CURSO DE ELECTRICIDAD BASICA 36pag

ELECTRICIDAD BASICA [ 1 ]
ELECTRICIDAD BÁSICA
OBJETIVO:
QUE EL PARTICIPANTE ADQUIERA LOS
CONCEPTOS BASICOS TANTO TEORICOS COMO
PRACTICOS PARA USO, APLICACIÓN,
VERIFICACION Y MANTENIMIENTO DE LOS
COMPONENTES BASICOS DE LA ELECTRICIDAD
Y LA ELECTRONICA.
DIRIGIDO A:
PERSONAL ELECTRICO-MECANICO DEL AREA DE

MANTENIMIENTO QUE ESTE INTERESADO EN
MEJORAR SU VISION DEL PROCESO Y AMPLIAR
SU AREA DE TRABAJO.
PRE-REQUISITO:
MANEJO DE EQUIPO DE MEDICION ELECTRICA
E INTERPRETACION DE PLANOS ELECTRICOS.
Electricidad Básica. Índice General
Primeros contactos:
¿Qué es la electricidad? 3
Conductores de corriente y aislantes. 4
Seguridad ante todo. 6
Unidades de medida. 7
La teoría Eléctrica:
Ley de Ohm. 12
La Corriente Continua y la Corriente Alterna 13
Utilidad de la Corriente Alterna. 14
Motores y sus aplicaciones:
Motores de Corriente Directa. 15

Motores de Corriente Alterna. 17
Control de Velocidad de motores. 22
Motores Paso a Paso (PaP) 22
Motores de conexión trifásica. 24
Como se conectan los motores trifásicos. 25
Como checar un motor trifásico. 26
Cuidados y prevenciones:
Cortocircuitos. 27
Sobrecarga 28
Tierra. 28
Apéndices y Tablas:
Programación de un motor Paso a Paso. 30

Símbolos eléctricos y componentes. 31
Electricidad Básica. Introducción
¿QUÉ ES LA ELECTRICIDAD?
Todos los elementos de la naturaleza están compuestos de átomos y una de

las partículas principales de todos los átomos son los electrones, los cuales se
pueden desplazar de un átomo a otro, incluso entre materiales diferentes, formando
"corrientes eléctricas" que recorren miles de kilómetros por segundo.
Si pudiéramos descomponer un material (agua) en su más pequeña

dimensión, esta se llamaría molécula que estaría compuesta por elementos básicos
que conforman el agua (hidrógeno y oxígeno).
Los elementos están hechos de minúsculas partículas llamadas átomos. El

núcleo del átomo está hecho de dos tipos de partículas, el protón y el neutrón. El
protón tiene una carga eléctrica, mientras que el neutrón no. Circulando alrededor
del núcleo del átomo, hay partículas llamadas electrones, que tienen una carga
eléctrica opuesta a la del protón. La carga del electrón es considerada negativa,
mientras que la del protón es considerada positiva.
La cantidad de protones en el núcleo, determina qué elemento es (por

ejemplo: un átomo de cobre contiene 29 protones). El arreglo de electrones
alrededor del núcleo, determina la mayor parte de las propiedades físicas y
químicas y el comportamiento del elemento. Los electrones del átomo son
ordenados en capas, o envolturas alrededor del núcleo. El anillo más interior
contiene no más de 2 electrones, la siguiente capa se limita a 8, la tercera puede
tener hasta 18 y la cuarta hasta 32.
Si a un material se le quitan electrones, su carga eléctrica total será positiva

(recordar que se le está quitando a un átomo neutro (no tiene carga) electrones de
carga negativa). Esto causa que el átomo ya no sea neutro
sino que tenga carga positiva
Ver que en este caso hay en el átomo 6 protones

(carga positiva) y 4 electrones (carga negativa). En
conclusión la carga total es positiva (se le han quitado
electrones).
Si ahora al material se le aumentan electrones (tiene ahora más de los que tiene
cuando el átomo es neutro), su carga total será negativa.
Ver que en este caso hay en el átomo 6 protones (carga

positiva) y 8 electrones (carga negativa). En conclusión la
carga total es negativa (se le han agregan electrones y su
carga total será negativa).
Si se tienen dos materiales con diferentes niveles o tipos

de carga, se dice entonces que hay una diferencia de
potencial entre ellos.
Para poder lograr cargar de alguna manera los materiales, es necesario

aplicar energía al átomo. Hay varios métodos para lograrlo:
 por frotamiento.
 por presión
 por calor
 por magnetismo
 por una acción química
CONDUCTORES DE CORRIENTE Y AISLANTES:
Todos los materiales conocidos, en mayor o menor grado, permiten el flujo de

la corriente eléctrica a través de ellos, sin embargo, en todos los casos, también
presentan una "resistencia" (o impedancia) al paso de dicha corriente. Mientras
menos resistencia eléctrica presente un material, se considera un mejor conductor y
mientras más resistencia presente será un mejor aislante. Los mejores conductores
de electricidad son los metales como el oro, la plata, el cobre o el aluminio y los
mejores aislantes son el vidrio, la mica y algunos materiales sintéticos, por ejemplo
el PVC. Entre los dos extremos están todos los otros materiales que conocemos y su
conductividad o resistencia puede variar dependiendo de muchas condiciones. Por
ejemplo, el agua salada es mucho mejor conductor que el agua pura, la arcilla es
mejor conductor que la arena o el concreto, la madera es mejor conductora cuando
está verde que cuando está seca, y la piel humana es mejor conductora cuando
está húmeda.
Electricidad Básica. Primeros Contactos
SEGURIDAD ANTE TODO
Trabaje siempre respetando las normas de

seguridad, el no hacerlo puede implicar
peligro de muerte, heridas graves o incendio.
1º) NO EMPRENDA UN TRABAJO QUE SOBREPASE SUS CONOCIMIENTOS.
2º) DESCONECTE SIEMPRE LOS APARATOS EN QUE VAYA A TRABAJAR.
3º) SI VA ATRABAJAR EN UN CIRCUÍTO ELECTRICO, CORTE LA

ALIMENTACION DEL MISMO ANTES DE EMPEZAR SU TRABAJO.
4º) PROCURE USAR SIEMPRE SU TARJETA E INTERLOCK DEBIDAMENTE

IDENTIFICADO PARA SU PROPIA PROTECCION.
5º) USE EL EQUIPO DE SEGURIDAD ADECUADO PROPORCIONADO POR

LA PLANTA.
6º) NUNCA TRABAJE EN LUGARES HÚMEDOS, O TOQUE LOS APARATOS

ESTANDO MOJADO.
7º) DE PREFERENCIA, NUNCA TRABAJE SOLO, LO MEJOR ES QUE SEA EN

PAREJA, O AVISE A ALGUIEN DONDE ESTARÁ REALIZANDO SU
TRABAJO.
UNIDADES DE MEDIDA
VOLTIO (V):
Medida de diferencia de tensión entre un punto y otro, lo cual hace que la

corriente eléctrica se mueva del sitio de más tensión al de menos. Los voltajes
nominales más usuales son 440 VAC, 220 VAC y 110 VAC, además de 24 VCD y 12
VCD y 5 VCD.
A menudo es útil comparar los conceptos de la electricidad con el de un
sistema de tanque de agua en el que el flujo de agua a través de una tubería
representa a los electrones.
En nuestra ilustración se muestra una toma contra incendio, que representa
una “fuente” de agua. Con este ejemplo, piensen en su tomacorriente normal como
la fuente de energía. Si abrimos la llave de la toma contra incendio, el agua
comenzara a fluir a través de las mangueras que se conectaran. La velocidad del
flujo a través de las mangueras,
dependerá de la cantidad de
VOLTAJE presión y del largo y diámetro de
AGUA
RESISTENCIA PRESION la tubería. Un incremento en la
DIÁMETRO DIFERENTE.
DE AGUA presión y/o diámetro de la
RESTRINGE LA SALIDA manguera, permitirá que fluya una
mayor cantidad de agua fuera de
la toma.
La presión en nuestro
ejemplo del agua, es creada por la
torre de agua. Similarmente, la
CORRIENTE FLUJO DE AGUA cantidad de electricidad que fluye a
través del cable conectado al
tomacorriente, depende de la
presión eléctrica (voltaje) y las características y largo del cable. La presión eléctrica
disponible en el tomacorriente, es creada por una presión externa sobre los
electrones para moverse desde un punto a otro.
La unidad de medida de la presión eléctrica, se llama voltio. Se le llamo así
en honor a Alessandro Volta, un científico italiano que descubrió cómo hacer una
batería.
AMPER (A):
Mide la intensidad o dicho de otra forma la cantidad de corriente por segundo

en un punto de un circuito eléctrico.
En nuestro sistema de agua, podemos fácilmente determinar la velocidad del
flujo de agua a través de la manguera, midiendo cuánta agua, en litros sale por la
manguera en un período de tiempo específico (minutos). La cantidad de agua que
fluye, está determinada por la de presión del agua y el diámetro de la manguera.
De la misma manera, podemos medir la velocidad de los electrones fluyendo
a través de un alambre. Recuerde que la electricidad es el movimiento de
electrones dentro de la materia. El flujo efectivo de electrones, desde el negativo al
positivo a través de un material, es referido como corriente.
La corriente es medida en términos del número de electrones pasando por un
solo punto en un segundo. La corriente es medida en coulombs por segundo (Una
unidad de carga se conoce como coulomb. Toma 624x 1016 electrones componer
un coulomb de carga. El coulomb es una unidad práctica, usada para indicar la
cantidad de electrones que fluye a través de un circuito). Una corriente de un
coulomb por segundo es llamada un amperio (abreviado Amp) y ésta es la unidad
normal de la corriente eléctrica. El amperio o ampere es llamado así por Andre
Ampere, un físico francés que investigó el efecto de las fuerzas magnéticas en las
corrientes.
RESISTENCIA (Ω):
Basados en nuestro ejemplo, vemos que la cantidad de agua que fluye por las
tomas de la toma contra incendio, depende de la cantidad de presión del agua, pero
además, otro factor que determina el flujo del agua, es la “resistencia” interna
(características de fabricación) que podría tener la manguera o la toma y que se
opone al flujo del agua misma. La cantidad de agua que puede fluir en una
manguera, depende del área de la sección transversal de la manguera. Mientras
mayor sea el diámetro de la manguera, menor será la resistencia y mayor cantidad
de agua fluirá.
La resistencia es por lo tanto, la oposición (fricción) interna involucrada en
el paso del agua a través de la manguera. En el ejemplo, mientras menor sea el
ancho de la manguera, menor será la cantidad de agua que fluirá a través de ella. Y
mientras mayor sea el diámetro mayor será la cantidad de agua que fluirá a través
de ella. El ancho de la manguera es una forma de resistencia que restringe el flujo
de agua a través de la manguera.
Similarmente, los electrones que fluyen a través del cable (conductor),
pueden ser restringidos por el diámetro y características del cable.
Los electrones que se mueven desde una molécula a la siguiente en un
material conductor, están realmente fluyendo sobre la superficie del material. El
corte transversal de un alambre, muestra que los electrones están ubicados sobre
la periferia del alambre. La cantidad de electrones que puede fluir, depende del
perímetro del círculo. Por lo tanto, mientras mayor sea el tamaño del alambre,
mayor será el área de la superficie y menor la resistencia.
La unidad de medida de la resistencia en un circuito eléctrico es llamada
ohmio (Ohms), en honor al científico alemán G. S. Ohm, que descubrió que la
corriente en un alambre es proporcional al voltaje.
VATIO ó WATT (W):
Unidad de potencia. Indica el consumo de los aparatos.
Así como para todo trabajo se requiere una potencia, también se requiere
potencia para operar una carga eléctrica tal como una lámpara o un motor. La
potencia eléctrica se define en términos de la corriente que se consume (amperes)
y el voltaje aplicado (voltios) y es medida en unidades de Vatios (Watts).
POTENCIA = AMPS * VOLTS ó P=I*E
Ejemplo: Para prender una lámpara de 60 watts con 120 volts, se requerirán
0.5 amperes.
60 watts = 0.5 amperes * 120 voltios
Las cargas de motores son estimadas en caballos de fuerza (HP). Como el

caballo de fuerza es ya una medida de potencia, podemos fácilmente convertir
unidades de caballo de fuerza en watts, simplemente multiplicando caballos de
fuerza por 746. En otras palabras, un caballo de fuerza es igual a 746 watts.
1 HP = 746 VATIOS (Watts)
Ejemplo: un motor de 5 hp. requiere 3730 watts de potencia eléctrica.
3730 vatios = 5 hp x 746 Vatios/hp
KILOVATIO (KILOWATT)/HORA (Kw):

Unidad que mide la energía consumida. A mayor consumo tenga un aparato
indicará mayor cantidad de Kw.
CARGAS:
En el ejemplo del recuadro tenemos

el esquema de un circuito básico para
encender una lámpara. La lámpara
(Carga) tiene una cierta resistencia que
es medida en ohms. Cuando el operador 12 V
+
activa el switch (cierra el circuito) la

cantidad de corriente que pasa a través FUENTE - -
= 12 V CARGA
del circuito, depende del voltaje = 6 OHMS
disponible y la resistencia de la lámpara.
Aplicando la ley de Ohm para este AMPERÍMETRO = 2 AMP
circuito, tenemos lo siguiente:
V 12 voltios
I = -----; I = ---------------- = 2 amperes
R 6 ohms
En este ejemplo, tenemos un circuito con una carga simple (la lámpara), que
mide 6 ohms y que debido a la fuente de 12 volts, consume 2 amperes de
corriente.
Una carga es cualquier dispositivo o componente del circuito, que disipa,
irradia, consume, transforma o hace uso de la energía. Se
puede decir que una carga es simplemente cualquier cosa que
usa corriente eléctrica. Como ejemplos de cargas podemos citar
a las: bocinas de audio, artefactos eléctricos, luces, motores.
Internamente, la carga puede estar compuesta de varios
componentes conectados a la fuente de poder. Cada
componente “consumirá” una cierta cantidad de corriente,
basado en la resistencia de esa parte en particular. El consumo
de corriente del dispositivo, está basado en la resistencia global de los
componentes.
En aplicaciones industriales los más importantes tipos de cargas es la carga
de motores.
CARGAS DE MOTORES:
La aplicación de un motor eléctrico, involucra dos áreas de la ciencia: eléctrica

y mecánica. La parte eléctrica está basada en la ley de Ohm. La parte mecánica del
problema, usualmente implica la relación entre fuerza, movimiento y trabajo hecho.
Cuando un alambre (conductor) que porta una corriente eléctrica es colocado

en un campo magnético, por ejemplo un imán, se establece una fuerza que tiende a
impulsar al conductor fuera del campo magnético. El movimiento que esto produce
y la fuerza, están en la misma dirección, lo que permite al motor producir “trabajo”.
Todos los motores, generadores y transformadores,
dependen del magnetismo para trabajar.
La fuerza del campo magnético producido por un

electroimán, depende de la cantidad de vueltas del alambre que
rodea el núcleo de acero y cuánta corriente fluye a través del
alambre. Cuando el campo magnético barre un conductor o
cuando ese conductor se mueve a través de las líneas de
magnetismo en un motor o generador, se genera un voltaje en
ese conductor. La cantidad de voltaje, depende de cuán fuerte sea el campo
magnético y cuán rápido sea el movimiento relativo.
El par o torque (cantidad de “empuje”) que desarrolla un motor eléctrico, se

debe al efecto combinado de un gran número de conductores, cada uno portando
corriente mientras interactúan con el campo magnético. Una forma conveniente de
imaginar cómo se desarrolla el par en un motor, es considerar el campo magnético
que causa la corriente y ver cómo éste, al sumarse al campo original, distorsiona el
campo magnético resultante. La reacción tiende a mover las partes, hasta que el
campo magnético esté relajado y sin distorsión.
Los motores son estimados en caballos de fuerza. Esta es una medida de

cuánto trabajo mecánico puede realizar el motor en un período de tiempo específico
y fue desarrollado cuando James Watt estaba tratando de persuadir a los
industriales a reemplazar la fuerza animal por su máquina a vapor.
Hay dos componentes mecánicos primordiales en un motor eléctrico: el

estator (parte estacionaria) y el rotor (parte rotatoria). Cada parte tiene sus
aspectos distintivos, dependiendo de las características particulares del motor
(velocidad, torque y caballos de fuerza). El motor también incluye un armazón que
fija al estator en su lugar y los cojinetes que soportan al rotor y permiten que gire
libremente. También se provee un orden de
ventilador, para circular aire a través del
devanado, para mantener al motor frío.
ESTATOR
Una cualidad mecánica de la operación
del motor es su velocidad, que es medida en
rpm (revoluciones por minuto). Esta cualidad BASE
determina muchas características para el
diseñador y usuario. La estructura del rotor
debe ser capaz de resistir las tensiones ROTOR
centrífugas a la mayor velocidad que el
motor puede alcanzar, aún bajo condiciones
anormales. Para cualquier categoría de VENTILADOR
caballo de fuerza dada, la categoría de par y
de velocidad varían inversamente entre sí.
Un motor de alta velocidad, no necesita desarrollar un par tan grande como lo hace
una máquina más lenta con los mismos caballos de fuerza, por tanto puede ser más
pequeño.
Los motores son “cargas” eléctricas muy comunes. Cada motor está diseñado
para operar a un cierto voltaje. Cuando el motor está operando una parte de un
equipo y está “trabajando” bajo condiciones normales, consumirá una cierta
cantidad de corriente (amperios). Una corriente de motor a plena carga, es la
energía que el motor requiere para operar el equipo.
LEY DE OHM
De las definiciones anteriores podemos decir que la electricidad es el
resultado de los electrones moviéndose a través de un material y que el
movimiento es causado por una forma de presión (voltaje) en la fuente de poder,
como el agua en el ejemplo. También vimos que
el Coulomb, nos ayuda a comprender que el flujo SUBE
de electrones en el tiempo es la corriente

-V +R
eléctrica y que es medida en amperios. Y
finalmente, vimos que la oposición o cantidad de
resistencia al flujo de electrones conocida como I CORRIENTE
resistencia se mide en Ohmios e impacta a la
cantidad de corriente que puede fluir a través de +V -R
un circuito. Ahora veamos la relación entre estos BAJA
tres conceptos básicos de la electricidad-
electrónica: Voltaje, Corriente y Resistencia. V = VOLTAJE
R = RESISTENCIA
Un Volt (1 V), impulsará un Amper (1 A) de
corriente a través de un ohm (1 Ω) de I =CORRIENTE
resistencia.
En otras palabras, cuando la presión eléctrica (voltaje) aplicada en un circuito

aumenta, el flujo de electrones (corriente) aumenta. Cuando la resistencia aumenta
sin que cambie la presión eléctrica, la corriente disminuye. Estos factores pueden
ser combinados en un solo enunciado y escrito como una fórmula que explique la
relación entre corriente, voltaje y resistencia.
Presión eléctrica en voltios (V)

Amperes de corriente (A) =
Resistencia en ohms (Ω)
La relación de estos tres conceptos, es llamada Ley de Ohm y generalmente

es expresada de la siguiente forma:
I = V/R V = I*R R = V/I
V
(VOLTS)
I R
(AMPS) (OHMS)
V representa la presión eléctrica medida en volts. I representa la intensidad

de corriente en amperes. R representa la resistencia, medida en ohms.
LA CORRIENTE CONTINUA Y LA CORRIENTE ALTERNA (CC / CA):
Hasta ahora hemos visto el flujo de corriente en un conductor simple y notado

que los electrones fluyen desde el negativo al positivo. La dirección de la corriente
eléctrica, es entonces determinada por la carga de cada terminal. En los circuitos
eléctricos simples que hemos visto, hemos descrito la fuente como dos puntos
terminales, en que cada uno tiene ya sea carga positiva o negativa. Este tipo de
circuito, es referido como un circuito de Corriente Continua (CC).
La corriente continua (CC), es una corriente

que fluye en la misma dirección y no cambia en
intensidad con el tiempo. Como se ilustra en la figura,
la corriente continua tiene un voltaje que es claramente
constante todo el tiempo.
Una batería es un ejemplo de una fuente de poder

CC. Los terminales de una batería están marcados
positivo (+) y negativo (-). Como mencionamos antes,
si una carga (ampolleta) es conectada entre los dos
terminales, los electrones fluirán a través del circuito
desde el negativo al positivo.
En tanto exista una diferencia de potencial, fluirá corriente, cuando la

diferencia de potencial no varía, la corriente fluirá en una sola dirección, por lo que
se le llama corriente continua o directa (C.C. o C.D.). Existen varias cargas que
operan sobre una fuente de poder CC.
El otro tipo de corriente que existe se llama corriente alterna (CA) ya que
cambia constantemente de dirección, tal como se indica en la ilustración a la
derecha. La corriente en todo circuito fluye del terminal negativo hacia el positivo,
por lo mismo, para que haya flujo de corriente alterna la polaridad debe de cambiar
su dirección. A las fuentes con estas características se les llama fuentes de corriente
alterna. A los circuitos que trabajan con este tipo de corriente se les llama circuitos
de C.A., a la potencia que consumen potencia de C.A.
I I
CICLO POSITIVO CICLO NEGATIVO
UTILIDAD DE LA CORRIENTE ALTERNA:
¿Que aplicación práctica tiene? Puede dar la sensación, que por el hecho de
cambiar su dirección, pareciera que lo que haya hecho en un sentido, lo desharía al
cambiar de dirección. Pero esto no sucede. Cuando hablamos de un circuito, los
electrones no desarrollan, pudiéramos decir, un trabajo útil. Aquí lo importante es
el efecto que producen las cargas por las cuales fluyen.
El efecto es el mismo, no importando la dirección de la corriente, ejemplo:
cuando por un resistor fluye una corriente, produce calor, ya sea directa o alterna,
entonces el calor es el efecto que se producirá en el resistor, en el ciclo positivo o
negativo de la corriente alterna.
La primera corriente descubierta y por lo mismo usada, fue la corriente

directa (CD), pero en cuanto se descubrió la corriente alterna, ésta fue sustituyendo
a la anterior. La razón de esta diferencia en el uso, se debe a que se aplica lo
mismo que la corriente directa, con la ventaja que producirla y llevarla hasta los
hogares es más barato y fácil, otra de las razones es que la corriente alterna se
puede aplicar donde no lo podemos hacer con la CD. Es necesario aclarar, que la
corriente alterna no es adecuada para algunas aplicaciones, solamente se puede
usar corriente directa, por ejemplo los circuitos de los equipos electrónicos no
funcionarían con corriente alterna, por lo mismo se hace la conversión a corriente
directa por medio de rectificadores y filtros.
LA POTENCIA ELECTRICA:
El circuito ideal sería aquel que aprovechara toda la energía que produce la
fuente, o sea, no habría pérdida, pero en la práctica esto no es posible. Parte de la
energía producida se pierde en los conductores en la misma fuente. En lo posible se
trata de minimizar este consumo inútil. La mayor parte de la potencia se pierde en
forma de calor.
Cuando los conductores son muy largos, por ejemplo, desde la fuente de
energía hasta los hogares, ocasiona una considerable pérdida de energía o potencia
eléctrica. Como se sabe que entre más grueso es un conductor, aparte de soportar
mayor amperaje opone menor resistencia a la corriente eléctrica, pero cuanto más
largo sea, su resistencia aumenta. En estos casos el alambre de plata sería el ideal,
pero su costo es muy alto. Aquí surge una pregunta, ¿como es posible llevar esta
energía y recorrer grandes distancias sin que se generan grandes pérdidas?, con la
corriente directa esto no es posible, pero la corriente alterna se presta para lograr
reducir la pérdida.
Cuando se conduce la energía eléctrica, una parte se convierte en calor en los
cables de transmisión, la pérdida en forma de calor es directamente proporcional a
la resistencia y al cuadrado de la corriente, veamos la fórmula para la pérdida de
potencia: P = I2R (I al cuadrado). Se puede reducir las pérdidas en forma de calor
si se reduce la corriente o la resistencia del conductor, o ambas. Pero la resistencia
tiene menos efecto en la pérdida (de potencia) que la corriente, dado que la
corriente está elevada al cuadrado.
Motores-CC (Motores de Corriente Continua):
Son de los más comunes y económicos, y puedes

encontrarlo en la mayoría de los juguetes a pilas, constituidos,
por lo general, por dos imanes permanentes fijados en la
carcaza y una serie de bobinados de cobre ubicados en el eje
del motor, que habitualmente suelen ser tres.
El funcionamiento se basa en la interacción entre el

campo magnético del imán permanente y el generado por las
bobinas, ya sea una atracción o una repulsión hacen que el eje del motor comience
su movimiento.
Ahora nos metemos un poco más adentro... Cuando una bobina es recorrida
por la corriente eléctrica, esta genera un campo magnético y como es obvio este
campo magnético tiene una orientación es decir dos polos un polo NORTE y un polo
SUR, la pregunta es, ¿ cuál es cuál...?, y la respuesta es muy sencilla, si el núcleo
de la bobina es de un material ferromagnético los polos en este material se verían
así...
Como puedes ver, estos polos pueden ser invertidos fácilmente con sólo
cambiar la polaridad de la bobina, por otro lado al núcleo de las bobinas las
convierte en un electroimán, ahora bien, si tienes nociones de el efecto producido
por la interacción entre cargas, recordarás que cargas opuestas o polos opuestos se
atraen y cargas del mismo signo o polos del mismo signo se repelen, esto hace que
el eje del motor gire produciendo un determinado torque.
Te preguntarás ¿que es el torque?, pues es

simplemente la fuerza de giro, si quieres podríamos
llamarle la potencia que este motor tiene, la cual depende de varios factores, como
son: la cantidad de corriente, el espesor del alambre de cobre, la cantidad de
vueltas del bobinado, la tensión etc. esto es algo que ya viene determinado por el
fabricante, y que nosotros poco podemos hacer, más que jugar con uno que otro
parámetro.
La imagen anterior fue solo a modo descriptivo, ya que por lo general suelen
actuar las dos fuerzas, tanto atracción como repulsión, y más si se trata de un
motor con bobinas impares.
Estos motores disponen de dos bornes que se conectan a la fuente de

alimentación y según la forma de conexión el motor girará en un sentido u otro,
veamos eso justamente...
Control de Sentido de Giro para Motores-CC:
Existen varias formas de lograr que estos motores inviertan su sentido de giro
una es utilizando una fuente simétrica (bipolar) o dos fuentes de alimentación con
un interruptor simple de dos contactos y otra es utilizar una fuente común con un
interruptor doble es decir uno de 4 contactos, en todos los casos es bueno conectar
también un capacitor en paralelo entre los bornes del motor, éste para amortiguar
la inducción que generan las bobinas internas del motor (aunque no se representan
para facilitar la comprensión del circuito), las conexiones serían así...
Con Fuente Simétrica o Doble Fuente:
Con una Fuente Simple:
Otra solución cuando intentas que uno de tus modelos realice esta tarea por
su propia cuenta, es sustituir los interruptores por los relevadores correspondientes
e idearte un par de circuitos para lograr el mismo efecto...
Aunque esta última opción es una de las más prácticas, tiene sus
inconvenientes ya que los relevadores suelen presentar problemas mecánicos y de
desgaste, lo ideal sería disponer de un circuito un poco más sólido, quitando los
relevadores y haciendo uso de transistores, estos últimos conectados en modo corte
y saturación, así actúan como interruptores.
MOTOR DE CA (CORRIENTE ALTERNA):
Un motor de CA tiene dos partes eléctricas básicas: un "estator" y un "rotor",

como se muestra en la Figura. El estator está en el componente eléctrico estático.
Consiste en un grupo de electroimanes individuales dispuestos de una manera tal
que formen un cilindro hueco, con un polo de cada cara de los imanes hacia el
centro del grupo. El término, "estator" se deriva de la palabra estática. El rotor es el
componente eléctrico rotativo, el cual consiste en un grupo de electroimanes
dispuestos alrededor de un cilindro, con los polos haciendo frente hacia los polos del
estator. El rotor, está situado obviamente dentro del estator y montado en el eje
del motor. El término "rotor" se deriva de la palabra rotar. El objetivo de estos
componentes del motor es hacer que el rotor gire sobre el eje del motor. Esta
rotación ocurrirá debido al fenómeno magnético previamente discutido que los polos
opuestos se atraen y polos iguales se rechazan. Si cambiamos progresivamente la
polaridad de los polos del estator de una manera tal que su campo magnético
combinado rote, entonces el rotor seguirá girando con el campo magnético del
estator.
En la siguiente figura se muestra como van rotando los campos magnéticos

del estator. De acuerdo con la figura, el estator tiene seis polos magnéticos y el
rotor tiene dos polos. En el tiempo 1, los polos A-1 del estator y el C-2 son polos
Norte y los polos opuestos, A-2 y C-1, son los polos sur. El polo S del rotor es
atraído por los dos polos N del estator y el polo N del rotor es atraído por los dos
polos del sur del estator. En el tiempo 2, la polaridad de los postes del estator se
cambia de modo que ahora el C-2 y B-1 son los polos N y C-1 y B-2 son los polos S.
Entonces el rotor se ve forzado a rotar 60 grados para alinearse con los polos del
estator según lo demostrado en la figura. En el tiempo 3, B-1 y A-2 son los polos N.
En el tiempo 4, A-2 y C-1 son los polos N. Mientras que se realiza cada cambio, los
polos del rotor son atraídos por los polos opuestos en el estator. Así, como el campo
magnético del estator rota, el rotor se ve forzado a rotar con él.
Una forma para producir un campo magnético que rota en el estator de un

motor de CA es utilizar una fuente de alimentación trifásica para las bobinas del
estator. Se preguntará ¿Qué, es la energía trifásica?. La respuesta a esa pregunta
puede ser entendida mejor si primero examinamos la
energía monofásica. La siguiente figura muestra la
energía monofásica. El generador de CA asociado
produce justamente un flujo de corriente eléctrica cuya
dirección e intensidad descienden según lo indicado por
la línea continua de la gráfica. Del tiempo 0 al tiempo 3,
la corriente fluye en el conductor en dirección positiva.
Del tiempo 3 al tiempo 6, la corriente fluye en dirección
negativa. En cualquier tiempo, la corriente fluye
solamente en una dirección. Pero algunos generadores producen flujos en tres fases
separadas en el mismo circuito. A esto se refiere la energía trifásica. En ningún
instante, sin embargo, la dirección y la intensidad de cada flujo actual separado no
es igual al de las otras fases (véase Figura). Las tres fases separadas (flujos
actuales) se etiquetan A, B y C. En el tiempo 1, ponga en fase A está en los
Amperes cero, la fase B está cerca de su amperaje máximo y fluye en dirección
positiva, y la fase C está cerca a su amperaje máximo pero fluye en dirección
negativa. En el tiempo 2, el amperaje de la fase A está aumentando y el flujo es
positivo, el amperaje de la fase C está disminuyendo y su flujo sigue siendo
negativo, y la fase B ha caído a los amperes cero. Un ciclo completo (a partir de
cero al máximo en una dirección, de cero al máximo en la otra dirección, y de
nuevo a cero) toma una revolución completa del generador. Por lo tanto, un ciclo
completo, se dice que tiene 360 grados eléctricos. En la figura, vemos que cada
fase está desplazada 120 grados a partir de las otras dos fases. Por lo tanto,
decimos que son 120 grados fuera de fase.
Patrón de fases separadas de la energía trifásica
Para producir un campo magnético que rota en el estator de un motor de CA

trifásico, se necesita que las bobinas del estator estén correctamente conectadas a
la fuente de alimentación de corriente. La conexión para un estator de 6 postes se
muestra en la siguiente Figura. Cada fase de la fuente de alimentación trifásica está
conectada con los polos opuestos y las bobinas asociadas se bobinan en la misma
dirección. Como usted recordará, la polaridad de los polos del electroimán es
determinada por la dirección de la corriente que circula por la bobina. Por
consiguiente, si dos electroimanes opuestos del estator se bobinan en la misma
dirección, la polaridad de los polos opuestos debe de estar enfrente. Por lo tanto,
cuando el polo A1 es N, el polo A2 es S. Cuando el polo B1 es N, B2 es S y así
sucesivamente.
Método para conectar energía trifásica con un estator de seis polos.
La Figura siguiente muestra cómo se produce el campo magnético que rota.
En el tiempo 1, el flujo actual en los polos de la fase "A" es positivo y el polo A-1 es
N. El flujo actual en los polos de la fase "C" es negativo, haciendo C-2 un polo N y
C-1 el polo S. No hay flujo actual en la fase "B", así que estos polos no se
magnetizan. En el tiempo 2, las fases han cambiado de puesto 60 grados, haciendo
los postes C-2 y B-1 N y C-1 y B-2 ambos polos S. Así, el flujo magnético produce
el cambio de polaridad en las bobinas provocando que los polos resultantes N y S se
muevan a la derecha alrededor del estator, lo que resulta en una rotación del
campo magnético. Por lo tanto, el rotor actúa como un imán de barra arrastrado
por el campo magnético que rota.
Cómo la energía trifásica produce un campo magnético que rota.
Hasta este punto poco se ha dicho acerca del rotor. En los ejemplos
anteriores, se ha asumido que los polos del rotor son bobinas como los polos del
estator provistos con CD para crear polos fijos en polaridad. Así es exactamente
cómo funciona un motor de CA síncrono. Sin embargo, la mayoría de los motores
de CA que son utilizados actualmente no son motores síncronos. En lugar de eso,
los motores de inducción son los que prevalecen en la industria. ¿Cuál es la
diferencia del motor de inducción? La gran diferencia es la manera en la que se
provee la corriente al rotor. Ésta no es ninguna fuente de alimentación externa, en
lugar de eso, se utiliza la técnica de inducción, la cual es un fenómeno natural que
ocurre cuando un conductor (las barras de aluminio en el caso de un rotor, véase la
siguiente Figura) se mueve a través de un campo magnético existente o cuando un
campo magnético se pasa a un conductor. En cualquier caso, el movimiento relativo
provoca que la corriente eléctrica circule por el conductor. Esto se refiere al flujo
actual "inducido". En otras palabras, en un motor de inducción el flujo actual del
rotor no es causado por cualquier conexión directa de los conductores a una fuente
de voltaje, sino por la influencia de los conductores del rotor que provocan el corte
de las líneas del flujo producidas por los campos magnéticos del estator. La
corriente inducida que se produce en el rotor da lugar a un campo magnético
alrededor de los conductores del rotor según lo mostrado en la Figura. Este campo
magnético alrededor de cada conductor del rotor hará que cada conductor actúe
como un imán permanente. Como el campo magnético del estator alterna debido al
efecto de suministro de CA trifásica, el campo magnético inducido del rotor será
atraído y seguirá la rotación. El rotor está conectado con el eje del motor, así que el
eje rotará y conducirá la carga de la conexión. Así es como funciona un motor.
Construcción de un rotor del motor de inducción de la CA.
Cómo el voltaje se induce en el rotor,
dando por resultado flujo actual en los conductores del rotor.
CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES.
Drives o Inversores.
Modulación por Ancho de Pulso (PWM):

Este es el método de control más recomendado para el control de motores, se
le conoce como Modulación por Ancho de Pulso conocido como PWM, y que
básicamente consiste en enviar a los terminales de control un tren de pulsos los
cuales varían en mayor o menor medida el tiempo en que se mantiene el nivel alto
de esos pulsos, manteniendo la frecuencia constante, así...
Con esta forma de control la cantidad de corriente sigue siendo la misma, la

tensión no varía y en consecuencia el torque del motor se mantiene, que es
justamente lo que estábamos buscando.
Modulación por Frecuencia de Pulsos (PFM)

Creo que el título lo dice todo, se trata de eso mismo, variar la frecuencia de
pulso en los terminales de control, lo cual puedes lograr fácilmente con un circuito
astable que bien podría ser un 555, y utilizar un potenciómetro para variar la
frecuencia de los pulsos, el efecto que lograrías en comparación al anterior sería
algo así...
Claro que para mayor velocidad la frecuencia

de los pulsos iría mucho más rápido de lo que se
muestra en esta imagen.
MOTORES PAP O MOTORES PASO A PASO.
A diferencia de los Motores-CD que giran a todo lo que dan cuando son
conectados a la fuente de alimentación, los Motores-PaP solamente giran un ángulo
determinado, los primeros sólo disponen de dos terminales de conexión, mientras
los otros pueden tener 4, 5 o 6, según el tipo de motor que se trate, por otro lado
los motores de corriente continua no pueden quedar enclavados en una sola
posición, mientras los motores paso a paso sí.
Los motores paso a paso son comúnmente utilizados en situaciones en que se

requiere un cierto grado de precisión, por ejemplo en las disketeras anteriormente
mencionada puedes encontrarlo unido al cabezal haciéndolo avanzar, retroceder o
posicionarse en una determinada región de datos alojadas en el disket.
El ángulo de giro de estos motores es muy variado pasando desde los 90º
hasta los 1.8º e incluso 0.72º, cada ángulo de giro, (también llamado paso) se
efectúa enviando un pulso en uno de sus terminales, es decir que por ejemplo en
motores que tienen 90º de giro por paso, se requiere 4 pulsos para dar una vuelta
completa, mientras que en los de 1.8º necesitas 200 pulsos, y en los otros
necesitas 500.
Secuencia para Motores-PaP Unipolares:
Estas secuencias siguen el orden indicado en cada tabla para hacer que el
motor gire en un sentido, si se desea que gire en sentido opuesto, sólo se debe
invertir dicha secuencia. Básicamente hay 3 formas de controlar estos motores-PaP,
la primera es realizar una secuencia que activa una bobina por pulso...
La verdad es que con esto bastaría, pero al trabajar con una sola bobina se
pierde un poco el torque del motor.
La otra propuesta es activar las bobinas de a dos, en este caso el campo

magnético se duplica, y en consecuencia el motor tiene mayor fuerza de giro y
retención, la secuencia sería la siguiente...
Lo que noté con este tipo de secuencia es que los movimientos resultan
demasiado bruscos, y encima las baterías no te aguantan mucho tiempo, pero dicen
que este es de los más recomendados.
En estas dos formas de control vistas anteriormente se respetan la cantidad

de pasos preestablecidas para cada motor, por ej., si tiene un ángulo de giro de
90º, con 4 pasos das una vuelta completa, pero también puedes hacerlo con 8
pasos, para lo cual se debe programar la secuencia que se verá al final.
MOTORES CONEXION TRIFASICA:
Existen dos tipos de sistemas de voltaje trifásicos. Uno de los sistemas de

voltaje trifásicos, es llamado estrella (Y). El otro sistema de voltaje trifásico, es
llamado Delta (Triángulo) (Δ). Las nomenclaturas estrella y delta reciben sus
nombres por la manera en que son conectadas las bobinas. En cada sistema,
existen tres bobinas produciendo tres ondas sinusoidales.
Los sistemas de voltaje estrella son los sistemas trifásicos
más usados comúnmente. El sistema de voltaje estrella es
típicamente un sistema trifásico, tetrafilar. En este caso, hay
tres hilos “VIVO” y uno “NEUTRO”. Cada uno de los tres
devanados, está conectado al mismo punto que se asemeja a la
letra “Y”. Al momento que el neutro creó el tercer hilo en un
monofásico (2 hilos), el neutro en un sistema trifásico crea el
cuarto hilo.
Existen dos sistemas comunes de voltaje configurados en
el arreglo estrella; 120/208v 3ø4w y 277/480v 3ø4w (“ø” No.
fases y “w” No. de cables). El sistema estrella 120/208v 3ø4w
produce 208 voltios entre cualquiera de tres hilos “VIVOS” y 120
voltios entre cualquier hilo “vivo” y el neutro. Con este sistema, cualquier
instalación es capaz de operar motores trifásicos de 208 voltios más grandes y
utilizar el potencial de 120 voltios, para operar receptáculos y cargas más
pequeñas. Este sistema es muy común en edificios comerciales.
El sistema estrella 277/480v 3ø4w produce 480 voltios entre tres hilos
“vivos” cualquiera y 277 voltios entre cualquier hilo “vivo” y el neutro. Con este
sistema, las instalaciones industriales son capaces de operar motores trifásicos de
480 voltios aún más grandes y utilizar el potencial de 277 voltios para hacer andar
iluminación fluorescente. Las instalaciones industriales tendrán típicamente un
transformador, para crear voltajes más bajos (120v) para alimentar receptáculos.
El segundo tipo de sistema trifásico, es el sistema delta. Las bobinas en un
sistema delta están conectadas punta con punta, lo que asemeja un símbolo delta
(triángulo). El sistema de voltaje delta usa típicamente sólo tres hilos vivos
(ocasionalmente usted encontrará un neutro conectado a medio camino entre los
terminales A-B en un sistema de 240 voltios). Por lo tanto, el sistema delta es
considerado como un sistema trifásico trifilar.
Los sistemas de voltaje delta son usados en aplicaciones de control de
motores, que no requieren un hilo neutro. El sistema delta de 240 voltios, puede
ser usado por clientes cuyo equipo requiere 240 voltios.
Los equipos que requieren 240 voltios monofásicos, pueden ser conectados a
dos hilos vivos cualquiera. Otros equipos podrían requerir el uso de todos los tres
hilos vivos, para proveer potencia de 240v 3ø3w.
El sistema delta de 480 voltios, es comúnmente conocido como 480v 3ø3W.

Este es igual al sistema delta de 240 voltios, excepto que éste provee voltaje para
equipos que requieren 480 voltios.
COMO SE CONECTAN LOS MOTORES TRIFASICOS:
 Motor de una velocidad,

 Alimentación de Voltaje dual (Bajo y Alto ó 220/440)
 Alimentado por 3 fases, 9 puntas
 Conexión en “Y”:
MOTOR VOLTAJE DUAL “3 ø - 9w”

CONEXION “Y”
VOLTAJE L1 L2 L3 UNIR
BAJO 1-7 2-8 3-9 4-5-6
ALTO 1 2 3 4-7, 5-8, 6-9

 Conexión en “Δ” (Delta):

CONEXION “ Δ ”
BAJO 1-6-7 2-4-8 3-5-9
ALTO 1 2 3 4-7, 5-8, 6-9

 Conexión en “Y”:

CONEXION EXTERNA “ Y ”
BAJO 1-7 2-8 3-9 4-5-6, 10-11-12
ALTO 1 2 3 4-7, 5-8, 6-9,
10-11-12
COMO CHECAR UN MOTOR:
Nota:
Desconecta el motor de la fuente de alimentación
(verifica que no esté alimentado antes de
desconectarlo!!!), también, todos los cables del motor
y las puntas entres si antes de tomar mediciones, de lo
contrario no podrá determinar el valor de las lecturas
correctamente.
Identificando si un motor en “Y” o “Δ”:

Si tú tienes un motor de voltaje dual y tres fases, (240/480 VAC) y no sabes que
tipo es, para identificarlo, debes hacer lo siguiente:
 Desconecta todos los cables y mide continuidad entre los devanados. Debes de
tener en cuenta los diagramas antes vistos.
 Compara lo que has medido con los diagramas antes vistos para determinar si la
conexión es "Y" ó "Δ"
 Los devanados de motor en "Y" deben tener continuidad entre las puntas 7-8-9,
también entre 1 y 4, entre 3 y 6 y entre 5 y 2. Un motor conectado en "Δ"
deberá tener continuidad en las puntas 7-5-2, entre 1-9-4, y entre 3-6-8.
Observa tus diagramas y ve la diferencia.
Verificando si un motor está dañado:

Antes de hacer la medición, debes estar seguro que tipo de motor es "Y" ó "Δ".
Debes medir la continuidad de sus devanados con un multímetro como sigue:
 En un motor en "Y", hay un punto común (“centro”) entre las terminales 7-8-9,
asegúrate de que haya continuidad entre las tres. Ahora, con cualquiera de
estas tres puntas (7-8-9), debe tener continuidad entre la 1 y 4 con el “centro”,
entre la 2 y 5 con el “centro”, y la 3 y la 6 con el “centro”. Si alguno de las
puntos no tiene continuidad con las puntas antes dichas, entonces, el motor
tienen un devanado abierto, y el motor esta dañado.
 Siguiendo la lógica anterior, ve el diagrama del motor en “Δ” y checa
continuidad entre sus devanados para verificar le continuidad. Por ejemplo,
debes medir continuidad entre las puntas 1-9-4. Sigue con las demás.
 Aparte de la continuidad entre los devanados, debes verificar que ninguno de
ellos tenga continuidad con tierra “carcaza”. Checa con el multímetro que
ninguno de ellos este aterrizado, de lo contrario, el motor esta dañado porque
tienen uno de sus devanados aterrizados.
Cambiando de voltaje el motor:

 Si se requiere cambiar de voltaje un motor y su tabla de conexiones no está
disponible, puedes usar las tablas entes vistas para cambiarlo. Debes estar
bien seguro de que tipo de motor se trata "Y" ó "Δ", de lo contrario, este
podría dañarse.
CORTO CIRCUITO:
En general, hemos mencionado tres tipos de condiciones de falla;

cortocircuitos, sobrecargas y fallas de tierra. Examinemos cada una más en detalle.
Un cortocircuito ocurre cuando dos alambres de suministro de una fuente de

poder, entran directamente en contacto el uno con el otro. Bajo condiciones
normales, la cantidad de corriente que fluye a través del circuito depende de la
resistencia de la carga. Si tuviésemos una carga de 10 ohmios conectada a una
fuente de poder de 120 voltios, fluirían 12 amperios de corriente.
I = E / R: 12 amps = 120 volts / 10 ohms
Cuando la carga es removida, la cantidad de resistencia es reducida hasta casi

cero entre los dos conductores. Si asumimos que la resistencia es 0.01 ohmios
cuando los conductores entran en contacto, la cantidad de corriente crece a 12.000
amperios.
I = E / R: 12.000 amps = 120 volts / 0.01 ohms
Los cortocircuitos son típicamente causados por una falla de aislamiento entre los
dos conductores, o debido a que los conductores han aflojado y entrado en contacto
el uno con el otro.
Para protegerse contra los cortocircuitos, se diseñan dispositivos especiales

para monitorear el flujo de corriente y abrir el circuito cuando el nivel de corriente
alcanza un nivel alto. Los fusibles y disyuntores son dos de los dispositivos de
protección más comunes. Un fusible, es un dispositivo que incluye un material
conductor especial (llamado un “elemento”), que es diseñado para “quemarse” a
una cierta temperatura. El fusible es colocado en el circuito y bajo condiciones
normales, la corriente fluye a través del fusible hacia la carga. Si la corriente
excede el valor nominal del fusible, el “elemento” se quema casi siempre
instantáneamente y abre el circuito de manera que la corriente no pueda fluir.
Cuando un fusible se ha “fundido” debido a un cortocircuito, debe ser reemplazado
por uno nuevo.
Un disyuntor realiza la misma función que un fusible al abrir un interruptor

cuando el nivel de corriente excede un cierto nivel. La mayoría de los disyuntores
utilizan un dispositivo magnético, el cual abre automáticamente el interruptor
cuando un campo magnético, causado por una irrupción de corriente, está
presente. El disyuntor puede ser restablecido, moviendo la manilla del interruptor a
la posición “desconectado” y nuevamente a la posición “conectado”, luego de
haberse disparado. Los fusibles y disyuntores son dimensionados para los circuitos
individuales que ellos protegen. Sus ajustes están basados en la corriente de falla
disponible y en qué punto deben abrir el circuito.
SOBRECARGAS
Una situación de sobrecarga ocurre cada vez que por un circuito fluye más
corriente, que aquella para la cual fue diseñado. En la sección previa, discutimos un
cortocircuito, que es cuando dos alambres entran directamente en contacto,
eliminando la carga, reduciendo la resistencia en el circuito prácticamente a cero y
permitiendo que fluya una gran cantidad de corriente. El segundo tipo de
sobrecarga, implica que está fluyendo excesiva corriente, debido a una situación
que está ocurriendo en la carga real.
Existen básicamente dos tipos de condiciones de sobrecarga, causadas por las
cargas conectadas al circuito. La primera condición, ocurre cuando hay demasiadas
cargas conectadas al circuito. Estudiamos antes, que cada carga demanda una
cierta cantidad de corriente basada en su resistencia. Si añadimos cargas
adicionales al mismo circuito, la cantidad de flujo de corriente aumenta. La cantidad
de flujo total de corriente para un circuito, es la suma de todas las cargas
conectadas.
El segundo tipo de condición de sobrecarga, ocurre cuando una carga
individual requiere (demanda) excesiva corriente. Este tipo de sobrecarga, ocurre
típicamente con cargas de motores. Una sobrecarga de motor ocurre cuando se
requiere más energía para que la máquina opere, que aquella para la cual fue
diseñado el motor. Esto incrementa la cantidad de corriente requerida y puede
dañar el motor.
En un motor, esto se llama corriente de conexión. Esta corriente es
generalmente seis veces la corriente normal de operación. Un fusible que no fue
diseñado para manejar la cantidad de corriente de conexión, se fundiría cada vez
que el motor arranque. Sin embargo, si el fusible fue diseñado para manejar la
corriente de conexión, éste no protegerá al motor contra pequeñas sobrecargas que
pudieran ocurrir. Por esta razón, se usa un dispositivo aparte, un relevador de
sobrecarga, para proteger el motor.
Para cumplir con las necesidades de protección de un motor, los relevadores
de sobrecarga fueron diseñados para tener un retardo de tiempo que ignore la
corriente de conexión y permitan que el motor arranque. Estos también abren el
circuito, cuando el motor llega a sobrecargarse. Los relevadores de sobrecarga
pueden también ser restablecidos, una vez que la situación de sobrecarga haya sido
resuelta.
TIERRA
De nuestra discusión previa, usted ha estudiado que la corriente puede causar

daños mayores tanto a equipos como a la vida humana, si no nos protegemos
apropiadamente contra ella. También estudiamos que la habilidad de fluir de la
corriente, está basada en tener voltaje presente. Mientras más alto el voltaje,
mayor es el daño potencial.
El nivel de voltaje más seguro, es el voltaje “cero”. Una forma de proteger a
las personas y los equipos contra daños, es establecer un potencial cero entre uno
de los conductores portadores de corriente y la tierra sobre la cual caminamos. Si
nosotros establecemos este potencial y controlamos el paso de corriente, podemos
minimizar los peligros asociados con la electricidad.
Cualquier cosa que toque o conecte con la tierra, es considerada puesto a

tierra. Un objeto puede ser considerado puesto a tierra, si tal objeto entra en
contacto con la tierra. El alambre neutro en un sistema eléctrico, está físicamente
conectado a tierra por un alambre que corre desde el panel de servicio hasta una
vara de tierra enterrada profundamente en la tierra. El potencial de voltaje entre el
conductor neutro y cualquier objeto en contacto con la tierra es cero.
En nuestra discusión sobre los sistemas de voltaje, discutimos el sistema

trifásico trifilar comúnmente usado para propósitos residenciales. Los alambres son
vivo, neutro y tierra. El alambre vivo es usado para proveer voltaje al circuito. El
alambre neutro es usado para retornar el voltaje devuelta a la fuente de poder. La
puesta a tierra es usada para proteger a las personas de riesgos eléctricos, que
podrían ocurrir si una parte del equipo funciona mal y el alambre vivo entra en
contacto con la carcasa. La carcasa está conectada de regreso al panel de servicio,
por medio de un alambre tierra (verde o transparente) o del conducto de metal,
que aloja a los conductores. El alambre “tierra” está también a potencial cero.
Si el alambre vivo tuviera que entrar en contacto con la carcaza de un taladro

manual, la corriente fluiría a través de la carcaza hacia el alambre tierra y de vuelta
al servicio. Sin el alambre tierra, la corriente fluiría a través del individuo a tierra.
Debería ser obvio ahora, por qué es peligroso estar de pie en un charco y
operar un equipo eléctrico o secarse el pelo en la bañera. Usted está en esencia,
proveyendo un paso ideal para que la corriente fluya desde el alambre vivo a tierra.
Cuando hay una situación donde la corriente está fluyendo a través de tierra
(carcaza del equipo, alambre de tierra, o cualquier objeto conectado a tierra),
tenemos lo que se llama una condición de “falla a tierra”. En esta situación, ni un
fusible ni un disyuntor podrían reconocer el problema, ya que el problema es de
desviación de corriente y no sobrecarga.
Existen, sin embargo, dispositivos para monitorear e interrumpir las

condiciones de falla de tierra. Para monitorear la cantidad de corriente que fluye a
través de los conductores portadores de corriente, se diseñan los Interruptores
de Falla a Tierra (IFT). Si cualquiera de las corrientes que fluyen a través del
alambre vivo no retorna a través del neutro, el IFT abrirá el circuito. Estos
dispositivos están diseñados para proteger a las personas en áreas que son
potencialmente peligrosas (baños, cocinas, garajes, etc.), debido al agua presente.
MOTOR PASO A PASO:
Esta es una combinación de las dos anteriores, y conocida como secuencia de

medio paso, por si te preguntas que pasa con la fuerza de giro, sólo puedo decirte
que en este caso es bueno tener en cuenta la inercia del motor cuando este se
encuentra en movimiento.
Símbolos eléctricos
Arbotante. Interruptor de cuatro Reactor

vías
Caja para meter Interruptor de dos Reloj
alambres polos
Caja de Interruptor de un Resistencia
conexión polo
Caja para Lámpara de arco Tablero de
soporte de los calefacción
cables
Capacitor Lámpara Tablero de fuerza
incandescente
Chispero Lámpara de techo Tablero de luz
Contador Luz para salida de Timbre

eléctrico emergencia
Control de Motor Motor Tomacorriente
doble
Cordón colgante Motor o generador, Tomacorriente en
depende de la letra el piso
que se indica.
Corta circuito Pararrayos Tomacorriente
sencillo
Devanado Portalámpara en la Tomas especiales,
pared según se
describen las
especificaciones
Colocado sobre Portalámpara en el Toma para
la línea de un techo ventilador en la
ramal indica dos pared
alambres
Interruptor de Ramal descubierto Toma para
aceite dos polos ventilador en el
techo
Interruptor de Ramal oculto bajo el Transformador
cadenilla piso
Interruptor con Ramal oculto en el Transformador
llave techo
SIMBOLOGIA ELECTRICA.

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ELECTRICIDAD BASICA [ 1 ]

PERSONAL ELECTRICO-MECANICO DEL AREA DE

Motores y sus aplicaciones:

Motores de Corriente Directa. 15

Programación de un motor Paso a Paso. 30

Todos los elementos de la naturaleza están compuestos de átomos y una de

Si pudiéramos descomponer un material (agua) en su más pequeña

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CONDUCTORES DE CORRIENTE Y AISLANTES:

Todos los materiales conocidos, en mayor o menor grado, permiten el flujo de

SEGURIDAD ANTE TODO

Trabaje siempre respetando las normas de

1º) NO EMPRENDA UN TRABAJO QUE SOBREPASE SUS CONOCIMIENTOS.

2º) DESCONECTE SIEMPRE LOS APARATOS EN QUE VAYA A TRABAJAR.

3º) SI VA ATRABAJAR EN UN CIRCUÍTO ELECTRICO, CORTE LA

4º) PROCURE USAR SIEMPRE SU TARJETA E INTERLOCK DEBIDAMENTE

5º) USE EL EQUIPO DE SEGURIDAD ADECUADO PROPORCIONADO POR

6º) NUNCA TRABAJE EN LUGARES HÚMEDOS, O TOQUE LOS APARATOS

7º) DE PREFERENCIA, NUNCA TRABAJE SOLO, LO MEJOR ES QUE SEA EN

Medida de diferencia de tensión entre un punto y otro, lo cual hace que la

Mide la intensidad o dicho de otra forma la cantidad de corriente por segundo

VATIO ó WATT (W):

Unidad de potencia. Indica el consumo de los aparatos.

POTENCIA = AMPS * VOLTS ó P=I*E

60 watts = 0.5 amperes * 120 voltios

Las cargas de motores son estimadas en caballos de fuerza (HP). Como el

1 HP = 746 VATIOS (Watts)

Ejemplo: un motor de 5 hp. requiere 3730 watts de potencia eléctrica.

3730 vatios = 5 hp x 746 Vatios/hp

KILOVATIO (KILOWATT)/HORA (Kw):

En el ejemplo del recuadro tenemos

activa el switch (cierra el circuito) la

circuito, tenemos lo siguiente:

La aplicación de un motor eléctrico, involucra dos áreas de la ciencia: eléctrica

Cuando un alambre (conductor) que porta una corriente eléctrica es colocado

La fuerza del campo magnético producido por un

El par o torque (cantidad de “empuje”) que desarrolla un motor eléctrico, se

Los motores son estimados en caballos de fuerza. Esta es una medida de

Hay dos componentes mecánicos primordiales en un motor eléctrico: el

de electrones en el tiempo es la corriente

En otras palabras, cuando la presión eléctrica (voltaje) aplicada en un circuito

Presión eléctrica en voltios (V)

La relación de estos tres conceptos, es llamada Ley de Ohm y generalmente

I = V/R V = I*R R = V/I

V representa la presión eléctrica medida en volts. I representa la intensidad

Hasta ahora hemos visto el flujo de corriente en un conductor simple y notado

La corriente continua (CC), es una corriente

Una batería es un ejemplo de una fuente de poder

En tanto exista una diferencia de potencial, fluirá corriente, cuando la

CICLO POSITIVO CICLO NEGATIVO

La primera corriente descubierta y por lo mismo usada, fue la corriente

Son de los más comunes y económicos, y puedes

El funcionamiento se basa en la interacción entre el

Te preguntarás ¿que es el torque?, pues es

Estos motores disponen de dos bornes que se conectan a la fuente de

Control de Sentido de Giro para Motores-CC:

Con Fuente Simétrica o Doble Fuente: