REVISION BIBLIOGRÁFICA (Artículo Consultado).

Nombre del Estudiante(s):CARLOS MANUEL VARELA POSSO Fecha: 13/11/2020

Grupo: REMOTO - 5 Asignatura: ALGEBRA LINEAL
Título del Articulo: Navegación de robots móviles en entornos no estructurados
utilizando algebra lineal.
Idioma original:
Español.
Autor (res): Andres Rosales, Gustavo Scaglia, Vicente Mut y Fernando Di Sciascio.
Base de datos de donde fue ScienceDirect
extraído:

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI

Datos de la publicación: Volume 6, Issue 2, April 2009, Pages 79-88

https://doi.org/10.1016/S1697-7912(09)70096-2
Resumen argumentativo El proyecto busca crear y diseñar un controlador para la navegación
autónoma de robots móviles en entornos que contienen obstáculos
en movimiento, particularmente cuando se desconoce el movimiento
de estos obstáculos. Logran hacer este controlador a través de un
enfoque dinámico combinando el modelo de un robot móvil tipo
uniciclo, la teoría de algebra lineal y los métodos numéricos. Para
establecer las características del modelo dinámico utilizaron el
modelo no oronímico de un robot móvil tipo uniciclo, para el diseño
 del controlador utilizaron la teoría de algebra línea y métodos
numéricos, con la ayuda de la aproximación de Euler, el criterio del
Espacio Columna y también se le realizó una evaluación al
seguimiento de las trayectorias. También se utilizó el método de
fuerza ficticia y se aplicó un cambio en el, este método sirve para la
planificación de caminos de los robots autónomos. Estas
metodologías fueron probadas en robots PIONEER 3DX, los cuales
tenían un radio aproximado de 400[mm] y uno de ellos estaba
equipado con un sensor SICK LMS200 de barrido laser. Los
resultados de estos experimentos mostraron que esta combinación
de técnicas producía un eficiente controlador para la navegación de
estos robots en ambientes que tienen tanto obstáculos estáticos
como obstáculos dinámicos.
Según su criterio en que radica La innovación de este articulo radica en que el diseño del controlado
la innovación del presente expuesto brinda una solución nueva y creativa de manera rápida y
artículo teniendo en cuenta los
segura al problema presentado, el hecho de combinar las 3
antecedentes/ estado del arte.
metodologías (el modelo de un robot móvil tipo uniciclo, la teoría de
algebra lineal y los métodos numéricos) ya lo hace innovador puesto
que tiene como característica principal ser algo nuevo o
perfeccionado, que sale de lo convencional y no es repetido o común.
Estilo de las referencias APA
bibliográficas:

Enuncie las 5 referencias - Borenstein J. and Koren Y. (1991).  “The vector field histogram-fast
bibliográficas más relevantes
obstacle avoidance for mobile robots”, IEEE Transact. on Robotics
en el presente artículo y
justifique.
 and Automation, pp. 278-288.

-De la Cruz C. (2006). “Control de Formacion de Robots Moviles”,

Tesis Doctoral, INAUT – UNSJ.

-Latombe J. C. (1991). “Robot Motion Planning”, vol. 24, Dordrecht,

The Netherlands Kluwer.

-Scaglia G. Rosales A. Mut V. di Sciascio F. (2008) “Numerical

Methods based Controller design for Mobile Robots”, Robotica
Cambridge University Press.

-Strang G. (1980). Linear Algebra and its Applications, Academic

Press, New York.

Cada una de estas referencias nos ayuda a comprender mejor el

tema del proyecto, nos brindan apoyo, sustentación y soporte
teórico a lo que se está diciendo.

REVISION BIBLIOGRÁFICA (Artículo Consultado).

Nombre del Estudiante(s): Esteban Andrés Mejía De La Hoz Fecha: 13/11/2020
Grupo: REMOTO-5 Asignatura: ALGEBRA LINEAL
Título del Articulo: A linear programming-based framework for handling missing data in multi-
granular data warehouses
Idioma original: Inglés.

Autor (res): Sandro Bimonte, Libo Ren, Nestor Koueya.

Base de datos de donde fue ScienceDirect
extraído:

Datos de la publicación:
https://doi.org/10.1016/j.datak.2020.101832 Received 26 February 2019; Received in revised form 9 May
2020; Accepted 3 June 2020 Available online 6 June 2020 0169-023X/© 2020 Elsevier B.V. All rights
reserved.

Resumen argumentativo El artículo refleja un proyecto de negocios internacionales e innovación de las tecnologías
como la IA (Inteligencia artificial). En este, se lleva a cabo un antes y un después en las
grandes empresas del marketing y nos demuestra las distintas tecnologías que son
completamente abstractas y que necesitan nuevas implementaciones para llegar
nuevamente a la vigencia, las herramientas son los sistemas Data Warehouse (DW) y
OLAP estos son los primeros en ser parte de las configuraciones y que hasta el momento
conforman el Business Intelligence. A pesar de la madirez de DW Y OLAP, dado a la
llegada de la Big Data, cada vez hay mas fuentes de datos disponibles, y estos generan
problemas de calidad mas graves, por esta razón este proyecto fue motivado por falta de
un enfoque formal para la imputación de este tipo de datos, se propone una nueva
metodología basada en la programación lineal y el algebra aplicada.
Según su criterio en que radica Dado que las tecnologías del Business Intelligence se estaba haciendo muy antiguo la
la innovación del presente innovación de este proyecto internacional, radica en las nuevas percepciones que dan las
artículo teniendo en cuenta los tecnologías de esta nueva era, como la Big Data, y la IA (Inteligencia artificial). Estas le
antecedentes/ estado del arte. están dando un enfoque mucho mas amplio a los negocios a gran escala y llegar a
manejar datos junto a la aplicación del algebra aplicada y la programación lineal poder
tener datos un mensamente grande junto a la implementación no tan ajena del
Blockchain.
Estilo de las referencias
bibliográficas: APA
Enuncie las 5 referencias [1] Ralph Kimball, The Data Warehouse Toolkit: Practical Techniques for Building Dimensional Data
bibliográficas más relevantes Warehouses, John Wiley, ISBN: 0-471-15337-0, 1996.
en el presente artículo y
[2] K. Boulil, S. Bimonte, F. Pinet, Conceptual model for spatial data cubes: A UML profile and its automatic
justifique.
implementation, Comput. Stand. Interfaces 38 (2015) 113–132.

[3] N. Iftikhar, T.B. Pedersen, Schema design alternatives for multi-granular data warehousing, in: Database
and Expert Systems Applications, 21th International Conference DEXA, 2010, pp. 111–125.

[4] J. Gray, S. Chaudhuri, A. Bosworth, et al., Data cube: A relational aggregation operator generalizing
group-by, cross-tab, and sub-totals, Data Min. Knowl. Discov. 1 (1997) 29–53.

[5] C.E. Dyreson, T.B. Pedersen, C.S. Jensen, Incomplete information in multidimensional databases, in: M.
Rafanelli (Ed.), Multidimensional Databases, Idea Group Publishing, Information Science Publishing,
Hershey, PA, 2003, pp. 282–309

Cada una de estas citas llevan un papel importantísimo en el

entendimiento del artículo, formando una línea de tiempo y de
argumentos que concuerdan entre si de manera sincrónica.

REVISION BIBLIOGRÁFICA (Artículo Consultado).

Nombre del Estudiante(s): Juan Miguel De Moya Candanoza Fecha: 13/11/2020
Grupo: REMOTO-5 Asignatura: ALGEBRA LINEAL
Título del Articulo: Diseño de controlador basado en álgebra lineal aplicado a una
fermentación alcohólica enológica a escala de banco.
Idioma original: Ingles.

Autor (res): Gustavo Scaglia aPablo M. Aballay aM. Emanuel Serrano aOscar A. Ortiz aMario Jordan cMartha D. Vallejo b

Base de datos de donde fue ScienceDirect

extraído:
Instituto de Ingeniería Química, Universidad Nacional de San Juan,
Datos de la publicación:
Av. Libertador San Martín Oeste 1109, San Juan J5400ARL,
Argentina.

Instituto de Biotecnología, Universidad Nacional de San Juan,

Av. Libertador San Martín Oeste 1109, San Juan J5400ARL,
Argentina

Dto. de Ing. Eléctrica y de Computadoras UNS- Instituto Argentino

de Oceanografía (IADO-CONICET) - edificio E 4, km 7, Camino La
Carrindanga, Bahía Blanca, Argentina
https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2014.01.002

Resumen argumentativo
Este trabajo presenta un diseño de controlador para una
fermentación alcohólica no isotérmica para producir vinos en un
biorreactor a escala de banco. El principal objetivo del controlador
es que el sistema rastree una trayectoria de operación óptima para
producir vinos con calidad constante. Esta trayectoria se determina
previamente para la biomasa y para el CO 2 producido por la
fermentación. Para cumplir con la meta, el proceso se aproxima
 mediante métodos numéricos y luego se plantea el problema como
resolver un sistema de ecuaciones lineales. Se analizan las
condiciones necesarias para que el sistema de ecuaciones lineales
tenga solución exacta. Posteriormente se obtiene la acción de
control resolviendo el sistema de ecuaciones lineales. El éxito de la
metodología se muestra utilizando resultados experimentales.
Según su criterio en que radica La innovación que se logra apreciar en este artículo es la manera
la innovación del presente que buscan para mejorar, mediante métodos numéricos y algebra
artículo teniendo en cuenta los
lineal, la fermentación alcohólica a escala de banco y así lograr
antecedentes/ estado del arte.
rastrear una trayectoria viable y óptima para producir vinos de
buena calidad y mayor eficiencia
Estilo de las referencias APA
bibliográficas:

Enuncie las 5 referencias

Aballay et al., 2008
bibliográficas más relevantes
en el presente artículo y
justifique.
Aballay, PM, Scaglia, GJE, Vallejo, MD y Ortiz, OA
(2008). Modelo fenomenológico no isotérmico de una
fermentación enológica: modelización y análisis del
rendimiento. En: X Congreso Internacional de Ingeniería
Química y Biológica CHEMPOR 2008 . Braga, Portugal. 4 a 6 de
septiembre.

Agarwal, 2000

R. Agarwal Ecuaciones en diferencias y desigualdades, teoría,

 métodos y aplicaciones.

Marcel Dekker, Inc. , Nueva York, NY ( 2000 )

cédric y col., 2011

D. Cédric , B. Michel , B. Lionel , G. Brigitte , J. ChabriatControl
de linealización multivariable de un proceso de cristalización de azúcar
industrial

Journal of Process Control , 21 ( 2011 ) ( 2011 ) , págs. 46 - 54

Colombié et al., 2007

S. Colombié , S. Malherbe , JM Sablayrolles Modelización de la
transferencia de calor en depósitos durante la fermentación enológica.

Food Control , 18 ( 2007 ) , págs. 953 – 960

Cuerno, 2001

J. Horn Seguimiento de la trayectoria de un reactor de polimerización

por lotes basado en la linealización de entrada-salida de un modelo de
proceso neuronal

Tome estas citas bibliográficas ya que le dan un apoyo a la

metodología que se da a conocer a través de este articulo
 sustentando así cada uno de los puntos que se mencionan en este, y
por qué da a conocer puntos de vistas de diferentes autores, que
manejan la misma temática o teoría del tema que se está brindando
en el artículo antes mencionado sobre la fermentación de los vinos.

REVISION BIBLIOGRÁFICA (Artículo Consultado).

Nombre del Estudiante(s):CARLOS MANUEL VARELA POSSO Fecha: 13/11/2020
Grupo: REMOTO - 5 Asignatura: ALGEBRA LINEAL
Título del Articulo: Mejora de la solución fuertemente acoplada de problemas FSI
mediante una aproximación de la matriz tangente de presión
Idioma original:
Español.
Autor (res): R. Rossi  , S. Idelsohn  , E. Oñate  , J. Cotela  , F. Pin  
Base de datos de donde fue ScienceDirect
extraído:

Datos de la publicación:
Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño
en Ingeniería.

Volume 27, Issue 3, 2011, Pages 165-179

https://doi.org/10.1016/j.rimni.2011.07.006
Resumen argumentativo
Muchos autores se han tenido que enfrentar al problema de
simulación de la interacción entre estructuras felxibles y fluidos
 (FSI) sin embargo en los múltiples intentos de aplicar métodos de
acoplamiento a problemas que incluyen la interacción de
estructuras con fluidos incompresibles se demostró que los
algoritmos débilmente acoplados eran altamente inestables, con lo
que se vio claramente la necesidad de utilizar esquemas de solución
fuertemente acoplados. La idea principal es tener en cuenta la
relación entre la presión y la deformación de la estructura como un
problema no lineal. Este problema no lineal se resuelve mediante el
uso de un método de Newton aproximado. Se deriva una forma
explícita para el operador tangente aproximado, que se demuestra
que toma la forma de un término adicional en la interfase que se
debe añadir a la ecuación laplaciana de presión. Se demuestra que
el término de esta interfase es una aproximación de la matriz
tangente de dicho problema no lineal, usando exclusivamente
álgebra lineal discreta. Por último se procede a verificar la validez
de la técnica propuesta mediante su aplicación a algunos ejemplos.
Según su criterio en que radica La innovación del artículo tratado radica en que la solución presenta
la innovación del presente un método que es computacionalmente asequible y apto para la
artículo teniendo en cuenta los
solución eficiente de problemas de gran tamaño. Además presenta
antecedentes/ estado del arte.
una ventaja importante cuando se quiere trabajar con láminas o
sistemas estructurales no lineales, para los cuales son más
adecuados los métodos directos de solución.
Estilo de las referencias APA
bibliográficas:

Enuncie las 5 referencias

1. -C. Felippa, K.C. Park, C. Farhat; Partitioned analysis of coupled
bibliográficas más relevantes mechanical systems; Comput. Methods Appl. Mech. Eng., 190
en el presente artículo y (2001), pp. 3247–3270
justifique.
2. -C. Farhat, P. Geuzaine, G. Brown; Application of a three-field
non-linear fluid-structure formulation to the prediction of the
aeroelastic parameters of an F-16 fighter; Comput. Fluids, 32
(2003), pp. 3–29
1. -J. Donea, A. Huerta; Finite Element Methods for Flow
Problems; J. Wiley and Sons (2002)
2. -D.P. Mok, W.A. Wall; Partitioned analysis schemes for the
transient interaction of incompressible flows and nonlinear flexible
structures; Trends in computational structural mechanics, Barcelona
(2001)
3. -U. Kuttler, W.A. Wall, Fixed-point fluid-structure interaction
solvers with dynamic relaxation, Journal Computational Mechanics.
4. Todas estas referencias bibliograficas son importantes ya que
ayudan a validar la tesis que se está planteando en este artículo,
nos ayudan a comprender en una totalidad el tema tratado.

REVISION BIBLIOGRÁFICA (Artículo Consultado).

Nombre del Estudiante(s): Fecha:
Grupo: Asignatura: ALGEBRA LINEAL
Título del Articulo:
Idioma original:

Autor (res):
Base de datos de donde fue
extraído:

Datos de la publicación:
Resumen argumentativo

Según su criterio en que radica

la innovación del presente
artículo teniendo en cuenta los
antecedentes/ estado del arte.

Estilo de las referencias

bibliográficas:

Enuncie las 5 referencias

bibliográficas más relevantes
en el presente artículo y
justifique.