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MECATRÓNICA
PRINCIPIOS
HIDRÁULICOS www.senati.edu.pe
 EL OBJETIVO DE LA CLASE
Al concluir la clase, el participante estará en condiciones de comprender
los principios hidráulicos y el reconocimiento de los elementos de un
circuito hidráulico básico.

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 LA HIDRAULICA
CONCEPTOS BASICOS
Es esencial para entender bien la función de los sistemas hidráulicos,
conocer algunos conceptos básicos como fuerza, presión, potencia,
torque, etc.

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SISTEMA HIDRÁULICO
FUERZA
Empuje o tiro. El empuje o tiro puede o no ser lo bastante
fuerte para mover un coche u otro objeto. La fuerza puede
resultar de la expansión de algún gas, el empuje o tiro de un
imán, la acción de la gravedad terrestre o del impacto de un
objeto contra otro.
La fuerza se mide en:
libra, onzas, kilos,
gramos,
tonelada, etc.
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SISTEMA HIDRÁULICO
AREA
Es el tamaño o medida de una superficie.
Se expresa en:
pulgadas cuadradas (pulg2),
pie cuadrado (pie2),
metro cuadrado (m2),
centímetro cuadrado (cm2), etc.
PRESION
Es la fuerza actuando sobre una superficie o área.
Se expresa en:
libras por pulgada cuadrada,
kilos por centímetro cuadrado, etc.
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SISTEMA HIDRÁULICO
TRABAJO
Es el movimiento de un objeto a través de una distancia. El trabajo es una función de
fuerza por distancia. Cuando un peso de una libra se alza una distancia de cinco pies. Se
ha realizado un trabajo de cinco libras-pie.

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SISTEMA HIDRÁULICO
TORQUE O TORSION
Es un esfuerzo de torcimiento o de giro. La torsión se mide multiplicando la fuerza
aplicada a una palanca, en otras palabras multiplicamos la fuerza por la longitud de
la palanca.
Si aplicamos al extremo de una llave de boca de dos pies de longitud para ajustar
un perno, una fuerza o tiro de 10 lbs hemos aplicado 20 lbs-pie de torsión al perno.

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SISTEMA HIDRÁULICO
POTENCIA
Es la cantidad de trabajo realizada en un periodo de tiempo o la velocidad a
que una cantidad dada de trabajo se realiza.
 Un hombre puede cargar 5 toneladas de carbón en 8 horas
 Otro hombre podría cargar 8 toneladas en 8 horas.

El segundo hombre tiene mayor potencia porque realizó mayor trabajo en el

mismo período de tiempo.

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SISTEMA HIDRÁULICO
CABALLO DE FUERZA
Esta es la base y el término utilizado para medir la potencia mecánica.
Se requiere un caballo de fuerza para:
 levantar 33,000 lbs. a un pie de altura en un minuto o
 550 libras a un pie de altura en un segundo.

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Presión atmosférica

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Presión atmosférica
Línea límite de la atmósfera

< O2

Cusco
Arequipa P3 = H3
P2 = H2
Mollendo
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P1 = H1
Presión manométrica

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 Manómetros

Manómetro tipo Bourdon.

Manómetro tipo U.
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 Presión de vacío
SE MIDE CON UN VACUOMETRO LAS PRESIONES EN VACIO < 0 BAR

MÁQUINA MÁQUINA
DE VACIO DE VACIO

La presión atmosférica actúa La presión atmosférica es capaz de aplastar

sobre la una lata de cuyo
superficie del líquido
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interior se ha extraído el aire, o sea, originado
haciéndolo subir un vacío.
 MEDICIÓN DE LA PRESIÓN

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SISTEMA HIDRÁULICO
LEY DE PASCAL
Es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise Pascal (1623–1662)
que se resume en la frase:
la presión ejercida en un líquido, contenido
en un recipiente cerrado, se transmite
íntegramente en todas las direcciones y
actúa con igual fuerza en todas las áreas

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Compresibilidad de un líquido

La incomprensibilidad de los líquidos es lo que

hace posible la energía hidráulica.
 PRINCIPIO DE PASCAL
“Una Fuerza aplicada a un líquido confinado en un recipiente produce una Presión que
se transmite con el mismo valor en todas direcciones”

La unidad de medida de la presión es el bar (1 bar = 105 Pa)

 • PRINCIPIO DE PASCAL
“La presión existente en un líquido confinado
(encerrado) actúa igualmente en todas direcciones, y
lo hace formando ángulos rectos con la superficie del
recipiente".

Esta es la ley más elemental de la

física referida a la hidráulica.

P5

P1 P4

P2 P3

P1 = P2 = P3 = P4=P5
 FLUIDO
Una sustancia en la fase liquida o en la gaseosa
se conoce como fluido.

Un fluido es una sustancia que presenta

fuerzas de atracción débiles entre
partículas. Los fluidos pueden estar en
estado gaseoso, vapor o líquido

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 FLUIDO LÍQUDO

Es toda aquella sustancia cuyas moléculas gozan de gran

movilidad unas con respecto a otras, de tal manera que estos
cuerpos toman espontáneamente la forma del recipiente que los
contiene.

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Fluido Gaseoso
Los gases carecen de forma y volumen y se expanden
por todo el volumen disponible.

MOLECULAS DE LOS
GASES SON INESTABLES

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Compresibilidad de un fluido gaseoso

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SISTEMA HIDRÁULICO

El aceite es el líquido más usado en los

sistemas hidráulicos porque es
prácticamente imposible de comprimir.
El aceite tiene la ventaja adicional de
servir como lubricante.

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Viscosidad

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 PRESION

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24/09/2020 29
 PRESIÓN
Fuerza
P 
F Area
F
P
 .d 2
4
P
A d

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APLICACIÓN DE LA PRESIÓN

Peso = F = 5000 N
F
p A1= 2 m 2
A

A1
A 2 = 1 m2 A2
 1 kg

1 kg

BAJA ALTA
PRESIÓN PRESIÓN
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  Beneficios ¨El principio de Pascal¨.
Multiplicación de fuerzas.

Multiplicación de presión.

Multiplicación de distancia.

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 PRINCIPIO DE PASCAL
Aplicando el principio de Pascal a dos recipientes de distinta superficie con igual fuerza
nos encontramos que el valor de la presión entre ambos es distinta. Podemos afirmar
que

Una fuerza de 500 Kg. P=F/S Una fuerza de 500 Kg.

Una superficie Una superficie

de 100 cm2 de 50 cm2

5 bar 10 bar

5 bar 10 bar

5 bar 10 bar
 ¿Cual es la presión en cada recipiente, observando que las
superficies son distintas y sabiendo que ejercemos una fuerza
igual en cada uno de ellos?
40 cm2 12
10 cm2
cm2

20 Kg. 20
Kg.
20 Kg.

___ Kg./cm2
___ Kg./cm2 ___ Kg./cm2
Recipiente 1 Recipiente 2
Recipiente 3
¿Cual es la presión en cada tanque de igual superficie
sabiendo que la fuerza que se aplica a cada uno de
ellos es distinta?
10 cm2 10 cm2 10 cm2

30 Kg. 25 Kg. 50 Kg.

___ Kg./cm2 ___ Kg./cm2 ___ Kg./cm2

Recipiente 1 Recipiente 2
Recipiente 3
 Después de lo visto, podemos afirmar:
La presión es directamente proporcional a la fuerza e
inversamente proporcional a la superficie

Con una superficie constante: Con una fuerza constante:

a mayor fuerza mayor presión y a mayor superficie menor presión y
a menor fuerza menor presión. a menor superficie mayor presión.

F La unidad es el bar 1 Kg.

P= 1 bar =
S 1 cm2
 APLICACIÓN (1)
Unimos los dos tanques llenos. Tapamos el tanque grande. Ejercemos una fuerza en el
tanque pequeño de 500 Kg., y observamos el comportamiento de la presión.
Las presiones se han igualado (¿?)

P=F/S Una fuerza de 500 Kg.

Una superficie
de 100 cm2 Una superficie
de 50 cm2

10 bar 10 bar

10 bar 10 bar

10 bar 10 bar
 ¿Por qué se igualan las presiones?
Al unir los tanques es como si se tratara de un solo tanque y por ello podemos aplicar el
principio de Pascal:
“Una Fuerza aplicada a un líquido confinado en un recipiente produce una Presión que
se transmite con el mismo valor en todas direcciones”
Observar que en el interior de
APLICACIÓ N (1) la manguera también tenemos
Comunicamos los dos t anques. T apamos el t anque grande. la misma presión que en los
Ejercemos una fuerza en el t anque pequeño de 500 Kg., y
observamos el comport amient o de la presión. tanques.
Las presiones se han igualado (¿?)
U na fuerza de 500 Kg.
P=F/S 10 bar
U na superficie U na superficie
de 100 cm 2 de 50 cm 2

10 bar 10 bar

10 bar 10 bar

10 bar 10 bar

Lamina 18
 ¿Cual es la Presión en cada tanque sabiendo que
ejercemos una fuerza en uno de ellos?
S1 S3
20 cm2 S2 40 cm2
10 cm2
20 Kg. TAPA TAPA

_ Kg./cm2 _ ___ Kg./cm2

Kg./cm2

Tanque 1 Tanque 2 Tanque 3

¿Cuál es la presión en cada manguera de unión?

 Presión en la manguera Presión en la manguera
pequeña ____ K./cm2 grande ____ K./cm2

S1 S3
20 cm2 S2 40 cm2
10 cm2
20 Kg. TAPA TAPA

_ Kg./cm2 _ ___ Kg./cm2

Kg./cm2

Tanque 1 Tanque 2 Tanque 3

¿Cuál es la presión en cada manguera de unión?

¿Cuál es el valor de la fuerza necesaria para conseguir en todo el conjunto una presión
de 20 bar?.

P=F/S F=PxS Una fuerza de Kg.

Una superficie Una superficie

de 100 cm2 de 50 cm2

20 bar 20 bar

20 bar 20 bar

20 bar 20 bar
Supongamos que sólo tenemos capacidad para aplicar una fuerza de 600Kg.

¿Cómo podemos conseguir los 20 bar?

P=F/S F=PxS S=F/P

Una fuerza
Una superficie de 600 Kg.
de 100 cm2 Con una superficie
de cm2

20 bar 20 bar

20 bar 20 bar

20 bar 20 bar
Lamina 21
ELEVACIÓN DE UNA CARGA

F 1000 1000 kg
P = = = 100 kg/cm2
A 10
F

P 10 cm2
A

BOMBA ACTUADOR
ELEVACIÓN DE UNA CARGA

? 1000 kg

100 kg/cm2 10 cm2

10 cm2

BOMBA ACTUADOR
ELEVACIÓN DE UNA CARGA

1000 kg 1000 kg

100 kg/cm2 10 cm2

10 cm2

BOMBA ACTUADOR
ELEVACIÓN DE UNA CARGA

F 1000
P = = = 10 kg/cm2 1000 kg
A 100

100 cm2
10 kg/cm2
10 cm2
A

BOMBA ACTUADOR
MULTIPLICACIÓN DE LA FUERZA

F = P x A = 10 x 10 = 100 kg 1000 kg
100 kg

100 cm2
10 kg/cm2
10 cm2
A

BOMBA ACTUADOR
MULTIPLICACIÓN DE LA FUERZA

1000 kg
100 kg F F
= P =
A A
100 cm2
10 kg/cm2
10 cm2
A

BOMBA ACTUADOR
• Aplicación de la Ley de Pascal por Bramah
Joseph Bramah, utilizó el descubrimiento de Pascal para fabricar
una prensa hidráulica.
 MULTIPLICADOR DE PRESIONES

10000
lb-f 10 pul2

2
p A
3,5 pul
3,5 pul2

10000
p A lb-f
10 pul2
 PARA LA MISMA FUERZA
DIVERSAS PRESIONES

F F

p p
A1 A2
 SISTEMA HIDRAULICO
CON MULTIPLICADOR DE PRESION

5000 Lb-f
A

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 LA PRESION SE FORMA COMO CONSECUENCIA
DE LA RESISTENCIA AL PASO DEL FLUIDO

p VALVULA
APERTURA - CIERRE

BOM BA

10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

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 VALVUL
APERTURA
A -
0 bar CIERRE

BOMBA

10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

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 VALVUL
APERTURA
A -
p = 80 bar CIERRE

BOMBA

10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

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 OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 10 BAR

10 bar A
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR

BOMBA

B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR

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 Fuerza
F P 
Area
F
P
 .d 2
4
P
A d
Unidades:
1 bar = 105 Pa = 14,5 PSI ≈ 1 kgf/cm2 ≈ 1 atm ≈ 760 mm de Hg
 UNIDADES DE PRESIÓN

El manómetro es el instrumento que se usa para medir la presión.

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 UNIDADES DE PRESIÓN

atm kgf/cm2 bar Pa=N/m2 psi=lbf/pul2 m H2O

1 1,033 1,013 1,013 x 105 14,662 10,33

0,968 1 0,981 98100 14,194 10

0,987 1,02 1 105 14,468 10,2

9,87 x 10-4 1,02 x 10-5 10-5 1 1,447 x 10-4 10,2 x 10-5

0,068 0,070 0,069 6910,8 1 0,705

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SISTEMA HIDRÁULICO

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“MUCHAS
GRACIAS”
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