CURSO DE CALCULO VECTORIAL
BIBLIOGRAFIA PARA EL CURSO
1.- JAMES STEWART. CALCULO VECTORIAL. EDIT. THOMSON EDITORES
2.- LEITHOLD LOUIS. EL CALCULO. 7ma. ED. EDIT. HARLA OXFORD
3.- THOMAS Jr. GEORGE / FINNEY ROSS. CALCULO VARIAS VARIABLES. EDIT. PEARSON EDUCATION
4.- LARSON-HOSTETLER. CALCULO CON GEOMETRIA ANALITICA. EDIT. Mc.GRAW HILL
5.- PURCELL, EDWING J. Y DALE VARBERG. CALCULO CON GEOMETRIA ANALITICA. PRENTICE HALL
6.- MURRAY R. SPIEGEL. ANALISIS VECTORIAL. ED.Mc.GRAW-HILL
7.- DENNIS ZILL. CALCULO CON GEOMETRIA ANALITICA. ED- Mc.GRAW-HILL
UNIDAD I. ALGEBRA DE VECTORES
INICIA : 25/08/2020
TERMINA : 11/09/2020
EXAMEN ORDINARIO: 18/09/2020
1.1 DEFINICION DE UN VECTOR EN R3
1.2 DESCOMPOSICION VECTORIAL EN 3 DIMENSIONES
1.3 OPERACIONES CON VECTORES Y SUS PROPIEDADES. LA GEOMETRIA DE LAS OPERACIONES VECTORIALES
1.4 ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS
1.5 APLICACIONES FISICAS Y GEOMETRICAS
1.1 DEFINICION DE UN VECTOR EN R3.
UN SISTEMA TRIDIMENSIONAL O PLANO REAL, ES UN SISTEMA CON EJES COORDENADOS DENOMINADOS
𝑥, 𝑦, 𝑧 COMO EL MOSTRADO EN LA SIGUIENTE FIGURA.
PARA CONSTRUIR ESTE SISTEMA COORDENADO, SIMPLEMENTE AL PLANO BIDIMENSIONAL YA CONOCIDO,
LE AGREGAMOS UN EJE VERTICAL, EL EJE 𝑧 TAMBIEN LLAMADO “ELEVACION”.
ESTE SISTEMA TAMBIEN PUEDE SER INTERPRETADO DENOMINANDO LOS EJES DE OTRA MANERA, COMO
POR EJEMPLO
ES DECIR, LOS EJES LOS PODEMOS NOMBRAR COMO DESEEMOS, PERO EN ESTE CURSO SE UTILIZARA LA
FORMA CONVENCIONAL PARA CALCULO VECTORIAL, EL EJE VERTICAL ES EL DENOMINADO EJE 𝑧.
UN PUNTO EN EL ESPACIO TRIDIMENSIAL, SE REPRESENTA CON UNA LETRA MAYUSCULA Y SUS
COORDENADAS DENTRO DE UN PARENTESIS EN LE ORDEN 𝑥, 𝑦, 𝑧. POR EJEMPLO, EN LA PRIMER FIGURA EL
PUNTO A ESTA REPRESENTADO COMO: 𝑨(𝒙𝑨 , 𝒚𝑨 , 𝒛𝑨 ). ES MUY IMPORTANTE ESCRIBIR CORRECTAMENTE UN
PUNTO Y SUS COORDENADAS PORQUE COMO VEREMOS Y LO UTILIZAREMOS, UN VECTOS SE REPRESENTA DE
MANERA PARECIDA, PERO CON LETRAS MINUSCULAS, POR LO QUE DE NO ESCRIBIR DE FORMA APROPIADA
SE ESTARA INDICANDO UN VECTOR EN LUGAR DE UN PUNTO O AL REVES.
EN LA SIGUIENTE FIGURA SE INDICA COMO SE REPRESENTA UN PUNTO EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
LOS PUNTOS SON: P0 (1, 5, 3)
P1 (-2, 2, -4)
P2 (3, -2, 6)
P3 (5, -7, -1)
P4 (6, 8, -3)
¿COMO SE HAN GRAFICADO? PRIMERO, SOBRE LOS EJES 𝑥 & 𝑦 SE TRAZAN O UBICAN LAS COORDENADAS
CORRESPONDIENTES. LUEGO, EN EL PLANO 𝑥𝑦 SE LOCALIZA LA INTERSECCION DE LAS RECTAS TRAZADAS EN
PARALELO A CADA UNO DE LOS EJES DESDE LA COORDENADA TRAZADA EN DICHOS EJES; LUEGO, DESDE ESA
INTERSECCION TRAZA UNA RECTA VERTICAL SOBRE LA CUAL SE UBICA LA COORDENADA CORRESPONDIENTE
A 𝑧. FINALMENTE, A ESE ULTIMO PUNTO, SE LE ASIGNA LA LETRA CORRESPONDIENTE AL PUNTO EN
CUESTION. POR EJEMPLO, PARA GRAFICAR EL PUNTO P 0 (1,5,3): SOBRE EL EJE DE LAS 𝑥 ′ 𝑠 SE TRAZA O UBICA
UN ESPACIO DE 1 UNIDAD; LUEGO, SOBRE EL EJE DE LAS 𝑦 ′ 𝑠, SE UBICA LA COORDENADA DE 5 UNIDADES;
DESPUES, DE CADA UNA DE ESTAS COORDENADAS SE TRAZAN RECTAS PARALELAS A LOS EJES 𝑥 & 𝑦, DONDE
SE INTERSECTAN O CRUZAN ESTAS PARALELAS, SE TRAZA UNA RECTA VERTICAL Y SOBRE ELLA SE UBICA LA
COORDENADA DE 3 UNIDADES, EN ESTE PUNTO, ENTONCES, SE TIENE EL PUNTO P0.
DEBE DE QUEDAR ENTENDIDO QUE CADA UNO DE LOS TRES EJES CONTINUA DESPUES DEL ORIGEN; “AL
FONDO”, A LA IZQUIERDA Y HACIA ABAJO, ES DECIR; 𝑥 NEGATIVO, 𝑦 NEGATIVO, 𝑧 NEGATIVO. POR EJEMPLO,
EL PUNTO P1 (-2,2,-4). COORDENADA EN 𝑥, −2; COORDENADA EN 𝑦, 2; COORDENADA EN 𝑧, −4.
PODEMOS DECIR QUE UN VECTOR EN R3 ES UNA RECTA VA DE UN PUNTO INICIAL A UN PUNTO FINAL.
VOLVIENDO A LA PRIMER FIGURA, LA RECTA QUE UNE AL ORIGEN CON EL PUNTO A, ES UN VECTOR (DE
COLOR VERDE). UN VECTOR EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL SE REPRESENTA CON UNA LETRA MINUSCULA
Y SUS COMPONENTES RECTANGULARES O CARTESIANAS DENTRO DE UN PARENTESIS EN LE ORDEN
𝑥, 𝑦, 𝑧. POR EJEMPLO, REFIRIENDONOS AL VECTOR MENCIONADO ANTERIORMENTE, LO VAMOS A LLAMAR
EL VECTOR 𝒂 CUYAS COMPONENTES RECTANGULARES SE REPRESENTAN COMO 𝒂(𝒙𝒂 , 𝒚𝒂 , 𝒛𝒂 ); TAMBIEN ES
COMUN USAR LA NOTACION 𝑎 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) SOBRE TODO CUANDO SE TRABAJA CON VARIOS VECTORES.
1.2 DESCOMPOSICION VECTORIAL EN TRES DIMENSIONES
POR DEFINICION SABEMOS QUE UNA RECTA PASA POR DOS PUNTOS, ENTONCES PARA DETERMINAR LAS
COMPONENTES RECTANGULARES (𝒙𝒂 , 𝒚𝒂 , 𝒛𝒂 ) DE UN VECTOR, ES NECESARIO CONOCER DOS PUNTOS POR
DONDE PASA DICHO VECTOR. TOMANDO COMO REFERENCIA LA PRIMER FIGURA, EL ORIGEN, O, TIENE
COMO COORDENADAS (0,0,0) Y LAS COORDENADAS DE A SON (𝑋𝐴 , 𝑌𝐴 , 𝑍𝐴 ). SI CONSIDERA EL SEGMENTO ̅̅̅̅
𝑂𝐴,
AL CUAL LLAMAREMOS EL VECTOR 𝑎, LAS COMPONENTES RECTANGULARES DE ESTE VECTOR QUEDAN
DETERMINADAS POR:
𝑥𝑎 = 𝑋𝐴 − 𝑋𝑂
𝑦𝑎 = 𝑌𝐴 − 𝑌𝑂
𝑧𝑎 = 𝑍𝐴 − 𝑍𝑂
DE ACUERDO A LA REPRESENTACION DEL SEGMENTO 𝑂𝐴 ̅̅̅̅, POR CONCEPTO SE TOMA EL PUNTO
REPRESENTADO POR LA PRIMER LETRA, 𝑂, COMO EL PUNTO INICIAL, Y EN CONSECUENCIA, SUS
COORDENADAS SE CONSIDERAN COMO LAS COORDENADAS DEL PUNTO INICIAL. LA LETRA 𝐴 INDICA EL
PUNTO FINAL DEL SEGMENTO DE RECTA Y SUS COORDENADAS SE CONSIERAN COMO LAS COORDENADAS
DEL PUNTO FINAL. ENTONCES, SE TIENE QUE LAS COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR EN EL
ESPACIO TRIDIMENSIONAL, SE CALCULAN MEDIANTE LA SIGUIENTE RELACION:
SEA EL VECTOR 𝑎 CON COMPONENTES RECTANGULARES 𝑥𝑎 , 𝑦𝑎 , 𝑧𝑎 , ENTONCES SE TIENE QUE:
𝑥𝑎 = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑋 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑋 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 ⇒ 𝑋𝑓 − 𝑋𝑖
𝑦𝑎 = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑌 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑌 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 ⇒ 𝑌𝑓 − 𝑌𝑖
𝑧𝑎 = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑍 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑍 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 ⇒ 𝑍𝑓 − 𝑍𝑖
3 3 1
EJEMPLO 1. SEAN LOS PUNTOS: 𝐴 (1, −9,3) ; 𝐵(5,3, −6) ; 𝐶 (−2, 2, , 4) ; 𝐷 (0,7, − 3). CALCULAR LAS
COMPONENTES RECTANGULARES DE LOS SIGUIENTES VECTORES:
𝑎) 𝐴𝐵 𝑏) 𝐷𝐶 𝑐) 𝐷𝐴 𝑑) 𝐵𝐷 𝑒) 𝐶𝐴
SOLUCION: 𝑎) 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑤 = 𝐴𝐵; 𝑤 =< 𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 > ⇒ 𝑤1 = 𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 = 5 − 1 = 4
𝑤2 = 𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 = 3 − (−9) = 12
𝑤3 = 𝑍𝐵 − 𝑍𝐴 = −6 − 3 = −9
𝐴𝐵 ⇒ 𝒘 =< 4, 12, −9 >
11 13
𝑏) 𝑤 =< −2, − , 12 > |𝑤| = 5.95
2
2
CALCULANDO COSENOS DIRECTORES: cos 𝛼 = − 5.95 = −0.3361
5.5
cos 𝛽 = − 5.95 = −0.9243
13
12 1.08
cos 𝛾 = = 5095 = 0.1820
5.95
LOS ANGULOS DIRECTORES: 𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (−0.3361) = 𝑐𝑜𝑠 −1 |−0.3361| = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.3361) = 1.2280 𝑟𝑎𝑑
𝑑) 𝐵𝐷 ⇒ 𝑣 =< 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 > ⇒ 𝑣1 = 𝑋𝐷 − 𝑋𝐵 = 0 − 5 = −5
𝑣2 = 𝑌𝐷 − 𝑌𝐵 = 7 − 3 = 4
1 1 17
𝑣3 = 𝑍𝐷 − 𝑍𝐵 = − 3 − (−6) = − 3 + 6 = 3
17
𝑣 =< −5, 4, >
3
LONGITUD, MAGNITUD ó MODULO DE UN VECTOR EN R3
CONSIDEREMOS UN VECTOR QUE PASA POR LOS PUNTOS 𝐴(𝑋1 , 𝑌1 , 𝑍1 ) Y 𝐵(𝑋2 , 𝑌2 , 𝑍2 ). LA DISTANCIA ENTRE
ESTOS PUNTOS, DE ACUERDO A LA GEOMETRIA ANALITICA, ESTA DADA POR
𝑑𝐴𝐵 = √(𝑋2 − 𝑋1 )2 + (𝑌2 − 𝑌1 )2 + (𝑍2 − 𝑍1 )2
SI AL SEGMENTO ̅̅̅̅
𝐴𝐵 LE LLAMAMOS EL VECTOR 𝑎 =< 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > ENTONCES COMO YA SE MENCIONO, LA
DIFERENCIA DE COORDENADAS ENTRE EL PUNTO TERMINAL Y EL PUNTO INICIAL DE UN VECTOR GENERA
LAS COMPONENTES RECTANGULARES DE DICHO VECTOR, ES DECIR:
𝑋2 − 𝑋1 = 𝑎1
𝑌2 − 𝑌1 = 𝑎2
𝑍2 − 𝑍1 = 𝑎3
POR LO QUE PODEMOS CONCLUIR QUE LA DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS ES LA LONGITUD, MODULO,
MAGNITUD ó NORMA DEL VECTOR QUE PASA POR ESOS PUNTOS. ESTA LONGITUD O MODULO SE
REPRESENTA COMO |𝑎|. ENTONCES, LA LONGITUD DEL VECTOR 𝑎 EN TERMINOS DE SUS COMPONENTES
CARTESIANAS SE DEFINE MEDIANTE LA EXPRESION
|𝑎| = √𝑎12 + 𝑎22 + 𝑎32
EJEMPLO 2. SEA EL VECTOR 𝑤 =< 4,12, −9 >. CALCULAR SU LONGITUD
SOLUCION. |𝑤| = √42 + (12)2 + (−9)2 = √241 = 15.524
DIRECCION DE UN VECTOR EN R3. COSENOS DIRECTORES.
LA DIRECCION DE UN VECTOR EN R3 ESTA DETERMINADA POR EL ANGULO QUE FORMA CON RESPECTO A
CADA UNO DE LOS EJES. ESTOS ANGULOS SE LLAMAN ANGULOS DIRECTORES
CONSIDERANDO LA FIGURA, 𝛼 ES EL ANGULO DEL VECTOR CON RESPECTO AL EJE 𝑥, 𝛽 ES EL ANGULO DEL
VECTOR CON RESPECTO AL EJE 𝑦 y 𝛾 ES EL ANGULO DEL VECTOR CON RESPECTO AL EJE 𝑧.
¿COMO SE OBTIENEN O CALCULAN ESTOS ANGULOS DIRECTORES?
PARA HACER ESTE CALCULO, ES NECESARIO UTILIZAR LOS LLAMADOS COSENOS DIRECTORES.
CONSIDERANDO QUE LAS COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR ESTAN ORIENTADAS EN LA
DIRECCION DE CADA UNO DE LOS EJES CARTESIANOS.
𝐹𝑥
SI 𝐹𝑥 = 𝐹 cos 𝜃 ⇒ cos 𝜃 = ; ENTONCES SI 𝑎 =< 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > ES UN VECTOR EN R3 SUS COSENOS
𝐹
DIRECTORES QUEDAN DEFINIDOS MEDIANTE LAS ECUACIONES:
𝑎
cos 𝛼 = |𝑎|1
𝑎
cos 𝛽 = |𝑎|2
𝑎
cos 𝛾 = |𝑎|3
LOS ANGULOS SE CALCULAN CON LA FUNCION COSENO INVERSO ó ARCO COSENO:
𝑎 𝑎 𝑎
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (|𝑎|1 ) ; 𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (|𝑎|2 ) ; 𝛾 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (|𝑎|3 ) 𝑐𝑜𝑠 −1 (𝛼) = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠𝛼
EJEMPLO 3. CALCULAR LOS COSENOS Y ANGULOS DIRECTORES PARA LOS VECTORES SIGUIENTES:
17
a) 𝑤 =< 4, 12, −9 > b) 𝑣 =< −5, 4, >
3
𝑤1 4
SOLUCION: a) COSENOS DIRECTORES: cos 𝛼 = = = 0.2576
|𝑤| 15.524
𝑤 12
cos 𝛽 = |𝑤|2 = = 0.7729
15.524
𝑤 −9
cos 𝛾 = |𝑤|3 = = −0.5791
15.524
ANGULOS DIRECTORES: 𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.2576) = 1.3102 𝑟𝑎𝑑
𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.7729) = 0.6873 𝑟𝑎𝑑
𝛾 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (−0.5791) ⇒ 𝑐𝑜𝑠 −1 |−0.5791| = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.5791) = 0.9531 𝑟𝑎𝑑
𝜋
𝜋 = 180° = 1.570796326795 𝑟𝑎𝑑
2
1.3102𝑟𝑎𝑑 =¿ 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠?
180
1.3102( )=
𝜋
258° = 𝑟𝑎𝑑?
𝜋
258 (180) =
b) Escriba aquí la ecuación.
VECTOR UNITARIO.
SI EL VECTOR 𝑎 =< 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > ES DIFERENTE DE CERO, ENTONCES EL VECTOR UNITARIO 𝑈 QUE TIENE LA
MISMA DIRECCION QUE EL VECTOR 𝑎, ESTA DEFINIDO POR
𝑎 𝑎 𝑎
𝑈𝑎 = |𝑎|1 𝑖 + |𝑎|2 𝑗 + |𝑎|3 𝑘
ESTE VECTOR SE LLAMA UNITARIO PORQUE SU MAGNITUD ES 1, ES DECIR, |𝑈𝑎 | = 1.
ESTE VECTOR UNITARIO TIENE MUCHAS APLICACIONES. POR EJEMPLO, PARA CALCULAR LA DISTANCIA
ENTRE UN PUNTO Y UNA RECTA, O ENTRE UN PUNTO Y UN PLANO EN R3, PARA CALCULAR EL TRABAJO QUE
EJECUTA UNA FUERZA EN R3, PRODUCTO ESCALAR, PRODUCTO VECTORIAL, PRODUCTO TRIPLE, DERIVADA
DIRECCIONAL DE UN VECTOR, ETC
AHORA, COMO LOS COSENOS DIRECTORES SE OBTIENEN MEDIANTE LA RELACION DE LA COMPONENTE
DIVIDIDA POR LA MAGNITUD, ENTONCES, LAS COMPONENTES RECTANGULARES DEL VECTOR UNITARIO
TAMBIEN SE PUEDEN EXPRESAR DE LA SIGUIENTE FORMA:
𝑈𝑎 = cos 𝛼𝑖 + cos 𝛽𝑗 + cos 𝛾𝑘
EJEMPLO 4. CALCULAR UN VECTOR UNITARIO DEL VECTOR 𝑤 =< 4, 12, −9 > Y DEL VECTOR
17
𝑣 =< −5, 4, >∶
3
a) EN LA MISMA DIRECCION
b) EN DIRECCION OPUESTA
c) DEMOSTRAR QUE LA MAGNITUD DE ESTE VECTOR ES LA UNIDAD
𝑤 𝑤 𝑤 4 12 9
SOLUCION: 𝑎) 𝑈𝑤 = |𝑤|1 𝑖 + |𝑤|2 𝑗 + |𝑤|3 𝑘 = 15.524 𝑖 + 15.524 𝑗 − 15.524 𝑘 = 0.2576𝑖 + 0.7729𝑗 − 0.5791𝑘
(misma dirección)
𝑏) EN DIRECCION OPUESTA: 𝑈𝑤 = −0.2576𝑖 − 0.7729𝑗 + 0.5791𝑘
𝑐) |𝑈𝑤 | = √(0.2576)2 + (0.7729)2 + (−0.5791)2 = 0.9995 ≅ 1
1.3 OPERACIONES CON VECTORES Y SUS PROPIEDADES. LA GEOMETRIA DE LAS OPERACIONES
VECTORIALES.
LAS OPERACIONES QUE ES POSIBLE REALIZAR CON VECTORES SON:
• SUMA O ADICION
• RESTA O DIFERENCIA
• MULTIPLICACION POR UN ESCALAR
• MULTIPLICACION DE VECTORES
*PRODUCTO ESCALAR, PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO INTERIOR
*PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ
*TRIPLE PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO TRIPLE
1.3.1 SUMA DE VECTORES.
DOS O MAS VECTORES SE SUMAN Y SU RESULTADO ES EL VECTOR RESULTANTE.
LA OPERACIÓN SE REALIZA SUMANDO COMPONENTE A COMPONENTE DE LOS VECTORES, ES DECIR:
SEAN LOS VECTORES 𝑎 =< −5, 3, 2 > 𝑦 𝑏 =< 3, −8, 7 >. CALCULAR :
1. 𝑎 + 𝑏 =< −5, 3, 2 > +< 3, −8, 7 >=< −5 + 3, 3 + (−8), 2 + 7 >=< −2, −5, 9 >
2. 𝑏 + 𝑎 =< 3 + (−5), −8 + 3, 7 + 2 >=< −2, −5, 9 > ∴ 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑚𝑢𝑡𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
𝑎+𝑏 =𝑏+𝑎
LA SUMA DE VECTORES ES ASOCIATIVA: 𝒂 + (𝒃 + 𝒄) = (𝒂 + 𝒃) + 𝒄 = (𝒂 + 𝒄) + 𝒃
1.3.2 RESTA O DIFERENCIA DE VECTORES.
LA OPERACIÓN DE RESTA DE VECTORES SE REALIZA RESTANDO COMPONENTE A COMPONENTE. ES DECIR:
SEAN LOS VECTORES 𝑎 =< −5, 3, 2 > 𝑦 𝑏 =< 3, −8, 7 >. CALCULAR :
1. 𝑎 − 𝑏 =< −5, 3, 2 > −< 3, −8, 7 >=< −5 − 3, 3 − (−8), 2 − 7 >=< −8, 11, −5 >
2. 𝑏 − 𝑎 =< 3, −8, 7 > −< −5, 3, 2 >=< 3 + 5, −8 − 3, 7 − 2 >=< 8, −11, 5 >
∴ 𝑙𝑎 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠, 𝒏𝒐 𝒆𝒔 𝒄𝒐𝒏𝒎𝒖𝒕𝒂𝒕𝒊𝒗𝒂 ⇒ 𝒂 − 𝒃 ≠ 𝒃 − 𝒂
1.3.3 MULTIPLICACION POR UN ESCALAR
SEA EL VECTOR 𝑎 =< 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > Y 𝑘 UN ESCALAR. EL PRODUCTO 𝑘𝑎 SE DEFINE COMO
𝑘𝑎 = 𝑘 < 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > = < 𝑘𝑎1 , 𝑘𝑎2 , 𝑘𝑎3 >
ESTE VECTOR 𝑘𝑎, SE LLAMA VECTOR MULTIPLO ESCALAR O SIMPLEMENTE MULTIPLO. SI 𝑘 > 1, EL VECTOR
MULTIPLO 𝑘𝑎 ES “k" VECES MAYOR QUE 𝑎 Y APUNTA EN LA MISMA DIRECCION, ES DECIR, SON PARALELOS.
SI 𝑘 < 0, EL VECTOR 𝑘𝑎 APUNTA EN DIRECCION OPUESTA AL VECTOR 𝑎, PERO OBVIAMENTE SIGUEN
SIENDO PARALELOS.(EN ALGUNOS TEXTOS LE LLAMAN ANTIPARALELO). LOS VECTORES PARALELEOS
PUEDEN TENER DIFERENTE MAGNITUD O LONGITUD.
POR EJEMPLO, SEA EL VECTOR EN R2 𝑎 =< 2,1 > Y SEA 𝑘 = 2. ENTONCES
𝑘𝑎 = 2𝑎 = 2 < 2,1 > = < 4,2 >
ES DECIR, 2𝑎 ES UN VECTOR MULTIPLO DE 𝑎 Y APUNTA SU MISMA DIRECCION
EN EL SIGUIENTE DIBUJO REPRESENTA EL CASO DE 𝑘 < 0. SEA EL VECTOR < 2,2 > Y 𝑘 = −1
ENTONCES 𝑘𝑎 = −< 2,2 > = < −2, −2 >.
LOS VECTORES SON PARALELOS (O ANTIPARALELOS) PERO TIENEN LA MISMA DIRECCION.
CONSIDERANDO UN VECTOR EN R3 UNA FORMA SENCILLA DE SABER SI DOS VECTORES SON PARALELOS, SIN NECESIDAD
DE CALCULAR SUS DIRECCIONES RESPECTIVAS, ES APLICANDO LA DEFINICION DEL PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN
VECTOR.
EJEMPLO 5. SEAN LOS VECTORES 𝑎 =< −5,3, −1 > Y 𝑏 =< 15, −9,3 >. SON PARALELOS?
SOLUCION: SI 𝑘𝑎 ES UN MULTIPLO ESCALAR DE 𝑏, ES DECIR; 𝑘𝑎 = 𝑏 ó 𝑘𝑏 = 𝑎
𝑏 <15,−9,3> 15 −9 3
ENTONCES: 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑘𝑎 = 𝑏 ∴ 𝑘 = 𝑎 = <−5,3,−1> ; = = −1 = −3
−5 3
−3𝑎 = 𝑏
𝑎 <−5,3,−1> −5 3 −1 −1 1
CONSIDERANDO 𝑘𝑏 = 𝑎 ∴ 𝑘 = 𝑏 = ; = −9 = = ∴ 𝑘 = −3
<15,−9,3> 15 3 3
1 1
− 𝑏 = 𝑎 ⇒ − < 15, −9,3 >=< −5,3, −1 >
3 3
DIRECCION DEL VECTOR 𝑎 =< −5,3, −1 > ; |𝑎| = √35 = 5.916
−5
cos 𝛼 = = −0.845 ; 𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 |−0.845| = 0.5642 𝑟𝑎𝑑
5.916
3
cos 𝛽 = = 0.5070 ; 𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.507) = 1.039 𝑟𝑎𝑑
5.916
−1
cos 𝛾 = = −0.1690 ; 𝛾 = 𝑐𝑜𝑠 −1 |−0.169| = 1.4009 𝑟𝑎𝑑
5.916
DIRECCION DEL VECTOR 𝑏 =< 15, −9,3 > ; |𝑏| = √315 = 17.7482 √315 = √9(35) = 3√35
√315 = 17.7482 ⇒ 3(5.916) = 17.748
15
cos 𝛼 = = 0.8451
17.7482
−9
cos 𝛽 = = −0.5070
17.7482
3
cos 𝛾 = = 0.1690
17.7482
𝟏. 𝟑. 𝟒 𝑷𝑹𝑶𝑫𝑼𝑪𝑻𝑶 𝑷𝑼𝑵𝑻𝑶, 𝑷𝑹𝑶𝑫𝑼𝑪𝑻𝑶 𝑰𝑵𝑻𝑬𝑹𝑰𝑶𝑹 𝑶 𝑷𝑹𝑶𝑫𝑼𝑪𝑻𝑶 𝑬𝑺𝑪𝑨𝑳𝑨𝑹.
SEAN LOS VECTORES 𝑎 =< 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > 𝑦 𝑏 =< 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 >. EL PRODUCTO INTERIOR, PRODUCTO PUNTO O
PRODUCTO ESCALAR DE LOS VECTORES 𝑎 𝑦 𝑏 SE DEFINE COMO
𝑎 ∙ 𝑏 = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3 ⇒ 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 el símbolo 𝑎 ∙ 𝑏 se lee “a punto b”
PROPIEDADES DEL PRODUCTO PUNTO
1. EL PRODUCTO PUNTO ES CONMUTATIVO. ES DECIR: 𝑎 ∙ 𝑏 = 𝑏 ∙ 𝑎
2. 𝑎 ∙ 𝑎 = (𝑎1 )2 + (𝑎2 )2 + (𝑎3 )2 = |𝑎|2
3. 𝑎 ∙ (𝑏 + 𝑐 ) = 𝑎 ∙ 𝑏 + 𝑎 ∙ 𝑐 ley distributiva para la suma
4. SI TENEMOS LOS VECTORES EN FUNCION DE LAS COMPONENTES RECTANGULARES DEL VECTOR
UNITARIO, ENTONCES:
𝑖∙𝑖 =1 𝑗∙𝑗=1 𝑘∙𝑘 =1
𝑖∙𝑗 =0 𝑗∙𝑖 =0 𝑘∙𝑖 =0
𝑖∙𝑘 = 0 𝑗∙𝑘 = 0 𝑘∙𝑗 =0
4. 𝑎 ∙ 𝑏 = |𝑎||𝑏| cos 𝜃𝑎𝑏
ESTA PROPIEDAD 4 TIENE UNA APLICACION MUY IMPORTANTE: SI 𝜃 ES EL ANGULO ENTRE DOS VECTORES,
𝑎 𝑦 𝑏 DIFERENTES DE CERO, ENTONCES:
𝑎∙𝑏
cos 𝜃 = |𝑎||𝑏|
EJEMPLO 5. CALCULAR GRAFICAMENTE EL ANGULO ENTRE LOS VECTORES DE LA SIGUIENTE FIGURA:
CONSIDEREMOS LOS VECTORES DE LA FIGURA: 𝑎 =< 0,0,1 > 𝑦 𝑏 =< 0,3, −3 > GRAFICAMENTE
OBSERVAMOS QUE EL ANGULO ES DE 135°. LOS VECTORES SE ENCUENTRAN EN LOS PLANOS 𝑦𝑧 𝑦 − 𝑦𝑧
3
EN EL PLANO 𝑦𝑧 EL ANGULO ES DE 90° ; EL ANGULO EN EL PLANO −𝑦𝑧 ES DE 𝑡𝑎𝑛𝜃 = − 3 ∴ 𝜃 = 45°. EL
ENGULO ENTRE LOS VECTORES ES DE 90 + 45 = 135°
PERO NO SIEMPRE SERA POSIBLE HACER ESTO. POR EJEMPLO
EJEMPLO 6. SEAN LOS VECTORES 𝑎 =< 5, −3, −7 > ; 𝑏 =< 1, 4, 3 >. CALCULAR EL ANGULO ENTRE LOS
VECTORES DADOS.
𝑎∙𝑏
SOLUCION: APLICANDO LA PROPIEDAD 4, TENEMOS QUE: cos 𝜃 = |𝑎||𝑏|
𝑎 ∙ 𝑏 = (5)1 + (−3)4 + (−7)3 = −28
|𝑎| = 9.1104 ; |𝑏| = 5.0990
|−28|
𝑐𝑜𝑠𝜃 = (9.1104)(5.099) = 0.60274 ∴ 𝜃 = 0.923856𝑟𝑎𝑑 = 52.93°
5. DOS VECTORES 𝑎 𝑦 𝑏 SON PERPENDICULARES, ORTOGONALES O NORMALES SI 𝒂 ∙ 𝒃 = 𝟎
𝑎 ∙ 𝑏 =< 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 >∙< 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 >= 𝑎1 ∙< 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 > +𝑎2 ∙<> +𝑎3 ∙<>
= 𝑎1 ∙ 𝑏1 cos 𝜃𝑎1𝑏1 + 𝑎1 𝑏2 cos 𝜃𝑎1𝑏2 + 𝑎1 𝑏3 cos 𝜃𝑎1𝑏3
𝑎 ∙ 𝑏 = 𝑎1 𝑏1 cos 0 + 𝑎1 𝑏2 cos 90° + 𝑎1 𝑏3 cos 90° = 𝑎1 𝑏1 … . +𝑎2 𝑏2 … . +𝑎3 𝑏3 ….
EN LA FIGURA SE MUESTRA EL CASO GENERAL DE LA PROYECCION ESCALAR DEL VECTOR 𝑎 SOBRE EL
VECTOR 𝑏 LLAMADA TAMBIEN COMPONENTE ESCALAR DE 𝑎 SOBRE 𝑏.
𝑎∙𝑏
DE LA DEFINICION DE PRODUCTO PUNTO: 𝑎 ∙ 𝑏 = |𝑎||𝑏| cos 𝜃𝑎𝑏 TENEMOS QUE: |𝑎| cos 𝜃 = = 𝑎 ∙ 𝑢𝑏
|𝑏|
AL TERMINO |𝑎| cos 𝜃 SE CONOCE COMO COMPONENTE DE 𝒂 SOBRE 𝒃 Y SE REPRESENTA MEDIANTE:
𝑎∙𝑏
𝑐𝑜𝑚𝑝𝑏 𝑎 = |𝑏|
EL CUAL SE INTERPRETA COMO 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑏
𝑎∙𝑏
TAMBIEN PUEDE EXPRESARSE COMO 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑎 𝑏 = |𝑎|
; EN ESTE CASO SE INTERPRETA COMO
𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑏 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑎
INTERPRETACION FISICA DEL PRODUCTO ESCALAR.
EJEMPLO 7. UNA FUERZA 𝐹 = 3𝑖 − 6𝑗 + 7𝑘 𝑙𝑏, SE APLICA A UN OBJETO PARA MOVERLO DESDE EL PUNTO
(2,1,3) HASTA EL PUNTO (9,4,6), EN PIES. CALCULAR EL TRABAJO.
SOLUCION: 𝐸𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑤, 𝑒𝑗𝑒𝑐𝑢𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑠: 𝑤 = 𝑓𝑑. Aplicando el producto escalar
𝑤 = 𝑓 ∙ 𝑑, donde 𝑑 es el vector desplazamiento, para este caso 𝑑 =< 7,3,3 >
𝑤 = 𝐹. 𝑑 =< 3, −6,7 >∙< 7,3,3 > = 21 − 18 + 21 = 24, 𝑙𝑏 − 𝑝𝑖𝑒
1.3.5 PRODUCTO VECTORIAL
Sea los vectores 𝑎 𝑦 𝑏, el producto vectorial de estos vectores, representado por el símbolo 𝑎 𝑥 𝑏, que se lee
“𝑎 𝑐𝑟𝑢𝑧 𝑏" se define como el vector que tiene las siguientes propiedades:
1. 𝑎 𝑥 𝑏 es un vector perpendicular a los vectores y al plano que los contiene
2. La magnitud de 𝑎 𝑥 𝑏 está dada por: |𝑎 𝑥 𝑏| = |𝑎||𝑏|𝑠𝑒𝑛 𝜃, donde 𝜃 es el ángulo entre los vectores
𝑎𝑦𝑏
3. Si . 𝑎 𝑥 𝑏 =< 0,0,0 > los vectores son paralelos. (múltiplos escalares)
4. |𝑎 𝑥 𝑏| = á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜, 𝑐𝑢𝑦𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑎 𝑦 𝑏
5. El producto vectorial no es conmutativo, es decir; 𝑎 𝑥 𝑏 ≠ 𝑏𝑥𝑎
𝑎 𝑥 𝑏 = −(𝑏𝑥𝑎) ⇒ 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑏𝑥𝑎 𝑒𝑠 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 ó 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑎𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑎𝑥𝑏
6. En función de las componentes rectangulares del vector unitario, 𝑖, 𝑗, 𝑘
𝑖𝑥𝑖=0 𝑗𝑥𝑗=0 𝑘𝑥𝑘=0
𝑖𝑥𝑗=𝑘 𝑗 𝑥 𝑖 = −𝑘 𝑘𝑥𝑖=𝑗 𝑖𝑥𝑖 =< 1,0,0 >
𝑖 𝑥 𝑘 = −𝑗 𝑗𝑥𝑘=𝑖 𝑘 𝑥 𝑗 = −𝑖
7. 𝑎 𝑥 𝑎 = 0
8. 𝑣 𝑥 (𝑢 + 𝑤) = 𝑣 𝑥 𝑢 + 𝑣 𝑥 𝑤 ley distributiva para la suma de vectores
9. 𝑐 (𝑢 𝑥 𝑣) = 𝑐𝑢 𝑥 𝑣 = 𝑢 𝑥 𝑐𝑣 𝑐 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
Definición. El producto vectorial 𝑎 𝑥 𝑏 donde 𝑎 =< 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > 𝑦 𝑏 =< 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 > se define como:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑎𝑥𝑏 = [𝑎1 𝑎2 𝑎3 ] = 𝑖 [𝑎2 𝑏3 − 𝑏2 𝑎3 ] − 𝑗[𝑎1 𝑏3 − 𝑏1 𝑎3 ] + 𝑘[𝑎1 𝑏2 − 𝑏1 𝑎2 ] “vector positivo 𝑛”
𝑏1 𝑏2 𝑏3
𝑎𝑥𝑏=𝑛 (𝑛 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙)
Teorema: Si 𝜃 es el ángulo entre dos vectores 𝑎 𝑦 𝑏 diferentes de cero, entonces:
|𝑎 𝑥 𝑏| = |𝑎||𝑏|𝑠𝑒𝑛 𝜃 “la magnitud del producto vectorial es igual al área de un paralelogramo
determinado por los vectores 𝑎 𝑦 𝑏"
EJEMPLO 8. CALCULAR EL PRODUCTO VECTORIAL 𝑢 𝑥 𝑣 Y DEMUESTRE QUE ESTE VECTOR ES ORTOGONAL A LOS
VECTORES DADOS, 𝑢 =< 3,2, −1 > ; 𝑣 =< 1,2,3 >
𝑖 𝑗 𝑘
SOLUCION. a) 𝑢 𝑥 𝑣 = [3 2 −1] = 𝑖[2(3) − 2(−1)] − 𝑗[3(3) − 1(−1) + 𝑘[3(2) − 1(2)]] = 8𝑖 − 10𝑗 + 4𝑘
1 2 3
𝑛 =< 8, −10,4 >
b) 𝑠𝑖 𝑛 𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎 𝑢 𝑦 𝑎 𝑣 ⇒ 𝑛 ∙ 𝑢 = 𝑛 ∙ 𝑣 = 0
𝑛 ∙ 𝑢 =< 8, −10,4 > ∙ < 3,2, −1 >= 24 − 20 − 4 = 0
𝑛 ∙ 𝑣 =< 8, −10,4 > ∙ < 1,2,3 > = 8 − 20 + 12 = 0
EJEMPLO 9. CALCULAR EL AREA DEL PARALELOGRAMO QUE TIENE POR LADOS ADYACENTES LOS VECTORES:
𝑢 = 𝑖 + 𝑗 + 𝑘 ; 𝑣 = 2𝑗 − 5𝑘
SOLUCION: |𝑢 𝑥 𝑣| = á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑢 𝑦
𝑖 𝑗 𝑘
𝑢 𝑥 𝑣 = |1 1 1 | = 𝑖(−5 − 2) − 𝑗(−5 − 0) + 𝑘(2 − 0) = −7𝑖 + 5𝑗 + 2𝑘
0 2 −5
|𝑢 𝑥 𝑣| = √78 = 8.83 𝑢2
EJEMPLO 8. CALCULAR EL AREA DEL TRIANGULO DETERMINADO POR LOS PUNTOS: 𝑃(1,1,1) ; 𝑄(2,3,4) ; 𝑅(3,0, −1)
̅̅̅̅ y 𝑏 = 𝑃𝑅
SOLUCION: Sean los vectores 𝑎 = 𝑃𝑄 ̅̅̅̅
𝑖 𝑗 𝑘
𝑎 =< 1,2,3 > ; 𝑏 =< 2, −1, −2 > Calculando 𝑎 𝑥 𝑏 = |1 2 3 | = −𝑖 + 8𝑗 − 5𝑘 =< −1,8, −5 >
2 −1 −2
1
|𝑎 𝑥 𝑏| = √90 ⇒ á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 = á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜
2
√90
á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 = , 𝑢2
2
EJEMPLO 9. DETERMINAR SI LOS PUNTOS 𝑆(2,3,1) ; 𝑇(0,4,2) ; 𝑊(4,1,4) ESTAN SOBRE UNA MISMA RECTA. (SON
COLINEALES, ESTAN ALINEADOS..) APLICAR EL PRODUCTO CRUZ.
̅̅̅̅ = < −2,1,1 >
SOLUCION. 𝑆𝑇
̅̅̅̅̅ =< 2, −2,3 >
𝑆𝑊
𝑖 𝑗 𝑘
̅̅̅̅ 𝑥 𝑆𝑊
𝑆𝑇 ̅̅̅̅̅ = [−2 1 1] = 𝑖(3 − (−2)) − 𝑗(−6 − 2) + 𝑘(4 − 2) ∴ 𝑛𝑜 𝑒𝑠𝑡á𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎
2 −2 3
1.3.6 TRIPLE PRODUCTO ESCALAR ó PRODUCTO TRIPLE
SEAN LOS VECTORES EN R3 𝑎, 𝑏, 𝑐; EL TRIPLE PRODCTO ESCALAR ENTRE ESTOS VECTORS SE REPRESENTA COMO
𝑎 ∙ (𝑏 𝑥 𝑐) QUE SE LEE “𝑎 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑏 𝑐𝑟𝑢𝑧 𝑐" Y SE DEFINE COMO
𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑎 ∙ 𝑥 𝑐) = [𝑏1
(𝑏 𝑏2 𝑏3 ] = escalar
𝑐1 𝑐2 𝑐3
ESTE PRODUCTO SE INTERPRETA GEOMETRICAMENTE COMO EL VOLUMEN DEL PARALELEPIPEDO CON LOS
VECTORES 𝑎, 𝑏, 𝑐 COMO LADOS ADYACENTES.
𝑉𝑜𝑙ú𝑚𝑒𝑛 = á𝑟𝑒𝑎 𝑥 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎
VOLUMEN, 𝑉 = |𝑎 ∙ (𝑏 𝑥 𝑐)|
SI EL PRODUCTO TRIPLE ES 𝐶𝐸𝑅𝑂, SIGNIFICA QUE LOS VECTORES ESTAN EN UN MISMO PLANO
EJEMPLO 10. USAR EL PRODUCTO TRIPLE PARA HALLAR EL VOLUMEN DEL PARALELEPIPEDO QUE TIENE POR LADOS
ADYACENTES LOS VECTORES: 𝑢 =< 5, −2,1 > ; 𝑤 =< 2, −1,4 > ; 𝑧 =< 0,5,5 >
5 −2 1
SOLUCION: Volumen =𝑢 ∙ (𝑤 𝑥 𝑧) = [2 −1 4] =
0 5 5
EJERCICIOS DE REPASO
EJEMPLO 11. ENCUENTRE EL NUMERO O VECTOR INDICADO SIN UTILIZAR LA FORMULA O DEFINICION
𝑎) 2𝑖 𝑥 𝑗 𝑏) 𝑘 𝑥 (2𝑖 − 𝑗) 𝑐) 𝑖 𝑥 (−3𝑘) 𝑑) (2𝑖 − 𝑗 + 5𝑘) 𝑥 𝑖 𝑒) 𝑘 ∙ (𝑗 𝑥 𝑘))
𝑓) (𝑖 𝑥 𝑖 ) 𝑥 𝑗 𝑔) (𝑖 ∙ 𝑖 ) 𝑥 𝑗 ℎ) 2𝑗 ∙ [𝑖 𝑥 (𝑗 − 3𝑘)]
EJEMPLO 12. DETERMINAR SI LOS VECTORES DADOS SON ORTOGONALES, PARALELOS ó NINGUNA DE LAS
DOS COSAS, SI ESTE ES EL CASO, CALCULAR EL ANGULO ENTRE ELLOS
< 7, −2,3 > ; < −1,4,5 >
EJEMPLO 13. CALCULAR UN VECTOR UNITARIO ORTOGONAL A LOS VECTORES 𝑢 𝑦 𝑣
1 3 1
𝑢 = −3𝑖 + 2𝑗 − 5𝑘 ; 𝑣 = 2 𝑖 − 4 𝑗 + 10 𝑘
EJEMPLO 14. SELECCIONAR EL NUMERO 𝜆 DE MODO QUE LOS VECTORES 𝑎 𝑦 𝑏 SEAN PERPENDICULARES.
EJEMPLO 15. DETERMINAR UN VECTOR UNITARIO 𝑈 QUE SATISFAGA LA CONDICION DADA.
1. EN LA MISMA DIRECCION QUE EL VECTOR 𝑎 = 3𝑖 − 𝑗 − 2𝑘
2. EN DIRECCION OPUESTA AL VECTOR 𝑎 MISMO
3. ORTOGONAL A LOS VECTORES 𝑎 = 2𝑖 − 3𝑗 + 𝑘 ; 𝑏 = 𝑖 + 𝑗 + 𝑘
