2) Obtener la curva de respuesta escalón unitario para el sistema de control con

realimentación unidad cuya función de transferencia en lazo abierto es

10
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 4)(𝑠 + 2)
Utilizar Matlab para generar la curva de salida, tiempo de subida, tiempo máximo,
sobrepaso máximo y tiempo de asentamiento.

4) Dibujar el lugar geométrico de las raíces con Matlab para el sistema que se muestra a
continuación. Localizar los polos en lazo cerrado cuando la ganancia K es igual a 2
5- Para el sistema que se muestra a continuación, dibujar el lugar geométrico de las raíces
y determinar el valor de K para que el factor de amortiguamiento relativo de los polos
dominantes en lazo cerrado sea 0.5. Determinar todos los polos en lazo cerrado.
Emplear Matlab para obtener la curva de respuesta del sistema ante un escalón
unitario.
Lugar geométrico de las raíces

Escalón unitario del sistema

6- Diseñar un compensador de adelanto para que los polos dominantes en lazo cerrado se
localicen en 𝑠 = −2 ± 𝑗2√3. Dibujar la respuesta a una entrada escalón del sistema
diseñado con Matlab.