INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.

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PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo
2021-1

Movimiento de Rodadura
Barrera Laura, Palacios Joan, y Roa Samuel
{est.laura.barrera1, est.joan.palacios, y ​est.samuel.roa​}@unimilitar.edu.co
Profesor: Mappe Jesus

Resumen—​ Se dejan caer distintos cuerpos rígidos desde una ¿De qué factores depende el
rampa al mismo tiempo, con el objetivo de conocer a qué torque?
velocidad caen y con qué aceleración lo hacen. - Distancia al punto de giro: 𝒅
- Magnitud de la fuerza: 𝑭
 Palabras clave​—movimiento rotacional, cuerpos rígidos, - Ángulo de aplicación de la
torque, inercia, velocidad y aceleración.
fuerza: 𝜽
Si 𝜽 = 𝟗𝟎° máximo torque.
I. I​NTRODUCCIÓN
Si 𝜽 = 𝟎° no hay torque.

C​ on el fin de aplicar el conocimiento teórico a la rodadura Entonces, el torque 𝝉 será proporcional a:

de cuerpos rígidos, se realizaron diferentes ejercicios, en
donde se pusieron a rodar cuerpos de tamaños y formas
similares, y cuerpos de formas y tamaños diferentes, que
consisten en soltar estos cuerpos al mismo tiempo, para así
evidenciar la velocidad y aceleración de cada uno de estos.
Las evidencias se muestran mediante unas tablas de tomas de
datos donde se comparan los valores experimentales y los
valores teóricos con el objetivo de compararlos y saber si estos
dos llegan a ser similares.
II. MARCO TEÓRICO
Movimiento rotacional de cuerpos rígidos:
Un sólido rígido realiza un movimiento de rotación cuando
sus partículas describen circunferencias alrededor de una recta
llamada eje de rotación. Para caracterizar el estado de rotación
de un cuerpo recurrimos en Física a su momento angular.
Sabemos que, para cambiar el momento angular, es decir, el
estado de rotación del cuerpo, es necesario que actúe una
fuerza que genere un momento respecto a un punto o eje de
rotación.
● la magnitud de la fuerza 𝑭
● la distancia 𝒅 entre el punto de aplicación de la fuerza y
el punto de giro
● el ángulo 𝜽 de aplicación de la fuerza.
Se usa la convención de que el torque será positivo si el
cuerpo gira en sentido anti-horario, mientras que el torque será
negativo si el cuerpo gira en sentido horario.
Unidades del torque: Nm (mismas unidades que W, pero
significado diferente.)
Rodadura sin deslizamiento:
Es un tipo de movimiento que combina la rotación
(comúnmente, de un objeto simétrico axialmente) y la
traslación de ese objeto con respecto a una superficie y que
implica que el cuerpo que rueda sobre la superficie lo hace sin
resbalar o deslizarse con respecto a esta. Al no haber
deslizamiento el punto o puntos del cuerpo que se hallan
instantáneamente en contacto con la superficie se encuentran
instantáneamente en reposo (velocidad nula con respecto a la
superficie).

Torque:

Se puede definir como la capacidad de una fuerza de hacer

girar un objeto o también capacidad de giro que tiene una
fuerza aplicada sobre un objeto.
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Velocidad lineal y angular: III. COMPETENCIAS A DESARROLLAR

● Velocidad lineal
Imagina un disco que gira con cierta rapidez y en el que
hemos marcado dos puntos, A y B.
Los dos puntos describen un movimiento de trayectoria
circular, los dos puntos describen el mismo ángulo ∆φ,
pero no recorren la misma distancia ∆S ya que los radios
son distintos.
La trayectoria más larga es la del punto A ya que este
es más exterior que el punto B. El recorrido de los puntos
sobre la trayectoria en la unidad de tiempo es la velocidad
lineal.
La velocidad lineal, v, es la rapidez con que se mueve
un punto a lo largo de una trayectoria circular.
● Que el estudiante aplique el conocimiento teórico de la
física a la interpretación experimental de la rodadura de
cuerpos
● Que el estudiante construya y desarrolle argumentos
válidos que le permitan identificar y diferenciar el
movimiento de rodadura para los diferentes cuerpos y
plantear sus analogías con la geometría del cuerpo
IV.T​RABAJO​ ​PREVIO
Se dejaron rodar cuerpos de diferente masa (kg) y radio (m)
soltándose al mismo tiempo para evidenciar en qué tiempo
caía cada uno de estos.
Se debe realizar el montaje de la figura y usando los datos
de la tabla 1 se hallará lo que es el voltaje y la aceleración
tanto teórica como experimental.

● Velocidad angular

Imagina un disco que gira con cierta rapidez y en el que

hemos marcado un punto en uno de sus extremos. Observa
que el movimiento del punto describe un ángulo. La
velocidad angular, ω, en el MCU es el ángulo barrido, ∆φ,
en un intervalo de tiempo, ∆t.
Figura 1. Representación del experimento planteado

Aceleraciones lineales y angulares:

● Aceleración lineal

Un acelerador lineal, muchas veces llamado linac por

las primeras sílabas de su nombre en inglés (linear
accelerator) es un dispositivo eléctrico para la aceleración
de partículas que poseen carga eléctrica, tales como los
electrones, positrones, protones o iones. La aceleración se
produce por incrementos, al atravesar las partículas una
secuencia de campos eléctricos alternos.
● Aceleración Angular
Se define la aceleración angular como el cambio que
experimenta la velocidad angular por unidad de tiempo. Se
denota por la letra griega alfa {\displaystyle \alpha }\alpha
. Al igual que la velocidad tangencial , la aceleración
angular tiene carácter vectorial.
Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s-2,
ya que el radián es adimensional.
Tabla 1. Datos otorgados para la elaboración de la práctica
- Utilizando la relación, halle la aceleración del centro de
masa teórica para la esfera, cilindro y aro. A esta aceleración
la llamaremos aceleración teórica.
- Para la esfera, cilindro y aro seleccionados, mida el tiempo
que emplean rodando a lo largo del plano inclinado. (repita
este proceso cuatro veces para cada cuerpo y saque su
promedio). Utilice siempre la misma distancia de recorrido a
lo largo del plano y mida esta distancia
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V. D​ESARROLLO​ ​DE​ ​LA​ ​PRÁCTICA Disco).

Teniendo en cuenta la tabla de datos dada en el trabajo previo opuesto

θ = sen−1 ( hipotenusa )
se procede a sacar el promedio del dato del tiempo por cada
elemento según la ecuación 1.
θ = sen−1 ( 0.16m
1m )
Σtiempos
tpromedioX = n°tiempos θ = sen−1 (0.16m)
Ecuación 1. Cálculo de promedios de tiempo para
objetos(Esfera, Aro, y Disco). θ = 9.2068°
Promedio tiempos Esfera.
Mientras tanto para hallar la aceleración teórica en cada uno
Σtiempos de los elementos utilizados se utilizó la ecuación 3.
tpromedioE = n°tiempos
g·senθ
1.33s+1.31s+1.33s+1.31s ax =
1+cx
tpromedioE = 4 Ecuación 3. Aceleraciones Teóricas(Esfera, Aro, y Disco).

tpromedioE = 1.32s Ecuación general para la aceleración teórica.

Promedio tiempos Aro. g = 9.8m/s2 θ = 9.2068°

Σtiempos cx = C onstante segun Objeto
tpromedioA = n°tiempos cE = 52 cA = 1 cD = 21
1.64s+1.66s+1.62s+1.64s
tpromedioA = 4 Aceleración Esfera.

g·senθ
tpromedioA = 1.64s aE = 1+cE
(9.8m/s2 )·sen(9.2068°)
Promedio tiempos Disco. aE = 1+ 52
2
(9.8m/s )·sen(9.2068°)
Σtiempos aE = 7
tpromedioD = n°tiempos 2
5
5·(9.8m/s )·sen(9.2068°)
aE = 7
1.40s+1.43s+1.41s+1.40s
tpromedioD = 4 aE = 5·1.568
7
aE = 1.12m/s2
tpromedioD = 1.41s
Aceleración Aro.
Entonces teniendo en cuenta los siguientes datos otorgados en
la figura 1 del trabajo previo, se debe hallar el ángulo de caída g·senθ
aA = 1+cA
de los objetos según la ecuación 2.
(9.8m/s2 )·sen(9.2068°)
aA = 1+1
Datos: (9.8m/s2 )·sen(9.2068°)
aA = 2
Opuesto = 16cm = 0.16m (9.8m/s2 )·sen(9.2068°)
aA = 2
H ipotenusa = 100cm = 1m 1.568
aA = 2
opuesto aA = 0.784m/s2
senθ = hipotenusa
Ecuación 2. Cálculo de “θ” para objetos(Esfera, Aro, y
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Aceleración Disco Mientras que, para hallar la velocidad experimental en

cada uno de los elementos utilizados se utilizó la ecuación 5.
g·senθ
aD = 1+cD

√
2·g·h
aD =
(9.8m/s2 )·sen(9.2068°) V cmX = 1+cx
1+ 21
2 Ecuación 5. Velocidades Experimentales(Esfera, Aro, y
(9.8m/s )·sen(9.2068°)
aD = 3 Disco).
2
2·(9.8m/s2 )·sen(9.2068°)
aD = 3 Ecuación general para la velocidad experimental.
aD = 2·1.568
3 Datos:
aD = 1.045m/s2
2 1
cE = 5 cA = 1 cD = 2
Por otro lado, para hallar la velocidad teórica en cada uno 2
de los elementos utilizados se utilizó la ecuación 4.
g = 9.8m/s
h = 16cm = 0.16m
V x = ax · tx
Ecuación 4. Velocidades Teóricas(Esfera, Aro, y Disco). Velocidad Esfera​.

2·g·h
Ecuación general para la velocidad Teórica. V cmE =
√ 1+cE

√
Datos: 2·(9.8m/s2 )·0.16m
V cmE = 1+ 25

aA = 0.784m/s2 3.136

aD = 1.045m/s2
V cmE =
√
√
7
5

V cmE = 2.24
aE = 1.12m/s2 V cmE = 1.4966m/s2
tpromedioA = 1.64s
tpromedioE = 1.32s Velocidad Aro.

tpromedioD = 1.41s 2·g·h

V cmA =
√ 1+cA

Velocidad Esfera V cmA =√ 2·(9.8m/s2 )·0.16m

1+1

V E = aE · tpromedioE
V E = 1.12m/s2 · 1.32s
V cmA =
√
√
2·1.568
2
V cmA = 1.568
V E = 1.4784m/s V cmA = 1.2521m/s2

Velocidad Aro Velocidad Disco.

V A = aA · tpromedioA 2·g·h
V A = 0.784m/s2 · 1.64s
V cmD =
√ 1+cD

√
V A = 1.28576m/s 2·(9.8m/s2 )·0.16m
V cmD = 1+ 12

Velocidad Disco. 3.136

V D = aD · tpromedioD
V cmD =
√
√
3
2

V D = 1.045m/s2 · 1.41s V cmD = 2.09

V A = 1.47345m/s V cmD = 1.4459m/s2
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Por último, para hallar la aceleración experimental en cada acmD = 2.0906

2 m/s
2
uno de los elementos utilizados se utilizó la ecuación 6.
acmD = 1.0453m/s2
(V cmX )2
acmX = 2·h Todos los datos de las ecuaciones anteriormente
senθ evidenciadas se muestran en la siguiente sección
Ecuación 6. Ve Experimentales(Esfera, Aro, y Disco).
Presentación de tablas
Ecuación general para la aceleración experimental.

Datos:

θ = 9.2068°
h = 0.16m
V cmE = 1.4966m/s
V cmA = 1.2521m/s
V cmE = 1.4459m/s

Aceleración Esfera.

(V cmE )2 Tabla 1. Datos tomados en el experimento

acmE = 2·h
senθ
(1.4966m/s)2
acmE = 2·0.16m
sen(9.2068°)
2.24m2 /s2
acmE = 0.32m
0.16
acmE = 2.24
2 m/s
2

acmE = 1.12m/s2 Tabla 2. Datos de trabajo

Aceleración Aro.

(V cmA )2
acmA = 2·h
senθ
(1.2521m/s)2
acmA = 2·0.16m
sen(9.2068°) Tabla 3. Aceleración y velocidades teóricas
1.5687m2 /s2
acmA = 0.32m
0.16
acmA = 1.5687
2 m/s
2

acmA = 0.7843m/s2

Aceleración Disco.
Tabla 4. Aceleración y velocidades experimentales
(V cmD )2
acmD = 2·h
senθ
(1.4459m/s)2
acmD = 2·0.16m
sen(9.2068°)
2.0906m2 /s2
acmD = 0.32m
0.16
Tabla 5. Porcentaje de error
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VI.C​ONCLUSIONES

● Una vez realizado todo el procedimiento se puede

evidenciar que el porcentaje de error es bajo, por lo cual
podemos decir que la teoría y la práctica son similares.
● Para realizar los cálculos necesarios se tomaron
ecuaciones tanto de dinámica como de movimiento de
rodadura, entre otros cálculos básicos de ángulos y
promedios.
● Se entendió que la velocidad y aceleración de un objeto
al deslizar por una pendiente

R​EFERENCIAS
[1] SERWAY Raymond, Jewett John. Física para ciencias e ingeniería.
Volumen 1. Thomson editores, sexta edición. 2005.
[2] SEARS, Zemansky, Young. Física universitaria, Volumen 1. Pearson,
Addison Wesley. Undécima edición. 2004.
[3] LEA Susan. Física, la naturaleza de las cosas. Volumen 1. Internacional,
Thomson editores, 1999.
[4] LANE resse Ronald. Física universitaria, Volumen 1. Thomson editores.
2002.