CURSO: INTEGRADOR I – ESCUELA

MECÁNICA
PROYECTO DESARROLLADO: “Recolector de
desechos costeros”
INFORME FINAL DEL PROYECTO

 PROFESOR: CARLOS ALVARADO DE LA PORTILLA.

 INTEGRANTES:
 Delgado Asto, Renzo Jair - U17306309
 Oliveros Oliveros, Anthony - U17303230
 Pacheco Ore, Luis Jean Pier - U17303290
 Zarpan Vásquez, Dickter Alberto – U18208959

Sección: 15645
Turno: Tarde
Periodo: 2021-1
(Lima, 15 de julio del 2021)

1
 Fotografías de los alumnos del grupo de trabajo.

Delgado Asto, Renzo Jair Oliveros Oliveros, Anthony

Zarpan Vasquez, Dickter Alberto

Pacheco Ore, Luis Jean Pier

Nota de los alumnos, en la presentación del avance del trabajo del curso

Impreso Puntual Dominio Prom.

N° Apellidos y nombres Presentación Exposición PPT Nota
Forma Fondo Prom. Tiempo Tema Oral

Delgado Asto, Renzo

1
Jair

Oliveros Oliveros,
2
Anthony

Pacheco Ore, Luis Jean

3
Pier

Zarpan Vásquez,
4
Dickter Alberto

2
 CONTROL DE ASISTENCIAS

Cuadro de control de asistencia Curso Integrador

Fechas
ITEM Nombres de los Integrantes Semana 6 Semana 7 Semana 8 Semana 9
26/04/2021 30/04/2021 3/05/2021 7/05/2021 10/05/2021 14/05/2021 17/05/2021 22/05/2021
1 Delgado Asto Renzo Jair Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio
2 Oliveros Oliveros ,Anthony Asistio No asistio Asistio Asistio Asistio Asistio tarde No asistio
3 Pacheco Ore Luis Jean Pier Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio
4 Zarpan Vasquez Dickter Alberto Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio No asistio Asistio
Fechas
ITEM Nombres de los Integrantes semana 10 semana 11 semana 12 semana 13
24/05/2021 28/05/2021 31/05/2021 4/06/2021 7/06/2021 11/06/2021 14/06/2021 18/06/2021
1 Delgado Asto Renzo Jair Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio
2 Oliveros Oliveros ,Anthony Asistio Asistio Asistio Asistio Tarde Asistio Tarde Asistio
3 Pacheco Ore Luis Jean Pier Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio
4 Zarpan Vasquez Dickter Alberto No asistio Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio
Fechas
ITEM Nombres de los Integrantes semana 14 semana 15 semana 16 semana 17
21/06/2021 25/06/2021 28/06/2021 2/07/2021 5/07/2021 9/07/2021 12/07/2021 16/07/2021
1 Delgado Asto Renzo Jair Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio
2 Oliveros Oliveros ,Anthony Asistio No Asistio No Asistio No Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio
3 Pacheco Ore Luis Jean Pier Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio Asistio
4 Zarpan Vasquez Dickter Alberto Asistio No Asistio No Asistio Asistio Asistio No Asistio Asistio Asistio

3
 TABLA DE CONTENIDO

I. Planteamiento del problema .................................................................................................................... 7

II. Causas y efectos: ................................................................................................................................. 8
III. Beneficiarios e involucrados: .............................................................................................................. 8
IV. Alternativas de solución: ..................................................................................................................... 9
1. Maquina recolectora, con sistema mecánico. .................................................................................................... 9
2. Maquina recolectora con sistema mecánico eléctrico. .................................................................................... 10
3. Maquina recolectora con sistema mecánico, eléctrico y electrónico............................................................... 10
V. Estado de Arte (Antecedentes de investigación) ............................................................................... 11
1. Equipos manuales: .......................................................................................................................................... 11
2. Equipos Mecánicos:......................................................................................................................................... 12
a. Equipos remolcados .................................................................................................................................... 12
b. Equipos autopropulsados: ........................................................................................................................... 13
VI. Calendarización de actividades ......................................................................................................... 14
VII. Desarrollo del tema............................................................................................................................ 15
1) Síntesis del mecanismo ................................................................................................................................... 15
a) Transmisión por Fajas: ................................................................................................................................ 15
b) Transmisión por Cadena.............................................................................................................................. 16
2) Análisis cinemático del mecanismo................................................................................................................. 17
3) Figura del diseño del mecanismo creado ........................................................................................................ 20
VIII. Listado de partes del proyecto ....................................................................................................... 20
IX. Listado de partes del modelo, con su estimación de costos............................................................... 21
X. Facilidades y limitaciones encontradas al desarrollar el modelo del mecanismo ............................. 21
XI. Manual práctico del uso del modelo del mecanismo......................................................................... 22
XII. Manual de mantenimiento del modelo del mecanismo ..................................................................... 22
XIII. Conclusiones .................................................................................................................................. 23
XIV. Recomendaciones .......................................................................................................................... 23
XV. Bibliografía ........................................................................................................................................ 24
XVI. Anexos ........................................................................................................................................... 25
1. Matriz de selección del proyecto .................................................................................................................... 25
2. Planos del proyecto ......................................................................................................................................... 26

4
 a) Plano de ensamble isométrico del proyecto ............................................................................................... 26
b) Planos de despiece de las 4 piezas más importantes ................................................................................. 27
3. Planos del modelo ........................................................................................................................................... 31
a) Plano de ensamble isométrico del modelo ................................................................................................. 31
b) Planos de las principales piezas no normalizadas ....................................................................................... 32
4. Hojas de procesos ........................................................................................................................................... 42
a) Hoja de proceso de la Estructura ................................................................................................................ 42
b) Hoja de procesos del Depósito .................................................................................................................... 45
c) Hoja de proceso de la Hoja de la cadena .................................................................................................... 47
d) Hoja de procesos para la Placa Metálica ..................................................................................................... 49
e) Hoja de proceso para el eje ......................................................................................................................... 51
f) Hoja de procesos para las garras................................................................................................................. 53

5
 TABLA DE ILUSTRACIONES
Figura 1: Ranking de los desechos más encontrados en las playas .............................................................................. 7
Figura 2: Sistema mecánico ........................................................................................................................................... 9
Figura 3: Sistema mecánico-eléctrico ......................................................................................................................... 10
Figura 4: Sistema mecánico-electrónico ..................................................................................................................... 10
Figura 5: Recolección con pala .................................................................................................................................... 11
Figura 6: Recolección manual en playas ..................................................................................................................... 11
Figura 7: Recolección con rastrillo .............................................................................................................................. 11
Figura 8: Recolección con equipo motorizado ............................................................................................................ 12
Figura 9: Recolección a gran escala motorizada ......................................................................................................... 12
Figura 10: Recolección motorizada con sistema de rastrillaje .................................................................................... 12
Figura 11: Equipo de recolección con rastrillo ............................................................................................................ 13
Figura 12: Máquina personal de recolección autopropulsada.................................................................................... 13
Figura 13: Camión autopropulsado para la recolección de desechos ........................................................................ 13
Figura 14: Mini tractor ................................................................................................................................................ 13
Figura 15: Transmisión por faja ................................................................................................................................... 15
Figura 16: Faja ............................................................................................................................................................. 15
Figura 17: Transmisión por cadena ............................................................................................................................. 16
Figura 18: Boceto del mecanismo ............................................................................................................................... 17
Figura 19: Mecanismo creado ..................................................................................................................................... 20
Figura 20: Plano de explosionado isométrico del proyecto ........................................................................................ 26
Figura 21: Estructura del proyecto .............................................................................................................................. 27
Figura 22: Garras del proyecto .................................................................................................................................... 28
Figura 23: Depósito del proyecto ................................................................................................................................ 29
Figura 24: Plancha metálica de soporte del proyecto ................................................................................................. 30
Figura 25: Plano de explosionado isométrico del modelo .......................................................................................... 31
Figura 26: Rueda grande del modelo .......................................................................................................................... 32
Figura 27: Rueda pequeña del modelo ....................................................................................................................... 33
Figura 28: Platillo del modelo...................................................................................................................................... 34
Figura 29: Mango del modelo ..................................................................................................................................... 35
Figura 30: Estructura del modelo ................................................................................................................................ 36
Figura 31: Depósito del modelo .................................................................................................................................. 37
Figura 32: Hoja de la cadena del modelo .................................................................................................................... 38
Figura 33: Placa metálica del modelo ......................................................................................................................... 39
Figura 34: Eje del modelo ............................................................................................................................................ 40
Figura 35: Garras del modelo ...................................................................................................................................... 41

TABLAS
Tabla 1: Matriz de selección .......................................................................................................................................... 9
Tabla 2: Calendarización de actividades ..................................................................................................................... 14
Tabla 3: Tabla de costos del proyecto ......................................................................................................................... 20
Tabla 4: Tabla de costos del modelo ........................................................................................................................... 21

6
I. Planteamiento del problema

Actualmente, las playas se han ido convirtiendo en puntos de contaminación a causa de los desechos que
cotidianamente producimos; en los 3080 Kilómetros de nuestro litoral peruano están albergadas alrededor de 700
playas, de estas, el 60% se encuentran contaminadas, en su mayoría por productos de residuos plásticos. Además, el
70 % de las playas limeñas ya no son aptas para los bañistas y esto se debe a la alta contaminación que presentan sus
aguas y arena; sumándole a ello, está la gestión municipal que mediante campañas de concientización trata de frenar
este avance, pero no están funcionando, y esto es a causa de factores educativos, es necesario reforzar el mensaje de la
correcta eliminación de residuos y medidas de solución como el reciclaje. Otro aspecto importante, es la duración de
las campañas, ya que los municipios establecen campañas en su mayoría a comienzos del verano, las cuales solo son
acatadas en ese periodo y después de ello el mensaje de limpieza su vuelve efímero. Por otro lado, es de gran prioridad
que los ciudadanos entiendan la importancia de depositar los residuos sólidos en los tachos ubicados en las cercanías
de las playas, ya que si no lo realizan, estos tendrían como futuras consecuencias que con el tiempo se generen
partículas de micro plástico (menores a 5 milímetros) , que serían dañinas no solo para la fauna locas, sino también
para nosotros, ya que, su ingesta podría traernos enfermedades en la piel, vista y problemas gastrointestinales según el
Ministerio de Salud (Minsa), ver [1] y [2].

Una gran iniciativa se realizó en la costa peruana, la cual consistió en una jornada de educación ambiental
y de limpieza de playas, cuyo propósito es el de sensibilizar a las personas para evitar arrojar desperdicios en las zonas
terrestres, asimismo, las actividades fueron programadas por el Ministerio del Ambiente (MINAM), la Unión Europea
y la organización “Hazla por tu playa “, ellos efectuaron la jornada alrededor de las playas costa azul , en ventanilla y
callao, donde se recolecto un promedio de 7 toneladas de basura, con ello estas acciones llegaron a las zonas de los
ríos con el fin de ejecutar el apoyo de limpieza. Y es necesario de que iniciativas como esta, se vuelvan un hábito por
todas las personas, para poder poner un alto a la contaminación de nuestras playas y poder recuperar aquellos espacios
que a causa de la contaminación hemos ido perdiendo con el pasar de los años, ver [3], [4] y [5].

Figura 1: Ranking de los desechos más encontrados en las playas

7
 II. Causas y efectos:

1. Causas:

 Arrojo de residuos y basura en las playas.

 Falta de apoyo de limpieza.
 Falta de contenedores y señalización para mantenerlas limpias.
 Residuos que dejan los botes o embarcaciones.
 Drenajes deficientes o nulos.
 Arrastre de residuos producto de las lluvias.
 Mínima concientización en las personas sobre la limpieza marina.

2. Efectos:

 Contaminación marina.

 Enfermedades futuras producto de los micro plásticos.

 Afectaciones extremas de la piel, ojos y oídos.

 Balnearios no aptos para bañistas.
 Acumulación excesiva de plásticos lo cual representa el 60% de factor contaminante
 Pérdida de biodiversidad
 Perjuicios económicos

III. Beneficiarios e involucrados:

 Los beneficiarios de este proyecto serán el personal de limpieza de cada institución que se encarga de la
limpieza y cuidado de los mares, con ello se beneficiaran en la recolección más rápida y sin mayor
esfuerzo en la recolección de residuos, asimismo, dejan de correr el riesgo de hacer contacto con los
residuos directamente.
 También beneficia a los animales, especialmente a las aves como pelícanos, aves guaneras, zarcillos y
flamencos. La presencia de los residuos en las playas genera riesgos debido a que son ingeridos al
momento que entran en contacto con estos materiales. Se estima que el 90% de las aves marinas consumen
residuos desechados por los humanos
 Por último, beneficia a habitantes y turistas, cambiando hábitos negativos y tomando conciencia de la
responsabilidad que tenemos todos de cuidar las playas.

8
IV. Alternativas de solución:

Tabla 1: Matriz de selección

MATRIZ DE SELECCIÓN
MECANISMOS PROPUESTOS
MECANISMO MECANISMO
CRITERIO MECANISMO
MECÁNICO- MECÁNICO-
MECÁNICO
ELÉCTRICO ELECTRÓNICO
CONOCIMIENTOS 4 4 1
NECESARIOS
COSTO DE 2 2 3
IMPLEMENTACIÓN
VIABILIDAD 2 3 3
SOCIAL
ACCESIBILIDAD DE 2 4 1
MATERIALES
TOTAL 10 13 8

ESCALA 1=BAJO 2=MEDIO 3=ALTO 4=MUY ALTO

El equipo de trabajo propuso 3 alternativas de solución las cuales son las siguientes. Para evidencia del
debate, ver los siguientes bocetos.

1. Maquina recolectora, con sistema mecánico.

Figura 2: Sistema mecánico

9
2. Maquina recolectora con sistema mecánico eléctrico.

Figura 3: Sistema mecánico-eléctrico

3. Maquina recolectora con sistema mecánico, eléctrico y electrónico.

Figura 4: Sistema mecánico-electrónico

De las tres alternativas de solución descartamos el sistema mecánico completo, porque requiere
mayor esfuerzo por el usuario al manipular el mecanismo, como 2do descarte, optamos por la maquina
recolectora mecánico, eléctrico y electrónico, por factores económicos para su utilización y fabricación, por
ello optamos por la segunda opción que es el sistema mecánico eléctrico, ya que presente menos gastos
económicos, menor esfuerzo de manipulación por el usuario y su mecanismo es fácil y factible de usar.

10
V. Estado de Arte (Antecedentes de investigación)

Se realizó un trabajo especializado en Venezuela sobre la contaminación que se produce en sus

playas, consistió en una extensa investigación para afrontar la problemática, con ello se generaron
evaluaciones sobre el dinámico recojo de basura tanto como equipos manuales, como equipos
mecánicos.

1. Equipos manuales:

Son equipos donde el usuario aporta su propia energía para el funcionamiento.

Figura 6: Recolección manual en playas Figura 5: Recolección con pala

Figura 7: Recolección con rastrillo

11
2. Equipos Mecánicos:

Son equipos donde el usuario aporta una limitada cantidad de energía, ya que la mayor
cantidad de energía es producida por las maquinas.

a. Equipos remolcados

Figura 8: Recolección con equipo motorizado

Figura 9: Recolección a gran escala motorizada

Figura 10: Recolección motorizada con sistema de

rastrillaje
12
 Figura 11: Equipo de recolección con rastrillo

b. Equipos autopropulsados:
Los equipos autopropulsados no poseen equipo adicional que les suministre potencia,
sino que el elemento de potencia forma parte integral de los mismos.

Figura 13: Camión autopropulsado para la recolección Figura 12: Máquina personal de recolección
de desechos autopropulsada

Figura 14: Mini tractor

13
VI. Calendarización de actividades

DIAGRAMA DE GANTT
RECOLECTOR DE
PROYECTO
DESECHOS COSTEROS
UNIDAD DE TIEMPO SEMANAS
DURACIÓN 17 SEMANAS

Tabla 2: Calendarización de actividades

ACTIVIDAD
ACTIVIDAD NOMBRE DURACIÓN RESPONSABLE
PRECEDENTE
Definición de los objetivos del proyecto y
A 1 - RENZO DELGADO
de los recursos.
Planeamiento del proyecto, desarrollo e
B 2 A DICKTER ZARPAN
implementación.
C Presentación del primer avance. 1 B ANTHONY OLIVEROS
Desarrollo del estudio del recolector de
D 2 B LUIS PACHECO
desechos costeros
E Desarrollo de planos estructurales. 3 D RENZO DELGADO
Determinación de los costos y evaluación
F 1 E DICKTER ZARPAN
financiera.
G Procura de materiales y herramientas. 1 F ANTHONY OLIVEROS
H Presentación del segundo avance. 1 G LUIS PACHECO
Construcción de piezas, ejes y
I 2 H RENZO DELGADO
mecanismos.
J Ensamble del mecanismo 3 I ANTHONY OLIVEROS
K Instalación del sistema mecánico-eléctrico 2 J LUIS PACHECO
L Presentación del tercer avance. 1 K DICKTER ZARPAN
M Pruebas y ajustes del mecanismo. 2 L RENZO DELGADO
Pruebas y elaboración del video de
N 2 M LUIS PACHECO
funcionamiento .
Presentación del informe final y
O 2 N TODOS
mecanismo operativo.
17

14
VII. Desarrollo del tema
1) Síntesis del mecanismo

Mecanismo faja y cadena

En la antigüedad el hombre a empleado la forma de transmitir movimiento de un lugar a otro, y al mismo
tiempo transformar esas características, para obtener movimientos con más o menos velocidad, asimismo,
con más o menos potencia. Entre esa forma de transmitir velocidad y potencia tenemos las fajas. [7]

Figura 15: Transmisión por faja

a) Transmisión por Fajas:

El sistema de transmisión por fajas se genera mediante dos poleas acopladas, con el fin de trasmitir
velocidad y potencia, asimismo, sus velocidades angulares serán diferente, pero sus velocidad
tangenciales o periféricas serán las mismas.
La transmisión de fuerza sobre una faja se genera por la alta fricción entre polea-faja, lo que permite
que no se haya resbalamiento.
En una transmisión de poleas es necesario dos cosas:
1: Una conductora, de entrada, o motora, que va solidaria a un eje movido por el motor.
2: Otra conducida, de salida o arrastrada, también acoplada a un eje y que es donde encontraremos la
resistencia que hay que vencer.

Figura 16: Faja

15
En las transmisiones de poleas existen diferentes tipos:
 Trapezoidales: Sirve para adaptación
firme al canal de la polea, evitando
deslizamientos.
 Redondas: Adaptadas para curvas
cerradas y menor transmisión de fuerza.
 Planas: Empleadas para transmitir
esfuerzo de giro y el movimiento de
motores a las maquinas.
 Dentadas: Empleadas para asegurar el
agarre, estas son más utilizadas en las
transmisiones de los motores de
automóviles.

b) Transmisión por Cadena.

La transmisión de cadena es similar a la transmisión de fajas, esta también se efectúa entre árboles, pero
en este caso son piñón-engrane(rueda), unidas a eslabones de cadenas, el acoplamiento entre cadena y
dientes se efectúa sin deslizamiento y engrana uno a uno. Las cadenas son empleadas para transmitir
grandes potencias.

Figura 17: Transmisión por cadena

La relación de transmisión por cadenas es similar al de las fajas, siendo ahora los diámetros de
las ruedas unas circunferencias imaginarias que pasan por el centro de los pasadores de los eslabones de
la cadena.
La transmisión se define por:
𝑛2 𝑍1
𝑖= =
𝑛1 𝑍2

Así para aplicar la formula en lugar de los diámetros, se hace respecto al número de dientes de las
ruedas.

16
Llamando Z1 al número de dientes de la rueda motora y Z2 al de la conducida, n1 y n2 son las
revoluciones que genera el piñón y rueda.
Beneficios de la transmisión por cadena.
 Alto rendimiento.
 Ausencia de deslizamiento.
 Las dimensiones exteriores son menores.
 Pequeña magnitud de carga sobre los árboles.

2) Análisis cinemático del mecanismo

Figura 18: Boceto del mecanismo

Poleas: A-B
Distancia entre los centros: 566 mm
Diámetro de las poleas:
Diámetro de A: 101.876 mm (102 mm)
Diámetro de B: 51.345 mm (52 mm)
Longitud de la faja que une las poleas A-B:

Reemplazando: Lo= 1374.58 mm

17
Unión mediante un eje: conducido - sprocket
B-C

Velocidad angular de B = Velocidad angular de C

ωB = ωC
VB/RB=VC/RC
Radio de B = 26 mm
Radio de C = 57 mm
Reemplazamos:
𝑉𝐵 26 𝑚𝑚
=
𝑉𝐶 57 𝑚𝑚

Unión mediante un eje: sprocket - sprocket

C-F

18
 Velocidad angular de C = Velocidad angular de F

ωC=ωF
𝑉𝑐 𝑉𝑓
=
𝑅𝑐 𝑅𝑓

Radio de C: 57 mm
Radio de F: 57 mm
Reemplazamos:
𝑉𝑐 57 𝑚𝑚
=
𝑉𝑓 57 𝑚𝑚
Por lo tanto : 𝑉𝑐 = 𝑉𝑓
Relación de transmisión de cadena: sprocket-sprocket

Longitud de la cadena que une los piñones D-B

Distancia entre los centros: 800 mm

Numero de dientes del piñón D: 25 dientes.
Numero de dientes del piñón B: 25 dientes.
Reemplazamos:
L= 162.5 cm (1625 mm)

19
 3) Figura del diseño del mecanismo creado

Figura 19: Mecanismo creado

VIII. Listado de partes del proyecto

Tabla 3: Tabla de costos del proyecto

20
IX. Listado de partes del modelo, con su estimación de costos

Tabla 4: Tabla de costos del modelo

X. Facilidades y limitaciones encontradas al desarrollar el modelo del mecanismo

a) DISEÑO DEL PROYECTO MODELO

La dificultad se presentó cuando se trataba de diseñar las piezas más pequeñas, ya que al reducir su
escala estas tenían medidas muy reducidas, demandando mayor tiempo con la finalidad de que estas
puedan encajar con las demás piezas del dibujo.

b) ANIMACIÓN EN EL INVENTOR
La mayor dificultad fue que se experimentó fue la animación en el inventor, ya que la versión de
nuestro programa considera nuestro proyecto como algo sólido y no estaría hecho para mostrar el
giro de la cadena. Su lado derecho giraba en sentido inverso por lo que la cadena normalizada no
tendría el movimiento de abajo hacia arriba. Por este motivo, optamos por utilizar un programa que
tenga la dinámica de simulación.

21
 c) REUNIÓN GRUPAL
Nuestro grupo está conformado por estudiantes de diferentes carreras, por lo tanto, se nos hizo difícil
reunirnos en un horario cómodo, ya que cada uno de nosotros tenemos diferente horario de clase y
de exámenes. Sin embargo, pudimos cumplir con los avances establecidos por el docente, a pesar
que la mayoría de estas reuniones se lograron realizar a altas horas de la noche.
d) MODALIDAD VIRTUAL
Este curso es netamente presencial, puesto que para realizar el avance del proyecto nuestro grupo
debe estar constantemente interactuando en cada clase. De esta manera, hay mayor facilidad y fluidez
en el intercambio de ideas.

XI. Manual práctico del uso del modelo del mecanismo

El funcionamiento del recolector de basura comienza presionando el botón de encendido del switch que se
encuentra en la base junto con los demás componentes.

Por defecto, al encender el carro, la polea, cadenas y garras giraran automáticamente.

Una vez encendido, se procede a colocar una bolsa de basura (biodegradable de preferencia) alrededor del
depósito.

Seguidamente, se tiene que dirigir el carrito alrededor de la arena o en el área en la que se desea recoger los
desechos que están en el suelo.

Al tener el carro mecánico - eléctrico encendido, las garras estarán moviéndose y atraparán de forma
espontánea los desechos que se encuentran en el suelo, para luego ser trasladados hasta el deposito donde
finalmente se almacenará dentro de la bolsa hasta su posterior retiro.

Al llenarse la bolsa de basura con los desechos, el cambio es sencillo y practico, además, no requiere apagar
el equipo.

El esfuerzo que se hace al empujar el carro es mínimo, ya que el diseño, el espacio y, sobre todo, las llantas
hacen que se mueva con la más escasa dificultad por la arena.

La capa de metal que cubre la parte superior del carro, es para tener un mejor cuidado de las piezas expuestas
en la base del recolector a los residuos que son atrapados por las garras y conducidos hacia el depósito.

XII. Manual de mantenimiento del modelo del mecanismo

En mantenimiento de este mecanismo es muy simple, ya que se basa casi en su totalidad en la

trasmisión por cadenas y fajas:
Para la faja: Se debe de revisar periódicamente el estado de la faja, verificar que no presente síntomas
de rajaduras o de estiramientos por el propio uso; en caso de detectarse estiramiento se podría

22
 implementar un tensor para poder seguir utilizando la misma faja, o por otro lado se cambiaría la
faja simplemente, al ser una faja normalizada, es fácil de encontrar en el mercado local.
Para las cadenas: En el caso de las cadenas, se deben de lubricar periódicamente, para reducir la
fricción de estas; además se debe de ver el buen estado de los pasos y de los sprockets, ya que podrían
presentarse síntomas de picaduras en el material; ante ello se recomienda cambiar la cadena o
sprocket dañado.
XIII. Conclusiones

Frente al desarrollo de limpieza en las playas que se aplicó en este proyecto, se establece varios
métodos de limpieza tanto mecánicas como manuales, lo cuales tiene el mismo objetivo con diferente
realización.

En nuestro proyecto de recolector de desechos costeros nos basamos en un prototipo el cual se

aplique en un equipo mecánico para obtener con mayor facilidad de la recolección de basuras.

La utilización de piezas y materiales reciclados en la elaboración de este proyecto contribuirá a la

reducción de la contaminación ambiental, hecho que contribuye indirectamente a la finalidad de
nuestro proyecto.

Se concluye que una modalidad virtual no es motivo para dejar de proponer soluciones a los
problemas que hoy en día tenemos; gracias a los avances tecnológicos y a las diferentes tecnicas que
hemos ido aprendiendo a lo largo de nuestras carreras, podemos contar hoy en día con un sinnúmero
de simuladores e indicadores que contribuyeron a evaluar la viabilidad de nuestro proyecto y así
poder determinar la mejor solución para cumplir con nuestro objetivo trazado.

XIV. Recomendaciones

Se recomienda tener un conocimiento básico de los simuladores a los que tenemos acceso además
de un conocimiento en los diversos mecanismos que existen hoy en día.

Se recomienda tener conocimientos en los diversos procesos de fabricación; esto con el objetivo de
facilitar la determinación del proceso para cada pieza y la elaboración correcta de la hoja de proceso.

23
XV. Bibliografía

[1] PUCP, «“Playa Costa Azul en Ventanilla tiene la mayor cantidad de microplásticos en el Perú”,» PUCP, p. 1, 03
Junio 2019.

[2] Capital, «Playas limeñas son botadero de basura y más del 70% no son aptas para los bañistas,» Capital, p. 1,
02/26/2018.

[3] RPP, «Un paraíso... lleno de basura,» RPP, p. 1, 01 Octubre 2020.

[4] R. Noticias, «Contaminación de las playas: el 60% proviene del consumo de plástico,» RPP Noticias, p. 1, 26
Diciembre 2019.

[5] Andina, «Basura en playas puede generar males estomacales, dermatológicos y oculares,» Andina "Agencia
peruana de noticias ", p. 1, 27 12 2018.

[6] B. F. W. A. G. A. I., «“DISEÑO DE UN EQUIPO PARA RECOLECCIÓN DE DESECHOS,» Universidad Central de

Venezuela, Caracas ,Venezuela, 2013.[7] F. educational, «Elementos mecanicos transmisores de movimiento,»
[En línea]. Available: http://e-ducativa.catedu.es/. [Último acceso: 9/07/2021 Julio 2021].

[7] F. educational, «Elementos mecanicos transmisores de movimiento,» [En línea]. Available: http://e-
ducativa.catedu.es/. [Último acceso: 9/07/2021 Julio 2021].

24
XVI. Anexos
1. Matriz de selección del proyecto

MATRIZ DE SELECCIÓN
PROYECTOS PROPUESTOS
RECOLECTOR
CRITERIO ESTRACTOR PALA
DE DESECHOS
DE HUMO HIDRAÚLICA
COSTEROS
ALINEAMIENTO AL 3 4 1
CURSO
COSTO DE 2 2 3
IMPLEMENTACIÓN
VIABILIDAD 2 4 3
SOCIAL
ACCESIBILIDAD DE 2 3 4
MATERIALES
TOTAL 9 13 11

ESCALA 1=BAJO 2=MEDIO 3=ALTO 4=MUY ALTO

25
2. Planos del proyecto
a) Plano de ensamble isométrico del proyecto

Figura 20: Plano de explosionado isométrico del proyecto

26
b) Planos de despiece de las 4 piezas más importantes

Figura 21: Estructura del proyecto

27
Figura 22: Garras del proyecto

28
Figura 23: Depósito del proyecto

29
Figura 24: Plancha metálica de soporte del proyecto

30
3. Planos del modelo
a) Plano de ensamble isométrico del modelo

Figura 25: Plano de explosionado isométrico del modelo

31
b) Planos de las principales piezas no normalizadas
1) Impresos en 3D

Figura 26: Rueda grande del modelo

32
Figura 27: Rueda pequeña del modelo

33
 Figura 28: Platillo del modelo

34
 Figura 29: Mango del modelo

35
2) Fabricados

Figura 30: Estructura del modelo

36
Figura 31: Depósito del modelo

37
Figura 32: Hoja de la cadena del modelo

38
Figura 33: Placa metálica del modelo

39
 EJE DEL MODELO

Figura 34: Eje del modelo

40
Figura 35: Garras del modelo

41
4. Hojas de procesos
a) Hoja de proceso de la Estructura

42
43
b

44
b) Hoja de procesos del Depósito

45
46
c) Hoja de proceso de la Hoja de la cadena

47
48
d) Hoja de procesos para la Placa Metálica

49
50
e) Hoja de proceso para el eje

51
52
f) Hoja de procesos para las garras

53
54