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Instituto tecnológico de puebla

Practica de la unidad 1
Materia: mecanismos
Vicente España Luna.
Numero de control: 19221089
Profesor: Marco Antonio Meraz Melo
Horario: Lunes, Miércoles y viernes
1:00 a 3:00 y de 12:00 a 1:00.
Fecha: 9/09/2021
Resumen sobre la movilidad o grado de libertad
Bueno en el video que elegir, habla de cómo podemos determinar los grados
de libertad, un ejemplo sería a través de un numero de entradas que se
necesita proporcionar para crear una salida predecible, o también sería a
través de un numero de coordenadas independientes requerido para definir su
posición.

El video también habla sobre la ecuación para calcular la movilidad, así mismo
esta se pueden definir como:

M =3 ( L−1 ) −2 J 1 −J 2

Donde:

 M= grado de libertad o movilidad.


 L= numero de eslabones.
 J1= numero de juntas de 1GDL (completas).
 J2= numero de juntas de 2 GDL (semi).

Por último el video también habla de cómo podemos usar la ecuación para
realizar algunos ejercicios, por ejemplo este ejercicio.

Link del video

https://www.youtube.com/watch?v=vF8BKtFhWHU&ab_channel=Learningwithstyle

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