝑪𝒓
𝟏𝟏, 𝟒𝟎𝟗 < 𝟏𝟒 → "𝑶𝑲"
Vida Útil Real (L10) 9594 horas
Rodamiento 2
Tipo de Rodamiento Rodamiento de Rodillos Cilíndricos
Diametro Eje 65 mm
Fuerza Radial 2,36 kN
Factor de vida
𝟏 𝐿10 = 3120 horas
𝑳𝟏𝟎 𝟑
𝒇𝒉 = ( ) 𝑓ℎ=1,732 -
𝟓𝟎𝟎

Factor de Velocidad
𝟑𝟑, 𝟑 𝟏/𝟑 𝑛 = 1800 rpm
𝒇𝒏 = ( ) 𝑓𝑛=0,4896 -
𝒏

Capacidad Requerida
𝒇𝒉 𝑓ℎ=1,732 -
𝑪′ = ∗𝑷
𝒇𝒏 𝑓𝑛=0,4896 -
𝑃=2,365 kN
𝐶 ′ = 8,366 kN
𝑓𝑠 = 3 -
𝑪𝒐′ = 𝒇𝒔 ∗ 𝑭𝒓 𝐹𝑟 =2,365 kN
𝐶𝑜′ =7,095 kN
Rodamiento Seleccionado 𝐃𝟔𝟓 𝐍𝐔𝟏𝟐𝟑
Características Principales 𝑑 65 Mm
𝐶𝑟 84 kN
𝐶𝑜𝑟 94,5 kN
Verificación
𝑪𝒐′ < 𝑪𝒐𝒓
𝟕, 𝟎𝟗𝟓 < 𝟗𝟒, 𝟓 → "𝑶𝑲"
Vida Útil Real (L10) 6811962 horas

Rodamientos EJE 3
Vida Útil Estimada para todos los Rodamientos (L10) 3120 Horas
Rodamiento 1
Tipo de Rodamiento Rodamiento Rígido de Bolas
Diametro Eje 45 Mm
Fuerza Radial 6,92 kN
Fuerza Axial 0,69 kN
Numero de Revoluciones 72 Rpm
Factor de vida
𝟏 𝐿10 = 3120 horas
𝑳𝟏𝟎 𝟑
𝒇𝒉 = ( ) 𝑓ℎ=1,84 -
𝟓𝟎𝟎

Factor de Velocidad
𝟑𝟑, 𝟑 𝟏/𝟑 𝑛=72 Rpm
𝒇𝒏 = ( ) 𝑓𝑛=0,773 -
𝒏

Capacidad Requerida
𝒇𝒉 𝑓ℎ=1,84 -
𝑪′ = ∗𝑷
𝒇𝒏 𝑓𝑛=0,77 -
𝑃=8,20 kN
𝐶 ′ = 19,53 kN
Rodamiento Seleccionado 𝐃𝟒𝟓 𝟏𝟔𝟎𝟎𝟗
Características Principales 𝑑 45 Mm
𝐶𝑟 21 kN
𝐶𝑜𝑟 15,1 kN
𝑓𝑜 15,3 -
𝑪′ < 𝑪𝒓
𝟏𝟗, 𝟓𝟑 < 𝟐𝟏 → "𝑶𝑲"
Vida Útil Real (L10) 6451 horas
Rodamiento 2
Tipo de Rodamiento Rodamiento de Rodillos Cilíndricos
Diametro Eje 65 mm
Fuerza Radial 6,92 kN
Factor de vida
𝟏 𝐿10 = 3120 horas
𝑳𝟏𝟎 𝟑
𝒇𝒉 = ( ) 𝑓ℎ=1,732 -
𝟓𝟎𝟎

Factor de Velocidad
𝟑𝟑, 𝟑 𝟏/𝟑 𝑛 =72 Rpm
𝒇𝒏 = ( ) 𝑓𝑛=0,7935 -
𝒏

Capacidad Requerida
𝒇𝒉 𝑓ℎ=1,732 -
𝑪′ = ∗𝑷
𝒇𝒏 𝑓𝑛=0,7935 -
𝑃=6,92 kN
𝐶 ′ = 15,11 kN
𝑪𝒐′ = 𝒇𝒔 ∗ 𝑭𝒓 𝑓𝑠 = 3 -
𝐹𝑟 =6,92 kN
𝐶𝑜′ =20,77 kN
Rodamiento Seleccionado 𝐃𝟔𝟓 𝐍𝐔𝟏𝟐𝟑
Características Principales 𝑑 65 Mm
𝐶𝑟 84 kN
𝐶𝑜𝑟 94,5 kN
Verificación
𝑪𝒐′ < 𝑪𝒐𝒓
𝟕, 𝟎𝟗𝟓 < 𝟗𝟒, 𝟓 → "𝑶𝑲"
Vida Útil Real (L10) 948677 horas

Rodamientos EJE 4
Vida Útil Estimada para todos los Rodamientos (L10) 3120 Horas
Rodamiento 1
Tipo de Rodamiento Rodamiento Rígido de Bolas
Diametro Eje 50 mm
Fuerza Radial 6,88 kN
Fuerza Axial 0,68 kN
Numero de Revoluciones 18 rpm
Factor de vida
𝟏 𝐿10 = 3120 horas
𝑳𝟏𝟎 𝟑
𝒇𝒉 = ( ) 𝑓ℎ=1,84 -
𝟓𝟎𝟎

Factor de Velocidad
𝟑𝟑, 𝟑 𝟏/𝟑 𝑛=18 rpm
𝒇𝒏 = ( ) 𝑓𝑛=1,22 -
𝒏

Capacidad Requerida
𝑓ℎ=1,84 -
 𝒇𝒉 𝑓𝑛=1,22 -
𝑪′ = ∗𝑷
𝒇𝒏 𝑃=6,88 kN
𝐶 ′ = 10,32 kN
Rodamiento Seleccionado 𝐃𝟓𝟎 𝟏𝟔𝟎𝟏𝟎
Características Principales 𝑑 50 mm
𝐶𝑟 13,2 kN
𝐶𝑜𝑟 11,3 kN
𝑓𝑜 16,4 -
𝑪′ < 𝑪𝒓

𝟏𝟎, 𝟑𝟐 < 𝟏𝟑, 𝟐 → "𝑶𝑲"

Vida Útil Real (L10) 6510 horas

Rodamiento 2
Tipo de Rodamiento Rodamiento de Rodillos Cilíndricos
Diametro Eje 65 mm
Fuerza Radial 6,88 kN
Factor de vida
𝟏 𝐿10 = 3120 horas
𝑳𝟏𝟎 𝟑
𝒇𝒉 = ( ) 𝑓ℎ=1,732 -
𝟓𝟎𝟎

Factor de Velocidad
𝟑𝟑, 𝟑 𝟏/𝟑 𝑛 =18 Rpm
𝒇𝒏 = ( ) 𝑓𝑛=1,2027 -
𝒏

Capacidad Requerida
𝒇𝒉 𝑓ℎ=1,732 -
𝑪′ = ∗𝑷
𝒇𝒏 𝑓𝑛=1,2027 -
𝑃=6,88 kN
𝐶 ′ = 9,919 kN
𝑪𝒐′ = 𝒇𝒔 ∗ 𝑭𝒓 𝑓𝑠 = 3 -
𝐹𝑟 =6,88 kN
𝐶𝑜′ =20,664 kN
Rodamiento Seleccionado 𝐃𝟔𝟓 𝐍𝐔𝟏𝟐𝟑
Características Principales 𝑑 65 Mm
𝐶𝑟 84 kN
𝐶𝑜𝑟 94,5 kN
Verificación
𝑪𝒐′ < 𝑪𝒐𝒓
𝟐𝟎, 𝟔𝟔𝟒 < 𝟗𝟒, 𝟓 → "𝑶𝑲"
Vida Útil Real (L10) 3861555 horas
 RESUMEN DE DISEÑO DE CAJA REDUCTORA
Numero de Etapas 3
Etapa 1 5
Relación de Transmisión Etapa 2 5
Etapa 3 4
Etapa 1
Tipos de Engranajes Etapa 2 Engranajes Rectos
Etapa 3
Engranajes
Características ETAPA 1
Pd 10 Dientes/in
F 1,5 in
NP 18 dientes
Piñón
dpP 1,8 in
Corona NG 90 dientes
dpG 9 in
Características ETAPA 2
Pd 6 Dientes/in
F 2 in
NP 18 dientes
Piñón
dpP 3 in
Corona NG 90 dientes
dpG 15 in
Características ETAPA 3
Pd 4 Dientes/in
F 3,25 in
Piñón NP 18 dientes
dpP 4,5 in
Corona NG 72 dientes
dpG 18 in
Ejes
Material Ejes AISI 1020 CD
d 25,4 mm
Eje 1
L 299,24 mm
d 34,925 mm
Eje 2
L 298,48 mm
 d 53,975 mm
Eje 3
L 300 mm
d 57,15 mm
Eje 4
L 299,24 mm
Rodamientos
EJE 1
6804
Rodamiento Rígido de Bolas
d 20 mm
NU123
Rodamiento de Rodillos Cilíndricos
d 65 mm
EJE 2
6205
Rodamiento Rígido de Bolas
d 25 mm
NU123
Rodamiento de Rodillos Cilíndricos
d 65 mm
EJE 3
16009
Rodamiento Rígido de Bolas
d 45 mm
NU123
Rodamiento de Rodillos Cilíndricos
d 65 mm
EJE 4
16010
Rodamiento Rígido de Bolas
d 50 mm
NU123
Rodamiento de Rodillos Cilíndricos
d 65 mm

D. Diseño del Embrague.

Datos Generales
Tipo de Embrague
Embrague Cónico
Propiedades del Material de la Cinta
Material Asbesto
Factor de fricción (𝑓) 0,43 -
Temperatura Máxima 260 ᵒC

Presión Máxima 675 kPa

Diseño de Tambor
Fuerzas de Resorte 200 N
Torque Nominal 19780 Nmm
Factor de seguridad (𝜂) 1,5 -
Torque de Diseño
𝑻𝒅 = 𝜼 ∗ 𝑻𝒏𝒐𝒎 𝜂=1,5
𝑇𝑛𝑜𝑚 =19780 Nmm
𝑇𝑑= 29670 Nmm
Torque de Rozamiento
𝜇=0,43 -
 𝑭 𝟏 𝐹𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 =200 N
𝑻𝒓𝒐𝒛 = 𝝁 ∗ ∗ (𝑫 + 𝒅) ∗
𝟒 𝒔𝒆𝒏𝜶 𝐷=140 mm
𝑑=120 mm
𝛼=10ᵒ rad
𝑇𝑟𝑜𝑧 =32191,53 Nmm
Verificación
𝑇𝑟𝑜𝑧 > 𝑇𝑑
32191,53 > 29670 -> “OK”
Fuerza de Rozamiento
𝟐 ∗ 𝑻𝒓𝒐𝒛 𝑇𝑟𝑜𝑧 =32191,53 Nmm
𝑭𝒓𝒐𝒛 =
𝑫+𝒅 𝐷= 140 mm
𝑑=120 mm
𝐹𝑟𝑜𝑧 =247,62 N
Calculo de Fuerzas
Fuerza Normal
𝑭𝒓𝒐𝒛 𝐹𝑟𝑜𝑧 =247,62 N
𝑵=
𝝁 𝜇= 0,43 -
𝑁=575,87 N
Fuerza Externa
𝑭𝒆𝒙𝒕 = 𝑵 ∗ (𝝁𝒄𝒐𝒔𝜶 − 𝒔𝒊𝒏𝜶) 𝑁= 575,87 N
𝜇=0,43 -
𝛼=0,174 rad
𝑭𝒆𝒙𝒕=143,865 N
Fuerza Desembrague
𝑭𝑫 = 𝑭𝒎𝒂𝒙 + 𝑭𝒆𝒙𝒕 𝑭𝒆𝒙𝒕=143,865 N
𝑭𝒎𝒂𝒙=350 N
𝑭𝑫=493,86 N

Diseño del Resorte

Datos Generales
Tipo de Resorte Resorte Helicoidal
Constante de Rigidez 78600 MPa
Constante del resorte
𝐹𝑚𝑎𝑥 =350 N
𝐹𝑚𝑖𝑛 =200 N
𝑭𝒎𝒂𝒙 − 𝑭𝒎𝒊𝒏
𝑲= 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑒𝑥𝑡 =70 mm
𝑳𝒐𝒏𝒈𝒆𝒙𝒕 − 𝑳𝒐𝒏𝒈𝒄𝒐𝒏𝒕𝒓
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟 =55 mm
K=10 N/mm
Índice del Resorte
𝐷𝑚 =32 mm
𝑫𝒎
𝑪= 𝑑𝑎𝑙𝑎𝑚𝑏𝑟𝑒 =4 mm
𝒅𝒂𝒍𝒂𝒎𝒃𝒓𝒆
𝐶=8
Características de Espiras
Numero de espiras activas
𝑑𝑎𝑙𝑎𝑚𝑏𝑟𝑒 =4 mm
𝟒
𝒅𝒂𝒍𝒂𝒎𝒃𝒓𝒆 ∗ 𝑮 𝐺=78600 MPa
𝑵𝒂 =
𝟖 ∗ 𝑫𝒎𝟑 ∗ 𝑲 𝐷𝑚=32 mm
𝐾=10 N/mm
 𝑁𝑎 =7,67 espiras
Numero de Espiras Totales
𝑁𝑎 =8 espiras
𝑵𝑻 = 𝑵𝒂 + 𝟐
𝑁𝑇 =10 espiras
Longitud Solida
𝑁𝑇 =10 Espiras
𝑳𝒔 = 𝑵𝑻 ∗ 𝑑𝑎𝑙𝑎𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑎𝑙𝑎𝑚𝑏𝑟𝑒 =4 mm
𝐿𝑠 = 40 mm
Verificación
𝑳𝒐𝒏𝒈𝒄𝒐𝒏𝒕𝒓 < 𝑳𝒔

55 < 40 -> “OK”

Coeficiente de Seguridad
𝑺𝒔𝒆 𝑆𝑠𝑒 =252,34 MPa
𝜼𝟏 =
𝝉𝒂 𝜏𝑎 =113,06 MPa
𝜂1 =2,23 -
𝑆𝑠𝑦 =616,55 MPa
𝑺𝒔𝒚 𝜏𝑎 =113,054 MPa
𝜼𝟐 =
𝝉𝒂 + 𝝉𝒎 𝜏𝑚 = 372,02 MPa
𝜂2 =1,27 -
𝜼𝒎𝒊𝒏 (𝜼𝟏 , 𝜼𝟐 ) 𝜂𝑚𝑖𝑛 = 1,27 -
Verificación

𝜼𝒎𝒊𝒏 >1

1,27 > 1 -> “OK”

Diseño de la Palanca Principal

Fuerza Aplicada
𝑭𝒎𝒂𝒏𝒖𝒂𝒍 ∗ 𝒅𝑻 𝐹𝑚𝑎𝑛𝑢𝑎𝑙 = 200 N
𝑭𝒂𝒑𝒍𝒊𝒄𝒂𝒅𝒂 =
𝒅𝑷−𝑨 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 1000 mm
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑃𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟−𝐴𝑝𝑜𝑦𝑜 =200 mm
𝐹𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 =1000 N
Reacciones
𝑹 = 𝑭𝒂𝒑𝒍𝒊𝒄𝒂𝒅𝒂 − 𝑭𝒎𝒂𝒏𝒖𝒂𝒍 𝐹𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 =1000 N
𝐹𝑚𝑎𝑛𝑢𝑎𝑙 =200 N
𝑅=800 N
Diámetro
Material de Palanca ACERO 1020
𝑀𝑚𝑎𝑥 =160000 Nmm
𝑆𝑢𝑡=380 MPa
𝟏
𝟏 𝟑
𝑆𝑒=114 MPa
𝟏 𝟐
𝐧 𝐌𝐚 𝟐 𝐓𝐚 𝐌𝐦 𝟐 𝐓𝐦 𝟐𝟐 𝑆𝑦=210 MPa
𝐝 = 𝟏𝟔 ∗ [𝟒 (𝐊𝐟 ∗ ) + 𝟑 (𝐊𝐟𝐬 ∗ ) + 𝟒 (𝐊𝐟 ∗ ) + 𝟑 (𝐊𝐟𝐬 ∗ ) ]
𝛑 𝐒𝐞 𝐒𝐞 𝐒𝐲 𝐒𝐲 𝑛=2 -
[ ] 𝑑=29,63 mm
𝑑𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 =1,25 in
𝑑𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 =31,75 mmm
Pivote
 𝐹𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 =100 N
𝐿=100 mm
𝑀𝑚𝑎𝑥 =100000 Nmm
𝜼 ∗ ((𝑺𝒚 ∗ 𝝈𝒂𝒎 𝒆𝒒 ) + (𝑺𝒆 ∗ 𝝈𝒎 )) 𝑡=12,7 mm
𝒃𝒑𝒊𝒗𝒐𝒕𝒆 = √
𝑺𝒆 ∗ 𝑺𝒚 𝜎𝑚 =47244,09 MPa
𝜎𝑎 =37795,28 MPa
𝑏=29,8 mm
Diseño de Pasador Critico
Diseño a Corte
𝐹𝐶𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎 =1414,21 N
𝑆𝑦=210 MPa
𝑛=2 -
𝜼∗𝝈 𝜎=900,31 MPa
𝒅=√
𝑺𝒔𝒚 𝑑=4,14 mm
𝑑𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 =6,35 mm
𝑑𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 =0,25 in
Diseño por Aplastamiento
𝐹𝐶𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎 1131,37 MPa
𝟐 𝑛=2 -
𝑭
𝒅= 𝑡 =2,5 mm
𝒕
𝑑𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 =6,35 mm
𝑑𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 =0,25 in
Diseño de Placa de Conexión
𝝈∗𝜼 Sy=210 MPa
𝒃= Sut=380 MPa
𝑺𝒚
𝑡 =2,5 mm
𝐹𝑃𝑙𝑎𝑐𝑎 =500 N
𝑛=5 -
𝜎=330 Mpa
𝑏=4,78 mm
 RESUMEN DE DISEÑO DE EMBRAGUE
Tipo de Embrague Embrague Cónico
Tipo de Contacto Asbesto Moldeado sobre Acero o Hierro fundido
Geometría Final D2 140 mm
D1 120 mm
DM 130 mm
b 25 mm

α 10 ᵒ

Material de Palanca Acero 1020 HR

Geometría de Palanca d 1,25 in
L 1100 mm
Geometría de Pivote en L L 100 mm
t 12,7 mm
b 29,8 mm
Material Pasador Critico Acero 1020 HR
Geometría del Pasador d 0,25 in
Material Platina de Conexión Acero 1020 HR
Geometría de Platina t 2,5 mm
b 4,76 mm

E. Diseño del freno

Datos Generales
Tipo de Freno Freno de Cinta
Propiedades del Material de la Cinta
Material Asbesto
Factor de fricción (𝑓) 0,43 -
Presión Máxima (𝑃𝑚𝑎𝑥 ) 689476 Pa
Temperatura Máxima (𝑇𝑚𝑎𝑥 ) 508 mm
Diseño de Tambor
Carga a elevar 10 kN
Torque Nominal 1480 Nm
Factor de seguridad (𝜂) 1,5 -
Torque de Diseño
𝜂=1,5
𝑻𝒅 = 𝜼 ∗ 𝑻𝒏𝒐𝒎 𝑇𝑛𝑜𝑚 =1480 Nm
𝑇𝑑= 2220 Nm
Calculo ancho de Tambor
𝑇𝑑=2220 Nm
𝑻𝒅 𝑃𝑚𝑎𝑥 =689476 Pa
𝑾=
𝑷𝒎𝒂𝒙 ∗ 𝒓 ∗ (𝟏 − 𝒆−𝝁∗𝝓 )
𝟐 𝑟=254 mm
𝜇=0,43 -
 𝜙=4,71 rad
W=54,48 mm
𝑊𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 =60 mm
Espesor de Banda de Revestimiento
Material Acero de Resorte St70
𝜁=2 -
𝑃1 =10067,26 N
𝜻 ∗ 𝑷𝟏 W=60 mm
𝒕=
𝑾∗𝝈 𝜎=700 MPa
𝑡 =0,47 mm
𝑡𝑐 =1 mm
Diseño de Palanca Principal
Fuerza aplicada
𝑭𝒎𝒂𝒏𝒖𝒂𝒍 ∗ 𝒅𝑻 𝐹𝑚𝑎𝑛𝑢𝑎𝑙 = 300 n
𝑭𝒂𝒑𝒍𝒊𝒄𝒂𝒅𝒂 =
𝒅𝑷−𝑨 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 1100 mm
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑃𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟−𝐴𝑝𝑜𝑦𝑜 =200 mm
𝐹𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 =1650 N
Reacciones
𝑹 = 𝑭𝒂𝒑𝒍𝒊𝒄𝒂𝒅𝒂 − 𝑭𝒎𝒂𝒏𝒖𝒂𝒍 𝐹𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 =1650 N
𝐹𝑚𝑎𝑛𝑢𝑎𝑙 =300 N
𝑅=1350 N
Diámetro
Material ACERO 1020
𝟏
𝟏 𝟑
𝟏 𝟐
𝑀𝑚𝑎𝑥 =27000 Nmm
𝐧
𝐝 = 𝟏𝟔 ∗ [𝟒 (𝐊𝐟 ∗
𝐌𝐚 𝟐 𝐓𝐚
) + 𝟑 (𝐊𝐟𝐬 ∗ ) + 𝟒 (𝐊𝐟 ∗
𝐌𝐦 𝟐
) + 𝟑 (𝐊𝐟𝐬 ∗
𝐓𝐦 𝟐𝟐
) ]
𝑆𝑢𝑡=380 MPa
𝛑 𝐒𝐞 𝐒𝐞 𝐒𝐲 𝐒𝐲 𝑆𝑒=114 MPa
[ ]
𝑆𝑦=210 MPa
𝑛=2 -
𝑑=35,28 mm
𝑑𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 =1,5 in
𝑑𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 =38,1 mmm
Pivote
𝐹𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 =150 N
𝜼 ∗ ((𝑺𝒚 ∗ 𝝈𝒂𝒎 𝒆𝒒 ) + (𝑺𝒆 ∗ 𝝈𝒎 )) 𝐿=100 mm
𝒃𝒑𝒊𝒗𝒐𝒕𝒆 = √ 𝑀𝑚𝑎𝑥 =165000 Nmm
𝑺𝒆 ∗ 𝑺𝒚
𝑡=12,7 mm
𝜎𝑚 =38976,378 MPa
𝜎𝑎 =62362,205 MPa
𝑏=38,27 mm
Diseño de Pasador Critico
Diseño a Corte
𝐹𝐶𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎 =2333,45 N
𝑆𝑦=210 MPa
𝜼∗𝝈 𝑛=2 -
𝒅=√
𝑺𝒔𝒚 𝜎=1485,52 MPa
𝑑=5,31 mm
 𝑑𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 =6,35 mm
𝑑𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 =0,25 in
Diseño por Aplastamiento
𝐹𝐶𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎 =2333,45 MPa
𝟐 𝑛=2 -
𝑭
𝒅= 𝑡 =2,5 mm
𝒕
𝑑𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 =6,35 mm
𝑑𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 =0,25 in
Diseño de Placa de Conexión
Sy=210 MPa
Sut=380 MPa
𝝈∗𝜼 𝑡 =2,5 mm
𝒃= 𝐹𝑃𝑙𝑎𝑐𝑎 =825 N
𝑺𝒚 𝑛=5 -
𝜎=330 Mpa
b= 7,85 mm

RESUMEN DE DISEÑO DE FRENO

Tipo de Freno Freno de Cinta
Material de Cinta Asbesto Moldeado Flexible
Material de Banda de Revestimiento Acero de Resorte St70
Geometría Final del Tambor de Freno WTambor 60 mm
D mm
Material de Banda de Revestimiento Acero de Resorte St70
Geometría de Banda de Revestimiento t 1 mm

Material de Palanca Acero 1020 HR

Geometría de Palanca d 1,5 in
L 1000 mm
Geometría de Pivote en L L 100 mm
t 12,7 mm
b 38,27 mm
Material Pasador Critico Acero 1020
Geometría del Pasador d 0,25 In
Material Platina de Conexión Acero 1020 HR
Geometría de Platina t 2,5 mm
b 7,85 mm