MODELACIÓN DEL POR QUÉ UNA TORRE GRÚA SE MANTIENE EN

EQUILIBRIO
Andres Felipe Torres Rodriguez andres.torresrodri@campus.edu.co
Derly Johanna Beltrán Castellanos johana.beltran@campus.edu.co
Davison Isac Ramírez Jaramillo davison.ramirez@campusucc.edu.co

Facultad de ingeniería. Ingeniería civil. Universidad Cooperativa de Colombia

Ibagué, Colombia 2020

Resumen:
En el siguiente articulo presentamos una modelación teórica acerca del equilibrio
estático de una grúa Torre, siendo ésta una herramienta esencial para el
desarrollo de las grandes obras de infraestructura. Como esta herramienta nos
ayuda a facilitar gran parte del trabajo en las obras civiles, hemos enfocado
nuestra investigación en cómo hacer de ésta una estructura completamente
segura a la hora de ponerla en funcionamiento, para ello hemos aplicado los
conceptos de equilibrio estático, así que decidimos modelar este sistema para
verificar cuales son las fuerzas que actúan y como estas se comportan a través de
las cargas que tienen que distribuir, para ello se realizó dos modelaciones la
cuales se dividieron en la modelación de la base la cual es la más importante ya
que es la que tiene que distribuir bien las cargas siendo esta la que soporta toda la
estructura y los pesos que en ella se cargan, y la otra modelación es la de la
estructura vertical junto con la colocación de los brazos que es la parte que va a
estar en funcionamiento, es por ello que se dio como resultado una modelación
donde se cumple las condiciones de equilibrio siendo estas la de traslación y
rotación donde aplicamos los momentos de fuerza para que estas condiciones
sean efectivas y damos como resultado una modelación donde vemos que se
cumple perfectamente las condiciones de equilibrio estático, por lo cual hace de la
grúa torre una herramienta segura a la hora de realizar trabajos en las obras
civiles.

Palabras Claves: Modelación, fuerzas, equilibrio estático.

Abstract:
In the following article we present a theoretical model of the static equilibrium of a
tower crane, which is an essential tool for the development of large infrastructure
works. As this tool helps us to facilitate much of the work in civil works, we have
focused our research on how to make this a completely safe structure when putting
it into operation, for this we have applied the concepts of static equilibrium, So we
decided to model this system to verify which are the forces that act and how they
behave through the loads that they have to distribute, for this we made two models
which were divided into the modeling of the base which is the most important since
it is the one that has to distribute the loads well being this one the one that
supports all the structure and the weights that are loaded in it, and the other
modeling is that of the vertical structure together with the placement of the arms
which is the part that is going to be in operation, that is why we gave as a result a
modeling where the conditions of equilibrium are fulfilled being these the
translation and rotation where we apply the moments of force so that these
conditions are effective and we give as a result a modeling where we see that the
conditions of static equilibrium are perfectly fulfilled, for which it makes the tower
crane a safe tool at the time of carrying out works in the civil works.

Keywords: Modeling, forces, static balance.

Introducción
En el siguiente artículo se presentará una modelación del por qué una torre grúa
se encuentra en equilibrio, centrándonos en una torre que se encuentra anclada,
para esto se realizó una modelación teórica teniendo en cuenta las fuerzas que
actúan sobre este sistema, para realizar esta modelación tomamos en cuenta las
fuerzas que actúan sobre la base de la torre, ya que esta es parte fundamental del
desarrollo del sistema, teniendo cuenta lo anterior aplicamos a esta modelación
todo los conceptos de equilibrio estático allí identificamos las fuerzas y sobre estás
hallamos los momentos de fuerza y la sumatoria de los mismos y con ello
establecer el por qué una torre grúa se encuentra en equilibrio y no se cae al
momento de: levantar un peso, estar en funcionamiento o cuando está se
encuentra en reposo.
El objetivo del presente trabajo no es solo realizar una modelación, sino que
también es hablar sobre la eficiencia de una torre grúa, facilitando así que el ser
humano reduzca al mínimo sus movimientos con cargas y reduzca al máximo los
accidentes de trabajo.
Con las torres grúas no somos conscientes de la gran cantidad de accidentes que
se producen todos los años. Particularmente estos accidentes tienen resultados
bastantes catastróficos tanto a nivel de materiales como humano, siendo este
último un factor que no podemos pasar por alto.

“La torre grúa como equipo de trabajo y máquina ha de ser manipulada de forma
responsable y siendo consciente de sus riesgos. En el caso de los accidentes
producidos por las torres grúa, siempre hay tres circunstancias que tienen un
denominador común: la elevación de cargas a alturas considerables, movimientos
con grandes cargas y sobrevuelo por zonas transitadas. La avería de la torre grúa
por lo general siempre comporta perdida de material y tiempo.”
García, A. (2014). Proyecto de una torre grúa normas de seguridad y salud laboral. [Texto]. Recuperado de
http://repositori.uvic.cat/bitstream/handle/10854/3287/trealu_a2014_navarrete_alfonso_proyecto_torre.pdf?
sequence=1&isAllowed=y

 Metodología:
Con el fin de llevar a cabo los objetos planteados en este estudio, elegimos una
torre grúa anclada, a la cual le realizamos una modelación de las fuerzas para
llegar al ¿por qué una torre grúa se mantiene en equilibrio y no se caiga? Para ello
lo que hicimos fue tomar dos partes de la torre grúa y modelarlas sacando la
sumatoria se momentos de fuerza que actúan en esas dos partes, la primera parte
es la estructura vertical junto con la colocación de los brazos, y la segunda parte
es la base de la torre grúa.
a) Modelación de la estructura vertical junto con la colocación de los
brazos.
Para modelar esta parte sacamos los momentos de fuerza que actúan en la
estructura vertical junto con la colocación de los brazos

Pcp = peso del contrapeso

Lcp =longitud de lacontrapluma

Q=Carga a transportar
LQ= Alcance de la carga

Universidad Politécnica de València – UPV(2016). Equilibrio de momentos en una grúa torre. [Figura].
Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=qONiZAoJAd8

∑ F x =0
∑ F y =0
Hay una propiedad muy importante de la condición de equilibrio de momentos es
que el momento debe ser nulo en cualquier punto de la estructura que
consideremos no únicamente en el origen, y además en el caso del estado de
cargas plano el momento es un vector que se sitúa en dirección perpendicular al
plano que forman las cargas.
Para calcular el momento de una fuerza, tenemos que multiplicar la fuerza que
crea el momento por la distancia. Haciendo los momentos de fuerza, en este caso
tenemos el peso del contrapeso multiplicado por la longitud de la contra pluma y a
al otro lado de la torre tenemos la carga a transportar multiplicada por el alcance
de la carga.
 ∑ M B=0
Pcp∗Lcp =Q∗LQ

Debemos tener en cuenta qué tanto el peso del contrapeso y la longitud de la

contra pluma son valores fijos y por lo tanto para que la grúa pueda estar en
equilibrio y se cumpla la condición de momentos ha de cumplirse que la carga por
el alcance también tenga unos valores fijos.
Por ello si dibujamos el diagrama de cargas y alcances en una grúa torre vemos
en primer lugar que podemos tener un valor de carga máxima y una mínima.

Universitat Politècnica de València – UPV (2016). Equilibrio de momentos en una grúa torre. [Figura].
Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=qONiZAoJAd8

Y a medida que vamos alejando la carga del eje de la torre llegamos a una
distancia LQ, que supone un punto de inflexión puesto que a partir de este
momento si queremos seguir alejando la carga transportada necesariamente
hemos de disminuir el valor de la carga transportada hasta llegar al valor permitido
de carga en punta que corresponde al valor del alcance máximo, es decir y como
conclusión para que se mantenga el sumatorio de momentos flectores igual a cero
es decir la condición de equilibrio de momentos en el caso de la grúa torre, el
producto de carga y alcance a de mantener un valor constante que supone que si
el alcance es máximo tenemos un límite en el valor de la carga y que la carga
permitida máxima corresponde con el alcance mínimo.
Universitat Politècnica de València – UPV(2016). Equilibrio de momentos en una grúa torre. [Figura].
Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=qONiZAoJAd8

b) Modelación de la base de una torre grúa:

Para modelar esta parte sacamos los momentos de fuerza que actúan en la
base de la torre grúa.
N¿ la fuerza normal
 mg=la masa por gravedad
F e =3 fuerzas de empuje

Vega Arias, J. (2007). Grúa torre. El Cid Editor. https://bbibliograficas.ucc.edu.co:4058/es/ereader/ucc?page=5

W 1=es el peso que hacen las cargas de la torre grua en una de las patas de labase
W 2=es el peso que hacen las cargas de la torre grua en una de las patas de la base
Decimos que tenemos dos fuerzas de empuje laterales una a la derecha y otra
fuerza de empuje hacia la izquierda. Como es un terreno estable y de iguales
características del que se encuentra alrededor de la zapata, las fuerzas de empuje
que se generan alrededor de la zapata se anulan, porqué son de igual magnitud y
dirección contraria.

∑ F x=0
∑ F y =0
−w 1−w 2+ F e+ N −mg=0 Ec 1
Para calcular el momento de una fuerza, tenemos que multiplicar la fuerza por la
distancia. Haciendo los momentos de fuerza, en este caso tomamos un punto A en
donde actúan más fuerzas, en este caso tenemos tres fuerzas que son la fuerza
normal, la fuerza de gravedad y la fuerza de empuje vertical que están siendo
aplicadas directamente hacia el centro de giro, lo que sucede entonces es que si
aplicamos una fuerza en ese sentido no vamos a tener un momento negativo ni
positivo.
Cuando tenemos una fuerza que apunta directamente al centro de giro o que su
línea de acción pasa por el centro de giro el momento resultante respecto al punto
A en este caso este punto va a ser igual a 0. Las fuerzas cuya línea de acción
pasa por el centro de giro no provoca ningún momento y eso se debe a que el
momento es igual a la fuerza por la distancia y en este caso la distancia también
sería igual 0 y eso no provoca ningún momento de fuerza.
Comenzamos a calcular los momentos que son los dos pesos que hacen las
cargas de la torre grúa en las patas de la base, entonces sería el peso (W1)
L
multiplicado por que es la longitud, y el peso (W2) multiplicado por
2
L
que es lalongitud .
2

∑ M =0
∑ M w 1=w 1∗L/2
2∗L
∑ M w 2=−w 2
Debemos tener en cuenta que las cargas que van a llegar a las patas de la base
deben ser las cargas del peso de la estructura vertical junto con la colocación de
los brazos y para que la base este en equilibrio sus fuerzas tienen que ir todas
cargadas a ella.
1∗L 2∗L
w −w =0
2 2
w1L w2 L
− =0 , Ec 2
2 2
En la ecuación 2 se puede ver que el primer peso W1 debe tener un valor fijo para
que su base pueda estar en equilibrio y se cumpla la condición de momentos ha
de cumplirse que el segundo peso W2 también tenga unos valores fijos para que a
la hora de cuando lleguen las cargas de la estructura vertical junto con la
colocación de los brazos, soporte y pueda estar en equilibrio y así no se caiga la
grúa torre.
Conclusiones:
 Con la modelación que realizamos del sistema físico nos dimos cuenta
como una torre grúa se encuentra en equilibrio ya que ésta cumple con las
condiciones de equilibrio estático por esta razón cuando la torre grúa se
encuentre en funcionamiento siempre se deberá tener en cuenta las cargas
que se van a utilizar así este sistema no se va desequilibrar.
 Damos como resultado una modelación donde vemos que se cumple
perfectamente las condiciones de equilibrio estático, por lo cual hace de la
grúa torre una herramienta segura a la hora de realizar trabajos en las
obras civiles.
 También podemos decir que para que una torre grúa se encuentre en
equilibrio debemos tener un uso adecuado a las cargas y al manejo que se
van a utilizar para que no produzca algún accidente trágico y no se caiga.

Bibliografía:
1. https://bbibliograficas.ucc.edu.co:4058/es/ereader/ucc
2. https://www.construmatica.com/construpedia/
Grua_Torre._Identificacion_y_Gestion_de_Riesgos
3. https://www.youtube.com/watch?v=-Y8zHJTnSGo&t=15s
4. https://www.youtube.com/watch?v=E_-8EblZfZY
5. https://www.youtube.com/watch?v=5U2eRDsoQCA&t=332s
6. https://www.youtube.com/watch?v=Mv1oA5iOpEk
7. https://www.youtube.com/watch?v=qONiZAoJAd8