PROYECTO DE SEMESTRE

PRESENTADO POR:
David Ricardo Ortiz Peñaranda
Neider Luis Ramos Ramos
, Andrés Felipe Barbosa Carranza
Javier Andrés Álvarez Guzmán

PRESENTADO A:
Ing. Myriam Cristina Reyes Ortiz

CURSO:
Física Mecánica

UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
SEDE VILLAVICENCIO
AÑO 2018
 I. INTRODUCCION
El desarrollo de una grúa como un proyecto, permite
la fácil comprensión de la ciencia en aspectos de la
vida cotidiana como la construcción y el desarrollo de
nuevas tecnologías, así como la comprensión del
funcionamiento de elementos estructurales como la
polea. Además de esto en cierto grado comprender que
las grúas como todo invento surgieron de una
necesidad que llenar, y cumplen una función básica.
De esta forma además de simplemente reflejar su
funcionamiento se puede ver su contexto histórico
como un invento que ha ido evolucionando de una idea
a muchos hechos como son la grúa torre o la grúa
telescópica. Sin embargo muchas mejoras están por
implementarse y muchos inventos están por
descubrirse
II. RESUMEN
El presente proyecto trata sobre el estudio de la torsión
de una grúa donde se puede apreciar que las fuerzas
ejercidas en la estructura tienen que estar en equilibrio
para que la estructura no colapse, el tema a tratar está
relacionado con las fuerzas que actúan sobre una grúa
en equilibrio y de la cual se mencionara la acción que
tienen sobre ella indicando el manejo de los sistemas
de fuerzas, incluyendo las del peso y las de reacción, y
el cálculo de la magnitud momento constituyen
elementos esenciales de esta ciencia, las características
que definen un cuerpo material están directa o
indirectamente relacionadas con las fuerzas, donde
todos los cuerpos pueden ser considerados como
agregados de partículas unidas entre sí por fuerzas
cuya intensidad varía desde la débil atracción
gravitatoria.
PALABRAS CLAVES: fuerza, masas, peso, torsión, grúa,
atracción, gravitatoria
III. ABSTRACT
The present project deals with the study of the torsion of
a crane where it can be seen that the forces exerted on
the structure have to be in balance so that the structure
does not collapse, the subject to be treated is related to
the forces acting on a crane in equilibrium and of which
the action they have on it is mentioned, indicating the
management of force systems, including weight and
reaction systems, and the calculation of moment
magnitude are essential elements of this science, the
characteristics that define A material body are directly or
indirectly related to forces, where all bodies can be
considered as aggregates of particles joined together by
forces whose intensity varies from the weak
gravitational pull
KEYWORD: strength, mass, weight, torsion, crane,
attraction, gravitational
IV. . MARCO TEORICO
Se empieza diciendo que la energía es la capacidad de un
cuerpo de transformar un estado potencial a uno cinético,
por ejemplo a l prender la luz de la habitación esta pasa
de tener una energía potencial a una cinética gracias a la
interacción de los electrones.
Energía eléctrica Es causada por el movimiento de las
cargas eléctricas en el material de elementos conductores,
esta energía produce fundamentalmente efectos,
luminoso, terrino y magnético.
Energía mecánica Es la energía que se debe a la posición
y al movimiento de un cuerpo, por lo tanto, es la suma de
las energías potencial cinética y la elástica de un cuerpo
en movimiento. Expresa la capacidad que poseen los
cuerpos con masa de efectuar un trabajo.
TIPOS DE GRUA
 grúa torre
 grúa auto despegable
 grúa telescópica
 grúa luffing o transtainers
En el caso de nuestro proyecto se tuvo en cuenta la GRÚA
TORRE es una grúa moderna de balance. Ésta queda unida al
suelo o a alguna estructura sujetada. Debido al alcance y a la
altura que pueden desarrollar se utilizan mucho en la construcción
de estructuras altas. La viga horizontal se le llama
Pluma y el pilar vertical se llama torre al final de la torre esta la
corona donde gira la pluma.
La pluma tiene unos contrapesos en un extremo para generar el
balance y también va cargada en el cimiento para conseguir el
momento de empotramiento necesario para funcionar. Para el
correcto funcionamiento de la grúa deben existir controladores de
pares de fuerza de distancia etc. para no someter a la grúa a
mayores tensiones de la necesaria. Para el guiado de la grúa se
pueden usar señalistas o comunicación por radio.
Se puede decir que es una máquina de elevación de movimiento
discontinuo destinado a elevar y distribuir cargas en el espacio
suspendidas de un gancho. Por regla general son ingenios que
cuentan con poleas acanaladas, contrapesos.

Las imágenes que se logran apreciar fueron tomadas

para nuestro proyecto

V. PROCEDIMIENTO

Nos dirigimos al campo de trabajo edificaciones de las

américas, con la colaboración de la empresa Dikel
Construcciones SAS, en donde se encontraba la torre
grúa, a tomar la información y las medidas que se verá
en el transcurso del informe bien detallada con sus
cálculos, una de estas era cuanto media la torre grúa,
cuanto peso cargaba o era capaz de resistir, cuanta fuerza
ejercía para quedar en equilibrio y cuanto era sus masas,
todo esto se llevó acabo para lograr calcular el momento
de torsión , las tensiones y fuerzas que se tenían que hallar
al mecanismo estando en equilibrio.
 VI. ANALISIS Y RESULTADOS ECUACIONES Y CALCULOS

𝜀𝑓𝑦1 = 𝑓2 − 𝑇1 = 0 1
𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑢𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛 = −𝑊ℎ + 𝑓1𝐿 + 𝑓2𝑥 = 0
𝑤ℎ−𝑓1𝐿 𝜀𝑓𝑦2 = 𝑇1 − 𝑇2 − 𝑚𝑔 = 0 2
𝑓2 = = 18.865
𝑥

45
𝜀𝑓𝑦3 = 𝑇2 − 𝑇3𝑠𝑒𝑛 (65°) − 14𝑠𝑒𝑛 (65°) − 𝑚2. 𝑔 = 0 3
3900(9.8)( −5)−1000(9.8)(5)
2
𝑓2 = = 18865𝑁
−45−5 𝜀𝑓𝑦3 = 𝑇4 cos(65°) − 𝑇3cos(65°) 4
Despejo T4 en la 4
𝐹2 = 18865𝑁 𝑇3cos(65°)
𝑚1 = 800 𝐾𝑔 𝑇4 = = 675.818𝑁 5
cos(65°)
𝑚2 = 1000𝐾𝑔
𝜎 = 65° Reemplazo T4 en la 3
T1=?
T2=? 𝑠𝑒𝑛(65°) 6
𝑇2 − 𝑇3 𝑠𝑒𝑛(65°) − 𝑇3 cos(65°) − 𝑚2. 𝑔 = 0
T3=? cos(65°)

T4=?
Despejo T3 en la 6

𝑇2 − 𝑚2𝑔 = 𝑇3𝑠𝑒𝑛(65°) + 𝑇3(cos(65°) tan(65°)

𝑇2 − 𝑚2𝑔 = 𝑇3(𝑠𝑒𝑛(65°) + (cos(65°) tan(65°))

𝑇2 − 𝑚2𝑔
DIAGRAMAS DE FUERZA = 𝑇3 = 675.818𝑁
F2 𝑠𝑒𝑛(65°) + cos(65°) + tan(65°)

Despejo T2 en la 2
𝑇1 − 𝑇2 − 𝑚1. 𝑔 = 0
𝑇1 − 𝑚1. 𝑔 = 𝑇2 = 11025𝑁
T1
Despejo T1 en la 1
𝐹2 − 𝑇1 = 0
𝐹2 = 𝑇1 = 18865𝑁

T1 Comparando las cuatro tenciones habladas podemos observar

que T3 y T4 son las menores ya que solo soportan un peso por
el contrario T2 soporta las dos tenciones anteriores más una
carga de 800kg que en términos de fuerza sería igual a 7840N,
T2 es decir que T2 es mayor que T3 y T4 pero menor que T1 la
cual soporta todos los pesos y todas las tenciones.
W1

Las fuerzas ejercidas en el mecanismo estando en el

equilibrio.

T2 F2 18865N
W1 7840N
W2 9800N
𝜎 65°
T1 18865N
T3 T4
W2 T2 11025N
T3 675.818N
T4 675.818N
CONCLUSIONES
El prototipo de la grúa o proyecto de semestre se realiza
con muchos motivos como el querer aprender y la
experiencia que puede servir en un futuro y que permite
conocer de ante mano uno de los materiales para la
construcción de proyectos o maqueta, conocimientos
útiles para estudiantes que deseen incursionar en
verdaderos proyectos en un futuro, además la
comprensión de fuerzas físicas, la resistencia y la
potencia inciden en un mayor conocimiento de la
construcción así como en el desarrollo de las habilidades
en el campo de la ingeniería y la construcción.

REFERENCIAS
 https://es.wikipedia.org/wiki/Gr%C3%BAa
_torre
 https://www.monografias.com/trabajos32/gr
ua-torre/grua-torre.shtml
 Orientación dirigida por la ing.
Cristina Reyes
 Diseño de la grúa(AutoCAD)
 Evidencia obtenida del lugar de
trabajo edificaciones de las américas,
con la colaboración de la empresa
Dikel Construcciones SAS