Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Banda Transportadoras Diseño
Banda Transportadoras Diseño
Banda Transportadoras Diseño
Informaciones
técnicas
y criterios de diseño de las cintas
transportadoras
9
®
1 Informaciones
técnicas
y criterios de diseño
de las cintas transportadoras
Summary
1 Informaciones técnicas pág 9
10
1.1 Introducción Desea sólo proporcionar algunos criterios
guía para la elección de los componentes
En el diseño de instalaciones para el manejo principales de la instalación y presentar las
de materias primas o de productos acaba- modalidades de cálculo más importantes
dos, la elección del medio de transporte para un dimensionado correcto.
debe favorecer el medio que, a igualdad
de volúmenes transportados, presente los Las informaciones técnicas incluidas en el
menores costes, tanto de empleo como de siguiente capítulo se consideran un soporte
mantenimiento, y a su vez posea suficiente básico que, de todos modos, tiene que
flexibilidad para adaptarse a una amplia ser complementado por el proyectista
variedad de capacidades de transporte o encargado de la instalación.
a sobrecargas momentáneas.
11
®
12
IM capacidad de transporte volumétrica m /h
3
K factor de inclinación __
K1 factor de corrección __
σamm esfuerzo admisible daN/mm 2
13
®
y criterios de diseño
de las cintas transportadoras
14
Todos estos factores, junto al limitado En la práctica de su uso en la práctica las
coste de las obras de soporte para salvar características de flexibilidad, robustez y
desniveles o el paso inferior de badenes, economía lo han convertido en el medio
carreteras y otros obstáculos, así como de transporte de materiales a granel más
las pendientes superables por las cintas difundido y con las posibilidades más
transportadoras lisas (hasta 18°), y la amplias de un desarrollo ulterior.
posibilidad de recuperar energía en los
tramos de recorrido en bajada, han hecho Las figuras que se incluyen a continuación
posible el diseño y la realización de tran- muestran las configuraciones más típicas
sportadores con una longitud de hasta 100 de cintas transportadoras.
km, realizados con tramos individuales de
15 km cada uno.
Fig. 2.1 - Cinta transportadora horizontal. Fig.2.5- Cintas transportadoras ascendente y horizontal, cuando
está indicado usar dos bandas.
Fig. 2.3 - Cinta transportadora ascendente y horizontal, cuando Fig. 2.7 - Cinta transportadora única, compuesta por tramos hori-
la carga permite el empleo de una sola banda y el espacio zontales, tramos en subida y en bajada con curvas verticales.
permite una curva vertical.
15
®
1 Informaciones
técnicas
y criterios de diseño
de las cintas transportadoras
16
Rodillos mediante un dispositivo de tensión, que la trayectorias calculadas en base a la
Sostienen la banda y tienen que garantizar puede ser del tipo de tornillo, de contrapeso velocidad de transporte, al tamaño, al peso
el deslizamiento libre y regular bajo carga. o con cabrestante motorizado. específico del material transportado y a sus
Son los elementos más importantes de la características fisico-químicas (humedad,
banda transportadora y representan una El contrapeso determina una tensión cons- corrosividad, etc.).
parte considerable de su valor global. El tante en la banda, independientemente de
funcionamiento correcto de los rodillos es las condiciones de funcionamiento. Su peso
fundamental para garantizar la eficacia y la se dimensiona en el límite mínimo necesario Dispositivos de limpieza
economía de empleo de la instalación. para garantizar el arrastre de la banda, a fin Actualmente, los sistemas de limpieza de
de evitar esfuerzos inútiles. las bandas son considerados con una
Estaciones superiores portantes y de atención particular, tanto porque reducen
retorno La carrera prevista para un tensor de con- las intervenciones de mantenimiento en las
Los rodillos portantes están reunidos en trapeso depende de la deformación elástica cintas transportadoras que transportadoras
general en conjunto de tres y sostenidos a la que está sometida la banda en las materiales húmedos y particularmente
por un bastidor. La inclinación de los rodillos diferentes fases de funcionamiento. pegajosos, como porque permiten obtener
laterales está comprendida entre 20° y 45°. la máxima productividad.
Se puede construir, además, un sistema La carrera mínima de un tensor no deberá
de guirnalda con una inclinación de hasta ser inferior al 2% de la distancia entre ejes Los dispositivos adoptados son diferentes.
60°. Las estaciones de retorno pueden ser del transportador para bandas reforzadas Los más difundidos, por la sencillez de su
planas, con rodillos individuales o reunidos con productos textiles, y al 0,5% para bandas aplicación, son los de cuchillas raspadoras,
en una pareja, en forma de "V" con 10° de reforzadas con elementos metálicos. montadas en soportes elásticos de goma
inclinación. (capítulo 5).
Tambor motriz
o mototambor
Estación de impacto
Limpiador
Limpiador
tangencial
Tambor
de inflexión
Fig. 3
Contratambor Tambor de Limpiador de Estación de centraje Estación de Tambor de tensión Tambor de desviación
inflexión reja automático de retorno retorno por contrapeso
17
®
Angle de
talutage
1 Informaciones
técnicas
y criterios de diseño
de las cintas transportadoras
18
El material transportado se configura en su
sección como en la Fig. 6.
El área de la sección del material
transportado “S” se puede calcular geo-
métricamente sumando el área del sector
circular A1 con la del trapecio A2.
S = A1 + A2
A1
S A2
Fig.6
Ángulo de reposo
Dimensión uniforme, Partícular redon- Material irregular, Materiales típicos Material irregular, Pueden incluir
partícular redondas deadas, secas y granular en comunes, como, viscoso, fibroso y material con
muy pequeñas, lisas, con peso tamaño de peso por ejemplo, que tiende a entre- cualquier carac-
muy húmedas, o medio como, por medio, como, por carbón bituminoso, lazarse (virutas de terística indicada a
muy secas como ejemplo, semillas ejemplo, carbón de grava, la mayor madera, bagazos continuación en la
arena silícea seca, de cereales, trigo y antracita, harina de parte de los mine- exprimidos), arena Tab.2.
cemento y hormigón judías. semillas de algo- rales, etc. de fundición, etc.
húmedo, etc. dón, arcilla, etc.
19
®
técnicas
Tipo Peso específico aparente qs Ángulo Grado de
t/m3 lbs. / Cu.Ft de reposo abrasividad corrosividad
y criterios de diseño Alúmina 0,80-1,04 50-65 22° C A
de las cintas transportadoras Amianto mineral o roca 1,296 81 - C A
Antracita 0,96 60 27° B A
Arcilla seca fina 1,60-1,92 100-120 35° C A
Arcilla seca a trozos 0,96-1,20 60-75 35° C A
Arena de fundición 1,44-1,60 90-100 39° C A
Arena húmeda 1,75-2,08 110-130 45° C A
Arena seca 1,44-1,76 90-110 35° C A
Asfalto fragmentado hasta 13 mm 0,72 45 - A A
Asfalto para juntas de pavim. 1,28-1,36 80-85 - A B
Azúcar de caña natural 0,88-1,04 55-65 30° B B
Azúcar de melaza de remolacha 0,88-1,04 55-65 30° B B
Azúcar en polvo 0,80-0,96 50-60 - A B
Azufre fragmentado 13 mm 0,80-0,96 50-60 - A C
Azufre fragmentado hasta 80 mm 1,28-1,36 80-85 - A C
20
La tabla 2 indica las propiedades físicas Tab.2 - Propiedades físicas de los materiales
y químicas de los materiales que hay que
tomar en consideracíon en el diseño de Tipo Peso específico aparente qs Ángulo Grado de
Ladrillo 2 125 - C A
Lignito 0,64-0,72 40-45 38° A B
21
®
técnicas
Tipo Peso específico aparente qs Ángulo Grado de
t/m3 lbs. / Cu.Ft de reposo abrasividad corrosividad
y criterios de diseño Óxido de aluminio 1,12-1,92 70-120 - C A
de las cintas transportadoras Óxido de cinc pesado 0,48-0,56 30-35 - A A
Óxido de plomo 0,96-2,04 60-150 - A -
Óxido de titanio 0,40 25 - B A
22
1.5.2 - Velocidad de la banda Sin embargo, las bandas más anchas per-
miten, a igualdad de capacidad de trans-
La velocidad máxima de funcionamiento porte, menores velocidades, presentando
de las cintas transportadoras ha alcanzado menor peligro de salida de material, de
límites que eran impensables hasta hace al- avería de la banda o atasco de la tolva.
gunos años. Las velocidades más elevadas
han permitido incrementar los volúmenes Según datos experimentales, indicamos en
transportados: a igualdad de carga, se han la Tab. 3 las velocidades máximas aconse-
reducido las cargas de material por unidad jables en función tanto de las características
lineal de transportador y, por tanto, los físicas y del tamaño de los materiales a
costes de las estructuras, de las estaciones transportar, como del ancho de la banda.
portantes y de la banda.
Las características físicas de los materiales a Tab. 3 - Velocidades máximas aconsejables
transportar influyen de manera determinante
la velocidad de funcionamiento. Tamaño Banda
Los materiales ligeros, tales como cereales dimensiones máximas ancho mín velocidad max
y polvos de algunos minerales, permiten
velocidades elevadas. Materiales cribados uniforme mixto A B C D
o preseleccionados pueden ser trasladados hasta mm hasta mm mm m/s
a velociades de 8 m/s y superiores.
Con el aumento del tamaño del material, 50 100 400
2.5 2.3 2 1.65
de su abrasividad y de su peso específico, 75 150 500
es necesario reducir la velocidad de la
banda. 125 200 650 3 2.75 2.38 2
Materiales no triturados o no seleccionados 170 300 800 3.5 3.2 2.75 2.35
pueden obligar a elegir velocidades de 250 400 1000
transporte más moderadas, del orden de 4 3.65 3.15 2.65
1,5 a 3,5 m/s. 350 500 1200
La cantidad de material por metro lineal que 400 600 1400
4.5 4 3.5 3
gravita sobre la banda es: 450 650 1600
23
®
β
Ángulo de la
estación
λ
N Ancho de la
banda
Fig. 7
Con el mismo ancho de la banda, a mayor Hay que destacar de todos modos, que el
ángulo corresponde, un aumento de la ancho de la banda tiene que ser suficiente
capacidad de transporte volumétrica IVT. para impedir caídas del material de mayor
tamaño, en caso de carga mixta, que con-
La elección de las estaciones portantes se tenga también material fino.
lleva a cabo también en función de la capa-
cidad de puesta en artesa de la banda.
24
Para la determinación de las dimensiones
de la banda hay que tener en cuenta valores Tab. 4 - Ancho mínimo de la banda
mínimos de ancho, en función de las cargas en función de su carga de rotura y de la inclinación de los rodillos.
Para bandas con cargas de rotura superiores a las indicadas en la table, es aconsejable consultar a los fabricantes de banda.
donde:
Iv = capacidad de transporte de la
banda t/h
qs = peso específico del material.
Se define luego:
IM
IVT = [ m3/h ]
v
25
®
1 Informaciones
técnicas
β
y criterios de diseño
Tab. 5a - Capacidades de transporte
de las cintas transportadoras
volumétricas
con estaciones planas para v = 1 m/s
Ancho Ángulo de IVT m3/h Ancho Ángulo de IVT m3/h
banda sobrecarga banda sobrecarga
mm β λ = 0° mm β λ = 0°
5° 3.6 152.6
5°
10° 7.5 305.6
10°
300 20° 15.4 1600 630.7
20°
25° 20.1 807.1
25°
30° 25.2 1008.7
30°
5° 7.5 194.7
5°
10° 15.1 389.8
10°
400 20° 31.3 1800 804.9
20°
25° 39.9 1029.9
25°
30° 50.0 1287.0
30°
5° 12.6 241.9
5°
10° 25.2 484.2
10°
500 20° 52.2 2000 20° 1000.0
25° 66.6 1279.4
25°
30° 83.5 1599.1
30°
5° 22.3 295.5
5°
10° 45.0 10° 591.1
650 20° 93.2 2200 1220.4
20°
25° 119.5 1560.8
25°
30° 149.4 1949.4
30°
5° 35.2 353.1
5°
10° 70.9 706.3
10°
800 20° 146.5 2400 1458.3
20°
25° 187.5 1865.1
25°
30° 198.3 30° 2329.5
5° 56.8 415.9
5°
10° 114.4 831.9
10°
1000 20° 235.8 2600 1717.9
20°
25° 301.6 2197.1
25°
30° 377.2 30° 2744.1
5° 83.8 484.0
5°
10° 167.7 10° 9
68.0
1200 20° 346.3 2800 1998.7
20°
25° 436.6 2556.3
25°
30° 554.0 30° 3192.8
5° 115.5 5° 557.1
10° 231.4 1114.2
10°
1400 20° 478.0 3000 20° 2300.4
25° 611.6 2942.2
25°
30° 763.2 30° 3674.8
26
β
λ
Tab. 5b - Capacidades de transporte
volumétricas
con estaciones de 2 rodillos para v = 1 m/s
Ancho Ángulo de IVT m3/h
banda sobrecarga
mm β λ = 20°
5° 17.6
10° 20.5
300 20° 28.8
25° 32.0
30° 36.3
5° 34.5
10° 41.4
400 20° 55.8
25° 63.7
30° 72.0
5° 57.6
10° 68.7
500 20° 92.8
25° 105.8
30° 119.8
5° 102.9
10° 123.1
650 20° 165.9
25° 189.3
30° 214.5
5° 175.6
10° 192.9
800 20° 260.2
25° 296.6
30° 336.2
5° 317.1
10° 310.6
1000 20° 418.6
25° 477.3
30° 541.0
IM = IVT x v [ m3/h ]
27
®
1 Informaciones
técnicas
y criterios de diseño
de las cintas transportadoras Tab. 5c - Capacidades de transporte
volumétricas
con estaciones de 3 rodillos para v = 1 m/s
Ancho Ángulo de IVT m3/h
banda sobrecarga
mm β λ = 20° λ = 25° λ = 30° λ = 35° λ = 45°
5° 13.3 15.1 17.2 18.7 21.6
10° 16.9 18.7 20.5 21.6 24.4
300 20° 24.4 26.2 27.7 28.8 30.6
25° 27.7 30.2 31.6 32.4 33.8
30° 33.4 34.9 36.0 36.3 37.8
5° 28.0 32.4 36.6 39.6 45.7
10° 35.2 29.2 43.2 45.3 51.4
400 20° 50.4 54.3 57.2 59.4 66.3
25° 56.8 62.2 65.1 66.6 69.8
30° 67.7 70.9 73.4 74.5 77.0
5° 47.8 55.8 62.6 68.0 78.4
10° 60.1 67.3 73.4 78.4 87.4
500 20° 85.3 91.8 97.2 101.1 106.9
25° 96.1 104.7 109.8 112.6 117.7
30° 114.1 119.1 123.8 126.0 129.6
5° 87.8 101.8 114.4 124.9 143.2
10° 109.4 122.4 134.2 142.9 159.1
650 20° 154.4 166.3 176.4 183.6 193.6
25° 174.2 189.7 198.7 204.4 212.4
30° 205.5 215.2 223.5 227.8 233.6
5° 139.6 162.0 182.1 198.3 227.1
10° 173.6 194.4 212.7 226.8 252.0
800 20° 244.0 262.8 278.2 290.1 306.0
25° 275.0 299.1 313.2 322.9 334.8
30° 324.0 339.4 352.4 359.2 367.9
5° 227.1 263.8 296.2 322.9 368.6
10° 281.1 315.3 345.6 368.6 408.6
1000 20° 394.9 425.5 450.7 469.8 494.6
25° 444.9 483.8 506.5 522.0 541.0
30° 523.4 548.6 569.1 580.6 594.0
5° 335.8 389.8 438.1 477.0 545.0
10° 415.0 465.4 510.1 543.9 602.6
1200 20° 581.7 627.1 664.2 692.6 728.2
25° 655.2 712.8 745.9 768.9 795.9
30° 770.4 807.4 837.7 855.0 873.3
5° 465.8 540.7 606.9 661.3 753.8
10° 574.9 644.7 706.3 753.4 834.1
1400 20° 804.9 867.6 918.7 957.9 1006.9
25° 906.4 985.3 1031.4 1063.4 1100.1
30° 1064.8 1116.3
1157.7 1181.8 1206.3
28
β
λ
Ancho Ángulo de IVT m3/h
banda sobrecarga
mm β λ = 20° λ = 25° λ = 30° λ = 35° λ = 45°
5° 616.6 716.0 803.8 875.5 997.5
10° 760.6 853.2 934.5 997.2 1102.6
1600 20° 1063.8 1146.9 1214.2 1266.4 1330.2
25° 1198.0 1302.1 1363.3 1405.4 1452.9
30° 1432.8 1474.9 1529.6 1561.3 1593.0
5° 788.7 915.4 1027.8 1119.6 1274.7
10° 972.3 1090.8 1194.4 1274.4 1409.0
1800 20° 1353.2 1465.2 1551.2 1617.8 1698.8
25° 1530.7 1663.2 1740.0 1794.9 1854.7
30° 1796.4 1883.1 1953.0 1993.6 2032.9
5° 981.7 1139.7 1279.8 1393.9 1586.5
10° 1209.9 1357.2 1486.4 1586.1 1752.8
2000 20° 1690.0 1822.3 1929.2 2012.0 2112.1
25° 1903.6 2068.2 2164.6 2231.6 2305.8
30° 2233.4 2341.4 2427.8 2478.6 2526.8
5° 1185.1 1371.5 1545.4 1691.3 1908.1
10° 1461.1 1634.4 1796.0 1925.2 2109.2
2200 20° 2048.0 2199.9 2331.7 2433.2 2546.2
25° 2316.2 2496.8 2613.6 2698.4 2777.9
30° 2716.9 2826.3 2930.0 2995.2 3045.5
5° 1403.7 1632.9 1832.9 2010.7 2275.5
10° 1730.5 1945.8 2130.1 2288.8 2514.2
2400 20° 2431.0 2618.6 2776.3 2896.2 3041.2
25° 2749.4 2972.1 3112.2 3211.8 3317.9
30° 3225.0 3364.4 3488.7 3565.0 3636.4
5° 1670.0 1936.7 2175.9 2382.4 2697.3
10° 2058.8 2307.9 2528.6 2711.8 2981.5
2600 20° 2886.4 3099.6 3281.7 3425.0 3592.0
25° 3264.5 3518.0 3678.7 3798.3 3918.8
30° 3829.2 3982.3 4123.8 4216.1 4295.0
5° 1930.8 2240.7 2517.8 2759.4 3119.7
10° 2380.3 2670.1 2926.0 3141.0 3448.4
2800 20° 3342.6 3592.0 3805.5 3971.5 4168.4
25° 3780.0 4076.9 4265.9 4404.3 4547.7
30° 4433.9 4615.0 5185.6 4888.7 4984.2
5° 2227.0 2585.8 2905.6 3184.8 3597.8
Para obtener la capacidad de transporte volumétrica efectiva IM 10° 2745.7 3079.0 3376.8 3625.2 3976.9
a la velocidad deseada, tendremos: 3000 20° 3851.2 4140.3 4390.9 4579.5 4800.2
25° 4355.7 4699.2 4922.1 5078.6 5237.0
IM = IVT x v [ m3/h ] 30° 5109.2 5319.4 5517.6 5637.2 5739.7
29
®
1 Informaciones
β
técnicas
λ2
y criterios de diseño
λ1
de las cintas transportadoras Tab. 5d - Capacidades de transporte
volumétricas
con estaciones de 5 rodillos para v = 1 m/s
Ancho Ángulo de IVT m3/h Ancho Ángulo de IVT m3/h
banda sobrecarga banda sobrecarga
IM = IVT x v [ m3/h ]
30
Capacidad de transporte volumétrica Fig. 8 - Factor de inclinación K
corregida con factores de inclinacio-
nes y de alimentación. Factor de inclinación K 1,0
IM = IVM x v [m3/h]
31
®
técnicas Configuración
una buena adaptación de la banda, rea-
lizando una distribución uniforme de las
y criterios de diseño Se define como estación la combinación de tensiones y una buena sección de carga.
de las cintas transportadoras los rodillos con el correspondiente bastidor La inclinación de los rodillos laterales oscila
de soporte fijo Fig. 9 ; la estación también entre 20° y 45° para bandas con un ancho
se puede suspender en forma de guirnalda de 400 a 2.200 mm y mayores.
Fig. 10.
Las estaciones suspendidas de guirnalda
Se distinguen dos tipos de estación base: se utilizan como estaciones de impacto,
las portantes de ida, que sostienen la banda debajo de las tolvas de carga, o en general
cargada, y las inferiores, que sostienen la a lo largo de los tramos de ida y de retorno
banda vacía en el tramo de retorno. para grandes capacidades de transporte
o en bandas transportadoras de altas
• Las estaciones de ida fijas forman gene- prestaciones.
ralmente dos configuraciones:
- con uno o dos rodillos planos Las estaciones están fabricadas gene-
- con dos, tres o más rodillos en artesa. ralmente siguiendo normas unificadas
internacionales.
• Las estaciones de retorno pueden ser:
- con uno o dos rodillos Los dibujos ilustran las configuraciones
- en artesa con dos rodillos. más usuales.
- plana con rodillo liso o de impacto - plana con rodillo liso o con anillos
32
La elección de la configuración más con-
veniente y la correcta instalación de las
estaciones (debido al rozamiento que se
establece entre los rodillos y la propia ban-
da) son garantía para una marcha regular
de la banda.
Direction of travel
Direction of travel
Dirección de transporte
33
ai ao
au Fig.14
La flecha de flexión de la banda, entre dos En los puntos de carga, el paso es ge-
estaciones portantes consecutivas, no neralmente la mitad, o menos, del de las
tiene que superar el 2% del paso. estaciones normales, a fin de limitar lo más
Una flecha de flexión mayor genera, du- posible la flexión de la banda y los esfuerzos
rante la carga, salidas de material desde la en los rodillos.
banda y excesivos rozamientos excesivos ai
debidos a las deformaciones de la masa
del material transportado. Esto origina
no sólo trabajo o absorción de potencia
superiores, sino también anómalos esfuer- Fig.15
zos de los rodillos, así como un desgaste
prematuro de la cubierta de la banda.
Para las estaciones de guirnalda, el paso
ai 6 propone de todos modos el
La Tab. mínimo se calculará de manera tal que se
paso máximo aconsejable de las estaciones eviten contactos entre dos estaciones
en funcionamiento, del ancho de la banda sucesivas, provocados por las oscilaciones
y del paso específico del material para normales durante su utilización. Fig.15.
34
Fig.19 - Distancia de transición
10 5
λ
8 4
Distancia de transición Lt
2 1
Lt
Lt
Fig.16
at at at ao
650 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
Ancho banda mm
A lo largo de este tramo la banda pasa
de la configuración de artesa, determinada
por los ángulos de las estaciones portantes,
En caso de que la distancia de transición Ejemplo:
a la plana del tambor y viceversa.
Lt sea superior al paso de las estaciones Para una banda (EP) de 1400 mm de an-
portantes, es conveniente introducir en cho con estaciones a 45°, se obtiene del au
λ
at at at ao ao ao
au Fig.18
35
1 Informaciones 1.5.5 - Esfuerzo tangencial, potencia
motriz, resistencias pasivas, peso de
por la suma de los siguientes esfuerzos:
El esfuerzo tangencial total FU en la periferia del tambor motriz vendrá dado por:
36
Cuando se requiere el cálculo de una cinta
transportadora con perfil altimétrico variado,
es conveniente que el esfuerzo tangencial
total se subdivide en los esfuerzos Fa
(esfuerzo tangencial de ida) e inferior Fr
(esfuerzo tangencial de retorno), necesarios
para mover cada uno de los tramos de perfil
constante que componen la banda (Fig.
20), se obtendrá:
FU=(Fa1+Fa2+Fa3...)+(Fr1+Fr2+Fr3...)
donde:
Fa = esfuerzo tangencial para mover la
banda en cada uno de los tramos
de ida
Fr = esfuerzo tangencial para mover la
banda en cada uno de los tramos
de retorno
L1 L2 L3 L4
H3
H2
H1
H
Fig. 20 - Perfil altimétrico variado
Potencia motriz
Conocidos el esfuerzo tangencial total en la
periferia del tambor motriz, la velocidad de
la banda y el rendimiento “η” del reductor,
la potencia mínima necesaria del motor
vendrá dada por:
FU x v
P= [kW]
100 x η
37
1 Informaciones Resistencias pasivas
Las resistencias pasivas se expresan
Tab. 7 - Coeficiente de las resistencias
técnicas mediante coeficientes proporcionales a
la longitud de la cinta transportadora, a la fijas
y criterios de diseño temperatura ambiente, a la velocidad, al
de las cintas transportadoras tipo de mantenimiento, a la limpieza y a la Distancia
entre ejes
Elementos giratorios y
material con rozamientos 0,0160 0,0165 0,0170 0,0180 0,0200 0,0220
interiores estándares
38
Peso de la banda por metro lineal qb Tab.10 - Peso del núcleo de la banda qbn
El peso total de la banda qb se puede
determinar sumándole al peso del núcleo Carga de rotura Banda reforzada con Con elementos
de la banda, el del revestimiento superior e de la banda productos textiles (EP) metálicos Steel Cord (ST)
inferior, es decir aprox. 1,15 Kg/m2 por cada N/mm Kg/m 2 Kg/m 2
mm de espesor del revestimiento.
200 2.0 -
250 2.4 -
315 3.0 -
400 3.4 -
500 4.6 5.5
630 5.4 6.0
800 6.6 8.5
1000 7.6 9.5
1250 9.3 10.4
1600 - 13.5
2000 - 14.8
2500 - 18.6
3150 - 23.4
Los pesos del núcleo de la banda reforzadas con productos textiles o metálicos se dan a titúlo indicativo en relación con la clase
de resistencia.
Pprs Ppri Pprs Ppri Pprs Ppri Pprs Ppri Pprs Ppri
Pprs
qRO = [kg/m] mm Kg
ao
400 — — —
donde:
Pprs = peso de las partes 500 5.1 3.7 —
giratorias superiores 650 9.1 6.5 —
ao = paso estaciones de ida
800 10.4 7.8 16.0 11.4 —
1000 11.7 9.1 17.8 13.3 23.5 17.5
1200 20.3 15.7 26.7 20.7 —
Ppri
qRU = [kg/m] 1400 29.2 23.2 —
au 1600 31.8 25.8 —
donde: 1800 47.2 38.7 70.5 55.5
Ppri = peso de las partes
giratorias inferiores 2000 50.8 42.2 75.3 60.1
au = paso estaciones de retorno 2200 — — — —
39
1 Informaciones Tensión de la banda
De una banda transportadora con movi- El signo (=) define la condición límite de
T1 = FU + T2
Tensiones T1 y T2
El esfuerzo tangencial total FU en la periferia
1
del tambor motriz corresponde a la dife-
T2 = FU = FU x Cw
rencia de las tensiones T1 (lado tenso) y T2 fa
e - 1
(lado lento). Esto se deriva del par motriz
necesario para que se mueva la banda y
transmitido por el motor.
El valor Cw, que definiremos factor de
abrazamiento, es función del ángulo de
abrazamiento de la banda en el tambor
motriz (puede alcanzar los 420° cuando
Fig.21
se tiene un doble tambor) y del valor del
coeficiente de rozamiento fa entre la banda
T1 Fu y del tambor.
T2
De este modo se es capaz de calcular el
A valor mínimo de tensión de la banda al límite
de adherencia (de la banda en el tambor) al
α acercarse y al alejarse del tambor motriz.
donde:
fa = coeficiente de rozamiento entre
banda y tambor, dado un ángulo
de abrazamiento
40
T0 =T3 T1
T0 =T3 T1
T3 T2
T0 =T
Tab. 12 proporciona
3 los valores del factor de T1 Una vez establecido el valor de las tensiones
abrazamiento Cw en función del ángulo de T1 y T2 analizaremos las tensiones de la
abrazamiento, del sistema de tensión y uso banda en otras zonas críticas de la banda
de tambor con o sin revestimiento. transportadora, es decir:
T3 T2
T3 T2
- Tensión T3 correspondiente al tramolento
del contratambor;
Tab. 12 - Factor de abrazamiento Cw
- Tensión T0 mínima en la cola, en la zona
Tipo de
T1
Ángulo de de carga del material;
motorización abrazamiento
tensor de contrapeso tensor de tornillo
α tambor tambor - Tensión Tg de la banda en el punto de
T2
sin con sin con situación del dispositivo de tensión;
revestimiento revestimiento revestimiento revestimiento
T1
- Tensión Tmax máxima de la banda.
180° 0.84 0.50 1.20 0.80
T1
T2
fattore di avvolgimento CW
T1
T2
T2
T1
200° 0.72 0.42 1.00 0.75
210° 0.66 0.38 0.95 0.70
T1
220° 0.62 0.35 0.90 0.65
T2
240° 0.54 0.30 0.80 0.60
T2
T1 380° 0.23 0.11 - -
420° 0.18 0.08 - -
T2
T1
Tensión T3
T1 Como ya se ha definido,
T2
T2 T1 = Fu +T2 y T2 = FU x Cw
T3 T2
T3 = T2 + ( Fr1 + Fr2 + Fr3 ... ) [daN]
Fig. 22
41
T1
1 Informaciones ao
técnicas
y criterios de diseño To
fr
de las cintas transportadoras
( qb + qG )
T3 Fig.23
Tensión T0
La tensión T3 mínima requerida, al alejarse Para obtener la tensión T0 necesaria para
del contratambor, además de garantizar garantizar la flecha deseada, se utiliza un
la adherencia de la banda con el tambor dispositivo de tensado, que influye también
motriz, para transmitir el movimiento, tiene las tensiones T1 y T2 aun dejando invariable
que tener una flecha de flexión de la banda, el esfuerzo periférico FU = T1 - T2.
entre dos estaciones portantes consecuti-
vas, que no supere el 2% del paso de las
estaciones mismas.
Esto sirve para evitar desbordamientos de
material de la banda y excesivas resisten-
cias pasivas, causadas por la dinámica del
material con el paso por las estaciones Tensión Tg y dispositivos de tensado
Fig. 23. Los dispositivos de tensado utilizados en
La tensión T0 mínima necesaria para man- las cintas transportadoras, en general, son
tener un valor de flecha del 2% viene dada de tornillo o de contrapeso.
por la siguiente relación: Los dispositivos de tensión de tornillo están
situados en la cola de la banda y normal-
T0 = 6.25 (qb + qG) x a0 x 0,981 [daN] mente se utilizan para cintas transportadoras
con una distancia entre ejes no superior a
donde: 30/40 m.
Para cintas transportadoras con una distan-
qb = peso total de la banda por metro cia entre ejes superior, se utilizan dispositivos
lineal; de tensión por contrapeso o por cabrestante
qG = peso del material por metro lineal; en caso de espacios reducidos.
42
Ejemplos típicos de dispositivos de tensión Tensión máxima (Tmax )
Es la tensión de la banda en el punto
Fig.24 sometido a mayor esfuerzo de la cinta
T3 T1
T3 T1 transportadora.
T3 T1
T3T3 T2T2
TgTg
T3
La tensión T2
en esta configuración queda
Tgasegurada por el contrapeso
Tg = 2 ( T3 ) [daN]
T1T1
T1
Cargas de trabajo y de rotura de la
T2T2
Fig.26 T3 banda
T3
T2 La Tmax se utiliza para calcular la tensión
Ht
Ht
T3
Tg
TIgc Tmax x 10
T3
Tumax = [N/mm]
Tg N
H3
H
H2
H
H3
H2
H1
43
1 Informaciones
técnicas
y criterios de diseño
de las cintas transportadoras
Fig.27 Fig.28
44
Diámetros de los tambores
El dimensionado del diámetro de los tam-
bores de mando está en estrecha relación
con las características de resistencia de la
pieza intercalada de la banda utilizada.
N/mm mm mm mm
No hay que aplicar esta tabla en caso de cintas transportadoras que transportan materiales
con una temperatura superior a +110°C o en caso de cintas transportadoras instaladas
en ambientes con una temperatura inferior a -40°C.
45
Ty Tx
Tx
Cpr Ty
qT qT Ty
Cpr Cpr
Tx qT
Mif = Mf + 0,75
2
x Mt2 [daNm]
T1
Mif x 1000
W = ___________ [mm3]
σ amm.
qT T2
Fig.29
T1 T2 π
W= x d3 [mm3]
Cp qT 32
_______
3
El dimensionado del diámetro del eje requie- W 32 x
d= [mm]
re la determinación de algunos valores. π
P
Mt = x 954,9 [daNm]
n
donde:
P = potencia absorbida en kW Fig.30
n = número de revoluciones del ag
tambor motriz
46
Dimensionado de los ejes para tam-
bores de retorno/contratambor y
desviadores.
En este caso el eje se puede considerar
sometido a esfuerzo por simple flexión.
Ty π Fig.33
qT W= x d3 [mm3] Ty qT
qT 32
ft
qT
Ty Tx
Tx
el diámetro delTyeje se obtendrá:
αt
Cpr
qT qT Ty ag b ag
Cpr Cpr
3
W x 32
_______ C
d= π [mm]
Tx qT
(Cpr 2)ag C
Fig.32 -Tambores desviadores ft = ________ [ 3(b+2ag)2- 4ag2 ] ≤ ____
24xExJ 3000
Tx Ty
Tx
Tx Ty (Cpr 2 ) 1
αt = ________ ag (C - ag) ≤ ______
2xExJ 1000
Ty qT
qT qT
Tx donde:
Ty ag = expresada en mm
Cpr = Tx + Ty - qT
qT Ty E = módulo de elasticidad del acero
Cpr Cpr (20600 [daN/mm2 ])
J = momento de inercia de la
Tx qT
sección del eje (0,0491 D [mm 4 4
])
Cpr = carga sobre el eje [daN ]
47
T1
1 Informaciones
técnicas
y criterios de diseño
de las cintas transportadoras
48
1.6.1 - Elección del diámetro de los
rodillos en relación con la velocidad
Hemos dicho ya que uno de los factores Tab. 15 - Velocidad máxima y número
importantes a considerar en el diseño de de revoluciones de los rodillos
una cinta transportadora es la velocidad de
traslación de la banda en relación con las Rodillo Velocidad Revoluciones/
condiciones de transporte requeridas. diámetro de la banda min
Con la velocidad de la banda y el diámetro de mm m/s n
los rodillos se establece el número de revolu- 1.5 573
50
ciones de los mismos según la fórmula:
63 2.0 606
49
1 Informaciones 1.6.2 - Elección en relación con la carga inclinación, del tamaño del material y de los
demás factores de funcionamiento enumera-
1.00 0.50 0.60 0.65 0.67 0.70 0.72 ~ 0.55 - 0.60 0.40
Rodillo central
más pequeño
50
Tab. 18 - Factor de servicio Tab. 20 - Factor de choque Fd
Duración Fs Tamaño Velocidad de la banda m/s
Menos de 6 horas al día 0.8 del material 2 2.5 3 3.5 4 5 6
Tab. 19 - Factor ambiental 150 ÷ 300 mm 1.06 1.09 1.12 1.16 1.21 1.35 1.50
sine estrato de material
Condiciones Fm
300 ÷ 450 mm 1.20 1.32 1.50 1.70 1.90 2.30 2.80
Limpio y con mantenimiento 0.9
regular
Con presencia de material 1.0
abrasivo o muy corrosivo
51
1 Informaciones
técnicas
y criterios de diseño
de las cintas transportadoras
IV
Ca = ao x ( qb + ) 0,981 [daN] La carga dinámica en la estación de retorno
3.6 x v será:
Cr1 = Cr x Fs x Fm x Fv [daN]
Multiplicando luego por los factores de
funcionamiento, obtendremos la carga
dinámica en la estación:
Y la carga en el rodillo de retorno, individual
Ca1 = Ca x Fd x Fs x Fm [daN] o por pareja, será:
52
Fig.35
Fig.38
53
1 Informaciones Hay que prestar por tanto particular atención
en el diseño del sistema de alimentación y
Se hace referencia al capítulo 3 del catálogo
Bulk Handling para mayores detalles en
Hc = Hf + Hv x sen2 γ
donde:
Hf = altura de caída libre desde el
- hay que proyectar las tolvas de carga de borde de la banda superior hasta
manera que el material se deposite en la el punto de contacto del material
banda lo más centralmente posible; con la tolva;
Hv = altura desde el punto de contacto
del material con la tolva hasta el
borde de la banda inferior;
γ = ángulo de inclinación de la tol-
Fig.39 va.
Fig.40
Hf
γ
Hv
54
Carga constante de material fino uni- Se hace referencia al apartado “Elección
forme. de los rodillos” para la determinación del
Los rodillos de impacto tienen que soportar, rodillo más idóneo.
además de la carga del material ya depo-
sitado en la banda (como en una estación Carga de material en bloques de gran
normal de ida), también el impacto del tamaño.
material que cae. Para carga de material constituido por
grandes bloques de peso individual Gm
Para material a granel, homogéneo fino, la se calcula la fuerza de caída dinámica amortiguación. El cálculo de la fuerza de
fuerza de impacto pi, dada la altura correcta pd contra el rodillo central, que tendrá en caída dinámica pd tendrá que prever una
de caída Hc, se calcula con la siguiente cuenta también la elasticidad Cf de sopor- evaluación minuciosa de estos factores.
fórmula tes y rodillos.
√Hc
pi ≅ IV x ––––– [Kg]
8
√
pd ≅ Gm + ( 2 x Gm x Hc x Cf ) [Kg]
donde:
IV = flujo de material en t/h (capacidad donde:
de transporte de la banda) Gm = peso del bloque de material
[Kg]
La fuerza que actúa sólo contra el rodillo Hc = altura correcta de caída [m]
central pic, claramente es el que está Cf = constante elástica del bastidor /
sometido a mayor esfuerzo, se obtiene intro- rodillo de impacto [Kg/m]
duciendo el llamado factor de participación
Fp. Dicho factor depende principalmente La fuerza de impacto se tiene que considerar
del ángulo λ de inclinación de los rodillos distribuida contra los dos rodamientos del Ejemplo:
laterales: rodillo central portante. Una carga de 100 Kg cae desde una altura
Hc de 0,8 m sobre estaciones de guirnalda
El peso del bloque se puede sacar a título con rodillos de acero normal (coef. Cf
√Hc
pic ≅ Fp x pi = Fp x IV x ––––– [Kg] aproximado del gráfico de la Fig.41: nótese
8 hipotético 20.000 Kg/m = 200 Kg/cm).
como con igualdad de longitud el peso de-
pende de la forma del bloque mismo. Cálculo de la energia de caída:
Normalmente se toma: Gm x Hc = 100 x 0.8 = 80 Kgm
Fp = 0.65 por λ = 30° El gráfico de la Fig.42 indica, por el contrario,
Fp = 0.67 por λ = 35° las constantes elásticas de los sistemas Cálculo mediante la tabla de la fuerza de
Fp = 0.72 por λ = 45° más comunes de soporte y amortiguación caída dinámica:
(estaciones fijas de rodillos de acero, esta- pd = 1800 Kg.
Ejemplo: ciones fijas de rodillos con anillos de goma,
Calculemos la carga sobre el rodillo central estaciones de guirnalda con soportes de Por tanto, con factores de seguridad 2 se
de una estación, determinada por la carga diferente constante elástica) y la fuerza de tendrá que disponer rodamientos con una
del material sobre la banda, supuestos: impacto que resulta contra el rodillo para las carga estática de 1800 Kg, es decir, rodillos
Iv = 1800 t/h, Hc = 1.5m y λ = 30°: diferentes energías de caída Gm x Hc. PSV/7-FHD (rodamientos 6308; Co = 2400 Kg).
55
1 Informaciones
técnicas
y criterios de diseño
de las cintas transportadoras
Fig.41 - Peso del bloque del material
900
1400 600
800 400
700 500
1000
600 300
900 400
800
500
700 300
600 400 200
500
300 200
400
100 70 50
Peso “ Gm” del bloque del material (kg)
90
60
80 40
50
70
100 30
90 60 40
80
50
70 30
60 40 20
50
30 20
40
10
30 20
9
8
10 7
20 9 6
8
7 5
10
9 6 4
8 5
10 7 3
4
9 6
8
5 3 2
7
6 4
5 2
3
4
Lb
1
3 2
56
Fig.42 - Constante elástica Cf
coeficiente seguridad
= 2 = 1.5
--3800
5000- --5000 -
- -
4800 -
- -
4600 - -
- -
4400 -
- -
4200 - -
-
--4000 --3000
4000-
- -
3800 - -
-
- -
3200
- -
3000- --3000 -
-
- -
2800
- --2000
/cm
/cm
m
m
-
g/c
2600 -
g/c
kg
kg
-
0k
0k
50
00
- -
0
2400
=1
=1
00
=2
- -
Cf
=1
Cf
Cf
2200 - -
Cf
-
s
-
llo
--2000
do
2000-
di
- -
ua
ro
-
in s
1800
t ig
-
llo
co
-
or
ni
a c -
1600
er
n am -
co con
o
-
1400 ac s h es -
-
llo s nc --1000
de di lda -
1200 l os Ro irna n ga - -
dil ne - - 800
1000- Ro Gu co --1000 -
s
lda -
800 irna - 800 - 600
Gu - -
600 - 600
- - 400
400 - 400 -
Cf = Costante elástica - - 200
200 - 200
- -
0
0 2 3 4 5 6 7 8 10 15 20 30 40 60 80 100 150 200 300 400 600 800 1000
57
1 Informaciones 1.8 - Otros accesorios
3 4
1 2 5
58
Lado sucio
Lado limpiado
Lado sucio
Los sistemas del tipo dinámico accionados Lado limpiado
por motor, menos difundidos y más cos-
tosos en términos de compra, instalación Fig.47
y puesta en servicio, están constituido por
tambores o mototambores en los cuales
están montados unos cepillos especiales
que entran en contacto directo con la
banda. Fig.45.
1.8.2 - Inversión de la banda
Otros limpiadores son los de reja o con Los rodillos de las estaciones de retorno,
desviador, que actuán por el lado interior gracias a este dispositivo, ya no entran en
del tramo de retorno de la banda. contacto con el lado portante incrustado
con residuos de material.
59
1 Informaciones
técnicas
y criterios de diseño
de las cintas transportadoras
60
Sustituyendo tendremos: En nuestro ejemplo, dado un ancho de la - para los rodillos de retorno la carga estática
833 banda de 1000 mm con peso específico del será:
IVT = = 410 m3/h material 1,2 t/m3, la tabla indica que:
2,3 x 0,98 x 0,90 Cr = au x qb x 0,981 [daN]
- para las estaciones portantes de ida el
Dado el ángulo de reposo del material que paso aconsejado es de 1,2 m Cr= 3 x 9,9 x 0,981 = 29,2
se examina de 30° aprox., de la Tab. 1
pág. 19 se deduce que el ángulo de so- - para las estaciones de retorno el paso La carga dinámica será:
brecarga se tiene que estabilizar alrededor aconsejado es de 3,0 m.
de los 20°. Cr1 = Cr x Fs x Fm x Fv [daN]
Elección de los rodillos
Por tanto, eligiendo en la Tab. 5 una esta- De la Tab. 16 pág. 49 con una banda de 1000 Cr1= 29,2 x 1,1 x 1 x 0,97 = 31,2
ción portante de tres rodillos con ángulo de mm y una velocidad de 2,3 m/seg. elegimos
apertura de los rodillos laterales λ = 30°, rodillos con un diámetro de 108 mm. donde:
el ancho de la banda que cumple con un Fv = 0,97 factor de velocidad
capacidad de transporte IVT de 410 m3/h Determinamos ahora la carga que gravita (se ha considerado el correspondiente a 2,5 m/seg.
a 1 m/s, resulta ser de 1000 mm. sobre los rodillos de ida y de retorno. véase Tab. 21, pág.51)
Suponiendo que se utiliza una banda con Eligiendo la estación de retorno plana
clase de resistencia igual a 315 N/mm, con tendremos que la carga sobre el rodillo de
revestimiento de espesor 4 + 2 que da un retorno será:
valor qb de 9,9 Kg/m, tendremos:
cr = Cr1 x Fp [daN]
- para los rodillos de ida la carga estática
será: cr= 31,2 x 1 = 31,2
IV
Ca = ao x ( qb + )x 0,981 [daN] donde según la Tab. 17 el factor de partici-
3,6 x v pación con estación plana Fp = 1.
1000
Ca =1,2( 9,9+ ) 0,981 = 153,8
3,6 x 2,3
61
1 Informaciones Esfuerzo tangencial y potencia absorbida
Determinamos ahora el esfuerzo tangencial total Fu en la periferia del tambor motriz
técnicas obteniendo los valores qRO , qRU y qG.
Dados:
y criterios de diseño
D = 108 diámetro de los rodillos
de las cintas transportadoras
f = 0,017 coeficiente de rozamiento interior del material y de los elementos giratorios
(Tab. 9 pág.38)
Cq = 1,5 coeficiente de las resistencias fijas (Tab. 7 pág.38)
qb = 9,9 Kg/m ( utilizamos una banda clase de resistencia 315 N/mm con revestimiento de espesor 4+2 Tab. 10 pág.39 )
Ct = 1 coeficiente de las resistencias pasivas debido a la temperatura
(para qRO - qRU véase Tab.11 pág.39)
IV 1000
qG = = = 120,8 Kg/m
3,6 x v 3,6 x 2,3
El esfuerzo tangencial total Fu viene dado por la suma algebraica de los esfuerzos tangen-
ciales Fa y Fr correspondientes a los tramos de banda superior e inferior por lo que:
Fu = Fa + Fr [daN]
Fu x v 2377 x 2,3
P = [ kW] = ≅ 64 kW
100 x η 100 x 0,86
62
Tensiones T1 - T2 - T3 - T0 -Tg Determínese ahora la tensión “Tg” de la
Suponiendo que se proyecta la cinta banda en el punto de situación del dispo-
transportadora accionada por un único sitivo de tensión.
mototambor revestido de goma y situado El diseño de la instalación prevé un dispo-
en la cabeza, dotada de tambor de inflexión sitivo de tensión de contrapeso, situado en
que permita un ángulo de abrazamiento la cola de la cinta transportadora.
de 200° y dispositivo de tensión con La carga Tg del contrapeso necesario para
contrapeso situado en la cola de la cinta mantener el sistema en equilibrio viene
transportadora. dado por:
Según la Tab. 12 (pág. 41) se determina el
factor de abrazamiento Cw = 0,42. Tg = 2 x T3 [daN]
T2 = Fu x Cw [daN]
Elección de la banda
T2 = 2377 x 0,42 = 998 Dada la máxima tensión de trabajo del
transportador T1 = 3375 daN.
T1 = Fu + T2 [daN]
T max x 10
T1 = 2377 + 998 = 3375 Tu max = [N/mm]
N
63
1 Informaciones Diámetro del eje del tambor motriz
Supongamos que se utiliza un motorreductor para accionar la cinta transportadora que
técnicas se está estudiando.
Datos del tambor motriz:
y criterios de diseño
D = 400 mm diámetro (según Tab.13)
de las cintas transportadoras
qT = 220 daN peso del tambor
n = 110 rev./min.
ag = 0,180 m distancia entre soporte y brida tambor
Determinamos la resultante Cp de las tensiones y del peso del tambor (supuesto para
mayor sencillez T e qT perpendiculares entre sí)
Cp = ( T + T
1 2 )2 + qT 2 [daN] = ( 3430 +1053 ) 2
+ 220 2 = 4488 daN
Mif = Mf + 0,75
2
x Mt2 [daNm] = 404 + 0,75
2
x 555,6 2 = 629 daNm
d=
3
W X 32
π
mm =
3
80435 X 32
3,14
≅ 93 mm
El diámetro del eje en los asientos del rodamiento se calculará de acuerdo con la fórmula
arriba indicada, o el inmediatamente superior disponible para los rodamientos.
El diámetro del eje dentro del soporte y/o dentro del tambor (normalmente el diámetro del
eje sin mecanizar) se determina mediante las fórmulas descritas en el párrafo “Límites de
deflexión y ángulos para tambores motores y de retorno” en la página 47, y en este caso
el diámetro del eje sin rebajar es 120 mm.
64
Diámetro del eje del contratambor
Determinamos la resultante Cpr de la tensión y del peso del tambor (supuesto para
mayor sencillez T3 e qt perpendiculares entre sí).
d=
3
W X 32
π
mm =
3
22250 X 32
3,14
≅ 61 mm
65
1 Informaciones
técnicas
y criterios de diseño
de las cintas transportadoras
Conclusiones
Se han obtenido así, con pasos sucesivos, - tambor motriz
los datos característicos correspondientes a D = 400 mm,
los componentes de la cinta transportadora Ø eje100 mm (en correspondencia con
que se resumen como sigue: los soportes)
66