Universidad Tecnológica de Panamá

Campus Víctor Levi Sasso

Facultad de Ingeniería Eléctrica

Laboratorio # 3
Transformada z inversa

Teoría de Control II

Profesora:
Yurian Corro

Integrantes del grupo:

Melvin Ponce (8-923-352)
Ricardo Henríquez (8-904-182)

Fecha de entrega:
25/10/2019

Grupo:
1EE131
Objetivo
• Obtener la transformada Z inversa con Matlab.
• Comprender el método computacional para calcular la transformada z inversa.

Desarrolle

1. Grafique la transformada inversa z del ejemplo anterior que comience en k=5,

es decir obtener y(k) frente a k+5.

2. Obtener la transformada inversa z de la siguiente función de transferencia para

k = 40. Compare la respuesta obtenida utilizando el método de expansión en
fracciones parciales y evaluando los cinco primeros términos de la función
obtenida.
-transformada inversa usando MATLAB

Codigo utilizado para realizar la transformada z en MATLAB

Figura 2. Se muestran las secuencias de la transformada z de G(Z)

Valores obtenidos en MATLAB Valores obtenidos a mano

y(0) = 0.0141 y(0) = 0.0141
y(1) = 0.0671 y(1) = 0.0674
y(2) = 0.1631 y(2) = 0.1634
y(3) = 0.2888 y(3) = 0.2891
y(4) = 0.4319 y(4) = 0.4319
y(5) = 0.5811 y(5) = 0.5806

El cuadro anterior funciona para poder observar y comparar los valores obtenidos
mediante los dos métodos requeridos donde podemos notar que no hay mucha
diferencia entre ambos resultados. El método a mano está en los anexos de este
documento.
3. Obtenga la transformada inversa z de forma computacional y utilizando integral
de inversión:

Codigo utilizado para realizar la transformada z en MATLAB

Figura 3. Se muestran las secuencias de la transformada z de G(Z)

En esta parte los valores arrojados en la simulación de MATLAB, coincide con los
valores encontrados en el método manual que puede verse en los anexos de este
documento.
Conclusión

En esta experiencia de laboratorio logramos ver la importancia de aprender los

métodos de transformación inversa z de forma correcta, debido a que si bien es
posible realizar la tarea en MATLAB también es probable cometer errores en los
códigos y arroja resultados erróneos, por consiguiente, se puede realizar una
comparación y hacer las modificaciones correspondientes.

También cabe resaltar que se debe ser muy riguroso con los cálculos ya que
dificultaría el cálculo a mano al momento de realizar las transformaciones además
de trabajar con algebra necesaria para obtener el equivalente directo en el dominio
de las secuencias.

Referencia

https://www.mathworks.com/help/symbolic/compute-z-transformsandinverse-z-
transforms.html