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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FILIAL HUAMACHUCO
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA DE MINAS

“APLICACIONES DE RESISTENCIA DE MATERIALES EN MINERÍA”

CURSO:
Resistencia de materiales

DOCENTE:
Ing. José A. Rojas Escobar

ALUMNA:
Ramos Corales, Deyli Odercy

IV CICLO

12 de agosto del 2018


Resistencia de materiales

Índice
I. Introducción...............................................................................................................4
II. Objetivos....................................................................................................................5
2.1. Objetivo general.................................................................................................5
2.2. Objetivos específicos..........................................................................................5
III. Justificación............................................................................................................5
IV. Marco teórico.........................................................................................................5
4.1. Resistencia de materiales...................................................................................5
4.2. Conceptos básicos..............................................................................................6
4.2.1. Esfuerzo.......................................................................................................6
4.2.2. Deformaciones............................................................................................6
a. Tracción...............................................................................................................7
b. Deslizamiento o cizallamiento............................................................................7
c. Torsión................................................................................................................8
d. Flexión.................................................................................................................8
e. Compresión.........................................................................................................9
4.2.3. Relación esfuerzo – deformación..............................................................10
4.2.4. Relación entre esfuerzo – tensión.............................................................11
4.2.5. Relación esfuerzo – desplazamiento.........................................................12
4.3. Aplicaciones de resistencia de materiales en minería.....................................12
4.3.1. Malla simple torsión/romboidal................................................................12
4.3.2. Pernos Split set..........................................................................................13
4.3.3. Madera......................................................................................................15
4.3.4. En las bandas transportadoras..................................................................17
4.3.5. Cimbras......................................................................................................17
4.3.6. Maquinaria minera....................................................................................19
4.3.7. Rieles.........................................................................................................20
4.3.8. Cámaras y pilares.......................................................................................21
V. Conclusiones............................................................................................................23
VI. Bibliografía............................................................................................................24

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Resistencia de materiales

Índice de ilustraciones
Ilustración 1: Diagrama esfuerzo - deformación.............................................................11
Ilustración 2: Malla simple torsión/romboidal................................................................13
Ilustración 3: Pernos split set..........................................................................................15
Ilustración 4: Madera en mina subterránea....................................................................16
Ilustración 5: Banda transportadora...............................................................................17
Ilustración 6: Cimbras......................................................................................................19
Ilustración 7: Maquinaria minera....................................................................................20
Ilustración 8: Rieles..........................................................................................................21
Ilustración 9: Influencia de los esfuerzos en la estabilidad.............................................22
Ilustración 10: Método de explotación mediante cámaras y pilares..............................23

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Resistencia de materiales

I. Introducción

El presente informe trata de exponer el aporte esencial de resistencia de materiales en

la minería y tenemos como objetivo estudiar el comportamiento de los sólidos

deformables que nos permitan establecer criterios para decidir cuál sería el material

más conveniente; teniendo en cuenta la forma, dimensiones, dependiendo de cómo y

dónde se aplicará el mismo optimizando costos.

La resistencia de materiales se usa en mayores proporciones en la minería subterránea

principalmente en el sostenimiento, ya que por naturaleza del trabajo toda labor que

se hace en el interior de la mina se realiza en espacios vacíos, inestabilizados, producto

de la rotura dela roca o mineral extraídos para lograr que se mantenga nuevamente

estable la zona y en condiciones de trabajarla, la zona debe de redistribuir sus fuerzas,

para ello es necesario apoyar inmediatamente con el refuerzo o el sostenimiento

adecuado, considerando el tipo de rocas, fallas con relleno, fallas abiertas, Etc.

En la minería a cielo abierto, se observa estas aplicaciones en la maquinaria utilizada

para la explotación del yacimiento.

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Resistencia de materiales

II. Objetivos

II.1. Objetivo general

Conocer la aplicación de la resistencia de materiales en la minería.

II.2. Objetivos específicos

 Identificar las áreas en la cual se aplica la resistencia de materiales en la

minería.

 Reconocer las diferentes aplicaciones de la resistencia de materiales en

minería subterránea.

III. Justificación

El presente informe se justifica porque otorgará más conocimientos sobre las

aplicaciones de la resistencia de materiales dentro del rubro minero, el cual va

dirigido a estudiantes y profesionales que quieran conocer dichas aplicaciones para

su uso y estudio.

IV. Marco teórico

IV.1. Resistencia de materiales

Es la disciplina que estudia las solicitaciones internas y las deformaciones

que se producen en el cuerpo sometido a cargas exteriores lo cual puede

provocar la falla de la misma y tiene como finalidad elaborar métodos

simples de cálculo, aceptables desde el punto de vista práctico, de los

elementos típicos más frecuentes de las estructuras, los elementos de

máquinas y el equipamiento electromecánicos, empleando para ello

diversos procedimientos aproximados.

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Resistencia de materiales

IV.2. Conceptos básicos

IV.2.1. Esfuerzo

Para un cuerpo sometido a un sistema general de fuerzas externas,

si aplicamos una sección al cuerpo y separamos estas porciones,

permanecerán en equilibrio debido al surgimiento de las fuerzas

internas (iguales y opuestas).

Estas fuerzas internas serán la resultante de esfuerzos distribuidos

en la sección trasversal (tensiones) y se introducen para caracterizar

la ley de distribución de las fuerzas internas en la sección

transversal, como una medida de la intensidad de las fuerzas

internas.

IV.2.2. Deformaciones

Los cuerpos reales pueden deformarse, es decir, cambiar su forma y

dimensiones. Las deformaciones de los cuerpos suceden a causa de

su carga con fuerzas exteriores o cambio de temperatura. Durante la

misma los puntos, líneas o secciones trazadas mentalmente en los

cuerpos, se desplazan en el plano o en el espacio respecto a su

posición inicial. Al cargar un cuerpo sólido, dentro de él surgen

fuerzas interiores de interacción entre las partículas que se oponen

a las fuerzas exteriores y tienden a volver las partículas del cuerpo a

la posición que han ocupado antes de la deformación.

Las deformaciones pueden ser elásticas, que desaparecen después

de haberse anulado la acción de las fuerzas, y deformaciones

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Resistencia de materiales

plásticas o permanentes que no desaparecen al quitar las cargas. En

la resistencia de materiales se estudian los siguientes tipos

principales de las deformaciones:

a. Tracción

Compresión axial: surge, por ejemplo, en el caso que, a una barra, a

lo largo de su eje, se aplican fuerzas dirigidas en el sentido contrario,

ocasionando un desplazamiento de avance de las secciones a lo

largo del eje de la barra que durante la tracción se alarga, y durante

la compresión se acorta. El cambio de la longitud inicial l, designado

l, se llama alargamiento absoluto (durante la tracción) o reducción

absoluta (durante la compresión). Muchos elementos de estructuras

trabajan a tracción o compresión, por ejemplo: barras de las

armaduras, columnas, vástagos de las máquinas de pistón, pernos

de apriete, Etc.

b. Deslizamiento o cizallamiento

Surge cuando las fuerzas exteriores tienden a desplazar dos

secciones planas paralelas de la barra una respecto a otra, siendo la

distancia entre ellas constante. La magnitud se denomina

deslizamiento absoluto. La relación del deslizamiento absoluto a la

distancia entre dos planos deslizados (la tangente del ángulo) se

denomina deslizamiento relativo. Como el ángulo es pequeño se

puede considerar que: El deslizamiento relativo es una deformación

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Resistencia de materiales

angular que caracteriza la oblicuidad del elemento. A deslizamiento

o cizallamiento trabajan, por ejemplo, remaches y pernos que unen

los elementos, que las fuerzas exteriores tienden a desplazar unos

respecto al otro.

c. Torsión

Se da cuando sobre una barra actúan fuerzas exteriores que forman

un momento con respecto a su eje. La deformación de torsión va

acompañada por el giro de las secciones transversales de la barra

unas respecto a otras alrededor de su eje. El ángulo de giro de una

sección de la barra con respecto a otra situada a una distancia l se

llama ángulo de distorsión en la longitud l. la razón entre el ángulo

de distorsión y la longitud l se denomina ángulo relativo de

distorsión: Los árboles, los husillos de tornos y taladradoras, así

como otras piezas trabajan a torsión.

d. Flexión

Consiste en la desviación del eje de una barra recta o el cambio de la

curvatura de una barra curva. Durante esta deformación surge el

desplazamiento lineal (flecha f desplazamiento de un punto dirigido

en dirección perpendicular a la posición inicial del eje) y la

deformación angular (ángulo de giro α el giro de las secciones

respecto a sus posiciones iniciales).

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Resistencia de materiales

A flexión trabajan vigas de pisos intermedios, de puentes, ejes de los

vagones de ferrocarril, ballestas, árboles, dientes de engranajes,

rayos de ruedas, palancas y muchas otras piezas.

e. Compresión

El esfuerzo de compresión es la resultante de las tensiones o

presiones que existe dentro de un sólido deformable o medio

continuo, caracterizada porque tiende a una reducción de volumen

o un acortamiento en determinada dirección. En general, cuando se

somete un material a un conjunto de fuerzas se produce tanto

flexión, como cizallamiento o torsión, todos estos esfuerzos

conllevan la aparición de tensiones tanto de tracción como de

compresión.

En un prisma mecánico el esfuerzo de compresión puede

caracterizarse más simplemente como la fuerza que actúa sobre el

material de dicho prisma, a través de una sección transversal al eje

baricéntrico, lo que tiene el efecto de acortar la pieza en la dirección

de eje baricéntrico.

La resistencia a esfuerzos de tracción, compresión, flexión y torsión,

así como desgaste y fatiga, dureza, resiliencia, elasticidad,

tenacidad, fragilidad, cohesión, plasticidad, ductilidad, maleabilidad,

porosidad, magnetismo, las facilidades que tenga el material para

soldadura, mecanizado, tratamiento térmico, así como la resistencia

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Resistencia de materiales

que tenga a los procesos de oxidación, corrosión. Así mismo, es

interesante conocer el grado de conductividad eléctrica y la

conductividad térmica que tenga y las facilidades que tenga para

formar aleaciones.

Aparte de estas propiedades mecánicas y tecnológicas cabe destacar

cuando se elige un material para un componente determinado, la

densidad de ese material, el color, el punto de fusión la

disponibilidad y el precio que tenga. Debido a que cada material se

comporta diferente, es necesario analizar su comportamiento

mediante pruebas experimentales.

Las deformaciones simples anteriormente descritas de la barra

ofrecen una idea sobre los caminos de su forma y dimensiones en

general, pero no dicen nada sobre el grado y carácter del estado

deformado del material. Las investigaciones demuestran que el

estado deformado de un cuerpo, hablando en general, es

heterogéneo y cambia de un punto a otro. El estado deformado en

un punto del cuerpo se determina perfectamente por seis

componentes de la deformación: tres deformaciones lineales

unitarias y tres deformaciones angulares unitarias.

IV.2.3. Relación esfuerzo – deformación

En la figura se observa que los esfuerzos unitarios y las

deformaciones unitarias son proporcionales hasta el punto (A), al

continuar cargando más allá del punto (B) la deformación aumenta

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Resistencia de materiales

rápidamente en relación con el esfuerzo (B-C) más allá del punto (C)

el esfuerzo y la deformación crecen sin ningún tipo de proporción

hasta llegar al punto (D) más allá de dicho punto el esfuerzo unitario

disminuye y

la deformación unitaria crece hasta la rotura del material.

Ilustración 1: Diagrama esfuerzo – deformación

IV.2.4. Relación entre esfuerzo – tensión

El diseño mecánico de piezas requiere:

 Conocimiento de las tensiones, para verificar si éstas sobrepasan

los límites resistentes del material.

 Conocimiento de los desplazamientos, para verificar si éstos

sobrepasan los límites de rigidez que garanticen la funcionalidad

del elemento diseñado.

En general el cálculo de tensiones puede abordarse con toda

generalidad desde la teoría de la elasticidad, sin embargo, cuando la

geometría de los elementos es suficientemente simple (como

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Resistencia de materiales

sucede en el caso de elementos lineales o bidimensionales) las

tensiones y desplazamientos pueden ser calculados de manera

mucho más simple mediante los métodos de la resistencia de

materiales, que directamente a partir del planteamiento general del

problema elástico.

IV.2.5. Relación esfuerzo – desplazamiento

Otro problema importante en muchas aplicaciones de la resistencia

de materiales es el estudio de la rigidez. Más concretamente ciertas

aplicaciones requieren asegurar que bajo las fuerzas actuantes

algunos elementos resistentes no superen nunca desplazamientos

por encima de cierto valor prefijado. El cálculo de las deformaciones

a partir de los esfuerzos puede determinarse mediante varios

métodos semi directos como el uso del teorema de Castigliano, las

fórmulas vectoriales de Navier-Bresse o el uso de la ecuación de la

curva elástica.

IV.3. Aplicaciones de resistencia de materiales en minería

IV.3.1. Malla simple torsión/romboidal

La malla romboidal/simple torsión, está hecha de alambre de acero

de alta resistencia con diámetro de 4 mm y con alto límite elástico

del acero de 1770 MPa = N/mm 2 en mínimo. Este alambre de acero

de alto rendimiento tiene una resistencia excelente tanto a corte

como a impactos. La apertura de la malla tiene forma romboidal y a

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Resistencia de materiales

lo largo de los bordes laterales del rollo, los alambres son doblados y

doblemente torsionados de manera que esta conexión es tan fuerte

como la malla misma. La malla es fabricada en rollos y puede ser

manufacturada en anchos hasta 5 m y en longitudes hechas a

medida. Por el uso de alambre de alto límite elástico, la malla es muy

liviana en relación con su resistencia. Para la protección contra la

corrosión, el alambre tiene una capa especial de aleación de

aluminio y zinc, lo que tiene una resistencia superior contra

corrosión comparado a galvanización estándar en caliente. La

geometría de dicha malla fue diseñada de manera que tenga una

resistencia altísima a cargas de rotura y una característica de baja

deformación, evitando así tanto tasas inadmisibles de deformación o

de desplazamiento como de enredarse después de un impacto de

rockburst.

Ilustración 2: Malla simple torsión/romboidal

IV.3.2. Pernos Split set

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Resistencia de materiales

El perno split set es un tipo de sostenimiento metálico considerado

temporal que trabajan por fricción (resistencia al deslizamiento) a lo

largo de toda la longitud del taladro. El split set, consiste de un tubo

ranurado a lo largo de su longitud, uno de los extremos es ahusado y

el otro lleva un anillo soldado para mantener la platina.

Al ser introducido el perno a presión dentro de un taladro de menor

diámetro, se genera una presión radial a lo largo de toda su longitud

contra las paredes del taladro, cerrando parcialmente la ranura

durante este proceso. La fricción en el contacto con la superficie del

taladro y la superficie externa del tubo ranurado constituye el

anclaje, el cual se opondrá al movimiento o separación de la roca

circundante al perno, logrando así indirectamente una tensión de

carga. Tiene los siguientes parámetros:

Diámetro: 39 milímetros, longitud: 5 pies (1.50 metros), resistencia:

de 1 a 1.5 Toneladas / pie de longitud, dependiendo principalmente

del diámetro del taladro y del tipo de la roca.

Tipo de roca: regular a mala, en roca intensamente fracturada y

débil no es recomendable su uso, instalación: requiere una máquina

jackleg o un jumbo. Una presión de aire de 60 a 80 psi. Diámetro de

perforación del taladro: Es crucial para su eficacia. Es recomendable

para los split set de 39 mm un diámetro de perforación de 35 a 38

mm, son susceptibles a la corrosión en presencia de agua, a menos

que sean galvanizados.

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Resistencia de materiales

Ilustración 3: Pernos split set

IV.3.3. Madera

El sostenimiento con madera, en muchos otros países es todavía un

material básico de soporte para muchas minas en donde no se

puede emplearse otros medios de sostenimiento. Además de datos

ingenieriles que deben conocerse, la resistencia de la madera se

estudia con respecto a los esfuerzos de tensión, compresión, flexión,

esfuerzo cortante. La duración de la madera en las minas es muy

variable, pues, depende de las condiciones en que trabaje. Por

ejemplo: La madera seca dura más que la verde, la madera

descortezada dura más que aquella que conserva la corteza, la

madera “curada” (tratada con productos químicos para evitar su

descomposición) dura más que la que no ha sido tratada, la madera

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Resistencia de materiales

en una zona bien ventilada dura más que en una zona húmeda y

caliente.

La densidad de la madera descortezada es a menudo un buen

criterio de su resistencia, ya que esta representa la cantidad real de

materia por unidad de volumen. La resistencia se ve afectada por las

imperfecciones tales como descomposición, nudos, fisuras,

fracturas, fibras cruzadas; los nudos, si se encuentran en la mitad

inferior de la madera empleada como sombrero o viga, reducen la

resistencia del sombrero en la misma proporción en que el área del

nudo afecta el área de la viga.

Ilustración 4: Madera en mina subterránea

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Resistencia de materiales

IV.3.4. En las bandas transportadoras

Ya que en longitudes grandes se necesitan tambores que ejercen un

estiramiento permanente para mantenerlas en la tensión necesaria

aquí viene a tallar la resistencia de material ya que de lo contrario

estos tambores no ejercerían la tensión suficiente y simplemente el

material se estancaría al no poder correr. Estas bandas no solo

transportan el material triturado, algunas veces transportan al

personal.

Ilustración 5: Banda transportadora

IV.3.5. Cimbras

Este típico sostenimiento pasivo o soporte es utilizado generalmente

para el sostenimiento permanente de labores de avance, en

condiciones de masa rocosa intensamente fracturada o muy débil,

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Resistencia de materiales

que le confieren calidad mala a muy mala, sometida a condiciones

de altos esfuerzos. Para lograr un control efectivo de la estabilidad

en tales condiciones de terreno, las cimbras son utilizadas debido a

su excelente resistencia mecánica y sus propiedades de

deformación, lo cual contrarresta el cierre de la excavación y evita

su ruptura prematura. La ventaja es que este sistema continúa

proporcionando soporte después que hayan ocurrido

deformaciones importantes. Las cimbras son construidas con

perfiles de acero, según los requerimientos de la forma de la sección

de la excavación, es decir, en forma de baúl, herradura o incluso

circulares, siendo recomendable que estos sean llenos. Hay dos

tipos de cimbras, las denominadas rígidas y las deslizantes o

fluyentes. Las primeras usan comúnmente perfiles como la W, H, I,

conformadas por dos o tres segmentos que son unidos por platinas

y pernos con tuerca. Las segundas usan perfiles como las V y U,

conformadas usualmente por tres segmentos que se deslizan entre

sí, sujetados y ajustados con uniones de tornillo. Los accesorios en

este sistema de sostenimiento son los tirantes de conexión de las

cimbras, el encostillado y los elementos de bloqueo. Los tirantes

pueden consistir de varillas de fierro corrugado o liso generalmente

de 1¨ de diámetro u otro elemento estructural. El encostillado

puede ser realizado con planchas metálicas acanaladas. Para el

rango de los tamaños de las excavaciones de las minas peruanas, las

cimbras rígidas comúnmente utilizadas son las 4W13 (perfiles de W

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Resistencia de materiales

de 4¨ de ancho por 4¨ de profundidad y 13 lb/pie) o equivalentes,

espaciadas de 4,56 a 7 m, las mismas que corresponden a cimbras

ligeras para excavaciones de hasta 4 m de abierto. En caso de altas

presiones del terreno, estas cimbras podrían construirse a sección

completa, colocando una solera (invert) curvada hacia abajo o de

otro modo podrían ser de forma circular.

Ilustración 6: Cimbras

IV.3.6. Maquinaria minera

Es algo más que evidente que en la actividad minera se precisa del

uso de vehículos para el trasporte de personal, para extraer el

material y asimismo movilizarlo, maquinas que transportan y

transforman el mineral.

Todo lo descrito anteriormente requiere de motores, pernos y

demás partes en las cuales la resistencia de materiales cumple una

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Resistencia de materiales

función sumamente importante, ya que no hablamos de pequeña

maquinaria, se habla de gigantescas maquinas que requieren una

precisión adecuada para evitar accidentes para evitar accidentes,

asegurando así el perfecto funcionamiento de las mismas a través

del estudio de las piezas que las componen.

Ilustración 7: Maquinaria minera

IV.3.7. Rieles

Los rieles en la minería subterránea son de vital importancia para

llevar el material a la superficie, estos rieles requieren de la

resistencia adecuada no solo para soportar los carros mineros, sino

además para durar bajo condiciones de humedad y calor.

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Resistencia de materiales

Ilustración 8: Rieles

IV.3.8. Cámaras y pilares

En la extracción del mineral se dejan pilares del mismo para

sostener el techo. Las cámaras se construyen en forma múltiple y

paralela. Se hacen tan anchas como las características y propiedades

de resistencia de las rocas de techo y piso y del mismo mineral lo

permitan. Dentro de las cámaras se realizan las operaciones de

perforación, voladura, carguío, transporte, etc. La operación se

realiza de tal manera que el techo de la cámara se mantiene en su

sitio, sin necesidad de fortificación durante el tiempo que dura la

explotación. Los pilares que quedan entre las distintas cámaras se

abandonan.

Las variaciones y forma de llevar la preparación van a depender de:

Potencia explotable del yacimiento y variación de ésta, ángulo de

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Resistencia de materiales

buzamiento del yacimiento, dilución de la ley, resistencia del techo a

los desprendimientos y producir contaminación del mineral,

resistencia del piso para soportar la carga de los pilares que podría

producir en ciertos casos el hinchamiento del piso y contaminar el

mineral, entre otros. Por lo tanto, es de suma importancia realizar

un análisis de estabilidad el cual incluye: Tensión sobre los pilares,

capacidad portante de los pilares, factor de seguridad a compresión,

factor de seguridad por deslizamiento y la influencia de los esfuerzos

en la estabilidad.

Ilustración 9: Influencia de los esfuerzos en la estabilidad

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Resistencia de materiales

Ilustración 10: Método de explotación mediante cámaras y pilares

V. Conclusiones

La resistencia de materiales da las bases para poder entender cómo se comportan

los diversos materiales al ser sometidos a diversos tipos de esfuerzos y así poder

aumentar la eficiencia y durabilidad de las distintas estructuras.

La Resistencia de Materiales es de gran importancia en el campo de la ingeniería,

ya que proporciona los criterios necesarios para el análisis de esfuerzos y

deformaciones de sistemas mecánicos, lo cual es fundamental para el diseño,

análisis de falla y evaluación de elementos mecánicos, ayudando así a la ingeniería

de minas para un adecuado diseño de socavones basándose en las cargas

generadas por las rocas.

VI. Bibliografía

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Resistencia de materiales

http://www.revistaseguridadminera.com/operaciones-mineras/malla-romboidal-

de-alta-resistencia/

https://es.scribd.com/document/350084968/Cimbras-Mineria

https://es.scribd.com/document/250180742/Sostenimiento-con-madera-pdf

https://es.scribd.com/upload-document?

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%22%7D

https://www.ecured.cu/Resistencia_de_materiales

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