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Introducción a los

sistemas neumáticos

MSc. -Ing. Daniel Peñarete Moreno


training contractor for Colombia
www.festo.com.co/didactic
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Introducción a los sistemas neumáticos

Sistema

Un sistema es un
conjunto de elementos
que tienen funciones
especificas, trabajando
en pro de un mismo fin.

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Introducción a los sistemas neumáticos

Sistema

MODIFICACIÓN
ELEMENTOS DE EL RESULTADO
Y TRATAMIENTO
ENTRADA DIFERENTE PROCESO DE LAS SALIDA DE PROCESAR
INDOLE LA ENTRADA
ENTRADAS

retroalimentación

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Introducción a los sistemas neumáticos

Sistema Neumático
1. Compresor.
2. Motor eléctrico.
3. Presostato.
4. Válvula anti-retorno.
5. Depósito o pulmón.
6. Manómetro.
7. Purga (Manual o
Automática).
8. Válvula de seguridad.
9. Secador de aire y filtro.
10. Filtro de línea o Unidad de
Mantenimiento.

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Introducción a los sistemas neumáticos

Sistema Neumático
1. Cuello de ganso o Trampa
de agua.
2. Purga de línea o punto,
purga de agua.
3. Unidad de
acondicionamiento o
mantenimiento de aire.
4. Válvula direccional.
5. Actuador.
6. Reguladores de velocidad
o estranguladores
neumáticos.

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Aire comprimido y acondicionamiento

El globo terráqueo esta formado por un 78%


de nitrógeno y un aproximado de 21% de
oxígeno, además de carbono, argón,
hidrógeno, neón, helio, criptón y xenón.

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Introducción a los sistemas neumáticos

MAGNITUD DIMERNSIÓN NOMBRE Y SIMBOLO

LONGITUD L Metro (m)

MASA M Kilogramo (Kg)

TIEMPO t Segundo (s)

TEMPERATURA Kelvin (K°) Celsius (C°) Fahrenheit


T
(F°)
FUERZA F Newton (N) 1Kgm/s^2

SUPERFICIE A Metro cuadrado (m^2)

VOLUMEN V Metro cúbico (m^3)

CAUDAL Qv (m^3/s)

PRESIÓN Pascal (Pa) 1Pa=1N/m^2


P
1 bar = 10^5 Pa
LEY DE NEWTON F=m*a
PRESÍON 1 Pa corresponde a la presión que
ejerce una fuerza perpendicular de
1 N sobre una superficie de 1m^2

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Introducción a los sistemas neumáticos

Aire comprimido y acondicionamiento

• La presión imperante de
la superficie terrestre es
denominada presión
atmosférica (Pamb).

• P1>Pamb Sobre presión


• P1<Pamb Sub presión.

• La presión absoluta es la
diferencia entre la Presión
atmosférica y presión Sub
o Sobre//Presión.

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Aire comprimido y acondicionamiento

• El aire es un gas que tiene todas


las propiedades de éste, al no tener
una fuerza opuesta a sí, este ocupa
el máximo volumen posible.
• Al comprimir el aire, a una
temperatura constante, este tiende
a dilatarse de manera inversamente
proporcional a la fuerza a la que se
encuentra sometido, a esto se le
conoce como la ley de Boyle-
Mariotte.

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Aire comprimido y acondicionamiento

• P1*V1 = P2*V2 = P3*V3 = Constante.

• Ejemplo: El aire expuesto a la presión


atmosférica es comprimido a la séptima
parte de su volumen. ¿Cual es la
presión si la temperature se mantiene
constante?:
• P1*V1=P2*V2
• P2=P1*(V1/V2) OB: V2/V1=1/7
• P1=Pamb = 100 kPa = 1 bar.
• P2 = 1*7=700kPa = 7 bar absolute.
• Pe=Pabs-Pamb = 700-100= 600 kPa
• 600kPa=6 bar.
• Un compresor que genere una sobre
presión de 6 bar tiene una relación de
7:1.
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Aire comprimido y acondicionamiento


Al calentar el aire, manteniendo un
volumen y presión constante, este
se dilata. Ley de Gay-Lussac

𝑉1
𝑉2 = 𝑉1 + ∗ (𝑇2 − 𝑇1 )
𝑇1

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Aire comprimido y acondicionamiento

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Aire comprimido y acondicionamiento


Generar aire de calidad debe tener:
• Presión Correcta
• Aire seco y limpio.

Para generar aire de calidad se recomiendan


utilizar estos elementos:
• Filtro de Aspiración.
• Compresor.
• Acumulador de aire a presión.
• Secador.
• Filtro de aire a presión con separador de
agua.
• Regulador de presión
• Lubricador (bajo demanda).
• Puntos de evacuación del condensado.

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Aire comprimido y acondicionamiento

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Aire comprimido y acondicionamiento

Embolo Membrana Embolo Rotativo

Pistón 2 Etapas Aletas ROOTS Tornillo Helicoidal

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Aire comprimido y acondicionamiento

La capacidad de un acumulador esta


definida por:
• El caudal entregado por el compresor.
• La presión del compresor.
• El numero de maniobras hora del
sistema.

Por tanto si se tiene lo siguiente:

• Cantidad suministrada: 20m^3/min


• Diferencia de presión 100kPa 1 bar
• Conmutaciones hora: 20/h

Entonces el diagrama indica que el volumen


del acumulador deberá ser de 15 m^3

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Aire comprimido y acondicionamiento

Secado por El otro aspecto importante del aire


enfriamiento comprimido y su acondicionamiento es el
secado de este, ya que el aire es húmedo
por naturaleza y aun mas cuando se
comprime se genera el fenómeno conocido
como condensación por presión.

Para esto existen dispositivos que eliminan


un porcentaje del la humedad del aire estos
son:

• Secadores por enfriamiento


• Secadores por adsorción
• Secadores por absorción

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Secado por Aire comprimido y acondicionamiento


Adsorción
El método de adsorción para el secado del
aire, consiste en un gel de adsorción puesto
en dos unidades, cuando la unidad 1 esta
saturada, se conmuta y el aire empieza a ser
secado por el gel de la unidad 2. Mientras la
unidad saturada se regenera mediante el
paso de aire caliente la otra unidad queda en
funcionamiento.

Este proceso permite una temperatura de


condensación de hasta -90°C.

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Secado por Aire comprimido y acondicionamiento


Absorción
El método de absorción es un método
químico en donde un gaseiforme es fijada a
una materia solida o liquida. Método muy
poco utilizado por los costos del servicio.

Primero el aire es guiado a través de un filtro


que retira la máxima cantidad de gotas de
agua posibles, cuando el aire entra en el
secador es sometido a un movimiento
rotativo al atravesar la cámara de secado, la
cual contiene un agente de fundición (masa
de secado). La humedad se une a este
agente de absorción y la disuelve. El liquido
obtenido de este modo pasa a la recamara
inferior.

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Introducción a los sistemas neumáticos

Aire comprimido y acondicionamiento


La distribución del aire es parte fundamental de un sistema neumático, puesto que la
selección de la tubería de distribución debe estar fundamentada en varios parámetros de la
red, como lo son:
En función de un nomograma es
• Longitud. posible calcular el diámetro de la
• No. De “T”. tubería.
• Consumo total del sistema.
• Codos. Es importante que en la instalación de
ésta, se genere una inclinación de la
red de entre 1 a 2% según la longitud,
para que el estancamiento e agua,
producto de la condensación, siempre
este inclinada hacia el lado mas bajo y
allí se deberá instalar una purga.

Los cuello de ganso permiten que el


agua siempre este en la red principal y
nunca bajen a los puntos de conexión.
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Introducción a los sistemas neumáticos

Aire comprimido y acondicionamiento


El nomograma es un sistema grafico que permite
calcular diferentes variables, en este caso, el
diámetro de la tubería con los siguiente
parámetros:

1. Longitud de la red.
2. Caudal.
3. Presión en bar.
4. Perdida admisible en kPa.

Una vez se cruzan estos elementos como se


observa en la gráfica, unimos los puntos de corte
en el eje 1 y 2 y la intersección en el diámetro que
genera esta línea pasa por el eje de diámetro de
la tubería.

Ejemplo: 280 m tubería, consumo de 960 m^3/h,


presión de 8 bar y 10 kPa de perdida admisible.
La solución es un tubo de 90mm diámetro.
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Aire comprimido y acondicionamiento

Accesorio Cantidad Valor Unitaria Total

Curva a 90° 5 1,2 6 Haciendo el reajuste en el


nomograma se calcula
Válvula de Compuerta 1 0,9 0,9
que el diámetro de la
T estándar 6 1,2 7,2
tubería será de 95mm.
Total 14,1 m

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Aire comprimido y acondicionamiento

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Introducción a los sistemas neumáticos

Aire comprimido y acondicionamiento

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Introducción a los sistemas neumáticos

Actuadores Neumáticos

Un actuador es un elemento que utiliza la


energía para convertirla en trabajo, en el caso
de los actuadores neumáticos, éstos
aprovechan la energía del aire para convertirla
en trabajo. Algunos elementos comunes entre
los actuadores neumáticos son:

1. Actuadores de embolo (Movimiento lineal)


1. Simple efecto.
2. Doble efecto.

2. Actuadores rotativos.
1. Motor neumático.
2. Actuador giratorio.

3. Ventosas.

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Introducción a los sistemas neumáticos

Actuadores Neumáticos

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Introducción a los sistemas neumáticos

Actuadores Neumáticos
También existen
Nomogramas que permiten
calcular de forma gráfica la
fuerza de un Cilindro
neumático.

Para eso se deben tener los


datos de:

Presión de trabajo en bar


Diámetro del émbolo en mm.

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Sistemas Neumáticos.

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Sistemas Neumáticos.

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Sistemas Neumáticos.

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Introducción a los sistemas neumáticos

Métodos neumáticos.

Método Cascada Método Paso a paso


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Introducción a los sistemas neumáticos

Métodos neumáticos → Cascada


1. Secuencia Y/O Diagrama lógico

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Métodos neumáticos → Cascada

2. Grupos: Separación en grupos de actuadores sin repetir actuador


(No importa el signo)

A+ B+ / B- A- C+ / C-

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Introducción a los sistemas neumáticos

Métodos neumáticos → Cascada

3. Condiciones: Cambio de grupo por debajo y cambio de actuador


por arriba

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Métodos neumáticos → Cascada

4. Líneas de grupo:

#Lineas = #Grupos
#Lineas = 3

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Métodos neumáticos → Cascada

5. Válvulas 5/2 vías de accionamiento neumático por ambos lados.

#V5/2 = #Grupos - 1

#V5/2 = 3 – 1 = 2

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Métodos neumáticos → Cascada

6. Ubicación de las condiciones en las líneas de grupo

Condiciones
arriba

Condiciones
abajo

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Introducción a los sistemas neumáticos

Métodos neumáticos → Cascada

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Introducción a los sistemas neumáticos

Métodos neumáticos → Paso a Paso

1. Secuencia Y/O Diagrama lógico

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Introducción a los sistemas neumáticos

Métodos neumáticos → Paso a Paso

2. Grupos: Separación en grupos de actuadores sin repetir actuador


(No importa el signo)

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Introducción a los sistemas neumáticos

Métodos neumáticos → Paso a Paso

3. Condiciones: Cambio de grupo por debajo y cambio de actuador


por arriba

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Introducción a los sistemas neumáticos

Métodos neumáticos → Paso a Paso

4. Líneas de grupo:

#Lineas = #Grupos

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Introducción a los sistemas neumáticos

Métodos neumáticos → Paso a Paso

5. Válvulas 3/2 vías de 6. Válvulas 3/2 vías de


accionamiento neumático por ambos accionamiento neumático por
lados normalmente cerradas. ambos lados normalmente abierta.

#V3/2 = #Grupos - 1 #V3/2 NO = 1

#V3/2 = 3 – 1 = 2

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Métodos neumáticos → Paso a Paso

4. Válvulas de simultaneidad o válvula


AND.

#V_AND = #Grupos

#V_AND = 3

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Introducción a los sistemas neumáticos

Métodos neumáticos → Paso a Paso

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Gracias por su atención.

PA /
EZ-B Experts
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Schulz VPPM_IPT_2013_thss July_2013 46

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