Catalogo General Omron

Guía de automatización industrial
Sistemas y productos industriales

... para las mejores máquinas
2D/3D CAD
Manuals
industrial.omron.es
Selection tables
2D/3D CAD
Manuals
industrial.omron.es
Guía de automatización industrial
Contenido
Sistemas de automatización
8 Autómatas programables (PLC)
38 E/S remotas
50 Interfaces hombre-máquina (HMI)
Control de velocidad y posición

Nuestros dispositivos más avanzados 74 Controladores de movimiento
88 Servosistemas
para su sistema de automatización 130 Variadores de frecuencia
Bienvenido al mundo de las Tecnologías de la Automatización Industrial

Detección
160 Sensores fotoeléctricos
Omron. La GUÍA DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL es la herramienta 200 Sensores de color y marcas
esencial para seleccionar los mejores dispositivos para su sistema 208 Barreras ópticas y sensores de área
216 Sensores y amplificadores de fibra óptica
de automatización. Nuestras principales competencias son la detección, 248 Sensores inductivos
270 Finales de carrera/sensores mecánicos
control, visualización, movimiento y componentes. 286 Encoders rotativos
293 Conectores de cable
Evidentemente, Omron ofrece una gama mucho mayor de productos

que puede encontrar en los DVD adjuntos. Para obtener más información Inspección y control de calidad
296 Sistemas de inspección e identificación
sobre los servicios y las tecnologías Omron, visite nuestra web en
350 Sensores de medida
industrial.omron.eu.
Seguridad
378 Dispositivos de control y señalización
402 Finales de carrera de seguridad
412 Finales de carrera para puertas de seguridad
424 Sensores de seguridad
450 Sistemas de control de seguridad
Componentes de control
474 Controladores de temperatura
496 Fuentes de alimentación
506 Temporizadores
516 Contadores
526 Relés programables
534 Indicadores digitales de panel
Componentes de conmutación
546 Relés electromecánicos
562 Relés de estado sólido
576 Dispositivos de conmutación de baja tensión
590 Productos de monitorización
606 Pulsadores
Software
618 Software
624 Estándares internacionales

635 Indice
Competencia en automatización de máquinas
En cualquier lugar y momento que lo necesite
China
Filiales: 19
Empleados: 14.800
Europa
América Filiales: 39 Japón
Filiales: 24 Empleados: 2.100 Filiales: 44
Empleados: 2.600 Empleados: 11.900
Asia-Pacífico
Filiales: 28
Empleados: 4.100
Una organización global

Omron Industrial Automation es líder mundial en la fabricación de productos de tecnología avanzada • 50 años de experiencia en
y proveedor experto en aplicaciones. Forma parte de Omron Corporation, que ha venido anticipándose automatización industrial
a las necesidades de la industria desde 1933. • Más de 35.000 empleados
• Asistencia en todos los
Omron continúa efectuando importantes aportaciones en distintos campos, como la automatización
países de Europa
industrial, los componentes electrónicos y la sanidad.
• Más de 1.800 empleados
en 19 países de Europa
Omron Industrial Automation Europe
• 800 ingenieros
En Europa hemos mantenido una posición líder en la automatización industrial de máquinas durante especializados
más de 30 años. Utilizamos nuestra experiencia en automatización de máquinas para ayudar • 8% de la facturación
a nuestros clientes a hacer realidad sus sueños, con máquinas y soluciones de gran calidad. en inversión de I+D
• Más de 200.000 productos
La especialización consiste en asesorar a nuestros clientes con nuestro equipo de expertos profesionales,
• Más de 6.950 patentes
ofreciendo siempre productos de calidad que superan todas las expectativas. Ofrecemos soluciones
registradas hasta la fecha
basadas en las necesidades de nuestros clientes, desde la máquina más sencilla hasta la más
compleja y flexible.
Proveedor de soluciones
Como cliente de Omron, tendrá la asistencia adecuada a sus necesidades.
Nuestros expertos en automatización le ayudarán a desarrollar la mejor
arquitectura de la máquina, nuestros especialistas de producto le ayudarán
a obtener la mejor funcionalidad y un director financiero con experiencia
coordinará el proceso y efectuará un seguimiento del mismo.
“Desde el momento en que se pone een contacto con Omron,

obtiene acceso directo a nueestra experiencia en aplicaciones.”
Fabricación europea
Omron tiene fábricas en 's-Hertogenbosch (Países Bajos), y Nufringen (Alemania) donde,
además de nuestra gama de producto, se desarrollan soluciones personalizadas, rápidas
y flexibles en los centros de I+D. Ambas fábricas cumplen estándares de control de calidad
muy estrictos y se encuentran a la vanguardia en el cumplimiento de los estándares
medioambientales globales. En Omron damos la bienvenida a los visitantes a estas fábricas.
Servicios on line
El sitio web de Omron se ha diseñado para ofrecer asistencia rápida y adecuada, lo que le permite
encontrar rápidamente la información más reciente sobre manuales, especificaciones y catálogos,
conocer nuestros últimos productos y consultar las preguntas más frecuentes. También puede
descargar las versiones de software más recientes o actualizaciones de revisión junto con dibujos
CAD en dos y tres dimensiones. Toda la asistencia que necesita está disponible en
industrial.omron.eu.
Centro de reparación europeo

Omron ha establecido un servicio de reparación especial con DHL que permite recoger,
reparar y devolver su producto en cinco días. Este servicio de reparación es totalmente
gratuito para aquellos productos que se encuentren bajo las condiciones de garantía de
Omron e incluye la recogida y entrega directa en sus instalaciones. Puede obtener más
información sobre este servicio en repair.europe.omron.com.
Tabla de selección de productos
Autómatas programables Interfaces hombre-maquina
1 2 E/S remotas 3
(PLC) (HMI)
Controladores
4 5 Servosistemas 6 Variadores de frecuencia
de movimiento
Sensores de color Barreras ópticas Sensores y amplificadores

7 Sensores fotoeléctricos 8 9 10
y marcas y sensores de área de fibra óptica
Sistemas de inspección
14 15 Sensores de medida
e identificación
Dispositivos de control Finales de carrera Finales de carrera para

16 17 18 19 Sensores de seguridad
y señalización de seguridad puertas de seguridad
Controladores
21 22 Fuentes de alimentación 23 Temporizadores 24 Contadores
de temperatura
Dispositivos de conmu-
27 Relés electromecánicos 28 Relés de estado sólido 29 30 Productos de monitorización
tacion de baja tension
32 Software
Finales de carrera/
11 Sensores inductivos 12 13 Encoders rotativos
sensores mecanicos
Sistemas de control
20
de seguridad
25 Relés programables 26 Indicadores digitales de panel
31 Pulsadores
SMART PLATFORM
One software – One connection – One minute
Smart Platform de Omron se ha diseñado para facilitar la automatización de máquinas. Proporciona una integración
sin fisuras, utilizando Drag & Drop para colocar todos los componentes de automatización de su máquina. Desde un
sensor a un controlador, desde un HMI a un servo: todos los dispositivos son accesibles utilizando un único paquete
de software, CX-One.
La inteligencia distribuida incorporada de los dispositivos Omron significa menos tiempo en la programación y en la
solución de anomalías.
Todos reclaman facilidad de uso. En una película breve se explica lo realmente fácil que puede ser la
programación y la configuración:
www.smartplatform.info
6
Sistemas de automatización – Tabla de contenido
Autómatas programables (PLC) 1 Interfaces hombre-máquina (HMI) 3

Información general del producto 8 Información general del producto 50
Tabla de selección 10 Tabla de selección 52
PLC compacto Unidades CPU CPM2C 13 Conexión HMI 55
Unidades expansoras CPM2C 14 HMI basado en PC Dyalox 57
Unidades CPU CP1E 15 Controlador integrado NSJ12/NSJ10 61
Unidades CPU CP1L 17 NSJ8/NSJ5 63
Unidades CPU CP1H 19 HMI escalable NS15/NS12/NS10/NS8 65
Unidades de expansión CP1W/CPM1A 20 NS5 66

PLC modular Unidades CPU de la serie CJ 21 Terminal NS5 Handy 67
Fuentes de alimentación, expansiones de la serie CJ 23 HMI escalable/controlador Accesorios NSJ/NS 68

integrado
Unidades de E/S digital de la serie CJ 24
HMI compacto NQ5/NQ3 69
Unidades de E/S analógicas y de control de CJ 25
HMI de teclado funcional NT11 70
Unidades Motion Control de la serie CJ 27
NT2S 71
Unidades de comunicación de la serie CJ 29
PLC de bastidor Unidades CPU de la serie CS 30
Fuentes de alimentación, soportes de la serie CS 31
Unidades de E/S digital de la serie CS 32
Unidades de E/S analógicas y de proceso 33

de CS
Unidades de control de posición/motion de la serie CS 35
Unidades de comunicación de la serie CS 36

Comunicación wireless WE70 37
E/S remotas 2
Información general del producto 38
Tabla de selección 41
E/S remotas Sistema de SmartSlice E/S 42
E/S compactas de la serie GX 43
E/S compactas DRT2 44
E/S compactas CRT1 45
E/S compactas SRT2 46
E/S de bus de campo DRT2-_C_ 47
E/S de bus de campo SRT2-_C_ 48

E/S wireless WD30/WT30 49
7
Autómatas programables (PLC)
CONOCIDO UNO... CONOCIDOS TODOS
Tanto si su sistema de automatización requiere una solución simple y económica, como si su objetivo es un control avanzado
a alta velocidad, puede encontrar lo que necesita en la gama de autómatas programables de Omron.
Y si su sistema crece o cambia debido a la demanda del mercado, descubrirá que sólo Omron ofrece una gama completa de
PLC compactos y modulares que comparten la misma arquitectura. Por lo tanto, sus programas serán totalmente compatibles,
tanto en la asignación de memoria como en el conjunto de instrucciones.
• Una familia de PLCs escalables para adecuarse siempre exactamente a su aplicación

• Enrutamiento de comunicaciones transparente a través de distintas redes
• La mejor relación tamaño/rendimiento del mercado
Compacto
¿Tamaño de E/S máx.?
Hasta 180 Hasta 180 Hasta 192 Hasta 320
CP1E CP1L CPM2C CP1H
Página 15 Página 17 Página 13 Página 19
8
PLC
1
¿Tipo de PLC necesario?
Modular Bastidor
¿Tamaño de E/S máx.? ¿Tamaño de E/S máx.?
Hasta 640 Hasta 2.560 Hasta 5.120
E/S síncrona de Redundancia

alta velocidad dual
CJ1M CJ2M CJ2H CS1G/H CS1D
Página 21 Página 21 Página 21 Página 30 Página 30
9
Tabla de selección
Autómatas compactos
Modelo CPM2C CP1E CP1L CP1H

Máximo de puntos de E/S 192 180 180 320*2
digitales*1
Integrado E/S digital 10 a 32 10 a 60 10 a 60 20 ó 40
Entradas de 2 ó 4 4ó6 2, 4 ó 6 6u8
interrupción
Entradas de 2 ó 4 5ó6 4 2ó4
contador
Salidas de pulsos*1 2 2 2 2ó4
Características de la CPU*1 Tamaño compacto Puerto estándar USB Puerto USB o Ethernet estándar Puerto estándar USB
Unidades expansoras Unidades expansoras de E/S Unidades expansoras de E/S Unidades expansoras de E/S
Entradas de respuesta rápida Entradas de respuesta rápida Entradas de respuesta rápida Unidades de E/S especiales de la
Entradas de interrupción Entradas de interrupción Entradas de interrupción serie CJ
Contador de alta velocidad Contador de alta velocidad Contador de alta velocidad Unidades de bus de CPU de la serie
Salida de pulsos con PWM Salida de pulsos con PWM Salida de pulsos con PWM CJ
Puerto RS-232C incorporado Puerto RS-232C incorporado Hasta 2 módulos opcionales serie Entradas de respuesta rápida
Reloj de tiempo real Hasta 1 módulo opcional serie Reloj de tiempo real Entradas de interrupción
Reloj de tiempo real 1 potenciómetro analógico Contador de alta velocidad
2 potenciómetros analógicos 1 entrada analógica externa Salida de pulsos con PWM
Puerto RS-232C incorporado
Slots de módulo opcional
Reloj de tiempo real
1 potenciómetro analógico
1 entrada analógica externa
Display de LED, 2 dígitos
Tiempo de ejecución de 0,64 μs 1,19 μs 0,55 μs 0,10 μs
instrucciones
(instrucción de bit)
Memoria de programa 4 K palabras 2 u 8 K pasos 5 o 10 K pasos 20 K pasos
Memoria de datos 2 K palabras 2 u 8 K palabras 10 o 32 K palabras 32 K palabras
Memoria externa Unidad de memoria de expansión – Casete de memoria Casete de memoria
E/S analógica Unidad de E/S analógicas Integrada para el modelo E-NA (2 Integrada para el modelo EL/EM (2 Integrada para el modelo XA (4
Unidad de sensor de temperatura entradas + 1 salida) entradas) entradas + 2 salidas)
Unidades de expansión de E/S Unidades de expansión de E/S Unidades de expansión de E/S
analógicas analógicas analógicas
Unidades de expansión de entrada de Unidades de expansión de entrada de Unidades de expansión de entrada de
temperatura temperatura temperatura
Unidad de E/S analógicas CJ
Unidades de temperatura CJ
Unidades especiales – Unidades de E/S especiales de la
serie CJ
Unidades de bus de CPU de la serie
CJ
Maestro de bus de campo – Ethernet

EtherNet/IP
Controller Link
DeviceNet
PROFIBUS-DP
PROFINET
ModBus
CompoNet
CompoBus/S
CAN (se puede configurar libremente)
E/S de bus de campo CompoBus/S PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP
DeviceNet CompoBus/S CompoBus/S CompoBus/S
DeviceNet DeviceNet DeviceNet
Página 13 15 17 19
*1 Algunas de las características indicadas no están disponibles para todos los tipos de CPU en cada serie. Consulte las especificaciones para obtener más información sobre las características y el
rendimiento de la CPU.
*2
Representa la capacidad de E/S local. Si se utiliza un maestro de bus de campo, son posibles más E/S.
10
Autómatas programables (PLC)
Autómata modular Autómata con bastidor
PLC
Modelo CJ1M/G CJ2M CJ2H CS1G/H CS1D
Máximo de puntos de E/S 1280 2560 2560 5120 5120
digitales*1
1
Integrado*1 E/S digital 16 –
Entradas de 4 –
interrupción
Entradas de 2 –
contador
Salidas de pulsos 2 –
Características de la CPU*1 Tamaño compacto Puerto estándar USB Puerto estándar USB Alta capacidad de E/S CPU redundante
No requiere bastidor Puerto Ethernet/IP Puerto Ethernet/IP Soporta tarjetas internas Fuente de alimentación
Gran capacidad del programa incorporado incorporado Gran capacidad del programa redundante
Backups sencillos Unidades de E/S de alta Unidades de E/S de alta Compatible con versiones Sustitución en caliente
E/S de pulsos incorporadas velocidad velocidad anteriores Alta capacidad de E/S
CPUs para el Control de Conexión de módulo opcional Estructuras y arrays Backups sencillos Soporta tarjetas internas
Procesos Estructuras y arrays Data links de etiquetas Reloj de tiempo real Gran capacidad del programa
Reloj de tiempo real Data links de etiquetas E/S síncrona Compatible con versiones
Tamaño compacto Tamaño compacto anteriores
No requiere bastidor No requiere bastidor Backups sencillos
Gran capacidad del programa Gran capacidad de programa Reloj de tiempo real
Memoria de bloques de adicional
función Backups sencillos
Backups sencillos Reloj de tiempo real
Reloj de tiempo real
Tiempo de ejecución de 0,10/0,04 μs 0,04 μs 0,016 μs 0,04/0,02 μs 0,04/0,02 μs

instrucciones
(instrucción de bit)
Memoria de programa 5 a 60 K pasos 5 a 60 K pasos 50 a 400 K pasos 10 a 250 K pasos 10 a 250 K pasos
Memoria de datos 32 a 128 K palabras 64 a 160 K palabras 160 a 832 K palabras 64 a 448 K palabras 64 a 448 K palabras
Memoria CompactFlash Hasta 512 MB
E/S analógica Unidad de E/S analógicas
Unidad de sensor de temperatura
Unidad de control de temperatura
Unidades especiales Control de temperatura Control de temperatura Control de temperatura

Contadores de alta velocidad (500 kHz) Contadores de alta velocidad Entrada de encoder SSI
Entrada de encoder SSI (500 kHz) Contadores de alta velocidad (500 kHz)
Control de posición Entrada de encoder SSI Control de posición
Macro de protocolo Control de posición Control de velocidad y posición
Sensor de identificación de RF Macro de protocolo Control de proceso
Unidad de pesaje Sensor de identificación de Macro de protocolo
Unidad de almacenamiento y recogida de datos RF Sensor de identificación de RF
E/S de alta velocidad Unidad de almacenamiento y recogida de datos
Posición sincronizada
Unidad de almacenamiento y
recogida de datos
Maestro de bus de campo Ethernet
EtherNet/IP
Controller Link
DeviceNet
PROFIBUS-DP
PROFINET
ModBus
CompoNet
CompoBus/S
E/S de bus de campo DeviceNet
PROFIBUS-DP
Página 21 30
*1
Algunas de las características indicadas no están disponibles para todos los tipos de CPU en cada serie. Consulte las especificaciones para obtener más información sobre las características y el
rendimiento de la CPU.
11
12
Unidades CPU CPM2C PLC compacto
Controlador versátil de diseño estrecho
Una amplia gama de modelos que garantiza un control de máquina eficaz en un
formato muy compacto. Las CPUs están disponibles con salida relé o transistor,
bloque de terminales o varias opciones de conector y una función opcional de reloj
en tiempo real. Seleccione el tipo de salida, el número de puntos de E/S y otras
especificaciones que se adapten a sus necesidades. Las unidades expansoras
de E/S con 8 a 32 puntos de E/S permiten configurar un sistema de control con
PLC
un máximo de 192 puntos de E/S.
• Diseño estrecho con ahorro de espacio, E/S de alta densidad
• 10–32 puntos de E/S por CPU, salidas transistor o relé
• Entrada de contador de 20 kHz, dos salidas de pulsos de 10 kHz integradas
1
• Dos puertos de comunicaciones incorporados, de libre acceso
• Unidades expansoras digitales, analógicas y de bus de campo
Tabla de selección
Puntos de Puntos de Capacidad de Capacidad Velocidad Dimensiones Conectores de E/S Método Funciones incorporadas Reloj de Modelo
entrada salida programa de memoria de ejecución en mm de salida tiempo real
de datos (Al. x An. x Prf.)
6 puntos 4 puntos 4 K palabras 2 K palabras 0,64 μs 90 x 33 x 65 2 bloques de Relé 1 entrada de encoder (20 kHz) – CPM2C-10CDR-D
terminales Sí CPM2C-10C1DR-D
2 Fujitsu (24 pt) Transistor 1 entrada de encoder (20 kHz) – CPM2C-10CDT1C-D
(tipo PNP) 2 salidas de pulsos (10 kHz) Sí CPM2C-10C1DT1C-D
2 MIL (20 pt) Transistor 1 entrada de encoder (20 kHz) – CPM2C-10CDT1M-D
(tipo PNP) 2 salidas de pulsos (10 kHz) Sí CPM2C-10C1DT1M-D
12 puntos 8 puntos 4 K palabras 2 K palabras 0,64 μs 90 x 33 x 65 2 bloques de Relé 1 entrada de encoder (20 kHz) – CPM2C-20CDR-D
terminales Sí CPM2C-20C1DR-D
2 Fujitsu (24 pt) Transistor 1 entrada de encoder (20 kHz) – CPM2C-20CDT1C-D
(tipo PNP) 2 salidas de pulsos (10 kHz) Sí CPM2C-20C1DT1C-D
(tipo PNP) 2 salidas de pulsos (10 kHz) Sí CPM2C-20C1DT1M-D
16 puntos 16 puntos 4 K palabras 2 K palabras 0,64 μs 90 x 33 x 65 2 Fujitsu (24 pt) Transistor 1 entrada de encoder (20 kHz) – CPM2C-32CDT1C-D
(tipo PNP) 2 salidas de pulsos (10 kHz)
6 puntos 4 puntos 4 K palabras 2 K palabras 0,64 μs 90 x 40 x 65 1 Fujitsu (24 pt) Transistor 1 entrada de encoder (20 kHz) Sí CPM2C-S110C-DRT
Esclavo programable con
esclavo de DeviceNet y
maestro de CompoBus/S
6 puntos 4 puntos 4 K palabras 2 K palabras 0,64 μs 90 x 40 x 65 1 Fujitsu (24 pt) Transistor 1 entrada de encoder (20 kHz) Sí CPM2C-S110C
Maestra de CompoBus/S
Nota: Todas las CPU disponen solamente de tensión de alimentación de c.c. (puede utilizarse CPM2C-PA201 como fuente de alimentación).
Las CPU con salidas transistor tipo PNP también están disponibles con salidas transistor NPN.
MIL = conector compatible con MIL-C-83503 (compatible con DIN 41651/IEC 60603-1).
13
Unidades expansoras CPM2C PLC compacto
Amplíe la capacidad de su PLC CPM2C
Las unidades expansoras de E/S con 8 a 32 puntos de E/S permiten configurar
un sistema de control con un máximo de 192 puntos de E/S.
Tabla de selección
Unidad Tipo de salida Conectores de E/S Entradas Salidas Modelo
Unidades expansoras de E/S – 1 Fujitsu (24 pt) 8 – CPM2C-8EDC
1 MIL (20 pt) CPM2C-8EDM
– 1 Fujitsu (24 pt) 16 – CPM2C-16EDC
1 MIL (20 pt) CPM2C-16EDM
Relé 1 bloque de terminales – 8 CPM2C-8ER
Salidas transistor (tipo PNP) 1 Fujitsu (24 pt) CPM2C-8ET1C
1 MIL (20 pt) CPM2C-8ET1M
Salidas transistor (tipo PNP) 1 Fujitsu (24 pt) – 16 CPM2C-16ET1C
1 MIL (20 pt) CPM2C-16ET1M
Relé 2 bloques de terminales 6 4 CPM2C-10EDR
Relé 2 bloques de terminales 12 8 CPM2C-20EDR
Salidas transistor (tipo PNP) 2 Fujitsu (24 pt) 16 8 CPM2C-24EDT1C
2 MIL (20 pt) CPM2C-24EDT1M
Salidas transistor (tipo PNP) 2 Fujitsu (24 pt) 16 16 CPM2C-32EDT1C
2 MIL (20 pt) CPM2C-32EDT1M
Unidades de E/S analógicas Analógica (resolución 1/6.000) 2 bloques de terminales 2 1 CPM2C-MAD11
Unidades de sensor de temperatura Entrada de termopar 1 bloque de terminales 2 – CPM2C-TS001
Entrada de termorresistencia de platino 1 bloque de terminales 2 – CPM2C-TS101
Unidades de Enlace de E/S CompoBus/S – 1 bloque de terminales Enlace de E/S de 8 bits de entrada y 8 bits de salida CPM2C-SRT21
Unidades de conversión RS-232C y RS-422 – 1 D-Sub, 9 pines RS-232C CPM2C-CIF01-V1
1 bloque de terminales RS-232C y RS422 CPM2C-CIF11
y 1 D-Sub de 9 pines
Nota: Las unidades expansoras de E/S con salidas transistor tipo PNP también están disponibles con salidas transistor NPN.
MIL = conector compatible con MIL-C-83503 (compatible con DIN 41651/IEC 60603-1).
14
Unidades CPU CP1E PLC compacto
Sencillas, eficientes y económicas
La serie CP1E de Omron se dirige a una solución de automatización sencilla , pero
ofrece toda la funcionalidad necesaria para controlar aplicaciones relativamente
simples, incluida una capacidad de posicionamiento excepcional. El CP1E dispone de
10, 14, 20, 30, 40 o 60 E/S incorporadas y se puede ampliar con una extensa gama
de unidades expansoras CP1W o CPM1A hasta un máximo de 180 puntos de E/S.
Utiliza un puerto USB estándar para la programación y monitorización.
PLC
Algunos modelos del tipo CP1E-E o N incluyen un puerto de comunicaciones serie y
ofrece la posibilidad de insertar otro puerto de comunicaciones serie adicional. Como
la serie CP1E comparte la misma arquitectura que las series CP1L, CP1H, CJ1 y CS1,
los programas son compatibles para las asignaciones de memoria e instrucciones.
1
Tabla de selección
Modelo CPU Fuente de Puntos Puntos Funciones Método de Capacidad de Puntos máx. de Capacidad Capacidad Velocidad de Modelo
CP1E alimentación de de salida incorporadas salida expansión E/S de de ejecución
entrada (incorporada + programa memoria
expandida) de datos
Tipo E con 100 a 240 Vc.a. 6 puntos 4 puntos 4 entradas de enco- Relé – 10 puntos 2 K pasos 2 1,19 μs CP1E-E10DR-A
10 puntos de E/S der (10 kHz) Transistor K palabras CP1E-E10DT-A
(tipo NPN)
Transistor CP1E-E10DT1-A
(tipo PNP)
24 Vc.c. Relé CP1E-E10DR-D
Transistor CP1E-E10DT-D
(tipo NPN)
Transistor (tipo CP1E-E10DT1-D
PNP)
Tipo E con 100 a 240 Vc.a. 8 puntos 6 puntos 6 entradas de enco- Relé 14 puntos CP1E-E14DR-A
14 puntos de E/S der (10 kHz)
Tipo E con 12 puntos 8 puntos 20 puntos CP1E-E20DR-A
20 puntos de E/S
Tipo E con 18 puntos 12 puntos Hasta 150 puntos CP1E-E30DR-A
30 puntos de E/S 3 expansiones*1
Tipo E con 24 puntos 16 puntos 160 puntos CP1E-E40DR-A
40 puntos de E/S
*1
Sin restricción sobre la posible combinación de unidades de expansión. Todas las unidades de expansión se pueden combinar entre ellas hasta el número máximo expansiones.
Nota: Las CPU de la serie CP1E pueden ampliarse con unidades expansoras CP1W- o CPM1A.
No se incluyen accesorios con las unidades de CPU CP1E de tipo E. No puede utilizarse una batería (BAT01 CP1W).
expandida) de datos
Tipo N con 100 a 240 Vc.a. 8 puntos 6 puntos 6 entradas de enco- Relé – 14 puntos 8 K pasos 8 1,19 μs CP1E-N14DR-A
14 puntos de E/S der (100 kHz) K palabras
(Puerto RS-232C 6 entradas de enco- Transistor (tipo CP1E-N14DT1-A
incorporado) der (100 kHz) PNP)
2 salidas de pulsos Transistor CP1E-N14DT-A
(100 kHz) (tipo NPN)
24 Vc.c. 6 entradas de enco- Relé CP1E-N14DR-D
der (100 kHz)
6 entradas de enco- Transistor CP1E-N14DT-D
der (100 kHz) (tipo NPN)
2 salidas de pulsos Transistor (tipo CP1E-N14DT1-D
(100 kHz) PNP)
Tipo N con 100 a 240 Vc.a. 12 puntos 8 puntos 6 entradas de enco- Relé 20 puntos CP1E-N20DR-A
(Puerto RS-232C 6 entradas de enco- Transistor CP1E-N20DT-A
incorporado) der (100 kHz) (tipo NPN)
2 salidas de pulsos Transistor (tipo CP1E-N20DT1-A
(100 kHz) PNP)
der (100 kHz)
(100 kHz) PNP)
15
Unidades CPU CP1E PLC compacto
expandida) de datos
Tipo N con 100 a 240 Vc.a. 18 puntos 12 puntos 6 entradas de enco- Relé Hasta 150 puntos 8 K pasos 8 1,19 μs CP1E-N30DR-A
30 puntos de E/S der (100 kHz) 3 expansiones*1 K palabras
(100 kHz) PNP)
der (100 kHz)
2 salidas de pulsos Transistor (tipo CP1E-N30DT1D
(100 kHz) PNP)
(100 kHz) PNP)
der (100 kHz)
(100 kHz) PNP)
(100 kHz) PNP)
der (100 kHz)
(100 kHz) PNP)
Tipo NA con 100 a 240 Vc.a. 12 puntos 8 puntos 6 entradas de enco- Relé + analogía 140 puntos CP1E-NA20DR-A
20 puntos de E/S (digital) (digital) der (100 kHz)
(puerto RS-232C y 2 puntos 1 punto 2 Entradas analógi-
analógico integra- (analogía (analogía cas
dos) integrada) integrada) (res: 1/6.000)
1 Salida analógica
(res: 1/6.000)
24 Vc.c. 12 puntos 8 puntos 6 entradas de enco- Transistor CP1E-NA20DT-D
(digital) (digital) der (100 kHz) (tipo NPN) +
2 puntos 1 punto 2 salidas de pulsos analógico
(analogía (analogía (100 kHz) Salidas transistor CP1E-NA20DT1-D
integrada) integrada) 2 Entradas analógi- (tipo PNP) + ana-
cas logía
(res: 1/6.000)
1 Salida analógica
(res: 1/6.000)
*1
Nota: Las CPU de la serie CP1E pueden ampliarse con unidades expansoras CP1W- o CPM1A.
No se incluyen accesorios con las unidades de CPU CP1E de tipo N/NA. Los conectores RS-232C para el puerto RS-232C integrado y la batería (CP1W-BAT01) no se incluyen.
Accesorios
Tipo Observaciones Modelo
Módulo opcional RS-232C D-Sub, 9 pines, hembra (15 m máx.) CP1W-CIF01
Módulo opcional RS-422A/485 Bloque de terminales (50 m máx.) CP1W-CIF11
Módulo opcional RS-422A/485 (tipo aislado) Bloque de terminales (500 m máx.) CP1W-CIF12
Cable de programación USB Macho tipo A a macho tipo B (longitud: 1,8 m) CP1W-CN221
Módulo opcional Ethernet Módulo (no para CPU de 10 puntos) CP1W-CIF41*1
*1 Solo firmware v2.0
16
Unidades CPU CP1L PLC compacto
Controlador de máquina compacto
En lo que respecta a controladores para máquinas compactos, la serie CP1L de
Omron ofrece la compacidad de un micro PLC con la capacidad de un PLC modular.
Proporciona toda la funcionalidad necesaria para controlar la máquina, además de
una extraordinaria capacidad para el desarrollo de aplicaciones de “Motion”. El CP1L
dispone de 10, 14, 20, 30, 40 ó 60 E/S incorporadas y se puede ampliar con una ex-
tensa gama de unidades expansoras CP1W o CPM1A hasta un máximo de 180 puntos
PLC
de E/S. Utiliza un puerto USB estándar para la programación y monitorización. Ade-
más, ofrece dos puertos de comunicaciones serie opcionales, de los cuales uno tam-
bién se puede usar para una opción de display o de Ethernet. Como la serie CP1L
comparte la misma arquitectura que las series CP1E, CP1H, CJ1 y CS1, los progra-
1
mas son compatibles para las asignaciones de memoria e instrucciones.
Tabla de selección
Modelo CPU Fuente de Puntos Puntos Funciones Tipo de Puerto Capacidad de Puntos máx. Capacidad Capacidad Velocidad de Modelo
CP1L alimentación de de salida incorporadas salida PLC expansión de E/S de de memoria ejecución
entrada (incorporada programa de datos
+ expandida)
Tipo L con 20,4 a 26,4 Vc.c. 6 puntos 4 puntos 4 entradas de encoder Transistor USB – 10 puntos 5 K pasos 10 0,55 μs CP1L-L10DT-D
10 puntos de (100 kHz) (tipo NPN) K palabras
E/S 2 salidas de pulsos Transistor CP1L-L10DT1-D
(100 kHz) (tipo PNP)
2 interrupciones/con-
tadores
4 entradas de encoder Relé CP1L-L10DR-D
84 a 264 Vc.a. (100 kHz) Relé CP1L-L10DR-A
tadores
Tipo L con 20,4 a 26,4 Vc.c. 8 puntos 6 puntos 4 entradas de encoder Transistor USB Hasta 1 54 puntos CP1L-L14DT-D
14 puntos de (100 kHz) (tipo NPN) expansiones*1
E/S 2 salidas de pulsos Transistor CP1L-L14DT1-D
tadores
4 entradas de encoder Relé CP1L-L14DR-D
85 a 264 Vc.a. (100 kHz) Relé CP1L-L14DR-A
tadores
Tipo L con 20,4 a 26,4 Vc.c. 12 8 puntos 4 entradas de encoder Transistor Ethernet*2 60 puntos CP1L-EL20DT-D
20 puntos de puntos (100 kHz) (tipo NPN)
E/S 2 salidas de pulsos Transistor CP1L-EL20DT1-D
tadores
4 entradas de encoder Relé CP1L-EL20DR-D
85 a 264 Vc.a. (100 kHz) Relé USB CP1L-L20DR-A
tadores
Tipo M con 20,4 a 26,4 Vc.c. 18 12 4 entradas de encoder Transistor Ethernet*2 Hasta 3 ex- 150 puntos 10 K pasos 32 CP1L-EM30DT-D
30 puntos de puntos puntos (100 kHz) (tipo NPN) pansiones*1 K palabras
E/S 2 salidas de pulsos Transistor CP1L-EM30DT1-D
tadores
4 entradas de encoder Relé CP1L-EM30DR-D
85 a 264 Vc.a. (100 kHz) Relé USB CP1L-M30DR-A
tadores
Tipo M con 20,4 a 26,4 Vc.c. 24 16 4 entradas de encoder Transistor Ethernet*2 160 puntos CP1L-EM40DT-D
40 puntos de puntos puntos (100 kHz) (tipo NPN)
E/S 2 salidas de pulsos Transistor CP1L-EM40DT1-D
tadores
4 entradas de encoder Relé CP1L-EM40DR-D
85 a 264 Vc.a. (100 kHz) Relé USB CP1L-M40DR-A
tadores
17
Unidades CPU CP1L PLC compacto
Modelo CPU Fuente de Puntos Puntos Funciones Tipo de Puerto Capacidad de Puntos máx. Capacidad Capacidad Velocidad de Modelo
CP1L alimentación de de salida incorporadas salida PLC expansión de E/S de de memoria ejecución
entrada (incorporada programa de datos
+ expandida)
Tipo M con 20,4 a 26,4 Vc.c. 36 32 pun- 4 entradas de encoder Transistor USB Hasta 3 ex- 180 puntos 10 K pasos 32 0,55 μs CP1L-M60DT-D
60 puntos de puntos tos (100 kHz) (tipo NPN) pansiones*1 K palabras
E/S 2 salidas de pulsos Transistor CP1L-M60DT1-D
tadores
4 entradas de encoder Relé CP1L-M60DR-D
85 a 264 Vc.a. (100 kHz) Relé CP1L-M60DR-A
tadores
*1
*2 Tipos CP1L-EL/EM disponibles en abril 2012
Nota: Las CPU de la serie CP1L pueden ampliarse con unidades expansoras CP1W- o CPM1A.
Accesorios
Casete de memoria 512 palabras (carga/descarga de programa) CP1W-ME05M
Cable de programación USB Macho tipo A a macho tipo B (longitud: 1,8 m) CP1W-CN221
Tarjeta opcional RS-422A/485 (aislada) Bloque de terminales (500 m máx.) CP1W-CIF12
Tarjeta opcional Ethernet (no para CPU de 10 puntos) 100/10Base-TX (Auto-MDIX) CP1W-CIF41
Display de LCD 4 filas x 12 caracteres CP1W-DAM01
Tarjeta opcional de E/S analógicas (solo para CP1L-EL/EM)*1 2 entradas, 0-10 V, 0-20 mA CP1W-ADB21
Tarjeta opcional de E/S analógicas (solo para CP1L-EL/EM)*1 2 salidas, 0-10 V CP1W-DAB21V
Tarjeta opcional de E/S analógicas (solo para CP1L-EL/EM)*1 2 entradas 0-10 V, 0-20 mA + 2 salidas 0-10 V CP1W-MAB221
*1 Tarjetas opcionales de E/S analógicas disponibles en abril de 2012.
18
Unidades CPU CP1H PLC compacto
El PLC todo-en-uno
Diseñado para máquinas compactas, combina el tamaño de un micro PLC y la poten-
cia de un PLC modular. Cuatro contadores de alta velocidad incorporados y cuatro
salidas de pulsos resultan ideales para el control de posición multieje. El CP1H-XA
incluye 4 entradas analógicas y 2 salidas analógicas integradas. Adecuado para el
control de lazo simple, utilizando la función avanzada de control PID con auto-tuning
del PLC. El CP1H se puede ampliar con E/S de CPM1 y admite hasta 2 unidades de
PLC
E/S especiales CJ1. Esto significa que está abierto a buses de campo conocidos y ad-
mite todas las unidades de comunicaciones de la serie CJ1.
• Hasta 1 MHz para entradas/salidas
• Velocidad de ejecución y conjunto de instrucciones compatible con CJ1M
1
• 4 entradas analógicas y 2 salidas analógicas para el modelo XA
• Puerto USB para facilitar la programación y la configuración
• Admite PROFIBUS-DP, DeviceNet, CAN, Ethernet, Ethernet/IP, PROFINET,
Controller Link, Modbus, CompoNet y Compobus/S
Tabla de selección
CP1H alimentación de de salida incorporadas salida expansión E/S de de ejecución
expandida) de datos
Tipo Y con 20,4 a 26,4 Vc.c. 12 puntos 8 puntos 4 Entradas de Transistor Hasta 300 puntos 20 K pasos 32 0,1 μs CP1H-Y20DT-D
20 puntos de E/S encoder (2×1 MHz + (tipo NPN) 7 expansiones*1 K palabras
2×100 kHz)
4 Salidas de pulsos
(2×1 MHz +
2×100 kHz)
6 interrupciones/
contadores
Tipo X con 20,4 a 26,4 Vc.c. 24 puntos 16 puntos 4 entradas de Transistor (tipo 320 puntos CP1H-X40DT1-D
40 puntos de E/S encoder (100 kHz) PNP)
4 salidas de pulsos Transistor CP1H-X40DT-D
(100 kHz) (tipo NPN)
8 interrupciones/
contadores
85 a 264 Vc.a. 4 entradas de Relé CP1H-X40DR-A
encoder (100 kHz)
8 interrupciones/
contadores
Tipo XA con 20,4 a 26,4 Vc.c. 24 puntos 16 puntos 4 entradas de Salidas transistor CP1H-XA40DT1-D
40 puntos de E/S (digital) (digital) encoder (100 kHz) (tipo PNP) +
(analogía integra- 4 puntos 2 puntos 4 salidas de pulsos analogía
da) (analogía (analogía (100 kHz) Transistor CP1H-XA40DT-D
integrada) integrada) 8 interrupciones/ (tipo NPN) +
contadores analógico
4 Entradas
analógicas
(res: 1/12.000)
2 Salida analógica
(res: 1/12.000)
85 a 264 Vc.a. 4 entradas de enco- Relé + analogía CP1H-XA40DR-A
der (100 kHz)
8 interrupciones/
contadores
4 Entradas
analógicas
(res: 1/12.000)
2 Salida analógica
(res: 1/12.000)
*1
Algunas restricciones sobre la posible combinación de unidades de expansión CP1W- o CPM1A.
Nota: La serie CPU CP1H se puede ampliar con unidades expansoras CP1W- o CPM1A (hasta 7 unidades) y las unidades de E/S especiales CJ1 (hasta 2 unidades).
Algunas unidades de expansión cuentan como 2 unidades (por ejemplo, CP1W/CPM1A-AD041, CP1W/CPM1A-DA041, CP1W/CPM1A-TS002 y CP1W/CPM1A-TS102), pudiéndose asignar 7 uni-
dades de expansión en una configuración CP1H de PLC.
Accesorios
Módulo opcional RS422A/485 (aislado) Bloque de terminales (500 m máx.) CP1W-CIF12
Módulo opcional Ethernet 100/10Base-TX (Auto-MDIX) CP1W-CIF41
Casete de memoria 512 K palabras (carga/descarga de programa) CP1W-ME05M
Cable de conexión de E/S de expansión Cable de 80 cm para la conexión de E/S de CPM1A CP1W-CN811
Adaptador de unidad expansora CJ1 Unidad para la conexión de unidades de E/S especiales CJ1 CP1W-EXT01
Display de LCD 4 filas x 12 caracteres CP1W-DAM01
19
Unidades de expansión CP1W/CPM1A PLC compacto
Amplíe la capacidad de su PLC compacto
Hay disponible una amplia variedad de unidades expansoras, E/S digitales, E/S
analógicas y E/S remotas, para crear la aplicación que necesite. Estas unidades
expansoras CP1W/CPM1A se pueden utilizar para los PLCs de las series CPM1A,
CPM2A, CP1L y CP1H.
Tabla de selección
Tipo de unidad de expansión Puntos de E/S Entradas Salidas Función integrada Método Dimensiones N.º de Modelo Modelo
máx. de salida en mm números CP1W CPM1A
(Al. x An. x Prf.) de unidad
asignados
(solo CP1H)*1
Unidades de E/S digitales 8 puntos 8 puntos – 8 entradas – 90 x 66 x 50 1 CP1W-8ED CPM1A-8ED
– 8 puntos 8 salidas Relé 90 x 66 x 50 1 CP1W-8ER CPM1A-8ER
Transistor(NPN) 90 x 66 x 50 1 CP1W-8ET CPM1A-8ET
Transistor(PNP) 90 x 66 x 50 1 CP1W-8ET1 CPM1A-8ET1
16 puntos 16 puntos 16 salidas Relé 90 x 86 x 50 1 CP1W-16ER –
20 puntos 12 puntos 8 puntos 12 entradas, 8 salidas Relé 90 x 86 x 50 1 CP1W-20EDR1 CPM1A-20EDR1
Transistor (NPN) 90 x 86 x 50 1 CP1W-20EDT CPM1A-20EDT
Transistor (PNP) 90 x 86 x 50 1 CP1W-20EDT1 CPM1A-20EDT1
40 puntos 24 puntos 16 puntos 24 entradas, 16 salidas Relé 90 x 150 x 50 1 CP1W-40EDR CPM1A-40EDR
Transistor (NPN) 90 x 150 x 50 1 CP1W-40EDT CPM1A-40EDT
Transistor (PNP) 90 x 150 x 50 1 CP1W-40EDT1 CPM1A-40EDT1
Unidades de E/S analógicas 4 puntos analógicos 4 puntos – 4 entradas analógicas Analogía 90 x 86 x 50 2 CP1W-AD041 CPM1A-AD041
analógicos (resolución de 1/6.000)
4 puntos analógicos – 4 puntos 4 salidas analógicas Analogía 90 x 86 x 50 2 CP1W-DA041 CPM1A-DA041
2 puntos analógicos - 2 puntos 2 salidas analógicas Analogía 90 x 86 x 50 1 CP1W-DA021 –
3 puntos analógicos 2 puntos 1 punto 2 entradas analógicas Analogía 90 x 66 x 50 1 – CPM1A-MAD01
analógicos analógico (resolución de 1/256)
1 salida analógica
(resolución de 1/256)
2 entradas analógicas Analogía 90 x 86 x 50 1 CP1W-MAD11 CPM1A-MAD11
(resolución de 1/6.000)
1 salida analógica
(resolución de 1/6.000)
Unidades de sensor 2 puntos analógicos 2 puntos – 2 entradas de termopar – 90 x 86 x 50 1 CP1W-TS001 CPM1A-TS001
de temperatura (K, J) analógicos (K o J)
4 puntos analógicos 4 puntos – 4 entradas de termopar – 90 x 86 x 50 2 CP1W-TS002 CPM1A-TS002
analógicos (K o J)
Unidades de sensor de 2 puntos analógicos 2 puntos – 2 entradas de – 90 x 86 x 50 1 CP1W-TS101 CPM1A-TS101
temperatura (Pt100, JPt100) analógicos termorresistencia de platino
(Pt100 o JPt100)
4 puntos analógicos 4 puntos – 4 entradas de – 90 x 86 x 50 2 CP1W-TS102 CPM1A-TS102
analógicos termorresistencia de platino
(Pt100 o JPt100)
3 puntos analógicos 2 puntos 1 punto 4 entradas de Analogía 90 x 86 x 50 1 – CPM1A-TS101-DA
analógicos analógico termorresistencia de platino
(Pt100 o JPt100)
1 salida analógica
(resolución de 1/256)
Unidades de Enlace de E/S 16 puntos 8 puntos 8 puntos Enlace de E/S de 8 bits de Comunicación 90 x 66 x 50 1 CP1W-SRT21 CPM1A-SRT21
CompoBus/S entrada y 8 bits de salida CompoBus/S
Unidad de Enlace de E/S 32 puntos 16 puntos 16 puntos Enlace de E/S de 16 bits de Comunicación 90 x 66 x 50 1 – CPM1A-PRT21
PROFIBUS-DP entrada y 16 bits de salida PROFIBUS-DP
Unidad de Enlace de E/S 64 puntos 32 puntos 32 puntos Enlace de E/S de 32 bits de Comunicación 90 x 66 x 50 1 – CPM1A-DRT21
de DeviceNet entrada y 32 bits de salida DeviceNet
*1 Algunas unidades de expansión cuentan como 2 unidades (por ejemplo, CP1W/CPM1A-AD041, CP1W/CPM1A-DA041, CP1W/CPM1A-TS002 y CP1W/CPM1A-TS102),
pudiéndose asignar 7 unidades de expansión en una configuración CP1H de PLC.
20
Unidades CPU de la serie CJ PLC modular
CPUs rápidas y potentes para cualquier tarea
La familia de CPUs CJ1 y CJ2 incluye desde CPUs muy pequeñas para el control de
máquinas o aplicaciones sencillas hasta modelos potentes y rápidos que ofrecen un
control total de la máquina o aplicación, capaces de gestionar hasta 2.560 puntos de
E/S. Esto permite modularizar la máquina en secciones lógicas sin cambiar el tipo de PLC.
Todas las CPU soportan IEC 61131-3: texto estructurado (ST), diagramas funcionales
secuenciales (SFC) y lenguaje de diagrama de relés (Ladder). La extensa librería de
PLC
bloques de función de Omron ayuda a reducir el esfuerzo de programación, a la vez
que puede crear sus propios bloques de función según sus necesidades específicas.
Todas las unidades CPU CJ2M pueden equiparse con módulos opcionales de E/S de
pulsos para realizar un control de posición de hasta 4 ejes usando instrucciones
1
específicas..
Tabla de selección
Máximo de Capacidad Capacidad de Velocidad Máx. nº de Ancho Consumo Funciones incorporadas Modelo
puntos de de programa memoria de de ejecución unidades de 5 V
E/S digitales datos de E/S
2.560 400 K 832 K 16 ns 40 80 mm 820 mA USB + EtherNet/IP + RS-232C CJ2H-CPU68-EIP
2.560 60 K 160 K 40 ns 40 62 mm 700 mA USB + EtherNet/IP, slot opcional com. serie CJ2M-CPU35
2.560 5K 64 K 40 ns 40 62 mm 700 mA USB + EtherNet/IP, slot opcional com. serie CJ2M-CPU31
2.560 400 K 832 K 16 ns 40 49 mm 420 mA USB + RS-232C CJ2H-CPU68
2.560 60 K 160 K 40 ns 40 31 mm 500 mA USB + RS-232C CJ2M-CPU15
2.560 5K 64 K 40 ns 40 31 mm 500 mA USB + RS-232C CJ2M-CPU11
1.280 60 k 128 k 40 ns 40 69 mm 1.060 mA Motor de control de lazo (300 bloques) CJ1G-CPU45P
1.280 30 k 64 k 40 ns 40 69 mm 1.060 mA Motor de control de lazo (300 bloques) CJ1G-CPU44P
960 20 k 64 k 40 ns 30 69 mm 1.060 mA Motor de control de lazo (300 bloques) CJ1G-CPU43P
960 10 k 64 k 40 ns 30 69 mm 1.060 mA Motor de control de lazo (50 bloques) CJ1G-CPU42P
640 20 k 32 k 100 ns 20 49 mm 640 mA 2 entradas de encoder (100 kHz) CJ1M-CPU23
2 salidas de pulsos (100 kHz)
4 entradas de interrupción/contador
320 10 k 32 k 100 ns 10 49 mm 640 mA 2 entradas de encoder (100 kHz) CJ1M-CPU22
160 5k 32 k 100 ns 10 49 mm 640 mA 2 entradas de encoder (100 kHz) CJ1M-CPU21
640 20 k 32 k 100 ns 19 62 mm 950 mA Puerto Ethernet 100 Base-Tx CJ1M-CPU13-ETN
20 31 mm 580 mA – CJ1M-CPU13
320 10 k 32 k 100 ns 9 62 mm 950 mA Puerto Ethernet 100 Base-Tx CJ1M-CPU12-ETN
10 31 mm 580 mA – CJ1M-CPU12
160 5k 32 k 100 ns 9 62 mm 950 mA Puerto Ethernet 100 Base-Tx CJ1M-CPU11-ETN
10 31 mm 580 mA – CJ1M-CPU11
21
Unidades CPU de la serie CJ PLC modular
Accesorios
Descripción Observaciones Modelo
Recogida de datos de alta velocidad y unidad de almacenamiento, con ranura para tarjeta CF y puerto Ethernet Unidad de bus de CPU CJ1W-SPU01-V2
Módulo opcional de E/S de pulsos para unidades de CPU CJ2M, 2 entradas de encoder, 2 salidas de pulsos Salidas NPN CJ2M-MD211
Módulo opcional de E/S de pulsos para unidades de CPU CJ2M, 2 entradas de encoder, 2 salidas de pulsos Salidas PNP CJ2M-MD212
Tarjeta de memoria Compact Flash de 128 MB para todos los modelos (no es necesaria para el funcionamiento) Categoría industrial HMC-EF183
Adaptador de tarjeta PC Compact Flash – HMC-AP001
Bloque de terminales de E/S (40 x tornillos M3) para CJ1M-CPU2x MIL (40 pt) XW2D-40G6
Bloque de terminales de la unidad servo para 1 eje – XW2B-20J6-8A
Bloque de terminales de la unidad servo para 2 ejes – XW2B-40J6-9A
Cable de conexión entre el bloque de terminales de E/S y la unidad CJ1M-CPU2x ( _ _ _ = longitud en cm) MIL (40 pt) XW2Z-_ _ _ K
Cable SMARTSTEP para CPU2x de CJ1M, longitud del cable: 1 m – XW2Z-100J-A26
Servocable serie W para CPU2x de CJ1M, longitud del cable: 1 m – XW2Z-100J-A27
CX-One, software integrado para la programación y configuración de todos los componentes del sistema de control Omron – CX-ONE-AL_ _ C-E
Cable de conexión D-Sub de 9 pines entre el puerto serie del PC y el puerto de periféricos del PLC (longitud: 2,0 m) – CS1W-CN226
Cable de conexión D-Sub de 9 pines entre el puerto serie del PC y el puerto de periféricos del PLC (longitud: 6,0 m) – CS1W-CN626
Cable de conversión de USB a serie – CS1W-CIF31
Módulo opcional RS-232C*1 – CP1W-CIF01
Módulo opcional RS-422A/485*1 – CP1W-CIF11
Módulo opcional RS422A/485 (aislado)*1 – CP1W-CIF12
Batería*2 – CJ1W-BAT01
Cable de programación USB – CP1W-CN221
*1
Sólo se utiliza con CJ2M-CPU3_
*2
Incluido en la CPU
Nota: MIL = conector compatible con MIL-C-83503 (compatible con DIN 41651/IEC 60603-1).
22
Fuentes de alimentación, expansiones de la serie CJ PLC modular
Potencia y flexibilidad
Los sistemas CJ pueden funcionar con fuentes de alimentación de 24 Vc.c. o conectados
a una red eléctrica de 100 a 240 Vc.a. Para sistemas pequeños con E/S digitales
principalmente, se puede utilizar una fuente de alimentación de pequeña capacidad
y económica. Para sistemas con muchas E/S analógicas y unidades de control/
comunicaciones, puede ser necesario utilizar una fuente de alimentación de mayor
potencia.
PLC
Según el tipo de CPU, se pueden conectar hasta 3 expansiones al “bastidor” de CPU,
lo que proporciona una capacidad total de 40 unidades de E/S. La longitud total de
los cables de expansión de un sistema puede ser de hasta 12 metros.
1
Tabla de selección
Fuente de alimentación
Rango de entrada Consumo Capacidad de salida Capacidad de salida Potencia máx. Características Ancho Modelo
a 5 Vc.c. a 24 Vc.c. de salida
21,6 a 26,4 Vc.c. 35 W máx. 2,0 A 0,4 A 16,6 W – 27 mm CJ1W-PD022
19,2 a 28,8 Vc.c. 50 W máx. 5,0 A 0,8 A 25 W – 60 mm CJ1W-PD025
85 a 264 Vc.a. 50 VA máx. 2,8 A 0,4 A 14 W – 45 mm CJ1W-PA202
47 a 63 Hz 100 VA máx. 5,0 A 0,8 A 25 W Salida de RUN (relé SPST) 80 mm CJ1W-PA205R
Display de estado de mantenimiento 80 mm CJ1W-PA205C
Nota: El CJ1W-PD022 no tiene aislamiento galvánico.
Expansión de E/S
Tipo Descripción Ancho, Modelo
longitud
Unidad de control de E/S Unidad requerida en el bastidor de CPU para conectar las expansiones de E/S 20 mm CJ1W-IC101
Unidad de interfaz de E/S Unidad inicial de cada bastidor de expansión de E/S. Requiere de fuente de alimentación. 31 mm CJ1W-II101
Cable de expansión de E/S Conecta el modelo CJ1W-IC101 al siguiente bastidor de expansión -II101 0,3 m CS1W-CN313
0,7 m CS1W-CN713
2,0 m CS1W-CN223
3,0 m CS1W-CN323
5,0 m CS1W-CN523
10 m CS1W-CN133
12 m CS1W-CN133-B2
23
Unidades de E/S digital de la serie CJ PLC modular
De 8 a 64 puntos por unidad: entrada, salida
o mixto
Las unidades de E/S digitales actúan de interfaz del PLC para lograr un control
de secuencia rápido y fiable. Una completa gama de unidades, de entradas
de c.c. de alta velocidad a salidas relé, permiten adaptar CJ1 a sus necesidades.
Las unidades CJ1 están disponibles con distintas densidades de E/S y tecnologías
de conexión. Se pueden conectar hasta 16 puntos de E/S a las unidades con los
terminales de tornillos M3 extraíbles o los terminales screwless. Las unidades de
E/S de 32 y 64 puntos de alta densidad están equipadas con conectores de cable plano
de 40 pines. Hay disponibilidad de cables prefabricados y terminales de cableado
para establecer fácilmente una interfaz con las unidades de E/S de alta densidad.
Tabla de selección
Puntos Tipo Tensión nominal Corriente Ancho Observaciones Tipo de conexión*1 Modelo
nominal
16 Entrada de c.a. 120 Vc.a. 7 mA 31 mm – M3 CJ1W-IA111
8 Entrada de c.a. 240 Vc.a. 10 mA 31 mm – M3 CJ1W-IA201
8 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 10 mA 31 mm – M3 CJ1W-ID201
16 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 7 mA 31 mm – M3 CJ1W-ID211
Screwless CJ1W-ID211(SL)
16 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 7 mA 31 mm Respuesta rápida (15 μs ON, 90 μs OFF) M3 CJ1W-ID212
16 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 7 mA 31 mm Las entradas inician las tareas de M3 CJ1W-INT01
interrupción del programa del PLC
16 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 7 mA 31 mm Detecta pulsos de hasta 50 μs de ancho de M3 CJ1W-IDP01
pulso
32 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 4,1 mA 20 mm – 1 x Fujitsu CJ1W-ID231
32 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 4,1 mA 20 mm – 1 x MIL*1 (40 pt) CJ1W-ID232
32 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 4,1 mA 20 mm Respuesta rápida (15 μs ON, 90 μs OFF) 1 x MIL*1 (40 pt) CJ1W-ID233
64 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 4,1 mA 31 mm – 2 x Fujitsu CJ1W-ID261
64 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 4,1 mA 31 mm – 2 x MIL*1 (40 pt) CJ1W-ID262
8 Salida Triac 250 Vc.a. 0,6 mA 31 mm – M3 CJ1W-OA201
8 Salida de relé 250 Vc.a. 2 A 31 mm – M3 CJ1W-OC201
Screwless CJ1W-OC201(SL)
16 Salida de relé 250 Vc.a. 2 A 31 mm – M3 CJ1W-OC211
Screwless CJ1W-OC211(SL)
8 Salida de c.c. (NPN) de 12 a 24 Vc.c. 2 A 31 mm – M3 CJ1W-OD201
8 Salida de c.c. (PNP) 24 Vc.c. 2 A 31 mm Con protección contra cortocircuito M3 CJ1W-OD202
y alarma
8 Salida de c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,5 A 31 mm Con protección contra cortocircuito M3 CJ1W-OD204
y alarma
16 Salida de c.c. (NPN) de 12 a 24 Vc.c. 0,5 A 31 mm – M3 CJ1W-OD211
Screwless CJ1W-OD211 (SL)
16 Salida de c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,5 A 31 mm Con protección contra cortocircuito M3 CJ1W-OD212
y alarma Screwless CJ1W-OD212 (SL)
16 Salida de c.c. (NPN) 24 Vc.c. 0,5 A 31 mm Respuesta rápida (15 μs ON, 80 μs OFF) M3 CJ1W-OD213
32 Salida de c.c. (NPN) de 12 a 24 Vc.c. 0,5 A 20 mm – 1 x Fujitsu CJ1W-OD231
32 Salida de c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,3 A 20 mm Con protección contra cortocircuito 1 x MIL*1 (40 pt) CJ1W-OD232
y alarma
32 Salida de c.c. (NPN) 24 Vc.c. 0,5 A 20 mm Respuesta rápida (15 μs ON, 80 μs OFF) 1 x MIL*1 (40 pt) CJ1W-OD234
64 Salida de c.c. (NPN) de 12 a 24 Vc.c. 0,3 A 31 mm – 2 x Fujitsu CJ1W-OD261
64 Salida de c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,3 A 31 mm – 2 x MIL*1 (40 pt) CJ1W-OD262
16 +16 Entrada + salida de c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,5 A 31 mm – 2 x MIL*1 (20 pt) CJ1W-MD232
32 +32 Entrada + salida de c.c. (NPN) 24 Vc.c. 0,3 A 31 mm – 2 x MIL*1 (40 pt) CJ1W-MD263
32 +32 Entrada + salida de c.c. (TLL) 5 Vc.c. 35 mA 31 mm – 2 x MIL*1 (40 pt) CJ1W-MD563
*1 MIL = conector compatible con MIL-C-83503 (compatible con DIN 41651/IEC 60603-1).
Nota: Todas las unidades de E/S digitales están clasificadas como unidades de E/S básicas.
Accesorios
Descripción Tipo de conexión Modelo
Recambio para bloques de terminales screwless de 18 puntos para unidades de E/S, paquete de 5 unidades Screwless CJ-WM01-18P-5
Recambio para bloques de terminales con tornillos de 18 puntos para unidades de E/S, paquete de 5 unidades M3 CJ-OD507-18P-5
Bloque de terminales de E/S (40 x tornillos M3) para XW2Z-_ _ _ K MIL (40 pt) XW2D-40G6
Cable de conexión entre el bloque de terminales de E/S y la unidad de E/S ( _ _ _ = longitud en cm) MIL (40 pt) XW2Z-_ _ _ K
24
Unidades de E/S analógicas y de control de CJ PLC modular
Desde E/S analógicas básicas a control de
temperatura avanzado
La serie CJ ofrece una amplia gama de unidades de entradas analógicas, adecuadas
para cualquier aplicación, desde medición de temperatura multicanal a baja veloci-
dad hasta la adquisición de datos con gran precisión a alta velocidad. Las salidas
analógicas se pueden utilizar para un control preciso o indicación externa.
PLC
Las unidades avanzadas con funciones integradas de escalado, filtrado y alarma re-
ducen la necesidad de una programación de PLC compleja. Las unidades de E/S de
proceso de gran precisión admiten una amplia gama de sensores para una adquisi-
ción rápida y precisa de los datos. Las unidades de control de temperatura liberan a
1
la CPU del PLC de los cálculos PID y la monitorización de alarmas. La unidad se en-
carga autónomamente de estas funciones, ofreciendo funciones de rendimiento de
control y de auto-tuning similares a las de los controladores de temperatura indepen-
dientes.
Tabla de selección
Puntos Tipo Rangos Resolución Precisión *1 Tiempo de Ancho Observaciones Tipo de Modelo
conversión conexión
4 Entrada analógica 0a 5V V/I: 1/12.000 V: 0,3% 250 ms/ 31 mm Entradas universales, con ajuste de cero/an- M3 CJ1W-AD04U
universal 1a 5V T/C: 0,1°C E: 0,3% 4 puntos cho, alarmas configurables, escalado, de- Screwless CJ1W-AD04U(SL)
0a 10 V RTD: 0,1°C T/C: 0,3% tección de errores de sensor
0a 20 mA RTD: 0,3%
4a 20 mA
K, J, T, L, R, S, B
Pt100, Pt1000,
JPt100
4 Entrada analógica 0 a 5 V, 1/8.000 V: 0,2% 250 μs/punto 31 mm Ajuste de offset/ganancia, retención del va- M3 CJ1W-AD041-V1
0 a 10 V, I: 0,4% lor de pico, media móvil, alarmas Screwless CJ1W-AD041-V1 (SL)
–10 a 10 V,
1 a 5 V,
4 a 20 mA
4 Alta velocidad 1 a 5 V, 1/40.000 V: 0,2% 35 μs/4 puntos 31 mm Conversión directa (instrucción especial M3 CJ1W-AD042
entrada analógica 0 a 10 V, I: 0,4% CJ2H)
–5 a 5 V,
–10 a 10 V,
4 a 20 mA
8 Entrada analógica 1 a 5 V, 1/8.000 V: 0,2% 250 μs/punto 31 mm Ajuste de offset/ganancia, retención del va- M3 CJ1W-AD081-V1
0 a 5 V, I: 0,4% lor de pico, media móvil, alarmas Screwless CJ1W-AD081-V1 (SL)
0 a 10 V,
–10 a 10 V,
4 a 20mA
2 Salida analógica 0 a 5 V, 1/4.000 V: 0,3% 1 ms/punto 31 mm Ajuste de offset/ganancia, retención de sali- M3 CJ1W-DA021
0 a 10 V, I: 0,5% da Screwless CJ1W-DA021 (SL)
–10 a 10 V,
1 a 5 V,
4 a 20 mA
4 Salida analógica 1 a 5 V, 1/4.000 V: 0,3% 1 ms/punto 31 mm Ajuste de offset/ganancia, retención de sali- M3 CJ1W-DA041
0 a 5 V, I: 0,5% da Screwless CJ1W-DA041 (SL)
0 a 10 V,
–10 a 10 V,
4 a 20 mA
4 Alta velocidad 1a 5 V, 1/40.000 0,3% 35 μs/4 puntos 31 mm Conversión directa (instrucción especial M3 CJ1W-DA042V
salida analógica 0a 10 V, CJ2H)
–10 a 10 V
8 Salida de tensión 0 a 5 V, 1/8.000 0,3% 250 μs/punto 31 mm Ajuste de offset/ganancia, retención de sali- M3 CJ1W-DA08V
0 a 10 V, da Screwless CJ1W-DA08V (SL)
–10 a 10 V,
1 a 5V
8 Salida de corriente 4a 20 mA 1/8.000 0,5% 250 μs/punto 31 mm Ajuste de offset/ganancia, retención de sali- M3 CJ1W-DA08C
da Screwless CJ1W-DA08C (SL)
4+2 Entrada + salida 1 a 5 V, 1/8.000 entrada: 0,2% 1 ms/punto 31 mm Ajuste de offset/ganancia, escalado, reten- M3 CJ1W-MAD42
analógica 0 a 5 V, salida:0,3% ción del valor de pico, media, alarmas, re- Screwless CJ1W-MAD42 (SL)
0 a 10 V, tención de salida
–10 a 10 V,
4 a 20 mA
4 Entrada analógica Tensión de c.c., 1/256.000 0,05% 60 ms/4 puntos 31 mm Todas las entradas aisladas individualmen- M3 CJ1W-PH41U
universal Corriente c.c. te, alarmas configurables, funciones de
Termopar, Pt100/ mantenimiento,
Pt1000, escalado definido por el usuario, ajuste de
potenciómetro cero/ancho
2 Entrada de proceso 4 a 20 mA 1/64.000 0,05% 5 ms/punto 31 mm Alarmas configurables, funciones M3 CJ1W-PDC15
0 a 20 mA de mantenimiento, escala definida por el
0 a 10 V, usuario, ajuste de cero/ancho, raíz cuadra-
–10 a 10 V, da, totalizador.
0 a 5 V,
–5 a 5 V,
1 a 5 V,
0 a 1,25 V,
1.25 a 1,25 V
25
Unidades de E/S analógicas y de control de CJ PLC modular
Puntos Tipo Rangos Resolución Precisión *1 Tiempo de Ancho Observaciones Tipo de Modelo
2 Entrada de B, E, J, K, L, N, R, S, 1/64.000 0,05% 5 ms/punto 31 mm Alarmas configurables, funciones de mante- M3 CJ1W-PTS15
termopar T, U, nimiento
WRe5-26, PLII,
–100 a 100 mV
2 Entrada de termo- Pt50, Pt100, JPt100, 1/64.000 0,05% 5 ms/punto 31 mm Alarmas configurables, funciones de mante- M3 CJ1W-PTS16
rresistencia Ni508.4 nimiento
4 Entrada de B, J, K, L, 0,1°C 0,3% 62,5 ms/punto 31 mm 4 salidas de alarma configurables M3 CJ1W-PTS51
termopar R, S, T
4 Entrada de termo- Pt100, JPt100 0,1°C 0,3% 62,5 ms/punto 31 mm 4 salidas de alarma configurables M3 CJ1W-PTS52
rresistencia
6 Entrada de Tipo K 0,1°C 0,5% 40 ms/punto 31 mm Unidad de E/S básica, configuración me- M3 CJ1W-TS561
termopar (–200 a diante interruptores DIP, Screwless CJ1W-TS561 (SL)
1.300°C) filtrado ajustable 10/50/60 Hz
Tipo J
(–100 a 850°C)
6 Entrada de termo- Pt100 0,1°C 0,5% 40 ms/punto 31 mm Unidad de E/S básica, configuración me- M3 CJ1W-TS562
rresistencia (–200 a 650°C) diante interruptores DIP, Screwless CJ1W-TS562 (SL)
Pt1000 filtrado ajustable 10/50/60 Hz
(–200 a 650°C)
4 Lazos de control de B, J, K, L, 0,1°C 0,3% 500 ms total 31 mm 4 salidas de control: Colector abierto PNP M3 CJ1W-TC002
temperatura, ter- R, S, T PNP, 100 mA máx.
mopar
2 Lazos de control de B, J, K, L, 0,1°C 0,3% 500 ms total 31 mm 2 salidas de control: Colector abierto M3 CJ1W-TC004
temperatura, ter- R, S, T PNP, 100 mA máx., 2 entradas de transfor-
mopar mador de corriente para detección de rotura
de calentador.
4 Lazos de control de Pt100, JPt100 0,1°C 0,3% 500 ms total 31 mm 4 salidas de control: Colector abierto PNP, M3 CJ1W-TC102
temperatura, RTD 100 mA máx.
2 Lazos de control de Pt100, JPt100 0,1°C 0,3% 500 ms total 31 mm 2 salidas de control: Colector abierto PNP, M3 CJ1W-TC104
temperatura, RTD 100 mA máx., 2 entradas de transformador
de corriente para detección de rotura de ca-
lentador.
1 Unidad de pesaje 10 Vc.c., máx. cuatro 24 bits, 0,3μV/ Error de lineali- 2 ms 31 mm Unidad autocontenida diseñada para pesada M3 CJ1W-F159
células de carga de cuenta dad: <0,01% de alimentación, pesada de descarga, esca-
350 Ω E.C. las de tolva, escalas de empaquetamiento,
llenado de bolsas, etc. Fabricada por
Unipulse Co.
*1 Precisión para entradas/salidas de tensión y corriente como porcentaje de escala completa y valor típico a temperatura ambiente de 25°C (consulte el manual de operación para obtener detalles).
Precisión para entradas/salidas de temperatura como porcentaje de valor de proceso y valor típico a temperatura ambiente de 25°C (consulte el manual de operación para obtener detalles).
Nota: Todas las unidades de E/S analógicas están clasificadas como unidades de E/S especiales, con la excepción de TS561/TS562, que son unidades de E/S básicas (no se pueden usar con CP1H).
Accesorios
Descripción Tipo de Modelo
conexión
Recambio para bloques de terminales screwless de 18 puntos para unidades de E/S, paquete de 5 unidades Screwless CJ-WM01-18P-5
Recambio para bloques de terminales con tornillos de 18 puntos para unidades de E/S, paquete de 5 unidades M3 CJ-OD507-18P-5
26
Unidades Motion Control de la serie CJ PLC modular
Incorpore Motion Control a cualquier PLC
de la serie CJ
Desde la medición de posición simple hasta el control de movimiento sincronizado
multieje, la serie CJ ofrece una amplia gama de unidades.
• Las unidades de contador recopilan información de posición de los encoders
SSI o incrementales. Las posiciones reales se comparan con los valores objetivo
almacenados internamente.
PLC
• Las unidades CPU CJ2M tienen funciones de posicionamiento que pueden usarse
instalando hasta 2 módulos opcionales de E/S de pulsos.
• Las unidades de control de posición se utilizan para el posicionamiento punto
a punto con servodrives o motores paso a paso. Los datos objetivo y las curvas
1
de aceleración/deceleración se pueden ajustar sobre la marcha.
• Las unidades de control de posición y Motion Control de EtherCAT o MECHATROLINK-II
pueden controlar varios ejes a través de un solo bus de alta velocidad. El enrutamiento
de mensajes a través de varios niveles de comunicaciones permite que las unidades
conectadas se configuren desde cualquier punto de la red de control.
Tabla de selección
Canales/ Tipo Tipo de señal Clase de unidad Ancho Observaciones Tipo de conexión Modelo
Ejes
2 Entradas SSI (datos Protocolo serie síncrono Unidad de E/S 31 mm La velocidad de transmisión, tipo de codificación, la Roscada M3 CJ1W-CTS21-E
de posición absoluta) especial longitud de datos, etc. pueden configurarse por cada
canal
2 Contador de 500 kHz Line driver de 24 V Unidad de E/S 31 mm 2 entradas + salidas digitales configurables 1 Fujitsu (40 pt) CJ1W-CT021
especial
4 Contador de 100 kHz Line driver de 24 V Unidad de E/S 31 mm Valores objetivo de disparo de interrupción a la CPU 1 x MIL (40 pt) CJ1W-CTL41-E
a través de bloque especial
de terminales
1 Unidad de control de motor PWM (24 V/4 A) Unidad de E/S 31 mm 4 entradas digitales configurables + entrada de 3 x Screwless CJ1W-DCM11-E
de c.c. especial contador de 50 kHz
2 Módulo opcional de E/S de Line driver de 24 V Módulo opcional 20 mm Entradas de encoder y salidas de pulsos de 1 x MIL (40 pt) CJ2M-MD211
pulsos para CPU CJ2M de CPU 100 kpps, NPN, entradas de interrupción/respuesta
rápida
2 Módulo de opción de E/S Line driver de 24 V Módulo opcional 20 mm Entradas de encoder y salidas de pulsos de 1 x MIL (40 pt) CJ2M-MD212
de pulsos para CPU CJ2M de CPU 100 kpps, PNP, entradas de interrupción/respuesta
rápida
1 Unidad de control Colector abierto de 24 V Unidad de E/S 31 mm Salidas de pulsos de 500 kpps, entradas para origen, 1 Fujitsu (40 pt) CJ1W-NC113
de posición especial finales de carrera, parada, interrupción
2 Tipo de alta velocidad Colector abierto de 24 V Unidad especial 51 mm Salidas de pulsos de 500 kpps, entrada de pulsos MIL CJ1W-NC214
de unidad de control de E/S para feedback, control sincronizado multieje
de posición
4 Tipo de alta velocidad Colector abierto de 24 V Unidad especial 62 mm Salidas de pulsos de 500 kpps, entrada de pulsos MIL CJ1W-NC414
de unidad de control de E/S para feedback, control sincronizado multieje
de posición
2 Unidad de control EtherCAT Unidad de bus 31 mm Control de posición, velocidad y par, acceso a todos RJ45 CJ1W-NC281
de posición de CPU los parámetros de la unidad
de posición de CPU los parámetros de la unidad, admite hasta
64 esclavos EtherCAT
de posición de CPU los parámetros de la unidad, admite hasta
64 esclavos EtherCAT
16 Unidad de control EtherCAT Unidad de bus 31 mm Control de posición, velocidad y par, acceso a todos RJ45 CJ1W-NCF81
2 Unidad de control MECHATROLINK-II Unidad de bus 31 mm Control de posición, velocidad y par, acceso a todos ML-II CJ1W-NC271
4 Unidad de control MECHATROLINK-II Unidad de bus 31 mm Control de posición, velocidad y par, acceso a todos ML-II CJ1W-NC471
16 Unidad de control MECHATROLINK-II Unidad de bus 31 mm Control de posición, velocidad y par, acceso a todos ML-II CJ1W-NCF71
30 Unidad avanzada MECHATROLINK-II, Unidad de bus 49 mm Motion Control Trajexia PLC ML-II, D-Sub 9 pines, a CJ1W-MCH72
de control del movimiento encoder de E/S, E/S de CPU presión screwless
digital
Nota: Unidades de line driver también disponibles.
27
Unidades Motion Control de la serie CJ PLC modular
Accesorios
Bloque de terminales de E/S de propósito general (40 × tornillos M3) MIL (40 pt) XW2D-40G6
Bloque de terminales screwless para la conexión de encoders de 24 V o de line driver al modelo CJ1W-CTL41-E MIL (40 pt) a sujeción XW2G-40G7-E
sin tornillos de 32 pt
Cable de conexión de E/S de propósito general para unidades de E/S de 40 pt Conector Fujitsu ( _ _ _ = longitud en cm) Fujitsu (40 pt) XW2Z-_ _ _ B
a MIL (40 pt)
Cable de conexión de E/S de propósito general para unidades de E/S de 40 pt Conector MIL ( _ _ _ = longitud en cm) 2 x MIL (40 pt) XW2Z-_ _ _ K
Unidad de control de posición de 1 eje de interfaz pasiva – XW2B-20J6-1B
Unidad de control de posición de 2 ejes de interfaz pasiva – XW2B-40J6-2B
Cable de 1m que conecta el interface pasivo a la unidad de control de posición CJ1W-NC113. Para servodrives Accurax G5. – XW2Z-100J-A14
Cable de 1m que conecta el interface pasivo a la unidad de control de posición CJ1W-NC213/413. Para servodrives Accurax G5. – XW2Z-100J-A15
Cable de 1m que conecta el interface pasivo a la unidad de control de posición CJ1W-NC113. Para servodrives SmartStep 2. – XW2Z-100J-A14
Cable de 1m que conecta el interface pasivo a la unidad de control de posición CJ1W-NC213/413. Para servodrives SmartStep 2. – XW2Z-100J-A15
Cable de 1 m que conecta la interfaz pasiva a la unidad de control de posición CJ1W-NC133. Para servodrives Accurax G5. – XW2Z-100J-A18
Cable de 1 m que conecta la interfaz pasiva a la unidad de control de posición CJ1W-NC233/433. Para servodrives Accurax G5. – XW2Z-100J-A19
Cable de 1 m que conecta la interfaz pasiva a la unidad de control de posición CJ1W-NC133. Para servodrives SmartStep 2. – XW2Z-100J-A18
Cable de 1 m que conecta la interfaz pasiva a la unidad de control de posición CJ1W-NC233/433. Para servodrives SmartStep 2. – XW2Z-100J-A19
Cable de 1m que conecta el interface pasivo a los servodrives Accurax G5. – XW2Z-100J-B25
Cable de 1m que conecta el interface pasivo al servodrive SmartStep 2. – XW2Z-100J-B29
28
Unidades de comunicación de la serie CJ PLC modular
Abiertas a cualquier comunicación
La serie CJ proporciona tanto interfaces a redes abiertas y estandarizadas como
enlaces a redes propias y económicas. Se pueden establecer enlaces de datos entre
PLCs o con sistemas de información de nivel superior mediante enlaces serie o
Ethernet, o bien la red Controller Link fácil de usar.
Omron admite las dos redes de campo principales, DeviceNet y PROFIBUS-DP.
Para las E/S de campo de alta velocidad, CompoBus/S propio de Omron ofrece una
PLC
facilidad de uso insuperable. El usuario puede configurar por completo las
comunicaciones serie y basadas en CAN, que se pueden utilizar para emular una
amplia variedad de protocolos específicos de la aplicación. Las unidades Ethernet/IP
proporcionan funciones de data link para compartir grandes cantidades de datos
1
entre PLCs. El nuevo controlador PROFINET-IO junto con el sistema modular de E/S
SmartSlice ofrece E/S basadas en Ethernet con redundancia de controlador y red.
Tabla de selección
Tipo Puertos Transferencia Protocolos Clase de Ancho Tipo de conexión Modelo
de datos unidad
Serie 2 x RS-232C CompoWay/F, Host Link, NT Link, Modbus, Protocolo libre Unidad de bus 31 mm D-Sub, 9 pines CJ1W-SCU21-V1
y Macro de protocolo de CPU
Serie 2 x RS-232C Alta velocidad CompoWay/F, Host Link, NT Link, Modbus, Protocolo libre Unidad de bus 31 mm D-Sub, 9 pines CJ1W-SCU22
Serie 2 x RS-422A/RS-485 CompoWay/F, Host Link, NT Link, Modbus, Protocolo libre Unidad de bus 31 mm D-Sub, 9 pines CJ1W-SCU31-V1
Serie 2 x RS-422A/RS-485 Alta velocidad CompoWay/F, Host Link, NT Link, Modbus, Protocolo libre Unidad de bus 31 mm D-Sub, 9 pines CJ1W-SCU32
Serie 1 x RS-232C + CompoWay/F, Host Link, NT Link, Modbus, Protocolo libre Unidad de bus 31 mm D-Sub, 9 pines CJ1W-SCU41-V1
1 x RS-422/RS-485 y Macro de protocolo de CPU
Serie 1 x RS-232C + Alta velocidad CompoWay/F, Host Link, NT Link, Modbus, Protocolo libre Unidad de bus 31 mm D-Sub, 9 pines CJ1W-SCU42
1 x RS-422/RS-485 y Macro de protocolo de CPU
Ethernet 1 x 100 Base-Tx UDP, TCP/IP, servidor FTP, SMTP (correo electrónico), SNTP Unidad de bus 31 mm RJ45 CJ1W-ETN21
(ajuste de hora), enrutamiento FINS, servicio de socket de CPU
EtherNet/IP 1 x 100 Base-Tx EtherNet/IP, UDP, TCP/IP, servidor FTP, SNTP, SNMP Unidad de bus 31 mm RJ45 CJ1W-EIP21
de CPU
Controller Link Par trenzado Propietaria de Omron Unidad de bus 31 mm Atornillado de 2 hilos + GND CJ1W-CLK21-V1
de 2 hilos de CPU
DeviceNet 1 x CAN DeviceNet Unidad de bus 31 mm 5 puntos (extraíble) CJ1W-DRM21
de CPU
PROFIBUS-DP 1 x RS-485 (maestra) DP, DPV1 Unidad de bus 31 mm D-Sub, 9 pines CJ1W-PRM21
de CPU
PROFIBUS-DP 1 x RS-485 (esclava) DP Unidad de E/S 31 mm D-Sub, 9 pines CJ1W-PRT21
especial
PROFINET-IO 1 x 100 Base-Tx Controlador de PROFINET-IO, FINS/UDP Unidad de bus 31 mm RJ45 CJ1W-PNT21
de CPU
CAN 1 x CAN Definido por el usuario, soporta identificadores de 11 bits Unidad de bus 31 mm 5 puntos (extraíble) CJ1W-CORT21
y 29 bits de CPU
CompoNet 4 cables, datos + CompoNet (basado en CIP) Unidad de E/S 31 mm IDC extraíble de 4 puntos CJ1W-CRM21
alimentación a especial o tornillo
esclavos (maestro)
CompoBus/S 2 hilos (maestra) Propietaria de Omron Unidad de E/S 20 mm Atornillado de 2 hilos + CJ1W-SRM21
especial alimentación de 2 hilos
Accesorios
Convertidor de señales RS-232C a RS-422/RS-485. Montado directamente sobre el puerto serie. D-Sub de 9 pines a terminales CJ1W-CIF11
de tornillo
Tarjeta PCI Controller Link con software auxiliar PCI, CLK cableado 3G8F7-CLK21-EV1
Unidad repetidora Controller Link (cable a cable) Tornillo – tornillo CS1W-RPT01
Unidad repetidora Controller Link (cable a fibra HPCF) Tornillo – conector HPCF CS1W-RPT02
Unidad repetidora Controller Link (cable a fibra de vidrio de índice gradual) Tornillo – conector ST CS1W-RPT03
29
Unidades CPU de la serie CS PLC de bastidor
CPUs rápidas y potentes para cualquier tarea
Las CPUs de la serie CS1 de Omron están disponibles con dos velocidades de
procesador y cada una con distintas capacidades de memoria. Además de los
modelos de CPU básicos, hay disponibilidad de versiones para operación redundante
dual que admiten la sustitución de E/S en caliente. Todas las CPUs tienen un slot para
tarjetas dedicadas con una conexión de bus de CPU directa, en la que se puede
montar una tarjeta de comunicaciones en serie o una tarjeta de control de lazo,
excepto los CS1D .
La extensa librería de bloques de función de Omron ayuda a reducir el esfuerzo de
programación, a la vez que puede crear sus propios bloques de función según sus
necesidades específicas.
Tabla de selección
Máximo nº de Capacidad Capacidad de Velocidad Máx. nº de Funciones adicionales Modelo
puntos de E/S de programa memoria de datos de ejecución unidades de E/S
digitales
5.120 250 K pasos 448 K palabras 20 ns 80 – CS1H-CPU67H
71 Compatible con fuente de alimentación dúplex y sustitución CS1D-CPU67S
de E/S en caliente
68 CPU para redundancia dual integral CS1D-CPU67H
CPU para redundancia dual integral, con tarjeta de control de lazo CS1D-CPU67P
120 K pasos 256 K palabras 80 – CS1H-CPU66H
de E/S en caliente
68 CPU para redundancia dual integral CS1D-CPU65H
CPU para redundancia dual integral, con tarjeta de control de lazo CS1D-CPU65P
20 K pasos – CS1H-CPU63H
60 K pasos 40 ns – CS1G-CPU45H
1.280 30 K pasos 40 – CS1G-CPU44H
de E/S en caliente
960 20 K pasos 30 – CS1G-CPU43H
10 K pasos – CS1G-CPU42H
de E/S en caliente
Accesorios
Descripción Observaciones Modelo
Recogida de datos de alta velocidad y unidad de almacenamiento, con ranura para tarjeta Unidad de bus de CPU CS1W-SPU01-V2
CF y puerto Ethernet
Recogida de datos de alta velocidad y unidad de almacenamiento, con ranura para tarjeta Unidad de bus de CPU CS1W-SPU02-V2
CF y 2 puertos Ethernet
Unidad dúplex, necesaria para sistemas CS1D-CPU6_H – CS1D-DPL01
Tarjeta de comunicaciones serie opcional, 2 x RS-232C – CS1W-SCB21-V1
Tarjeta de comunicaciones serie opcional, 1 x RS-232C + 1 x RS422/RS-485 – CS1W-SCB41-V1
Tarjeta opcional de control de lazo 50 bloques de control máx. CS1W-LCB01
Tarjeta opcional de control de lazo 300 bloques de control máx. CS1W-LCB05
Batería de recambio para todas las CPU CS1 – CS1W-BAT01
Tarjeta de memoria Compact Flash de 128 MB para todos los modelos (no es necesaria para Categoría industrial HMC-EF183
el funcionamiento)
el funcionamiento)
el funcionamiento)
Adaptador de tarjeta PC Compact Flash – HMC-AP001
CX-One, software integrado para la programación y configuración de todos los componentes – CX-ONE-AL_ _ C-E
del sistema de control Omron
Cable de conexión D-Sub de 9 pines entre el puerto serie del PC y el puerto de periféricos del PLC longitud: 2,0 m CS1W-CN226
Cable de conexión D-Sub de 9 pines entre el puerto serie del PC y el puerto de periféricos del PLC longitud: 6,0 m CS1W-CN626
Cable de conversión de USB a serie – CS1W-CIF31
30
Fuentes de alimentación, soportes de la serie CS PLC de bastidor
Ampliación hasta 7 bastidores
Los sistemas CS1 pueden funcionar con fuentes de alimentación de 24 Vc.c.
o conectados a una red eléctrica de 100–240 Vc.a. Para sistemas pequeños
con E/S digitales principalmente, se puede utilizar una fuente de alimentación
de pequeña capacidad y económica. Para sistemas con muchas E/S analógicas
y unidades de control/comunicaciones, puede ser necesario utilizar una fuente
de alimentación de mayor potencia.
PLC
Los bastidores de PLC disponibles en varios tamaños, con una anchura de 2 a 10 slots.
Se precisan racks especiales para los sistemas dúplex. Según el tipo de CPU, se
pueden conectar hasta 7 expansiones al bastidor de CPU, lo que proporciona una
capacidad total de 80 unidades de E/S. La longitud total de los cables de expansión
1
de un sistema puede ser de hasta 12 metros.
Tabla de selección
Fuentes de alimentación
Rango de entrada Consumo Capacidad de Capacidad de Potencia máx. Funciones adicionales Modelo
salida 5 Vc.c. salida 26 Vc.c. de salida
19,2 a 28,8 Vc.c. 40 W máx. 6,6 A 0,62 A 30 W – C200HW-PD024
4,3 A 0,56 A 28 W Fuente de alimentación para sistema CS1D-PD024
redundante dual
55 VA máx. 5,3 A 1,3 A 40 W – C200HW-PD025
Fuente de alimentación para sistema CS1D-PD025
redundante dual
85 a 264 Vc.a. 120 VA máx. 4,6 A 0,62 A 30 W Display de estado de mantenimiento C200HW-PA204C
50/60 Hz
85 a 132 Vc.a., – C200HW-PA204
170 a 264 Vc.a., Salida de servicio 24 Vc.c., 0,8 A C200HW-PA204S
50/60 Hz
Salida de estado de ejecución (relé SPST) C200HW-PA204R
180 VA máx. 9,0 A 1,3 A 45 W Salida de estado de ejecución (relé SPST) C200HW-PA209R
150 VA máx. 7,0 A 1,3 A 35 W Fuente de alimentación para sistema CS1D-PA207R
redundante dual
Especificaciones
Tipo Ranuras Conector de Ancho Funciones especiales Modelo
expansión
Rack de CPU 2 No 200 mm – CS1W-BC023
Rack de CPU 3 Sí 260 mm – CS1W-BC033
Rack de expansión 3 Sí 260 mm – CS1W-BI033
Rack de CPU 5 Sí 505 mm Para CPU dúplex + fuentes de alimentación CS1D-BC052
Rack de CPU 8 Sí 505 mm Para fuentes de alimentación dúplex CS1D-BC082S
Rack de expansión 9 Sí 505 mm Para fuentes de alimentación dúplex CS1D-BI092

Cable de expansión de E/S para 0,3 m CS1W-CN313
conectar un rack de CPU de CS1 0,7 m CS1W-CN713
o un rack de expansión al
siguiente rack de expansión. 2,0 m CS1W-CN223
3,0 m CS1W-CN323
5,0 m CS1W-CN523
10,0 m CS1W-CN133
12,0 m CS1W-CN133-B2
31
Unidades de E/S digital de la serie CS PLC de bastidor
Hasta 96 puntos de E/S por unidad:
entrada, salida o mixto
Las unidades de E/S digitales actúan de interfaz del PLC para lograr un control de
secuencia rápido y fiable. Una completa gama de unidades, de entradas de c.c.
de alta velocidad a salidas relé, permiten adaptar CS1 a sus necesidades.
Las unidades CS1 están disponibles con distintas densidades de E/S y tecnologías
de conexión. Se pueden conectar hasta 16 puntos de E/S a las unidades con los
terminales de tornillos M3 extraíbles directamente. Las unidades de E/S de 32
y 64 puntos de alta densidad están equipadas con conectores de 40 pines. Hay
disponibilidad de cables prefabricados y terminales de cableado para establecer
fácilmente una interfaz con las unidades de E/S de alta densidad.
Tabla de selección
Puntos Tipo Tensión nominal Corriente Observaciones Tipo de conexión Modelo*1
nominal
16 Entrada de c.a. o c.c. 120 Vc.a. o Vc.c. 10 mA – M3 CS1W-IA111
16 Entrada de c.a. 240 Vc.a. 10 mA – M3 CS1W-IA211
16 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 7 mA – M3 CS1W-ID211
16 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 7 mA Las entradas inician las tareas de interrupción del M3 CS1W-INT01
programa del PLC
16 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 7 mA Detecta pulsos de hasta 50 μs de ancho de pulso M3 CS1W-IDP01
32 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 6 mA – 1 x Fujitsu de 40 pt CS1W-ID231
8 Salida Triac 250 Vc.a. 1,2 A – M3 CS1W-OA201
16 Salida Triac 250 Vc.a. 0,5 A – M3 CS1W-OA211
8 Salida de relé 250 Vc.a. 2,0 A – M3 CS1W-OC201
16 Salida de relé 250 Vc.a. 2,0 A – M3 CS1W-OC211
16 Salida de c.c. (NPN) 12 a 24 Vc.c. 0,5 A – M3 CS1W-OD211
16 Salida de c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,5 A Con protección contra cortocircuito y alarma M3 CS1W-OD212
32 Salida de c.c. (NPN) 12 a 24 Vc.c. 0,5 A – 1 x Fujitsu de 40 pt CS1W-OD231
32 Salida de c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,5 A Con protección contra cortocircuito y alarma 1 x Fujitsu de 40 pt CS1W-OD232
64 Salida de c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,3 A Con protección contra cortocircuito y alarma 2 x Fujitsu de 40 pt CS1W-OD262
96 Salida de c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,1 A – 2 x Fujitsu de 56 pt CS1W-OD292
32+32 Salida de c.c. (NPN) 12 a 24 Vc.c. 0,3 A – 2 x Fujitsu de 40 pt CS1W-MD261
32+32 Entrada + salida de c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,3 A Con protección contra cortocircuito y alarma 2 x Fujitsu de 40 pt CS1W-MD262
48+48 Salida de c.c. (NPN) 12 a 24 Vc.c. 0,1 A – 2 x Fujitsu de 56 pt CS1W-MD291
48+48 Entrada + salida de c.c. (PNP) 12 a 24 Vc.c. 0,1 A – 2 x Fujitsu de 56 pt CS1W-MD292
*1 También pueden montarse unidades de E/S C200H, salvo en sistemas CS1D.
Nota: Todas las unidades de E/S digitales están clasificadas como unidades de E/S básicas.
32
Unidades de E/S analógicas y de proceso de CS PLC de bastidor
Desde E/S analógicas básicas a control de
proceso
CS1 ofrece una amplia gama de unidades de entradas analógicas, adecuadas para
cualquier aplicación, desde medición de temperatura multicanal a baja velocidad
hasta la adquisición de datos con gran precisión a alta velocidad. Las salidas analó-
gicas se pueden utilizar para un control preciso o indicación externa.
PLC
Las unidades avanzadas con funciones integradas de escalado, filtrado y alarma re-
ducen la necesidad de una programación de PLC compleja. Las unidades de E/S de
proceso de gran precisión admiten una amplia gama de sensores para una adquisi-
ción rápida y precisa de los datos. Todas las unidades de E/S de proceso y de tem-
1
peratura ofrecen aislamiento entre todos los canales individuales.
Tabla de selección
Puntos Tipo Rangos Resolución Precisión*1 Tiempo de Observaciones Tipo de Modelo
4 Entrada analógica 0a 5 V, 1/8.000 V: 0,2% del valor actual (PV) 250 μs/punto Ajuste de offset/ganancia, retención del M3 CS1W-AD041-V1
8 Entrada analógica 0a 10 V, I: 0,4% del valor actual (PV) valor de pico, media móvil, alarmas M3 CS1W-AD081-V1
–10 a 10 V,
16 Entrada analógica 1a 5 V, 0,2% del valor actual (PV) 2 x MIL (34 pt) CS1W-AD161
4a 20 mA
4 Salida analógica 0a 5 V, 1/4.000 V: 0,3% del valor actual (PV) 1 ms/punto Ajuste de offset/ganancia M3 CS1W-DA041
0a 10 V, I: 0,5% del valor actual (PV)
–10 a 10 V,
1a 5 V,
4a 20 mA
8 Salida de tensión 0a 5 V, 0,3% del valor actual (PV) Ajuste de offset/ganancia, retención de M3 CS1W-DA08V
0a 10 V, salida
–10 a 10 V,
1a 5V
8 Salida de corriente 4a 20 mA 0,5% del valor actual (PV) M3 CS1W-DA08C
4+4 Entrada + salida analógica 0a 5 V, 1/8.000 Entrada V: 1 ms/punto Ajuste de offset/ganancia, escalado, re- M3 CS1W-MAD44
0a 10 V, 0,2% del valor actual (PV) tención del valor de pico, media, alar-
–10 a 10 V, Entrada I: mas, retención de salida
1a 5V 0,4% del valor actual (PV)
(Entrada de 4 salida:0,3% del valor actual (PV)
a 20 mA)
4 Entrada de proceso 4a 20 mA, 1/64.000 0,05% del valor actual (PV) 5 ms/punto Alarmas configurables, funciones M3 CS1W-PDC11
0a 20 mA, de mantenimiento, escala definida por
0a 10 V, el usuario, ajuste de cero/ancho, raíz
–10 a 10 V, cuadrada, totalizador.
0a 5 V,
–5 a 5 V,
1a 5 V,
1a 1,25 V,
–1,25 a 1,25 V
8 Entrada de proceso –10 a 10 V, 1/16.000 0,3% del valor actual (PV) 62.5 ms/punto Alarmas configurables, ajuste de cero/ M3 CS1W-PDC55
0a 5 V, ancho, raíz cuadrada
1a 5 V,
4a 20 mA
4 Entrada de termopar B, E, J, K, L, N, R, S, T, 1/64.000 0,05% del valor actual (PV) 5 ms/punto Alarmas configurables (absoluta + M3 CS1W-PTS11
U, WRe5-26, PLII, velocidad de cambio), retención del va-
–100 a 100 mV lor de pico, funciones de mantenimiento
4 Entrada de termorresis- Pt50, Pt100 JPt100, 1/64.000 0,05% del valor actual (PV) 5 ms/punto Alarmas configurables (absoluta + M3 CS1W-PTS12
tencia Ni508.4 velocidad de cambio), retención del va-
lor de pico, funciones de mantenimiento
4 Entrada de termopar B, J, K, L, R, S, T 0,1°C 0,3% del valor actual (PV) 62.5 ms/punto 4 salidas de alarma configurables M3 CS1W-PTS51
4 Entrada de termorresis- Pt100, JPt100 0,1°C 0,3% del valor actual (PV) 62.5 ms/punto 4 salidas de alarma configurables M3 CS1W-PTS52
tencia
8 Entrada de termopar B, J, K, L, R, S, T 0,1°C 0,3% del valor actual (PV) 31.2 ms/punto Alarmas configurables por canal M3 CS1W-PTS55
8 Entrada de termorresis- Pt100, JPt100 0,1°C 0,3% del valor actual (PV) 31.2 ms/punto Alarmas configurables por canal M3 CS1W-PTS56
tencia
4 Entrada de transmisor de 1a 5 V, 1/4.096 0,2% del fondo de escala 25 ms/punto Fuente de alimentación integrada para M3 CS1W-PTW01
2 hilos 4a 20 mA (FS) transmisor, alarmas configurables, raíz
cuadrada, velocidad de cambio, etc.
8 Entrada de transductor de –1 a 1 mA, 1/4.096 0,2% del fondo de escala 25 ms/punto Limitador de corriente de irrupción, M3 CS1W-PTR01
potencia 0a 1 mA (FS) alarmas configurables, cálculo de pro-
medios, etc.
8 Entrada de transductor de –100 a 100 mV, 1/4,096 0,2% del fondo de escala 25 ms/punto Limitador de corriente de irrupción, M3 CS1W-PTR02
potencia 0a 100 mV (FS) alarmas configurables, cálculo de pro-
medios, etc.
4 Entrada de frecuencia de 20.000 pps, tensión, hasta – 25 ms/punto Cálculo de promedios, totalizador M3 CS1W-PPS01
pulsos colector abierto, con- 1/32,000
tacto
33
Unidades de E/S analógicas y de proceso de CS PLC de bastidor
Puntos Tipo Rangos Resolución Precisión*1 Tiempo de Observaciones Tipo de Modelo
4 Salida de control aislada 1a 5 V, 1/4,000 0,1% del fondo de escala 25 ms/punto Lectura de salida, límite máximo/míni- M3 CS1W-PMV01
4a 20 mA (FS) mo/porcentual, alarma de desconexión,
V: 0,2% de la escala total ajuste de cero/anchura
(FS)
4 Salida de control aislada –10 a 10 V, 1/4,000 0,1% del fondo de escala 10 ms/punto Límite máximo/mínimo/porcentual, re- M3 CS1W-PMV02
0a 10 V, (FS) tención de salida, ajuste de cero/anchu-
–5 a 5 V, ra
0a 5 V,
–1 a 1 V,
0a 1V
*1 Precisión para entradas/salidas de tensión y corriente como porcentaje de escala completa y valor típico a temperatura ambiente de 25°C (consulte el manual de operación para obtener detalles).
Precisión para entradas/salidas de temperatura como porcentaje de valor de proceso y valor típico a temperatura ambiente de 25°C (consulte el manual de operación para obtener detalles).
Nota: Todas las unidades de E/S analógicas están clasificadas como unidades de E/S especiales
34
Unidades de control de posición/motion de la serie CS PLC de bastidor
Incorpore Motion Control a cualquier PLC CS1
Desde la medición de posición más sencilla hasta el control de movimiento
sincronizado multieje, CS1 ofrece una amplia gama de unidades.
• Las unidades de contador recopilan información de posición de los encoders SSI
o incrementales. Las posiciones reales se comparan con los valores objetivo
almacenados internamente.
• Las unidades de control de posición se utilizan para el posicionamiento punto
PLC
a punto con servocontroladores o motores paso a paso. Los datos objetivo
y las curvas de aceleración/deceleración se pueden ajustar sobre la marcha.
• Las unidades de control de posición y movimiento equipadas con la interfaz
MECHATROLINK-II pueden controlar varios controladores con un solo enlace
de alta velocidad. El enrutamiento de mensajes por varios niveles de
1
comunicaciones permite que las unidades conectadas se configuren
desde cualquier punto de la red de control.
Tabla de selección
Canales/ Tipo Tipo de señal Clase de unidad Observaciones Tipo de conexión Referencia
Ejes
2 Entradas SSI Protocolo serie Unidad de E/S La velocidad de transmisión, tipo de codificación, la Roscada M3 CS1W-CTS21
(datos de posición absoluta) síncrono especial longitud de datos, etc. pueden configurarse por cada
canal
2 salidas digitales, NPN/PNP seleccionable.
2 Contador de 500 kHz 24 V, 12 V, Line driver Unidad de E/S 4 entradas digitales configurables + 1 x Fujitsu (40 pt) CS1W-CT021
4 especial 4 salidas digitales configurables 2 x Fujitsu (40 pt) CS1W-CT041
Valores objetivo de disparo de interrupción a la CPU
1 Unidad de control de Colector abierto 24 V Unidad de E/S Salidas de pulsos de 500 kpps, entradas para 1 x Fujitsu (40 pt) CS1W-NC113
posición especial origen, finales de carrera, parada, interrupción
1 Unidad de control de Line driver Unidad de E/S Salidas de pulsos de 500 kpps, entradas para 1 x Fujitsu (40 pt) CS1W-NC133
2 Unidad Motion Control Analogía Unidad de E/S Lazo cerrado con aceleración/deceleración Conectores a presión (3M) CS1W-MC221-V1
especial trapezoidal o de curva S
4 Unidad Motion Control Analogía Unidad de E/S Lazo cerrado con aceleración/deceleración Conectores a presión (3M) CS1W-MC421-V1
especial trapezoidal o de curva S
Accesorios
Descripción Tipo de conexión Referencia
Bloque de terminales de E/S de propósito general (40 × tornillos M3) MIL (40 pt) XW2D-40G6
Cable de conexión de E/S de propósito general para unidades de E/S de 40 pt Conector Fujitsu ( _ _ _ = longitud en cm) Fujitsu (40 pt) XW2Z-_ _ _ B
a MIL (40 pt)
Interface Pasivo para unidad de control de posición de 1 eje – XW2B-20J6-1B
Interface Pasivo para unidad de control de posición de 2 ejes – XW2B-40J6-2B
Cable de 1m que conecta el interface pasivo a la unidad de control de posición CS1W-NC113. Para servodrives Accurax G5. – XW2Z-100J-A6
Cable de 1m que conecta el interface pasivo a la unidad de control de posición CS1W-NC213/413. Para servodrives Accurax G5. – XW2Z-100J-A7
Cable de 1m que conecta el interface pasivo a la unidad de control de posición CS1W-NC113. Para servodrives SmartStep 2. – XW2Z-100J-A6
Cable de 1m que conecta el interface pasivo a la unidad de control de posición CS1W-NC213/413. Para servodrives SmartStep 2. – XW2Z-100J-A7
Cable de 1m que conecta el interface pasivo a la unidad de control de posición CS1W-NC133. Para servodrives Accurax G5. – XW2Z-100J-A10
Cable de 1m que conecta el interface pasivo a la unidad de control de posición CS1W-NC233/433. Servodrives Accurax G5. – XW2Z-100J-A11
Cable de 1m que conecta el interface pasivo a la unidad de control de posición CS1W-NC133. Para servodrives SmartStep 2. – XW2Z-100J-A10
Cable de 1m que conecta el interface pasivo a la unidad de control de posición CS1W-NC233/433. Para servodrives SmartStep 2. – XW2Z-100J-A11
Cable de 1m que conecta el interface pasivo a los servodrives Accurax G5. – XW2Z-100J-B25
Cable de 1m que conecta el interface pasivo al servodrive SmartStep 2. – XW2Z-100J-B29
35
Unidades de comunicación de la serie CS PLC de bastidor
Abiertas a cualquier sistema de comunicaciones,
estándar o definido por el usuario
CS1 proporciona tanto interfaces a redes abiertas y estándar como enlaces de red
propios y económicos. Se pueden establecer enlaces de datos entre PLCs o con
sistemas de información de nivel superior mediante enlaces serie o Ethernet, o bien
la red Controller Link fácil de usar.
Omron admite las dos redes de campo principales, DeviceNet y PROFIBUS-DP. Para
las E/S de campo de alta velocidad, CompoBus/S propio de Omron ofrece una facilidad
de uso insuperable. El usuario puede configurar por completo las comunicaciones
serie y basadas en CAN, que se pueden utilizar para emular una amplia variedad
de protocolos específicos de la aplicación. Las unidades Ethernet/IP proporcionan
funciones de data link para compartir grandes cantidades de datos entre PLC.
El controlador PROFINET-IO, junto con el sistema modular de E/S SmartSlice,
ofrece E/S basadas en Ethernet con redundancia de controlador y red.
Tabla de selección
Tipo Puertos Protocolos Clase de unidad Observaciones Tipo de conexión Modelo
Serie 2 x RS-232C CompoWay/F, Host Link, NT Link, Modbus, Unidad de bus – D-Sub, 9 pines CS1W-SCU21-V1
Protocolo libre y Macro de protocolo de CPU
Serie 2 x RS-232C/RS-485 CompoWay/F, Host Link, NT Link, Modbus, Unidad de bus – D-Sub, 9 pines CS1W-SCU31-V1
Serie 2 x RS-232C CompoWay/F, Host Link, NT Link, Modbus, Tarjeta opcional – D-Sub, 9 pines CS1W-SCB21-V1
Serie 1 x RS-232C + CompoWay/F, Host Link, NT Link, Modbus, Tarjeta opcional – D-Sub, 9 pines CS1W-SCB41-V1
1 x RS-422/RS-485 Protocolo libre y Macro de protocolo de CPU
GP-IB Maestra/esclava seleccionable Comunicación entre Unidad de E/S – GP-IB CS1W-GPI01
dispositivos GP-IB especial
Ethernet 1 x 100 Base-Tx UDP, TCP/IP, servidor FTP, Unidad de bus – RJ45 CS1W-ETN21
SMTP (correo electrónico), de CPU
SNTP (ajuste de hora),
enrutamiento FINS, servicio de socket
Controller Link Par trenzado a 2 hilos Propietaria de Omron Unidad de bus – Atornillado de 2 hilos + GND CS1W-CLK21-V1
HPCF óptica de CPU – 2 x conector HPCF CS1W-CLK12-V1
Fibra óptica de índice gradual – Conector 4 x ST CS1W-CLK52-V1
EtherNet/IP 1 x 100 Base-Tx EtherNet/IP, UDP, TCP/IP, servidor FTP, Unidad de bus 31 mm RJ45 CS1W-EIP21
SNTP, SNMP de CPU
DeviceNet 1 x CAN DeviceNet Unidad de bus – 5 puntos (extraíble) CS1W-DRM21-V1
de CPU
CompoNet 4 cables, datos + alimentación CompoNet (basado en CIP) Unidad de E/S – IDC extraíble de 4 puntos CS1W-CRM21
a esclavos (maestro) especial o tornillo
PROFIBUS-DP 1 x RS-485 (maestra) DP, DPV1 Unidad de bus de – D-Sub, 9 pines CS1W-PRM21
CPU
CAN 1 x CAN CANopen, definida por el usuario Unidad de bus de – 5 puntos (extraíble) CS1W-CORT21
CPU
PROFINET IO Controlador de PROFINET-IO, FINS UDP Unidad de bus de – RJ45 CS1W-PNT21
1 x 100 Base-Tx CPU
PROFIBUS-DP 1 x RS-485 (esclava) DP Unidad de E/S Las unidades C200H D-Sub, 9 pines C200HW-PRT21
especial C200H no pueden utilizarse
CompoBus/S 2 hilos (maestra) Propietaria de Omron Unidad de E/S en un sistema CS1D Atornillado de 2 hilos + C200HW-SRM21-V1
especial C200H alimentación de 2 hilos
Accesorios
Convertidor de señales RS-232C a RS-422/RS-485. Montado directamente sobre el puerto serie. D-Sub de 9 pines CJ1W-CIF11
a terminales de sujeción
de tornillo
Tarjeta PCI Controller Link con software auxiliar PCI, CLK cableado 3G8F7-CLK21-EV1
Tarjeta PCI Controller Link con software auxiliar PCI, conectores HPCF 3G8F7-CLK12-EV1
Tarjeta PCI Controller Link con software auxiliar PCI, conectores ST 3G8F7-CLK52-EV1
Unidad repetidora Controller Link (cable a cable) Tornillo – tornillo CS1W-RPT01
Unidad repetidora Controller Link (cable a fibra HPCF) Tornillo – conector HPCF CS1W-RPT02
Unidad repetidora Controller Link (cable a fibra de vidrio de índice gradual) Tornillo – conector ST CS1W-RPT03
36
WE70 Comunicación wireless
Unidad LAN wireless FA
WE70 utiliza la tecnología de modulación de amplio espectro basada en ondas de
radio para permitir la comunicación entre dispositivos en un área limitada. De este
modo, los usuarios disponen de movilidad para desplazarse por un amplio área de
cobertura y seguir conectados a la red. La función de itinerancia inteligente permite
la itinerancia a alta velocidad, con lo que el equipo en desplazamiento y el objeto
móvil pueden comunicarse a alta velocidad.
PLC
• Cumple con IEEE 802.11a/b/g
• Tiene el mismo nivel de resistencia al ruido y al entorno que un PLC
• Dispone del sistema de seguridad original de Omron
• Las señales se pueden observar con indicadores LED
1
• Cumple con los estándares de ondas de radio para EEUU, Europa y China
Tabla de selección
Área Tipo Modelo
Europa Punto de acceso (maestro) WE70-AP-EU
Cliente (esclavo) WE70-CL-EU
EEUU Punto de acceso (maestro) WE70-AP-US
Cliente (esclavo) WE70-CL-US
China Punto de acceso (maestro) WE70-AP-CN
Cliente (esclavo) WE70-CL-CN
Accesorios
Tipo Especificaciones Modelo
Antena de base magnética direccional 1 conjunto con dos antenas, compatible con banda dual de 2,4 GHz/5 GHz WE70-AT001H
Tipo Modelo
Soporte para montaje en carril DIN (para TH35 7,5) WT30-FT001
Soporte para montaje en carril DIN (para TH35 15) WT30-FT002
Cable de extensión de antena (5 m) WE70-CA5M
37
E/S remotas
EL SISTEMA DE E/S MODULAR MÁS INTELIGENTE
SmartSlice: Inteligencia punto a punto

SmartSlice es el sistema de E/S remotas más avanzado y más fácil de utilizar que hay disponible
actualmente. Su inteligencia incorporada le ayudará a reducir el esfuerzo que dedica al diseño, solución de
problemas y mantenimiento de máquinas, líneas de producción o fábricas. Al realizar el seguimiento del
rendimiento de control y registrar todas las operaciones, cada módulo puede proporcionar advertencias
puntuales, lo que evita el costoso tiempo de inactividad de la máquina.
SmartSlice admite los estándares de comunicación abiertos EtherCat, PROFINET-IO, PROFIBUS-DP,

DeviceNet, CompoNet y MECHATROLINK-II. Esto proporciona flexibilidad para adaptarse a los requisitos
locales, en cualquier parte del mundo, sin cambiar la E/S.
• Reduzca el tiempo de ingeniería

• Reduzca el tiempo de inactividad de la máquina
• Aumente su eficacia
Las cinco características smart más utilizadas se

demuestran en: www.smartslice.info
DeviceNet PROFIBUS-DP
IP67 IP20 IP20
Compacto Wireless Compacto Modular Modular
Enlace E/S
DRT2-_C_ WD30 WT30 DRT2
Página 47 página 49 página 49 página 44
38
E/S remotas
2
E/S remotas
PROFINET IO MECHATROLINK-II EtherCAT CompoNet CompoBus/S
IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP67
Modular Modular Modular Compacto Modular Compacto Compacto Compacto
SmartSlice GX CRT1 SRT2 SRT2-_C_
página 42 página 43 página 45 página 46 página 48
39
40
Tabla de selección E/S remotas
E/S modulares E/S compactas
E/S remotas
Modelo SmartSlice GX DRT2 CRT1 SRT2
Conexión de red Bloque de terminales de Conexiones EtherCAT DeviceNet con selección Cable plano de 4 hilos no CompoBus/S, (2 hilos +
DeviceNet, PROFIBUS-DP mediante conector Ethernet automática de la velocidad apantallado y conectores IDC alimentación) mediante
D-Sub de 9 pines RJ45 de transmisión o cable de 2 hilos de propósito terminales de tornillos M3
CompoNet: Conector con general por terminales de
2
sistema de 4 pines tornillos.
PROFINET-IO: 2 x RJ45
MECHATROLINK-II: 2 x ML-II
EtherCAT: 2 x RJ45
Tipos de E/S E/S digitales de 2/4/8 puntos 8 entradas digitales 8/16 entradas digitales 8/16 entradas digitales Entrada digital de 4/8/16,
E/S analógicas de 2 puntos + 8 salidas digitales + extensión, + extensión, 8/16 salidas salida digital de 4/8/16,
Entrada de temperatura 16 entradas digitales 8/16 salidas digitales digitales + extensión, 8/16 salidas relé,
de 2 puntos + extensión + extensión, 8 entradas digitales 4 entradas analógicas (V/I),
Unidades de contador 16 salidas digitales 8 entradas digitales + 8 salidas digitales, 2 salidas analógicas (V/I)
Unidades de alimentación + extensión + 8 salidas digitales, 4 entradas analógicas,
eléctrica 16 salidas relé salida de relé de 16 pt., 2 salidas analógicas,
Unidades expansoras 4 entradas analógicas (V/I) 4 entradas analógicas (V/I, TC, 2 entradas digitales, 2 salidas
2 salidas analógicas (V/I) Pt100), digitales.
Encoder incremental 2 salidas analógicas (V/I),
Tecnología de conexión Sujeción screwless Terminales de tornillo Terminales de tornillo Terminales de tornillo M3 Terminales de tornillo
de E/S (sin tornillos) M3·(entrada digital M3·(entrada digital M3·(entrada digital
de 1 o 3 cables) de 1 o 3 cables) de 1 o 3 cables)
Características inteligentes Diagnósticos de E/S y fuente asignación de dirección fija Diagnósticos de E/S y fuente Diagnósticos de E/S y fuente Aislamiento de E/S, indicación
de alimentación. o automática de alimentación. de alimentación. de estado
Temporizadores y contadores Temporizadores y contadores Temporizadores y contadores
de operaciones por punto de operaciones por punto de operaciones para cada
de E/S. Cálculos con valores de E/S. Cálculos con valores punto de E/S. Cálculos con
analógicos y alarmas. analógicos y alarmas. valores analógicos y alarmas.
Clase de protección IP 20 (montaje en carril DIN IP 20 (montaje en carril DIN IP 20 (montaje en carril DIN IP 20 (montaje en carril DIN IP 20 (montaje en carril DIN
en armarios) en armarios) en armarios) en armarios) en armarios)
Página 42 43 44 45 46
E/S de campo E/S wireless
Modelo DRT2-_C_ SRT2-_C_ WD30/WT30

Conexión de red DeviceNet con microconector CompoBus/S, por conector Conexión DeviceNet M12
M12 M12 de 4 hilos, no apantallado RS-232C mediante D-sub,
9 pines
Tipos de E/S 8/16 entradas digitales, 4/8 entradas digitales, Enlace wireless, 16 entradas
8/16 salidas digitales, 4/8 salidas digitales digitales, 8 entradas digitales
8 entradas digitales + 8 salidas digitales
+ 8 salidas digitales
Tecnología de conexión M12, 1 ó 2 señales de E/S Conectores M12, Sujeción screwless

de E/S por conector. Conector de un punto de E/S por conector
alimentación de E/S de 7/8":
Características inteligentes Diagnósticos de E/S y fuente Aislamiento de E/S, indicación Diagnóstico de enlace wireless
de alimentación. de estado Comunicaciones de mensajes
Temporizadores y contadores explícitos
de operaciones por punto
de E/S.
Clase de protección IP 67, montaje horizontal IP 67, montaje horizontal IP 20 (montaje en armario).
mediante dos tornillos M5 mediante tres tornillos M5 Fuera del armario se pueden
montar antenas
independientes (IP 67)
Dimensiones en mm 175 × 60 × 27,3 114/160 × 54 × 29,5 WD30: 80 x 95 x 35
(Al. x An. x Prf.) WT30: 105 x 90 x 40
Página 47 48 49
41
Sistema de SmartSlice E/S E/S remotas
El sistema de E/S modular más inteligente
El sistema de SmartSlice I/O de Omron es compacto, inteligente y sencillo. Cuando
se utiliza con unidades maestras de DeviceNet CS1/CJ1 de Omron es conectar y
trabajar, no se requiere ninguna herramienta de configuración. Mediante el uso de
funciones integradas, como preescala, totalización, diferenciación y alarmas en uni-
dades de E/S analógicas, la programación del PLC se puede reducir. Se puede acce-
der a los datos de mantenimiento preventivo utilizando el software CX-Integrator,
bloques de función de PLC estándar o Smart Active Parts de la serie NS.
• El más compacto del mercado (84 mm de alto)
• Fácil configuración, funciones de backup y de restauración
• Datos de diagnóstico y mantenimiento preventivo en el nivel de E/S
• Bloques de terminales extraíbles que permiten el cambio en funcionamiento sin
tener que volver a cablear
• Conexión a 3 hilos con tecnología de 'presión', no se necesita destornillador
para la instalación
Tabla de selección
Modelo Función Especificaciones Dimensiones en mm Modelo
(Al. x An. x Prf.)
Unidades de Unidad de interfaz DeviceNet Para 64 unidades de E/S máx. 84 x 58 x 70 GRT1-DRT
interfaz Unidad de interfaz CompoNet Para un máximo de 64 unidades de E/S (con un límite de 32 bytes de entrada + 32 bytes de salida) 84 x 58 x 70 GRT1-CRT
Unidad de interfaz PROFIBUS-DP Para 64 unidades de E/S máx. 84 x 58 x 70 GRT1-PRT
Unidad de interfaz PROFINET-IO Para 64 unidades de E/S máx. 84 x 58 x 70 GRT1-PNT
Unidad de interfaz MECHATROLINK-II Para un máximo de 64 unidades de E/S (esclavo a Motion controller Trajexia) 84 x 58 x 70 GRT1-ML2
Unidad de interfaz EtherCAT Para un máximo de 64 unidades de E/S (esclavo a controlador Sysmac y Trajexia) 84 x 58 x 70 GRT1-ECT
Tapa de fin Se requiere una unidad por cada interfaz de bus 84 x 20 x 58 GRT1-END
Tapa final con función de memoria Admite la sustitución sin herramientas de la unidad de interfaz PROFINET-IO 84 x 20 x 58 GRT1-END-M
Unidades de 4 entradas NPN 24 Vc.c., 6 mA, conexión de 3 hilos 84 x 15 x 74 GRT1-ID4
E/S 4 entradas PNP 24 Vc.c., 6 mA, conexión de 3 hilos 84 x 15 x 74 GRT1-ID4-1
8 entradas NPN 24 Vc.c., 4 mA, conexión de 1 hilo + 4xG 84 x 15 x 74 GRT1-ID8
8 entradas PNP 24 Vc.c., 4 mA, conexión de 1 hilo + 4xV 84 x 15 x 74 GRT1-ID8-1
4 entradas de c.a. 110 Vc.a., conexión de 2 hilos 84 x 15 x 74 GRT1-IA4-1
4 entradas de c.a. 230 Vc.a., conexión de 2 hilos 84 x 15 x 74 GRT1-IA4-2
4 salidas NPN 24 Vc.c., 500 mA, conexión de 2 hilos 84 x 15 x 74 GRT1-OD4
4 salidas PNP 24 Vc.c., 500 mA, conexión de 2 hilos 84 x 15 x 74 GRT1-OD4-1
4 salidas PNP con protección contra cortocircuitos 24 Vc.c., 500 mA, conexión de 3 hilos 84 x 15 x 74 GRT1-OD4G-1
4 salidas PNP con protección contra cortocircuitos 24 Vc.c., 2 A, conexión de 2 hilos 84 x 15 x 74 GRT1-OD4G-3
8 salidas NPN 24 Vc.c., 500 mA, conexión de 1 hilo + 4xV 84 x 15 x 74 GRT1-OD8
8 salidas PNP 24 Vc.c., 500 mA, conexión de 1 hilo + 4xG 84 x 15 x 74 GRT1-OD8-1
8 salidas PNP con protección contra cortocircuitos 24 Vc.c., 500 mA, conexión de 1 hilo + 4xG 84 x 15 x 74 GRT1-OD8G-1
2 salidas de relé 240 Vc.a., 2 A, contactos normalmente abiertos 84 x 15 x 74 GRT1-ROS2
Unidad de contador de 60 kHz, NPN Entradas A+B de encoder + 1 entrada de control Z + 1 salida (tipo NPN) 84 x 15 x 74 GRT1-CT1
Unidad de contador de 60 kHz, PNP Entradas A+B de encoder + 1 entrada de control Z + 1 salida (tipo PNP) 84 x 15 x 74 GRT1-CT1-1
Unidad de contador/posicionamiento de 100 kHz Entradas A+B+Z de encoder (seleccionable a Line Driver ó 24 V) + 1 entrada de control + 84 x 15 x 74 GRT1-CP1-L
2 salidas (tipo PNP)
2 entradas analógicas, corriente/tensión ±10 V, 0-10 V, 0-5 V, 1-5 V, 0-20 mA, 4-20 mA 84 x 15 x 74 GRT1-AD2
2 salidas analógicas (tensión) ±10 V, 0-10 V, 0-5 V, 1-5 V 84 x 15 x 74 GRT1-DA2V
2 salidas analógicas (corriente) 0-20 mA, 4-20 mA 84 x 15 x 74 GRT1-DA2C
2 entradas Pt100 Pt100, conexión de 2 hilos ó 3 hilos 84 x 15 x 74 GRT1-TS2P
2 entradas Pt1000 Pt1000, conexión de 2 hilos ó 3 hilos 84 x 15 x 74 GRT1-TS2PK
2 entradas de termopar Tipos B, E, J, K, N, R, S, T, U, W, PL2 con compensación de unión fría 84 x 15 x 74 GRT1-TS2T
Modelo Descripción Dimensiones en mm Modelo
(Al. x An. x Prf.)
Otras Unidad de alimentación de E/S; separa la fuente de alimentación entre grupos de unidades de E/S 84 x 15 x 74 GRT1-PD2
unidades Unidad de alimentación de E/S con protección de sobrecarga electrónica, separa la alimentación en grupos de unidades de E/S 84 x 15 x 74 GRT1-PD2G
Unidad de alimentación y distribución de E/S, separa la alimentación en grupos de unidades de E/S, 8xV + 4xG 84 x 15 x 74 GRT1-PD8
Unidad de alimentación y distribución de E/S, separa la alimentación en grupos de unidades de E/S, 4xV + 8xG 84 x 15 x 74 GRT1-PD8-1
Unidad de conexión de alimentación de E/S, 8xV + 4xG 84 x 15 x 74 GRT1-PC8
Unidad de conexión de alimentación de E/S, 4xV + 8xG 84 x 15 x 74 GRT1-PC8-1
Unidad de conexión de expansores de la derecha 84 x 20 x 58 GRT1-TBR
Unidad de conexión de expansores de la izquierda 84 x 58 x 70 GRT1-TBL
Cable de conexión expansores, 1 metro 1m GCN2-100
Accesorios
Descripción Modelo
Conectores frontales de repuesto, paquete de 5 piezas. GRT1-BT1-5
Conector PROFIBUS-DP, D-Sub de 9 pines Conector PROFIBUS 839550
Conector PROFIBUS-DP, D-Sub de 9 pines, con terminación de bus Terminal PROFIBUS Con. 846086
Conector PROFINET RJ45 IE-PS-RJ45-FH-BK
Conectores de CompoNet See page 45
42
E/S compactas de la serie GX E/S remotas
Cuándo cuenta la velocidad: E/S EtherCAT
EtherCAT es una red de automatización industrial extremadamente rápida que usa
cableado Ethernet estándar. Hace un uso muy eficaz de la trama de transmisión es-
tándar Ethernet, donde cada nodo accede a toda la trama instantáneamente. Esto re-
E/S remotas
duce el retraso de cada esclavo a un nivel de microsegundos.
Su naturaleza determinista hace que EtherCAT sea totalmente adecuado para motion
control. Omron proporciona soluciones de motion control tanto basadas en PLC como
individuales basadas en EtherCAT.
Las unidades E/S de la serie GX proporcionan las salidas y entradas básicas para es-
tos sistemas, incluidas las entradas de encoder de alta velocidad, que pueden pro-
porcionar información de posición al controlador.
2
Tabla de selección
Tipo de unidad Especificación Dimensiones en Observaciones Modelo
mm (Al. x An. x Prf.)
Unidad de entrada NPN de 16 puntos 24 Vc.c., 6 mA por punto 52 x 135 x 57 Ampliable con una unidad XWT GX-ID1611
Unidad de entrada NPN de 16 puntos 24 Vc.c., 6 mA por punto 52 x 200 x 69 Conexión de 3 terminales para un cableado directo del GX-ID1612
sensor
Unidad de entrada PNP de 16 puntos 24 Vc.c., 6 mA por punto 52 x 135 x 57 Ampliable con una unidad XWT GX-ID1621
Unidad de entrada PNP de 16 puntos 24 Vc.c., 6 mA por punto 52 x 200 x 69 Conexión de 3 terminales para un cableado directo del GX-ID1622
sensor
Unidad de salida de relés de 16 puntos 2 A por punto, máx. 8 A por común 52 x 160 x 58 con relés de fácil sustitución, ampliable con una unidad GX-OC1601
XWT
Unidad de salida NPN de 16 puntos 24 Vc.c., 0,5 A por punto 52 x 135 x 57 Ampliable con una unidad XWT GX-OD1611
Unidad de salida NPN de 16 puntos 24 Vc.c., 0,5 A por punto 52 x 200 x 69 Conexión de 3 terminales para un cableado directo del GX-OD1612
sensor
Unidad de salida PNP de 16 puntos 24 Vc.c., 0,5 A por punto 52 x 135 x 57 Ampliable con una unidad XWT GX-OD1621
Unidad de salida PNP de 16 puntos 24 Vc.c., 0,5 A por punto 52 x 200 x 69 Conexión de 3 terminales para un cableado directo del GX-OD1622
sensor
Unidad de entrada de 8 puntos 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 0,5 A por punto 52 x 135 x 57 – GX-MD1611
+ salida de 8 puntos (NPN)
Unidad de entrada de 8 puntos 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 0,5 A por punto 52 x 200 x 69 Conexión de 3 terminales para un cableado directo del GX-MD1612
+ salida de 8 puntos (NPN) sensor
Unidad de entrada de 8 puntos 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 0,5 A por punto 52 x 135 x 57 – GX-MD1621
+ salida de 8 puntos (PNP)
Unidad de entrada de 8 puntos 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 0,5 A por punto 52 x 200 x 69 Conexión de 3 terminales para un cableado directo del GX-MD1622
+ salida de 8 puntos (PNP) sensor
Unidad de entrada analógica de 4 canales 1 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA, 52 x 135 x 57 Resolución de 1/6000; tiempo de conversión 4 ms (4 en- GX-AD0471
tradas)
Unidad de salida analógica de 2 canales 1 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA, 52 x 135 x 57 Resolución de 1/6000; tiempo de conversión 2 ms (2 sa- GX-DA0271
lidas)
Entrada de encoder incremental de Colector abierto, hasta 125 kHz 52 x 215 x 69 A, B, Z, 2 x bloqueo, entradas de reset GX-EC0211
1 canal (24 V)
Entrada de encoder incremental de Nivel de señal RS422, hasta 1 MHz 52 x 215 x 69 A, B, Z, 2 x bloqueo, entradas de reset GX-EC0241
1 canal (line driver)
Unidades expansoras
Tipo de unidad Especificación Dimensiones en Observaciones Modelo
Unidad expansora de entrada PNP de 24 Vc.c., 6 mA por punto 50 x 66 x 50 Unidad expansora para las series GX, DRT2 y CRT1 XWT-ID08-1
8 puntos
Unidad expansora de entrada PNP de 24 Vc.c., 6 mA por punto 50 x 94 x 50 Unidad expansora para las series GX, DRT2 y CRT1 XWT-ID16-1
16 puntos
Unidad expansora de salida PNP de 24 Vc.c., 0,5 A por punto 50 x 66 x 50 Unidad expansora para las series GX, DRT2 y CRT1 XWT-OD08-1
8 puntos
Unidad expansora de salida PNP de 24 Vc.c., 0,5 A por punto 50 x 94 x 50 Unidad expansora para las series GX, DRT2 y CRT1 XWT-OD16-1
16 puntos
Unidad de bifurcación de 3 puertos 24 Vc.c., 3 x RJ45 90 x 25 x 78 Caja de conexiones EtherCAT para bifurcación en T GX-JC03
Unidad de bifurcación de 6 puertos 24 Vc.c., 6 x RJ45 90 x 48 x 78 Caja de conexiones EtherCAT para bifurcación en estrella GX-JC06
Nota: Para solicitar modelos con las salidas NPN y las entradas correspondientes (común de +V), omita el “–1” en el código de modelo.
43
E/S compactas DRT2 E/S remotas
E/S inteligentes para DeviceNet
Unidades de E/S DeviceNet compacta con funciones de diagnóstico exhaustivas.
Los datos relativos al estado de fuentes de alimentación, tiempos de respuesta
de E/S, contadores de operaciones y datos de monitorización puntuales se registran
continuamente y se comparan con los límites definidos por el usuario. Cualquier
desviación se comunica al sistema de control, como indicación para realizar
el mantenimiento de la máquina y evitar tiempo de inactividad no planificado.
Los bloques de función de PLC y las Smart Active Parts de HMI para las E/S
inteligentes de DeviceNet, permiten una visualización y monitorización sin
programación desde los PLC CJ1 y los terminales NS.
• Carcasa IP 20 de tamaño compacto
• E/S digitales ampliables
• Funciones incorporadas de diagnóstico y mantenimiento preventivo
• Bloques de terminales de E/S extraíbles
• E/S analógicas con preprocesamiento de datos y funciones de alarma
Tabla de selección
Tipo de Unidad Especificaciones Dimensiones Observaciones Modelo
en mm
(Al. x An. x Prf.)
Unidad de entrada PNP de 8 puntos 24 Vc.c., 6 mA por punto 50 x 115 x 50 – DRT2-ID08-1
Unidad de entrada PNP de 16 puntos 24 Vc.c., 6 mA por punto 50 x 115 x 50 Ampliable con una unidad XWT DRT2-ID16-1
Unidad de entrada PNP de 16 puntos 24 Vc.c., 6 mA por punto 50 x 180 x 58 Conexión de 3 filas para un cableado directo del sensor DRT2-ID16TA-1
Unidad de salida PNP de 8 puntos 24 Vc.c., 0,5 A por punto 50 x 115 x 50 – DRT2-OD08-1
Unidad de salida PNP de 16 puntos 24 Vc.c., 0,5 A por punto 50 x 115 x 50 Ampliable con una unidad XWT DRT2-OD16-1
Unidad de salida PNP de 16 puntos 24 Vc.c., 0,5 A por punto 50 x 180 x 58 Conexión de 3 filas para un cableado directo del actuador DRT2-OD16TA-1
Unidad de salida de relés de 16 puntos 2 A por punto, máx. 8 A por común 50 x 125 x 52 con relés de fácil sustitución, ampliable con una unidad DRT2-ROS16
XWT
Unidad de entrada de 8 puntos + salida 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 0,5 A por punto 50 x 115 x 50 – DRT2-MD16-1
de 8 puntos (PNP)
Unidad de entrada de 8 puntos + salida 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 0,5 A por punto 50 x 180 x 58 Conexión de 3 filas para un cableado directo des sensor/ DRT2-MD16TA-1
de 8 puntos (PNP) actuador
Unidad de entrada analógica de 4 canales 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 0 a 20 mA, 50 x 115 x 50 Resolución de 1/6.000; tiempo de conversión 4 ms DRT2-AD04
4 a 20 mA (4 entradas)
Unidad de entrada analógica de 4 canales 1 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 0 a 20 mA, 50 x 115 x 50 Resolución de 1/30.000; tiempo de conversión 250 ms DRT2-AD04H
4 a 20 mA (4 entradas)
Unidad de salida analógica de 2 canales 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 0 a 20 mA, 50 x 115 x 50 Resolución de 1/6.000; tiempo de conversión 2 ms DRT2-DA02
4 a 20 mA (2 salidas)
Unidad de entrada de temperatura Termorresistencia de platino de los tipos Pt100, 50 x 115 x 50 Precisión de 0,3%, tiempo de conversión 250 ms DRT2-TS04P
de 4 canales JPt100 (4 entradas)
Unidad de entrada de temperatura Tipos de termopar R, S, K, J, T, B, L, E, U, N, W 50 x 115 x 50 Precisión de 0,3%, tiempo de conversión 250 ms DRT2-TS04T
de 4 canales y PL2 (4 entradas)
Unidades expansoras
en mm
(Al. x An. x Prf.)
Unidad expansora de entrada PNP de 8 24 Vc.c., 6 mA por punto 50 x 66 x 50 Unidad expansora para las series GX, DRT2 y CRT1 XWT-ID08-1
puntos
Unidad expansora de entrada PNP de 16 24 Vc.c., 6 mA por punto 50 x 94 x 50 Unidad expansora para las series GX, DRT2 y CRT1 XWT-ID16-1
puntos
Unidad expansora de salida PNP de 8 24 Vc.c., 0,5 A por punto 50 x 66 x 50 Unidad expansora para las series GX, DRT2 y CRT1 XWT-OD08-1
puntos
Unidad expansora de salida PNP de 16 24 Vc.c., 0,5 A por punto 50 x 94 x 50 Unidad expansora para las series GX, DRT2 y CRT1 XWT-OD16-1
puntos
Accesorios
Tipo Modelo
Toma de fuente de alimentación con 2 fusibles, 2 conectores de bus y resistencia de terminación DCN1-1P
Toma de bifurcación en T con 3 conectores de bus (sujeción de tornillo) y resistencia de terminación DCN1-1C
Toma de bifurcación en T con 3 conectores de bus (screwless) DCN1-1NC
Toma de bifurcación en T con 5 conectores de bus (sujeción de tornillo) y resistencia de terminación DCN1-3C
Toma de bifurcación en T con 5 conectores de bus (screwless) DCN1-3NC
Resistencia de terminación con terminales de tornillos DRS1-T
44
E/S compactas CRT1 E/S remotas
E/S inteligentes para CompoNet
Combinando las características inteligentes de las E/S DeviceNet DRT2 y la velocidad
y facilidad de uso de CompoBus/S, CompoNet resulta ideal para el control de
máquinas de alta velocidad con una arquitectura flexible y ampliable. El cable plano
E/S remotas
especial y los conectores IDC aceleran y facilitan la instalación. El uso de repetidores
permite redes de área extensa con topología libre, ideales para la automatización de
cintas transportadoras y almacenes.
• Carcasa IP 20 de tamaño compacto
• E/S digitales ampliables con bloques de terminales extraíbles
• Cableado de red sencillo con conexiones IDC
• Funciones incorporadas de diagnóstico y mantenimiento preventivo
2
• E/S analógicas con preprocesamiento de datos y funciones de alarma
Tabla de selección
en mm
(Al. x An. x Prf.)
Unidad de entrada PNP de 4 puntos 24 Vc.c., 6 mA por punto 24 x 80 x 20 Conector E/S sin tornillos, alimentación mediante cable CompoNet CRT1B-ID04SL-1-300
Unidad de entrada PNP de 8 puntos 24 Vc.c., 6 mA por punto 50 x 115 x 57,6 Terminales de tornillo, terminales de alimentación común para 8 puntos CRT1-ID08-1
Unidad de entrada PNP de 8 puntos 24 Vc.c., 6 mA por punto 50 x 96 x 60 3 terminales a presión por punto de E/S (señal + alimentación) CRT1-ID08SL-1
Unidad de entrada PNP de 16 puntos 24 Vc.c., 6 mA por punto 50 x 115 x 50 Ampliable con una unidad XWT. CRT1-ID16-1
Unidad de entrada PNP de 16 puntos 24 Vc.c., 6 mA por punto 52 x 180 x 69 3 terminales por punto de E/S (para la distribución de la alimentación) CRT1-ID16TA-1
Unidad de salida PNP de 4 puntos 24 Vc.c., 0,2 A por punto 24 x 80 x 20 Conector E/S sin tornillos, alimentación mediante cable CompoNet CRT1B-OD04SL-1-300
Unidad de salida PNP de 8 puntos 24 Vc.c., 0,5 A por punto 50 x 115 x 57,6 Terminales de tornillo, terminales de alimentación común para 8 puntos CRT1-OD08-1
Unidad de salida PNP de 8 puntos 24 Vc.c., 0,5 A por punto 50 x 96 x 60 3 terminales a presión por punto de E/S (señal + alimentación) CRT1-OD08SL-1
Unidad de salida PNP de 16 puntos 24 Vc.c., 0,5 A por punto 50 x 115 x 50 Ampliable con una unidad XWT. CRT1-OD16-1
Unidad de salida PNP de 16 puntos 24 Vc.c., 0,5 A por punto 52 x 180 x 69 3 terminales por punto de E/S (para la distribución de la alimentación) CRT1-OD16TA-1
Unidad de salida SSR de 8 puntos 265 Vc.a., 0,3 A por punto 50 x 95 x 57,6 Terminales de tornillo, terminales de alimentación común para 8 puntos CRT1-ROF08
Unidad de salida de relés de 8 puntos 250 Vc.a., 2 A por punto, 8 A por común 50 x 95 x 57,6 Terminales de tornillo, terminales de alimentación común para 8 puntos CRT1-ROS08
Unidad de salida de relés de 16 puntos 250 Vc.a., 2 A por punto, 8 A por común 50 x 140 x 57,6 8 salidas por común CRT1-ROS16
Unidad de entrada de 2 puntos + salida 24 Vc.c., 0,1 A por punto 24 x 80 x 20 Conector E/S sin tornillos, alimentación mediante cable CompoNet CRT1-MD04SL-1-300
de 2 puntos, PNP
Unidad de entrada de 8 puntos + salida 24 Vc.c., 0,5 A por punto 50 x 115 x 57,6 Terminales de tornillo, terminales de alimentación común CRT1-MD16-1
de 8 puntos, PNP
Unidad de entrada de 8 puntos + salida 24 Vc.c., 0,5 A por punto 50 x 170 x 60 3 terminales a presión por punto de E/S (señal + alimentación) CRT1-MD16SL-1
de 8 puntos, PNP
Unidad de entrada de 8 puntos + salida 24 Vc.c., 0,5 A por punto 52 x 180 x 69 3 terminales por punto de E/S (para la distribución CRT1-MD16TA-1
de 8 puntos PNP de la alimentación)
Unidad de entrada analógica de 4 canales 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 50 x 115 x 50 Resolución de 1/6.000; tiempo de conversión 4 ms (4 entradas) CRT1-AD04
0 a 20 mA, 4 a 20 mA
Unidad de salida analógica de 2 canales 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 50 x 115 x 50 Resolución de 1/6.000; tiempo de conversión 2 ms (2 salidas) CRT1-DA02
0 a 20 mA, 4 a 20 mA
Unidad de entrada de temperatura de 4 canales Termorresistencia de platino tipo Pt100 50 x 115 x 50 Precisión de 0,3%, tiempo de conversión 250 ms (4 entradas) CRT1-TS04P
Unidad de entrada de temperatura de 4 canales Tipos de termopar R, S, K, J, T, B, L, E, U, 50 x 115 x 50 Precisión de 0,3%, tiempo de conversión 250 ms (4 entradas) CRT1-TS04T
N, W y PL2
Unidades expansoras
en mm
(Al. x An. x Prf.)
Unidad expansora de entrada PNP de 8 puntos 24 Vc.c., 6 mA por punto 50 x 66 x 50 Unidad expansora para las series GX, DRT2 y CRT1 XWT-ID08-1
Unidad expansora de entrada PNP de 16 puntos 24 Vc.c., 6 mA por punto 50 x 94 x 50 Unidad expansora para las series GX, DRT2 y CRT1 XWT-ID16-1
Unidad expansora de salida PNP de 8 puntos 24 Vc.c., 0,5 A por punto 50 x 66 x 50 Unidad expansora para las series GX, DRT2 y CRT1 XWT-OD08-1
Unidad expansora de salida PNP de 16 puntos 24 Vc.c., 0,5 A por punto 50 x 94 x 50 Unidad expansora para las series GX, DRT2 y CRT1 XWT-OD16-1
Accesorios
en mm
(Al. x An. x Prf.)
Unidad de repetidor CompoNet 1 puerto de entrada 50 x 95 x 43 Para ampliar las líneas de enlace CompoNet o crear líneas de bifurcación CRS1-RPT01
+ 1 puerto de salida
Cable plano de 4 hilos CompoNet Para uso IP 20 100 m Para alimentación y comunicaciones, use conectores DCN-4 DCA4-4F10
Conector de bifurcación CompoNet para línea de enlace Para uso IP 20 – Para crear un punto de bifurcación en una línea de enlace DCN4-TR4
Conector en extremo de línea de bifurcación de CompoNet Para uso IP 20 – Para conectar una línea de bifurcación a una línea de enlace DCN4-BR4
Conector de CompoNet Y Para uso IP 20 – Para conectar dos conectores de línea a una unidad esclava DCN4-MD4
Conector de terminal de tornillo CompoNet Para uso IP 20 – Para proporcionar terminales de tornillos convencionales para DCN4-TB4
maestros o esclavos
Terminación de CompoNet Para uso IP 20 – Se conecta en DCN4-MD4 o DCN4-TR4 DCN4-TM4
Herramienta de conector de CompoNet Para conectores DCN4 – Para la conexión de conectores DCN4 en un cable plano DCA4-4F10 DWT-A01
Conector de terminal de tornillo CompoNet Para IP 20, caja de – Para proporcionar terminales de tornillos convencionales para HCN-TB4LMZG-B10+
10 unidades esclavos de bit de 4 puntos
Conector de cable plano de esclavo de tipo bit Para esclavos – Permite el montaje de esclavos de tipo bit directamente en el cable plano DCN4-MR4
CRT1B-_D04SL-1-300
Placa de montaje del esclavo de tipo bit Para esclavos – Montaje con dos tornillos, fija los esclavos de tipo bit en su lugar CRT1-ATT03
CRT1B-_D04SL-1-300
45
E/S compactas SRT2 E/S remotas
Rápido y sencillo sobre CompoBus/S
CompoBus/S exclusivo de Omron es el bus de E/S original para la automatización de
máquinas. Con una topología libre y hasta 500 m de longitud de bus en modo de larga
distancia, se puede utilizar como un sistema de E/S remotas. En el modo de alta
velocidad (100 m máx.), el tiempo de ciclo en submilisegundos garantizado resulta
idóneo para un control de máquina eficaz. En combinación con el PLC compacto CPM2C-S
como maestro, su sistema de control de máquina cabrá en los espacios más pequeños.
• Tamaño compacto en carcasa IP 20
• Tiempo de ciclo rápido; menos de 1 ms por 256 puntos de E/S
• Fácil configuración; no se necesita software
• Opción de E/S digitales de 4, 8 y 16 puntos; modelos de transistor y relé
• Disponibilidad de entradas/salidas analógicas y módulos personalizables
Tabla de selección
Tipo de Unidad Especificaciones Dimensiones en mm Observaciones Modelo
(Al. x An. x Prf.)
Unidad de entrada PNP de 4 puntos 24 Vc.c., 6 mA por punto 48 x 80 x 50 E/S compactas con IP 20 SRT2-ID04-1
Unidad de entrada PNP de 16 puntos 24 Vc.c., 6 mA por punto 50 x 180 x 59 Conexión de 3 filas para un cableado directo del sensor SRT2-ID16T-1
Unidad de salida PNP de 4 puntos 24 Vc.c., 0,3 A por punto 48 x 80 x 50 E/S compactas con IP 20 SRT2-OD04-1
Unidad de salida PNP de 16 puntos 24 Vc.c., 0,5 A por punto 50 x 180 x 59 Conexión de 3 filas para un cableado directo des SRT2-OD16T-1
sensor/actuador
Unidad de entrada de 8 puntos + salida 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 0,3 A 50 x 180 x 59 Conexión de 3 filas para un cableado directo del actuador SRT2-MD16T-1
de 8 puntos (PNP) por punto
Unidad de salida de relés de 8 puntos Máx. 3 A por punto 50 x 100 x 50 con relés de fácil sustitución SRT2-ROC08
Unidad de salida de relés de 16 puntos Máx. 3 A por punto 50 x 155 x 50 con relés de fácil sustitución SRT2-ROC16
Unidad de entrada analógica de 4 canales 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 48 x 105 x 50 Resolución de 1/6.000; tiempo de conversión 4 ms SRT2-AD04
0 a 20 mA, 4 a 20 mA (4 entradas)
Unidad de salida analógica de 2 canales 0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 48 x 105 x 50 Resolución de 1/6.000; tiempo de conversión 2 ms SRT2-DA02
0 a 20 mA, 4 a 20 mA (2 salidas)
Accesorios
Tipo Modelo
Cable plano de 4 hilos CompoBus/S para alimentación y comunicaciones (100 m) SCA1-4F10
Conector de bifurcación de CompoBus/S (IDC) para cable plano SCN1-TH4
Conector de terminación de CompoBus/S (IDC) para cable plano SCN1-TH4T
Bloque de terminación de CompoBus/S (conexión de tornillos) SRS1-T
46
E/S de bus de campo DRT2-_C_ E/S remotas
E/S DeviceNet para entornos adversos
Unidades de E/S resistentes para montaje en campo. Las unidades esclavas DRT2
disponen de diagnóstico interno y recopilación de datos de mantenimiento, a través
de la red. El estado de fuentes de alimentación, tiempos de respuesta de E/S, conta-
E/S remotas
dores de operaciones y datos de monitorización puntuales están disponibles en todo
momento y se comparan internamente con los límites definidos por el usuario. Cuan-
do se superen los límites, se generarán advertencias de mantenimiento. El uso de
CX-One o Terminales programables de la serie NS con Smart Active Parts para la vi-
sualización permitirá una configuración, puesta en funcionamiento y detección de
averías del sistema más eficaces sin necesidad de programación adicional.
• Protección IP67; las versiones DRT2 también están protegidas contra salpicaduras
2
de aceite y soldadura
• Circuitos internos alimentados por DeviceNet; menos conexiones implican menos
errores de instalación
• Funciones de esclavo smart para el diagnóstico y el mantenimiento preventivo
• Indicación de cables rotos y cortocircuitos en las señales de E/S
• Conectores M12 para una instalación rápida
Tabla de selección
Tipo de Unidad Especificaciones Dimensiones en Observaciones Modelo
Unidad de entrada PNP de 4 puntos 24 V, 6 mA 123 x 60 x 44 Conexión de alimentación de E/S DRT2-ID04CL-1
separada
Unidad de entrada PNP de 8 puntos 24 V, 6 mA 175 x 60 x 44 Conexión de alimentación de E/S DRT2-ID08CL-1
separada
Unidad de entrada PNP de 8 puntos 24 V, 11 mA, con detección de cortocircuito de alimentación y desco- 175 x 60 x 38 Alimentación de la unidad mediante DRT2-ID08C-1
nexión de sensor cable DeviceNet
Unidad de entrada PNP de 16 puntos 24 V, 6 mA, 2 entradas por conector M12 175 x 60 x 44 Conexión de alimentación de E/S DRT2-HD16CL-1
separada
Unidad de entrada PNP de 16 puntos 24 V, 11 mA, 2 entradas por conector M12, 175 x 60 x 38 Alimentación de la unidad mediante DRT2-HD16C-1
con detección de cortocircuito de alimentación y desconexión de sensor cable DeviceNet
Unidad de salida PNP de 4 puntos 24 V, 0,5 A por punto 123 x 60 x 44 Conexión de alimentación de E/S DRT2-OD04CL-1
separada
Unidad de salida PNP de 8 puntos 24 V, 0,5 A por punto 175 x 60 x 44 Conexión de alimentación de E/S DRT2-OD08CL-1
separada
Unidad de salida PNP de 8 puntos 24 V, 1,5 A por punto (8 A en total), con protección contra cortocircuitos 175 x 60 x 44 Conexión de alimentación de E/S DRT2-OD08C-1
e indicación separada
Unidad de salida PNP de 16 puntos 24 V, 0,5 A por punto, 2 puntos por conector M12 175 x 60 x 44 Conexión de alimentación de E/S DRT2-WD16CL-1
separada
Unidad de entrada de 8 puntos 24 V, entrada de 6 mA, salida de 0,5 A por punto, 2 puntos por conector 175 x 60 x 44 Conexión de alimentación de E/S DRT2-MD16CL-1
+ salida de 8 puntos PNP M12 separada
Accesorios
Tipo de Unidad Especificaciones Modelo
Cable fino DeviceNet con un conector M12 hembra, 1 m DCA1-5CN01F1
Cable fino DeviceNet con un conector M12 hembra y otro M12 macho, 1 m DCA1-5CN01W1
Conector en T DeviceNet para cable fino con dos conectores M12 hembra + un conector M12 macho DCN2-1
Terminación DeviceNet con conector M12 macho DRS2-1
Cable de fuente de alimentación con un conector hembra de 7/8 pulg., 2 m XS4F-D421-102-A
Cable de fuente de alimentación con un conector hembra de 7/8 pulg., 5 m XS4F-D421-105-A
Cable de fuente de alimentación con un conector hembra de 7/8 pulg. y otro macho de 7/8 pulg., 2 m XS4W-D421-102-A
Cable de fuente de alimentación con un conector hembra de 7/8 pulg. y otro macho de 7/8 pulg., 5 m XS4W-D421-105-A
Conector T de la fuente de alimentación con dos conectores hembra de 7/8 pulg. + uno macho de 7/8 pulg. XS4R-D424-5
Cable de conexión de E/S de 4 hilos con un conector M12 macho, 1 m XS2H-D421-C80-A
Cable de conexión de E/S de 4 hilos con un conector M12 macho, 2 m XS2H-D421-D80-A
Cable de conexión de E/S de 4 hilos con un conector M12 macho, 5 m XS2H-D421-G80-A
Cable de conexión de E/S de 4 hilos con un conector M12 hembra y otro M12 macho, 1 m XS2W-D421-C81-A
Cable de conexión de E/S de 4 hilos con un conector M12 hembra y otro M12 macho, 2 m XS2W-D421-D81-A
Cable de conexión de E/S de 4 hilos con un conector M12 hembra y otro M12 macho, 5 m XS2W-D421-G81-A
Conector en Y para unidades de E/S de Divide los 2 puntos de E/S por conector M12 en dos conectores M12 XS2R-D426-1
16 puntos
Cable de conector en Y para unidades de Divide los 2 puntos de E/S por conector M12 en dos conectores M12, 1 m XS2R-D426-C11-F
E/S de 16 puntos
Conector M12 Conector M12 (macho), tipo soldar XS2G-D421
Conector M12 Conector M12 (hembra), tipo soldar XS2C-D421
Tapa IP67 para conectores M12 Tapa metálica para conectores de E/S no utilizados XS2Z-12
47
E/S de bus de campo SRT2-_C_ E/S remotas
E/S CompoBus que evitan la entrada de agua
y polvo
Unidades de E/S resistentes para montaje en campo. CompoBus/S exclusivo de
Omron es el bus de E/S más eficaz para la automatización de máquinas. Con una to-
pología libre y hasta 500 m de longitud de bus en modo de larga distancia, se puede
utilizar como un sistema de E/S remotas. En el modo de alta velocidad (100 m máx.),
el tiempo de ciclo en submilisegundos garantizado resulta idóneo para un control de
máquina eficaz. Con los módulos esclavos IP67 distribuidos por la máquina, se redu-
ce la necesidad de carcasas protectoras.
• Protección IP67 contra el polvo y el agua
• Tiempo de ciclo rápido; menos de 1 ms por 256 puntos de E/S
• Fácil instalación; no se necesita software
• Opción de E/S digitales de 4 y 8 puntos
• Conectores M12 para un cableado de campo sencillo
Tabla de selección
Tipo de Unidad Especificaciones Dimensiones en mm (Al. x An. x Prf.) Modelo
Unidad de entrada PNP de 4 puntos 24 V, 6 mA 114 x 54 x 45 SRT2-ID04CL-1
Unidad de entrada PNP de 8 puntos 24 V, 6 mA 114 x 54 x 45 SRT2-ID08CL-1
Unidad de salida PNP de 4 puntos 24 V, 0,5 A por punto 114 x 54 x 45 SRT2-OD04CL-1
Unidad de salida PNP de 8 puntos 24 V, 0,5 A por punto 114 x 54 x 45 SRT2-OD08CL-1
Accesorios
Tipo de Unidad Especificaciones Observaciones Modelo
Terminación de CompoBus/S con conector M12 macho – SRS2-1
Conector M12 Conector M12 macho, con tornillos Para cable redondo con 4 hilos de XS2G-D4S7
CompoBus/S
Conector M12 Conector M12 (hembra), con tornillos Para cable redondo con 4 hilos de XS2C-D4S7
CompoBus/S
Conector en T M12 (4 hilos) con dos conectores M12 hembra + un conector M12 macho – XS2R-D427-5
Cable de conexión de E/S de 4 hilos con un conector M12 macho, 1 m – XS2H-D421-C80-A
Cable de conexión de E/S de 4 hilos con un conector M12 macho, 2 m – XS2H-D421-D80-A
Cable de conexión de E/S de 4 hilos con un conector M12 macho, 5 m – XS2H-D421-G80-A
Cable de conexión de E/S de 4 hilos con un conector M12 hembra y otro M12 macho, 1 m – XS2W-D421-C81-A
Cable de conexión de E/S de 4 hilos con un conector M12 hembra y otro M12 macho, 2 m – XS2W-D421-D81-A
Cable de conexión de E/S de 4 hilos con un conector M12 hembra y otro M12 macho, 5 m – XS2W-D421-G81-A
Conector en Y para unidades de E/S de Divide los 2 puntos de E/S por conector M12 en dos conectores M12 – XS2R-D426-1
16 puntos
Cable de conector en Y para unidades de Divide los 2 puntos de E/S por conector M12 en dos conectores M12, 1 m – XS2R-D426-C11-F
E/S de 16 puntos
Conector M12 Conector M12 (macho), tipo soldar – XS2G-D421
Conector M12 Conector M12 (hembra), tipo soldar – XS2C-D421
Tapa IP67 para conectores M12 Tapa metálica para conectores de E/S no utilizados – XS2Z-12
48
WD30/WT30 E/S wireless
Comunicaciones Wireless DeviceNet
Existen aplicaciones en las que una conexión de cables normal no resulta práctica,
es imposible de mantener o es propensa a interferencias. WD30 proporciona un data
link wireless maestro/esclavo de 63 subredes DeviceNet como máximo. De forma
E/S remotas
alternativa, una unidad maestra WD30 puede controlar directamente la unidades
esclavas wireless WT30. Para el acceso directo a las E/S remotas wireless sin pasar
por DeviceNet, el maestro WT30 está equipado con una interfaz CompoWay/F serie.
• Fácil de configurar: exhaustivas funciones de diagnóstico, como la medición de la
potencia de señal y uso de canal
• Cada maestro wireless gestiona hasta 100/100 canales, datos de entrada/salida.
Hasta 63 esclavos wireless por maestro.
2
• Utiliza tecnología de amplio espectro para ofrecer una excelente resistencia al
ruido en entornos industriales
• Función de retransmisión para la ampliación del alcance de las comunicaciones
(3 repetidores máx.)
• Comunicaciones de mensajes explícitos
Tabla de selección
Tipo de Unidad Dimensiones en mm Modelo
(Al. x An. x Prf.)
Unidad maestra wireless, esclava en red DeviceNet, con 2 antenas extensibles 80 x 159 x 35 WD30-ME
Unidad maestra wireless, esclava en red DeviceNet, con 2 antenas de base magnética 80 x 95 x 35 WD30-ME01
Unidad esclava wireless, maestra en red DeviceNet, con 2 antenas extensibles 80 x 159 x 35 WD30-SE
Unidad esclava wireless, maestra en red DeviceNet, con 2 antenas de base magnética 80 x 95 x 35 WD30-SE01
Unidad maestra esclava, controlada por enlace RS232-C serie (no se incluye la antena) 105 x 90 x 40 WT30-M01-FLK
Unidad esclava wireless, 16 entradas digitales (NPN/PNP) 105 x 90 x 40 WT30-SID16
Unidad esclava wireless, 8 entradas digitales + 8 salidas digitales (PNP) 105 x 90 x 40 WT30-SMD16-1
Accesorios
Tipo de Unidad Observaciones Tamaño Modelo
Antenas de base magnética (juego de 2), con cable de 2 m – 115 x ∅36 WT30-AT001
Antenas tipo lápiz (juego de 2) – 75 WT30-AT003
Soporte para montaje en carril DIN para WT30 – – WT30-FT001
Cable fino DeviceNet con un conector M12 hembra 1m DCA1-5CN01F1
Cable fino DeviceNet con un conector M12 hembra y otro M12 macho 1m DCA1-5CN01W1
Conector en T DeviceNet para cable fino con dos conectores M12 hembra + un conector M12 macho – DCN2-1
Terminación DeviceNet con conector M12 macho – DRS2-1
49
Interfaces hombre-máquina (HMI)
SERIE NQ: CREATE AND OPERATE
HMI potente y de color en un formato compacto

La serie NQ, la familia de terminales HMI fáciles de usar y económicos de Omron ofrece numerosas funciones útiles, con el display
gráfico de la mejor calidad en la pantalla táctil de menor tamaño. De este modo, la familia NQ resulta ideal para muchas aplicaciones
distintas, por ejemplo, desde una simple máquina de embalaje semiautomática hasta una máquina de envasado y llenado en línea
de mayor tamaño.
• Display de alta calidad: contraste y colores nítidos, larga vida útil del backlight
• Creación rápida de aplicaciones: software sencillo, completo e intuitivo
• Funciones de HMI potentes: teclas de función, tendencias, registro de datos, etc.
Pantalla táctil
HMI basado en PC Controlador integrado
Box IPC Panel IPC Tamaño de display
15"/ 12"/ 12,1" 10,4" 8,4" 5,7" 15"

17" 15"
DyaloX DyaloX NSJ12 NSJ10 NSJ8 NSJ5 NS15
Página 57 Página 57 Página 61 Página 61 Página 63 Página 63 Página 65
50
HMI
3
Tipo de interacción
Teclas de función
HMI escalable HMI compacto 4 líneas 2 líneas
Tamaño de display
12,1"/ 8,4" 5,7" 5,7" 5,7" 3,5"/

10,4" 3,8"
NS12/NS10 NS8 NS5 Terminal NQ5 NQ3 NT11 NT2S

NS5 Handy
Página 65 Página 65 Página 66 Página 67 Página 69 Página 69 Página 70 Página 71
51
Tabla de selección
Controlador integrado
Modelo NSJ12 NSJ10 NSJ8 NSJ5

Tipo de display TFT de color de 12,1" TFT de color de 10,4" TFT de color de 8,4" TFT o STN de color de 5,7"
Tamaño/resolución de display 246 × 184,5 mm 215.5 × 162,4 mm 170,9 × 128,2 mm 117,2 × 88,4 mm
(800 × 600 píxeles) (640 × 480 píxeles) (640 × 480 píxeles) (320 × 240 píxeles)
Control CJ1G-CPU45H; CJ1G-CPU45H; CJ1G-CPU45H; CJ1G-CPU45H;
memoria de programa de 60 K pasos, memoria de programa de 60 K pasos, memoria de programa de 60 K pasos, memoria de programa de 60 K pasos,
128 K palabras de memoria de datos, 128 K palabras de memoria de datos, 128 K palabras de memoria de datos, 128 K palabras de memoria de datos,
tiempo de instrucciones lógicas tiempo de instrucciones lógicas tiempo de instrucciones lógicas tiempo de instrucciones lógicas
0,04 μs 0,04 μs 0,04 μs 0,04 μs
Comunicación Unidad DeviceNet Maestra/Esclava o Unidad DeviceNet Maestra/Esclava o Unidad DeviceNet Maestra/Esclava o Unidad DeviceNet Maestra/Esclava o
Maestro de PROFIBUS e Maestro de PROFIBUS e Maestro de PROFIBUS e Maestro de PROFIBUS e
Interfaz Ethernet Interfaz Ethernet Interfaz Ethernet Interfaz Ethernet
Expansión (1 tarjeta máx.) Extensión de E/S Extensión de E/S Extensión de E/S Extensión de E/S
Dimensiones en mm Sin unidad de expansión Sin unidad de expansión Sin unidad de expansión Sin unidad de expansión
(Al. x An. x Prof.) 241 × 315 × 73,3 241 × 315 × 73,3 177 × 232 × 73,3 195 × 142 × 79
Con unidad de expansión Con unidad de expansión Con unidad de expansión Con unidad de expansión
241 × 315 × 89,3 241 × 315 × 89,3 177 × 232 × 89,3 195 × 142 × 95
Página 61 63
HMI escalable
Modelo NS15 NS12 NS10 NS8 NS5 Terminal NS5 Handy

Display Pantalla TFT de color Pantalla TFT de color Pantalla TFT de color Pantalla TFT de color Pantalla monocromo o Pantalla STN de color
de 15” de 12,1” de 10,4” de 8,4” STN/TFT de color de 5,7”
de 5,7”
Resolución 1024 × 768 píxeles 800 x 600 píxeles 640 x 480 píxeles (VGA) 640 x 480 píxeles (VGA) 320 x 240 píxeles 320 x 240 píxeles
(XGA) (SVGA) (QVGA) (QVGA)
Número de colores 256 256 256 256 Monocromo 256 colores
(32.768 para datos de (32.768 para datos de (32.768 para datos de (32.768 para datos de 16 escalas de grises, (4096 colores para
imagen) imagen) imagen) imagen) STN/TFT 256 colores datos de imagen)
(STN 4096, TFT 32.768
para datos de imagen)
Tamaño de memoria Memoria de pantalla de Memoria de pantalla de Memoria de pantalla de Memoria de pantalla de Memoria de pantalla de Memoria de pantalla de
60 MB 60 MB, 32.768 palabras 60 MB, 32.768 palabras 60 MB, 32.768 palabras 60 MB, 32.768 palabras 60 MB, 32.768 palabras
+ 32.768 bits de me- + 32.768 + 32.768 + 32.768 + 32.768
moria interna y 8.192 bits de memoria interna bits de memoria interna bits de memoria interna bits de memoria interna
palabras + 8.192 bits y 8.192 palabras + y 8.192 palabras + y 8.192 palabras + y 8.192 palabras +
de memoria no volátil 8.192 bits 8.192 bits 8.192 bits 8.192 bits
de memoria no volátil de memoria no volátil de memoria no volátil de memoria no volátil
Opciones Controller Link, Ethernet, Controller Ethernet, Controller Ethernet, tarjeta de en- Ethernet Comunicación RS-232
Tarjeta de entrada de ví- Link, Link, trada de vídeo (RGB/ o RS-422 según el cable
deo (NS-CA002) Tarjeta de entrada de Tarjeta de entrada de compuesto)
vídeo (RGB/Compuesto) vídeo (RGB/Compuesto)
Dimensiones en mm 300 × 400 × 80 241 × 315 × 48.5 241 × 315 × 48.5 177 × 195 × 48.5 142 × 195 × 54 176 × 223 × 70.5
(Al. x An. x Prof.) (sin incluir el botón de
emergencia)
Página 65 66 67
52
Interfaces hombre-máquina (HMI)
Categoría HMI compacto
HMI
Modelo NQ5-TQ NQ5-SQ NQ5-MQ NQ3-TQ NQ3-MQ
Display TFT de color de 5,7" STN de color de 5,7" Pantalla monocromo STN TFT de color de 3,5" Pantalla monocromo FSTN
Backlight de LED Backlight CCFL de 5,7” Backlight de LED de 3,8”
Backlight CCFL Backlight de LED
Resolución 320 × 240 píxeles 320 × 240 píxeles 320 × 240 píxeles 320 × 240 píxeles 320 × 240 píxeles
3
Número de colores 256 colores 256 colores Monocromo modo azul, 256 colores Monocromo en blanco y
(32.000 en imágenes) (4096 en imágenes) 16 tonos (32.000 en imágenes) negro, 4 tonos
Memoria 8 MB 8 MB 8 MB 8 MB 4 MB
Puertos de comunicaciones 2 × RS-232/RS-422A/ 2 × RS-232/RS-422A/ 2 × RS-232/RS-422A/ 1 × RS-232/RS-422A/ 1 × RS-232/RS-422A/
RS-485 RS-485 RS-485 RS-485 RS-485
1 × host USB, 1 x esclavo 1 × host USB, 1 x esclavo 1 × host USB, 1 x esclavo 1 × host USB, 1 x esclavo 1 × host USB, 1 × esclavo
USB USB USB USB USB
1 x Ethernet 1 x Ethernet
Dimensiones en mm 142 × 195 × 50 142 × 195 × 50 142 × 195 × 50 102 × 128 × 44.5 102 × 128 × 44.5
(Al. x An. x Prof.)
Página 69
Categoría HMI de teclado funcional
Modelo NT11 NT2S

Tipo de display LCD con Backlight de LED LCD con Backlight de LED
Número de teclas de función 22 6 ó 20 teclas, según el modelo
Número de caracteres 20 × 4 líneas 16 × 2 líneas
Conexión a impresora Sí Según el modelo
Número de pantallas 250 65,000 (en función de la capacidad
de la memoria)
Dimensiones en mm 113 × 218 × 38.2 6 teclas F 60 × 109 × 43
(Al. x An. x Prf.) 20 teclas F 107 × 107 × 43
Página 70 71
53
54
Conexión HMI Interfaces hombre-máquina (HMI)
Configuración del sistema (La imagen representa la parte posterior de una unidad SYSMAC One)
Interface de tarjeta de memoria

(Área de visualización) CF
Para capturas de pantalla, recetas y
Interface de tarjeta de memoria guardar el registro de datos, etc.
(Área de controlador)
Para copia de seguridad de la aplicación y
CF
DeviceNet o RS-232C guardar datos de PLC, etc.
HMI
PROFIBUS puerto C
Disponible en la serie NS y SYSMAC One
3
Sólo disponible en la serie SYSMAC One
Sólo disponible en la serie NS
RS-232C puerto B
RS-232C puerto A
Esclavo USB
PROFIBUS
DeviceNet
Ethernet
Impresora PC
Tecnología PictBridge RS-232C, cable de transferencia DOS/V
XW2Z-S002 (2 m)
Cable de conversión de USB a serie

Conversor RS-422A/485
CJ1W-CIF11 (~50 m)
NS-AL002 (~500 m)
PC CS1W-CIF31
Cable USB de uso general
PLC Lector de código de barras
Serie
PLC WE70 Impresora
Wireless Serie
Conversor RS-422A/485
PC CJ1W-CIF11
NS-AL002
Controlador de temperatura
E5_C, E5_N, EJ1, etc.
PLC
RS-232C, cable de conexión PT-PLC

XW2Z-200T (2 m)
XW2Z-500T (5 m)
Lector de código de barras
PC Terminales de E/S
RS-232C, cable de transferencia DOS/V

XW2Z-S002 (2 m)
Cable de conversión de USB a serie

CS1W-CIF31 Convertidores de frecuencia
Enlace de memoria, PC de placa única, etc.

Serie GRT1
E/S SmartSlice
Controlador de temperatura, E5_N, EJ1, etc.
CompoWay/F (conexión serie directa a HMI)
Variador Equipos de otro fabricante

dispositivo que no es
RS-422A/485 de Omron
55
56
Dyalox HMI basado en PC
PC industrial diseñado para un
funcionamiento 24/7 en los entornos
industriales más exigentes
El PC industrial DyaloX se ha diseñado para ofrecer un rendimiento óptimo continuo
a lo largo de su vida útil. Gracias a nuestra larga experiencia en equipos basados en
PC de tipo no industrial, hemos creado un hardware y software de autodiagnóstico
HMI
exclusivos, como la solución Omron RAS, para garantizar que los IPC DyaloX seguirán
funcionando incluso mucho después de que otros IPC dejen de hacerlo.
• Solución Omron RAS
• CPU de calidad industrial Intel Celeron M a 600 MHz o 1,3 GHz
3
• Almacenamiento de estado sólido fiable de hasta 8 GB
• Disipador de calor sin ventilador para una mayor fiabilidad
• Garantía de 3 años, disponibilidad durante 5 años, reparación durante 7 años
Tabla de selección
IPC DyaloX
Tipo Código de pedido
PC industrial de panel, CPU a 600 MHz 12", 600 MHz, 512 MB de RAM, negro NSA12-TX12B
12", 600 MHz, 512 MB de RAM, plateado NSA12-TX12S
15", 600 MHz, 512 MB de RAM, negro NSA15-TX12B
15", 600 MHz, 512 MB de RAM, plateado NSA15-TX12S
PC industrial de panel, CPU a 1,3 GHz 12", 1,3 GHz, 512 MB RAM, 2 GB de almacenamiento, negro NSA12-TX01B-E
12", 1,3 GHz, 512 MB RAM, 2 GB de almacenamiento, plateado NSA12-TX01S-E
15", 1,3 GHz, 512 MB RAM, 2 GB de almacenamiento, negro NSA15-TX01B-E
15", 1,3 GHz, 512 MB RAM, 2 GB de almacenamiento, plateado NSA15-TX01S-E
PC Industrial sólo CPU, a 1,3 GHz 1,3 GHz, RAM: 512 MB, almacenamiento: 2 GB NSA-CPU01-E
1,3 GHz, RAM: 512 MB, almacenamiento: 4 GB NSA-CPU02-E
1,3 GHz, RAM: 1 GB, almacenamiento: 2 GB NSA-CPU03-E
1,3 GHz, RAM: 1 GB, almacenamiento: 4 GB NSA-CPU04-E
Panel táctil
Pantalla táctil 15", negro NSA-TX151B
15", plateado NSA-TX151S
17", negro NSA-TY171B
17", plateado NSA-TY171S
Accesorios
CF de 2 GB con XP Embedded (en inglés) NSA-CEX02-E
DDR-SDRAM de 512 MB (sin ECC) NSA-MR581
DDR-SDRAM de 1 GB (sin ECC) NSA-MR191
Cable DVI & USB de 0,1 m NSA-DU02
Cable DVI & USB de 2 m NSA-DU22
Cable DVI & USB de 5 m NSA-DU52
Cable DVI de 10 m NSA-DV101
Paquete de 5 láminas de protección anti-reflejos de 12" NS12-KBA04
Paquete de 5 láminas de protección anti-reflejos de 15" NS15-KBA04
Batería para NSA12/15-TX01, NSA-CPU NSA-BAT01
Batería para NSA12/15-TX12 NSA-BAT03
57
Especificaciones de IPC DyaloX
Especificaciones principales
Elemento NSA1_-TX12 NSA1_-TX01_-E NSA-CPU01-E NSA-CPU02-E NSA-CPU03-E NSA-CPU04-E
Sistema operativo CF con Windows XP Windows XP Embedded preinstalado
Embedded*1
Procesador Procesador Intel Procesador Intel Celeron-M a 1,3 GHz
Celeron-M a 600 MHz
Dispositivo de Tipo Memoria CF industrial Disco de estado sólido (DOM)
almacenamiento o disco duro*1
Capacidad CF: IDE I/F de 2/4/8 GB 2 GB 2 GB 4 GB 2 GB 4 GB
(con sistema operativo)*1
Vida útil CF: 100.000 ciclos de Memoria flash NAND: 100.000 ciclos de escritura (en el mismo sector)*2
(ciclos de escritura) escritura/sector
Disco duro: 2 años
funcionando las 24 horas
del día, 3 años funcionando
8 horas diarias
Memoria Memoria principal DDR-SDRAM de 512 MB DDR-SDRAM de 512 MB (sin ECC) DDR-SDRAM de 1 GB (sin ECC)
(sin ECC)
Memoria caché Memoria caché de nivel 2 de 512 KB (incorporada en la CPU)
Interfaz Teclado – Teclado PS/2 con conector MINI DIN de 6 pines
Ratón – Ratón PS/2 con conector MINI DIN
Puertos serie 2 puertos compatibles con EIA RS-232C para conectores macho D-SUB 9
Ethernet 2 x 10 BASE-T/ Un puerto 10 BASE-T/100 BASE-TX con conector RJ45
100 BASE-TX con
conector RJ45
Puertos USB 4 puertos USB 2.0/1.1 2 puertos USB 2.0/1.1 2 puertos USB 2.0/1.1 para conectores USB de tipo A
para conectores de tipo A. para conectores USB 2 puertos USB 1.1 para conectores USB de tipo A
(2 en panel de frontal, de tipo A
cable 3 m máx.)
Tarjeta de memoria 1 ranura de tarjeta CF
Salida de vídeo – 1 puerto DVI para conector DVI-I
Audio – Entrada/Salida de línea de micrófono para miniconector
Ranuras de expansión 1 ranura de bus 2 ranuras de bus de expansión PCI
de expansión PCI
Tarjeta Puerto de entrada externa Conector de 3 pines para la señal de interrupción de alimentación de SAI
especial RAS Indicadores LED de estado 4 (RUN/BATLOW/ERR/DIAG)
Funciones RAS Funciones de la tarjeta Monitorización de conexión de actividad, reinicio de dispositivo, inicio de temporizador, monitorización de inicio y cierre, medición de tiempo de iluminación
especial RAS del backlight, salida de señal de interrupción de alimentación de SAI y funciones de registro.
Funciones RAS Información RAS de PC estándar, registro posterior al error, reintento posterior al error, recuperación de datos de memoria CMOS.
de la placa base
Indicador LED de POWER Sí (verde)
Vida útil*3 50.000 horas a 40°C 50.000 horas a 30°C
Duración de Placa base 5 años a 25°C 5 años a 25°C (NSA-BAT01)
la batería (NSA-BAT03)
Tarjeta RAS 5 años a 25°C 5 años a 25°C (NSA-BAT01)
(NSA-BAT03)
*1 Se vende por separado.
*2
Condición de cálculo.
Área libre: 500 MB (*excluido el sistema operativo y la aplicación)
Sobrescribir tamaño/tiempo de datos: 0,5 MB/tiempo
Sobrescribir veces/día: 10.000 veces/día
MTBF: (500 MB *100.000 veces)/(0,5 MB *10.000 veces/día) = 10.000 días = 27 años
*3 La vida útil es una indicación que se proporciona exclusivamente como referencia. Varía con factores como la ubicación de instalación y las condiciones operativas.
58
Especificaciones del panel táctil
Elemento NSA12-TX12_-E NSA15-TX12_-E NSA12-TX01_-E NSA15-TX01_-E
Pantalla Tipo LCD TFT de color
Tamaño 12,1" 15" 12,1" 15"
Resolución 1.024 x 768 puntos
Brillo 300 cd/m2 (típica)
Ángulo de visión 130° de izquierda a derecha, 90° de arriba a abajo
Colores mostrados 262.144
HMI
Backlight Tipo 2 CCFL 4 CCFL 2 CCFL 4 CCFL
Ajuste del brillo Ajuste por software de tres niveles*1
Detección de fallo El software lee la señal de detección de rotura de lámpara del variador*2
de backlight
3
Vida útil 50.000 horas mín.*3
Panel táctil Tipo Tipo resistivo analógico
Área de entrada efectiva 185,5 x 247 229 x 305 185,5 x 247 229 x 305
Dimensiones en mm
(Al. x An.)
Vida útil en operación 10.000.000 de operaciones (con pulsación ininterrumpida de teclas utilizando los dedos para la entrada)
100.000 caracteres (con entrada ininterrumpida de caracteres utilizando un lápiz para la entrada)
Interfaz Puertos USB 4 puertos USB 2.0/1.1 para conectores tipo A (2 en la parte delantera) 2 puertos USB 2.0/1.1 para conectores tipo A
Entrada de vídeo –
Vida útil*4 50.000 horas a 25°C 50.000 horas a 40°C
*1
El contraste no se puede ajustar de manera precisa.
*2 No es la vida útil, sino una avería de la lámpara debida a problemas de hardware, como la detección de un cable roto. La detección de fallo significa que ambos backlight se han fundido.
*3
Este valor de vida útil se ha comprobado en una sala climatizada con humedad normal y se proporciona estrictamente como referencia. Varía considerablemente con la temperatura ambiente.
La vida útil será menor en condiciones de temperatura extremas y desciende mucho en situaciones de temperatura baja.
*4 La vida útil es una indicación que se proporciona exclusivamente como referencia. Varía con factores como la ubicación de instalación y las condiciones operativas.
Especificaciones generales
Elemento NSA1_-TX12_-E NSA1_-TX01_-E NSA-CPU0_-E
Tensión de alimentación nominal 24 Vc.c.
Rango de tensión de alimentación 20,4 Vc.c. a 27,6 Vc.c. (24 Vc.c. ±15%) 20,0 Vc.c. a 27,6 Vc.c. (24 Vc.c. ±15%)
Consumo 12": 65 W máx. 12": 80 W máx. 60 W máx.
15": 75 W máx. 15": 100 W máx.
Temperatura ambiente 0 a 50°C*1
de funcionamiento
Temperatura ambiente –10 a 60°C*1
de almacenamiento
Humedad ambiente de funcionamiento 10% al 80% sin condensación*1
Humedad ambiente de almacenamiento 10% al 85% sin condensación*1
Ambiente de funcionamiento Debe estar libre de gases corrosivos.
No debe haber mucho polvo.
Inmunidad al ruido Conforme a la norma IEC 61000-4-4, 2 kV
Resistencia a vibraciones (en operación) Cumple el estándar JIS C0041, 0,05 mm de amplitud p-p a 10/55 Hz durante 50 minutos en cada una de las direcciones X, Y y Z
Resistencia a golpes (en operación) Conforme al estándar JIS C0041, 196 m/s2, tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Grado de protección Panel frontal: IP 65 o equivalente*1 –
Peso 12": 5 kg máx. 12": 5 kg máx. 4 kg máx.
15": 7 kg máx. 15": 7 kg máx.
Dimensiones en mm (Al. x An. x Prf.) 12": 281 x 342 x 98 12": 264 x 322 x 100 233 x 308 x 76,5
15": 296,5 x 397,5 x 103 15": 312 x 384 x 108
*1
Consulte más información en el manual del usuario.
CF y disco duro
Elemento NSA-CEX02 NSA-CEX04 NSA-CEX08
Capacidad de almacenamiento 2 GB 4 GB 8 GB
59
Especificaciones del panel táctil (modelo Box IPC)
Elemento NSA-TX151 NSA-TY171
Pantalla Tipo LCD TFT de color
Tamaño 15,0" 17,0"
Resolución 1.024 x 768 puntos 1.280 x 1.024 puntos
Brillo 270 cd/m2 (típica) 200 cd/m2 (típica)
Ángulo de visión 130° de izquierda a derecha, 90° de arriba a abajo
Colores mostrados 262.144
Backlight Tipo 2 CCFL 4 CCFL
Ajuste del brillo Ajuste de 10 niveles por interruptor rotativo
Vida útil 50.000 horas mín.*1
Panel táctil Tipo Tipo resistivo analógico
Área de entrada efectiva 229 x 305 272 x 340
Dimensiones en mm (Al. x An.)
Vida útil en operación 10.000.000 de operaciones (con pulsación ininterrumpida de teclas utilizando los dedos para la entrada)
100.000 caracteres (con entrada ininterrumpida de caracteres utilizando un lápiz para la entrada)
Interfaz Puertos USB 3 puertos USB 1.1 para conectores tipo A (2 en la parte delantera)
1 puerto USB 1.1 (táctil) para conector tipo B
Entrada de vídeo 1 puerto DVI-D
Vida útil*2 50.000 horas a 30°C
*1 Este valor de vida útil se ha comprobado en una sala climatizada con humedad normal y se proporciona estrictamente como referencia. Varía considerablemente con la temperatura ambiente.
La vida útil será menor en condiciones de temperatura extremas y desciende mucho en situaciones de temperatura baja.
*2
La vida útil es una indicación que se proporciona exclusivamente como referencia. Varía con factores como la ubicación de instalación y las condiciones operativas.
Especificaciones generales (modelo Box IPC)
Elemento NSA-TX151 NSA-TY171
Rango de tensión de alimentación 20,0 Vc.c. a 27,6 Vc.c. (24 Vc.c. ±15%)
Consumo 40 W máx. 55 W máx.
Temperatura ambiente de funcionamiento 0 a 50°C*1
Temperatura ambiente de almacenamiento –10 a 60°C*1
Humedad ambiente de funcionamiento 10% al 80% sin condensación*1
Humedad ambiente de almacenamiento 10% al 85% sin condensación*1
Ambiente de funcionamiento Debe estar libre de gases corrosivos.
No debe haber mucho polvo.
Inmunidad al ruido Conforme a la norma IEC 61000-4-4, 2 kV
Resistencia a vibraciones (en operación) Cumple el estándar JIS C0041, 0,05 mm de amplitud p-p a 10/55 Hz durante 50 minutos en cada una de las direcciones X, Y y Z
Resistencia a golpes (en operación) Conforme al estándar JIS C0041, 196 m/s2, tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Grado de protección IP 65F (protección del panel frontal contra el aceite)*1
Peso 6 kg máx. 7 kg máx.
Dimensiones en mm (Al. x An. x Prf.) 328 x 404 x 57 371 x 436 x 57
*1
Consulte más información en el manual de usuario.
60
NSJ12/NSJ10 Controlador integrado
HMI con PLC incorporado e interfaz de red
NSJ12 y NSJ10 se combinan con un PLC CJ1G-CPU 45H y un interface DeviceNet o
PROFIBUS montados en una carcasa compacta que ocupa menos espacio de panel
que los productos por separado. La programación se puede realizar mediante el
puerto USB de alta velocidad estándar. El SYSMAC One es completamente transpa-
rente, así que puede accederse al PLC, a la red (incluyendo dispositivos de campo) y
al HMI a través de un único puerto. Una gran ventaja para realizar el mantenimiento
HMI
de la máquina de manera remota.
• HMI + PLC con 2 CPUs independientes para un mayor rendimiento y fiabilidad
• Arquitectura transparente para un sencillo mantenimiento remoto
• Diseño compacto: ocupa menos espacio en el panel
3
• Solución flexible y económica con diferentes CPUs, redes y tamaños de pantalla.
• Smart Active Parts para una interacción gráfica con los dispositivos de campo
Tabla de selección
SYSMAC One 12,1” TFT CJ1G-CPU45H PROFIBUS con Ethernet Negro NSJ12-TS01B-G5P
Beige NSJ12-TS01-G5P
SYSMAC One 10” TFT CJ1G-CPU45H PROFIBUS con Ethernet Negro NSJ10-TV01B-G5P
Beige NSJ10-TV01-G5P

SYSMAC One 12,1” TFT CJ1G-CPU45H DeviceNet con Ethernet Negro NSJ12-TS01B-G5D
Beige NSJ12-TS01-G5D
SYSMAC One 10” TFT CJ1G-CPU45H DeviceNet con Ethernet Negro NSJ10-TV01B-G5D
Beige NSJ10-TV01-G5D
Nota: Para los accesorios, consulte la página 68
Especificaciones
Elemento NSJ12-TS01-G5D NSJ10-TV01-G5D
Tensión de alimentación 24 Vc.c.
Rango de tensión de alimentación 20,4 a 27,6 Vc.c. (24 Vc.c. ±15%)
Consumo 30 W máx.
Consumo de corriente Sección de controlador 5 V internos: 500 mA máx.
Sección de DeviceNet 5 V internos: 200 mA máx., 24 V externos: 18 mA máx.
Corriente de irrupción *1 A 24 Vc.c.: 10 A/20 ms máx. para arranque en frío a temperatura ambiente
Temperatura ambiente de funcionamiento 90° a 60°: 0 a 50°C
(según el ángulo de la superficie de display en horizontal) *2 60° a 30°: 0 a 45°C
30° a 0°: No permitido
Temperatura ambiente de almacenamiento -20 a 60°C
Humedad ambiente de funcionamiento 0 a 40°C: entre el 35% y el 85% (sin condensación)
40 a 50°C: entre el 35% y el 60% (sin condensación)
Entorno de operación Sin gases corrosivos
Resistencia de aislamiento 20 MΩ mín. (a 100 Vc.c.) entre todos los terminales de c.c. externos y los terminales GR
Rigidez dieléctrica 800 Vc.c. durante 1 minuto entre terminales de c.c. externa y de tierra, corriente de fuga: 10 mA máx.
Inmunidad al ruido 2 kV (conforme a IEC 61000-4-4)
Resistencia a vibraciones (en operación) 10 a 57 Hz, 0,075 mm de amplitud, 57 a 150 Hz; aceleración: 9,8 m/s², en cada una de las direcciones X, Y y Z durante 80 minutos.
Resistencia a golpes (en operación) 147 m/s², 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Dimensiones Sin unidad de expansión 315 x 241 x 73,3
externas en mm
(An. × Al. × Pr.) Con unidad de expansión 315 x 241 x 89,3
Dimensiones del panel 302+10 × 228+10 mm (An.×Al.)
Grosor del panel: 1,6 a 4,8
Puesta a tierra 100 Ω o menor
Peso 2,7 kg máx. 2,5 kg máx.
Grado de protección Panel frontal: Equivalente a IP65F y NEMA4*3
61
Elemento NSJ12-TS01-G5D NSJ10-TV01-G5D
Duración de la batería 5 años (a 25°C)
La SRAM y RTC se mantendrán durante 5 días después de la indicación de batería baja (es decir, después de que el indicador se
ponga naranja). La SRAM y RTC se mantendrán por un supercondensador durante 5 minutos después de quitar la batería gastada.
Estándares internacionales Compatible con las normas cULus y las Directivas CE.
*1
Para limitar la corriente de irrupción se utiliza un circuito de retardo que carga un condensador. Si se realiza un arranque en caliente cuando la fuente de alimentación ha estado en OFF durante
solo un corto período de tiempo,, el condensador estará aún cargado y la corriente de irrupción antes especificada se superará aproximadamente en cinco veces el valor especificado. Seleccione
fusibles o disyuntores para circuitos externos de suficiente capacidad para las temperaturas de fusión, características de detección y corriente de irrupción.
*2
Los ángulos de display en horizontal son los siguientes:
90
30
Horizontal 0
*3
Es posible que estas especificaciones no sean aplicables en lugares expuestos durante un período prolongado al contacto con aceite.
62
HMI con PLC incorporado e interface de red
NSJ8 y NSJ5 se combinan con un PLC CJ1G-CPU 45H y un interface DeviceNet o
PROFIBUS. Se monta en una carcasa compacta que ocupa menos espacio de panel
que los productos por separado. La programación se puede realizar mediante el
puerto USB de alta velocidad estándar. El SYSMAC One es completamente transpa-
rente, así que puede accederse al PLC, a la red (incluyendo dispositivos de campo) y
al HMI a través de un único puerto. Una gran ventaja para realizar el mantenimiento
HMI
de su máquina de forma remota.
• HMI + PLC con 2 CPUs independientes para un mayor rendimiento y fiabilidad
• Arquitectura transparente para un sencillo mantenimiento remoto
• Diseño compacto que ocupa menos espacio en el panel
3
• Solución flexible y económica con diferentes tamaños de pantalla, CPU y redes
• Smart Active Parts para una interacción gráfica con los dispositivos de campo
Tabla de selección
SYSMAC One 8,4” TFT CJ1G-CPU45H PROFIBUS con Ethernet Negro NSJ8-TV01B-G5P
Beige NSJ8-TV01-G5P
SYSMAC One 5,7” TFT CJ1G-CPU45H PROFIBUS con Ethernet Negro NSJ5-TQ11B-G5P
Beige NSJ5-TQ11-G5P

SYSMAC One 8,4” TFT CJ1G-CPU45H DeviceNet con Ethernet Negro NSJ8-TV01B-G5D
Beige NSJ8-TV01-G5D
SYSMAC One 5,7” TFT CJ1G-CPU45H DeviceNet con Ethernet Negro NSJ5-TQ11B-G5D
Beige NSJ5-TQ11-G5D
Función CJ1G-CPU45H
Capacidad de UM 60 K pasos
E/S 1.280 puntos
Memoria de datos extendida 32 K palabras × 3 bancos
Memoria de archivos EM Sí
Número máximo de bastidores expansores 3
Capacidad de memoria de programas FB 1.024 KB
Número máximo de definiciones de FB 1.024
Número máximo de instancias de FB 2.048
Tamaños de tabla variables 128 KB
Especificaciones
Elemento NSJ8-TV01-G5D NSJ5-TQ11-G5D
Rango de tensión de alimentación 20,4 a 27,6 Vc.c. (24 Vc.c. ±15%)
Consumo 30 W máx. SQ0_: 21 W máx.
TQ0_: 22 W máx.
Consumo de corriente Sección de controlador 5 V internos: 500 mA máx.
Sección de DeviceNet 5 V internos: 200 mA máx., 24 V externos: 18 mA máx.
Corriente de irrupción*1 A 24 Vc.c.: 10 A/20 ms máx. para arranque en frío a temperatura ambiente
Temperatura ambiente de funcionamiento 90° a 60°: 0 a 50°C 90° a 30°: 0 a 50°C
(según el ángulo de la superficie de display en horizontal)*2 60° a 30°: 0 a 45°C 30° a 0°: 0 a 40°C
30° a 0°: No permitido
Temperatura ambiente de almacenamiento –20 a 60°C
Humedad ambiente de funcionamiento 0 a 40°C: entre el 35% y el 85% (sin condensación)
40 a 50°C: entre el 35% y el 60% (sin condensación)
Entorno de operación Sin gases corrosivos
Resistencia de aislamiento 20 MΩ mín. (a 100 Vc.c.) entre todos los terminales de c.c. externos y los terminales GR
Rigidez dieléctrica 800 Vc.c. durante 1 minuto entre terminales de c.c. externa y de tierra, corriente de fuga: 10 mA máx.
Inmunidad al ruido 2 kV (conforme a IEC 61000-4-4)
Resistencia a vibraciones (en operación) 10 a 57 Hz, 0,075 mm de amplitud, 57 a 150 Hz; aceleración: 9,8 m/s2, en cada una de las direcciones X, Y y Z durante 80 minutos.
Resistencia a golpes (en operación) 147 m/s2, 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Dimensiones Sin unidad de expansión 232 × 177 × 73.3 195 × 142 × 79
externas en mm
(An. × Al. × Pr.) Con unidad de expansión 232 × 177 × 89.3 195 × 142 × 95
Dimensiones del panel 220,5+0,500 × 165,5+0,500 mm (An. x Al.) 184+0,500 × 131+0,500 mm (An. x Al.)
Grosor del panel: 1,6 a 4,8 Grosor del panel: 1,6 a 4,8
Puesta a tierra 100 Ω o menor
Peso 2,0 kg máx. 1,1 kg máx.
Grado de protección Panel frontal: Equivalente a IP65F y NEMA4*3
63
Elemento NSJ8-TV01-G5D NSJ5-TQ11-G5D
Duración de la batería 5 años (a 25°C)
La SRAM y RTC se mantendrán durante 5 días después de la indicación de batería baja (es decir, después de que el indicador se
ponga naranja). La SRAM y RTC se mantendrán por un supercondensador durante 5 minutos después de quitar la batería gastada.
Estándares internacionales Compatible con las normas cULus y las Directivas CE.
*1
Para limitar la corriente de irrupción se utiliza un circuito de retardo que carga un condensador. Si se realiza un arranque en caliente cuando la fuente de alimentación ha estado en OFF durante
solo un corto período de tiempo,, el condensador estará aún cargado y la corriente de irrupción antes especificada se superará aproximadamente en cinco veces el valor especificado. Seleccione
fusibles o disyuntores para circuitos externos de suficiente capacidad para las temperaturas de fusión, características de detección y corriente de irrupción.
*2
Los ángulos de display en horizontal son los siguientes:
90
30
Horizontal 0
*3
Es posible que estas especificaciones no sean aplicables en lugares expuestos durante un período prolongado al contacto con aceite.
64
NS15/NS12/NS10/NS8 HMI escalable
Gestión de máquinas con solo pulsar
La serie NS es nuestra serie avanzada de HMI que abarca una gran gama, desde STN
monocromo de 5,7" hasta TFT de 15". Se programa fácilmente y ofrece funciones
avanzadas como varias posibilidades de comunicación, excelente sinergia con nues-
tros PLC y otros dispositivos con el monitor de diagrama de relés, Smart Active Parts
y fiabilidad demostrada.
• Pantallas de perfecta claridad y rápido cambio entre pantallas
HMI
• Duración extremadamente larga de la retroiluminación (hasta 50.000 horas)
• Admite todos los idiomas europeos, asiáticos y cirílicos.
• Sencillo registro de datos en tarjeta CompactFlash
• Memoria de gran capacidad (60 MB)
3
• Compatibilidad con varios PLCs no-Omron
Tabla de selección
TFT, 15’’, 1024 x 768 píxeles con Ethernet Negro NS15-TX01B-V2
Plateado NS15-TX01S-V2
TFT, 12'', 800 x 600 píxeles sin Ethernet Negro NS12-TS00B-V2
Beige NS12-TS00-V2
con Ethernet Negro NS12-TS01B-V2
Beige NS12-TS01-V2
TFT, 10'', 640 x 480 píxeles sin Ethernet Negro NS10-TV00B-V2
Beige NS10-TV00-V2
con Ethernet Negro NS10-TV01B-V2
Beige NS10-TV01-V2
TFT, 8,4'', 640 x 480 píxeles sin Ethernet Negro NS8-TV00B-V2
Beige NS8-TV00-V2
con Ethernet Negro NS8-TV01B-V2
Beige NS8-TV01-V2
Especificaciones
Elemento NS15 NS12 NS10 NS8
Tipo de display TFT de color de 15" TFT de color de 12" TFT de color de 10" TFT de color de 8"
Resolución 1024 × 768 (XGA) 800 × 600 (SVGA) 640 × 480 (VGA)
Número de colores 256 colores (32.768 en imágenes)
Backlight 2×CCFL 1×LED
Vida útil del backlight 50.000 horas mín.
Ángulo de visión Izquierdo/derecho ±85°, arriba 70°, Izquierdo/derecho ±60°, arriba 45°, Izquierdo/derecho ±60°, arriba 35°, Izquierdo/derecho ±65°, arriba 50°,
abajo 80° abajo 75° abajo 65° abajo 60°
Panel táctil Membrana resistiva analógica Membrana resistiva matricial
Número de teclas de función 3 –
Dimensiones en mm (Al. × An. × Pr.) 304 × 405 × 75,8 241 × 315 × 48,5 177 × 195 × 48,5
Peso 4,2 kg máx. 2,5 kg máx. 2,0 kg máx.
Capacidad de datos de la pantalla 60 MB
Memoria interna Memoria de bit: 32.767 bits; Memoria de palabra: 32.767 palabras; Memoria no volátil: 8.192 bits y 8.192 palabras.
Interfaz de tarjeta de memoria 1 ranura ATA de tarjeta Compact Flash
Conexión a impresora Compatibilidad con PictBridge
Serie (COM1) 1 × RS-232
Serie (COM2) 1 × RS-232/422/485 1 × RS-232
USB Esclavo Para programación e impresión
Ethernet IEEE 802.3u 10Base-T/100Base-TX
Módulo de expansión Unidad de red/vídeo opcional Unidad de vídeo opcional
Alimentación 24 Vc.c. ±15%
Batería CJ1W-BAT01
Vida útil de la batería 5 años (a 25°C)
Grado de protección (parte frontal) IP65F (equivalente a NEMA4)
Homologaciones UL 1604 clase 1 dif. 2, cUL, CE, Lloyds, DNV
Entorno de servicio Sin gases corrosivos
Inmunidad al ruido Conforme con IEC61000-4-4, 2 KV
Humedad ambiente de funcionamiento 35% a 85% (0 a 40°C) sin condensación, 35% a 60% (40 a 50°C) sin condensación
*1
Consulte el manual para obtener más detalles.
65
NS5 HMI escalable
Más potencia, menor tamaño
Esta serie consta de modelos STN monocromos con 16 escalas de grises y modelos
TFT de hasta 32.768 colores. Está equipada con una conexión USB para la descarga
y carga de proyectos, así como la posibilidad de establecer comunicaciones por
Ethernet. Una de las mayores ventajas del terminal NS es que puede utilizar las Smart
Active Parts (SAP) exclusivas de Omron que le ahorran tiempo en la configuración,
puesta en funcionamiento y mantenimiento de su máquina. Las SAP son objetos de
visualización preprogramados y perfectamente depurados con un código de comuni-
caciones incrustado, lo que permite diseñar las aplicaciones HMI con el sencillo mé-
todo de “arrastrar y colocar”.
• Pantallas de perfecta claridad y rápido cambio entre pantallas
• Duración extremadamente larga de la retroiluminación (hasta 75.000 horas)
• Admite todos los idiomas europeos, asiáticos y cirílicos.
• Sencillo registro de datos en tarjeta CompactFlash
• Memoria de gran capacidad (60 MB)
• Compatibilidad con varios PLCs no-Omron
Tabla de selección
NS5-TQ TFT, 5,7", 320 × 240 píxeles sin Ethernet Negro NS5-TQ10B-V2
Beige NS5-TQ10-V2
con Ethernet Negro NS5-TQ11B-V2
Beige NS5-TQ11-V2
NS5-SQ TFT, 5,7", 320 × 240 píxeles sin Ethernet Negro NS5-SQ10B-V2
Beige NS5-SQ10-V2
con Ethernet Negro NS5-SQ11B-V2
Beige NS5-SQ11-V2
NS5-MQ STN monocromo de 5,7'' sin Ethernet Negro NS5-MQ10B-V2
320 × 240 píxeles Beige NS5-MQ10-V2
con Ethernet Negro NS5-MQ11B-V2
Beige NS5-MQ11-V2
Especificaciones
Elemento NS5-TQ NS5-SQ NS5-MQ
Tipo de display TFT de color de 5,7" Pantalla monocromo de 5,7”
Resolución 340 × 240 (QVGA)
Número de colores 256 colores (32.768 en imágenes) 16 escalas de grises
Backlight LED CCFL
Vida útil del backlight 75.000 horas mín. 50.000 horas mín.
Ángulo de visión Izquierdo/derecho ±80°, arriba 80°, abajo 60° Izquierdo/derecho ±45°, arriba 20°, abajo 40°
Panel táctil Membrana resistiva matricial
Número de teclas de función –
Dimensiones en mm (Al. × An. × Pr.) 142×195×54
Peso 1,0 kg máx.
Capacidad de datos de la pantalla 60 MB
Memoria interna Memoria de bit: 32.767 bits; Memoria de palabra: 32.767 palabras; Memoria no volátil: 8.192 bits y 8.192 palabras.
Conexión a impresora Compatibilidad con PictBridge
Serie (COM1) 1×RS-232
Serie (COM2) 1×RS-232
USB Esclavo Para programación e impresión
Módulo de expansión –
Consumo 15 W máx.
Batería CJ1W-BAT01
Grado de protección (parte frontal) IP65F (equivalente a NEMA4)
Homologaciones UL 1604 clase 1 dif. 2, cUL, CE, Lloyds, DNV
Inmunidad al ruido Conforme con IEC61000-4-4, 2 KV
Humedad ambiente de funcionamiento 35% a 85% (0 a 40°C) sin condensación, 35% a 60% (40 a 50°C) sin condensación
*1
66
Terminal NS5 Handy HMI escalable
Terminal NS5 Handy, adecuado para utilizar
en condiciones adversas
La serie NS ha evolucionado a un formato móvil. Sobre la base de la versión en color
TFT de 5,7” estándar, podemos ofrecer una versión de mano de la serie NS. Ofrece
10 teclas de función para las funciones más utilizadas y nivel de protección IP65, y es
el producto adecuado para utilizarlo en entornos hostiles donde se necesite libertad
de movimientos.
HMI
• 10 teclas de función, 4 cableadas
• Pulsador de emergencia en la parte frontal más un interruptor de activación en la
parte posterior de la unidad
3
• Protección adecuada contra el agua, IP65
• Interface Compact Flash, serie y USB
Tabla de selección
Tipo Modelo
NSH5 TFT, 5,7", 320 × 240 píxeles Negro NSH5-SQR10B-V2
Accesorios
Tipo Modelo
Soporte de terminal NS Handy que protege el botón de emergencia de la activación accidental NSH5-ATT01
Soporte de terminal NS Handy para montaje en pared NSH5-ATT02
Cable de terminal NS Handy, RS-422, 10 m UL NSH5-422UL-10M
Especificaciones
Serie (COM1) 1 × RS-232/RS-422A
USB Esclavo Para programación
Consumo 10 W máx.
Batería CJ1W-BAT01
Grado de protección IP65*1
Homologaciones UL 1604 clase 1 dif. 2, cUL, CE, equivalente a NEMA
Inmunidad al ruido Compatible con IEC 61000-4-4: 2 kV (línea de la fuente de alimentación)
Temperatura ambiente de funcionamiento 0 a 40°C
Humedad ambiente de funcionamiento 35% a 85% máx. (sin condensación)
Resistencia a vibraciones (en operación) 10 a 57 Hz con amplitud de 0,075 mm, 57 a 150 Hz con aceleración de 9,8 m/s², tres minutos en cada una de las direcciones X, Y y Z
Resistencia a golpes (en operación) 147 m/s² tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Prueba de caída*1 Caída desde 1 metro. Compatible con JIS B 3502/IEC61131-2
*1
67
Accesorios NSJ/NS HMI escalable/controlador integrado
Tabla de selección
Tipo Descripción Modelo

Cable Cable de programación serie XW2Z-S002
Cable de programación USB, 2 m CP1W-CN221
PT a PLC Conexión del PT: 9 pines Longitud: 2 m XW2Z-200T
Cable de conexión Conexión del PLC: 9 pines Longitud: 5 m XW2Z-500T
Accesorios Entrada de vídeo Entradas: 4 canales NTSC/PAL NS-CA001
Entradas: 2 canales NTSC/PAL, 1 canal RGB NS-CA002
Cable para conectar NS-CA00_ a la unidad de consola de vídeo F150-VKP (2 m)
F150-VKP (5 m)
Unidad de interface Controller Link NS-CLK21
Adaptador RS-422A/485 (50 m) CJ1W-CIF11
Adaptador RS-422A (500 m) NS-AL002
Láminas antirreflectantes (5 láminas) NS15 NS15-KBA04
NS12/10 NS12-KBA04
NS8 NS7-KBA04
NS5 NT30-KBA04
Cubiertas de protección antirreflectantes (5 unidades) NS12/10 NS12-KBA05
NS8 NS7-KBA05
NS5 NT31C-KBA05
Cubiertas protectoras transparentes (5 unidades) NS15 (1 cubierta) NS15-KBA05N
NS12/10 NS12-KBA05N
NS8 NS7-KBA05N
NS5 NT31C-KBA05N
Cubierta resistente a agentes químicos (1 unidad) NS5 NT30-KBA01
Adaptador de accesorios (Series NT625C/631/631C a series NS12) NS12-ATT01
(Serie NT625C/631/631C a serie NS12) Negro NS12-ATT01B
(Series NT620S/620C/600S a series NS8) NS8-ATT01
(Series NT600M/600G/610G/612G a series NS8) NS8-ATT02
Tarjeta de memoria 128 MB HMC-EF183
256 MB HMC-EF283
512 MB HMC-EF583
Adaptador de tarjeta de memoria para PC HMC-AP001
Batería CJ1W-BAT01
68
NQ5/NQ3 HMI compacto
Potencia detrás de un nítido display
Los modelos de la serie NQ están disponibles en diferentes tamaños de display
y cada uno con una versión en color y otra monocromo. Todos muestran imágenes
claras y nítidas, botones, texto y gráficos en una moderna pantalla táctil.
• Display nítido y brillante
• Display vertical/horizontal (NQ5)
• Conexiones de host y esclavo USB
HMI
• Software fácil de usar
• Tendencias, registro, gestión de alarmas, etc.
3
Tabla de selección
TFT en color 5,7", 320 × 240 puntos Ethernet NQ5-TQ010-B
STN en color 5,7", 320 × 240 puntos Sin Ethernet NQ5-SQ000-B
Sin Ethernet, modelo vertical NQ5-SQ001-B
STN monocromo 5,7", 320 × 240 puntos Sin Ethernet NQ5-MQ000-B
Sin Ethernet, modelo vertical NQ5-MQ001-B
TFT en color 3,5", 320 × 240 puntos Sin Ethernet NQ3-TQ000-B
Ethernet NQ3-TQ010-B
FSTN monocromo 3,8", 320 × 240 puntos Sin Ethernet NQ3-MQ000-B
Accesorios
Tipo Modelo
Cables Puerto de periféricos mini CJ1/CS1/CQM1H/CPM2C PLC, 2 m NQ-CN221
Puerto serie RS-232 CJ1/CS1/CP1/CQM1H PLC, 2 m NQ-CN222
Puerto serie RS-232 CJ1/CS1/CP1/CQM1H PLC, 5 m NQ-CN521
Cable de programación USB, 2 m CP1W-CN221
Cable de programación serie, 2 m NT2S-CN002
Software NQ-Designer se puede descargar de forma gratuita desde el sitio Web de Omron. –
Accesorios Conjunto de mantenimiento que incluye 2 enchufes de 24 V y 4 soportes de montaje NQ-ATT01
Batería NQ-BAT01
Especificaciones
Elemento NQ5-TQ NQ5-SQ NQ5-MQ NQ3-TQ NQ3-MQ
Tipo de display Pantalla TFT color de 5,7" Pantalla STN color de 5,7" Pantalla STN monocromo Pantalla TFT color de 3,5" Pantalla FSTN monocromo
modo azul de 5,7" negro/blanco de 3,8"
Resolución 320 × 240 (QVGA)
Número de colores 256 colores 256 colores 16 tonos 256 colores 4 tonos
(32.000 en imágenes) (4.096 en imágenes) (32.000 en imágenes)
Backlight LED 1 × CCFL LED
Vida útil del backlight Mín. 50.000 horas a 25°C
Panel táctil Membrana resistiva analógica
Número de teclas de función 6 5
Dimensiones en mm (Al. x An. x Prf.) 142 × 195 × 50 102 × 128 × 44,5
Peso 0,4 kg máx.
Capacidad de datos de la pantalla 8 MB 8 MB 4 MB
Memoria interna Memoria de bit, canal y no volátil
Serie (COM1) 1 × RS-232/422/485
Serie (COM2) 1 × RS-232 – –
USB Esclavo Para programación
USB Host Para la transferencia de archivos mediante una memoria USB
Batería NQ-BAT01 (batería de 3 V, tipo moneda)
Grado de protección (parte frontal) IP 65
Homologaciones CE, cULus, Lloyds
Temperatura ambiente de 0 a 50°C*1
funcionamiento
Humedad ambiente de funcionamiento 10–85% RH, sin condensación
*1
69
NT11 HMI de teclado funcional
HMI con cuatro líneas de texto y 22 teclas
de función
El NT11 es un HMI de teclas de función con cuatro líneas de texto con una capacidad
de 20 caracteres por línea. Tiene un puerto paralelo para impresora junto a un puerto
serie para la conexión a un PLC. Tiene backlight por LED con una duración de 50.000
horas como mínimo.
• Sencillo software de programación
• Dimensiones y fondo pequeños
• Teclas de función personalizables
• Conexión a impresora
• Solución rentable
Tabla de selección
Tipo Modelo
STN monocromo Modelo de diez Beige NT11-SF121-EV1
teclas Negro NT11-SF121B-EV1
Accesorios
Cables Para la transferencia de pantallas XW2Z-S002
Para la conexión a PLC PT: 9 pines Longitud del cable: 2 m XW2Z-200T
PLC: 9 pines Longitud del cable: 5 m XW2Z-500T
PT: 9 pines Longitud del cable: 2 m NT-CN221
PLC: miniperiférico
Software
Tipo Modelo
NTST versión 4.8 NTZJCAT1EV4
Actualización NTST versión 4.8 NTZJCAT1EV4S
Especificaciones
Dimensiones en mm (Al. x An. x Prf.) 113 × 218 × 38,2
Superficie de visualización efectiva 100 × 40 mm (160 × 64 píxeles)
Teclas de función 22 teclas
Panel táctil –
Homologaciones CE, cULus
Nº de caracteres visualizados 20 caracteres x 4 líneas
(caracteres estándar)
Nº de pantallas 250
Capacidad de datos de pantalla 32 KB
(de serie)
Memoria de expansión –
Interfaz de tarjeta de memoria –
Conexión a impresora Sí
Vida útil del backlight 50.000 horas de media
70
NT2S HMI de teclado funcional
HMI con dos líneas de texto, 6 ó 20 teclas
de función y hasta dos puertos serie
El NT2S es el HMI más pequeño que podemos ofrecerle. Se basa en un display LCD
de 16 × 2 líneas con 6 ó 20 teclas de función. Ofrece protección IP 65, un reloj en
tiempo real opcional y conexión a impresora.
• Software de programación sencillo y gratuito
HMI
• Dimensiones y fondo pequeños
• Reloj en tiempo real (según el modelo)
• Conexión a impresora (según el modelo)
• Solución rentable
3
Tabla de selección
Tipo Modelo
STN monocromo Programable Tipo de 6 teclas, negro NT2S-SF121B-EV2
NT2S-SF122B-EV2
Controlado por PLC NT2S-SF123B-EV2
Programable Tipo de 20 teclas, negro NT2S-SF125B-E
NT2S-SF126B-E
Controlado por PLC NT2S-SF127B-E
Accesorios
NT2S-SF121/125 y NT3S Puerto de periféricos serie CPM, excepto CPM2C, 2 m NT2S-CN212-V1
NT2S-SF121/125 y NT3S Puerto de periféricos serie CPM, excepto CPM2C, 5 m NT2S-CN215-V1
NT2S-SF122/SF123/SF126/SF127 Puerto de periféricos serie CPM, excepto CPM2C, 2 m NT2S-CN222-V1
NT2S-SF122/SF123/SF126/SF127 Puerto de periféricos serie CPM, excepto CPM2C, 5 m NT2S-CN225-V2
NT2S-SF121/125 y NT3S Minipuerto de periféricos series CJ1/CS1 y CPM2C, 2 m NT2S-CN223-V2
NT2S-SF122/SF123/SF126/SF127 Minipuerto de periféricos series CJ1/CS1 y CPM2C, 2 m NT2S-CN224-V1
NT2S-SF121/125 y NT3S puerto serie CJ1/CS1/CP1/CPM2/CQM1(H), 2 m NT2S-CN232-V1
NT2S-SF121/125 y NT3S puerto serie CJ1/CS1/CP1/CPM2/CQM1(H), 5 m NT2S-CN235-V1
NT2S-SF122/SF123/SF126/SF127 puerto serie CJ1/CS1/CP1/CPM2/CQM1(H), 2 m NT2S-CN242-V1
Todos los modelos NT2S y NT3S Cable de programación serie, 2 m NT2S-CN002
Software
Tipo Modelo
Este software se ofrece gratuitamente e incluye fuentes de Windows, una utilidad de importación/exportación de varios idiomas, un mapa de caracteres para NTXS
diseñar caracteres propios y se puede utilizar para colocar mapas de bits en la aplicación.
Especificaciones
Dimensiones en mm (Al. x An. x Prf.) 60 × 109 × 43 (6 teclas de función), 107 × 107 × 43 (20 teclas de función)
Superficie de visualización efectiva 56 × 11 mm
Panel táctil –
Homologaciones CE, cULus
Nº de caracteres visualizados 16 caracteres x 2 líneas
(caracteres estándar)
Nº de pantallas 65.000 máx.
Capacidad de datos de pantalla (de serie) 24 KB en modelos programables
Memoria de expansión –
Interfaz de tarjeta de memoria –
Memoria interna 1 K palabras de datos, 1 K palabras de memoria no volátil
Conexión a impresora Sí
Compatibilidad con productos de diversos Compatible con varios PLCs no-Omron*1
fabricantes
Vida útil del backlight LED, mín. 50.000 horas
*1
Solicite al representante de Omron una lista de los drivers disponibles.
71
CONVERTIMOS NUESTRAS IDEAS EN MÁQUINAS QUE FUNCIONAN...
Esta sección le permitirá seleccionar la solución ideal para controlar el movimiento, el servodrive y variador adecuado para
su aplicación. Nuestros productos, creados especialmente para satisfacer las necesidades de los clientes, se han desarrollado
para ayudarle a crear máquinas con mayor rapidez, de manera más flexible y con total fiabilidad. Porque, cuando decimos que
algo funciona, ¡FUNCIONA!
Para obtener más información acerca de las soluciones de automatización de Omron, visite el minisite de automatización
de máquinas escalable en
www.scalablemachine.info
72

– Tabla de contenido
Controladores de motion 4
Control a través de EtherCAT Trajexia independiente 78
CJ1W-NC_8_ 81
Control a través de MECHATROLINK-II Trajexia independiente 78
Trajexia-PLC CJ1W-MC_72 83
CJ1W-NC_71 85
Control mediante pulsos CJ1W-NC_3 86
CJ1W-NC_4 87
Servosistemas 5
Servodrives Accurax G5 92
Serie G 100
SmartStep 2 106
Servomotores rotativos Accurax G5 111
Serie G 123
Variadores de frecuencia 6
Variadores de frecuencia RX 133
LX 138
MX2 142
JX 147
SX (400 V) 151
SX (690 V) 155
73
Controladores de movimiento
¿Qué arquitectura Motion necesita?
Posicionador Controlador Basado en PLC

interno integrado independiente de Omron
en el drive
¿Método de control del drive?
EtherCAT, MECHATROLINK-II,
salida analógica EtherCAT
y salida de tren de pulsos
Trajexia NC EtherCAT
independiente
Movimiento avanzado, Aplicaciones PTP desde un

e-cam, sincronización solo eje a múltiples ejes con
multieje interpolación lineal y circular
Página 78 Página 81
Accurax G5 Serie G SmartStep 2 Accurax G5 Serie-G Accurax G5

A/P A/P ML2 ML2 EtherCAT
De 50 W a 15 kW De 50 W a 1,5 kW 50 a 750 W De 50 W a 5 kW De 50 W a 1,5 kW De 50 W a 15 kW
74
CONTROLADORES DE MOTION
PLC de la serie CJ con EtherCAT
• Unidad de control de posición CJ1W-NC con EtherCAT
• Compatible con hasta 16 ejes, 64 convertidores, sistemas
de visión y módulos de E/S distribuidas
Trajexia con EtherCAT

• Control perfecto de hasta 64 ejes
• Escalabilidad con unidades maestras EtherCAT de 4, 16 y 64 ejes
• Compatible con servos, convertidores, sistemas de visión y módulos
de E/S distribuidas
4
MECHATROLINK-II Salida de pulsos
Trajexia-PLC NC MECHATROLINK-II NC
Movimiento avanzado, Aplicaciones PTP Aplicaciones PTP

e-cam, sincronización de un eje a multieje de hasta 4 ejes
multieje
Página 83 Página 85 Página 86/87
Accurax G5 Serie-G Accurax G5 Serie G SmartStep 2

ML2 ML2 A/P A/P
De 50 W a 5 kW De 50 W a 1,5 kW De 50 W a 15 kW De 50 W a 1,5 kW 50 a 750 W
75
76
Tabla de selección Controladores de movimiento
Controladores de motion
Modelo Trajexia independiente NC EtherCAT Trajexia-PLC NC MECHATROLINK-II
El controlador de movimiento Controlador de posición punto Motion Control multieje avanzado en controlador de posición punto a punto
independiente avanzado a punto de 16 ejes un PLC de 16 ejes
Método de control de ejes EtherCAT, MECHATROLINK-II, EtherCAT MECHATROLINK-II MECHATROLINK-II
salida analógica y salida
de tren de pulsos
Número de ejes 4, 16, 64 2, 4, 8, 16 4, 30 2, 4, 16
Servodrive aplicable Accurax G5 y serie G Accurax G5 Accurax G5 y serie G Accurax G5 y serie G
Ingeniero de Motion avanzado, levas electrónicas, De un simple PTP a PTP multieje con Motion avanzado, levas electrónicas, Desde sistemas PTP sencillos hasta
ELS, desplazamiento de fase, registro interpolación lineal y circular ELS, desplazamiento de fase, registro sistemas coordinados PTP multieje
Modo de servocontrol Posición, velocidad y par Posición, velocidad y par Posición, velocidad y par Posición, velocidad y par
4
Serie PLC Controlador de motion independiente: CJ CJ CJ y CS1
Opciones de conexión serie y
Ethernet/IP integrada, PROFIBUS-DP,
DeviceNet y CANopen
Página 78 81 83 85
Controladores de motion
Modelo CJ1W-NC_ _ 3 CJ1W-NC_ _ 4

Controlador de posición punto Controlador de posición punto
a punto de 4 ejes a punto de 4 ejes
Método de control de ejes Salida de pulsos Salida de pulsos
Número de ejes 1, 2, 4 2, 4
Servodrive aplicable SmartStep 2 y Accurax G5 SmartStep 2 y Accurax G5
Ingeniero de Aplicaciones punto a punto Punto a punto con interpolaciones
complejas
Modo de servocontrol Posicionado de lazo abierto con Posicionado de lazo abierto con
interpolación lineal interpolación lineal y circular
Serie PLC CJ y CS1 CJ
Página 86 87
77
Trajexia independiente Control mediante EtherCAT/MECHATROLINK-II
Motion control avanzado independiente
sobre bus EtherCAT
• Control perfecto de motion de hasta 64 ejes. Escalabilidad con unidades maestras
EtherCAT de 4, 16 y 64 ejes.
• Admite control de posición, velocidad y par
• Controlador multitarea capaz de ejecutar hasta 22 tareas simultáneamente
• Control de motion avanzado, como interpolación lineal, circular, helicoidal o esférica,
levas electrónicas y engranajes a través de comandos de movimiento sencillos.
• Control de servos, convertidores, sistemas de visión y módulos de E/S distribuidas
en una sola red EtherCAT
• Compatibilidad con comunicaciones Ethernet/IP
• Avanzadas herramientas de depuración que incluyen funciones de seguimiento de
datos y de osciloscopio
• Comunicación abierta: Serie y EtherNet/IP integrada, PROFIBUS-DP, DeviceNet
y CANopen
Tabla de selección
PLC serie CJ
Software de PC:
HMI CX-One (CX-Motion Pro)
de la serie NS Trajexia Studio
Maestro Maestro
Ethernet de PROFIBUS-DP DeviceNet
Dispositivos
E/S digitales CANopen
Bus de campo
Host Link
Controlador de motion
Servodrive
Accurax G5
ADR ADR ADR ADR
GRT1-ML2
SW1 SW2
CN2
CN1
A/B
Entrada E/S SmartSlice
Entradas de registro
rápidas, inicio y finales
Servomotores de carrera...
Accurax G5
Convertidor MX2
Controlador de motion Trajexia

Nombre Modelo
Unidad de controlador de motion Trajexia, hasta 64 ejes (se incluye la unidad de cubierta del final Trajexia TJ1-TER) TJ2-MC64
Fuente de alimentación para el sistema Trajexia, 100–240 Vc.a. CJ1W-PA202
Fuente de alimentación para el sistema Trajexia, 24 Vc.c. CJ1W-PD022
Trajexia – módulos de control de ejes

Nombre Modelo
Unidad maestra Trajexia EtherCAT (hasta 64 servodrives)*1 TJ2-ECT64
Unidad maestra Trajexia EtherCAT (hasta 16 servodrives) TJ2-ECT16
Unidad maestra Trajexia EtherCAT (hasta 4 servodrives) TJ2-ECT04
Unidad maestra MECHATROLINK-II Trajexia (hasta 16 estaciones)*2 TJ1-ML16
Unidad maestra MECHATROLINK-II Trajexia (hasta 4 estaciones)*2 TJ1-ML04
Unidad de eje flexible Trajexia (para 2 estaciones) TJ1-FL02
*1 El número de servodrives está limitado actualmente a 32 cuando se utiliza el controlador de motion TJ2-MC64 con firmware 2.01.32.
*2 Los modelos de TJ1-ML04 y TJ1-ML16 compatibles con el controlador de motion TJ2-MC64 son V2 (versión 2) y los de número de lote igual o superior a 091019 (AAMMDD).
78
Trajexia – módulos de comunicaciones
Nombre Modelo
Unidad esclava DeviceNet de Trajexia TJ1-DRT
Unidad esclava de PROFIBUS-DP Trajexia TJ1-PRT
Unidad CANopen de Trajexia TJ1-CORT
EtherCAT – dispositivos relacionados
Servosistema y convertidores de frecuencia
Nombre Modelo
Servodrive Accurax G5 EtherCAT integrado R88D-KN_ _ _ -ECT
Convertidor MX2 con tarjeta EtherCAT opcional Convertidor de frecuencia 3G3MX2-A_
Tarjeta EtherCAT opcional 3G3AX-MX2-ECT
Nota: Consulte las secciones sobre servosistemas y convertidores de frecuencia para obtener las especificaciones detalladas e información sobre pedidos.
Sistema de E/S de SmartSlice
Función Especificación Modelo
Unidad de interfaz de SmartSlice Unidad de interfaz EtherCAT SmartSlice GRT1-ECT
Terminador del bus, se requiere una unidad por cada GRT1-END
interfaz de bus
4 entradas NPN 24 Vc.c., 6 mA, conexión a 3 hilos GRT1-ID4
4
4 entradas PNP 24 Vc.c., 6 mA, conexión a 3 hilos GRT1-ID4-1
8 entradas NPN 24 Vc.c., 4 mA, conexión a 1 hilo + 4 x G GRT1-ID8
8 entradas PNP 24 Vc.c., 4 mA, conexión a 1 hilo + 4 x V GRT1-ID8-1
4 entradas de c.a. 110 Vc.a., conexión a 2 hilos GRT1-IA4-1
4 salidas NPN 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 2 hilos GRT1-OD4
4 salidas PNP 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 2 hilos GRT1-OD4-1
4 salidas PNP con protección contra cortocircuitos 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 3 hilos GRT1-OD4G-1
4 salidas PNP con protección contra cortocircuitos 24 Vc.c., 2 A, conexión a 2 hilos GRT1-OD4G-3
8 salidas NPN 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 1 hilo + 4 x V GRT1-OD8
8 salidas PNP 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 1 hilo + 4 x G GRT1-OD8-1
8 salidas PNP con protección contra cortocircuitos 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 1 hilo + 4 x G GRT1-OD8G-1
2 salidas de relé 240 Vc.a, 2 A, contactos normalmente abiertos GRT1-ROS2
2 entradas analógicas, corriente/tensión ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V, 0–20 mA, 4–20 mA GRT1-AD2
2 salidas analógicas, tensión ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V GRT1-DA2V
2 salidas analógicas, corriente 0–20 mA, 4–20 mA GRT1-DA2C
2 entradas Pt100 Pt100, conexión a 2 o 3 hilos GRT1-TS2P
2 entradas Pt1000 Pt1000, conexión a 2 o 3 hilos GRT1-TS2K
2 entradas de termopar Tipos B, E, J, K, N, R, S, T, U, W, PL2, con compensación de unión fría GRT1-TS2T
Nota: Consulte el catálogo de sistemas de automatización para obtener las especificaciones detalladas e información acerca de los accesorios.
Bloques de E/S de la serie GX
Nombre Modelo
16 entradas NPN 24 Vc.c., 6 mA, conexión a 1 hilo, ampliable GX-ID1611
16 entradas PNP 24 Vc.c., 6 mA, conexión a 1 hilo, ampliable GX-ID1621
16 salidas NPN 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 1 hilo, ampliable GX-OD1611
16 salidas PNP 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 1 hilo, ampliable GX-OD1621
8 entradas y 8 salidas, NPN 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexión a 1 hilo GX-MD1611
8 entradas y 8 salidas, PNP 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexión a 1 hilo GX-MD1621
16 entradas NPN 24 Vc.c., 6 mA, conexión a 3 hilos GX-ID1612
16 entradas PNP 24 Vc.c., 6 mA, conexión a 3 hilos GX-ID1622
16 salidas NPN 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 3 hilos GX-OD1612
16 salidas PNP 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 3 hilos GX-OD1622
8 entradas y 8 salidas, NPN 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexión a 3 hilos GX-MD1612
8 entradas y 8 salidas, PNP 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexión a 3 hilos GX-MD1622
16 salidas de relé 250 Vc.a., 2 A, conexión a 1 hilo, ampliable GX-OC1601
4 entradas analógicas, corriente/tensión ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V, 4–20 mA GX-AD0471
2 salidas analógicas, corriente/tensión ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V, 4–20 mA GX-DA0271
2 entradas de colector abierto del encoder Entrada de colector abierto de 500 kHz GX-EC0211
2 entradas de driver de línea del encoder Entrada driver de línea de 4 MHz GX-EC0241
Nota: Los bloques de E/S de la serie GX son compatibles solo con el controlador de movimiento T2-MC64 y con una versión oficial del firmware superior a la 2.0132.
Sistema de visión
Nombre Especificación Modelo
Sistema de visión con interfaz EtherCAT NPN FZM1-350-ECT
PNP FZM1-355-ECT
Cámara inteligente con interfaz EtherCAT NPN/Cámara en color FQ-MS120-ECT
NPN/Cámara monocromo FQ-MS120-M-ECT
PNP/Cámara en color FQ-MS125-ECT
PNP/Cámara monocromo FQ-MS125-M-ECT
Nota: Los sistemas de visión son compatibles solo con el controlador de motion TJ2-MC64 y con una versión oficial del firmware superior a la 2.0132.
79
MECHATROLINK-II – dispositivos relacionados
Servosistema y convertidores de frecuencia
Nombre Modelo
Servodrive Accurax G5 ML-II integrado R88D-KN_ __ -ML2
Servodrive de la serie G ML-II integrado R88D-GN_ _ H-ML2
Convertidor MX2 con tarjeta opcional Convertidor de frecuencia 3G3MX2-A_
MECHATROLINK-II Tarjeta opcional de ML2 3G3AX-MX2-MRT
Sistema de E/S de SmartSlice
Función Especificación Modelo
Unidad de interfaz de SmartSlice Unidad de interfaz SmartSlice MECHATROLINK-II GRT1-ML2*1
Terminador del bus, se requiere una unidad por cada GRT1-END
interfaz de bus
4 entradas NPN 24 Vc.c., 6 mA, conexión a 3 hilos GRT1-ID4
4 entradas PNP 24 Vc.c., 6 mA, conexión a 3 hilos GRT1-ID4-1
8 entradas NPN 24 Vc.c., 4 mA, conexión a 1 hilo + 4 x G GRT1-ID8
8 entradas PNP 24 Vc.c., 4 mA, conexión a 1 hilo + 4 x V GRT1-ID8-1
4 salidas NPN 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 2 hilos GRT1-OD4
4 salidas PNP 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 2 hilos GRT1-OD4-1
4 salidas PNP con protección contra cortocircuitos 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 3 hilos GRT1-OD4G-1
4 salidas PNP con protección contra cortocircuitos 24 Vc.c., 2 A, conexión a 2 hilos GRT1-OD4G-3
8 salidas NPN 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 1 hilo + 4 x V GRT1-OD8
8 salidas PNP 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 1 hilo + 4 x G GRT1-OD8-1
8 salidas PNP con protección contra cortocircuitos 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 1 hilo + 4 x G GRT1-OD8G-1
2 salidas de relé 240 Vc.a., 2 A, contactos normalmente abiertos GRT1-ROS2
2 entradas analógicas, corriente/tensión ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V, 0–20 mA, 4–20 mA GRT1-AD2
2 salidas analógicas, tensión ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V GRT1-DA2V
2 salidas analógicas, corriente 0–20 mA, 4–20 mA GRT1-DA2C
2 entradas Pt100 Pt100, conexión a 2 o 3 hilos GRT1-TS2P
2 entradas Pt1000 Pt1000, conexión a 2 o 3 hilos GRT1-TS2K
2 entradas de termopar Tipos B, E, J, K, N, R, S, T, U, W, PL2, con compensación de unión fría GRT1-TS2T
*1
El modelo GRT1-ML2 es compatible con las unidades GRT1-IA4-1, GRT1-IA4-2, GRT1-OD4G-3, GRT1-TS2P, GRT1-TS2K and GRT1-TS2T solo en combinación con el controlador
de movimiento TJ2-MC64. No es compatible en combinación con TJ1-MC16/04.
Nota: Consulte el catálogo de sistemas de automatización para obtener las especificaciones detalladas e información acerca de los accesorios.
Cables MECHATROLINK-II
Nombre Observaciones Modelo
Cables MECHATROLINK-II 0,5 metros JEPMC-W6003-A5
1 metro JEPMC-W6003-01
3 metros JEPMC-W6003-03
Terminación MECHATROLINK-II Resistencia de terminación JEPMC-W6022
Repetidor MECHATROLINK-II Repetidor de red JEPMC-REP2000
Software
Especificaciones Modelo
CX-Motion Pro V1.3.3 o posterior CX-One
Trajexia Studio*1 V1.3.3 o superior TJ1-Studio
*1
Cuando el software de Trajexia Studio está incluido en CX-One, se denomina CX-Motion Pro.
80
CJ1W-NC_8_ Control a través de EtherCAT
Controlador de posición punto a punto
multieje sobre bus EtherCAT
• Unidades de control de posición con 2, 4, 8 o 16 ejes.
• Los modelos NC_82 admiten hasta 64 nodos adicionales: convertidores, sistemas
de visión y módulos de E/S distribuidas.
• Interpolación lineal y circular.
• Gestión de ejes lineales e infinitos.
• Lenguajes de programación: diagramas de relés y bloques de función. Bloques de
funciones con control de movimiento certificado PLCopen.
• La unidad puede realizar varias secuencias de operación en los datos de operación
de la memoria.
• Software CX-Programme para configurar la unidad, configuración de red EtherCAT
y programación PLC.
Tabla de selección
4
Software de PC:
CX-One
Serie CJ: Unidad de control de posición

NC EtherCAT
ADR ADR ADR ADR
Longitud E/S
máxima 100 m
Entradas externas ‚R‚f‚R‚l‚w‚Q ?@‚h‚m‚u‚d‚q‚s‚d‚q
‚q‚t‚m ‚o‚v‚q
‚g‚š ‚`‚k‚l
‚` ‚o‚q‚f
Servodrive ‚q‚t‚m ‚r‚s‚n‚o

‚q‚d‚r‚d‚s
Accurax G5
rápidas, inicio
y finales de carrera...
Serie de
Servomotor variadores MX2
serie Accurax G5
Unidad de control de posición

Nombre Modelo
Unidad de control de posición – EtherCAT – 16 ejes + 64 nodos para E/S remotas CJ1W-NCF82
Unidad de control de posición – EtherCAT – 8 ejes + 64 nodos para E/S remotas CJ1W-NC882
Unidad de control de posición – EtherCAT – 4 ejes + 64 nodos para E/S remotas CJ1W-NC482
Unidad de control de posición – EtherCAT – 16 ejes CJ1W-NCF81
Unidad de control de posición – EtherCAT – 8 ejes CJ1W-NC881
EtherCAT – dispositivos relacionados

Servosistema y convertidor de frecuencia
Nombre Modelo
Servodrive Accurax G5 EtherCAT integrado R88D-KN_ _ _ -ECT
Convertidor MX2 con tarjeta EtherCAT opcional Convertidor de frecuencia 3G3MX2-A_
Tarjeta EtherCAT opcional 3G3AX-MX2-ECT
Bloques de E/S de la serie GX
Nombre Modelo
16 entradas NPN 24 Vc.c., 6 mA, conexión a 1 hilo, ampliable GX-ID1611
16 entradas PNP 24 Vc.c., 6 mA, conexión a 1 hilo, ampliable GX-ID1621
16 salidas NPN 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 1 hilo, ampliable GX-OD1611
16 salidas PNP 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 1 hilo, ampliable GX-OD1621
8 entradas y 8 salidas, NPN 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexión a 1 hilo GX-MD1611
8 entradas y 8 salidas, PNP 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexión a 1 hilo GX-MD1621
81
CJ1W-NC_8_ Control a través de EtherCAT
Nombre Modelo
16 entradas NPN 24 Vc.c., 6 mA, conexión a 3 hilos GX-ID1612
16 entradas PNP 24 Vc.c., 6 mA, conexión a 3 hilos GX-ID1622
16 salidas NPN 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 3 hilos GX-OD1612
16 salidas PNP 24 Vc.c., 500 mA, conexión a 3 hilos GX-OD1622
8 entradas y 8 salidas, NPN 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexión a 3 hilos GX-MD1612
8 entradas y 8 salidas, PNP 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexión a 3 hilos GX-MD1622
16 salidas de relé 250 Vc.a., 2 A, conexión a 1 hilo, ampliable GX-OC1601
4 entradas analógicas, corriente/tensión ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V, 4–20 mA GX-AD0471
2 salidas analógicas, corriente/tensión ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V, 4–20 mA GX-DA0271
2 entradas de colector abierto del encoder Entrada de colector abierto de 500 kHz GX-EC0211
2 entradas de driver de línea del encoder Entrada driver de línea de 4 MHz GX-EC0241
Nota: Consulte el catálogo de sistemas de automatización para obtener las especificaciones detalladas e información sobre pedidos.
Sistema de visión
Nombre Especificación Modelo
Sistema de visión con interfaz EtherCAT NPN FZM1-350-ECT
PNP FZM1-355-ECT
Nota: Consulte el catálogo de sistemas de visión para obtener las especificaciones detalladas e información sobre pedidos.
Software
CX-One versión 4 o superior CX-One
CX-Programmer versión 9.12 o superior CX-Programmer
82
Trajexia-PLC CJ1W-MC472/MCH72 Control a través de MECHATROLINK-II
Motion Control Trajexia integrado en el PLC
Trajexia, la familia de controladores de movimiento avanzados que le da el control,
tiene ahora una versión compacta e integrada. Le presentamos Trajexia-PLC,
el controlador de movimiento con toda la flexibilidad y modularidad de los PLC Omron
a las que se unen las destacadas funciones de control de movimiento de la
plataforma Trajexia.
• Control de hasta 30 ejes físicos
• Control de servos y variadores de frecuencia sobre una sola red de movimiento
• Control de movimiento avanzado, tal como control CAM, control de registro,
interpolación y sincronización de ejes mediante sencillos comandos de movimiento
• Puerto serie para encoder externo
• E/S digitales incorporadas
• Intercambio de datos de E/S con la CPU de PLC
Tabla de selección
HMI
4
de la serie NS
Software de PC:
Ethernet/serie CX-One (CX-Motion Pro)
Trajexia Studio
Serie CJ1
E/S digitales
Entrada/salida de encoder
Unidad Motion Control

CJ1W-MC472 – 4 ejes –
CJ1W-MCH72 – 30 ejes –
MECHATROLINK-II
Serie Accurax G5 Serie G

Servodrive Servodrive
AC SE R VO DRIVER
ADR
01 9 01
2 3
2 3
7 8
4
5 6
X10 X1
COM
SP
IM
Terminación
Entrada
rápidas, inicio y finales
de carrera...
Servomotores Servomotores
Controlador de motion
Nombre Modelo
Unidad de control de movimiento Trajexia, hasta 30 ejes MECHATROLINK-II CJ1W-MCH72
Unidad de control de movimiento Trajexia, hasta 4 ejes MECHATROLINK-II CJ1W-MC472
MECHATROLINK-II – dispositivos relacionados

Servosistema
Nombre Modelo
Servodrive Accurax G5 ML-II integrado R88D-KN_ __-ML2
Servodrive de la serie G ML-II integrado R88D-GN_ _H-ML2
Convertidor MX2 con tarjeta opcional MECHATROLINK-II Convertidor de frecuencia 3G3MX2-A_
Tarjeta opcional MECHATROLINK-II 3G3AX-MX2-MRT
Nota: Consulte las secciones sobre servosistemas y convertidores de frecuencia para obtener las especificaciones detalladas e información realización de pedidos.
83
Trajexia-PLC CJ1W-MC472/MCH72 Control a través de MECHATROLINK-II
Repetidor MECHATROLINK-II Repetidor de red JEPMC-REP2000
Software
CX-Motion Pro V1.3.3 o posterior CX-One
Trajexia Studio*1 V1.3.3 o superior TJ1-Studio
*1
Cuando el software de Trajexia Studio está incluido en CX-One, se denomina CX-Motion Pro.
84
CJ1W-NC_71 Control a través de MECHATROLINK-II
Controlador de posición punto a punto de 2,
4 y 16 ejes sobre bus MECHATROLINK-II
NC_71 es un potente controlador para aplicaciones punto a punto. Se basa en el
bus de movimiento MECHATROLINK-II, que reduce la programación y los costes
de desarrollo y mantenimiento. Admite bloques de función abiertos de PLC.
• Admite control de posición, velocidad y par.
• Lenguajes de programación: diagramas de relés, bloques de función.
Admite bloques de función abiertos de PLC.
• Las Smart active parts para terminales HMIs de Omron reducen el tiempo de ingeniería.
• Acceso a todo el sistema desde un solo punto. Configuración de redes,
configuración y monitorización de servodrives y programación de PLC.
Tabla de selección
4
Software de PC:
CX-One
Serie CJ
Unidad de control 2 a 16 ejes máx.
de posición
CJ1W-NC_71
AC SE R VO DRIVER
MECHATROLINK-II
ADR
01 9 01
2 3
2 3
7 8
4
5 6
X10 X1
COM
SP
IM
Terminación
Entrada
rápidas, inicio y finales
de carrera...

Servomotores Servomotores
Unidad de control de posición Software

Nombre Modelo Especificaciones Modelo
Unidad de control de posición MECHATROLINK-II – 16 ejes CJ1W-NCF71 CX-One versión 2.0 (CX-Motion NCF 1.70 o posterior) CX-One
Unidad de control de posición MECHATROLINK-II – 4 ejes CJ1W-NC471 CX-One versión 3.0 (CX-Motion NCF 1.90 o posterior)
CX-One versión 4.0 o superior
Unidad de control de posición MECHATROLINK-II – 2 ejes CJ1W-NC271
Dispositivos relacionados con MECHATROLINK-II

Servosistema
Nombre Modelo
Servodrive Accurax G5 ML-II integrado R88D-KN_ _ _ -ML2
Servodrive de la serie G ML-II integrado R88D-GN__ H-ML2
Nota: Consulte la sección sobre servosistemas para obtener las especificaciones detalladas
e información sobre pedidos.
85
CJ1W-NC_ 3 Control mediante pulsos
Controlador de posición punto a punto de 1, 2
o 4 ejes con salida de tren de pulsos
Los controladores de posición NC admiten el control de posición mediante salidas de
tren de pulsos. El posicionamiento se realiza mediante aceleración y deceleración
trapezoidal o curva S. Idóneos para el control de posicionamiento simple en motores
paso a paso y servomotores con entrada de tren de pulsos.
• El posicionado puede conseguirse mediante comandos directos del diagrama de
relés
• Control de posición y de velocidad
• Interpolación lineal
• Función de interrupción
• Posicionado de 100 puntos realizado desde la memoria
• Los datos de posicionado se guardan en la memoria flash interna, lo que elimina
la necesidad de disponer de una batería de reserva.
Tabla de selección
Software de PC:
CX-One
Unidad de control
de posición serie CJ1
CJ1W-NC__3
Accurax G5
Entrada Servodrive
Interfaz pasiva Señales de E/S

Entrada de parada de (conector CN1) Señales de E/S
emergencia, inicio K (conector CN1)
y finales de carrera
Po s
u nit
Accurax G5
Serie G Servomotores
Servomotores
Unidad de control de posición Cables del servodrive

Nombre Modelo Nota: Consulte la sección de servosistemas para obtener información acerca de cables
y unidades de relé de servo.
Unidad de control de posición de 1 eje. Salida de colector abierto. CJ1W-NC113
Unidad de control de posición de 2 ejes. Salida de colector abierto. CJ1W-NC213 Software
Unidad de control de posición de 4 ejes. Salida de colector abierto. CJ1W-NC413 Especificaciones Modelo
Unidad de control de posición de 1 eje. Salida de driver de línea. CJ1W-NC133 CX-One CX-One
Unidad de control de posición de 2 ejes. Salida de driver de línea. CJ1W-NC233
Unidad de control de posición de 4 ejes. Salida de driver de línea. CJ1W-NC433
86
CJ1W-NC_4 Control mediante pulsos
Controlador de posición punto a punto
de 2 o 4 ejes con salida de tren de pulsos
y funcionalidad de unidad de control
de movimiento
Los controladores de posición NC admiten el control de posición mediante salidas de
tren de pulsos. El posicionado se realiza mediante aceleración y deceleración
trapezoidal o curva S. Idóneos para el control de posición simple en motores paso
a paso y servomotores con entrada de tren de pulsos. Cuando se utiliza la unidad
CJ1W-NC__4 en una CPU CJ2, puede realizar también operaciones síncronas
mediante el uso de CAM electrónicas y otros bloques de funciones.
• Control de posición y de velocidad
• Interpolación lineal y función de control de alimentador
• Sincronización de ejes y perfiles de leva electrónicos
• Posicionado de 500 puntos realizado desde la memoria
• Lenguajes de programación: diagramas de relés, bloques de función.
Tabla de selección
4
Software de PC:
CX-One
Unidad de control
de posición serie CJ1 Eje 1
CJ1W-NC__4
Accurax G5
Eje 2 Servodrive
SmartStep 2
Servodrive
Señales externas
Señales de E/S
para Eje 1 y Eje 2 Interfaz pasiva
(conector CN1) Señales de E/S
K (conector CN1)
Po s
u nit
Entrada de parada de
emergencia, inicio
y finales de carrera
Accurax G5
Serie G Servomotores
Servomotores
Unidad de control de posición Cables del servodrive

Nombre Modelo Nota: Consulte la sección de los servosistemas seleccionados para obtener información sobre
cables y unidades de relé de servo.
Unidad de control de posición de 2 ejes. Salida de colector abierto. CJ1W-NC214
Unidad de control de posición de 4 ejes. Salida de colector abierto. CJ1W-NC414 Software
Unidad de control de posición de 2 ejes. Salida de driver de línea. CJ1W-NC234 Especificaciones Modelo
Unidad de control de posición de 4 ejes. Salida de driver de línea. CJ1W-NC434 CX-One CX-One
87
Servosistemas
DISEÑADO PARA HACER MÁQUINAS MÁS RÁPIDAS, PRECISAS Y SEGURAS -STREAM AUTOMATION
En el corazón de toda gran máquina

Las máquinas excepcionales surgen de una perfecta combinación de control y mecánica. El modelo Accurax G5 le ofrece una ventaja
adicional para fabricar máquinas más precisas, rápidas y seguras, así como de menor tamaño. Disfrutará de una reducción aproximada
del 25% en el peso del motor y ganará un 50% de espacio en el armario. Logrará una precisión del orden de la décima de micra y un
tiempo de estabilización de milisegundos. Alguien podría decir que esto es la perfección, aunque nosotros preferimos llamarla innovación
incansable para ayudarle a fabricar máquinas excepcionales.
• Modelos EtherCAT, ML-II y analógico/pulsos

• Alta frecuencia de respuesta de 2 kHz
• Seguridad integrada de conformidad con ISO13849-1 PL-d
¿Qué arquitectura Motion necesita?
• Alta precisión gracias al encoder de 20 bits
Posicionador Controlador Basado en PLC

interno integrado independiente de Omron
en el drive
¿Método de control del drive?
EtherCAT, MECHATROLINK-II,
salida analógica EtherCAT
y salida de tren de pulsos
Trajexia NC EtherCAT
independiente
Motion avanzado, Aplicaciones PTP desde un

levas electrónicas, solo eje a múltiples ejes con
sincronización multieje interpolación lineal y circular
Accurax G5 Serie G SmartStep 2 Accurax G5 Serie-G Accurax G5

A/P A/P ML2 ML2 EtherCAT
De 50 W a 15 kW De 50 W a 1,5 kW 50 a 750 W De 50 W a 5 kW De 50 W a 1,5 kW De 50 W a 15 kW

Página 92/111 Página 100/123 Página 106/123 Página 92/111 Página 100/123 Página 92/111
88
Servosistemas
5
MECHATROLINK-II Salida de pulsos
Trajexia-PLC NC MECHATROLINK-II NC
Movimiento avanzado, Aplicaciones PTP Aplicaciones PTP

e-cam, sincronización de eje único a multieje de hasta 4 ejes
multieje
Accurax G5 Serie-G Accurax G5 Serie G SmartStep 2

ML2 ML2 A/P A/P
De 50 W a 5 kW De 50 W a 1,5 kW De 50 W a 15 kW De 50 W a 1,5 kW 50 a 750 W

Página 92/111 Página 100/123 Página 92/111 Página 100/123 Página 106/123
89
90
Tabla de selección Servosistemas
Servodrives
Accurax G5 Serie G Servodrive
Servosistemas
Red EtherCAT y seguridad integrada Tamaño compacto y bus Entrada de pulsos
de movimiento ML2 con tamaño muy compacto
Monofásico de 230 V nominales De 100 W a 1,5 kW De 100 W a 1,5 kW 100 W a 750 W
Trifásico de 400 V nominales De 600 W a 15 kW N/A N/A
Servomotor aplicable Motores rotativos serie G Serie G Serie G
y Accurax G5
Control de posición EtherCAT, MECHATROLINK-II MECHATROLINK-II Entrada de pulsos
o entrada de tren de pulsos o entrada de tren de pulsos
Control de velocidad EtherCAT, MECHATROLINK-II MECHATROLINK-II N/A
5
o entrada analógica ±10 V o entrada analógica ±10 V
Control de par EtherCAT, MECHATROLINK-II MECHATROLINK-II Solo límites de par
o entrada analógica ±10 V o entrada analógica ±10 V
Funcionalidad de posicionado N/A N/A
incorporada
Aprobaciones de seguridad ISO13849-1:2008 (PL d), N/A N/A
EN 954-1:1996 (Cat-3)
Lazo cerrado con encoder externo Integrada N/A N/A
Página 92 100 106
Servomotores Accurax G5
Motor de 3.000 r/min Motor de 2.000 r/min Motor de 1.500 r/min Motor de 1.000 r/min
Velocidad nominal 3.000 rpm 2.000 rpm 1.500 rpm 1.000 rpm
Velocidad máxima 4.500 a 6.000 rpm 3.000 rpm 2.000 a 3.000 rpm 2.000 rpm
Par nominal 0,16 N·m a 15,9 N·m 1,91 N·m a 23,9 N·m 47,8 N·m a 95,5 N·m 8,59 N·m a 28,7 N·m
Tamaño De 50 W a 5 kW De 400 W a 5 kW 7,5 kW a 15 kW De 900 W a 6 kW
Servodrive aplicable Servodrive Accurax G5 Servodrive Accurax G5 Servodrive Accurax G5 Servodrive Accurax G5
Resolución del encoder Incremental de 20 bits/ Incremental de 20 bits/ Absoluto de 17 bits Incremental de 20 bits/
Absoluto de 17 bits Absoluto de 17 bits Absoluto de 17 bits
Grado de protección IP IP67 IP67 IP67 IP67
Página 111
Servomotores de la serie G Servomotores de la serie G

–Tipo cilíndrico– –Tipo plano–
Motor de 3.000 r/min Motor de 2.000 r/min Motor de 1.000 r/min Motor de 3.000 r/min
Velocidad nominal 3.000 rpm 2.000 rpm 1.000 rpm 3.000 rpm
Velocidad máxima 4.500 a 5.000 rpm 3.000 rpm 2.000 rpm 5.000 rpm
Par nominal 0,16 N·m a 4,77 N·m 4,8 N·m a 7,15 N·m 8,62 N·m 0,32 N·m a 1,3 N·m
Tamaño 50 a 1.500 W 1 a 1,5 kW 900 W 100 a 400 W
Servodrive aplicable Servodrives SmartStep 2, serie G Servodrives SmartStep 2, serie G Servodrives SmartStep 2, serie G Servodrives SmartStep 2, serie G
y Accurax G5 y Accurax G5 y Accurax G5 y Accurax G5
Resolución del encoder 10.000 pulsos/revolución o 10.000 pulsos/revolución o 10.000 pulsos/revolución o 10.000 pulsos/revolución o
17 bits absoluto/incremental 17 bits absoluto/incremental 17 bits absoluto/incremental 17 bits absoluto/incremental
Grado de protección IP IP65 IP65 IP65 IP65
Página 123
91
Accurax G5 Servodrives
Motion control avanzado y preciso
en servodrives de tamaño reducido
con EtherCAT y seguridad integrada.
• Modelos de servodrive EtherCAT, ML-II y analógico/pulsos
• Seguridad conforme a ISO13849-1 PL-d
• Alta resolución proporcionada por encoder de 20 bits
• Programación del Drive: funcionalidad de posicionador integrado en los modelos
analógicos/de pulsos
• Entrada de encoder externo para lazo completamente cerrado
• Autotuning en tiempo real
• Algoritmos avanzados de ajuste (función antivibración, torque feedforward,
filtro adaptativo)
Tabla de selección
Configuración de referencia EtherCAT para serie Accurax G5
C Servodrive EtherCAT
serie Accurax G5
A ADR
I Cable de monitor analógico Ordenador personal:
CN5
Software CX-One
Servomotor
3.000 rpm (50 W–750 kW) CN7 J Cable USB
L Controladores EtherCAT
CN6
Filtro
A N
B Cables CN8 K Cable de seguridad Trajexia independiente
Servomotor
3.000 rpm (1 kW–5 kW) del motor con EtherCAT
2.000 rpm (400 W–5 kW) Resistencia D Conector de señales de E/S
1.000 rpm (900 W–3 kW) regenerativa CN1
externa
E Cable de señales de E/S
M PLC serie CJ:

F CJ1W-NC EtherCAT
A CN4
CN2 H
Servomotor Cable del encoder externo G Bloque de terminales para
1.500 rpm (7,5 kW–15 kW) señales de E/S
1.000 rpm (4,5 kW–6 kW) R88D-KN___-ECT
Nota: Los símbolos ABCDE... indican la secuencia recomendada para la elección de los componentes de un servosistema Accurax G5
Cables de servomotores, de alimentación y de encoder
Nota: AB Consulte el capítulo de servomotores Accurax G5 para la selección de servomotor, cables de motor o conectores
Servodrives
Símbolo Especificaciones Modelo de servodriver A Servomotores rotativos
Modelo serie G5compatibles
C Monofásico 230 Vc.a. 100 W R88D-KN01H-ECT R88M-K05030(H/T)-_
R88M-K10030(H/T)-_
200 W R88D-KN02H-ECT R88M-K20030(H/T)-_
400 W R88D-KN04H-ECT R88M-K40030(H/T)-_
750 W R88D-KN08H-ECT R88M-K75030(H/T)-_
1,0 kW R88D-KN10H-ECT R88M-K1K020(H/T)-_
1,5 kW R88D-KN15H-ECT R88M-K1K030(H/T)-_
R88M-K1K530(H/T)-_
R88M-K1K520(H/T)-_
R88M-K90010(H/T)-_
92
Modelo serie G5compatibles
C 400 Vc.a. trifásico 600 W R88D-KN06F-ECT R88M-K40020(F/C)-_
R88M-K60020(F/C)-_
1,0 kW R88D-KN10F-ECT R88M-K75030(F/C)-_
R88M-K1K020(F/C)-_
1,5 kW R88D-KN15F-ECT R88M-K1K030(F/C)-_
R88M-K1K530(F/C)-_
R88M-K1K520(F/C)-_
R88M-K90010(F/C)-_
R88M-K2K020(F/C)-_
Servosistemas
R88M-K3K020(F/C)-_
R88M-K2K010(F/C)-_
R88M-K5K030(F/C)-_
R88M-K4K020(F/C)-_
R88M-K5K020(F/C)-_
5
R88M-K4K510C-_
R88M-K3K010(F/C)-_
7,5 kW R88D-KN75F-ECT R88M-K6K010C-_
R88M-K7K515C-_
15 kW R88D-KN150F-ECT R88M-K11K015C-_
R88M-K15K015C-_
Cables de señales para propósito general de E/S (CN1)
Símbolo Descripción Conexión Longitud Modelo
D Kit conectores E/S (26 pines) Para E/S de carácter general - R88A-CNW01C
E Cable de señales de E/S Para E/S de carácter general 1m R88A-CPKB001S-E
2m R88A-CPKB002S-E
F Cable del bloque de terminales Para E/S de carácter general 1m XW2Z-100J-B34
2m XW2Z-200J-B34
G Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales de pines) - XW2B-20G4
Bloque de terminales (tornillo M3,5 y para terminales tipo horquilla/redondos) - XW2B-20G5
Bloque de terminales (tornillo M3 y terminales tipo horquilla/redondos) - XW2D-20G6
Cable del encoder externo (CN4) Controladores EtherCAT

Símbolo Nombre Longitud Modelo Símbolo Nombre Modelo
H Cable del encoder externo 5m R88A-CRKM005SR-E L Trajexia independiente Unidad Motion Control TJ2-MC64 (64 ejes)
10 m R88A-CRKM010SR-E Unidad maestra TJ2-ECT64 (64 ejes)
20 m R88A-CRKM020SR-E EtherCAT TJ2-ECT16 (16 ejes)
TJ2-ECT04 (4 ejes)
Monitor analógico (CN5)
Unidad de control de posición para serie PLC CJ1 CJ1W-NCF8_ (16 ejes)
Símbolo Nombre Longitud Modelo
CJ1W-NC88_ (8 ejes)
I Cable de monitor analógico 1m R88A-CMK001S
CJ1W-NC48_ (4 ejes)
Cable de ordenador personal USB (CN7) CJ1W-NC281 (2 ejes)
Resistencia regenerativa externa
J Cable conector mini USB 2m AX-CUSBM002-E
Símbolo Especificaciones Modelo
Cable de seguridad (CN8) M 50 Ω, 80 W R88A-RR08050S
Símbolo Nombre Longitud Modelo 100 Ω, 80 W R88A-RR080100S
K Cable de seguridad 3m R88A-CSK003S-E 47 Ω, 220 W R88A-RR22047S
20 Ω, 500 W R88A-RR50020S
Filtros
Símbolo Servodrives aplicables Corriente nominal Corriente de fuga Tensión nominal Modelo
N R88D-KN01H-ECT, R88D-KN02H-ECT 2,4 A 3,5 mA Monofásica de 250 Vc.a. R88A-FIK102-RE
R88D-KN04H-ECT 4,1 A 3,5 mA R88A-FIK104-RE
R88D-KN08H-ECT 6,6 A 3,5 mA R88A-FIK107-RE
R88D-KN10H-ECT, R88D-KN15H-ECT 14,2 A 3,5 mA R88A-FIK114-RE
R88D-KN06F-ECT, R88D-KN10F-ECT, R88D-KN15F-ECT 4A 0,3 mA/32 mA*1 Trifásica de 400 Vc.a. R88A-FIK304-RE
R88D-KN20F-ECT 6A 0,3 mA/32 mA*1 R88A-FIK306-RE
R88D-KN30F-ECT, R88D-KN50F-ECT 12,1 A 0,3 mA/32 mA*1 R88A-FIK312-RE
R88D-KN75F-ECT – – R88A-FIK330-RE
R88D-KN150F-ECT – – R88A-FIK350-RE
*1
Pico de corriente de fuga momentáneo en el filtro durante la conexión y la desconexión.
Conectores Software
Especificaciones Modelo Especificaciones Modelo
Conector de encoder externo (para CN4) R88A-CNK41L Herramienta de software de configuración y monitorización de CX-Drive
Conector de señal E/S de seguridad (para CN8) R88A-CNK81S servodrives y convertidores (CX-Drive versión 2.10 o superior)
93
Configuración de referencia de MECHATROLINK-II serie Accurax G5
C Servodrive serie Accurax G5

MECHATROLINK-II
CN5
I Cable de monitor analógico
K Controladores Motion
MECHATROLINK-II
CN6 J Cables MECHATROLINK-II
A
Servomotor CN7 L Cable USB Trajexia independiente

3.000 rpm (50 W–750 kW) Filtro
con ML2
O CN8 M Cable de seguridad
B Cables
D Conector de señales de E/S
Resistencia CN1 E Cable de señales de E/S PLC serie CJ:

A regenerativa
Trajexia en PLC
externa
N F Unidad NC MECHATROLINK-II
Servomotor CN4
3.000 rpm (1 kW–5 kW)
2.000 rpm (400 W–5 kW)
1.000 rpm (900 W–4,5 kW)
H
CN2
Cable del encoder externo G Bloque de terminales
para señales de E/S
R88D-KN___-ML2
Nota: AB Consulte la sección de servomotores Accurax G5 para la selección de servomotor, cables de motor o conectores
Servodrives
Modelo serie G5 compatibles
C Monofásico 230 Vc.a. 100 W R88D-KN01H-ML2 R88M-K05030(H/T)-_
R88M-K10030(H/T)-_
200 W R88D-KN02H-ML2 R88M-K20030(H/T)-_
400 W R88D-KN04H-ML2 R88M-K40030(H/T)-_
750 W R88D-KN08H-ML2 R88M-K75030(H/T)-_
1,0 kW R88D-KN10H-ML2 R88M-K1K020(H/T)-_
1,5 kW R88D-KN15H-ML2 R88M-K1K030(H/T)-_
R88M-K1K530(H/T)-_
R88M-K1K520(H/T)-_
R88M-K90010(H/T)-_
400 Vc.a. trifásico 600 W R88D-KN06F-ML2 R88M-K40020(F/C)-_
R88M-K60020(F/C)-_
1,0 kW R88D-KN10F-ML2 R88M-K75030(F/C)-_
R88M-K1K020(F/C)-_
1,5 kW R88D-KN15F-ML2 R88M-K1K030(F/C)-_
R88M-K1K530(F/C)-_
R88M-K1K520(F/C)-_
R88M-K90010(F/C)-_
R88M-K2K020(F/C)-_
R88M-K3K020(F/C)-_
R88M-K2K010(F/C)-_
R88M-K5K030(F/C)-_
R88M-K4K020(F/C)-_
R88M-K5K020(F/C)-_
R88M-K4K510C-_
R88M-K3K010(F/C)-_
Cables de control (para CN1)
D Kit conectores E/S (26 pines) Para E/S de carácter general - R88A-CNW01C
E Cable de señales de E/S 1m R88A-CPKB001S-E
2m R88A-CPKB002S-E
F Cable del bloque de terminales Para E/S de carácter general 1m XW2Z-100J-B34
2m XW2Z-200J-B34
G Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales de pines) - XW2B-20G4
94
Cable del encoder externo (CN4) Cable USB para ordenador personal (para CN7)
Símbolo Nombre Longitud Modelo Símbolo Nombre Longitud Modelo
H Cable del encoder externo 5m R88A-CRKM005SR-E L Cable conector mini USB 2m AX-CUSBM002-E
10 m R88A-CRKM010SR-E
Cable para funciones de seguridad (para CN8)
20 m R88A-CRKM020SR-E
Símbolo Descripción Modelo
Monitor analógico (para CN5) M Conector de seguridad con cable de 3 m R88A-CSK003S-E
Símbolo Nombre Longitud Modelo (con hilos sueltos en un extremo)
I Cable de monitor analógico 1m R88A-CMK001S Resistencia regenerativa externa
Cables MECHATROLINK-II (para CN6) Símbolo Especificaciones Modelo
Símbolo Especificaciones Longitud Modelo N 50 Ω, 80 W R88A-RR08050S
J Resistencia de terminación - JEPMC-W6022-E 100 Ω, 80 W R88A-RR080100S
Servosistemas
de MECHATROLINK-II 47 Ω, 220 W R88A-RR22047S
Cables MECHATROLINK-II 0,5 m JEPMC-W6003-A5-E 20 Ω, 500 W R88A-RR50020S
1m JEPMC-W6003-01-E
3m JEPMC-W6003-03-E
5m JEPMC-W6003-05-E
10 m JEPMC-W6003-10-E
20 m JEPMC-W6003-20-E
30 m JEPMC-W6003-30-E
5
Controladores Motion MECHATROLINK-II
Símbolo Nombre Modelo
K Trajexia Unidad Motion Control TJ2-MC64 (64 ejes)
independiente TJ1-MC16 (16 ejes)
TJ1-MC04 (4 ejes)
Unidad maestra ML2 TJ1-ML16 (16 ejes)
TJ1-ML04 (4 ejes)
Motion Control Trajexia-PLC CJ1W-MCH72 (30 ejes)
CJ1W-MC472 (4 ejes)
Unidad de control de posición para PLC CJ1 CJ1W-NCF71 (16 ejes)
CJ1W-NC471 (4 ejes)
CJ1W-NC271 (2 ejes)
Unidad de control de posición para PLC CS1 CS1W-NCF71 (16 ejes)
CS1W-NC471 (4 ejes)
CS1W-NC271 (2 ejes)
Filtros
Símbolo Servodrives aplicables Corriente Corriente de fuga Tensión nominal Modelo
nominal
O R88D-KN01H-ML2, R88D-KN02H-ML2 2,4 A 3,5 mA Monofásica de 250 Vc.a. R88A-FIK102-RE
R88D-KN04H-ML2 4,1 A 3,5 mA R88A-FIK104-RE
R88D-KN08H-ML2 6,6 A 3,5 mA R88A-FIK107-RE
R88D-KN10H-ML2, R88D-KN15H-ML2 14,2 A 3,5 mA R88A-FIK114-RE
R88D-KN06F-ML2, R88D-KN10F-ML2, R88D-KN15F-ML2 4A 0,3 mA/32 mA*1 Trifásica de 400 Vc.a. R88A-FIK304-RE
R88D-KN20F-ML2 6A 0,3 mA/32 mA*1 R88A-FIK306-RE
R88D-KN30F-ML2, R88D-KN50F-ML2 12,1 A 0,3 mA/32 mA*1 R88A-FIK312-RE
*1 Pico de corriente de fuga momentáneo en el filtro durante la conexión y la desconexión.
Conectores Software
Conector de encoder externo (para CN4) R88A-CNK41L Herramienta de software de configuración y monitorización de CX-Drive
Conector de señal E/S de seguridad (para CN8) R88A-CNK81S servodrivers y variadores. (CX-Drive versión 1.91 o posterior)
95
Configuración de referencia analógico/pulso de la serie Accurax G5
C Serie Accurax G5
Servodrive analógico/pulso
A CN5
O Cable de monitor analógico
Servomotor
3.000 rpm (50 W–750 kW) CN7 P Cable mini conector USB Ordenador personal:
Software CX-One
Filtro CN8 R Cable de seguridad
S
D
A B Cables Unidad Motion Control
Bloque de terminales
Resistencia CN1
E F para señales externas
Servomotor regenerativa Unidad de control
3.000 rpm (1 kW–5 kW) externa de posición,
G
tipo de alta velocidad
2.000 rpm (400 W–5 kW)
1.000 rpm (900 W–3 kW)
Q
H J
Unidad de control
de posición
CN4
K I
A
Cable de empleo general
R88D-KT_
L M
Servomotor Bloque de terminales para servodrive
1.500 rpm (7,5 kW–15 kW) Señales de propósito general de E/S
1.000 rpm (4,5 kW–6 kW)
CN4
N Cable del encoder externo
Nota: AB Consulte la sección de servomotores Accurax G5 para la selección de servomotor, cables de motor o conectores
Servodrives
Símbolo Especificaciones Modelo de servodriver*1 A Servomotores rotativos
Modelo serie Accurax G5 compatibles
C Monofásico 230 Vc.a. 100 W R88D-KT01H R88M-K05030(H/T)-_
R88M-K10030(H/T)-_
200 W R88D-KT02H R88M-K20030(H/T)-_
400 W R88D-KT04H R88M-K40030(H/T)-_
750 W R88D-KT08H R88M-K75030(H/T)-_
1,0 kW R88D-KT10H R88M-K1K020(H/T)-_
1,5 kW R88D-KT15H R88M-K1K030(H/T)-_
R88M-K1K530(H/T)-_
R88M-K1K520(H/T)-_
R88M-K90010(H/T)-_
400 Vc.a. trifásico 600 W R88D-KT06F R88M-K40020(F/C)-_
R88M-K60020(F/C)-_
1,0 kW R88D-KT10F R88M-K75030(F/C)-_
R88M-K1K020(F/C)-_
1,5 kW R88D-KT15F R88M-K1K030(F/C)-_
R88M-K1K530(F/C)-_
R88M-K1K520(F/C)-_
R88M-K90010(F/C)-_
2,0 kW R88D-KT20F R88M-K2K030(F/C)-_
R88M-K2K020(F/C)-_
3,0 kW R88D-KT30F R88M-K3K030(F/C)-_
R88M-K3K020(F/C)-_
R88M-K2K010(F/C)-_
5,0 kW R88D-KT50F R88M-K4K030(F/C)-_
R88M-K5K030(F/C)-_
R88M-K4K020(F/C)-_
R88M-K5K020(F/C)-_
R88M-K4K510C-_
R88M-K3K010(F/C)-_
7,5 kW R88D-KT75F R88M-K6K010C-_
R88M-K7K515C-_
15 kW R88D-KT150F R88M-K11K015C-_
R88M-K15K015C-_
*1
La programación de accionamiento (función de indizador incorporada) está disponible en los modelos analógico/de impulsos de Accurax G5 con firmware 1.10 o superior.
96
D Cable de control Unidades Motion Control 1m R88A-CPG001M1
(1 eje) CS1W-MC221 2m R88A-CPG002M1
CS1W-MC421
3m R88A-CPG003M1
5m R88A-CPG005M1
Cable de control Unidades Motion Control 1m R88A-CPG001M2
(2 ejes) CS1W-MC221 2m R88A-CPG002M2
CS1W-MC421
3m R88A-CPG003M2
5m R88A-CPG005M2
E Cable de control Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 1m XW2Z-100J-G9
(salida de line driver para 1 eje) CJ1W-NC234 5m XW2Z-500J-G9
Servosistemas
CJ1W-NC434
10 m XW2Z-10MJ-G9
Cable de control Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 1m XW2Z-100J-G13
(salida de colector abierto para 1 eje) CJ1W-NC214 3m XW2Z-300J-G13
CJ1W-NC414
CJ1W-NC434
10 m XW2Z-10MJ-G1
5
CJ1W-NC414
F Cable del bloque de terminales para señales externas Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 0,5 m XW2Z-C50X
(para común de entradas, entradas de marcha directa/inversa prohibidas, entrada de CJ1W-NC234 1m XW2Z-100X
parada de emergencia, entrada de proximidad de origen y entrada de interrupción) CJ1W-NC434
CJ1W-NC214 2m XW2Z-200X
5m XW2Z-500X
10 m XW2Z-010X
G Bloque de terminales de señales externas (tornillo M3, terminales de pines) - XW2B-20G4
Bloque de terminales para señales externas - XW2B-20G5
(tornillo M3,5, terminales tipo horquilla/redondos)
Bloque de terminales para señales externas - XW2D-20G6
(tornillo M3, terminales tipo horquilla/redondos)
H Cable desde bloque de terminales hasta servodrive CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113, 1m XW2Z-100J-B25
CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3, 2m XW2Z-200J-B25
C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43
CJ1M-CPU21/22/23 1m XW2Z-100J-B31
2m XW2Z-200J-B31
I Interfaz pasiva Unidades de control de posición - XW2B-20J6-1B (1 eje)
CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 o C200HW-NC113
Unidades de control de posición CS1W-NC2@3/4@3, - XW2B-40J6-2B (2 ejes)
CJ1W-NC2@3/4@3 o C200HW-NC213/413
CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43 - XW2B-20J6-3B (1 eje)
CJ1M-CPU21/22/23 - XW2B-20J6-8A (1 eje)
XW2B-40J6-9A (2 ejes)
J Unidad de control de posición CQM1H-PLB21 0,5 m XW2Z-050J-A3
cable de conexión 1m XW2Z-100J-A3
CS1W-NC113 o C200HW-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A6
1m XW2Z-100J-A6
CS1W-NC213/413 o C200HW-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A7
1m XW2Z-100J-A7
CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A10
1m XW2Z-100J-A10
CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A11
1m XW2Z-100J-A11
CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A14
1m XW2Z-100J-A14
CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A15
1m XW2Z-100J-A15
CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A18
1m XW2Z-100J-A18
CJ1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A19
1m XW2Z-100J-A19
CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A33
1m XW2Z-100J-A33
K Cable de empleo general Para controladores de empleo general 1m R88A-CPG001S
2m R88A-CPG002S
L Cable del bloque de terminales Para controladores de empleo general 1m XW2Z-100J-B24
2m XW2Z-200J-B24
M Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales de pines) - XW2B-50G4
97
Cable del encoder externo (CN4) Resistencia regenerativa externa
Símbolo Nombre Longitud Modelo Símbolo Especificaciones Modelo
N Cable del encoder externo 5m R88A-CRKM005SR-E Q 50 Ω, 80 W R88A-RR08050S
10 m R88A-CRKM010SR-E 100 Ω, 80 W R88A-RR080100S
20 m R88A-CRKM020SR-E 47 Ω, 220 W R88A-RR22047S
20 Ω, 500 W R88A-RR50020S
Monitor analógico (para CN5)
Símbolo Nombre Longitud Modelo Cable para funciones de seguridad (para CN8)
O Cable de monitor analógico 1m R88A-CMK001S Símbolo Descripción Modelo
R Conector de seguridad con cable de 3 m R88A-CSK003S-E
Cable USB para ordenador personal (para CN7)
(con hilos sueltos en un extremo)
P Cable conector mini USB 2m AX-CUSBM002-E
Filtros
Símbolo Servodrives aplicables Corriente Corriente de fuga Tensión nominal Modelo
nominal
S R88D-KT01H, R88D-KT02H 2,4 A 3,5 mA Monofásica de 250 Vc.a. R88A-FIK102-RE
R88D-KT04H 4,1 A 3,5 mA R88A-FIK104-RE
R88D-KT08H 6,6 A 3,5 mA R88A-FIK107-RE
R88D-KT10H, R88D-KT15H 14,2 A 3,5 mA R88A-FIK114-RE
R88D-KT06F, R88D-KT10F, R88D-KT15F 4A 0,3 mA/32 mA*1 Trifásica de 400 Vc.a. R88A-FIK304-RE
R88D-KT20F 6A 0,3 mA/32 mA*1 R88A-FIK306-RE
R88D-KT30F, R88D-KT50F 12,1 A 0,3 mA/32 mA*1 R88A-FIK312-RE
R88D-KT75F – – R88A-FIK330-RE
R88D-KT150F – – R88A-FIK350-RE
*1
Pico de corriente de fuga momentáneo en el filtro durante la conexión y la desconexión.
Conectores Software
Kit de conectores E/S, 50 pines, (para CN1) R88A-CNU11C Herramienta de software de configuración y monitorización de CX-Drive
Conector de encoder externo (para CN4) R88A-CNK41L servodrivers y variadores. (CX-Drive versión 2.10 o posterior)
Conector de señal E/S de seguridad (para CN8) R88A-CNK81S
Especificaciones
Monofásico, 230 V
Tipo de servodrive R88D-K_ 01H_ 02H_ 04H_ 08H_ 10H_ 15H_
Servomotor aplicable R88M-K_ 05030(H/T)_ 20030(H/T)_ 40030(H/T)_ 75030(H/T)_ 1K020(H/T)_ 1K030(H/T)_
10030(H/T)_ - - - - 1K530(H/T)_
- - - - - 1K520(H/T)_
- - - - - 90010(H/T)_
Capacidad máxima aplicable del motor W 100 200 400 750 1.000 1.500
Corriente de salida permanente Arms 1,2 1,6 2,6 4,1 5,9 9,4
Alimentación de entrada Circuito principal Monofásico/trifásico, de 200 a 240 Vc.a., de +10 a –15% (50/60 Hz)
Especificaciones básicas
alimentación Alimentación Monofásico, de 200 a 240 Vc.a., de +10 a –15% (50/60 Hz)
Método de control Método PWM controlado por IGBT, drive senosoidal
Realimentación Encoder serie (valor incremental/absoluto)
Temperatura de uso/almacenamiento De 0 a +55°C/de –20 a 65°C
Condiciones
Humedad de uso/almacenamiento 90% de HR o inferior (sin condensación)

Altitud 1.000 m como máximo por encima del nivel del mar
Resistencia a vibraciones/golpes (max.) 5,88 m/s2 10–60 Hz (No se permite el funcionamiento continuo en el punto de resonancia)/19,6 m/s2
Configuración Montado en base
Peso aproximado kg 0,8 1,1 1,6 1,8
98
Trifásico, 400 V
Tipo de servodrive R88D-K_ 06F-_ 10F-_ 15F-_ 20F-_ 30F-_ 50F-_ 75F-_ 150F-_
Servomotor aplicable R88M-K_ 40020(F/C)-_ 75030(F/C)-_ 1K030(F/C)-_ 2K030(F/C)-_ 3K030(F/C)-_ 4K030(F/C)-_ 6K010C-_ 11K015C-_
60020(F/C)-_ 1K020(F/C)-_ 1K530(F/C)-_ 2K020(F/C)-_ 3K020(F/C)-_ 5K030(F/C)-_ 7K515C-_ 15K015C-_
- - 1K520(F/C)-_ - 2K010(F/C)-_ 4K020(F/C)-_ - -
- - 90010(F/C)-_ - - 5K020(F/C)-_ - -
- - - - - 4K510C-_ - -
- - - - - 3K010(F/C)-_ - -
Capacidad máxima aplicable del motor W 0,6 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0 7,5 15,0
Corriente de salida permanente Arms 2,9 4,7 6,7 9,4 16,5 22,0 33,4
Alimentación de entrada Circuito principal Trifásico, de 380 a 480 Vc.a., de +10 a –15% (50/60 Hz)
alimentación Alimentación 24 Vc.c. ±15%
Servosistemas
Método de control Método PWM controlado por IGBT, drive senosoidal
Realimentación Encoder serie (valor incremental/absoluto) Encoder absoluto
Temperatura de uso/almacenamiento De 0 a +55°C/de –20 a +65°C
Condiciones

Resistencia a vibraciones/golpes 5,88 m/s2 10–60 Hz (No se permite el funcionamiento continuo en el punto de resonancia)/19,6 m/s2
Peso aproximado kg 1,9 2,7 4,7 13,5 21,0
5
Dimensiones
Modelo de unidad Especificación Modelo EtherCAT Modelo ML2 Modelo analógico/pulso
H W D D1 H W D D1 H W D D1
R88D-KT01/02H, R88D-KN01/02H-_ 230 V 100–200 W 150 40 132 70 150 40 132 70 150 40 130 70
R88D-KT04H, R88D-KN04H-_ 400 W 150 55 132 70 150 55 132 70 150 55 130 70
W D1 D
R88D-KT08H, R88D-KN08H-_ 750 W 150 65 172 70 150 65 172 70 150 65 170 70
R88D-KT10/15H, R88D-KN10/15H-_ 1–1,5 kW 150 86 172 70 150 86 172 70 150 85 170 70
R88D-KT06/10/15F, R88D-KN06/10/15F-_ 400 V 600 W–1,5 kW 150 92 172 70 150 92 172 70 150 91 170 70
H
R88D-KT20F, R88D-KN20F-_ 2 kW 198 94 195 70 198 94 195 70 198 94 193,5 70
R88D-KT30/50F, R88D-KN30/50F-_ 3–5 kW 250 130 214 70 250 130 214 70 250 130 212 70
R88D-KT75F, R88D-KN75H-ECT 7,5 kW 250 233 334 70 - - - - 250 233 334 70
R88D-KT150F,R88D-KN150H-ECT 15 kW 450 261 271 70 - - - - 450 261 270 70
99
Serie G Servodrives
Pequeño en tamaño, grande en funciones.
Ahorre espacio, ahorre en cables, ahorre
tiempo
El servodrive serie G con MECHATROLINK-II integrado reduce significativamente el
cableado y el tiempo de configuración, al tiempo que ahorra hasta un 30% de espacio
en el armario. Por lo tanto, no solo ahorrará en espacio, cables y tiempo de instalación,
sino que también reducirá significativamente la probabilidad de errores de conexión.
• Ajuste automático que permite un arranque fácil y rápido
• Filtro de supresión de resonancia adaptativa y supresión de vibraciones
• Modos de control de posición, velocidad y par
• Posicionado rápido y preciso
• Suministro separado de alimentación principal y de control
• Encoder incremental y absoluto disponible
Tabla de selección
Configuración de referencia del modelo MECHATROLINK-II serie G
A Servomotor tipo cilíndrico de la serie G
B Servodrive MECHATROLINK-II serie G Ordenador personal:

sofware CX-One
AC SERVO DRIVER
ADR
J Controladores Motion
01 9 01
MECHATROLINK-II
2 3
2 3
7 8
I
4
5 6
X10 X1
COM
SP
IM
CN3
3.000 rpm (de 50 a 750 W) 3.000 rpm (de 1.000 a 1.500 W) G
2.000 rpm (de 1.000 a 1.500 W) CN6

L Filtro
1.000 rpm (900 W) K Cables MECHATROLINK-II
M Resistencia Unidad de control de posición:
regenerativa CJ1W-NC MECHATROLINK-II
A Servomotor tipo plano D Cable de alimentación externa E Señales de E/S de servodrive
Unidad de control de movimiento:
de la serie G CN1 Trajexia independiente
F Cable de señales de E/S Trajexia en PLC
G H Bloque de terminales para

señales de E/S de servodrive
C Cable del encoder
3.000 rpm (de 100 a 400 W)
Nota: Los símbolos ABCDE... indican la secuencia recomendada para la elección de los componentes de un servosistema serie G.
Nota: ACD Consulte la sección de servomotores de la serie G para la selección de servomotor, cables de motor o conectores
Servodrives
Símbolo Especificaciones A Servomotores rotativos compatibles Modelo de servodriver
Tipo cilíndrico Tipo plano Modelo
B Monofásico de 200 Vc.a. 100 W R88M-G05030_ R88M-GP10030_ R88D-GN01H-ML2
R88M-G10030_
200 W R88M-G20030_ R88M-GP20030_ R88D-GN02H-ML2
400 W R88M-G40030_ R88M-GP40030_ R88D-GN04H-ML2
750 W R88M-G75030_ - R88D-GN08H-ML2
1,0 kW R88M-G1K020T_ - R88D-GN10H-ML2
1,5 kW R88M-G90010T_ - R88D-GN15H-ML2
R88M-G1K030T_ -
R88M-G1K520T_ -
R88M-G1K530T_ -

Símbolo Nombre Conexión Longitud Modelo
E Kit de conector Señales de E/S - R88A-CNU01C
de E/S de servodrive
F Cable de propósito 1m R88A-CPGB001S-E
general 2m R88A-CPGB002S-E
G Cable del bloque 1m XW2Z-100J-B33
de terminales 2m XW2Z-200J-B33
H Bloque de terminales - XW2B-20G4
XW2B-20G5
XW2D-20G6
Cable de ordenador (para CN3)

I Cable de ordenador RS232 2m R88A-CCG002P2
100
Serie G Servodrives
Controladores Motion MECHATROLINK-II Filtros
Símbolo Nombre Ejes Modelo Símbolo Servodrives Corriente Corriente Corriente Modelo
J Controlador de movimiento 4 TJ1-MC04 aplicables nominal de fuga de salida
autónomo Trajexia 16 TJ1-MC16 L R88D-GN01H_ 2,4 A 3,5 mA Monofási- R88A-FIK102-RE
R88D-GN02H_ ca de
64 TJ2-MC64 250 Vc.a. R88A-FIK104-RE
R88D-GN04H_ 4,1 A 3,5 mA
Controlador de movimiento 4 CJ1W-MC472
Trajexia-PLC, R88D-GN08H_ 6,6 A 3,5 mA R88A-FIK107-RE
30 CJ1W-MCH72
R88D-GN10H_ 14,2 A 3,5 mA R88A-FIK114-RE
Unidad de control de posición 2 CJ1W-NC271 R88D-GN15H_
para PLC CJ1 4 CJ1W-NC471
Resistencia regenerativa externa
16 CJ1W-NCF71
Unidad de control de posición 2 CS1W-NC271 Símbolo Especificaciones Modelo
para PLC CS1 4 CS1W-NC471 M 50 Ω, 80 W R88A-RR08050S
Servosistemas
16 CS1W-NCF71 100 Ω, 80 W R88A-RR080100S
47 Ω, 220 W R88A-RR22047S
Cables MECHATROLINK-II (para CN6)
20 Ω, 500 W R88A-RR50020S
Símbolo Especificaciones Longitud Modelo
Software
K Resistencia de terminación - JEPMC-W6022-E
de MECHATROLINK-II Especificaciones Modelo
Cables MECHATROLINK-II 0,5 m JEPMC-W6003-A5-E Herramienta de software de configuración y monitorización de CX-Drive
1m JEPMC-W6003-01-E servodrivers y variadores. (CX-Drive versión 1.70 o posterior)
Paquete de software completo Omron que incluye CX-Drive. CX-One
5
3m JEPMC-W6003-03-E
(CX-One versión 3.10 o superior)
5m JEPMC-W6003-05-E
10 m JEPMC-W6003-10-E
20 m JEPMC-W6003-20-E
30 m JEPMC-W6003-30-E
Configuración de referencia de modelo analógico/pulso serie G
A Servomotor tipo cilíndrico de la serie G B Servodrive analógico/pulso serie G
Ordenador personal:
sofware CX-One
3.000 rpm (de 50 a 750 W) P Filtro

CN3
O Cable de ordenador RS232
Q Resistencia
regenerativa
D Cable externa CN1 E
de alimentación Unidad Motion Control H Bloque de
terminales para
3.000 rpm (de 1.000 a 1.500 W)
señales externas
2.000 rpm (de 1.000 a 1.500 W) F G
1.000 rpm (900 W) Unidad de control
de posición, tipo
de alta velocidad
I K
C Cable del encoder
A Servomotor tipo Unidad de control
de posición
plano de la serie G
L J
Cable de empleo general
M N
Bloque de terminales para señales de E/S
3.000 rpm (de 100 a 400 W) de empleo general de servodrive
Nota: Los símbolos ABCDE... indican la secuencia recomendada para la elección de los componentes de un servosistema serie G.
Nota: ACD Consulte la sección de servomotores de la serie G para la selección de servomotor, cables de motor o conectores
Servodrives
B Monofásico de 200 Vc.a. 100 W R88M-G05030_ R88M-GP10030_ R88D-GT01H
R88M-G10030_
200 W R88M-G20030_ R88M-GP20030_ R88D-GT02H
400 W R88M-G40030_ R88M-GP40030_ R88D-GT04H
750 W R88M-G75030_ - R88D-GT08H
1,0 kW R88M-G1K020T_ - R88D-GT10H
1,5 kW R88M-G90010T_ - R88D-GT15H
R88M-G1K030T_ -
R88M-G1K520T_ -
R88M-G1K530T_ -
101
Serie G Servodrives
E Cable de control Unidades Motion Control 1m R88A-CPG001M1
(1 eje) CS1W-MC221 2m R88A-CPG002M1
CS1W-MC421
3m R88A-CPG003M1
5m R88A-CPG005M1
Cable de control Unidades Motion Control 1m R88A-CPG001M2
(2 ejes) CS1W-MC221 2m R88A-CPG002M2
CS1W-MC421
3m R88A-CPG003M2
5m R88A-CPG005M2
F Cable de control Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 1 m XW2Z-100J-G9
CJ1W-NC434
10 m XW2Z-10MJ-G9
CJ1W-NC414
Cable de control Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 1 m XW2Z-100J-G1
CJ1W-NC434
10 m XW2Z-10MJ-G1
Cable de control Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 1 m XW2Z-100J-G5
CJ1W-NC414
G Cable del bloque de terminales para señales externas Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 0,5 m XW2Z-C50X
5m XW2Z-500X
10 m XW2Z-010X
H Bloque de terminales de señales externas (tornillo M3, terminales de pines) - XW2B-20G4
Bloque de terminales para señales externas (tornillo M3,5, terminales - XW2B-20G5
tipo horquilla/redondos)
Bloque de terminales para señales externas (tornillo M3, terminales tipo horquilla/redondos) - XW2D-20G6
I Cable desde bloque de terminales hasta servodrive CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113, 1m XW2Z-100J-B25
CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3, 2m XW2Z-200J-B25
C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21
o CQM1-CPU43
CJ1M-CPU21/22/23 1m XW2Z-100J-B31
2m XW2Z-200J-B31
J Interfaz pasiva Unidades de control de posición - XW2B-20J6-1B (1 eje)
CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 o C200HW-NC113
Unidades de control de posición CS1W-NC2@3/4@3, - XW2B-40J6-2B (2 ejes)
CJ1W-NC2@3/4@3 o C200HW-NC213/413
CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43 - XW2B-20J6-3B (1 eje)
CJ1M-CPU21/22/23 - XW2B-20J6-8A (1 eje)
K Cable de conexión de Unidad de control de posición CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43 0,5 m XW2Z-050J-A3
1m XW2Z-100J-A3
1m XW2Z-100J-A6
1m XW2Z-100J-A7
CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A10
1m XW2Z-100J-A10
CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A11
1m XW2Z-100J-A11
CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A14
1m XW2Z-100J-A14
CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A15
1m XW2Z-100J-A15
CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A18
1m XW2Z-100J-A18
CJ1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A19
1m XW2Z-100J-A19
CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A33
1m XW2Z-100J-A33
L Cable de empleo general Para controladores de empleo general 1m R88A-CPG001S
2m R88A-CPG002S
M Cable del bloque de terminales Para controladores de empleo general 1m XW2Z-100J-B24
2m XW2Z-200J-B24
N Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales de pines) - XW2B-50G4
102
Serie G Servodrives
Cable de ordenador (para CN3) Resistencia regenerativa externa
Símbolo Nombre Longitud Modelo Símbolo Especificaciones Modelo
O Cable de ordenador RS232 2m R88A-CCG002P2 Q 50 Ω, 80 W R88A-RR08050S
100 Ω, 80 W R88A-RR080100S
Filtros
47 Ω, 220 W R88A-RR22047S
Símbolo Servodrives Corriente Corriente Corriente Modelo
aplicables nominal de fuga de salida 20 Ω, 500 W R88A-RR50020S
P R88D-GT1H_ 2,4 A 3,5 mA Monofási- R88A-FIK102-RE Conectores
R88D-GT02H_ ca de
250 Vc.a. R88A-FIK104-RE Especificaciones Modelo
R88D-GT04H_ 4,1 A 3,5 mA
Kit de conectores de E/S, 50 pines (para CN1) R88A-CNU11C
R88D-GT08H_ 6,6 A 3,5 mA R88A-FIK107-RE
R88D-GT10H_ 14,2 A 3,5 mA R88A-FIK114-RE Software
R88D-GT15H_ Especificaciones Modelo
Servosistemas
Herramienta de software de configuración y monitorización de CX-Drive
servodrivers y variadores. (CX-Drive versión 1.70 o posterior)
Paquete de software completo Omron que incluye CX-Drive. CX-One
(CX-One versión 3.10 o superior)
Especificaciones
5
Tipo de servodrive R88D-G_ 01H_ 02H_ 04H_ 08H_ 10H_ 15H_
Servomotor aplicable R88M-G_ 05030_/10030_ 20030_ 40030_ 75030_ G1K020T_ 90010T_/1K030T_/
1K5_0T_
R88M-GP_ 10030_ 20030_ 40030_ - - -
Capacidad máxima aplicable del motor W 100 200 400 750 1.000 1.500
Corriente de salida permanente A (eficaces) 1,16 1,6 2,7 4,0 5,9 9,8
Corriente de salida máx. A (eficaces) 3,5 5,3 7,1 14,1 21,2 28,3
Alimentación de entrada Circuito principal Para monofásico, 200 a 240 Vc.a. +10 a –15% (50/60 Hz) Para monofásico/trifásico, de 200 a 240 Vc.a.,
de +10 a –15% (50/60 Hz)

alimentación Alimentación Para monofásico, de 200 a 240 Vc.a., de +10 a –15% (50/60 Hz)
Método de control Método PWM controlado por IGBT
Realimentación Encoder serie (incremental/absoluto)
Temperatura de uso/almacenamiento De 0 a +55°C/de –20 a 65°C
Condiciones

Resistencia a vibraciones/golpes 5,88 m/s2/19,6 m/s2
Peso aproximado kg 0,8 1,1 1,5 1,7
Especificaciones del servodrive MECHATROLINK-II
Variación de velocidad Variación de carga Durante 0 a 100% de la carga ±0,01 máx. (a velocidad nominal)
Modo de control de velocidad/par/posición
Variación de tensión 0% a ±10% de la tensión nominal (a velocidad nominal)

Rendimiento
Variación de 0 a 50ºC ±0,1% máx. (a velocidad nominal)

temperatura
Características de frecuencia 1 kHz
Precisión de control de par (reproducibilidad) ±3% (a entre 20% y 100% del par nominal)
Ajuste de tiempo de arranque suave De 0 a 10 s (pueden configurarse tiempos de aceleración y deceleración)
Entrada de comando
Comunicación MECHATROLINK Comandos MECHATROLINK-II

(para comandos de secuencia, movimiento, configuración de datos, supervisión, ajuste y otros comandos)
Señal de E/S
Señal de entrada de secuencia Parada de emergencia, 3 señales de enclavamiento externas, límite de par directo/inverso, prohibición de marcha directa/inversa,
proximidad de origen, 3 entradas de propósito general
Señal de salida de secuencia Se pueden enviar tres tipos de señales: Posicionado finalizado, coincidencia de velocidad, detección de velocidad de rotación,
servo preparado, límite de corriente, límite de velocidad, liberación de freno y señal de advertencia.
103
Serie G Servodrives
Comunicaciones Interfaz Ordenador personal
MECHATROLINK Velocidad de De 2.400 hasta 57.600 bps
transmisión
Funciones Configuración de parámetros, visualización del estado, visualización de alarmas (supervisión, eliminación, historial), función de
Comunicaciones
seguimiento de datos del servodrive, autotuning/test de prueba, seguimiento en tiempo real, configuración de encoder absoluto,
función de reset de fábrica
Comunicaciones Protocolo de MECHATROLINK-II
MECHATROLINK comunicaciones
Velocidad de 10 Mbps
transmisión
Longitud de datos 32 bytes
Funciones integradas
Funciones Configuración de parámetros, visualización de estado, visualización de alarmas (supervisión, eliminación, historial), función de reset
de fábrica
Tuning Modo de eje vertical y horizontal. Configuración de rigidez en un parámetro Detección de inercia de carga.
Freno dinámico (DB) Funciona mientras la alimentación principal está desconectada, con alarma de servo, con sobrecarrera o con el servo desconectado
Procesamiento regenerativo Resistencia de regeneración integrada en modelos de 750 W a 1,5 kW. Resistencia de regeneración externa opcional
Función de prevención de sobrecarrera (OT) Freno dinámico, deshabilita par o par de parada de emergencia durante las operaciones POT y NOT
Parada de emergencia (STOP) Entrada de parada de emergencia
Función de divisor de encoder Es posible la división de pulsos (opcional)
Reductora electrónica 0,01 < Numerador/denominador < 100
Función de selección de velocidad interna 8 velocidades internas
Funciones de protección Sobretensión, baja tensión, sobrecorriente, sobrecarga, sobrecarga de regeneración, sobrecalentamiento del servodrive
Salida analógica de monitorización La velocidad real del servomotor, la velocidad de los comandos, el par y el número de impulsos acumulados pueden medirse
mediante un osciloscopio u otro dispositivo.
Panel del operador Funciones de Una pantalla LED de 7 segmentos y 2 dígitos muestra el estado del servodrive, los códigos de alarma, los parámetros, etc.
visualización Indicador LED (COM) de estado de las comunicaciones MECHATROLINK-II
Switches rotativos Switch rotativo para configurar la dirección de nodo de MECHATROLINK-II
Especificaciones de servodrive analógico/pulso
Cambio de modo Modo de control de posición, velocidad y par
Variación de velocidad Variación de carga Durante 0 a 100% de la carga ±0,01 máx. (a velocidad nominal)
Variación de tensión 0% a ±10% de la tensión nominal (a velocidad nominal)
Rendimiento
Dependencia de 0 a 50ºC ±0,1% máx. (a velocidad nominal)

temperatura
Características de frecuencia 1 kHz
Precisión de control de par (reproducibilidad) ±3% (a entre 20% y 100% del par nominal)
Ajuste de tiempo de arranque suave De 0 a 10 s (pueden configurarse tiempos de aceleración y deceleración)
Señal de E/S Control de velocidad/par Control de posición
Comando de pulsos Tipo de pulso de entrada Señal + pulso, 90º pulso de 2 fases de desplazamiento de fase (fase A/B) o pulsos directos e inversos (CW/CCW)
Señal de entrada
Frecuencia de pulsos Entrada line driver de 500 kpps máx, entrada colector abierto de 200 kpps máx
de entrada
Reductora electrónica 0,01 < Numerador/denominador < 100
Control de velocidad Tensión de referencia 10 Vc.c. a 3.000 rpm: ajustado en fábrica (la escala se puede configurar con parámetros)
de velocidad
Señal de entrada
Límite de par 3 Vc.c. al par nominal (el par se puede limitar de forma separada en dirección positiva/negativa)
Preselección de control La velocidad se puede seleccionar de entre 8 velocidades internas mediante entradas digitales.
de velocidad
Control de par Tensión de referencia 3 Vc.c. al par nominal: ajustado en fábrica (la escala y la polaridad se pueden configurar con parámetros).
del par
Límite de velocidad El límite de velocidad se puede ajustar mediante parámetros.
Señal de entrada de secuencia Marcha adelante/atrás prohibida, restablecimiento del contador de desviación, restablecimiento de alarma, cambio del modo de
control, prohibición de pulsos, selección de velocidad, cambio de ganancia, designación de velocidad cero, proximidad al origen.
Señal de salida de secuencia Salida de liberación de freno, servo preparado y alarma. Se pueden enviar también dos tipos de señales configurables: límite
de corriente, detección de velocidad de rotación, señal de advertencia, posicionado finalizado.
104
Serie G Servodrives
Comunicaciones Interfaz Ordenador personal
MECHATROLINK Velocidad de De 2.400 hasta 57.600 bps
transmisión
Funciones Configuración de parámetros, visualización del estado, visualización de alarmas (supervisión, eliminación, historial), función de
Comunicaciones
seguimiento de datos del servodrive, autotuning/test de prueba, seguimiento en tiempo real, configuración de encoder absoluto,
función de reset de fábrica
RS-485 Interfaz Interfaz de datos de comunicaciones entre servodrives y ordenador personal.
RS-485 Velocidad de De 2.400 hasta 57.600 bps
transmisión
Funciones Configuración de parámetros, visualización de estado, visualización de alarma (monitorización, borrado, historial), función
Funciones integradas
de seguimiento de datos de servodrive, operaciones de ciclo de prueba/ajuste automático, seguimiento en tiempo real,
configuración de encoder absoluto, función de valores predeterminados
Tuning Modo de eje vertical y horizontal. Configuración de rigidez en un parámetro Detección de inercia de carga.
Servosistemas
Freno dinámico (DB) Funciona mientras la alimentación principal está desconectada, con alarma de servo, con sobrecarrera o con el servo desconectado
Procesamiento regenerativo Resistencia de regeneración integrada en modelos de 750 W a 1,5 kW. Resistencia de regeneración externa opcional
Función de prevención de sobrecarrera (OT) Freno dinámico, deshabilita par o par de parada de emergencia durante las operaciones POT y NOT
Parada de emergencia (STOP) Entrada de parada de emergencia
Función de divisor de encoder Es posible la división de pulsos (opcional)
Funciones de protección Sobretensión, baja tensión, sobrecorriente, sobrecarga, sobrecarga de regeneración, sobrecalentamiento del servodrive
Salida analogica de monitorización La velocidad real del servomotor, la velocidad de los comandos, el par y el número de impulsos acumulados pueden medirse
mediante un osciloscopio u otro dispositivo.
5
Panel del operador Funciones de Una pantalla LED de 7 segmentos y 6 dígitos muestra el estado del servodrive, los códigos de alarma, los parámetros, etc.
visualización
Switches rotativos Cambio de nº de unidad para comunicaciones serie. Valor de 0 a F. Para identificar a qué servodrive está accediendo el ordenador
en las comunicaciones RS232 cuando hay varios servodrives.
Dimensiones
Modelo de unidad Especificación Modelos ML2 Modelos analógicos/pulso
H W D D1 H W D D1
R88D-GN01/02H-ML2, R88D-GT01/02H 200 V 100–200 W 150 mm 40 mm 132 mm 70 mm 150 mm 40 mm 130 mm 70 mm W D1 D
R88D-GN04H-ML2, R88D-GT04H 400 W 150 mm 55 mm 132 mm 70 mm 150 mm 55 mm 130 mm 70 mm AC SERVO DRIVER
0 1
ADR
9
0 1
2 3
2 3
7 8
4 5 6
X10 X1
COM
SP
IM
R88D-GN08H-ML2, R88D-GT08H 750 W 150 mm 65 mm 172 mm 70 mm 150 mm 65 mm 170 mm 70 mm
H
R88D-GN10/15H-ML2, R88D-GT10/15H 1 kW–1,5 kW 150 mm 85 mm 172 mm 70 mm 150 mm 85 mm 170 mm 70 mm
105
SmartStep 2 Servodrives
Otro paso adelante en sencillez
El nuevo SmartStep ofrece una solución ideal para aplicaciones de movimiento punto
a punto donde la sencillez sea esencial. SmartStep 2 evita las complicaciones, al
tiempo que combina un elevado rendimiento y funciones avanzadas en una solución
económica.
• Ajuste automático online y fácil configuración
• Tamaño ultracompacto. Sus dimensiones son de solo el 48% en comparación con
el SmartStep anterior
• Dos límites de par
• Reductor electrónico, cuatro velocidades internas y amplio rango de configuración
de pulsos
• Filtro de supresión de resonancia adaptativo
• Control de posición mediante entrada de pulsos 500 kpps
• Configuración y puesta en marcha mediante software CX Drive
Tabla de selección
Configuración de servodrive SmartStep 2 (100–400 W)
Software de PC:
Servomotor de la serie G E Servodrive SmartStep 2 CX-One
(modelos de 100–400 W)
O
Unidad de control de posición,
A D Cable del encoder F G H
I J K
K Unidad de control
de posición
B Cable de alimentación Unidad de control de L
posición
C Cable de freno
M Bloque de terminales
P Filtro N Señales de propósito general
(con salida de pulsos)
Nota: Los símbolos ABCDE... indican la secuencia recomendada para la elección de los componentes de un servosistema SmartStep 2.
Servomotor
Nota: ABCD Consulte la sección relativa a los motores de la serie G para ver las especificaciones detalladas de los motores y para la selección.
Servodrives
Símbolo Especificaciones Servomotores compatibles A Modelo de accionamiento
SmartStep 2
E 200 Vc.a. 100 W R88M-G05030H-_ - R7D-BP01H
R88M-G10030H-_ R88M-GP10030H-_
200 W R88M-G20030H-_ R88M-GP20030H-_ R7D-BP02HH
400 W R88M-G40030H-_ R88M-GP40030H-_ R7D-BP04H
Cables de fuente de alimentación (para CNA)
Símbolo Especificaciones Aspecto Modelo
E Cable de entrada de alimentación para potencia monofásica (conectores incorporados) R7A-CLB002S2

F Cable de control Unidad de control de posición (tipo de alta velocidad) 1m XW2Z-100J-G12
CJ1W-NC434
10 m XW2Z-10MJ-G12
Cable de control Unidad de control de posición (tipo de alta velocidad) 1m XW2Z-100J-G16
CJ1W-NC414
Cable de control Unidad de control de posición (tipo de alta velocidad) 1 m XW2Z-100J-G4
(salida de line driver para 2 ejes) CJ1W-NC234 5m XW2Z-500J-G4
CJ1W-NC434
10 m XW2Z-10MJ-G4
Cable de control Unidad de control de posición (tipo de alta velocidad) 1 m XW2Z-100J-G8
(salida de colector abierto para 2 ejes) CJ1W-NC214 3m XW2Z-300J-G8
CJ1W-NC414
106
(para común de entradas, entradas de marcha directa/inversa prohibidas, CJ1W-NC234 1m XW2Z-100X
entrada de parada de emergencia, entrada de proximidad de origen y entrada CJ1W-NC434
de interrupción) CJ1W-NC214 2m XW2Z-200X
5m XW2Z-500X
10 m XW2Z-010X
H Bloque de terminales para señales externas (con tornillo M3 y para terminales de pines) - XW2B-20G4
Bloque de terminales para señales externas (con tornillo M3,5 y para terminales tipo - XW2B-20G5
horquilla/redondos)
Bloque de terminales para señales externas (con tornillo M3 y para terminales de pin - XW2D-20G6
tipo horquilla/redondos)
Servosistemas
I Cable desde bloque de terminales hasta servodrive CS1W-NC1_3, CJ1W-NC1_3, C200HW-NC113, 1m XW2Z-100J-B29
CS1W-NC2_3/4_3, CJ1W-NC2_3/4_3,
C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21 2m XW2Z-200J-B29
o CQM1-CPU43-V1
CJ1M-CPU21/22/23 1m XW2Z-100J-B32
2m XW2Z-200J-B32
J Interfaz pasiva CS1W-NC1_3, CJ1W-NC1_3 o - XW2B-20J6-1B (1 eje)
Unidad de control de posición C200HW-NC113
Unidad de control de posición CS1W-NC2_3/4_3, - XW2B-40J6-2B (2 ejes)
5
CJ1W-NC2_3/4_3 o C200HW-NC213/413
CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43-V1 - XW2B-20J6-3B (1 eje)
CJ1M-CPU21/22/23 - XW2B-20J6-8A (1 eje)
K Cable de conexión de Unidad de control de posición CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A18
1m XW2Z-100J-A18
CJ1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A19
1m XW2Z-100J-A19
CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A10
1m XW2Z-100J-A10
CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A11
1m XW2Z-100J-A11
CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A14
1m XW2Z-100J-A14
CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A15
1m XW2Z-100J-A15
CS1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A6
C200HW-NC113 1m XW2Z-100J-A6
CS1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A7
C200HW-NC213/413 1m XW2Z-100J-A7
CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A33
1m XW2Z-100J-A33
CQM1H-PLB21 0,5 m XW2Z-050J-A3
CQM1-CPU43-V1 1m XW2Z-100J-A3
L Cable de empleo general Para controladores de empleo general 1m R7A-CPB001S
2m R7A-CPB002S
2m XW2Z-200J-B28
N Bloque de terminales (con tornillo M3 y para terminales de pines) - XW2B-34G4
Bloque de terminales (con tornillo M3,5 y para terminales tipo horquilla/redondos) - XW2B-34G5
Bloque de terminales (con tornillo M3 y para terminales tipo horquilla/redondos) - XW2D-34G6
Cable para CN3 Resistencia de regeneración externa
Símbolo Nombre Longitud Modelo Especificación Modelo
O Cable de monitor de ordenador personal 2 m R88A-CCG002P2 80 W, 50 Ω R88A-RR08050S
Filtros 80 W, 100 Ω R88A-RR080100S

220 W, 47 Ω R88A-RR22047S
Símbolo Servodrive aplicable Corriente Tensión Modelo
nominal nominal Cable de resistencia regenerativa externa
P R7D-BP01H/02HH/04H 4 A 1 pH, 230 V R7A-FIB104-RE Especificaciones Modelo
Conectores Cable de resistencia regenerativa externa, 2 metros R7A-CLB002RG
Especificaciones Modelo Operador digital y software informático
Conector de circuito principal (CNA) R7A-CNB01P Especificaciones Modelo
Conector de servomotor (CNB) R7A-CNB01A Unidad de copia de parámetros (con cable) R88A-PR02G
Conector de E/S (CN1) R88A-CNW01C Herramienta de software de configuración y monitorización de CX-Drive
Conector de entrada del encoder (CN2) R88A-CNW01R servodrivers y variadores. (CX-Drive versión 1.8 o posterior)
Conector de servomotor para cable del encoder R88A-CNG02R
Conector de servomotor para cable de potencia del servomotor R88A-CNG01A
Conector del cable de freno R88A-CNG01B
107
Configuración de servodrive SmartStep 2 (750 W)
(Consulte la sección sobre servomotores serie G) Software de PC:

CX-One
B Servodrive SmartStep 2
(modelo de 750 W)
A Servomotor de la serie G
Unidad de control de posición, Bloque de terminales
para señales externas
P Filtro
H
Q Resistencia
regenerativa
externa
F G
D Cable de alimentación
Unidad de control de I K
posición J
C Cable del encoder Unidad de control
de posición
L
E Cable de freno Bloque de terminales
M N Señales de propósito general
(con salida de pulsos)
Nota: Los símbolos ABCDE... indican la secuencia recomendada para la elección de los componentes de un servosistema SmartStep 2.
Servomotor
Nota: ACDE Consulte la sección relativa a los motores de la serie G para ver las especificaciones detalladas de los motores y para la selección.
Servodrives
Tipo cilíndrico Modelo
B Monofásico 200 Vc.a. 750 W R88M-G75030H-_ R88D-GP08H

F Cable de control Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) 1m XW2Z-100J-G9
(salida de line-driver para 1 eje) CJ1W-NC234 5m XW2Z-500J-G9
CJ1W-NC434
10 m XW2Z-10MJ-G9
CJ1W-NC414
(salida de line-driver para 2 ejes) CJ1W-NC234 5m XW2Z-500J-G1
CJ1W-NC434
10 m XW2Z-10MJ-G1
CJ1W-NC414
5m XW2Z-500X
10 m XW2Z-010X
H Bloque de terminales de señales externas (tornillo M3, terminales de pines) - XW2B-20G4
Señales de bloque de terminales ext. (tornillo M3,5, terminales de horquilla/redondos) - XW2B-20G5
Señales de bloque de terminales ext. (tornillo M3, terminales de horquilla/redondos) - XW2D-20G6
I Cable desde bloque de terminales hasta servodrive CS1W-NC1_3, CJ1W-NC1_3, 1m XW2Z-100J-B25
C200HW-NC113/213/413, CS1W-NC2_3/4_3, 2m XW2Z-200J-B25
CJ1W-NC2_3/4_3 o CQM1H-PLB21
CJ1M-CPU21/22/23 1m XW2Z-100J-B31
2m XW2Z-200J-B31
J Interfaz pasiva CS1W-NC1_3, CJ1W-NC1_3 o C200HW-NC113 - XW2B-20J6-1B (1 eje)
unidad de control de posición
Unidad de control de posición CS1W-NC2_3/4_3, - XW2B-40J6-2B (2 ejes)
CJ1W-NC2_3/4_3 o C200HW-NC213/413
CQM1H-PLB21 - XW2B-20J6-3B (1 eje)
CJ1M-CPU21/22/23 - XW2B-20J6-8A (1 eje)
108
K Cable de conexión de Unidad de control de posición CQM1H-PLB21 0,5 m XW2Z-050J-A3
1m XW2Z-100J-A3
1m XW2Z-100J-A6
1m XW2Z-100J-A7
CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A10
1m XW2Z-100J-A10
CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A11
1m XW2Z-100J-A11
CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A14
Servosistemas
1m XW2Z-100J-A14
CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A15
1m XW2Z-100J-A15
CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A18
1m XW2Z-100J-A18
CJ1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A19
1m XW2Z-100J-A19
5
CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A33
1m XW2Z-100J-A33
L Cable de empleo general Para controladores de empleo general 1m R88A-CPG001S
2m R88A-CPG002S
2m XW2Z-200J-B24
N Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales de pines) - XW2B-50G4
Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales tipo horquilla/redondos) - XW2D-50G6
Cable de ordenador (para CN3) Conectores

Símbolo Nombre Longitud Modelo Especificaciones Modelo
O Cable de ordenador RS232 2m R88A-CCG002P2 Kit de conectores de E/S de 50 pines (para CN1) R88A-CNU11C
Conector de cable de alimentación (lado del motor) R88A-CNG01A
Filtro
Conector de encoder (lado del servodrive CN2) R88A-CNW01R
Símbolo Corriente Corriente Tensión Servodrives Modelo
nominal de fuga nominal aplicables Conector de cable del encoder incremental (lado del motor) R88A-CNG02R
P 6,6 A 3,5 mA 250 Vc.a. R88D-GP08H R88A-FIK107-RE Software
Monofásico
Resistencia regenerativa externa Herramienta de software de configuración y monitorización de CX-Drive
Símbolo Especificaciones Modelo servodrives y variadores (CX-Drive versión 1.91 o superior).
Q 50 Ω, 80 W R88A-RR08050S
100 Ω, 80 W R88A-RR080100S
47 Ω, 220 W R88A-RR22047S
20 Ω, 500 W R88A-RR50020S
Especificaciones
Especificaciones de rendimiento
Elemento Tipo de entrada de 200 Vc.a.
100 W 200 W 400 W 750 W
R7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP04H R88D-GP08H
Corriente de salida permanente (eficaz) 1,0 A 1,6 A 2,5 A 4A
Corriente de salida máxima instantánea (eficaz) 3,3 A 4,9 A 7,8 A 14,1 A
Fuente de alimentación del circuito principal Monofásico 200 a 240 Vc.a. (170 a 264 V), 50/60 Hz Monofásico/trifásico 200 a
240 Vc.a. (170 a 264 V), 50/60 Hz
Fuente alimentación del circuito de control - Monofásico 200 a 240 Vc.a.
(170 a 264 V)
Método de control Servo totalmente digital
Realimentación 10.000 pulsos/revolución, encoder incremental
Método de variador Método PWM basado en IGBT
Frecuencia de PWM 12 kHz 6 kHz
Peso 0,35 kg 0,42 kg 0,42 kg 1,5 kg
Tensión del motor compatible 200 V
Respuesta de comando de pulsos Line driver: 500 kpps
Capacidad del motor compatible 50 W 200 W 400 W 750 W
100 W
Servomotor aplicable (R88M-) G05030H G020030H G40030H G75030H
G10030H GP20030H GP40030H
GP10030H
109
Dimensiones
R7D-BP01H (230 V, 100 W) R7D-BP02HH/04H (230 V, 200–400 W)
35 40
15 Dimensione de taladro 15 Dimensione de taladro
5 20 de montaje 5 20 de montaje
.
diá
.
Dos, M4
diá
5
5,2
Dos, M4
5,2
5
5
PWR ALM
PWR ALM
C
N C
3 N
3
C
N C
1 N
1
130±0,5
140
130
120
130±0,5
140
140
130
120
140
C
N C
2 N
2
C
N C
B N
B
C
N C
A N
A
5,1 5 5,1
5
5,2 70 105
15 20 5,2 70 105
15 25
R88D-GP08H (230 V, 750 W)

65 70 170
4
Dos, M4
AC SERVO DRIVER
UNIT No.
DATA
IMSPG
140 ±0,5
150
150
7,5 50 ±0,5
65
110
Accurax G5 Servomotores rotativos
Familia de servomotores ideal para el control
preciso del movimiento.
Los servomotores Accurax G5 incluyen conectores y protección IP67 en el cuerpo del
motor. El uso de motores de 10 polos y encoder de 20 bits tiene como resultado una
reducción del 40% en el rizado del motor. Los servomotores son un 25% más ligeros
y un 15% menores debido a la nueva tecnología PACK&CLAMP de diseño de estator,
una reducción del 40% en la pérdida de hierro y un encoder un 15% menor.
• Par máximo del 300% del par nominal durante 3 segundos o más, en función del
modelo
• Alta precisión gracias al encoder de 20 bits de resolución, encoder ABS como opción
Servosistemas
• Protección IP67 en todos los modelos
• Motor ultraligero y de tamaño compacto
• Baja fluctuación de velocidad y par gracias al bajo rizado del par
• Varias opciones de eje, freno y sello
Tabla de selección
5
E Cable de alimentación
C Cable del encoder A
F Cable de freno Servomotor

3.000 rpm (50 W–750 W)
B Opciones
de variador
ADR
A
Servodrives Accurax G5
Modelos EtherCAT, E Cable de alimentación/cable Servomotor
ML2 y analógicos/de pulsos de alimentación con freno 3.000 rpm (750 W–5 kW)
2.000 rpm (400 W–5 kW)
1.000 rpm (900 W–3 kW)
C Cable del encoder
D Cable de extensión para encoder A

absoluto (con soporte de batería)
Servomotor
1.500 rpm (7,5 kW–15 kW)
1.000 rpm (4,5 kW–6 kW)
Nota: Los símbolos ABC... indican la secuencia recomendada para la elección de los servomotores y cables
Servomotor
A Seleccione el motor de la familia R88M-K utilizando las tablas de motores de las páginas siguientes.
Servodrive
B Consulte la sección relativa a servodrives Accurax G5 para ver especificaciones detalladas de drives y el surtido de accesorios para los mismos.
111
Servomotores de 3.000 rpm (de 50 a 5.000 W)
Símbolo Especificaciones Servodrives compatibles B Modelo
Tensión Encoder y diseño Par nominal Capacidad G5 EtherCAT/ML2 G5 analógico/pulsos
A 230 V Encoder incremental (20 bits) Sin freno 0,16 N·m 50 W R88D-KN01H-_ R88D-KT01H R88M-K05030H-S2
Eje recto con chaveta y roscado 0,32 N·m 100 W R88D-KN01H-_ R88D-KT01H R88M-K10030H-S2
0,64 N·m 200 W R88D-KN02H-_ R88D-KT02H R88M-K20030H-S2
230 V
3,18 N·m 1.000 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K030H-S2
(50–750 W)
4,77 N·m 1.500 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K530H-S2
Con freno 0,16 N·m 50 W R88D-KN01H-_ R88D-KT01H R88M-K05030H-BS2
0,32 N·m 100 W R88D-KN01H-_ R88D-KT01H R88M-K10030H-BS2
3,18 N·m 1.000 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K030H-BS2
230 V
(1.000–1.500 W)
Encoder absoluto (17 bits) Sin freno 0,16 N·m 50 W R88D-KN01H-_ R88D-KT01H R88M-K05030T-S2
400 V Eje recto con chaveta y roscado 0,32 N·m 100 W R88D-KN01H-_ R88D-KT01H R88M-K10030T-S2
(750–5.000 W) 0,64 N·m 200 W R88D-KN02H-_ R88D-KT02H R88M-K20030T-S2
1,3 N·m 400 W R88D-KN04H-_ R88D-KT04H R88M-K40030T-S2
2,4 N·m 750 W R88D-KN08H-_ R88D-KT08H R88M-K75030T-S2
3,18 N·m 1.000 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K030T-S2
4,77 N·m 1.500 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K530T-S2
Con freno 0,16 N·m 50 W R88D-KN01H-_ R88D-KT01H R88M-K05030T-BS2
0,32 N·m 100 W R88D-KN01H-_ R88D-KT01H R88M-K10030T-BS2
3,18 N·m 1.000 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K030T-BS2
400 V Encoder incremental (20 bits) Sin freno 2,39 N·m 750 W R88D-KN10F-_ R88D-KT10F R88M-K75030F-S2
Eje recto con chaveta y roscado 3,18 N·m 1.000 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K030F-S2
4,77 N·m 1.500 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K530F-S2
Con freno 2,39 N·m 750 W R88D-KN10F-_ R88D-KT10F R88M-K75030F-BS2
3,18 N·m 1.000 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K030F-BS2
Encoder absoluto (17 bits) Sin freno 2,39 N·m 750 W R88D-KN10F-_ R88D-KT10F R88M-K75030C-S2
Eje recto con chaveta y roscado 3,18 N·m 1.000 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K030C-S2
4,77 N·m 1.500 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K530C-S2
Con freno 2,39 N·m 750 W R88D-KN10F-_ R88D-KT10F R88M-K75030C-BS2
3,18 N·m 1.000 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K030C-BS2
112
Servomotores de 2.000 rpm (1–5 kW)
Tensión Encoder y diseño Par nominal Capacidad G5 EtherCAT/ML2 G5 analógico/pulsos
A 230 V Encoder incremental (20 bits) Sin freno 4,77 N·m 1.000 W R88D-KN10H-_ R88D-KT10H R88M-K1K020H-S2
Eje recto con chaveta y roscado 7,16 N·m 1.500 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K520H-S2
Con freno 4,77 N·m 1.000 W R88D-KN10H-_ R88D-KT10H R88M-K1K020H-BS2
Encoder absoluto (17 bits) Sin freno 4,77 N·m 1.000 W R88D-KN10H-_ R88D-KT10H R88M-K1K020T-S2
Eje recto con chaveta y roscado 7,16 N·m 1.500 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K520T-S2
Con freno 4,77 N·m 1.000 W R88D-KN10H-_ R88D-KT10H R88M-K1K020T-BS2
400 V Encoder incremental (20 bits) Sin freno 1,91 N·m 400 W R88D-KN06F-_ R88D-KT06F R88M-K40020F-S2
Servosistemas
Eje recto con chaveta y roscado 2,86 N·m 600 W R88D-KN06F-_ R88D-KT06F R88M-K60020F-S2
Con freno 1,91 N·m 400 W R88D-KN06F-_ R88D-KT06F R88M-K40020F-BS2
5
2,86 N·m 600 W R88D-KN06F-_ R88D-KT06F R88M-K60020F-BS2
Encoder absoluto (17 bits) Sin freno 1,91 N·m 400 W R88D-KN06F-_ R88D-KT06F R88M-K40020C-S2
Eje recto con chaveta y roscado 2,86 N·m 600 W R88D-KN06F-_ R88D-KT06F R88M-K60020C-S2
Con freno 1,91 N·m 400 W R88D-KN06F-_ R88D-KT06F R88M-K40020C-BS2
2,86 N·m 600 W R88D-KN06F-_ R88D-KT06F R88M-K60020C-BS2
Servomotores de 1.500 rpm (7,5–15 kW)

Tensión Encoder y diseño Par nominal Capacidad G5 EtherCAT G5 analógico/pulsos
A 400 V Encoder absoluto (17 bits) Sin freno 47,8 N·m 7.500 W R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F R88M-K7K515C-S2
Eje recto con chaveta y roscado 70,0 N·m 11.000 W R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F R88M-K11K015C-S2
95,5 N·m 15.000 W R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F R88M-K15K015C-S2
Con freno 47,8 N·m 7.500 W R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F R88M-K7K515C-BS2
70,0 N·m 11.000 W R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F R88M-K11K015C-BS2
95,5 N·m 15.000 W R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F R88M-K15K015C-BS2
113
Servomotores de 1.000 rpm (de 900 a 6.000 W)
Tensión Encoder y diseño Par nominal Capacidad G5 EtherCAT G5 analógico/ G5 ML2
pulsos
A 230 V Encoder incremental (20 bits) Sin freno 8,59 N·m 900 W R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 R88M-K90010H-S2
Eje recto con chaveta y roscado Con freno 8,59 N·m 900 W R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 R88M-K90010H-BS2
Encoder absoluto (17 bits) Sin freno 8,59 N·m 900 W R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 R88M-K90010T-S2
Eje recto con chaveta y roscado Con freno 8,59 N·m 900 W R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 R88M-K90010T-BS2
400 V Encoder incremental (20 bits) Sin freno 8,59 N·m 900 W R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2 R88M-K90010F-S2
Eje recto con chaveta y roscado 19,1 N·m 2.000 W R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML2 R88M-K2K010F-S2
28,7 N·m 3.000 W R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88M-K3K010F-S2
900 W–3 kW Con freno 8,59 N·m 900 W R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2 R88M-K90010F-BS2
19,1 N·m 2.000 W R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML2 R88M-K2K010F-BS2
28,7 N·m 3.000 W R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88M-K3K010F-BS2
Encoder absoluto (17 bits) Sin freno 8,59 N·m 900 W R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2 R88M-K90010C-S2
Eje recto con chaveta y roscado 19,1 N·m 2.000 W R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML2 R88M-K2K010C-S2
28,7 N·m 3.000 W R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88M-K3K010C-S2
4,5 kW–6 W 57,3 N·m 6.000 W R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F - R88M-K6K010C-S2
Con freno 8,59 N·m 900 W R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2 R88M-K90010C-BS2
43,0 N·m 4.500 W R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88M-K4K510C-BS2
57,3 N·m 6.000 W R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F - R88M-K6K010C-BS2
Cables de encoder para encoders absolutos e incrementales

Símbolo Aspecto Especificaciones Modelo
C Cable de encoder para servomotores 1,5 m R88A-CRKA001-5CR-E
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)_ 3 m R88A-CRKA003CR-E
5 m R88A-CRKA005CR-E
Cable de encoder para servomotores 1,5 m R88A-CRKC001-5NR-E
R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)_ 3 m R88A-CRKC003NR-E
R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)_
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20_ 5 m R88A-CRKC005NR-E
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15_ 10 m R88A-CRKC010NR-E
R88M-K(900/2K0/3K0/4K5/6K0)10_ 15 m R88A-CRKC015NR-E
20 m R88A-CRKC020NR-E
Nota: Para servomotores equipados con un encoder absoluto es necesario añadir el cable de extensión de batería R88A-CRGD0R3C_ (vea a continuación) o conectar una batería de reserva
al conector CN1 I/O.
Cable de batería del encoder absoluto (solo cable de extensión del encoder)
D Cable de batería del encoder absoluto Batería no incluida 0,3 m R88A-CRGDOR3C-E
Batería incluida 0,3 m R88A-CRGDOR3C-BS-E
Soporte de batería
Batería de reserva del encoder 2.000 mA.h, 3,6 V - R88A-BAT01G

absoluto
114
Cable de potencia
E Para servomotores de 200 V Sólo cable de 1,5 m R88A-CAKA001-5SR-E
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)_ alimentación 3 m R88A-CAKA003SR-E
(sin freno)
Nota: para servomotores con freno 5 m R88A-CAKA005SR-E
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-BS2, 10 m R88A-CAKA010SR-E
se necesita el cable de freno independiente 15 m R88A-CAKA015SR-E
R88A-CAKA__ _ BR-E
20 m R88A-CAKA020SR-E
Para servomotores de 200 V sin freno 1,5 m R88A-CAGB001-5SR-E
R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)_ 3 m R88A-CAGB003SR-E
R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)_ _ -S2
R88M-K90010(H/T)_ 5 m R88A-CAGB005SR-E
10 m R88A-CAGB010SR-E
Servosistemas
con freno 1,5 m R88A-CAGB001-5BR-E
3 m R88A-CAGB003BR-E
_ -BS2
5
Para servomotores de 400 V sin freno 1,5 m R88A-CAGB001-5SR-E
R88M-K(750/1K0/1K5/2K)30(F/C)_ 3 m R88A-CAGB003SR-E
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0)20(F/C)_ _ -S2
R88M-K90010(F/C)_ 5 m R88A-CAGB05SR-E
con freno 1,5 m R88A-CAKF001-5BR-E
3 m R88A-CAKF003BR-E
_ -BS2
Para servomotores de 400 V sin freno 1,5 m R88A-CAGD001-5SR-E
R88M-K(3K0/4K0/5K0)30(F/C)_ 3 m R88A-CAGD003SR-E
R88M-K(3K0/4K0/5K0)20(F/C)_ _ -S2
R88M-K(2K0/3K0)10(F/C)_ 5 m R88A-CAGD005SR-E
R88M-K4K510C_ 10 m R88A-CAGD010SR-E
15 m R88A-CAGD015SR-E
20 m R88A-CAGD020SR-E
con freno 1,5 m R88A-CAGD001-5BR-E
3 m R88A-CAGD003BR-E
_ -BS2
Para servomotores de 400 V Sólo cable de 1,5 m R88A-CAKE001-5SR-E
R88M-K6K010C_ alimentación 3 m R88A-CAKE003SR-E
R88M-K7K515C_ (sin freno)
5 m R88A-CAKE005SR-E
Nota: para servomotores con freno 10 m R88A-CAKE010SR-E
R88M-K(6K010/7K515)C-BS2 se necesita 15 m R88A-CAKE015SR-E
el cable de freno independiente
20 m R88A-CAKE020SR-E
R88A-CAGE__ _ BR-E
Para servomotores de 400 V Sólo cable de 1,5 m R88A-CAKG001-5SR-E
R88M-K(11K0/15K0)15C alimentación 3 m R88A-CAKG003SR-E
(sin freno)
Nota: para servomotores con freno 5 m R88A-CAKG005SR-E
R88M-K(11K0/15K0)15C-BS2, se necesita 10 m R88A-CAKG010SR-E
el cable de freno independiente 15 m R88A-CAKG015SR-E
R88A-CAGE__ _ BR-E
20 m R88A-CAKG020SR-E
115
Cables de freno (para servomotores de 200 V 50–750 W y servomotores de 400 V 6–15 kW)
F Sólo cable de freno. 1,5 m R88A-CAKA001-5BR-E
Para servomotores de 200 V con freno 3 m R88A-CAKA003BR-E
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-BS2
5 m R88A-CAKA005BR-E
Sólo cable de freno. 1,5 m R88A-CAGE001-5BR-E
Para servomotores de 400 V con freno 3 m R88A-CAGE003BR-E
R88M-K6K010C-BS2
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-BS2 5 m R88A-CAGE005BR-E
10 m R88A-CAGE0010BR-E
Conectores para cables de encoder, freno y alimentación

Especificaciones Servomotor aplicable Modelo
Conectores para hacer cables de encoder Lado del servodrive (CN2) Todos los modelos R88A-CNW01R
Lado del motor R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)_ R88A-CNK02R
Lado del motor R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)_ R88A-CNK04R
R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)_
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20_
R88M-K(900/2K0/3K0)10_
R88M-K(4K5/6K0)10C-_
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-_
Conectores para hacer cables Lado del motor R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)_ R88A-CNK11A
de alimentación Lado del motor R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)-S2 MS3108E20-4S
R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)-S2
R88M-K90010(H/T)-S2
R88M-K(750/1K0/1K5/2K0)30(F/C)-S2,
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0)20(F/C)-S2
R88M-K90010(F/C)-S2
Lado del motor R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)-BS2 MS3108E20-18S
R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)-BS2
R88M-K90010(H/T)-BS2
Lado del motor R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)-BS2 MS3108E24-11S
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20(F/C)-BS2
R88M-K(900/2K0/3K0)10(F/C)-BS2
R88M-K4K510C-BS2
Lado del motor R88M-K(3K0/4K0/5K0)30(F/C)-S2 MS3108E22-22S
R88M-K(3K0/4K0/5K0)20(F/C)-S2
R88M-K(2K0/3K0)10(F/C)-S2
R88M-K4K510C-S2
Lado del motor R88M-K6K010C-_ MS3108E32-17S
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-_
Conector para cable de freno Lado del motor R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-BS2 R88A-CNK11B
Lado del motor R88M-K6K010C-BS2 MS3108E14S-2S
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-BS2
Nota: 1.Todos los cables citados son flexibles y están apantallados (excepto el R88A-CAKA_ _ _ -BR-E que es solo un cable flexible).
2.Todos los conectores y cables son de clase IP67 (excepto el conector R88A-CNW01R y el cable R88A-CRGD0R3C).
Especificaciones
Servomotores 3.000 r/min, 230 V
Tensión 230 V
Modelo de servomotor R88M-K_ Encoder incremental de 20 bits 05030H-_ 10030H-_ 20030H-_ 40030H-_ 75030H-_ 1K030H-_ 1K530H-_
Encoder absoluto de 17 bits 05030T-_ 10030T-_ 20030T-_ 40030T-_ 75030T-_ 1K030T-_ 1K530T-_
Salida nominal W 50 100 200 400 750 1.000 1.500
Par nominal N·m 0,16 0,32 0,64 1,3 2,4 3,18 4,77
Par máximo instantáneo N·m 0,48 0,95 1,91 3,8 7,1 9,55 14,3
Corriente nominal A (eficaces) 1,1 1,1 1,5 2,4 4,1 6,6 8,2
Corriente máx. instantánea A (eficaces) 4,7 4,7 6,5 10,2 17,4 28 35
Velocidad nominal mín.–1 3.000
Velocidad máx. mín.–1 6.000 5.000
Constante de par N·m/A 0,11±10% 0,21±10% 0,31±10% 0,39±10% 0,42±10% 0,37 0,45
Momento de inercia kg·m2 x 10–4 (sin freno) 0,025 0,051 0,14 0,26 0,87 2,03 2,84
del rotor (JM) kg·m2 x 10–4 (con freno) 0,027 0,054 0,16 0,28 0,97 2,35 3,17
Momento de inercia de la carga Múltiplo de (JM) 30 20 15
admisible (JL)
Relación de potencia nominal kW/s (sin freno) 10,1 19,9 29,0 62,4 65,6 49,8 80,1
kW/s (con freno) 9,4 18,8 25,4 58 58,8 43 71,8
Carga radial admisible N 68 245 490
Carga axial admisible N 58 98 196
Masa aprox. kg (sin freno) 0,32 0,47 0,82 1,2 2,3 3,5 4,4
kg (con freno) 0,53 0,68 1,3 1,7 3,1 4,5 5,4
116
Tensión 230 V
Modelo de servomotor R88M-K_ Encoder incremental de 20 bits 05030H-_ 10030H-_ 20030H-_ 40030H-_ 75030H-_ 1K030H-_ 1K530H-_
Encoder absoluto de 17 bits 05030T-_ 10030T-_ 20030T-_ 40030T-_ 75030T-_ 1K030T-_ 1K530T-_
Tensión nominal 24 Vc.c. ±10%
Especificaciones del freno
Momento de inercia del freno kg·m2 x 10–4 0,002 0,0018 0,33

de retención J
Consumo (20°C) W 7 9 17 19
Consumo (20°C) A 0,3 0,36 0,70±10% 0,81±10%
Par de fricción estática N·m (mínimo) 0,29 1,27 2,5 7,8
Tiempo de alcance de par ms (máx.) 35 50
de retención
Tiempo de desconexión ms (máx.) 20 15
Servosistemas
Tiempo de funcionamiento Continuo
Categoría de aislamiento Tipo B Tipo F
Temperatura ambiente/temperatura de almacenamiento De 0 a +40°C/de –20 a 65°C

Humedad ambiente de funcionamiento/humedad 20 a 80% (sin condensación) 20 a 85% (sin condensación)
de almacenamiento
Categoría de vibración V-15
Resistencia de aislamiento 20 MΩ mín. a 500 Vc.c. entre terminales de alimentación y terminal FG
Alojamiento Totalmente cerrada, autoventilada, IP67 (excluida la sección del eje)
Resistencia a vibraciones Aceleración de vibración 49 m/s2
5
Accesorio Montaje de brida
Tensión 400 V
Modelo de servomotor R88M-K_ Encoder incremental de 20 bits 75030F-_ 1K030F-_ 1K530F-_ 2K030F-_ 3K030F-_ 4K030F-_ 5K030F-_
Encoder absoluto de 17 bits 75030C-_ 1K030C-_ 1K530C-_ 2K030C-_ 3K030C-_ 4K030C-_ 5K030C-_
Salida nominal W 750 1.000 1.500 2.000 3.000 4.000 5.000
Par nominal N·m 2,39 3,18 4,77 6,37 9,55 12,7 15,9
Par máximo instantáneo N·m 7,16 9,55 14,3 19,1 28,6 38,2 47,7
Corriente nominal A (eficaces) 2,4 3,3 4,2 5,7 9,2 9,9 12
Corriente máx. instantánea A (eficaces) 10 14 18 24 39 42 51
Constante de par N·m/A 0,78 0,75 0,89 0,87 0,81 0,98
Momento de inercia kg·m2 x 10–4 (sin freno) 1,61 2,03 2,84 3,68 6,5 12,9 17,4
del rotor (JM) kg·m2 x 10–4 (con freno) 1,93 2,35 3,17 4,01 7,85 14,2 18,6
Momento de inercia de la carga Múltiplo de (JM) 20 15
admisible (JL)
Relación de potencia nominal kW/s (sin freno) 35,5 49,8 80,1 110 140 126 146
kW/s (con freno) 29,6 43 71,8 101 116 114 136
Carga radial admisible N 490 784
Carga axial admisible N 196 343
Masa aprox. kg (sin freno) 3,1 3,5 4,4 5,3 8,3 11 14
kg (con freno) 4,1 4,5 5,4 6,3 9,4 12,6 16
Momento de inercia del kg·m2 x 10–4 0,33 1,35

freno de retención J
Consumo (20°C) W 17 19 22
Consumo (20°C) A 0,70±10% 0,81±10% 0,90±10%
Par de fricción estática N·m (mínimo) 2,5 7,8 11,8 16,1
Tiempo de alcance de par ms (máx.) 50 110
de retención
Categoría de aislamiento Tipo F
Temperatura ambiente/temperatura de almacenamiento De 0 a +40°C/de –20 a 65°C

Humedad ambiente de funcionamiento/humedad 20 a 85% (sin condensación)
de almacenamiento
Servomotores 2.000 r/min, 230 V/400 V

Tensión 230 V 400 V
Modelo de servomotor R88M-K_ Encoder incremental de 20 bits 1K020H-_ 1K520H-_ 40020F-_ 60020F-_ 1K020F-_ 1K520F-_ 2K020F-_ 3K020F-_ 4K020F-_ 5K020F-_
Encoder absoluto de 17 bits 1K020T-_ 1K520T-_ 40020C-_ 60020C-_ 1K020C-_ 1K520C-_ 2K020C-_ 3K020C-_ 4K020C-_ 5K020C-_
Salida nominal W 1.000 1.500 400 600 1.000 1.500 2.000 3.000 4.000 5.000
Par nominal N·m 4,77 7,16 1,91 2,86 4,77 7,16 9,55 14,3 19,1 23,9
Par máximo instantáneo N·m 14,3 21,5 5,73 8,59 14,3 21,5 28,7 43 57,3 71,6
Corriente nominal A (eficaces) 5,7 9,4 1,2 1,5 2,8 4,7 5,9 8,7 10,6 13
Corriente máx. instantánea A (eficaces) 24 40 4,9 6,5 12 20 25 37 45 55
117
Tensión 230 V 400 V
Modelo de servomotor R88M-K_ Encoder incremental de 20 bits 1K020H-_ 1K520H-_ 40020F-_ 60020F-_ 1K020F-_ 1K520F-_ 2K020F-_ 3K020F-_ 4K020F-_ 5K020F-_
Encoder absoluto de 17 bits 1K020T-_ 1K520T-_ 40020C-_ 60020C-_ 1K020C-_ 1K520C-_ 2K020C-_ 3K020C-_ 4K020C-_ 5K020C-_
Velocidad máx. mín.–1 3.000
Constante de par N·m/A 0,63 0,58 1,27 1,38 1,27 1,16 1,27 1,18 1,40 1,46
Momento de inercia del rotor (JM) kg·m2 x 10–4 (sin freno) 4,60 6,70 1,61 2,03 4,60 6,70 8,72 12,9 37,6 48
kg·m2 x 10–4 (con freno) 5,90 7,99 1,90 2,35 5,90 7,99 10 14,2 38,6 48,8
Máximo momento de inercia Múltiplo de (JM) 10
de la carga (JL)
Relación de potencia nominal kW/s (sin freno) 49,5 76,5 22,7 40,3 49,5 76,5 105 159 97,1 119
kW/s (con freno) 38,6 64,2 19,2 34,8 38,6 64,2 91,2 144 94,5 117
Masa aprox. kg (sin freno) 5,2 6,7 3,1 3,5 5,2 6,7 8 11 15,5 18,6
kg (con freno) 6,7 8,2 4,1 4,5 6,7 8,2 9,5 12,6 18,7 21,8
Momento de inercia (J) kg·m2 x 10–4 1,35 4,7

del freno de retención
Consumo (20°C) W 14 19 17 14 19 22 31
Consumo (20°C) A 0,59±10% 0,79±10% 0,70±10% 0,59±10% 0,79±10% 0,90±10% 1,3±10% 1,3±–10%
Par de fricción estática N·m (mínimo) 4,9 13,7 2,5 4,9 13,7 16,2 24,5
Tiempo de alcance ms (máx.) 80 100 50 80 100 110 80
de par de retención
Tiempo de desconexión ms (máx.) 70 50 15 70 50 25
Temperatura ambiente/temperatura de almacenamiento 0 a +40°C/–20 a 85°C

Humedad ambiente de funcionamiento/humedad 20 a 85% (sin condensación)
de almacenamiento
Tensión aplicada 400 V
Modelo de servomotor R88M-K_ Encoder absoluto de 17 bits 7K515C-_ 11K015C-_ 15K015C-_
Salida nominal W 7.500 11.000 15.000
Par nominal N·m 47,8 70,0 95,5
Par máximo instantáneo N·m 119,0 175,0 224,0
Corriente nominal A (eficaces) 22,0 27,1 33,1
Corriente máx. instantánea A (eficaces) 83 101 118
Constante de par N·m/A 1,54 1,84 2,10
Momento de inercia kg·m2 x 10–4 (sin freno) 101 212 302
del rotor (JM) kg·m2 x 10–4 (con freno) 107 220 311
Momento de inercia de la carga Múltiplo de (JM) 10
admisible (JL)
Relación de potencia nominal kW/s (sin freno) 226 231 302
kW/s (con freno) 213 223 293
Carga radial admisible N 1.176 2.254
Masa aprox. kg (sin freno) 36,4 52,7 70,2
kg (con freno) 40,4 58,9 76,3
Momento de inercia kg·m2 x 10–4 4,7 7,1

del freno de retención J
Consumo (20°C) W 34 26
Consumo (20°C) A 1,4±10% 1,08±10%
Par de fricción estática N·m (mínimo) 58,8 100
Tiempo de alcance ms (máx.) 150 300
de par de retención

Humedad ambiente de funcionamiento/humedad Humedad relativa de 20 a 85% (sin condensación)
de almacenamiento
118
Servomotores 1.000 r/min, 230 V/400 V
Tensión aplicada 230 V 400 V
Modelo de servomotor R88M-K_ Encoder incremental de 20 bits 90010H-_ 90010F-_ 2K010F-_ 3K010F-_
Encoder absoluto de 17 bits 90010T-_ 90010C-_ 2K010C-_ 3K010C-_ 4K510C-_ 6K010C-_
Salida nominal W 900 900 2.000 3.000 4.500 6.000
Par nominal N·m 8,59 19,1 28,7 43,0 57,3
Par máximo instantáneo N·m 19,3 47,7 71,7 107,0 143,0
Corriente nominal A (eficaces) 7,6 3,8 8,5 11,3 14,8 19,4
Corriente máx. instantánea A (eficaces) 24 12 30 40 55 74
Constante de par N·m/A 0,86 1,72 1,76 1,92 2,05 2,08
Servosistemas
Momento de inercia del rotor (JM) kg·m2 x 10–4 (sin freno) 6,70 30,3 48,4 79,1 101
kg·m2 x 10–4 (con freno) 7,99 31,4 49,2 84,4 107
admisible (JL)
Relación de potencia nominal kW/s (sin freno) 110 120 170 233 325
kW/s (con freno) 92,4 116 167 219 307
Carga radial admisible N 686 1.176 1.470 1.764
Carga axial admisible N 196 490 588
5
Masa aprox. kg (sin freno) 6,7 14 20 29,4 36,4
kg (con freno) 8,2 17,5 23,5 33,3 40,4

Consumo (20°C) W 19 31 34
Consumo (20°C) A 0,79±10% 1,3±10% 1,4±10%
Par de fricción estática N·m (mínimo) 13,7 24,5 58,8
Tiempo de alcance de ms (máx.) 100 80 150
par de retención
Tiempo de desconexión ms (máx.) 50 25 50

Humedad ambiente de funcionamiento/humedad Humedad relativa de 20 a 85% (sin condensación)
de almacenamiento
Dimensiones
Servomotores
Tipo 3.000 rpm (230 V, 50–100 W)
Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LN Dimensiones del extremo Masa aprox. (kg)
del eje
Modelo LL LM LL LM Toma × Fondo Sin freno Con freno
R88M-K05030(H/T)-_S2 72 48 102 78 23 M3 x 6L 0,32 0,53
R88M-K10030(H/T)-_S2 92 68 122 98 43 0,47 0,68
Conector del encoder

Conector de freno
Conector del motor Conector del motor 40 × 40
LL 25 Extremo del eje
LL 25
LM LM
25
6 3 14
3h9
6 3 12,5
R3,7
3
2 2
6,2
φ8h6
Roscado x profund
φ8h6
LN LN
φ30h7
φ30h7
φ46
1,5 mín. ±0,
2
1,5 mín. R4,2
Modelos con freno Modelos sin freno 2−φ4,3
119
Tipo 3.000 rpm (230 V, 200–750 W)
Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LR Superficie de brida Dimensiones del extremo del eje Masa aprox. kg
Modelo LL LM LL LM LB LC LD LE LG LZ S K QK H B T Toma × Fondo Sin freno Con freno
R88M-K20030(H/T)-_S2 79,5 56,5 116 93 30 50h7 60 70 3 6,5 4,5 11h6 20 18 8,5 4h9 4 M4 x 8L 0,82 1,3
R88M-K40030(H/T)-_S2 99 76 135,5 112,5 14h6 25 22,5 11 5h9 5 M5 x 10L 1,2 1,7
R88M-K75030(H/T)-_S2 112,2 86,2 148,2 122,2 35 70h7 80 90 8 6 19h6 22 15,5 6h9 6 2,3 3,1

Conector de freno
Conector del motor Conector del encoder
LL LR LL
Conector del motor LC × LC
LR
LM LM
LG LE Extremo del eje
LG LE
4–φLZ
LR B
K
φS
T
H
φS
QK
±0,2
φLD
φLB
φLB
Roscado
x profundidad
1,5 mín.
1,5 mín.
Modelo con freno Modelo sin freno
Motores de tipo 3.000 r/min (230 V, 1–1,5 kW/400 V, 750 W–5 kW)
Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LR Superficie de brida Dimensiones del extremo del eje Aprox.
Masa (kg)
Tensión
Modelo LL LM KB1 KB2 KL1 LL LM KB1 KB2 KL1 LA LB LC LD LE LG S Toma × K QK H B T
freno
freno
Con
Sin
Fondo
R88M-K_
230 1K030(H/T)-_S2 141 97 66 119 101 168 124 66 146 101 55 135 95h7 100 115 3 10 19h6 M5 x 12L 45 42 15,5 6h9 6 3,5 4,5
1K530(H/T)-_S2 159,5 115,5 84,5 137,5 186,5 142,5 84,5 164,5 4,4 5,4
400 75030(F/C)-_S2 131,5 87,5 56,5 109,5 158,5 114,5 53,5 136,5 103 3,1 4,1
1K030(F/C)-_S2 141 97 66 119 168 124 63 146 3,5 4,5
1K530(F/C)-_S2 159,5 115,5 84,5 137,5 186,5 142,5 81,5 164,5 4,4 5,4
2K030(F/C)-_S2 178,5 134,5 103,5 156,5 205,5 161,5 100,5 183,5 5,3 6,3
3K030(F/C)-_S2 190 146 112 168 113 215 171 112 193 113 162 110h7 120 145 12 22h6 41 18 8h9 7 8,3 9,4
4K030(F/C)-_S2 208 164 127 186 118 233 189 127 211 118 65 165 130 6 24h6 M8 x 20L 55 51 20 11 12,6
5K030(F/C)-_S2 243 199 162 221 268 224 162 246 14 16
LL LR
Conector de motor y de freno LM
KB2
LC x LC Extremo del eje
KB1
LR
K
LG LE
4–φ9 QK
KL1
B
φLA
60
T
H
φS
φS
φLB
φLB
φLD Roscado x profundidad
Motores de tipo 2.000 r/min (230 V, 1–1,5 kW/400 V, 400 W–5 kW)
Masa (kg)
profundidad
Modelo LL LM KB1 KB2 KL1 LL LM KB1 KB2 KL1 LA LB LC LD LE LG LZ S K QK H B T

Tensión
freno
freno
Con
Sin
Toma ×
R88M-K_
230 1K020(H/T)-_S2 138 94 60 116 116 163 119 60 141 116 55 165 110h7 130 145 6 12 9 22h6 M5 x 45 41 18 8h9 7 5,2 6,7
1K520(H/T)-_S2 155,5 111,5 77,5 133,5 180,5 136,5 77,5 158,5 12L 6,7 8,2
400 40020(F/C)-_S2 131,5 87,5 56,5 109,5 101 158,5 114,5 53,5 136,5 103 135 95h7 100 115 3 10 19h6 42 15,5 6h9 6 3,1 4,1
60020(F/C)-_S2 141 97 66 119 168 124 63 146 3,5 4,5
1K020(F/C)-_S2 138 94 60 116 116 163 119 57 141 118 165 110h7 130 145 6 12 22h6 41 18 8h9 7 5,2 6,7
1K520(F/C)-_S2 155,5 111,5 77,5 133,5 180,5 136,5 74,5 158,5 6,7 8,2
2K020(F/C)-_S2 173 129 95 151 198 154 92 176 8 9,5
3K020(F/C)-_S2 208 164 127 186 118 233 189 127 211 65 24h6 M8 x 55 51 20 11 12,6
20L
4K020(F/C)-_S2 177 133 96 155 140 202 158 96 180 140 70 233 114,3h7 176 200 3,2 18 13,5 35h6 M12 x 50 30 10h9 8 15,5 18,7
5K020(F/C)-_S2 196 152 115 174 221 177 115 199 25L 18,6 21,8
120
LL LR
KB2
KB1
LR
K
LG LE
4–φ9 QK
KL1
B
φLA
60
T
H
φS
φS
φLB
φLB
Servosistemas
Motores de tipo 1.500 rpm (400 V, 7,5 kW)
Dimensiones (mm) Sin freno Con freno Masa aprox. (kg)
Tensión Modelo LL LM KB1 KB2 L1 L2 L3 LL LM KB1 KB2 L1 L2 L3 Sin freno Con freno
R88M-K_
400 7K515C-_S2 312 268 219 290 117,5 117,5 149 337 293 253 315 117,5 152,5 183 36,4 40,4
5
Conector del motor Conector de freno
(solo para modelo con freno)
LL 113 176 × 176
Conector del 44 LM
KB2 43,5 43,5
encoder KB1
L3
L2
L1
Extremo del eje
48
61,5
110 113
24 3,2 4–13,5
96
90
45 M4, hasta
12h9
184
3
23
60
8
114,3h7
114,3h7
 42h6
37 –0,2
0
2 mín. 2
00 M16
Posición de inserción de buje (profundidad 32 mín.)
Motores de tipo 1.500 rpm (400 V, 11–15 kW)

Dimensiones (mm) Sin freno Con freno Masa aprox. (kg)
R88M-K_
400 11K015C-_S2 316 272 232 294 124,5 124,5 162 364 320 266 342 124,5 159,5 196 52,7 58,9
15K015C-_S2 384 340 300 362 158,5 158,5 230 432 388 334 410 158,5 193,5 264 70,2 76,3
Conector de freno (solo para modelo con freno)

Conector del motor
LL 116 220 × 220
44 LM
Conector KB2
KB1 57 57
del encoder 110 L3
L2
L1
48 4–13,5 (Especificaciones del extremo
61,5
32 4 del eje con chaveta y roscado)

116
205
98
90
45 M5, hasta
16h9
10
8 (Ranura de chaveta P9)

60
26
 200h7
 200h7
55m6
 55m6
49 –0,2
0
235
M20
(profundidad 40 mín.)
2 mín.
Posición de inserción de buje
121
Motores de tipo 1.000 r/min (230 V, 900 W/400 V, 900 W–3 kW)
Masa (kg)
Modelo LL LM KB1 KB2 KL1 LL LM KB1 KB2 KL1 LA LB LC LD LE LG LZ S K QK H B T
Tensión
Toma ×
profun-
didad
freno
freno
Con
Sin
R88M-K_
230 90010(H/T)-_S2 155,5 111,5 77,5 133,5 116 180,5 136,5 77,5 158,5 116 70 165 110h7 130 145 6 12 9 22h6 M5 x 12L 45 41 18 8h9 7 6,7 8,2
400 90010(F/C)-_S2 74,5 118 M5 x 10L
2K010(F/C)-_S2 163,5 119,5 82,5 141,5 140 188,5 144,5 82,5 166,5 140 80 233 114,3h7 176 200 3,2 18 13,5 35h6 M12 x 55 50 30 10h9 8 14 17,5
3K010(F/C)-_S2 209,5 165,5 128,5 187,5 234,5 190,5 128,5 212,5 25L 20 23,5
LL LR
KB2
KB1
LR
K
LG LE
4–φ9 QK
KL1
B
φLA
60
T
H
φS
φS
φLB
φLB
Motores de tipo 1.000 rpm (400 V, 4,5 kW)

Dimensiones (mm) Sin freno Con freno Peso aprox. (kg)
Tensión Modelo LL LM KB1 KB2 L1 L2 LL LM KB1 KB2 L1 L2 Sin freno Con freno
R88M-K_
400 4K510C-_S2 266 222 185 244 98 98 291 247 185 269 98 133 29,4 33,3
LL 113 176 ×176

Conector 44 LM
de motor KB2
y de freno KB1 43,5 43,5
L2
Conector del L1
encoder Extremo del eje
61,5
24 3,2
4–13,5 113
96
90
45 M4, hasta
12h9
140
(Ranura de chaveta P9)

3
23
114,3h7
8
60
114,3h7
42h6
 42h6
2 mín. 2
00 M1637 -0,2
0
Motores de tipo 1.000 rpm (400 V, 6 kW)

Dimensiones (mm) Sin freno Con freno Peso aprox. (kg)
R88M-K_
400 6K010C-_S2 312 268 219 290 117,5 117,5 149 337 293 253 315 117,5 152,5 183 36,4 40,4
Conector del motor Conector de freno (solo para modelo con freno)
LL 113 176 × 176

Conector del 44 LM
KB2 43,5 43,5
encoder KB1
L3
L2
L1 (Especificaciones del extremo
48 del eje con chaveta y roscado)
61,5
110
24 3,2 4- 13,5 113
96
90
45 M4, hasta
12h9
184
(Ranura de chaveta P9)

3
23
60
8
114,3h7
114,3h7
 42h6
42h6
37 -0,2
0
2 mín. 2
00 M16
122
Serie G Servomotores rotativos
Pequeño en tamaño, grande en funciones
Una amplia gama de servomotores compactos para satisfacer todas las necesidades
de aplicación. Cuando se utilizan con un drive SmartStep 2, los servomotores serie G
ofrecen la sencillez y excelente relación calidad-precio de un motor paso a paso, con
las ventajas añadidas de un servosistema.
• Par máximo hasta el 300% del par continuo durante 3 segundos o más, según el
modelo
• Servomotores compatibles con servodrives SmartStep 2, serie G y Accurax G5
• Disponibilidad de servomotores de tipo cilíndrico y plano
• Precisión de encoder de 10.000 pasos/rev. como estándar y encoder INC/ABS
de 17 bits como opción
Servosistemas
• Disponibilidad de modelos con grado de protección IP65 como estándar y con
junta de aceite en el eje
• Opción de motores con freno
Tabla de selección
A Servomotor tipo cilíndrico de la serie G
5
Opciones de variador
AC SERVO DRIVER
ADR
01 9 01
2 3
2 3
7 8
4
5 6
X10 X1
COM
SP
3.000 rpm (de 50 a 750 W) IM
C Cable del encoder
D Encoder absoluto
Cable de batería
3.000 rpm (de 1.000 a 1.500 W)

2.000 rpm (de 1.000 a 1.500 W)
1.000 rpm (900 W)
B SmartStep 2 B Servodrive serie G
Servodrive controlado ML2 y modelos
A Servomotor de tipo plano serie G por pulsos analógicos/de pulsos
E Cable de alimentación
F Cable de freno
3.000 rpm (de 100 a 400 W)
Nota: Los símbolos ABCDEF... indican la secuencia recomendada para la elección de los servomotores y cables
Servodrive
B Consulte la sección relativa a servodrives serie G y SmartStep 2 para ver especificaciones detalladas de los drives y el surtido de accesorios para los mismos.
Servomotor
A Seleccione el motor de tipo cilíndrico o plano utilizando las tablas de motores de las páginas siguientes.
123
Servomotores cilíndricos de 3.000/2.000/1.000 rpm (de 50 a 1,5 kW)
Tensión Encoder y diseño Velocidad Diseño Par nominal Capacidad SmartStep 2 Serie G
A 230 V Encoder 3.000 min–1 Sin freno 0,16 N·m 50 W R7D-BP01H R88D-G_01H_ R88M-G05030H-S2
incremental 0,32 N·m 100 W R7D-BP01H R88D-G_01H_ R88M-G10030H-S2
(10.000 pulsos)
0,64 N·m 200 W R7D-BP02HH R88D-G_02H_ R88M-G20030H-S2
Eje recto con 1,3 N·m 400 W R7D-BP04H R88D-G_04H_ R88M-G40030H-S2
chaveta y toma 2,4 N·m 750 W R88D-GP08H R88D-G_08H_ R88M-G75030H-S2
Con freno 0,16 N·m 50 W R7D-BP01H R88D-G_01H_ R88M-G05030H-BS2
0,32 N·m 100 W R7D-BP01H R88D-G_01H_ R88M-G10030H-BS2
(50–750 W)
0,64 N·m 200 W R7D-BP02HH R88D-G_02H_ R88M-G20030H-BS2
1,3 N·m 400 W R7D-BP04H R88D-G_04H_ R88M-G40030H-BS2
2,4 N·m 750 W R88D-GP08H R88D-G_08H_ R88M-G75030H-BS2
Encoder Sin freno 0,16 N·m 50 W - R88D-G_01H_ R88M-G05030T-S2
absoluto/ 0,32 N·m 100 W - R88D-G_01H_ R88M-G10030T-S2
incremental
(17 bits) 0,64 N·m 200 W - R88D-G_02H_ R88M-G20030T-S2
1,3 N·m 400 W - R88D-G_04H_ R88M-G40030T-S2
Eje recto con 2,4 N·m 750 W - R88D-G_08H_ R88M-G75030T-S2
chaveta y toma
3,18 N·m 1 kW - R88D-G_15H_ R88M-G1K030T-S2
4,77 N·m 1,5 kW - R88D-G_15H_ R88M-G1K530T-S2
Con freno 0,16 N·m 50 W - R88D-G_01H_ R88M-G05030T-BS2
0,32 N·m 100 W - R88D-G_01H_ R88M-G10030T-BS2
0,64 N·m 200 W - R88D-G_02H_ R88M-G20030T-BS2
1,3 N·m 400 W - R88D-G_04H_ R88M-G40030T-BS2
2,4 N·m 750 W - R88D-G_08H_ R88M-G75030T-BS2
(900–1.500 W) 3,18 N·m 1 kW - R88D-G_15H_ R88M-G1K030T-BS2
4,77 N·m 1,5 kW - R88D-G_15H_ R88M-G1K530T-BS2
2.000 min–1 Sin freno 4,8 N·m 1 kW - R88D-G_10H_ R88M-G1K020T-S2
7,15 N·m 1,5 kW - R88D-G_15H_ R88M-G1K520T-S2
Con freno 4,8 N·m 1 kW - R88D-G_10H_ R88M-G1K020T-BS2
7,15 N·m 1,5 kW - R88D-G_15H_ R88M-G1K520T-BS2
1.000 min–1 Sin freno 8,62 N·m 900 W - R88D-G_15H_ R88M-G90010T-S2
Con freno - R88D-G_15H_ R88M-G90010T-BS2
Servomotores de tipo plano de 3.000 rpm (de 100 a 400 W)

Tensión Encoder y diseño Par nominal Capacidad SmartStep 2 Serie G
A 230 V Encoder incremental Sin freno 0,32 N·m 100 W R7D-BP01H R88D-G_01H_ R88M-GP10030H-S2
(10.000 pulsos) 0,64 N·m 200 W R7D-BP02HH R88D-G_02H_ R88M-GP20030H-S2
Eje recto con chaveta y toma 1,3 N·m 400 W R7D-BP04H R88D-G_04H_ R88M-GP40030H-S2
Con freno 0,32 N·m 100 W R7D-BP01H R88D-G_01H_ R88M-GP10030H-BS2
0,64 N·m 200 W R7D-BP02HH R88D-G_02H_ R88M-GP20030H-BS2
1,3 N·m 400 W R7D-BP04H R88D-G_04H_ R88M-GP40030H-BS2
Encoder incremental/absoluto Sin freno 0,32 N·m 100 W - R88D-G_01H_ R88M-GP10030T-S2
(17 bits) 0,64 N·m 200 W - R88D-G_02H_ R88M-GP20030T-S2
Eje recto con chaveta y toma 1,3 N·m 400 W - R88D-G_04H_ R88M-GP40030T-S2
Con freno 0,32 N·m 100 W - R88D-G_01H_ R88M-GP10030T-BS2
0,64 N·m 200 W - R88D-G_02H_ R88M-GP20030T-BS2
1,3 N·m 400 W - R88D-G_04H_ R88M-GP40030T-BS2
124
Cables del encoder
C Cable de encoder para encoder absoluto (50–750 W) 1,5 m R88A-CRGA001-5CR-E
R88M-G(50/100/200/400/750)30T-_ 3 m R88A-CRGA003CR-E
R88M-GP(100/200/400)30T-_
5 m R88A-CRGA005CR-E
Cable de encoder para encoder incremental (50–750 W) 1,5 m R88A-CRGB001-5CR-E
R88M-G(50/100/200/400/750)30H-_ 3 m R88A-CRGB003CR-E
R88M-GP(100/200/400)30H-_
5 m R88A-CRGB005CR-E
Servosistemas
Cable de encoder para encoder absoluto (900–1.500 W) 1,5 m R88A-CRGC001-5NR-E
R88M-G(1K0/1K5)30T-_ 3 m R88A-CRGC003NR-E
R88M-G(1K0/1K5)20T-_
R88M-G90010T-_ 5 m R88A-CRGC005NR-E
10 m R88A-CRGC010NR-E
5
Cable de batería del encoder absoluto
D Cable de batería del encoder absoluto Batería no incluida 0,3 m R88A-CRGDOR3C-E
Soporte de batería Batería incluida 0,3 m R88A-CRGDOR3C-BS-E
Batería de reserva para encoder absoluto 2.000 mA.h 3,6 V - R88A-BAT01G
Nota: El cable de batería del encoder absoluto es sólo una extensión y se debe utilizar con un cable de encoder absoluto.
Cable de potencia
para servodrive SmartStep 2
E Para servomotores de 50 a 400 W 1,5 m R7A-CAB001-5SR-E
R88M-G(50/100/200/400)30_ 3 m R7A-CAB003SR-E
R88M-GP(100/200/400)30_
5 m R7A-CAB005SR-E
Para servomotores con freno, se necesita un cable independiente 10 m R7A-CAB010SR-E
(R88A-CAGA_BR-E) 15 m R7A-CAB015SR-E
20 m R7A-CAB020SR-E
Para servomotores de 750 W 1,5 m R88A-CAGA001-5SR-E
R88M-G75030_ 3 m R88A-CAGA003SR-E
Para servomotores con freno, se necesita un cable independiente 5 m R88A-CAGA005SR-E
(R88A-CAGA_BR-E) 10 m R88A-CAGA010SR-E
15 m R88A-CAGA015SR-E
para servodrive de la serie G

E Para servomotores de 50 a 750 W 1,5 m R88A-CAGA001-5SR-E
R88M-G(50/100/200/400/750)30_ 3 m R88A-CAGA003SR-E
R88M-GP(100/200/400)30_
Para servomotores con freno, se necesita un cable independiente 10 m R88A-CAGA010SR-E
(R88A-CAGA_BR-E) 15 m R88A-CAGA015SR-E
Para servomotores de 900 W a 1,5 kW sin freno 1,5 m R88A-CAGB001-5SR-E
R88M-G(1K0/1K5)30T-S2 3 m R88A-CAGB003SR-E
R88M-G(1K0/1K5)20T-S2
R88M-G90010T-S2 5 m R88A-CAGB005SR-E
Para servomotores desde 900 W a 1,5 kW con freno 1,5 m R88A-CAGB001-5BR-E
R88M-G(1K0/1K5)30T-BS2 3 m R88A-CAGB003BR-E
R88M-G(1K0/1K5)20T-BS2
R88M-G90010T-BS2 5 m R88A-CAGB005BR-E
125
Cable de freno (para servomotores 50–750 W)
F Sólo cable de freno. 1,5 m R88A-CAGA001-5BR-E
Para servomotores de 50 a 750 W con freno 3 m R88A-CAGA003BR-E
R88M-G(050/100/200/400/750)30_-BS2, 5 m R88A-CAGA005BR-E
R88M-GP(100/200/400)30_-BS2 10 m R88A-CAGA010BR-E
15 m R88A-CAGA015BR-E
20 m R88A-CAGA020BR-E
Connect (Conectar)Conectores para cables de alimentación, encoder y de freno

Especificaciones Servomotor aplicable Modelo
Conectores para cables Lado del servodrive R88M-G(050/100/200/400)30H_, R88M-GP(100/200/400)30H_ (solo drives SmartStep 2) R7A-CNB01A
de alimentación (CNB)
Lado del motor R88M-G(050/100/200/400/750)30_, R88M-GP(100/200/400)30_ R88A-CNG01A
Lado del motor R88M-G(1K0/1K5)30_-S2, R88M-G(1K0/1K5)20_-S2, R88M-G90010_-S2 (sin freno) MS3108E20-4S
Lado del motor R88M-G(1K0/1K5)30_-BS2, R88M-G(1K0/1K5)20_-BS2, R88M-G90010_-BS2 (con freno) MS3108E20-18S
Conectores para cables Lado del servodrive - R88A-CNW01R
de encoder (CN2)
Lado del motor R88M-G(050/100/200/400/750)30T-_, R88M-GP(100/200/400)30T-_ (Encoder absoluto) R88A-CNG01R
Lado del motor R88M-G(050/100/200/400/750)30H-_, R88M-GP(100/200/400)30H-_ (Encoder incremental) R88A-CNG02R
Lado del motor R88M-G(1K0/1K5)30T-_, R88M-G(1K0/1K5)20T-_, R88M-G90010T-_ MS3108E20-29S
Conector para cable de freno Lado del motor R88M-G(050/100/200/400/750)30_-BS2, R88M-GP(100/200/400)30_-BS2 R88A-CNG01B
Nota: 1. Todos los cables citados son flexibles y están apantallados (excepto el R88A-CAGA_ _ _ -BR-E que es solo un cable flexible)
2. Los cables R88A-CRGC_ _ _ NR-E, R88A-CAGB_ _ _ SR-E y R88A-CAGB_ _ _BR-E tienen clase IP67 (incluido el conector)
Especificaciones
Servomotores cilíndricos de 3.000/2.000/1.000 r/min
Modelo de servomotor R88M-_ G05030_ G10030_ G20030_ G40030_ G75030_ G1K030_ G1K530T G1K020T G1K520T G90010T
Salida nominal W 50 100 200 400 750 1.000 1.500 1.000 1.500 900
Par nominal N·m 0,16 0,32 0,64 1,3 2,4 3,18 4,77 4,8 7,15 8,62
Par máximo instantáneo N·m 0,45 0,90 1,78 3,67 7,05 9,1 12,8 13,5 19,6 18,4
Corriente nominal A (eficaces) 1,1 1,6 2,6 4 7,2 9,4 5,6 9,4 7,6
Corriente máx. instantánea A (eficaces) 3,4 4,9 7,9 12,1 21,4 28,5 17,1 28,5 17,1
Velocidad nominal mín.–1 3.000 2.000 1.000
Velocidad máx. mín.–1 5.000 4.500 5.000 3.000 2.000
Constante de par N·m/A (eficaces) 0,14 0,19 0,41 0,51 0,64 0,44 0,51 0,88 0,76 1,13
Momento de inercia del rotor (JM) kg·m2 x 10–4 0,025 0,051 0,14 0,26 0,87 1,69 2,59 6,17 11,2
Momento de inercia de la carga Múltiplo de (JM) 30 20 15 10
admisible (JL)
Relación de potencia nominal kW/s 10,4 20,1 30,3 62,5 66 60 88 37,3 45,8 66,3
Encoder aplicable Encoder incremental (10.000 pulsos) -
Encoder incremental/absoluto (17 bits)
Carga radial admisible N 68 245 392 490 686
Carga axial admisible N 58 98 147 196
Masa aprox. kg (sin freno) 0,3 0,5 0,8 1,2 2,3 4,5 5,1 6,8 8,5
kg (con freno) 0,5 0,7 1,3 1,7 3,1 5,1 6,5 8,7 10,1 10
Tensión nominal 24 Vc.c. +/–5% 24 Vc.c. +/–10%
Momento de inercia del freno kg·m2 x 10–4 0,002 0,018 0,075 0,25 0,33 1,35
de retención J
Consumo eléctrico (a 20°C) W 7 9 10 18 19 14 19
Consumo de corriente (a 20°C) A 0,3 0,36 0,42 0,74 0,81 0,59 0,79
Par de fricción estática N·m (mínimo) 0,29 1,27 2,45 4,9 7,8 4,9 13,7
Tiempo de alcance de par ms (máx.) 35 50 70 50 80 100
de retención
Tiempo de desconexión ms (máx.) 20 15 20 15 70 50
Valor nominal Continuo
Grado de aislamiento Tipo B Tipo F
Temperatura ambiente/temperatura De 0 a +40°C/de –20 a 65°C De 0 a +40°C/de –20 a 80°C

de almacenamiento
Humedad ambiente de funcionamiento/humedad 85% de HR máx. (sin condensación)
de almacenamiento
Resistencia de aislamiento 20 MΩ min. a 500 Vc.c. entre terminales de alimentación y terminal FG
Alojamiento Totalmente cerrado y autorrefrigerado, IP65 (excluida la sección del eje y los extremos del cableado)
Resistencia a vibraciones Aceleración de vibración 49 m/s2 Aceleración de vibración 24,5 m/s2
126
Servomotores planos de 3.000 r/min
Modelo de servomotor R88M-_ GP10030_ GP20030_ GP40030_
Salida nominal W 100 200 400
Par nominal N·m 0,32 0,64 1,3
Par máximo instantáneo N·m 0,86 1,8 3,65
Corriente nominal A (eficaces) 1 1,6 2,5
Corriente máx. instantánea A (eficaces) 3,1 4,9 7,5
Constante de par N·m/A (eficaces) 0,34 0,42 0,54
Momento de inercia del rotor (JM) kg·m2 x 10–4 0,1 0,35 0,64
Servosistemas
admisible (JL)
Relación de potencia nominal kW/s 10,2 11,5 25,5
Encoder aplicable Incremental (10.000 pulsos)
Encoder incremental/absoluto (17 bits)
Masa aprox. kg (sin freno) 0,7 1,3 1,8
5
kg (con freno) 0,9 2 2,5
Tensión nominal 24 Vc.c. +/–10%

Consumo eléctrico (a 20°C) W 7 10
Consumo de corriente (a 20°C) A 0,29 0,41
Par de fricción estática N·m (mínimo) 0,29 1,27
Tiempo de alcance de ms (máx.) 50 60
par de retención
Tiempo de desconexión ms (máx.) 15
Valor nominal Continuo
Grado de aislamiento Tipo B
Temperatura ambiente/temperatura De 0 a +40°C/de –20 a 80°C

de almacenamiento
Humedad ambiente de funcionamiento/humedad 85% de HR máx. (sin condensación)
de almacenamiento
Alojamiento Totalmente cerrado y autorrefrigerado, IP65 (excluida la sección del eje y los extremos del cableado)
127
Dimensiones
Tipo cilíndrico 3.000 r/min (230 V, 50–100 W)
Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LN Superficie de brida Extremo del eje Masa aprox. (kg)
Modelo LL LL D S B Sin freno Con freno
R88M-G05030_-_S2 72 102 26,5 30h7 8h6 3h9 0,3 0,5
R88M-G10030_-_S2 92 122 46,5 0,5 0,7
Conector de freno
Encoder Conector de servomotor
conector
LL 25
6 3
(Dimensiones del extremo del eje con chaveta y roscado)
230
14
12,5
Dos, 4,3 diá. B
200
40 × 40
1,8
3
iá.
46 d
32
LN
M3 x 6L
S
D
(métrica x profundidad)
Tipo cilíndrico 3.000 r/min (230 V, 200–750 W)

Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LR KL1 Superficie de brida Extremo del eje Masa aprox. (kg)
Modelo LL LL D1 D2 C G Z S QK B H T1 Roscado x Sin freno Con freno
profundidad
R88M-G20030_-_S2 79,5 116 30 43 70 50h7 60 6,5 4,5 11h6 18 4h9 4 2,5 M4 x 8L 0,8 1,3
R88M-G40030_-_S2 99 135,5 14h6 22,5 5h9 5 3 M5 x 10L 1,2 1,7
R88M-G75030_-_S2 112,2 149,2 35 53 90 70h7 80 8 6 19h6 22 6h9 6 3,5 2,3 3,1
Conector de freno
Conector del Conector de servomotor
encoder
LL LR
G 3
(Dimensiones del extremo del
eje con chaveta y roscado)
220
QK
Cuatro, Z diá. C×C
200
B
T1
H
iá.
KL1
D1 d
S
Métrica
D2
x profundidad
Tipo cilíndrico 3.000, 2.000 y 1.000 r/min (230 V, 900 kW–1,5 kW)
Modelo LL LL D1 D2 D3 C G F Z S QK B H T1 Roscado x Sin freno Con freno
profundi-
dad
R88M-G1K030T-_S2 175 200 55 98 100 80h7 120 90 7 3 6,6 19h6 42 6h9 6 3,5 M5 x 12L 4,5 5,1
R88M-G1K530T-_S2 180 205 103 115 95h7 135 100 10 9 5,1 6,5
R88M-G1K020T-_S2 150 175 118 145 110h7 165 130 12 6 22h6 41 8h9 7 4 6,8 8,7
R88M-G1K520T-_S2 175 200 8,5 10,1
R88M-G90010T-_S2 175 200 70 10

Conector de servomotor/freno
LL LR C×C
Conector del encoder G QK

F Cuatro, Z diá. B
T1
KL1
H
84
iá. D1 d
D3 d iá.
D2
Métrica
x profundidad
128
Tipo plano, 3.000 rpm (230 V, de 100 a 400 W)
Modelo LL LL D1 D2 C F G Z S QK B H T1 Roscado x Sin freno Con freno
profundidad
R88M-GP10030H-_S2 60,5 84,5 25 43 70 50h7 60 3 7 4,5 8h6 12,5 3h9 3 1,8 M3 x 6L 0,7 0,9
R88M-GP10030T-_S2 87,5 111,5
R88M-GP20030H-_S2 67,5 100 30 53 90 70h7 80 5 8 5,5 11h6 18 4h9 4 2,5 M4 x 8L 1,3 2
R88M-GP20030T-_S2 94,5 127
R88M-GP40030H-_S2 82,5 115 14h6 22,5 5h9 5 3,0 M5 x 10L 1,8 2,5
R88M-GP40030T-_S2 109,5 142
Conector
del encoder
Servosistemas
Conector del motor
LL LR
Conector de freno

(7) G F C×C
220
(7) QK
B
200
5
Cuatro, Z diá.
T1
H
KL1
diá.
D1
S
Métrica
D2
x profundidad
129
Variadores de frecuencia
Par inicial
NACIDO PARA ACCIONAR MÁQUINAS de 200%
Armonía de control entre motores y máquinas Control

en lazo
de par
abierto
EL MX2, ha sido creado específicamente para su aplicación, se ha desarrollado para armonizar el control avanzado entre
motores y máquinas. Gracias a su diseño y algoritmos avanzados, el MX2 proporciona un elevado control incluso a velocidad
cero, además de un funcionamiento preciso para operaciones de ciclo rápidas y control de par en lazo abierto.
Motores
El variador MX2 ofrece además una funcionalidad amplia para el control de máquinas, como control de posición, sincronización especiale
s
de velocidad o programación lógica. El MX2 está completamente integrado en la plataforma de automatización inteligente de
Omron. El variador MX2 es un producto líder en automatización de máquinas.
Ajuste a
utom
de parám ático
etros
¿Qué necesidades tiene su aplicación con convertidor?
¿Control de lazo cerrado?
No Sí
¿Con control vectorial sin sensor?
No Sí
¿>7,5 kW? ¿>15 kW?
No Sí No Sí
¿Fuente de alimentación de 690 V?
No Aplicación para
ascensores
¿Protección IP54?
No
JX MX2 RX LX
IP54
Filtro CEM y Modbus de RS-485 Programación lógica, Programación lógica, Programación lógica, control
integrado, montaje en paralelo, posicionado, seguridad posicionado, orientado de motor síncrono/asíncrono,
de 0,2 a 7,5 kW integrada, de 0,1 a 15 kW a aplicaciones, de 3,7 a 37 kW
de 0,4 a 132 kW
130
CONTROL DE
M OT O R E S
• Funciona
miento desd
• Control su e bajas vuel
ave de carg tas (0,5 Hz)
• Control de as con alta
inercia CONTROL DE
carga con ci
clos rápidos MÁQUINAS
• Cumpl
• Perfec Seguridad e con la no
to para ap rmativa
licaciones de segurida
• Puede de par ba incluida d ISO-138
sustituir a jo y medio categoría 49,
cerrado o un contro 3, nivel de
a un serv l vectoria • 2 Entrad rendimient
odrive en l lazo as de segu o PLD
aplicacio determin ridad
nes o sist adas • Monito
rización de
emas dispositivo
externo (E
DM)
Program
• Motor
es de imán ación
• Motor permanen lógica • Program
ación por
es de alta te diagrama
velocidad • Editor de flujo
de texto
6
hasta 1.0
00 Hz • Intuitivo
: hasta 5
tareas sim
ultáneas
• Simp
lemente
del moto introduc
iendo la
r, el MX potencia Salida de
suave y 2 ofrece en kW • Hasta
seguro un func 8 posicion
ionamie es precon
nto con búsq figuradas
ueda de or
• Sincron igen
ización de
velocidad
Fácil inte
gración • Herra
la platafo en mienta d
rma inteli e progra
de autom gente median mación
te puert CX-Drive
atizació • Modb o USB in conecta
de Omro n us RS48 tegrado da
n 5 incorpo en el M
• Unid
ades op rado X2.
cionales
DeviceN para Eth
et, ML-I erCAT, P
I y más… rofibus,
Sí
Sí
SX (400 V) SX (690 V)
IP54
Programación lógica, orientado Programación lógica, orientado

a aplicaciones, personalización a aplicaciones, personalización
de hardware, 0,75 a 800 kW de hardware, 90 a 1.000 kW
131
Tabla de selección Variadores de frecuencia
Modelo RX LX
Personalizado para su máquina Aplicación para ascensores

Trifásico de 400 V 0,4 KW a 132 kW (160 kW en ND) 3,7 kW a 37 kW
Trifásico de 200 V 0,4 kW a 55 kW (75 kW en ND) 4 kW a 37 kW
Aplicación Alto rendimiento e integración máxima con funcionalidad en aplicaciones Control de ascensores con motores asíncronos o síncronos
Método de control Lazo abierto y cerrado para control vectorial y control V/F. Control V/F y control vectorial de lazo abierto y cerrado
Características de par 200% a 0,0 Hz (CLV) 200% a 0,0 Hz (CLV)
200% a 0,3 Hz (OLV) 200% a 0,3 Hz (OLV)
Conectividad Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, MECHATROLINK-II, EtherCAT, CompoNet Modbus
Programación lógica Firmware estándar Firmware estándar
Página 133 138
Modelo MX2 JX
IP54
Nacido para accionar máquinas Compacto y completo

Trifásico de 400 V 0,4 kW a 15 kW (18,5 kW en ND) 0,4 kW a 7,5 kW
Trifásico de 200 V 0,1 kW a 15 kW (18,5 kW en ND) 0,2 kW a 7,5 kW
200 V monofásico 0,1 kW a 2,2 kW (3 kW en ND) 0,2 kW a 2,2 kW
Aplicación Armonía de control entre motores y máquinas Comunicaciones integradas de propósito general
Método de control Control de velocidad y de par en lazo abierto vectorial y velocidad en control V/f Control V/F
Características de par 200% a 0,5 Hz 150% a 3 Hz
Conectividad Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, MECHATROLINK-II, EtherCAT, CompoNet, Modbus
EtherNet IP
Programación lógica Firmware estándar N/A
Opciones de personalización Acabado IP54 N/A
Página 142 147
Modelo SX (400 V) SX (690 V)
IP54
Control vectorial de alto rendimiento

Trifásico de 400 V 0,55 kW a 800 kW –
Trifásico de 690 V – 90 kW a 1.000 kW
Ingeniero de Aplicaciones de par variable y vectorial de flujo de alta potencia Aplicaciones de par variable y vectorial de flujo de alta potencia
Método de control Control vectorial de flujo y control V/F Control vectorial de flujo y control V/F
Características de par en modo ND 120% a 0,0 Hz (CLV) 120% a 0,0 Hz (CLV)
120% a 0,5 Hz (OLV) 120% a 0,5 Hz (OLV)
Conectividad Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, Modbus TCP Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, Modbus TCP
Programación lógica Firmware estándar Firmware estándar
Opciones de personalización Personalización del hardware (interruptor principal, refrigeración líquida, Personalización del hardware (interruptor principal, refrigeración líquida,
rectificador de 12 pulsos, …) rectificador de 12 pulsos, …)
Página 151 155
132
RX Variadores de frecuencia
Personalizado para su máquina
Omron entiende que usted necesita calidad y fiabilidad, además de poder personalizar
fácil y rápidamente su variador para la aplicación que esté realizando. Con el RX,
tiene la herramienta perfecta para este trabajo. Naturalmente, combina el mismo
nivel de calidad y rendimiento por el que Omron es reconocida y también incluye
numerosas funcionalidades en aplicaciones que usted puede personalizar para
adaptarlas a sus requisitos concretos.
• Valores nominales hasta 132 kW
• 200% del par a 0 Hz en lazo cerrado
• Control vectorial de lazo cerrado y lazo abierto
• Filtro CEM integrado
• Capacidad de programación lógica integrada
• Funcionalidad orientada a aplicaciones incorporada
• Comunicaciones de campo: Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, MECHATROLINK-II,
EtherCAT y CompoNet
Tabla de selección
6
Fuente de
alimentación
B
Cable RJ45 – USB
E
CX-Drive
CX-One
MCCB
B B B
A Cable de extensión Operador remoto Accesorios
Reactancia de del operador remoto con LCD de 5 líneas para la
c.a. de entrada instalación
C
JP3
T1
C3
U6
JP1
C1
C33
+ U9+
U10
U7
R
R5
R1
C21
R2
R11
R3
R36
R35
C26
R6
U8 R70
U10
R113
R28
A
C28
R120 R8
11
R11
R110
+U1
R107
Y1 R55
TR2
R75
R114
C2
R52 R54
U11 C17 R56
C24
TR1
PE R7 R14 + R57
R40 R6
R21
R5
R25
2
+ R78
R39
D6
C22 C5
C39
R15
C16 R15 R20
R15 R30 C35
R131 U14
R99 U12
R95
U15
C11
R105
R10
R10
R94
R102 R97
C12 C13 C20
JP5
JP6 R96
R95
Unidades opcionales
RT4
U13
U17
CODE
No. SI-N
7360 C10
0-C02
10
Filtro
D
Chopper de frenado
RX D
Resistencia de frenado
A A
Ferrita Reactancia de c.c.
Motor
A
Reactancia de c.a. de salida
Conexión
a tierra
133
3G3RX
Clase de tensión Par constante Par variable Estándar Clase de tensión Par constante Par variable Estándar
Capaci- Corriente Capaci- Corriente Capaci- Corriente Capaci- Corriente
dad máx. nominal A dad máx. nominal A dad máx. nominal A dad máx. nominal A
motor kW motor kW motor kW motor kW
Trifásico 0,4 3,0 0,75 3,7 3G3RX-A2004-E1F Trifásico 0,4 1,5 0,75 1,9 3G3RX-A4004-E1F
200 V 0,75 5,0 1,5 6,3 3G3RX-A2007-E1F 400 V 0,75 2,5 1,5 3,1 3G3RX-A4007-E1F
1,5 7,5 2,2 9,4 3G3RX-A2015-E1F 1,5 3,8 2,2 4,8 3G3RX-A4015-E1F
2,2 10,5 4,0 12 3G3RX-A2022-E1F 2,2 5,3 4,0 6,7 3G3RX-A4022-E1F
4,0 16,5 5,5 19,6 3G3RX-A2037-E1F 4,0 9,0 5,5 11,1 3G3RX-A4040-E1F
5,5 24 7,5 30 3G3RX-A2055-E1F 5,5 14 7,5 16 3G3RX-A4055-E1F
7,5 32 11 44 3G3RX-A2075-E1F 7,5 19 11 22 3G3RX-A4075-E1F
11 46 15 58 3G3RX-A2110-E1F 11 25 15 29 3G3RX-A4110-E1F
15 64 18,5 73 3G3RX-A2150-E1F 15 32 18,5 37 3G3RX-A4150-E1F
18,5 76 22 85 3G3RX-A2185-E1F 18,5 38 22 43 3G3RX-A4185-E1F
22 95 30 113 3G3RX-A2220-E1F 22 48 30 57 3G3RX-A4220-E1F
30 121 37 140 3G3RX-A2300-E1F 30 58 37 70 3G3RX-A4300-E1F
37 145 45 169 3G3RX-A2370-E1F 37 75 45 85 3G3RX-A4370-E1F
45 182 55 210 3G3RX-A2450-E1F 45 91 55 105 3G3RX-A4450-E1F
55 220 75 270 3G3RX-A2550-E1F 55 112 75 135 3G3RX-A4550-E1F
- 75 149 90 160 3G3RX-B4750-E1F
90 176 110 195 3G3RX-B4900-E1F
110 217 132 230 3G3RX-B411K-E1F
132 260 160 290 3G3RX-B413K-E1F
A Filtro de línea Rasmi

200 V 400 V
Modelo 3G3RX-_ Fugas Corriente Peso Modelo Modelo 3G3RX-_ Fugas Corriente Peso Modelo
nom./máx. nominal A kg nom./máx. nominal A kg
A2004/A2007/A2015/ 0,7/40 mA 18 2,0 AX-FIR2018-RE A4004/A4007/A4015/ 0,3/40 mA 10 1,9 AX-FIR3010-RE
A2022/A2037 A4022/A4040
A2055/A2075/A2110 0,7/40 mA 53 2,5 AX-FIR2053-RE A4055/A4075/A4110 0,3/40 mA 30 2,2 AX-FIR3030-RE
A2150/A2185/A2220 1,2/70 mA 110 8,0 AX-FIR2110-RE A4150/A4185/A4220 0,8/70 mA 53 4,5 AX-FIR3053-RE
A2300 1,2/70 mA 145 8,6 AX-FIR2145-RE A4300 3/160 mA 64 7,0 AX-FIR3064-RE
A2370/A2450 6/300 mA 250 13,0 AX-FIR3250-RE A4370 2/130 mA 100 8,0 AX-FIR3100-RE
A2550 6/300 mA 320 13,2 AX-FIR3320-RE A4450/A4550 2/130 mA 130 8,6 AX-FIR3130-RE
- A4750/A4900 10/500 mA 250 13,0 AX-FIR3250-RE
A411K/A413K 10/500 mA 320 13,2 AX-FIR3320-RE
A Reactancia de c.a. de entrada

Trifásico de 200 Vc.a. Trifásico de 400 Vc.a.
Variador modelo 3G3RX-_ Modelo Variador modelo 3G3RX-_ Modelo
A2004/A2007/A2015 AX-RAI02800100-DE A4004/A4007/A4015 AX-RAI07700050-DE
A2022/A2037 AX-RAI00880200-DE A4022/A4040 AX-RAI03500100-DE
A4750/A4900 AX-RAI00111850-DE
A411K/A413K AX.RAI00072700-DE
A Reactancia de c.c.
A2004 AX-RC10700032-DE A4004 AX-RC43000020-DE
A2007 AX-RC06750061-DE A4007 AX-RC27000030-DE
A2015 AX-RC03510093-DE A4015 AX-RC14000047-DE
A2022 AX-RC02510138-DE A4022 AX-RC10100069-DE
A2037 AX-RC01600223-DE A4040 AX-RC06400116-DE
A2055 AX-RC01110309-DE A4055 AX-RC04410167-DE
A2075 AX-RC00840437-DE A4075 AX-RC03350219-DE
A2110 AX-RC00590614-DE A4110 AX-RC02330307-DE
A2150 AX-RC00440859-DE A4150 AX-RC01750430-DE
A2185/A2220 AX-RC00301275-DE A4185/A4220 AX-RC01200644-DE
A2300 AX-RC00231662-DE A4300 AX-RC00920797-DE
A2370 AX-RC00192015-DE A4370 AX-RC00741042-DE
A2450 AX-RC00162500-DE A4450 AX-RC00611236-DE
A2550 AX-RC00133057-DE A4550 AX-RC00501529-DE
134
A4750 AX-RC00372094-DE
A4900 AX-RC00312446-DE
A411K AX-RC00252981-DE
A413K AX-RC00213613-DE
A Ferritas
Diámetro Descripción Modelo
21 Para motores de 2,2 kW o inferiores AX-FER2102-RE
25 Para motores de 15 kW o inferiores AX-FER2515-RE
60 Para motores de 55 kW o superiores AX-FER6055-RE
A Reactancia de c.a. de salida

200 V 400 V
Modelo 3G3RX-_ Modelo Modelo 3G3RX-_ Modelo
A2004 AX-RAO11500026-DE A4004/A4007/A4015 AX-RAO16300038-DE
A2007 AX-RAO07600042-DE
A2015 AX-RAO04100075-DE
A2022 AX-RAO03000105-DE A4022 AX-RAO11800053-DE
6
A4750 AX-RAO00401490-DE
A4900 AX-RAO00331760-DE
A411K AX-RAO00262170-DE
A413K AX-RAO00212600-DE
B Accesorios
Tipos Descripción Funciones Modelo
Operador digital Operador remoto LCD Operador remoto LCD de 5 líneas con función de copia, longitud máx. del cable de 3 m.*1 AX-OP05-E
Cable de operador remoto Cable de 3 metros para conexión del operador remoto 3G3AX-CAJOP300-EE
Operador remoto LED Operador remoto LED, longitud máx. del cable 3 m 3G3AX-OP01
Kit de montaje para Kit de montaje para operador LED en panel 4X-KITMINI
operador LED
Soporte de operador Soporte para colocar el AX-OP05 dentro del armario 3G3AX-OP05-H-E
Cubierta ciega Cubierta ciega que se utilizará en combinación con tarjetas opcionales de comunicación 3G3AX-OP05-B-E
Accesorios Cable/convertidor USB RJ45 a cable de conexión USB Cable convertidor USB
USBCONVERTERCABLE
*1 Tenga en cuenta que para el firmware 4287 y 4288, el operador sólo visualizará 2 líneas de texto.
C Tarjetas opcionales
Realimentación de encoder Tarjeta opcional de controlador Entradas de pulsos fase A, B y Z (pulso diferencial) (RS-422) 3G3AX-PG
de velocidad de PG Entrada del comando de posición del tren de pulsos (RS-422)
Salida de monitorización de pulsos (RS-422)
Rango de frecuencia de PG: 100 kHz máx.
Tarjeta opcional Tarjeta opcional DeviceNet Se utiliza para poner en marcha o parar el convertidor, seleccionar o hacer referencia 3G3AX-RX-DRT
de comunicaciones Tarjeta opcional Profibus a parámetros y para monitorizar la frecuencia de salida, la corriente de salida, etc. 3G3AX-RX-PRT
mediante comunicaciones con el controlador de host.
Tarjeta opcional Ethercat 3G3AX-RX-ECT
Tarjeta opcional CompoNet 3G3AX-RX-CRT
Tarjeta opcional Mechatrolink-II 3G3AX-RX-MRT
135
D Unidad de frenado, unidad de resistencia de freno
Variador Unidad de resistencia de freno
Tensión Motor máx. Variador Unidad de frenado Resistencia mín. Tipo de montaje del variador Par de freno Resistencia externa 10% ED Par de freno
kW 3G3RX_ AX-BCR_ resistencia Ω (3% ED, 10 seg. máx.) % 10 segundos máx. para integradas %
5 segundos máx. para unidad de frenado
Trifásico Modelo Resist. Ω Modelo Resist. Ω
200 V 0,55 2.004 Integrada 50 AX-REM00K1200-IE 200 180 AX-REM00K1200-IE 200 180
(monofásica/ 1,1 2.007 100 AX-REM00K2070-IE 70 200
trifásica)
1,5 2.015 35 AX-REM00K2070-IE 70 140 AX-REM00K4075-IE 75 130
2,2 2.022 90 AX-REM00K4035-IE 35 180
4,0 2.037 AX-REM00K4075-IE 75 50 AX-REM00K6035-IE 35 100
7,5 2.075 10 55 AX-REM01K9017-IE 17 110
15,0 2.150 7,5 AX-REM00K9017-IE 17 55 AX-REM03K5010-IE 10 95
22,0 2.220 5 65 80
30,0 2.300 2035090-TE 4 - AX-REM19K0006-IE 6 80
37,0 2.370 6 60
45,0 2.450 2070130-TE 2,8 2 x AX-REM19K0006-IE 3 105
55,0 2.550 3 85
400 V 0,55 4.004 Integrada 100 AX-REM00K1400-IE 400 200 AX-REM00K1400-IE 400 200
(trifásica) 1,1 4.007 200 200
7,5 4.075 35 100 AX-REM01K9070-IE 70 110
22,0 4.220 20 75 85
30,0 4.300 4015045-TE 16 - AX-REM19K0020-IE 20 95
37,0 4.370 4017068-TE 11 AX-REM38K0012-IE 15 125
45,0 4.450 100
55,0 4.550 4035090-TE 8,5 2 x AX-REM19K0020-IE 10 100
75,0 4.750 3 x AX-REM19K0030-IE 10 75
90,0 4.900 4070130-TE 5,5 2 x AX-REM38K0012-IE 6 105
110,0 411K 4090240-TE 3,2 3 x AX-REM38K0012-IE 4 125
132,0 413K 105
E Software del ordenador

Descripción Instalación Modelo
Software Herramienta de software para configuración y control CX-Drive
Software Herramienta de software para configuración y control CX-One
Software Herramienta de software para el cálculo del ahorro de energía €Saver
Especificaciones
Clase 200 V
Trifásico: 3G3RX-_ A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185 A2220 A2300 A2370 A2450 A2550
Motor kW*1 0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55
Variador 200 V 1,0 1,7 2,5 3,6 5,7 8,3 11,0 15,9 22,1 26,3 32,9 41,9 50,2 63,0 76,2
capacidad kVA 240 V 1,2 2,0 3,1 4,3 6,8 9,9 13,3 19,1 26,6 31,5 39,4 50,2 60,2 75,6 91,4
características
Frecuencia
Corriente nominal 3,0 5,0 7,5 10,5 16,5 24 32 46 64 76 95 121 145 182 220
de salida (A) en CT
Corriente nominal 3,7 6,3 9,4 12 19,6 30 44 58 73 85 113 140 169 210 270
de salida (A) en VT
Tensión máxima de salida Proporcional al voltaje de entrada: 0… 240 V
Frecuencia de salida máx. 400 Hz
Tensión nominal de entrada Trifásico 200… 240 V 50/60 Hz
Alimentación
alimentación
y frecuencia
Fluctuación de –15%… +10%
tensión admisible
Fluctuación de frecuencia 5%
admisible
Frenado
Terminal de conexión Circuito BRD interno (resistencia de descarga externa) Unidad de frenado regenerativo externa
Resistencia mínima 50 50 35 35 35 16 10 10 7,5 7,5 5
conectable
Grado de protección IP20
Método de refrigeración Ventilación forzada
*1
Basado en un motor estándar trifásico
136
Clase 400 V
Trifásico: 3G3RX-_ A4004 A4007 A4015 A4022 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370 A4450 A4550 B4750 B4900 B411K B413K
Motor kW*1 0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132
Variador 400 V 1,0 1,7 2,5 3,6 6,2 9,7 13,1 17,3 22,1 26,3 33,2 40,1 51,9 63,0 77,6 103,2 121,9 150,3 180,1
capacidad kVA 480 V 1,2 2,0 3,1 4,3 7,4 11,6 15,8 20,7 26,6 31,5 39,9 48,2 62,3 75,6 93,1 123,8 146,3 180,4 216,1
características
Frecuencia
Corriente nominal 1,5 2,5 3,8 5,3 9,0 14 19 25 32 38 48 58 75 91 112 149 176 217 260
de salida (A) en CT
Corriente nominal 1,9 3,1 4,8 6,7 11,1 16 22 29 37 43 57 70 85 105 135 160 195 230 290
de salida (A) en VT
Tensión nominal de entrada Trifásico de 380 a 480 V 50/60 Hz
Alimentación
alimentación
y frecuencia
Fluctuación de –15%… +10%
tensión admisible
Fluctuación de frecuencia 5%
admisible
Frenado
Terminal de conexión Circuito BRD interno (resistencia de descarga externa) Unidad de frenado regenerativo externa
Resistencia mínima 100 100 100 100 70 70 35 35 24 24 20
conectable
Grado de protección IP20 IP00
6
*1 Basado en un motor estándar trifásico
Dimensiones
Clase de tensión Modelo de variador Dimensiones en mm
H W D Peso (kg)
Trifásico 200 V 3G3RX-A2004 255 150 140 3,5
3G3RX-A2007
3G3RX-A2015
3G3RX-A2022
3G3RX-A2037
3G3RX-A2055 260 210 170 6 H
3G3RX-A2075
3G3RX-A2110 D
3G3RX-A2150 390 250 190 14 W
3G3RX-A2185
3G3RX-A2220
3G3RX-A2300 540 310 195 20
3G3RX-A2370 550 390 250 30
3G3RX-A2450
3G3RX-A2550 700 480 250 43
Trifásico 400 V 3G3RX-A4004 255 150 140 3,5
3G3RX-A4007
3G3RX-A4015
3G3RX-A4022
3G3RX-A4040
3G3RX-A4055 260 210 170 6 H
3G3RX-A4075
3G3RX-A4110 D
3G3RX-A4150 390 250 190 14 W
3G3RX-A4185
3G3RX-A4220
3G3RX-A4300 540 310 195 22
3G3RX-A4370 550 390 250 30
3G3RX-A4450
3G3RX-A4550
3G3RX-B4750 700 390 268 60
3G3RX-B4900
3G3RX-B411K 740 480 270 80
3G3RX-B413K
137
LX Variadores de frecuencia
Nacido para accionar ascensores
• Control vectorial de corriente con o sin PG
• Alto par de arranque (200%/0,3 Hz Vectorial sin sensores, control vectorial de lazo
cerrado de 200%/0 Hz)
• Control de motores IM y PM (asíncrono y síncrono)
• Función de rescate con alimentacíon flexible
(220 Vc.a. de control, potencia desde 48 Vc.c. o 36 Vc.a.)
• Autotuning avanzado estático o rotativo
• Seguridad integrada: IEC 61508 SIL2
• Ajuste dinámico de parámetros
• Lenguaje del ascensor (Hz, m/s, rpm...)
• Capacidad de programación lógica integrada
• Opción de doble encoder universal (Endat, Hiperface, Line driver)
• Funcionalidad de posicionamiento con 40 memorias de piso y aprendizaje automático
• Funcionalidad dedicada al ascensor (control de freno, secuencia de elevación...)
Tabla de selección
Fuente de
alimentación
B
Cable RJ45 – USB
E
CX-Drive
MCCB
CX-One
B B
A Cable de extensión Operador remoto
Reactancia de del operador remoto con LCD de 5 líneas
c.a. de entrada
C
JP3
T1
C3
U6
JP1
C1
C33
+ U9+
U10
U7
R
R5
R1
C21
R2
R11
R3
R36
R35
C26
R6
U8 R70
U10
R113
R28
A
C28
R120 R8
11
R11
R110
+U1
R107
Y1 R55
TR2
R75
R114
C2
R52 R54
U11 C17 R56
C24
TR1
PE R7 R14 + R57
R40 R6
R21
R5
R25
2
+ R78
R39
D6
C22 C5
C39
R15
C16 R15 R20
R15 R30 C35
R131 U14
R99 U12
R95
U15
C11
R105
R10
R10
R94
R102 R97
C12 C13 C20
JP5
JP6 R96
R95
Unidades opcionales
RT4
U13
U17
CODE
No. SI-N
7360 C10
0-C02
10
Filtro
D
Chopper de frenado
LX D
A A
Motor
A
Reactancia
de c.a. de salida
Conexión
a tierra
3G3LX
Clase de tensión Capacidad máx. Corriente nominal A Clase de tensión Capacidad máx. Corriente nominal A
motor kW motor kW
Trifásica - Trifásica 3,7 9 3G3LX-A4037-E
200 V 4,0 17,5 3G3LX-A2037-E 400 V 4,0 11 3G3LX-A4040-E
5,5 25 3G3LX-A2055-E 5,5 14 3G3LX-A4055-E
7,5 33 3G3LX-A2075-E 7,5 19 3G3LX-A4075-E
11 49 3G3LX-A2110-E 11 27 3G3LX-A4110-E
15 64 3G3LX-A2150-E 15 34 3G3LX-A4150-E
18,5 80 3G3LX-A2185-E 18,5 41 3G3LX-A4185-E
22 96 3G3LX-A2220-E 22 48 3G3LX-A4220-E
30 130 3G3LX-A2300-E 30 65 3G3LX-A4300-E
37 160 3G3LX-A2370-E 37 80 3G3LX-A4370-E
138
A Filtros de línea
200 V 400 V
Modelo 3G3LX-_ Fugas Corriente Peso Modelo Modelo 3G3LX-_ Fugas Corriente Peso Modelo
nom./máx. nominal A kg nom./máx. nominal A kg
A2040 En desarrollo A4037 3,3/53 mA 10 1,0 AX-FIL3010-SE
A2055/A2075/A2110 A4040 3,3/53 mA 15 1,5 AX-FIL3015-SE
A2150/A2185/A2220 A4055/A4075/A4110 3,4/58 mA 30 2,1 AX-FIL3030-SE
A2300 A4150/A4185/A4220 3,4/58 mA 53 4,1 AX-FIL3053-SE
A2370 A4300/A4370 3,4/58 mA 89 4,7 AX-FIL3089-SE

Variador modelo 3G3LX-_ Modelo Variador modelo 3G3LX-_ Modelo
A2040 AX-RAI00880200-DE A4037/A4040 AX-RAI03500100-DE
6
Variador modelo 3G3LX-_ Modelo Variador modelo 3G3LX-_ Modelo
A2040 AX-RC01600223-DE A4037 AX-RC06400116-DE
A2055 AX-RC01110309-DE A4040/A4055 AX-RC04410167-DE
A2075 AX-RC00840437-DE A4075 AX-RC03350219-DE
A2110 AX-RC00590614-DE A4110 AX-RC02330307-DE
A2150 AX-RC00440859-DE A4150 AX-RC01750430-DE
A2185/A2220 AX-RC00301275-DE A4185/A4220 AX-RC01200644-DE
A2300 AX-RC00231662-DE A4300 AX-RC00920797-DE
A2370 AX-RC00192015-DE A4370 AX-RC00741042-DE
A Ferritas
Diámetro Descripción Modelo
A Reactancia de c.a. de salida
200 V 400 V
Modelo 3G3LX-_ Modelo Modelo 3G3LX-_ Modelo
B Accesorios
Operador digital Operador remoto LCD Operador remoto LCD de 5 líneas con función de copia, longitud máx. del cable de 3 m.*1 AX-OP05-E
Cable de operador remoto Cable de 3 metros para conexión de operador remoto 3G3AX-CAJOP300-EE
Operador remoto LED Operador remoto LED, longitud máx. del cable 3 m 3G3AX-OP01
operador LED
Accesorios Cable USB/convertidor USB RJ45 a cable de conexión USB USBCONVERTERCABLE
Cable convertidor USB
*1
Tenga en cuenta que para el firmware 4287 y 4288, el operador sólo visualizará 2 líneas de texto.
C Tarjetas opcionales
Realimentación de encoder Tarjeta opcional de controlador Entradas de pulso de fase A, B y Z (pulso diferencial) (RS-422) 3G3AX-PG
de velocidad de PG Entrada del comando de posición del tren de pulsos (RS-422)
Salida de monitorización de pulsos (RS-422)
Rango de frecuencia de PG: 100 kHz máx.
Placa de entrada, compatible con dos encoders 3G3AX-ABS
Entradas de pulso de fase A, B y Z (pulso diferencial) (RS-422) 3G3AX-ABSGL
EnDat 2.1 y 2.2
Hiperface
3G3AX-ABS --> Rango de frecuencia PG: 100 kHz máx.
3G3AX-ABSGL --> Rango de frecuencia PG: 30 KHz como máximo para mejorar la inmunidad
al ruido
Opcional Placa de E/S de expansión 5 entradas digitales, 2 salidas relé y 1 salida de colector abierto 3G3AXEIOE.1
139
Tensión Máx. motor Variador Unidad de frenado Resistencia mín. Resistencia Resistencia externa 10% ED Par de freno %
kW 3G3LX_ AX-BCR_ resistencia Ω conectable para 10 segundos máx. para integradas
funcionamiento 5 segundos máx. para unidad de frenado
Trifásico funcionamiento Ω Modelo Resist. Ω
200 V 4,0 2037 Integrada 24 100 AX-REM02K1070-IE 70 50
(Trifásica) 5,5 2055 16 50 AX-REM02K1070-IE 70 40
7,5 2075 10 50 AX-REM03K5035-IE 35 45
11,0 2110 10 50 AX-REM03K5035-IE 35 30
15,0 2150 7,5 35 AX-REM19K0020-IE 20 65
18,5 2185 7,5 35 AX-REM19K0020-IE 20 55
22,0 2220 5 35 AX-REM19K0020-IE 20 45
30,0 2300 2070130-TE 2,8 5,6 2 x AX-REM19K0006-IE 3 50
37,0 2370 40
400 V 3,7 4037 Integrada 70 200 AX-REM02K1110-IE 110 55
(Trifásica) 4,0 4040 70 200 AX-REM02K1110-IE 110 50
5,5 4055 70 200 AX-REM02K1110-IE 110 40
7,5 4075 35 150 AX-REM03K5085-IE 85 45
11,0 4110 35 150 AX-REM03K5085-IE 85 30
15,0 4150 24 100 AX-REM19K0032-IE 32 65
18,5 4185 24 100 AX-REM19K0032-IE 32 55
22,0 4220 20 100 AX-REM19K0032-IE 32 45
30,0 4300 4035090-TE 8,5 22 2 x AX-REM19K0020-IE 10 50
37.0 4370 40
Valores recomendados con una relación de 2:1, velocidad de elevación de 1 m/s y uso medio del ascensor
Especificaciones
Clase 200 V
Trifásico: 3G3LX-_ A2040 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185 A2220 A2300 A2370
Motor kW*1 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0
Variador 200 V 5,7 8,3 11,0 15,9 22,1 26,3 32,9 41,9 50,2
características
capacidad kVA 240 V 6,8 9,9 13,3 19,1 26,6 31,5 39,4 50,2 60,2
Frecuencia
Corriente nominal de 17,5 25 33 49 64 80 96 130 160

salida (A) (3 min., 50% ED)
Tensión nominal de entrada Alimentación de control: Monofásico 200 a 240 V 50/60 Hz
y frecuencia Fuente de alimentación: Trifásico 200… 240 V 50/60 Hz
Alimentación
alimentación
No conecte el convertidor y lo vuelva a desconectar más de una vez cada 3 minutos.

Fluctuaciones de tensión –15%… +10%
admisibles
Fluctuaciones de frecuencia 5%
admisibles
Terminal de conexión Circuito BRD interno (resistencia de descarga externa) Unidad externa
Resistencia mínima 24 16 10 10 7,5 7,5 5 -
conectable (Ohms)
Frenado
Trabajo a la resistencia 10%

mínima
Resistencia mínima con un 100 50 50 50 35 35 35
funcionamiento continuo
(Ohms)
*1 Basado en un motor estándar trifásico IM.
Clase 400 V
Trifásico: 3G3LX-_ A4037 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370
Motor kW*1 3,7 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0
Variador 400 V 5,7 5,9 9,7 13,1 17,3 22,1 26,3 33,2 40,1 51,9
características
capacidad kVA 480 V 6,8 7,1 11,6 15,8 20,7 26,6 31,5 39,9 48,2 62,3
Frecuencia
Corriente nominal de salida 9 11 14 19 27 34 41 48 65 80

(A) (3 min., 50% ED)
140
Trifásico: 3G3LX-_ A4037 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370
Tensión nominal de entrada Alimentación de control: Monofásico 200 a 240 V 50/60 Hz
y frecuencia Fuente de alimentación: Trifásico de 380 a 480 V 50/60 Hz
Alimentación
alimentación
No conecte el convertidor y lo vuelva a desconectar más de una vez cada 3 minutos.

Fluctuaciones de tensión –15%… +10%
admisibles
Fluctuaciones de frecuencia 5%
admisibles
Terminal de conexión Circuito BRD interno (resistencia de descarga externa) Unidad externa
Resistencia mínima 70 70 70 35 35 24 24 20 -
conectable (Ohms)
Frenado
Trabajo a la resistencia 10%

mínima
Resistencia mínima con un 200 200 200 150 150 100 100 100
funcionamiento continuo
(Ohms)
*1 Basado en un motor estándar trifásico IM.
Dimensiones
6
Clase de tensión Modelo de variador Dimensiones en mm
H W D Peso (kg)
Trifásico 200 V 3G3LX-A2040 255 150 140 3,5
3G3LX-A2055 260 210 170 6
3G3LX-A2075
3G3LX-A2110
3G3LX-A2150 390 250 190 14 H
3G3LX-A2185
3G3LX-A2220 D
3G3LX-A2300 540 310 195 20 W
3G3LX-A2370 550 390 250 30
Trifásico 400 V 3G3LX-A4037 255 150 140 3,5
3G3LX-A4040 260 210 170 6
3G3LX-A4055
3G3LX-A4075
3G3LX-A4110
3G3LX-A4150 390 250 190 14
3G3LX-A4185
3G3LX-A4220
3G3LX-A4300 540 310 195 22
3G3LX-A4370 550 390 250 30
141
MX2 Variadores de frecuencia
Nacido para accionar máquinas
MX2 se ha desarrollado para armonizar un avanzado control entre motores y máquinas.
Gracias a sus avanzados algoritmos de diseño, el MX2 proporciona un elevado control
incluso a velocidad cero, además de un funcionamiento preciso para operaciones de
ciclo rápidas y control de par en lazo abierto. El variador MX2 ofrece además una
funcionalidad amplia para el control de máquinas, como control de posición,
sincronización de velocidad o programación lógica.
• Control vectorial de corriente
• Doble valor nominal: VT de 120%/1 min. y CT de 150%/1min
• Motores de alta velocidad hasta 1.000 Hz y control de motor IM y PM
• Control de par en vectorial lazo abierto
• Funcionalidad de posicionamiento
• Funcionalidad en aplicaciones integrada (por ejemplo, control de freno)
• Comunicaciones de bus de campo: Modbus, DeviceNet, PROFIBUS,
MECHATROLINK-II, EtherCAT, CompoNet
Tabla de selección
Fuente de
alimentación
B
Cable USB E
CX-Drive
MCCB CX-One
A B B B
Reactancia Cable de extensión Operador remoto Accesorio para
de c.a. de entrada del operador remoto con LCD de 5 líneas la instalación
A
Filtro C
Comunicación opcional
MX2
D
A A
Motor
A
Reactancia
de c.a. de salida
Conexión
a tierra
3G3MX2
Clase de tensión Par constante Par variable Modelo
Capacidad máx. Corriente nominal A Capacidad máx. Corriente nominal A IP20 IP54
motor kW motor kW
Monofásico 200 V 0,1 1,0 0,2 1,2 3G3MX2-AB001-E 3G3MX2-DB001-E/EC
0,2 1,6 0,4 1,9 3G3MX2-AB002-E 3G3MX2-DB002-E/EC
0,4 3,0 0,55 3,5 3G3MX2-AB004-E 3G3MX2-DB004-E/EC
0,75 5,0 1,1 6,0 3G3MX2-AB007-E 3G3MX2-DB007-EC
1,5 8,0 2,2 9,6 3G3MX2-AB015-E 3G3MX2-DB015-EC
2,2 11,0 3,0 12,0 3G3MX2-AB022-E 3G3MX2-DB022-EC
Trifásico 200 V 0,1 1,0 0,2 1,2 3G3MX2-A2001-E 3G3MX2-D2001-E/EC
0,2 1,6 0,4 1,9 3G3MX2-A2002-E 3G3MX2-D2002-E/EC
0,4 3,0 0,55 3,5 3G3MX2-A2004-E 3G3MX2-D2004-E/EC
0,75 5,0 1,1 6,0 3G3MX2-A2007-E 3G3MX2-D2007-E/EC
1,5 8,0 2,2 9,6 3G3MX2-A2015-E 3G3MX2-D2015-EC
2,2 11,0 3,0 12,0 3G3MX2-A2022-E 3G3MX2-D2022-EC
3,7 17,5 5,5 19,6 3G3MX2-A2037-E 3G3MX2-D2037-EC
5,5 25,0 7,5 30,0 3G3MX2-A2055-E 3G3MX2-D2055-EC
7,5 33,0 11 40,0 3G3MX2-A2075-E 3G3MX2-D2075-EC
11 47,0 15 56,0 3G3MX2-A2110-E 3G3MX2-D2110-EC
15 60,0 18,5 69,0 3G3MX2-A2150-E 3G3MX2-D2150-EC
142
Clase de tensión Par constante Par variable Modelo
Capacidad máx. Corriente nominal A Capacidad máx. Corriente nominal A IP20 IP54
motor kW motor kW
Trifásica 0,4 1,8 0,75 2,1 3G3MX2-A4004-E 3G3MX2-D4004-EC
400 V 0,75 3,4 1,5 4,1 3G3MX2-A4007-E 3G3MX2-D4007-EC
1,5 4,8 2,2 5,4 3G3MX2-A4015-E 3G3MX2-D4015-EC
2,2 5,5 3,0 6,9 3G3MX2-A4022-E 3G3MX2-D4022-EC
3,0 7,2 4,0 8,8 3G3MX2-A4030-E 3G3MX2-D4030-EC
4,0 9,2 5,5 11,1 3G3MX2-A4040-E 3G3MX2-D4040-EC
5,5 14,8 7,5 17,5 3G3MX2-A4055-E 3G3MX2-D4055-EC
7,5 18,0 11 23,0 3G3MX2-A4075-E 3G3MX2-D4075-EC
11 24,0 15 31,0 3G3MX2-A4110-E 3G3MX2-D4110-EC
15 31,0 18,5 38,0 3G3MX2-A4150-E 3G3MX2-D4150-EC
A Filtros de línea A Reactancia de c.a. de entrada

Variador Filtro de línea Rasmi Filtro de línea Schaffner Variador Reactancia de c.a.
Tensión Modelo 3G3MX2-_ Corriente Modelo Corriente Modelo Tensión Modelo 3G3MX2-_ Modelo
(A) (A) Trifásico 200 Vc.a. A2002/A2004/A2007 AX-RAI02800080-DE
Monofási- AB001/AB002/ 10 AX-FIM1010-RE 8 AX-FIM1010-SE-V1 A2015/A2022/A2037 AX-RAI00880200-DE
co de AB004
200 Vc.a. AB007 A2055/A2075 AX-RAI00350335-DE
14 AX-FIM1014-RE 27 AX-FIM1024-SE-V1
6
A2110/A2150 AX-RAI00180670-DE
AB015/AB022 24 AX-FIM1024-RE 27 AX-FIM1024-SE-V1
Monofásico de 200 Vc.a. AB002/AB004 En desarrollo
Trifásico A2001/A2002/ 10 AX-FIM2010-RE 7,8 AX-FIM2010-SE-V1
de A2004/A2007 AB007
200 Vc.a. A2015/A2022 20 AX-FIM2020-RE 16 AX-FIM2020-SE-V1 AB015/AB022
A2037 30 AX-FIM2030-RE 25 AX-FIM2030-SE-V1 Trifásico 400 Vc.a. A4004/A4007/A4015 AX-RAI07700050-DE
A2055/A2075 60 AX-FIM2060-RE 50 AX-FIM2060-SE-V1 A4022/A4030/A4040 AX-RAI03500100-DE
A2110 80 AX-FIM2080-RE 75 AX-FIM2080-SE-V1 A4055/A4075 AX-RAI01300170-DE
A2150 100 AX-FIM2100-RE 100 AX-FIM2100-SE-V1 A4110/A4150 AX-RAI00740335-DE
Trifásico A4004/A4007 5 AX-FIM3005-RE 6 AX-FIM3005-SE-V1
de A4015/A4022/ 10 AX-FIM3010-RE 12 AX-FIM3010-SE-V1
400 Vc.a. A4030
A4040 14 AX-FIM3014-RE 15 AX-FIM3014-SE-V1
A4055/A4075 30 AX-FIM3030-RE 29 AX-FIM3030-SE-V1
A4110/A4150 50 AX-FIM3050-RE 48 AX-FIM3050-SE-V1
Monofásico de 200 V Trifásico de 200 V Trifásico de 400 V
Variador Modelo Variador Modelo Variador Modelo
3G3MX2-AB001 AX-RC10700032-DE 3G3MX2-A2001 AX-RC21400016-DE 3G3MX2-A4004 AX-RC43000020-DE
3G3MX2-AB002 3G3MX2-A2002 3G3MX2-A4007 AX-RC27000030-DE
- 3G3MX2-A2037 AX-RC01600223-DE 3G3MX2-A4055 AX-RC04410167-DE
3G3MX2-A2055 AX-RC01110309-DE 3G3MX2-A4075 AX-RC03350219-DE
3G3MX2-A2015 AX-RC00440859-DE -
A Ferritas A Reactancia de c.a. de salida

Diámetro Descripción Modelo Variador Reactancia de c.a.
21 Para motores de 2,2 kW o inferiores AX-FER2102-RE Tensión Modelo 3G3MX2-_ Modelo
25 Para motores de 15 kW o inferiores AX-FER2515-RE 200 Vc.a. A2001/A2002/A2004/AB001/AB002/ AX-RAO11500026-DE
50 Para motores de 45 kW o inferiores AX-FER5045-RE AB004
A2007/AB007 AX-RAO07600042-DE
A2015/AB015 AX-RAO04100075-DE
A2022/AB022 AX-RAO03000105-DE
A2037 AX-RAO01830160-DE
A2055 AX-RAO01150220-DE
A2075 AX-RAO00950320-DE
A2110 AX-RAO00630430-DE
A2150 AX-RAO00490640-DE
400 Vc.a. A4004/A4007/A4015 AX-RAO16300038-DE
A4022 AX-RAO11800053-DE
A4030/A4040 AX-RAO07300080-DE
A4055 AX-RAO04600110-DE
A4075 AX-RAO03600160-DE
A4110 AX-RAO02500220-DE
A4150 AX-RAO02000320-DE
143
B Accesorios
Operador digital Operador remoto LCD Operador remoto LCD de 5 líneas con función de copia, longitud máx. del cable de 3 m. AX-OP05-E
Cable de operador remoto Cable de 3 metros para conexión del operador remoto 3G3AX-CAJOP300-EE
Operador remoto LED Operador remoto LED, longitud de cable máx. 3 m 3G3AX-OP01
operador LED
Soporte de operador Soporte para colocar el AX-OP05 dentro del armario 3G3AX-OP05-H-E
Accesorios Cable de configuración de PC Mini USB a cable de conexión USB AX-CUSBM002-E
C Tarjetas de comunicaciones opcionales

Descripción Funciones Modelo
Tarjeta opcional Profibus Se utiliza para poner en marcha o parar el convertidor, seleccionar o hacer referencia a parámetros y para monitorizar la 3G3AX-MX2-PRT
Tarjeta opcional DeviceNet frecuencia de salida, la corriente de salida o elementos similares mediante comunicaciones con el controlador host. 3G3AX-MX2-DRT
Tarjeta opcional Ethercat 3G3AX-MX2-ECT
Tarjeta opcional CompoNet 3G3AX-MX2-CRT
Tarjeta opcional Mechatrolink II 3G3AX-MX2-MRT
Tarjeta opcional de Ethernet IP 3G3AX-MX2-EIP

Tensión Motor máx. Variador 3G3MX2_ Resistencia mín. Tipo montado de variador Par de Tipo montado de variador Par de
kW resistencia Ω (3% ED, 10 seg. máx) freno % (10% ED, 10 seg. máx.) freno %
Trifásico Monofá- Modelo Resist. Ω Modelo Resist. Ω
sica
200 V 0,12 2.001 B001 100 AX-REM00K1400-IE 400 200 AX-REM00K1400-IE 400 200
(Monofásica/ 0,25 2.002 B002 180 180
trifásica)
0,55 2.004 B004 AX-REM00K1200-IE 200 180 AX-REM00K1200-IE 200 180
1,1 2.007 B007 50 100 AX-REM00K2070-IE 70 200
1,5 2.015 B015 AX-REM00K2070-IE 70 140 AX-REM00K4075-IE 75 130
2,2 2.022 B022 35 90 AX-REM00K4035-IE 35 180
4,0 2.040 - AX-REM00K4075-IE 75 50 AX-REM00K6035-IE 35 100
5,5 2.055 – 20 AX-REM00K4035-IE 35 75 AX-REM00K9020-IE 20 150
7,5 2.075 – 17 55 AX-REM01K9017-IE 17 110
11 2.110 - AX-REM00K6035-IE 35 40 AX-REM02K1017-IE 17 75
15 2.150 - 10 AX-REM00K9017-IE 17 55 AX-REM03K5010-IE 10 95
400 V 0,55 4.004 – 180 AX-REM00K1400-IE 400 200 AX-REM00K1400-IE 400 200
(Trifásica) 1,1 4.007 – 200 200
1,5 4.015 – AX-REM00K1200-IE 200 190 AX-REM00K2200-IE 200 190
3,0 4.030 – AX-REM00K2120-IE 120 160 160
4,0 4.040 – 120 AX-REM00K6100-IE 100 140
7,5 4.075 – 100 AX-REM01K9070-IE 70 110
11 4.110 - AX-REM00K6100-IE 100 50 AX-REM02K1070-IE 70 75
15 4.150 - 35 AX-REM00K9070-IE 70 55 AX-REM03K5035-IE 35 110

Software Herramienta de software para el cálculo del ahorro de energía €Saver
144
Especificaciones
Clase 200 V
Monofásico: 3G3MX02-_ B001 B002 B004 B007*1 B015 B022 - - - - -
Trifásico: 3G3MX2-_ 2001 2002 2004 2007 2015 2022 2037 2055 2075 2110 2150
Motor Para configuraciones VT 0,2 0,4 0,55 1,1 2,2 3,0 5,5 7,5 11 15 18,5
kW*2 Para configuraciones CT 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15
Capacidad del convertidor 200 VT 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1 6,7 10,3 13,8 19,3 23,9
kVA 200 CT 0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 3,8 6,0 8,6 11,4 16,2 20,7
características
240 VT 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9 8,1 12,4 16,6 23,2 28,6
Frecuencia
240 CT 0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 4,5 7,2 10,3 13,7 19,5 24,9
Corriente nominal de salida (A) en VT 1,2 1,9 3,5 6,0 9,6 12,0 19,6 30,0 40,0 56,0 69,0
Corriente nominal de salida (A) en CT 1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 17,5 25,0 33,0 47,0 60,0
Frecuencia de salida máx. 1.000 Hz*3
Alimen- Tensión nominal de entrada y frecuencia Monofásica 200… 240 V 50/60 Hz
tación Trifásico 200… 240 V 50/60 Hz
alimen- Fluctuaciones de tensión admisibles –15%… +10%
tación
Fluctuaciones de frecuencia admisibles 5%
Par de Deceleración de tiempo corto 100%: <50 Hz 70%: Aprox. 20% -
6
freno <50 Hz
con realimentación al condensador 50%: <60 Hz 50%:
<60 Hz
Método de refrigeración Autorrefrigerado*4 Ventilación forzada
*1
El modelo trifásico utiliza ventilación forzada. Sin embargo, el modelo monofásico es autorrefrigerado.
*2 Basado en un motor estándar trifásico.
*3
Por encima de 400 Hz con alguna limitación en funciones.
*4
Ventilación forzada para modelos IP54
Clase 400 V
Trifásico: 3G3MX2-_ 4004 4007 4015 4022 4030 4040 4055 4075 4110 4150
Motor Para configuraciones VT 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5
kW*1 Para configuraciones CT 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15
Capacidad del convertidor 380 VT 1,3 2,6 3,5 4,5 5,7 7,3 11,5 15,1 20,4 25,0
kVA 380 CT 1,1 2,2 3,1 3,6 4,7 6,0 9,7 11,8 15,7 20,4
características
480 VT 1,7 3,4 4,4 5,7 7,3 9,2 14,5 19,1 25,7 31,5
Frecuencia
480 CT 1,4 2,8 3,9 4,5 5,9 7,6 12,3 14,9 19,9 25,7
Corriente nominal de salida (A) en VT 2,1 4,1 5,4 6,9 8,8 11,1 17,5 23,0 31,0 38,0
Corriente nominal de salida (A) en CT 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18,0 24,0 31,0
Frecuencia de salida máx. 1.000 Hz*2
Alimen- Tensión nominal de entrada y frecuencia Trifásico de 380 a 480 V 50/60 Hz
tación Fluctuaciones de tensión admisibles –15%… +10%
alimen-
tación Fluctuaciones de frecuenciaadmisibles 5%
Par de Deceleración en tiempo corto*3 100%: <50 Hz 70%: <50 Hz -
freno con realimentación al condensador 50%: <60 Hz 50%: <60 Hz
Método de refrigeración Autorrefrigerado*3 Ventilación forzada
*2
Por encima de 400 Hz con alguna limitación en funciones.
*3
Ventilación forzada para modelos IP54
145
Dimensiones
IP20
Clase de tensión Modelo de variador Dimensiones en mm Peso (kg)
H W D
Monofásico 200 V 3G3MX2-AB001 128 68 109 1,0
3G3MX2-AB002 1,0
3G3MX2-AB004 122,5 1,1
3G3MX2-AB007 128 108 170,5 1,4
3G3MX2-AB015 1,8
3G3MX2-AB022 1,8 H
Trifásico 200 V 3G3MX2-A2001 128 68 109 1,0
3G3MX2-A2002 1,0 D
3G3MX2-A2004 122,5 1,1 W
3G3MX2-A2007 145,5 1,2
3G3MX2-A2015 128 108 170,5 1,6
3G3MX2-A2022 1,8
3G3MX2-A2037 128 140 170,5 2,0
3G3MX2-A2055 260 140 155 3,0
3G3MX2-A2075 3,4
3G3MX2-A2110 296 180 175 5,1
3G3MX2-A2150 350 220 175 7,4
Trifásico 400 V 3G3MX2-A4004 128 108 143,5 1,5
3G3MX2-A4007 170,5 1,6
3G3MX2-A4015 1,8
3G3MX2-A4022 1,9
3G3MX2-A4030 1,9
3G3MX2-A4040 128 140 170,5 2,1
3G3MX2-A4055 260 155 3,5
3G3MX2-A4075 3,5
3G3MX2-A4110 296 180 175 4,7
3G3MX2-A4150 5,2
IP54
Clase de tensión Modelo de variador Dimensiones en mm Peso (kg)
H W D
Monofásico 200 V 3G3MX2-DB001-E 464,74 179,5 292,7
3G3MX2-DB001-EC 482,8 309,5 317,7
3G3MX2-DB002-E 464,74 179,5 292,7
3G3MX2-DB002-EC 482,8 309,5 317,7
3G3MX2-DB004-E 464,74 179,5 292,7
3G3MX2-DB004-EC 482,8 309,5 317,7 H
3G3MX2-DB007-EC
3G3MX2-DB015-EC D
3G3MX2-DB022-EC W
Trifásico de 200 V 3G3MX2-D2001-E 464,74 179,5 292,7
3G3MX2-D2001-EC 482,8 309,5 317,7
3G3MX2-D2002-E 464,74 179,5 292,7
3G3MX2-D2002-EC 482,8 309,5 317,7
3G3MX2-D2004-E 464,74 179,5 292,7
3G3MX2-D2004-EC 482,8 309,5 317,7
3G3MX2-D2007-E 464,74 179,5 292,7
3G3MX2-D2007-EC 482,8 309,5 317,7
3G3MX2-D2015-EC
3G3MX2-D2022-EC
3G3MX2-D2037-EC
3G3MX2-D2055-EC 627,04 325 299,5
3G3MX2-D2075-EC
3G3MX2-D2110-EC 710,35 379 329,7
3G3MX2-D2150-EC
Trifásico de 400 V 3G3MX2-D4004-EC 482,8 309,5 317,7
3G3MX2-D4007-EC
3G3MX2-D4015-EC
3G3MX2-D4022-EC
3G3MX2-D4030-EC
3G3MX2-D4040-EC
3G3MX2-D4055-EC 627,04 325 299,5
3G3MX2-D4075-EC
3G3MX2-D4110-EC 710,35 379 329,7
3G3MX2-D4150-EC
146
JX Variadores de frecuencia
Compacto y completo
Con el filtro RFI incorporado y las comunicaciones integradas de manera estándar,
JX proporciona una solución compacta y completa para una gama de aplicaciones
sencillas tales como el control de cinta transportadora. El Modbus RS485 está
incorporado en el puerto RJ45 de la parte frontal del variador, lo que facilita mucho
la adición de variadores a la red sin tarjetas opcionales adicionales. En consecuencia,
se ahorra en costes y espacio.
• Variador de frecuencia con control V/f
• Montaje lado con lado
• Filtro CEM incorporado
• Modbus RS485 incorporado
• Función de detección de sobrecarga (150% durante 60 s)
• Función PID
• Funciones de supresión de microsobretensiones
• Ahorro de energía automático
Tabla de selección
6
Fuente de
alimentación
B D
MCCB
Cable USB CX-Drive
CX-One
A
Reactancia
de c.a. B B
Cable de extensión Operador remoto
A *
del operador remoto con LCD de 5 líneas
Filtro
C C C C
JX
A A
Motor
A
Reactancia de salida
Conexión
a tierra
* Necesario sólo para modelos trifásicos de 200 V o para ajustarse a C1 en trifásicos de 400 V
147
3G3JX
Clase de tensión Máxima potencia del motor aplicable en kW Corriente nominal de salida (A) Estándar
Monofásico 200 V 0,2 1,4 3G3JX-AB002-EF
0,4 2,6 3G3JX-AB004-EF
0,75 4 3G3JX-AB007-EF
1,5 7,1 3G3JX-AB015-EF
2,2 10 3G3JX-AB022-EF
Trifásico 200 V 0,2 1,4 3G3JX-A2002-E
0,4 2,6 3G3JX-A2004-E
0,75 4 3G3JX-A2007-E
1,5 7,1 3G3JX-A2015-E
2,2 10 3G3JX-A2022-E
3,7 15,9 3G3JX-A2037-E
5,5 24 3G3JX-A2055-E
7,5 32 3G3JX-A2075-E
Trifásico 400 V 0,4 1,5 3G3JX-A4004-EF
0,75 2,5 3G3JX-A4007-EF
1,5 3,8 3G3JX-A4015-EF
2,2 5,5 3G3JX-A4022-EF
4,0 8,6 3G3JX-A4040-EF
5,5 13 3G3JXA4055-EF
7,5 16 3G3JXA4075-EF
A Filtros de línea
Variador Filtro de línea Rasmi
Tensión Modelo 3G3JX-_ Corriente nominal (A) Peso (kg) Modelo
Monofásico de 200 Vc.a. AB002/AB004 6 0,5 AX-FIJ1006-RE
AB007 10 0,6 AX-FIJ1010-RE
AB015/AB022 26 0,8 AX-FIJ1026-RE
Trifásico 200 Vc.a. A2002/A2004/A2007 6 1,0 AX-FIJ2006-RE
A2015/A2022/A2037 20 1,3 AX-FIJ2020-RE
A2055/A2075 40 2,3 AX-FIJ2040-RE
Trifásico 400 Vc.a. A4004/A4007/A4015 5 0,9 AX-FIJ3005-RE
A4022/A4040 11 1,1 AX-FIJ3011-RE
A4055/A4075 20 1,7 AX-FIJ3020-RE

Variador Reactancia de c.a.
Tensión Modelo 3G3JX-_ Modelo
Trifásico 200 Vc.a. A2002/A2004/A2007 AX-RAI02800080-DE
A2015/A2022/A2037 AX-RAI00880175-DE
A2055/A2075 AX-RAI00350335-DE
Monofásico de 200 Vc.a. AB002/AB004 En desarrollo
AB007
AB015/AB022
Trifásico 400 Vc.a. A4004/A4007/A4015 AX-RAI07700042-DE
A4022/A4040 AX-RAI03500090-DE
A4055/A4075 AX-RAI01300170-DE
Monofásico de 200 V Trifásico de 200 V Trifásico de 400 V
Variador Modelo Variador Modelo Variador Modelo
3G3JX-AB002 AX-RC10700032-DE 3G3JX-A2002 AX-RC21400016-DE -
3G3JX-AB004 AX-RC06750061-DE 3G3JX-A2004 AX-RC10700032-DE 3G3JX-A4004 AX-RC43000020-DE
- 3G3JX-A2037 AX-RC01600223-DE 3G3JX-A4040 AX-RC06400116-DE
3G3JX-A2055 AX-RC01110309-DE 3G3JX-A4055 AX-RC04410167-DE
3G3JX-A2075 AX-RC00840437-DE 3G3JX-A4075 AX-RC03350219-DE
148
A Ferritas B Accesorios
Diámetro Descripción Modelo Tipos Descripción Funciones Modelo
21 Para motores de 2,2 kW AX-FER2102-RE LCD remoto Operador remoto LCD de AX-OP05-E
o inferiores digital 5 líneas con función de copia,
25 Para motores de 7,5 kW AX-FER2515-RE longitud máx. del cable
de 3 m.*1
del operador
o inferiores
digital
Cable de operador Cable de 3 metros para 3G3AX-CAJOP300-EE
A Reactancias de c.a de salida remoto conexión del operador remoto
Variador Reactancia de c.a. Operador remoto Operador remoto LED, longitud 3G3AX-OP01
Tensión Modelo 3G3JX-@ Modelo LED máx. del cable 3 m
200 Vc.a. A2001/A2002/A2004 AX-RAO11500026-DE Kit de montaje para Kit de montaje para operador 4X-KITMINI
AB001/AB002/AB004 operador LED LED sobre panel
A2007/AB007 AX-RAO07600042-DE Cable/convertidor RJ45 a cable de conexión USB USBCONVERTERCABLE
USB Cable convertidor USB
Accesorios
A2015/AB015 AX-RAO04100075-DE
A2022/AB022 AX-RAO03000105-DE Cable bifurcado CableT para RS-422, 3G3AX-CTB020-EE
en T RJ45 conexión
A2037 AX-RAO01830160-DE
Resistencia de Resistencia de terminación 3G3AX-CTR150-EE
A2055 AX-RAO01150220-DE
terminación RJ45 para conexión RS-422
A2075 AX-RAO00950320-DE
*1
Tenga en cuenta que para los modelos de convertidor 3G3JX el operador sólo visualizará
400 Vc.a. A4004/A4007/A4015 AX-RAO16300038-DE
2 líneas de texto.
A4022 AX-RAO11800053-DE
A4040 AX-RAO07300080-DE D Software del ordenador
6
A4055 AX-RAO04600110-DE Descripción Instalación Modelo
A4075 AX-RAO03600160-DE Software Herramienta de software para CX-Drive
configuración y control
Software Herramienta de software para CX-One
configuración y control
Software Herramienta de software para el €Saver
cálculo del ahorro de energía
Especificaciones
Clase 200 V
Monofásico: 3G3JX_ AB002 AB004 AB007 AB015 AB022 - - -
Trifásico: 3G3JX_ A2002 A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075
Motor Capacidad de motor aplicable 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5
kW*1
Capacidad del convertidor kVA 200 V 0,4 0,9 1,3 2,4 3,4 5,5 8,3 11,0
características
Frecuencia
240 V 0,5 1,0 1,6 2,9 4,1 6,6 9,9 13,3

Corriente nominal de salida (A) 1,4 2,6 4,0 7,1 10,0 15,9 24,0 32,0
Alimen- Tensión y frecuencia de entrada nominales Monofásico de 200… 240 V, 50/60 Hz
tación Trifásico de 200… 240 V 50/60 Hz
alimen- Corriente de entrada nominal (A) trifásica 1,8 3,4 5,2 9,3 13,0 20,0 30,0 40,0
tación de 200 V
Corriente nominal de entrada (A) 3,1 5,8 9,0 16,0 22,5 – – –
monofásica 200 V.
Fluctuaciones de tensión admisibles –15%… +10%
Fluctuaciones de frecuencia admisibles +5%
Filtro integrado Filtro CEM (C1 modelo monofásico)
Par de Deceleración de tiempo corto Aprox. 50% 50% para Aprox. del 20% al 40% Aprox. 20%
freno trifásica-
con realimentación al condensador 20 a 40% para
monofásica-
Método de refrigeración Autorrefrigerado Ventilación forzada
Clase 400 V
Trifásico: 3G3JX_ A4004 A4007 A4015 A4022 A4040 A4055 A4075
Motor Capacidad de motor aplicable 0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5
kW*1
Capacidad del convertidor kVA 380 V 0,9 1,6 2,5 3,6 5,6 8,5 10,5
características
Frecuencia
480 V 1,2 2,0 3,1 4,5 7,1 10,8 13,3

Corriente nominal de salida (A) 1,5 2,5 3,8 5,5 8,6 13,0 16,0
Alimen- Tensión y frecuencia de entrada nominales Trifásico 380… 480 V, 50/60 Hz
tación Corriente nominal de entrada (A) 2,0 3,3 5,0 7,0 11,0 16,5 20,0
alimen-
Fluctuaciones de tensión admisibles –15%… +10%
tación
Fluctuaciones de frecuencia admisibles +5%
Filtro integrado Filtro CEM clase C2
Par de Deceleración de tiempo corto Aprox. 50% Aprox. del 20% al 40% Aprox. 20%
freno Realimentación del condensador
Método de refrigeración Autorrefrigerado Ventilación forzada
149
Dimensiones
Clase de tensión Máxima potencia del motor Modelo de variador Dimensiones en mm
aplicable en kW H W D Peso (kg)
Monofásica de 200 V 0,2 3G3JX-AB002 155 80 95,5 0,8
0,4 3G3JX-AB004 109,5 0,9
0,75 3G3JX-AB007 189 110 130,5 1,5
1,5 3G3JX-AB015 157,5 2,3
2,2 3G3JX-AB022 2,4
Trifásico 200 V 0,2 3G3JX-A2002 155 80 95,5 0,8 H
0,4 3G3JX-A2004 109,5 0,9
0,75 3G3JX-A2007 132,5 1,1 D
1,5 3G3JX-A2015 189 110 157,5 2,2 W
2,2 3G3JX-A2022 2,4
3,7 3G3JX-A2037
5,5 3G3JX-A2055 250 180 167,5 4,2
7,5 3G3JX-A2075
Trifásico 400 V 0,4 3G3JX-A4004 189 110 130,5 1,5
0,75 3G3JX-A4007 157,5 2,3
1,5 3G3JX-A4015 2,4
2,2 3G3JX-A4022
4,0 3G3JX-A4040
5,5 3G3JX-A4055 250 180 167,5 4,2
7,5 3G3JX-A4075
150
SX (400 V) Variadores de frecuencia
Control vectorial de alto rendimiento
• Clase de 400 V trifásico 0,75 a 800 kW
• Gama completa en IP54.
• Diseño compacto y robusto
• Filtro CEM incorporado para toda la gama y fusibles rápidos desde 200 kW
• Seguridad conforme a las normativas EN13849-1 y EN62061
• Capacidad de programación lógica
• Comunicaciones de campo: Modbus, DeviceNet y PROFIBUS
Tabla de selección
6
Fuente de
alimentación
A
Kit para montaje de
consola en panel
B
~
Tarjeta opcional de E/S
SX-D
C
Tarjeta opcional de comunicaciones
D
Tarjeta opcional de realimentación de velocidad
E
~ Tarjeta opcional PTC/PT100
G
Bobinas F
de salida Resistencia de freno
Motor H
Protección de sobrepicos
Conexión
a tierra
151
SX
Tensión Régimen de trabajo Régimen de trabajo Modelo IP54 Modelo IP20
intenso normal Control de par directo V/F Control de par directo V/F
400 V 0,55 kW 2,0 A 0,75 kW 2,5 A SX-D40P7-EF SX-D40P7-EV - -
1,1 kW 3,2 A 1,5 kW 4,0 A SX-D41P5-EF SX-D41P5-EV
1,5 kW 4,8 A 2,2 kW 6,0 A SX-D42P2-EF SX-D42P2-EV
2,2 kW 6,0 A 3 kW 7,5 A SX-D43P0-EF SX-D43P0-EV
3 kW 7,6 A 4 kW 9,5 A SX-D44P0-EF SX-D44P0-EV
4 kW 10,4 A 5,5 kW 13 A SX-D45P5-EF SX-D45P5-EV
5,5 kW 14,4 A 7,5 kW 18 A SX-D47P5-EF SX-D47P5-EV
7,5 kW 21 A 11 kW 26 A SX-D4011-EF SX-D4011-EV
11 kW 25 A 15 kW 31 A SX-D4015-EF SX-D4015-EV
15 kW 29,6 A 18,5 kW 37 A SX-D4018-EF SX-D4018-EV
18,5 kW 37 A 22 kW 46 A SX-D4022-EF SX-D4022-EV
132 kW 240 A 160 kW 300 A SX-D4160-EF SX-D4160-EV SX-A4160-EF SX-A4160-EV
450 kW 800 A 500 kW 1.000 A SX-D4500-EF SX-D4500-EV SX-A4500-EF SX-A4500-EV
500 kW 960 A 630 kW 1.200 A SX-D4630-EF SX-D4630-EV SX-A4630-EF SX-A4630-EV
630 kW 1.200 A 800 kW 1.500 A SX-D4800-EF SX-D4800-EV SX-A4800-EF SX-A4800-EV
A Kit montaje en panel

Descripción Función Modelo
Kit para montaje de consola Completo Kit para montaje de la consola en panel incluyendo la consola SX-OP02-00-E
en panel
Kit consola ciega Kit consola ciega incluyendo tapa ciega SX-OP02-01-E
B Tarjeta opcional de E/S

Opción de E/S adicional Proporciona 3 relés de salida y 3 entradas digitales adicionales 01-3876-01
Opción de grúa Opción de tarjeta específica para aplicaciones de grúa, que incluye E/S y funciones adicionales 01-3876-07
C Tarjeta opcional de comunicaciones

RS232/485 Comunicación serie MODBUS RTU mediante interfaz RS232 o RS485 con aislamiento galvánico 01-3876-04
Tarjeta opcional PROFIBUS-DP Se utiliza para hacer funcionar el convertidor a través de la comunicación PROFIBUS-DP con el controlador maestro. 01-3876-05
Tarjeta opcional DeviceNet Se utiliza para hacer funcionar el convertidor a través de la comunicación de DeviceNet con el controlador maestro. 01-3876-06
Modbus/TCP, Ethernet Se utiliza para manejar el variador mediante comunicaciones Modbus/TCP con el controlador maestro. 01-3876-09
D Tarjeta opcional de realimentación de encoder

Opción de encoder Se usa para la conexión de la velocidad real del motor a través del encoder. 01-3876-03
Hasta 100 kHz con encoders incrementales TTL y HTL y alimentación de 5/24 V
E Tarjeta opcional PTC/PT100

Protección térmica Permite conectar el termistor de motor al variador 01-3876-08
F Transistor de frenado y resistencia de frenado

Todos los tamaños de variador se pueden equipar con un transistor opcional de frenado incorporado de fábrica, ya que no es posible instalarlo después. La selección de la
resistencia depende de la duración activada en la aplicación y del ciclo de carga. En las tablas siguientes se describe el nivel de activación del transistor de frenado incorporado
y la resistencia mínima que podría utilizarse en función de la tensión de entrada.
R para diferente tensión de entrada (Ω) Modelo R para diferente tensión de entrada (Ω) Modelo
220–240 Vc.a. 380–415 Vc.a. 440–480 Vc.a. 220–240 Vc.a. 380–415 Vc.a. 440–480 Vc.a.
43 43 50 SX-40P7 3,8 3,8 4,4 SX-4075
43 43 50 SX-41P5 3,8 3,8 4,4 SX-4090
43 43 50 SX-42P2 2,7 2,7 3,1 SX-4110
43 43 50 SX-43P0 2,7 2,7 3,1 SX-4132
43 43 50 SX-44P0 2 x 3,8 2 x 3,8 2 x 4,4 SX-4160
43 43 50 SX-45P5 2 x 3,8 2 x 3,8 2 x 4,4 SX-4200
152
R para diferente tensión de entrada (Ω) Modelo R para diferente tensión de entrada (Ω) Modelo
220–240 Vc.a. 380–415 Vc.a. 440–480 Vc.a. 220–240 Vc.a. 380–415 Vc.a. 440–480 Vc.a.
43 43 50 SX-47P5 2 x 2,7 2 x 2,7 2 x 3,1 SX-4220
26 26 30 SX-4011 2 x 2,7 2 x 2,7 2 x 3,1 SX-4250
26 26 30 SX-4015 3 x 2,7 3 x 2,7 3 x 3,1 SX-4315
17 17 20 SX-4018 3 x 2,7 3 x 2,7 3 x 3,1 SX-4355
17 17 20 SX-4022 3 x 2,7 3 x 2,7 3 x 3,1 SX-4400
9,7 9,7 N/A SX-4030 4 x 2,7 4 x 2,7 4 x 3,1 SX-4450
9,7 9,7 N/A SX-4037 4 x 2,7 4 x 2,7 4 x 3,1 SX-4500
3,8 3,8 4,4 SX-4045 6 x 2,7 6 x 2,7 6 x 3,1 SX-4630
3,8 3,8 4,4 SX-4055 -
Tensión de alimentación (Vc.a.)l Nivel de disparo del chopper incorporado (Vc.c.)

220–240 380
380–415 660
440–480 780
G Bobinas de salida
Para las Reactancias de salida por encima del SX-D4132-E deben pedirse a fábrica, puesto que deben instalarse dentro del armario
Tensión Modelo de Corriente nominal Inductancia Tensión nominal Frec port máx Frecuencia de Temp máx Modelo
6
variador salida máx.
400 V SX-40P7-E 2,8 A 1,5 mH 800 V 10 kHZ 200 Hz 40ºC 473160 00
SX-41P5-E 4,4 A 1,0 mH 473161 00
SX-42P2-E 6,6 A 0,65 mH 473162 00
SX-43P0-E 11,0 A 0,4 mH 473163 00
SX-44P0-E
SX-45P5-E 14,3 A 0,3 mH 473164 00
SX-47P5-E 18,2 A 0,25 mH 473165 00
SX-4011-E 26,4 A 0,175 mH 6 kHZ 473166 00
SX-4015-E 32 A 0,15 mH 473167 00
SX-4018-E 65 A 0,1 mH 473168 00
SX-4022-E
SX-4030-E
SX-4037-E 90 A 0,1 mH 473169 00
SX-4045-E
SX-4055-E 146 A 0,05 mH 473170 00
SX-4075-E
SX-4090-E 175 A 0,05 mH 473171 00
SX-4110-E 275 A 0,032 mH 1,5 kHZ 100 Hz 473172 00
SX-4132-E
H Protector de sobrepicos
Nota: Solo se pueden solicitar dos tipos de protectores contra sobrepicos después del montaje
Variador Función Modelo
De SX-40P7 a SX-4132 Junto con las reactancias de salida, el protector de sobrepicos restringe la tensión y el dV/dt al bobinado del motor. 52163
Hay que solicitar los variadores incluyendo la opción de conectores c.c.+/c.c.–.
SX-4160 a SX-4800 Junto con las reactancias de salida, el protector de sobrepicos restringe la tensión y el dV/dt al bobinado del motor. 52220
La opción “c.c.+/c.c.–” no es necesaria.
Software
Instalación Modelo
Herramienta de software para configuración y control CX-Drive
Herramienta de software para configuración y control CX-One
Herramienta de software para el cálculo del ahorro de energía €Saver
153
Especificaciones
Trifásico: SX-_ 4_ _ _ -E_ 0P7 1P5 2P2 3P0 4P0 5P5 7P5 011 015 018 022 030 037 045 055
Motor Para configuraciones HD 0,55 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45
kW*1 Para configuraciones ND 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55
Corriente de salida máx. (A) _ -EF 3,8 6,0 9,0 11,3 14,3 19,5 27,0 39,0 46,0 55,0 69,0 92,0 111 108 131
Corriente de salida máx. (A) _ -EV 3,0 4,8 7,2 9,0 11,4 15,6 21,6 31,0 37,0 44,0 55,0 73,0 89,0 108 131
de alimentación características
Corriente nominal de salida (A) en HD 2,0 3,2 4,8 6,0 7,6 10,4 14,4 21,0 25,0 29,6 37,0 49,0 59,0 72,0 87,0
Frecuencia
Corriente nominal de salida (A) en ND 2,5 4,0 6,0 7,5 9,5 13,0 18,0 26,0 31,0 37,0 46,0 61,0 74,0 90,0 109
Tensión de salida 0 a tensión de alimentación principal
Tensión nominal de entrada y frecuencia Trifásico 230 a 480 V, 50/60 Hz
Fluctuaciones de tensión admisibles +10% a –15% (–10% a 230 V)
Potencia
Fluctuaciones de frecuencia admisibles 45 a 65 Hz
*1
Potencia basada en un motor estándar de 4 polos para la salida máxima aplicable del motor
Trifásico: SX-_ 4_ _ _ -E_ 075 090 110 132 160 200 220 250 315 355 400 450 500 630 800
Motor Para configuraciones HD 55 75 90 110 132 160 200 220 250 315 355 400 450 500 630
kW*1 Para configuraciones ND 75 90 110 132 160 200 220 250 315 355 400 450 500 630 800
Corriente de salida máx. (A) _ -EF 175 210 252 300 360 450 516 600 720 780 900 1.032 1.200 1.440 1.800
Corriente de salida máx. (A) _ -EV 175 210 252 300 360 450 516 600 720 780 900 1.032 1.200 1.440 1.800
Características
de alimentación de frecuencia
Corriente nominal de salida (A) en HD 117 140 168 200 240 300 344 400 480 520 600 688 800 960 1.200
Corriente nominal de salida (A) en ND 146 175 210 250 300 375 430 500 600 650 750 860 1.000 1.200 1.500
Tensión nominal de entrada y frecuencia Trifásico 230 a 480 V, 50/60 Hz
Fluctuaciones de tensión admisibles +10% a –15% (–10% a 230 V)
Potencia
*1
Potencia basada en un motor estándar de 4 polos para la salida máxima aplicable del motor
Dimensiones
Grado de Modelo de unidad H W D
protección
IP20 SX-A4160 a SX-A4200 1.036 500 390
SX-A4220 a SX-A4250 1.036 500 450
SX-A4315 a SX-A4400 1.036 730 450
SX-A4450 a SX-A4500 1.036 1.100 450
SX-A4630 a SX-A4800 1.036 1.560 450
IP54 SX-D40P7 a SX-D47P5 416 202,6 200 H
SX-D4011 a SX-D4022 512 178 292,1
SX-D4030 a SX-D4037 590 220 295
SX-D4045 a SX-D4090 950 284,5 314 D
W
SX-D4110 a SX-D4132 950 344,5 314
SX-D4160 a SX-D4250 2.250 600 600
SX-D4315 a SX-D4400 2.250 900 600
SX-D4450 a SX-D4500 2.250 1.200 600
SX-D4630 a SX-D4800 2.250 1.800 600
154
Fuerza y control en armonía
La nueva serie de variadores compactos SX, diseñados para controlar aplicaciones
de alta potencia desde 90 kW hasta 1 MW, incluye funcionalidad dedicada a la
aplicación, además de programación lógica e información de LCD personalizable que
ofrecen toda la flexibilidad necesaria para las aplicaciones, desde alto par hasta
control suave de flujo y de presión.
• Alimentación de 500 V–690 V desde 90 kW hasta 1 MW
• Gama completa en IP54.
• Diseño compacto y robusto
• Filtro CEM incorporado para toda la gama y fusibles rápidos desde 200 kW
• Seguridad conforme a las normativas EN13849-1 y EN62061
• Capacidad de programación lógica
• Personalización del hardware
• Comunicaciones de campo: Modbus, DeviceNet y PROFIBUS
Tabla de selección
6
Fuente de
alimentación
A
Kit para montaje de
consola en panel
B
~
Tarjeta opcional de E/S
SX-D
C
Tarjeta opcional de comunicaciones
D
Tarjeta opcional realimentación de velocidad
E
~ Tarjeta opcional PTC/PT100
G
Bobinas F
de salida Resistencia de freno
Motor H
Protector de sobrepicos
Conexión
a tierra
SX
Tensión Régimen de trabajo Régimen de trabajo Modelo IP54 Modelo IP20
intenso normal Control de par directo V/F Control de par directo V/F
690 V 75 kW 72 A 90 kW 90 A SX-D6090-EF SX-D6090-EV - -
800 kW 800 A 1.000 kW 1.000 A SX-D61K0-EF SX-D61K0-EV SX-A61K0-EF SX-A61K0-EV
155
A Kit de panel
Kit para montaje de consola Kit para montaje de consola en panel incluyendo la consola SX-OP02-00-E
en panel
Kit consola ciega Kit consola ciega incluyendo tapa ciega SX-OP02-01-E
B Tarjeta opcional de E/S

Opción de E/S adicional Proporciona 3 relés de salida y 3 entradas digitales adicionales 01-3876-01
Opción de grúa Opción de tarjeta específica para aplicaciones de grúa, que incluye E/S y funciones adicionales 01-3876-07
C Tarjeta opcional de comunicaciones

RS232/485 Comunicación serie MODBUS RTU mediante interfaz RS232 o RS485 con aislamiento galvánico 01-3876-04
Tarjeta opcional PROFIBUS-DP Se utiliza para hacer funcionar el convertidor a través de la comunicación PROFIBUS-DP con el controlador maestro. 01-3876-05
Tarjeta opcional DeviceNet Se utiliza para hacer funcionar el convertidor a través de la comunicación de DeviceNet con el controlador maestro. 01-3876-06
Modbus/TCP, Ethernet Se utiliza para manejar el variador mediante comunicaciones Modbus/TCP con el controlador de maestro 01-3876-09
D Tarjeta opcional de realimentación de encoder

Opción de encoder Se utilizar para la conexión de la velocidad real del motor a través del encoder. 01-3876-03
Hasta 100 kHz con encoders incrementales TTL y HTL y alimentación de 5/24 V
E Tarjeta opcional PTC/PT100

Protección térmica Permite conectar el termistor de motor al variador 01-3876-08
F Transistor de frenado y resistencia de frenado

Todos los variadores se pueden equipar con un transistor opcional de frenado incorporado de fábrica, ya que no es posible instalarlo después. La selección de la resistencia
depende de la duración activada en la aplicación y el ciclo de carga. En las tablas siguientes se describe el nivel de activación del transistor de frenado incorporado y la
resistencia mínima que se podría utilizar en función de la tensión de entrada.
Rmin para diferente tensión de entrada (Ω) Modelo Tensión de alimentación (Vc.a.)l Nivel de disparo del chopper incorporado
500–525 Vc.a. 550–600 Vc.a. 660–690 Vc.a. (Vc.c.)
4,9 5,7 6,5 SX-D6090-EF 500–525 860
4,9 5,7 6,5 SX-D6110-EF 550–600 1.000
4,9 5,7 6,5 SX-D6132-EF 660–690 1.150
4,9 5,7 6,5 SX-D6160-EF
2 x 4,9 2 x 5,7 2 x 6,5 SX-D6200-EF
2 x 4,9 2 x 5,7 2 x 6,5 SX-D6250-EF
2 x 4,9 2 x 5,7 2 x 6,5 SX-D6315-EF
2 x 4,9 2 x 5,7 2 x 6,5 SX-D6355-EF
3 x 4,9 3 x 5,7 3 x 5,7 SX-D6450-EF
3 x 4,9 3 x 5,7 3 x 5,7 SX-D6500-EF
4 x 4,9 4 x 5,7 4 x 5,7 SX-D6600-EF
4 x 4,9 4 x 5,7 4 x 5,7 SX-D6630-EF
6 x 4,9 6 x 5,7 6 x 5,7 SX-D6710-EF
6 x 4,9 6 x 5,7 6 x 5,7 SX-D6800-EF
6 x 4,9 6 x 5,7 6 x 5,7 SX-D6900-EF
6 x 4,9 6 x 5,7 6 x 5,7 SX-D61K0-EF
G Reactancias de salida
Las Reactancias de salida por encima de SX-D4132-E deben pedirse a fábrica, porque deben instalarse dentro del armario
Tensión Modelo de Corriente nominal Inductancia Tensión nominal Frec port máx Frecuencia de Temp máx Modelo
variador salida máx.
690 V SX-D6090-EF 90 A 0,1 mH 800 V 6 kHz 200 Hz 40ºC 473169 00
SX-D6110-EF 146 A 0,05 mH 6 kHz 200 Hz 473170 00
SX-D6132-EF
SX-D6160-EF 175 A 0,05 mH 6 kHz 200 Hz 473171 00
H Protección de sobrepicos
Nota: Solo se pueden solicitar dos tipos de protectores contra sobrepicos después del montaje
Variador Función Modelo
SX-6090 a 6160 Junto con las reactancias de salida, el protector de sobrepicos restringe la tensión y el dV/dt al bobinado del motor. 52163
Los variadores deben pedirse incluyendo los conectores c.c.+/c.c.- opcionales.
SX-6200 a SX-61K0 Junto con las reactancias de salida, el protector de sobrepicos restringe la tensión y el dV/dt al bobinado del motor. 52220
La opción “c.c+/c.c.–” no es necesaria.
Software
Instalación Modelo
Herramienta de software para configuración y control CX-Drive
Herramienta de software para configuración y control CX-One
Herramienta de software para el cálculo del ahorro de energía €Saver
156
Especificaciones
Trifásico: SX-_ 6__ -EF 90 110 132 160 200 250 315 355 450 500 600 630 710 800 900 1K0
Motor Para configuraciones HD 75 90 110 132 160 200 250 315 315 355 450 500 600 650 710 800
kW*1 Para configuraciones ND 90 110 132 160 200 250 315 355 450 500 600 630 710 800 900 1.000
Corriente máxima de salida (A) 108 131 175 210 252 300 360 450 516 600 720 780 900 1.032 1.080 1.200
alimentación características
Corriente nominal de salida (A) en HD 72 87 117 140 168 200 240 300 344 400 480 520 600 688 720 800
Alimentación Frecuencia
Corriente nominal de salida (A) en ND 90 109 146 175 210 250 300 375 430 500 600 650 750 860 900 1.000
Tensión nominal de entrada y frecuencia Trifásico de 500… 690 V, 50/60 Hz
Fluctuaciones de tensión admisibles +10%… –15%
*1 Potencia basada en un motor estándar de 4 polos para la salida máxima aplicable del motor
Dimensiones
Grado de Modelo de unidad H W D
protección
6
IP20 SX-A6200 a SX-A6375 1.176 500 450
SX-A6450 a SX-A6500 1.176 730 450
SX-A6600 a SX-A6630 1.176 1.100 450
SX-A6710 a SX-A61K0 1.176 1.560 450
IP54 SX-D6090 a SX-D6160 952,5 344,5 314
H
SX-D6200 a SX-D6355 2.250 600 600
SX-D6450 a SX-D6500 2.250 900 600
SX-D6600 a SX-D6630 2.250 1.200 600 D
SX-D6710 a SX-D61K0 2.250 1.800 600 W
157
Detección
NEVER-FAIL
“No se trata de nuestros productos,
sino de su producción”
Nuestro concepto “Never Fail” más allá de la fiabilidad del dispositivo. Toda la cadena de control y gestión de la máquina
debería poder diagnosticar un posible error de funcionamiento y alertar al operario mientras la producción continúa.
Para una detección de piezas u objetos de dispositivos estándar, nuestros sensores y finales de carrera de alta fiabilidad
ofrecen una estabilidad operativa que asegura un funcionamiento continuo del dispositivo, incluso superior a las expectativas.
Y en el caso de objetos o entornos especiales, puede elegir el nivel de fiabilidad que necesita entre nuestra amplia gama
de sensores específicos para cada aplicación, sin necesidad de un diseño excesivamente complicado o uno que no cubre
las necesidades.
Nuestros sensores de medida y visión, y los sistemas de inspección ofrecen las medidas de control de calidad fáciles
de configurar y utilizar, que aseguran una calidad del producto 100% perfecta.
158
Detección – Tabla de contenido
Sensores fotoeléctricos 7 Sensores y amplificadores de fibra óptica 10

Cuadrado compacto E3Z 165 Cabezales de detección de fibra E32 cilíndrico estándar 220
Láser E3Z 167 E32 forma cuadrada 222
E3ZM 169 E32 miniatura 224
Miniatura y fotomicro E3T 174 E32 mayor distancia 226
EE-SPX_03 193 E32 resistente a sustancias químicas 227
EE-SX97 194 E32 resistente al calor 228
EE-SX77/87 195 E32 resistente al vacío 230
E3H2 190 E32 aplicación robótica 232
Cilíndrico E3FZ/E3FR 186 E32 detección de precisión 233
E3F2 184 E32 aplicación especial 235
E3F2-_-S 189 Amplificadores de fibra E3X-HD 237
E3F2-_41 185 E3X-SD 239
Detección
E3H2 190 E3X-NA 240
E3T-C 191 E3X-DA-S 242
Larga distancia E3S-CL 176 E3X-MDA 244
E3G 177 E3X-NA_F 245
E3G-M 180 E3X-DAH-S 246
Láser E3Z 167 Accesorios de fibra E39/E32 247
Aplicación especial E3ZM-C 171
E3ZM-B 173 Sensores inductivos 11
E3Z-B 168
E3FZ-B 188
E3Z-G 192
Compacto, cilíndrico E2A 253
E3JK 178
E2A c.c. de 2 hilos/c.c. de 4 hilos 255
E3JM 179
E2A-S 256
E3G-M 180
E2A3 257
E3S-LS3 181
E2E de pequeño diámetro 258
E3C-LDA 182
E2EC 259
Espejos E39 196
Tipo cuadrado/bloque TL-W 260
Sensores fotoeléctricos AS 198
E2S 261
E39/Y92E-B 199
E2Q5 262
Modelos especiales E2EH 263
Sensores de color y marcas 8 E2FQ 264
Información general del producto 200 E2AU 265
Tabla de selección 202 E2E-_-U 266
Sensores de marcas E3ZM-V 203 E2FM 267
E3X-DAC-S 204 E2C-EDA 269
Sensores de detección de colores E3X-DACLR 206
FQ-CLR 207 Finales de carrera/sensores mecánicos 12
Barreras ópticas y sensores de área 9 Tabla de selección 273
Información general del producto 208 Finales de carrera D4N 274
Tabla de selección 210 D4B 276
Barreras ópticas y sensores de área F3ET 211 D4C 278
F3E 212 ZC 280
E32 Control de área 213 Z 282
F3EM 214 WL-_T, TZ 284
Encoders rotativos 13
Encoders rotativos E6A2-C, E6B2-C 289
E6C2-C/E6C3-C, E6F-C 290
E6H-C, E6C-N 291
E6C3-A, E6F-A 292
Conectores de cable
Conectores de cable XS2, XS3, Y92E 293
159
Sensores fotoeléctricos
PARA MÁQUINAS DISEÑADAS PARA DURAR
Fiabilidad y precisión confirmadas por millones… todos los días

Con más de un millón de unidades vendidas, las E3Z está entre los sensores fotoeléctricos
más conocidos y de mayor éxito del mundo.
La fiabilidad está garantizada gracias a su fabricación con unas normas de ingeniería
excepcionalmente elevadas.
• Prestaciones de detección idóneas para a su aplicación

• Diversos formatos de carcasa para adaptarse a su aplicación
• Rendimiento demostrado y fiabilidad sin igual
Miniatura Cilíndrico
Cuadrado Herradura Cilíndrico Miniatura M18 estándar Montaje rápido Óptica a 90° Acero inoxidable
E3T EE-SX E3H2/E3T-C E3F2 E3FZ E3F2-_41 E3F2-_-S
Página 174 Páginas 194-195 Páginas 190-191 Página 184 Página 186 Página 185 Página 189
160
7
Herradura Cuadrado Mayor Modelos
compacto distancia especiales
Miniatura Estándar Estándar Acero inoxidable Láser Compacto Mayor distancia

de reflexión
sobre objeto
(consulte
EE-SX E3Z-G E3Z E3ZM Láser E3Z E3S-CL/E3G la página
siguiente)
Páginas 194-195 Página 192 Página 165 Página 169 Página 167 Páginas 176-177
161
Tabla de selección
Tipo Cuadrado compacto Larga distancia
Modelo E3Z E3ZM E3Z Láser E3S-CL E3G

Carcasa PBT Acero inoxidable PBT Zinc presofundido PBT
Barrera 15 m, 30 m 15 m 60 m – –
Modelo de reflexión sobre 5 m 4m 15 m – (10 m)
espejo con función M.S.R.
Reflexión sobre objeto 1 m 1m – – 2m
(energética)
Reflexión sobre objeto 200 mm 200 mm 300 mm 500 mm 1,2 m
(supresión de fondo)
Página 165 169 167 176 177
Tipo Resistente al aceite Detección de marcas Detección de objetos transparentes
Modelo E3ZM-C E3ZM-V E3ZM-B E3Z-B E3FZ-B

Características principales Carcasa de acero inoxidable LED blanco para ofrecer un Sistema óptico optimizado Sistema óptico para objetos Sistema óptico optimizado
resistente a aceites y lubrican- contraste óptimo para todo tipo de objetos transparentes estándar para todo tipo de objetos
tes transparentes transparentes
Carcasa Acero inoxidable Acero inoxidable Acero inoxidable PBT M18 PBT
Barrera 20 m – – – –
Modelo de reflexión sobre 4 m 500 mm 500 mm, 2 m 700 mm
espejo con función M.S.R.
Reflexión sobre objeto 1 m 12 mm ±2 mm – – –
Reflexión sobre objeto 200 mm – – – –
Página 171 203 173 168 188
162
Cilíndrico Miniatura Herradura
E3F2 E3F2-_-S E3FZ E3H2 E3T-C E3T EE-SX E3Z-G

M18 PBT, latón M18 acero inoxidable M18 PBT M12 latón, M5, M6 acero inoxida- PBT PBT PBT
M8 acero inoxidable ble
7m 7m 15 m 4 m, 2 m 1m 1 m, 2 m 5 mm (ancho de ranu- 25 mm
ra)
4m 4m 4m 2m – 200 mm – –
1m 1m 1m 300 mm 50 mm 30 mm – –
100 mm 100 mm 200 mm – – 30 mm – –
184 189 186 190 191 174 194 192
Óptica a 90° Posicionamiento de alta precisión Detección de objeto estructurada Alimentación multitensión
7
E3F2-_41, E3FR, E3T-C E3C-LDA E3S-LS3 E3JK, E3JM, E3G-_M
Óptica radial (90°) Precisión de hasta 10 μm Haz ancho Fuente de alimentación c.a./c.c.
y salida de relé
M18 PBT, latón; M5 SUS PBT PBT ABS, ABS, PBT

–, 15 m, 500 mm – – 5 m, 10 m, –
2 m, 4 m 7m – 4 m, 4 m, 10 m
300 mm, 1 m 1m 60 mm 300 mm, 700 mm, 2 m

–, 200 mm – – –, –, 1,2 m
185/186/191 182 181 178/179/180
163
164
E3Z Sensores fotoeléctricos
Sensores de propósito general
en carcasa de plástico compacta
El tamaño compacto de la carcasa y el LED de alta potencia ofrecen una excelente rela-
ción entre tamaño y rendimiento; la elevada precisión óptica y la larga vida útil del sensor
convierten al sensor en la mejor opción tanto para aplicaciones difíciles como estándar.
• Desviación mínima del eje óptico para ofrecer una alineación sencilla
• IP67 e IP69K para la más alta protección en ambientes húmedos
• Máxima protección para ofrecer la mayor inmunidad al ruido (EMC)
• Carcasa de PBT sólida para ofrecer una alta resistencia mecánica
Información general Special models M18 cylindrical Compact Miniature Fork
Tipo de sensor Distancia de detección Método de conexión Modelo*1

Salida NPN Salida PNP
Barrera 30 m – – 2m E3Z-T62 2M E3Z-T82 2M

(Luz infrarroja)
 – – E3Z-T67 E3Z-T87
10 m – – 2m E3Z-T61A 2M E3Z-T81A 2M
(Luz roja)
 – – E3Z-T66A E3Z-T86A
7
*2
Reflexión sobre espejo 0,1 a 4 m – – 2m E3Z-R61 2M E3Z-R81 2M
con M.S.R. (Luz roja)
 – – E3Z-R66 E3Z-R86
Para solicitar versiones con cable conexión sustituya “2M” en los tipos de cable por:
Reflexión sobre espejo 0,1 a 5 m*2 – – 2m E3Z-R61-4 2M E3Z-R81-4 2M
sin función M.S.R. (Luz infrarroja)
 – – E3Z-R66-4 E3Z-R86-4
Reflexión difusa 1 m (ajustable) (Luz infrarroja) – – 2m E3Z-D62 2M E3Z-D82 2M
 – – E3Z-D67 E3Z-D87
Haz ancho de reflexión 100 mm (ajustable) (Luz infrarroja) – – 2m E3Z-D61 2M E3Z-D81 2M

sobre objeto
 – – E3Z-D66 E3Z-D86
- M3J: M8 4 pines con cable de 30 cm
Distancia Punto 2 mm 20 mm 80 mm – – 2m E3Z-LS63 2M E3Z-LS83 2M

- M1J: M12 con cable de 30 cm
ajustable pequeño BGS (configurado al mínimo)
(supresión de (Luz
BGS (configurado al máximo)
fondo) roja)  – – E3Z-LS68 E3Z-LS88
Estándar 20 mm 40 mm 200 mm Umbral de – – 2m E3Z-LS61 2M*3 E3Z-LS81 2M*3

BGS (al ajuste mínimo) nivel de luz
(Luz roja) BGS (al ajuste máximo)
incidente (fijo)
FGS (al ajuste mínimo)

 – – E3Z-LS66*3 E3Z-LS86*3
FGS (al ajuste máximo)
*1
CON LUZ/EN OSCURIDAD seleccionable por interruptor
*2
Medido con E39-R1S
*3 Para obtener más información sobre los modelos LED con infrarrojos, póngase en contacto con su representante de Omron
165
E3Z Sensores fotoeléctricos
Especificaciones
Elemento Barrera Reflexión sobre Reflexión sobre Reflexión difusa Reflexión difusa Distancia ajustable (supresión de
espejo con espejo sin (haz ancho) fondo)
función M.S.R. función M.S.R Estándar Punto pequeño
LED rojo LED Infrarrojo
NPN E3Z-T62/T67 E3Z-T61A/T66A E3Z-R61/R66 E3Z-R6_-4 E3Z-D62/D67 E3Z-D61/D66 E3Z-LS61/66 E3Z-LS63/68
PNP E3Z-T82/T87 E3Z-T81A/T86A E3Z-R81/R86 E3Z-R8_-4 E3Z-D82/D87 E3Z-D81/D86 E3Z-LS81/86 E3Z-LS83/88
Ángulo direccional Ambos, emisor y receptor: 2° a 10° –
3° a 15°
Error de blanco/negro – 10% de la distan- 5% de la distancia
cia máx. estableci- máxima estableci-
da da
Fuente de luz LED infrarrojo LED ROJO LED rojo LED infrarrojo LED infrarrojo (860 nm) LED rojo LED rojo
(longitud de onda) (870 nm) (700 nm) (680 nm) (870 nm) (680 nm) (650 nm)
Tensión de alimentación 12 a 24 Vc.c., ±10% rizado (p-p): 10% máx.
Circuitos de protección Protección contra Protección contra Protección contra inversión de polaridad, Protección contra inversión de polari-
inversión de pola- cortocircuitosde la protección contra cortocircuitos de salida, dad, protección contra cortocircuitos
ridad, protección salida, protección prevención de interferencias mutuas, de salida, prevención de interferencias
contra cortocircui- contra inversión de protección contra inversión de polaridad mutuas
tos, protección polaridad de la ali-
frente a inversión mentación
de polaridad de sa-
lida
Tiempo de respuesta 2 ms máx. 1 ms máx.
Temperatura En operación –25 a 55°C
ambiente Almacenami –40 a 70°C (sin formación de hielo ni condensación)
ento
Grado de protección IEC 60529 IP67, IP69K según DIN 40050 Parte 9
Material Carcasa PBT (teraftalato de polibutileno)
Lentes Resina de poliacrilato desnaturalizada Resina de metacrilato Resina de poliacrilato desnaturalizada
Máxima inmunidad a la luz ambiente Inmunidad elevada al ruido electromagnético Construcción de la carcasa robusta y compacta
166
Láser E3Z Sensores fotoeléctricos
Sensor LÁSER en carcasa de plástico compacta
La serie E3Z LÁSER en carcasa de plástico compacta dispone de una luz LÁSER
visible para un posicionamiento y detección de objetos con alta precisión.
• Luz LÁSER visible para posicionamiento con precisión y detección de reducido
tamaño
• LED de alta potencia para obtener una precisión de largo alcance
• LÁSER de clase 1
• La precisa supresión de fondos y el reducido error de blanco/negro aseguran una
detección sin errores.
Tipo de sensor Distancia de detección Tiempo de Método de conexión Modelo*1

respuesta Salida NPN Salida PNP
Para solicitar versiones con cable conexión sus-

Barrera 60 m 1 ms – – 2m E3Z-LT61 2M E3Z-LT81 2M
 – – E3Z-LT66 E3Z-LT86

tituya “2M” en los tipos de cable por:
Reflexión sobre espejo con función M.S.R. 0,3 a 15 m*2 – – 2m E3Z-LR61 2M E3Z-LR81 2M

 – – E3Z-LR66 E3Z-LR86
7
Puntual 20 a 300 mm – – 2m E3Z-LL61 2M E3Z-LL81 2M
 – – E3Z-LL66 E3Z-LL86
de 25 a 300 mm 0,5 ms – – 2m E3Z-LL63 2M E3Z-LL83 2M
 – – E3Z-LL68 E3Z-LL88
*1
Con luz/en oscuridad seleccionable por interruptor
*2
Medido con E39-R1
Especificaciones
Elemento Barrera Reflexión sobre espejo con función M.S.R. Distancia ajustable (supresión de fondo)
Modelo estándar Modelo de alta velocidad
Salida NPN E3Z-LT61/-LT66 E3Z-LR61/-LR66 E3Z-LL61/-LL66 E3Z-LL63/-LL68
Salida PNP E3Z-LT81/-LT86 E3Z-LR81/-LR86 E3Z-LL81/-LL86 E3Z-LL83/-LL88
Error de blanco/negro – 5% (a 160 mm) 5% (a 100 mm)
Fuente de luz (longitud de onda) LED rojo (655 nm), JIS Clase 1, IEC Clase 1, FDA Clase II
Circuitos de protección Protección contra inversión de la Protección contra inversión de la polaridad de la fuente de alimentación, protección contra cortocircuitos, protección
polaridad de la fuente de alimenta- frente a inversión de polaridad de salida prevención de interferencias mutuas
ción, protección contra cortocir-
cuitos, protección frente a
inversión de polaridad de salida
Tiempo de respuesta 1 ms máx. 0,5 ms máx.
Temperatura ambiente En operación –10 a 55°C
Almacena- –25 a 70°C (sin formación de hielo ni condensación)
miento
Lentes Resina de poliacrilato modificada Metacrilato Resina de poliacrilato modificada
Láser de clase 1
Bajo error blanco/negro para detecciones precisas Luz láser visible para obtener
un posicionamiento de precisión
167
E3Z-B Sensores fotoeléctricos
Fotocélula en carcasa compacta de plástico
para la detección de objetos transparentes
La unidad E3Z-B ofrece un ajuste sencillo para detectar una gran variedad de objetos
transparentes de uso común.
• Detecta una amplia gama de botellas individualmente o en grupo
• IP67/IP69K probado para la más alta protección en ambientes húmedos

Reflexión sobre espejo sin fun- 80 a 500 mm*2 (ajustable) – – 2m – E3Z-B61 2M E3Z-B81 2M
ción M.S.R.  – – – E3Z-B66 E3Z-B86
0,5 a 2 m*2 (ajustable) – – 2m – E3Z-B62 2M E3Z-B82 2M
 – – – E3Z-B67 E3Z-B87
*1 Con luz/en oscuridad seleccionable por interruptor
*2
Medido con E39-R1S
Especificaciones
Elemento Reflexión sobre espejo sin función M.S.R.
Salida NPN E3Z-B61/E3Z-B66 E3Z-B62/E3Z-B67
Salida PNP E3Z-B81/E3Z-B86 E3Z-B82/E3Z-B87
Fuente de luz (longitud de LED rojo (680 nm)
onda)
Tensión de alimentación 12 a 24 Vc.c. ±10%; rizado (p-p): 10% máx.
Circuitos de protección Protección contra inversión de polaridad, protección contra cortocircuitos de salida, prevención contra interferencias mutuas
Tiempo de respuesta 1 ms máx.
Temperatura En operación –25°C a 55°C
ambiente Almacena- –40°C a 70°C (sin formación de hielo ni condensación)
miento
Lentes Resina de metacrilato
Ajuste sencillo para detectar una gran

variedad de objetos transparentes
168
E3ZM Sensores fotoeléctricos
Fotocélula en carcasa
compacta de acero inoxidable
Tamaño de carcasa compacto y LED de alta potencia para ofrecer una excelente re-
lación rendimiento-tamaño en carcasa de acero inoxidable resistente a detergentes
para los entornos más exigentes.
• Carcasa de acero inoxidable de alta calidad (SUS316L)
• IP67 e IP69k para la más alta protección en ambientes húmedos
• Resistencia probada a detergentes y certificado ECOLAB

Barrera 15 m – – 2m E3ZM-T61 2M E3ZM-T81 2M

 – – E3ZM-T66 E3ZM-T86
0,8 m con ranura incorporada – – 2m E3ZM-T63 2M E3ZM-T83 2M
 – – E3ZM-T68 E3ZM-T88
Reflexión sobre espejo con función M.S.R. 0,1 a 4 m – – 2m E3ZM-R61 2M E3ZM-R81 2M
7
 – – E3ZM-R66 E3ZM-R86
*2
Reflexión difusa 1 m (ajustable) – – 2m E3ZM-D62 2M E3ZM-D82 2M
 – – E3ZM-D67 E3ZM-D87
*3
Reflexión difusa 10 a 100 mm (fijo) – – 2m E3ZM-LS61X 2M E3ZM-LS81X 2M*3
(supresión de fondo)  – – E3ZM-LS66X *3
E3ZM-LS86X*3
*3
10 a 200 mm (fijo) – – 2m E3ZM-LS64X 2M E3ZM-LS84X 2M*3
*3
 – – E3ZM-LS69X E3ZM-LS89X*3
*1 Con luz/En oscuridad seleccionable por interruptor excepto para E3ZM-LS
*2
Para solicitar versiones con cable sustituya “2M” en los tipos de cable por:
- S1J: para el conector de acero inoxidable M12 con cable de 30 cm
- S3J: para el conector de acero inoxidable de 4 pines M8 con cable de 30 cm
- S5J: para el conector de acero inoxidable de 3 pines M8 con cable de 30 cm (excepto en los modelos con supresión de fondo)
- M1J: para conector de latón M12 con cable de 30 cm
- M3J: para conector de latón de 4 pines M8 con cable de 30 cm
- M5J: para conector de latón de 3 pines M8 con cable de 30 cm (excepto en los modelos con supresión de fondo)
*3
E3ZM-LS_X son modelos CON LUZ fijos. Para los modelos EN OSCURIDAD fijos, pida E3ZM-LS_Y y para el modelo CON LUZ/EN OSCURIDAD seleccionable por cable, pida E3ZM-LS_H.
Especificaciones
Elemento Barrera Reflexión sobre espejo con función M.S.R. Reflexión difusa
NPN E3ZM-T61 E3ZM-T63 E3ZM-R61 E3ZM-D62
E3ZM-T66 E3ZM-T68 E3ZM-R66 E3ZM-D67
PNP E3ZM-T81 E3ZM-T83 E3ZM-R81 E3ZM-D82
E3ZM-T86 E3ZM-T88 E3ZM-R86 E3ZM-D87
Fuente de luz (longitud de onda) LED infrarrojo (870 nm) LED rojo (660 nm) LED infrarrojo (860 nm)
Tensión de alimentación 10 a 30 Vc.c., ±10% fluctuación (p-p)
Circuitos de protección Protección contra inversión de la polaridad de la fuente Protección contra inversión de la polaridad de la fuente de alimentación, protección contra cortocircuitos
de alimentación, protección contra cortocircuitos de sa- de salida, prevención contra interferencias mutuas, protección frente a inversión de polaridad de salida
lida, protección frente a inversión de polaridad de salida
Temperatura En operación de –25°C a 55°C
miento
Material Carcasa SUS316L
Display PES (poliéter sulfona)
Ajuste de sensibilidad e PEEK (poliéter éter cetona)
interruptor de operación
Juntas Caucho con flúor
169
E3ZM Sensores fotoeléctricos
Elemento Reflexión sobre objeto con supresión de fondo (distancia fija)
NPN E3ZM-LS61X E3ZM-LS64X
E3ZM-LS66X E3ZM-LS69X
PNP E3ZM-LS81X E3ZM-LS84X
E3ZM-LS86X E3ZM-LS89X
Fuente de luz (ajustable) LED rojo (650 nm) LED rojo (660 nm)
Error de blanco/negro 5% de la distancia de detección máx. 20% de la distancia de detección máx.
Tensión de alimentación 10 a 30 Vc.c., ±10% fluctuación (p-p): 10% máx.
Circuitos de protección Protección contra inversión de la polaridad de la fuente de alimentación, protección contra cortocircuitos de salida, protección frente a inversión de polaridad de
salida, prevención contra interferencias mutuas
Rango de En opera- –25°C a 55°C
temperatura ción
ambiente Almace- –40°C a 70°C (sin formación de hielo ni condensación)
namiento
Potenciómetro de PEEK (poliéter éter cetona)
ajuste de sensibili-
dad y operación
Construcción robusta Carcasa resistente Resistente a detergentes
Modelos con cable con conectores de acero inoxidable para obtener la combinación óptima
de alta protección contra agua y conexión y desconexión rápidas.
170
E3ZM-C Sensores fotoeléctricos
Fotocélulas resistentes al aceite en carcasa
de acero inoxidable compacta
La fotocélula compacta resistente al aceite en una robusta carcasa de acero inoxidable
proporciona alta funcionalidad para ofrecer la máxima fiabilidad en entornos con sucie-
dad y mecánicamente exigentes, tales como las líneas de montaje de automóviles.
• Carcasa de acero inoxidable resistente al aceite
• LED naranja de alta visibilidad en el modelo de barrera para una sencilla alineación

Barrera 15 m – – 2m – E3ZM-CT61 2M E3ZM-CT81 2M

(Luz infrarroja)
– – – *2 E3ZM-CT61-M1TJ E3ZM-CT81-M1TJ
 – – – E3ZM-CT66 E3ZM-CT86
20 m – – 2m – E3ZM-CT62B 2M E3ZM-CT82B 2M
(Luz naranja)
– – – *2 E3ZM-CT62B-M1TJ E3ZM-CT82B-M1TJ
7
 – – – E3ZM-CT67B E3ZM-CT87B
Reflexión sobre espejo con función M.S.R. 0,1 a 4m*3 – – 2m – E3ZM-CR61 2M E3ZM-CR81 2M
– – – *2 E3ZM-CR61-M1TJ E3ZM-CR81-M1TJ
 – – – E3ZM-CR66 E3ZM-CR86
Reflexión difusa 1 m (ajustable) – – 2m – E3ZM-CD62 2M E3ZM-CD82 2M
– – – *2 E3ZM-CD62-M1TJ E3ZM-CD82-M1TJ
 – – – E3ZM-CD67 E3ZM-CD87
Reflexión difusa 10 a 100 mm (fijo) – – 2m – E3ZM-CL61H 2M E3ZM-CL81H 2M
– – – *2 E3ZM-CL61H-M1TJ E3ZM-CL81H-M1TJ
 – – – E3ZM-CL66H E3ZM-CL86H
10 a 200 mm (fijo) – – 2m – E3ZM-CL64H 2M E3ZM-CL84H 2M
– – – *2 E3ZM-CL64H-M1TJ E3ZM-CL84H-M1TJ
 – – – E3ZM-CL69H E3ZM-CL89H
*1 Con luz/En oscuridad seleccionable por interruptor para E3ZM-CT, E3ZM-CR y E3ZM-CD. Con luz/En oscuridad seleccionable por cable para E3ZM-CL.
*2
utiliza el conector rápido M12 precableado XS5 de OMRON.
*3
Medido con E39-R1S.
Especificaciones
NPN E3ZM-CT61 (-M1TJ) E3ZM-CT62B (-M1TJ) E3ZM-CR61 (-M1TJ) E3ZM-CD62 (-M1TJ)
E3ZM-CT66 E3ZM-CT67B E3ZM-CR66 E3ZM-CD67
PNP E3ZM-CT81 (-M1TJ) E3ZM-CT82B (-M1TJ) E3ZM-CR81 (-M1TJ) E3ZM-CD82 (-M1TJ)
E3ZM-CT86 E3ZM-CT87B E3ZM-CR86 E3ZM-CD87
Fuente de luz (longitud de onda) LED infrarrojo (870 nm) LED naranja (615 nm) LED rojo (660 nm) LED infrarrojo (860 nm)
Tensión de alimentación 10 a 30 Vc.c., incluyendo 10% de fluctuación (p-p)
Circuitos de protección Protección contra inversión de la polaridad de la fuente Protección contra inversión de la polaridad de la fuente de alimentación, protección contra cortocircuitos
de alimentación, protección contra cortocircuitos de sa- de salida, protección frente a inversión de polaridad de salida y prevención de interferencias mutuas
lida, protección frente a inversión de polaridad de salida
Tiempo de respuesta 1 ms máx. 2 ms máx. 1 ms máx.
miento
Lentes PMMA (polimetilmetacrilato)
Potenciómetro de ajuste PEEK (poliéter éter cetona)
de sensibilidad y
operación
171
E3ZM-C Sensores fotoeléctricos
Elemento Reflexión sobre objeto con supresión de fondo (distancia fija)
NPN E3ZM-CL61H (-M1TJ) E3ZM-CL64H (-M1TJ)
E3ZM-CL66H E3ZM-CL69H
PNP E3ZM-CL81H (-M1TJ) E3ZM-CL84H (-M1TJ)
E3ZM-CL86H E3ZM-CL89H
Fuente de luz (longitud de onda) LED rojo (650 nm) LED rojo (660 nm)
Circuitos de protección Protección contra inversión de polaridad de la alimentación, protección contra cortocircuitos de salida, protección contra inversión de salida, protección contra in-
terferencias mutuas
Temperatura En opera- de –25°C a 55°C
ambiente ción
Almace- –40°C a 70°C (sin formación de hielo ni condensación)
namiento
Cable Cable de vinilo resistente al aceite
Display PES (poliéter-sulfona)
Resistencia a aceites
Tipo de aceite de la prueba Nombre de producto Viscosidad cinética a 40°C (mm2/s) pH (velocidad de
dilución)
Lubricantes Velocity Oil nº 3 2,02 –
Taladrinas no solubles en agua Yushiron Oil nº 2 AC Inferior a 10 –
Aceites de corte Yushiroken EC50T3 – 10,1 (×30)
solubles en agua Yushiroken EC50T5 9,9 (×30)
Yushiroken S46D 9,9 (×50)
Yushiroken S50N 8,6 (×50)
Yushiron Lubic HWC68 9,1 (×30)
Yushiroken Synthetic nº 770TG 9,9 (×20)
Emulcut FA-900ST 9,7 (×30)
Multicool CSF-9000 9,7 (×20)
Sugicut CS-68JS-1 9,6 (×20)
Toyocool 3A-666 9,6 (×20)
Gryton 1700 9,1 (×10)
Resistencia a lubricantes y aceites probada Gryton 1700D 9,3 (×3) LED naranja altamente visible
1. El sensor se ha sumergido en los aceites anteriores durante 240 horas a 55 ºC, superando posteriormente la prueba de resistencia
de aislamiento de 100 MΩ.
2. Utilice las viscosidades cinéticas y pH de la tabla superior como guía al utilizar el sensor en entornos en los que haya aceites que
no aparezcan en la tabla. Los aditivos del aceite también pueden afectar al rendimiento. Pruebe siempre la capacidad de aplicación
de forma anticipada.
172
E3ZM-B Sensores fotoeléctricos
Sensor de detección de objetos transparen-
tes en carcasa de acero inoxidable compacta
La familia E3ZM-B suministra modelos para la detección de material transparente en
general y modelos especializados que permiten obtener la máxima estabilidad para
la detección de botellas de PET.
• Detección de PET estable mediante refracción doble y tecnología de control de
alimentación AC3
• Carcasa compacta SUS316L resistente a detergentes
Tipo de sensor Distancia de Espejo especial Método de conexión Modelo*1

detección Salida NPN Salida PNP
Reflexión sobre es- Optimizado para bote- 100 a 500 mm Pedido por separa- – – 2m – E3ZM-B61 2M E3ZM-B81 2M
pejo con M.S.R. llas y bandejas de PET (función de aprendi- do*2  – – – E3ZM-B66 E3ZM-B86
zaje)
E39-RP1 incluido – – 2m – E3ZM-B61-C 2M E3ZM-B81-C 2M
 – – – E3ZM-B66-C E3ZM-B86-C
Reflexión sobre es- Para todos los mate- 100 a 500 mm Pedido por separa- – – 2m – E3ZM-B61T 2M E3ZM-B81T 2M
pejo con M.S.R. riales transparentes (ajuste con do*4
7
(cristal, PET, láminas) potenciómetro)*3
 – – – E3ZM-B66T E3ZM-B86T
*1
Los modelos optimizados para PET son seleccionables Con luz/En oscuridad por cable. E3ZM-B_T todos los tipos de salida transparentes con CON LUZ/EN OSCURIDAD seleccionables con interruptor
*2 Para obtener la mejor estabilidad de la señal al utilizar la función de polarización circular para las botellas de PET, solicite el espejo especial E39-RP1 por separado
*3
Con capacidad de aprendizaje para todos los medios transparentes Consulte al representante de OMRON
*4
El espejo debe pedirse por separado
Especificaciones
Elemento Optimizado para PET (con función de teaching) todos los objetos transparentes (con ajuste de potenciómetro)
NPN E3ZM-B61(-C)/-B66(-C) E3ZM-B6_T
PNP E3ZM-B81(-C)/-B86(-C) E3ZM-B8_T
Fuente de luz (longitud de onda) LED rojo (650 nm)
Circuitos de protección Protección contra inversión de la polaridad de la fuente de alimentación, protección contra cortocircuitos de salida, prevención de interferencias mutuas
y protección contra inversión de la polaridad de salida
Temperatura En operación –40°C a 60°C –25° a 55°C
ambiente Almacenamiento –40°C a 70°C (sin formación de hielo ni condensación)
Cable PVC (cloruro de polivinilo)
Uso del efecto de doble reflexión en PET para Ajuste automático de potencia de LED (c.a.3) Resistente a detergentes
obtener una mayor estabilidad en la detección para compensar la suciedad y las fluctuaciones
(modelos optimizados para PET) en la temperatura (modelos optimizados para PET)
173
E3T Sensores fotoeléctricos
Sensores miniatura en carcasa de plástico
Fotocélulas de pequeño tamaño de forma plana o forma de detección lateral para las
condiciones de montaje más exigentes.
• Tamaño pequeño con LED de indicación de alta potencia, donde el espacio es
fundamental
• Forma plana delgada de 3,5 mm con supresión de fondo y reducido error de
blanco/negro
• Tecnología de alineación óptica exclusiva que garantiza una desviación mínima
del eje óptico
• Elevada inmunidad EMC y a la luz ambiente
Modelos especiales Cilíndrico M18 Compacto Miniatura Herradura

Información general
Tipo de sensor Distancia de Método de conexión Modo de Tamaño de tornillo Modelo*1
detección operación de montaje Salida NPN Salida PNP
Barrera 2m – – 2m con luz M2 E3T-ST31 2M E3T-ST33 2M

EN OSCURIDAD M2 E3T-ST32 2M E3T-ST34 2M
1m con luz M2 E3T-ST11 2M E3T-ST13 2M
M3 E3T-ST11M 2M E3T-ST13M 2M
300 mm con luz M2 E3T-ST21 2M E3T-ST23 2M
Barrera 500 mm con luz M2 E3T-FT11 2M E3T-FT13 2M
EN OSCURIDAD M2 E3T-FT12 2M E3T-FT14 2M
300 mm con luz M2 E3T-FT21 2M E3T-FT23 2M
EN OSCURIDAD M2 E3T-FT22 2M E3T-FT24 2M
Reflexión sobre espejo 30 a 200 mm*2 con luz M2 E3T-SR41-C 2M*3 E3T-SR43-C 2M*3
Para solicitar versiones con cable conexión sustituya “2M” en los tipos de cable por:
en espejos/
10 a 100 mm*2
en láminas de re- EN OSCURIDAD M2 E3T-SR42-C 2M*3 E3T-SR44-C 2M*3
flexión
Reflexión difusa 5 a 30 mm con luz M2 E3T-FD11 2M E3T-FD13 2M

M3 E3T-FD11M 2M E3T-FD13M 2M
EN OSCURIDAD M2 E3T-FD12 2M E3T-FD14 2M
M3 E3T-FD12M 2M E3T-FD14M 2M
Punto focal fijo 5 a 15 mm con luz M2 E3T-SL11 2M E3T-SL13 2M

M3 E3T-SL11M 2M E3T-SL13M 2M
EN OSCURIDAD M2 E3T-SL12 2M E3T-SL14 2M
5 a 30 mm con luz M2 E3T-SL21 2M E3T-SL23 2M
EN OSCURIDAD M2 E3T-SL22 2M E3T-SL24 2M
Reflexión difusa 1 a 15 mm con luz M2 E3T-FL11 2M E3T-FL13 2M
(supresión de fondo) EN OSCURIDAD M2 E3T-FL12 2M E3T-FL14 2M
1 a 30 mm con luz M2 E3T-FL21 2M E3T-FL23 2M
EN OSCURIDAD M2 E3T-FL22 2M E3T-FL24 2M
*1 Para modelos con cables robotizados, añada '-R' al modelo (por ejemplo: E3T-FT21R 2M)
*2
Las distancias se miden con el espejo E39-R4 y la lámina de reflexión E39-R37-CA. Para aplicaciones con distancias más cortas entre el sensor y el espejo, consulte al representante de OMRON.
*3
Espejo no incluido. Existen también modelos con espejos incluidos.
174
E3T Sensores fotoeléctricos
Especificaciones
Elemento Barrera Reflexión sobre espejo
Detección lateral Planos Detección lateral
E3T-ST1 E3T-FT1 E3T-SR4
E3T-ST2 E3T-FT2
E3T-ST3
Distancia de detección E3T-ST3_: 2 m E3T-FT1_: 500 mm 30 a 200 mm (con E39-R4)
E3T-ST1_: 1 m E3T-FT2_: 300 mm 10 a 100 mm (con E39-R37-CA)
E3T-ST2_: 300 mm
Fuente de luz (longitud de onda) LED rojo (LED de “precisión”) λ = 650 nm
Tensión de alimentación 12 a 24 Vc.c ±10%, fluctuación (p-p) 10% máx.
Circuitos de protección Protección contra inversión de polaridad en fuente de alimentación y salida de control Protección contra inversión de polaridad en fuente de alimenta-
Protección contra cortocircuitos de salida ción y salida de control
Protección contra cortocircuito de salida, prevención de interfe-
rencia mutua, supresor de picos
Temperatura En operación –25 a 55°C (sin formación de hielo ni condensación)
ambiente Almacenamiento –40 a 70°C (sin formación de hielo ni condensación)
Grado de protección IEC60529 IP67
Ventana de Poliarilato desnaturalizado
visualización
Lentes Poliarilato desnaturalizado Resina de metacrilato
Elemento Reflexión difusa Punto focal fijo Reflexión sobre objeto (supresión de fondo)
Planos Detección lateral Planos
E3T-FD1 E3T-SL1 E3T-SL2 E3T-FL1 E3T-FL2
7
Distancia de detección 5 a 30 mm 5 a 15 mm 5 a 30 mm 1 a 15 mm 1 a 30 mm
Error de blanco/negro – 15% máx.
Fuente de luz (longitud de onda) LED rojo (LED de “precisión”) λ = 650 nm
Circuitos de protección Protección contra inversión de polaridad en fuente de alimentación y salida de control
Protección contra cortocircuito de salida, prevención de interferencia mutua
Ventana de Poliarilato desnaturalizado
visualización
Lentes Poliarilato desnaturalizado
(mm)
25 Elemento
Lente receptora de luz receptor
Flip chip (CI) de luz
20
15
10
0 Posterior Frontal Lateral

Papel blanco Papel negro
E3T-FL1@
Error mínimo de blanco/negro El sistema óptico coaxial y la pequeña lente focal La exclusiva forma de la lente receptora Modelos con orificios de montaje para
de los modelos de reflexión sobre espejo permiten de luz y la tecnología de montaje del chip, tornillos M2 o M3
la detección de objetos de pequeño tamaño aseguran una detección muy estable y fiable,
(2 mm de diámetro) o a través de orificios incluso a través de ranuras y espacios muy
pequeños (2 mm de diámetro). reducidos, de 0,5 mm de diámetro.
175
E3S-CL Sensores fotoeléctricos
Fotocélulas con distancia de detección
ajustable en carcasa metálica
• Mínima detección de error de negro/blanco para una máxima fiabilidad de
detección de objetos de diferentes colores (E3S-CL1)
• Distancia de ajuste hasta 500 mm con supresión de fondo fiable

Puntual – –  – E3S-CL1 2M
5 40 mm
(supresión de fondo) Distancia mín. Rango de selección
40 a 200 mm
Distancia máx.
– – –  M12 E3S-CL1-M1J
5 Rango de detección 200 mm
5 a 200 mm
5 50 mm – –  – E3S-CL2 2M
Distancia mín. Rango de selección
50 a 500 mm
Distancia máx.
– – –  M12 E3S-CL2-M1J
5 Rango de detección 500 mm
5 a 500 mm
*1 Con luz/en oscuridad seleccionable por interruptor. Seleccionable con interruptor NPN/PNP
Especificaciones
Elemento Distancia ajustable (supresión de fondo)
E3S-CL1 E3S-CL2
Fuente de luz (longitud de onda) LED rojo (700 nm) LED infrarrojo (860 nm)
Error de blanco/negro*1 2% máx. 10% máx.
Tensión de alimentación 10 a 30 Vc.c. [incluida fluctuación (p-p) del 10%]
Tiempo de respuesta 1 ms máx. 2 ms máx.
ambiente Almacenamiento
Grado de protección IEC 60529 IP67
Material Carcasa Zinc presofundido
Cubierta del Poliéster sulfonatado
panel de ajuste
Lentes Acrílico
*1
Diferencia en la distancia de detección entre el papel blanco estándar (90% de reflexibilidad) y el papel negro estándar (5% de reflexibilidad )
176
E3G Sensores fotoeléctricos
Fotocélula de larga distancia en carcasa de
plástico
Sensores de reflexión sobre objeto y reflexión sobre espejo de larga distancia en car-
casa de plástico.
• Modelo de distancia ajustable con distancia de ajuste de 1,2 m
• Con conector giratorio M12 o modelos con cable
Reflexión sobre espejo con función M.S.R. 0,5 a 10 m*2 – – 2m – E3G-R13-G 2M
–  – – E3G-R17-G
7
Distancia ajustable (supresión de fondo) 0,2 a 2 m – – 2m – E3G-L73 2M
(distancia ajustable de 0,2 a 1,2 m)
–  – – E3G-L77
*1
Con luz/en oscuridad seleccionable por interruptor. Seleccionable con interruptor NPN/PNP
*2 Medido con E39-R2
Especificaciones
Elemento Reflexión sobre espejo con función M.S.R. Distancia ajustable (supresión de fondo)
E3G-R13-G E3G-R17-G E3G-L73 E3G-L77
Fuente de luz (longitud de onda) LED rojo (700 nm) LED infrarrojo (860 nm)
Tensión de alimentación 10 a 30 Vc.c. [incluida fluctuación (p-p) del 10%] 10 a 30 Vc.c. [incluida fluctuación (p-p) del 10%]
Circuitos de protección Protección contra inversión de polaridad y protección contra cortocircui- Protección contra inversión de polaridad y protección contra cortocircuito de la
to de la carga, prevención de interferencias mutuas carga, prevención de interferencias mutuas
Tiempo de respuesta 1 ms 5 ms
Almacena- –30 a 70°C (sin formación de hielo ni condensación)
miento
Grado de protección IEC 60529 IP67 (con cubierta protectora incluida)
Lentes Acrílico (PMMA)
177
E3JK Sensores fotoeléctricos
Fotocélula de alimentación universal en
carcasa de plástico
La familia E3JK de tamaño compacto ofrece tensión de alimentación de 12 a
240 Vc.c. y de 24 a 240 Vc.a.
• Tensión de alimentación de 12 a 240 Vc.c. y de 24 a 240 Vc.a.
• Salidas de relé de larga vida útil y alta capacidad de conmutación (3 A, 250 Vc.a.)
• RegistradocULus

Tipo de sensor Distancia de detección Método de conexión Modo de operación Modelo
Barrera 5m – – 2m – CON LUZ E3JK-5M1-N 2M
EN OSCURIDAD E3JK-5M2-N 2M
Reflexión sobre espejo con función M.S.R. 2m CON LUZ E3JK-R2M1 2M
EN OSCURIDAD E3JK-R2M2 2M
Reflexión sobre espejo sin función M.S.R. 4 m (ajustable) CON LUZ E3JK-R4M1 2M
EN OSCURIDAD E3JK-R4M2 2M
Reflexión difusa 300 mm (ajustable) CON LUZ E3JK-DS30M1 2M
EN OSCURIDAD E3JK-DS30M2 2M
Especificaciones
Elemento Barrera Reflexión sobre espejo con función Reflexión sobre espejo Reflexión difusa
M.S.R. sin función M.S.R.
E3JK-5M_ E3JK-R2M_ E3JK-R4M_ E3JK-DS30M_
Tensión de alimentación 12 a 240 Vc.c., fluctuación del ±10% (p-p): 10% máx. 24 a 240 Vc.a., ±10% 50/60 Hz
Salida de control Salida de relé 3A máx. a 250 Vc.a./10m A a 5 Vc.c. mín. –
Material Carcasa ABS
178
E3JM Sensores fotoeléctricos
Fotocélula de alimentación universal en car-
casa de plástico con función de temporización
La familia E3JM de tamaño compacto ofrece tensión de alimentación de 12 a
240 Vc.c. y de 24 a 240 Vc.a., una distancia de detección mejorada y función de
temporizador.
• Tensión de alimentación de 12 a 240 Vc.c. y de 24 a 240 Vc.a.
• Salida de relé o de relé de estado sólido
• Modelos con función de temporización
Tipo de sensor Distancia de detección Método de Función de temporización Modelo*1
conexión Salida de relé Salida SSR de c.c.
menos común más común
Barrera 10 m Bloque de ter- – E3JM-10M4-G-N E3JM-10S4-G-N E3JM-10R4-G-N
minales
(con PG 13,5)
Retardo a ON u OFF de 0,1 a 5 s E3JM-10M4T-G-N E3JM-10S4T-G-N E3JM-10R4T-G-N
(ajustable)
Reflexión sobre espejo con función M.S.R. 4m – E3JM-R4M4-G E3JM-R4S4-G E3JM-R4R4-G
7
Retardo a ON u OFF de 0,1 a 5 s E3JM-R4M4T-G E3JM-R4S4T-G E3JM-R4R4T-G
(ajustable)
Reflexión difusa 700 mm (ajustable) – E3JM-DS70M4-G E3JM-DS70S4-G E3JM-DS70R4-G
Retardo a ON u OFF de 0,1 a 5 s E3JM-DS70M4T-G E3JM-DS70S4T-G E3JM-DS70R4T-G

(ajustable)
*1
Especificaciones
E3JM-10 E3JM-10_ T E3JM-R E3JM-R_ T E3JM-D E3JM-D_ T
Tensión de alimentación 12 a 240 Vc.c., fluctuación del ±10% (p-p): 10% máx. 24 a 240 Vc.a., ±10% 50/60 Hz
Salida de control Salida de relé 250 Vc.a, 3 A máx.; 5 Vc.c., 10 mA mín.
Salida SSR de c.c. 48 Vc.c., 100 mA máx.; tensión residual de 2 V
Tiempo de respuesta Salida de relé 30 ms máx.
Salida SSR de c.c. 5 ms máx.
Función de Retardo a ON/OFF – 0,1 s a 5 s – 0,1 s a 5 s – 0,1 s a 5 s
temporización
179
E3G-M Sensores fotoeléctricos
Fotocélula de larga distancia
multialimentación en carcasa de plástico
La serie E3G-M ofrece la distancia de detección más larga de la familia E3G para ins-
talaciones con cualquier tensión (c.a. y c.c.).
• Fuente de alimentación de 12 a 240 Vc.c. y 24 a 240 Vc.a.
• Conexión de bloque de terminales

Tipo de sensor Distancia de detección Método de conexión Función de temporización Modelo*1
Salida de relé
Reflexión sobre espejo con 0,5 a 10 m*2 Bloque de terminales (con conducto PG 13,5) – E3G-MR19-G
función M.S.R. (Luz roja)
Retardo a ON u OFF de 0 a 5 s (ajustable) E3G-MR19T-G
Puntual 0,2 a 2 m – E3G-ML79-G

(supresión de fondo) (distancia ajustable de 0,2 a
1,2 m)
Retardo a ON u OFF de 0 a 5 s (ajustable) E3G-ML79T-G
*1 Con luz/en oscuridad seleccionable por interruptor

*2
Medido con E39-R2
Especificaciones
Elemento Reflexión sobre espejo con función M.S.R. Distancia ajustable (supresión de fondo)
E3G-MR19-G E3G-MR19T-G E3G-ML79-G E3G-ML79T-G
Fuente de luz LED rojo (700 nm) LED infrarrojo (860 nm)
(longitud de onda)
Tensión de alimentación 12 a 240 Vc.c., fluctuación del ±10% (p-p): 10% máx.
24 a 240 Vc.a. ±10% 50/60 Hz
Tiempo de respuesta 30 ms
Función de temporización – Retardo a ON/retardo a OFF – Retardo a ON/retardo a OFF
0a5s 0a5s
(Sistema de ajuste variable) (Sistema de ajuste variable)
ambiente Almacena- –30 a 70°C (sin formación de hielo ni condensación)
miento
180
E3S-LS3 Sensores fotoeléctricos
Fotocélula para la detección de objetos
estructurados en carcasa de plástico
La óptica de haz ancho especial y punto focal fijo de la E3S-LS3 garantiza una
detección fiable de objetos estructurados (con orificios o diferentes alturas) y, por lo
tanto, resulta ideal para detectar, por ejemplo, placas de circuitos impresos.
• Óptica de haz ancho y punto focal fijo para la detección fiable de objetos
estructurados, brillantes y de forma irregular
Tipo de sensor Distancia de detección Método de conexión Función de Salida Modelo
temporización CON LUZ
Punto focal fijo 20 a 35 mm (Luz roja) – – 2m – No NPN E3S-LS3N 2M

10 a 60 mm (Luz roja) E3S-LS3NW 2M
20 a 35 mm – – 2m – No PNP E3S-LS3P 2M
Sí E3S-LS3PT 2M
– – –  M8 3 pines No E3S-LS3P-M5J
7
Sí E3S-LS3PT-M5J
– – –  M8 4 pines No E3S-LS3P-M3J
Sí E3S-LS3PT-M3J
10 a 60 mm – – 2m – No E3S-LS3PW 2M
Sí E3S-LS3PWT 2M
– – –  M8 3 pines No E3S-LS3PW-M5J
Sí E3S-LS3PWT-M5J
– – –  M8 4 pines No E3S-LS3PW-M3J
Sí E3S-LS3PWT-M3J
Especificaciones
Elemento Punto focal fijo
E3S-LS3_
Tensión de alimentación 12 a 24 Vc.c. ±10%, fluctuación (p-p) 10% máx.
Función de temporización Sólo disponible con los modelos E3S-LS3P(W)T. Rango de tiempo: 0,1 a 1,0 s (ajustable)
Lentes acrílico
181
E3C-LDA Sensores fotoeléctricos
Sensor láser de alta precisión
Las fotocélulas de alta precisión con amplificadores independientes ofrecen una gran
variedad de diferentes cabezales de detección LÁSER para aplicaciones posiciona-
miento y detección de máxima precisión.
• Instalación sencilla gracias al punto focal y al eje óptico ajustables
• Amplia gama de sensores con distintas formas de haz láser
• Funciones de controlador con concepto de fácil cableado y función de ajuste de
potencia

Cabezas de detección
Tipo de sensor Tipo de haz Observaciones Modelo
Reflexión difusa Puntual Montando un conversor de haz (se vende por separado) es posible obtener haces lineales o de área. E3C-LD11 2M
Línea Esta referencia corresponde al conjunto formado por E39-P11 montado sobre E3C-LD11. E3C-LD21 2M
Área Esta referencia corresponde al conjunto formado por E39-P21 montado sobre E3C-LD11. E3C-LD31 2M
Reflexión sobre espejo Punto (variable) Montando un conversor de haz (se vende por separado) es posible obtener haces lineales o de área. E3C-LR11 2M
con M.S.R. (coaxial)
Punto (diámetro fijo de 2,0 mm) – E3C-LR12 2M
Amplificadores
Elemento Funciones Modelo
Con cable con conector*1
Salida NPN Salida PNP Salida NPN Salida PNP
Modelos de salida doble Salida de área, autodiagnóstico, operación diferencial E3C-LDA11 E3C-LDA41 E3C-LDA6 E3C-LDA8
Modelos con entrada externa Ajuste remoto, contador, operación diferencial E3C-LDA21 E3C-LDA51 E3C-LDA7 E3C-LDA9
Modelos ATC Control de umbral activo E3C-LDA11AT E3C-LDA41AT E3C-LDA6AT E3C-LDA8AT
Modelos analógicos Salida analógica E3C-LDA11AN E3C-LDA41AN – –
*1
solicite el conector (E3X-CN21_) por separado de los accesorios
Especificaciones
Elemento Reflexión difusa Reflexión sobre espejo con función M.S.R. (coaxial)
E3C-LD11 E3C-LD21 E3C-LD31 E3C-LR11 E3C-LR11 + E3C-LR11 + E3C-LR12
E39-P31 E39-P41
Fuente de luz Diodo láser semiconductor rojo (650 nm), 2,5 mW máx. (Estándar JIS: Clase 2; Estándar FDA: Clase II) 1 mW máx.
(longitud de onda de emisión) (estándar JIS,
clase 1)
Distancia de detección Modo de alta resolución: 30 a 1.000 mm 7m 1.700 mm, 900 mm 7m
Modo estándar: 30 a 700 mm 5m 1.300 mm 700 mm 5m
Modo de alta velocidad: 30 a 250 mm 2m 700 mm 400 mm 2m
Dimensiones del haz de luz 0,8 mm máx. 33 mm 33 x 15 mm 0,8 mm máx. 28 mm 28 x 16 mm 2,0 mm diá.
(típicas) (a distancias de hasta (a 150 mm) (a 150 mm) (a distancias hasta (a 150 mm) (a 150 mm) (a distancias de hasta
300 mm) 1.000 mm) 1.000 mm)
Funciones Mecanismo de punto focal variable (ajuste del tamaño de haz), mecanismo de ajuste del eje óptico (ajuste del eje)
182
E3C-LDA Sensores fotoeléctricos
Amplificadores
Elemento Modelos con entrada externa Modelos de salida doble Modelos de salida ATC Modelos de
salida analógica
Salida NPN E3C-LDA21 E3C-LDA7 E3C-LDA11 E3C-LDA6 E3C-LDA11AT E3C-LDA6AT E3C-LDA11AN
Salida PNP E3C-LDA51 E3C-LDA9 E3C-LDA41 E3C-LDA8 E3C-LDA41AT E3C-LDA8AT E3C-LDA41AN
Tiempo Modo de velocidad 80 μs 100 μs
de res- extra-alta
puesta Modo de alta 250 μs
velocidad
Modo estándar 1 ms
Modo de alta 4 ms
resolución
Funcio- Detección de Conmutable entre modo de detección de uno y de dos flancos.
nes diferencial Un flanco: Puede configurarse como 250 μs, 500 μs, 1 ms, 10 ms, o bien 100 ms.
Dos flancos: Puede configurarse como 500 μs, 1 ms, 2 ms, 20 ms, o bien 200 ms.
Función de Seleccione entre retardo a OFF, retardo a ON o temporizador de un impulso.
temporización De 1 ms a 5 s (ajuste de 1 a 20 ms en incrementos de 1 ms, ajuste de 20 a 200 ms en incrementos de 10 ms, ajuste de 200 ms a 1 s en incrementos de 100 ms y
ajuste de 1 a 5 s en incrementos de 1 s)
Contador Conmutable entre contador ascendente y des- –
cendente.
Contaje seleccionado: De 0 a 9.999.999
Salida analógica – 1 a 5 Vc.c.
Ajustes de E/S Ajuste de entrada externa (seleccionar entre Ajuste de salida (seleccionar entre salida de Ajuste de salida (seleccionar entre salida de Ajuste de tensión de
teaching, ajuste de la alimentación, puesta a canal 2, salida de área o autodiagnóstico.) canal 2, salida de área, autodiagnóstico o sali- offset de salida analó-
cero, luz OFF o reset del contador). da de error ATC) gica
Display digital Seleccione entre el nivel de incidente + umbral digital u otros seis patrones.
Orientación del display Posibilidad de alternancia entre visualización normal e inversa.
Grado de protección IP50 (IEC 60529)
Conectores del amplificador
7
Forma Tipo Comentario Modelo
Amplificador de fibra Cable de PVC de 2 m E3X-CN21
conector
Cable de PVC de 30 cm con conector M12 (4 pines) E3X-CN21-M1J 0,3 M
Cable de PVC de 30 cm con conector M8 (4 pines) E3X-CN21-M3J-2 0,3 M
Control absoluto sobre la forma del haz
Haz lineal Haz puntual Haz de área Ajuste del eje y punto focal
Detección y posicionamiento de alta precisión

de largo alcance
Reflexión difusa: 1m
Reflexión sobre espejo: 7m
183
E3F2 Sensores fotoeléctricos
Fotocélulas cilíndricas M18 en carcasa de
latón o de plástico
La familia E3F2 combina el elevado rendimiento de detección de la tecnología de
detección principal de Omron, con el simple montaje de la forma cilíndrica. Esto hace
a esta familia ideal para una amplia gama de aplicaciones que proporcionan alta
fiabilidad, sensores de larga vida útil y fácil instalación.
• Carcasas de plástico o metal (latón)
• IP67, IP69K para la más alta protección en ambientes húmedos

Tipo de sensor Distancia de Material de la carcasa Método de conexión Modelo*1
Barrera 7m Plástico – – 2m – E3F2-7C4 2M E3F2-7B4 2M

Latón E3F2-7C4-M 2M E3F2-7B4-M 2M
Plástico –  – – E3F2-7C4-P1 E3F2-7B4-P1
Latón E3F2-7C4-M1-M E3F2-7B4-M1-M
Reflexión sobre espejo 0,1 a 4 m*2 Plástico – – 2m – E3F2-R4C4-E 2M E4F2-R4B4-E 2M
con M.S.R. (ajustable) Latón E3F2-R4C4-M-E 2M E3F2-R4B4-M-E 2M
Plástico –  – – E3F2-R4C4-P1-E E3F2-R4B4-P1-E
Latón E3F2-R4C4-M1-M-E E3F2-R4B4-M1-M-E
Reflexión difusa 0,3 m (ajustable) Plástico – – 2m – E3F2-DS30C4 2M E3F2-DS30B4 2M
Latón E3F2-DS30C4-M 2M E3F2-DS30B4-M 2M
Plástico –  – – E3F2-DS30C4-P1 E3F2-DS30B4-P1
Latón E3F2-DS30C4-M1-M E3F2-DS30B4-M1-M
1 m (ajustable) Plástico – – 2m – E3F2-D1C4 2M E3FR-D1B4 2M
Latón E3F2-D1C4-M 2M E3F2-D1B4-M 2M
Plástico –  – – E3F2-D1C4-P1 E3F2-D1B4-P1
Latón E3F2-D1C4-M1-M E3F2-D1B4-M1-M
Reflexión difusa 100 mm (fija) Plástico – – 2m – E3F2-LS10C4 2M E3F2-LS10B4 2M
(supresión de fondo) Latón E3F2-LS10C4-M 2M E3F2-LS10B4-M 2M
Plástico –  – – E3F2-LS10C4-P1 E3F2-LS10B4-P1
Latón E3F2-LS10C4-M1-M E3F2-LS10B4-M1-M
*1
Con luz/En oscuridad seleccionable por cableado
*2
Medido con E39-R1S
Especificaciones
Elemento Barrera Reflexión sobre espejo Reflexión difusa Reflexión sobre objeto
con M.S.R. (supresión de fondo)
E3F2-7_ E3F2-R4_ E3F2-DS30_ E3F2-DS1_ E3F2-LS10_
Fuente de luz (longitud de onda) LED infrarrojo (950 nm) LED rojo (660 nm) LED infrarrojo (880 nm) LED rojo (660 nm)
Tensión de alimentación 10 a 30 Vc.c.
Circuitos de protección Protección contra cortocircuitos de salida e inversión de polaridad de la alimentación
Tiempo de respuesta 2,5 ms máx. 1 ms máx. 2,5 ms máx. 1 ms máx.
Material Carcasa Plástico ABS
Latón niquelado
Lentes PMMA
Máxima inmunidad a la luz ambiente Inmunidad elevada al ruido electromagnético
184
E3F2-_41 Sensores fotoeléctricos
Fotocélula cilíndrica M18 en carcasa radial
de latón o de plástico
Óptica radial (acodado) para facilitar el montaje, la instalación y el ajuste
• Modelos de reflexión sobre objeto y reflexión sobre espejo
• IP67 e IP69K
Tipo de sensor Distancia de detección Material de la Método de conexión Modelo*1
carcasa Salida NPN Salida PNP
Reflexión sobre espejo 0,1 a 2 m*2 Plástico – – 2m – E3F2-R2RC41-E 2M E3F2-R2RB41-E 2M

con M.S.R. Latón E3F2-R2RC41-M-E 2M E3F2-R2RB41-M-E 2M
Plástico –  – – E3F2-R2RC41-P1-E E3F2-R2RB41-P1-E
Latón E3F2-R2RC41-M1-M-E E3F2-R2RB41-M1-M-E
7
Reflexión difusa 300 mm (ajustable) Plástico – – 2m – E3F2-DS30C41 2M E3F2-DS30B41 2M
Latón E3F2-DS30C41-M 2M E3F2-DS30B41-M 2M
Plástico –  – – E3F2-DS30C41-P1 E3F2-DS30B41-P1
Latón E3F2-DS30C41-M1-M E3F2-DS30B41-M1-M
*1
Con luz/En oscuridad seleccionable por cable
*2
Medido con E39-R1S.
Especificaciones
Elemento Reflexión sobre espejo con función M.S.R. Reflexión difusa
E3F2-R2R_41-_ E3F2-DS30_41-_
Fuente de luz LED rojo (660 nm) LED infrarrojo (880 nm)
(longitud de onda)
Tiempo de respuesta 2,5 ms máx.
ambiente Almacena- –30 a 70°C (sin formación de hielo ni condensación)
miento
Material Carcasa Latón niquelado
Plástico (ABS)
Lentes PMMA
185
E3FZ/E3FR Sensores fotoeléctricos
Fotocélula de fácil montaje en carcasa corta
de plástico M18
La tecnología de montaje con fijador de seguridad SecureClick de E3FZ permite el
montaje rápido y preciso donde ahorrar tiempo de instalación sea esencial. Además,
la carcasa corta y el frente plano del soporte de fijación hacen que el sensor resulte
ideal cuando no sea conveniente utilizar sensores ni tuercas salientes.
• Montaje por fijador SecureClick para una instalación rápida
• LED de alta potencia que mejora la distancia de detección en modelos de barrera
• Carcasa corta con una longitud inferior a 40 mm

Montaje a presión: E3FZ*1
Barrera 15 m – – 2m –*3 E3FZ-T61H 2M E3FZ-T81H 2M

–  – –*3 E3FZ-T66H E3FZ-T86H
Reflexión sobre espejo con fun- 0,1 a 4 m*4 – – 2m –*3 E3FZ-R61H 2M E3FZ-R81H 2M
ción M.S.R. –  – –*3 E3FZ-R66H E3FZ-R86H
Reflexión difusa 1 m (ajustable) – – 2m –*3 E3FZ-D62 2M E3FZ-D82 2M

–  – –*3 E3FZ-D67 E3FZ-D87
*3
Reflexión difusa 100 mm (fija) – – 2m – E3FZ-LS61H 2M E3FZ-LS81H 2M
(supresión de fondo) –  – –*3 E3FZ-LS66H E3FZ-LS86H
200 mm (fija) – – 2m –*3 E3FZ-LS64H 2M E3FZ-LS84H 2M
–  – –*3 E3FZ-LS69H E3FZ-LS89H
Montaje radial: E3FR

Barrera 15 m – – 2m –*3 E3FR-T61H 2M E3FR-T81H 2M
–  – –*3 E3FR-T66H E3FR-T86H
Reflexión sobre espejo con fun- 0,1 a 4 m*4 – – 2m –*3 E3FR-R61H 2M E3FR-R81H 2M
ción M.S.R.
–  – –*3 E3FR-R66H E3FR-R86H
Reflexión difusa 1 m (ajustable) – – 2m –*3 E3FR-D62 2M E3FR-D82 2M
–  – –*3 E3FR-D67 E3FR-D87
Reflexión difusa 100 mm (fija) – – 2m –*3 E3FR-LS61H 2M E3FR-LS81H 2M

(supresión de fondo) *3
–  – – E3FR-LS66H E3FR-LS86H
200 mm (fija) – – 2m –*3 E3FR-LS64H 2M E3FR-LS84H 2M
–  – –*3 E3FR-LS69H E3FR-LS89H

*1. El montaje se puede efectuar con soporte de fijación (proporcionado con el producto) o tuercas M18 (proporcionadas con el producto).
*2.
*3.
Los conectores en espiral están disponibles bajo pedido.
*4. Medido con espejo E39-R1S
186
E3FZ/E3FR Sensores fotoeléctricos
Especificaciones
Barrera Reflexión sobre espejo con Reflexión difusa Reflexión sobre objeto con supresión de fondo
función M.S.R.
Elemento E3FZ-T/E3FR-T E3FZ-R/E3FR-R E3FZ-D/E3FR-D E3F_-LS_1H/E3F_-LS_6H E3F_-LS_4H/E3F_-LS_9H
Fuente de luz (longitud de LED infrarrojo (870 nm) LED rojo (660 nm) LED infrarrojo (860 nm) LED rojo (650 nm) LED rojo (660 nm)
onda)
Circuitos de protección Protección contra cortocircuitos de salida y contra inversión de polaridad de la alimentación
Temperatura En operación –25 a +55°C
ambiente Almacena- –40 a +70°C (sin formación de hielo ni condensación)
miento
Material Plástico (carcasa: ABS; lente: PMMA)
Instalación fácil y rápida
El tiempo de instalación se puede reducir hasta 10 veces en comparación con los sensores El mecanismo de montaje por fijación SecureClick proporciona una instalación fácil en dos
convencionales. pasos y una mayor protección contra las vibraciones.
Hasta 3 veces
Hasta 10 veces más rápido

más rápido
>>CLIC
7
1
Sensores Sensores E3FZ con

cuadrados cilíndricos SecureClick*
convencionales convencionales
*SecureClick se ha probado para resistir vibraciones fuertes.
187
E3FZ-B Sensores fotoeléctricos
Sensor fotoeléctrico para detección de obje-
tos transparentes en carcasa compacta M18
El E3FZ-B proporciona estabilidad de detección mejorada para la detección de
objetos transparentes. Permite un ajuste sencillo e intuitivo mediante potenciómetro
para ajustarse a los requisitos de cada aplicación.
• Sencillo ajuste según los requisitos de cada aplicación para la detección de todos
los objetos transparentes
• Fácil montaje: carcasa corta M18
• Sistema óptico coaxial que asegura detección estable independientemente de la
posición

*2
Retroreflector 0 a 700 mm*3 – – 2m – E3FZ-B61 2M E3FZ-B81 2M

con M.S.R.
–  – – E3FZ-B66 E3FZ-B86
*1
*2 Para solicitar versiones con cable, póngase en contacto con su representante de OMRON. Los modelos disponibles bajo pedido son:
- M3J: para conector M8 de 4 pines con cable de 30 cm
- M5J: para conector M8 de 3 pines con cable de 30 cm
- M1TJ: conector Smartclick XS5 de 4 pines M12 con cable de 30 cm.
*3
Medido con E39-R1S.
Valores nominales y especificaciones

Elemento E3FZ-B_
Tensión de alimentación De 10 a 30 Vc.c., incluyendo 10% de fluctuación (p-p)
Circuitos de protección Protección contra inversión de polaridad de la alimentación, protección contra cortocircuitos de carga, prevención contra inter-
ferencias mutuas y prevención contra inversión de salida
Temperatura ambiente En operación −25 a 55°C
Almacenamiento −40 a 70°C (sin formación de hielo ni condensación)
Grado de protección IEC 60529: IP67, DIN 40050-9: IP69K
Cable PVC (cloruro de polivinilo)
Sistema óptico coaxial para la detección Detección estable independientemente

de objetos a través de pequeños orificios de la posición
188
E3F2-_-S Sensores fotoeléctricos
Fotocélula en carcasa de acero inoxidable M18
Para áreas que se limpian con frecuencia, la carcasa de acero inoxidable de
E3F2-_-S ofrece mejor resistencia a detergentes y sensores con mayor vida útil.
• IP67, IP69K para la más alta protección en ambientes húmedos
• Mayor resistencia a detergentes certificada por ECOLAB
Tipo de sensor Distancia de Material de la carcasa Método de conexión Modelo*1
Barrera 7m Acero inoxidable – – 2m – E3F2-7C4-S 2M E3F2-7B4-S 2M
–  – – E3F2-7C4-M1-S E3F2-7B4-M1-S
Reflexión sobre espejo 0,1 a 4 m*2 Acero inoxidable – – 2m – E3F2-R4C4-S-E 2M E3F2-R4B4-S-E 2M

con M.S.R. (ajustable)
7
–  – – E3F2-R4C4-M1-S-E E3F2-R4B4-M1-S-E
Reflexión difusa 0,3 m (ajustable) Acero inoxidable – – 2m – E3F2-DS30C4-S 2M E3F2-DS30B4-S 2M
–  – – E3F2-DS30C4-M1-S E3F2-DS30B4-M1-S
1 m (ajustable) Acero inoxidable – – 2m – E3F2-D1C4-S 2M E3F2-D1B4-S 2M
–  – – E3F2-D1C4-M1-S E3F2-D1B4-M1-S
Reflexión difusa 100 mm (fija) Acero inoxidable – – 2m – E3F2-LS10C4-S 2M E3F2-LS10B4-S 2M

–  – – E3F2-LS10C4-M1-S E3F2-LS10B4-M1-S
*1
*2 Medido con E39-R1S
Especificaciones
Elemento Barrera Reflexión sobre espejo Reflexión difusa Reflexión sobre objeto
con M.S.R. (supresión de fondo)
E3F2-7_ E3F2-R4_ E3F2-DS30_ E3F2-DS1_ E3F2-LS10_
Fuente de luz (longitud de onda) LED infrarrojo (950 nm) LED rojo (660 nm) LED infrarrojo (880 nm) LED rojo (660 nm)
Tiempo de respuesta 2,5 ms máx. 1 ms máx. 2,5 ms máx. 1 ms máx.
Material Carcasa Acero inoxidable
Lentes PMMA
Alta resistencia al agua y detergentes
189
E3H2 Sensores fotoeléctricos
Fotocélulas miniatura en carcasa cilíndrica
M8 y M12
• Carcasa cilíndrica de tamaño M12 o M8 para instalaciones donde el espacio es
crucial
• Modelos de reflexión sobre espejo con dos modos de teaching para objetos
estándar y semitransparentes
• Modelos con cable y conector

Carcasa cilíndrica M12
Tipo de sensor Distancia de Método de conexión Modelo*1
Barrera 4 m (ajustable) – – 2m – E3H2-T4C4M 2M E3H2-T4B4M 2M

–  – – E3H2-T4C4M-M1 E3H2-T4B4M-M1
Reflexión sobre espejo 2 m (función de tea- – – 2m – E3H2-R2C4M 2M*3 E3H2-R2B4M 2M*3
con función M.S.R. ching*2)
–  – – E3H2-R2C4M-M1*3 E3H2-R2B4M-M1*3
Reflexión difusa 300 mm (función de – – 2m – E3H2-DS30C4M 2M E3H2-DS30B4M 2M

teaching) –  – – E3H2-DS30C4M-M1 E3H2-DS30B4M-M1
100 mm (fija) – – 2m – E3H2-DS10C4M 2M E3H2-DS10B4M 2M
–  – – E3H2-DS10C4M-M1 E3H2-DS10B4M-M1
*1
*2 También hay disponibles modelos sin botón de teaching. Consulte al representante de OMRON.
*3
Sin espejo, pedir por separado
Tipo de sensor Distancia de Método de conexión Modo de operación Modelo
Barrera 2m – – 2m – En oscuridad E3H2-T2C2S 2M E3H2-T2B2S 2M

 – – – E3H2-T2C2S-M5 E3H2-T2B2S-M5
– – 2m – con luz E3H2-T2C1S 2M E3H2-T2B1S 2M
 – – – E3H2-T2C1S-M5 E3H2-T2B1S-M5
Especificaciones
Elemento Barrera Reflexión sobre espejo con Reflexión difusa
función M.S.R.
E3H2-T4 E3H2-T2 E3H2-R E3H2-DS30 E3H2-DS10
Fuente de luz (longitud de LED infrarrojo (880 nm) LED rojo (660 nm) LED infrarrojo (880 nm)
onda)
Tensión de alimentación 10 a 30 V c.c., fluctuación del 10%
Circuitos de protección Protección contra polaridad inversa de la fuente de alimentación y contra cortocircuitos de salida
Tiempo de respuesta 2,5 ms máx. 1 ms máx. 1,1 ms máx.
Ajuste de sensibilidad Ajuste mediante potenciómetro – Teach-in –
Temperatura En operación –25 a +55°C –25 a +50°C –25 a +55°C
ambiente
Grado de protección EN 60529: IP67
Material Carcasa latón niquelado acero inoxidable latón niquelado
Lentes plástico
190
E3T-C Sensores fotoeléctricos
Fotocélulas miniatura en carcasa M5 y M6
La familia E3T-C de fotocélulas en miniatura es la solución ideal cuando el espacio
de montaje es reducido.
• Sensores de barrera axiales y radiales M5
• Sensor axial de reflexión sobre objeto M6
• Modelos con cable en carcasa de acero inoxidable
Barrera (axial) 1m – – 2m – En oscuridad E3T-CT12 2M E3T-CT14 2M
Barrera (radial) 500 mm – – 2m – E3T-CT22S 2M E3T-CT24S 2M
7
Reflexión difusa 50 mm (ajustable) – – 2m – con luz E3T-CD11 2M E3T-CD13 2M
Especificaciones
Elemento E3T-CT1_ E3T-CT2_ E3T-CD1_
Fuente de luz (longitud de onda) LED rojo (630 nm) LED rojo (625 nm) LED infrarrojo (870 nm)
Circuitos de protección Protección contra polaridad inversa de la fuente de alimentación
Protección contra cortocircuitos de salida
Tiempo de respuesta 0,5 ms máx.
Temperatura ambiente En operación –25 a +55°C
Almacenamiento –30 a +70°C (sin formación de hielo ni condensación)
Material Carcasa SUS303
Ventana de Polisulfona epoxi
visualización
Lentes Polisulfona
191
E3Z-G Sensores fotoeléctricos
Fotocélula en plástico de 25 mm
carcasa en herradura
Los sensores de barrera óptica en forma de herradura combinan la sencillez de la ins-
talación con la detección fiable de objetos, piezas de maquinaria o elementos de
transporte tales como alas delta.
• Carcasa en forma de herradura para facilitar la instalación
• Modelos de 1 o 2 ejes

Tipo de sensor Distancia de detección Nº de Método de conexión Modelo*1
ejes ópticos Salida NPN Salida PNP
Barrera 25 mm 1 – – 2m – E3Z-G61 2M E3Z-G81 2M

(Luz infrarroja)
– – –  M8 4 pines E3Z-G61-M3J E3Z-G81-M3J
2 – – 2m – E3Z-G62 2M E3Z-G822M
– – –  M8 4 pines E3Z-G62-M3J E3Z-G82-M3J
*1
Especificaciones
Elemento Barrera
E3Z-G
Tensión de alimentación 12 a 24 Vc.c. ±10% fluctuación máx. (p-p): 10%
Circuitos de protección Protección contra cortocircuitos de salida, prevención contra interferencias mutuas y protección contra inversión de polaridad
de la alimentación
Temperatura ambiente En operación –25 a +55°C
Almacenamiento –40 a +70°C (sin formación de hielo ni condensación)
Material ABS
192
EE-SPX_03 Sensores fotoeléctricos
Fotomicrosensor en carcasa de plástico de
13 mm en forma de herradura
Con un ancho de ranura de 13 mm, EE-SPX_03 permite la detección estable de pie-
zas de maquinaria u objetos menores.
• Ancho de ranura de 13 mm
• Tensión de alimentación de 12 a 24 Vc.c.
Barrera 13 mm Conector de 3 pines*1 EN OSCURIDAD EE-SPX303N EE-SPX303N + EE-2002
(ancho de ranura) (luz
infrarroja) con luz EE-SPX403N EE-SPX403N + EE-2002
*1
Solicite el conector de cable por separado de los accesorios de tipo NPN o PNP
7
Accesorios
Tipo Cable Comentario Modelo
Conector de cable 2M PVC Solo para tipos NPN (no se puede combinar con EE-1010 2M
2M PVC robótico EE-2002) EE-1010-R 2M
Cable de conversión NPN/PNP Convertidor 0,5 m incl. Cable especial para convertir NPN en PNP EE-2002
+ Marrón
OUT Negro
– Azul
Especificaciones
Elemento Barrera
Tensión de alimentación 12 a 24 Vc.c. ±10% fluctuación máx. (p-p): 5% máx.
Frecuencia de respuesta 100 Hz mín.
Temperatura ambiente En operación –10°C a +55°C
Almacenamiento –25°C a 65°C
Material Carcasa policarbonato
193
EE-SX97 Sensores fotoeléctricos
Fotomicrosensor en carcasa de plástico de
5 mm en forma de herradura
La familia EE-SX97, de fotomicrosensores de pequeño tamaño permite la detección
precisa de piezas u objetos pequeños sin necesidad de tener en cuenta el material ni
los campos magnéticos con la mejor relación calidad-precio.
• Frecuencia de respuesta hasta 1 kHz
• Integración de conector y carcasa para ahorrar espacio

Modelos de conectores
Tipo de sensor Distancia de Método de conexión Modo de funcionamiento Forma*1 Modelo *2
Barrera 5 mm Conector (4 pines)*3 Con luz/En oscuridad Estándar EE-SX970-C1 EE-SX970P-C1
(ancho de ranura) (seleccionable) Acodado EE-SX971-C1 EE-SX971P-C1
(Luz infrarroja)
Forma de T, 7 mm EE-SX972-C1 EE-SX972P-C1
Montaje contiguo EE-SX974-C1 EE-SX974P-C1
Forma de T, 10 mm EE-SX975-C1 EE-SX975P-C1
Forma de F EE-SX976-C1 EE-SX976P-C1
Forma de R EE-SX977-C1 EE-SX977P-C1
*1 Para conocer las dimensiones y variaciones de forma, consulte las dimensiones en el dorso de la guía o consulte www.industrial.omron.eu
*2
Salida antivalente (salida Con luz o En oscuridad disponible en diferentes pines)
*3
Solicite el conector especial por separado de la sección de conectores de cable. Para modelos con cable de 1 m consulte la familia EE-SX67 en la ficha técnica completa.
Especificaciones
Elemento Barrera
Tensión de alimentación 5 a 24 Vc.c. ±10%, fluctuación (p-p): 10% máx.
Frecuencia de respuesta 1 kHz mín. (media de 3 kHz)
Temperatura En operación –25 a +55°C
ambiente Almacena- –30 a +80°C (sin formación de hielo ni condensación)
miento
Lentes policarbonato
Fácil montaje: Detección de posición

final/sensores de límite (sin contacto)
194
EE-SX77/87 Sensores fotoeléctricos
Fotomicrosensor delgado en carcasa de
plástico con forma de herradura de 5 mm
Fotomicrosensor delgado para montaje en espacios reducidos
• Su perfil delgado y compacto permite su montaje en aquellos lugares donde el
espacio resulta esencial
• El indicador es visible desde ambos lados
• Rango de tensión de funcionamiento: 5 a 24 Vc.c.
Modelos con cable
Tipo de sensor Distancia de Método de conexión Forma*1 Modo de Modelo
detección operación Salida NPN Salida PNP
Barrera 5 mm – – 2m – Estándar EN OSCURI- EE-SX770 EE-SX770P

(ancho de ranura) DAD
(Luz infrarroja) con luz EE-SX870 EE-SX870P
Acodado EN OSCURI- EE-SX771 EE-SX771P
DAD
7
con luz EE-SX871 EE-SX871P
Forma de T EN OSCURI- EE-SX772 EE-SX772P
DAD
con luz EE-SX872 EE-SX872P
*1
Consulte en www.industrial.omron.eu las dimensiones de cada formato
Especificaciones
Elemento Barrera
EE-SX77/EE-SX87
Distancia de detección 5 mm (ancho de ranura)
Frecuencia de respuesta 1 kHz mín. (media de 3 kHz)
Temperatura ambiente En operación –25°C a +55°C
Almacenamiento –30°C a +80°C (sin formación de hielo)
Lentes policarbonato
195
E39 Espejos
Espejos para fotocélulas de reflexión sobre espejo
Forma Tipo Material de la carcasa Características Dimensiones en mm Sensor aplicable Modelo
Espejos de empleo • Base de ABS Montaje con tornillos en superfi- 40 x 60 x 7,5 • Fotocélulas de reflexión sobre E39-R1S
general • Superficie acrílica cie (orificios diagonales) espejo: sin M.S.R.
• Fotocélulas de reflexión sobre
espejo: con M.S.R.
Montaje con tornillos en superfi- 35,4 x 42,3 x 8 E39-R9

cie (orificios en un lado sola-
mente)
51,4 x 60,3 x 8,5 E39-R42
Tamaño pequeño Montaje con tornillos en costado 41,8 x 22,5 x 11 E39-R3

o superficie autoadhesiva
Montaje con tornillos en superfi- 23 x 13,7 x 4,9 E39-R4

cie
Tamaño grande 100 x 100 x 9 E39-R8
84,5 x 84,5 x 8,7 E39-R40
Alta precisión Microtripel para mejorar el ren- 52 x 40 x 4,8 Recomendado para modelos E39-R6
dimiento con sensores de haz coaxiales de haz fino (E3C-LR,
fino E3S-CR62/67, E3T-SR4)
30 x 45 E39-R12
14 x 23 x 1 E39-R37-CA
12 x 24 E39-R13
Montaje simple Forma redondeada con taladro Diámetro: 84 Fotocélulas con y sin función M.S.R. E39-R7
de montaje centrado para un Profundidad: 7,4
montaje simple con tornillos
Montaje a presión Montaje directo sobre el sensor Diámetro: 30 Recomendado para el sensor de mon- E39-R49
para rápida instalación Diámetro de la herramien- taje a presión E3FZ
ta de montaje a presión: 5
Nota: la temperatura ambiente de operación está entre –25 y 55°C, a menos que se especifique lo contrario.
196
E39 Sensores fotoeléctricos
Forma Tipo Material de la Características Dimensiones en mm Sensor aplicable Modelo
carcasa
Resistencia a • PVC • Montaje con tornillos en 40 x 60 x 7,5 Recomendado para sensores en en- E39-R50
detergentes superficie tornos adversos
mejorada • IP69k según DIN 40050
parte 9
20 x 60 x 6 E39-R51
Máxima resistencia • SUS316L • Montaje con tornillos en 43 x 30 x 5 E39-R16

a los detergentes • Borosilicato superficie
Resistentes al calor • Borosilicato • Montaje con tornillos en 95 x 51 x 8 E39-R47
superficie
• Resistencia al calor: 450°C
• Idóneo para trabajar en el
vacío
Espejo antivaho • ABS Revestimiento antivaho 40 x 60 x 7,5 E39-R1K

• Superficie acrílica
7
Polarización • Base de ABS Filtro de polarización especial 44 x 80 x 8,5 E3ZM-B E39-RP1
especial • Superficie PMMA para PET
Espejos de cinta de • acrílico • Autoadhesivo 35 x 10 x 0,6 Fotocélulas con y sin función M.S.R. E39-RS1
propósito general • Ya cortado
Optimizado para E3T-SR4 E39-RS1-CA
40 x 35 x 0,6 E39-RS2
80 x 70 x 0,6 E39-RS3
• Autoadhesivo 25 mm x 5 m E39-RS25 5 m
• Material en rollo, a medida
25 mm x 22,8 m E39-RS25 22,8 m
50 mm x 5 m E39-RS50 5 m
50 mm x 22,8 m E39-RS50 22,8 m
Espejos de cinta de • Autoadhesivo 195 x 22 Recomendado para sensores de haz E39-RS4

alta precisión • Ya cortado fino y sensores láser (E3S-CR62/67,
E3C, E3X)
108 x 46 E39-RS5
Nota: la temperatura ambiente de operación está entre –25 y 55°C, a menos que se especifique lo contrario.
197
AS Accesorios
Soportes de montaje
Forma Tipo Material Características Modelo
Tuercas M8 latón 100 piezas ASMM0800
acero inoxidable ASMM0801
Tuercas M12 latón ASMM1200
Tuercas M18 ASMM1800
acero inoxidable ASMM1802
plástico 1 pieza ASMK1802
Tuercas M30 latón 100 piezas ASMM3000
Arandela M8 latón 1.000 piezas ASZA0800
Arandela M12 ASZA1200
acero inoxidable 500 piezas ASZA1201
Arandela M18 latón 100 piezas ASZA1801
acero inoxidable 200 piezas ASZA1802
Arandela M30 latón 100 piezas ASZA3001
198
E39/Y92E-B Sensores fotoeléctricos
Soportes de montaje
Forma Tipo Modelo
Acceso rápido: fijación a presión para sensores cilíndricos; tamaños M8, M12, M18, M30 Y92E-BC08
Y92E-BC12
Y92E-BC18
Y92E-BC30
Superficie de montaje para el sensor con montaje a presión E3FZ (orificio de 20 mm de diámetro) E39-EL8
Superficie de montaje para sensores cilíndricos M18 (18 mm de diámetro) E39-EL12
Montaje telescópico de la varilla de 12 mm para el sensor de montaje a presión E3FZ E39-EL9
Montaje en superficie estándar (para modelos con cable o con conector en espiral) E39-L104 *1
Montaje en pared posterior estándar E39-L44 *1
7
Montaje en pared con protección (para modelos con cable o con conector en espiral) E39-L142 *1
Montaje en superficie con protección E39-L98 *1
Montaje telescópico E39-L93FH
Montaje en rotación 3D E39-EL4
Accesorio de montaje a presión para E3Z (para 3 mm de grosor de pared; tamaño de orificio de 33 x 14,5 mm, 10 piezas por paquete) E39-EL7S-E3Z
*1
Las referencias de pedido son ejemplos de la familia de sensores E3Z Consulte en la hoja de especificaciones de accesorios de sensor E26E la lista completa de los soportes de montaje.
199
Sensores de color y marcas
RÁPIDA ADAPTACIÓN A TIPOS DE ENVASES CAMBIANTES
Elija el rendimiento que necesite

Las máquinas de envasado deben adaptarse rápidamente a una gran variedad de diseños de envases
con cambios mínimos a lo largo del tiempo y sin pérdida del calidad. Para sensores que detecten marcas
de registro o colores se necesita flexibilidad y sencillez en la manipulación, manteniendo al mismo
tiempo la precisión y la estabilidad operativa. En OMRON colaboramos estrechamente con los principales
fabricantes de máquinas de envase y embalaje para evaluar los requisitos de los sensores a partir
de los materiales de envasado de uso más común, así como de los diseños o materiales más críticos.
Nuestro catálogo está preparado para equilibrar los requisitos de rendimiento y presupuesto en estas
situaciones ... elija simplemente el rendimiento que necesite.
• Detección fiable de marcas incluso en condiciones ambientales cambiantes durante

el funcionamiento de la maquinaria
• Configuración rápida y fácil después del cambio de materiales de envasado
• Niveles de rendimiento adaptados al concepto de valor de la maquinaria
Detección de marcas
Estándar Diseños Características

difíciles avanzadas y de
detección compleja
E3ZM-V E3X-DAC FQ, FZ
Página 203 Página 204 Consulte la Guía de inspección

y control de calidad
200
8
Detección de colores
Detección de color Detección de Detección

sencilla colores basados de colores basada
en visión en visión de alto
rendimiento
E3X-DACLR FQ-CLR Xpectia lite
Página 206 Página 207 Consulte la Guía de inspección

y control de calidad
201
Tabla de selección Sensores de color y marcas
Tipo Detección de marcas de impresión estándar Diseños difíciles Detección compleja y características avanzadas
Modelo E3ZM-V E3X-DAC FQ, FZ

Característica principal LED blanco, carcasa de acero inoxidable LED blanco, comparación de relación RGB y Funcionalidad de inspección de visión de alto rendi-
funcionalidad extendida miento
Distancia de detección 12±2 mm 5–50 mm Consulte la guía de inspección y control de calidad
Tiempo de respuesta 50 μs 60 μs Consulte la guía de inspección y control de calidad
Página 203 204 Consulte la guía de inspección y control de calidad
Tipo Detección de colores basados en visión de alto

Detección de color sencilla Detección de colores basados en visión
rendimiento
Modelo E3X-DACLR FQ-CLR Xpectia lite

Característica principal Operación de aprendizaje sencilla con un solo botón
Nº de inspecciones de color De 1 a 4 De 1 a 32 De 1 a 128
simultáneas
Salida Color detectado –   
salida digital
Salida de valor –  
RGB (a través de
Ethernet)
Salida de valor – – 
HSI (a través de
Ethernet)
Ajuste de Tolerancia  – –
tolerancia automática
Con capacidad de   
aprendizaje
Ajustable –  
manualmente
Avanzado – – 
Página 206 207 Consulte la guía de inspección y control de calidad
202
E3ZM-V Sensores de marcas
Sensor de marcas de registro en carcasa de
acero inoxidable compacta
El sensor de detección de marcas de registro en una carcasa de acero inoxidable
compacta ofrece una detección fiable de todas las marcas de registro comunes en
aplicaciones de envasado de alimentos.
• LED blanco para una detección estable de las marcas impresas en colores o en
negro
• Carcasa de acero inoxidable SUS 316L
• Botón de teaching de sencillo uso o teaching remoto
• Tiempo de respuesta rápido 50 μs

Sensor de marcas 12±2 mm – – 2m – E3ZM-V61 2M E3ZM-V81 2M
 – – – E3ZM-V66 E3ZM-V86
*1 La configuración de salida (ON u OFF cuando se detecta la marca) se puede seleccionar con la función de aprendizaje.. El funcionamiento común de salida es ON cuando se detecta la marca.
8
Especificaciones
Elemento NPN E3ZM-V6_
PNP E3ZM-V8_
Fuente de luz (longitud de onda) LED blanco (450 a 700 nm)
Circuitos de protección Protección contra inversión de la polaridad de la fuente de alimentación, protección contra cortocircuitos de salida, protección contra inversión de la polaridad de
salida y prevención de interferencias mutuas
Temperatura En opera- –25°C a 55°C
ambiente ción
Almace- –40°C a 70°C (sin formación de hielo ni condensación)
namiento
Tiempo de respuesta 50 μs
Grado de protección IEC: IP67, DIN 40050-9: IP69K
Potenciómetro de PEEK (poliéter éter cetona)
ajuste de sensibili-
dad y operación
Medio espejo Lentes
Elemento
receptor Objeto detectable
de luz (con reflexión
RGB puntual)
LED blanco
Sistema óptico coaxial con LED blanco Aprendizaje remoto Resistente a detergentes Detección fiable de marcas estándar o semitrans-
parentes a velocidad alta o normal
203
E3X-DAC-S Sensores de marcas
Sensor de detección de marcas de alta
funcionalidad E3X-DAC-S
EL E3X-DAC-S permite la detección fiable de marcas para aplicaciones estándar y
aplicaciones difíciles. La configuración por separado del cabezal de detección permi-
te una fácil adaptación a los requisitos de montaje, incluso cuando el espacio es
esencial. El amplificador remoto permite el aprendizaje fácil para aplicaciones están-
dar, pero también el control completo en función del rendimiento de detección para
las aplicaciones más exigentes.
Con cable
Elemento Funciones Modelo (para tipos con cable de 2 m de longitud)
Modelos estándar Temporizador, modificación de la velocidad de respuesta E3X-DAC11-S E3X-DAC41-S
Modelos avanzados Igual de los modelos estándar + determinación simultánea (2 colores) E3X-DAC21-S E3X-DAC51-S
Salida AND/OR, configuración remota
Versiones con conector

Modelos estándar (conector de amplificador de fibra)*1 Temporizador, modificación de la velocidad de respuesta E3X-DAC6-S E3X-DAC8-S
*1 El conector debe encargarse por separado
Especificaciones
Elemento Modelos estándar Modelos avanzados
E3X-DAC1, E3X-DAC4 E3X-DAC2, E3X-DAC5
E3X-DAC6, E3X-DAC8
Número de marcas registradas 1 2 (determinación simultánea)
Circuitos de protección Protección contra inversión de polaridad de la fuente de alimentación, protección contra cortocircuitos de salida, protección contra inversión de
polaridad de salida, protección contra interferencias mutuas
Temperatura En operación –25° a 55°C
ambiente Almacenamiento –30° a 70°C (sin hielo ni condensación)
Tiempo de Modo de velocidad extra-alta Operación o Reset: 60 μs Operación o Reset: 120 μs
respuesta Modo estándar Operación o Reset: 1 ms Operación o Reset: 2 ms
Ajuste de sensibilidad Teaching (teaching de un punto o teaching con/sin pieza de trabajo) o ajuste manual
Funciones Modo de detección Modo automático (selección automática del modo C o modo I)
Modo C (relación RGB)
Modo I (intensidad de luz)
Modo marca (intensidad y relación de los valores RGB)
Modo de funcionamiento ON para coincidencia (ON para el mismo color que el color registrado) o bien ON para no coincidencia (ON para un color diferente al color re-
gistrado)
Función de temporización Tipo de temporizador: Retardo a OFF, retardo a ON o un corto
Tiempo de temporización: 1 ms a 5 s (variable)
Salidas de control – Salida para cada canal, salida AND y salida OR
Control remoto – Teaching de un punto, teaching con/sin pieza de trabajo, sin reset y
emisión de luz OFF
Grado de protección IEC60529 IP50 (con cubierta protectora incluida)
Cabezales de fibra recomendados

Tipo de sensor Tamaño Distancia de funcionamiento Comentario Modelo
recomendada (mm)
M6 5 Detección de marcas estándar E32-CC200 2M
29 x 25,5 x 11,2 mm 40-50 Larga distancia - plástico E32-L15 2M

23 x 20 x 9 mm 25-30 Larga distancia - metal E32-A09 2M
M3 10 Detección de marcas de alta preci- E32-EC31 2M + E39-EF51
sión (punto de 1 mm de diá.)
204
E3X-DAC-S Sensores de marcas
Conectores de amplificador de fibra
conector

Detección de marcas para registro difíciles Detección de marcas de registro difíciles,
o con colores muy fácil de usar. por ejemplo con textos o gráficos.
205
E3X-DACLR Sensores de detección de colores
Sensor de detección de colores con fácil
aprendizaje
EL E3X-DACLR permite configurar la verificación de colores con un sólo botón de
manera fiable y sencilla. Identificación de hasta cuatro colores. El amplificador sepa-
rado permite su instalación en áreas de fácil acceso para los operadores, mientras
que el pequeño cabezal sensor se puede montar incluso en ubicaciones donde el es-
pacio sea limitado.
• Verificación de colores con un solo botón fácil de configurar para 1 a 4 colores
• Modelo con aprendizaje remoto
• Pequeño cabezal sensor para montaje fácil incluso en espacios limitados
• LED blanco y modos de detección múltiple para funcionamiento fiable, incluso
para aplicaciones difíciles
Tipo Salida Ajuste de tolerancia Método de conexión Referencia PNP*1
Detección de un único color Salida digital de detección de color – Aprendizaje de objetos (mues- Latiguillo con conector M8 de 4 pi- E3X-DACLRX1P-M3J 0.3M
tra buena) con tolerancia auto- nes (con cable de PVC de 30 cm)*2
Detección de 1 a 4 colores Salida digital de detección de color mática Cable de PVC de 2 m E3X-DACLRX4P 2M
(con selección de bancos de me- – Aprendizaje de 2 puntos
moria) (muestra buena y mala)
*1
Modelos NPN disponibles. Consulte al representante de Omron.
*2
Modelos con cable de PVC de 2 m o latiguillo con conector M12. Consulte al representante de Omron.
Especificaciones (amplificador y cabezal de detección)

Elemento Detección un único de color Detección de 1 a 4 colores
Número de marcas registradas 1 1 a 4 (2 bancos conmutables mediante entrada externa con 2 colores
cada uno)
Circuitos de protección Protección contra inversión de polaridad de la fuente de alimentación, protección contra cortocircuitos de salida, protección contra inversión de
polaridad de salida, protección contra interferencias mutuas
Temperatura En operación –25°C a 55°C (amplificador)
ambiente –40°C a 70°C (cabezal de detección)
Almacenamiento –30°C a 70°C (amplificador); (sin hielo ni condensación)
–40°C a 70°C (cabezal de detección)
Tiempo de Modo de velocidad extra-alta Operación o Reset: 60 μs Operación o Reset: 120 μs
respuesta Modo estándar Operación o Reset: 1 ms Operación o Reset: 2 ms
Funciones Modo de funcionamiento ON para coincidencia (ON para el mismo color que el color registrado) o bien ON para no coincidencia (ON para un color diferente al color re-
gistrado)
Función de temporización Tipo de temporizador: Retardo a OFF, retardo a ON o un corto
Tiempo de temporización: 1 ms a 5 s (variable)
Control remoto – Teaching de un punto, teaching con/sin pieza de trabajo, sin reset y
emisión de luz OFF
Grado de protección IEC60529 IP50 (con cubierta protectora incluida)
206
FQ-CLR Sensores de detección de colores
Sensor de color basado en visión con área de
inspección configurable y procesamiento de
valores RGB
El sensor de color de visión FQ-CLR proporciona la funcionalidad de identificación de
color real en combinación con la flexibilidad y funcionalidad de un sensor de visión.
El área de inspección configurable proporciona una configuración fácil y flexible. La
evaluación y el procesamiento de color se pueden realizar directamente mediante el
FQ-CLR; los valores RGB también están disponibles a través de Ethernet para otros
dispositivos.
• Área de inspección configurable
• Modelos con detección de un único color o con detección de hasta 32 colores y
tareas de procesamiento de imagen

• Valores RGB vía Ethernet
Tipo Salida Ajuste de tolerancia Método de conexión Modelo
PNP*1
Color único Salida de color digital detectado – Aprendizaje de objetos Cable de PVC de 3 m FQ-CLR-V1P 3M*3
Tareas de procesamiento de 1 a 32 colores y de ima- y/o valor RGB (via ethernet) (muestra buena) o FQ-CLR-V32P 3M
gen con tolerancia automática Cable Ethernet de 3 m*2
– Aprendizaje de 2 puntos
(muestra buena y mala)
*1
Modelos NPN disponibles. Consulte al representante de Omron.
*2 Cables de E/S y Ethernet incluidos. Otras longitudes de cable se proporcionan bajo petición. Consulte al representante de Omron.
*3
Dispositivo de programación “Touch Finder FQ-D31” no incluido. Pídalo por separado con fuente de alimentación de CA y batería o utilice PC Tool para programar FQ-CLR.
8
Dispositivo de programación
Tipo Modelo
Touch Finder (incluido en FQ-CLR-V32P)*1 FQ-D31
Fuente de alimentación CA (tipo de clavija c) para FQ-AC4
FQ-D31
Batería recargable para FQ-D31 FQ-BAT1
*1
El FQ-CLR se puede programar con Touch Finder o mediante un PC con FQ PC Tool. Después de programar el FQ-CLR, el dispositivo de programación se puede desconectar. Solo se necesita un
dispositivo de programación para programar varios FQ-CLR. Póngase en contacto con el representante de OMRON para la versión de FQ-CLR-V32P que no incluye el Touch Finder.
Especificaciones
Elemento FQ-CLR-V@
Campo de visión 13 x 8,2 a 53 x 33 mm
Distancia de instalación 56 a 215 mm
Temperatura En operación 0°C a 50°C
ambiente Almacenamiento –25°C a 65°C (sin hielo ni condensación)
207
Barreras ópticas y sensores de área
PRESENCIA, ALTURA O PERFIL ...
... elija la precisión que necesite

Los objetos con diferentes posiciones o alturas, o los objetos con orificios, pueden hacer que
aparezcan varias señales o no ser detectados si se utilizan sensores de un solo haz. Por lo tanto,
estos objetos (por ejemplo, paquetes, bicicletas o productos naturales como jamones o pescado)
se clasificarán de manera errónea como varios objetos menores o no se detectarán correctamente.
La detección de estos objetos en toda su longitud o la adquisición de un perfil más detallado del objeto
puede obtenerse mediante el uso de varios sensores o barreras ópticas (también denominadas cortinas
de luz).
Omron ofrece una amplia gama de modelos con diversas alturas de detección máxima, diferentes
resoluciones y con salidas digitales, analógicas o en serie para ofrecer el rendimiento óptimo idóneo
para su aplicación.
Detección
Sensores Sensores multihaz/ Aplicaciones

apilados barreras ópticas específicas
E3Z E32-M21 F3ET F3E Área E32
Consulte la página
siguiente
208
9
Medida
resolución resolución resolución

en µm en mm en cm
ZX-GT Área E32 F3EM
Página 373 Página 213 Página 214
209
Tabla de selección Barreras ópticas y sensores de área
Tipo Barreras ópticas específicas para
Sensores apilados Sensores multihaz/barreras ópticas
aplicaciones
Modelo Barreras ópticas de Barreras óptica

E3Z E32-M21 F3ET F3E Área E32
seguridad para ascensores
Características principales Prevención de inter- 4 cabezales M3 com- Modelos con distan- Delgada carcasa de Sensibilidad con ca- Tipo 2, tipo 4 o Cumple EN81-70
ferencias mutuas binados en una fibra cia de 5 a 8 mm aluminio pacidad de aprendi- específico para apli-
zaje caciones
Distancia de detección 60 m 1,3 m 15 m 5m 4m 50 m 5m
máx.
Altura de detección máx. n. d. 4m 2,1 m 1,8 m 70 mm 2,4 m 1,8 m
Página 165 213 211 212 213 Consulte la guía de 212
seguridad de maqui-
naria
Tipo Barreras ópticas de medida
Modelo F3EM Área E32 ZX-GT

Características principales Precisión en cm Precisión en mm Precisión en μm
Distancia de detección 15 m 4m 0,5 m
máx.
Altura de medición máx. 2,1 m 70 mm 28 mm
Página 214 213 Consulte la
guía de inspección y control de calidad
210
F3ET Barreras ópticas y sensores de área
Barrera óptica en carcasa de aluminio
robusta
Las barreras F3ET proporcionan un control de área en una carcasa robusta. Los
conectores M12 de 5 pines y la sincronización óptica entre el emisor y el receptor
permiten realizar una instalación fácil y sencilla sin requisitos especiales.
• Sincronización óptica para un funcionamiento fiable sin necesidad de cableado
adicional
• Robusta carcasa de aluminio
• NPN/PNP y con luz/en oscuridad seleccionable

Tipo de sensor Área de detección Distancia Distancia de Canales Método de conexión Modelo*1
(Máx.M) detección NPN/PNP
Barrera 150 5 mm 3m 30 – 5 pines – – F3ET-005-150

18 mm 15 m 8 – – – F3ET-018-150
300 5 mm 3m 60 – – – F3ET-005-300
18 mm 15 m 16 – – – F3ET-018-300
600 5 mm 3m 120 – – – F3ET-005-600
9
18 mm 15 m 32 – – – F3ET-018-600
900 5 mm 3m 180 – – – F3ET-005-900
18 mm 15 m 48 – – – F3ET-018-900
2.100 18 mm 15 m 112 – – – F3ET-018-2100
*1 Con luz/En oscuridad seleccionable
Accesorios de la barrera óptica

Juego de alineación Nivel y generador de haz láser encajable a presión F39-TGR-LLK2-SB
láser
Tubo protector para F3ET-_ -150 para resolución de 5 mm F3ET-IP150-005

(2 piezas por juego) para resolución de 18 mm F3ET-IP150-018
para F3ET-_ -300 para resolución de 5 mm F3ET-IP300-005
para resolución de 18 mm F3ET-IP300-018
Especificaciones
Elemento Barrera
F3ET-005_ F3ET-018_
Distancia de detección 0a3m 0 a 15 m
Área de detección vertical 0 a Máx.M mm; Máx.M: 150, 300, 600, 900, (2.000)*1 0 a Máx.M mm; Máx.M: 150, 300, 600, 900, 2.100*2
Tamaño mínimo de objeto detectable 10 mm 30 mm
Distancia 5 mm 18 mm
Tiempo de respuesta t=5 ms + 0,18 x ms de canales
Fuente de luz (longitud de onda) LED infrarrojo (950 nm)
Tensión de alimentación 24 Vc.c. ±10%
Temperatura ambiente De 0 a 50°C
Dimensiones 35 x 45 x (55 + 1,06 x Máx.M) mm 35 x 45 x (55 + 0,98 x Máx.M) mm
Material Carcasa Aluminio
*1
Están disponibles modelos con rangos de detección entre 150 mm y 2.000 mm en intervalos de 50 mm.
*2 Están disponibles modelos con rangos de detección entre 150 mm y 2.100 mm en intervalos de 150 mm.
211
F3E Barreras ópticas y sensores de área
Barrera óptica en carcasa de aluminio
delgada
El cruce de varios haces sensores proporciona un control de área en carcasa plana
de fácil instalación. La carcasa delgada permite que la barrera óptica resulte perfecta
para instalarla en lugares en que el espacio resulta esencial.
• Forma delgada de 9 mm para una fácil integración en ascensores
• Máxima inmunidad a la luz ambiente
• Cumple los requisitos de EN81-70 (modelos de 1.800 mm) para el montaje en
ascensores
Tipo de sensor Área de Distancia Distancia de Canales Nº de Método de conexión Modelo*1
detección detección ejes ópticos Salida libre de potencial
Barrera 200 mm 40 mm 5m 6 16 – – 5m – F3E-06-T1 5M

 – – – F3E-06-T6
1.320 mm 120 mm 12 34 – – 5m – F3E-12-T1 5M
 – – – F3E-12-T6
1.800 mm 120 mm 16 46 – – 5m – F3E-16-T1 5M
 – – – F3E-16-T6
40 mm 46 136 – – 5m – F3E-46-T1 5M
 – – – F3E-46-T6
*1 Con luz/En oscuridad seleccionable. El funcionamiento normal es En oscuridad
Especificaciones
Elemento Barrera
F3E-06-T_ F3E-12-T_ F3E-16-T_ F3E-46-T_
Número de LED 6 12 16 46
Número de ejes ópticos 16 34 46 136
Distancia 40 mm 120 mm 120 mm 40 mm
Rango de detección vertical 20 a 200 mm 20 a 1.320 mm 20 a 1.820 mm
Tiempo de respuesta máx. 110 ms (interrupción de señal)
Temperatura Operación –20 a +60°C
ambiente Almacenamiento –40 a +70°C
Conformidad y normas CEM 73/23/EWG; 89/336/EWG; 95/16/EG; EN81-1; EN81-2; EN12015; EN12016; EN61000-6-x
Dimensiones 400 x 40, 7 x 9 mm 1.590 x 40, 7 x 9 mm 2.070 x 40, 7 x 9 mm 2.000 x 40, 7 x 9 mm
212
E32 Control de área Barreras ópticas y sensores de área
Cabezales de fibra de monitorización de área
Cuando el espacio de montaje es esencial o los objetos son muy pequeños, las fibras
de control de área permiten una detección de objetos fiable incluso cuando la posi-
ción del objeto varía dentro del intervalo supervisado.
En combinación con la función de control de ventana o la transmisión en serie de
los valores de nivel de luz recibida de los amplificadores de fibra se puede realizar la
comparación de altura simple o utilizar aplicaciones de medición.
• Control de área de hasta 70 mm de altura
• Sensor multihaz con 4 cabezales independientes para puntos de detección
flexibles

• Fibras estándar o de alta flexibilidad
Tipo de sensor Altura de detección Distancia de detección (en mm) Modelo*1
(en mm) Fibra óptica estándar Fibra óptica de alta flexibilidad Fibra óptica Fibra óptica de alta
E3X-SD E3X-DA-S E3X-SD E3X-DA-S estándar flexibilidad
10 1.900 4.000 – – E32-T16 –
*2 11 1.200 2.200 800 1.700 E32-T16P E32-T16PR 2M
9
30 1.840 3.600 1.380 2.600 E32-T16W 2M E32-T16WR 2M
50 – – 1.500 3.000 – E32-ET16WR-2 2M
70 – – 2.300 3.500 – E32-ET16WR-1 2M
11 1.040 2.000 700 1.500 E32-T16J 2M E32-T16JR 2M
4 cabezales 600 1.300 – – E32-M21 –

M3 independientes
11 – – 150 300 – E32-D36P1 2M
*1
Seleccióne el amplificador que más se ajuste en la sección Amplificador de fibra óptica
*2 Área de detección alineada con la parte superior de la carcasa.
Especificaciones
Elemento Estándar Alta flexibilidad
E32-T16 E32-M21 E32-T16J E32-D36P1 E32-ET16WR-1 E32-T16JR
E32-T16P E32-ET16WR-2 E32-T16PR
E32-T16W E32-T16WR
Radio de curvatura aceptable R25 R10 R4 R1
Corte a medida Sí
Temperatura ambiente de –40°C a 70°C
Material Sensor ABS Acero inoxidable ABS Latón niquelado Aluminio ABS
Fibra PMMA
Funda Recubrimiento de polietileno Recubrimiento de PVC Recubrimiento de polietileno Recubrimiento de PVC
Grado de protección IEC 60529 IP67 IEC 60529 IP50 IEC 60529 IP54 IEC 60529 IP50
Salida 1: ON Salida 1: ON
Salida 2: DESACTIVADA Salida 2: ON
Se pueden utilizar las dos salidas de E3X-DA-S para detectar dos niveles de luz distintos En combinación con la función de salida doble del amplificador E3X-DA-S, las fibras de control de
área de reflexión difusa pueden detectar objetos muy pequeños (por ejemplo, agujas) y un segundo
estado (por ejemplo, la presencia de una cubierta). El haz de área compensa las variaciones de
posición a alta velocidad.
213
F3EM Barreras ópticas y sensores de área
Barrera óptica de medida en carcasa de
aluminio robusta
La F3EM de fácil instalación y configuración para medida de altura y perfiles. La
salida analógica proporciona detección de altura general sencilla, y los modelos con
salida serie evaluan haces individuales para la medida de perfiles.
• Salida analógica para detección de altura
• Salida serie con evaluación de haz individual para la medición de perfiles
Tipo de sensor Rango de Distancia*1 Distancia de Canales Método de conexión Modelo
medida detección Salida analógica Salida RS232*2
(Máx.M)
Barrera 150 5 mm 3m 30 – 5 pines – – F3EM-005-150-AV F3EM-005-150-D2

(medida) 18 mm 15 m 8 – – – F3EM-018-150-AV F3EM-018-150-D2
300 5 mm 3m 60 – – – F3EM-005-300-AV F3EM-005-300-D2
18 mm 15 m 16 – – – F3EM-018-300-AV F3EM-018-300-D2
600 5 mm 3m 120 – – – F3EM-005-600-AV F3EM-005-600-D2
18 mm 15 m 32 – – – F3EM-018-600-AV F3EM-018-600-D2
900 5 mm 3m 180 – – – F3EM-005-900-AV F3EM-005-900-D2
18 mm 15 m 48 – – – F3EM-018-900-AV F3EM-018-900-D2
2.000 5 mm 3m 400 – – – – F3EM-005-2000-D2
2.100 18 mm 15 m 112 – – – F3EM-018-2100-AV F3EM-018-2100-D2
*1 También hay modelos con paso de 7,5 mm. Consulte al representante de OMRON.
*2
Modelos con salida serie RS485 también están disponibles. Consulte al representante de OMRON.
Accesorios de la barrera óptica

Juego de alineación Nivel y generador de haz láser encajable a presión F39-TGR-LLK2-SB
láser
Tubo protector para F3EM-_ -150 para resolución de 5 mm F3ET-IP150-005

(2 piezas por juego) para resolución de 18 mm F3ET-IP150-018
para F3EM-_ -300 para resolución de 5 mm F3ET-IP300-005
214
F3EM Barreras ópticas y sensores de área
Especificaciones
Elemento Barrera
F3EM-005_ F3EM-018_
Distancia de detección 0a3m 0 a 15 m
Rango de medida vertical 0 a Máx.M mm; Máx.M: 150, 300, 600, 900, (2.000)*1 0 a Máx.M mm; Máx.M: 150, 300, 600, 900, 2.100*2
Tamaño mínimo de objeto detectable 10 mm 30 mm
Distancia 5 mm 18 mm
Tiempo de respuesta Salida analógica: 5 ms + 0,18 x canales; salida de serie: 4,5 ms + 0,38 x canales a 4.800 bps

Temperatura ambiente De 0 a 50°C
Dimensiones 35 x 45 x (55 + 1,06 x Máx.M) mm 35 x 45 x (55 + 0,98 x Máx.M) mm
*1
Están disponibles modelos con rangos de medida entre 150 mm y 2.000 mm en intervalos de 50 mm. Tenga en cuenta que los rangos medida entre 1.000 mm y 2.000 mm están sólo disponibles
para los modelos de salida serie.
*2 Están disponibles modelos con rangos de medida entre 150 mm y 2.100 mm en intervalos de 150 mm.
9
Salida analógica para detección de altura Evaluación de haz individual para medida de perfiles Modelos con un rango máximo de medida de
150 a 2.100 mm; distancia/resolución de haz
de 5 mm, 7,5 o 18 mm.
215
Sensores y amplificadores de fibra óptica
ALTA PRECISIÓN EN ESPACIOS PEQUEÑOS
Precisión y funcionalidad en la que puede confiar

Los requisitos para solucionar una aplicación de fibra óptica en ocasiones pueden llegar a ser duros,
particularmente donde se necesita trabajar a altas temperaturas y con sustancias químicas agresivas,
o en aplicaciones que necesiten la máxima precisión con un espacio de montaje limitado.
Gracias a la amplia gama de cabezales de fibra E32 y los amplificadores fáciles de usar, su aplicación
puede obtener el mejor rendimiento. Los procedimientos de control de la máxima calidad en el diseño
y la fabricación garantizan que obtendrá una precisión y un servicio duradero de confianza.
• Larga vida útil

• Fáciles de instalar y de ajustar
• Amplia gama de productos para obtener el mejor rendimiento
Cabezales de detección de fibra
Aplicación Mayor resistencia

general al entorno
Cilíndrico Forma cuadrada Miniatura Mayor Resistente Resistente Resistente

distancia a sustancias al calor al vacío
químicas
E32 cilíndrico E32 forma E32 E32 mayor E32 resistente E32 resistente E32 resistente
a sustancias
estándar cuadrada miniatura distancia químicas al calor al vacío
216
10
Amplificadores de fibra
Objetos o instalaciones Uso sencillo Funcionalidad

especiales avanzada
Aplicaciones Detección Detección Aplicaciones Teaching sencillo Ajuste manual Funcionalidad alta
robóticas de precisión de área especiales mediante E3X-DA-S
potenciómetro
Alta velocidad
E3X-NA-F
Amplificador doble
E3X-MDA
LED infrarrojo
E3X-DAH-S
E32 E32 detección E32 control E32 E3X-HD/E3X-SD E3X-NA
robot de precisión de área especial
Página 232 Página 233 Página 213 Página 235 Página 237/239 Página 240 Página 242-246
217
Tabla de selección
Cabezales de detección de fibra
Resistentes a agentes
Tipo Cilíndrico Forma cuadrada Miniatura Larga distancia
químicos
Modelo E32 resistente a sustancias

E32 cilíndrico estándar E32 forma cuadrada E32 miniatura E32 mayor distancia
químicas
Características principales • Fibras estándar y de alta • Carcasa delgada de 3 ó • Tamaños desde 500 μm • Lentes focales integradas • Cubierta o revestimiento de
flexibilidad 4 mm hasta 3 mm diá. fluoroplástico
• Tamaños desde M3 a M6 • Modelos en eje X, Y o Z • Cubiertas flexibles
• Montaje directo sin soporte
Barrera 1.550 mm 1.550 mm 1.550 mm 20 m 4m
Reflexión sobre espejo 250 mm – – 1,5 m –
Reflexión sobre objeto 650 mm 600 mm 600 mm 1,4 m 350 mm
Página 220 222 224 226 227
Nota: todas las distancias de detección medidas con E3X-DA-SE-S. Se pueden obtener distancias de detección de hasta un 80% más largas con E3X-DA-S.
Fibra amplificadores
Ajuste manual mediante
Tipo Teaching sencillo Alta funcionalidad Amplificador doble
potenciómetro
Modelo E3X-HD/E3X-SD E3X-NA E3X-DA-S E3X-MDA

Características principales • Teaching de objetos con • Ajuste sencillo mediante • Procesamiento de señal de • 2 entradas, señal AND y OR
1 botón potenciómetro alta funcionalidad
• Teaching automático (temporizador, contador,
durante operación ajuste de potencia, etc.)
• Hasta un 80% más de
distancia de detección
Tiempo de respuesta (mín.) 1 ms 200 μs 1 ms 1 ms

(80 μs en modo de alta veloci- (130 μs en modo de alta velo-
dad) cidad)
Página 237/239 240 242 244
218
Resistentes al calor Resistente al vacío Aplicaciones robóticas Detección de precisión Detección de área Aplicación especial

E32 especial
E32 resistente al calor E32 resistente al vacío E32 robotizada E32 detección de precisión E32 Control de área
• Resistente a temperaturas • tasa de fuga de • Fibras multinúcleo de libre • precisión de detección • control de área • Detección de objetos
de hasta 400°C 1×10-10 Pa*m3/s máx movimiento de >1 millón de hasta 100 μm hasta 70 mm especiales (oblea, nivel de
ciclos de curvatura • Fibras coaxiales líquido, cristal plano, marca
de impresión...)
• Puntos focales ajustables
3m 950 mm 1.350 mm 3,8 m 4m 3,8 m
– – – – – –
500 mm – 350 mm 600 mm 300 mm 20 mm
228 230 232 233 213 235
Detección de marcas
Alta velocidad LED Infrarrojo
cromáticas/impresas
10
E3X-NA-F E3X-DAC-S E3X-DAH-S
• Tiempo de activación breve • LED blanco y comparación • LED Infrarrojo
de 20 μs de relación RGB
20 μs 1 ms 1 ms
(60 μs en modo de superalta (55 μs en modo de superalta
velocidad) velocidad)
245 204 246
219
E32 cilíndrico estándar Cabezales de detección de fibra
Cabezales de fibra estándar con forma
cilíndrica
Los cabezales de detección de fibra estándar con forma cilíndrica garantizan una de-
tección de objetos fiable, una instalación sencilla y una larga vida útil del sensor para
todas las aplicaciones comunes.
• Fibras de alta flexibilidad y salida de cable de 90° para evitar roturas
• Modelos hexagonales para un montaje mucho más sencillo
• Tamaños desde M3 a M6
Tipo de sensor Tamaño Distancia de detección (en mm) Modelo
Fibra óptica estándar Fibra óptica de alta flexibilidad Fibra óptica estándar Fibra óptica de alta
E3X-SD E3X-DA-S E3X-SD E3X-DA-S flexibilidad
M4 800 1.550 1.100 1.400 E32-TC200 2M E32-ET11R 2M
M3 200 450 50 130 E32-TC200E 2M E32-ET21R 2M
4 mm diá. 1.100 1.500 – E32-ETC220 2M –
M4 – 530 1.000 – E32-T11N 2M

ontaje
fácil m
M6 250 – E32-R21 –
M6 300 600 400 550 E32-DC200 2M E32-ED11R 2M

M4 70 160 30 60 E32-D211 2M E32-D211R 2M
M3 70 160 100 150 E32-DC200E 2M E32-ED21R 2M
M6 – 170 350 – E32-D11N 2M
ontaje
fácil m
6 mm diá. 80 220 35 100 E32-D14L 2M E32-D14LR 2M
220
E32 cilíndrico estándar Cabezales de detección de fibra
Especificaciones
E32-_C200 E32-D14L E32-_C200E E32-D211 E32-R21 E32-E_R E32-D14LR E32-D211R E32-_11N
E32-_C220
Radio de curvatura aceptable R25 R10 R1
Corte a medida Sí
Material Sensor Latón niquelado Acero inoxidable Latón niquelado Acero inoxidable Plástico (ABS) Latón niquelado Acero inoxidable Latón niquelado
Fibra PMMA

Funda Recubrimiento de polietileno Recubrimiento de PVC
Fibras multinúcleo de alta flexibilidad para Modelos con soporte hexagonal para un sencillo Salida de cable a 90° para evitar roturas
una instalación flexible sin roturas montaje mediante una tuerca
10
221
E32 forma cuadrada Cabezales de detección de fibra
Cabezales de fibra cuadrados
Los cabezales cuadrados de fibra ofrecen una instalación rápida y sencilla sobre su-
perficies planas.
• Modelos con dirección de detección en los ejes X, Y o Z
• Carcasas de 3 o 4 mm de grosor para aplicaciones con requisitos de altura mínima
• Fibras estándar o altamente flexibles
Tipo de sensor Dimensiones en mm Distancia de detección (en mm) Modelo
(estándar/alta Fibra óptica estándar Fibra óptica de alta flexibilidad Fibra óptica estándar Fibra óptica de alta
flexibilidad) flexibilidad
E3X-SD E3X-DA-S E3X-SD E3X-DA-S
15 x 8 x 3/ 800 1.550 1.100 1.400 E32-T15X 2M E32-ETS10R 2M
15 x 10 x 4
15 x 8 x 3 480 950 220 450 E32-T15Y 2M E32-T15YR 2M
15 x 8 x 3/ 480 950 1.000 1.300 E32-T15Z 2M E32-ETS14R 2M

15 x 9 x 4
13 x 9 x 4 – 1.000 1.300 – E32-ET15YR 2M

r o larg
Talad
o – 1.000 1.300 – E32-ET15ZR 2M

r o larg
Talad
15 x 10 x 3 300 600 180 350 E32-D15X 2M E32-D15XR 2M
15 x 10 x 3 100 200 40 100 E32-D15Y 2M E32-D15YR 2M
15 x 10 x 3/ 100 200 25 120 E32-D15Z 2M E32-EDS24R 2M

13 x 6 x 2,3
24,5 x 10 x 3 – 890 1.780 – E32-A03-1 2M
21 x 9 x 2 – 340 680 – E32-A04-1 2M
222
E32 forma cuadrada Cabezales de detección de fibra
Especificaciones
E32-_15 E32-A03_ E32-A04_ E32-E E32-_15_R
Radio de curvatura aceptable R25 R10 R1
Corte a medida Sí
Material Sensor Aluminio Latón niquelado Acero inoxidable Aluminio
Fibra PMMA

Funda Recubrimiento de polietileno Recubrimiento de PVC
Grado de protección IEC 60529 IP67 IEC 60529 IP50 IEC 60529 IP67
90°
Ahorro de espacio y montaje rápido Posicionamiento preciso durante la fabricación

sin soportes adicionales para ópticas de 90º para conseguir variaciones
de tolerancia mínimas en el ángulo del eje de
salida óptica
10
223
E32 miniatura Cabezales de detección de fibra
Cabezales de fibra miniatura
Los cabezales de fibra en miniatura ofrecen alta precisión en los espacios más redu-
cidos y detección de los objetos más pequeños de una forma muy fiable.
• Tamaños desde 500 μm hasta 3 mm diá.
• Modelos de detección lateral con una precisa alineación de ejes para una mayor
exactitud
• Cubiertas flexibles para una instalación más precisa
Fibra óptica estándar Fibra óptica de alta flexibilidad Fibra óptica estándar Fibra óptica de alta
E3X-SD E3X-DA-S E3X-SD E3X-DA-S flexibilidad
3 mm diá. 800 1.550 560 1.000 E32-T12 2M E32-T12R 2M
2 mm 200 450 120 250 E32-T22 2M E32-T22R 2M
1,5 mm 200 450 200 450 E32-T222 2M E32-T222R 2M
1 mm – 120 250 – E32-T223R 2M
3 mm diá. 480 950 220 450 E32-T14L 2M E32-T14LR 2M
2 mm 340 680 – E32-A04 2M –
1 mm 180 250 60 100 E32-T24 E32-T24R 2M
1,2 mm 800 1.550 560 1.000 E32-TC200B*1 E32-TC200BR*1

les
rtas flexib
Cubie
0,9 mm 200 450 120 250 E32-TC200F*1 E32-TC200FR*1

3 mm diá. 70 160 30 60 E32-D22 2M E32-D22R 2M
2 mm 80 150 40 80 E32-D32 2M E32-D32R 2M
1,5 mm – 30 60 – E32-D22B 2M
2 mm 30 60 15 30 E32-D24 E32-D24R 2M
2,5 mm 300 600 180 350 E32-DC200B 2M*1 *2 E32-DC200BR *1 *2
s
1,2 mm 70 160 30 60 E32-DC200F*1 E32-DC200FR*1
rtas flexible
Cubie
0,8 mm – – 20 30 – E32-D33 2M
0,5 mm – – 3 6 – E32-D331 2M
*1
Están disponibles los modelos con un manguito de 40 mm en lugar de 90 mm. Para ello, añada ’4’ al final del modelo. Por ejemplo, E32-TC200B4
*2
No se puede doblar la cubierta
224
E32 miniatura Cabezales de detección de fibra
Especificaciones
E32-DC200B E32-T14L E32-D32 E32-D22 E32-D24 E32-A04 E32-D32R E32-D22B E32-DC200BR E32-D22R E32-D24R
E32-T12 E32-T222 E32-DC200F E32-D33 E32-T12R E32-T222R E32-DC200FR
E32-TC200B E32-TC200F E32-T22 E32-D331 E32-TC200BR E32-TC200FR E32-T14LR
E32-T24 E32-T22R
E32-T223R
E32-T24R
Radio de curvatura aceptable R25 R10 R4 R1
Corte a medida Sí

Material Sensor Latón nique- Acero inoxidable Latón nique- Acero inoxidable Latón niquelado Acero inoxi-
lado lado dable
Fibra PMMA
Funda Recubrimiento de polietileno PVC y Recubrimiento de polietileno PVC y Recubrimiento de PVC Recubrimiento de polietileno
polietileno polietileno
10
Cubiertas metálicas flexibles para un posicio- Diámetro de 0,5 mm (reflexión difusa) Posicionamiento y corte de superficie de fibra
namiento preciso después de la instalación o de 1 mm (de barrera) cuando el espacio de alta precisión durante la fabricación para
de montaje es crucial conseguir la mínima desviación en el ángulo
del eje de salida óptica
225
E32 mayor distancia Cabezales de detección de fibra
Cabezales de fibra para grandes distancias
Con lentes focales integradas, éstos cabezales de fibra ofrecen una estabilidad de
funcionamiento mejorada en entornos con polvo o en aplicaciones de larga distancia
• Distancia de detección de hasta 20 m
• Lentes focales integradas
• Tamaños desde 2 mm de diámetro hasta M14
E3X-SD E3X-DA-S
M14 14.000 20.000 E32-T17L
25,2 x 10,5 x 8 mm 1.800 4.000 E32-T14
M4 1.400 2.700 E32-T11L 2M

M3 720 1.350 E32-TC200A 2M
3 mm diá. 1.400 2.600 E32-T12L 2M
2 mm 400 850 E32-T22L 2M
21,5 x 27 x 10 mm 1.500 E32-R16 2M
Reflector
22 x 17,5 x 9 mm 700 1.400 E32-D16 2M
M6 400 800 E32-D11L 2M

M4 100 260 E32-D21L 2M
3 mm diá. 240 450 E32-D12 2M
Especificaciones
Elemento Barrera Reflexión sobre Reflexión difusa
espejo
E32-T17L/ E32-T11L/ E32-TC200A E32-T22L E32-R16 E32-D16 E32-D11L E32-D21L E32-D12
E32-T14 E32-T12L
Radio de curvatura aceptable R25 R10 R25 R4 R25 R10 R25
Corte a medida Sí
Material Sensor ABS Latón niquelado Acero inoxidable ABS Aluminio Latón niquelado Acero inoxidable
Fibra PMMA
Funda Recubrimiento de polietileno Recubrimiento de Recubrimiento de polietileno
PVC
Emisión
de luz 60º
aprox.
Luz
Núcleo Núcleo direccional
Lentes
Funda Funda
Tubo de lente
Emisión de luz de fibras convencionales Con las lentes focales integradas, se pueden
conseguir mayores distancias de detección
hasta 5 veces más largas en comparación
con los sensores convencionales.
226
E32 resistente a sustancias químicas Cabezales de detección de fibra
Cabezales de fibra resistentes a sustancias
químicas
Las fibras resistentes a sustancias químicas aumentan la vida útil de los sensores
que se usan en zonas cuya limpieza, exposición a productos químicos o a altas tem-
peraturas ocurre con frecuencia.
• Cubierta de fluoroplástico para una mayor resistencia a los productos químicos
• Resistencia a temperaturas de hasta 200°C

Tipo de sensor Tamaño Distancia de detección (en mm) Característica principal Modelo
E3X-SD E3X-DA-S
M4 720 1.350 Revestimiento de resina de flúor E32-T11U 2M
5 mm 2.500 3.200 Cubierta de fluororesina E32-ET11F 2M

1.600 4.000 E32-T12F
400 800 E32-T14F 2M
10
M6 180 350 Revestimiento de resina de flúor E32-D11U 2M
7 mm 150 300 Cubierta de fluororesina E32-ED11F 2M

6 mm 100 190 E32-D12F
40 80 E32-D14F 2M
700 1.400 Cubierta de fluororesina E32-T81F-S 2M

Resistencia a temperaturas de hasta 200°C
5 mm 1.400 2.800 Cubierta de fluororesina E32-T51F 2M
Resistencia a temperaturas de hasta 150°C
Especificaciones
Elemento Revestimiento de resina de flúor Cubierta completa de fluororesina Cubierta completa de fluororesina y resistente
al calor
E32-T11U E32-D11U E32-E_11F E32-_12F/E32-_14F E32-T51F E32-T81F-S
Radio de curvatura máximo (en mm) R1 R4 R75 R40 R10
Corte a medida sí no
Temperatura ambiente de –40°C a 70°C de –40°C a 150°C de –40°C a 200°C
Material Sensor Latón niquelado Fluororesina
Fibra PMMA Vidrio
Funda Revestimiento de resina de flúor Cubierta de fluororesina
200°C
Modelos con resistencia mejorada La más alta resistencia a agentes químicos

a la temperatura
La cubierta de fluororesina da mayor resistencia

a agentes químicos para una vida útil más larga
en entornos que se limpian con frecuencia, como
el llenado aséptico en aplicaciones farmacéuticas
227
E32 resistente al calor Cabezales de detección de fibra
Cabezales de fibra resistentes al calor
La amplia gama de fibras resistentes al calor aumentan la vida útil del sensor con la
mayor protección en los entornos más exigentes
• Resistente a temperaturas de hasta 400°C
• Tamaños desde 2 mm diá. hasta M6
• Modelos para grandes distancias o para detección de alta precisión
Tipo de sensor Tamaño Distancia de detección Característica principal Modelo
(en mm)
E3X-SD E3X-DA-S Para amplificadores con Para el amplificador
capacidad de aprendizaje E3X-NA con ajuste de
E3X-SD y E3X-DA-S potenciómetro
M4 1.800 3.000 de –40°C a 150°C E32-ET51 2M
400 800 de –40°C a 100°C*1, alta flexibilidad E32-T51R 2M
360 550 de –40°C a 200°C E32-T81R-S 2M
600 900 de –60°C a 350°C E32-T61-S 2M
2 mm 260 450 de –40°C a 150°C E32-T54 2M
3 mm diá. 1.400 2.600 de –40°C a 200°C E32-T84S-S 2M
M6 400 500 de –40°C a 150°C E32-ED51 2M

140 280 de –40°C a 100°C*1, alta flexibilidad E32-D51R 2M
90 180 de –40°C a 200°C E32-D81R-S 2M E32-D81R 2M
90 180 de –60°C a 350°C E32-D61-S 2M E32-D61
M4 60 120 de –40°C a 400°C E32-D73-S 2M E32-D73
23 x 20 x 9 mm 15 - 38 de –40°C a 150°C E32-A09H 2M

30 x 24 x 9 mm 20 - 30 de –40°C a 300°C E32-A09H2 2M
25 x 18 x 5 mm 1 - 5 de –40°C a 300°C E32-L64 2M
36 x 18 x 5 mm 5 - 18 E32-L66 2M
*1 Resistencia a corto plazo. Para funcionamiento continuo entre –40°C y 90°C.
228
E32 resistente al calor Cabezales de detección de fibra
Especificaciones
Elemento de –40°C a de –40°C a de –40°C a 150°C de –40°C a 200°C de –40°C a 300°C de –60°C a de –40°C a
150°C 100°C 350°C 400°C
E32-E_51 E32-D51R/ E32-T54 E32-A09H E32-_ 81_ E32-T84_ E32-A09H2 E32-L6_ E32-_ 61_ E32-D73_
T51R
Radio de curvatura máximo (en mm) R35 R2 R35 R10 R25
Corte a medida Sí No
Material Sensor Latón niquela- Acero inoxidable Aluminio Acero inoxidable
do

Fibra PMMA Resina acrílica PMMA Vidrio
Funda Fluororesina Resina de po- Fluororesina Revestimien- Tubo de acero Revestimiento en espiral de Tubo de acero
liuretano to en espiral inoxidable acero inoxidable inoxidable
de acero
inoxidable
Grado de protección IEC 60529 IEC 60529 IEC 60529 IP67 IEC 60529 IP40 IEC 60529 IP67
IP67 IP50
400°C
350°C
200°C
150°C
La mejor selección del material según el rango
de temperatura proporciona la relación calidad-
precio que mejor se adapte a la aplicación.
10
Revestimiento en espiral de acero inoxidable para
obtener flexibilidad con la máxima protección
mecánica.
229
E32 resistente al vacío Cabezales de detección de fibra
Cabezales de fibra resistentes al vacío
Para las aplicaciones en los entornos más limpios y calurosos, las fibras resistentes
al vacío y las bridas de conexión permiten obtener una larga vida útil y la integridad
del vacío.
• Frecuencia de fuga de 1 x 10–10 Pa*m3/s máx.
• Resistencia a temperaturas de hasta 200°C
• Fluororesina resistente a detergentes o funda de acero inoxidable
Sensor
Tipo de sensor Tamaño Distancia de detección (en mm) Rango detemperatura Modelo
E3X-SD E3X-DA-S
M4 200 400 de –40°C a 120°C E32-T51V 1M
3 diá 130 250 de –40°C a 120°C E32-T54V 1M

3 diá 500 950 de –60°C a 200°C E32-T84SV 1M
33 x 18 x 5,5 mm 5 de –40°C a 70°C E32-G86V-1 3M
Para todo uso

Tipo Tamaño Modelo
Brida de 4 canales 80 x 80 x 49 mm E32-VF4
Brida de un canal 96 x diá. 30 mm máx. E32-VF1
Fibra de conexión con brida 2 m de longitud E32-T10V 2M
de amplificador
230
E32 resistente al vacío Cabezales de detección de fibra
Especificaciones
Elemento Cabezales de detección de fibra Fibra óptica de brida a
amplificador
E32-T51V E32-T54V E32-T84SV E32-G86V-1 E32-T10V
Radio de curvatura aceptable R30 R25
Corte a medida No Sí
Material Sensor Aluminio Acero inoxidable –
Fibra Vidrio PMMA
Funda Revestimiento de resina de flúor Revestimiento en espiral de acero inoxidable Recubrimiento de polietileno

Grado de protección –
Elemento Para todo uso

E32-VF1 E32-VF4
Funda 1 x 10–10 Pa*m3/s máx.
Material Para todo uso Alimentación y bebidas Aluminio
Junta Manipulación de materiales
Cámara de vacío Lado de la presión

atmosférica
Unidad de lentes (opcional)
Amplificador
Unidad de fibra Para todo uso
10
Las bridas y los cabezales de fibra resistentes al vacío se sellan para evitar el escape de gases
en las áreas de vacío
231
E32 aplicación robótica Cabezales de detección de fibra
Cabezales de fibra para aplicaciones
robóticas
Diseñadas para aplicaciones donde partes móviles de la máquina se mueven a gran
velocidad, las fibras robotizadas reducen el riesgo de rotura gracias a una vida útil
garantizada de más de 1 millón de ciclos de curvatura
• Fibras multinúcleo de libre movimiento de > 1 millón de ciclos de curvatura
• Formas cuadrangulares que permiten una instalación más sencilla
• Formas cilíndricas desde 1,5 mm de diámetro hasta M6
E3X-SD E3X-DA-S
M4 720 1.350 E32-T11 2M
M3 200 400 E32-T21 2M
3 mm diá. 720 1.350 E32-T12B
2 mm 200 400 E32-T221B
1,5 mm 200 400 E32-T22B
15 x 18 x 3 mm 720 1.350 E32-T15XB 2M
M6 180 350 E32-D11 2M

M4 70 140 E32-D21B 2M
M3 30 60 E32-D21 2M
1,5 mm 30 60 E32-D22B 2M
15 x 10 x 3 mm 180 350 E32-D15XB 2M
Especificaciones
Elemento Cuadrado Cilíndrico
E32-D15XB E32-T21 E32-D11 E32-D21 E32-D21B
E32-T15XB E32-T11 E32-T12B E32-D22B
E32-T22B E32-T221B
Radio de curvatura aceptable R4
Corte a medida Sí
Material Sensor Aluminio Latón niquelado Acero inoxidable
Fibra PMMA
Funda Recubrimiento de PVC Recubrimiento de polietileno Recubrimiento de PVC
núcleos
libres de
movimiento estructura de núcleo
reorganizada
Se garantizan más de 1 millón de Los núcleos de fibra libres de movimiento evitan la rotura de fibras y la pérdida de intensidad
operaciones de ciclos de curvatura de luz debida a las fibras dobladas.
232
E32 detección de precisión Cabezales de detección de fibra
Cabezales de fibra de alta precisión
Fibras y lentes focales con un diseño y una fabricación de alta precisión que garan-
tizan puntos y haces enormemente precisos, ya que detectan los objetos más peque-
ños y una diferencia de altura de menos de 100 μm.
• Fibras coaxiales con lentes focales para puntos con diámetro de 100 μm
• Modelos de barrera puntuales y con alineación de eje óptico muy precisa
• Modelos de punto local fijo para detección de diferencias de altura de menos de
100 μm

Tipo de sensor Uso preferido Tamaño Característica principal Distancia de detección Modelo
(en mm)
E3X-SD E3X-DA-S
Detección y posicionamiento 3 mm diá. - Ajuste de eje óptico de alta 2.000 3.800 E32-T22S
preciso de objetos finos precisión
- Haz muy centrado
890 1.780 E32-A03 2M
2 mm 340 680 E32-A04 2M
10
Detección de objetos muy pe- M6 – 300 600 E32-CC200 2M*1
queños M3 Diá. de punto de 0,5 mm 100 120 E32-EC31 2M
Diá. de punto de 0,2 mm 17 E32-EC41 1M + E39-F3B
Diá. de punto de 0,1 mm 7 E32-EC41 1M + E39-F3A-5
3 mm diá. – 160 300 E32-D32L
2 mm – 80 150 E32-D32 2M*1
M6 - Salida de cable de 90° 170 350 E32-C11N 2M
je
monta - Forma hexagonal
fácil
M3 25 50 E32-C31N 2M
Diá. de punto de 0,5 a 3 mm 8 - 25 ajustable E32-EC31 2M + E39-EF51
2 mm*2 Diá. de punto de 0,5 a 1 mm 6 - 15 ajustable E32-D32 2M + E39-F3A
Diá. de punto de 0,1 a 0,6 mm 6 - 15 ajustable E32-C42 1M + E39-F3A
Detección precisa de diferen- 23 x 20 x 9 mm – 26,5±11,5 E32-A09 2M
cias de altura/detección de
superficies planas 16 x 18 x 4 mm – 7,2±1,8 E32-L25L*1
Detección de objetos frente a
20 x 20 x 5 mm – 3,3 E32-L25
un fondo
18 x 20 x 4 mm Punto preciso para, por ejemplo, 4±2 E32-L24L*1
detección de superficies planas/
reflectantes
34 x 25 x 8 mm Alta precisión (precisión de detec- 2,4 E32-EL24-1 2M
ción de 100 μm)
20,5 x 14 x 3,8 mm Haz ancho reflector limitado 15 E32-L16-N 2M
para, por ejemplo, detección de
objetos en superficies planas
*1
Está disponible la versión con cable de alta flexibilidad. Añada ’R’ al modelo. Por ejemplo, E32-CC200R
*2
Diámetro exterior de la fibra. El diámetro exterior de la lente focal es de 4 mm (parte frontal)
233
E32 detección de precisión Cabezales de detección de fibra
Especificaciones
Elemento Barrera Reflexión difusa (coaxial) Punto focal fijo
E32-T22S E32-A03 E32-A04 E32-C11N E32-CC200 E32-C42 E32-EL24-1 E32-L24L E32-L25 E32-L16 E32-A09
E32-C31N E32-D32/-D32L E32-L25L
E32-EC31/-EC41
Radio de curvatura R10 R1 R10 R4 R25 R10 R25
admisible
Corte a medida Sí
Temperatura de –40°C a 70°C
ambiente
Material Sensor Latón niquelado Acero inoxida- Latón niquelado Latón niquelado Latón niquela- policarbonato ABS Aluminio
ble do y aluminio
Fibra PMMA
Funda Recubrimien- Recubrimiento de polietileno Recubrimien- Recubrimiento de PVC, polietileno Recubrimiento de polietileno
to de PVC to de PVC y poliolefina
Grado de protección IEC 60529 IP67 IEC 60529 IP50 IEC 60529 IP67 IEC 60529 IP50 IEC 60529 IP40
Receptores
Transmisor
Alineación del haz de alta precisión durante Las fibras coaxiales permiten obtener un posicionamiento y precisión en la detección mejorados que Las fibras con reflectividad limitada utilizan la
la fabricación. Modelos disponibles con una dan la posibilidad de realizar ajustes del punto focal de forma sencilla con lentes focales ajustables reflexión total sobre las superficies brillantes
desviación típica de 0,1° para obtener para detectar las diferencias de altura o los
detecciones precisas objetos a una distancia predefinida.
234
E32 aplicación especial Cabezales de detección de fibra
Cabezales de fibra para aplicaciones
especiales
Para aplicaciones especiales, los cabezales de fibra ofrecen la mayor estabilidad en
las tareas de detección y se adaptan a las necesidades de cualquier entorno.
• Detección de objetos especiales (líquidos, etiquetas en plásticos, etc.)
• Los cabezales de fibra están optimizados para la realización de tareas especiales
( obleas, cristal plano, etc.)

Tipo de sensor Tamaño Distancia de detección (en mm) Comentario Modelo
E3X-SD E3X-DA-S
Forma de herradura 36 x 24 x 8 mm 10 – E32-G14
Mapeado de oblea 3 mm diá. 2.000 3.800 – E32-T22S
3 mm diá. 1.400 2.600 – E32-T24S

3 mm diá. 890 1.780 – E32-A03 2M
10
2 mm 340 680 – E32-A04 2M
Sensor de nivel de líquidos 6 mm contacto con líquidos Contacto con nivel de lí- E32-D82F1 4M
quidos
15 x 23,5 x 5 mm tubo Detección de nivel de líqui- E32-D36T 2M
dos a través de un tubo o
envase transparente
Detección de cristal 21 x 16,5 x 4 mm 8 Carcasa metálica E32-A10 2M

20,5 x 14 x 3,8 mm 15 Carcasa de plástico E32-L16-N 2M
Detección de cristal 25 x 18 x 5 mm 1-5 Resiste al calor hasta E32-L64 2M
en entornos calurosos 36 x 18 x 5,5 mm 5 - 18 300°C E32-L66 2M
Detección de cristal 38,5 x 39 x 17,5 8 a 20 (recomendado 11) - Resistente al calor E32-L11FS 2M
en procesos húmedos hasta 85°C
- Uso recomendado
con “modo robusto” de
E3X-DA-S
Detección de etiquetas 20 x 20 x 5 mm 7,2±1,8 – E32-L25L
18 x 20 x 4 mm 4±2 – E32-L24L
34 x 25 x 8 mm 2,4 Punto muy preciso (detec- E32-EL24-1 2M
ción de 100 μm)
235
E32 aplicación especial Cabezales de detección de fibra
Especificaciones
Elemento E32-D82F1 E32-G14 E32-A10 E32-L16-N E32-L66 E32-L64
E32-L11FS
Radio de curvatura admisible R40 R25
Corte a medida Sí No
Temperatura ambiente de –40°C a 70°C de –40°C a 300°C
Material Sensor PFA ABS ABS PVC Acero inoxidable
Fibra PMMA Vidrio
Funda Recubrimiento de polietileno Revestimiento en espiral de acero inoxidable
Elemento E32-EL24-1 E32-T24S E32-L24L E32-A04 E32-D36T E32-A03 E32-T22S
E32-L25L
Radio de curvatura admisible R10 R4 R1
Corte a medida Sí
Material Sensor Latón niquelado y alu- Acero inoxidable Latón niquelado Acero inoxidable ABS Latón niquelado
minio
Fibra PMMA
Funda Recubrimiento de po- Recubrimiento de PVC Recubrimiento de polietileno Recubrimiento de PVC Recubrimiento de po- Recubrimiento de PVC
lietileno lietileno
Los cabezales de fibra de punto focal fijo para la detección de cristal permiten una detección Para la detección de pequeñas diferencias en
estable del cristal plano en entornos estándar, calurosos o húmedos. Las formas y materiales altura, como etiquetas ó láminas en las aplica-
se optimizan para proporcionar la mejor relación calidad-precio en función de los requisitos. ciones en las que el espacio resulta esencial,
los sensores de reflexión sobre objeto de pequeño
tamaño permiten obtener una detección
fiable con una resolución de hasta 100 μm.
236
E3X-HD Amplificador de fibra
Amplificador digital de fibra óptica con
teaching sencillo
El E3X-HD con configuración de ajuste inteligente con 1 botón permite un aprendizaje
rápido y sencillo. La pantalla digital doble y las características avanzadas hacen que
el E3X-HD resulte ideal incluso para aplicaciones exigentes.
• Aprendizaje rápido mediante ajuste inteligente en pocos segundos
• Control dinámico de potencia (DPC) para la máxima estabilidad operativa en

condiciones ambientales cambiantes u objetos difíciles
• Alta resolución de señal: 2,5 veces superior en comparación con modelos
convencionales
• Unidades de comunicación EtherCAT y CompoNet para conectividad de bus de
campo de alta velocidad
Elemento Modelo
Modelos de salida de transistor Modelo de unidad de
Salida NPN Salida PNP comunicaciones*1
Con cable E3X-HD11 2M E3X-HD41 2M –
Conector de amplificador de fibra E3X-HD6 E3X-HD8 E3X-HD0
*1
Para la conexión de bus de campo, elija la unidad de comunicación E3X-ECT para EtherCAT o E3X-CRT para CompoNet.
10
Conector de amplificador de fibra Cable de PVC de 2 m E3X-CN11
Unidades de comunicaciones
Forma Método de comunicaciones Unidades de amplificador de fibra compatibles Modelo
CompoNet E3X-HD0 E3X-CRT
E3X-MDA0
E3X-DA0-S
EtherCAT E3X-ECT
Especificaciones
Tipo Modelos estándar Para unidad de
comunicaciones
Modelo E3X-HD11 E3X-HD41 E3X-HD6 E3X-HD8 E3X-HD0
Elemento
Método de conexión Con cable Conector para ahorro de cableado Conector de unidad de
comunicaciones
Salida de control Salida NPN Salida PNP Salida NPN Salida PNP –
Fuente de luz (longitud de Rojo, LED de 4 elementos (625 nm)
onda)
Consumo Modo normal: 720 mW máx. (consumo: 30 mA máx. a 24 Vc.c., 60 mA máx. a 12 Vc.c.)
Modo “Eco” de ahorro de energía: 530 mW máx. (consumo: 22 mA máx. a 24 Vc.c., 44 mA máx. a 12 Vc.c.)
Salida de control Tensión de alimentación de carga: Salida de colector abierto de 26,4 Vc.c. máx. (varía con el modelo en función de si la –
salida es PNP o NPN.)Corriente de carga: 50 mA máx. (tensión residual: 2 V máx.), corriente en OFF: 0,5 mA máx.
Tiempo de respuesta
Modo de muy alta Operación o reset: 50 μs Operación o reset: 55 μs Operación o reset: 50 μs Operación o reset: 55 μs Operación o reset: 50 μs
velocidad (SHS)
Modo de alta velocidad Operación o reset: 250 μs
(HS)
Modo estándar (STND) Operación o reset: 1 ms
Modo Giga-power (GIGA) Operación o reset: 1 ms
Prevención de interferencias Posible para hasta 10 unidades
mutuas
Máximas 16 unidades con E3X-CRT: 16 unidades
unidades conectables con E3X-ECT: 30 unidades
237
E3X-HD Amplificador de fibra
Aprendizaje sencillo con un solo botón/Ajuste inteligente
Solución fácil Menos pasos de configuración Configuración del ajuste inteligente
Modelo convencional E3X-HD
1
Paso
1
Paso
Ajuste
Ajuste de potencia inteligente
Ajuste de potencia
Con pieza Sin pieza
2
Paso Configuración Pulse solo
Configuración de umbrales
de umbrales dos veces.
Configu- Configu-
ración ración Ajuste de nivel Ajuste de nivel
óptima óptima incidente incidente
con pieza sin pieza
Configuración de umbrales
( )
Configuración óptima para nivel Ajuste en un valor intermedio
Solución fácil
incidente bajo y saturado entre los niveles incidentes
con y sin una pieza.
Las configuraciones se completan simultáneamente.
Fácil ajuste de la potencia y el umbral óptimos pulsando dos veces el botón de ajuste.
Control automático de potencia
APC Siempre encendido

Intensidad de la luz
Estabilidad a largo plazo

(CONTROL AUTOMÁTICO
DE POTENCIA)
Con APC
Sin APC
Compensación automática
de intensidad de luz Tiempo
Control automático
Nivel de incidencia
de potencia DPC Compen- Compen- Compen-
sado. sado. sado.
Valor objetivo Parpadea cuando
(CONTROL DINÁMICO la compensación
(nivel incidente
DE POTENCIA) ya no es posible.
mostrado)
Compensación DPC
Valor de ajuste
automática (valor umbral)
del nivel incidente Hora
Control de estabilidad de la señal mejorado para compensar las reducciones de potencia provocadas por las derivas de temperatura, el polvo o el envejecimiento de LED.
Conectividad de bus de campo
E3X-CRT E3X-ECT
La comunicación de bus de campo permite el control mediante un dispositivo exter-

no para simplificar la configuración y reducir el esfuerzo de cableado.
238
E3X-SD Amplificador de fibra
Amplificador de fibra digital con pantalla
única
El E3X-SD permite una fácil configuración pulsando sólo un botón y ofrece la mejor
relación calidad-precio para aplicaciones estándar.
• Teaching automático durante el funcionamiento de la máquina
• Aprendizaje rápido de 2 puntos en pocos segundos
• Ajuste sencillo del valor umbral con las teclas arriba/abajo.

Elemento Modelo
Con cable E3X-SD21 2M E3X-SD51 2M
Conector de amplificador de fibra*1 E3X-SD7 E3X-SD9
*1
El conector debe encargarse por separado. Para modelos con conector M8, consulte E3X-DA-S.

10
Conector de amplificador Cable de PVC de 2 m E3X-CN11
de fibra
Cable de PVC de 30 cm con conector M12 (4 pines) E3X-CN21-M1J 0.3 M
Cable de PVC de 30 cm con conector M8 (4 pines) E3X-CN21-M3J-2 0.3 M
Especificaciones
Elemento E3X-SD
Fuente de luz (longitud de onda) Rojo, LED de 4 elementos (625 nm)
Circuitos de protección Protección contra inversión de la polaridad de la fuente de alimentación, protección contra cortocircuitos de salida, prevención contra interferencias
mutuas
Tiempo de respuesta Operación o Reset: 200 μs máx.
Ajuste de sensibilidad Teclas hacia arriba/abajo digitales y de teaching
Funciones Control automático de potencia Método de control de corriente de alta velocidad.
Prevención de interferencias Sincronización de comunicaciones ópticas hasta un máximo de 5 unidades
mutuas
Displays digitales Nivel de luz incidente o umbral
Uso fácil mediante botones ergonómicos
Aprendizaje automático Aprendizaje de 2 puntos
Pieza Pieza Pieza Pieza
Colocar una pieza y pulsar Retirar la pieza y pulsar

Pulse el botón TEACH durante al menos 3 segundos mientras pasan los objetos el botón TEACH. el botón TEACH.
239
E3X-NA Amplificador de fibra
Amplificador de fibra digital con ajuste por
potenciómetro
El E3X-NA es el amplificador ideal para aplicaciones de fibra óptica estándar que pro-
porciona un ajuste rápido y sencillo mediante potenciómetro y pantalla de gráfico de
barras.
• Ajuste sencillo con potenciómetro
• Prevención de interferencias mutuas
• Disponibilidad de modelos resistentes al agua
Con cable
Elemento Modelo (para tipos con cable de 2 m de longitud)
Estándar E3X-NA11 2M E3X-NA41 2M
Resistencia al agua mejorada E3X-NA11V 2M E3X-NA41V 2M
Versión de conector
Elemento Modelo
Estándar (conectores de amplificador de fibra)*1 E3X-NA6 E3X-NA8
Resistencia al agua mejorada E3X-NA14V E3X-NA44V
(conector M8 de 4 pines)
*1
El conector debe encargarse por separado.

Conector de amplificador de Cable de PVC de 2 m E3X-CN21
fibra
Cable de PVC de 30 cm E3X-CN21-M1J 0,3 M

con conector de clavija M12
(4 pines)
Cable de PVC de 30 cm E3X-CN21-M3J-2 0,3 M
con conector de clavija M8
(4 pines)
240
E3X-NA Amplificador de fibra
Especificaciones
Elemento Estándar Resistencia al agua mejorada
Salida Salida NPN E3X-NA11, E3X-NA6 E3X-NA11V, E3X-NA14V
Salida PNP E3X-NA41, E3X-NA8 E3X-NA41V, E3X-NA44V
Tiempo de respuesta Operación o Reset: 200 μs máx.

Ajuste de sensibilidad Sistema de ajuste sin fin de 8 vueltas (potenciómetro)
Funciones Temporizador de retardo a OFF: 40 ms (fijo)
Grado de protección IEC 60529 IP50 (con cubierta protectora incluida) IEC 60529 IP66 (con cubierta protectora incluida)
Estado de conmutación
+20%
+10%
Umbral
–10%
–20%
Visualización mediante gráfico de barras Ajuste de sensibilidad sencillo mediante

con indicadores de nivel de luz, estado potenciómetro
de conmutación y umbral
10
241
E3X-DA-S Amplificador de fibra
Amplificador de fibra digital de alta precisión
Amplificador de fibra digital de alta funcionalidad con funciones de temporización
avanzadas, control de potencia de LED y funcionalidad de proceso de señales que
permite obtener la mejor precisión y estabilidad en la detección, incluso con los ajus-
tes u objetos más difíciles.
• Función de ajuste de potencia para ajustar la luz recibida a un valor máximo,
mínimo o predefinido
• Funciones de ajuste automático de potencia y umbral para obtener la mejor
estabilidad operativa
• Dos salidas para monitorización de ventana o detecciones de dos niveles (por
ejemplo, objeto + cambio de estado del objeto)
Elemento Función Modelo
Ajuste de Tempori- Control de Salida doble Entrada Operación “modo Funciones “Eco” NPN PNP
potencia zador umbral activo externa diferencial robusto” para de ahorro de ener-
(ATC) procesos gía (desactiva-
mojados ción de display/
LED)
Con cable Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí E3X-DA21-S 2M E3X-DA51-S 2M
Conector de amplificador de Sí Sí Sí Sí, seleccionable Sí Sí Sí E3X-DA7-S E3X-DA9-S
fibra*1
*2
Conector M8 3 pines Sí Sí E3X-DA13-S E3X-DA43-S
4 pines E3X-DA14-S E3X-DA44-S
*1 Solicite el conector del amplificador de fibra E3X-CN_ por separado
*2
Póngase en contacto con su representante de OMRON si desea información sobre los amplificadores de fibra con estas funciones y conectores M8.
Especificaciones
Elemento Modelos con cable Modelos de amplificador de fibra con conector Modelos con conector M8
E3X-DA_ 1-S E3X-DA7-S, E3X-DA9-S E3X-DA_ 3-S, E3X-DA_ 4-S
Fuente de luz (longitud de LED rojo (650 nm) LED rojo (625 nm)
onda)
Tensión de alimentación 12 a 24 Vc.c., ±10%; rizado (p-p): 10% máx
Circuitos de protección Protección contra inversión de polaridad, protección contra cortocircuitos de salida, prevención contra interferencias mutuas*1
Tiempo Modo de velocidad 80 μs para operación y reset máx. 55 μs para operación y reset máx.
de res- extra-alta
puesta Modo estándar 1 ms para operación y reset
Modo de alta 4 ms para operación y reset
resolución
*2
“modo robusto” para 16 ms para operación y reset
procesos mojados
Funcio- Ajuste de potencia Potencia de emisión de luz y ganancia de recepción, método de control digital
nes Temporizador Retardo a OFF, retardo a ON, un pulso 1 ms a 5 s (1 a 20 ms ajustados en incrementos de 1 ms, 20 a 200 ms ajustados en incrementos de 10 ms,
200 ms a 1 s ajustados en incrementos de 100 ms, y 1 a 5 s ajustados en incrementos de 1 s)
Control automático Monitorización de potencia de LED y función de control automático mediante ajustes de emisiones de LED.
de potencia (APC)
Control de umbral ac- Control de la media de luz recibida y ajuste de desviación del umbral para la salida 1 *2
tivo (ATC)
Salida doble Salida 1: nivel de incidencia Salida 1: nivel de incidencia *2
Salida 2: nivel de incidencia o salida de alarma Salida 2: nivel de incidencia o salida de alarma
(no disponible si se utiliza una entrada externa)
*2
Entrada externa Disparo de función o aprendizaje externo (ajuste de po- Trigger o teach externo (ajuste de potencia, emisor en
tencia, emisor OFF, inicio ATC) OFF, inicio de ATC) (no disponible si se utiliza la salida 2)
*2
Operación diferencial Modo de detección de uno o dos flancos
“modo robusto” para Trigger por nivel de luz incidente *2
procesos mojados
*2
Funciones 'Eco' de LED: Con conmutación ON/OFF (entrada externa)
ahorro de energía Pantalla: Selección ON/DIM/OFF
Display digital Nivel de incidente + umbral o específico del usuario
*1 La protección contra la inversión de polaridad para los modelos de fibra con conector o precableados es para la fuente de alimentación y la salida. En los modelos de conector M8, la protección
contra la inversión de polaridad es para la fuente de alimentación.
*2
Póngase en contacto con su representante de OMRON si desea información sobre los amplificadores de fibra con estas funciones y conectores M8.
242
E3X-DA-S Amplificador de fibra
conector
Ajuste de potencia Ajuste de la luz

Aumente o disminuya la potencia del
LED y la intensidad de la luz recibida al
nivel deseado, por ejemplo, a un valor
predefinido.
Distribución de luz en fi- Distribución de luz en la

bras multinúcleo con am- nueva generación de am-
plificadores de fibra plificadores E3X-DA-S
convencionales
Funciones de temporización
Retardo a ON Retardo a OFF Un impulso Retardo a ON y a OFF
Luz incidente Luz incidente Luz incidente Luz incidente T1: Tiempo de retardo configurado a
Sin luz incidente Sin luz incidente Sin luz incidente Sin luz incidente ON
T T T T1 T2
T2: Tiempo configurado de retardo a
ON ON ON ON
L-ON L-ON L-ON L-ON OFF
10
DESACTIVADA DESACTIVADA DESACTIVADA DESACTIVADA T1 y T2 se pueden configurar por sepa-
T T T T2 T1
ON ON ON ON rado.
D-ON D-ON D-ON D-ON
DESACTIVADA DESACTIVADA DESACTIVADA DESACTIVADA
Ajuste la longitud y la temporización de la señal de salida
Salida doble
Se pueden utilizar las dos salidas para detectar dos niveles de luz distintos Trigger simple o doble
Control de umbral activo (ATC)
Sin ATC: funcionamiento anómalo provocado por

la temperatura, la contaminación o la condensación
Umbral
sin ATC
Luz recibida
Nivel de
incidencia
Umbral ATC
Funcionamiento con ATC

Salida V
Mayor estabilidad de señal que compensa la

Funcionamiento sin ATC reducción de potencia causada por las derivas
Salida del sensor T/ms
de temperatura, el polvo o la condensación.
243
E3X-MDA Amplificador de fibra
Amplificador digital de dos canales
El E3X-MDA incorpora dos amplificadores de fibra en una carcasa delgada. En el caso
de aplicaciones que precisen detectar dos objetos de forma simultánea, el E3X-MDA
ofrece un funcionamiento fácil que ahorra espacio y tiempo de configuración.
• Dos amplificadores digitales en una carcasa delgada
• Modelos de salida doble: ON/OFF o área (entre dos valores umbral)
• Funciones de comparación de señales (AND, OR, etc.)
Con cable Salida AND/OR E3X-MDA11 E3X-MDA41
Conector de amplificador de fibra*1 Salida AND/OR E3X-MDA6 E3X-MDA8
*1
El conector debe encargarse por separado.

conector
Especificaciones
Elemento E3X-MDA
Fuente luminosa (longitud de onda) LED rojo (650 nm)
Circuitos de protección Protección contra inversión de la polaridad de la fuente de alimentación, protección contra cortocircuitos de salida, prevención contra interfe-
rencias mutuas
Tiempo de Modo de velocidad extra-alta 130 μs para operación y reset respectivamente
respuesta Modo estándar 1 ms para operación y reset, respectivamente
Modo de alta resolución 4 ms para operación y reset respectivamente
Funciones Ajuste de potencia Potencia de emisión de luz y ganancia de recepción, método de control digital
Función de temporización Seleccione entre retardo a OFF, retardo a ON o temporizador de un impulso.
1 ms a 5 s (1 a 20 ms ajustados en incrementos de 1 ms, 20 a 200 ms ajustados en incrementos de 10 ms,
Ajustes de E/S Ajuste de salida (las posibles opciones son salida desde el canal 2, AND, OR, sincronización de flanco de subida, sincronización de flanco de
bajada y salida diferencial)
Displays digitales Puede seleccionarse cualquiera de las siguientes opciones: Nivel de incidencia de canal 1 + nivel de incidencia de canal 2, Nivel de incidencia +
umbral, porcentaje de nivel de incidencia + umbral, nivel de pico de luz incidente + nivel inferior sin luz incidente, nivel de pico de luz incidente
mínimo + nivel inferior sin luz incidente máximo, display de doble barra, nivel de incidencia + retención de pico, nivel de incidencia + canal
Las funciones AND y OR de dos canales permite El amplificador 2 en 1 sustituye a dos

el procesamiento de señales sencillo sin amplificadores estándar, lo que reduce los
necesidad de un PLC. requisitos de espacio y el coste del hardware.
244
E3X-NA_F Amplificador de fibra
Amplificador digital de respuesta rápida con
sistema de ajuste manual
El E3X-NA_F es el amplificador idóneo para aplicaciones estándar que ofrece un
ajuste rápido y fácil mediante potenciómetro.
• Tiempo de respuesta breve, de sólo 20 μs
• Ajuste sencillo con potenciómetro

Elemento Modelo
Con cable E3X-NA11F E3X-NA41F
Conector M8 (4 pines) -*1 E3X-NA44FV
*1
Consulte al representante de OMRON
Especificaciones
10
Elemento Salida NPN E3X-NA11F -
Salida PNP E3X-NA41F E3X-NA44FV
Tiempo de respuesta Operación: 20 μs máx.
Reset: 30 μs máx.
Ajuste de sensibilidad Sistema de ajuste sin fin de 8 vueltas (potenciómetro)
Funciones Temporizador de retardo a OFF: 40 ms (fijo)
Grado de protección IEC 60529 IP50 (con cubierta protectora incluida) IEC 60529 IP66 (con cubierta protectora incluida)
Nota: Póngase en contacto con su representante de OMRON si desea información sobre los amplificadores de fibra de respuesta rápida con función de teaching y display sencillo.
245
E3X-DAH-S Amplificador de fibra
Amplificador de fibra digital con LED
infrarrojo
Los amplificadores digitales de fibra con LED de infrarrojos resultan perfectos para
aplicaciones de detección de agua o para aquellas en las que no se desea tener luz
visible.
• LED Infrarrojo
• Control de potencia de LED y función de procesamiento de señales
Con cable
Elemento Modelo (para tipos con cable de 2 m de longitud)
Luz infrarroja E3X-DAH11-S 2M E3X-DAH41-S 2M
Versión de conector
Elemento Modelo
Luz infrarroja (conector de amplificador de fi- E3X-DAH6-S E3X-DAH8-S
bra)*1
*1
El conector debe encargarse por separado

conector
Cable de PVC de 30 cm con conector M12 (4 pines) E3X-CN21-M1J 0.3 M
Cable de PVC de 30 cm con conector M8 (4 pines) E3X-CN21-M3J-2 0.3 M
Especificaciones
Amplificadores con cable
Elemento Salida NPN E3X-DAH11-S, E3X-DAH6-S
Salida PNP E3X-DAH41-S, E3X-DAH8-S
Fuente luminosa (longitud de onda) LED Infrarrojo
Circuitos de protección Protección contra inversión de la polaridad de la fuente de alimentación, protección contra cortocircuitos de salida, prevención contra interferencias
mutuas
Tiempo de Modo de NPN 48 μs para operación y 50 μs para reset
respuesta velocidad PNP 53 μs para operación y 55 μs para reset
extra-alta
Modo estándar 1 ms para operación y reset, respectivamente
Modo de alta resolución 4 ms para operación y reset respectivamente
Funciones Ajuste de potencia Potencia de emisión de luz y ganancia de recepción, método de control digital
Función de temporización Seleccione entre retardo a OFF, retardo a ON o temporizador de un impulso. 1 ms a 5 s (1 a 20 ms ajustados en incrementos de 1 ms, 20 a 200 ms
ajustados en incrementos de 10 ms,
Displays digitales Nivel de incidente + umbral o específico del usuario
246
E39/E32 Accesorios de fibra
Accesorios
Lente focal - Amplía la distancia de detección en más de un 500% E39-F1
- Para unidades de fibra óptica de barrera M4, modelos E32-TC200, E32-ET11R, E32-T11
(compatible con roscado M2,6)
- 2 unidades por juego
Lente focal (detección lateral) - Para unidades de fibra óptica de barrera M4, modelos E32-TC200, E32-ET11R, E32-T11, E39-F2
E32-T61-S, E32-T81R-S (compatible con rosca M2.6)
- Intervalo de temperaturas de –40°C hasta +200°C

Lente focal (variable) - Para detección de precisión con E32-D32, E32-EC41 E39-F3A
Lente focal - Para detección de precisión con E32-EC41 E39-F3A-5
- Para detección de precisión con E32-EC41 E39-F3B
- Para detección precisa con fibras coaxiales de reflexión difusa M6 (por ejemplo, E32-CC200) E39-F18
Lente focal (detección lateral, - Para detección de precisión con E32-EC31 E39-EF51
variable)
Lente focal (resistente al calor) - Amplía la distancia de detección en más de un 500% E39-EF1-37-2
- Para unidades de fibra óptica de barrera M4, modelos E32-ET51, E32-T61, E32-T61-S, E39-F16
E32-T81R, E32-T81R-S (compatible con rosca M4)
- Intervalo de temperaturas de –60°C hasta +350°C
Lente focal (resistente al vacío y - Compatible con los modelos E32-T51V y E32-T54V (compatible con roscado M2.6) E39-F1V
al calor) - 2 unidades por juego
10
- Resistencia a temperaturas de hasta 120°C
Cortador de fibra - Incluye la fibra pertinente E39-F4
Conexión de fibra delgada - Adaptador de amplificador para fibras delgadas E39-F9

- Incluye la fibra pertinente (2 juegos)
Accesorio para curvar fundas - Para E32-TC200B(4) E39-F11

- Para E32-TC200F(4)
- Para E32-DC200F(4)
Conector de extensión de fibra - Conector de extensión para fibras estándar de 2,2 mm de diá. E39-F10
individual - Una unidad
Conector de extensión de fibra - Para fibras de 2,2 de diá. E39-F13

doble - Para fibras de 1,0 de diá. E39-F14
- Para fibras de 1,0 hasta 2,2 de diá. E39-F15
Tubo protector en espiral *1 - Para sensores de reflexión sobre objeto M3 E39-F32A

- 1 m de longitud
- Para sensores de barrera M3 E39-F32B
- 1 m de longitud
- Para sensores de barrera M4 E39-F32C
- 1 m de longitud
- Para sensores de reflexión sobre objeto M6 E39-F32D
- 1 m de longitud
Fibra en rollo *2 - Diá. de 2,2 mm E32-E01 100M
- Un núcleo estándar, con radio de curvatura de 10 mm
- De –40°C a 80°C
- Diá. de 1,1 mm E32-E02 100M
- Un núcleo estándar, con radio de curvatura de 15 mm
- De –40°C a 80°C
- Diá. de 2,2 mm E32-E01R 100M
- Múltiples núcleos de alta flexibilidad, con radio de curvatura de 1 mm
- De –40°C a 80°C
- Diá. de 1,1 mm E32-E02R 100M
- Múltiples núcleos de alta flexibilidad, con radio de curvatura de 1 mm
- De –40°C a 80°C
- Diá. de 2,2 mm E32-E05 100M
- Un núcleo resistente a altas temperaturas, con radio de curvatura de 20 mm
- De –60°C a 150°C
*1
Disponemos de tubos protectores en espiral de 0,5 m de longitud. Añada '5' al modelo; por ejemplo, E39-F32A5
*2 Rollo de fibra recortable de 100 m de longitud
247
Sensores inductivos
TOLERANCIA CERO A LOS FALLOS
Fiabilidad probada y comprobada en las condiciones más exigentes

Nuestros sensores inductivos se han diseñado y probado para asegurar larga vida útil y lograr
el máximo rendimiento de las máquinas, incluso en los entornos más difíciles.
Esta fiabilidad convierte al E2A en uno de los sensores de proximidad inductivos más conocidos
y de mayor éxito del mundo con más de un millón de unidades vendidas cada año.
• Amplia gama de productos y aplicaciones

• Máxima fiabilidad incluso en entornos exigentes
• Diseñado para ofrecer flexibilidad: diseño de carcasa modular que ofrece el mejor rendimiento
Sensores inductivos
Compacto, Miniatura
cilíndrico
De M8 a M30 Cilíndrico Cabezal corto Cuadrado Miniatura

cilíndrico
E2E diámetro
E2A E2EC E2S
pequeño
248
Sensores inductivos
11
Tipo cuadrado/ Mayor Modelos
bloque distancia especiales
Compacto Larga Tipo Cilíndrico

distancia cuadrado/
bloque
(consulte la página
TL-W E2Q5 E2A3 siguiente)
249
Tabla de selección
Cilíndrico
Modelo E2A E2A DC 2 cables/4 cables E2A3 E2EC E2E de pequeño diámetro
Tipo Compacto Compacto Larga distancia Cabezal corto en miniatura Miniatura
Material Latón, SUS Latón, SUS Latón Latón, SUS Latón, SUS
3 diá. – – – 0.8 mm 0.6 mm
4 diá. – – – – 0.8 mm
M5 – – – – 1 mm
Distancia de detección máx.
5.4 diá. – – – 1.5 mm 1 mm

M8 2/4 mm 2/4 mm 3mm/– – –
M12 4/8 mm 4/8 mm 6 mm/– 4 mm –
M18 8/16 mm 8/16 mm 11 mm/– – –
M30 15/30 mm 15/30 mm 20 mm/– – –
19×6×6 – – – – –
22×8×6 – – – – –
31×18×10 – – – – –
53×40×23 – – – – –
67×40×40 – – – – –
Protegido     
Montaje
No protegido   – – –
NA     
operación
Modo
NC     
NA + NC –  – – –
c.c. 2 hilos –  –  –
Cableado
c.c. 3 hilos  –   
c.c. 4 hilos –  – – –
c.a. 2 hilos –  – – –
10 - 30 Vc.c.     
Tensión
12 - 240 Vc.a. –  – – –
IP67     
protección
Grado de
IP69K    – –
Página 253/256 255 257 259 258
Modelos especiales
Tipo Homologación para uso en Resistente a los detergen- Resistentes a agentes quí- Superficie sensora comple-
automoción tes y al calor micos tamente metálica
Modelo E2AU E2EH E2FQ E2FM

Características principales • Homologación tipo e1 • Carcasa de acero • Carcasa de PTFE • inmune a partículas de
(según la directiva de inoxidable <hr/>aluminio y hierro
automoción 2005/83/CE) • Resistencia al calor fundido sobre la
• E1 (según la normativa :120°C superficie de detección
para vehículos ECE-R10) • Resistente al aceite
3 mm – – – –
5.4 mm – – – –
M8 – – – 
M12    
M18    
M30    
Página 265 263 264 267
250
Sensores inductivos
Formato Cuadrado
Modelo TL-W E2S E2Q5

Tipo Compacto Miniatura Larga distancia
Material ABS Poliarilato PBT
3 diá. – – –
4 diá. – – –
M5 – – –
Distancia de detección máx.
5.4 diá. – – –
M8 – – –
M12 – – –
M18 – – –
Sensores inductivos
M30 – – –
19×6×6 – 1.6 mm –
22×8×6 3 mm 2.5 mm –
31×18×10 5 mm – –
53×40×23 20 mm – –
67×40×40 – – 40 mm
Protegido  – 
Montaje
No protegido   
NA   
operación
11
Modo
NC   –
NA + NC – – 
c.c. 2 hilos   –
Cableado
c.c. 3 hilos   
c.c. 4 hilos – – 
c.a. 2 hilos – – –
10 - 30 Vc.c.   
Tensión
12 - 240 Vc.a. – – –
IP67   
protección
Grado de
IP69K – – 
Página 260 261 262
Modelos especiales
Tipo
Resistente al aceite<hr/> Posicionamiento de alta precisión
Modelo E2E E2C-EDA

Características principales • Resistencia al aceite probada con • Precisión de distancia de teaching
lubricantes de uso común de hasta μm
3 mm – 
5.4 mm – 
M8  –
M12  
M18  
M30  –
Página 266 269
 Estándar  Disponible – No/no disponible
251
252
E2A Compacto, cilíndrico
Sensor inductivo cilíndrico de rango
extendido en carcasa de latón
La elevada calidad y el diseño concebido para una larga vida útil de los E2A de dis-
tancia de detección extendida ofrecen una alta fiabilidad de funcionamiento, un ren-
dimiento preciso y una larga vida útil del sensor para una amplia gama de
aplicaciones.
• Distancia de detección extendida (doble)
• Modelos de c.c. 3 hilos (NO, NC)
• Amplio intervalo de temperaturas (entre –40 y 70°C)
• 200 mA máx. de corriente de carga
• Amplia gama de aplicaciones gracias a un concepto modular
Sensores inductivos
Con cable
Tamaño Distancia de Longitud roscada Salida Modelo (para tipos con cable de PVC de 2 m)
detección (longitud total) configuración Modo de operación NA Modo de operación NC
M8  – 2,0 mm 27 (40) mm PNP*1 E2A-S08KS02-WP-B1 2M*2 E2A-S08KS02-WP-B2 2M*2

–  4,0 mm 21 (40) mm PNP*1 E2A-S08KN04-WP-B1 2M*2 E2A-S08KN04-WP-B2 2M*2
M12  – 4,0 mm 34 (50) mm PNP*1 E2A-M12KS04-WP-B1 2M E2A-M12KS04-WP-B2 2M
–  8,0 mm 27 (50) mm PNP*1 E2A-M12KN08-WP-B1 2M E2A-M12KN08-WP-B2 2M
11
–  16,0 mm 29 (59) mm PNP*1 E2A-M18KN16-WP-B1 2M E2A-M18KN16-WP-B2 2M
–  20,0 mm*3 29 (64) mm PNP*1 E2A-M30KN20-WP-B1 2M E2A-M30KN20-WP-B2 2M
Tipos de conector (M12)

Tamaño Distancia de Longitud roscada Salida Modelo (para tipos de conectores M12)
M8  – 2,0 mm 27 (43) mm PNP*1 E2A-S08KS02-M1-B1*2 E2A-S08KS02-M1-B2*2

–  4,0 mm 21 (43) mm PNP*1 E2A-S08KN04-M1-B1*2 E2A-S08KN04-M1-B2*2
M12  – 4,0 mm 24 (48) mm PNP*1 E2A-M12KS04-M1-B1 E2A-M12KS04-M1-B2
–  8,0 mm 27 (48) mm PNP*1 E2A-M12KN08-M1-B1 E2A-M12KN08-M1-B2
–  16,0 mm 29 (53) mm PNP*1 E2A-M18KN16-M1-B1 E2A-M18KN16-M1-B2
–  20,0 mm*3 29 (58) mm PNP*1 E2A-M30KN20-M1-B1 E2A-M30KN20-M1-B2
*1
Hay modelos NPN disponibles. Para pedidos, sustituya “-B1” o “-B2” por “-C1” o “-C2”.
*2
Las carcasas de tamaño M8 solo están disponibles en acero inoxidable (SUS 303).
*3 Disponibilidad de modelos con distancias de detección mayores de 30 mm y 35 mm.
Características opcionales
Consulte la ficha técnica completa o póngase en contacto con su representante de OMRON para las características opcionales siguientes.
Cuerpo y módulo de detección
– Distancia de detección única (ideal para compatibilidad con generaciones anteriores de maquinaria)
– Cuerpo largo (ideal para montaje a través de construcciones más gruesas)
Conexión
– M8 4 pines (para pedidos, sustituya -M1 por -M3 p.ej. E2A-S08KS02-M3-B1)
– M8 3 pines (para pedidos, sustituya -M1 por -M5 p.ej. E2A-S08KS02-M5-B1)
– Cable PUR
– Latiguillo con conector M8 o M12
Salida
– 400 mA máx. de corriente de carga (ideal para conmutación directa de corrientes de carga superiores)
– c.c. de 2 hilos (ideal para cableado reducido; se puede utilizar corriente de fuga para la detección de rotura de cables)
– c.c. de 4 hilos (salida NO+NC, ideal para stock reducido para piezas de repuesto; se puede utilizar la señal antivalente para la detección de rotura de cables)
(Para c.c. de 2 hilos y c.c. de 4 hilos consulte también la página 255)
253
E2A Compacto, cilíndrico
Especificaciones
(Ejemplo de versiones protegidas.)
Elemento M8 M12 M18 M30
E2A-S08KS E2A-M12KS E2A-M18KS E2A-M30KS
Distancia de detección 2 mm ±10% 4 mm ±10% 8 mm±10% 15 mm±10%
Frecuencia de respuesta 1.500 Hz 1.000 Hz 500 Hz 250 Hz
Tensión de alimentación 12 a 24 V c.c. Rizado (p-p): 10% máx., (10 a 32 Vc.c.)
(tensión de operación)
Circuitos de protección Protección contra la inversión de la polari- Protección frente a inversión de polaridad de salida, protección contra la inversión de la polaridad en fuente
dad en fuente de alimentación, supresor de de alimentación, supresor de sobretensiones, protección contra cortocircuitos
sobretensiones, protección contra cortocir-
cuitos
ambiente Almacenamiento –40°C a 85°C (sin formación de escarcha ni condensación)
Grado de protección IP67 según IEC 60529; IP69K según DIN 40050 parte 9
Material Carcasa Acero inoxidable Latón niquelado
Superficie de PBT
detección
Alta resistencia al agua Protección contra rotura del cable Alta resistencia mecánica Inmunidad elevada al ruido electromagnético
Alta resistencia a los cambios de temperatura Alta resistencia a vibraciones
254
E2A c.c. de 2 hilos/c.c. de 4 hilos Compacto, cilíndrico
Sensor inductivo de c.c. de 2 hilos o c.c. de
4 hilos en carcasa cilíndrica de latón
El rendimiento y la fiabilidad operativa de la familia E2A también están disponible
para salida c.c. de 2 hilos o c.c. de 4 hilos.
• c.c. de 2 hilos (ideal para cableado reducido; se puede utilizar corriente de fuga
para la detección de rotura de cables)
• c.c. de 4 hilos (salida NO+NC, ideal para stock reducido para piezas de repuesto;
se puede utilizar la señal antivalente para la detección de rotura de cables)
Sensores inductivos
Con cable
(Para ver diferentes longitudes y materiales de cable, longitudes de carcasa especiales o conectores especiales, consulte la hoja de ficha técnica completa).
Tamaño Distancia de detección Longitud roscada (longitud total) Modelo (para tipos con cable de PVC de 2 m)
c.c. de 2 hilos(NO)*1 c.c. de 4 hilos (modelos NO+NC-
PNP)*2
M8  – 2,0 mm 27 (40) mm E2A-S08KS02-WP-D1 2M E2A-S08LS02-WP-B3 2M*3
–  4,0 mm 21 (40) mm E2A-S08KN04-WP-D1 2M E2A-S08LN04-WP-B3 2M*3
M12  – 4,0 mm 34 (50) mm E2A-M12KS04-WP-D1 2M E2A-M12KS04-WP-B3 2M
11
–  8,0 mm 27 (50) mm E2A-M12KN08-WP-D1 2M E2A-M12KN08-WP-B3 2M

Tamaño Distancia de detección Longitud roscada (longitud total) Modelo (para tipos de conectores M12)
c.c. 2 hilos (NO)*1 c.c. 4 hilos (modelos NO+NC-PNP)*2
M8  – 2,0 mm 27 (43) mm E2A-S08KS02-M1G-D1 E2A-S08LS02-M3-B3*4

–  4,0 mm 21 (43) mm E2A-S08KN04-M1G-D1 E2A-S08LN04-M3-B3*4
M12  – 4,0 mm 34 (48) mm E2A-M12KS04-M1G-D1 E2A-M12KS04-M1-B3
–  8,0 mm 27 (48) mm E2A-M12KN08-M1G-D1 E2A-M12KN08-M1-B3
*1.
Hay modelos NC disponibles. Para pedidos, sustituya “-D1” por “-D2”.
*2.
Hay modelos NPN disponibles. Para pedidos, sustituya “-B3” por “-C3”.
*3. Carcasa más larga con longitud de rosca de 49 mm y longitud total de 62 mm.
*4.
Modelos con conector M8 de 4 pines, longitud de rosca de 49 mm y longitud total de 61 mm.
Especificaciones
(Ejemplo de versiones protegidas)
Circuitos de protección Supresor de sobretensiones, protección contra cortocircuitos (para c.c. 2 hilos; los modelos c.c. 4 hilos tienen los mismos circuitos de protección que los mo-
delos c.c. 3 hilos [consulte la página 254])
Temperatura En operación −40°C a 70°C
ambiente Almacenamiento −40°C a 85°C (sin escarcha ni condensación)
Superficie de PBT
detección
255
E2A-S Compacto, cilíndrico
Sensor inductivo cilíndrico de rango
extendido en carcasa de acero inoxidable
El rendimiento y la fiabilidad operativa de la familia E2A también están disponibles en
carcasa de acero inoxidable.
• carcasa de acero inoxidable (SUS 303)
Con cable
Tamaño Distancia de Longitud roscada Salida Modelo (para tipos con cable de PVC de 2 m)
M8  – 2,0 mm 27 (40) mm PNP*1 E2A-S08KS02-WP-B1 2M E2A-S08KS02-WP-B2 2M

–  4,0 mm 21 (40) mm PNP*1 E2A-S08KN04-WP-B1 2M E2A-S08KN04-WP-B2 2M
–  20,0 mm*2 29 (64) mm PNP*1 E2A-S30KN20-WP-B1 2M E2A-S30KN20-WP-B2 2M

Tamaño Distancia de Longitud roscada Salida Modelo (para tipos de conectores M12)
M8  – 2,0 mm 27 (43) mm PNP*1 E2A-S08KS02-M1-B1 E2A-S08KS02-M1-B2

–  4,0 mm 21 (43) mm PNP*1 E2A-S08KN04-M1-B1 E2A-S08KN04-M1-B2
–  20,0 mm*2 29 (58) mm PNP*1 E2A-S30KN20-M1-B1 E2A-S30KN20-M1-B2
*1
Hay modelos NPN disponibles. Para pedidos, sustituya “-B1” o “-B2” por “-C1” o “-C2”.
*2
Disponibilidad de modelos con mayores distancias de detección de 30 mm y 35 mm.
Especificaciones
(Ejemplo de versiones protegidas)
Circuitos de protección Protección contra la inversión de la polari- Protección frente a inversión de polaridad de salida, protección contra la inversión de la polaridad en fuente
dad en fuente de alimentación, supresor de de alimentación, supresor de sobretensiones, protección contra cortocircuitos
sobretensiones, protección contra cortocir-
cuitos
ambiente Almacenamiento –40°C a 85°C (sin formación de escarcha ni condensación)
Material Carcasa Acero inoxidable (SUS 303)
Superficie de PBT
detección
256
E2A3 Compacto, cilíndrico
Sensor inductivo cilíndrico de larga distancia
(triple) en carcasa de latón
La familia E2A3 ofrece un rendimiento de detección optimizado para alcanzar el triple
de distancia de detección para requisitos de cuasi montaje en panel (empotrado).
• Triple distancia para necesidades de detección exigentes y protección mejorada
del sensor
• IP67 e IP69k
Sensores inductivos
Con cable
(Para ver diferentes longitudes y materiales de cable, longitudes de carcasa especiales o conectores especiales, consulte la hoja de ficha técnica completa).
Tama- Distancia de detección Longitud roscada Configuración de Modelo (para tipos con cable de PVC de 2 m)
ño (longitud total) salida Modo de funcionamiento: NA Modo de funcionamiento: NC
M8  – 3,0 mm 27 (40) mm PNP E2A3-S08KS03-WP-B1 2M E2A3-S08KS03-WP-B2 2M

NPN E2A3-S08KS03-WP-C1 2M E2A3-S08KS03-WP-C2 2M
M12  – 6,0 mm 34 (50) mm PNP E2A3-M12KS06-WP-B1 2M E2A3-M12KS06-WP-B2 2M
11
NPN E2A3-M12KS06-WP-C1 2M E2A3-M12KS06-WP-C2 2M

Tama- Distancia de detección Longitud roscada Configuración de Modelo (para tipos de conectores M12)
ño (longitud total) salida Modo de funcionamiento: NA Modo de funcionamiento: NC
M8  – 3,0 mm 27 (44) mm PNP E2A3-S08KS03-M1-B1 E2A3-S08KS03-M1-B2

NPN E2A3-S08KS03-M1-C1 E2A3-S08KS03-M1-C2
M12  – 6,0 mm 34 (49) mm PNP E2A3-M12KS06-M1-B1 E2A3-M12KS06-M1-B2
NPN E2A3-M12KS06-M1-C1 E2A3-M12KS06-M1-C2
Especificaciones
E2A3-S08KS03 E2A3-M12KS06- E2A3-M18KS11 E2A3-M30KS20
Distancia de detección 3 mm ±10% 6 mm ±10% 11 mm ±10% 20 mm ±10%
Frecuencia de respuesta 700 Hz 350 Hz 250 Hz 80 Hz
Circuitos de protección Protección contra polaridad inversa de fuente Protección contra la inversión de la polaridad en salida, protección contra la inversión de la polaridad en fuente de
de alimentación, supresor de sobretensiones, alimentación, supresor de sobretensiones, protección contra cortocircuitos
protección contra cortocircuitos
Superficie de PBT
detección
257
E2E de pequeño diámetro Compacto, cilíndrico
Sensor inductivo cilíndrico miniatura en
carcasa de metal
La serie E2E con carcasas de 3 a 5,4 mm de diámetro forma es parte de la familia
E2E y es la solución idónea para espacios de montaje reducidos. La carcasa de metal
ofrece una elevada protección mecánica.
• Tamaños de carcasa miniatura de 3 a 5,4 mm de diámetro
• Carcasa de latón o acero inoxidable
• Frecuencia de conmutación de 3 kHz
Con cable
Tamaño Distancia de detección Material de la carcasa Configuración de Modelo (para tipos con cable de PVC de 2 m)
salida Modo de operación NA Modo de operación NC
3 mm diá.  – 0,6 mm Acero inoxidable PNP E2E-CR6B1 E2E-CR6B2

NPN E2E-CR6C1 E2E-CR6C2
4 mm diá. 0,8 mm PNP E2E-CR8B1 E2E-CR8B2
NPN E2E-CR8C1 E2E-CR8C2
M5 1 mm latón PNP E2E-X1B1 E2E-X1B2
NPN E2E-X1C1 E2E-X1C2
5,4 mm PNP E2E-C1B1 E2E-C1B2
NPN E2E-C1C1 E2E-C1C2
Tipos de conector (M8, 3 pines)

Tamaño Distancia de detección Material de la carcasa Configuración de Modelo (para tipos de conectores M8 de 3 pines)
salida Modo de operación NA Modo de operación NC
4 mm diá.  – 0,8 mm Acero inoxidable PNP E2E-CR8B1-M5 E2E-CR8B2-M5

NPN E2E-CR8C1-M5 E2E-CR8C2-M5
M5 1 mm latón PNP E2E-X1B1-M5 E2E-X1B2-M5
NPN E2E-X1C1-M5 E2E-X1C2-M5
Especificaciones
Elemento 3 diá. 4 diá. M5 5,4 diá.
E2E-CR6_ E2E-CR8C_/B_ E2E-X1C_/B_ E2E-C1C_/B_
Distancia de detección 0,6 mm ±15% 0,8 mm ±15% 1 mm ±15%
Frecuencia de respuesta 2 kHz 3 kHz
Tensión de alimentación de 12 a 24 Vc.c. (de 10 a 30 Vc.c.), rizado (p-p): 10% máx.
Circuitos de protección Protección contra inversión de la polaridad de la fuente de alimentación, supresor de picos
Temperatura En operación –25 °C a 70°C (sin escarcha ni condensación)
Material Carcasa Acero inoxidable (SUS303) Latón niquelado
Superficie de ABS resistente al calor
detección
258
E2EC Compacto, cilíndrico
Sensor inductivo de cabezal corto en
miniatura para las condiciones de montaje
más exigentes con amplificador remoto
La familia E2EC dispone de las cabezas sensoras más pequeñas para ofrecer una de-
tección fiable en las áreas donde el espacio de montaje es fundamental. Los tamaños
en miniatura de las cabezas de detección se consiguen separando el elemento de
detección del amplificador. A diferencia de los modelos de amplificador separado es-
tándar, la familia E2EC simplifica la instalación, ya que el amplificador está incorpo-
rado en el cable.
• Cabezas de detección de 3 mm de diámetro para las condiciones de montaje más
exigentes
• Carcasa de tamaño M12 ultracorta de 18 mm de longitud
• Modelo de carcasa completamente metálica para la máxima resistencia en los
entornos más exigentes
Sensores inductivos
Estándar (superficie de detección de plástico) c.c. 2 hilos La más alta protección (cara totalmente metálica) c.c. 3 hilos y c.c.
Tamaño Modelo (tipos precableados con cable de 2 m de 2 hilos
longitud)*1 Tamaño Modelo (tipos precableados con cable de 2 m de
Modo de operación NA Modo de operación NC longitud)*1
3 mm diá.  – E2EC-CR8D1 E2EC-CR8D2 3 hilos, c.c. 2 hilos, c.c.
5,4 mm diá. E2EC-C1R5D1 E2EC-C1R5D2 Modo de operación NA Modo de operación NA
8 mm diá. E2EC-C3D1 E2EC-C3D2 8 mm diá.  – E2EC-MC2B1 E2EC-MC2D1
M12 E2EC-X4D1 E2EC-X4D2 E2EC-QC2D1-M1GJ-T*2
11
*1 (revestimiento de fluoro-
La longitud del cable desde la cabeza de detección al amplificador remoto es de 0,4 m
plástico)
*1
La longitud del cable desde la cabeza de detección al amplificador remoto es de 0,4 m
*2
El amplificador remoto está equipado con un conector M12 con cable de 30 cm. La longitud
del cable desde la cabeza de detección al amplificador remoto es de 0,5 m
Especificaciones
Elemento 3 diá 5,4 diá. 8 diá M12
E2EC-CR8D_ E2EC-C1R5D_ E2EC-MC E2EC-C3D_ E2EC-X4D_
E2EC-QC
Distancia de detección 0,8 mm ±15% 1,5 mm ±10% 2 mm ±10% 3 mm ±10% 4 mm ±10%
Frecuencia de respuesta 1,5 kHz 100 Hz 1 kHz
Tensión de alimentación 12 a 24 Vc.c. (10 a 30 Vc.c.), rizado (p-p): 10% máx.
(Tensión de servicio)
Circuitos de protección Supresor de picos, protección contra cortocircuitos
Temperatura En operación de –25°C a 70°C (sin formación de hielo ni condensación)
Material Carcasa Latón Acero inoxidable (SUS303) Latón
Superficie de ABS Acero inoxidable (SUS303) ABS
detección
259
TL-W Tipo cuadrado/bloque
Sensor inductivo de formato plano en
carcasa de plástico compacta
La familia TL-W ofrece una amplia gama de sensores inductivos tipo plano con dis-
tintos tamaños de carcasa para todas las aplicaciones estándar. Con distancias de
detección de 1,5 a 20 mm, el TL-W es la solución idónea para cualquier tipo de apli-
cación.
• IP67
• Modelos de c.c. a 2 y 3 hilos
• Distancias de detección de 1,5 a 20 mm
• Cara de detección lateral
2 hilos, c.c.
Dimensiones en mm Distancia de detección Modelo (para tipos con cable de PVC de 2 m)
(H x A x F) Modo de funcionamiento normalmente abierto Modo de funcionamiento normalmente cerrado
(NO) (NC)
31 x 18 x 10 –  5 mm TL-W5MD1 TL-W5MD2
c.c. 3 hilos
Dimensiones en mm Distancia de detección Modelo (para tipos con cable de PVC de 2 m)
(H x A x F) PNP-NA PNP-NC NPN-NA NPN-NC
25 x 8 x 5 –  1,5 mm TL-W1R5MB1 – TL-W1R5MC1 –

22 x 8 x 6 3 mm TL-W3MB1 TL-W3MB2 TL-W3MC1 TL-W3MC2
31 x 18 x 10 5 mm TL-W5MB1 TL-W5MB2 TL-W5MC1 TL-W5MC2
53 x 40 x 23 20 mm – – TL-W20ME1 TL-W20ME2
31 x 18 x 10  – 5 mm TL-W5F1 TL-W5F2 TL-W5E1 TL-W5E2
Especificaciones
Elemento TL-W5MD_ TL-W1R5M_1 TL-W3M_ _ TL-W5M_ _ TL-W5E_/F_ TL-W20ME_
Distancia de detección 5 mm±10% 1,5 mm±10% 3 mm±10% 5 mm±10% 20 mm±10%
Frecuencia de respuesta 500 Hz 1 kHz mín. 600 Hz mín. 500 Hz mín. 300 Hz mín. 40 Hz mín.
Tensión de alimentación 12 a 24 Vc.c. (10 a 30 Vc.c.), rizado (p-p): 10% máx. 10 a 30 Vc.c. con una fluc- 12 a 24 Vc.c.
(tensión de operación) tuación (p-p) de 20% máx. (10 a 30 Vc.c.)
fluctuación (p-p):
10% máx.
Circuito protectors Supresor de picos; Supresor de sobretensiones; protección contra la inversión de la polaridad en fuente de alimentación
protección contra cortocir-
cuitos
ambiente Almacena-
miento
Material Carcasa Resina ABS resistente al calor Aluminio presofundido Resina ABS resistente al
calor
Superficie de Resina ABS resistente al calor
detección
260
E2S Tipo cuadrado/bloque
Sensor inductivo cuadrado miniatura en
carcasa de plástico
La familia E2S dispone de carcasa de plástico tipo cuadrado miniatura para montaje
sencillo sobre superficies planas. La duradera carcasa de plástico con superficies de
detección orientadas al frente o a los lados ofrece la mejor relación entre rendimiento
y valor para la detección del movimiento de piezas de maquinaria.
• Carcasa en miniatura
• Caras de detección frontal y lateral
• Modelos de montaje sencillo con un solo tornillo
• IP67
Sensores inductivos
c.c. 2 hilos
Dimensiones en mm Distancia de Cara de detección Modelo (tipos con cable de 1 m de longitud)
(H x A x F) detección Modo de operación NA Modo de operación NC
19 x 6 x 6 –  1,6 mm  – E2S-W11 1M E2S-W12 1M

–  E2S-Q11 1M E2S-Q12 1M
23 x 8 x 8 2,5 mm  – E2S-W21 1M E2S-W22 1M
–  E2S-Q21 1M E2S-Q22 1M
11
c.c. 3 hilos
Dimensiones en mm Distancia de Cara de detección Especificaciones Modelo (para tipos con cable de 1 m de longitud)
(H x A x F) detección de salida Modo de operación NA Modo de operación NC
19 x 6 x 6 –  1,6 mm  – NPN E2S-W13 1M E2S-W14 1M

–  E2S-Q13 1M E2S-Q14 1M
27 x 8 x 8 2,5 mm  – E2S-W23 1M E2S-W24 1M
–  E2S-Q23 1M E2S-Q24 1M
19 x 6 x 6 1,6 mm  – PNP E2S-W15 1M E2S-W16 1M
–  E2S-Q15 1M E2S-Q16 1M
23 x 8 x 8 2,5 mm  – E2S-W25 1M E2S-W26 1M
–  E2S-Q25 1M E2S-Q26 1M
Especificaciones
Elemento E2S-W1 E2S-W2
E2S-Q1 E2S-Q2
Distancia de detección 1,6 mm ± 10% 2,5 mm±15%
Frecuencia de respuesta 1 kHz mín.
Tensión de alimentación (tensión de servicio) de 12 a 24 Vc.c. (de 10 a 30 Vc.c.), rizado (p-p): 10% máx.
Circuitos de protección Supresor de sobretensiones; protección contra la inversión de la polaridad en fuente de alimentación
Temperatura ambiente En operación de –25 a 70°C
Almacenamiento de –40 a 85°C (sin formación de hielo ni condensación)
Material Carcasa Poliarilato
261
E2Q5 Tipo cuadrado/bloque
Sensor de proximidad inductivo cuadrado de
larga distancia en carcasa de plástico
La larga distancia de detección y la facilidad de instalación sobre superficies planas
hacen que el E2Q5 resulte ideal para la detección de objetos metálicos grandes, por
ejemplo en líneas de montaje de automóviles.
• Conexión mediante conector enchufable M12
• Protección integrada contra cortocircuitos e inversión de polaridad
• Posicionamiento de la cara de detección: Incrementos de 15° en el eje Y, y de 90°
en el eje X
Dimensiones en mm Distancia de detección Cara de Configuración Modelo (para tipos de conectores M12)
(H x A x F) detección de salida Modo de operación NA Modo de operación NA + NC
67 x 40 x 40  – 20 mm Intercambiable NPN E2Q5-N20E1-M1 E2Q5-N20E3-M1

PNP E2Q5-N20F1-M1 E2Q5-N20F3-M1
–  40 mm NPN E2Q5-N40ME1-M1 E2Q5-N40ME3-M1
PNP E2Q5-N40MF1-M1 E2Q5-N40MF3-M1
Especificaciones
Elemento E2Q5-N20 _ _ - M1 E2Q5-N40M _ 3- M1
Distancia de detección 20 mm±10% 40 mm±10%
Frecuencia de respuesta 150 Hz
Circuitos de protección Protección contra inversión de polaridad en salida, protección contra cortocircuitos
ambiente
Grado de protección IEC 60529 IP67; IP69K según DIN 40050 parte 9
Material Carcasa PBT
Cara de PBT
detección
262
E2EH Modelos especiales
Sensor inductivo cilíndrico resistente a altas
temperaturas y a detergentes en carcasa de
acero inoxidable
Los sensores inductivos resistentes a altas temperaturas y a detergentes permiten la
detección fiable de piezas u objetos en los entornos más exigentes, como por ejemplo
en el procesado de alimentos.
• Resistente a temperaturas de hasta 120°C
• Carcasa SUS316L con superficie de detección de plástico resistente al calor
• IP69k para la más alta resistencia a ambientes húmedos
• Resistencia probada a detergentes y certificado ECOLAB
Sensores inductivos
Con cable
Tamaño Distancia de detección Configuración de Referencia (para tipos con cable de PVC de 2 m resistente al calor)
salida
Modo de operación NA Modo de operación NC
M12  – 3 mm PNP E2EH-X3B1 2M E2EH-X3B2 2M

NPN E2EH-X3C1 2M E2EH-X3C2 2M
2 hilos, c.c. E2EH-X3D1 2M E2EH-X3D2 2M
M18 7 mm PNP E2EH-X7B1 2M E2EH-X7B2 2M
11
M30 12 mm PNP E2EH-X12B1 2M E2EH-X12B2 2M

Tamaño Distancia de detección Salida Modelo (para tipos de conectores M12)
M12  – 3 mm PNP E2EH-X3B1-M1 E2EH-X3B2-M1

NPN E2EH-X3C1-M1 E2EH-X3C2-M1
2 hilos, c.c. E2EH-X3D1-M1G E2EH-X3D2-M1G
M18 7 mm PNP E2EH-X7B1-M1 E2EH-X7B2-M1
M30 12 mm PNP E2EH-X12B1-M1 E2EH-X12B2-M1
Especificaciones
Elemento M12 M18 M30
E2EH-X3_ _ E2EH-X7_ _ E2EH-X12_ _
Distancia de detección 3 mm±10% 7 mm±10% 12 mm±10%
Frecuencia de respuesta (media) 500 Hz 300 Hz 100 Hz
Tensión de alimentación 12 a 24 Vc.c., fluctuación (p-p): 10% máx. (10 a 32 Vc.c.) (24 Vc.c. máx. a 100°C o superior)
(rango de tensión de operación)
Circuitos de protección Supresión de sobretensiones, protección contra cortocircuitos de salida, protección contra inversión de la polaridad de la fuente de alimentación, protección
frente a inversión de polaridad de salida
Temperatura ambiente*1 Modelos de c.c. a 3 hilos: 0 a 100°C (0 a 120°C durante 1.000 horas), modelos de c.c. a 2 hilos: 0 a 100°C (0 a 110°C durante 1.000 horas)
Grado de protección IEC 60529 IP67, IP69k según DIN 40050-9
Material Carcasa, tuercas de sujeción Acero inoxidable (SUS316L)
Superficie de detección PBT (teraftalato de polibutileno)
Cable PVC resistente al calor
*1
El funcionamiento con energía alimentada durante 1.000 h ha sido verificado a 120°C para los modelos de c.c. a 3 hilos y a 110°C para los modelos de c.c. a 2 hilos. No doble el cable repetidamente
a 100°C o más.
120°C
Resistencia mejorada a la temperatura Resistencia a detergentes mejorada
263
E2FQ Modelos especiales
Sensor inductivo cilíndrico resistente a
sustancias químicas en carcasa de PTFE
E2FQ dispone de una carcasa completa de plástico fluorado resistente a las sustan-
cias químicas (por ejemplo, frente a productos de limpieza empleados en el sector de
semiconductores).
• Carcasa completa de fluoroplástico (PTFE) resistente a las sustancias químicas
• Modelos de c.c. a 2 y 3 hilos
c.c. 2 hilos (con cable)
Tamaño Distancia de detección Modelo*1 (para tipos con cable de PVC de 2 m)
M12  – 2 mm E2FQ-X2D1
M18 5 mm E2FQ-X5D1
M30 10 mm E2FQ-X10D1

Tamaño Distancia de detección Referencia*1 (para tipos con cable de PVC de 2 m)
PNP NPN
M12  – 2 mm E2FQ-X2F1 E2FQ-X2E1

M18 5 mm E2FQ-X5F1 E2FQ-X5E1
M30 10 mm E2FQ-X10F1 E2FQ-X10E1
*1 Modo de funcionamiento normalmente abierto ( NA)
Especificaciones
E2FQ-X2_ E2FQ-X5_ E2FQ-X10_
Distancia de detección 2 mm ±10% 5 mm±10% 10 mm ±10%
Frecuencia de respuesta Modelos E1, F1: 1,5 kHz Modelos E1, F1: 600 Hz, Modelos E1, F1: 400 Hz,
Modelos D1: 800 Hz Modelos D1: 500 Hz Modelos D1: 300 Hz
Tensión de alimentación Modelos E1, F1: 12 a 24 Vc.c., fluctuación (p-p): 10% máx., (10 a 30 Vc.c.)
(Tensión de servicio) Modelos D1: 12 a 24 Vc.c., fluctuación (p-p): 20% máx., (10 a 36 Vc.c.)
Circuitos de protección Modelos D1: supresor de picos
Modelos E1, F1: fuente de alimentación, protección contra la inversión de polaridad, protección contra cortocircuitos, supresor de sobre-
tensiones
Temperatura ambiente En operación –25 a 70°C (sin formación de hielo ni condensación)
Almacenamiento
Material Carcasa PTFE
Superficie de detección PTFE
Alta resistencia a agentes químicos
264
E2AU Modelos especiales
Sensor inductivo cilíndrico para uso móvil en
carcasa de latón
Diseñado y probado para mantener las máquinas en movimiento.
• IP69k: probado y homologado para la máxima resistencia al agua
• Aprobado con el Tipo e1 (según la directiva de automoción 2005/83/CE)
• Homologación de tipo E1 (según la normativa para vehículos ECE-R10)
• Protección contra rotura del cable o el conector
Sensores inductivos
Con cable
Tama- Distancia de Longitud roscada Configuración de salida Modelo (para tipos con cable de PVC de 2 m)*1
ño detección (longitud total) Modo de funcionamiento: NA Modo de funcionamiento: NC
M12  – 4,0 mm 34 mm (50 mm) PNP E2AU-M12KS04-WP-B1 2M E2AU-M12KS04-WP-B2 2M

56 mm (72 mm) PNP E2AU-M12LS04-WP-B1 2M E2AU-M12LS04-WP-B2 2M
M18  – 8,0 mm 39 mm (59 mm) PNP E2AU-M18KS08-WP-B1 2M E2AU-M18KS08-WP-B2 2M

11
M30 – 15,0 mm 44 mm (64 mm) PNP E2AU-M30KS15-WP-B1 2M E2AU-M30KS15-WP-B2 2M
*1 Hay disponibles tipos NPN y tipos precableados con cable PUR. Consulte al representante de OMRON

Tama- Distancia de Longitud roscada Configuración de salida Modelo (para tipos de conectores M12)
ño detección (longitud total) Modo de funcionamiento: NA Modo de funcionamiento: NC
M12  – 4,0 mm 34 mm (48 mm) PNP E2AU-M12KS04-M1-B1 E2AU-M12KS04-M1-B2

56 mm (70 mm) PNP E2AU-M12LS04-M1-B1 E2AU-M12LS04-M1-B2
Especificaciones
E2AU-M12_ E2AU-M18_ E2AU-M30_
Distancia de detección 4 mm ±10% 8 mm ±10% 15 mm ±10%
Frecuencia de respuesta 1.000 Hz 500 Hz 250 Hz
Tensión de alimentación (tensión de servicio) 12 a 24 V c.c. Rizado (p-p): 10% máx. (10 a 32 Vc.c.)
Circuitos de protección Protección contra la inversión de la polaridad en salida, protección contra la inversión de la polaridad en fuente de alimentación, supresor
de sobretensiones, protección contra cortocircuitos
Almacenamiento –40 a 85°C (sin formación de hielo ni condensación)
Grado de protección IP67 según IEC 60529, IP69K según DIN 40050 parte 9
Material Carcasa Latón niquelado
Superficie de PBT
detección
e1 E1
Elevada inmunidad al ruido electromagnético (inducido por campos y cable). Homologación de tipo e1 según 2005/83/EC Homologación de tipo E1 según ECE-R10
265
E2E-_-U Modelos especiales
Sensor inductivo cilíndrico resistente al
aceite en carcasa de latón
La familia E2E-_-U ofrece resistencia probada a los aceites utilizados habitualmente
en la industria del automóvil para un funcionamiento duradero y fiable en líneas de
montaje de automoción.
• Cable PUR resistente al aceite
• Tamaños estándar M8, M12, M18 y M30
• IP67g (resistencia al agua y al aceite)
Tamaño Distancia de detección Modelo (para tipos con cable de PUR de 2 m)
M8  – 2 mm E2E-X2D1-U E2E-X2D2-U
M12 3 mm E2E-X3D1-U E2E-X3D2-U
M18 7 mm E2E-X7D1-U E2E-X7D2-U
M30 10 mm E2E-X10D1-U E2E-X10D2-U
c.c. 2 hilos (con cable con M12)

Tamaño Distancia de detección Modelo (para tipos con cable PUR de 30 cm y conector M12)
M8  – 2 mm E2E-X2D1-M1TGJ-U 0,3M E2E-X2D2-M1TGJ-U 0,3M

M12 3 mm E2E-X3D1-M1TGJ-U 0,3M E2E-X3D2-M1TGJ-U 0,3M
Especificaciones
E2E-X2D_ E2E-X3D_ E2E-X7D_ E2E-X10D_
Distancia de detección 2 mm ±10% 3 mm ±10% 7 mm ±10% 10 mm ±10%
Frecuencia de respuesta 1,5 kHz 1,0 kHz 0,5 kHz 0,4 kHz
Circuitos de protección Supresor de sobretensiones, protección contra cortocircuitos en salida (para salida de control y diagnóstico)
ambiente Almacenamiento –40°C a 85°C (sin escarcha ni condensación)
Grado de protección IEC 60529 IP67 (IP67g estándar JEM (resistente al agua y al aceite))
Material Carcasa Acero inoxidable (SUS303) Latón niquelado
Superficie de PBT (teraftalato de polibutileno)
detección
Cable PUR para cubierta, PE
266
E2FM Modelos especiales
Sensor inductivo cilíndrico con carcasa total-
mente metálica (carcasa + cara de detección)
La superficie de detección de acero inoxidable de gran durabilidad ofrece protección
más de 20 veces superior a la de los sensores convencionales contra daños mecá-
nicos. La elevada resistencia a los aceites minerales y los refrigerantes y la inmuni-
dad contra chips metálicos sobre la superficie convierten a este sensor en el idóneo
para aplicaciones de perforación o cortado de metal.
• Carcasa completa en acero inoxidable para una máxima protección mecánica
• Modulación de baja frecuencia para inmunidad contra chips metálicos
• Cable resistente al fuego para elevada protección contra daños por salpicaduras
de soldaduras (modelos con conector pigtail)
Sensores inductivos
c.c. 2 hilos (con conector en espiral M12)
Tamaño Distancia de detección Modelo*1
(para tipos con cable PVC de 30 cm y conector M12)
M8  – 1,5 mm E2FM-X1R5D1-M1TGJ
M12 2 mm E2FM-X2D1-M1TGJ
11
Tipos de c.c. de 3 hilos con conector M12
(para tipos con conector M12)
PNP NPN
M8  – 1,5 mm E2FM-X1R5B1-M1 E2FM-X1R5C1-M1

M12 2 mm E2FM-X2B1-M1 E2FM-X2C1-M1
c.c. de 3 hilos, tipos precableados

(para tipos con cable PVC de 2 m)
PNP NPN
M8  – 1,5 mm E2FM-X1R5B1 2M E2FM-X1R5C1 2M

M12 2 mm E2FM-X2B1 2M E2FM-X2C1 2M
*1
Configuración de salida normalmente abierta (NO)
267
E2FM Modelos especiales
Especificaciones)
E2FM-X1R5 E2FM-X2 E2FM-X5 E2FM-X10
Distancia de detección 1,5 mm±10% 2 mm±10% 5 mm±10% 10 mm±10%
Frecuencia de respuesta 200 Hz 100 Hz 100 Hz 50 Hz
(rango de tensión de operación)
Circuitos de protección E2FM-_D1: Supresor de sobretensiones, protección contra cortocircuito en salida
E2FM-_B1/C1: Protección contra la inversión de la polaridad en salida (no E2FM-X1R5B1-M1), protección contra la inversión de la polaridad en fuente de ali-
mentación, supresor de sobretensiones, protección contra cortocircuitos
Temperatura En operación –25°C a +70°C (sin formación de hielo ni condensación)
Grado de protección IEC60529 IP67, IP69k según DIN 40050 parte 9
Material Carcasa Acero inoxidable (SUS303)
Superficie de Acero inoxidable (SUS303)
detección
Cable PVC (resistente al fuego)
0,8 0,2
Superficie de detección ultrarresistente Producto con superficie de detección Sin interferencias creadas por pequeñas virutas Cable resistente a las salpicaduras de soldadura
del sensor E2FM metálica convencional metálicas en la superficie de detección
268
E2C-EDA Modelos especiales
Sensor de proximidad inductivo de
posicionamiento de alta precisión con
amplificador separado
La familia de sensores inductivos con amplificador separado E2C-EDA ofrece un
posicionamiento de distancia y detección de alta precisión. La función de teaching
simplifica la instalación y, con la función de ventana (2 salidas), las comprobaciones
de tolerancia de producción se pueden configurar y modificar fácilmente.
• Precisión de detección: cientos de μm
• Teaching de distancia de precisión
• Función de ventana (2 salidas) para las comprobaciones de tolerancia de
producción
Sensores inductivos
Aspecto Distancia de detección Precisión de repetición Modelo
Cilíndrico 3 diá. × 18  – 0,6 mm 1 μm E2C-EDR6-F
5,4 diá. × 18 1 mm 1 μm E2C-ED01*1
8 diá. × 22 2 mm 2 μm E2C-ED02*1
M10 × 22 E2C-EM02*1
11
Tornillo 2 mm 2 μm
Planos 30 × 14 × 4,8 5 mm 2 μm E2C-EV05*1
Tornillo M18 × 46,3 –  7 mm 5 μm E2C-EM07M*1
Tornillo (resis- M12 × 22  – 2 mm 2 μm E2C-EM02H

tente al
calor)
*1 Para modelos con cables a medida, añada '-F', por ejemplo E2C-ED01-F
Para modelos con tubos en espiral de acero inoxidable protector, añada '-S', por ejemplo E2C-ED01-S
Amplificadores con cable Amplificadores con conectores*1

Elemento Funciones Modelo Elemento Funciones Modelo
Salida NPN Salida PNP Salida NPN Salida PNP
Modelos de salida doble Salida de área, detección E2C-EDA11 E2C-EDA41 Modelos de salida do- Salida de área, detección de E2C-EDA6 E2C-EDA8
de circuito abierto, opera- ble circuito abierto, operación dife-
ción diferencial rencial
Modelos con entrada exter- Configuración remota, E2C-EDA21 E2C-EDA51 Modelos con entrada Configuración remota, opera- E2C-EDA7 E2C-EDA9
na operación diferencial externa ción diferencial
*1 Solicite el conector de acoplamiento (E3X-CN21_) por separado de los accesorios.
Especificaciones
Elemento 3 diá. 5,4 diá. 8 diá. M10 M18 30×14×4,8 mm M12
E2C-EDR6-F E2C-ED01(-_ ) E2C-ED02(-_ ) E2C-EM02(-_ ) E2C-EM07(-_ ) E2C-EV05(-_ ) E2C-EM02H
Temperatu- En operación de –10°C a 60°C (sin formación de hielo ni condensación) de –10°C a 200°C
ra ambiente Almacena-
miento
Grado de protección IEC60529 IP67 IEC60529 IP60
Material Carcasa Latón Acero inoxidable Latón Zinc Latón
Superficie de ABS resistente al calor PEEK
detección
Nota: Para las especificaciones del amplificador, consulte la ficha técnica completa
269
Finales de carrera/sensores mecánicos
LA FORMA FIABLE Y FLEXIBLE...
... para parar sus máquinas

Para la detección del movimiento de las piezas, y especialmente para la detección de posiciones finales, los finales de carrera
mecánicos y ópticos proporcionan un funcionamiento preciso y fiable con gran variedad de posibilidades de actuación, optimizadas
para una gama más amplia de requisitos de funcionamiento y utilización. El sencillo posicionamiento y la instalación intuitiva,
la alta inmunidad ante influencias ambientales cambiantes (campos electromagnéticos, luz del sol, temperaturas, etc.), así como
la posibilidad de conmutar directamente cargas con hasta 15 A, convierten a estos sensores en idóneos para una amplia gama
de aplicaciones de cintas transportadoras y manipulación.
Finales de carrera / sensores mecánicos
Estándar Tamaño compacto Carcasa básica/

para subensamblajes
Plástico Metal Metal Carcasa de plástico Sin contacto

(fotoeléctrico)
Vertical Horizontal
D4N D4B D4C ZC Z EE-SX
Página 274 Páginas 276 Página 278 Página 280 Página 282 Página 194
270
12
Modelos especiales
Variaciones de Variaciones en la Variaciones Aplicaciones

carga eléctrica forma y la distancia de conexión de seguridad
de montaje y cableado
D4C, D4E, X, Z, ZC D4MC, HL, WL D4E, SHL, WL D4N-_R
mA A
Consulte al representante de Omron Página 402
271
272
Tabla de selección Finales de carrera/sensores mecánicos
Tipo Estándar Compacto Carcasa básica
Modelo D4N D4B D4C ZC Z EE-SX

Material plástico metal plástico

Terminal sin entrada – – – –  –
de tornillo Cable 8,5 a 10,5 de – – –  – –
diá.
M20   –  – –
PG13,5  – –  – –
G1/2   –  – –
1/2-14NPT   – – – –
Cable M12  –   – (Conector especial)
conector Modelo con cable – –   – 
Grado de protección IP67 IP00 IP50 (IP60)
Página 274 276 278 280 282 194
Modelos especiales
Tipo Ampliado Alta precisión
temperatura ambiente multidirección
12
Modelo WL-_-TH D5B
Material metal
Características principales Resistencia a la tempe- – acción X, Y, Z
ratura de –65°C a – varias precisiones de
400°C conmutaciónμm
– tamaños M5, M8,
M10
Página 284 véase el DVD
Tipo Medición táctil de Variaciones de carga Variaciones de forma Variaciones de Finales de carrera de
máxima precisión eléctrica y distancia de montaje conexión y cableado seguridad
mA A
Modelo ZX-T D4C, D4E. X, Z, ZC D4MC, HL, WL D4E, SHL, WL Seguridad D4

Material plástico plástico y metal metal plástico y metal
Características principales Resolución de medición – Microcargas (1 mA – – formas y distancias – Variaciones en con- – bloqueo mecánico
de hasta 0,1 μm 100 mA) de montaje frecuen- ductos de tornillo – reset manual
- Conmutación de alta tes en diferentes paí- (PG13.5, G1/2,
– final de carrera de bi-
corriente a alta ten- ses del mundo 1/2"14NPT
sagra para puerta
sión (10 A a 125 Vc.c.) – variaciones en las – variaciones en salida
– Conmutación de distancias de montaje de cables (espirales,
doble circuito (montaje de la base, cubiertas de goma
distancias en diago- encajables, cubiertas
nal...) a rosca, con o sin pro-
– posiciones alternati- tección contra rotura
vas de actuador del cable para
diferentes diámetros
de cable
Página 367 Consulte al representante de OMRON 402
273
D4N Finales de carrera
Final de carrera en carcasa de plástico
La serie D4N de finales de carrera en carcasa de plástico es el conmutador ideal para
todas las aplicaciones de detección de posición mecánica estándar, tanto para
aplicaciones de seguridad como no de seguridad.
• Mecanismo de apertura positiva homologado por organismo notificado
• Sólida carcasa de plástico con doble aislamiento
• Amplia gama de actuadores
• Conectores M12 o bloque de terminales con conducto M20
Tamaño estándar Compacto Carcasa básica Especial

Tipo de accionador Método de conexión Modelo*1
1 NC/1 NA (ruptura 1 NC/1 NA (ruptura lenta) 2 NC (ruptura lenta) 2 NC/1 NA (ruptura lenta)
brusca)
Modelo Modelo Modelo Modelo
Palanca de roldana M20 D4N-4120 D4N-4A20 D4N-4B20 D4N-4C20
(palanca de resina, roldana de resina)
Conector M12 D4N-9120 D4N-9A20 D4N-9B20 –
Émbolo M20 D4N-4131 D4N-4A31 D4N-4B31 –
Émbolo con roldana M20 D4N-4132 D4N-4A32 D4N-4B32 D4N-4C32
Palanca de roldana articulada en una direc- M20 D4N-4162 D4N-4A62 D4N-4B62 D4N-4C62
ción (horizontal)
Palanca de roldana articulada en una direc- M20 D4N-4172 D4N-4A72 D4N-4B72 –
ción (vertical)
Palanca de roldana ajustable, bloqueo por M20 D4N-412G D4N-4A2G D4N-4B2G –

forma (palanca metálica, roldana de resina)
Conector M12 D4N-912G D4N-9A2G D4N-9B2G –
Palanca de roldana ajustable, bloqueo por M20 D4N-412H D4N-4A2H D4N-4B2H –
forma (palanca metálica, roldana de cau-
cho) Conector M12 D4N-912H D4N-9A2H D4N-9B2H –
Conmutadores con contactos MBB

Los contactos MBB (siglas en inglés de Cierre antes de Apertura, Make Before Break) tienen estructura solapada. Por ello, antes de que se abra el contacto normalmente cerrado (NC), se cierra el
contacto normalmente abierto (NA).
1 NC/1 NA (ruptura lenta) 2 NC/1 NA (ruptura lenta)
Palanca de roldana M20 D4N-4E20 D4N-4F20
(palanca de resina, roldana de resina) Conector M12 D4N-9E20 –
Émbolo con roldana M20 D4N-4E32 D4N-4F32
Conector M12 D4N-9E32 –
Palanca de roldana articulada en una direc- M20 D4N-4E62 D4N-4F62
ción (horizontal) Conector M12 D4N-9E62 –
*1
Los contactos NC aportan el mecanismo de apertura positiva homologado.
274
D4N Finales de carrera
Especificaciones
Vida útil*1 Mecánica 15.000.000 operaciones mín.*2
Eléctrica 500.000 operaciones mínimo para una carga resistiva de 3 A a 250 Vc.a.
300.000 operaciones mínimo para una carga resistiva de 10 mA a 250 Vc.a.
Velocidad de operación Palanca de roldana 1 mm/s a 0,5 m/s
Frecuencia de operación 30 operaciones/minuto máx.
Carga mínima aplicable Carga resistiva de 1 mA a 5 Vc.c. (valor de referencia de nivel N)
Protección contra descargas eléctricas Clase II (doble aislamiento)
Grado de polución (entorno de operación) 3 (EN60947-5-1)
Sensores mecánicos/finales de carrera

Distancia entre contactos Ruptura brusca: 2 x 0,5 mm mín.
Ruptura lenta: 2 x 2 mm mín.
Corriente de cortocircuito condicional 100 A (EN60947-5-1)
Corriente térmica abierta nominal (Ith) 10 A (EN60947-5-1)
Temperatura ambiente En operación –30°C a 70°C sin escarcha
Grado de protección IP67 (EN60947-5-1)
*1 La durabilidad se adquiere para una temperatura ambiente de 5°C a 35°C y una humedad ambiente del 40% al 70%.
*2
10.000.000 de operaciones mín. para accionador de palanca de herradura.
Contacto 1 NC/1 NA (ruptura brusca)
Si se produce un depósito metálico entre contactos emparejados en el lado del con- hoja móvil de contactos. Cuando la leva o émbolo de seguridad se desplaza en la di-
tacto NC, pueden separarse por la fuerza de corte y fuerza de tensión que se genera rección de la flecha, se dispara el final de carrera.
cuando la pieza B de la leva de seguridad o del émbolo engrana con la pieza A de la
1. Cuando se produce deposición de metal. 2. Cuando los contactos se están separando. 3. Cuando los contactos están completamente separados.
Contacto móvil
La leva de seguridad
Hoja móvil de empuja directamente
contactos la hoja móvil de
12
contactos.
Émbolo
A
B
Leva de seguridad
Contacto fijo (NC)
1 contacto NC/1NO (Ruptura lenta) Contacto 2NC (ruptura lenta)
Contacto fijo (NC) Contacto fijo (NC)
Muelle Muelle
Contacto móvil Contacto móvil
de contacto de contacto
Émbolo
Émbolo Muelle
Muelle
de retorno de retorno
Contacto fijo (NA)
Contactos NC conformes a Apertura positiva EN60947-5-1
En caso de que se deposite metal, los contactos se separan mediante la fuerza ejercida
por el émbolo.
está marcado en el producto para indicar la homologación de la apertura positiva.
275
D4B Finales de carrera
Final de carrera con carcasa metálica
La serie D4B de finales de carrera en carcasa metálica resistente es adecuada tanto
para aplicaciones de seguridad como no de seguridad, debido a su mecanismo de
apertura positiva y a la homologación TÜV. Además la ampliación del rango de tem-
peratura y la mejora de la vida útil de conmutación mecánica convierten al D4B en la
mejor opción para cualquier aplicación, desde los entornos estándar hasta los más
exigentes, y en la más flexible en cuanto a preferencias de montaje y conectividad.
• Mecanismo de apertura positiva homologado por organismo notificado
• Sólida carcasa de metal y mayor vida útil de conmutación mecánica
(modelos de ruptura brusca)
• Bloque de terminales para cableado directo

1 NC/1 NA (ruptura brusca) 1 NC/1 NA (ruptura lenta) 2 NC (ruptura lenta)
Palanca de roldana*2 Bloque de terminales con D4B-4111N D4B-4511N D4B-4A11N
conducto M20*3
Palanca de roldana ajustable D4B-4116N D4B-4516N D4B-4A16N
Palanca de varilla ajustable D4B-4117N D4B-4517N D4B-4A17N
Plano D4B-4170N D4B-4570N D4B-4A70N
Roldana D4B-4171N D4B-4571N D4B-4A71N
Resorte de varilla D4B-4181N*4 – –
Varilla de plástico D4B-4187N*4 – –
*1 Los contactos NC aportan el mecanismo de apertura positiva homologado.

*2 Para modelos con roldana de acero inoxidable y resistencia a la temperatura de –40°C, consulte WL-_-TC.
*3
Hay modelos disponibles con conducto G1/2 o 1/2"14NPT. Para pedidos, consulte la ficha técnica completa. Para modelos con conducto PG13.5 para aplicaciones no de seguridad, póngase en
contacto con su representante de OMRON.
*4 Sin mecanismo de apertura positiva.
Especificaciones
Elemento Ruptura brusca Ruptura lenta
Vida útil*1 Mecánica 30.000.000 operaciones mín. 10.000.000 operaciones mín.
Eléctrica Mínimo 500.000 operaciones (a 250 Vc.a., carga resistiva de 10 A)
Velocidad de operación 1 mm/s a 0,5 m/s
Frecuencia de operación Mecánica 120 operaciones/mín.
Eléctrica 30 operaciones/min
Frecuencia nominal 50/60 Hz
Resistencia de contacto 25 mΩ máx. (valor inicial)
Grado de contaminación (entorno de operación) 3 (EN60947-5-1)
Corriente térmica acotada estandar (Ith) 20 A (EN60947-5-1)
Protección contra descargas eléctricas Clase I (con terminal de toma de tierra)
Temperatura ambiente En operación –40 a 80°C (sin formación de hielo)*2
*1
Valores adquiridos para una temperatura ambiente de 5°C a 35°C y una humedad ambiente del 40% al 70%.
*2 –25°C a 80°C para el accionador de varilla flexible.
276
D4B Finales de carrera
Contacto móvil
Hoja móvil de empuja directamente
contactos la hoja móvil de
contactos.
Émbolo

Leva de seguridad
Contacto fijo (NC)
1 contacto NC/1NO (Ruptura lenta) Contacto 2NC (ruptura lenta)
Muelle Muelle
de contacto de contacto
Émbolo
Émbolo Muelle
Muelle
de retorno de retorno
Contacto fijo (NA)
12
Contactos NC conformes a Apertura positiva EN60947-5-1
En caso de que se deposite metal, los contactos se separan mediante la fuerza ejercida
por el émbolo.
está marcado en el producto para indicar la homologación de la apertura positiva.
277
D4C Finales de carrera
Final de carrera compacto en carcasa metálica
El tamaño compacto y plano de 16 mm de la gama D4C de finales de carrera la hacen
muy popular para todas las aplicaciones estándar pero, en especial, donde el espacio
de montaje sea limitado o las carcasas salientes puedan interferir con el funciona-
miento de la maquinaria. La construcción con triple sellado, la sólida carcasa de me-
tal y la precisión en la fabricación de las piezas móviles garantizan una larga vida útil
en entornos estándar o con presencia de aceites (modelos especiales).
• Tamaño compacto plano de 16 mm
• Sólida carcasa metálica
• Modelos con conector M12 o cable VCTF resistentes al aceite

Tabla de selección
Tipo de accionador Rango de carga (Vc.c.)*1 Indicador LED de funcionamiento Método de conexión Modelo
0,8 W a 60 W máx. No Sí
Émbolo ■ ■ - ■ *2 D4CC-3001
3m D4C-1201
- ■ ■ D4CC-4001
3m D4C-3201
Émbolo sellado ■ - ■ D4CC-3031
3m D4C-1231
- ■ ■ D4CC-4031
3m D4C-3231
Émbolo con montaje M14 ■ - ■ D4CC-3041
3m D4C-1241
- ■ ■ D4CC-4041
3m D4C-3241
Émbolo con roldana ■ - ■ D4CC-3002
3m D4C-1202
- ■ ■ D4CC-4002
3m D4C-3202
Émbolo con roldana sellado ■ - ■ D4CC-3032
3m D4C-1232
- ■ ■ D4CC-4032
3m D4C-3232
Émbolo con roldana con montaje M14 ■ - ■ D4CC-3042
3m D4C-1242
- ■ ■ D4CC-4042
3m D4C-3242
Émbolo con roldana transversal ■ - ■ D4CC-3003
3m D4C-1203
- ■ ■ D4CC-4003
3m D4C-3203
Émbolo sellado con roldana transversal ■ - ■ D4CC-3033
3m D4C-1233
- ■ ■ D4CC-4033
3m D4C-3233
Émbolo con roldana transversal y monta- ■ - ■ D4CC-3043
je M14 3m D4C-1243
- ■ ■ D4CC-4043
3m D4C-3243
Palanca de roldana ■ - ■ D4CC-3024
3m D4C-1220
- ■ ■ D4CC-4024
3m D4C-3220
Resorte de varilla ■ - ■ D4CC-3050

3m D4C-1250
- ■ ■ D4CC-4050
3m D4C-3250
*1
Consulte las especificaciones para ver información detallada sobre la corriente máx. por tensión nominal y tipo de carga. Hay disponibles modelos de microcarga con
5 mW a 0,8 W. Para pedidos, consulte la ficha técnica completa.
*2 Hay disponibles modelos precableados con cable de PVC de 30 cm y conector M12 ( latiguillo). Consulte al representante de OMRON.
278
D4C Finales de carrera
Especificaciones
Valor nominal de tensión y corriente
Modelo Tensión Corriente Carga no inductiva Carga inductiva Corriente de Rango de carga
nominal nominal*1 Carga resistiva Carga de lámpara Carga inductiva Carga de motor irrupción aplicable
(5 a 30 Vc.c.)
NC NA NC NA NC NA NC NA NC NA
D4C-1@@@ 125 Vc,a, 5A 5A 1,5 A 0,7 A 3A 3A 2,5 A 1,3 A 20 A 10 A -
250 Vc,a, 2A 5A 5A 1A 0,5 A 2A 2A 1,5 A 0,8 A máx. máx.
8 Vc,c, 5A 5A 2A 2A 5A 4A 3A 3A 0,8 W a 60 W
14 Vc,c, 5A 5A 2A 2A 4A 4A 3A 3A

30 Vc,c, 2A 4A 4A 2A 2A 3A 3A 3A 3A
125 Vc,c, 0,4 A 0,4 A 0,05 A 0,05 A 0,4 A 0,4 A 0,05 A 0,05 A -
250 Vc,c, 0,2 A 0,2 A 0,03 A 0,03 A 0,2 A 0,2 A 0,03 A 0,03 A
D4C-3@@@ 30 Vc,c, 2A 4A 4A 2A 2A 3A 3A 3A 3A 0,8 W a 60 W
D4CC-3@@@ 30 Vc,c, 1A 1A 1A 1A 1A 1A 1A 1A 1A 5 A máx. 2,5 A 0,8 W a 30 W
D4CC-4@@@ máx
D4C-6@@@ 30 Vc,c, 0,1 A 0,1 A 0,1 A - - 20 A 10 A 5 mW a 0,8 W
máx. máx.
*1
Para D4C- con cable, estos valores nominales están certificados por TÜV Rheinland de acuerdo con EN60947-5-1 (número de archivo R9451333).
Elemento D4C-_ (tipos de cable) D4CC-_ (tipos de conector)
Vida útil*1 Mecánica 10.000.000 de operaciones mín.
Eléctrica 200.000 operaciones mín.
Indicador LED D4C-3_, D4C-6_, D4CC-4_: Indicador de operación (rojo) El indicador de operación se apaga cuando se acciona el interruptor.*2
12
Temperatura ambiente En operación –10°C a 70°C (sin formación de escarcha)
Grado de protección IEC 60529: IP67
*1
Valores adquiridos a una temperatura de funcionamiento de 5° a 35° y una humedad de operación del 40% al 70%.
*2 Disponibles modelos donde el indicador de operación se enciende cuando se acciona el interruptor; añada “-B” al código de pedido. Consulte a su representante de OMRON para consultar la
disponibilidad.
279
ZC Finales de carrera
Final de carrera en carcasa metálica
compacta con bloque de terminales
El tamaño compacto de la carcasa y el bloque de terminales con salida de cable
orientada a un lado permiten realizar el montaje cuando el espacio sea esencial y se
prefiera una conexión con cableado propio. La construcción de la carcasa, sólida y
estanca, proporciona una elevada protección, mientras que los accionadores de baja
fuerza hacen que el final de carrera ZC resulte ideal para la conmutación de objetos
menores o más ligeros.
• Bloque de terminales para cableado propio con salida de cable orientada a un lado
• Accionadores de baja fuerza para conmutación de objetos menores o más ligeros
• Sólida carcasa de metal con protección IP67

Tabla de selección
Tipo de accionador Método de conexión Modelo
Émbolo Bloque de terminales con salida ZC-D55

de cable orientada a un lado
(intercambiable izquierda/dere-
cha) para cables de 8,5 mm a
10,5 mm*1
Émbolo con montaje M14 ZC-Q55
Émbolo con roldana sellado ZC-N2255
Émbolo con roldana con montaje M14 ZC-Q2255
Émbolo sellado con roldana transversal ZC-N2155
Émbolo con roldana transversal y montaje M14 ZC-Q2155
Palanca articulada - 50R ZC-W55
Palanca articulada - 70R ZC-W155
Palanca con roldana articulada - 50R ZC-W255
Palanca con roldana articulada - 70R ZC-W2155
*1
Hay modelos disponibles con conducto M20 u otras variaciones de conexión. Consulte CARACTERÍSTICAS OPCIONALES en la ficha técnica completa para ver los detalles.
280
ZC Finales de carrera
Especificaciones
Modelo Tensión nominal Carga no inductiva Carga inductiva Corriente de irrupción
Carga resistiva Carga de lámpara Carga inductiva Carga de motor
NC y NA NC NA NC NA NC NA NC NA
Tipo estándar 125 Vc.a. 10 3 1,5 10 5 2,5 30 A 15 A
250 Vc.a. 2,5 1,25 3 1,5
8 Vc.c. 3 1,5 6 5 2,5
14 Vc.c.

30 Vc.c. 6 5
125 Vc.c. 0,5 0,4 0,4 0,05
250 Vc.c. 0,25 0,2 0,2 0,03
Tipo de conmutación de alta corriente a alta 8 Vc.c. 10 3 1,5 10 5 2,5
Vc.c.*1 14 Vc.c.
30 Vc.c.
125 Vc.c. 7,5 6
250 Vc.c. 3 1,5 0,75 2 1,5 2 1,5
*1
Consulte CARACTERÍSTICAS OPCIONALES en la ficha técnica completa para ver los detalles.
Vida útil Mecánica 10.000.000 de operaciones mín.
Velocidad de operación Émbolo 0,05 mm/s a 0,5 m/s
Eléctrica 20 operaciones/mín
Resistencia de aislamiento 100 MΩ mín (a 500 Vc.c.)
12
Resistencia de contacto (inicial) 15 mΩ máx.
Rigidez dieléctrica 1.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min entre terminales no continuos
2.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min entre cada terminal y pieza de metal no portadora de corriente
Resistencia a vibraciones Funcionamiento 10 a 55 Hz, 1,5 mm de doble amplitud
incorrecto
Resistencia a golpes Destrucción 1.000 m/s² min
Funcionamiento 300 m/s² min
incorrecto
Temperatura ambiente En operación –10°C a 80°C (sin hielo)
Humedad ambiente En operación 35% a 95% HR
Grado de protección IEC 60529: IP67
Especificaciones adicionales según EN60947-5-1 (TÜV Rheinland Nº de archivo J50041904)
Categoría c.a.-12 10A/250 Vc.a.
Tensión de aislamiento nominal 1.000 Vc.a.
Dispositivo de protección contra cortocircuitos Tipo de fusible de 10 A de tipo gG (IEC60269)
Protección contra descargas eléctricas Clase II
Características de operación
Los valores para OF y RF están en N y los valores para PT, OT, MD y OP están en mm a menos que se especifique lo contrario.
ZC-D@ ZC-Q2@ ZC-Q5@ ZC-N2@ ZC-W1@ ZC-W21@ ZC-W25@ ZC-W5@
Fuerza de operación (OF) 11,8 6,86 2,75 3,92
Fuerza de reposición (RF) 4,9 1,67 0,59 0,78
Precarrera (PT) 1,5 –
Sobrecarrera (OT) 2,4 3 2,5 8,4 6
Movimiento diferencial (MD) 0,2 1,4 1
Posición de operación (OP) 32,4±0,8 47,4±0,8 38,2±0,8 47,4±0,8 28,5±1,2 43,0±1,2 28,5±1,2
281
Z Finales de carrera
Final de carrera en carcasa de plástico básica
La serie Z N de finales de carrera básicos en carcasa de plástico proporcionan la mis-
ma capacidad de conmutación mecánica y la misma vida útil que los finales de carrera
estándar. Sin embargo, con la carcasa de plástico básica, los finales de carrera bási-
cos son una solución ideal con la mejora relación entre calidad y precio para aplica-
ciones en ambientes no críticos o cuando se usan entre subensamblajes separados.
• Carcasa de plástico básica y económica para subensamblajes
• Mismas especificaciones de conmutación eléctrica y mecánica que los finales de
carrera estándar

Tipo de accionador*1 Modelo*2
Terminal para soldar Terminal de tornillo
Émbolo de aguja Z-15G Z-15G-B
Émbolo de muelle corto Z-15GD Z-15GD-B
Palanca con resorte Z-15GL Z-15GL-B
Palanca articulada invertida Z-15GM Z-15GM-B
Palanca de roldana articulada invertida Z-15GM2 Z-15GM2-B
Émbolo con montaje M12 Z-15GQ Z-15GQ-B
Palanca articulada Z-15GW Z-15GW-B
Palanca con roldana articulada Z-15GW2 Z-15GW2-B
*1
Otros tipos de actuador disponibles. Para ver la gama completa, consulte la ficha técnica completa.
*2 Los contactos están accesibles directamente. Se necesitan medidas de protección adicionales, por ejemplo cubiertas de terminales (ver accesorios).
Especificaciones
Tensión nominal Carga no inductiva Carga inductiva
Carga resistiva Carga de lámpara Carga inductiva Carga de motor
NC NA NC NA NC NA NC NA
125 Vc.a. 15 A 3A 1,5 A 15 A 5A 2,5 A
250 Vc.a. 15 A 2,5 A 1,25 A 15 A 3A 1,5 A
8 Vc.c. 15 A 3A 1,5 A 15 A 5A 2,5 A
14 Vc.c. 15 A 3A 1,5 A 10 A 5A 2,5 A
30 Vc.c. 6A 3A 1,5 A 5A 5A 2,5 A
125 Vc.c. 0,5 A*1 0,5 A 0,5 A 0,05 A 0,05 A 0,05 A
*1
Para la conmutación de corrientes altas a tensiones altas (p. ej. 10A a 125Vc.c.) póngase en contacto con su representante de OMRON.
Vida útil Mecánica 10.000.000 operaciones mín.

Velocidad de operación Émbolo 0,01 mm a 1 m/s
Frecuencia de operación Mecánica 240 operaciones/min
Temperatura ambiente En operación –25 a 80°C (sin formación de hielo)
282
Z Finales de carrera
Accesorios
Cubiertas de terminal (protección de contactos eléctricos frente al contacto accidental con, por ejemplo, los dedos)
Tipo Material Modelo
para modelos de terminal de para modelos de terminal de
soldadura tornillo
Cubierta con 5 partes más delgadas (de plástico) u orificios (me- plástico AP-A AP-B
tálica) como posiciones de salida de cable. La cubierta protectora metal AP1-A AP1-B
se fija al final de carrera básico con tornillos de montaje de final
de carrera básico.

Cubierta con salida de cable inferior AP-Z
12
283
WL-_T, TZ Finales de carrera
Finales de carrera estándar y básico
resistentes a calor y frío
Los finales de carrera WL-_T proporcionan la solidez, la fiabilidad y la amplia gama
de accionadores de la familia WL y pueden utilizarse directamente en aplicaciones
con temperaturas entre –40°C y 120°C. Para aplicaciones con temperaturas aún más
bajas o más altas, el final de carrera básico TZ ofrece un funcionamiento fiable desde
–65° hasta 400°C para subensamblajes.
• –40°C a 120°C en sólida carcasa WL de final de carrera para uso directo
• –65°C a 400°C en carcasa básica TZ para subensamblajes

Tabla de selección
Tipo de accionador Método de conexión Modelo
WL_-TCG WL_-THG TZ-1G_
(–40° a 40°C) (+5 a 120°C) (–65° a 400°C)
Palanca de roldana (80° de sobrecarrera) Terminal de tornillo WLCA2-TCG WLCA2-THG –

Palanca de roldana (montaje lateral (con conducto PG 13.5)*1 WLCA2-2NTCG WLCA2-2NTHG
y sobrecarrera de 90°)
Palanca de roldana ajustable WLCA12-TCG WLCA12-THG

Palanca de roldana ajustable (montaje late- WLCA12-2NTCG WLCA12-2NTHG
ral y sobrecarrera de 90°)
Émbolo WLD-TCG WLD-THG
Émbolo con roldana superior WLD2-TCG WLD2-THG
Émbolo de bola superior WLD3-TCG WLD3-THG
Émbolo horizontal WLSD-TCG WLSD-THG
Émbolo con roldana horizontal WLSD2-TCG WLSD2-THG
Émbolo de bola horizontal WLSD3-TCG WLSD3-THG
Resorte de varilla WLNJ-TCG WLNJ-THG

Resorte de varilla(multihilo) WLNJ-30TCG WLNJ-30THG
Hilo de acero WLNJ-S2TCG WLNJ-S2THG
Émbolo de aguja Terminal de tornillo*2 – – TZ-1G
Palanca articulada TZ-1GV
Palanca con roldana articulada TZ-1GV2
*1
Hay modelos disponibles con terminales de tornillo y conducto M20 en lugar de PG13.5. Consulte al representante de OMRON.
*2 Los contactos de tornillo están accesibles directamente. Se necesitan medidas de protección adicionales o cubiertas.
284
WL-_T, TZ Finales de carrera
Especificaciones
Modelo Tensión nominal Corriente nominal Carga no inductiva Carga inductiva
(TÜV: EN60947-5-1) Carga resistiva Carga de lámpara Carga de lámpara Carga inductiva Carga de motor Carga de motor
(NC) (NA) (NC) (NA)
WL 125 Vc.a. - 10 A 3A 1,5 A 10 A 5A 2,5 A
250 Vc.a. 2A 2A 1A 3A 1,5 A
500 Vc.a. - 1,5 A 0,8 A 3A 1,5 A 0,8 A
8 Vc.c. - 6A 3A 10 A 6A
14 Vc.c. -
30 Vc.c. - 6A 4A 6A 4A
48 Vc.c. 2A -
125 Vc.c. - 0,8 A 0,2 A 0,8 A 0,2 A
250 Vc.c. - 0,4 A 0,1 A 0,4 A 0,1 A
TZ 8 Vc.c. - 1A 0,9 A 0,45 A 1A 1,5 A
14 Vc.c. -
30 Vc.c. -
Finales de carrera
*1
Elemento WL_-TCG WL_-THG TZ-1G_
Vida útil*1 Mecánica 10.000.000 de operaciones mín. 100.000 operaciones mín.
Eléctrica 750.000 operaciones mín. 50.000 operaciones mín.
Velocidad de operación Émbolo de aguja - 0,05 mm a 1 m/s
Palanca de roldana 1 mm a 1 m/s -
Frecuencia de operación Mecánica 120 operaciones/minuto 60 operaciones/minuto
Eléctrica 30 operaciones/minuto 20 operaciones/minuto
12
Temperatura ambiente En operación*2 de –40°C a 40°C de 5°C a 120°C de –65°C a 400°C
Grado de protección IEC 60529: IP67 IEC 60529: IP00
*1
Valores adquiridos a una temperatura de funcionamiento de 5° a 35° y una humedad de operación del 40% al 70%.
*2 Sin formación de escarcha
285
Encoders rotativos
PRECISIÓN Y ROBUSTEZ DE FORMA FIABLE
Todo en uno: ángulo, posición y velocidad al alcance de la mano

Los encoders rotativos informan sobre el movimiento de la aplicación. Para satisfacer las demandas
exigentes, Omron ofrece una amplia variedad de encoders absolutos e incrementales.
• Amplia variedad de resoluciones

• Modelos con carcasa resistente
• Modelos para aplicaciones multigiro
Incremental
Diámetro pequeño Estándar Carcasa resistente Eje hueco
E6A2-C E6C2-C
E6F-C E6H-C
E6B2-C E6C3-C
286
Encoders rotativos
13
Encoders rotativos
Absoluto
Multigiro Estándar Carcasa resistente
E6C-N E6C3-A E6F-A
287
Tabla de selección Encoders rotativos
Salida Incremental
Modelo E6A2-C E6B2-C E6C2-C E6C3-C E6F-C

Tipo Eje de diámetro pequeño Estándar Carcasa resistente
Rango de Min 10 100
resolución Max 500 2.000 3.600 1.000
Salida NPN     
PNP –   – –
Tamaño de diámetro en mm 25 40 50 50 60
Fuerza radial 10 30 50 80 120
máx. axial 5 20 30 50 50
IP IP50   – – –
IP64 – –  – –
IP65 – – –  
Frecuencia de rotación máx. 5.000 6.000 5.000
Página 289 290
Salida Incremental Absoluto
Modelo E6H-C E6C-N E6C3-A E6F-A

Tipo Eje hueco Multigiro Estándar Carcasa resistente
Rango de Min 300 500 6 256
resolución Max 3.600 500 1.024
Salida NPN    
PNP – –  
Tamaño de diámetro en mm 40 ( hueco) 50 (macizo y hueco) 50 60
Fuerza radial 29,4 30 80 120
máx. axial 4,9 20 50 50
IP IP50   – –
IP64 – – – –
IP65 – –  
Frecuencia de rotación máx. 10.000 1.500 5.000 5.000
Página 291 292
288
E6A2-C Encoders rotativos
Encoder rotativo incremental en tamaño
miniatura
La familia E6A de encoders rotativos se caracteriza por una carcasa pequeña
de 25 mm de diámetro.
• Carcasa pequeña de 25 mm de diámetro
Encoders rotativos
Tamaño de Fase de salida Tensión de alimentación Configuración de salida Resolución (pulsos/rotación) Modelo
diámetro en mm
25 A 5 a 12 Vc.c. Salida de tensión NPN 10, 20, 60, 100, 200, 300, 360, 500 E6A2-CS3E
Colector abierto NPN 10, 20, 60, 100, 200, 300, 360, 500 E6A2-CS3C
12 a 24 Vc.c. E6A2-CS5C
A, B 5 a 12 Vc.c. Salida de tensión NPN 100, 200, 360, 500 E6A2-CW3E
Colector abierto NPN 100, 200, 360, 500 E6A2-CW3C
12 a 24 Vc.c. E6A2-CW5C
13
A, B, Z 5 a 12 Vc.c. Salida de tensión NPN 100, 200, 360, 500 E6A2-CWZ3E
Colector abierto NPN 100, 200, 360, 500 E6A2-CWZ3C
12 a 24 Vc.c. E6A2-CWZ5C
E6B2-C
Encoder rotativo incremental en carcasa
compacta
La familia E6B de encoders rotativos incrementales incorpora una carcasa de 40 mm
de diámetro.
• Disponibilidad de modelos de salida line driver
Tamaño de Tensión de alimentación Configuración de salida Resolución (pulsos/rotación) Modelo
diámetro en mm
40 5 a 24 Vc.c. Salida de colector abierto NPN 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, E6B2-CWZ6C
1.000, 1.024, 1.200, 1.500, 1.800, 2.000
12 a 24 Vc.c. Salida de colector abierto PNP 100, 200, 360, 500, 600, 1.000, 2.000 E6B2-CWZ5B
5 a 12 Vc.c. Salida de tensión NPN 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1.000, 1.200, E6B2-CWZ3E
1.500, 1.800, 2.000
5 Vc.c. Salida de line driver 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1.000, 1.024, E6B2-CWZ1X
1.200, 1.500, 1.800, 2.000
289
E6C2-C/E6C3-C Encoders rotativos
Encoders rotativos incrementales de mayor
resistencia al agua
La familia E6C de encoders rotativos incrementales de 50 mm de diámetro ofrece
una mayor resistencia al agua en comparación con los modelos convencionales.
• IP64f o IP65f, construcción antigoteos y resistente a la grasa
Tamaño Tensión de alimentación Configuración de salida Resolución (pulsos/rotación) Modelo
de diámetro
en mm
Modelos estándar 50 5 a 24 Vc.c. Salida de colector abierto NPN 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, E6C2-CWZ6C
600, 720, 800, 1.000, 1.024, 1.200, 1.500, 1.800,
2.000
12 a 24 Vc.c. Salida de colector abierto PNP 100, 200, 360, 500, 600, 1.000, 2.000 E6C2-CWZ5B
5 a 12 Vc.c. Salida de tensión NPN 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, E6C2-CWZ3E
600, 720, 800, 1.000, 1.024, 1.200, 1.500, 1.800,
2.000
5 Vc.c. Salida de line driver 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, E6C2-CWZ1X
600, 720, 800, 1.000, 1.024, 1.200, 1.500, 1.800,
2.000
Modelo robusto de 8 diá. 12 a 24 Vc.c. Salida complementaria 100, 200, 300, 360, 500, 600, 720, 800, 1.000, 1.024, E6C3-CWZ5GH
1.200, 1.500, 1.800, 2.000, 2.048, 2.500, 3.600
5 a 12 Vc.c. Salida de tensión NPN 100, 200, 300, 360, 500, 600, 720, 800, 1.000, 1.024, E6C3-CWZ3EH
1.200, 1.500, 1.800, 2.000, 2.048, 2.500, 3.600
5 a 12 Vc.c. Salida de line driver 100, 200, 300, 360, 500, 600, 720, 800, 1.000, 1.024, E6C3-CWZ3XH
1.200, 1.500, 1.800, 2.000, 2.048, 2.500, 3.600
E6F-C
Encoder rotativo incremental en carcasa
resistente
La familia E6F de encoders rotativos de 60 mm de diámetro incorpora una carcasa
resistente.
• Eje robusto para 120 N máx. en dirección radial y 50 N máx. en dirección axial)
• Estructura resistente al agua y al aceite (IP65f)
Tamaño de diámetro en mm Tensión de alimentación Configuración de salida Resolución (pulsos/rotación) Modelo

60 12 a 24 Vc.c. Salida complementaria 100, 200, 360, 500, 600, 1.000 E6F-CWZ5G
290
E6H-C Encoders rotativos
Encoder rotativo incremental de eje hueco
La familia E6H de encoders incrementales se caracteriza por un eje hueco de 40 mm
de diámetro.
• Amplia gama de tensión de servicio, de 5 a 24 Vc.c.
• Disponibilidad de salida de line driver (100 m máx.)
Encoders rotativos
Tamaño de Tensión de alimentación Configuración de salida Resolución (pulsos/rotación) Modelo
diámetro en mm
40 5 a 24 Vc.c. Salida de colector abierto 300, 360, 500, 600, 720, 800, 1.000, 1.024, 1.200, 1.500, 1.800, E6H-CWZ6C
2.000, 2.048, 2.500, 3.600
5 a 12 Vc.c. Salida de tensión 300, 360, 500, 600, 720, 800, 1.000, 1.024, 1.200, 1.500, 1.800, E6H-CWZ3E
2.000, 2.048, 2.500, 3.600
5 a 12 Vc.c. Salida line drive 300, 360, 500, 600, 720, 800, 1.000, 1.024, 1.200, 1.500, 1.800, E6H-CWZ3X
2.000, 2.048, 2.500, 3.600
13
E6C-N
Encoder rotativo multivuelta
El encoder rotativo E6C-N proporciona una función multivuelta para aplicaciones con
rotaciones de más de 360°.
• Función multivuelta
Tamaño de diámetro en mm Nombre Modelo
50 Modelo de eje con cable E6C-NN5C
Modelo de eje hueco con cable E6C-NN5CA
Modelo de eje con conector E6C-NN5C-C
Modelo de eje hueco con conector E6C-NN5CA-C
291
E6C3-A Encoders rotativos
Encoders rotativos absolutos de mayor
resistencia al agua
La familia E6C de encoders rotativos incrementales de 50 mm de diámetro ofrece
una mayor resistencia al agua en comparación con los modelos convencionales.
• IP65f, construcción antigoteo y resistente al aceite
Tamaño de Tensión de alimentación Configuración de salida Código de salida Resolución Método de conexión Modelo
diámetro en mm (pulso/rotación)
50 12 a 24 Vc.c. Salida de colector abierto NPN Código Gray 256, 360 Tipo de conector E6C3-AG5C-C
256, 360, 720, 1.024 Tipo con cable E6C3-AG5C
Binario 32, 40 E6C3-AN5C
BCD 6, 8, 12 E6C3-AB5C
Salida de colector abierto PNP Código Gray 256, 360, 720, 1.024 E6C3-AG5B
Binario 32, 40 E6C3-AN5B
BCD 6, 8, 12 E6C3-AB5B
5 Vc.c. Salida de tensión NPN Binario 256 E6C3-AN1E
12 Vc.c. E6C3-AN2E
E6F-A
Encoder rotativo absoluto en carcasa resistente
La familia E6F de encoders rotativos de 60 mm de diámetro incorpora una carcasa

resistente.
• Eje más robusto (120 N en dirección radial y 50 N en dirección axial) y de mayor
duración que las versiones E6F anteriores
• Construcción antigoteo con grado de protección IP64F
• Modelos de alta resolución (1.024 impulsos por rotación máximo)
• Respuesta más rápida para aplicaciones de control de alta velocidad
(código Gray: 20 kHz)
Tamaño de Tensión de alimentación Configuración de salida Código de salida Resolución Método de conexión Modelo
diámetro en mm (pulsos/revolución)
60 12 a 24 Vc.c. Colector abierto NPN BCD 360 Con cable E6F-AB5C
Tipo de conector*1 E6F-AB5C-C
Código Gray 256, 360, 720, 1.024 Con cable E6F-AG5C
Colector abierto PNP BCD 360 Con cable E6F-AB5B
Código Gray 256, 360, 720, 1.024 Con cable E6F-AG5B
*1
Para cables de extensión, solicite E69-DF5 (5M) o E69-DF10 (10M).
292
Conectores de cable
Tamaño Forma Tipo Características Material Modelo
Tuerca Cable
M8 Propósito general • 3 pines (LED Latón (CuZn) PVC 2 m XS3F-M8PVC3S2M XS3F-M8PVC3A2M

(tornillo) opcional) PUR 2 m XS3F-M8PUR3S2M XS3F-M8PUR3A2M
• 4 pines PVC 2 m XS3F-M8PVC4S2M XS3F-M8PVC4A2M
PUR 2 m XS3F-M8PUR4S2M XS3F-M8PUR4A2M
Resistente a 4 pines Acero inoxidable PVC 2 m Y92E-S08PVC4S2M-L Y92E-S08PVC4A2M-L
detergentes (SUS316L)
Robótico (cadena 4 pines Latón (CuZn) PVC robótico de 2 m XS3F-M421-402-R XS3F-M422-402-R

de arrastre)
Robótico (arrastre y PUR robótico de 2 m Y92E-M08PUR4S2M-L Y92E-M08PUR4A2M-L
torsión)
Conectores de cable
M12 Propósito general • 3 hilos (LED Latón (CuZn) PVC 2 m XS2F-M12PVC3S2M XS2F-M12PVC3A2M
(tornillo) opcional) PUR 2 m XS2F-M12PUR3S2M XS2F-M12PUR3A2M
• 4 hilos PVC 2 m XS2F-M12PVC4S2M XS2F-M12PVC4A2M
PUR 2 m XS2F-M12PUR4S2M XS2F-M12PUR4A2M
• 5 hilos PVC 2 m XS2F-M12PVC5S2M XS2F-M12PVC5A2M
PUR de 2 m XS2F-M12PUR5S2M XS2F-M12PUR5A2M
Resistente a 4 hilos Acero inoxidable PVC 2 m Y92E-S12PVC4S2M-L Y92E-S12PVC4A2M-L
detergentes (SUS316L)
13
105°C 4 hilos Acero inoxidable PVC de 2 m resistente al XS2F-E421-D80-E XS2F-E422-D80-E
Resistentes al calor (SUS316L) calor
Precableado 4 hilos Zinc niquelado PVC 2 m XS5F-D421-D80-F XS5F-D422-D80-F

PUR 2 m XS5F-D421-D80-P XS5F-D422-D80-P
Robótico (cadena 4 hilos Latón (CuZn) PVC robótico de 2 m XS2F-D421-D80-F XS2F-D422-D80-F

de arrastre)
Robótico (arrastre y PUR robótico de 2 m Y92E-M12PUR4S2M-L Y92E-M12PUR4A2M-L
torsión)
Conector Conectores de Conector de fibra es- PBT PVC 2 m E3X-CN21
(E3X) de amplificador de pecial, 4 hilos
amplifica- fibra
dor de fibra
Conector de fibra es- Enchufe: Zinc presofundi- PVC 30 cm con M8 E3X-CN21-M3J-2 0.3 M
pecial + conector M8 do Clavija de 4 pines
Conector de fibra es- PVC 30 cm con M12 E3X-CN21-M1J 0.3 M
pecial + conector Clavija de 4 pines
M12
Foto- Conector de cable cable estándar Nailon PVC 2 m EE-1017 2M
micro-
sensor
Conector cable para aplicacio- EE-1017-R 2M
(EE-SX) nes de robótica
M8/M12 Confeccionable Conectores y uniones Latón n.d. XS2G, XS2C*1

para autoensamblaje Y92E_conf
*1
M12 Casillas de campos Cableado directo XW3B, XW3D, DRT2*1
de E/S o comunicación
DeviceNet
*1
M8/M12 Cartera de XS2R, XS3R, XS2H, XS2W*1
conectores en T,
cubiertas, acceso-
rios y extensión del
cableado
*1
Consulte la ficha técnica completa de accesorios E26E para obtener detalles.
293
Inspección y control de calidad
CERO DEFECTOS PARA UN PROCESO QUE NUNCA FALLA

La satisfacción del cliente depende en gran medida de la calidad de los productos
acabados o del rendimiento de la máquina empleada. La clave del éxito es que
no se produzcan defectos durante la producción. La velocidad de las líneas de
producción es cada vez mayor. Por otro lado, las máquinas nunca deben fallar.
Pero, ¿es fiable el resultado?
El control de calidad en cualquier proceso de producción es cada día más necesario.

El coste derivado de un control de calidad bajo supera al de la inversión, ya que
ésta se amortiza en un breve periodo de tiempo. Con respecto a la reducción
del número y el coste de productos defectuosos, se tiende a tener varios puntos
de control de calidad durante el proceso en vez de tener sólo uno al final del
mismo. Este hecho aumenta aún más la demanda de sistemas de inspección
rápidos, precisos y fiables.
Omron ofrece una amplia gama de sistemas de medida e inspección que usan
tecnologías y principios diferentes pero siguiendo una misma dirección:
mantener la simplicidad de cara al usuario.
294
– Tabla de contenidos
Sistemas de inspección e identificación 14

Sistemas de inspección FQ 301
FQ-M 305
FZM1 313
Xpectia lite 318
Xpectia FJ 324
FlexXpect 332
Sistemas de identificación FQ-CR1 342

V400-H 344
Lector de códigos de barras V500 R5 345

Sistemas RFID Sistema RFID V680 346
Sensores de medida 15
Sensor láser de desplazamiento ZS-HL 354
ZX2 359
ZX-L 362
Sensor de desplazamiento inductivo ZX-E 365
Sensor de desplazamiento de contacto ZX-T 367
Sensor de perfiles ZG2 369
Micrómetro láser ZX-GT 373
295
Sistemas de inspección e identificación
VISIÓN SENCILLA: TOCAR, CONECTAR Y LISTO
Monitor LCD incorporado para configuración y visualización de la imagen

El sensor de visión FQ resuelve las aplicaciones con sólo pulsar un botón “teach & go”. Para aplicaciones
avanzadas que requieren varias inspecciones, compensación de posición, filtrado de imágenes
y comunicación Ethernet, Xpectia lite resulta perfecto. El más alto nivel se alcanza con el Xpectia FJ.
• Visión sencilla e intuitiva: interfaz de usuario

• Comunicaciones: configuración e inspección a través de Ethernet
• Visión de alta gama: sistema basado en PC para aplicaciones complejas
• Color real: procesamiento de imágenes en color real
Sistemas de inspección
Sensores de visión Sensores de Sistemas de visión

sencillos recogida
y colocación
Pick & Place
Cámara inteligente Sistema de visión Sistema de visión Potente sistema

compacto compacto de visión
personalizable
FQ FQ-M FZM1 Xpectia lite Xpectia FJ
296
14
Sistemas de identificación
Código de barras Códigos Códigos de barras RFID

bidimensionales y códigos
bidimensionales
V500-R5 V400-H FQ-CR1 V680
página 345 página 344 página 342 página 346
297
Tabla de selección
Sensor de visión Recogida y colocación Pick & Place Sistemas de visión
Modelo FQ FQ-M FZM1 Xpectia lite Xpectia FJ

Número de cámaras que se pueden Cámara inteligente Cámara inteligente 2 4 4
conectar
Tipo de cámara Color Color Color o blanco y negro Color o blanco y negro Color o blanco y negro
digital digital digital
Resolución (efectiva) 752 x 480 752 x 480 de 640 x 480 a 2.488 x 2.044 de 640 x 480 a 2.488 x 2.044 de 640 x 480 a 2.488 x 2.044
puntos de visualización
Distancia de trabajo Mín. 8 Depende de la lente Depende de la lente Depende de la lente Depende de la lente
Criterios de selección
mm seleccionada seleccionada seleccionada seleccionada

Salida 970 – – – –
Campo de visión Mín. 7,5 x 4,7 Depende de la lente Depende de la lente Depende de la lente Depende de la lente
seleccionada seleccionada seleccionada seleccionada
Salida 300 x 191 – – – –
Número de configuraciones 32 32 – – –
almacenables
Número de herramientas/ 32 32 limitado sólo por el espacio limitado sólo por el espacio limitado sólo por el espacio
configuración de memoria de memoria de memoria
Grado de protección IP de la IP67 IP40 Depende de la configura- Depende de la configura- Depende de la configura-
cámara ción y las herramientas, ción y las herramientas, ción y las herramientas,
IP20 IP20 IP20
Tensión de alimentación 24 Vc.c. 24 Vc.c. – – –
Herramientas de procesamiento de Búsqueda, área, color Búsqueda basada en con- Búsqueda basada en con- Aproximadamente 70 herra- Aproximadamente 70 herra-
imágenes medio, posición de borde y torno, etiquetado, posición torno, etiquetado, posición mientas de procesamiento mientas de procesamiento
ancho entre bordes de borde de borde para reconocimiento de ob- para reconocimiento de ob-
jetos o defectos, medicio- jetos o defectos, medicio-
nes, cálculos, entradas/ nes, cálculos, entradas/
salidas, displays, etc. Inclu- salidas, displays, etc. Inclu-
ye también herramientas de ye también herramientas de
reconocimiento de caracte- reconocimiento de caracte-
res y de inspección de códi- res y de inspección de códi-
gos de bordes de alta gos de bordes de alta
precisión. precisión.
Características
Preprocesamiento de imágenes Alto rango dinámico (HDR), Alto rango dinámico (HDR), Suavizado, mejora de bor- Suavizado, mejora de bor- Suavizado, mejora de bor-
filtro de polarización (acce- balance de blancos des, extracción de bordes, des, extracción de bordes, des, extracción de bordes,
sorio) y balance de blancos dilatación, erosión, media, dilatación, erosión, media, dilatación, erosión, media,
supresión de fondo – múlti- supresión de fondo – múlti- supresión de fondo – múlti-
ples pasadas, configurable ples pasadas, configurable ples pasadas, configurable
Programación por diagrama de – – –  

flujo
Interfaz del usuario PC Tool o pantalla táctil PC Tool o pantalla táctil   
Software de configuración de PC SÍ SÍ   
opcional
Herramientas de seguridad –  – – –
RS-232C Opcional a través de –   
ZS-DSU
Comunicación
USB – –   
Ethernet SÍ    
EtherCAT – SÍ SÍ – –
Número de E/S digitales 7 entradas/3 salidas 9 entradas/5 salidas 13 entradas/24 salidas 11 entradas/26 salidas 17 entradas/29 salidas
Página 301 305 313 318 324
298
Lector de códigos
Modelo FQ-CR1 V400-H

Número de cámaras que se pueden Cámara inteligente 1
conectar
Tipo de cámara Color Blanco y negro digital
Resolución (efectiva) 752 x 480 –

Puntos de visualización
Distancia de trabajo Mín. 8 40 mm

mm
Salida 970 40 mm
Campo de visión Mín. 7,5 x 4,7 5 x 5 mm
Salida 300 x 191 30 x 30 mm

Número de configuraciones 32 Limitado por tarjeta SD
almacenables
Número de herramientas/ 32 –
configuración
Grado de protección IP de la IP67 IP64
cámara
Tensión de alimentación 24 Vc.c. 5 Vc.c.

Herramientas de procesamiento de Códigos 2D: Código bidimensional,
imágenes Código bidimensional, códi- ECC200,
go QR de 10 x 10 a 64 x 64,
código Micro QR, PDF417, de 8 x 18 a 16 x 48,
Micro PDF417, código Maxi, código QR (Modelos 1, 2),
código Aztec, Codablock de 21 x 21 a 57 x 57
Códigos de barras: (Versiones de 1 a 10).
14
JAN/EAN/UPC, código 39,
Codabar (NW-7), IFT (entre-
lazado 2 de 5), código 93,
código 128/
Características
GS1-128, GS1-DataBar,
código compuesto,
Preprocesamiento de imágenes Alto rango dinámico (HDR), –
filtro de polarización (acce-
sorio) y balance de blancos
Programación por diagrama de – –

flujo
Interfaz del usuario PC Tool o pantalla táctil –
Software de configuración de PC SÍ –
opcional
Herramientas de seguridad – –
RS-232C Opcional a través de –
ZS-DSU
Comunicación
USB – –
Ethernet SÍ –
EtherCAT – –
Número de E/S digitales 7 entradas/3 salidas –
Página 342 344
 Estándar – No/no disponible
299
300
FQ Sistemas de inspección
Configuración guiada e imágenes nítidas
Omron define una nueva era de simplicidad y rendimiento con la nueva gama de
sensores de visión FQ Se consiguen las ventajas de una tecnología vanguardista sin
la necesidad de utilizar instrucciones complejas o grandes conocimientos técnicos.
Con el one-touch control a través de PC o del TouchFinder se puede acceder a todas
las funciones de una manera rápida y sencilla. La excelente calidad de imagen se
obtiene incluso de las superficies más difíciles, mediante herramientas avanzadas de
procesamiento.
• Control rápido y sencillo
• Imágenes nítidas
• Procesamiento en color real (16 millones de colores)
• Configuración desde PC o consola Touch Finder
• Resultados fiables en cualquier tipo de superficie
• Notable flexibilidad: conjunción siempre perfecta sin poner en riesgo la viabilidad
de sus aplicaciones
Configuración del sistema

Configuración estándar Conexión múltiple
Sensor de disparo/trigger Pueden conectarse hasta 8 sensores.
Touch Finder Sensor FQ PLC

Touch Finder
Hub
FQ Ethernet Cables de E/S
Cables
Cables Ethernet RJ45 Cables Ethernet FQ
estándar
Alimentación 24 Vc.c.
Nota: Si se registra tras la adquisición de un sensor, puede descargar gratis el software de programación bajo PC Para más detalles, consulte la hoja de registro.
Tabla de selección
14
Sensor
240 300
53
Campo de visión
Campo de visión 13 Campo de visión Campo de visión
153 191
7,5 13 33
8,2 53 29
4,7 8,2 215 33 970 18 380
60 a a a
38 a 56 220 32
0 0 0 0
Mod Visión estrecha Estándar Visión ancha

elo Modelos básicos Modelos estándar Modelos básicos Modelos estándar Larga distancia Corta distancia
Modelos básicos Modelos estándar Modelos básicos Modelos estándar
NPN FQ-S10010F FQ-S20010F FQ-S10050F FQ-S20050F FQ-S10100F FQ-S20100F FQ-S10100N FQ-S20100N
PNP FQ-S15010F FQ-S25010F FQ-S15050F FQ-S25050F FQ-S15100F FQ-S25100F FQ-S15100N FQ-S25100N
Nota: Tolerancia (campo de visión): ±10% máx.
301
Touch Finder Accesorios
Tipo Modelo Aplicación Aspecto Nombre Modelo
Fuente de alimentación c.c. FQ-D30 Para el sensor Soporte de montaje FQ-XL
Batería/c.a./c.c. FQ-D31*1 (incluido con el sensor)
*1
El adaptador de c.a. y la batería se venden por separado.
Filtro polarizador FQ-XF1
Cables (incluido con el sensor)
Tipo Longitud del Modelo

cable Para el Touch Adaptador para montaje en panel FQ-XPM
Cables Ethernet FQ (conectan el sensor 2m FQ-WN002-E Finder
al Touch Finder y al PC) 5m FQ-WN005-E
10 m FQ-WN010-E
Cables de E/S 2m FQ-WD002-E Adaptador de c.a. FQ-AC_*1
5m FQ-WD005-E (para modelos para
10 m FQ-WD010-E batería/c.a./c.c.)
Hubs industriales (recomendado) Batería FQ-BAT1

(para modelos para
Aspecto Nº. de Detección Consumo Modelo batería/c.a./c.c.)
puertos de fallos de corriente
Lápiz táctil FQ-XT
3 Ninguno 0,08 A W4S1-03B (incluido con Touch Finder)
Correa FQ-XH
5 Ninguno 0,12 A W4S1-05B
Sí W4S1-05C
*1
Adaptadores de c.a. para Touch Finder con fuente de alimentación de batería/c.c./c.a.
Seleccione el modelo para el país en el que se va a utilizar Touch Finder.
Tipo de Tensión Normas certificadas Modelo

conector
macho
C 250 V máx. Europlug FQ-AC4
BF 250 V máx. Reino Unido FQ-AC5
302
Especificaciones
Elemento Tipo Modelos básicos Modelos estándar
Modelo NPN FQ-S10_ FQ-S20_
PNP FQ-S15_ FQ-S25_
Campo de visión Consulte la siguiente tabla.
Distancia de instalación Consulte la siguiente tabla.
Funciones principales Elementos de inspección Búsqueda, área, color, posición de borde y ancho del borde
Número de inspecciones simultáneas 1 32
Compensación de posición Ninguno Sí
Número de escenas registradas 8 32
Entrada de imagen Método de procesamiento de imágenes Color real
Filtro de imágenes Alto rango dinámico (HDR), filtro polarizador (complemento) y balance de blancos
Elementos de la imagen CMOS de color de 1/3 pulgadas
Obturador 1/250 a 1/30.000
Resolución de procesamiento 752 x 480
Iluminación Método de iluminación Pulso

Color de iluminación Blanco
Registro de datos Datos de medida En el sensor: 1.000 elementos (si se utiliza un Touch Finder, los resultados se pueden guardar en función de la capacidad
de la tarjeta SD).
Imágenes En el sensor: 20 imágenes (si se utiliza un Touch Finder, las imágenes se pueden guardar en función de la capacidad
de la tarjeta SD).
Disparo de medida Disparo externo (simple o continuo)
Especificaciones de E/S Señales de entrada 7 señales
• Entrada de medida (TRIG)
• Entrada de comando (de IN0 a IN5)
Señales de salida 3 señales
• Salida de control (BUSY)
• Salida de juicio global (OR)
• Salida de error (ERROR)
Nota: Las tres señales de salida se pueden asignar a los juicios de elementos de inspección individuales.
Especificación de Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T
Método de conexión Cables de conector especiales
• Fuente de alimentación y E/S: 1 cable
• Touch Finder y ordenador: 1 cable
Valores nominales Tensión de alimentación De 20,4 a 26,4 Vc.c. (incluido rizado)
Consumo de corriente 2,4 A máx.
14
Inmunidad medioambiental Rango de temperatura ambiente En operación: De 0 a 50°C
Almacenamiento: De –25 a 65°C
(sin hielo ni condensación)
Rango de humedad ambiental En operación y almacenamiento: entre el 35% y el 85% (sin condensación)
Atmósfera ambiental Sin gases corrosivos
Grado de protección IEC 60529 IP 67 (con la instalación de filtro polarizador montada).
Materiales Sensor PBT, PC, SUS
Soporte de montaje PBT
Instalación de filtro polarizador PBT, PC
Conector Ethernet Compuesto de vinilo resistente al aceite
Conector de E/S PVC resistente al calor, sin plomo
Peso Depende del campo de visión y de la distancia de la instalación. Consulte la siguiente tabla.
Accesorios • Soporte de montaje (FQ-XL) (1)
• Instalación de filtro polarizador (FQ-XF1) (1)
• Manual de instrucciones
• Guía de inicio rápido
• Hoja de registro de miembros
Modelos básicos Modelos estándar Campo de visión*1 Distancia de instalación Peso

NPN PNP NPN PNP (Horizontal x Vertical)
FQ-S10010F FQ-S15010F FQ-S20010F FQ-S25010F 7,5 x 4,7 a 13 x 8,2 mm 38 a 60 mm Aprox. 160 g
FQ-S10050F FQ-S15050F FQ-S20050F FQ-S25050F 13 x 8,2 a 53 x 33 mm 56 a 215 mm Aprox. 160 g
FQ-S10100F FQ-S15100F FQ-S20100F FQ-S25100F 53 x 33 a 240 x 153 mm Modelo de larga distancia: 220 a 970 mm Aprox. 150 g
FQ-S10100N FQ-S15100N FQ-S20100N FQ-S25100N 29 x 18 a 300 x 191 mm Modelo de corta distancia: 32 a 380 mm Aprox. 150 g
*1
Tolerancia: ± 10% máx.
303
Touch Finder
Elemento Modelo con fuente de alimentación de c.c. Modelo con fuente de alimentación de c.c./c.a./batería
FQ-D30 FQ-D31
Número de sensores conectables 8 máx.
Funciones principales Modos de visualización Último resultado, último NG, monitor de tendencias, histogramas
de los resultados de medida
Tipos de imágenes de visualización Imágenes reales, congeladas, aumentadas y reducidas
Registro de datos Resultados de medida, imágenes medidas
Idioma de menú Inglés, alemán, francés, italiano, español, chino tradicional, chino simplificado, coreano, japonés
Indicaciones LCD Dispositivo de Pantalla LCD color TFT de 3,5 pulgadas
visualización
Píxeles 320 x 240
Colores de display 16.777.216
Luz de fondo Vida útil*1 50.000 horas a 25°C
Ajuste de brillo Facilitado
Protector de pantalla Facilitado
Interfaz de operación Pantalla Método Película de resistencia
táctil Vida útil*2 1.000.000
Interfaz externa Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T
Tarjeta SD Compatible con SDHC, Categoría 4 o superior recomendada
Valores nominales Tensión de alimentación Conexión de alimentación c.c. 20,4 a 26,4 Vc.c. Conexión de alimentación c.c. De 20,4 a 26,4 Vc.c. (incluido rizado)
(incluyendo fluctuación) Conexión de adaptador c.a.: 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz
Conexión de batería: Batería FQ-BAT1
Funcionamiento continuo con batería*3 --- 1,5 h
Consumo Conexión de alimentación c.c. 0,2 A
Inmunidad medioambiental Rango de temperatura ambiente En operación: de 0 a 50°C En operación: de 0 a 50°C con montaje en carril DIN o panel
Almacenamiento: de –25 a 65°C Funcionamiento con batería: de 0 a 40°C
(sin hielo ni condensación) Almacenamiento: de –25 a 65°C
Grado de protección IEC 60529 IP 20 (si vienen incluidos la cubierta de la tarjeta SD, la tapa del conector o el cableado)
Peso Aprox. 270 g (sin batería y con asa incluida)
Materiales Carcasa: ABS, asa: nailon
Accesorios Lápiz táctil (FQ-XT), manual de instrucciones
*1
Es una referencia del tiempo necesario para que el brillo disminuya hasta la mitad de su valor inicial a temperatura y humedad ambiente. La vida útil de la luz de fondo queda afectada en gran
parte por la temperatura y humedad ambiente y se reducirá en condiciones de mayores o menores temperaturas.
*2
Este valor solo es una referencia. No implica ninguna garantía. El valor quedará afectado por las condiciones de funcionamiento.
*3
Este valor solo es una referencia. No implica ninguna garantía. El valor quedará afectado por el entorno y las condiciones de funcionamiento.
Especificaciones de batería
Elemento FQ-BAT1
Tipo de batería Batería de ion de litio secundaria
Capacidad nominal 1.800 mAh
Tensión nominal 3,7 V
Rango de temperatura ambiente En operación: de 0 a 40°C
Almacenamiento: de –25 a 65°C (sin hielo ni condensación)
Método de carga Cargado en Touch Finder (FQ-D31). Se necesita un adaptador c.a.
Tiempo de carga*1 2,5 h
Duración de la reserva de batería*2 300 ciclos de carga
Peso 50 g máx.
*1
Este valor solo es una referencia. No implica ninguna garantía. El valor quedará afectado por las condiciones de funcionamiento
*2
Es una referencia del tiempo necesario para que la capacidad de la batería quede reducida al 60% de su capacidad inicial. No implica ninguna garantía. El valor quedará afectado por el entorno
y las condiciones de funcionamiento.
Requisitos del sistema de PC tool para FQ

Para utilizar el software se requiere el siguiente sistema.
Sistema operativo Microsoft Windows XP Home Edition/Professional SP2 o superior*1
Microsoft Windows 7 Home Premium o superior*1
CPU Core 2 Duo 1,06 GHz, equivalente o superior
RAM 1 GB mín.
Disco duro 500 MB mín. de espacio disponible*2
Monitor 1.024 x 768 puntos mín.
*1 Las versiones japonesas e inglesas solo son compatibles con las versiones de 32 bits del sistema operativo.
*2
También es necesario espacio disponible de forma separada para el registro de datos.
304
FQ-M Sistemas de inspección
Sensor de visión FQ-M
El sensor de visión de la nueva serie FQ-M está diseñado específicamente para
aplicaciones de recogida y colocación. Incluye EtherCAT y se puede integrar con
facilidad en cualquier entorno. El FQ-M es compacto, rápido e incluye una entrada de
encoder incremental para facilitar la calibración del seguimiento. El software Sysmac
Studio de Omron es la herramienta perfecta para configurar el FQ-M y se
complementa con la consola TouchFinder para la monitorización in situ.
Diseñado para el seguimiento del movimiento
• Diseñado específicamente para aplicaciones de recogida y colocación
• Conectividad con EtherCAT/Ethernet
• Entrada de encoder para la calibración y seguimiento de cinta transportadora
• Forma basada en la detención de objetos
• Asistente para calibración inteligente
• Software Sysmac Studio para la operación y la configuración del sistema de visión

Conexiones EtherCAT
EtherCAT maestro
Sysmac Studio*
Standard Edition
Vision Edition Touch Finder* +
Controlador de automatización Unidades CPU CJ2 de Unidades de control de posición
de máquinas de la serie NJ controladores programables CJ1W-NC@82
Cables Ethernet estándar Cables EtherCAT del FQ-M FQ-MS@@@-ECT

(RJ45/M12) FQ-MS@@@-M-ECT
(Con función de esclavo EtherCAT integrada) Otro esclavo
Hubs industriales para (Con función de esclavo EtherCAT integrada)
EtherNet/IP y Ethernet
Cables Ethernet del FQ-M (RJ45/M12)
Cables EtherCAT FQ-M Cables EtherCAT del FQ-M

(M12/M12) (M12/RJ45)
Cables E/S FQ-M

Controladores de iluminación
FL-TCC1
14
Iluminaciones externas
(Serie FL)
Fuente de alimentación Sensor de Encoder rotativo PLC para control de E/S Controlador de iluminación
de 24 Vc.c. disparo incremental (FL-STC)
*Sysmac Studio y Touch Finder no se pueden utilizar juntos. Cuando ambos están conectados, Sysmac Studio tendrá prioridad.
Si utiliza Sysmac Studio Standard Edition y conecta la serie FQ y el controlador de automatización de máquinas de la serie NJ, utilice un cable
Ethernet o USB de uso general.
Conexión Ethernet sin protocolo y PLC Link
Sysmac Studio* PLC, controlador de robot o controlador de movimiento

Vision Edition Touch Finder*
Controladores programables Controlador de robot

Unidades CPU CJ2
Cables Ethernet estándar
Cables Ethernet estándar

Hubs industriales para
EtherNet/IP y Ethernet Cables Ethernet del FQ-M
(RJ45/M12)
Cables Ethernet del FQ-M (RJ45/M12)

FQ-MS@@@
FQ-MS@@@-M
Cables E/S del FQ-M
Controladores de iluminación
FL-TCC1
Iluminaciones externas
(Serie FL) Fuente de alimentación Sensor de Encoder rotativo PLC para control de E/S Controlador de iluminación
de 24 Vc.c. disparo incremental (FL-STC)
*Sysmac Studio y Touch Finder no se pueden utilizar juntos.

Cuando ambos están conectados, Sysmac Studio tendrá prioridad.
Nota: 1. EtherCAT y Ethernet (PLC Link) no se pueden utilizar de forma simultánea.

2. No se puede configurar y ajustar el sistema FQ-M mediante el controlador de la serie NJ cuando están conectados a través de EtherCAT. Para configurar y ajustar el FQ-M, conéctelo a un
PC o una pantalla Touch Finder a través de Ethernet.
Sysmac es una marca comercial o marca registrada de OMRON Corporation en Japón y otros países para los productos de automatización industrial de OMRON.
Windows es una marca comercial registrada de Microsoft Corporation en EE. UU. y otros países.
EtherCAT® es una marca comercial registrada y una tecnología patentada que pertenece a Beckhoff Automation GmbH, Alemania.
Los demás nombres de empresas y productos citados en el presente documento son marcas comerciales o registradas de sus respectivos titulares.
305
Sensores
Aspecto Tipo Modelo
Color (Color) NPN Función de comunicación EtherCAT no incluida FQ-MS120
PNP FQ-MS125
Monocromo NPN FQ-MS120-M
PNP FQ-MS125-M
Color (Color) NPN Función de comunicación EtherCAT incluida FQ-MS120-ECT
PNP FQ-MS125-ECT
Monocromo NPN FQ-MS120-M-ECT
PNP FQ-MS125-M-ECT
Software de automatización Sysmac Studio

Adquiera un DVD y el número de licencias necesario la primera vez que compre Sysmac Studio. Los DVD y las licencias están disponibles por separado. Cada modelo de
licencia no incluye un DVD.
Referencia Especificaciones Modelo Estándares
Número de Soporte
licencias
Sysmac Studio Sysmac Studio proporciona un entorno de desarrollo integrado para instalar, – DVD SYSMAC-SE200D –
Standard Edition programar, depurar y mantener los controladores de la serie NJ y otros (Solo
Ver.1.@@*1 controladores de automatización de máquinas, así como esclavos EtherCAT. soporte)
Sysmac Studio funciona con los siguientes sistemas operativos.

Windows XP (Service Pack 3 o superior, versión de 32 bits)/
Vista (versión de 32 bits)/7 (versión de 32/64 bits)
1 licencia*2 – SYSMAC-SE201L –
El DVD de Sysmac Studio Standard Edition incluye el software para configurar las
unidades EtherNet/IP,
los esclavos DeviceNet, las unidades de comunicaciones serie y el software para
crear pantallas HMI (CX-Designer).
Para obtener información, consulte el catálogo de Sysmac (P072).
Sysmac Studio Sysmac Studio Vision Edition es una licencia limitada que ofrece algunas funciones 1 licencia – SYSMAC-VE001L –
Vision Edition seleccionadas, necesarias para la configuración del sensor de visión FQ-M.
Ver.1.@@ Este producto se puede utilizar solo mediante licencia, así que necesita el DVD de
Sysmac Studio Standard Edition para instalarlo.
*1 La serie FQ-M es compatible con la versión 1.01 o superior de Sysmac Studio.
*2
Existen disponibles multi-licencias para Sysmac Studio (3, 10, 30 o 50 licencias).
Touch Finder
Aspecto Tipo Modelo
Fuente de alimentación c.c. FQ-MD30
Batería/c.a./c.c.*1 FQ-MD31
*1
El adaptador de c.a. y la batería se venden por separado.
Cables resistentes a la torsión para la serie FQ-M

Aspecto Tipo Modelo
Para cables EtherCAT y Ethernet Longitud del cable: 5 m FQ-MWNL005
Ángulo: M12/Recto: RJ45
Longitud del cable: 10 m FQ-MWNL010
Para cables EtherCAT y Ethernet Longitud del cable: 5 m FQ-WN005-E

Tipo recto (M12/RJ45)
Longitud del cable: 10 m FQ-WN010-E
Para cable EtherCAT Longitud del cable: 5 m FQ-MWNEL005

Tipo angular (M12/M12)
Longitud del cable: 10 m FQ-MWNEL010
Para cable EtherCAT Longitud del cable: 5 m FQ-MWNE005

Tipo recto (M12/M12)
Longitud del cable: 10 m FQ-MWNE010
Cables de E/S Tipo angular Longitud del cable: 5 m FQ-MWDL005
Longitud del cable: 10 m FQ-MWDL010
Tipo recto Longitud del cable: 5 m FQ-MWD005
Longitud del cable: 10 m FQ-MWD010
306
Accesorios
Aspecto Tipo Modelo
Para Touch Finder Adaptador para montaje en panel FQ-XPM
Adaptador de c.a. FQ-AC@*1

(para modelos para batería/c.a./c.c.)
Batería FQ-BAT1
(para modelos para batería/c.a./c.c.)
Lápiz táctil FQ-XT
(incluido con Touch Finder)
Correa FQ-XH
Tarjeta SD (2 GB) HMC-SD291

*1 Adaptadores de c.a. para Touch Finder con fuente de alimentación de batería/c.c./c.a. Seleccione el modelo para el país en el que se va a utilizar Touch Finder.
Tipo de conector macho Tensión Normas certificadas Modelo

A 125 V máx. PSE FQ-AC1
UL/CSA FQ-AC2
250 V máx. Marca CCC FQ-AC3
C 250 V máx. – FQ-AC4
BF 250 V máx. – FQ-AC5
O 250 V máx. – FQ-AC6
Hubs industriales para EtherNet/IP y Ethernet

Aspecto Nº. de puertos Detección de fallos Consumo de corriente Modelo
14
Sí W4S1-05C
Nota: Los hubs industriales no se pueden utilizar para EtherCAT.
Esclavos de unión EtherCAT

Aspecto Nº. de puertos Tensión de alimentación Consumo de corriente Modelo
3 de 20,4 a 28,8 Vc.c. 0,08 A GX-JC03
(24 Vc.c. del –15 al 20%)
6 0,17 A GX-JC06
Nota: 1. No conecte el esclavo de unión EtherCAT con la unidad de control de posición de OMRON, modelo CJ1W-NC@81/@82.
2. Los esclavos de unión EtherCAT no se pueden utilizar para EtherNet/IP y Ethernet.
Dispositivos periféricos para cámaras

Tipo Modelo
Dispositivos periféricos para cámaras Lentes CCTV Serie 3Z4S-LE
Iluminaciones externas Serie FL
Controladores de iluminación Para la serie FL FL-TCC1
307
Especificaciones
Sensores
Elemento Tipo Función de comunicación EtherCAT no incluida Función de comunicación EtherCAT incluida
Color (Color) Monocromo Color (Color) Monocromo
Modelo NPN FQ-MS120 FQ-MS120-M FQ-MS120-ECT FQ-MS120-M-ECT
PNP FQ-MS125 FQ-MS125-M FQ-MS125-ECT FQ-MS125-M-ECT
Campo de visión, distancia de instalación Selección de lente según el campo de visión y la distancia de instalación.
Funciones principales Elementos de inspección Búsqueda de forma (Shape search), búsqueda (Search), etiquetado (Labeling), posición del borde (Edge position)
Número de inspecciones 32
simultáneas
Número de escenas 32
registradas
Entrada de imagen Método de procesamiento de Color real Monocromo Color real Monocromo
imágenes
Elementos de la imagen CMOS de 1/3 pulgadas en color CMOS monocromo de 1/3 CMOS de 1/3 pulgadas en color CMOS monocromo de 1/
pulgadas 3 pulgadas
Filtro de imágenes Alto rango dinámico (HDR) y Alto rango dinámico (HDR) Alto rango dinámico (HDR) y Alto rango dinámico (HDR)
balance de blancos balance de blancos
Obturador Obturador electrónico; la velocidad de obturación se puede seleccionar desde 1/10 hasta 1/30.000 (segundos)
Resolución de procesamiento 752 (H) × 480 (V)
Tamaño de píxel 6,0 ( m) × 6,0 ( m)
Velocidad de imágenes 60 fps (16,7 ms)
(tiempo de lectura de
imágenes)
Iluminaciones externas Método de conexión Método de conexión mediante un controlador de luz estroboscópica
Iluminación conectable Serie FL
Registro de datos Datos de medida En el sensor: Máx. 32.000 elementos*1
Imágenes En el sensor: 20 imágenes*1
Disparo de medida Trigger de E/S, trigger de encoder, trigger de comunicaciones (Ethernet sin protocolo, PLC LInk o EtherCAT)
Especificaciones de E/S Señales de entrada 9 señales
Entrada de disparo (TRIG)
Entrada para borrar errores (IN0)
Entrada de reset de contador de encoder (IN1)
Entrada del encoder (A±, B±, Z±)*2
Señales de salida 5 señales*3
OUT0 Salida de discriminación general (OR)
OUT1 Salida de control (BUSY)
OUT2 Salida de error (ERROR)
OUT3 (Salida de obturador: SHTOUT)
OUT4 (Salida de disparo estroboscópico: STGOUT)
Especificaciones de Ethernet 100BASE-TX/10BASE-TX
Especificaciones de EtherCAT – Protocolo específico para EtherCAT 100BASE-TX
Método de conexión Cables de conector especiales
Fuente de alimentación y E/S: 1 cable de E/S con conector especial
Touch Finder, ordenador y Ethernet: 1 cable Ethernet
EtherCAT: 2 cables EtherCAT
Display LED OR: Indicador de resultado de juicio
ERR: Indicador de error
BUSY: Indicador BUSY
ETN: Indicador de comunicaciones Ethernet
Display EtherCAT – L/A IN (entrada enlace/actividad) × 1
L/A OUT (salida enlace/actividad) × 1
RUN × 1
ERR × 1
Valores nominales Tensión de alimentación De 21,6 a 26,4 Vc.c. (incluida la fluctuación)
Resistencia de aislamiento Entre todo el cableado y la carcasa: 0,5 M (a 250 V)
Consumo de corriente 450 mA máx. (Cuando se utilizan la iluminación y el controlador estroboscópico de la serie FL).
250 mA máx. (Cuando no se emplea iluminación externa).
Condiciones Rango de temperatura En operación: de 0 a 50°C, Almacenamiento: de –20 a 65°C (sin hielo ni condensación)
ambientales ambiente
Inmunidad Rango de humedad ambiental En operación y almacenamiento: entre el 35% y el 85% (sin condensación)
Resistencia a vibraciones de 10 a 150 Hz, (amplitud: 0,35 mm, direcciones X/Y/Z, 8 min cada una, 10 veces
(destrucción)
Resistencia a golpes 150 m/s2 3 veces, cada vez en 6 direcciones (arriba, abajo, derecha, izquierda, adelante y atrás)
(destrucción)
Materiales Carcasa: aluminio fundido, Cubierta posterior: placa de aluminio
Peso Aprox. 390 g (solo sensor) Aprox. 480 g (solo sensor)
Accesorios Manual de instrucciones
*1
Si se utiliza Touch Finder, la cantidad de resultados que se puede guardar depende de la capacidad de la tarjeta SD.
*2
Especificaciones de entrada del encoder.
*3
Las cinco señales de salida se pueden asignar a los juicios de los métodos de inspección individuales.
308
Especificaciones de entrada de pulsos (cuando se utiliza un encoder de tipo colector abierto)
Elemento Especificación
Tensión de entrada 24 Vc.c.±10% 12 Vc.c.± 10% 5 Vc.c.± 5%
Corriente de entrada 4,8 mA (a 24 Vc.c., valor típico) 2,4 mA (a 12 Vc.c., valor típico) 1,0 mA (a 5 Vc.c., valor típico)
NPN Tensión en ON*1 4,8 V máx. 2,4 V máx. 1,0 V máx.
Tensión en OFF*2 19,2 V mín. 9,6 V mín. 4,0 V mín.
PNP Tensión en ON*1 19,2 V mín. 9,6 V mín. 4,0 V mín.
Tensión en OFF*2 4,8 V máx. 2,4 V máx. 1,0 V máx.
Frecuencia de respuesta máxima*3 50 kHz (cable de E/S: cuando se utilizan los cables de FQ-MWD005 o FQ-MWDL005).
20 kHz (cable de E/S: cuando se utilizan los cables de FQ-MWD010 o FQ-MWDL010).
Impedancia de entrada 5,1 k
*1
Tensión en ON: La tensión cambia del estado OFF al ON. La tensión en ON es la diferencia de tensiones entre el terminal GND de los terminales de potencia del encoder y cada terminal de entrada.
*2
Tensión en OFF La tensión cambia del estado ON al OFF. La tensión en ON es la diferencia de tensiones entre el terminal GND de los terminales de potencia del encoder y cada terminal de entrada.
*3 Seleccione la frecuencia de respuesta máxima en función de la longitud del cable del encoder y de la frecuencia de respuesta del encoder.
Especificaciones de entrada de pulsos (cuando se utiliza un encoder de tipo salida line-driver).

Elemento Especificación
Tensión de entrada Nivel de driver de línea EIA estándar RS-422-A

Impedancia de entrada*1 120 ±5%
Tensión de entrada diferencial 0,2 V mín.
Tensión de histéresis 50 mV
Frecuencia de respuesta máxima*2 200 kHz (cable de E/S: cuando se utilizan los cables de FQ-MWD005, FQ-MWDL005, FQ-MWD010 o FQ-MWDL010.)
*1
Si se utiliza la función de resistencia de terminación.
*2
Seleccione la frecuencia de respuesta máxima en función de la longitud del cable del encoder y de la frecuencia de respuesta del encoder.
14
309
Touch Finder
Elemento Tipo Modelo con fuente de alimentación de c.c. Modelo con fuente de alimentación de c.c./c.a./
batería
Modelo FQ-MD30 FQ-MD31
Número de sensores conectables 2 máx.
Funciones principales Modos de visualización de los resultados de medida Último resultado, último NG, monitor de tendencias, histogramas
Tipos de imágenes de visualización Imágenes reales, congeladas, aumentadas y reducidas
Registro de datos Resultados de medida, imágenes medidas
Idioma de menú Inglés, japonés
Indicaciones LCD Dispositivo de visualización LCD TFT en color de 3,5 pulgadas
Píxeles 320 × 240
Colores de display 16.777.216
Luz de fondo Vida útil*1 50.000 horas a 25°C
Ajuste de brillo Facilitado
Protector de pantalla Facilitado
Indicadores Indicador de alimentación POWER
(color: verde)
Indicador de error ERROR
(color: rojo)
Indicador de acceso a tarjeta SD SD ACCESS
(color: amarillo)
Indicador de carga – CHARGE
(color: naranja)
Interfaz de operación Pantalla táctil Método Película de resistencia
Vida útil*2 1 millón de operaciones
Interfaz externa Ethernet 100 BASE-TX/10 BASE-T
Tarjeta SD Se recomienda una tarjeta SD de Omron (Modelo: HMC-SD291) o una tarjeta SDHC de Clase 4 o una
categoría superior.
Valores nominales Tensión de alimentación Conexión de alimentación de De 20,4 a 26,4 Vc.c. (incluido rizado)
c.c.
Conexión de adaptador de c.a. – de 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz
Conexión de batería – Batería FQ-BAT1 (1 celda, 3,7 V)
Funcionamiento continuo con batería*3 – 1,5 h
Consumo de corriente Conexión de alimentación c.c. 0,2 A
Resistencia de aislamiento Entre todo el cableado y la carcasa: 0,5 M (a 250 V)
Inmunidad Rango de temperatura ambiente En operación: De 0 a 50°C En operación: de 0 a 50°C con montaje en carril DIN
medioambiental Almacenamiento: De –25 a 65°C o panel; de 0 a 40°C si funciona con batería
(sin hielo ni condensación) Almacenamiento: De –25 a 65°C
Inmunidad Atmósfera ambiental Sin gases corrosivos
medioambiental Resistencia a vibraciones (destrucción) de 10 a 150 Hz, (amplitud: 0,35 mm, direcciones X/Y/Z, 8 min. cada una, 10 veces
Resistencia a golpes (destrucción) 150 m/s2 3 veces, cada vez en 6 direcciones (arriba, abajo, derecha, izquierda, adelante y atrás)
Dimensiones 95 × 85 × 33 mm
Materiales Carcasa: ABS
Peso Aprox. 270 g (sin batería ni correa de mano)
Accesorios Lápiz táctil (FQ-XT), manual de instrucciones
*1 Es una referencia del tiempo necesario para que el brillo disminuya hasta la mitad de su valor inicial a temperatura y humedad ambiente. No implica ninguna garantía. La vida útil de la
retroiluminación se ve afectada por la temperatura ambiente y la humedad: Será más corta a temperaturas más bajas o más altas.
*2
Este valor solo es una referencia. No implica ninguna garantía. El valor quedará afectado por las condiciones de funcionamiento.
*3 Este valor solo es una referencia. No implica ninguna garantía. El valor quedará afectado por el entorno y las condiciones de funcionamiento.
310
Especificaciones de batería Sysmac Studio
Elemento Modelo FQ-BAT1 Elemento Requisito
Tipo de batería Batería de ion de litio secundaria Sistema operativo (SO)*1, *2 Windows XP (Service Pack 3 o superior,
Capacidad nominal 1.800 mAh sistema inglés o japonés (versión de 32 bits)/Vista (versión de 32 bits)/
7 (versión de 32/64 bits)
Tensión nominal 3,7 V
CPU Sistemas Windows con Celeron 540 (1,8 GHz) o una CPU más
Dimensiones 35,3 × 53,1 × 11,4 mm rápida.
Rango de temperatura En operación: De 0 a 40°C Se recomienda Core i5 M520 (2,4 GHz), uno equivalente o más
ambiente Almacenamiento: De –25 a 65°C rápido.
(sin hielo ni condensación) Memoria principal 2 GB mín.
Rango de humedad ambiental En operación y almacenamiento: entre el 35% y el 85% (sin Disco duro Al menos 1,6 GB de espacio disponible*3
condensación)
Display XGA 1.024 × 768, 1.600 millones de colores.
Método de carga Cargado en Touch Finder (FQ-MD31). Se recomienda WXGA 1.280 × 800 como mín.
Se necesita un adaptador de c.a. (FQ-AC@).
Unidad de disco Unidad de DVD-ROM
Tiempo de carga*1 2,0 h
Puertos de comunicaciones El puerto USB se corresponde con un puerto USB 2.0 o
Duración de la reserva de 300 ciclos de carga Ethernet
batería*2
*1 Precauciones del sistema operativo de Sysmac Studio:
Peso 50 g máx.
Los requisitos del sistema y el espacio del disco duro pueden variar según el entorno del
*1
Este valor solo es una referencia. No implica ninguna garantía. El valor quedará afectado por sistema.

las condiciones de funcionamiento. *2 Se aplican las siguientes restricciones cuando se utiliza Sysmac Studio con Microsoft
*2 Es una referencia del tiempo necesario para que la capacidad de la batería quede reducida al Windows Vista o Windows 7.
60% de su capacidad inicial. No hay ninguna garantía. El valor se verá afectado por las No se puede acceder a algunos archivos de ayuda.
condiciones y el entorno de funcionamiento. Se puede acceder a los archivos de ayuda si está instalado el programa de ayuda distribuido
por Microsoft para Windows (WinHlp32.exe). Consulte la página de inicio de Microsoft que se
indica a continuación o póngase en contacto con Microsoft para obtener información sobre la
instalación del archivo. (La página de descarga se muestra automáticamente si los archivos
de ayuda se abren mientras el usuario está conectado a Internet).
http://support.microsoft.com/kb/917607/en-us
*3 Para utilizar la función de registro de archivos, es necesario disponer de espacio de memoria
adicional para guardar los datos del registro.
Especificaciones de comunicaciones EtherCAT para la serie FQ-M

Elemento Especificaciones
Estándar de comunicaciones IEC 61158 Tipo12
Capa física 100BASE-TX (IEEE802.3)
Especificaciones M12 × 2
E-CAT IN: EtherCAT (IN)
E-CAT OUT: EtherCAT (OUT)
Medios de comunicaciones Utilice los cables para las series FQ-MWN@@ o FQ-WN@@.
14
Distancia de comunicaciones Utilice el cable de comunicación dentro de la longitud de los cables de las series FQ-MWN@@ o FQ-WN@@.
Datos de proceso Mapeado PDO variable
Buzón de correo (CoE) Mensajes de emergencia, solicitudes SDO, respuestas SDO e información SDO
Reloj distribuido Sincronización con el modo 1
Display LED L/A IN (entrada enlace/actividad) × 1, L/A OUT (salida enlace/actividad) × 1, RUN × 1, ERR × 1
Información de versión
Serie FQ-M y dispositivos de programación
Serie FQ-M Dispositivo de programación necesario
Sysmac Studio Standard Edition/Vision Edition
Ver. 1.00 Ver. 1.01 o superior
FQ-MS@@@(-M) No compatible Sí
FQ-MS@@@(-M)-ECT
311
Componentes y funciones
Sensor
(10) (11)
(6) (2) (9)
(8)
(4) (5)
(1) (7)
(3)
(7)
N.º Nombre Descripción N.º Nombre Descripción

(1) Conector de cable de E/S Se utiliza un cable de E/S para conectar el (9) Orificios de conexión del Instale aquí el controlador estroboscópico. FL-TCC1 se
sensor a la fuente de alimentación y a la E/S externa. controlador estroboscópico puede montar.
(2) Conector Ethernet Se utiliza un cable Ethernet para conectar el sensor a (10) Indicadores OR Se enciende en naranja mientras la señal OR está
dispositivos externos tales como PLC, ordenadores o de operación encendida.
Touch Finder. del proceso ETN Se enciende en naranja mientras existen
(3) Conector de iluminación Conecte una iluminación externa (controlador de luz de medida comunicaciones Ethernet.
estroboscópica). ERROR Se enciende en rojo cuando se produce un error.
(4) Conector EtherCAT (IN)*1 Conecte un dispositivo compatible con EtherCAT. BUSY Se enciende en verde mientras el sensor está procesando.
*1
(5) Conector EtherCAT (OUT) Conecte un dispositivo compatible con EtherCAT. (11) Indicadores L/A IN Se enciende en verde cuando se establece el enlace
(6) Switch de dirección de nodo*1 Establezca la dirección del nodo para las de operación con el dispositivo EtherCAT y parpadea en verde durante
comunicaciones EtherCAT. EtherCAT la comunicación (entrada de datos).
(7) Orificios de instalación Orificios para instalar y fijar la cámara. L/A OUT Se enciende en verde cuando se establece el enlace
(8) Pieza de conexión de la lente Instale aquí la lente de montaje C. con el dispositivo EtherCAT y parpadea en verde durante
de montaje C Determine el campo de visión en función del objetivo de la comunicación (salida de datos).
medida y seleccione una lente CCTV adecuada ECAT RUN Se enciende en verde cuando la comunicación EtherCAT
(lente de montaje C). está disponible.
ECAT ERROR Se enciende en rojo cuando se produce un error de
*1 comunicaciones EtherCAT.
Solo para FQ-MS@@@-ECT Y FQ-MS@@@-M-ECT.
Touch Finder
(6) (7)
(3)
(1)
(4)
(2) (11)
(5)
(8)
(9)
(12)
(10)
N.º Nombre Descripción N.º Nombre Descripción

(1) Indicadores POWER Se enciende en verde cuando Touch Finder está (6) Soporte del lápiz táctil El lápiz táctil se puede guardar aquí cuando no se utilice.
de operación conectado. (7) Lápiz táctil Se utiliza para trabajar con el panel táctil.
ERROR Se enciende en rojo cuando se produce un error. (8) Conector de fuente de Se utiliza para conectar una fuente de alimentación de
SD ACCESS Se enciende en amarillo cuando se introduce una tarjeta alimentación de c.c. c.c.
SD. (9) Cierre deslizante Se utiliza para montar Touch Finder en un carril DIN.
Parpadea en amarillo cuando se accede a
una tarjeta SD. (10) Puerto Ethernet Se utiliza al conectar Touch Finder al sensor con un cable
Ethernet.
CHARGE*1 Se enciende en naranja cuando la batería está cargando. Inserte el conector hasta que encaje en su sitio.
(2) LCD/panel táctil Muestra el menú de configuración, los resultados de (11) Soporte para la correa Se trata de un soporte para enganchar la correa.
medida y las imágenes de cámara.
(12) Conector de fuente de Se utiliza para conectar el adaptador de c.a.
(3) Ranura para tarjeta SD Se puede introducir una tarjeta SD. alimentación de c.a.*1
(4) Cubierta de la batería* La batería se introduce detrás de esta cubierta. *1
Extraiga la cubierta cuando instale o retire la batería. Se aplica solo al FQ-MD31.
(5) Interruptor de la fuente de
alimentación
*1
Se aplica solo a FQ-MD31.
312
FZM1 Sistemas de inspección
Sistema de visión FZM1
El sensor de visión de Omron FZM1 está optimizado para detectar con alta velocidad
y gran precisión la posición y orientación de cualquier objeto. Tecnologías de
procesamiento de imágenes de nueva generación y una interfaz de usuario intuitiva
optimizada para aplicaciones de posicionamiento. La comunicación de alta velocidad
a través de EtherCAT o UDP permite un fácil interfuncionamiento con componentes
de movimiento de Omron y otros proveedores.
Diseñado para la recogida y colocación
• Alineación e inspección de calidad en un único sistema
• Posicionamiento preciso y de alta velocidad
• Conectividad con EtherCAT/Ethernet
• Posicionamiento basado en la forma del objeto
• Mediciones estables en condiciones cambiantes
• Calibración automática para robots
• Instalación flexible de la cámara

Elemento Descripciones Observaciones Modelo
Controladores Controladores estándar con Controladores tipo caja Controladores de NPN – FZM1-350-ECT
interfaz EtherCAT dos cámaras PNP FZM1-355-ECT
Cámaras Cámaras de alta velocidad 300.000 píxeles Monocromo Se necesitan lentes FZ-SH
Color (Color) FZ-SHC
Cámaras digitales 300.000 píxeles Monocromo FZ-S
Color (Color) FZ-SC
2 megapíxeles Monocromo FZ-S2M
Color (Color) FZ-SC2M
Cámaras digitales 300.000 píxeles Monocromo Se necesitan lentes CCTV FZ-SF
pequeñas tipo plano Color (Color) FZ-SFC
300.000 píxeles Monocromo FZ-SP
tipo de lápiz Color (Color) FZ-SPC
Cámaras inteligentes Campo de visión ancho Color (Color) Cámara + Zoom, Lente de enfoque automático + FZ-SLC100
Campo de visión estrecho Iluminación inteligente FZ-SLC15
14
Cámaras auto-enfoque Campo de visión ancho Cámara + Zoom, Lente auto-enfoque FZ-SZC100
Campo de visión estrecho FZ-SZC15
Dispositivos Placa difusora para cámara Campo de visión ancho – FZ-SLC100-DL
periféricos para inteligente Campo de visión estrecho FZ-SLC15-DL
cámaras
Lentes CCTV – Serie 3Z4S-LE
Tubos de extensión –
Lentes de baja distorsión Lentes de baja distorsión para cámaras de FZ-LEH5/LEH8/LEH12/LEH16/LEH25/

2 megapíxeles LEH35/LEH50/LEH75/LEH100
Lentes para cámara pequeña Lentes para cámaras pequeñas de 300.000 píxeles FZ-LES3/LES6/LES16/LES30
Tubos de extensión para cámara pequeña Tubos de extensión para cámaras pequeñas de FZ-LESR
300.000 píxeles
*1
Cables Cable de cámara Longitud del cable: 2 m, 5 m ó 10 m FZ-VS
Cables de cámara robotizados Longitud del cable: 2 m, 5 m ó 10 m*2 FZ-VSB
Cable de cámara en ángulo recto*3 Longitud del cable: 2 m, 5 m ó 10 m*1 FZ-VSL
Cable de cámara de larga distancia Longitud del cable: 15 m*4 FZ-VS2
Cable de cámara de ángulo recto y larga distancia Longitud del cable: 15 m*4 FZ-VSL2
Unidad de extensión de cable Pueden conectarse hasta dos unidades de extensión y FZ-VSJ
tres cables. (Longitud máxima del cable: 45 m*5)
Cable de monitor Longitud del cable: 2 m o 5 m FZ-VM
Cable paralelo Longitud del cable: 2 m o 5 m FZ-VP
Longitud del cable: 2 m o 5 m, Tipo de conector FZ-VPX*6
Dispositivos Monitor de LCD Para controladores tipo caja FZ-M08
periféricos Memoria USB 1GB Capacidad: 1 GB FZ-MEM1G
Ratón Productos recomendados (ratón óptico) –
Microsoft Corporation: ratón óptico compacto, serie U81
Iluminaciones externas – Serie 3Z4S-LT
Serie FZ-LT
Controladores estroboscópicos Para la serie 3Z4S-LT Se requiere para controlar la Un canal Fabricado por
iluminación externa desde un MORITEX Corporation
controlador 3Z4S-LT MLEK-C100E1TS2
Para la serie FZ-LT FZ-LTA100
Dos canales FZ-LTA200
*1 El cable de 10 m no puede utilizarse para la cámara inteligente, la cámara auto-enfoque y la cámara de 5 megapíxeles.
*2
El cable de 10 m no puede utilizarse para la cámara inteligente, la cámara auto-enfoque, la cámara de 2 megapíxeles y la cámara de 5 megapíxeles.
*3
Este cable tiene un conector en forma de L en el extremo de la cámara.
*4 El cable de 15 m no puede utilizarse para la cámara inteligente, la cámara auto-enfoque y la cámara de 5 megapíxeles.
*5
La longitud máxima del cable depende de la cámara conectada, del modelo y la longitud del cable utilizado. Para obtener más información, consulte la tabla “Cámaras/cables” de la página 17.
*6
Pronto en el mercado. Pueden conectarse unidades de conversión de bloque de terminales de conexión (Productos recomendados: OMRON XW2B-50G4/50G5, XE2D-50G6)
313
Software de posicionamiento FZ3-UAL para sensores de visión de la serie FZ3
El software de posicionamiento FZ3-UAL (se vende por separado) se puede usar para instalar menús de posicionamiento de la serie FZM1 y elementos de procesamiento en
controladores de la serie FZ3. Aunque las comunicaciones EtherCAT no son compatibles, se pueden usar todas las demás funciones de la serie FZM1. Pregunte a su
representante de OMRON para obtener más información.
Alta resolución, lentes de baja distorsión
Modelo de lente FZ-LEH5 FZ-LEH8 FZ-LEH12 FZ-LEH16 FZ-LEH25 FZ-LEH35 FZ-LEH50 FZ-LEH75 FZ-LEH100
Aspecto
42 diá. 34 diá. 41,6 34 diá. 37,0 33 diá. 33 diá. 34 diá. 70,0

38,7 36,5 39,5 36,5 34 diá. 55,0 51,0 42 diá.
36 diá.
Longitud focal 5 mm 8 mm 12,5 mm 16 mm 25 mm 35 mm 50 mm 75 mm 100 mm

Brillo F2.8 F1.4 F1.4 F1.4 F1.4 F2 F2.8 F2.5 F2.8
Tamaño de filtro M40.5 P0.5 M27.0 P0.5 M27.0 P0.5 M27.0 P0.5 M27.0 P0.5 M27.0 P0.5 M27.0 P0.5 M34.0 P0.5 M40.5 P0.5
Lentes CCTV
Modelo de lente 3Z4S-LE 3Z4S-LE 3Z4S-LE 3Z4S-LE 3Z4S-LE 3Z4S-LE 3Z4S-LE 3Z4S-LE 3Z4S-LE
ML-0614 ML-0813 ML-1214 ML-1614 ML-2514 ML-3519 ML-5018 ML-7527 ML-10035
Aspecto
30 de diám. 30 de diám. 30 de diám. 30 de diám. 32 diá. 32 diá. 32 diá.

30 de diám. 30 34, 30 de diám. 24, 24 29 37 42,5 43,9
34,
Longitud focal 6 mm 8 mm 12 mm 16 mm 25 mm 35 mm 50 mm 75 mm 100 mm

Brillo F1.4 F1.3 F1.4 F1.4 F1.4 F1.9 F1.8 F2.7 F3.5
Tamaño de filtro M27 P0.5 M25.5 P0.5 M27 P0.5 M27 P0.5 M27 P0.5 M27 P0.5 M30.5 P0.5 M30.5 P0.5 M30.5 P0.5
Lentes para cámara pequeña

Modelo de lente FZ-LES3 FZ-LES6 FZ-LES16 FZ-LES30
Aspecto
12 diá. 12 diá.
16,4 12 diá. 19,7 12 diá. 23,1 25,5
Longitud focal 3 mm 6 mm 16 mm 30 mm
Brillo F2.0 F2.0 F3.4 F3.4
Tubos de extensión Precauciones

Modelo 3Z4S-LE-ML-EXR • No utilice los tubos de extensión de 0,5 mm, 1,0 mm y 2,0 mm montados uno en
Contenido Set de 7 tubos (40 mm, 20 mm, 10 mm, 5 mm, 2,0 mm, 1,0 mm y 0,5 mm) el otro. Ya que estos tubos de extensión se colocan en la sección roscada de la
Diámetro exterior máximo: 30 mm diá. lente, es posible que ésta se afloje al utilizar más de un tubo de extensión de
0,5 mm, 1,0 mm o 2,0 mm.
Tubos de extensión para cámara pequeña
• Es posible que sea necesario un refuerzo para combinar tubos de extensión que
Modelo FZ-LESR superen los 30 mm si la cámara tiene que soportar vibraciones.
Contenido Set de 3 tubos (15 mm, 10 mm, 5 mm)
Diámetro exterior máximo: 12 mm diá.
Cámara
PLC con interfaz EtherCAT

Fuente de CPU de la Unidad de control de posición
alimentación serie CJ con interfaz EtherCAT
Dispositivo de entrada Ratón

o Trackball
USB
EtherCAT
Dispositivo esclavo
PC RGB analógico
Ethernet
RS-232C Monitor de RGB

E/S paralelo
PLC
314
Controladores estándar con interfaz EtherCAT
Modelo Salida NPN FZM1-350-ECT
Salida PNP FZM1-355-ECT
Cámara conectada Cámaras de alta velocidad, cámaras digitales, cámaras digitales pequeñas, cámaras inteligentes o cámaras de enfoque
automático
Nº. de cámaras 2
Resolución de Conectado a una cámara de 640 (H) × 480 (V)
procesamiento 300.000 píxeles.
Conectado a una cámara de 1600 (H) × 1200 (V)
2 megapíxeles.
Número de imágenes Conectado a una Conectado a Cámara de color: 250, cámara monocroma: 252
registradas*1 cámara de 1 cámara
300.000 píxeles. Conectado a Cámara de color: 125, cámara monocroma: 126
2 cámaras
Conectado a una Conectado a Cámara de color: 40, cámara monocroma: 40
cámara de 1 cámara

2 megapíxeles. Conectado a Cámara de color: 20, cámara monocroma: 20
2 cámaras
Funcionamiento Ratón o dispositivo similar
Configuración Crean una serie de pasos de procesamiento mediante la edición del diagrama de flujo (mensaje de ayuda suministrado).
Comunicaciones serie RS-232C/422A: 1 canal
Redes de comunicaciones Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T
Comunicaciones EtherCAT Protocolo solo para comunicación EtherCAT 100BASE-TX
E/S paralelo 13 entradas (RESET, ENCTRG_A, ENCTRG_B, STEP/ENCTRG_Z, DSA y de DI0 a 7)
24 salidas (RUN, BUSY, GATE, OR, READY, ERROR, de STGPUT0 a 1 y de DO0 a 15)
Interfaz de monitor Salida de vídeo RGB análoga, 1 canal
(Resolución: XGA 1.024 × 768 puntos)
Interfaz USB 4 canales (compatible con USB 1.1 y 2.0)
Tensión de alimentación 20,4 a 26,4 Vc.c.
Consumo de corriente*2 Conectado a una cámara inteligente o 5 A máx.
de auto-enfoque
Conectado a una cámara de 3,7 A máx.
300.000 píxeles.
Conectado a una cámara de
14
2 megapíxeles.
Rango de temperatura ambiente En operación: de 0 a 45°C, de 0 a 50°C*3, Almacenamiento: de –20 a 65°C (sin hielo ni condensación)
Peso Aprox. 1,9 kg
Accesorios En primer lugar lea las instrucciones del manual (Configuración)
*1
El número de imágenes registradas variará cuando se conecten varias cámaras de distintos modelos.
*2
Cuando el controlador de strobe está conectado a las luces, el controlador consume tanta energía como cuando está conectado a la cámara inteligente.
*3 El modo de operación se cambia desde las configuraciones del menú del controlador.
Cámaras de alta velocidad

Modelo FZ-SH FZ-SHC
Elementos de la imagen Lectura de todos los píxeles de la transferencia entre líneas, elementos de imagen CCD de 1/3 pulg.
Color/monocromo Monocromo Color (Color)
Píxeles efectivos 640 (H) × 480 (V)
Tamaño de píxel 7,4 (μm) × 7,4 (μm)
Obturador Obturador electrónico; seleccione las velocidades del obturador de 1/10 a 1/50.000 s
Función parcial De 12 a 480 líneas
Velocidad de imágenes (tiempo de lectura de imágenes) 204 fps (4,9 ms)
Campo de visión Selección de una lente en función del campo visual y la distancia de instalación
Distancia de instalación
Peso Aprox. 105 g
315
Cámaras inteligentes, cámaras auto-enfoque
Modelo FZ-SLC100 FZ-SLC15 FZ-SZC100 FZ-SZC15
Color/monocromo Color (Color)
Velocidad de imágenes (tiempo de lectura 80 fps (12,5 ms)
de imágenes)
Campo de visión*1 de 13 a 100 mm*2 de 2,9 a 14,9 mm*2 de 13 a 100 mm*2 de 2,9 a 14,9 mm*2
Distancia de instalación de 70 a 190 mm*2 de 35 a 55 mm*2 de 77,5 a 197,5 mm*2 de 47,5 a 67,5 mm
Clase de LED*3 (iluminación) Clase 2 –
Peso Aprox. 670 g Aprox. 700 g Aprox. 500 g
Accesorios Manual de instrucciones y llave hexagonal
*1
La longitud del campo visual está compuesta por las longitudes del eje Y.
*2 Tolerancia: ±5% máx.
*3
Normas aplicables: IEC 60825-1: 1993 + A1: 1997 + A2-2001, EN 60825-1: 1994 + A1: 2002 + A2: 2001
Cámaras digitales
Modelo FZ-S FZ-SC FZ-S2M FZ-SC2M
Elementos de la imagen Transferencia entre líneas leyendo todos los píxeles
elementos de imagen CCD de 1/3 pulg. elementos de imagen CCD de 1/1,8 pulg.
Color/monocromo Monocromo Color (Color) Monocromo Color (Color)
Píxeles efectivos 640 (H) × 480 (V) 1600 (H) × 1200 (V)
Tamaño de píxel 7,4 (μm) × 7,4 (μm) 4,4 (μm) × 4,4 (μm)
Función parcial De 12 a 480 líneas De 12 a 1200 líneas
Velocidad de imágenes (tiempo de lectura de 80 fps (12,5 ms) 30 fps (33,3 ms)
imágenes)
Campo de visión, distancia de instalación Selección de una lente en función del campo visual y la distancia de instalación
Rango de temperatura ambiente En operación: de 0 a 50°C En operación: de 0 a 40°C
Almacenamiento: de –25 a 65°C (sin hielo ni condensación) Almacenamiento: de –25 a 65°C (sin hielo ni condensación)
Peso Aprox. 55 g Aprox. 76 g
Cámaras digitales pequeñas

Modelo FZ-SF FZ-SFC FZ-SP FZ-SPC
Color/monocromo Monocromo Color (Color) Monocromo Color (Color)
Velocidad de imágenes (tiempo de lectura 80 fps (12,5 ms)
de imágenes)
Campo de visión, distancia de instalación Selección de una lente en función del campo visual y la distancia de instalación
Rango de temperatura ambiente En operación: de 0 a 50°C (amp. de cámara)
de 0 a 45°C (cabeza de cámara)
Peso Aprox. 150 g
Accesorios Manual de instrucciones, soporte de instalación, Manual de instrucciones
Cuatro soportes de montaje (M2)
Monitor LCD
Modelo FZ-M08
Tamaño 8,4 pulgadas
Tipo TFT de color de cristal líquido
Resolución 1.024 × 768 puntos
Señal de entrada Entrada de vídeo analógica RGB, 1 canal
Consumo de corriente Aprox. 0,7 A máx.
Rango de temperatura ambiente En operación: de 0 a 50°C, Almacenamiento: de –25 a 65°C (sin hielo ni condensación)
Peso Aprox. 1,2 kg
Accesorios Manual de instrucciones y 4 soportes de montaje
316
Unidad de extensión del cable
Modelo FZ-VSJ
Tensión de alimentación*1 11,5 a 13,5 Vc.c.
Consumo de corriente*2 1,5 A máx.
Rango de temperatura ambiente En operación: de 0 a 50°C, Almacenamiento: de –25 a 65°C (sin hielo ni condensación)
Número máximo de unidades que se pueden 2 unidades por cámara
conectar
Peso Aprox. 240 g
Accesorios Manual de instrucciones y 4 tornillos de montaje
*1
Debe alimentarse el controlador de strobe y la cámara cuando se conecta una FZ-SLC100/SLC15/SZC100/SZC15 y se utiliza un controlador de strobe (3Z4S-LT MLEK-C100E1TS2).
*2
El consumo de corriente se refiere a cuando todas las cámaras y controladores de strobe están conectados a una fuente de alimentación.
Cables de cámara
Modelo FZ-VS (2 m) FZ-VSB (2 m) FZ-VSL (2 m)
Resistencia a golpes (durabilidad) De 10 a 150 Hz amplitud 0,15 mm 3 direcciones, 8 carreras, 4 veces
Rango de temperatura ambiente En servicio y almacenamiento: de 0 a 65°C (sin hielo ni condensación)
Rango de humedad ambiental En servicio y almacenamiento: entre el 40% y el 70% (sin condensación)

Material Revestimiento del cable, conector: PVC
Radio de curvatura mínimo 69 mm 81 mm 69 mm
Peso aprox. 170 g aprox. 220 g aprox. 170 g
Cables de cámara de larga distancia

Modelo FZ-VS2 (15 m) FZ-VSL2 (15 m)
Resistencia a golpes (durabilidad) De 10 a 150 Hz amplitud 0,15 mm 3 direcciones, 8 carreras, 4 veces
Rango de temperatura ambiente En servicio y almacenamiento: de 0 a 65°C (sin hielo ni condensación)
Radio de curvatura mínimo 93 mm
Peso aprox. 1.600 g
Cable de monitor
Modelo FZ-VM
14
Resistencia a vibraciones De 10 a 150 Hz amplitud 0,15 mm 3 direcciones, 8 carreras, 4 veces
Rango de temperatura ambiente Operación: de 0 a 50°C, Almacenamiento: de –20 a 65°C (sin hielo ni condensación)
Material Revestimiento del cable: PVC resistente al calor Conector: PVC
Peso aprox. 170 g
Cable paralelo
Modelo FZ-VP FZ-VPX
Resistencia a vibraciones De 10 a 150 Hz amplitud 0,15 mm 3 direcciones, 8 carreras, 4 veces
Rango de temperatura ambiente Operación: de 0 a 50°C, Almacenamiento: de –20 a 65°C (sin hielo ni condensación)
Material Revestimiento del cable: PVC resistente al calor Conector: resina
Peso aprox. 160 g aprox. 180 g
Tabla de conexiones
Tabla de conexiones de cámaras/cables
Tipo de cámara Longitud Cámaras inteligentes Cámaras de alta Cámaras digitales Cámaras digitales Modelo
del cable Cámaras auto-enfoque velocidad pequeñas
300.000 píxeles 2 megapíxeles Tipo lápiz/tipo plano
Cables de cámara 2m      FZ-VS
Cables de cámara en ángulo recto 5m      FZ-VSL
10 m –    
Cables de cámara resistentes a la torsión 2m      FZ-VSB
5m     
10 m –   – 
Cable de cámara de larga distancia 15 m –     FZ-VS2
Cable de cámara de ángulo recto y larga FZ-VSL2
distancia
317
Xpectia lite Sistemas de inspección
Simple, flexible y nítido
El nuevo Xpectia lite integra las ventajas de una cámara inteligente y un potente
sistema de visión en una única plataforma. La exclusiva claridad de imagen que se
consigue utilizando una cámara inteligente permite una instalación simple, una ins-
talación rápida y un rendimiento óptico mejorado. Junto con el potente controlador
Xpectia lite, le transportará a una nueva dimensión del procesamiento de imágenes.
Su rendimiento óptimo, simplicidad y exclusiva flexibilidad definen un nuevo están-
dar para los sensores de visión compactos.
• Imágenes nítidas
• Procesamiento en color real (16 millones de colores)
• Montaje C y cámaras inteligentes
• EtherNet/IP y comunicación TCP/IP
• Configuración sencilla y guiada
• Resultados fiables en cualquier tipo de superficie
• Una plataforma para cualquier aplicación
Controladores
Aspecto Tipo Observaciones Modelo
Controlador integrado con LCD Controladores de dos cámaras NPN – FZ4-600
PNP – FZ4-605
Controladores de cuatro cámaras NPN – FZ4-600-10
PNP – FZ4-605-10
Controlador tipo caja Controladores de dos cámaras NPN – FZ4-650
PNP – FZ4-655
Controladores de cuatro cámaras NPN – FZ4-650-10
PNP – FZ4-655-10
Controlador tipo caja Controladores de dos cámaras NPN – FZ4-L350
PNP – FZ4-L355
Controladores de cuatro cámaras NPN – FZ4-L350-10
PNP – FZ4-L355-10
318
Cámaras
Cámaras compactas inteligentes Campo de visión ancho (corta distancia) Color Cámara + Lente + FZ-SQ100N
@100 mm Iluminación de alta potencia
Campo de visión ancho (larga distancia) Color FZ-SQ100F
@100 mm
Estándar @50 mm Color FZ-SQ050F
Campo de visión estrecho @10 mm Color FZ-SQ010F
Cámaras inteligentes Campo de visión ancho Color Cámara + Zoom, Lente de enfoque au- FZ-SLC100
tomático + Iluminación inteligente
Campo de visión estrecho Color FZ-SLC15
Cámaras auto-enfoque Campo de visión ancho Color Cámara + Zoom, Lente de enfoque au- FZ-SZC100
tomático
Campo de visión estrecho Color FZ-SZC15
Cámaras digitales 5 megapíxeles Color Se necesitan lentes FZ-SC5M2

Monocromo FZ-S5M2
Cámaras digitales 2 megapíxeles Color FZ-SC2M
Monocromo FZ-S2M
Cámaras digitales 300.000 píxeles Color FZ-SC
Monocromo FZ-S
Cámaras digitales pequeñas Tipo plano de 300.000 píxeles Color FZ-SFC
Monocromo FZ-SF
14
Cámaras digitales pequeñas Tipo lápiz de 300.000 píxeles Color FZ-SPC
Monocromo FZ-SP
Cámaras de alta velocidad 300.000 píxeles Color FZ-SHC
Monocromo FZ-SH

Tubos de extensión –
Lentes de baja distorsión Lentes de baja distorsión para cámaras de 2 megapíxeles FZ-LEH5/LEH8/LEH12/
LEH16/LEH25/LEH35/
LEH50/LEH75/LEH100
Lentes para cámara pequeña Lentes para cámaras pequeñas de 300.000 píxeles FZ-LES3/LES6/LES16/
LES30
Tubos de extensión para cámaras pequeñas Tubos de extensión para cámaras pequeñas de FZ-LESR
300.000 píxeles
Placa difusora para cámara Campo de visión ancho – FZ-SLC100-DL

inteligente
Campo de visión estrecho – FZ-SLC15-DL
319
Cables
Aspecto Tipo Longitud del cable Observaciones Modelo
Cable de cámara 2 m, 5 m, 10 m*1) – FZ-VS
Cables de cámara resistentes a la torsión 2 m, 5 m, 10 m*1 – FZ-VSB
Cable de cámara en ángulo recto*2 2 m, 5 m, 10 m*1 – FZ-VSL
Cable de cámara de larga distancia 15 m*3 – FZ-VS2
Cable de cámara de ángulo recto y larga 15 m*3 – FZ-VSL2

distancia
Unidad de extensión de cable Longitud máxima del cable: 45 m – FZ-VSJ

(Pueden conectarse hasta dos unidades de extensión y
tres cables).
Cable de monitor 2 m, 5 m – FZ-VM
Cable paralelo 2 m, 5 m – FZ-VP
2 m, 5 m, Tipo de conector – FZ-VPX*4
*1
El cable de 10 m no puede utilizarse para la cámara inteligente, la cámara de enfoque automático ni la cámara de 5 megapíxeles.
*2
*3 El cable de 15 m no puede utilizarse para la cámara inteligente, la cámara de enfoque automático ni la cámara de 5 megapíxeles.
*4
Pueden conectarse unidades de conversión de bloque de terminales de conexión (Productos recomendados: OMRON XW2B-50G4/50G5, XE2D-50G6).
Dispositivos periféricos
Monitor de LCD – FZ-M08
Memoria USB Capacidad: 1 GB FZ-MEM1G
Controlador estroboscópico Para la serie 3Z4S-LT Un canal Se requiere para controlar la ilumina- Fabricado por
ción externa desde un controlador MORITEX Corporation
3Z4S-LT MLEK-
C100E1TS2
Controlador estroboscópico Para la serie FZ-LT Un canal FZ-LTA100
Dos canales FZ-LTA200
320
Valores nominales y rendimiento
Controlador Lite
Modelo NPN FZ4-L350 FZ4-L350-10 FZ4-600 FZ4-600-10 FZ4-650 FZ4-650-10
PNP FZ4-L355 FZ4-L355-10 FZ4-605 FZ4-605-10 FZ4-655 FZ4-655-10
Nº. de cámaras 2 4 2 4 2 4
Controlador Tipo caja integrado con LCD Tipo caja
Resolución de pro- Cámara compacta inteligente 752 (H) × 480 (V)
cesamiento Cámara de 300.000 píxeles 640 (H) × 480 (V)
Cámara de 2 megapíxeles 1.600 (H) × 1.200 (V)
Cámara de 5 megapíxeles 2.488 (H) × 2.044 (V)
Funciones princi- Elementos de Inspecciones/Medida Búsqueda, Búsqueda flexible, Búsqueda sensible, Búsqueda ECM, Búsqueda de círculo Ec, Búsqueda de forma II,
pales procesamiento Clasificación, Posición de borde, Distancia entre bordes, Detección de posición de borde, Detección de ancho de borde,
Color, Área y centro de gravedad, Labeling (etiquetado), Datos de etiqueta, Defecto, Defecto preciso, Fine matching
(Reconocimiento fino), Inspección de caracteres, Verificación de fecha, Código 2D, Diccionario de modelos, Ángulo de
círculo, Detección de posición de borde circular, Detección de ancho de borde circular
Captura de imágenes Entrada de imagen de cámara, Entrada de imagen de cámara HDR, Entrada de imagen de cámara HDR Lite,
(Image capturing) Conmutación de cámaras, Conmutación de la imagen de medida
Corrección de imágenes Compensación de posición, Filtrado, Supresión de fondo, Filtro de color gris, Extracción de filtro de color, Sombreado

(Correcting images) anti-color, Transformación polar, Filtro de eliminación de rayas II, Filtro de corrección de brillo
Inspecciones/medidas adicionales Cálculo, Regresión de línea, Regresión de círculo, Configurar datos de unidad, Obtener datos de unidad, Configurar
figura de unidad, Obtener figura de unidad, Gráfico de tendencias, Registro de imagen, Registro de datos, Tiempo
transcurrido, Espera, Enfoque, Iris, Calibración precisa, Datos de usuario, Registro de conversión de imagen
Bifurcación (Branching processing) Bifurcación condicional, Fin, Bifurcación por entradas DI
Salida de resultados (Outputting results) Salida de datos en serie, Salida de datos en paralelo, Salida de juicio paralela, Salida de datos de bus de campo
Visualización de los resultados en Visualización de resultados, Visualización de archivo de imágenes, Visualización de la última imagen NG
el monitor
Número de inspecciones simultáneas*1 Sin límite de configuración (según lo permita la capacidad de la memoria)
Compensación de posición Sí (combinación flexible con elementos de procesamiento)
Número de escenas registradas 32
Número de imáge- Con cámara com- Conectado a 1 cámara 214
nes registradas pacta inteligente Conectado a 2 cámaras 107
(ver nota 1)
Conectado a 3 cámaras 71
Conectado a 4 cámaras 53
Conectado a una Conectado a 1 cámara Cámara de color: 250, Cámara monocroma: 252
cámara de Conectado a 2 cámaras Cámara de color: 125, Cámara monocroma: 126
300.000 píxeles.
Conectado a 3 cámaras Cámara de color: 83, Cámara monocroma: 84
14
Conectado a Conectado a 1 cámara Cámara de color: 40, Cámara monocroma: 40
una cámara de Conectado a 2 cámaras Cámara de color: 20, Cámara monocroma: 20
2 megapíxeles.
Conectado a Conectado a 1 cámara Cámara de color: 11, Cámara monocroma: 11
una cámara de Conectado a 2 cámaras Cámara de color: 5, Cámara monocroma: 5
5 megapíxeles.
Especificaciones Comunicaciones serie RS-232C: 1 canal RS-232C/422: 1 canal
de E/S Redes de comunicaciones Ethernet:1.000BASE-T/100BASE-TX/ Ethernet:100BASE-TX/10BASE-T
10BASE-T
Ethernet/IP Velocidad de transmisión del puerto Ethernet: 100 Mbps (100Base-TX)
E/S paralelo 11 entradas (RESET, STEP, DSA y DI de 13 entradas (RESET, STEP0/ENCTRIG_Z0, DSA0, ENCTRIG_A0, ENTRIG_B0,
0 a 7), 26 salidas (RUN, BUSY, GATE, DI de 0 a 7, 26 salidas (RUN, BUSY0, GATE0, OR0, READY0, ERROR, STGOUT
OR, READY, ERROR, STGOUT de 0 a 3, de 0 a 3, y DO de 0 a 15) *STGOUT de 2 a 3 solo para cámara de 4 canales
y DO de 0 a 15)
Interfaz de monitor Salida de vídeo RGB analógica, 1 canal Controlador integrado con LCD: controlador integrado y LCD de 12,1" TFT en
(Resolución: XGA 1.024 × 768 puntos) color (Resolución: XGA 1.024 × 768 puntos)
Interfaz USB 2 canales (compatible con USB 1.1 y 2.0) 4 canales (compatible con USB 1.1 y 2.0)
Valores nominales Tensión de alimentación*2 20,4 a 26,4 Vc.c.
Consumo de Con cámara compacta inteligente 4,0 A máx. 5,5 A máx. 5,0 A máx. 7,5 A máx. 5,0 A máx. 7,5 A máx.
corriente) Conectado a una cámara inteligente
(a 24 Vc.c.)*3 o de auto-enfoque
Conectado a una cámara de 2,6 A máx. 2,9 A máx. 3,7 A máx. 4,9 A máx. 3,7 A máx. 4,9 A máx.
300.000 píxeles.
Conectado a una cámara de 2 megapíxeles.
Conectado a una cámara de 5 megapíxeles.
Inmunidad Rango de temperatura ambiente En operación: De 0 a 50°C En operación:
medioambiental Almacenamiento: De –25 a 65°C De 0 a +45°C para velocidades de ventilador de refrigeración bajas
(sin hielo ni condensación) De 0 a +50°C para velocidades de ventilador de refrigeración altas
Peso Aprox. 1,8 kg Aprox. 3,2 kg Aprox. 3,4 kg Aprox. 1,8 kg Aprox. 1,9 kg
*1
El número de imágenes registradas variará cuando se conecten varias cámaras de distintos modelos.
*2 No conecte a tierra el terminal positivo de la fuente de alimentación de 24 Vc.c. al controlador Lite. Si se conecta a tierra el terminal positivo, se puede producir una descarga eléctrica al tocar una
pieza SG (0-V), como el controlador o la cámara.
*3
El consumo de corriente con el número máximo de cámaras compatibles con cada controlador conectadas. Si un modelo de controlador estroboscópico está conectado a la lámpara, se consume
tanta energía como cuando está conectado a la cámara inteligente.
321
Monitor de LCD Cable de monitor
Modelo FZ-M08 Modelo FZ-VM
Tamaño 8,4 pulgadas Resistencia a vibraciones De 10 a 150 Hz amplitud 0,15 mm 3 direcciones, 8 carreras,
Tipo TFT de color de cristal líquido 4 veces
Resolución 1.024×768 puntos Rango de temperatura Operación: de 0 a +50°C, Almacenamiento: de –20 a +65°C
ambiente (sin hielo ni condensación)
Señal de entrada Entrada de vídeo analógica RGB, 1 canal
Rango de humedad ambiental En servicio y almacenamiento: de 35% a 85% HR
Tensión de alimentación 21,6 a 26,4 Vc.c. (sin condensación)
Consumo de corriente Aprox. 0,7 A máx. Atmósfera ambiental Sin gases corrosivos
Rango de temperatura En operación: de 0 a 50°C, Almacenamiento: de −25 a 65°C Material Revestimiento del cable: PVC termorresistente
ambiente (sin hielo ni condensación) Conector: PVC
Rango de humedad ambiental En operación y almacenamiento: del 35% al 85% Radio de curvatura mínimo 75 mm
(sin condensación)
Peso aprox. 170 g
Peso Aprox. 1,2 kg
Accesorios Hoja de instrucciones y 4 soportes de montaje
Cámara compacta inteligente

Modelo FZ-SQ010F FZ-SQ050F FZ-SQ100F FZ-SQ100N
Campo de visión de 7,5 × 4,7 a 13 × 8,2 mm de 13 × 8,2 a 53 × 33 mm de 53 × 33 a 240 × 153 mm de 29 × 18 a 300 × 191 mm
Distancia de instalación 38 a 60 mm 56 a 215 mm 220 a 970 mm 32 a 380 mm
Entrada de imagen Método de procesamiento de Color real
imágenes
Elementos de la imagen CMOS de color de 1/3 pulgadas
Obturador 1/250 a 1/32.258
Resolución de procesamiento 752 (H) × 480 (V)
Clase de LED Clase 2
Inmunidad Rango de temperatura En operación: de 0 a 50°C, Almacenamiento: de −25 a 65°C (sin hielo ni condensación)
medioambiental ambiente
Grado de protección IEC 60529 IP40 (con la instalación de filtro polarizador montada).
Materiales Cámara: PBT, PC, SUS
Soporte de montaje: PBT
Accesorio de filtro polarizador: PBT, PC
Accesorios • Soporte de montaje (FQ-XL) (1)
• Accesorio de filtro polarizador (FQ-XF1) (1)
• Manual de instrucciones
• Hoja de registro de miembros
322
PC
Controlador integrado con LCD RS-232C
E/S paralelo
Ethernet
PLC
RGB analógico
Monitor de RGB
Cámara conectada
Conexión USB Lápiz táctil (accesorio incorporado)
Dispositivo de entrada Dispositivo de entrada

Ratón Ratón

Conexión USB
Dispositivo de entrada
Ratón
Conexión USB
RS-232C
PC
Ethernet RGB analógico

Monitor RGB
E/S paralelo
PLC
Cámara conectada
14
323
Xpectia FJ Sistemas de inspección
Sistema de visión Xpectia FJ
El nuevo Sistema de visión Xpectia de la serie FJ personalizable combina las ventajas
de un sistema de visión compacto con la potencia y flexibilidad de una plataforma de
PC industrial. El sistema le permitirá desarrollar rápidamente soluciones de visión
personalizadas, independientemente de si crea una aplicación totalmente nueva o
modifica una existente. La creación HMI sencilla, flexibilidad exclusiva y rápida
integración definen esta nueva clase de sistema de visión.
Óptima integración y sencilla personalización
• Inspección estable y de alta velocidad
• Rápida programación “drag and drop”
• Macros que ahorran tiempo
• Posibilidad de utilizar GUIs ya preparadas
• Compatibilidad probada de los componentes
• Amplia variedad de cámaras inteligentes

Configuración estándar
PC
RS-232C
conectado Dispositivo
Controlador FJ de entrada
E/S paralelo
PLC Cámara conectada
Ratón Teclado
Ethernet
Conexión USB
RGB analógico
Monitor de RGB PC
Cámara conectada
Ethernet
RGB analógico
RS-232C
Conexión Lápiz táctil (accesorio incorporado) Dispositivo
E/S paralelo Monitor de RGB
USB de entrada
Dispositivo de entrada
Ratón Teclado
PLC Controlador FJ
Conexión USB
Ratón Teclado
Para personalización
Entorno de desarrollo: Application Producer
Códigos ejemplo y asistente de desarrollo disponibles para facilitar la personalización.
Controlador
CPU Tipo Dual-task HALCON N.º de cámaras Salida Modelo
instalado*1
Core i5 de 2,4 GHz Controlador integrado con LCD Sí No 2 NPN FJ-3000
Sí No 4 NPN FJ-3000-10
Sí No 2 PNP FJ-3005
Sí No 4 PNP FJ-3005-10
Sí Sí 2 NPN FJ-H3000-E
Sí Sí 4 NPN FJ-H3000-10-E
Sí Sí 2 PNP FJ-H3005-E
Sí Sí 4 PNP FJ-H3005-10-E
Controlador tipo caja Sí No 2 NPN FJ-3050
Sí No 4 NPN FJ-3050-10
Controlador integrado Controlador Sí No 2 PNP FJ-3055
con LCD tipo caja
Sí No 4 PNP FJ-3055-10
Sí Sí 2 NPN FJ-H3050-E
Sí Sí 4 NPN FJ-H3050-10-E
Sí Sí 2 PNP FJ-H3055-E
Sí Sí 4 PNP FJ-H3055-10-E
Atom de 1,6 GHz Controlador tipo caja No No 2 NPN FJ-350
No No 4 NPN FJ-350-10
No No 2 PNP FJ-355
No No 4 PNP FJ-355-10
*1 La licencia runtime de HALCON está instalada. Para el desarrollo de HALCON se requiere HDevelop.
324
Entorno de desarrollo
Tipo Entorno de operación Modelo
– CPU: Procesador Intel Pentium (SSE2 o superior) FJ-AP1
– Sistema operativo: Windows XP Professional (de 32 bits) Service pack 3 o posterior, o Windows 7 Professional
(de 32 bits) o
Enterprise (de 32 bits) o Ultimate (de 32 bits)
– .NET Framework: .NET Framework 3.5 o superior
– Memoria: 2 GB de RAM como mínimo
Application Producer
Espacio en disco disponible: 2 GB como mínimo
– Explorador Web: Microsoft Internet Explorer 6.0 o superior
– Display: XGA (1.024 × 768 ), Color verdadero (32 bits) o superior
– Unidad óptica: Unidad de CD/DVD
– Para personalizar el software se necesita:
Microsoft Visual Studio 2010 Professional
Cámaras
Cámaras digitales 300.000 píxeles Color (Color) Se necesitan lentes FZ-SC

Monocromo FZ-S
Cámaras digitales 2 megapíxeles Color (Color) FZ-SC2M
Monocromo FZ-S2M
Cámaras digitales 5 megapíxeles Color (Color) FZ-SC5M2
Monocromo FZ-S5M2
Cámaras digitales pequeñas Tipo plano de 300.000 píxeles Color (Color) Lentes para cámaras pequeñas FZ-SFC
necesarias
Monocromo FZ-SF
Cámaras digitales pequeñas Tipo lápiz de 300.000 píxeles Color (Color) FZ-SPC
Monocromo FZ-SP
14
Cámaras de alta velocidad 300.000 píxeles Color (Color) Se necesitan lentes FZ-SHC
Monocromo FZ-SH
Cámaras compactas Campo de visión ancho (larga distancia) Color (Color) Cámara + Lente + Iluminación potente FZ-SQ100F
inteligentes Campo de visión ancho (corta distancia) Color (Color) FZ-SQ100N
Estándar Color (Color) FZ-SQ050F
Visión estrecha Color (Color) FZ-SQ010F
Cámaras inteligentes Campo de visión ancho Color (Color) Cámara + Zoom, Lente de enfoque FZ-SLC100
automático + Iluminación inteligente
Campo de visión estrecho Color (Color) FZ-SLC15
Cámaras de enfoque Campo de visión ancho Color (Color) Cámara + Zoom, Lente auto-enfoque FZ-SZC100
automático
Campo de visión estrecho Color (Color) FZ-SZC15
325
Tubos de extensión
Lentes de baja distorsión Lentes de baja distorsión para cámaras de 2 megapíxeles y de FZ-LEH5/LEH8/LEH12/
5 megapíxeles LEH16/LEH25/LEH35/
LEH50/LEH75/LEH100
Lentes para cámara pequeña Lentes para cámaras pequeñas de 300.000 píxeles FZ-LES3/LES6/LES16/
LES30
Tubos de extensión para cámaras pequeñas Tubos de extensión para cámaras pequeñas de 300.000 píxeles FZ-LESR
Placa difusora para cámara Campo de visión ancho – FZ-SLC100-DL

inteligente
Campo de visión estrecho FZ-SLC15-DL
Iluminación de corte de halo Unidad integrada que combina una iluminación anti-brillos, un FZ-SXCRB7018BR-4S
controlador estroboscópico y una cámara (sin lente)
Unidad integrada que combina una iluminación anti-brillos y un FZ-LTCRB7018BR-4S
controlador estroboscópico
Solo iluminación anti-brillos FZ-LTRB7018BR-4S
Para cámara compacta Soportes de montaje – FQ-XL/XL2
inteligente
Instalación de filtro polarizador FQ-XF1
Cables
Aspecto Tipo Longitud del cable Observaciones Modelo
Cable de cámara 2 m, 5 m, 10 m*1 – FZ-VS
Cables de cámara robotizados 2 m, 5 m, 10 m*2) FZ-VSB
Cable de cámara en ángulo 2 m, 5 m, 10 m*1 FZ-VSL

recto*3
Cable de cámara de larga 15 m*4 FZ-VS2

distancia
Cable de cámara de larga 15 m*4 FZ-VSL2

distancia en ángulo recto
Unidad de extensión del cable Longitud máxima del cable: 45 m FZ-VSJ

(Pueden conectarse hasta dos unidades de
extensión y tres cables).*5
Cable de monitor 2 m, 5 m FZ-VM
Cable paralelo 2 m, 5 m FZ-VP
2 m, 5 m, Tipo de conector FZ-VPX*6
*1
*2 El cable de 10 m no puede utilizarse para la cámara inteligente, la cámara de enfoque automático, la cámara de 2 megapíxeles ni la cámara de 5 megapíxeles.
*3
*4
*5 La longitud máxima del cable depende del tipo de cámara y de la longitud del cable utilizado. Para obtener más información, consulte la “Tabla de conexiones de cámaras/cables” de la página 7.
*6
Pueden conectarse unidades de conversión de bloque de terminales de conexión (Productos recomendados: OMRON XW2B-50G4/50G5, XE2D-50G6).
326
Dispositivos periféricos
Monitor LCD Para controlador tipo caja FZ-M08
Memoria USB Capacidad: 1 GB FZ-MEM1G
Conexión VESA Para instalar el controlador integrado con LCD FZ-VESA
Soporte de controlador de escritorio Para instalar el controlador integrado con LCD FZ-DS
Controlador de iluminación Para la serie FL Se requiere para controlar la iluminación externa desde un FL-TCC1
controlador

Controlador Para la serie 3Z4S-LT Un canal Fabricado por
estroboscópico MORITEX Corporation
3Z4S-LT MLEK-
C100E1TS2
Controlador Para la serie FZ-LT Un canal FZ-LTA100

estroboscópico Dos canales FZ-LTA200
– Adaptador para el controlador estroboscópico Necesario para el montaje de un controlador estroboscópico en Fabricado por
una cámara de 5 megapíxeles al utilizar la serie 3Z4S-LT MORITEX Corporation
3Z4S-LT LBK-003
– Iluminación externa – Serie 3Z4S-LT
Serie FZ-LT
Serie FL
Lentes
Alta resolución, lentes de baja distorsión
14
Modelo de lente FZ-LEH5 FZ-LEH8 FZ-LEH12 FZ-LEH16 FZ-LEH25 FZ-LEH35 FZ-LEH50 FZ-LEH75 FZ-LEH100
Aspecto
42 de diá. 34 de diá. 41,6 34 de diá. 37,0 33 de diá. 33 diá. 34 de diá. 70,0

38,7 36,5 39,5 36,5 34 de diá. 55,0 51,0 42 de diá.
36 de diá.
Longitud focal 5 mm 8 mm 12,5 mm 16 mm 25 mm 35 mm 50 mm 75 mm 100 mm

Brillo F2.8 F1.4 F1.4 F1.4 F1.4 F2 F2.8 F2.5 F2.8
Tamaño de filtro M40.5 P0.5 M27.0 P0.5 M27.0 P0.5 M27.0 P0.5 M27.0 P0.5 M27.0 P0.5 M27.0 P0.5 M34.0 P0.5 M40.5 P0.5
Lentes CCTV
Modelo de lente 3Z4S-LE 3Z4S-LE 3Z4S-LE 3Z4S-LE 3Z4S-LE 3Z4S-LE 3Z4S-LE 3Z4S-LE 3Z4S-LE
ML-0614 ML-0813 ML-1214 ML-1614 ML-2514 ML-3519 ML-5018 ML-7527 ML-10035
Aspecto
30 de diá. 30 de diá. 30 de diám. 30 de diá. 32 de diá. 32 de diá. 32 de diá.

30 de diá. 30 34,5 30 de diám. 24, 24 29 37 42,5 43,9
34,5
Longitud focal 6 mm 8 mm 12 mm 16 mm 25 mm 35 mm 50 mm 75 mm 100 mm

Brillo F1.4 F1.3 F1.4 F1.4 F1.4 F1.9 F1.8 F2.7 F3.5
Tamaño de filtro M27 P0.5 M25.5 P0.5 M27 P0.5 M27 P0.5 M27 P0.5 M27 P0.5 M30.5 P0.5 M30.5 P0.5 M30.5 P0.5
Lentes para cámara pequeña
Modelo de lente FZ-LES3 FZ-LES6 FZ-LES16 FZ-LES30
Aspecto
12 de diá. 16,4 12 de diá. 19,7 12 de diá. 23,1 12 de diá. 25,5
Longitud focal 3 mm 6 mm 16 mm 30 mm
Brillo F2.0 F2.0 F3.4 F3.4
Tubos de extensión
Modelo 3Z4S-LE-ML-EXR
Contenido Set de 7 tubos (40 mm, 20 mm, 10 mm, 5 mm, 2,0 mm, 1,0 mm y 0,5 mm)
Diámetro exterior máximo: 30 mm diá.
Tubos de extensión para cámara pequeña Precauciones
Modelo FZ-LESR • No utilice los tubos de extensión de 0,5 mm, 1,0 mm y 2,0 mm montados uno en
Contenido Set de 3 tubos (15 mm, 10 mm, 5 mm) el otro. Ya que estos tubos de extensión se colocan en la sección roscada de la
Diámetro exterior máximo: 12 mm diá. lente, es posible que ésta se afloje al utilizar más de un tubo de extensión de
0,5 mm, 1,0 mm o 2,0 mm.
• Es posible que sea necesario un refuerzo para combinar tubos de extensión que
superen los 30 mm si la cámara tiene que soportar vibraciones.
327
Valores nominales y rendimiento
Controlador
Modelo Salida NPN FJ-3000 FJ-3000-10 FJ-3050 FJ-3050-10 FJ-H3000-E FJ-H3000-10-E FJ-H3050-E FJ-H3050-10-E FJ-350 FJ-350-10
Salida PNP FJ-3005 FJ-3005-10 FJ-3055 FJ-3055-10 FJ-H3005-E FJ-H3005-10-E FJ-H3055-E FJ-H3055-10-E FJ-355 FJ-355-10
Tipo de controlador Controlador integrado con Controlador tipo caja Controlador integrado con LCD Controlador tipo caja Controlador tipo caja
LCD
N.º de cámaras 2 4 2 4 2 4 2 4 2 4
CPU Procesador Intel Core i5-520E de 2,40 GHz Procesador Intel Atom
N270 de 1,6 GHz
Memoria principal 3 GB 2 GB
Almacenamiento Compact Flash 2 GB
Sistema operativo Windows Embedded Standard 2009
Dual-task Sí No
HALCON instalado No Sí No
Cámara conectada Se puede conectar a todas las cámaras.
Funcionamiento Controlador integrado con LCD: lápiz táctil, ratón, etc., Para controlador tipo caja: ratón, etc.
Resolución de procesamiento Cámara compacta inteligente: 752 (H) × 480 (V), Cámara de 300.000 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V),
Cámara de 2 megapíxeles: 1.600 (H) × 1.200 (V), Cámara de 5 megapíxeles: 2.488 (H) × 2.044 (V)
Número Cuando se Conectado a 1 cámara 214
de imáge- conecta a una Conectado a 107
nes cámara com- 2 cámaras
registra- pacta inteligen-
Conectado a 71
das te
3 cámaras
Conectado a 53
4 cámaras
Conectado a una Conectado a 1 cámara Cámara de color: 250, cámara monocroma: 252
cámara de Conectado a Cámara de color: 125, cámara monocroma: 126
300.000 píxeles. 2 cámaras
Conectado a Cámara de color: 83, cámara monocroma: 84
3 cámaras
4 cámaras
Conectado a Conectado a 1 cámara Cámara de color: 40, cámara monocroma: 40
una cámara de Conectado a Cámara de color: 20, cámara monocroma: 20
2 megapíxeles. 2 cámaras
3 cámaras
4 cámaras
Conectado a Conectado a 1 cámara Cámara de color: 15, cámara monocroma: 15
una cámara de Conectado a Cámara de color: 7, cámara monocroma: 7
5 megapíxeles. 2 cámaras
3 cámaras
4 cámaras
Comunicaciones serie RS-232C/422A: 1 canal RS-232C: 1 canal
Redes de comunicaciones Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T Ethernet 1.000BASE-T/
100BASE-TX/10BASE-T
EtherNet/IP Velocidad de transmisión del puerto Ethernet: 100 Mbps (100BASE-TX)
E/S paralelo 17 entradas (RESET, STEP0/ENCTRIG_Z0, STEP1/ENCTRIG_Z1, de DSA0 a 1, de ENCTRIG_A0 a 1, de ENCTRIG_B0 a 11 entradas (RESET,
1, de DI0 a 7) STEP, DSA, de DI0 a 7)
29 salidas (RUN/BUSY1, BUSY0, de GATE0 a 1, de OR0 a 1, de READY0 a 1, ERROR, de STGOUT0 a 3∗, de DO0 a 15) 26 salidas (RUN, BUSY,
GATE, OR, READY,
ERROR, de STGOUT0 a
3*1, de DO0 a 15)
Interfaz de monitor Controlador integrado con LCD: controlador y LCD de 12,1" TFT en color integrados (Resolución: XGA 1,024 × 768 puntos)
Controlador tipo caja: Salida de vídeo RGB analógica, 1 canal (Resolución: XGA 1,024 × 768 puntos)
Interfaz USB 4 canales (compatible con USB 1.1 y 2.0) 2 canales (compatible
con USB 1.1 y 2.0)
Consumo Conectado a una cámara compacta 5,0 A máx. 7,5 A máx. 5,0 A máx. 7,5 A máx. 5,0 A máx. 7,5 A máx. 5,0 A máx. 7,5 A máx. 4,0 A máx. 5,5 A máx.
de co- inteligente, inteligente o de enfoque
rriente (a automático
24,0 Vc.c.) Conectado a una cámara de 3,7 A máx. 4,9 A máx. 3,7 A máx. 4,9 A máx. 3,7 A máx. 4,9 A máx. 3,7 A máx. 4,9 A máx. 2,6 A máx. 2,9 A máx.
300.000 píxeles, 2 megapíxeles o
5 megapíxeles
Rango de temperatura ambiente En operación: En operación: De 0 a
de 0 a +45°C para velocidades de ventilador de refrigeración bajas 50°C
de 0 a +50°C para velocidades de ventilador de refrigeración altas Almacenamiento:
Almacenamiento: de –20 a 65°C (sin hielo ni condensación) de –20 a 65°C (sin hielo
ni condensación)
Rango de humedad ambiental En operación y almacenamiento: de 35 a 85°C (sin condensación)
Peso Aprox. 3,4 kg Aprox. 1,9 kg Aprox. 3,4 kg Aprox. 1,9 kg Aprox. 1,8 kg
Accesorios Controlador integrado con LCD: lápiz táctil (uno, dentro del panel frontal), Manual de instrucciones, 6 soportes de montaje, Hoja de registro
Controlador tipo caja: Manual de instrucciones, Hoja de registro
*1
STGOUT 2 a 3 solo para cámaras de 4 canales
328
Cámaras digitales
FZ-S FZ-SC FZ-S2M FZ-SC2M FZ-S5M2 FZ-SC5M2
Elementos de la imagen Lectura de todos los píxeles de la transferencia entre Lectura de todos los píxeles de la transferencia entre Lectura de todos los píxeles de la transferencia entre
líneas, elementos de imagen CCD de 1/3 pulg. líneas, elementos de imagen CCD de 1/1,8 pulg. líneas, elementos de imagen CCD de 2/3 pulg.
Color/monocromo Monocromo Color (Color) Monocromo Color (Color) Monocromo Color (Color)
Píxeles efectivos 640 (H) × 480 (V) 1.600 (H) × 1.200 (V) 2.448 (H) × 2.044 (V)
Tamaño de píxel 7,4 (μm) × 7,4 (μm) 4,4 (μm) × 4,4 (μm) 3,45 (μm) × 3,45 (μm)
Obturador Obturador electrónico; seleccione las velocidades del Obturador electrónico; seleccione las velocidades del Obturador electrónico; seleccione las velocidades del
obturador de 1/10 a 1/50.000 s obturador de 1/10 a 1/50.000 s obturador de 1/10 a 1/50.000 s
Función parcial De 12 a 480 líneas De 12 a 1.200 líneas De 12 a 2.044 líneas
Velocidad de imágenes 80 fps (12,5 ms) 30 fps (33,3 ms) 16 fps (62,5 ms)
imagen)
Campo de visión, Selección de una lente en función del campo visual y la distancia de instalación
distancia de instalación
Rango de temperatura En operación: De 0 a 50°C En operación: De 0 a 40°C En operación: De 0 a 40°C
ambiente Almacenamiento: de –25 a 65°C (sin hielo ni Almacenamiento: de –25 a 65°C (sin hielo ni Almacenamiento: de –25 a 65°C (sin hielo ni
condensación) condensación) condensación)
Rango de humedad En operación y almacenamiento: entre el 35% y el 85% (sin condensación)

ambiental
Cámaras digitales pequeñas Cámaras de alta velocidad

FZ-SF FZ-SFC FZ-SP FZ-SPC FZ-SH FZ-SHC
Elementos de la imagen Lectura de todos los píxeles de la transferencia entre líneas, Elementos de la imagen Lectura de todos los píxeles de la transferencia entre líneas,
elementos de imagen CCD de 1/3 pulg. elementos de imagen CCD de 1/3 pulg.
Color/monocromo Monocromo Color (Color) Monocromo Color (Color) Color/monocromo Monocromo Color (Color)
Píxeles efectivos 640 (H) × 480 (V) Píxeles efectivos 640 (H) × 480 (V)
Tamaño de píxel 7,4 (μm) × 7,4 (μm) Tamaño de píxel 7,4 (μm) × 7,4 (μm)
Obturador Obturador electrónico; seleccione las velocidades del obturador Obturador Obturador electrónico; seleccione las velocidades del obturador
de 1/10 a 1/50.000 s de 1/10 a 1/50.000 s
Función parcial De 12 a 480 líneas Función parcial De 12 a 480 líneas
Velocidad de imágenes 80 fps (12,5 ms) Velocidad de imágenes 204 fps (4,9 ms)
(tiempo de lectura de (tiempo de lectura de
imagen) imagen)
Campo de visión, Selección de una lente en función del campo visual y la distancia Campo de visión, distancia Selección de una lente en función del campo visual y la distancia
14
distancia de instalación de instalación de instalación de instalación
Rango de temperatura En operación: De 0 a 50°C (amp. En operación: De 0 a 50°C (amp. Rango de temperatura En operación: De 0 a 40°C
ambiente cámara) cámara) ambiente Almacenamiento: De –25 a 65°C
De 0 a 45°C (cabeza de cámara) De 0 a 45°C (cabeza de cámara) (sin hielo ni condensación)
Almacenamiento: de –25 a 65°C Almacenamiento: de –25 a 65°C Rango de humedad En operación y almacenamiento: entre el 35% y el 85% (sin
(sin hielo ni condensación) (sin hielo ni condensación) ambiental condensación)
Rango de humedad En operación y En operación y Peso Aprox. 105 g
ambiental almacenamiento: entre el 35% y almacenamiento: entre el 35% y
el 85% (sin condensación) el 85% (sin condensación) Accesorios Manual de instrucciones
Accesorios Manual de instrucciones, Manual de instrucciones
soporte de instalación, cuatro
soportes de montaje (M2)
329
Cámaras compactas inteligentes
FZ-SQ010F FZ-SQ050F FZ-SQ100F FZ-SQ100N
Elementos de la imagen elementos de imagen CMOS de 1/3 pulg.
Obturador 1/250 a 1/32.258
Velocidad de imágenes 60 fps
imágenes)
Campo de visión 7,5 × 4,7 a 13 × 8,2 mm 13 × 8,2 a 53 × 33 mm 53 × 33 a 240 × 153 mm 29 × 18 a 300 × 191 mm
Distancia de instalación 38 a 60 mm 56 a 215 mm 220 a 970 mm 32 a 380 mm
Clase de LED Clase 2
Rango de temperatura En operación: De 0 a 50°C, Almacenamiento: De –25 a 65°C
ambiente
ambiental
Accesorios Soporte de montaje (FQ-XL), filtro polarizador (FQ-XF1), manual de instrucciones y etiqueta de advertencia
Cámaras inteligentes, cámaras de enfoque automático

FZ-SLC100 FZ-SLC15 FZ-SZC100 FZ-SZC15
Velocidad de imágenes 80 fps (12,5 ms)
imágenes)
Campo de visión*1 de 13 a 100 mm*2 de 2,9 a 14,9 mm*2 de 13 a 100 mm (Ver nota 1). de 2,9 a 14,9 mm (Ver nota 1).
Distancia de instalación 70 a 190 mm*2 35 a 55 mm*2 de 77,5 a 197,5 mm (Ver nota 1). de 47,5 a 67,5 mm
Clase de LED Clase 2 –
(iluminación)*3
Rango de temperatura En operación: De 0 a 50°C
ambiente Almacenamiento: de –25 a 65°C (sin hielo ni condensación)
ambiental
Accesorios Hoja de instrucciones y llave hexagonal
*1
La longitud del campo visual está compuesta por las longitudes del eje Y.
*2
Tolerancia: ±5% máx.
*3 Normas aplicables: IEC 60825-1: 1993 + A1: 1997 + A2-2001, EN 60825-1: 1994 + A1: 2002 + A2: 2001
330
Monitor LCD Unidad de extensión del cable
FZ-M08 FZ-VSJ
Tamaño 8,4 pulgadas Tensión de alimentación*1 11,5 a 13,5 Vc.c.
Tipo TFT de color de cristal líquido Consumo de corriente*2 1,5 A máx.
Resolución 1.024 × 768 puntos Rango de temperatura En operación: de 0 a 50°C; en almacenamiento: De –25 a 65°C
Señal de entrada Entrada de vídeo analógica RGB, 1 canal ambiente (sin hielo ni condensación)
Tensión de alimentación 21,6 a 26,4 Vc.c. Rango de humedad En operación y almacenamiento: del 35 al 85%
ambiental (sin condensación)
Consumo de corriente Aprox. 0,7 A máx.
Número máximo de 2 unidades por cámara
Rango de temperatura En operación: de 0 a 50°C; en almacenamiento: De –25 a 65°C unidades que se pueden
ambiente (sin hielo ni condensación) conectar
Rango de humedad En operación y almacenamiento: del 35 al 85% Peso Aprox. 240 g
Accesorios Hoja de instrucciones y 4 tornillos de montaje
Peso Aprox. 1,2 kg
*1 Debe alimentarse el controlador estroboscópico y la cámara cuando se conecta una FZ-
Accesorios Hoja de instrucciones y 4 soportes de montaje
SLC100/SLC15/SZC100/SZC15 y se utiliza un controlador estroboscópico
(3Z4S-LT MLEK-C100E1TS2).
Cables de cámara *2 El consumo de corriente se refiere a cuando todas las cámaras y controladores de strobe
FZ-VS (2 m) FZ-VSB (2 m) FZ-VSL (2 m) están conectados a una fuente de alimentación.
Resistencia a golpes de 10 a 150 Hz amplitud 0,15 mm 3 direcciones, 8 carreras,

(durabilidad) 4 veces Cables de cámara de larga distancia
Rango de temperatura En servicio y almacenamiento: de 0 a +65°C FZ-VS2 (15 m) FZ-VSL2 (15 m)
Resistencia a golpes de 10 a 150 Hz amplitud 0,15 mm 3 direcciones, 8 carreras, 4
Rango de humedad En servicio y almacenamiento: de 40 a 70% HR (durabilidad) veces
Rango de temperatura En servicio y almacenamiento: de 0 a +65°C
Atmósfera ambiental Sin gases corrosivos ambiente (sin hielo ni condensación)
Material Revestimiento del cable, conector: PVC Rango de humedad En servicio y almacenamiento: de 40 a 70% HR
Radio de curvatura mínimo 69 mm 81 mm 69 mm ambiental (sin condensación)
Peso aprox. 170 g aprox. 220 g aprox. 170 g Atmósfera ambiental Sin gases corrosivos
Cable de monitor Radio de curvatura mínimo 93 mm
FZ-VM Peso aprox. 1.600 g
Resistencia a vibraciones de 10 a 150 Hz amplitud 0,15 mm 3 direcciones, 8 carreras,
4 veces Cable paralelo
Rango de temperatura Operación: de 0 a 50°C; Almacenamiento: de –20 hasta +65°C FZ-VP FZ-VPX
Resistencia a vibraciones de 10 a 150 Hz amplitud 0,15 mm 3 direcciones, 8 carreras, 4
Rango de humedad En servicio y almacenamiento: de 35 a 85% HR veces
Rango de temperatura Operación: de 0 a 50°C; Almacenamiento: de –20 hasta +65°C
14
Atmósfera ambiental Sin gases corrosivos ambiente (sin hielo ni condensación)
Material Revestimiento del cable: PVC resistente al calor Conector: PVC Rango de humedad En servicio y almacenamiento: de 35 a 85% HR
Radio de curvatura mínimo 75 mm ambiental (sin condensación)
Peso aprox. 170 g Atmósfera ambiental Sin gases corrosivos
Material Revestimiento del cable: PVC resistente al calor Conector: resina
Iluminación anti-brillos Radio de curvatura mínimo 75 mm
Especificaciones generales Peso Aprox. 160 g Aprox. 180 g
FZ-SXC RB7018BR-4S FZ-LTC RB7018BR-4S FZ-LT RB7018BR-4S
Consumo de corriente 18 W o inferior (12 Vc.c., 1,5 A máx.) Especificaciones de iluminación
(incluyendo cámara y controlador de strobe) Especificaciones
Resistencia a vibraciones De 10 a 150 Hz amplitud 0,35 mm (aceleración máxima 50 m/s2) Origen LED azul (longitud de onda: Aprox. 470 nm)
3 direcciones, 8 carreras, 10 veces LED rojo (longitud de onda: 630 nm)
2
Resistencia a impactos 150 m/s 6 direcciones, 3 veces Sistema de iluminación 8 bloques con iluminación variable de intensidad luminosa
Temperatura ambiente En operación: de 0 a 50°C; en almacenamiento: de –25 a 60°C Promedio de vida útil 5.000 horas (tiempo que transcurre desde su fabricación hasta la
(sin hielo ni condensación) reducción de un 50% de su intensidad luminosa a temperatura
Humedad ambiente En servicio y almacenamiento: de 35 a 85% HR ambiente de 25°C, máximo brillo e iluminación continua).
(sin condensación)
Estructura protectora IEC60259 IP20
Material Carcasa: placa de acero zincado Cubierta: tarjeta acrílica
Categoría: placa de acero inoxidable
Peso con cables Aprox. 600 g Aprox. 500 g Aprox. 400 g
Tabla de conexiones de cámaras/cables

Tipo de cámara Longitud Cámaras Cámaras de Cámaras digitales Cámaras Cámaras Modelo
del cable inteligentes, alta velocidad digitales compactas
cámaras de pequeñas inteligentes
enfoque 300.000 píxeles 2 megapíxeles 5 megapíxeles Tipo lápiz/
automático tipo plano
Cables de cámara 2m Sí Sí Sí Sí SÍ Sí Sí FZ-VS
Cables de cámara en 5m Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí FZ-VSL
ángulo recto
10 m No Sí Sí Sí No Sí Sí
Cables de cámara 2m Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí FZ-VSB
resistentes a la torsión 5m Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí
10 m No Sí Sí No No Sí Sí
Larga distancia 15 m No Sí Sí Sí No Sí Sí FZ-VS2
Cable de cámara FZ-VSL2
Cable de cámara de ángulo
recto y larga distancia
331
VISIÓN: PERSONALIZADA E IDEAL PARA EL SECTOR
Plataforma de visión modular FlexXpect
FlexXpect es una plataforma de visión modular que ofrece funcionalidades

específicas para el sector. Descubra una nueva forma de especialización
gracias a su uso combinado con el potente hardware Xpectia. FlexXpect
es sencillo de utilizar y se puede personalizar fácilmente para centrarse
en sus necesidades individuales. La combinación del procesamiento en
color real de Xpectia, la alta resolución y la interfaz de usuario intuitiva
junto con las herramientas FlexXpect de valor añadido representan una
unión invencible.
Se han establecido diferentes requisitos y normativas para la inspección

de calidad en función del sector. FlexXpect ofrece funcionalidad con
complementos de primera clase, adaptados al sector.
Flex pect
Simplicidad: fácil de usar Adaptado a sus necesidades

FlexXpect ofrece una interfaz de usuario sencilla e intuitiva que permite La plataforma FlexXpect puede personalizarse aun más para adaptarse
configurar rápida y eficazmente las soluciones de inspección. Con una a las necesidades de cada aplicación. Admite diferentes niveles de
interfaz de pantalla táctil integrada y una estructura de menú basada en modificaciones del producto. Según la habilidad del usuario y la
iconos, la complejidad en la programación de este sistema se reduce al funcionalidad requerida ofrece:
mínimo. El menú de flujo es una herramienta ideal para reconstruir las • Programación de flujo
secuencias del proceso dentro de la plataforma de visión.
• Modificaciones de la interfaz gráfica de usuario
• Procesamiento de elementos y comunicación
332
14
VENTAJAS
• FlexXpect-Glue Bead: inspección automática de cordones de sellado o pegamento

• FlexXpect-Pharma: compatible con la norma CFR 21 Parte 11 de la FDA
• FlexXpect-Labelling: inspección de botellas en 360°
• FlexXpect-PV: alineación e inspección de obleas
333
FlexXpect Pharma
FlexXpect es una plataforma de visión modular. Descubra una nueva

forma de especialización gracias a su uso combinado con el potente
hardware Xpectia. FlexXpect-Pharma está pensado para las
inspecciones exigentes en la industria farmacéutica. Ofrece potentes
herramientas de inspección y todas las funciones necesarias para
obtener una validación conforme con la norma CFR 21 Parte 11 de la
FDA. Con las potentes prestaciones de verificación de código y OCR,
FlexXpect-Pharma es la solución ideal para aplicaciones de
trazabilidad y seguimiento.
Inspección de cualquier aplicación en la industria farmacéutica:

• Blíster
Flex pect Pharma

• Viales
• Jeringuillas
• Inspección de etiquetas
Inspección de cualquier aplicación en la industria farmacéutica
Inspección de comprimidos en blísters Transformación polar de caracteres impresos en trayectorias curvas
GS1 Databar Código 128

(RSS14)
Código 39 JAN Códigos 2D
Verificación de código de fecha/lote Lectura de códigos a alta velocidad

(OCR/OCV)
334
14
VENTAJAS
• Potentes herramientas OCR/OCV (cualquier tipo de fuente e impresión)

• Códigos de barras/códigos bidimensionales
• Braille
• Herramientas de patrón y borde
• Inspección en color real
• Alta resolución para detectar defectos diminutos
Configuración óptima con tan sólo un botón
Administración de acceso de usuarios Trazabilidad de actividad Generación y exportación de los datos de

configuración
Descripción del elemento Código de pedido

Módulo de software FlexXpect-Pharma FLEXXPECT-PHARMA
Nota: los módulos de software FlexXpect requieren del hardware Xpectia/FZW. Esto no forma parte del sistema y deberá solicitarlo por separado.
335
FlexXpect Labelling
FlexXpect es una plataforma de visión modular. Descubra una nueva Desprendimiento de etiquetas de botellas para la inspección de
forma de especialización gracias a su uso combinado con el potente bebidas de primera calidad:
hardware Xpectia. FlexXpect-Labelling se ha diseñado para • Obtenga imágenes de hasta 4 cámaras
desarrollar una funcionalidad hecha a medida para la • Compense la distorsión
inspección de etiquetas y paquetes. • Identifique zonas superpuestas
• Fusione las imágenes
Potentes herramientas de procesamiento de imagen para

etiquetado:
• OCR/OCV
• Códigos de barras/códigos bidimensionales
• Herramientas de patrón y borde
• Inspección en color real
• Alta resolución para detectar defectos diminutos
Flex pect Labelling
Potentes herramientas de procesamiento de imagen para etiquetado
Potentes herramientas OCR/OCV Transformación polar de caracteres impresos en trayectorias curvas
GS1 Databar Código 128

(RSS14)
Código 39 JAN Códigos 2D
Verificación de código de fecha/lote Lectura de códigos a alta velocidad

(OCR/OCV)
336
14
Inspección de posición y defectos
La perfección estética es un aspecto clave del proceso de
producción.
FlexXpect-Labelling ofrece una amplia variedad de herramientas
de procesamiento de imágenes para inspeccionar la posición
y detectar posibles defectos en etiquetas.
VENTAJAS
• Potentes herramientas OCR/OCV

• Lectura de códigos (códigos de barras, códigos bidimensionales)
• Inspección de botellas en 360°
Lectura de diferentes códigos simultáneamente
• Procesamiento en color real
Se puede realizar la lectura de dos o más códigos en el
• Alta resolución mismo campo de visión mediante el uso de una cámara de
• Configuración fácil e intuitiva alta resolución. Esta función ayuda a reducir el tiempo de
inspección.

Módulo de software FlexXpect-Labelling FLEXXPECT-LABELLING
337
FlexXpect Glue Bead
FlexXpect es una plataforma de visión modular. En combinación con

el potente hardware Xpectia, le transportará a una dimensión nueva
de especialización. El FlexXpect-Glue Bead inspecciona el sellado
completo de piezas de automoción en una sola operación. Gracias
a la funcionalidad de color real, se puede identificar y comprobar
cualquier sellado, con independencia de lo visible que sea. Mediante
un simple procedimiento de configuración y un cálculo automático de
la trayectoria, representa una solución potente y sencilla para
cualquier aplicación de adhesivo.
Inspección de cordones de cola o pegamento:

• Ruta de acceso correcta
Flex pect Glue Bead

• Grosor
• Interrupción
Inspección de cualquier aplicación en la industria del automóvil

FlexXpect-Glue Bead incorpora un procedimiento de configuración intuitivo y fácil.
El usuario no necesita conocimientos especializados.
Paso 1 Paso 2
Definición del área de inspección. Establecimiento del teaching del adhesivo.
Paso 3 Paso 4
Definición del punto de comienzo y el punto Cálculo automático de la trayectoria de los
final del adhesivo. cordones de cola o pegamento.
338
14
VENTAJAS
• Inspección en una sola operación de toda la trayectoria

• Fácil instalación
• Cálculo automático de la trayectoria
• Extracción de adhesivo en color real

Módulo de software FlexXpect-Glue Bead FLEXXPECT-GLUE BEAD
339
FlexXpect PV
FlexXpect es una plataforma de visión modular. En combinación con Inspecciones admitidas por PV:
el potente hardware Xpectia, le transportará a una dimensión nueva • Alineación precisa de la oblea y la cadena
de especialización. FlexXpect-PV facilita una funcionalidad hecha • Inspección precisa de chaflanes biselados
a medida para la alineación e inspección de obleas y para inspección
• Detección de roturas de bordes muy pequeñas
de pequeñas roturas.
• Alineación de la barra de conexión en la oblea
Características de FlexXpect-PV:
• Configuración fácil e intuitiva
• Extracción y teaching automáticos de la oblea fotovoltaica
• Inspecciones precisas con cámaras de alta resolución
• Calibración robótica automática
Flex pect PV
• Cadenas y cintas transportadoras
Configuración rápida en pasos sencillos:
Paso 1: Paso 2:
Selección de la función de inspección Dibujo de un rectángulo alrededor de la oblea
Paso 3: Paso 4:
Eliminación en un solo paso de barras de conexión y cintas Comienzo de la inspección
transportadoras (opcional) Inspección precisa de chaflanes biselados (0,1 mm)
340
14
VENTAJAS
• Inspección en una sola operación de toda la trayectoria

• Fácil instalación
• Cálculo automático de la trayectoria
• Extracción de adhesivo en color real
Alineación de barra de conexión Alineación del borde exterior Detección precisa de roturas de los bordes

Módulo de software FlexXpect-PV FLEXXPECT-PV
341
FQ-CR1 Sistemas de identificación
Todos los códigos con un solo toque
El nuevo lector de códigos compacto FQ-CR1 permite una lectura de códigos de
barras y códigos 2D precisa, fiable y sencilla, gracias a su tecnología superior de
procesamiento de imágenes nítidas, que comparte con los demás productos de la
muy apreciada gama de sensores de visión FQ.
• Lector de códigos 1D
• Lector de códigos 2D
• Imágenes nítidas de calidad
• Control con un solo toque mediante un menú simple con iconos
Tipo Campo de visión estrecho Visión estándar Campo de visión ancho
(Larga distancia) (Corta distancia)
240 300
53 Campo de visión Campo de visión
Campo de visión
Campo de visión 13
153 191
7,5 13 33 53
8,2 29
4,7 8,2 33 970 18 380
57 215 a
38 a 56 a a
220 32
0 0 0 0
NPN FQ-CR10010F FQ-CR10050F FQ-CR10100F FQ-CR10100N

PNP FQ-CR15010F FQ-CR15050F FQ-CR15100F FQ-CR15100N
Touch Finder Cables

Tipo Modelo Tipo Longitud del cable Modelo
Fuente de alimentación c.c. FQ-D30 Cables Ethernet FQ (conectan 2 m FQ-WN002
Batería/c.a./c.c. FQ-D31*1 el lector de códigos al Touch 10 m FQ-WN010
Finder y el lector de códigos al
*1 El adaptador de c.a. y la batería se venden por separado. PC) 20 m FQ-WN020
Cables de E/S 2m FQ-WD002
10 m FQ-WD010
20 m FQ-WD020
Códigos 2D Códigos de barras

Código bidimensional Código QR Código Micro QR JAN/EAN/UPC Código 39 Codabar (NW-7)
PDF417 Micro PDF417 Código Maxi ITF (entrelazado 2 de 5) Código 93 Código 128/GS1-128
Código Aztec Codablock GS1-DataBar Código compuesto GS1-128 Pharmacode
342
FQ-CR1 Sistemas de identificación
Especificaciones
Elemento Descripciones
Modelo NPN FQ-CR10@@@@
PNP FQ-CR15@@@@
Campo de visión Consulte la tabla anterior
Distancia de instalación
Resolución mínima FQ-CR1@010F: 0,040 mm FQ-CR1@050F: 0,070 mm
FQ-CR1@100F: 0,282 mm FQ-CR1@100N: 0,155 mm
Funciones principales Código Código 2D (código bidimensional (EC200), código QR, código MicroQR, PDF417, MicroPDF417,
código Maxi, código AZtec y Codablock)
Código de barras (JAN/EAN/UPC, código 39, Codabar (NW-7), ITF (entrelazado 2 de 5),
código 93, código 128/GS1-128, GS1 DataBar* (truncado, apilado,
Omni-direccional, omni-direccional apilado, limitado, ampliado y ampliado apilado),
Pharmacode y código compuesto GS1-128 (CC-A, CC-B, CC-C))
Filtro de imágenes Ninguno
Función de verificación Sí
Número de inspecciones simultáneas 32

Número de escenas registradas 32
Entrada de imagen Filtro de imágenes Color real, alto rango dinámico (HDR), filtro de polarización (accesorio), balance de blancos
Elementos de la imagen CMOS de 1/3 pulgadas en color
Obturador 1/250 a 1/30.000
Resolución de procesamiento 752 × 480
Clase de LED*1 Clase 2
Registro de datos Datos de medida En el lector de códigos:
1.000 elementos (si se utiliza un Touch Finder, los resultados se pueden guardar en función de
la capacidad de la tarjeta SD).
Imágenes En el lector de códigos:
20 imágenes (si se utiliza un Touch Finder, las imágenes se pueden guardar en función de la
capacidad de la tarjeta SD).
Función auxiliar Matemática (función aritmética, función de cálculo, funciones trigonométricas y lógicas
Disparo de medida Disparo externo (simple o continuo)
*1
Normas aplicables: JIS C 6802:2005
14
343
V400-H Sistemas de identificación
Apuntar, Disparar y Listo
• Fácil de usar – Apuntar, Disparar y Listo
• Monitor LCD integrado para visualizar los resultados en tiempo real
• Precisa lectura de códigos de impresión directa
• Campo de visión variable
Unidad principal
Nombre Interfaz de comunicaciones Campo de visión Observaciones Modelo
Lector de códigos 2D RS-232C De 5 x 5 mm a 10 x 10 mm – V400-H111
RS-232C De 15 x 15 mm a 30 x 30 mm – V400-H211
Accesorios
Nombre Longitud del cable Observaciones Modelo
Contactor – Contactor para posicionamiento (desmontable) V400-AC2
Cable de comunicaciones 2m Para la conexión a la serie SYSMAC (con cable de alimentación) V400-W20-2M
5m V400-W20-5M
2m Para conexión compatible con PC (con cable de alimentación) V400-W21-2M
5m V400-W21-5M
2m Para conexión compatible con PC (cuando se utiliza adaptador de c.a.) V400-W22-2M
5m V400-W22-5M
Adaptador de c.a. – – V600-A22

Elemento V400-H111 V400-H211
Campo de visión De 5 x 5 mm a 10 x 10 mm De 15 x 15 mm a 30 x 30 mm
Distancia de detección 40 mm (funciona si el contactor está montado)
Interfaz serie RS-232C
Códigos compatibles Data Matrix, ECC200, de 10 x 10 a 64 x 64, de 8 x 18 a 16 x 48, código QR (modelos 1, 2), de 21 x 21 a 57 x 57 (versiones de 1 a 10)
Método de operación Pulsación del botón de activación
Configuración Configure a través de la ventana de configuración manual, cargando desde una tarjeta de memoria SD o con el software de programación.
Tarjeta de memoria Tarjeta de memoria SD
Monitor LCD TFT de 1,8 pulg. para visualización de imágenes y lectura de datos
Iluminación de display Display de operación, acceso a la tarjeta de memoria
Temperatura ambiente Operación: de –0 a 40°C, almacenamiento: de –25 a 60°C
Humedad ambiente 35 a 85% (sin condensación)
Condiciones ambientales Sin gases corrosivos
Resistencia a vibraciones De 10 a 150 Hz, 0,35 mm de amplitud (aceleración de 50 m2/s máx.)
Resistencia a golpes 150 m2/s en direcciones ± X, Y y Z, 3 veces
Peso Aprox. 230 g
Grado de protección IEC 60529 IP 64
Materiales Carcasa: ABS; superficie óptica: PC; superficie del display: PMMA
344
Lector de códigos de barras V500 R5 Sistemas de identificación
Lector de código de barras compacto
• Diseño compacto
• Instalación y configuración sencillas
• Potente rendimiento de lectura

Producto Modelo
Lectores de códigos de barras salida de cable V500-R521B2
Conector DIN redondo V500-R521C2
Unidad de enlace de ID (se vende por separado) V700-L12
Cables (se venden por separado) Cable D-sub de 9 pines SYSMAC, 0,8 m V509-W011
Cable D-sub de 9 pines SYSMAC, 5 m V509-W016
IBM PC/AT o cable D-sub de 9 pines compatible, 0,8 m V509-W011D
IBM PC/AT o cable D-sub de 9 pines compatible, 5 m V509-W016D

Elemento V500-R_
Códigos de Tipo de código de barras Código 39, NW-7, ITF, STF (2 de 5 barras), Código 93, Código 128 (EAN128 incluido), EAN/UPC (A y E)
barras aplicables Número de dígitos de lectura 32 dígitos máx. (depende del ancho de la barra y del tamaño de lectura)
Rendimiento Resolución 0,15 mm (para PCS0.9)
de lectura*1
14
Contraste (valor PCS) 0,45 mín. (70% mín. de reflexión blanca)
Distancia de lectura De 60 a 270 mm (con 1,0 mm de barra fina)
Ángulo de lectura Con 40° (márgenes izquierdo y derecho incluidos)
Ángulo de oblicuidad ± 50° (rangos superiores a 10° e inferiores a 5° no incluidos)
Ángulo de cabeceo ± 25° (25° derecha e izquierda)
Fuente de luz Diodo láser rojo (longitud de onda: 650 nm)
Salida óptica 1,0 mW máx.
Tipo de barrido Barrido de mapa de bits
Número de barridos 500 barridos/s
Número de repeticiones de lectura De 2 a 6 veces
Verificación de lectura Zumbador e indicadores LED
Interfaces Especificaciones de comunicaciones RS-232C
Salida OK/NG (sólo V500-R521B2) 30 mA a 24 Vc.c., salida de colector abierto NPN
Método de configuración de funciones Lectura de la hoja de menús o comandos host
Activación de lectura · Activación externa (entrada de transistor)
· Activar mediante comando (RS-232C)
· Probar activación de lectura con el botón TEST del lector
Salida Salida RS-232C Datos de lectura se convierten en datos de salida.
de resultados Señal OK/NG La señal OK cambia a ON cuando la lectura es correcta.
de lectura (sólo V500-R521B2) La señal NG se pone en ON cuando se produce un error de lectura.
Indicadores LED El indicador OK se ilumina cuando la lectura es correcta.
El indicador NG se ilumina cuando se produce un error de lectura.
Zumbador El zumbador suena cuando la lectura es correcta. (El zumbador se puede silenciar).
Especifica- Tensión de alimentación 5 Vc.c. ± 10%*2
ciones de Consumo de corriente 220 mA típica (330 mA máx.)
alimentación
Corriente de irrupción 2,5 A máx.
Condiciones Temperatura ambiente En operación: de 0 a 45°C, Almacenamiento: de –10°C a 60°C (sin hielo ni condensación)
ambientales Humedad ambiente En operación y almacenamiento: de 30% a 85% (sin hielo ni condensación)
Resistencia a vibraciones De 12 a 100 Hz, aceleración de 19,6 m/s2 en direcciones X, Y y Z durante 3 horas cada una
Luz ambiente permitida 3.000 lx máx. (luz fluorescente; luz fluorescente de variador no incluida)
Grado de protección IP 54 (Norma IEC 60529)
Peso 80 g (cable y conector no incluidos)
Conector de E/S V500-R521B2: salida de cable
V500-R521C2: Conector de 8 pines DIN
Longitud del cable 2m
*1
A menos que se especifique lo contrario, las especificaciones son para un código de barras configurado con JAN 1´ con MRD del 63% o superior (un valor de PCS de 0,9 o superior) y se utiliza
con el ángulo de cabeceo (a) configurado a 0°, el ángulo de oblicuidad (b) configurado a 15°, el ángulo de inclinación (g) configurado a 0° y la curvatura (R) establecida a infinito.
*2
La tensión de alimentación se especifica en el conector de E/S del lector de códigos de barras
345
SISTEMA DE RFID V680
Uno para todo
Siempre que necesite transparencia total en su proceso de

producción o aplicación logística, V680 le ayuda a gestionar
sus datos de la manera más cómoda y eficaz.
• Funciones de diagnóstico para el mantenimiento

• Uno para todo: concepto de plataforma modular
• Instalación flexible: antenas de largo alcance
• Rapidez: buen tiempo de puesta en marcha
• Ahorra tiempo y dinero: fácil configuración y mantenimiento
Sistema de identificación en un taller de pintura Control de calidad en un proceso de moldeado de piezas

Un sistema RFID almacena los parámetros del proceso necesarios Puede quedar almacenada toda la información relacionada con el
para la producción del automóvil. Durante las fases del proceso se dan mantenimiento y el proceso de una prensa de moldeado mediante la
condiciones muy extremas debido a la exposición a productos químicos utilización de un sistema RFID.
y altas temperaturas. El sistema RFID resulta ideal para esta aplicación
ya que ofrece una gran resistencia a ambientes agresivos.
346
VENTAJAS
14
• Comunicación de alta velocidad
• Protocolo estandarizado (ISO 15693)
• Gran capacidad de memoria (hasta 32 KB) y etiquetas muy compactas
• Larga duración de las etiquetas (variantes FERAM)
• Todos los protocolos para comunicación con PLC
Trazabilidad de piezas de automóviles Gestión de líneas de transporte

Seguimiento de las piezas durante el proceso de producción. RFID supone una solución inteligente para la administración y seguimiento
Puede almacenarse información relacionada con los procesos de líneas de transporte a lo largo de todo el proceso. El V680 utiliza
para garantizar una producción de alta calidad. la frecuencia universal 13,56 MHz. La flexible plataforma con su diseño
versátil y compacto puede integrarse fácilmente en cualquier momento
en el proceso de producción.
347
Descripción general de la plataforma de RFID V680
Etiquetas (FeRAM + EEPROM) Adquisición de datos inalámbrica
Consulte la hoja de datos para obtener

información de las antenas recomendadas. Antena Amplificador*
V680-D1KP52MT, 1 KB (montaje metálico) V680-HS51/M12 V680-HA63A, 1 KB

V680-D2KF52M, 2 KB (montaje metálico) V680-HA63B, >1 KB
V680-D1KP66T, 2 KB V680-HS52/M22
V680-D1KP66MT, 1 KB (montaje metálico) Amplificador con función de
medición del ruido (para usar un
controlador o unidad PLC)
V680-D2KF67, 2 KB V680-HS63, rectangular

V680-D2KF67M, 2 KB (montaje metálico)
V680-D8KF67, 8 KB
V680-D8KF67M, 8 KB (montaje metálico)
V680-D1KP66T-SP, 1 KB V680-HS65, rectangular V680-H01-V2, rectangular

(carcasa PFA/resistente a productos químicos) (con amplificador integrado)
V680-D8KF68, 8 KB Lector y grabador portátil

V680-D32KF68, 32 KB
Lector portátil
USB para uso en PC/IPC
V680 CHUD (conector c.c. V680-CH1D/RS232/5V)
Lector portátil
RS-232C para terminal portátil
V680-CH1D-PSI
Adaptador de 5V C.A. para V680-CH1D E3X-MC11-S-PS3 BYOMG
348
Dispositivo de control Características y ventajas Comunicación y sistema de integración
Controlador 1/2 de mantenimiento sencillo Medición de la distancia y el ruido del sistema Comunicación serie
para comunicaciones serie de comunicación de alta velocidad para (<500 m)
V680-CA5D01-V2 (1 canal) autodiagnóstico y mantenimiento preventivo
V680-CA5D02-V2 (2 canales)
Software con función de análisis de protocolos
para una puesta en marcha y funcionamiento
rápidos.

Sistema de comunicación modular por RFID multifuncional Sistema RFID con conectividad mejorada Sistema de comunicación modular por RFID:
CJ1W-V680-C11 (1 canal) y funcionalidad adicional. - Ethernet IP
CJ1W-V680-C12 (2 canales) Se pueden conectar hasta 160 antenas en cascada. - DeviceNet
CS1W-V680-C11 (1 canal)
Controlador multifuncional inteligente para uso - PROFIBUS-DP
CS1W-V680-C12 (2 canales)
polivalente. - CAN
El V680-C#-SYS puede funcionar como un sistema - CompoBus/S
independiente multitarea junto con configuraciones
PLC existentes. El software CX-One permite una
integración sencilla mediante bloques de funciones.
Sensor ID V680-HAM81 PNP Controlador esclavo DeviceNet económico con Comunicación de alta velocidad
Sensor ID V680-HAM91 NPN amplificador integrado para su conexión directa de bus de campo DeviceNet
14
con cualquier nodo DeviceNet. (amplificador integrado)
Sensor ID (PNP/NPN) Sistema ID fácil de configurar que admite hasta Comunicación sensor ID
V680-HAM81/HAM91 64.000 ID.
Terminal portátil Dispositivo portátil inalámbrico para Comunicación con dispositivo portátil/PLC/PC
V680-A-7527S-G2-EG-S lectura/escritura de información en cualquier
momento durante el proceso de producción
o logística.
Posibilidad de comunicación mediante PC/IPC
a través de USB.
Pre-instalación del software de demo.
349
Sensores de medida
INSPECCIÓN DE CALIDAD DE ALTA PRECISIÓN
Sin defectos hecho realidad – Inspección con precisión escalable

La familia de sensores láser conforman una línea de equipos inteligentes, modulares y escalables que
resuelven las aplicaciones de medida más complejas. La gran gama de producto permite medir perfiles,
espesores, distancia, desigualdades/alabeos, así como ancho, borde, etc. Se pueden realizar a la vez varias
medidas mediante uno o varios controladores. Omron ha logrado la máxima precisión en distancias largas,
velocidad y fiabilidad.
• Preciso y rápido: 0,25 μm con un tiempo de muestreo de menos de 110 microsegundos

• Escalable: unidad multicontrolador para conectar hasta 9 unidades
• Inteligente: almacenamiento de datos y control remoto vía comunicaciones
Desplazamiento
Triangulación Inductivo Contacto

láser
Todo tipo de Difuso (plástico),

superficies espejo
ZX2 ZS-HL ZX-L ZX-E ZX-T
350
Sensores de medida
15
Perfil Posición/diámetro/
anchura
ZG2 ZX-GT
página 369 página 373
351
Tabla de selección
Sensor láser de desplazamiento Sensor de desplazamiento
inductivo
Modelo ZS-HL ZX2 ZX-L ZX-E

Rango de medida Z mín. 10±0,5 mm 50±10 mm 30±2 mm 0,5 mm
Salida 1.500±500 mm 100±35 mm 300±200 mm 7 mm
Rango de medida X mín. – – – –
Salida – – – –
Resolución Z 0,25 μm 1,5 μm 0,25 μm 1 μm

Resolución X – – – –
Linealidad (±% de la escala total) 0,05% 0,05% 0,2% 0,5%
Tiempo de respuesta 110 μs 60 μs 150 μs 150 μs
Puntual    –
Línea    –
Grado de protección IP de la cabeza IP64/IP67 IP67 IP50 IP67
sensora
Grado de protección IP del controlador IP40 IP40 IP40 IP40
Temperatura ambiente de servicio 0 a 50°C 0 a 50°C 0 a 50°C 0 a 50°C
Número de sensores conectables 9 5 5 5
Medida de espesor    
Excentricidad    
Altura    
Paso    
Perfil – – – –
Distancia – – – 
Uniformidad – – – 
Características
Distorsión – – – 
Borde – – – –
Ancho – – – –
Pico    
Pico a pico    
Parte inferior    
Autodisparador    
Calibración    –
Escala de señal – – – 
Software  –  
Espejo   – –
Vidrio   – –
Aplicación
Metal    
Plástico    –
Goma negra   – –
Papel    –
12 a 24 Vc.c. –   
alimentación
Tensión de
21,6 a 26,4 Vc.c.  – – –
4 a 20 mA    
E/S de control
1 a 5 Vc.c. – –  
Salida de discriminación High/Pass/Low    
Disparo    
RS-232C    
Comuni-
cación
USB 2.0   – 
Página 354 359 362 365
352
Sensores de medida
Sensor de desplazamiento de Sensor de perfiles Micrómetro láser
contacto
Modelo ZX-T ZG2 ZX-GT

Rango de medida Z mín. 1 mm 20±0,5 mm –
Salida 10 mm 210±30 mm 28 mm
Rango de medida X mín. – 3 mm –
Salida – 70 mm –
Resolución Z 0,1 μm 0,2 μm 10 μm

Resolución X – 3 mm/631 píxeles –
Linealidad (±% de la escala total) 0,3% 0,5% 0,1%
Tiempo de respuesta 1 ms 5 ms 150 μs
Puntual – – –
Línea –  –
Grado de protección IP de la cabeza IP67 IP64/66 IP40
sensora
Grado de protección IP del controlador IP40 IP20 IP40
Temperatura ambiente de servicio 0 a 50°C 0 a 50°C 0 a 50°C
Número de sensores conectables 7 1 5
Sensores de medida
Medida de espesor   
Excentricidad   
Altura   
Paso   
Perfil –  –
Distancia  – –
Uniformidad  – –
Características
Distorsión  – –
Borde – – 
 
15
Ancho –
Pico   
Pico a pico   
Parte inferior   
Autodisparador   
Calibración –  –
Escala de señal  – 
Software   
Espejo   
Vidrio   
Aplicación
Metal   
Plástico   
Goma negra   
Papel –  
12 a 24 Vc.c.  – 
alimentación
Tensión de
21,6 a 26,4 Vc.c. –  
4 a 20 mA   
E/S de control
1 a 5 Vc.c.  – 
Salida de discriminación High/Pass/Low   
Disparo   
RS-232C   
Comuni-
cación
USB 2.0 –  –
Página 367 369 373
353
ZS-HL Sensor láser de desplazamiento
Sensor láser de alta precisión y escalable
La familia de sensores láser ZS proporciona un rendimiento de medida excepcional
en todos los tipos de materiales. Gracias a su amplia gama de cabezas y el concepto
escalable, constituye una plataforma versátil para cubrir todas las aplicaciones de
detección de alta precisión.
• Máxima resolución y rango de detección dinámico para todas las superficies
• Concepto de plataforma escalable y ampliable hasta 9 sensores
• Fácil de utilizar, instalar y mantener para todos los niveles de usuarios
• Tiempo de respuesta rápido 110 μs
• Capacidad multitarea, gestiona hasta 4 herramientas de medida en un solo controlador
Sensores
Cabezas de detección de la serie ZS-HL
Sistema óptico Distancia de detección Forma del haz Diámetro del haz Resolución*1 Modelo
Modelos de reflexión regular 20 ± 1 mm Haz lineal 1,0 mm x 20 μm 0,25 μm ZS-HLDS2T
25 ± 2 mm 2,2 mm x 45 μm 0,6 μm ZS-HLDS2VT
Modelos de reflexión difusa 50 ± 5 mm 1,0 mm x 30 μm 0,25 μm ZS-HLDS5T
100 ± 20 mm 3,5 mm x 60 μm 1 μm ZS-HLDS10
600 ± 350 mm 16 mm x 0,3 mm 8 μm ZS-HLDS60
1500 ± 500 mm 40 mm x 1,5 mm 500 μm ZS-HLDS150
*1
Consulte la tabla de valores y especificaciones para obtener detalles.
Cabezas de detección de la serie ZS-HL (para huecos) también compatibles con el controlador ZS-L
Modelos de reflexión regular 10 ± 0,5 mm Haz lineal 900 x 25 μm 0,25 μm ZS-LD10GT
15 ± 0,75 mm ZS-LD15GT
*1 Consulte la tabla de valores y especificaciones para obtener detalles.
Cabezas de detección de la serie ZS-L
Modelos de reflexión regular 20 ± 1 mm Haz lineal 900 x 25 μm 0,25 μm ZS-LD20T
Haz puntual 25 μm diá. ZS-LD20ST
40 ± 2,5 mm Haz lineal 2000 x 35 μm ZS-LD40T
Modelos de reflexión difusa 50 ± 5 mm Haz lineal 900 x 60 μm 0,8 μm ZS-LD50
Haz puntual 50 μm diá. ZS-LD50S
80 ± 15 mm Haz lineal 900 x 60 μm 2 μm ZS-LD80
350 ± 135 mm Haz puntual 240 μm diá. 20 μm ZS-LD350S
*1 Se trata del valor de conversión de desplazamiento pico a pico de la salida de desplazamiento en la distancia de medida, en modo de alta precisión, cuando el número de muestras para calcular
el promedio está configurado en 128 y el modo de medida está ajustado en alta resolución. La pieza de trabajo estándar es de cerámica alumínica blanca en el modo de reflexión difusa y de cristal
en el modo de reflexión regular.
Controladores de la serie ZS-HL Multicontroladores
Tensión de alimentación Salidas de control Modelo Tensión de alimentación Salidas de control Modelo
24 Vc.c. Salidas NPN ZS-HLDC11 24 Vc.c. Salidas NPN ZS-MDC11
Salidas PNP ZS-HLDC41 Salidas PNP ZS-MDC41
ZS-HLDC41A Unidades de almacenamiento de datos
(incl. cable USB +
Smart monitor) Tensión de alimentación Salidas de control Modelo
24 Vc.c. Salidas NPN ZS-DSU11
Salidas PNP ZS-DSU41
Accesorios (se venden por separado)
Controller Link Cables de extensión para cabezas de detección
Elemento Modelo Longitud del cable Cantidad Modelo
Controller Link ZS-XCN 1m 1 ZS-XC1A
Adaptador para montaje en panel 4m 1 ZS-XC4A
5m 1 ZS-XC5B*1,*2
Modelo Modelo
8m 1 ZS-XC8A
Para el primer controlador ZS-XPM1
10 m 1 ZS-XC10B*1
Para expansión (a partir del 2º controlador) ZS-XPM2
*1
Es posible conectar hasta dos cables ZS-XC_B (22 m máx.).
Cables para conexión a ordenador personal *2 También puede especificarse un cable para robótica (ZS-XC5BR).
Tipo Cantidad Modelo
RS-232C 1 ZS-XRS2
USB 1 ZS-XUSB2
354
Software de registro Precauciones de seguridad para el uso de equipos láser
Elemento Modelo
Smart Monitor Zero Professional ZS-SW11E Indicaciones de la etiqueta Láser
Tarjeta de memoria Adhiera la siguiente etiqueta
Modelo Modelo de advertencia al lateral de
las cabezas de detección
64 MB F160-N64S(S) de la serie ZS-L.
128 MB QM300-N128S
256 MB F160-N256S
Especificaciones
Cabezas de detección de la serie ZS-HL
Elemento ZS-HLDS2T ZS-HLDS2VT ZS-HLDS5T ZS-HLDS10 ZS-HLDS60 ZS-HLDS150
Controladores aplicables Serie ZS-HLDC
Sistema óptico Reflexión puntual Reflexión difusa Reflexión puntual Reflexión puntual Reflexión difusa Reflexión puntual Reflexión difusa Reflexión difusa Reflexión difusa
Distancia de medida 20 mm 5,2 mm 25 mm 44 mm 50 mm 94 mm 100 mm 600 mm 1.500 mm
Rango de medida ± 1 mm ± 1 mm ± 2 mm ± 4 mm ± 5 mm ± 16 mm ± 20 mm ± 350 mm ± 500 mm
Fuente de luz Láser semiconductor visible (longitud de onda: 650 nm, 1 mW máx., JIS Clase 2 Láser semiconductor visible
(longitud de onda 658 nm,
1 mW máx., Categoría 2)
Forma del haz Haz lineal
Diámetro del haz*1 1,0 mm x 20 μm 2,2 mm x 45 μm 1,0 mm x 30 μm 3,5 mm x 60 μm 0,3 mm x 16 mm 1,5 mm x 40 mm
Linealidad*2 ± 0,05% E.T. ± 0,2% E.T. ± 0,1% E.T. ± 0,07% E.T. ± 0,2% E.T.
(250 mm a 750 mm)
Sensores de medida
± 0,1% E.T.
(750 mm a 950 mm)
Resolución*3 0,25 μm 0,5 μm 0,25 μm 1 μm 8 μm 500 μm
(Nº de muestras: 256) (Nº de muestras: (Nº de muestras: 512) (Nº de muestras: 64) (nº de muestras 64) (nº de muestras 64)
128) (a 250 mm)
40 μm
(nº de muestras 64)
(a 600 mm)
Característica térmica*4 0,01% E.T./°C 0,1% E.T./°C 0,01% E.T./°C
Ciclo de muestreo 110 μs (modo de alta velocidad), 500 μs (modo estándar), 2,2 ms (modo de alta precisión), 4,4 ms (modo de alta sensibilidad)
Indicadores Indicador Se ilumina en las proximidades de la distancia de medida y, dentro del rango de medida, más cerca que la distancia de medida.
NEAR Parpadea cuando el objetivo de medida está fuera del rango de medida o cuando no es suficiente la cantidad de luz recibida.
15
Indicador FAR Se ilumina en las proximidades de la distancia de medida y, dentro del rango de medida, más lejos que la distancia de medida.
Parpadea cuando el objetivo de medida está fuera del rango de medida o cuando no es suficiente la cantidad de luz recibida.
Iluminación ambiente Iluminación en superficie 3.000 lx o inferior (luz incandescente) Iluminación Iluminación
de operación en superficie en superficie
1.000 lx o inferior 500 lx o inferior
(luz incandescente) (luz incandescente)
Temperatura ambiente En operación: de 0 a +50°C, almacenamiento: de –15 a +60°C (sin hielo ni condensación)
Humedad ambiente En operación y almacenamiento: entre el 35% y el 85% (sin condensación)
Grado de protección IP 64 IP 67 Longitud del cable 0,5 m: IP 66, longitud del cable 2 m: IP 67 IP 66 (IEC 60529)
Resistencia a vibraciones 10 a 150 Hz, 0,7 mm de amplitud p-p, durante 80 minutos en cada una de las direcciones X, Y y Z
(destrucción)
Resistencia a golpes (destrucción) 150 m/s² 3 veces en cada una de las seis direcciones (arriba/abajo, izquierda/derecha, adelante/atrás)
Materiales Carcasa: aluminio presofundido; cubierta frontal: cristal
Longitud del cable 0,5 m, 2 m 2m 0,5 m, 2 m
*1
Definido como 1/e² (13,5%) de la intensidad óptica central en la distancia de medida. En ocasiones, el diámetro del haz se ve influido por las condiciones ambientales de la pieza de trabajo como,
por ejemplo, la fuga de luz del haz principal.
*2 Se trata del error en el valor medido con respecto a una línea recta ideal. La linealidad puede cambiar según la pieza de trabajo. A continuación relación de las piezas de trabajo
Modelo Reflexión difusa Reflexión sobre espejo

ZS-HLDS2T Bloque SUS Vidrio
ZS-HLDS5T/HLDS10 Cerámica alumínica blanca Vidrio
ZS-HLDS60/HLDS150 Cerámica alumínica blanca -
ZS-HLDS2VT - Vidrio
*3 Se trata del valor de conversión de desplazamiento “pico a pico” de la salida de desplazamiento en la distancia de medida cuando están ajustados el modo de alta resolución y número de muestras
promedio de la tabla (para el modelo ZS-HLDS60 también se incluye la máxima resolución a 250 mm). A continuación se listan las piezas de trabajo.
Modelo Reflexión difusa Reflexión sobre espejo
ZS-HLDS2T Bloque SUS Vidrio
ZS-HLDS5T Cerámica alumínica blanca Vidrio
ZS-HLDS10 Cerámica alumínica blanca
ZS-HLDS60/HLDS150 Cerámica alumínica blanca -
ZS-HLDS2VT - Vidrio
*4
Valor obtenido cuando el sensor y el objeto están fijos con un soporte de aluminio.
355
Elemento ZS-LD20T ZS-LD20ST ZS-LD40T ZS-LD10GT ZS-LD15GT
Controladores aplicables Serie ZS-HLDC/LDC
Sistema óptico Reflexión regular Reflexión difusa Reflexión regular Reflexión difusa Reflexión regular Reflexión difusa Reflexión regular
Distancia de medida 20 mm 6,3 mm 20 mm 6,3 mm 40 mm 30 mm 10 mm 15 mm
Rango de medida ± 1 mm ± 1 mm ± 1 mm ± 1 mm ± 2,5 mm ± 2 mm ± 0,5 mm ± 0,75 mm
Fuente de luz Láser semiconductor visible (longitud de onda: 650 nm, 1 mW máx., JIS Clase 2)
Forma del haz Haz lineal Haz puntual Haz lineal
Diámetro del haz*1 900 x 25 μm 25 μm diá. 2.000 x 35 μm Aprox. 25 x 900 μm
Linealidad*2 ± 0,1% E.T.
Resolución*3 0,25 μm 0,25 μm 0,4 μm 0,25 μm 0,25 μm
Característica térmica*4 0,04% E.T./°C 0,04% E.T./°C 0,02% E.T./°C 0,04% E.T./°C
Ciclo de muestreo*5 110 μs (modo de alta velocidad), 500 μs (modo estándar), 2,2 ms (modo de alta precisión), 4,4 ms (modo de alta sensibilidad)
Indicador Se ilumina en las proximidades de la distancia de medida y, dentro del rango de medida, más lejos que la distancia de medida.
FAR Parpadea cuando el objetivo de medida está fuera del rango de medida o cuando no es suficiente la cantidad de luz recibida.
Iluminación ambiente Iluminación sobre la superficie del receptor de luz: 3.000 lx o menos (luz incandescente)
de operación
Temperatura ambiente En operación: de 0 a 50°C; en almacenamiento: de –15 a 60°C (sin hielo ni condensación)
Grado de protección Longitud del cable 0,5 m: IP 66, longitud del cable 2 m: IP 67 IP 40
Materiales Carcasa: aluminio presofundido; cubierta frontal: Vidrio
Longitud del cable 0,5 m, 2 m
Accesorios Etiquetas láser (1 para JIS/EN, 3 para FDA), núcleos de ferrita (2), bloqueos de protección (2), hoja de instrucciones Etiquetas de seguridad del láser
(1 para JIS/EN), núcleos de ferrita (2),
bloqueos de protección (2)
*1 Definido como 1/e² (13,5%) de la intensidad óptica central en la distancia de medida real (valor efectivo). En ocasiones, el diámetro del haz se ve influido por las condiciones ambientales de la pieza
de trabajo como, por ejemplo, la fuga de luz del haz principal.
*2
Se trata del error en el valor medido con respecto a una línea recta ideal. La pieza de trabajo estándar es de cerámica alumínica blanca en el modo de reflexión difusa y de cristal en el modo de
reflexión regular del ZS-LD20T/40T/50. La linealidad puede cambiar según la pieza de trabajo.
*3
Se trata del valor de conversión de desplazamiento pico a pico de la salida de desplazamiento en la distancia de medida, en modo de alta precisión, cuando el número de muestras para calcular
*4
Se trata del valor obtenido en la distancia de medida cuando el sensor y la pieza de trabajo están inmovilizados mediante una fijación de aluminio.
*5
Se trata del valor obtenido cuando el modo de medida está ajustado en alta velocidad.
Elemento ZS-LD50 ZS-LD50S ZS-LD80 ZS-LD130 ZS-LD200 ZS-LD350S
Controladores aplicables Serie ZS-HLDC/LDC
Sistema óptico (reflexión) Difusa Regular Difusa Regular Difusa Regular Difusa Regular Difusa Regular Difusa
Distancia de medida 50 mm 47 mm 50 mm 47 mm 80 mm 78 mm 130 mm 130 mm 200 mm 200 mm 350 mm
Rango de medida ± 5 mm ± 4 mm ± 5 mm ± 4 mm ± 15 mm ± 14 mm ± 15 mm ± 12 mm ± 50 mm ± 48 mm ± 135 mm
Fuente de luz Láser semiconductor visible (longitud de onda: 650 nm, 1 mW máx., JIS Clase 2)
Forma del haz Haz lineal Haz puntual Haz lineal Haz lineal Haz lineal Haz puntual
Diámetro del haz*1 900 x 60 μm 50 μm diá. 900 x 60 μm 600 x 70 μm 900 x 100 μm 240 μm diá.
Linealidad*2 ± 0,1% E.T. ± 0,25% E.T. ± 0,1% E.T. ± 0,25% E.T. ± 0,04% E.T.
Resolución*3 0,8 μm 0,8 μm 2 μm 3 μm 5 μm 20 μm
Característica térmica*4 0,02% E.T./°C 0,02% E.T./°C 0,01% E.T./°C 0,02% E.T./°C 0,02% E.T./°C 0,04% E.T./°C
Ciclo de muestreo*5 110 μs (modo de alta velocidad), 500 μs (modo estándar), 2,2 ms (modo de alta precisión), 4,4 ms (modo de alta sensibilidad)
Indicador Se ilumina en las proximidades de la distancia de medida y, dentro del rango de medida, más lejos que la distancia de medida.
FAR Parpadea cuando el objetivo de medida está fuera del rango de medida o cuando no es suficiente la cantidad de luz recibida.
Iluminación ambiente Iluminación sobre la superficie del receptor de luz: 3.000 lx o menos (luz incandescente) Iluminación sobre la Iluminación sobre la superficie del receptor
de operación superficie del receptor de luz: de luz: 3.000 lx o menos (luz incandescente)
2.000 lx o menos
(luz incandescente)
Grado de protección Longitud del cable 0,5 m: IP 66, longitud del cable 2 m: IP 67
Materiales Carcasa: aluminio presofundido; cubierta frontal: Vidrio
Longitud del cable 0,5 m, 2 m
Peso Aprox. 350 g
Accesorios Etiquetas láser (1 para JIS/EN, 3 para FDA), núcleos de ferrita (2), bloqueos de protección (2), hoja de instrucciones
*1 Definido como 1/e² (13,5%) de la intensidad óptica central en la distancia de medida real (valor efectivo). En ocasiones, el diámetro del haz se ve influido por las condiciones ambientales de la pieza
de trabajo como, por ejemplo, la fuga de luz del haz principal.
*2
Se trata del error en el valor medido con respecto a una línea recta ideal. La pieza de trabajo estándar es de cerámica alumínica blanca en el modo de reflexión difusa y de cristal en el modo
de reflexión regular del ZS-LD20T/40T/50. La linealidad puede cambiar según la pieza de trabajo.
*3
Se trata del valor de conversión de desplazamiento pico a pico de la salida de desplazamiento en la distancia de medida, en modo de alta precisión, cuando el número de muestras para calcular
*4
Se trata del valor obtenido en la distancia de medida cuando el sensor y la pieza de trabajo están inmovilizados mediante una fijación de aluminio.
*5
Se trata del valor obtenido cuando el modo de medida está ajustado en alta velocidad.
356
Controlador
Controladores de la serie ZS-HL
Elemento ZS-HLDC11 ZS-HLDC41
NPN/PNP NPN PNP
Nº de muestras 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1.024, 2.048 ó 4.096
Número de sensores instalados 1 controlador por sensor
Interfaz Método de conexión E/S serie: conector; otras: con cable (longitud de cable estándar: 2 m)
externa E/S serie USB 2.0 1 puerto, velocidad completa (12 Mbps máx.), MINI-B
RS-232C 1 puerto, 115.200 bps máx.
Salida Salida de evaluación HIGH/PASS/LOW: 3 salidas HIGH/PASS/LOW: 3 salidas
Colector abierto NPN, 30 Vc.c., 50 mA máx, Colector abierto PNP, 50 mA máx,
tensión residual 1,2 V máx. tensión residual 1,2 V máx.
Salida lineal Seleccionable de entre 2 tipos de salida, tensión o corriente (se selecciona mediante interruptor deslizante en la parte inferior).
Salida de tensión: 0,10 a 10 V, impedancia de salida: 40 Ω
Salida de corriente: 4 a 20 mA
Entradas Láser OFF, ON: en cortocircuito con terminal de 0 V, o 1,5 V o menos ON: en cortocircuito con tensión de alimentación o dentro de 1,5 V
temporización de reset OFF: abierta (corriente de fuga: 0,1 mA máx.) de tensión de alimentación.
en ZERO, RESET OFF: abierta (corriente de fuga: 0,1 mA máx.)
Funciones Display: valor medido, valor de umbral, tensión/corriente, intensidad luminosa recibida y resolución/salida de bloque de terminales
Detección: modo, ganancia, medida de objeto, instalación de la cabeza
Punto de medida: media, pico, valle, espesor, escalón y cálculos
Filtro: suavizado, media y diferenciación
Salidas: escala, diversos valores de retención y puesta a cero
Configuración de E/S: lineal (enfoque/corrección), discriminación (histéresis y temporizador), no medida y banco (conmutación y borrado)
Sistema: guardar, inicializar, visualización de información de medida, configuraciones de comunicaciones, bloqueo de teclado, idioma y carga de datos
Tarea: monotarea o multitarea (hasta 4)
Indicadores de estado HIGH (naranja), PASS (verde), LOW (naranja), LDON (verde), ZERO (verde) y ENABLE (verde)
Sensores de medida
Display Digital principal LED rojo de 8 segmentos, 6 dígitos
de segmentos Digital secundario LED verde de 8 segmentos, 6 dígitos
LCD 16 dígitos x 2 filas, color de los caracteres: verde, resolución por carácter: matriz de 5 x 8 píxeles
Entradas Teclas de ajuste Teclas de dirección (ARRIBA, ABAJO, IZQUIERDA y DERECHA), tecla SET, tecla ESC, tecla MENU y teclas de función (1 a 4)
de ajuste Interruptor deslizante Conmutador de umbral (2 estados: High/Low), conmutador de modo (3 estados: FUN, TEACH y RUN)
Tensión de alimentación 21,6 a 26,4 Vc.c. (incluida fluctuación)
Consumo de corriente 0,5 mA máx. (cuando la cabeza de detección está conectada)
Temperatura ambiente En operación: de 0 a 50°C; en almacenamiento: de –15 a +60°C (sin hielo ni condensación)
Grado de protección IP 20
15
Materiales Carcasa: policarbonato (PC)
Peso Aprox. 280 g (sin incluir materiales de embalaje ni accesorios)
Accesorios Núcleo de ferrita (1), hoja de instrucciones
Multicontroladores ZS-MDC11/MDC41
Las especificaciones básicas son las mismas que para los controladores. Unidad Controller Link
No obstante, existen diferencias en los siguientes aspectos: Conexión con el modelo ZS-XCN
(1) No pueden conectarse cabezas de detección. Unidad Controller Link
(2) Pueden conectarse un máximo de 9 controladores. Para conectar controladores
se requieren unidades Control Link.
(3) Funciones de procesamiento entre controladores: funciones matemáticas
Unidad de almacenamiento de datos Multicontrolador Controlador

Unidades de almacenamiento de datos
Controlador Modelo ZS-DSU11 ZS-DSU41
Número de cabezas de detección No es posible conectar
Número de controladores conectables 10 controladores máx. (ZS-MDC: 1 controlador, ZS-HLDC: 9 controladores máx.)*1
Controladores conectables ZS-HLDC_ _ , ZS-MDC__
Interfaz Método de conexión E/S serie: conector; otras: con cable (longitud de cable estándar: 2 m)
externa E/S serie USB 2.0 1 puerto, máxima velocidad (12 Mbps), MINI-B
Salidas 3 salidas: HIGH, PASS y LOW 3 salidas: HIGH, PASS y LOW
Colector abierto NPN, 30 Vc.c., 50 mA máx, Colector abierto PNP, 50 mA máx,
tensión residual: 1,2 V máx. tensión residual: 1,2 V máx.
Entradas ON: en cortocircuito con terminal de 0 V ó 1,5 V o menos ON: cortocircuitado con tensión de alimentación o tensión de alimentación
OFF: abierta (corriente de fuga: 0,1 mA máx.) igual o inferior a 1,5 V
OFF: abierta (corriente de fuga: 0,1 mA máx.)
Resolución de datos 32 bits
Funciones Funciones de disparo de registro Los disparos de inicio y parada pueden configurarse por separado; disparo externo, disparo de datos (selftrigger) y disparo temporizado
Otras funciones Bancos externos, salidas de alarma, personalización de formato de datos guardados, reloj
Indicadores de estado OUT (naranja), PWR (verde), ACCESS (naranja) y ERR (rojo)
Display de segmentos LED verde de 8 segmentos, 6 dígitos
LCD 16 dígitos x 2 filas, color de los caracteres: verde, resolución por carácter: matriz de 5 x 8 píxeles
Entradas de ajuste Teclas de ajuste Teclas de dirección (ARRIBA, ABAJO, IZQUIERDA y DERECHA), tecla SET, tecla ESC, tecla MENU y teclas de función (1 a 4)
Interruptor deslizante Conmutador de umbral (2 estados: High/Low), conmutador de modo (3 estados: FUN, TEACH y RUN)
357
Controlador Modelo ZS-DSU11 ZS-DSU41
Tensión de alimentación 21,6 a 26,4 Vc.c. (incluida fluctuación)
Materiales Carcasa: policarbonato (PC)
Peso Aprox. 280 g (sin incluir materiales de embalaje ni accesorios)
Accesorios Núcleo de ferrita (1); hoja de instrucciones; herramientas para unidad de almacenamiento de datos: Convertidor a archivos CSV para la unidad
de almacenamiento de datos, Smart Analyzer Macro Edition (macros de Excel para el análisis de los datos recopilados)
*1
Para conectar controladores se requieren unidades Control Link.
358
ZX2 Sensor láser de desplazamiento
Sensor láser de desplazamiento, estable,
sencillo y asequible
Gran precisión y estabilidad de la medición a un precio asequible. El nuevo sensor
láser ZX2 ofrece el mejor rendimiento de su clase en cuanto a precisión y velocidad
para todas las aplicaciones de desplazamiento. Mediante un sensor de imagen
HSDR-CMOS avanzado se consigue una gran estabilidad de la medición, incluso en
las superficies más difíciles.
• Configuración con un solo toque
• Precisión: de 1,5 a 5 μm
• Cualquier superficie
• Alta velocidad: 30 μs
Sistema óptico Forma del haz Distancia de detección Resolución Modelo
Reflexión difusa Haz lineal 1,5 μm ZX2-LD50L
50±10 mm
Haz puntual ZX2-LD50
40 60
Haz lineal 5 μm ZX2-LD100L
Sensores de medida
100±35 mm
Haz puntual ZX2-LD100
65 135
Reflexión regular Haz puntual 48±5 mm 1,5 μm ZX2-LD50V

43 53
Amplificadores
Alimentación Tipo de salida Modelo
DC NPN ZX2-LDA11
PNP ZX2-LDA41
15
Accesorios (pedir por separado)
No se incluyen con el Cabezal sensor ni el Amplificador.
Pídalos si es necesario.
Unidad de cálculo Cables de extensión del cabezal sensor*1
Modelo Longitud del cable Modelo
Unidad de cálculo ZX2-CAL 1m ZX2-XC1R
4m ZX2-XC4R
9m ZX2-XC9R
20 m ZX2-XC20R
*1.
Los cables de extensión no se pueden acoplar y usar juntos.
Soportes de montaje
Cabezales sensores aplicables Aspecto Contenido Modelo
ZX2-LD50V Soporte de montaje: 1 E39-L178
ZX2-LD50L Arandela de fijación: 1
ZX2-LD50 Tornillos de estrella (M3 × 30): 2
ZX2-LD100L E39-L179
ZX2-LD100
359
Especificaciones
Cabezales sensores con reflexión sobre objeto
Modelo ZX2-LD50L ZX2-LD50 ZX2-LD100L ZX2-LD100
Sistema óptico Reflexión sobre objeto
Fuente de luz (longitud de onda) Láser semiconductor de luz visible de 660 nm de longitud de onda y una salida máxima de 1 mW.
EN de clase 2, FDA de clase II*5
Punto central de medición 50 mm 100 mm
Rango de medida ±10 mm ±35 mm
Forma del haz Línea Puntual Línea Puntual
Dimensiones del haz de luz*1 Aprox. 60 μm × 2,6 mm Aprox. 60 μm de diá. Aprox. 110 μm × 2,7 mm Aprox. 110 μm de diá.
Resolución*2 1,5 μm 5 μm
Linealidad*3 ±0,05% E.T. (de 40 a 50 mm) ±0,1% E.T. (de 40 a 50 mm) ±0,05% E.T. (de 65 a 100 mm) ±0,1% E.T. (de 65 a 100 mm)
±0,1% E.T. (rango completo) ±0,15% E.T. (rango completo) ±0,1% E.T. (rango completo) ±0,15% E.T. (rango completo)
Característica térmica*4 0,02% E.T./°C
Iluminación ambiental Lámpara incandescente: 10.000 lx máx. (en el lado de recepción de luz)
Temperatura ambiente En operación: de 0 a +50°C, Almacenamiento: de –15 a +70°C (sin hielo ni condensación)
Rigidez dieléctrica 1.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 minuto.
Resistencia a vibraciones (destrucción) de 10 a 150 Hz, 0,7 mm de amplitud p-p durante 80 minutos en las direcciones X, Y y Z
Resistencia a golpes (destrucción) 300 m/s2 3 veces en cada una de las seis direcciones (arriba/abajo, izquierda/derecha, adelante/atrás)
Grado de protección IEC60529, IP67
Método de conexión Conexión del conector (longitud estándar del cable: 500 mm)
Peso (embalado) Aprox. 160 g (Solo el cabezal sensor: aprox. 75 g)
Materiales Carcasa y cubierta: PBT (teraftalato de polibutileno), Ventana óptica: vidrio, Cable: PVC
Accesorios Hoja de instrucciones, Núcleo de ferrita, Etiqueta de advertencia de láser (en inglés), Etiqueta FDA de certificación
Cabezales sensores (reflexión regular)

Modelo ZX2-LD50V
Sistema óptico Reflexión regular
Fuente de luz (longitud de onda) Láser semiconductor de luz visible de 660 nm de longitud de onda y una salida máxima de 0,24 mW. EN de clase 1, FDA de clase I
Punto central de medición 48 mm
Rango de medida ±5 mm
Forma del haz Puntual
Dimensiones del haz de luz*1 Aprox. 60 μm de diá.
Resolución*2 1,5 μm
Linealidad*3 ±0,3% E.T. (rango completo)
Característica térmica*4 0,06% E.T./°C
Rigidez dieléctrica 1.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 minuto.
Resistencia a vibraciones (destrucción) de 10 a 150 Hz, 0,7 mm de amplitud p-p durante 80 minutos en las direcciones X, Y y Z
Grado de protección IEC 60529, IP67
Método de conexión Conexión del conector (longitud estándar del cable: 500 mm)
Peso (embalado) Aprox. 160 g (Solo el cabezal sensor: aprox. 75 g)
Materiales Carcasa y cubierta: PBT (teraftalato de polibutileno), Ventana óptica: vidrio, Cable: PVC
Accesorios Hoja de instrucciones, núcleo de ferrita, etiqueta de advertencia de láser (en inglés)
*1 Dimensiones del haz de luz: definidas como 1/e2 (13,5%) de la intensidad central con el valor de diámetro del rango de medida menor (valor típico). Se podrían producir detecciones incorrectas en
caso de que exista una dispersión de luz fuera de la región definida y el entorno del objeto de destino tenga una reflexión mayor que la del objeto de destino.
*2
Resolución: indica el grado de fluctuación (±3σ) de la salida analógica cuando está conectada al ZX2-LDA. (Se especifica el valor medido para la distancia central del objeto de destino estándar de
OMRON (modelos de reflexión sobre objeto: objeto de cerámica blanca, modelos de reflexión regular: 1/4 λ espejo plano) cuando el tiempo de respuesta del ZX2-LDA se establece en 128 ms).
Indica la precisión de repetición de una pieza de trabajo en estado de reposo. No representa una indicación de la precisión de la distancia. Los campos electromagnéticos potentes pueden afectar
negativamente al rendimiento de resolución.
*3 Linealidad: indica el error de desplazamiento de la salida sobre una línea recta ideal cuando se mide el objeto de destino estándar de Omron. Los valores de linealidad y medida varían según el
objeto que se está midiendo. E.T. indica el alcance total del rango de medida. (ZX2-LD50 (L): 20 mm)
*4
Características de temperatura: valor en caso de que la distancia entre el cabezal sensor y el objeto de destino estándar de Omron esté asegurada mediante un soporte de aluminio. (Medido respecto
a la distancia al centro de medida)
*5
Estos sensores están clasificados como dispositivos láser de Clase 2 para modelos de reflexión sobre objeto y de Clase 1 para modelos de reflexión regular de acuerdo con el estándar EN 606825-
1 y las regulaciones de Laser Notice No. 50 para la certificación FDA. El registro CDRH se ha completado para los modelos de reflexión sobre objeto y está programado para los modelos de reflexión
regular.
Nota: Se podrían producir detecciones incorrectas fuera del rango de medición en caso de un objeto con una elevada reflexión.
360
Amplificadores
Elemento ZX2-LDA11 ZX2-LDA41
Período de medida*1 30 min μs
Tiempo de respuesta 60 μs, 120 μs, 240 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 12 ms, 20 ms, 36 ms, 66 ms, 128 ms, 250 ms, 500 ms
Salida analógica*2 de 4 a 20 mA, Resistencia de carga máx.: 300Ω, ±5 Vc.c. o de 1 a 5 Vc.c., Impedancia de salida: 100Ω
Salidas de discriminación (HIGH/PASS/ Salidas de colector abierto NPN, 30 Vc.c., 50 mA máx. (Tensión residual: Salidas de colector abierto PNP, 30 Vc.c., 50 mA máx. (Tensión residual:
LOW: 3 salidas), salida de error 1 V máx. para corriente de carga de 10 mA máx., 2 V máx. para corriente de 1 V máx. para corriente de carga de 10 mA máx., 2 V máx. para corriente de
carga superior a 10 mA) carga superior a 10 mA)
Entrada de láser OFF, entrada de reset de ON: en cortocircuito con terminal de 0 V, o 1,5 V o menos ON: tensión de alimentación cortocircuitada o tensión de alimentación en
cero, entrada de temporización, entrada OFF: abierta (corriente de fuga: 0,1 mA máx.) 1,5 V
de banco OFF: abierta (corriente de fuga: 0,1 mA máx.)
Funciones Ajuste inteligente, escala, retención de muestra, de pico, de mínimo, de pico a pico, de auto-pico, de auto-mínimo, de promedio, puesta a cero,
temporizador de retardo a ON, temporizador de retardo a OFF, conmutador de desviación/sensibilidad, cálculos (A-B)*3, cálculo de espesor*3, prevención
contra interferencias mutuas*3, detección de deterioro del láser, función de banco (4 bancos)
Indicaciones Indicadores de discriminación: HIGH (naranja), PASS (verde), LOW (naranja), display principal de 11 segmentos (rojo), subdisplay de 11 segmentos
(naranja), láser ON (verde), puesta a cero (verde), habilitar (verde), menú (verde), umbral HIGH (naranja), umbral LOW (naranja)
Tensión de alimentación de 10 a 30 Vc.c., incluido un 10% de fluctuación (p-p)
Consumo 3.000 mW máx. con tensión de alimentación de 30 Vc.c. y corriente de alimentación de 100 mA (con el sensor conectado)
Rigidez dieléctrica 1.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min.
Resistencia a vibraciones de 10 a 150 Hz, 0,7 mm de amplitud p-p durante 80 minutos en cada una de las direcciones X, Y y Z
(destrucción)
Resistencia a golpes 300 m/s2 3 veces en cada una de las seis direcciones (arriba/abajo, izquierda/derecha, adelante/atrás)
(destrucción)
Grado de protección IEC60529, IP40P
Sensores de medida
Método de conexión Con cable (longitud estándar de cable: 2 m)
Peso (embalado) Aprox. 200 g (solo unidad: aprox. 135 g)
Materiales Carcasa: PBT (teraftalato de polibutileno); Cubierta: policarbonato, Display: resina acrílica, Botón: poliacetal, Cable: PVC
Accesorios Hoja de instrucciones
*1
En caso del objeto de destino estándar de Omron (cerámica blanca)
*2 Configure la salida de corriente (de 4 a 20 mA) y la salida de tensión (±5 V o de 1 a 5 V) mediante el modo MENU.
*3
Es necesaria una unidad de cálculo (ZX2-CAL).
Unidad de cálculo
Elemento ZX2-CAL
15
Amplificadores compatibles ZX2-LDA11/ZX2-LDA41
Consumo de corriente 12 mA máx. (alimentación procedente del amplificador del sensor inteligente)
Humedad ambiente En operación y almacenamiento: del 35 al 85% HR (sin condensación)
Método de conexión Especificaciones
Resistencia de aislamiento 100 MΩ (a 500 Vc.c.)
Resistencia a vibraciones (destrucción) de 10 a 150 Hz, 0,7 mm de amplitud p-p durante 80 minutos en cada una de las direcciones X, Y y Z
Materiales Carcasa: PBT (teraftalato de polibutileno); Display: resina acrílica
Peso (embalado) Aprox. 50 g
361
ZX-L Sensor láser de desplazamiento
Medidor láser de desplazamiento,
inteligente, rápido y exacto
Los sensores ZX-L ofrecen tecnología de tipo plug&play y resuelven aplicaciones
donde se requiere una alta resolución y un tiempo de respuesta rápido. La amplia
gama de cabezas de detección intercambiables proporcionan mayor flexibilidad para
afrontar las aplicaciones más exigentes.
• Cabezas de detección pequeñas y con luz para facilitar la integración
• Tiempo de respuesta de alta velocidad 150 μs
• Fácil sustitución de la cabeza de detección
• Posibilidad de ampliación gracias al concepto de plataforma modular o escalable
• Medida multipunto con un máximo de 5 sensores
• Amplia gama de cabezas de detección que ofrecen un ancho de haz láser de 1 mm
hasta 30 mm
Sensores
Cabeza de detección (reflexión directa)
Sistema óptico Forma del haz Distancia de detección Resolución*1 Dimensiones en mm (H x A x F) Modelo
Reflexión difusa Haz puntual 40 ± 10 mm 2 μm 39 x 33 x 17 ZX-LD40
100 ± 40 mm 16 μm ZX-LD100
300 ± 200 mm 300 μm ZX-LD300
Haz lineal 40 ± 10 mm 2 μm ZX-LD40L
100 ± 40 mm 16 μm ZX-LD100L
300 ± 200 mm 300 μm ZX-LD300L
Reflexión regular Haz puntual 30 ± 2 mm 0,25 μm 45 x 55 x 25 ZX-LD30V
Haz lineal ZX-LD30VL
*1
A una media de 4.096 muestras
Cabeza de detección (barrera)
Sistema óptico Ancho de medida Distancia de detección Resolución*1 Dimensiones en mm (H x A x F) Modelo
Transmisor Receptor
Barrera 1 mm diá. 0 a 2.000 mm 4 μm 15 x 15 x 34 15 x 15 x 19 ZX-LT001
5 mm De 0 hasta 500 mm ZX-LT005
10 mm 20 x 20 x 42 20 x 20 x 25 ZX-LT010
30 mm 12 μm 64,25 x 70 x 22,6 64,25 x 54 x 22,6 ZX-LT030
*1 A una media de 64 muestras
Amplificadores
Alimentación Especificaciones de salida Modelo
c.c. Salida NPN ZX-LDA11-N
Salida PNP ZX-LDA41-N
Nota: Conexión compatible con la conexión de la cabeza de detección.

Unidad de cálculo Herramienta de configuración SmartMonitor para conexión a PC
Modelo Nombre Modelo
Unidad de cálculo ZX-CAL2 Interfaz de comunicaciones de la serie ZX ZX-SF11
Accesorios de detección lateral Interfaz de comunicaciones de la serie ZX ZX-SFW11EV3*1,*2
Incluye CD-ROM con software de instalación
Cabeza de detección aplicable Modelo
Software de configuración de sensores de la serie ZX (CD-ROM) ZX-SW11EV3*1
ZX-LT1001/LT005 ZX-XF12
*1
Cuando se utiliza el amplificador ZX-TDA11/41 con el software SmartMonitor, debe utilizarse
ZX-LT010 ZX-XF22
el modelo ZX-SFW11EV3 o ZX-SW11EV3 de SmartMonitor. No pueden utilizarse versiones anteriores.
*2 El modelo de SmartMonitor ZX-SFW11EV3 puede utilizarse sólo para configurar funciones
y monitorizar formas de onda.
Cables con conectores en ambos lados (para la extensión)*1

Longitud del cable Modelo
1m ZX-XC1A
4m ZX-XC4A
8m ZX-XC8A
9 m*2. ZX-XC9A
*1. El tipo de cable para aplicaciones de robótica también está disponible. Las referencias son ZX-XC_R.
*2.
Para uso exclusivamente con medidores reflex.
362
Especificaciones
Cabeza de detección (reflexión directa)
Elemento ZX-LD40 ZX-LD100 ZX-LD300 ZX-LD30V ZX-LD40L ZX-LD100L ZX-LD300L ZX-LD30VL
Sistema óptico Reflexión difusa Reflexión Reflexión difusa Reflexión
puntual puntual
Fuente de luz (longitud de onda) Láser semiconductor de luz visible (longitud de onda 650 nm, 1 mW o inferior, Categoría 2)
Distancia de medida 40 mm 100 mm 300 mm 30 mm 40 mm 100 mm 300 mm 30 mm
Rango de medida ± 10 mm ± 40 mm ± 200 mm ± 2 mm ± 10 mm ± 40 mm ± 200 mm ± 2 mm
Forma del haz Puntual Línea
Tamaño del haz de luz*1 50 μm diá. 100 μm diá. 300 μm diá. 75 μm diá. 75 μm x 2 mm 150 μm x 2 mm 450 μm x2 mm 100 μm x 1,8 mm
Resolución*2 2 μm 16 μm 300 μm 0,25 μm 2 μm 16 μm 300 μm 0,25 μm
Linealidad*3 ± 0,2% E.T. ± 0,2% E.T. ± 2% E.T. ± 0,2% E.T. ± 0,2% E.T. ± 0,2% E.T. ± 2% E.T. ± 0,2% E.T.
(rango completo) (80 a 121 mm) (200 a 401 mm) (rango completo) (32 a 49 mm) (80 a 121 mm) (200 a 401 mm) (rango completo)
Característica térmica*4 0,03% E.T./°C (excepto los modelos ZX-LD300 y ZX-LD300L, en los cuales es ± 0,1% E.T./°C.)
Resistencia de aislamiento 20 MΩ mín. a 500 Vc.c.
Resistencia a vibraciones de 10 hasta 150 Hz, 0,7 mm de amplitud p-p durante 80 minutos en cada una de las direcciones X, Y y Z
(destrucción)
Resistencia a golpes 300 m/s2 3 veces en cada una de las seis direcciones (arriba/abajo, izquierda/derecha, adelante/atrás)
(destrucción)
Estructura protectora IEC 60529 IP 50 Estándar IEC IP 40 IEC 60529 IP 50 Estándar IEC IP 40
Método de conexión Interfaz pasiva (longitud estándar del cable: 500 mm)
Sensores de medida
Peso (embalado) Aprox. 150 g Aprox. 250 g Aprox. 150 g Aprox. 250 g
Materiales Carcasa: PBT (teraftalato de polibutileno), Carcasa Carcasa: PBT (teraftalato de polibutileno), Carcasa
Portada: aluminio; lentes: Vidrio y cubierta: Portada: aluminio; lentes: Vidrio y cubierta:
aluminio; aluminio;
lentes: Vidrio lentes: Vidrio
Accesorios Hoja de instrucciones, etiqueta de advertencia de láser (en inglés)
*1
Diámetro del haz: el tamaño del haz está definido por 1/e2 (13,5%) de la potencia en el centro del haz (valor medido). Pueden producirse detecciones incorrectas si hay parte de la luz proyectada
fuera del punto de luz definido, y el material circundante al objeto detectable tiene un coeficiente de reflexión mayor que dicho objeto.
*2
Resolución: la resolución es la desviación (±3 δ) en la salida lineal cuando está conectado al amplificador ZX-LDA. (La resolución se mide con el objeto estándar de referencia (cerámico blanco)
en el punto de medida, con el ZX-LDA configurado para un contaje promedio de 4.096 por periodo). La resolución es la precisión de repetición para una pieza estática, y no es una indicación
de la precisión de distancia. Los campos electromagnéticos potentes pueden afectar negativamente a la resolución.
15
*3
Linealidad: la linealidad es el error de desplazamiento de la salida sobre una línea recta ideal cuando se mide el objeto estándar de referencia. Los valores de linealidad y de medida varían con
el objeto que se está midiendo.
*4 Características de temperatura: es la observada en el punto de medida con el sensor y el objeto de referencia (el objeto de referencia estándar de OMRON) inmovilizado con un soporte de aluminio.
Nota: los objetos altamente reflectantes pueden provocar una detección incorrecta y mediciones fuera del rango.
Cabeza de detección (de barrera)
Elemento ZX-LT001 ZX-LT005 ZX-LT010 ZX-LT030
Sistema óptico Barrera
Fuente de luz (longitud de onda) Láser semiconductor de luz visible (longitud de onda 650 nm, 1 mW o inferior, Categoría 1)
Salida máxima 0,2 mW máx. 0,35 mW máx. 0,2 mW máx.
Ancho de medida 1 mm diá. 1 a 2,5 mm diá. 5 mm 10 mm 30 mm
Distancia de detección 0 a 500 mm 500 a 2.000 mm 0 a 500 mm
Objeto detectable mínimo 8 mm diá., 8 a 50 μm, opaco: 0,05 mm diá. opaco: 0,1 mm diá. opaco: 0,3 mm diá.
objeto opaco objeto opaco
Resolución*1 4 μm*2 – 4 μm*3 12 μm*4
Característica térmica ± 0,2% E.T./°C ± 0,3% E.T./°C
Temperatura ambiente En operación: de 0 a 50°C; almacenamiento: de –25 a 70°C (sin hielo ni condensación)
Humedad ambiente En operación: entre el 35% y el 85% (sin condensación)
Estructura protectora IEC 60529 IP 40 IP 40
Método de conexión Interfaz pasiva (longitud estándar del cable: 500 mm)
Peso (embalado) Aprox. 220 g Aprox. 450 g
Longitud del cable Extensible hasta 10 m con cable de extensión especial.
Materiales Carcasa Polieteramida Zinc presofundido
Cubierta policarbonato
Filtro frontal Vidrio
Par de apriete 0,3 Nm máx.
Accesorios Hoja de instrucciones, cable de conexión entre el amplificador y la cabeza de detección
Adhesivo de ajuste del eje óptico Soporte de montaje
*1
La magnitud de la fluctuación (±3 δ) de la salida lineal resultante al conectar el sensor a un amplificador, convertida al rango de medida.
*2 El valor de contaje promedio es de 64,5 μm cuando se promedian 32 muestras. Este es el valor que resulta cuando el objeto detectable mínimo interrumpe la luz en la proximidad del centro del
ancho de medida de 1 mm. diá.
*3
El valor de contaje promedio es de 64,5 μm cuando se promedian 32 muestras.
*4 Para un promedio de 64 muestras. El valor es de 15 mm para un promedio de 32 muestras.
363
Amplificadores
Elemento ZX-LDA11-N ZX-LDA41-N
Período de medida 150 μs
Número de muestras posibles para 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1.024, 2.048 ó 4.096
promedio*1
Característica térmica Conectada a una cabeza de detección de reflexión: 0,01% FS/°C, conectado a una cabeza de detección de barrera: 0,1% FS/°C
Salida lineal*2 De 4 hasta 20 mA/FS; resistencia de carga máx.: 300 Ω, ±4 V (± 5 V, de 1 a 5 V *3), impedancia de salida: 100 Ω
Salidas de discriminación Salidas de colector abierto NPN, 30 Vc.c., 50 mA máx. Salidas de colector abierto PNP, 30 Vc.c., 50 mA máx.
(3 salidas: HIGH/PASS/LOW)*1 Tensión residual: 1,2 V máx. Tensión residual: 2 V máx.
Entrada de láser OFF, entrada de reset de cero, ON: en cortocircuito con terminal de 0 V, o 1,5 V o menos ON: tensión de alimentación cortocircuitada o tensión de alimentación en 1,5 V
entrada de temporización, entrada de reset OFF: abierta (corriente de fuga: 0,1 mA máx.) OFF: abierta (corriente de fuga: 0,1 mA máx.)
Funciones Display con el valor de medida, display del valor actual/valor preseleccionado/nivel de luz/display de resolución, escala, visualización inversa, modo
display OFF, modo ECO, cambios de dígitos del display, retener muestra, retener valor máximo, retener valor mínimo, retener valor pico a pico, retener
máximo independiente, retener mínimo independiente, retener promedio, retener retardo, modo de intensidad, reset de cero, reset inicial, temporizador
de retardo a ON, temporizador de retardo a OFF, temporizador de un impulso, desviación, comparación con el valor precedente, ajuste de sensibilidad,
conmutador de desviación/sensibilidad, ajuste directo del valor umbral, teaching de posición, teaching de 2 puntos, teaching automático, ajuste de la
anchura de histéresis, entradas de temporización, entrada de reset, enfocar monitorización, compensación de salida lineal, cálculos (A-B)*4, cálculos
(A+B)*4, interferencia mutua*4, detección de deterioro del láser, memoria de reset cero, display de reset cero, llave de bloqueo
Indicaciones Indicadores de funcionamiento: High (naranja), Pass (verde), Low (amarillo), display principal de 7 segmentos (rojo), sub-display de 7 segmentos
(amarillo), láser ON (verde), puesta a cero (verde), encendido (verde)
Consumo de corriente 140 mA máx. con una tensión de alimentación de 24 Vc.c. (con un sensor conectado)
Temperatura ambiente En operación: de 0 a 50 °C; almacenamiento: de –15 a 60°C (sin hielo ni condensación)
Resistencia de aislamiento 20 MΩ mín. a 500 Vc.c.
Resistencia a vibraciones (destrucción) de 10 hasta 150 Hz, 0,7 mm de amplitud p-p durante 80 minutos en cada una de las direcciones X, Y y Z
Materiales Carcasa: PBT (teraftalato de polibutileno); cubierta: policarbonato
*1
La velocidad de respuesta de la salida lineal es el resultado del período de medida x (muestras para promedio + 1) (con sensibilidad fija).
La velocidad de respuesta de las salidas de discriminación se calcula como el período de medida x (muestras para promedio + 1) (con sensibilidad fija).
*2 Se puede alternar entre la salida de corriente y la de tensión mediante un conmutador situado en la parte inferior del amplificador.
*3
La configuración se realiza mediante la función de enfoque de monitorización.
*4
Se requiere una calculadora (ZX-CAL2).
Unidad de cálculo
Elemento ZX-CAL2
Amplificadores compatibles ZX-LDA11-N/41-N/ZX-EDA11/41/ZX-TDA11/41
Consumo de corriente 12 mA máx. (alimentación procedente del amplificador del sensor inteligente)
Método de conexión Especificaciones
Resistencia de aislamiento 100 MΩ (a 500 Vc.c.)
Resistencia a vibraciones (destrucción) de 10 hasta 150 Hz, 0,7 mm de amplitud p-p durante 80 minutos en cada una de las direcciones X, Y y Z
Materiales Display: acrílico; carcasa resina ABS
Unidad de interfaz de comunicación de la serie ZX
Elemento ZX-SF11
Consumo de corriente 60 mA máx. (alimentación procedente del amplificador)
Amplificadores compatibles ZX series
Versiones de amplificador compatibles ZX-LDA_ 1-N Ver. 1.000 o mayor, ZX-EDA_ 1 Ver. 1.100 o mayor, ZX-TDA_ 1 Ver. 1.000 o mayor
Nº máximo de amplificadores 5
Funciones de Puerto de Puerto RS-232C (conector D-sub de 9 pines)
comunicaciones comunicaciones
Protocolo de CompoWay/F*1
comunicaciones
Velocidad de transmisión 38.400 bps
Configuración de datos Bits de datos: 8; paridad: ninguna; bits de inicio: 1; bits de parada: 1; control de flujo: ninguno
Indicadores Fuente de alimentación: verde; comunicaciones del sensor: verde; error de comunicaciones del sensor: rojo, terminal de comunicaciones externo: verde;
error del terminal de comunicaciones externos: rojo
Circuitos de protección Protección contra inversión de polaridad
Resistencia de aislamiento 20 MΩ mín. (a 500 Vc.c.)
Rigidez dieléctrica 1.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min.; corriente de fuga: 10 mA máx.
Accesorios Hoja de instrucciones, 2 abrazaderas
*1
Consulte al representante de Omron las especificaciones de las comunicaciones CompoWay/F.
364
ZX-E Sensor de desplazamiento inductivo
Medidor inductivo de desplazamiento
ZX-E ofrece la mejor solución para la medida precisa de objetos metálicos. Resulta muy
recomendado en entornos adversos, como el sector de automoción y las máquinas
que trabajan con metales.
• Alta resolución de 1 μm
• Tiempo de respuesta de alta velocidad 150 μs
• Fácil sustitución de la cabeza de detección
• Concepto de plataforma modular para distintas tecnologías de detección
• Sencillo ajuste de linealidad para cualquier metal
Sensores
Forma Dimensiones Distancia de detección Resolución*1 Modelo
Cilíndrico 3 diá. x 18 mm 0,5 mm 1 μm ZX-EDR5T
5,4 diá. x 18 mm 1 mm ZX-ED01T*2
8 diá. x 22 mm 2 mm ZX-ED02T*2
Sensores de medida
Roscados M10 x 22 mm 2 mm ZX-EM02T*2
M18 x 46,3 mm 7 mm ZX-EM07MT*2
Planos 30 x 14 x 4,8 mm 4 mm ZX-EV04T*2,*3
Resistente al calor, cilíndrico M12 x 22 mm 2 mm ZX-EM02HT*4
*1
Para un promedio de 4.096 muestras.
*2 Disponemos también de modelos con tubos protectores en espiral. Al realizar un pedido, añada el sufijo “-S” a las referencias anteriores. (Ejemplo: ZX-ED01T-S)
*3
Asegúrese de utilizar un amplificador ZX-EDA versión 1.200 o posterior con el ZX-EV04.
*4
Asegúrese de utilizar un amplificador ZX-EDA versión 1.300 o posterior con el ZX-EM02H.
Amplificadores
15
DC NPN ZX-EDA11
PNP ZX-EDA41
Nota: conexión compatible con la cabeza de detección.

Unidad de cálculo Herramienta de configuración SmartMonitor para conexión a PC
Interfaz de comunicaciones de la serie ZX ZX-SFW11EV3*1
Soportes de montaje de amplificador
Incluye CD-ROM con software de instalación
Observaciones Modelo
Software de configuración de sensores de la serie ZX (CD-ROM) ZX-SW11EV3
Colocado en cada cabeza de detección ZX-XBE1 *1
El modelo de SmartMonitor ZX-SFW11EV3 puede utilizarse sólo para configurar funciones
Para montaje en carril DIN ZX-XBE2 y monitorizar formas de onda.
Cables con conectores en ambos lados (para la extensión)*

Longitud del cable Modelo
1m ZX-XC1A
4m ZX-XC4A
8m ZX-XC8A
* El tipo de cable para aplicaciones de robótica también está disponible. Las referencias
son ZX-XC_R.
Especificaciones
Elemento ZX-EDR5T ZX-ED01T ZX-ED02T/EM02T ZX-EM07MT ZX-EV04T ZX-EM02HT
Rango de medida 0 a 0,5 mm 0 a 1 mm 0 a 2 mm 0 a 7 mm 0 a 4 mm 0 a 2 mm
Objeto de detección Metales magnéticos
(Los rangos de medida y las linealidades son diferentes para metales no magnéticos. Consulte la sección Datos técnicos en B-67.)
Objeto de referencia estándar 18 x 18 x 3 mm 30 x 30 x 3 mm 60 x 60 x 3 mm 45 x 45 x 3 mm
Material: ferroso (S50C)
Resolución*1 1 μm
Linealidad*2 ± 0,5% E.T. ± 1% E.T.*3
Rango de salida lineal La misma que el rango de medida.
Características de temperatura*4 0,15% E.T./°C 0,07% E.T./°C 0,1% E.T./°C
(amplificador incluido)
Temperatura Estado*5 de 0 a 50°C (sin hielo de –10 a 60°C (sin hielo ni condensación) de –10 a 200°C
ambiente Almacenamiento*5 ni condensación) de –20 a 70°C (sin hielo ni condensación) de –20 a 200°C
365
ZX-E Sensor de desplazamiento inductivo
Elemento ZX-EDR5T ZX-ED01T ZX-ED02T/EM02T ZX-EM07MT ZX-EV04T ZX-EM02HT
Resistencia de aislamiento 50 MΩ mín. (a 500 c.c.)
Rigidez dieléctrica 1.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min entre las partes cargadas y la carcasa
Resistencia a vibraciones (destrucción) De 10 a 55 Hz con una amplitud p-p de 1,5 mm durante 2 horas en las direcciones X, Y y Z
Resistencia a golpes (destrucción) 500 m/s2, 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Grado de protección (cabeza de detección) IEC 60529, IP 65 IEC 60529, IP 67 IEC 60529, IP 60*6
Método de conexión Interfaz pasiva (longitud estándar del cable: 2 m)
Peso (embalado) Aprox. 120 g Aprox. 140 g Aprox. 160 g Aprox. 130 g Aprox. 160 g
Materiales Cabeza Carcasa Latón Acero inoxidable Latón Zinc (niquelado) Latón
de detección Superficie ABS resistente al calor PEEK
de detección
Preamplificador PES
Accesorios Soportes de montaje para amplificadores (ZX-XBE1), Manual del usuario
*1
Precisión: la resolución es la desviación (±3 σ) de la salida lineal al conectarse al amplificador ZX-EDA. Los valores precedentes indican las desviaciones observadas 30 minutos después
de conectada la alimentación.
(La resolución se mide con el objeto de referencia estándar de Omron a la mitad del rango de medida, con el amplificador ZX-EDA configurado para un contaje promedio máximo de 4.096 por ciclo.)
La resolución corresponde a la precisión de repetición para una pieza de trabajo estacionaria, y no representa una indicación de la precisión de la distancia. La resolución puede verse afectada
negativamente por campos electromagnéticos potentes.
*2 Linealidad: la linealidad expresa el error en una salida de desplazamiento ideal en línea recta al medir el objeto de referencia estándar. La linealidad y los valores de las mediciones varían en función
del objeto que se está midiendo.
*3
El valor dado es para una temperatura ambiente de 25°C.
*4 Características de temperatura: la característica térmica se mide con el objeto de referencia estándar de OMRON a la mitad del rango de medida.
*5
La temperatura ambiente dada es solamente para la cabeza de detección. Es de –10 a 60°C para el preamp.
*6
No debe utilizarse en ambientes húmedos ya que la carcasa no es impermeable.
Amplificadors
Elemento ZX-EDA11 ZX-EDA41
Período de medida 150 μs
Número de muestras posibles para 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1.024, 2.048 ó 4.096
promedio*1
Salida lineal*2 Salida de corriente: 4 a 20 mA/F.S. Resistencia de carga máx.: 300 Ω
Salida de tensión: ± 4 V (± 5 V, 1 a 5 V*3), impedancia de salida: 100 Ω
(3 salidas: HIGH/PASS/LOW) Tensión residual: 1,2 V máx. Tensión residual: 2 V máx.
Entradas de reset a cero, de temporizador, ON: Cortocircuitado con terminal de 0 V ó 1,5 V (o inferior) ON: Cortocircuitado con tensión de alimentación o tensión
de reset y de retención de salida de OFF: Circuito abierto (corriente de fuga: 0,1 mA máx.) de alimentación igual o inferior a 1,5 V
discriminación OFF: Circuito abierto (corriente de fuga: 0,1 mA máx.)
Función - Display de valor de medida - Valor seleccionado/valor de salida/
- Ajuste de la linealidad (selección de materiales) escala de la visualización de resolución
- Visualización inversa - Visualización del modo OFF - Modo ECO
- Número de cambios de dígito de visualización - Retención de muestra - Retención de pico
- Retener mínimo, retener valor pico a pico - Retener máximo - Retener mínimo
- Retención de promedio - Retención de retardo - Puesta a cero
- Reset inicial - Inicialización de la linealidad - Temporarizador de retardo a ON
- Temporarizador de retardo a OFF - Temporarizador de un impulso - Comparación con el valor anterior
- Ajuste para no medida - Ajuste directo del valor umbral - Teaching de posición
- Teaching automático - Configuración de ancho de histéresis - Entradas de temporización
- Entrada de reset - Entrada de retención de salida de discriminación - Enfoque de monitorización
- Corrección de salida lineal - Cálculos (A-B)*4 - Cálculos (A+B)*4
- Cálculo K-(A+B)*4 - Prevención de interferencias mutuas*4
- Detección de desconexión del sensor - Memoria de puesta a cero - Indicador de puesta a cero
- Bloqueo mediante llave
Indicaciones Indicadores de discriminación: high (naranja), pass (verde), low (amarillo), display digital principal de 7 segmentos (rojo),
subdisplay digital de 7 segmentos (amarillo), láser ON (verde), reset a cero (verde), habilitar (verde)
Influencia de la tensión 0,5% E.T. del valor de salida lineal a un ±20% de la tensión de alimentación
(incluido sensor)
Tensión de alimentación De 12 a 24 Vc.c. ± 10%, fluctuación (p-p): 10% máx.
Consumo de corriente 140 mA máx. con una tensión de alimentación de 24 Vc.c. (con un sensor conectado)
Temperatura ambiente En operación y almacenamiento: de 0 a 50°C (sin hielo ni condensación)
Resistencia de aislamiento 20 MΩ mín. (a 500 c.c.)
Rigidez dieléctrica 1.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min
Resistencia a vibraciones (destrucción) De 10 a 150 Hz con una amplitud p-p de 0,7 mm durante 80 min. en las direcciones X, Y y Z
Resistencia a golpes (destrucción) 300 m/s2, 3 veces en las 6 direcciones (arriba, abajo, izquierda, derecha, adelante, atrás)
*1
La velocidad de respuesta de la salida lineal es el resultado del período de medida x (muestras para promedio + 1) (con sensibilidad fija).
La velocidad de respuesta de las salidas de discriminación se calcula como el período de medida x (muestras para promedio + 1) (con sensibilidad fija).
*2 Se puede alternar entre la salida de corriente y la de tensión mediante un conmutador situado en la parte inferior del amplificador.
*3
*4
Se necesita una unidad de proceso (ZX-CAL ó ZX-CAL2).
366
ZX-T Sensor de desplazamiento de contacto
Sensor inteligente de medida de contacto
ZX-T resulta ideal para aplicaciones donde el objeto puede contener depósitos de aceite
u otras microestructuras. En este caso, la medida por contacto constituye el método
más fiable.
• Concepto de plataforma modular para distintas tecnologías de detección
• Tipos de retracción neumática para una inspección automatizada
• Medida multipunto con un máximo de 8 sensores
• Alarma de fuerza de presión para evitar un funcionamiento incorrecto
• La robusta estructura de cojinetes de bolas garantiza una larga vida útil
Sensores
Tamaño Tipo Distancia de detección Resolución (ver nota) Modelo
6 diá. Tipo corto 1 mm 0,1 μm ZX-TDS01T
Tipo estándar 4 mm ZX-TDS04T
Tipo de carga baja ZX-TDS04T-L
Sensores de medida
8 diá. Tipo estándar 10 mm 0,4 μm ZX-TDS10T
Tipo de carga ultrabaja ZX-TDS10T-L
Tipo de elevación de aire ZX-TDS10T-V
Tipo de elevación/compresión de aire ZX-TDS10T-VL
Nota: la resolución expresa el valor mínimo que se puede leer cuando se conecta un amplificador ZX-TDA_1.
Amplificadores
c.c. NPN ZX-TDA11
PNP ZX-TDA41
15
Unidad de cálculo Interfaz de comunicaciones de la serie ZX
Herramienta de configuración SmartMonitor para conexión a PC Cables con conectores en ambos lados (para la extensión)*
Nombre Modelo Longitud del cable Modelo
Interfaz de comunicaciones de la serie ZX ZX-SF11 1m ZX-XC1A
Interfaz de comunicaciones de la serie ZX ZX-SFW11EV3*1,*2 4m ZX-XC4A
Incluye CD-ROM con software de instalación 8m ZX-XC8A
Software de configuración de sensores de la serie ZX (CD-ROM) ZX-SW11EV3*1
* El tipo de cable para aplicaciones de robótica también está disponible. Las referencias son ZX-XC_R.
*1
Cuando se utiliza el amplificador ZX-TDA11/41 con el software SmartMonitor, debe utilizarse
el modelo ZX-SFW11EV3 o ZX-SW11EV3 de SmartMonitor. No pueden utilizarse versiones anteriores. Soportes de montaje de amplificadores
*2
El modelo de SmartMonitor ZX-SFW11EV3 puede utilizarse sólo para configurar funciones Observaciones Modelo
y monitorizar formas de onda.
Colocado en cada cabeza de detección ZX-XBT1
Para montaje en carril DIN ZX-XBT2
Accionadores
Tipo (material) Sección roscada Aspecto Aplicación Sensor aplicable Modelo
(ver nota).
ZX-TDS_T
Esfera (acero) Rosca interior Medida de superficies planas normales D5SN-TB1
M2,5 x 0,45 (el actuador estándar va incluido en la serie ZX-TDS)
Esfera Rosca interior Medidas donde la resistencia a la abrasión D5SN-TB2

(acero cementado) M2,5 x 0,45 es crítica
Objetos medidos: material cementado (HR90)
o inferior.
Esfera (rubí) Rosca interior Medidas donde la resistencia a la abrasión D5SN-TB3
M2,5 x 0,45 es crítica
Objetos medidos: material cementado (HR90)
o superior.
Tipo aguja Rosca exterior Medida de la superficie inferior de ranuras D5SN-TN1
(acero cementado) M2,5 x 0,45 y orificios
367
ZX-T Sensor de desplazamiento de contacto
Tipo (material) Sección roscada Aspecto Aplicación Sensor aplicable Modelo
(ver nota).
ZX-TDS_T
Planos Rosca exterior Medida de objetos esféricos D5SN-TF1
(acero cementado) M2,5 x 0,45
Adaptador de conversión Rosca interior con orificio Montaje de actuadores D5SN-TN1/-TF1 D5SN-TA
(acero inoxidable) pasante o actuadores comercialmente
M2,5 x 0,45 disponibles en sensores de la serie ZX-TDS
Nota: Sustitución posible Adaptador de conversión necesario
Especificaciones
Amplificadores
Elemento ZX-TDA11 ZX-TDA41
Período de medida 1 ms
Número de muestras posibles para promedio*1 1, 16, 32, 64, 128, 256, 512 o 1.024
Salida lineal*2 Salida de corriente: 4 a 20 mA/F.S. Resistencia de carga máx.: 300 Ω
Salida de tensión: ± 4 V (± 5 V, 1 a 5 V*3), impedancia de salida: 100 Ω
(3 salidas: HIGH/PASS/LOW) Tensión residual: 1,2 V máx. Tensión residual: 2 V máx.
Entradas de reset a cero, de temporizador, ON: en cortocircuito con terminal de 0 V, o 1,5 V o menos ON: tensión de alimentación en cortocircuito, o tensión de alimentación
de reset y de retención de salida OFF: abierta (corriente de fuga: 0,1 mA máx.) de 1,5 V o menos
de discriminación OFF: abierta (corriente de fuga: 0,1 mA máx.)
Función - Visualización de valor de medida - Cisplay de valor actual/valor seleccionado/valor de salida
- Visualización inversa - Modo ECO - Número de cambios de dígitos del display
- Retención de muestra - Retención de pico - Retención de mínimo, retención de pico a pico
- Retención de pico propio - Retención de mínimo propio - Puesta a cero
- Reset inicial - Configuración directa de valor umbral - Teaching de posición
- Configuración de ancho de histéresis - Entradas de temporización - Entrada de reset
- Entrada de retención de salida de discriminación - Enfoque de monitorización - Cálculos (A-B)*4
- Cálculos (A+B) (ver nota 4) - Detección de desconexión de sensor
- Memoria de puesta a cero - Bloqueo de función - Configuración de no medida
- Configuración de valor de retención - Inversión de escala - Indicador de puesta a cero
- Ajuste de anchura - Visualización de calentamiento - Alarma de fuerza de presión
Indicadores Indicadores de discriminación: High (naranja), pass (verde), low (amarillo), display digital principal de 7 segmentos (rojo); subdisplay digital
de 7 segmentos (amarillo), alimentación ON (verde), reset de cero (verde), habilitar (verde)
Tensión de alimentación 12 a 24 Vc.c., ± 10% rizado (p-p): 10% máx.
Consumo de corriente 140 mA máx. (con un sensor conectado), para una tensión de alimentación de 24 Vc.c.: 140 mA máx. (con sensor conectado)
Temperatura ambiente En operación y almacenamiento: de 0 a 50°C (sin hielo ni condensación)
Característica térmica 0,03% E.T./°C
*1
La velocidad de respuesta de la salida lineal se calcula como el período de medida x (número de muestras para promedio + 1).
La velocidad de respuesta de las salidas de discriminación se calcula como el período de medida x (número de muestras para promedio + 1).
*2
Se puede alternar entre la salida de corriente y la de tensión mediante un conmutador situado en la parte inferior del amplificador.
*3
*4 Se requiere una calculadora (ZX-CAL2).
Elemento ZX-TDS01T ZX-TDS04T ZX-TDS04T-L
Rango de medida 1 mm 4 mm
Distancia de carrera máxima del actuador Aprox. 1,5 mm Aprox. 5 mm
Resolución*1 0,1 μm
Linealidad*2 ± 0,3% E.T.
Fuerza de operación*3 Aprox. 0,7 N Aprox. 0,25 N
Grado de protección (cabeza de detección) IEC 60529, IP 67 IEC 60529, IP 54
Vida útil mecánica 10.000.000 de operaciones mín.
Humedad ambiente En operación y almacenamiento: 35 a 85% (sin hielo ni condensación)
Característica Cabeza de detección 0,03% E.T./°C
térmica*4 Preamplificador 0,01% E.T./°C
Materiales Cabeza de detección Acero inoxidable
Preamplificador policarbonato
Accesorios Manual de instrucciones, soportes de montaje de preamplificadores (ZX-XBT1)
*1 La resolución expresa el valor mínimo que se puede leer cuando se conecta un amplificador ZX-TDA_1. Este valor se toma 15 minutos después de conectarse la alimentación con el número medio
de operaciones establecido en 256.
*2
La linealidad expresa el error en una salida de desplazamiento ideal en línea recta.
*3 Estas cifras son valores representativos que corresponden al punto medio de medida, y son válidas cuando se utiliza el actuador proporcionado con un movimiento descendente del mismo.
Si el movimiento del actuador es horizontal o ascendente, se reducirá la fuerza de operación. Además, si se utiliza un actuador distinto del estándar, la fuerza de operación variará con el peso del propio actuador.
*4
Estas cifras son valores representativos que corresponden al punto medio del rango de medida.
368
ZG2 Sensor de perfiles
Medida sencilla de perfiles – Teach & Go
El ZG2 permite la medida de perfiles de forma precisa en materiales y superficies
complicadas. Una interfaz de usuario de uso sencillo e intuitivo permite una instalación,
configuración y operación eficientes. Un monitor LCD incorporado indica el resultado
de medida en tiempo real.
• Interfaz de usuario intuitiva fácil de usar
• Monitor de LCD incorporado para configuración y visualización inmediata del perfil
• Versátil, 18 herramientas de medida
• Precisa resolución de 5 μm (3 mm/631 píxeles)
• Amplios perfiles, de hasta 70 mm
Sistema óptico Distancia de detección Resolución Modelo
Altura Anchura Altura Anchura
Reflexióndifusa 210 ± 48 mm 70 mm 6 μm 111 μm ZG2-WDS70
Reflexióndifusa 100 ± 12 mm 22 mm 2,5 μm 35 μm ZG2-WDS22
Reflexióndifusa 50 ± 3 mm 8 mm 1 μm 13 μm ZG2-WDS8T
Sensores de medida
Reflexión regular 22,3 ± 0,5 mm 3 mm 0,25 μm 5 μm ZG2-WDS3VT
Nota: - Para obtener detalles, consulte la tabla de valores y especificaciones.
- Designe la longitud de cable necesaria (0,5 m, 2 m) al realizar el pedido.
Controlador
24 Vc.c. NPN ZG2-WDC11A*1
PNP ZG2-WDC41A
*1
Incluye software auxiliar de configuración para PC
15
Unidad de salidas en paralelo en tiempo real Adaptador de montaje en paralelo
Tipo de salida Modelo Modelo
NPN ZG-RPD11 Para 1 unidad ZS-XPM1
PNP ZG-RPD41 Para 2 unidades o más ZS-XPM2
Cable RS-232C Unidad Controller Link

Dispositivo de conexión Modelo Elemento Modelo
Para la conexión a un ordenador personal (2 m) ZS-XRS2 Unidad Controller Link ZS-XCN
Para conexión a un PLC/PT (2 m) ZS-XPT2
Tarjeta de memoria
Cable de extensión de la cabeza de detección Capacidad Modelo
Nombre Modelo 128 MB F160-N1285
Cable de extensión de 3 m ZG2-XC3CR 256 MB F160-N2565
Cable de extensión de 8 m ZG2-XC8CR
Ecualizador digital (dispositivo relé) ZG2-XEQ
Cable de conexión para ecualizador digital de 0,2 m ZG2-XC02D
369
Especificaciones
Elemento ZG2-WDS70 ZG2-WDS22 ZG2-WDS8T ZG2-WDS3VT
Sistema óptico Reflexióndifusa Reflexión Reflexión Reflexión Reflexión Reflexión Reflexión
difusa puntual difusa puntual puntual difusa
Rango de medida Altura 210 ± 48 mm 100 ± 12 mm 94 ± 10 mm 50 ± 3 mm 44 ± 2 mm 22,3 ± 0,5 mm 10,6 ± 0,4 mm
(En modo de alta precisión)
Anchura (típica) 70 mm 22 mm 8 mm 3 mm
Resolución Altura*1 6 μm 2,5 μm 1 μm 0,25 μm
Anchura 111 μm 35 μm 13 μm 5 μm
(70 mm/631 píxeles) (22 mm/631 píxeles) (8 mm/631 píxeles) (3 mm/631 píxeles)
Linealidad (en altura)*2 ± 0,1% E.T.
Característica térmica*3 0,02% E.T./°C 0,03% E.T./°C 0,08% E.T./°C
Fuente de luz Tipo Láser semiconductor de luz visible
Longitud de onda 658 nm 650 nm
Salida 5 mW de salida máx., 1 mW de exposición máx. (sin utilizar instrumentos ópticos) 1 mW máx.
Clase de láser Categoría 2M de EN60825-1/IEC 60825-1 Categoría 2 de
Categoría IIIB de FDA (21CFR 1040.10 y 1040.11) EN60825-1/IEC 60825-1
Categoría II de FDA
(21CFR 1040.10 y 1040.11)
Forma del haz (en la distancia de medida)*4 120 μm × 75 mm (típica) 60 μm × 45 mm (típica) 30 μm × 24 mm (típica) 25 μm × 4 mm (típica)
LED EN ESPERA: Se ilumina cuando la radiación láser ha sido completada (color de indicación: verde)
LD_ON: Se ilumina cuando el láser está irradiando (color de indicación: verde)
Objeto de medida Superficie de objetos no Superficie de objetos no transparentes/transparentes
transparentes
Condiciones Intensidad de luz ambiente Iluminación en la cara fotoreceptora 7.000 lx máx.: lámpara incandescente
ambientales Temperatura ambiente En funcionamiento: de 0 a 50°C; en almacenamiento: de –15 a 60°C (sin hielo ni condensación)
aislamiento
Humedad ambiente En operación y almacenamiento: 35% a 85% (sin condensación)
Grado de protección IP 66 (IEC 60529) IP 67 (IEC 60529)
Resistencia a vibraciones (destrucción) De 10 a 150 Hz con una amplitud de 0,35 mm durante 80 min. en las direcciones X, Y y Z
Resistencia a golpes (destrucción) 150 m/s², 3 veces en las 6 direcciones (arriba/abajo, izquierda/derecha, adelante/atrás)
Materiales Carcasa: Aluminio presofundido, Cubierta frontal: Vidrio, Aislamiento de cable: Cloruro de vinilo termorresistente (PVC),
Conector: Aleación de cinc o latón
Longitud del cable 0,5 m, 2 m (cable flexible)
Accesorios Etiquetas láser (EN: 2 etiquetas, FDA: 3 etiquetas), núcleo de ferrita (1), manual de instrucciones
*1
Obtenido ajustando un objeto de medida estándar Omron a la distancia del centro de medida y determinando la altura media de la línea del haz. Las condiciones se indican en la tabla inferior. Sin
embargo, no es posible obtener una resolución satisfactoria con campos electromagnéticos fuertes. La resolución mínima del ZG2-WDS8T/WDS3VT es 0,25 ƒÊm, aun cuando aumente el número
medio de operaciones. La resolución no baja de este valor.
Modelo Modo CCD Nº medio de operaciones Objeto de medida
Reflexión regular Reflexióndifusa
ZG2-WDS70/WDS22/WDS8T Modo estándar 64 Objeto estándar de Omron de cerámica alumínica blanca
ZG2-WDS3VT Modo estándar Objeto reflejado estándar de Omron Objeto estándar de Omron de reflexión difusa
*2
La tolerancia de una línea recta ideal obtenida determinando la altura media de un objeto estándar de medida de Omron para la línea del haz. Se utiliza el modo estándar de alta resolución CCD.
La linealidad varía dependiendo del objeto de medida.
Modelo Objeto de medida
Reflexión regular Reflexióndifusa
ZG2-WDS70/WDS22/WDS8T Objeto estándar de Omron de cerámica alumínica blanca
ZG2-WDS3VT Objeto reflejado estándar de Omron Objeto estándar de Omron de reflexión difusa
*3
Un valor obtenido utilizando un soporte de aluminio para asegurar la distancia entre la cabeza de detección y el objeto de medida. Se utiliza el modo estándar CCD.
*4
Definidas como 1/e2 (13,5%) de la intensidad de luz central. Esto podría verse afectado cuando existe una dispersión de luz fuera del área definida y la reflexión de la luz alrededor del objeto
de medida es mayor que la del objeto de medida.
370
Controlador
Elemento ZG2-WDC11/WDC11A ZG2-WDC41/WDC41A
Tipo de entrada/salida NPN PNP
Número de cabezas de detección conectables 1 por controlador
Nº de controladores conectables 2
Ciclo de medida*1 16 ms (modo de alta precisión), 8 ms (modo estándar), 5 ms (modo de alta velocidad)
Unidad de visualización mín. 10 nm
Rango de visualización –999,99999 a 999,99999
Display Monitor de LCD Pantalla LCD color TFT de 1,8 pulgadas (557 × 234 píxeles)
LED • Indicadores de discriminación para cada tarea (color de indicación: naranja): T1, T2, T3, T4
• Indicador láser (color de indicación: verde): LD_ON
• Indicador de puesta a cero (color de indicación: verde): ZERO
• Indicadores de disparo (color de indicación: verde): TRIG
Interfaz Líneas de Salidas analógicas Seleccione la tensión o corriente (mediante el interruptor deslizante en la parte inferior de la superficie.
externa señal • Salida de tensión: 0,10 a 10 V, impedancia de salida: 40 Ω
de entrada/ • Salida de corriente: 4 a 20 mA; resistencia de carga máx.: 300 Ω
salida Salida de discriminación Colector abierto NPN Colector abierto PNP
(ALL-PASSING/ERROR) 30 Vc.c., 50 mA máx. 50 mA máx.
Salida auxiliar de disparo Tensión residual: 1,2 V máx. Tensión residual: 1,2 V máx.
(ENABLE/GATE)
Entrada de apagado de láser ON: O V cortocircuito ó 1,5 V máx. ON: Tensión de alimentación en cortocircuito
(LD-OFF) OFF: Circuito abierto (corriente de fuga: 0,1 mA máx.) o tensión de alimentación –1,5 V máx.
Entrada de puesta a cero (ZERO) OFF: Circuito abierto (corriente de fuga: 0,1 mA máx.)
Entrada de disparo de medida
(TRIG)
Entrada de conmutación de banco
(BANK A, B)
Sensores de medida
E/S serie USB 2.0 1 puerto, máxima velocidad (12 Mbps), MINI-B
Salida Salida 18 – terminal
en paralelo*2
Funciones principales N.º de bancos de ajustes 16
Ajuste de sensibilidad Multi, Multi alta velocidad, Auto, Fijo
Elementos de medida Altura, escalón de 2 puntos, escalón de 3 puntos, posición de borde, ancho de borde, ángulo, coordenadas de intersección, ángulo
de intersección, área de sección
(pueden medirse hasta ocho elementos simultáneamente)
Funciones auxiliares Filtro, ajuste de potencia de láser, corrección de posición (altura, posición, inclinación), operación enlazada, medida de punto de inflexión
15
Perfiles guardados 16 perfiles (1 perfil por banco)
Modos de disparo Disparo externo/continuo
Valores nominales Tensión de alimentación 21,6 a 26,4 Vc.c. (incluyendo corriente de fluctuación)
Consumo de corriente 0,8 A máx. (por cabeza de detección)
Resistencia de aislamiento 20 MΩ a 250 V entre los cables y la carcasa del controlador
Rigidez dieléctrica 1.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min. entre los cables y la carcasa del controlador
Resistencia al entorno Temperatura ambiente En funcionamiento: de 0 a 50°C; en almacenamiento: de –15 a 60°C (sin hielo ni condensación)
Humedad ambiente En operación y almacenamiento: 35% a 85% (sin condensación)
Grado de protección IP 20 (IEC 60529)
Resistencia a vibraciones Frecuencia de vibraciones: de 10 a 150 Hz, (amplitud: 0,35 mm, aceleración: 50 m/s²
(destrucción)
Resistencia a golpes 150 m/s², 3 veces en las 6 direcciones (arriba/abajo, izquierda/derecha, adelante/atrás)
(destrucción)
Material Carcasa: Policarbonato (PC),
Aislamiento de cable: Cloruro de vinilo termorresistente (PCV)
Peso Aprox. 300 g (incluyendo cable) (producto embalado: Aprox. 450 g)
Accesorios ZG2-WDC_1: Núcleo de ferrita grande (1), manual de instrucciones
ZG2-WDC_1A: Núcleo de ferrita grande (1), núcleo de ferrita pequeño (2), manual de instrucciones, software opcional de
configuración (CD-ROM), cable USB (1 m)
*1
Los tiempos de captura de imagen indicados aquí son para sensibilidad fija/auto. Los tiempos de captura de imagen serán mayores cuando se ajusta a modo de trabajo multisensibilidad,
multisensibilidad de alta velocidad u otros ajustes. Cuando se activa el modo de alta potencia, el período más corto de captura de imagen es 95 ms, independientemente de la configuración del
modo CCD. Utilice el monitor ECO en modo RUN para determinar el periodo de captura de imagen actual.
*2
con ZG-RPD montado
371
Unidad de almacenamiento de datos
Elemento ZG2-DSU11 ZG2-DSU41
Tipo de entrada/salida NPN PNP
Nº de controladores conectables 2*1
Controladores conectables ZG2-WDC11/WDC41
Interfaz Líneas Comienzo de activación/ ON: O V cortocircuito ó 1,5 V máx. ON: Tensión de alimentación en cortocircuito o tensión
externa de señal terminación de registro OFF: Abierta (corriente de fuga: 0,1 mA máx.) de alimentación –1,5 V máx.
de entrada/ OFF: abierta (corriente de fuga: 0,1 mA máx.)
salida Salida de discriminación Colector abierto NPN Colector abierto PNP
(HIGH/PASS/LOW/ERROR) 30 Vc.c., 50 mA máx. 50 mA máx.
Tensión residual: 1,2 V máx. Tensión residual: 1,2 V máx.
E/S serie USB 2.0 1 puerto, máxima velocidad (12 Mbps), MINI-B
Funciones Nº de datos Memoria de la unidad principal Perfiles guardados: 5.120 perfiles
registrados*2 Valores de medida guardados: 65.000 valores máx.*3
Tarjeta de memoria (256 MB)*4 Perfiles guardados: 35.328 perfiles máx. (256 perfiles x 138 archivos)
Valores de medida guardados: 7.150.000 valores máx. (65.000 valores x 110 archivos)
Funciones de disparo de registro Disparos externos, disparos por valor de dato (auto-disparos) y disparos por tiempo
Funciones de banco externas 4096
Otras funciones Funciones de salida de alarma
Valores nominales Tensión de alimentación 21,6 a 26,4 Vc.c. (incluyendo corriente de fluctuación)
Resistencia al entorno Temperatura ambiente En funcionamiento: de 0 a 50°C, Almacenamiento: 0 a 60°C (sin hielo ni condensación)
Humedad ambiente En operación y almacenamiento: 35 a 85% (sin condensación)
Material Carcasa: policarbonato (PC)
Peso Aprox. 280 g
Accesorios Núcleo de ferrita (1 unidad), manual de instrucciones
*1
Se necesita la unidad Controller Link para el enlace.
*2
Los datos se guardan en la memoria de la unidad principal durante el registro. Los datos se guardan automáticamente en una tarjeta de memoria tras completar el registro. El número máximo
de registros varía según las condiciones establecidas. Consulte el Manual del usuario para obtener información más detallada.
*3
Es posible guardar valores para 65.000 medidas incluso aunque se hayan conectado dos controladores y cada uno realice ocho tareas.
*4
El valor es el número máximo en las condiciones siguientes:
Un controlador realiza una tarea de medida.
Se han registrado ocho perfiles o valores de medida.
372
ZX-GT Micrómetro láser
Micrómetro láser inteligente
• Alta precisión: 5–10 μm
• Todo tipo de superficies
• Larga distancia de detección: < 500 mm
• Ancho de medida de hasta 28 mm
• Unidad de cálculo para varias cabezas
• Tiempo de muestreo rápido: 0,5 ms
• Software de PC para configuración y visualización (opcional)
Sensores
Tipo Sistema óptico Ancho de medida Distancia Resolución Tipo de salida Modelo
de detección
Tipo separado Barrera 28 mm 0 a 500 mm 10 μm NPN ZX-GT28S11
PNP ZX-GT28S41
Tipo integrado 40 mm NPN ZX-GT2840S11
Sensores de medida
PNP ZX-GT2840S41
Controlador
c.c. NPN ZX-GTC11
PNP ZX-GTC41

Software de configuración de PC Unidades de cálculo
15
Tipo de salida Modelo Modelo
NPN ZX-GIF11A Unidad de cálculo ZX-CAL2
PNP ZX-GIF41A Cable de extensión controlador-receptor
Unidad de interfaz (RS-232C/salida binaria)
Longitud del Cantidad Modelo
Alimentación Tipo de salida Modelo cable Cable estándar Cable flexible
c.c. NPN ZX-GIF11 1m 1m ZX-XGC1A ZX-XGC1R
PNP ZX-GIF41 2m ZX-XGC2A ZX-XGC2R
Software de configuración de PC 5m ZX-XGC5A ZX-XGC5R

8m ZX-XGC8A ZX-XGC8R
Nombre Modelo 20 m ZX-XGC20A ZX-XGC20R
Smart Monitor GT ZX-GSW11 Se pueden conectar hasta dos cables de extensión. No obstante, asegúrese de que la longitud
total del cable de extensión entre el receptor y el controlador no sea superior a 30 metros
(cable receptor incluido).
373
Especificaciones
Sensor
Elemento ZX-GT28S11 ZX-GT2840S11 ZX-GT28S41 ZX-GT2840S41
Tipo de salida NPN PNP
Aspecto Tipo separado Tipo integrado Tipo separado Tipo integrado
Fuente de luz Diodo láser semiconductor visible (longitud de onda de 650 nm, CLASE 1 de EN60825-1/IEC 60825-1, CLASE de FDA(21CFR 1040.10 y 1040.11)
Ancho de medida 28 mm
Distancia de detección 0 a 500 mm 40 mm 0 a 500 mm 40 mm
Objeto detectado mínimo 0,5 mm diá.*1 0,2 mm diá. 0,5 mm diá.(*1) 0,2 mm diá.
Linealidad ± 0,1% E.T.*2
Resolución 10 μm (número de valores de proceso para el promedio: 16)*3
Característica térmica ± 0,01% F.S/C*4
Indicadores (emisor) Indicador láser ON (verde), indicador de alarma láser (rojo)
Indicador (receptor) Indicador de ajuste de eje óptico (verde)
Entrada láser OFF/entrada ON: Cortocircuitado con 0 V ó 1,5 V máx. ON: cortocircuitado con tensión de alimentación
de sincronización OFF: abierta (corriente de fuga: 0,1 mA máx.) o tensión de alimentación –1,5 V máx.
OFF: abierta (corriente de fuga: 0,1 mA máx.)
Salida de alarma de deterioro de láser Salida de colector abierto NPN Salida de colector abierto PNP
30 Vc.c. 20 mA máx. 30 Vc.c. 20 mA máx.
Tensión residual 1,2 V máx. Tensión residual 2 V máx.
Consumo (emisor) 30 mA máx.
Tensión de alimentación (emisor) 24 Vc.c. ± 10%, –15% fluctuación (p-p) 10% máx.
Resistencia de aislamiento 20 MΩ (megóhmetro de 500 Vc.c.)
Iluminación ambiente de operación 3.000 lx (luz incandescente)
(emisor)
Iluminación ambiente de operación 1.000 lx (luz incandescente)*5
(receptor)
Resistencia a vibraciones (durabilidad) De 10 a 150 Hz, amplitud: 0,75 mm durante 80 min. en cada una de las direcciones X, Y, y Z
Material Carcasa: aluminio fundido, lentes: cristal
Peso (embalado) Aprox. 550 g Aprox. 570 g Aprox. 550 g Aprox. 570 g
Accesorios Etiquetas de advertencia láser, hoja de instrucciones
E.T.: rango de medida de 28 mm del receptor
*1
Distancia entre emisor y receptor: 500 mm, objeto de medida a 250 mm del receptor. Los extremos de cristal del biselado de 0,1 mm o superior se pueden detectar en el modo de medida de borde
de cristal. (a nivel binario 70%)
*2
La linealidad debe ser un error típico con respecto a una línea recta ideal cuando la distancia entre el emisor y el receptor sea de 100 mm y la luz se bloquee a una distancia de 50 mm del receptor.
(En ZX-GT2840_, el objeto de medida se mide a una distancia de 20 mm del receptor).
*3 Magnitud de la fluctuación (±3 σ) en la salida analógica cuando la distancia entre el emisor y el receptor es de 100 mm y hay un ZX-GTC_ conectado.
*4
Cambio en el valor de interrupción de luz cuando la distancia entre el emisor y el receptor es de 100 mm y la luz es interrumpida a la mitad a una distancia de 50 mm del receptor.
(En ZX-GT2840_, el objeto de medida es medido a una distancia de 20 mm del receptor).
*5 Modo estándar (NORM) utilizado
Controlador
Elemento ZX-GTC11 ZX-GTC41
Tipo de salida NPN PNP
Ciclo de medida*1 1,5 ms (modo estándar (NORM))
0,5 ms (modo de alta velocidad (FAST))*2
Muestras para el promedio 1/2/4/8/16/32/64/128/256/512/1024/2048/4096
Salida analógica*3 Para salida de corriente: 4 a 20 mA/F.S. Resistencia de carga máx. 300 Ω
Para salida de tensión: ±4 V, (±5 V, de 1 a 5 V*4), impedancia de salida 100 Ω
Entrada de temporización, entrada de ON: cortocircuitado con 0 V ó 1,5 V máx. ON: cortocircuitado con tensión de alimentación o
conmutación de bancos, entrada de OFF: abierta (corriente de fuga: 0,1 mA máx.) tensión de alimentación –1,5 V máx.
reset a cero, entrada de reset OFF: abierta (corriente de fuga: 0,1 mA máx.)
HIGH/PASS/LOW Salida de colector abierto NPN Salida de colector abierto PNP
Salida de discriminación*5 30 Vc.c. 50 mA máx. 30 Vc.c. 50 mA máx.
Salida sinc.*6 Tensión residual 1,2 V máx. Tensión residual 2 V máx.
Indicador Indicador de salida de discriminación: HIGH (naranja), PASS (verde), LOW (naranja)
Display principal (rojo) display secundario (amarillo) banco 1/2 (naranja), puesta a cero (verde)
Funciones Número de configuraciones 2 bancos
principales registradas
Modo de medida Medida de anchura de haz interrumpido, medida de ancho de haz incidente, medida de diámetro exterior, medida de posición central, distancia entre pines
IC ancho de pines IC, medida de borde, medida de posición, medida de posición de borde de cristal
Display durante medida Valor medido, resolución, umbral, valor de salida de tensión, valor de salida de corriente (el número de dígitos de display se puede modificar)
Funciones de puesta a cero Configuración de desplazamiento del valor de puesta a cero, memoria del valor de puesta a cero
Retención Retención de muestra, retención de pico, retención de mínimo, retención de pico a pico, retener promedio, retención de retardo
Funciones de temporización Retardo a ON, retardo a OFF, un impulso
Funciones de ajuste Modo de ajuste de axis óptico/modo de escritura de intensidad de la luz, filtro de borde variable, escala de salida analógica
Cálculo Posibilidad de 2 en hasta dos controladores (la unidad de cálculo ZX-CAL2 es necesaria para conectar los controladores entre sí). A-B, A+B, ancho
Otros Ajuste de ciclo de medida, ajuste de umbral, ajuste de histéresis, inicialización, bloqueo mediante llave
Característica térmica ± 0,005% E.T./°C
374
Elemento ZX-GTC11 ZX-GTC41
Consumo de corriente 150 mA máx. (receptor incluido)
Tensión de alimentación 24 Vc.c. ± 10%, –15% fluctuación (p-p) 10% máx.
Rigidez dieléctrica 1.000 Vc.a., 50/60 Hz durante mín
Resistencia a vibraciones (durabilidad) de 10 a 150 Hz amplitud: 0,35 mm durante 80 min. en cada una de las direcciones X, Y, y Z
Material Carcasa: PBT (teraftalato de polibutileno); cubierta: policarbonato
*1 El primer tiempo de respuesta es “ciclo de medida x (número de muestras a promediar + 1) + 1 ms” máx. Para el segundo tiempo de respuesta, el tiempo del ciclo de medida especificado es salida.
*2
El tiempo de respuesta en el modo de alta velocidad (FAST) para los modos de discriminación de distancia IC y anchura IC es de 1 ms.
*3
Se puede conmutar entre salida de corriente o salida de tensión mediante el interruptor de la parte posterior del controlador.
*4 Se puede ajustar mediante la función de escala de la salida analógica.
*5
El estado de error (ERR) aparece cuando todas las salidas HIGH/PASS/LOW se ponen en OFF.
*6
Normalmente, conectará el conductor de salida de sincronización directamente con el conductor de entrada de sincronización del emisor y ejecutará el controlador en el modo estándar.
En un controlador tipo NPN, utilice un emisor tipo NPN y un controlador tipo PNP, utilice un emisor tipo PNP. No es necesario cablear el cable de sincronización cuando el controlador
se ejecuta en el modo de alta velocidad.
(No obstante, tenga en cuenta que el controlador se vuelve más susceptible a la influencia de la luz ambiente en este caso).
Unidad de interfaz
Elemento ZX-GIF11/-GIF11A ZX-GIF41/-GIF41A
Controlador compatible ZX-GTC11 ZX-GTC41
Indicador Alimentación ON (verde), comunicaciones del controlador (naranja), error de comunicaciones del controlador (rojo), comunicaciones RS-232C (naranja),
Sensores de medida
error de comunicaciones RS-232C (rojo), salida binaria (naranja)
Puerto de comunicaciones RS-232C (conector D-sub de 9 pines)
Salida binaria de 12 bits Salida de colector abierto NPN Salida de colector abierto PNP
(D11 a D0, GATE) 30 Vc.c. 20 mA máx. 30 Vc.c. 20 mA máx.
Tensión residual 1,2 V máx. Tensión residual 2 V máx.
Tensión de alimentación Procedente del controlador (consumo: 60 mA máx.)
15
Resistencia a vibraciones (durabilidad) de 10 a 150 Hz amplitud: 0,35 mm durante 80 min. en cada una de las direcciones X, Y, y Z
Longitud del cable RS-232C de 0,5 m, salida binaria de 2 m
Material Carcasa: PBT (teraftalato de polibutileno); cubierta: policarbonato
Peso (embalado) ZX-GIF_1A: Aprox. 550 g
ZX-GIF_1: Aprox. 330 g
Accesorios ZX-GIF_1A: software de configuración (CD-ROM), 2 terminales, hoja de instrucciones
ZX-GIF_1: 2 terminales, hoja de instrucciones
375
Seguridad
LA SEGURIDAD SIMPLIFICADA AL MÁXIMO

Seguridad tranparente y comprensible
Para implementar los controles de seguridad, es esencial empezar teniendo en cuenta la seguridad en la fase de diseño.
Ofrecemos sistemas de seguridad que incorporan las últimas tecnologías de detección y control combinadas con servicios
de consultoría y diseño de seguridad para garantizar una seguridad óptima en máquinas y equipos, así como para proteger
un entorno de producción seguro.
Conozca la seguridad en pocos minutos y pida su propia guía de seguridad gratuita en:
www.ce-safety.info
376
Seguridad – Tabla de contenido
Dispositivos de control y señalización 16 Sistemas de control de seguridad 20

Pulsadores estándar A16 382 Módulo de relé de G9SB 454
A22 385 seguridad delgado
Pulsadores de parada A165E 384 Módulo de relé de G9SA 455
de emergencia A22E 387 seguridad ampliable
Interruptores de parada Poleas de cuerda de la serie ER 388 Final de carrera magnético D40A/G9SX-NS 456
de emergencia por cable sin contacto para puertas/
Dispositivos módulo de seguridad flexible
LU5 391
de señalización Unidades de operación G9SX-GS/A4EG 458
LU7 395
de seguridad seleccionable
MP/MPS 398
Módulo de relés de G9SX 460
LME 400 seguridad flexible
Módulo de monitorización G9SX-SM 461
Finales de carrera de seguridad 17 de parada
Módulo de control de baja G9SX-LM 462
Información general del producto 402 velocidad
Tabla de selección 405 Controlador de seguridad G9SP-N_ 464
Final de carrera de D4B 406 independiente
seguridad con carcasa Controlador de red NE1A-SCPU_ 467
metálica de seguridad
Final de carrera de D4N 408 Familia de módulos DST1-ID/-MD/-MRD 468
seguridad con carcasa de terminales de E/S
de plástico de seguridad DeviceNet
Final de carrera de seguridad D4NH 410 Relés de seguridad con G7SA 470
de bisagra para puertas contactos de guía forzada
Final de carrera de D4N-_R 411
seguridad con reset manual Datos de fiabilidad de los componentes de Omron 471
Finales de carrera para puertas
Seguridad
de seguridad 18
Final de carrera con D4NL 416
bloqueo de protección para
puertas de seguridad D4GL 417
Finales de carrera para D4NS 418
puertas de seguridad D4BS 419
Finales de carrera F3S-TGR-N_C 420
magnéticos sin contacto F3S-TGR-N_R 422
D40A/G9SX-NS 456
Sensores de seguridad 19
Barrera óptica de seguridad MS4800/2800 428
de categoría 4/2
Sensor multihaz F3S-TGR-CL 430
de seguridad
Actuadores de exclusión F39-TGR-MCL 436
(muting)
Familia de soportes F39-TGR-AS 437
ajustables
Sensor de seguridad E3FS 438
monohaz en carcasa
compacta
Barrera óptica de seguridad F3SJ-A 439
de categoría 4
Escáner láser de seguridad OS32C 447
377
Dispositivos de control y señalización
INTERACTÚE CON SU MÁQUINA
Balizas de señalización de Patlite

Las máquinas paradas durante el proceso de producción crean un coste adicional. Las torres de señalización de Omron se utilizan
para mostrar este estado, minimizando el tiempo de inactividad y la pérdida de producción.
• Tecnología LED
• Sistema de sonido opcional
• 30 mm, 50 mm, 60 mm y 70 mm de diámetro
• Sistemas modulares y monolíticos
Seleccione su torre de señalización en muy poco tiempo:

www.omron-industrial.com/safety
Pulsadores de parada de emergencia
Interruptores de parada Pulsadores de parada

de emergencia por cable de emergencia
Longitud de cable: Longitud de cable: Longitud de cable: Longitud de cable: Montaje: Montaje:
40 m 80 m 125 m 200 m 22 mm 16,5 mm
ER5018 ER6022 ER1022 ER1032 A22E A165E
Página 388 Página 388 Página 388 Página 388 Página 387 Página 384
378
Pulsadores Torres de señalización
16
Pulsadores
Sistema monolítico Sistema modular
estándar
Montaje: Montaje:
30 mm 60 mm 50 mm 70 mm
22 mm 16,5 mm
A22 A16 MP/MPS LME LU5 LU7
379
Tabla de selección
Categoría Pulsador Pulsadores de parada de emergencia
Modelo A16 A22 Modelo A165E A22E
Montaje Montaje mediante tuerca Carcasa Plástico
Tamaño 16 mm 22 mm Categoría de protección IP 65
Rango de temperatura de –10 a 55°C –20 a 70°C
Forma operación
Tamaño de la cabeza 30 mm, 40 mm 30 mm, 40 mm, 60 mm
Rojo   Conformidad EN 60947-5-1
Lámpara con luz
incandescente
Amarillo   Longitud máxima del cable –

Ámbar  Entrada de cables M20 –
Verde   Pulsador de parada de –
Blanco   emergencia adicional
Azul   Indicador LED –
Características
Rojo   Carcasa de acero –
Color del pulsador
inoxidable
Amarillo  
Con luz LED
Carcasa a prueba de –
Ámbar 
explosión
Verde  
Cabezal iluminado 
Blanco  
Pulsar – Tirar – 
Azul  
Pulsar – Girar 
Rojo  
Pulsar – Llave – 
Amarillo  
Aplicación de parada de 
Aplicación
Sin luz
Verde   emergencia
Blanco   Aplicación de seguridad 
Azul   general
Negro   2 NC+1 NA –
Configuración de contactos
Operación   3 NC –
instantánea
Características
4 NC+2 NA –
Autorretención  
SPST (NC) 
Número de contactos 2 6
DPST (NC) 
SPST (NA) + SPST (NC) – 
nominal
TPST (NC)  –
Etiqueta  
125 Vc.a. 5 10
conmutación [A]
Página 384 387

250 Vc.a. 3 6
Valores de
30 Vc.c. 3 10
5 A a 125 Vc.a. 10 A a 110 Vc.a.,
Carga nominal 3 A a 250 Vc.a. 6 A a 220 Vc.a.
3 A a 30 Vc.c.
100%  –
Terminales
Para PCB – –
Terminal sin tornillos – –
5 Vc.c.  
Tensión de
operación
12 Vc.c.  
24 Vc.c.  
SPDT  –
DPDT  –
SPST-NA – 
Forma
SPST-NC – 
SPST NA, SPST NC – 
DPST-NA – 
DPST-NC – 
Página 382 385
380
Interruptores de cuerda
Modelo ER 5018 ER 6022 ER 1022 ER 1032

Carcasa Metal
Categoría de protección IP 67
Rango de temperatura de –25 a +80°C
operación
Tamaño de la cabeza –
Conformidad IEC 947-5-1, IEC 947-5-5, EN 418, UL 508, BS 5304
Longitud máxima del cable 40 m 80 m 125 m 200 m
Entrada de cables M20 
Pulsador de parada de 
emergencia adicional
Indicador LED –   
Características
Carcasa de acero – Disponible – –

inoxidable
Carcasa a prueba de –   
explosión
Cabezal iluminado –
Pulsar – Tirar –

Pulsar – Girar –
Pulsar – Llave –
Aplicación de parada de 
Aplicación
emergencia
Aplicación de seguridad 
general
2 NC+1 NA   – –
3 NC   – –
4 NC+2 NA – –  
SPST (NC) –
DPST (NC) –
SPST (NA) + SPST (NC) –
TPST (NC) –
Página 388
Dispositivos de señalización
16
MP/MPS LME LU5 LU7
Sistema Monolítico Modular
Diámetro 30 mm 60 mm 50 mm 70 mm
Tecnología LED    
Sistema de sonido –   
IP65    
Módulos máximos 5 5 5 5
Voltaje de entrada 24 Vc.c.    
Color de la unidad Plateado Blanco, plateado o negro Blanco o plateado Blanco, plateado o negro
Página 398 400 391 395
381
A16 Pulsadores
Pulsador/indicador de 16 mm
Estos pulsadores tienen una estructura modular:
pulsador + carcasa + indicador luminoso (si corresponde) + interruptor. A16 es un
interruptor pulsador montado en rosca con un fondo de montaje reducido de menos
de 28,5 mm debajo del panel.
• Gran variedad de dispositivos de control y señalización: con luz, sin luz y con zumbador
• Ensamblaje rápido y fácil, interruptor por presión
• Gran variedad de capacidad de conmutación desde cargas estándar a microcargas
• Alta fiabilidad, IP 65
• Homologación UL, cUL, CSA y VDE, cumple los estándares EN60947-5-1 e IEC947-5-1
Tipo Color Modelo
Grado de protección: IP 65 resistente a aceites
Rectangular Cuadrado Circular
Sin luz Rojo A165L-JR A165L-AR A165L-TR
LED Botón A165L-JY A165L-AY A165L-TY
Lámpara incandescente
Ámbar A165L-JPY A165L-APY A165L-TPY
Blanco A165L-JW A165L-AW A165L-TW
Azul A165L-JA A165L-AA A165L-TA
Sin luz Negro A165L-JB A165L-AB A165L-TB
LED Verde A165L-TGY A165L-AGY A165L-TGY
Sin luz/con lámpara incandescente Verde A165L-JG A165L-AG A165L-TG
Carcasas
Aspecto Clasificación Modelo
IP 65 resistente a aceites
Operación instantánea Rectangular (protegido en 2 lados) A165-CJM
Cuadrado A165-CAM
Circular A165-CTM
Operación alternativa Rectangular (protegido en 2 lados) A165-CJA
Cuadrado A165-CAA
Circular A165-CTA
Finales de carrera Interruptores con iluminación de tensión reducida
Aspecto Clasificación Modelo Aspecto Clasificación Modelo
Con luz/sin luz Carga estándar/ SPDT Terminal A16-1 100 V Carga estándar/ SPDT Terminal para A16-T1-1
(uso común) microcarga para soldar microcarga soldar
(uso común) (uso común)
DPDT A16-2 DPDT A16-T1-2
SPDT Terminal A16-1P 100 V DPDT Terminal sin A16-T1-2S

PCB tornillos
DPDT A16-2P 200 V A16-T2-2S
DPDT Terminal A16-2S

sin tornillos
Indicadores luminosos
Tipo Color Modelo
5 Vc.c. 12 Vc.c. 24 Vc.c.
LED Rojo A16-5DSR A16-12DSR A16-24DSR
Botón A16-5DSY A16-12DSY A16-24DSY
Verde A16-5DSG A16-12DSG A16-24DSG
Blanco*1 A16-5DSW A16-12DSW A16-24DSW
Azul A16-5DA A16-12DA A16-24DA
Tipo 5 Vc.a./Vc.c. 12 Vc.a./Vc.c. 24 Vc.a./Vc.c.
Lámpara incandescente A16-5 A16-12 A16-24
*1
Utilice el indicador LED blanco junto con pulsadores de color blanco o ámbar.
382
A16 Pulsadores
Accesorios
Nombre Aspecto Clasificación Observaciones Modelo
Protectores del Para modelos rectangulares No se puede utilizar con la cubierta antipolvo A16ZJ-5050
interruptor
Para modelos cuadrados y redondos A16ZA-5050
Cubiertas antipolvo Para modelos rectangulares No se puede utilizar con el protector de interruptores A16ZJ-5060
Para modelos cuadrados A16ZA-5060
Para modelos redondos A16ZT-5060
Tapas de panel Para modelos rectangulares Se utiliza para cubrir las aberturas del panel para su futura A16ZJ-3003
expansión
Especificaciones
Frecuencia de Mecánica Operación momentánea: 120 operaciones/minuto máx.
operación permitida Operación alternativa: 60 operaciones/minuto máx.
Eléctrica 20 operaciones/minuto máx.
Vida útil Mecánica Operación momentánea: 2.000.000 operaciones mín.
Operación alternativa: 200.000 operaciones mín.
Temperatura ambiente En operación: de –10 a 55°C (sin formación de hielo ni condensación)
Almacenamiento: de –25 a 65°C (sin formación de hielo ni condensación)

Peso Aprox. 10 g (en el caso de un interruptor DPDT con luz con terminales de soldar)
Dimensiones en mm (H x A x F) Redondo/cuadrado: 18x18x28,5
rectangular: 18x24x28,5
Características de operación Pulsador Elemento Terminal sin tornillos

IP 65 resistente a aceites Tamaño de cable recomendado Cable trenzado de 0,5 mm2 o cable rígido de 0,8 mm
SPDT DPDT de diám.
Fuerza de operación (FO) máx. 2,94 N 4,91 N Cables utilizables Cable trenzado 0,3 mm2 0,5 mm2 0,75 mm2 1,25 mm2
y resistencia a la Cable rígido 0,5 mm 0,8 mm 1,0 mm
Fuerza de reposición (FR) mín. 0,29 N tensión de diám. de diám. de diám.
Total carrera (TC) Aprox. 3 mm
Resistencia 10 N 20 N 30 N 40 N
Precarrera (PC) máx. 2,5 mm a la tensión
Bloqueo de carrera (LTA) mín. 0,5 mm Longitud del cable expuesto 10 ±1 mm
16
383
A165E Interruptores de parada de emergencia
Interruptor de parada de emergencia
La línea A165E ofrece pulsadores de parada de emergencia con varios tipos
de cabezales. Flexibilidad de aplicación gracias a la amplia gama de accesorios. Para
una instalación y mantenimiento sencillos, hay disponibles varias combinaciones de
contactos.
• Mecanismo de apertura positiva con separación de contactos mínima de 3 mm
• El mecanismo de bloqueo de seguridad impide un uso incorrecto
• Poca profundidad de montaje
• Estructura modular, instalación sencilla mediante conmutador por presión
Finales de carrera Tensión nominal Color del botón Tamaño del botón Conexionado Contacto Modelo
pulsador pulsador Carga estándar
(125 Vc.a. a 5 A,
250 Vc.a. a 3 A,
30 Vc.c. a 3 A)
LED 24 Vc.c. Rojo 30 de diám. Terminal para soldar SPST-NC A165E-LS-24D-01
DPST-NC A165E-LS-24D-02
Ninguno – SPST-NC A165E-S-01
DPST-NC A165E-S-02
TPST-NC A165E-S-03U
LED 24 Vc.c. 40 de diám. SPST-NC A165E-LM-24D-01
DPST-NC A165E-LM-24D-02
Ninguno – SPST-NC A165E-M-01
DPST-NC A165E-M-02
TPST-NC A165E-M-03U
Nota: Los modelos anteriores tienen una indicación de “RESET”. También hay disponibles modelos con la indicación “STOP”. Para obtener más información, póngase en contacto con su representante
de Omron.
Accesorios (pedidos por separado)
Elemento Tipo Precauciones Modelo
Placa amarilla Amarillo, 45 de diám. Utilizar como placa de parada de emergencia. A16Z-5070
Tapa de panel Circular Se utiliza para cubrir las aberturas del panel para su futura ampliación. A16ZT-3003
Herramienta de apriete – Útil para montajes repetitivos. Tenga cuidado de no apretar con exceso. A16Z-3004
Extractor – Apropiado para extraer el bloque de contactos y la lámpara. A16Z-5080
Especificaciones
Tensión nominal Carga resistiva Características Características
Serie A165E Serie A165E_-U Fuerza de operación (FO) máx. 14,7 N
125 Vc.a. 5A 1A Fuerza de reposición (FR) mín. 0,1 N·m
250 Vc.a. 3A 0,5 A Precarrera (PC) 3,5±0,5 mm
30 Vc.c. 3A 1A (3±0,5 mm en caso de la serie A165E_U)
Carga mínima aplicable 150 mA a 5 Vc.c. 1 mA a 5 Vc.c.
Elemento Interruptor de parada de emergencia

Frecuencia de operación Mecánica 20 operaciones/minuto máx.
permitida Eléctrica 10 operaciones/minuto máx.
Resistencia de aislamiento 100 MΩ mín. (a 500 V c.c.)
Rigidez dieléctrica 1.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min. entre terminales de la misma polaridad
2.000 Vc.a., 50/60 Hz durante un 1 min. entre terminales de diferente polaridad y también entre cada terminal y toma de tierra
1.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min. entre terminales de indicadores luminosos*1
Vida útil Mecánica 100.000 operaciones mín.
Temperatura ambiente En operación:de –10°C a 55°C (sin formación de hielo ni condensación)
Almacenamiento:de –25°C a 65°C (sin formación de hielo ni condensación)
Protección contra descargas eléctricas Clase II
*1 LED no montado. Probar con el LED desmontado.
384
A22 Pulsadores
Interruptor pulsador de 22 mm
A22 se presenta en una gran variedad de formas y colores, y se puede instalar
en secciones de panel de diámetro 22 o 25. La unidad de interruptor se puede
montar fácilmente. A22 se monta con terminales de crimpar abiertos (tipo horquilla)
o cerrados (tipo redondo).
• De serie se proporciona un mecanismo para proteger los dedos en la unidad de
interruptor
• Mayor eficacia del cableado con montaje de bloques de contactos en tres filas
• Categoría de resistencia al aceite IP 65 (modelos sin iluminación), IP 65
(modelos con iluminación)
• Versiones con iluminación y sin iluminación, enrasados, saliente, protegido
y semiprotegido
• Homologación EN60947-5-1, UL y cUL
Pulsador
Iluminación Color Modelo
Tipo enrasado Tipo saliente Tipo protegido Tipo semiprotegido Tipo cuadrado/ Tipo cuadrado/ Tipo redondo/ Tipo redondo/
saliente protegido seta (cabeza seta (cabeza
de 30 diám.) de 40 diám.)

Sin luz Rojo A22-FR A22-TR A22-GR A22-HR A22-CR A22-DR A22-SR A22-MR
Verde A22-FG A22-TG A22-TG A22-HG A22-CG A22-DG A22-SG A22-MG
Botón A22-FY A22-TY A22-GY A22-HY A22-CY A22-DY A22-SY A22-MY
Blanco A22-FW A22-TW A22-GW A22-HW A22-CW A22-DW A22-SW A22-MW
Azul A22-FA A22-TA A22-GA A22-HA A22-CA A22-DA A22-SA A22-MA
Negro A22-FB A22-TB A22-GB A22-HB A22-CB A22-DB A22-SB A22-MB
Con luz Rojo – A22L-TR A22L-GR A22L-HR A22L-CR A22L-DR – –
Verde – A22L-TG A22L-GG A22L-HG A22L-CG A22L-DG – –
Botón – A22L-TY A22L-GY A22L-HY A22L-CY A22L-DY – –
Blanco – A22L-TW A22L-GW A22L-HW A22L-CW A22L-DW – –
Azul – A22L-TA A22L-GA A22L-HA A22L-CA A22L-DA – –
Tamaño del botón, en mm 29,7 diám. x 12 F 29,7 diám. x 19 F 29,7 diám. x 19 F 29,7 diám. x 12/18,5 F 29,8 mm2 x 18 F 29,8 mm2 x 18 F 30 diám. x 32 F 40 diám. x 32 F
Finales de carrera Indicador luminoso: LED
Operación del Contactos Modelo c.a./c.c. LED Modelo
interruptor Modelos sin Modelos con iluminación Tensión de operación
16
iluminación 6V 12 V 24 V Superbrillante
Sin transformador Con transformador de 24 V
110 Vc.a. 220 Vc.a. DC Rojo A22-6DR – – –
Verde A22-6DG – – –
Amarillo*1 A22-6DY – – –
Azul A22-6DA – – –
Momentáneo SPST-NO A22-10M A22L-10M A22L-10M-T1 A22L-10M-T2 c.a. Rojo A22-6AR – – –
SPST-NC A22-01M A22L-01M A22L-01M-T1 A22L-01M-T2 Verde A22-6AG – – –
SPST-NO + A22-11M A22L-11M A22L-11M-T1 A22L-11M-T2 Amarillo*1 A22-6AY – – –
SPST-NC
Azul A22-6AA – – –
DPST-NO A22-20M A22L-20M A22L-20M-T1 A22L-20M-T2
c.a. y c.c. Rojo – A22-12AR A22-24AR A22-24ASR
DPST-NC A22-02M A22L-02M A22L-02M-T1 A22L-02M-T2
Verde – A22-12AG A22-24AG A22-24ASG
Alternar SPST-NO A22-10A A22L-10A A22L-10A-T1 A22L-10A-T2
Amarillo*1 – A22-12AY A22-24AY A22-24ASY
SPST-NC A22-01A A22L-01A A22L-01A-T1 A22L-01A-T2
Azul – A22-12AA A22-24AA A22-24ASA
SPST-NO + A22-11A A22L-11A A22L-11A-T1 A22L-11A-T2
*1 Se utiliza cuando el color del pulsador es amarillo o blanco.
SPST-NC
DPST-NO A22-20A A22L-20A A22L-20A-T1 A22L-20A-T2
Indicador luminoso: lámpara incandescente
DPST-NC A22-02A A22L-02A A22L-02A-T1 A22L-02A-T2
Modelo
Bloques de contactos Tensión de operación
Carga normal Modelo 5 Vc.a./Vc.c. 12 Vc.a./Vc.c. 24 Vc.a./Vc.c.
Bloques de contactos SPST-NO A22-10 A22-5 A22-12 A22-24
SPST-NC A22-01
DPST-NO A22-20
DPST-NC A22-02
385
A22 Pulsadores
Accesorios
Elemento Observaciones Modelo
Zócalos de Iluminación directa Se utiliza al cambiar el método de iluminación (solo LED) A22-TN
indicador Iluminación con transformador 220 Vc.a. A22-T2
luminoso
Pestillos Para modelos de operación momentánea Solicite los pestillos de montaje solamente si va a montar A22-3200
de montaje bloques de contactos o zócalos de iluminación adquiridos
individualmente
Marcos para Tamaño grande Con etiquetas de montaje a presión, sin texto, negro La etiqueta de montaje a presión es de material acrílico A22Z-3333
etiquetas Sin etiquetas de montaje a presión A22Z-3330
Tapas de sellado Para modelos salientes Se utiliza para impedir la entrada de agua o polvo a la unidad A22Z-3600T
operativa (pulsador, etc.); color: opaco, material: silicona
Espaciador de tres filas Se utiliza para montar tres interruptores sin iluminación A22Z-3003
Cuadros de Exclusivamente para los modelos A22 Un orificio No utilice interruptores DPST NA ni DPST NC, A22Z-B101
control Dos orificios material: resina de policarbonato A22Z-B102
(carcasas)
Tres orificios A22Z-B103
Etiquetas Tamaño normal Sin texto Blanco Se fijan a la placa de etiquetas de tamaño normal; A22Z-3443W
de montaje Transparente material: acrílico A22Z-3443C
a presión
Texto blanco sobre fondo negro ACTIVADA A22Z-3443B-5
DESACTIVADA A22Z-3443B-6
ABAJO A22Z-3443B-8
ENCENDIDA A22Z-3443B-9
Tamaño grande Sin texto Blanco Se fijan a la placa de etiquetas de tamaño grande; A22Z-3453W
Transparente material: acrílico A22Z-3453C
Para interruptor Etiqueta redonda de 60 diám. con letras blancas sobre fondo La etiqueta lleva grabado el texto “EMERGENCY STOP” A22Z-3466-1
de parada de amarillo (parada de emergencia).
emergencia Etiqueta redonda de 90 diám. con letras blancas sobre fondo amarillo Se utiliza como etiqueta de interruptor de parada de A22Z-3476-1
emergencia
Extractor de indicadores luminosos Herramienta de goma utilizada para sustituir fácilmente los A22Z-3901
indicadores luminosos
Llave de apriete Se utiliza para apretar las tuercas de la parte posterior del panel A22Z-3905
Especificaciones
Organización reconocida Normas Número de archivo Indicadores LED sin transformador
UL, cUL UL508 E41515 Tensión nominal Corriente nominal Tensión de operación
– EN60947-5-1 – 6 Vc.c. 60 mA (20 mA) 6 Vc.c. ±5%
6 Vc.a. 60 mA (20 mA) 6 Vc.a./Vc.c. ±5%
Valores nominales de contactos (carga normal)
12 Vc.a./Vc.c. 30 mA (10 mA) 12 Vc.a./Vc.c. ±5%
Corriente Tensión Corriente nominal (A)
nominal de nominal 24 Vc.a./Vc.c. 15 mA (10 mA) 24 Vc.a./Vc.c. ±5%
AC15 (carga AC12 (carga DC13 (carga DC12 (carga
carga (A) inductiva) resistiva) inductiva) resistiva) Indicador LED superbrillo
10 24 Vc.a. 10 10 – – Tensión nominal Corriente nominal Tensión de operación
110 Vc.a. 5 10 – – 24 Vc.a./Vc.c. 15 mA 24 Vc.a./Vc.c. ±5%
220 Vc.a. 3 6 – –
380 Vc.a. 2 3 – –
Tensión nominal Corriente nominal Tensión de operación
440 Vc.a. 1 2 – –
6 Vc.a./Vc.c. 200 mA 5 Vc.a./Vc.c.
24 Vc.c. – – 1,5 10
110 Vc.c. – – 0,5 2
220 Vc.c. – – 0,2 0,6
130 Vc.a./Vc.c. 20 mA 100 Vc.a./Vc.c.
380 Vc.c. – – 0,1 0,2
Iluminación con transformador
Contactos (microcarga)
Tensión nominal Tensión de operación Indicador luminoso
Carga aplicable nominal Carga mínima aplicable (BA8S/13_ oro)
50 mA a 5 Vc.c. (carga resistiva) 1 mA a 5 Vc.c. 110 Vc.a. 95 a 115 Vc.a. Lámpara LED (A22-24A_)
220 Vc.a. De 190 a 230 Vc.a.
Elemento Pulsadores Interruptores de parada Interruptores selector de maneta Interruptor selector de llave
de emergencia
Sin luz Con luz Sin luz Con luz Sin luz Con luz Sin luz
Frecuencia Mecánica Operación momentánea: 30 operaciones/minuto máx. Rearme manual: 30 operaciones/minuto máx.,
de operación 60 operaciones/minuto máx. rearme automático: 30 operaciones/minuto máx.
permitida Eléctrica 30 operaciones/minuto máx. 30 operaciones/minuto máx.
Vida útil Mecánica Operación momentánea: Operación momentánea: 300.000 500.000 100.000 500.000
(número de 5.000.000
operaciones Eléctrica 500.000 300.000 500.000 100.000 500.000
mín.)
Temperatura En operación De –20 a 70°C De –20 a 55°C De –20 a 70°C De –20 a 55°C De –20 a 70°C De –20 a 55°C De –20 a 70°C
ambiente Almacena- De –40 a 70°C De –40 a 70°C De –40 a 70°C De –40 a 70°C De –40 a 70°C De –40 a 70°C De –40 a 70°C
miento
Grado de protección IP 65 IP 65 IP 65 IP 65 IP 65 (resistente al aceite) IP 65 IP 65 (resistente al aceite)
(resistente (resistente
al aceite) al aceite)
Tamaño en mm (solo en panel) 34Hx34Ax54,7F, 34Hx34Ax72.7F para interruptores DPST
386
A22E Pulsadores de parada de emergencia
La gama de pulsadores de parada de emergencia A22E dispone de varios tipos de
cabezas, con o sin luz incorporada. Para una aplicación flexible se proporciona una
amplia gama de accesorios como protecciones y cajas de control.
• Mecanismo de apertura directa con separación de contactos mínima de 3 mm
• El mecanismo de bloqueo de seguridad impide un uso incorrecto
• Montaje sencillo de bloque de contactos
• Modelos con luz que facilitan el diagnóstico y el mantenimiento
• Configuración modular
Modelos sin iluminación
Descripción Salida Color de la tapa Modelo
Cabezal de 30 de diám. SPST-NC Rojo A22E-S-01
Bloqueo por pulsación SPST-NO/SPST-NC A22E-S-11
Reset mediante giro
DPST-NC A22E-S-02
Cabezal de 40 de diám. SPST-NC A22E-M-01
Bloqueo por pulsación SPST-NO/SPST-NC A22E-M-11

Reset mediante giro
DPST-NC A22E-M-02
Cabezal de 60 de diám. SPST-NC A22E-L-01
Bloqueo por pulsación SPST-NO/SPST-NC A22E-L-11
Reset mediante giro
DPST-NC A22E-L-02
Modelos con iluminación
Descripción Salida Iluminación Tensión nominal Color de la tapa Modelo
Cabezal de 40 de diám. SPST-NC LED 24 Vc.a./Vc.c. Rojo A22EL-M-24A-01
Bloqueo por pulsación SPST-NO/SPST-NC 24 Vc.a./Vc.c. A22EL-M-24A-11
Reset mediante giro
DPST-NC 24 Vc.a./Vc.c. A22EL-M-24A-02
Cabezal de 40 de diám. SPST-NC 220 Vc.a. A22EL-M-T2-01
Bloqueo por pulsación SPST-NO/SPST-NC 220 Vc.a. A22EL-M-T2-11
Reset mediante giro
DPST-NC 220 Vc.a. A22EL-M-T2-02
Elemento Clasificación Observaciones Modelo
Cuadros de control Un orificio Material: resina de policarbonato A22Z-B101
16
(carcasas) Un orificio, cuadro amarillo (para parada de emergencia) A22Z-B101Y
Dos orificios A22Z-B102
Placas para parada Letras negras de 60 de diám. sobre fondo amarillo En la placa se indica "EMERGENCY STOP" (parada de emergen- A22Z-3466-1
de emergencia Letras negras de 90 de diám. sobre fondo amarillo cia) A22Z-3476-1
Especificaciones Características
Contactos (carga normal) Elemento Pulsadores de parada de emergencia
Corriente Tensión nominal Corriente nominal (A) Modelo sin iluminación: A22E Modelo con iluminación:
nominal AC15 AC12 DC13 DC12 A22EL
de carga
Rigidez dieléctrica 2.500 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min entre terminales con la mis-
10 24 Vc.a. 10 10 --- --- ma polaridad
220 Vc.a. 3 6 2.500 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min entre terminales de distinta
polaridad y también entre cada terminal y tierra
24 VCC --- --- 1.5 10
Vida útil Mecánica Operación instantánea: 300.000 operaciones mín.
220 Vc.c. 0.2 0.6
Nota: 1. Los valores nominales de corriente se determinan en función de las condiciones de
prueba. Los valores anteriores se obtuvieron tras realizar pruebas bajo las siguien- Grado de protección IP65 IP65
tes condiciones: (resistente a aceites)
(1) Temperatura ambiente: 20°±2°C
(2) Humedad ambiente: 65±5%
(3) Frecuencia de operación: 20 operaciones por minuto
2. Carga mínima aplicable: 10 mA a 5 Vc.c.
Carga aplicable nominal Carga mínima aplicable
50 mA a 5 Vc.c. (carga resistiva) 1 mA a 5 Vc.c.
387
Poleas de cuerda de la serie ER Interruptores de parada de emergencia por cable
• Indicador de tensión: facilita la instalación del sistema y ayuda a mantener la
tensión correcta del cable
• Carcasa robusta: la carcasa de metal fundido y el perno de acero inoxidable hacen
los sistemas ERs adecuados para aplicaciones industriales exigentes
• Tolerancia a las vibraciones: los contactos de ruptura brusca protegen contra las
molestas desconexiones debidas a vibraciones
• Parada de emergencia integrada: el pulsador de parada de emergencia
proporciona capacidad de parada de emergencia y permite mantenimiento a pie
de instalación
• ER6022, disponible en carcasa de acero inoxidable
• ER6022, ER1022 y ER1032, disponibles en carcasa para ambientes explosivos
Tabla de selección
Modelos estándar
Carcasa de aluminio fundido
Parada de emergencia Luz indicadora Contactos Entrada de cableado Modelo
No incluida – 2 N/C + 1 N/A 3 × M20 ER5018-021M
No incluida – 3 N/C 3 × M20 ER5018-030M
Incluida – 2 N/C + 1 N/A 3 × M20 ER5018-021ME
Incluida – 3 N/C 3 × M20 ER5018-030ME
No incluida No incluida 2 N/C + 1 N/A 3 × M20 ER6022-021M
No incluida No incluida 3 NC + 1 NA 3 × M20 ER6022-031M
No incluida Incluida (24 Vc.c.) 2 N/C + 1 N/A 3 × M20 ER6022-021ML
No incluida Incluida (24 Vc.c.) 3 NC + 1 NA 3 × M20 ER6022-031ML
Incluida No incluida 2 N/C + 1 N/A 3 × M20 ER6022-021ME
Incluida No incluida 3 NC + 1 NA 3 × M20 ER6022-031ME
Incluida Incluida (24 Vc.c.) 2 N/C + 1 N/A 3 × M20 ER6022-021MEL
Incluida Incluida (24 Vc.c.) 3 NC + 1 NA 3 × M20 ER6022-031MEL
Incluida Incluida (24 Vc.c.) 4 NC + 2 NA 4 × M20 ER1022-042MELL
Incluida Incluida (24 Vc.c.) 4 NC + 2 NA 4 × M20 ER1022-042MELR
Incluida Incluida (24 Vc.c.) 4 NC + 2 NA 4 × M20 ER1032-042MEL
Carcasa de acero inoxidable
No incluida No incluida 2 NC + 2 NA 3 × M20 ER6022-022MSS
No incluida No incluida 3 NC + 1 NA 3 × M20 ER6022-031MSS
No incluida Incluida 2 NC + 2 NA 3 × M20 ER6022-022MLSS
No incluida Incluida 3 NC + 1 NA 3 × M20 ER6022-031MLSS
Incluida No incluida 2 NC + 2 NA 3 × M20 ER6022-022MESS
Incluida No incluida 3 NC + 1 NA 3 × M20 ER6022-031MESS
Incluida Incluida 2 NC + 2 NA 3 × M20 ER6022-022MELSS
Incluida Incluida 3 NC + 1 NA 3 × M20 ER6022-031MELSS
Modelos para ambientes explosivos

Carcasa de aluminio fundido
No incluida No incluida 1 NC + 1 NA precableado, 3 m XER6022-011C3
No incluida No incluida 1 NC + 1 NA precableado, 3 m XER1022-011C3L
No incluida No incluida 1 NC + 1 NA precableado, 3 m XER1022-011C3R
No incluida No incluida 1 NC + 1 NA precableado, 3 m XER1032-011C3
Carcasa de acero inoxidable
No incluida No incluida 1 NC + 1 NA precableado, 3 m XER6022-011C3SS
No incluida No incluida 2 N/C precableado, 3 m XER6022-020C3SS
388
Accesorios
Elemento Modelo aplicable Modelo
Tapa de recambio ER 5018 SM06-SL400
ER 6022 SM06-SL500
ER6022-SS, acero inoxidable SM06-SLXER6022SS
Tapa de recambio/LED, 24 Vc.c. ER 1022 EM06-SL710
ER 1032 SM06-SL711
ER6022-SS, acero inoxidable SM06-SLXER622LSS
Tapa de recambio/LED ER 6022 SM06-SL510
Kit de cable, 5 m, acero inoxidable ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 RK5
Kit de cable, 80 m, acero inoxidable ER 6022, ER1022, ER1032 RK80
Kit de cable, 100 m, acero inoxidable ER6022, ER1022, ER 1032 RK100
Kit de cable, 126 m, acero inoxidable ER 1032 RK126
Solo cable, 5 m ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 R5M
Mordaza tensora, acero inoxidable ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-TG00
Perno de ojo, acero inoxidable, embalaje de 8 unidades ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-EB10
Clip de lazo doble, acero inoxidable, embalaje de 4 unidades ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-DL20
Guardacabo, acero inoxidable, embalaje de 4 unidades ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-THSS

Tensor de tornillo, acero inoxidable ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-TB30
Muelle, acero inoxidable ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-SP50
Polea de cable, acero inoxidable ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-RPSS
Mecanismo de parada de emergencia ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-ES60
Etiqueta de fondo amarilla de parada de emergencia ER5018, ER6022, ER1022, ER1032 SM06-YLES
Especificaciones
Modelos estándar
Elemento Modelo aplicable
ER 5018 ER 6022 ER 6022SS ER 1022 ER 1032
Configuraciones de contactos 2 NC + 1 NA, 3 NC 2 NC + 1 NA, 3 NC + 1 NA 3 NC+1 NA, 2 NC+2 NA 4 NC + 2 NA 4 NC + 2 NA
Contactos de seguridad 2 N/C, 3 N/C 2 N/C, 3 N/C 4 N/C
Capacidad de conmutación C.A.: 120 V–6 A, 240 V–3 A, inductivo
C.C.: 24 V–2,5 A, inductivo
Eléctrica
Contactos auxiliares 1 NA 1 NA, 2 NA 2 NA

Corriente de conmutación máx./voltios/am- 240 V/720 VA
16
perios
Vida eléctrica útil 1.000.000 de horas mín.
Indicador LED – 24 VCC
Longitud máxima del cable 40 m 80 m 100 m 125 m 125 m cada lado
Material de la carcasa Aleación de aluminio fundido Carcasa de acero inoxida- Aleación de aluminio fundido
Mecánica
ble 316 fundido

Material del perno Acero inoxidable
Entrada de cableado 3 × M20 4 × M20
Vida útil mecánica 1.000.000 de horas mín.
miento ambiente
Protección IP67 (NEMA 6)

Cumpli- Medio
Temperatura de funcionamiento –25 a 80°C

Limpieza Lavado con agua
Estándares EN60947-5-1:2004, EN60947-5-5:1997+A1:2005; EN60204-1; EN ISO 13850:2006
Aprobaciones/homologaciones Aprobado por la CE para todas las directivas correspondientes, UL y C-UL
Modelos para ambientes explosivos

Elemento Modelo aplicable
XER6022 XER1022 XER1032
Configuración de contactos 1 N/C + 1 N/A, 2 N/C
Contacto de seguridad 1 N/C, 2 N/C
Contacto auxiliar 1 NA
Tensión y corriente nominal (AC15) 400 Vc.a./2 A c.a., 250 Vc.a./4 A c.a.
Eléctrica
Tensión y corriente nominal (c.c.) 250 Vc.c./0,15 A c.c.

Capacidad de conmutación Carga resistiva 125 Vc.a./5 A, 250 Vc.a./5 A
Valores nominales c.a. Carga inductiva 125 Vc.a./3 A, 250 Vc.a./3 A
Capacidad de conmutación Carga resistiva 30 Vc.c./7 A, 250 Vc.c./0,15 A
Valores nominales c.c. Carga inductiva 30 Vc.c./5 A, 250 Vc.c./0,03 A
Cumpli-
Clasificación Ex II 2 G EEx d II C T6
miento
Certificación PTB00 ATEX 1093X IBExU 01 ATEX 1007X
389
Accesorios
Kit de tensión de cable RK Elementos de instalación
Mordaza tensora
Muelle
Tensor de tornillo
Clip de lazo doble
Anilla
Dedal Polea de cable
Se proporciona con todas las piezas necesarias para la mayoría de las instalaciones. Se pueden comprar piezas por separado para instalaciones con requisitos especia-
Es necesario un muelle. les.
390
LU5 Dispositivos de señalización
distribuido por Omron Baliza de señalización modular versátil con
ensamblaje y cableado fácil para cada
necesidad.
Series LU5 – El sistema modular de tamaño mediano proporciona lentes híbridas en corte
prisma para una mejora de la visibilidad desde cualquier dirección y distancia y dos patrones
seleccionables de sonido de hasta 85 dB. Sus principales características son los módulos
LED intercambiables y el cableado de colores coordinados para una alineación sencilla.
• Diámetro: 50 mm
• Módulos base disponibles en blanco marfil y plateado
• En la torre de luz pueden utilizarse hasta 5 módulos LED
• Los módulos del mismo color funcionan en terminales diferentes
• Dos alarmas seleccionables por el usuario integradas en el modulo base con
volumen ajustable hasta 85 dB a 1 m
Tabla de selección
Módulo LED Módulo básico
LU5-E-R LU5-02UFB
1 2 1 2 3
1. E: Unidad LED 1. Tensión nominal

2. Color de LED 02: 24 Vc.c.
R: rojo 2. Color de la unidad
Y: amarillo Blanco: blanco marfil

G: verde U: color plata
B: azul 3. Tipo
C: transparente/blanco Blanco: Encendido continuo
FB: Encendido continuo o intermitente con alarma sonora
Tabla de selección
Módulo LED
Color del módulo Consumo Tensión nominal Tensión de operación Rango de temperatura de Masa Modelo
servicio
Rojo 52 mA/1,25 W 24 Vc.c. Tensión nominal ±10% (21,6~26,4 V) –30°C~+60°C 44 g ±10% LU5-E-R
Amarillo LU5-E-Y
Verde 42 mA/1,0 W LU5-E-G
Azul LU5-E-B
Borrar LU5-E-C
Módulo básico
Tipo Alarma flash Consumo Tensión Tensión de Rango de Masa Colector Modelo
16
nominal operación temperatura de abierto
servicio
Cuerpo estándar Continuo 1,2 W 24 Vc.c. Tensión nominal –30°C~+60°C 182 g ±10% PNP/NPN LU5-02*
2 sonidos/luz de parpadeo ±10% (21,6~26,4 V) 200 g ±10% LU5-02FB*
* Blanco marfil: negro, plateado: añadir “U”
Piezas opcionales
Tipo Material Modelo Tipo Altura Material Modelo
Soporte para Aleación de aluminio fundido SZ-017 Polo 100 mm Aluminio Polo-100A21
montaje en pared Resina ABS SZ-020 300 mm Aluminio Polo-300A21
Soporte superior Metal SZ-60NPT 800 mm Aluminio Polo-800A21
SZ-60U
Soporte para Aleación de aluminio fundido SZ-016A
montaje SZ-70B
Características
El módulo LED se puede apilar y volver a configurar incluso después de su instalación

IP 65: Las juntas tóricas implementadas previenen la entrada de líquidos de forma que la
torre puede usarse en condiciones de humedad.
391
Dimensiones Diagrama de cableado
LU5-02FB
Ø 50 Tipo de LU5
15
24 Vc.c.
Altura (mm)
1 luz: 211
2 luces: 252
3 luces: 293
4 luces: 334
Módulo LED
5 luces: 375
Nº 1 Rojo Unidad de LED roja
Nº 2 Naranja Unidad de LED amarilla
41
Nº 3 Verde Unidad de LED verde

Dimensión de montaje Para luz continua
Altura
Nº 4 Azul Unidad de LED azul

y zumbador
Frontal (zumbador) Nº 5 Blanco Unidad de LED clara/blanca
Nº 6 Gris Alarma 1
Orificio de montaje
Módulo básico
113
Nº 7 Negro Alarma 2
0
3-Ø 4
ø3
Nº 8 Amarillo COM
Nº 9 Gris COM intermitente
120°
Nº 10 Negro Alimentación para intermitencia Para intermitentes
Entrada de cable
42,6
12,5
<Cable eléctrico recomendado>
Ø 13 Cable rígido: 0,8 a 1,2 mm de diá.
Etiqueta con referencia Cable trenzado (flexible): 0,3–1,25 mm2
3-M3 Placa de orificio de montaje (AWG 22-18)
Grosor máx. de panel 10 (mm)
Fusible 1A Alimentación
de alimentación
392
Cómo solicitarlos
Unidades LED
Modelo LU5-E-R LU5-E-Y LU5-E-G LU5-E-B LU5-E-C

Color de la unidad
Tensión nominal 24 Vc.c.
Rango de tensión de operación Tensión nominal±10% (21,6~26,4 V)
Consumo 52 mA/1,25 W 42 mA/1,0 W
Rango de temperatura de operación –30°C~+60°C
Masa 44 g±10%

ROJO AMARILLO VERDE AZUL CLARO/BLANCO
16
Unidades BASE
Modelo LU5-02 LU5-02FB
Color
Cuerpo estándar/cuerpo corto Estándar
Rango de tensión de operación Tensión nominal±10%(21,6~26,4 V)
Zumbador - * Zumbador 1 **Zumbador 2
Consumo de corriente - 50±10 mA 24±10 mA
Consumo - 1,2±0,25 W 0,58±0,25 W
Nivel de sonido - Máx.: 85±5 dB (a 1 m)
Ciclo de intermitencia - 6±12 parpadeos por minuto
Rango de temperatura de operación –30°C~+60°C
Dirección de montaje De pie, solo uso interior
Masa 182 g±10% 200 g±10%
Colector abierto PNP/NPN
* Zumbador 1: Sonido continuo **Zumbador 2: Sonido intermitente
Blanco marfil Color plata (U)
Piezas opcionales
393
Piezas opcionales
Soporte superior
SZ-60NPT (para polo NPT de ½”)
Soporte superior
SZ-60-U
Polo
Polo de acero
Modelo POLO-800S21 POLO-300S21 POLO-100S21
Altura
Altura 800 mm 300 mm 100 mm
Polo de aluminio
Modelo POLO-800A21 POLO-300A21 POLO-100A21
21,7 mm
Soporte para montaje Soporte para montaje en pared
SZ-70-B
SZ-016A (solo para polo de aluminio SZ-020 SZ-017
(para polo de Ø 21,7 mm) de Ø 21,7 mm) (para polo de Ø 21,7 mm) (para polo de Ø 21,7 mm)
Especificaciones
Tamaño 50 mm de diámetro
Opciones de tensión de 24 Vc.c.
entrada
Funciones disponibles • Solo constante
• Continuo, intermitente, alarmas
Opciones de montaje Solo montaje directo, incluye 3 tuercas de montaje
Estilos de cuerpo • Estilo de componente, provisto de terminales de cable
• Se puede intercambiar y apilar después de la fecha de compra
Colores de cuerpo Beis
Niveles 1–5 módulos pueden apilarse
Colores del módulo Rojo/Amarillo/Verde/Azul/Claro
Alarmas (solo estilo FB) • Alarma 1: seleccionable, único tono, alarma continua, 85 dB (a 1 m)
• Alarma 2: seleccionable, de un único tono, intermitente (pitido lento) alarma, 85 dB (a 1 m)
Valores nominales • CE
• Homologación UL (EE UU)
• Homologación UL (Canadá)
• ROHS
Protección • IP-65
• Tipo 4/4X/13 (solo uso interior)
Opciones de control • Cierre de contactos en seco como interruptores o contactos de relés
• Transistor de colector abierto (NPN o PNP) para 24 Vc.c.
• Control de tensión directo para 24 Vc.c., solo funciones continuas y de alarma
394
LU7 Dispositivos de senalizacion
distribuido por Omron Baliza de señalización modular versátil con
un ensamblaje y cableado rápido diseñados
para cualquier necesidad.
LU7 presenta LED ultrabrillantes combinados con un diseño innovador de prisma.
Se pueden ordenar de 1 a 5 módulos en niveles.
• Módulo de base en 2 tamaños y 3 colores
• Módulos diferentes: LED estándar, LED estroboscópico y sonido
• Dos alarmas seleccionables por el usuario integradas en el módulo base con
un volumen ajustable de hasta 90 dB a 1 m.
• Bloque de terminales con muelles y de colores coordinados
Módulo LED
Tipo Color del módulo Consumo Tensión nominal Tensión de operación Rango de temperatura de operación Masa Modelo
Estándar Rojo 52 mA/1,25 W 24 Vc.c. Tensión nominal ±10% –30°C~+60°C 60 g ±10% LU7-E-R
Botón (21,6~26,4 V) LU7-E-Y
Verde 42 mA/1,0 W LU7-E-G
Azul LU7-E-B
Transparente/blanco LU7-E-C

Señal Rojo 290 mA 24 Vc.c. Tensión nominal ±10% –30°C~+60°C 0,07 kg LU7-XE-R
estroboscópica Botón (21,6~26,4 V) LU7-XE-Y
Verde 140 mA LU7-XE-G
Azul 270 mA LU7-XE-B
Transparente/blanco 280 mA LU7-XE-C
Módulo de base
Tipo Alarma/parpadeo Consumo Tensión nominal Tensión de operación Rango de temperatura Masa Colector Modelo
de operación abierto
Cuerpo corto Continuo 1,2 W 24 Vc.c. Tensión nominal ±10% –30°C~+60°C 150 g ±10% PNP/NPN LU7-02S*
Cuerpo normal Continuo (21,6~26,4 V) 250 g ±10% LU7-02*
2 sonidos/luz 280 g ±10% LU7-02FB*
de parpadeo
* Blanco marfil: blanco, negro: añadir “K”, plata: añadir “U”
Piezas opcionales
16
Soporte para Aleación de aluminio presofundido SZ-017 Poste 100 mm Aluminio Pole-100A21
montaje en pared Resina PBT/ABS SZ-018 Acero Pole-100S21
SZ-018U 300 mm Aluminio Pole-300A21
SZ-018K Acero Pole-300S21
Resina ABS SZ-020 800 mm Aluminio Pole-800A21
Soporte superior Metal SZ - 50U Acero Pole-800S21
SZ - 50UU
SZ - 50KU
Módulo de voz y sonido (módulo de sonido único en todas las direcciones)
SZ - 50NPT Tensión nominal Consumo Masa Modelo
Soporte de montaje Aleación de aluminio presofundido SZ-016A 24 Vc.c. 3,5 W 0,17 kg LU7-V1
SZ-70B
Características
LU7 LU7-02S
Fácil alineación: Cuerpo normal Cuerpo corto
Bloque de terminales de colores 70
coordinados: Corresponde a los colores

de lente para una rápida verificación 70
del cableado en la unidad de base. Dimensiones de montaje

Etiqueta con
referencia
Entrada de
cableado Orificio de
Altura
montaje
Altura
Altura (mm) Altura (mm)

1 luz: 211 1 luz: 118
2 luces: 252 2 luces: 159
Alarma sonora
LU7-02FB
395
Cómo realizar el pedido
Módulo de voz y sonido

Modelo LU7-V1
Tipo Sintetizador de voz
Consumo 3,5 W
Peso 0,17 kg
Unidades LED
Modelo LU7-E-R LU7-E-Y LU7-E-G LU7-E-B LU7-E-C

Color de la unidad
Rango de tensión de operación Tensión nominal ±10% (21,6~26,4 V)
Consumo de corriente/eléctrico 52 mA/1,25 W 42 mA/1,0 W
Rango de temperatura de operación -30°C~+60°C
Masa 60 g±10%
Módulo de LED estroboscópico

Modelo LU7-XE-R LU7-XE-Y LU7-XE-G LU7-XE-B LU7-XE-C
Color de la unidad
Consumo 290 mA 290 mA 140 mA 270 mA 280 mA
Masa 0,07 kg
ROJO AMARILLO VERDE AZUL TRANSPARENTE/

BLANCO
Unidades BASE
Modelo LU7-02S LU7-02 LU7-02FB
Color
Cuerpo normal/cuerpo corto Corto Estándar
Rango de tensión de operación Tensión nominal ±10% (21,6~26,4 V)
Zumbador - * Zumbador 1 **Zumbador 2
Consumo de corriente - 50±10 mA 24±10 mA
Consumo de energía - 1,2±0,25 W 0,58±0,25 W
Nivel de sonido - Máx.: 90±5 dB (a 1 m)
Mín.: 70 dB o inferior (a 1 m)
Cuerpo normal
Ciclo de parpadeo - 60±12 parpadeos por minuto
Rango de temperatura de operación -30°C~+60°C
Dirección de montaje Posición vertical, solo en interiores
Masa 150 g±10% 250 g±10% 280 g±10%
Colector abierto PNP/NPN
Cuerpo corto * Zumbador 1: sonido continuo **Zumbador 2: sonido intermitente
Blanco marfil Color plata (U) Negro (K)
Piezas opcionales
396
Piezas opcionales Soporte para montaje en pared
Modelo SZ-18 SZ-18U SZ-18K

Color Blanco marfil Color plata (U) Negro (K)
Soporte superior
SZ-50NPT (para poste NPT de 1/2")
Soporte superior
Modelo SZ-50-U SZ-50U-U SZ-50K-U
Color Blanco marfil Color plata (U) Negro (K)
Poste
Poste de acero

Modelo POLE-800S21 POLE-300S21 POLE-100S21
Altura
Poste de aluminio
Modelo POLE-800A21 POLE-300A21 POLE-100A21
21 mm
Soporte de montaje Soporte para montaje en pared
16
SZ-016A SZ-70-B SZ-020 SZ-017
(Para poste (Solo para poste (Para poste (Para poste
de Ø21,7 mm) de aluminio de Ø21,7 mm) de Ø21,7 mm) de Ø21,7 mm)
Especificaciones
Opciones de tensión de entrada • 24 Vc.c.
Funciones disponibles • Solo continuo
• Continuo, parpadeo, alarmas
Opciones de montaje Solo montaje directo: incluye tres tuercas de montaje
Estilo de cuerpo • Estilo de componente, se incluyen los terminales de cables
• Intercambiable y apilable tras su adquisición
Color de cuerpo • Beige
• Negro
• Plateado
Niveles Se pueden apilar de 1 a 5 módulos
Colores del módulo • Rojo/amarillo/verde/azul/transparente
• Módulos LED estándar
• Módulos de LED con flash estroboscópico (24 V solo bases)
Alarmas (solo estilo FB) • Alarma 1: alarma continua, de un solo tono y seleccionable, 90 dB (a 1 m)
• Alarma 2: alarma intermitente (sonido lento), de un solo tono y seleccionable, 90 dB (a 1 m)
Clasificaciones • CE
• Homologación UL (EE.UU.)
• Homologación UL (Canadá)
• RoHS
Protecciones • IP-65
• Tipo 4/4X/13 (solo en interiores)
Opciones de control • Cierre de contacto seco como en interruptores o contactos de relé
• Control de tensión directo para 24 Vc.c., solo funciones de alarma y continuas
397
MP/MPS Dispositivos de señalización
distribuido por Omron Baliza de señalización de cuerpo plateado ultra-
delgado 30 mm ideal para dispositivos pequeños
Las balizas de señalización MP/MPS ofrecen un doble aislamiento ultravioleta superior
y lentes de resina AS translúcidas para conseguir una mayor vida útil y fiabilidad en el en-
torno de la aplicación. El diámetro de 30 mm es ideal para maquinaria pequeña y mediana.
Se pueden combinar hasta 5 módulos de colores mediante un único orificio de montaje.
Los módulos pueden añadirse fácilmente sin desmontar toda la torre de señales con el fin
de reducir el esfuerzo de la instalación.
• Precableado especial versátil con 1 cable de conexión
• Compatible con NPN/PNP
• IP65
• Cada color del módulo LED corresponde al color de cable conductor.
• Colores disponibles rojo, amarillo, verde, azul y claro/blanco.
Todos los colores se encuentran disponibles como módulos de lente transparente
Tabla de selección Tabla de selección
MP-5 02-RYGBC-B0738 Número de pilas Tensión nominal Consumo Colector abierto Modelo
1 2 3 4 5
1 24 Vc.a./V.c.c. 0,7 W NPN/PNP MP/MPS-102
1. MP: Cuerpo estándar 4. Color de LED 5. Color de la lente
2 1,4 W MP/MPS-202
MPS: Cuerpo corto R: rojo Blanco: lentes de color
2. Pila Y: amarillo B0738: Lentes claras 3 2,0 W MP/MPS-302
1~5 G: verde 4 2,6 W MP/MPS-402
3. Tensión nominal B: azul 5 3,2 W MP/MPS-502
02: 24 Vc.a./c.c. C: transparente/blanco
De la parte superior a la
inferior
Características
El sistema de reflexión patentado aumenta la visibilidad. Módulos LED intercambiables
· Secuencia de color intercambiable: fácil de añadir/extraer,
hasta 5 módulos de colores incluso después de su
instalación.
· Nota: Los módulos LED del mismo color se iluminarán
simultáneamente.
El cableado continúa siendo el mismo.

LED de alta intensidad Buena visibilidad desde cada color del módulo LED corresponde al color de
cable conductor.
cualquier dirección

ø 30 Arandela
10
Tipo de MP
ø 30
Altura (mm)
1 luz: 265 5
2 luces: 300 Grosor máx.
35
3 luces: 335 del panel 5

4 luces: 370 ø 22,5 4
5 luces: 405
3
2
Tuerca (M22 x P1,5 mm)

10
Tipo de MPS
Montaje 2 Para un encendido continuo
LED R rojo
27
Altura (mm) de montaje

Altura
1 luz: 90
ø 22 1
2 luces: 125
3 luces: 160
LED Y naranja
4 luces: 195 31
5 luces: 230 LED G verde
LED B azul
Soporte de montaje opcional
LED C blanco
(SZ-013)
Fusible 1A Alimentación
(MPS:45)
MP:220
Amarillo de alimentación MP/MPS no tienen

polaridad.
Tornillo (M8)
Tuerca (M8)
Longitud del cable (a partir de la salida del cableado) (mm)
17
MP: 1.000 mm
MPS: 1.180 mm
398
MP/MPS Dispositivos de señalización
Especificaciones
Opciones de tensión de 24 Vc.a./V.c.c.
entrada
Funciones disponibles Solo constante
Opciones de montaje Solo montaje directo: incluye tuerca de montaje M22 y junta de sellado
Estilo de cuerpo • Preinstalado, precableado
Color de cuerpo Plateado
Niveles 1–5 módulos pueden apilarse
Colores del módulo Rojo/amarillo/verde/azul/blanco claro (para aplicaciones de luz solar: se encuentran disponibles módulos de lentes transparentes en todos los colores)
Alarmas (solo estilo FB) • CE
• Reconocimiento de componentes UL (EE UU)
• Reconocimiento de componentes UL (Canadá)
• ROHS
Protección IP-65
• Control de tensión directo

16
399
LME Dispositivos de señalización
distribuido por Omron La baliza de señalización LED versátil,
rentable y eficiente en el uso de energía para
cada necesidad
La serie de luces indicadoras LME ofrece la última tecnología LED. De 1 a 5 módulos
pueden ordenarse en niveles. El sistema de reflexión dual original para una difusión
mejorada de la luz genera una iluminación brillante y distinta al mismo tiempo que
ahorra energía (pendiente de patente).
Las balizas de señalización LME ofrecen un doble aislamiento con una resistencia ul-
travioleta superior y lentes de resina AS translúcidas para conseguir una mayor vida
útil y fiabilidad en el entorno de aplicación.
Colores disponibles rojo, amarillo, verde, azul y claro/blanco.
Todos los colores se encuentran disponibles como módulos de lente transparente
• 2 alarmas seleccionables incorporadas con volumen ajustable hasta 90 dB a 1 m
para tipo FB
• Versiones especiales con cable versátiles y cable de conexión flexible de 3 m
• Compatible con NPN/PNP
• IP 65
Tabla de selección
LME-502UFBW-C-RYGBC-Z
1 2 3 4 5 6 7 8
1. Pila 4. Tipo 7. Color de LED
1~5 Blanco: Encendido continuo R: rojo
2. Tensión nominal FB: Encendido continuo o luz intermitente Y: amarillo
02: 24 Vc.a./c.c. con alarma sonora G: verde
5. Montaje B: azul
3. Color de cuerpo C: transparente/blanco
Blanco: blanco marfil Blanco: Montaje de polo
N: color negro K: Montaje de polo (con SZ-020) 8. Color de lentes
U: color plata W: Montaje directo Blanco: lentes de color
6. Conexión Z: lentes transparentes
C: cable preparado de 3 m
Tabla de selección
Número de pilas Montaje Modelo Tensión nominal Consumo Colector abierto Modelo
Luz continua Encendido continuo con alarma sonora
1 Montaje de polos LME-102 24 Vc.a./c.c. 2,2 W NPN/PNP LME-102-C LME-102-FB-C
Montaje directo 24 Vc.a./c.c. LME-102W-C LME-102-FBW-C
2 Montaje de polos LME-202 24 Vc.a./c.c. 3,4 W LME-202-C LME-202-FB-C
Piezas opcionales
Soporte para Aleación de aluminio fundido SZ-017 Polo 100 mm Aluminio Polo-100A21
montaje en pared Resina ABS SZ-020 Acero Polo-100S21
PBT/resina ABS SZ-028 300 mm Aluminio Polo-300A21
Soporte para Aleación de aluminio fundido SZ-016A Acero Polo-300S21
montaje Aleación de aluminio fundido SZ-010 800 mm Aluminio Polo-800A21
Acero Polo-800S21
400
LME Dispositivos de señalización
Tipo de LME Tipo LME-W Tipo 24 Va.c./c.c. LME(-W)/LME(-W)-S·Q/LMS [Continuous type] (tipo continuo)
ø 60 ø 60
12 Altura (mm)  24 Vc.a./c.c.
1 luz: 150,0
2 luces: 191,2 Para un encendido continuo
41,2
3 luces: 232,4 LED R rojo

4 luces: 273,6 LED Y naranja
5 luces: 314,8
LED G verde
LED B azul
LED C blanco
Altura
Altura
Alimentación
Amarillo Fusible
Tabique
de alimentación
1A
12
Grosor máx. 5
27
3-M4 24 Va.c./c.c.: 1.400*
ø 21,7 *LME-U: 3.000

300
ø 22 81 M4 × 12
12
60
31
4,5
32
66
2- ø 11
81
5
35
1.100* 20
Características

Módulos LED intercambiables Fácil de agregar y eliminar Sistema dual de reflexión
· Secuencia de color intercambiable: fácil de Si se cambia el número de módulos de LED,
añadir/extraer, hasta 5 módulos de colores hay que adquirir un eje central.
incluso después de su instalación.
· Nota: los módulos LED del mismo color de una
baliza de señalización se iluminarán
simultáneamente.
El original sistema de reflejo dual de PATLITE con sus

El cableado continúa siendo el mismo exclusivas lentes de corte en prisma híbridas y 5 módulo LED
de color crean brillo, se hacen distinguir e incluso iluminan.
cada color del módulo LED corresponde al color
de cable conductor. Para llamar la atención sobre
determinadas condiciones,
hay disponibles dos alarmas,
seleccionables por el usuario,
integradas en el módulo
16
básico con volumen ajustable
hasta 85 dB a 1 m.
Especificaciones
Opciones de tensión de • 24 Vc.a./V.c.c.
entrada
Funciones disponibles • Solo constante
• Continuo, intermitente, alarmas
Opciones de montaje • Montaje de polos: con un poste de aluminio de 300 mm, soporte circular de plástico
• Montaje directo: incluye 3 tuercas de montaje
Estilo de cuerpo • Preinstalado, precableado
Color de cuerpo Beis (opcional: negro o plateado)
Niveles 1-5 módulos pueden apilarse
Colores del módulo Rojo/amarillo/verde/azul/blanco claro (para aplicaciones de luz solar: se encuentran disponibles módulos de lentes transparentes en todos los colores)
Alarmas (solo estilo FB) • Alarma 1: seleccionable, de un único tono, intermitente (pitido rápido) alarma, 85 dB (a 1 m)
• Alarma 2: seleccionable, de un único tono, intermitente (pitido lento) alarma, 85 dB (a 1 m)
Valores nominales • CE
• Reconocimiento de componentes UL (EE UU)
• Reconocimiento de componentes UL (Canadá)
• ROHS
Protección • IP-65 (LME, LME-W)
• IP-54 (LME-FB, LME-FBW)
• Tipo 4/4X/13 (para uso interno, solo montaje directo)
• Transistor de colector abierto (NPN o PNP) para 24 Vc.c.)
• Control de tensión directo para 24 Vc.c., solo funciones continuas y de alarma
401
Finales de carrera de seguridad
CONTROL PRECISO DE PUERTAS
Detección de movimiento lineal o rotativo de los resguardos: D4N

Las cubiertas y resguardos en las máquinas protegen a los operarios. Limitan el acceso a las zonas peligrosas de la máquina.
Los finales de carrera de seguridad de Omron garantizan que los resguardos se encuentran en la posición correcta antes de la
puesta en marcha de la máquina.
• Extensa gama de actuadores para una amplia variedad de aplicaciones

• Contactos bañados en oro para un funcionamiento fiable con microcargas
402
17
Finales de carrera
De bisagra
generales
Carcasa metálica Carcasa de plástico Reset manual con Carcasa

resistente EN EN50047 carcasa de lástico de plástico
50041
D4B D4N D4N-_R D4NH
403
Tabla de selección
404
Modelo D4B D4N D4NH D4N-_R

Carcasa Metal Plástico Plástico Plástico

Conector enchufable M12 –   –
Categoría de protección IP67
Rango de temperatura de –40 a 80°C –30 a 70°C –30 a 70°C –30 a 70°C
operación
Conformidad EN50047, EN1088
Entrada de cables M20    
Contactos bañados en oro    
Accionadores
Roldana de resina, palanca –  – 
de resina
Roldana de resina, palanca   – –
metálica
Roldana metálica, palanca –  – –
metálica
Palanca de cojinetes, –  – –
palanca metálica
Roldana de resina   – 
ajustable, palanca metálica
Roldana de resina –  – 

ajustable,
Características
palanca metálica
Palanca con roldana  – – –
ajustable
Émbolo de tope   – 
Émbolo con roldana   – 
superior
Palanca con roldana –  – 
articulada horizontal
Palanca con roldana –  – 
articulada vertical
Varilla metálica –  – –
Varilla de plástico   – –
Palanca de horquilla con –  – –
bloqueo
(operación a la derecha)
17
Palanca de horquilla con –  – –
bloqueo
(operación a la izquierda)
Funcionamiento de bisagra  –  –
Monitorización de posición    
Aplicación
1 NC/1 NA ruptura brusca   – –


2 NC ruptura brusca – – –
1 NC/1 NA ruptura lenta    
2 NC ruptura lenta    
2 NC/1 NA ruptura lenta –   
3 NC ruptura lenta –   
1 NC/1 NA –   –
(MBB ruptura lenta)
2 NC/1 NA –   –
(MBB ruptura lenta)
Página 406 408 410 411
405
D4B Finales de carrera de seguridad
Final de carrera con carcasa metálica
La serie D4B de finales de carrera con carcasa de metal resistente resulta adecuada
para aplicaciones de seguridad o no gracias a su mecanismo de apertura directa y
homologación TÜV. Además, con el rango de temperatura ampliado y la vida útil de
conmutación mecánica prolongada, la serie D4B es la elección ideal para todas las
aplicaciones en entornos estándar o exigentes y con la máxima flexibilidad de
montaje y preferencias de conectividad.
• Mecanismo de apertura directa y homologación del organismo notificado
• Carcasa de metal resistente y vida útil de conmutación mecánica prolongada
(modelos de ruptura brusca)
• Bloque de terminales para cableado directo
Tabla de selección
Tipo de actuador Método de conexión Modelo*1
1 NC/1 NA (ruptura brusca) 1 NC/1 NA (ruptura lenta) 2 NC (ruptura lenta)
Palanca de roldana*2 Bloque de terminales con conducto D4B-4111N D4B-4511N D4B-4A11N
M20
Palanca de roldana ajustable D4B-4116N D4B-4516N D4B-4A16N
Palanca de varilla ajustable D4B-4117N D4B-4517N D4B-4A17N
Plano D4B-4170N D4B-4570N D4B-4A70N
Roldana D4B-4171N D4B-4571N D4B-4A71N
Resorte de hélice D4B-4181N*3 – –
Varilla de plástico D4B-4187N*3 – –
*1 Los contactos NC proporcionan un mecanismo de apertura directa homologado.

*2 Para modelos con rodillos de acero inoxidable y resistencia a temperaturas de –40°C consulte WL-_-TC.
*3
Sin mecanismo de apertura directa
Especificaciones
Elemento Ruptura brusca Ruptura lenta
Vida útil*1 Mecánica 30.000.000 de operaciones mín. 10.000.000 de operaciones mín.
Eléctrica Mínimo de 500.000 operaciones (a 250 Vc.a., carga resistiva de 10 A)
Velocidad de operación 1 mm/s a 0,5 m/s
Resistencia de contacto 25 mΩ máx. (valor inicial)
Corriente térmica acotada convencional (Ith) 20 A (EN60947-5-1)
Protección contra descargas eléctricas Clase I (con terminal de toma de tierra)
Temperatura ambiente En servicio De –40°C a 80°C (sin formación de hielo)*2
*1 Los valores se han medido con una temperatura ambiente entre 5 y 35°C y una humedad ambiente entre el 40 y 70%.
*2
De –25°C a 80°C para el accionador de varilla flexible.
406
D4B Finales de carrera de seguridad
Contacto móvil
Hoja móvil de empuja directamente la
contactos hoja móvil de contactos.
Émbolo
Leva de seguridad
Contacto fijo (NC)
Contacto 1NC/1NA (ruptura lenta) Contacto 2NC (ruptura lenta)
Muelle de contacto Muelle de contacto

Émbolo
Émbolo
Muelle de retorno Muelle de retorno
Contacto fijo (NA)

Los contactos NC cumplen la norma EN60947-5-1 sobre apertura directa
Cuando se produce la deposición metálica, los contactos se separan por el émbolo que
empuja.
está marcado en el producto para indicar la homologación de la apertura directa.
17
407
D4N Finales de carrera de seguridad
Final de carrera en carcasa de plástico
La serie D4N de finales de carrera con carcasa de plástico resulta ideal para todas
las aplicaciones estándar de detección de posiciones mecánicas ya sean o no de
seguridad.
• Mecanismo de apertura directa y homologación del organismo notificado
• Carcasa de plástico resistente con doble aislamiento
• Amplia gama de actuadores
• Conectores M12 o bloque terminal con conducto M20
Tabla de selección
1 NC/1 NA (ruptura 1 NC/1 NA (ruptura lenta) 2 NC (ruptura lenta) 2 NC/1 NA (ruptura lenta)
brusca)
Modelo Modelo Modelo Modelo
Palanca de roldana M20 D4N-4120 D4N-4A20 D4N-4B20 D4N-4C20
(palanca de resina, roldana de resina)
Émbolo M20 D4N-4131 D4N-4A31 D4N-4B31 –
Émbolo con roldana M20 D4N-4132 D4N-4A32 D4N-4B32 D4N-4C32
Palanca de roldana articulada en una M20 D4N-4162 D4N-4A62 D4N-4B62 D4N-4C62
dirección (horizontal)
Palanca de roldana articulada en una M20 D4N-4172 D4N-4A72 D4N-4B72 –
dirección (vertical)
Palanca de roldana ajustable, bloqueo M20 D4N-412G D4N-4A2G D4N-4B2G –

por forma
(palanca metálica, roldana de resina) Conector M12 D4N-912G D4N-9A2G D4N-9B2G –
Palanca de roldana ajustable, bloqueo M20 D4N-412H D4N-4A2H D4N-4B2H –
por forma
(palanca metálica, roldana de caucho) Conector M12 D4N-912H D4N-9A2H D4N-9B2H –
Finales de carrera con contactos MBB

Los contactos MBB (siglas en inglés de Cierre antes de Apertura, Make Before Break) tienen una estructura solapada. Por ello, antes de que se abra el contacto normalmente cerrado (NC), se cierra
el contacto normalmente abierto (NA).
1 NC/1 NA (ruptura lenta) 2 NC/1 NA (ruptura lenta)
Palanca de roldana M20 D4N-4E20 D4N-4F20
(palanca de resina, roldana de resina) Conector M12 D4N-9E20 –
Émbolo con roldana M20 D4N-4E32 D4N-4F32
Conector M12 D4N-9E32 –
Palanca de roldana articulada en una M20 D4N-4E62 D4N-4F62
dirección (horizontal) Conector M12 D4N-9E62 –
*1 Los contactos NC proporcionan un mecanismo de apertura directa homologado.
408
D4N Finales de carrera de seguridad
Especificaciones
Vida útil*1 Mecánica 15.000.000 de operaciones mín.*2
Eléctrica 500.000 operaciones mín. para una carga resistiva de 3 A a 250 Vc.a.
300.000 operaciones mín. para una carga resistiva de 10 A a 250 Vc.a.
Velocidad de operación Palanca de roldana 1 mm/s a 0,5 m/s
Distancia entre contactos Ruptura brusca: 2 × 0,5 mm mín.
Ruptura lenta: 2 × 2 mm mín.
Temperatura ambiente En servicio de –30°C a 70°C sin formación de hielo
*1 Los valores de vida útil se han medido con una temperatura ambiente entre 5 y 35°C y una humedad ambiente entre el 40 y 70%.
*2
10.000.000 de operaciones mín. para el actuador de palanca bifurcada.
Contacto móvil
Hoja móvil de empuja directamente la
contactos hoja móvil de contactos.

Émbolo
A
B
Leva de seguridad
Contacto fijo (NC)
Contacto 1NC/1NA (ruptura lenta) Contacto 2NC (ruptura lenta)
Muelle de contacto Muelle de contacto

Émbolo
Émbolo
Muelle de retorno Muelle de retorno
17
Contacto fijo (NA)
Los contactos NC cumplen la norma EN60947-5-1 sobre apertura directa

Cuando se produce la deposición metálica, los contactos se separan por el émbolo que
empuja.
está marcado en el producto para indicar la homologación de la apertura directa.
409
D4NH Finales de carrera de seguridad
Final de carrera de seguridad de bisagra para
puertas
Los finales de carrera de seguridad para puertas con bisagra D4NH están disponibles
con uno o dos contactos incorporados, actuador axial o de palanca y varios tipos de
conductos, por ejemplo, M20.
• Mecanismo de apertura directa
• Actuador axial o de palanca
• Amplio rango de temperaturas
• Existen varios modelos de conductos métricos y conectores M12
Tabla de selección
Interruptores
Actuador Tamaño del conducto Interruptor incorporado
1 NC/1 NA (ruptura lenta) 2 NC (ruptura lenta) 2 NC/1 NA (ruptura lenta)
Axial 1 conducto M20 D4NH-4AAS D4NH-4BAS D4NH-4CAS
Conector M12 D4NH-9AAS D4NH-9BAS –
Palanca basculante 1 conducto M20 D4NH-4ABC D4NH-4BBC D4NH-4CBC
Conector M12 D4NH-9ABC D4NH-9BBC –
Actuador Tamaño del conducto Interruptor incorporado

3 NC (ruptura lenta) 1 NC/1 NA MBB (ruptura lenta) 2 NC/1 NA MBB (ruptura lenta)
Axial 1 conducto M20 D4NH-4DAS D4NH-4EAS D4NH-4FAS
Conector M12 – D4NH-9EAS –
Palanca basculante 1 conducto M20 D4NH-4DBC D4NH-4EBC D4NH-4FBC
Conector M12 – D4NH-9EBC –
Especificaciones
Velocidad de operación De 2 a 360°/s
Temperatura ambiente En servicio: de –30°C a 70°C sin formación de hielo
410
D4N-_R Finales de carrera de seguridad
Final de carrera de seguridad con reset
manual
La familia D4NR es una línea completa de finales de carrera de seguridad con reset
manual. Están disponibles con uno, dos o tres contactos incorporados y una amplia
gama de tipos de actuadores. Para una instalación y mantenimiento sencillos, se pro-
porcionan varios tipos de conductos, por ejemplo conectores M20 y M12.
• Mecanismo de apertura directa
• Varios actuadores
• Finales de carrera con reset manual por tracción
• Contactos bañados en oro para el control de microcargas
• Existen varios modelos de conductos
Tabla de selección
Interruptores Tamaño del conducto Modelo
Interruptor incorporado
1 NC/1 NA 2 NC/1 NA
(ruptura lenta) (ruptura lenta)
Palanca de roldana 1 conducto M20 D4N-4A20R D4N-4C20R
(palanca de resina, roldana de resina) Conector M12 D4N-9A20R –
Palanca de roldana ajustable, bloqueo por forma 1 conducto M20 D4N-4A2HR D4N-4C2HR
(palanca metálica, roldana de caucho) Conector M12 D4N-9A2HR –

Émbolo 1 conducto M20 D4N-4A31R D4N-4C31R
Conector M12 D4N-9A31R –
Émbolo con roldana 1 conducto M20 D4N-4A32R D4N-4C32R
Conector M12 D4N-9A32R –
Especificaciones
Velocidad de operación De 1 mm/s a 0,5 m/s (D4N-1A20R)
17
Temperatura ambiente En servicio: de –30°C a 70°C sin formación de hielo
411
Finales de carrera para puertas de seguridad
EL DISEÑO DE SEGURIDAD NO TIENE BARRERAS
Flexibilidad en la selección del dispositivo de control más adecuado para la aplicación

de final de carrera sin contactos: F3S-TGR-N
Omron ha presentado una serie de finales de carrera sin contacto con codificación magnética para enclavamiento de puertas de protección de máquina.
Los finales de carrera disponen de una función de control integrada, con lo que se ahorra en costes y en espacio necesarios para un controlador externo.
Los finales de carrera sin contacto ofrecen ventajas en las aplicaciones donde no es posible encajar la protección y el final de carrera de
bloqueo. También está dirigido a aplicaciones con una gran cantidad de suciedad o con exigentes normas de suciedad.
• Funciona con todos los módulos e interfaces de bus de seguridad de Omron

• Pueden funcionar detrás de carcasas de acero inoxidable
• Sin contacto: no hay abrasión, no hay partículas
• Cumple hasta la categoría de seguridad 4 según EN 954-1 y PLe según EN ISO 13849-1
Finales de carrera magnéticos sin contacto
Carcasa de plástico o metálica Carcasa de plástico
Salidas Contactos Máxima tolerancia

electrónicas reed a vibraciones
D40A/
F3S-TGR-N_C F3S-TGR-N_R
G9SX-NS
página 420 página 422 página 456
412
18
Finales de carrera de llave
Conmutador de seguridad Final de carrera para cierres de seguridad
Carcasa de plástico Carcasa metálica Carcasa de plástico
Tamaño cuadrado Tamaño delgado

1.300 N 1.000 N
D4NS D4BS D4NL D4GL
413
Tabla de selección
Finales de carrera para puertas de seguridad Interruptores sin contacto para puertas de seguridad
Modelo D4NS D4BS G9SX-SM F3S-TGR-N_C F3S-TGR-N_R

Carcasa Plástico Metal Plástico Plástico/metálico Plástico/metálico

Montaje de la cabeza 4 direcciones 4 direcciones – – –
Accionamiento Recto Recto – – –
Fuerza de retención de llave – – – – –
Conformidad EN50047, EN1088 EN ISO 13849-1 EN ISO 13849-1, EN ISO 13849-1,
EN60947-5-3 EN60947-5-3
Entrada de cables PG13.5 –  – – –
Entrada de cables M20  – – – –
Longitud del cable 2 m – –   
Longitud del cable 5 m – –   
Longitud del cable 10 m – – –  
Tipo de conector M12 – – –  
Contactos bañados en oro   – – –
Características
Pasador de operación horizontal   – – –

Pasador de operación vertical   – – –
Pasador de operación ajustable horizontal   – – –
Pasador de operación ajustable horizontal y  – – – –
vertical
Sensor de alta temperatura – – –  
funciona con G9SA, G9SB   –  
funciona con G9SX     
funciona con unidades de seguridad   –  
programables G9SP y NE1A
Monitorización de puerta     
Aplicación
1 NC/1 NA – –  – –
1 NC/1 NA SL   – – –
1 NC/NA SL –  – – –
2 NC – – –  
2 NC SL   – – –
2 NC/1 NA – – –  
2 NC/1 NA SL  – – – –
3 NC SL  – – – –
1 NC/1 NA (contacto MBB)  – – – –
2 NC/1 NA (contacto MBB)  – – – –
Página 418 419 456 420 422
414
Finales de carrera con bloqueo para puertas de
seguridad
Modelo D4NL D4GL

Carcasa Plástico Plástico

Montaje de la cabeza 4 direcciones 4 direcciones
Accionamiento Recto Recto
Fuerza de retención de llave 1.300 N 1.000 N
Conformidad EN1088 EN1088
Entrada de cables M20  
Contactos bañados en oro  
Pasador de operación horizontal  
Pasador de operación vertical  
Pasador de operación ajustable horizontal  
Pasador de operación ajustable horizontal y  
vertical

Bloqueo mecánico/rearme por solenoide de  
24 Vc.c.
Bloqueo mecánico/rearme por solenoide de  –
Características
110 Vc.a.
Bloqueo mecánico/rearme por solenoide de  –
230 Vc.a.
Bloqueo por solenoide de 24 Vc.c./rearme  
mecánico
Rearme mecánico de bloqueo por solenoide de  –
110 Vc.a.
Rearme mecánico de bloqueo por solenoide de  –
240 Vc.a.
Sensor de alta temperatura – –
funciona con G9SA, G9SB  
funciona con G9SX  
funciona con unidades de seguridad  
programables G9SP y NE1A
Monitorización de puerta  
Aplicación
Bloqueo de puerta  
18
1 NC/1 NA SL + 1 NC/1 NA SL  
1 NC / 1 NA SL + 2 NC SL  
1 NC/1 NA SL + 1 NC SL – –
2 NC SL + 1 NC/1 NA SL  
2 NC/1 NA SL + 1 NC/1 NA SL  –
2 NC / 1 NA SL + 2 NC SL  
2 NC SL + 2 NC SL – 
3 NC SL + 1 NC/1 NA SL  
3 NC SL + 2 NC SL  
Página 416 417
415
D4NL Finales de carrera para puertas de seguridad
Final de carrera con bloqueo de protección
para puertas de seguridad
Los finales de carrera con bloqueo de protección para puertas de seguridad D4NL es-
tán disponibles con interruptores incorporados de cuatro o cinco contactos. Una vez
bloqueados, alcanzan una fuerza de retención o sujeción de hasta 1.300 N. Los mo-
delos de bloqueo mecánico/rearme por solenoide, y viceversa, constituyen la gama
completa.
• Final de carrera para puertas de seguridad con mecanismo de bloqueo o
desbloqueo electromagnético
• Modelos con cuatro o cinco contactos incorporados
• Gran fuerza de retención de llave: 1.300 N
• Para cargas normales y microcargas
• Las llaves son compatibles con D4GL y D4NS
Tabla de selección
Finales de carrera (con contactos de apertura directa homologados)
Para obtener información sobre las versiones de 110 V y 230 V, consulte al representante local de Omron.
Tipos de bloqueo y Configuración de Conducto de Modelo Tipos de bloqueo y Configuración de Conducto de Modelo
apertura contactos entrada de cables apertura contactos entrada de cables
Bloqueo mecánico 1 NC/1 NA + 1 NC/1 NA M20 D4NL-4AFA-B Bloqueo por solenoide 1 NC/1 NA + 1 NC/1 NA M20 D4NL-4AFG-B
rearme por solenoide 1 NC/1 NA + 2 NC M20 D4NL-4BFA-B rearme 1 NC/1 NA + 2 NC M20 D4NL-4BFG-B
mecánico
2 NC + 1 NC/1 NA M20 D4NL-4CFA-B 2 NC + 1 NC/1 NA M20 D4NL-4CFG-B
2 NC + 2 NC M20 D4NL-4DFA-B 2 NC + 2 NC M20 D4NL-4DFG-B
2 NC/1 NA + 1 NC/1 NA M20 D4NL-4EFA-B 2 NC/1 NA + 1 NC/1 NA M20 D4NL-4EFG-B
2 NC/1 NA + 2 NC M20 D4NL-4FFA-B 2 NC/1 NA + 2 NC M20 D4NL-4FFG-B
3 NC + 1 NC/1 NA M20 D4NL-4GFA-B 3 NC + 1 NC/1 NA M20 D4NL-4GFG-B
3 NC + 2 NC M20 D4NL-4HFA-B 3 NC + 2 NC M20 D4NL-4HFG-B
Nota: - también disponemos de conductos en tamaños G1/2 y Pg 13,5.
- Solenoide: 24 Vc.c., LED naranja: de 10 a 115 Vc.a./Vc.c.
Llaves de operación (se piden por separado)

Tipo Modelo Tipo Modelo
Montaje horizontal D4DS-K1 Montaje ajustable D4DS-K3
(horizontal)
Montaje vertical D4DS-K2 Montaje ajustable D4DS-K5

(horizontal/vertical)
Especificaciones
Grado de protección IP67 (EN60947-5-1) (aplicable sólo al final de carrera. El grado de protección para el orificio de la llave es IP00).
Vida útil*1 Mecánica 1.000.000 de operaciones mín.
Velocidad de operación De 0,05 a 0,5 m/s
Distancia entre contactos 2 × 2 mm mín.
Fuerza de apertura directa *2 60 N mín. (EN60947-5-1)
Carrera de apertura directa *2 10 mm mín. (EN60947-5-1)
Fuerza de sujeción 1.300 N mín.
Corriente térmica (Ith) 10 A (EN60947-5-1)
Grado de contaminación (entorno 3 (EN60947-5-1)
de operación)
Temperatura ambiente En servicio: de –10°C a 55°C (sin formación de hielo ni condensación)
*1 Los valores de vida útil se han medido con una temperatura ambiente entre 5°C y 35°C y una humedad ambiente entre el 40% y 70%. Para obtener más detalles, consulte a su representante de
Omron.
*2
Estas cifras son los requisitos mínimos de operación segura.
Nota: los valores anteriores son valores iniciales.
416
D4GL Finales de carrera para puertas de seguridad
Final de carrera con bloqueo de protección
para puertas de seguridad
Los finales de carrera con bloqueo de protección para puertas de seguridad D4GL es-
tán disponibles con cuatro o cinco contactos incorporados. Cuando están bloquea-
dos, tienen una fuerza de retención de llave de hasta 1.000 N.
Los modelos de bloqueo mecánico/rearme por solenoide, y viceversa, constituyen la
gama completa.
• Final de carrera para puertas de seguridad delgado con mecanismo de bloqueo o
desbloqueo electromagnético
• Modelos con cuatro o cinco contactos incorporados
• Gran fuerza de retención de llave: 1.000 N
• Para cargas normales y microcargas
• Las llaves son compatibles con D4NL y D4NS
Tabla de selección
Tipos de bloqueo y Configuración de contactos Tamaño Modelo Tipos de bloqueo y Configuración de contactos Tamaño Modelo
apertura del conducto apertura del conducto
Bloqueo mecánico 1 NC/1 NA + 1 NC/1 NA M20 D4GL-4AFA-A Bloqueo por solenoide 1 NC/1 NA + 1 NC/1 NA M20 D4GL-4AFG-A

rearme por solenoide 1 NC/1 NA + 2 NC M20 D4GL-4BFA-A rearme mecánico 1 NC/1 NA + 2 NC M20 D4GL-4BFG-A
2 NC + 1 NC/1 NA M20 D4GL-4CFA-A 2 NC + 1 NC/1 NA M20 D4GL-4CFG-A
2 NC + 2 NC M20 D4GL-4DFA-A 2 NC + 2 NC M20 D4GL-4DFG-A
2 NC/1 NA + 1 NC/1 NA M20 D4GL-4EFA-A 2 NC/1 NA + 1 NC/1 NA M20 D4GL-4EFG-A
2 NC/1 NA + 2 NC M20 D4GL-4FFA-A 2 NC/1 NA + 2 NC M20 D4GL-4FFG-A
3 NC + 1 NC/1 NA M20 D4GL-4GFA-A 3 NC + 1 NC/1 NA M20 D4GL-4GFG-A
3 NC + 2 NC M20 D4GL-4HFA-A 3 NC + 2 NC M20 D4GL-4HFG-A
Nota: - también disponemos de conductos en tamaños G1/2 y Pg 13,5.
- Solenoide: 24 Vc.c., LED naranja/verde: 24 Vc.c.
Montaje horizontal D4DS-K1 Montaje ajustable D4DS-K3
(horizontal)

Especificaciones
18
(Solo se aplica al final de carrera. El grado de protección para el orificio de la llave es IP00).
Vida útil *1 Mecánica 1.000.000 de operaciones mín.
Eléctrica 500.000 operaciones mín. para una carga resistiva de 4 mA a 24 Vc.c.;
150.000 operaciones mín. para una carga resistiva de 1 A a 125 Vc.a. en 2 circuitos y 4 mA a 24 Vc.c. en 2 circuitos
Fuerza de apertura directa *2 60 N mín. (EN60947-5-1)
Carrera de apertura directa *3 10 mm mín. (EN60947-5-1)
Fuerza de sujeción 1.000 N mín.
Corriente térmica (Ith) 2,5 A (EN60947-5-1)
Temperatura ambiente En servicio: de –10°C a 55°C (sin formación de hielo)
Omron.
*2
*3 Estas cifras son los requisitos mínimos de operación segura.
417
D4NS Finales de carrera para puertas de seguridad
Final de carrera para puertas de seguridad
con carcasa de plástico
La gama D4NS incluye modelos con tres contactos (2 NC/1 NC y 3 NC), que se suman
a los ya existentes (1 NC/1 NA y 2 NC). Todos los modelos tienen un conducto de en-
trada de cables M20.
• Modelos con tres contactos: 2 NC/1 NC y 3 NC
• Modelos con dos contactos: 1 NC/1 NA y 2 NC
• Contactos bañados en oro normalizados de máxima fiabilidad
• Compatibles con cargas normales y microcargas
Tabla de selección
Tipo Configuración de contactos Conducto de entrada de cables/conector Modelo
1 conducto Ruptura lenta 1 NC/1 NA M20 D4NS-4AF
2 NC M20 D4NS-4BF
2 NC/1 NA M20 D4NS-4CF
3 NC M20 D4NS-4DF
Contacto MBB de ruptura lenta 1 NC/1 NA M20 D4NS-4EF
2 NC/1 NA M20 D4NS-4FF

Montaje horizontal D4DS-K1 Montaje ajustable (horizontal) D4DS-K3

Especificaciones
Grado de protección IP67 (EN60947-5-1) (aplicable sólo al final de carrera. El grado de protección para el orificio de la llave es IP00).
Vida útil *1 Mecánica 1.000.000 de operaciones mín.
Fuerza de apertura directa *2 60 N mín.
Carrera de apertura directa *2 10 mm mín.
Temperatura ambiente En servicio: de –30°C a 70°C (sin formación de hielo)
Omron.
*2
418
D4BS Finales de carrera para puertas de seguridad
Final de carrera para puertas de seguridad
con carcasa metálica
La gama D4BS incluye modelos de dos contactos con 1NC/1NA y 2NC en una carcasa
metálica robusta con un conducto de entrada de cables 1 PG 13,5.
• Carcasa metálica robusta
• Línea con dos contactos: 1 NC/1 NA y 2 NC
• Contactos bañados en oro normalizados de máxima fiabilidad
• Compatibles con cargas normales y microcargas
Tabla de selección
Interruptores
Tipo Dirección de montaje Tamaño del conducto Modelo
1 NC/1 NA (ruptura lenta) 2 NC (ruptura lenta)
1 conducto Montaje del lado frontal Pg13,5 D4BS-15FS D4BS-1AFS

Tipo Modelo
Montaje horizontal D4BS-K1
Montaje vertical D4BS-K2
Montaje ajustable D4BS-K3

(horizontal)
Especificaciones
Grado de protección*1 IP67 (EN60947-5-1)
Vida útil*2 Mecánica: 1.000.000 operaciones mín.
Eléctrica: 500.000 operaciones como mín (10 A a 250 Vc.a., carga resistiva)
Velocidad de operación De 0,1 m/s a 0,5 m/s
Frecuencia de operación 30 operaciones/min máx.
18
Fuerza de apertura directa*3 19,61 N mín. (EN60947-5-1)
Carrera de apertura directa*3 20 mm mín. (EN60947-5-1)
Carrera total 23 mm mín.
Corriente térmica acotada 20 A (EN60947-5-1)
convencional (Ith)
Corriente de cortocircuito 100 A (EN60947-5-1)
condicional
Grado de contaminación (entorno 3 (EN60947-5-1)
de operación)
Protección contra descargas Clase I (con terminal de toma de tierra)
eléctricas
Temperatura ambiente En servicio: de –40 a 80°C (sin formación de hielo)
*1
Aunque la caja del final de carrera está protegida contra polvo, aceite o agua, no utilice el D4BS en lugares donde polvo, aceite, agua o productos químicos puedan penetrar a través del hueco de
inserción de la llave de operación ya que se pueden producir daños en el final de carrera.
*2 Los valores de vida útil se han medido con una temperatura ambiente entre 5°C y 35°C y una humedad ambiente entre el 40% y 70%. Póngase en contacto con su representante de Omron para
obtener información más detallada en otros entornos de operación.
*3
419
F3S-TGR-N_C Finales de carrera para puertas de seguridad
Interruptores magnéticos de seguridad
Finales de carrera sin contacto que controlan el estado de puertas de seguridad. Dis-
ponen de LED para un diagnóstico simple y carcasa de acero inoxidable para satis-
facer las demandas de higiene más exigentes de la industria alimentaria
• Funcionan con todos los controladores de seguridad de Omron
• Sin contacto, abrasión ni partículas
• Actuador codificado para aplicaciones que requieran interruptores protegidos
contra manipulación
• Cumple hasta la categoría 4 de seguridad según EN 954-1, con PDF-M según
EN60947-5-3 y PLe según EN ISO13849-1
Tabla de selección
Sensores alargados
Conexión de cables Configuración de contactos Modelo
Con cable de 2 m 2 NC/1 NA F3S-TGR-NLPC-21-02
Con cable de 5 m 2 NC/1 NA F3S-TGR-NLPC-21-05
Con cable, 10 2 NC/1 NA F3S-TGR-NLPC-21-10
M12, 8 pines 2 NC/1 NA F3S-TGR-NLPC-21-M1J8
Sensor pequeños
Con cable de 2 m 2 NC/1 NA F3S-TGR-NSMC-21-02
Con cable de 5 m 2 NC/1 NA F3S-TGR-NSMC-21-05
Con cable, 10 2 NC/1 NA F3S-TGR-NSMC-21-10
M12, 8 pines 2 NC/1 NA F3S-TGR-NSMC-21-M1J8
Sensores en miniatura
2 m con cable 2 NC/1 NA F3S-TGR-NMPC-21-02
M12, 8 pines 2 NC/1 NA F3S-TGR-NMPC-21-M1J8
Especificaciones
Datos mecánicos
Elemento Modelo Sensor alargado Sensor pequeño Sensor en miniatura
Distancia de operación OFF  ON (Sao) 12 mm Cerrado 8 mm Cerrado
ON  OFF (Sar) 17 mm Abierto 12 mm Abierto
Velocidad de aproximación del actuador Mín. 4 mm/s
Máx. 1000 mm/s
Temperatura de funcionamiento – De –25°C a +80°C De –25°C a +105°C De –25°C a +80°C
Grado de protección Cables al aire IP 67
Conector M12
Material – Policarbonato negro Acero inoxidable 316 Poliéster negro
420
F3S-TGR-N_C Finales de carrera para puertas de seguridad
Datos eléctricos
Alimentación – 24 Vc.c. ±15%
Consumo Máx. 50 mA
Corriente de conmutación Mín. 10 mA, 10 Vc.c.
Cargas nominales Contactos NC Máx. 100 mA, 24 Vc.c.
Contacto NA 100 mA, 24 Vc.c.
Tipo de salida – Salida electrónica (salida de optoacoplador sin potencial)
Homologaciones
Normas EN certificadas por TÜV Rheinland
EN 954-1, EN ISO13849-1
EN 60204 -1
EN/IEC 60947-5-3
UL 508, CSA C22.2
BS 5304
Cumple la norma EN 1088-1
Ejemplos de cableado (conexión de un cabezal)
G9SA
Aplicación de un sensor con G9SA-301
(hasta categoría de seguridad 4 según EN954-1 o PLe según EN ISO 13849-1)

+24 V GND
Inicio
A1 A2
T31
Actuador Sensor KM1
magnético F3S-TGR-NxxC Bucle de
realimentación
rojo G9SA-301 KM2
azul
negro T11 T32
blanco T12
amarillo T22
verde T21
marrón Contacto
naranja NA
KM1
13 14 33 34
KM2
KM1 KM2
+Us M
18
GND
421
F3S-TGR-N_R Finales de carrera para puertas de seguridad
Interruptores magnéticos de seguridad
Finales de carrera sin contacto que controlan el estado de puertas de seguridad. Dis-
ponen de LED para un diagnóstico simple y carcasa de acero inoxidable para satis-
facer las demandas de higiene más exigentes de la industria alimentaria.
• Funcionan con todos los controladores de seguridad de Omron
• Sin contacto, abrasión ni partículas
• Cubiertas con taladro de tornillo que garantizan un diseño higiénico (NMPR)
• Cumple hasta la categoría 4 de seguridad según EN 954-1, con PDF-M según
EN60947-5-3 y PLe según EN ISO13849-1
Tabla de selección
Sensores alargados
Con cable de 2 m 2 NC/1 NA F3S-TGR-NLPR-21-02
Con cable de 5 m 2 NC/1 NA F3S-TGR-NLPR-21-05
Con cable, 10 2 NC/1 NA F3S-TGR-NLPR-21-10
M12, 8 pines 2 NC/1 NA F3S-TGR-NLPR-21-M1J8
Sensor pequeños
Con cable de 2 m 2 NC/1 NA F3S-TGR-NSMR-21-02
Con cable de 5 m 2 NC/1 NA F3S-TGR-NSMR-21-05
Con cable, 10 2 NC/1 NA F3S-TGR-NSMR-21-10
M12, 8 pines 2 NC/1 NA F3S-TGR-NSMR-21-M1J8
Sensores en miniatura
2 m con cable 2 NC/1 NA F3S-TGR-NMPR-21-02
M12, 8 pines 2 NC/1 NA F3S-TGR-NMPR-21-M1J8
Especificaciones
Datos mecánicos
Distancia de operación OFF  ON (Sao) 10 mm Cerrado 12 mm Cerrado
ON  OFF (Sar) 22 mm Abierto 20 mm Abierto
Velocidad de aproximación del actuador Mín. 4 mm/s
Máx. 1000 mm/s
Temperatura de funcionamiento – De –25°C a +80°C De –25°C a +105°C De –25°C a +80°C
Grado de protección Cables al aire IP 67
Conector M12
Material – Policarbonato negro Acero inoxidable 316 Poliéster negro
422
F3S-TGR-N_R Finales de carrera para puertas de seguridad
Datos eléctricos
Tiempo de reposición de contactos Máx. 2 ms
Resistencia de contacto inicial Máx. 50 mΩ 500 mΩ
Corriente de conmutación Mín. 1 mA, 10 Vc.c. 10 mA, 10 Vc.c.
Cargas nominales Contactos NC Máx. 1 A, 250 Vc.a. 0,5 A, 250 Vc.a.
Contacto NA 0,2 A, 24 Vc.c. 0,2 A, 24 Vc.c.
Homologaciones
Normas EN certificadas por TÜV Rheinland
EN 954-1, EN ISO13849-1
EN 60204 -1
EN/IEC 60947-5-3
UL 508, CSA C22.2
BS 5304
Cumple la norma EN 1088-1
Ejemplos de cableado (conexión de un cabezal)
G9SA
Aplicación de un sensor con G9SA-301
(hasta categoría de seguridad 4 según EN954-1 o PLe según EN ISO 13849-1)

+24 V GND
Inicio
A1 A2
Salida auxiliar
para la indicación T31
Actuador Sensor (opcional) KM1
magnético F3S-TGR-NxxR Bucle de
realimentación
amarillo G9SA-301 KM2
verde
negro T22 T32
blanco T21
rojo T12
azul T11
KM1
13 14 33 34
KM2
KM1 KM2
+Us M
GND
18
423
Sensores de seguridad
PROTECCIÓN DE LOS OPERARIOS Y LA PRODUCCIÓN
Total coherencia
Los sensores de seguridad son la primera opción para la protección de los lugares de trabajo donde cooperan personas y máquinas. Detienen
la máquina si las condiciones son peligrosas para el operario. Nuestra gama F3S-TGR-CL ofrece barreras ópticas de seguridad con funciones
de seguridad para la protección de dedo, mano y cuerpo, todas con el mismo concepto de cableado, instalación y configuración para facilitar
su uso diario y mantenimiento.
• Modelos de protección de dedo, mano y cuerpo

• Funciones de control incluidos
– muting en X, T y L
– blanking fijo y flotante
– ruptura simple y doble
– control de acceso con reset previo
• Fácil montaje y cableado común para todos la gama
• Acc. certificado EN61496 y EN ISO 13849-1.
Detección de dedo Detección de presencia:
Detección de
presencia Evitar
colisiones
3 m de zona de
Tipo 2 y Tipo 4 Tipo 2 y Tipo 4 Tipo 4 Tipo 2 y Tipo 4 Tipo 2 y Tipo 4 Tipo 4 seguridad
Carcasa Carcasa Carcasa Carcasa Carcasa Carcasa 270°

robusta robusta delgada robusta robusta delgada zona de barrido
F3S-TGR-CL_014 MS_800_14 F3SJ-A_P14 F3S-TGR-CL_035 MS_800_30 F3SJ-A_P30 OS32C
página 430 página 428 página 439 página 430 página 428 página 439 página 447
424
Aplicaciones de detección de presencia humana y exclusión (muting)
19
Detección de presencia Distancia de detección Distancia de detección de hasta Distancia de detección
de hasta 10 m 12 m sistema activo/pasivo de hasta 50 m
Tipo 2 Tipo 4 Tipo 2 Tipo 2 Tipo 4 Tipo 2 Tipo 4
Carcasa Carcasa Carcasa Carcasa Carcasa Carcasa Carcasa

robusta robusta M18 robusta robusta robusta robusta
F3S-TGR- F3S-TGR- E3FS + F3S-TGR- F3S-TGR- F3S-TGR- F3S-TGR-

CL2_-070 CL4_-070 Controller CL2-K_C CL4-K_C CL2-K_ CL4-K_
página 430 página 430 página 438 página 430 página 430 página 430 página 430
425
Tabla de selección
Modelo MS2800 y MS4800 F3S-TGR-CL F3SJ-A

Categoría de seguridad Tipo 2 y 4 Tipo 2 y 4 Tipo 4
Nivel de integridad de SIL 3 – –

seguridad
(IEC 61508)
Altura de protección 280 a 2.120 mm 150 a 2.400 mm 245 a 2.495 mm
Resolución 14, 30 mm 14, 35, 70 mm 14, 30 mm
Tiempo de reacción 14 a 59 ms 14 a 103 ms 10 a 25 ms
Rango de temperatura –10 a 55°C –10 a 55°C –10 a 55°C
Clase IP IP65 IP65 IP65
Función de anulación interna interna interna
(blanking)
Función de exclusión opcional interna –
(muting)
Características
Función EDM interna interna interna

Función de enclavamiento interna interna interna
Conexión en serie opcional opcional opcional
Kits de montaje opcional opcional opcional
Configuración de interruptor DIP interno interruptor DIP interno opcional (consola)
parámetros
Unidad de control externo – – –
Protección de dedo   
Protección de mano   
Protección de brazo   
Aplicación
Protección de cuerpo   
Detección de presencia   –
Aplicación de exclusión –  –
(muting)
Aplicación de exclusión   
(blanking)
24 Vc.c.   
alimentación
Tensión de
Salidas de seguridad 2 salidas transistor PNP OSSD 2 salidas transistor PNP OSSD 2 salidas transistor PNP OSSD
Entradas y salidas
Salida auxiliar 1 PNP (no de seguridad) – 2 PNP (no de seguridad)

Entrada de prueba   
Entrada EDM   
Entrada de reset   
Entrada de sensor de –  –
exclusión (muting)
Página 428 430 439
426
Modelo E3FS + F3SP-U3P F3S-TGR-CL_-K_ F3S-TGR-CL_-K_C OS32C

Categoría de seguridad Tipo 2 Tipo 2 y 4 Tipo 2 y 4 Tipo 3
Nivel de integridad de – – – SIL 2
seguridad
(IEC 61508)
Altura de protección – 500 a 1.200 mm 500 a 1.200 mm Distancia de escaneado 3 m
Resolución – – – –
Distancias entre ejes – 300 mm, 400 mm, 500 mm 300 mm, 400 mm, 500 mm –
ópticos
Tiempo de reacción 32 ms 13 ms 13 ms 80 ms
Rango de temperatura –10 a 55°C –10 a 55°C –10 a 55°C –10 a 50°C
Clase IP IP67 IP65 IP65 IP65
Función de anulación – – – –
(blanking)
Función de exclusión opcional interna interna –
(muting)
Características
Función EDM opcional interna interna interna

Función de enclavamiento opcional interna interna interna
Conexión en serie – – – –
Kits de montaje  opcional opcional opcional
Configuración de – interruptor DIP interno interruptor DIP interno Software (incluido)
parámetros
Unidad de control externo  – – –
Protección de dedo – – – –
Protección de mano – – – –
Protección de brazo – – – –
Aplicación
Protección de cuerpo    
Detección de presencia – – – 
Aplicación de exclusión    –
(muting)
Aplicación de anulación – – – –
(blanking)
24 Vc.c.   
alimentación
Tensión de
19
Salidas de seguridad 2 salidas transistor PNP OSSD 2 salidas transistor PNP OSSD 2 salidas transistor PNP OSSD 2 salidas transistor PNP OSSD
Entradas y salidas
Salida auxiliar – – – 
Entrada de prueba    –
Entrada EDM –   
Entrada de reset    
Entrada de sensor de    –
exclusión (muting)
Página 438 430 430 447
427
MS4800/2800 Sensores de seguridad
Barrera óptica de seguridad, tipos 4 y 2
Las barreras ópticas de seguridad MS4800 y MS2800 son muy sencillas de montar
y configurar. También son muy fáciles de utilizar y mantener, y proporcionan lo si-
guiente:
• Distancia de detección de hasta 20 m con una resolución de 30 mm, y de 7 m con
una resolución de 14 mm
• Barra de LED para facilitar la alineación y el diagnóstico
• Instalación mediante interruptor DIP para las funciones de anulación (blanking),
exclusión (muting) y codificación óptica
• Sensor de categoría 4/2 que cumple con la norma EN 61496-1
• Concepto de conexión y montaje integral M12 con una carcasa robusta
• Se pueden conectar hasta 3 unidades en cascada
Tabla de selección
MS2800 Categoría de seguridad 2
Características de conexión
Estándar
Operación independiente
Maestro Estándar Maestro Esclavo
Conexión en serie, exclusión
(muting)
Esclavo
Solo conexión en serie
MS2800S- MS2800FS- MS2800F-
Conjunto de funciones
Básica
Enclavamiento, rearranque,
EDM, 2 canales ópticos, herra-
Básica Avanzado Básica Avanzado
mienta de alineación integrada
Avanzado
Exclusión (muting), anulación
(blanking) (fija/flotante)
MS2800S-EB- MS2800S-EA- MS2800FS-EB- MS2800FS-EA- MS2800F-E-
Resolución 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm
14 mm, protección de dedo
30 mm, protección de mano MS2800S-EB- MS2800S-EB- MS2800S-EA- MS2800S-EA- MS2800FS-EB- MS2800FS-EB- MS2800FS-EA- MS2800FS-EA- MS2800F-E- MS2800F-E-
014- 030- 014- 030- 014- 030- 014- 030- 014- 030-
Longitud
240 mm … 2.120 mm en 280 … 1800 280 … 2120 280 … 1800 280 … 2120 280 … 1800 280 … 2120 280 … 1800 280 … 2120 240 … 1280 280 … 2120
Incrementos de 40 mm
MS4800 Categoría de seguridad 4

Características de conexión
Estándar
Operación independiente
Maestro Estándar Maestro Esclavo
Conexión en serie, exclusión
(muting)
Esclavo
Solo conexión en serie
MS4800S- MS4800FS- MS4800F-
Conjunto de funciones
Básica
Enclavamiento, rearranque,
EDM, 2 canales ópticos, herra-
Básica Avanzado Básica Avanzado
mienta de alineación integrada
Avanzada
Exclusión (muting), supresión
(blanking) (fija/flotante)
MS4800S-EB- MS4800S-EA- MS4800FS-EB- MS4800FS-EA- MS4800F-E-
Resolución 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm
14 mm, protección de dedo
30 mm, protección de mano MS4800S-EB- MS4800S-EB- MS4800S-EA- MS4800S-EA- MS4800FS-EB- MS4800FS-EB- MS4800FS-EA- MS4800FS-EA- MS4800F-E- MS4800F-E-
014- 030- 014- 030- 014- 030- 014- 030- 014- 030-
Longitud
240 mm … 2.120 mm en 280 … 1800 280 … 2120 280 … 1800 280 … 2120 280 … 1800 280 … 2120 280 … 1800 280 … 2120 240 … 1280 280 … 2120
Incrementos de 40 mm
Ejemplos MS2800S-EB-030-1000 MS4800FS-EA-014-1200 MS4800F-E-014-600

Operación independiente Modelo de conexión en serie Operación de unidad esclava
Conjunto de funciones básicas Conjunto de funciones avanzadas
Resolución de 30 mm Resolución de 14 mm Resolución de 14 mm
1.000 mm (altura de protección) 1.200 mm (altura de protección) 600 mm (altura de protección)
428
MS4800/2800 Sensores de seguridad
Especificaciones
Modelo MS4800_ -E_ -_ _ _ -_ _ _ _ MS2800_ -E_ -_ _ _ -_ _ _ _
Tipo de sensor Tipo 4 Tipo 2
Rango de operación normal Resolución de 14 mm: de 0,3 m a 7 m; resolución de 30 mm: 0,3 – 20 m
Rango reducido (interruptor DIP 6) Resolución de 14 mm: de 0,3 a 3 m; resolución de 30 mm: 0,3 – 8 m
Distancias entre ejes ópticos Resolución de 14 mm: 10 mm; resolución de 30 mm: 20 mm
Altura de protección Resolución de 14 mm: de 280 a 1.800 mm; resolución de 30 mm: de 240 a 2.120 mm
Capacidad de detección (objeto detectable) Resolución de 14 mm: 14 mm no transparente; resolución de 30 mm: 30 mm no transparente
Ángulo de apertura efectiva (EAA) Hasta ±2,5° Hasta ±5,0°
para el emisor y el receptor en un rango de operación de al menos 3 m, de acuerdo con la norma IEC 61496-2
Fuente de luz LED infrarrojos (880 nm); disipación de energía: 180 mW, clase 1 según la norma EN60825-1
Tensión de alimentación (Vs) 24 Vc.c. ±20%, según la norma EN/IEC60204, con capacidad para cubrir un descenso de la tensión de al menos 20 ms
OSSD Dos salidas de transistor PNP de seguridad, corriente de carga de 625 mA máx.*1, protección contra cortocircuitos
Salida auxiliar (no de seguridad) Una salida de transistor PNP de 100 mA a 24 Vc.c. Esta salida sigue a las salidas OSSD
Modo de operación de salida Salida OSSD: con luz
Funciones de prueba Autodiagnóstico (después de conectar la fuente de alimentación, y durante la operación)
Funciones relativas a seguridad Todas las versiones: reset automático/enclavamiento con reset automático, EDM (control de dispositivo externo). Solo versiones
avanzadas: anulación (blanking) fija anulación (blanking) flotante, exclusión (muting)
Tiempo de respuesta ON a OFF: 14 a 59 ms
Intensidad de luz ambiente Lámpara incandescente: 3.000 lx máx. (intensidad de luz en la superficie del receptor)
Temperatura ambiente En servicio: de –10°C a +55°C; Almacenamiento: de –25°C a +70°C (sin hielo ni condensación)
Grado de protección IP65 (IEC60529)
Método de conexión Cable flexible con conexión M12: receptor: 8 pines; transmisor: 5 pines
Materiales Carcasa: aluminio con pintura de polvo de poliuretano; tapa: policarbonato; ventana frontal: acrílica; soporte de montaje: acero la-
minado en frío
Tamaño (sección transversal) 39 × 50 mm
Indicadores luminosos del receptor Indicador de haz individual (IBI), enclavamiento, anulación (blanking) activa, estado de RUN y STOP, códigos de error
Indicadores luminosos del transmisor ON, OFF, fallo
AOPD (ESPE) Tipo 4, según IEC 61496-1 Tipo 2, según IEC 61496-1
Adecuado para sistemas de control de seguridad Cat. 4 según EN954-1, PLe según EN ISO 13849-1 Cat. 2, según EN954-1, PLc según EN ISO 13849-1
Nivel de integridad de seguridad SIL 3, según norma IEC 61508
PFH 5,9 × 10-8
*1
Para un máximo de 12 m se recomienda el uso de cables F39-JMR. Para utilizar cables de mayor longitud y una corriente de 625 mA, se necesitan los cables F39-JMR.
Ejemplo de conexión
Utilizando rearme manual y monitorización de dispositivo externo EDM
Alimentación
Fusible
+24 Vc.c.
GND
19
Tierra de protección
K2
*1 *2
MTS requiere un contacto NC. K1 K1
Si no se utiliza MTS, conecte
MTS y MTS Ret. Directamente.
*1 K2
*2
*2
Las bobinas K1 y K2 deben
suprimirse. Para obtener más +24 MTS +24
Tierra GND MTS Tierra GND EDM Inicio Aux. OSSD1 OSSD2
Vc.c. Ret. Vc.c.
información, consulte
la documentación de los relés
o contactores. MS4800/MS2800 MS4800/MS2800
Transmisor Receptor
Se suponen K1 y K2 relés de guía forzada
429
F3S-TGR-CL Sensores de seguridad
Sensor de seguridad, protección dedo, mano
y multihaz
Los sensores multihaz están disponibles en el Tipo 2 (PL c) y el Tipo 4 (PL e) con función de
exclusión (muting) integrada. Los modelos de protección de dedo y mano están disponibles
en el Tipo 2 (PL c) y el Tipo 4 (PL e) con funciones de control de seguridad integradas.
• Sensor de tipo 2 / tipo 4 según la norma EN 61496-1
• Mismo cableado e instalación para toda la familia
Modelos multihaz
• Configuración mediante interruptor DIP para exclusión (muting), reset previo,
enclavamiento y codificación óptica
• Función de exclusión (muting) e indicador óptico de exclusión (muting) integrados
Modelos de protección de dedo y mano
• Distancia de detección hasta 0,2 m…6 m (14 mm) y 0,2 m…14 m (35 mm y 70 mm)
• Configuración mediante interruptor DIP para anulación (blanking), enclavamiento,
exclusión (muting) y codificación óptica
• Se admite la supresión (blanking) flotante y la supresión fija
• Modelos maestro/esclavo disponibles
Información general sensores de seguridad multihaz

Sistemas activos/activos de largo alcance
F3S-TGR-CL2_-K_ (tipo 2) F3S-TGR-CL4_-K_ (tipo 4)
Número de Distancia de Distancias Conjunto de Modelo Número de Distancia de Distancias Conjunto de Modelo
ejes ópticos detección entre ejes funciones*1 ejes ópticos detección entre ejes funciones*1
ópticos ópticos
2 0,5 m … 40 m 500 Avanzado F3S-TGR-CL2A-K2-500 2 0,5 m … 40 m 500 Avanzado F3S-TGR-CL4A-K2-500
2 0,5 m … 40 m 500 Básica F3S-TGR-CL2B-K2-500 2 0,5 m … 40 m 500 Básica F3S-TGR-CL4B-K2-500
2 25 m … 50 m 500 Avanzado F3S-TGR-CL2A-K2-500-LD 2 25 m … 50 m 500 Avanzado F3S-TGR-CL4A-K2-500-LD
2 25 m … 50 m 500 Básica F3S-TGR-CL2B-K2-500-LD 2 25 m … 50 m 500 Básica F3S-TGR-CL4B-K2-500-LD
Sistemas activos/pasivos de corto alcance

F3S-TGR-CL2_-K_C (tipo 2) F3S-TGR-CL4_-K_C (tipo 4)
Número de Distancia de Distancias Conjunto de Modelo Número de Distancia de Distancias Conjunto de Modelo
ejes ópticos detección entre ejes funciones*1 ejes ópticos detección entre ejes funciones*1
ópticos ópticos
2 0,5 m … 12 m 500 Avanzado F3S-TGR-CL2A-K2C-500 2 0,5 m … 12 m 500 Avanzado F3S-TGR-CL4A-K2C-500
2 0,5 m … 12 m 500 Básica F3S-TGR-CL2B-K2C-500 2 0,5 m … 12 m 500 Básica F3S-TGR-CL4B-K2C-500
*1.
Conjunto de características: Básico: reinicio manual/automático, codificación
Avanzado: básico + exclusión (muting) + indicador óptico de exclusión (muting) integrado + reset previo
430
Información general sensores multihaz de seguridad para la protección de dedo y mano
Tipo Conjunto de funciones*2 Maestro/esclavo Resolución Longitud Modelo

2 Básica Independiente 14 mm 150 mm…2.400 mm F3S-TGR-CL2B-014-
35 mm F3S-TGR-CL2B-035-
Avanzado Independiente 14 mm F3S-TGR-CL2A-014-
35 mm F3S-TGR-CL2A-035-
Maestro 14 mm 300 mm…2.100 mm F3S-TGR-CL2A-014-____M
35 mm F3S-TGR-CL2A-035-____M
Esclavo 14 mm F3S-TGR-CL2A-014-____S
35 mm F3S-TGR-CL2A-035-____S
70 mm F3S-TGR-CL2A-070-____S
4 Básica Independiente 14 mm 150 mm…2.400 mm F3S-TGR-CL4B-014-
35 mm F3S-TGR-CL4B-035-
Avanzado Independiente 14 mm F3S-TGR-CL4A-014-
35 mm F3S-TGR-CL4A-035-
Maestro 14 mm 300 mm…2.100 mm F3S-TGR-CL4A-014-____M
35 mm F3S-TGR-CL4A-035-____M
Esclavo 14 mm F3S-TGR-CL4A-014-____S
35 mm F3S-TGR-CL4A-035-____S
70 mm F3S-TGR-CL4A-070-____S
*2.
Conjunto de características: Básico: Reinicio manual/automático, codificación
Avanzado: funciones de supresión (blanking) + exclusión (muting) + indicador óptico de exclusión (muting) integrado + reset previo, ruptura simple/doble,
maestro/esclavo
19
431
Especificaciones
Sensores multihaz de seguridad
Elemento F3S-TGR-CL2_-K_ F3S-TGR-CL4_-K_
Rango de operación F3S-TGR-CL__-K_ 0,5 m … 40 m
F3S-TGR-CL__-K_-___-LD 25 m … 50 m
F3S-TGR-CL__-K2C-500 0,5 m … 12 m
F3S-TGR-CL__-K3C-800 0,5 m … 8 m
F3S-TGR-CL__-K4C-____ 0,5 m … 7 m
Distancias entre ejes ópticos F3S-TGR-CL__-K2_-500: 2 haces, 500 mm
F3S-TGR-CL__-K3_-800: 3 haces, 400 mm
Ángulo de apertura efectiva Hasta ±5° Hasta ±2,5°
según EN 61496-2 (2006) para
distancias de >3 m
Fuente de luz LED infrarrojos (880 nm); disipación de energía <3 mW, clase 1 según EN 60825-1
Tensión de alimentación 24 Vc.c.±20%, según la norma EN/IEC60204, con capacidad para cubrir un descenso de la tensión de al menos 20 ms
OSSD 2 salidas transistor PNP, corriente de carga de 2 × 250 mA máx.
Funciones relativas a seguridad Todas las versiones: Reset automát. / enclavamiento con reset manual, EDM (monitorización de dispositivo externo)
Sólo versión avanzada: Función de exclusión (muting) y reset previo
Tiempo de respuesta < 13 ms
Temperatura ambiente En servicio: –10°C…+55°C, almacenamiento: –25°C…+70°C (sin formación de hielo ni condensación)
Materiales Carcasa: Aluminio pintado, ventana frontal: Lexan acrílico, tapa: ABS, soportes de montaje: acero laminado en frío
Adecuado para sistemas de con- Tipo 2 (EN 61496), PLc (EN ISO 13849-1) Tipo 4 (EN 61496), PLe (EN ISO 13849-1)
trol de seguridad
MTTFd, DC MTTFd = 100 años, DC = alto, MTTR = 8 horas
PFH, intervalo de prueba PFHd = 2,5 × 10-9, intervalo de prueba: cada 20 años
Sensores seguridad de protección de dedo y mano

Elemento F3S-TGR-CL2_-0__ F3S-TGR-CL4_-0__
Rango de operación: configuración F3S-TGR-CL__-014: 0,2 m… 3 m; F3S-TGR-CL__-035: 0,2 m… 7 m, F3S-TGR-CL___-070: 0,2 m…7 m
corta
Rango de operación: configuración F3S-TGR-CL__-014: 3 m… 6 m; F3S-TGR-CL__-035: 7 m…14 m, F3S-TGR-CL___-070: 7 m…14 m
larga
Distancia entre haces (eje central) Resolución de 14 mm: 7.5 mm
Resolución de 35 mm: 18 mm
Capacidad de detección (objeto Resolución de 14 mm: 14 mm no transparente
detectable) Resolución de 35 mm: 35 mm no transparente
Resolución de 70 mm: 70 mm no transparente
Ángulo de apertura efectiva Hasta ±5° Hasta ±2,5°
según EN 61496-2 (2006) para
distancias de <3 m
Fuente de luz LED infrarrojos (880 nm); disipación de energía <3 mW, clase 1 según EN 60825-1
Tensión de alimentación 24 Vc.c.±20%, según la norma EN/IEC60204, con capacidad para cubrir un descenso de la tensión de al menos 20 ms
OSSD 2 salidas transistor PNP, corriente de carga de 2 × 250 mA máx.
Funciones relativas a seguridad Todas las versiones: Reset automát. / enclavamiento con reset manual, EDM (monitorización de dispositivo externo)
Sólo versión avanzada: Función de supresión (blanking), exclusión (muting) y reset previo
Tiempo de respuesta ON a OFF: 14 ms…103 ms
Temperatura ambiente En servicio: –10°C…+55°C, almacenamiento: –25°C…+70°C (sin formación de hielo ni condensación)
Materiales Carcasa: Aluminio pintado, ventana frontal: Lexan acrílico, tapa: ABS, soportes de montaje: acero laminado en frío
Adecuado para sistemas de con- Tipo 2 (EN 61496), PL c (EN ISO 13849-1) Tipo 4 (EN 61496), PL e (EN ISO 13849-1)
trol de seguridad
MTTFd, DC MTTFd = 100 años, DC = alto, MTTR = 8 horas
PFH, intervalo de prueba PFHd = 2,5 × 10-9, intervalo de prueba: cada 20 años
432
F3S-TGR-CL y GSB-301-D. Reset manual
TRANSMISOR RECEPTOR
F3S-TGR-CL
Exclusión A (verde)
Exclusión B (amarillo)
Test (blanco)
+24 (marrón)
Protegido
0 Vc.c.
Protegido
Test/restart (blanco)
+24 (marrón)
Exclusión Indicador
0 Vc.c. (azul)
OSSD1 (rosa)
OSSD2 (gris)
luminoso (rojo) Bucle de realimentación
S2 KM2
KM1
S1 KM1
KM2
A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 13 23 33 41
K1 K2
K1
24 Vc.c. +
CONTROL
- CIRCUITO M
G9SB-301-D
K2
A2 14 24 34 42
Nota: Este circuito alcanza hasta PLe según la nor-
KM1 KM2 ma EN ISO 13849-1 con F3S-TGR-CL4 y
hasta PLc según la norma EN ISO 13849-1
con F3S-TGR-CL2.
Cables estándar Soporte de montaje F39-TGR-ST-ADJ

Cables de receptor (M12 de 8 pines, apantallados, cables al aire) 8° 8° 3
Y92E-M12PURSH8S2M-L F39-TGR-CVL-B-2-R Cable del receptor, 2 m de longitud

5
19
Y92E-M12PURSH8S10M-L F39-TGR-CVL-B-10-R Cable del receptor, 10 m de longitud 4
6
Cables de transmisor (M12 de 4 pines, apantallados, cables al aire)
2
Y92E-M12PURSH4S2M-L F39-TGR-CVL-B-2-T Cable del transmisor, 2 m de longitud
1
Cables de conector F3S-TGR-CL  F39-TGR-CL-W-IBOX

Cables de receptor (M12 de 8 pines, conector macho/hembra)
Y92E-M12FSM12MSPURSH82M-L F39-TGR-CVL-B-2-RR Cable del receptor, 2 m de longitud
Cables de transmisor (M12 de 4 pines, conector macho/hembra)

Accesorios de cableado (conectores y cables de conector en Y)
Y92E-M12FSM12MSPURSH42M-L F39-TGR-CVL-B-2-EE Cable del transmisor, 2 m de longitud Tipo
Y92E-M12FSM12MSPURSH45M-L F39-TGR-CVL-B-5-EE Cable del transmisor, 5 m de longitud F39-TGR-CT-B-R Conector M12, 8 pines, hembra para cableado
Y92E-M12FSM12MSPURSH410M-L F39-TGR-CVL-B-10-EE Cable del transmisor, 10 m de longitud F39-TGR-CT-B-E Conector M12, 4 pines, hembra para cableado
F39-TGR-CT-W-R Conector M12, 8 pines, macho para cableado
Cables de conector, sensores de exclusión (muting)  F39-TGR-SB-
F39-TGR-CT-W-E Conector M12, 4 pines, macho para cableado
CMB,
F39-TGR-CVL-D-B-5-R Cable para sistema de sensores y conexión de lámpara de
F39-TGR-CL-W-IBOX exclusión (muting)
Configuración "Y". Cable del receptor de 5 m de longitud
Cables de interconexión (M12 de 4 pines, conector macho/hembra)
y de 2 m a la lámpara de exclusión (muting)
Y92E-M12FSM12MSPURSH42M-L F39-TGR-CVL-B-2-EE Cable de conector, 2 m de longitud
433
Unidades de relé de seguridad
Familia Modelo Configuración
G9SB G9SB-200-D DPST-NA
G9SB-301-D 3PST-NA
G9SA G9SA-301 3PST-NA
G9SA-501 5PST-NA
G9SA-321-T075 3PST-NA, tiempo ret. 7,5 s
G9SA-321-T15 3PST-NA, tiempo ret. 15 s
G9SA-321-T30 3PST-NA, tiempo ret. 30 s
G9SX G9SX-BC202-RT 2 salidas de seguridad
G9SX-BC202-RC 2 salidas de seguridad
G9SX-AD322-T15-RT 3 salidas de seguridad, tiempo ret. 15 s
G9SX-AD322-T15-RC 3 salidas de seguridad, tiempo ret. 15 s
G9SX-AD322-T150-RT 3 salidas de seguridad, tiempo ret. 150 s
G9SX-AD322-T150-RC 3 salidas de seguridad, tiempo ret. 150 s
G9SX-ADA222-T15-RT 2 salidas de seguridad, tiempo ret. 15 s
G9SX-ADA222-T15-RC 2 salidas de seguridad, tiempo ret. 15 s
G9SX-ADA222-T150-RT 2 salidas de seguridad, tiempo ret. 150 s
G9SX-ADA222-T150-RC 2 salidas de seguridad, tiempo ret. 150 s
Seguridad DeviceNet NE1A-SCPU01 16 entradas, 8 salidas, maestro de seguridad
NE1A-SCPU02 40 entradas, 8 salidas, maestro de seguridad
Controlador de seguridad G9SP-N10S 10 entradas, 4 salidas
G9SP-N10D 10 entradas, 16 salidas
G9SP-N20S 20 entradas, 8 salidas
Interfaz de relé F39-TGR-SB-R Relé para OSSD
434
Dimensiones
L: longitud total de la barrera F3S-TGR-CL

F: altura de protección donde un objeto
igual o mayor que la resolución es detec-
tado
E: zona de detección
A: zona muerta sin capacidad de detección
Montaje alternativo de ranura en T
F
E
37
L
4,5
48
10,5
6,5
22,75
A
Datos del sistema F3S-TGR-CL con una resolución de 14 mm, 35 mm y 70 mm
Código del modelo 150 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 1950 2100 2250 2400
todos los mo- L [mm] 217 364 511 658 805 952 1.099 1.246 1.393 1.540 1.687 1.834 1.981 2.128 2.275 2.422
delos E [mm] 147 294 441 588 735 882 1.029 1.176 1.323 1.470 1.617 1.764 1.911 2.058 2.205 2.352
A [mm] 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59
Peso [kg] 1,0 1,4 1,9 2,5 3,0 3,6 4,1 4,7 5,3 5,8 6,4 7,0 7,5 8,1 8,6 9,2
14 mm F [mm] 161 308 455 602 749 896 1.043 1.190 1.337 1.484 1.631 1.778 1.925 2.072 2.219 2.366
19
35 mm F [mm] 182 329 476 623 770 917 1.064 1.211 1.358 1.505 1.652 1.799 1.946 2.093 2.240 2.352
70 mm F [mm] n.d. 347 n.d. 641 n.d. 931 n.d. 1.229 n.d. 1.523 n.d. 1.817 n.d. 2.111 n.d. n.d.
Datos del sistema F3S-TGR-CL-K

Código del modelo Peso Dimensiones
F [mm] L [mm] E [mm] A [mm]
F3S-TGR-CL_-K2C-500 2,3 kg 518 682 500 59
F3S-TGR-CL_-K3C-800 3,2 kg 818 982 400 59
F3S-TGR-CL_-K4C-900 4,1 kg 918 1.082 300 59
F3S-TGR-CL_-K4C-1200 4,9 kg 1.218 1.382 400 59
F3S-TGR-CL_-K2-500 2,3 kg 518 682 500 59
F3S-TGR-CL_-K3-800 3,2 kg 818 982 400 59
F3S-TGR-CL_-K4-900 4,1 kg 918 1.082 300 59
F3S-TGR-CL_-K4-1200 4,9 kg 1.218 1.382 400 59
F3S-TGR-CL_-K2-500-LD 2,3 kg 518 682 500 59
F3S-TGR-CL_-K3-800-LD 3,2 kg 818 982 400 59
F3S-TGR-CL_-K4-900-LD 4,1 kg 918 1.082 300 59
F3S-TGR-CL_-K4-1200-LD 4,9 kg 1.218 1.382 400 59
435
F39-TGR-MCL Sensores de seguridad
Actuadores de exclusión (muting)
Los actuadores de exclusión (muting) F39-TGR-MCL-_ son accesorios plug-and-play
para los sensores de seguridad F3S-TGR-CL. Las cajas de conexión proporcionan un
fácil cableado de todo el sistema de exclusión (muting) gestionando todas las co-
nexiones necesarias.
• Admiten sistemas activos/activos y activos/pasivos
• Exclusión (muting) recta y acodada usando las mismas piezas
• Secuencia de sensores de exclusión (muting) seleccionable
• Soportes de montaje preinstalados
• Con cables de conexión
• Compatibles con aplicaciones de Tipo 2 y Tipo 4
Tabla de selección
Actuadores de exclusión (muting) (soportes de montaje incluidos)
Modelo
Conjunto de transmisor + receptor activo/activo F39-TGR-MCL
Solo receptor activo/activo F39-TGR-MCL-D
Solo transmisor activo/activo F39-TGR-MCL-L
Conjunto de transceptor + reflector activo/pasivo F39-TGR-MCL-R
Solo transceptor activo/pasivo F39-TGR-MCL-R-A
Solo reflector activo/pasivo F39-TGR-MCL-R-P
Cajas de conexiones
Modelo
Caja de conexiones para receptores y transceptores F39-TGR-MCL-CMD
Caja de conexiones para transmisores F39-TGR-MCL-CML
Soportes de montaje
Modelo
Soporte de montaje para un actuador de exclusión (muting) F39-TGR-MCL-ST
Especificaciones
Consumo 5 W máx. (solo F39-TGR-MCL-_)
Temperatura ambiente En servicio; de –10°C a +55°C (sin condensación)
Conector de cable Longitud Con cable de 30 cm
RX M12 hembra de 5 pines
TX M12 hembra de 5 pines
Distancia entre haces de exclusión (muting) 250 mm
F39-TGR-MCL Datos ópticos Sistema de barrera
Distancia de operación 0 … 7 m; máx. 0 … 8,4 m
Fuente de luz LED emisores rojos, longitud de onda 630 nm
F39-TGR-MCL-R Datos ópticos Sistema de reflexión sobre espejo polarizado
Distancia de operación 0 … 4 m; máx. 0 … 4,8 m
Fuente de luz LED emisores rojos, longitud de onda 660 nm
Ejemplos de configuración
Exclusión (muting) en L, activa/activa Exclusión (muting) en L, activa/pasiva
1) Sensor de seguridad (por ej. F3S-TGR-CL4A-K2-500) 1) Sensor de seguridad (por ej. F3S-TGR-CL4A-K2C-500)
2) Actuadores de exclusión (muting) F39-TGR-MCL 2) Actuadores de exclusión (muting) F39-TGR-MCL-R
3) Caja de conexión F39-TGR-MCL-CML 3) Caja de conexiones F39-TGR-MCL-CMD
4) Caja de conexión F39-TGR-MCL-CMD
1 1
3
2 4 2 3
436
F39-TGR-AS Sensores de seguridad
Familia de soportes ajustables
La familia de soportes ajustables F39-TGR-AS se utiliza para instalar, alinear y
proteger con facilidad sensores de seguridad multihaz de la gama F3S-TGR-CL. Los
kits de espejos opcionales admiten protección perimetral Los sistemas de montaje
de sensores de exclusión (muting) ajustables admiten exclusión en L, T y X
• Soportes ajustables robustos de 1.200 mm y 1.600 mm
• Accesorios de exclusión (muting) para exclusión en L, T y X
• Sistema especular para aplicaciones de 2, 3 y 4 haces
• Instalación simple de sensores de seguridad
• Fácil alineación del soporte mediante un nivel integrado en la parte superior
• Soporte para cable integrado además de cubierta de cable opcional
Tabla de selección
Soportes ajustables
Modelo
Soporte ajustable de 1.200 mm de altura Sensores de seguridad, sistemas especulares F39-TGR-AS-B1200
Soporte ajustable de 1.600 mm de altura Sensores de seguridad, sistemas especulares, aplicaciones de F39-TGR-AS-B1600
exclusión (muting)
Sistema especular
Modelo
Placa de montaje para espejo Sistemas de 2, 3 y 4 haces F39-TGR-AS-MM1
Kit de espejos ajustable Use 1 pieza F39-TGR-AS-AM1 para cada haz del sensor de segu- F39-TGR-AS-AM1
ridad
Accesorios de exclusión (muting)
Modelo
Sistema de montaje para sensores de exclusión (muting) Para exclusión (muting) en L F39-TGR-AS-MA-MBL
Para exclusión (muting) en X y T F39-TGR-AS-MA-MBXT
Soporte de montaje para sensores de exclusión (muting) Para la familia OMRON E3Z y E3G F39-TGR-AS-MA-MSM
Soporte de montaje para reflectores Para OMRON E39-R1S F39-TGR-AS-MA-MRM
Cubierta del cable

Modelo
Cubierta del cable Para soporte de 1.200 mm stand F39-TGR-AS-MA-CC12
Para soporte de 1.600 mm stand F39-TGR-AS-MA-CC16
19
Especificaciones
Carcasa Acero pintado
Temperatura ambiente En servicio; de –25°C a +80°C (sin condensación)
Rango de ajuste Rotación ±15°
vertical El sensor F3S-TGR-CL- se puede ajustar ±100 mm
horizontal ±10°
Ejemplos de configuración
Sistema de 2 haces, con protección de 3 lados Sistema de exclusión (muting) en X, configuración activa/pasiva
por ej. F3S-TGR-CL4B-K2-500 por ej. F3S-TGR-CL4A-K2C-500
1) Soporte ajustable F39-TGR-AS-B1200 (4 x) 1) Soporte ajustable F39-TGR-AS-B1600 (2 x)
2) Placa de montaje para espejo F39-TGR-AS-MM1 (2 x) 2) Sistema de montaje para exclusión (muting) F39-TGR-AS-MA-MBXT (2 x)
3) Kit de espejos F39-TGR-AS-AM1 (4 x) 3) Soporte de montaje (sensor) F39-TGR-AS-MSM
4) Soporte de montaje (reflector) F39-TGR-AS-MRM
437
E3FS Sensores de seguridad
Sensor de seguridad monohaz en carcasa
compacta
El E3FS de tamaño M18 es un sensor monohaz de seguridad de tipo 2 con un rango
de operación de hasta 10 m. Las carcasas de plástico o metálicas, el cable o conector
M12 ofrecen flexibilidad de aplicación junto con una unidad de control F3SP-U3P
o F3SP-U5P.
• LED para facilitar la alineación y el diagnóstico
• Modelos con cable y con conector M12
• Carcasa de plástico y metálica
• Sensor de tipo 2 que cumple con la norma EN 61496-1
Sensor de seguridad monohaz (tipo 2) Controlador para sensores de seguridad monohaz
Material de Distancia de operación Modelo Sensores Contactos de salida Ancho Modelo
la carcasa De 1 a 2 2 NA 2,5 A 22,5 mm F3SP-U3P-TGR
Plástico 0 a 10 m Con cable E3FS-10B4 Sensores de seguridad monohaz
Tipo de E3FS-10B4-P1 De 1 a 4 45 mm F3SP-U5P-TGR
conector Sensores de seguridad monohaz
Latón niquelado Con cable E3FS-10B4-M
Tipo de E3FS-10B4-M1-M
conector
Especificaciones
Sensores
Método de detección Barrera
Controlador F3SP-U3P-TGR, F3SP-U5P-TGR
Tensión de alimentación (Vs) 24 Vc.c. ±10% (fluctuación p-p 10% máx.)
Ángulo de apertura efectiva (EAA) ±5° (a 3 m)
Consumo de corriente Emisor: 50 mA máx.
Receptor: 25 mA máx.
Distancia de detección 10 m
Objeto detectable estándar Objeto opaco: 11 mm mín. de diámetro
Tiempo de respuesta 2,0 ms (solamente E3FS)
Salida de control Salida transistor PNP, corriente de carga: 100 mA máx.
Entrada de prueba (emisor) 21,5 a 24 Vc.c.: emisior OFF (corriente entregada: 3 mA máx.)
Abierto o 0 a 2,5 V: emisor ON (corriente de fuga: 0,1 mA máx.)
Intensidad de luz ambiente Lámpara incandescente: 3.000 lx máx. (intensidad de luz en la superficie del receptor)
Luz solar: 10.000 lx máx. (intensidad de luz en la superficie del receptor)
Temperatura ambiente En operación: de –20°C +55°C; Almacenamiento: de –30°C a 70°C (sin hielo ni condensación)
Fuente de luz LED Infrarrojo
Protección Protección contra cortocircuito de la salida, protección contra inversión de polaridad
Controladores
Elemento F3SP-U3P F3SP-U5P
Número de sensores Sensor de seguridad monohaz de 1 a 2 Sensor de seguridad monohaz de 1 a 4
Ancho 22,5 mm 45 mm
Entrada de exclusión (muting) 2 entradas 4 entradas
Función relativa a seguridad Función de omisión (override)
Conexión de lámpara de exclusión (muting)
Sistema de enclavamiento (reset manual y automático)
Consumo 420 mA máx.
Contactos de salida 2 NA de 2,5 A (protegidos por fusible), 115 Vc.a. máx. 2 NA de 2,5 A (protegidos por fusible), 250 Vc.a. máx.
Indicadores 6 LED de estado y diagnóstico
Conexionado 16 terminales de tornillo, bloques desmontables de 4 pines 32 terminales de tornillo, bloques desmontables de 4 pines
Tiempo de respuesta ≤ 30 ms
Temperatura ambiente Operación: de –10°C a +55°C
Material de la carcasa Plástico, con montaje en carril DIN
438
F3SJ-A Sensores de seguridad
Barrera óptica de seguridad con carcasa
estrecha
La familia F3SJ_A son barreras ópticas de seguridad de tipo 4, con resoluciones óp-
ticas de 14 mm y 30 mm. Un rango de operación de hasta 9 m y una altura de pro-
tección de hasta 2.495 mm, se caracterizan por no tener zona muerta.
• Altura de detección = altura del sensor
• Función de exclusión (muting) y supresión (blanking) disponibles
• Barra de LED para facilitar la alineación y el diagnóstico
• Sensor de tipo 4 que cumple con la norma EN 61496-1 y hasta PLe según
EN ISO 13849-1
Tabla de selección
Barrera óptica de seguridad
Aplicación Capacidad de detección Distancias entre ejes ópticos Rango de operación Altura de protección Modelo
(objeto detectable) (mm) Salida PNP
Protección de dedo Diá. 14 mm 9 mm De 0,2 a 9 m De 245 a 1.631 F3SJ-A____P14
Protección de mano/brazo Diá. 30 mm 25 mm De 0,2 a 9 m De 245 a 1.620 F3SJ-A____P30
De 0,2 a 7 m De 1.745 a 2.495
Lista de modelos de barreras ópticas de seguridad

Serie F3SJ-A14 (distancia entre ejes 9 mm), Serie F3SJ-A14 TS (distancia entre Serie F3SJ-A30 (distancia entre ejes 25 mm)
ejes 9 mm)*1
Número de haces Altura de protección Modelo
Número de haces Altura de protección Modelo (mm)*1 Salida PNP
(mm)*2 Salida PNP*1 10 245 F3SJ-A0245P30
26 245 F3SJ-A0245P14 12 295 F3SJ-A0295P30
28 263 F3SJ-A0263P14 16 395 F3SJ-A0395P30
34 317 F3SJ-A0317P14 19 470 F3SJ-A0470P30
42 389 F3SJ-A0389P14 21 520 F3SJ-A0520P30
50 461 F3SJ-A0461P14 22 545 F3SJ-A0545P30
60 551 F3SJ-A0551P14 23 570 F3SJ-A0570P30
68 623 F3SJ-A0623P14 25 620 F3SJ-A0620P30
76 695 F3SJ-A0695P14 29 720 F3SJ-A0720P30
19
80 731 F3SJ-A0731P14 32 795 F3SJ-A0795P30
88 803 F3SJ-A0803P14 35 870 F3SJ-A0870P30
96 875 F3SJ-A0875P14 37 920 F3SJ-A0920P30
108 983 F3SJ-A0983P14 38 945 F3SJ-A0945P30
116 1.055 F3SJ-A1055P14 41 1.020 F3SJ-A1020P30
124 1.127 F3SJ-A1127P14 44 1.095 F3SJ-A1095P30
132 1.199 F3SJ-A1199P14 45 1.120 F3SJ-A1120P30
140 1.271 F3SJ-A1271P14 48 1.195 F3SJ-A1195P30
*1. El sufijo “-TS” se añade al número de modelo de los modelos con reset automático fijo. 51 1.270 F3SJ-A1270P30
(solo para salida PNP) 56 1.395 F3SJ-A1395P30
*2. Altura de protección (mm) = longitud total del sensor 65 1.620 F3SJ-A1620P30
70 1.745 F3SJ-A1745P30
75 1.870 F3SJ-A1870P30
80 1.995 F3SJ-A1995P30
90 2.245 F3SJ-A2245P30
95 2.370 F3SJ-A2370P30
100 2.495 F3SJ-A2495P30
*1
Altura de protección (mm) = longitud total del sensor
439
Accesorios (se venden por separado)
Cable con conector en un extremo (2 cables por cada conjunto de emisor y receptor)
Para cableado con circuito de seguridad, por ejemplo relé de seguridad simple, unidad de relé de seguridad y controlador de seguridad
Aspecto Longitud del cable Especificaciones Modelo
0,5 m Conector M12 (8 pines) F39-JCR5A
3m F39-JC3A
7m F39-JC7A
10 m F39-JC10A
15 m F39-JC15A
20 m F39-JC20A
Soportes de montaje del sensor (se venden por separado)

Aspecto Especificaciones Aplicación Observaciones Modelo
Soporte de montaje estándar (proporcionado con el F3SJ) 2 para un emisor, F39-LJ1
(superior/inferior) 2 para un receptor,
un total de 4 por conjunto
Soporte de montaje lateral Use estos soportes pequeños al realizar el mon- 2 para un emisor, F39-LJ2
plano taje lateral con soportes de montaje estándar, 2 para un receptor,
para que no sobresalgan de la superficie de de- un total de 4 por conjunto
tección.
Soporte de montaje para ins- Use estos soportes para montar en cualquier lu- Dos soportes por conjunto F39-LJ3
talación libre gar sin utilizar el soporte estándar.
(también se usa como soporte
intermedio estándar)
Soporte intermedio F3SN Al reemplazar el F3SN por el F3SJ, las distancias 1 conjunto de 2 piezas F39-LJ3-SN
Separadores de sustitución de los taladros de montaje de los soportes inter-
medios no son iguales. Este separador se coloca
entre los taladros de montaje para instalar el
F3SJ.
Soporte B de montaje supe- Soporte de montaje usado al reemplazar los sen- 2 para un emisor, F39-LJ4
rior/inferior sores de área existentes (distintos de F3SN o 2 para un receptor,
(Distancia de taladro de mon- F3WN) por el F3SJ. un total de 4 por conjunto
taje de 19 mm) Para montaje frontal.
Adecuado para una distancia de taladro de mon-
taje de 18 a 20 mm.
Soporte para reemplazar el Soporte de montaje usado al reemplazar un F3SN 2 para un emisor, F39-LJ5
F3SN de longitud corta con una altura de protección de 300 mm o menos 2 para un receptor,
por un F3SJ. un total de 4 por conjunto
Soporte de montaje que aho- Use estos soportes para montar hacia adentro. 2 para un emisor, F39-LJ8
rra espacio La longitud es 12 mm más corta que la estándar 2 para un receptor,
Soporte F39-LJ1. un total de 4 por conjunto
Soporte C de montaje supe- Soporte de montaje usado al reemplazar los sen- 2 para un emisor, F39-LJ11
rior/inferior (distancia de tala- sores de área existentes que tienen distancia de 2 para un receptor,
dro de montaje de 13 mm) taladro de montaje de 13 mm por el F3SJ. un total de 4 por conjunto
440
Especificaciones
F3SJ-A____P14/P30
Modelo Salida PNP F3SJ-A____P14 F3SJ-A____P30
Tipo de sensor Barrera óptica de seguridad de tipo 4
Version Ver. 2
Conexión de la herramienta de ajuste Conectable
Categoría de seguridad Categoría de seguridad 4, 3, 2, 1 o B
Capacidad de detección (objeto detectable) Objetos opacos de 14 mm de diámetro Objetos opacos de 30 mm de diámetro
Distancias entre ejes ópticos (P) 9 mm 25 mm
Número de ejes ópticos (n) De 26 a 180 De 10 a 100
Altura de protección (PH) 245 a 1.631 mm 245 a 2.495 mm
Diámetro de la lente 5 mm de diámetro
Rango de operación De 0,2 a 9 m (altura de protección 1.640 mm máx.), de 0,2 a 7 m (altura de protección 1.655 mm mín.)
(Dependiendo de la herramienta de ajuste, la distancia de detección se puede acortar a 0,5 m.)
Tiempo de respuesta ON a OFF 1 conjunto, de 0245 a 983: de 11 a 17,5 ms máx. 1 conjunto: de 10 a 17,5 ms máx.
(bajo luz incidente estable) 1.055 o mayor: de 20 a 25 ms máx.
OFF a ON 1 conjunto, de 0245 a 983: de 44 a 70 ms máx. 1 conjunto: de 40 a 70 ms máx.
1.055 o mayor: de 80 a 100 ms máx.
Tiempo de espera de inicialización 2 s máx. (2,2 s máx. para la conexión en serie)
Tensión de alimentación (Vs) 24 Vc.c. ±20% (fluctuación p-p 10% máx.)
Consumo de corriente Emisor Hasta 50 ejes ópticos: 76 mA máx., de 51 a 100 ejes ópticos: 106 mA máx., de 101 a 150 ejes ópticos: 130 mA máx.,
(sin carga) De 151 a 180 ejes ópticos: 153 mA máx., de 201 a 234 ejes ópticos: 165 mA máx.
Receptor Hasta 50 ejes ópticos: 68 mA máx., de 51 a 100 ejes ópticos: 90 mA máx., de 101 a 150 ejes ópticos: 111 mA máx.,
De 151 a 180 ejes ópticos: 128 mA máx., de 201 a 234 ejes ópticos: 142 mA máx.
Fuente luminosa (longitud de onda emitida) LED infrarrojo (870 nm)
Ángulo de apertura efectiva (EAA) Basado en IEC 61496-2. Dentro de ±2,5° tanto para el transmisor como para el receptor si la distancia de detección es 3 m o superior
Salidas de seguridad (OSSD) Salidas PNP Dos salidas de transistor PNP, corriente de carga 300 mA máx., tensión residual 2 V máx. (excepto la caída de tensión por extensión
del cable), carga de capacidad admisible 2,2 μF, corriente de fuga de 1 mA máx.
(Puede ser diferente de la lógica tradicional (ON/OFF) porque se usa circuito de seguridad).
Salida auxiliar 1 Salidas PNP Una salida de transistor PNP, corriente de carga 300 mA máx., tensión residual 2 V máx. (excepto para caída de tensión debido a la
(Salida no de seguridad) extensión del cable), corriente de fuga 1 mA máx.
Salida auxiliar 2 Salidas PNP Una salida de transistor PNP, corriente de carga 50 mA máx., tensión residual 2 V máx. (excepto para caída de tensión debido a la
(Salida no de seguridad. Función extensión del cable), corriente de fuga 1 mA máx.
para sistema básico).
Salida de indicador externo Indicadores disponibles
(Salida no de seguridad) Lámpara incandescente: 24 Vc.c., de 3 a 7 W
Lámpara LED: Corriente de carga de 10 mA a 300 mA máx., corriente de fuga 1 mA máx.
(Para usar un indicador externo, se requiere un cable indicador universal F39-JJ3N o un kit de indicador externo dedicado
F39-A01P-PAC).
Modo de operación Receptor Salida de seguridad 1, 2: ON cuando se recibe luz
de salida Salida auxiliar 1: inverso de las señales de salida de seguridad (el modo de operación se puede cambiar con la herramienta de ajus-
te).
Salida de indicador externo 1: inverso de las señales de salida de seguridad para un sistema básico (el modo de operación se puede
cambiar con la herramienta de ajuste), ON al excluir/omitir (muting/override) para un sistema de exclusión (el modo de operación se
puede cambiar con la herramienta de ajuste).
19
Emisor Salida auxiliar 2: Se enciende cuando se alcanzan las 30.000 horas de operación (el modo de operación se puede cambiar con la
herramienta de ajuste).
Salida de indicador externo 2: Se enciende al bloquear para un sistema básico (el modo de operación se puede cambiar con la herramienta de
ajuste).
Se enciende al excluir/omitir (muting/override) para un sistema de exclusión (el modo de operación se puede cambiar con la herra-
mienta de ajuste).
441
Modelo Salida PNP F3SJ-A____P14 F3SJ-A____P30
Tensión de entrada Salida PNP Entrada de prueba, entrada de selección de enclavamiento, entrada de reset y entrada de exclusión (muting)
Tensión en ON: de 9 a 24 V (Vs) (corriente de disipación: 3 mA máx.), Tensión en OFF: de 0 a 1,5 V, o abierta
Entrada de monitorización de dispositivos externos
Tensión en ON: de 9 a 24 V (Vs) (corriente de disipación: 5 mA máx.), Tensión en OFF: de 0 a 1,5 V, o abierta
Indicador Emisor Indicadores de nivel de intensidad de luz (LED verde × 2, LED naranja × 3): ON según la intensidad de la luz
Indicadores de modo de error (LED rojo × 3): Parpadea para indicar los detalles del error
Indicador de alimentación (LED verde × 1): ON cuando la alimentación está conectada
Indicador de enclavamiento (LED amarillo × 1): ON en estado de enclavamiento, parpadea si está bloqueado.
Indicador de monitorización de dispositivos externos (indicador de entrada de exclusión (muting) 1), indicador de anulación (blan-
king)/prueba (indicador de entrada de exclusión (muting) 2) (LED verde × 2): ON/parpadea según la función
Receptor Indicadores de nivel de intensidad de luz (LED verde × 2, LED naranja × 3): ON según la intensidad de la luz
Indicadores de modo de error (LED rojo × 3): Parpadea para indicar los detalles del error
Indicador de salida OFF (LED rojo × 1): ON si la salida de seguridad está OFF, parpadea si está bloqueado.
Indicador de salida ON (LED verde × 1): ON mientras la salida de seguridad está ON
Indicador de error de exclusión (muting), indicador de anulación (blanking)/prueba (LED verde × 2): ON/parpadea según la función
Función de prevención de interferencias mutuas Algorithmo de prevención de luz de interferencia, función de cambio de la distancia de detección
Conexión en serie Emisión de división de tiempo por conexión en serie
Número de conexiones: hasta 4 conjuntos (solo F3SJ-A) F3SJ-E, F3SJ-B y F3SJ-TS no se pueden conectar.
Número total de haces: hasta 400 haces
Longitud de cable máxima para 2 conjuntos: no más de 15 m
Función de prueba Autodiagnóstico (al conectar la alimentación y en la distribución de la alimentación)
Prueba externa (función de interrupción de emisión mediante entrada de prueba)
Funciones relativas a seguridad Enclavamiento de arranque, enclavamiento de rearranque (se debe configurar con una herramienta de ajuste si se usa la función de
exclusión (muting)).
Monitorización de dispositivos externos
Exclusión (muting) (detección de lámpara quemada, función de omisión (override) incluida. Se requiere la tapa de llave F39-CN6 para
la exclusión).
Supresión (blanking) fija (se debe configurar con una herramienta de ajuste)
Supresión (blanking) flotante (se debe configurar con una herramienta de ajuste)
Método de conexión Método de conector (M12, de 8 pines)
Circuito de protección Protección contra cortocircuitos de salida e inversión de polaridad de la alimentación
Temperatura ambiente En servicio: de –10°C a 55°C (sin hielo), Almacenamiento: –30 a 70°C
Humedad ambiente En servicio: del 35% al 85% (sin condensación), Almacenamiento: del 35% al 95%
Intensidad de luz ambiente de operación Lámpara incandescente: intensidad de luz en la superficie del receptor de 3.000 lx máx., Luz solar: intensidad de luz en la superficie
del receptor de 10.000 lx máx.
Tensión no disruptiva 1.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min.
Resistencia a vibraciones Mal funcionamiento: de 10 a 55 Hz, amplitud múltiple de 0,7 mm, 20 intervalos en cada una de las direcciones X, Y y Z
Resistencia a golpes Mal funcionamiento: 100 m/s2, 1.000 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Material Carcasa (incluidas piezas de metal en ambos extremos): aluminio, zinc fundido
Tapa: resina ABS, Cubierta óptica: resina PMMA (acrílica), Cable: PVC resistente a aceites
Peso (embalado) Calcular mediante las siguientes expresiones:
(1) Para F3SJ-A____14, peso (g) = (altura de protección) × 1,7 + α
(2) F3SJ-A____30, peso (g) = (altura de protección) × 1,5 + α
Los valores de α son los siguientes:
Altura de protección de 245 a 596 mm: = 1.100 altura de protección de 1.660 a 2.180 mm: = 2,400
Altura de protección de 600 a 1.130 mm: = 1.500 altura de protección de 2.195 a 2.500 mm: = 2,600
Altura de protección de 1.136 a 1.658 mm: = 2,000
Accesorios Varilla de prueba (*1), manual de instrucciones, soporte de instalación estándar (soporte F39-LJ1 para montaje superior/inferior),
soportes de montaje (intermedios) (*2), etiqueta de modo de error, Manual de usuario (CD-ROM)
*1. El F3SJ-A@@@@55 no se incluye.
*2. El número de soportes intermedios depende de la altura de protección del F3SJ.
Para la altura de protección de 600 a 1.130 mm: se incluye 1 conjunto para cada emisor y receptor
Para la altura de protección de 1.136 a 1.658 mm: se incluyen 2 conjuntos para cada emisor y receptor
Normas aplicables IEC 61496-1, EN 61496-1 UL 61496-1, ESPE (Equipo de protección electrosensible) de tipo 4
IEC 61496-2, CLC/TS 61496-2, UL 61496-2, AOPD (Dispositivos protectores optoelectrónicos activos) de tipo 4
IEC 61508-1 a -3, EN 61508-1 a -3 SIL3
IEC 13849-1: 2006, EN ISO 13849-1: 2008 (PLe, Cat. 4)
UL 508, UL 1998, CAN/CSA C22.2 No. 14, CAN/CSA C22.2 No. 0.8
442
Tiempo de respuesta
Modelo Altura de protección (mm) Número de haces Tiempo de respuesta en ms (de Tiempo de respuesta en ms
ON a OFF) (de OFF a ON)
F3SJ-A____serie 14 De 245 a 263 De 26 a 28 11 44
De 281 a 389 De 30 a 42 12 48
De 407 a 497 De 44 a 54 13 52
De 515 a 605 De 56 a 66 14 56
De 623 a 731 De 68 a 80 15 60
De 767 a 983 De 84 a 108 17,5 70
De 1.055 a 1.271 De 116 a 140 20 80
De 1.343 a 1.559 De 148 a 172 22.5 90
1.631 180 25 100
F3SJ-A____serie 30 De 245 a 395 De 10 a 16 10 40
De 420 a 720 De 17 a 29 11 44
De 745 a 1.045 De 30 a 42 12 48
De 1.070 a 1.295 De 43 a 52 13 52
De 1.395 a 1.620 De 56 a 65 14 56
De 1.745 a 1.995 De 70 a 80 15 60
De 2.120 a 2.495 De 85 a 100 17,5 70
Nota: Use las siguientes expresiones para la conexión en serie.
–Para conexión en serie de 2 unidades:
Tiempo de respuesta (de ON a OFF): Tiempo de respuesta de la 1ª unidad + tiempo de respuesta de la 2ª unidad - 1 (ms), tiempo de respuesta (de OFF a ON): Tiempo de respuesta calculada
mediante lo anterior × 4 (ms)
Tiempo de respuesta (de ON a OFF):
Tiempo de respuesta de la 1ª unidad + tiempo de respuesta de la 2ª unidad + tiempo de respuesta de la 3ª unidad - 5 (ms), tiempo de respuesta (de OFF a ON): Tiempo de respuesta calculada
mediante lo anterior × 5 (ms)
Para los modelos con el sufijo "-TS", multiplique el tiempo de respuesta obtenido por lo anterior × 5 (ms), o use 200 ms, lo que sea menor).
Tiempo de respuesta (de ON a OFF): Tiempo de respuesta de la 1ª unidad + tiempo de respuesta de la 2ª unidad + tiempo de respuesta de la 3ª unidad + tiempo de respuesta de la 4ª
unidad – 8 (ms)
Tiempo de respuesta (de OFF a ON): Tiempo de respuesta calculada mediante lo anterior × 5 (ms)
Longitud de la extensión del cable

La longitud total de la extensión del cable no debe superar las longitudes que se describen a continuación:
Cuando el F3SJ y una fuente de alimentación externa se conectan directamente, o cuando el F3SJ se conecta a un G9SA-300-SC.
Estado 1 conjunto 2 conjuntos 3 conjuntos 4 conjuntos
Usar la lámpara incandescente para la salida auxiliar y la 45 m 40 m 30 m 20 m
salida del indicador externo
No usar la lámpara incandescente 100 m 60 m 45 m 30 m
19
Cuando está conectado al F3SP-B1P
Estado 1 conjunto 2 conjuntos 3 conjuntos 4 conjuntos
Usar la lámpara incandescente para la salida del indicador 40 m 30 m 25 m 20 m
externo 2
Usar la lámpara incandescente para la salida del indicador 60 m 45 m 30 m 20 m
externo 1
Usar la lámpara incandescente para la salida auxiliar 1
No usar la lámpara incandescente 100 m 60 m 45 m 30 m
Nota: Mantenga la longitud dentro de su valor nominal. Si no lo hace podría ser peligroso, ya que impide que las funciones de seguridad trabajen de forma normal.
443
Accesorios
Unidad de control
Elemento Modelo F3SP-B1P
Sensor aplicable F3SJ-B/A (solo para el tipo de salida PNP)*1
Consumo 1,7 W c.c. máx. (no incluye el consumo de corriente del sensor)
Tiempo de operación 100 ms máx. (sin incluir el tiempo de respuesta del sensor)
Tiempo de respuesta 10 ms máx. (sin incluir el tiempo de respuesta del sensor)
Salida de relés Número de contactos 3NA + 1NC
Carga nominal 250 Vc.a., 5 A (cos ϕ = 1), 30 Vc.c., 5 A L/R = 0 ms
Corriente nominal 5A
Tipo de conexión Entre sensores Conector M12 (8 pines)
Otros Bloque de terminales
*1
No se puede conectar el tipo de salida NPN. Además, el sistema no se puede usar como sistema de exclusión (muting).
Puntero láser
Elemento F39-PTJ
Sensor aplicable Serie F3SJ
Tensión de alimentación 4,65 o 4,5 Vc.c.
Batería Tres baterías de botón (SR44 o LR44)
Vida útil de la batería*1 SR44: 10 horas de funcionamiento continuo, LR44: 6 horas de funcionamiento continuo
Fuente de luz Láser semiconductor rojo (longitud de onda: 650 nm, 1 mW máx. JIS clase 2, EN/IEC clase 2, FDA clase II)
Diámetro del punto de luz (valor típico) 6,5 mm a 10 m
Temperatura ambiente En servicio: de 0°C a 40°C, Almacenamiento: de –15°C a 60°C (sin hielo ni condensación)
Humedad ambiente En servicio y almacenamiento: del 35 al 85% (sin condensación)
Material Carcasa del módulo láser: aluminio
Soporte de montaje: aluminio y acero inoxidable
Peso Aprox. 220 g (embalado)
Accesorios Etiquetas estándar de seguridad del láser (EN: 1, FDA: 3) Baterías de botón (SR44: 3), manual de instrucciones
*1 La vida útil de la batería varía según el uso.
444
Conexiones
Diagrama de cableado básico
Salida PNP
Nota: Cableado si se usa el modo de reset manual, monitorización de dispositivos externos.
S1: Interruptor de prueba externa (conectar a 0 V si no se necesita un interruptor) Cableado si no se usa función de monitorización de disposi-
Receptor
S2: Interruptor de reset de enclavamiento/bloqueo
Emisor
KM1, KM2: Relé de seguridad con contacto de guía forzada (G7SA) o contactor magnético tivos externos
K1, K2: Carga o PLC, etc. (para monitorización)
• Use una herramienta de ajuste para configurar la función de
*1. Use un interruptor para cargas pequeñas monitorización de dispositivos externos como "Desactivada".
(Especificaciones de entrada: 24 V, 1,8 mA).
(Gris) Línea de comunicación (+) *2. El F3SJ funciona incluso cuando K1 y K2 no están conectados. • Cuando se utiliza una salida auxiliar 1 que no ha sido
cambiada (el modo de operación de salida es "datos de salida
(Rosa) Línea de de control", y el inverso de las señales de salida de seguridad
+24 V (marrón)
Salida auxiliar 2 (rojo)
Entrada de selección de enclavamiento (blanco)
Entrada de prueba (verde)
Entrada de reset (amarillo)
Salida auxiliar 1
(amarillo)
Salida de seguridad 1
(Verde)
Salida de seguridad 2
(blanco)
Protegido
de dispositivos externos (rojo)
0 V (azul)
Protegido
comunicación (-)
+24 V (marrón)
es "Activada), la función de monitorización de dispositivos
0 V (azul)
Entrada de monitorización
externos se desactivará si la salida auxiliar 1 y la entrada de

monitorización de dispositivos externos se conectan como se
KM1
indica a continuación.
K1 KM1 KM2
K2 S1 S2
*1 *1 KM2 *2
*2 KM1, KM2: Relé de seguridad con contacto de guía
forzada (G7SA) o contactor magnético
Receptor
+24 Vc.c.
Alimentación K1: Carga o PLC, etc. (para monitorización)
0V * El F3SJ puede funcionar incluso si K2 no está conectado.
Si K1 no es necesario, conecte la salida auxiliar 1 solo
a la entrada de monitorización de dispositivos externos.
(Gris)
Cableado para el modo de reset automático Línea de comunicación (+)
Emisor
(Rosa)
• El modo de reset automático se activará si el Línea de comunicación (-)
emisor se cablea como se indica a continuación.
Salida auxiliar 1
(amarillo)
Salida de seguridad 1 (verde)
Salida de seguridad 2 (blanco)
Protegido
0 V (azul)
+24 V (marrón)
(Gris) Línea de comunicación (+)
(Rosa) Línea de comunicación (-)

+24 V (marrón)

0 V (azul)
Protegido
Entrada de selección
de enclavamiento (blanco)
S1: Interruptor de prueba externa K1 KM1 KM2

(conectar a 0 V si no se necesita un interruptor) *
S3: Interruptor de reset de bloqueo
(conectar a 24 V si no se necesita un interruptor) +24 Vc.c.
K2: Carga o PLC, etc. (para monitorización)
Alimentación
K2 S1 S3
*1 *1 0V
*1. Use un interruptor para cargas pequeñas *2
(Especificaciones de entrada: 24 V, 1,8 mA). +24 Vc.c.
*2. El F3SJ funciona incluso cuando K2 no está conectado. Alimentación
0V
Diagrama del circuito de entrada/salida

Diagrama de todo el circuito
Salida PNP
Los números rodeados en círculos indican los números de pin de los conectores. Los círculos negros indican los conectores de la conexión serie.
Los términos entre corchetes ([ ]) indican el nombre de señal del sistema de exclusión (muting).
19
Salida de indicador externo 2 Indicador
Marrón +24 Vc.c.
Marrón 2
Verde Entrada de prueba

3
Circuito principal Entrada de selección de enclavamiento
Azul del emisor Blanco [Entrada de exclusión (muting) 1]*1
1
Amarillo Entrada de reset
4
Salida auxiliar 2
[Entrada de exclusión (muting) 2]*2
8 Rojo
Azul
7
Protegido
5 6
Gris Rosa
Línea de comunicación (+) Línea de comunicación (-)
Gris Rosa
5 6
Marrón
2
Salida de indicador externo 1 Rojo Entrada de monitorización

8
Marrón de dispositivos externos
Circuito principal
del receptor 2 Blanco Salida de seguridad 2
1
Azul
Carga
Verde Salida de seguridad 1

3
Circuito principal
del receptor 1 Carga
Salida auxiliar 1
Amarillo
4
Indicador Carga
Azul 0V
7
Protegido
*1
Entrada abierta o de exclusión (muting) 1 para los modelos con el sufijo "-TS".
*2 Entrada abierta o de exclusión (muting) 2 para los modelos con el sufijo "-TS".
445
Ejemplos de circuito de conexión
Cableado para aplicación F3SJ simple (Categoría 4 según EN 954-1 y PLe según EN ISO 13849-1)
Salida PNP
• El uso de la detección de soldadura de contacto de relé y enclavamiento es posible sin un controlador o unidad de relé
- Modo de reset manual
- Usando la función de monitorización de dispositivo externo
Emisor Receptor
S1: Interruptor de prueba externa (conectar a 0 V si no se necesita un interruptor)
S2: Interruptor de reset de enclavamiento/bloqueo
KM, KM2: Relé de seguridad con contacto de guía forzada (G7SA) o contactor magnético
K1: Carga, PLC (para monitorización)
KM3: Contactor de estado sólido (G3J)
M: Motor trifásico
PLC: Controlador programable
(Usado para la monitorización -- no relacionado con el sistema de seguridad)
F39-JC@A-L F39-JC@A-D
(Gris)
Línea de comunicación (+) Desbloqueado Bloqueado
KM3
Interruptor de prueba externa (S1)

Protegido
Salida auxiliar 1 (amarillo)

Salida de seguridad 1 (verde)
Protegido
Salida de seguridad 2 (blanco)
(Rosa)
+24 V (marrón)
+24 V (marrón)
0 V (azul)
0 V (azul)
de enclavamiento (blanco)
Línea de comunicación (-) Interruptor de reset (S2)

Entrada de selección
KM1 Salida de seguridad

KM1
KM1, KM2 contacto N.A.
S1
S2
KM1 KM2 KM2

KM2
K1 KM1, KM2 contacto N.C.
Entrada PLC *
M
+24 Vc.c. IN OUT Salida PLC
Alimentación
PLC * La salida auxiliar 1 proporciona señal invertida de salida de seguridad
0V
(configuración predeterminada).
446
OS32C Sensores de seguridad
Escáner láser de seguridad OS32C
• Escáner láser de seguridad de tipo 3 conforme a IEC61496-1/-3.
• 70 conjuntos de combinaciones de zonas de seguridad y de aviso compatibles con
cambios complicados en entornos de trabajo.
• Zonas de seguridad configurables de hasta 3 m y zonas de aviso de hasta 10 m.
• 8 indicadores de sector individuales e indicadores LED que permiten al usuario
determinar el estado del escáner a simple vista.
• La función de monitorización de bordes impide que se produzcan cambios no
autorizados en la posición del escáner.
• Resolución de objeto mínima configurable de 30, 40, 50 o 70 mm, para
aplicaciones de detección de mano y brazo
Tabla de selección
OS32C (el cable de alimentación se vende por separado) Soportes de montaje
Descripción Modelo Tipo Observaciones Modelo
Entrada de cables en la parte posterior OS32C-BP Soporte de montaje inferior/lateral 1 soporte de montaje inferior/lateral, OS32C-BKT1
Entrada de cables en la parte lateral*1 OS32C-SP1 4 conjuntos de tornillos de montaje de
la unidad
*1 Para OS32C-SP1, cada conector se encuentra localizado en la parte izquierda, visualizándolo
desde la parte posterior del bloque de E/S.
Descripción Observaciones Modelo Soporte de montaje de rotación del eje XY 1 soporte de montaje de rotación del OS32C-BKT2
Herramienta de configuración CD-ROM incluido eje XY, 6 conjuntos de tornillos de
Sistemas operativos admitidos: montaje de la unidad, 1 conjunto de
Windows 2000/XP/Vista tornillos de montaje del soporte
Windows 7 (debe utilizarse con OS32C-BKT1)
Nota: El escáner de láser de seguridad OS32C no puede ser vendido ni importado, o utilizado en
la República Federal de Alemania antes del 1 de diciembre de 2013.
Nota: Consulte en la hoja de especificaciones de Z298-E1… la gama completa de accesorios y
piezas de repuesto.
Especificaciones
Sensores
Tipo de sensor Escáner láser de seguridad de tipo 3
Categoría de seguridad Categoría 3, nivel de fiabilidad d (ISO13849-1: 2006)
Capacidad de detección (objeto detectable) Configurable; no transparente con un diámetro de 30, 40, 50 o 70 mm (reflectividad del 1,8% o superior)
Zona de monitorización Número de configuraciones: (zona de seguridad + 2 zonas de aviso) × 70 conjuntos
Rango de operación Zona de seguridad: 3,0 m (resolución de objeto mín. de 50 o 70 mm)
2,5 m (resolución de objeto mín. de 40 mm)
1,75 m (resolución de objeto mín. de 30 mm)
19
Zona de aviso: 10,0 m
Ángulo de detección 270°
Tiempo de respuesta Tiempo de respuesta de ON a OFF: de 80 ms (2 scans) a 680 ms (hasta 17 scans)
Tiempo de respuesta de OFF a ON: tiempo de respuesta de ON a OFF + 100 ms a 60 s (configurable)
Tensión de línea 24 Vc.c. ±25%/-30% (fluctuación p-p 2,5 máx.)
Consumo Funcionamiento normal: 5 W máx., 4 W típicos (sin carga de salida)*1
Modo standby: 3,75 W (sin carga de salida)
Salida de seguridad (OSSD) Transistor PNP × 2, corriente de carga de 250 mA máx., tensión residual de 2 V máx., capacidad de carga de 2,2 μf máx., corriente de fuga de 1 mA máx.*1,*2,*3
Salida auxiliar (no seguridad) Transistor NPN/PNP × 1, corriente de carga de 100 mA máx., tensión residual de 2 V máx., corriente de fuga de 1 mA máx.*2,*3,*4
Salida de aviso (no seguridad) Transistor NPN/PNP × 1, corriente de carga de 100 mA máx., tensión residual de 2 V máx., corriente de fuga de 1 mA máx.*2,*3,*4
Modo de operación de salida Arranque automático, enclavamiento de arranque, enclavamiento de arranque/rearranque
Entrada Monitorización de dispositivos ON: conectado a 0 V (corriente de entrada de 50 mA), OFF: abierto
externos (EDM)
Inicio ON: conectado a 0 V (corriente de entrada de 20 mA), OFF: abierto
Selección de zona ON: conectado a 24 V (corriente de entrada de 5 mA), OFF: abierto
Standby ON: conectado a 24 V (corriente de entrada de 5 mA), OFF: abierto
Tipo de conexión Cable de alimentación: miniconector de 18 pines (en espiral)
Cable de comunicaciones: conector M12, 4 pines
Conexión con PC Comunicación: Ethernet
Indicadores Indicador RUN: verde, indicador STOP: rojo, indicador de interlock: amarillo, indicador de salida de advertencia: naranja, display de estado/diagnós-
tico: 2 LED de 7 segmentos, indicadores de intrusión: LED rojo × 8
Grado de protección IP65 (IEC60529)
Dimensiones (An × Al × F) 133,0 × 104,5 × 142,7 mm (excepto cable)
Peso (solo unidad principal) 1,3 kg
Homologaciones Homologado por: TÜV Rheinland, UL
Normas principales: IEC61496-1/-3 (tipo 3), IEC61508 (SIL2), ISO13849-1:2008 (categoría 3, nivel de fiabilidad d), UL508, UL1998
*1
La corriente nominal de OS32C es de 1.025 A máx. (OS32C 210 mA + carga OSSD A + carga OSSD B + carga de salida auxiliar + carga de salida de aviso + entradas funcionales). Donde las
entradas funcionales son: Entrada EDM … 50 mA Entrada de arranque… 20 mA Entrada standby … 5 mA Entrada de zona X … 5 mA × 8 (ocho entradas de selección de zona)
*2
La tensión de salida es la tensión de entrada: 2,0 Vc.c.
*3
La corriente consumida por dos OSSD, salida auxiliar y salida de aviso no puede exceder los 700 mA.
*4 La polaridad de salida (NPN/PNP) se puede configurar mediante la herramienta de configuración.
447
Conexión
Conexión básica: un sistema OS32C
Categoría 3, nivel de fiabilidad d (ISO13849-1)
E1
PE
Tierra (verde) 0V +24 V
24 Vc.c. (blanco)
0 Vc.c. (marrón)
Entrada de standby (violeta) S3
Selección de zona 1 (naranja/blanco) *4 S2
Selección de zona 2 (naranja/negro) *4 S2
S1: entrada de arranque
Selección de zona 3 (gris) *4 S2
S2: selector de zona
Selección de zona 4 (rosa) *4 S2 S3: interruptor de standby
Selección de zona 5 (blanco/negro) *4 S2 ED1, ED2: relé de guía forzada
Selección de zona 6 (marrón claro) *4 S2 M1: motor trifásico
*4
E1: alimentación 24 Vc.c.
Selección de zona 7 (naranja) S2
Selección de zona 8 (azul/blanco) *4 S2
Inicio (negro) *3 S1
Salida auxiliar (azul)
*2 ED1 ED2
Salida de aviso (rojo/negro)
EDM (marrón/blanco)
ED1
Salida de seguridad B (amarillo)
ED1
Salida de seguridad A (rojo) *1 ED2
ED2
*1
M1
*1. Los dispositivos externos (ED1, ED2) son relés de guía forzada. (G7Z, G7SA, G7S, etc.)
*2. Si no se utiliza la monitorización de dispositivo externo, conecte los cables marrón/blanco a 0 V y, a continuación,
desactive la monitorización de dispositivo externo con el software de configuración.
OS32C: Configuración *3. Use un contacto NC para la entrada de arranque.
- Monitorización de dispositivo externo activada *4. Para el ajuste del selector de zona, consulte el manual de usuario de la serie OS32C.
- Enclavamiento de arranque/rearranque Nota: Este ejemplo de cableado corresponde a categoría 3.
448
Dimensiones
OS32C con entrada de cables en la parte posterior - OS32C-BP
Cable Ethernet no visualizado
Conector Ethernet Cable de E/S

con tapón M12
90,4 [3,56]
158,3 [6,24] Ventana
Detección
de polvo
Bloque de E/S
Sensor
104,3 [4,11]
140,4 [5,53]
Vista superior
100,0 [3,94]
133,0 [5,24]
M5 x 0,8,
PROFUNDIDAD 9,0 [0,35] 32,8 [1,29]
MÁX. (x4)
104,5 [4,12]
41,4 [1,63] 67,0 [2,64]
57,0 [2,25] Plano de detección
Orificios de montaje
27,7 [1,09]
50,0 [1,97] 6,0 [0,24] Vista frontal Vista lateral 50,9 [2,01]
121,0 [4,77]
Vista posterior 102,9 [4,05] 2,0, 3,0, 10,0, 20,0 o 30,0 metros
142,7 [5,62] 30,0 [1,18] diá. OD

Conjunto de cables de E/S
88,1 [3,47]
71,5 [2,82]
71,3 [2,81] Ethernet Cable de E/S
(mín). Ethernet
270 (10,63)
Vista inferior
OS32C con entrada de cables en la parte lateral - OS32C-SP1
Bloque de E/S
Cable
90,4 [3,56] Ethernet
Cable Ethernet
19
Ventana
Detección
de polvo
Cable de E/S
104,3 [4,11] Sensor
Vista superior
140,4 [5,53]
133,0 [5,24] 70,8 [2,79] 100,0 [3,94]
M5 x 0,8,
PROFUNDIDAD 9,0 [0,35]
MÁX. (x4) 32,8 [1,29] 25,0 [0,99]
104,5 [4,12]
67,0 [2,64]
41,4 [1,63] Plano de detección 57,0 [2,25]
121,0 [4,77] Vista frontal Vista lateral

Orificios de montaje 39,0 [1,54]
6,0 [0,24] 50,4 [1,99] 18,2 [0,72]
Vista posterior
Cable de E/S
102,9 [4,05] 2,0, 3,0, 10,0, 20,0 o 30,0 metros

30,0 [1,18] diá. OD
270 [10,63]
Conjunto de cables de E/S

142,7 [5,62]
88,2 [3,47]
71,5 [2,82]
Vista inferior
449
Sistemas de control de seguridad
EL DISEÑO DE SEGURIDAD NO TIENE BARRERAS
Configurable, flexible y sencillo

Los controladores de seguridad de Omron se pueden utilizar de manera independiente o escalable en aplicaciones
de redes de seguridad. El control de seguridad G9SP es fácil de instalar y configurar, y muy útil en aplicaciones
con mucho cableado, añadiendo flexibilidad a una solución que esté basada en software. Se reduce el gasto
total de la producción mediante bloques de función definidos por el usuario y una herramienta de simulación
integrada para la depuración del programa de aplicación.
• Certificación EN ISO 13849-1 (PLe) e IEC 61508 (SIL3)

• Bloques de función predefinidos que proporcionan una configuración simple y una validación autoexplicativa
• Comunicación Ethernet e interfaz serie para diagnóstico transparente
Controlador de seguridad y relés
Parada de emergencia Monitorización de puertas

Ampliación de contactos
hasta categoría 4 hasta categoría 4
Salidas de Salidas de
Tamaño Ampliable con Tamaño Ampliable con Módulo
estado sólido estado sólido Relé Unidad
pequeño más contactos/ pequeño más contactos/ de seguridad
de módulo de módulo de seguridad expansora
17,5 m, tiempo de 17,5 m, tiempo de flexible
de seguridad de seguridad
22,5 mm retardo 22,5 mm retardo
flexible flexible
G9SB G9SA G9SX G9SB G9SA G9SX G7SA/G7S G9SA G9SX
Página 454 Página 455 Página 460 Página 454 Página 455 Página 460 Página 470 Página 455 Página 460
450
20
Función de seguridad específica Controladores de seguridad programables
Monitorización Operación
Módulo Monitorización Monitorización Control Controladores Terminales
de dispositivos independiente,
de control de final de de baja de de red de de E/S
de validación hasta un máximo
bimanual carrera sin velocidad parada seguridad de seguridad
A4EG y operación de 20 entradas
tipo IIIC contacto D40A
de seguridad y 16 salidas
NE1A-
G9SA-TH G9SX-NS G9SX-GS G9SX-LM G9SX-SM G9SP DST1
SCPU0_
451
Tabla de selección
Módulo de relés de seguridad
Módulos de relés de seguridad Relés de seguridad
flexible
Modelo G9SA G9SB G9SX G7SA

Nivel de fiabilidad hasta PLe según EN ISO 13849-1 dependiendo de la aplicación –
Nivel de integridad de seguridad – – SIL 3 –
(IEC 61508)
Tiempo de reacción máx. 10 ms máx. 10 ms 15 ms –
Interfaz de bus de – – – –
seguridad DeviceNet
Interfaz de bus DeviceNet estándar – – – –
Función EDM    –
Función de enclavamiento    –
Conexión lógica ‘AND’ – –  –
Módulos expansores de relés  –  –
Carcasa Plástico Plástico Plástico Plástico
Temperatura de funcionamiento de –25 hasta +55°C de –25 hasta +55°C de –10 hasta +55°C –40 a +85°C
Estanco a flujo – – – 
Número de polos – – – 4 polos y 6 polos
Contactos bañados en oro – – – 
Base de relé – – – 
Terminales de presión – –  –
Características
desmontables
Terminales de tornillo    –
Funciones de temporización de  –  –
seguridad
Interfaz USB – – – –
Software de programación – – – –
Aplicación de parada de    –
emergencia
Monitorización de final de carrera    –
para puertas
Monitorización de barrera óptica    –
de seguridad
Monitorización EDM    –
Función de enclavamiento    –
Bloques de función lógicos – – – –
Temporizador de retardo a ON de – – – –
seguridad
Aplicación
Temporizador de retardo a OFF de  –  –

seguridad
Controlador de dos manos  – – –
Reset manual/    –
automático
Monitorización de finales de – –  –
carrera sin contacto
Función de conmutación/ – –  –
activación de protección
monitorización de velocidad – –  –
limitada
monitorización de parada – –  –
Aplicación de seguridad general    
24 Vc.c.    
Tensión de
alimenta-
ción
100 Vc.a. a 240 Vc.a.  – – –
Entradas de seguridad    –
Salida de señal de prueba – –  –
Salidas de seguridad – –  –
Entradas y salidas
de estado sólido
Salidas de relés de seguridad 3PST NA, 5PST NA DPST NA, 3PST NA  –
Salidas auxiliares SPST-NC SPST-NC  –
4PST NA, DPST NC – – – 
3PST NA + 3PST NC – – – 
3PST-NA + SPST-NC – – – 
DPST NA, DPST NC – – – 
5PST-NA + SPST-NC – – – 
Página 455 454 460 470
452
Sistema de seguridad programable
Modelo G9SP NE1A-SCPU0_ DST1

Nivel de fiabilidad hasta PLe según EN ISO 13849-1 dependiendo de la aplicación
Nivel de integridad de seguridad SIL 3
(IEC 61508)
Tiempo de reacción según el programa de aplicación de seguridad
Interfaz de bus de –  
seguridad DeviceNet
Interfaz de bus DeviceNet estándar Diagnóstico vía Ethernet  
e interfaz serie (opcional)
Función EDM   
Función de enclavamiento   
Conexión lógica ‘AND’ – – –
Módulos expansores de relés – – –
Carcasa Plástico Plástico Plástico
Temperatura de funcionamiento de –10 hasta +55°C de –10 hasta +55°C de –10 hasta +55°C
Estanco a flujo – – –
Número de polos – – –
Contactos bañados en oro – – –
Base de relé – – –
Características
 

Terminales de presión desmontables –
Terminales de tornillo  – –
Funciones de temporización de   
seguridad
Interfaz USB   –
Software de programación   –
Aplicación de parada de emergencia   
Monitorización de final de carrera para   
puertas
Monitorización de barrera óptica de   
seguridad
Monitorización EDM   
Función de enclavamiento   
Bloques de función lógicos   
Temporizador de retardo a ON de   
seguridad
Aplicación
20
Temporizador de retardo a OFF de   
seguridad
Controlador de dos manos   
Reset manual/   
automático
Monitorización de finales de carrera   
sin contacto
Función de conmutación/   
activación de protección
monitorización de velocidad limitada – – 
monitorización de parada – – 
Aplicación de seguridad general   
24 Vc.c.   
Tensión de
alimenta-
ción
100 Vc.a. a 240 Vc.a. – – –
Entradas de seguridad   
Salida de señal de prueba   
Salidas de seguridad   
Entradas y salidas
de estado sólido
Salidas de relés de seguridad – – 
Salidas auxiliares   
4PST NA, DPST NC – – –
3PST NA + 3PST NC – – –
3PST-NA + SPST-NC – – –
DPST NA, DPST NC – – –
5PST-NA + SPST-NC – – –
Página 464 467 468
453
G9SB Controladores de seguridad
Módulo de relés de seguridad estrecho
G9SB es una familia de módulos de relés de seguridad delgados que incorporan dos
contactos de seguridad en una carcasa de 17,5 mm de ancho, y tres contactos de
seguridad en una de 22,5 mm de ancho.
• Carcasas de 17,5 mm y 22,5 mm de ancho
• Unidades de 1 y 2 canales de entrada
• Unidades con reset manual y automático
• Homologación hasta PLe según la norma EN ISO 13849-1 dependiendo de la
aplicación
Tabla de selección
Contactos principales Contacto auxiliar Número de canales de Modo de reset Tipo de Tensión Dimensiones (al. × an. × pr.) Modelo
entrada entrada nominal
DPST-NA Ninguno 2 canales Reset automático Inversa 24 Vc.a./Vc.c. 100 mm × 17,5 mm × 112 mm G9SB-2002-A
2 contactos de 1 canal o + común G9SB-200-B
seguridad 2 canales
2 canales Reset manual Inversa G9SB-2002-C
1 canal o + común G9SB-200-D
2 canales
3PST-NA SPST-NC Ninguno Reset automático – 24 Vc.c. 100 mm × 17,5 mm × 112 mm G9SB-3010
3 contactos de (corte directo)
seguridad 2 canales Inversa 24 Vc.a./Vc.c. 100 mm × 22,5 mm × 112 mm G9SB-3012-A
1 canal o + común G9SB-301-B
2 canales
2 canales Reset manual Inversa G9SB-3012-C
1 canal o + común G9SB-301-D
2 canales
Especificaciones
Entrada de alimentación
Elemento G9SB-200_-_ G9SB-3010 G9SB-301_-_
Tensión de alimentación 24 Vc.a./Vc.c.: 24 Vc.a., 50/60 Hz, ó 24 Vc.c.
24 Vc.c.: 24 Vc.c.
Rango de tensión de operación De 85 a 110% de la tensión de alimentación nominal
Consumo 1,4 VA/1,4 W máx. 1,7 W máx. 1,7 VA/1,7 W máx.
Entradas
Corriente de entrada 25 mA máx. 60 mA máx. (Vea la nota). 30 mA máx.
Nota: indica la corriente entre los terminales A1 y A2.
Contactos
Carga resistiva (cosφ= 1)
Carga nominal 250 Vc.a., 5 A
Corriente nominal de carga 5A
Características
Tiempo de respuesta *1 10 ms máx.
Vida útil Mecánica Mínimo de 5.000.000 operaciones (a aproximadamente 7.200 operaciones/h)
Eléctrica Mínimo de 100.000 operaciones (a aproximadamente 1.800 operaciones/h)
Carga mínima admisible (valor de referencia) 5 Vc.c., 1 mA
Temperatura ambientede funcionamiento De –25°C a +55°C (sin formación de hielo ni condensación)
*1 El tiempo de respuesta es el tiempo empleado para abrir el contacto principal después de haber conmutado la entrada a OFF.
454
G9SA Controladores de seguridad
Módulo de relés de seguridad ampliable
La familia G9SA ofrece una completa línea de módulos de relés de seguridad com-
pactos y ampliables. Hay disponibles módulos con temporización de retardo a OFF
así como un controlador bimanual. Se puede realizar una simple multiplicación de
contactos de seguridad utilizando la conexión en la parte frontal.
• Carcasa de 45 mm de ancho; las unidades de expansión tienen un ancho de
17,5 mm
• Temporizador de retardo a OFF de seguridad
• Conexión de expansión simple
• Homologación hasta PLe según la norma EN ISO 13849-1 dependiendo de la
aplicación
Tabla de selección
Unidades de parada de emergencia
Contactos Contacto auxiliar Número de canales de entrada Tensión nominal Modelo
principales
3PST-NA SPST-NC De 1 canal o de 2 canales 24 Vc.a./Vc.c. G9SA-301
De 100 a 240 Vc.a.
5PST-NA SPST-NC De 1 canal o de 2 canales 24 Vc.a./Vc.c. G9SA-501
De 100 a 240 Vc.a.
Unidades de retardo a OFF de parada de emergencia

Contactos Contactos de Contacto Nº de canales Tiempo de Tensión nominal Modelo
principales retardo a OFF Auxiliar de entrada retardo a OFF
3PST-NA DPST-NA SPST-NC 1 canal o 7,5 s 24 Vc.a./Vc.c. G9SA-321-T075
2 canales De 100 a 240 Vc.a.
posible.
15 s 24 Vc.a./Vc.c. G9SA-321-T15
De 100 a 240 Vc.a.
30 s 24 Vc.a./Vc.c. G9SA-321-T30
De 100 a 240 Vc.a.
Controlador de dos manos
Contactos Contacto auxiliar Número de canales de entrada Tensión nominal Modelo
principales
3PST-NA SPST-NC 2 canales 24 Vc.a./Vc.c. G9SA-TH301
De 100 a 240 Vc.a.
Unidad de expansión Unidades de expansión con salidas de retardo a OFF
La unidad de expansión se conecta a G9SA-301, G9SA-501, G9SA-321 o La unidad de expansión se conecta a G9SA-301, G9SA-501, G9SA-321 o
20
G9SA-TH301. G9SA-TH301.
Contactos Contacto auxiliar Categoría Modelo Configuración del Contacto auxiliar Tiempo de retardo a OFF Modelo
principales contacto principal
3PST-NA SPST-NC 4 G9SA-EX301 3PST-NA SPST-NC 7,5 s G9SA-EX031-T075
15 s G9SA-EX031-T15
30 s G9SA-EX031-T30
Especificaciones
Entrada de alimentación Entradas
Elemento G9SA-301/TH301/G9SA-501/G9SA-321-T_ Elemento G9SA-301/321-T_/TH301 G9SA-501
Tensión de 24 Vc.a./Vc.c.: 24 Vc.a., 50/60 Hz ó 24 Vc.c. Corriente de entrada 40 mA máx. 60 mA máx.
alimentación de 100 a 240 Vc.a.:de 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz
Contactos
Rango de tensión De 85 a 110% de la tensión de alimentación nominal
de operación Elemento G9SA-301/501/321-T_/TH301/EX301/EX031-T_
Carga resistiva (cosφ= 1)
Carga nominal 250 Vc.a., 5 A
Características
Elemento G9SA-301/TH301/G9SA-501/321-T_ /G9SA-EX301/EX031-T_
Tiempo de operación 30 ms máx. (no incluye el tiempo de rebote)
Tiempo de respuesta *1 10 ms máx. (no incluye el tiempo de rebote)
Vida útil Mecánica Mínimo de 5.000.000 operaciones (a aproximadamente 7.200 operaciones/h)
Eléctrica Mínimo de 100.000 operaciones (a aproximadamente 1.800 operaciones/h)
Carga mínima admisible 5 Vc.c., 1 mA
(valor de referencia)
Temperatura ambiente En servicio: de –25°C a 55°C (sin hielo ni condensación)
En almacenamiento: de –25°C a 85°C (sin formación de hielo ni condensación)
*1 El tiempo de respuesta es el tiempo empleado para abrir el contacto principal después de haber conmutado la entrada a OFF.
455
D40A/G9SX-NS Módulo de relés de seguridad flexible
Final de carrera compacto para puertas sin
contacto/ Unidad de seguridad flexible
El mecanismo de detección electrónico mejora la estabilidad en la operación de
finales de carrera magnéticos para puertas.
• La operación estable reduce los errores del controlador provocados por puertas
inestables.
• Hasta 30 finales de carrera magnéticos para puertas con indicadores LED pueden
conectarse a un solo controlador.
• El dispositivo de conmutación reversible proporciona flexibilidad de instalación.
• El indicador LED de dos colores permite un mantenimiento más sencillo mediante
la identificación del estado de las puertas y de desconexiones de los cables.
Tabla de selección
Final de carrera sin contacto para puertas (interruptor/actuador)
Clasificación Salidas auxiliares Longitud del cable Modelo
Modelos estándar Salidas de semiconductores *1 2m D40A-1C2
5m D40A-1C5
Espiral con conector M12 de 4 polos D40A-1C015-F
*1 Salida de semiconductor de colector abierto PNP.

Se debe utilizar en combinación con un controlador de finales de carrera magnéticos para puertas sin contacto G9SX-NS_.
Controladores de finales de carrera para puertas sin contacto (controladores para D40A)
Salidas de seguridad *1 Salidas Entrada de Salida de conexión Tiempo de retar- Tensión Tipo bloque de Modelo
*2
Instantáneo Con retardo a OFF *4 auxiliares conexión lógica AND lógica AND do a OFF máx. *3 alimentación terminales
2 (semi- 0 2 (semi- 1 1 – 24 Vc.c. Terminales de tornillo G9SX-NS202-RT
conductores) conductores) Terminales de resorte G9SX-NS202-RC
2 (semi- 3,0 s Terminales de tornillo G9SX-NSA222-T03-RT
conductores) Terminales de resorte G9SX-NSA222-T03-RC
*1
Salida de transistor MOS FET de canal P
*2
Salida de transistor PNP
*3 El tiempo de retardo a OFF puede configurarse en 16 pasos, tal y como se indica a continuación:
0/0,2/0,3/0,4/0,5/0,6/0,7/0.8/0,9/1.0/1.2/1.4/1.8/2.0/2.5/3.0 s
*4
La salida con retardo a OFF se convierte en salida instantánea configurando el tiempo de retardo a OFF a 0 s.
Especificaciones
Valores nominales y características de los finales de carrera sin contacto para puertas
Elemento Modelo D40A-1C_
Distancia de operación OFF→ON 5 mm mín.
Características
de operación *1 Distancia de operación ON→OFF 15 mm máx.
Carrera diferencial (máx.) 20% de la distancia de operación
Temperatura ambientede funcionamiento De –10 a 55°C (sin formación de hielo ni condensación)
Resistencia a vibraciones De 10 a 55, a 10 Hz (amplitud: 0,75 mm, amplitud p-p: 1,5 mm)
Resistencia a golpes 300 m/s² mín.
Material Resina PBT
Método de montaje Tornillos M4
Consumo 0,6 W máx.
Salidas auxiliares *2 24 Vc.c., 10 mA (salidas de colector abierto PNP)
Indicadores LED Actuador no detectado (rojo); actuador detectado (amarillo)
Cables de conexión 2 m, 5 m
Número de finales de carrera magnéticos sin contacto que se 30 máx. (longitud de cableado: 100 m máx.)
pueden conectar
*1 Esta es la distancia donde el final de carrera opera de OFF a ON en la aproximación y la distancia donde el interruptor opera de ON a OFF en la separación cuando el interruptor y las marcas de
objetivo del actuador están en el mismo eje y las superficies de detección coinciden.
*2
Se activa cuando se aproxima el actuador.
456
D40A/G9SX-NS Módulo de relés de seguridad flexible
Valores nominales de los controladores de finales de carrera sin contacto para puertas
Elemento G9SX-NS202-_ G9SX-NSA222-T03-_ G9SX-EX-_
Tensión nominal de alimentación 24 VCC
Entradas
Elemento G9SX-NS202-_/G9SX-NSA222-T03-_
Entrada de seguridad *1 Tensión de operación: de 20,4 Vc.c. a 26,4 Vc.c.; Impedancia interna: aprox. 2,8 kΩ
Entrada de realimentación/reset
*1
Sólo se aplica a G9SX-NSA222-T03-_. Hace referencia a otra entrada distinta de la del final de carrera sin contacto para puertas.
Salidas
Elemento G9SX-NS202-_/G9SX-NSA222-T03-_
Salida de seguridad instantánea Salida de transistor MOS FET de canal P
Salida de seguridad de retardo a OFF Corriente de carga 0,8 A c.c. máx.
Salida auxiliar Salida de transistor PNP
Corriente de carga 100 mA máx.
Final de carrera de seguridad sin contacto y Ejemplo: Cableado de varios interruptores

cableado del controlador de finales de carrera para Se pueden conectar hasta 30 finales de carrera sin contacto para puertas
puertas sin contacto
Ejemplo: Cableado de interruptor individual
Marrón
Marrón
Marrón
Blanco
Blanco
Blanco
Negro
Negro
Negro
Azul
Azul
Azul
Amarillo
Marrón
Blanco

Negro
Azul
Carga de salida auxiliar

(Ver nota).
D1 D2 D3 D4 A2
G9SX-NS202-_
G9SX-NSA222-T03-_
Nota: La corriente de carga de la salida auxiliar debe ser de 10 mA máx.

D1 D2 D3 D4
G9SX-NS202-_
G9SX-NSA222-T03-_
20
457
G9SX-GS/A4EG Controladores de seguridad
Módulo de seguridad de operación
seleccionable
Controlador de seguridad que permite realizar el mantenimiento de la maquinaria de
forma segura.
• Dos modos de operación, compatibles con:
• Conmutación automática, para aplicaciones en las que participan la máquina y
el trabajador.
• Conmutación manual, para aplicaciones con operación limitada, por ejemplo
las tareas de mantenimiento.
• Segmentación clara y transparente de las funciones de seguridad mediante el uso
de una conexión “AND” única
• Sencillo diagnóstico mediante LED de todas las señales de entrada y salida para
simplificar el mantenimiento
• PLe según EN ISO 13849-1 y SIL 3 según EN 61508.
Tabla de selección
Interruptores de validación
Configuración de contactos Modelo
Interruptor de validación Interruptor de control Pulsador
Dos contactos 1 NC (salida de sujeción) Ninguno A4EG-C000041
Dos contactos Ninguno Interruptor de parada de emergencia (2 NC) A4EG-BE2R041
Dos contactos Ninguno Interruptor de operación instantánea (2 NA) A4EG-BM2B041
Unidades de operación de seguridad seleccionable
Salidas de seguridad *1 Salidas Entrada de Salida de conexión Tiempo de retar- Tensión Tipo bloque de Modelo
*2 conexión lógica AND lógica AND do a OFF máx.*3 alimentación terminales
Instantáneo Con retardo a OFF *4 auxiliares
2 (semi- 2 (semi- 6 (semi- 1 1 15 s 24 VCC Terminales de tornillo G9SX-GS226-T15-RT
conductores) conductores) conductores) Terminales de resorte G9SX-GS226-T15-RC
*1
Salida de transistor MOS FET de canal P
*2 Salida de transistor PNP
*3
El tiempo de retardo a OFF puede configurarse en 16 pasos, tal y como se indica a continuación:
T15: 0, 0,2, 0,3, 0,4, 0,5, 0,6, 0,7, 1, 1,5, 2, 3, 4, 5, 7, 10 ó 15 s
*4 La salida con retardo a OFF se convierte en salida instantánea configurando el tiempo de retardo a OFF a 0 s.
Especificaciones
Valores nominales de unidad de operación seleccionable
Elemento G9SX-GS226-T15-_ G9SX-EX-_
Tensión nominal de alimentación 24 Vc.c.
Entradas
Elemento G9SX-GS226-T15-_
Entrada de seguridad Tensión de operación: de 20,4 Vc.c. a 26,4 Vc.c.; Impedancia interna: aprox. 2,8 kΩ
Entrada de realimentación/reset
Entrada de selector de modo
Salidas
Elemento G9SX-G9SX-GS226-T15-_
Salida de seguridad instantánea Salida de transistor MOS FET de canal P
Salida de seguridad de retardo a OFF Corriente de carga 0,8 A c.c. máx.
Salidas de indicador externo Salidas transistor MOS FET de canal P
Indicadores conectables
• Lámpara incandescente: 24 Vc.c., 3 W a 7 W
• Lámpara LED: 10 a 300 mA c.c.
458
G9SX-GS/A4EG Controladores de seguridad
Ejemplo de aplicación
Modo de conmutación automática Modo de conmutación manual
El trabajador carga y descarga la máquina de forma manual. Una vez que termina la El trabajador tiene que realizar tareas de mantenimiento en la máquina. Mientras du-
carga, el trabajador inicia el ciclo del robot de forma manual. Cuando los robots vuel- ran dichas tareas, es necesario que la máquina se pueda mover de forma limitada.
ven a estar en la posición de inicio, el ciclo de carga se selecciona automáticamente. El trabajador tiene que seleccionar el modo automático o manual mediante el inte-
rruptor de selector de modo.
Condiciones de carga: el sensor de seguridad B no está activo; el sensor de seguri-
dad A está activo porque no se permite que los robots se desplacen hacia la zona de Pasos de la operación:
carga mientras el trabajador carga la máquina. En consecuencia, el trabajador está
1) Seleccionar el modo de mantenimiento mediante el selector de modo.
seguro porque el sensor de seguridad A está activo.
2) Abrir la puerta para llevar a cabo las tareas de mantenimiento mientras la máqui-
Condiciones de trabajo del robot: el sensor de seguridad B está activo; el sensor de na puede seguir funcionando con limitaciones (supervisando el movimiento limi-
seguridad A no está activo porque no se permite que el trabajador se desplace hacia tado con el final de carrera de seguridad).
la zona de carga mientras los robots están en funcionamiento. En consecuencia, el 3) Cerrar la puerta al terminar las tareas de mantenimiento.
trabajador está seguro porque el sensor de seguridad B para la máquina si se des- 4) Seleccionar el modo automático mediante el selector de modo.
plaza hacia la zona de carga.
Condiciones de parada de emergencia:
a) Abrir la puerta cuando no esté seleccionado el modo de mantenimiento.
b) La máquina hace funcionar el final de carrera (traspasa el límite).
Sensor de seguridad A c) El interruptor de validación A4EG se pone en funcionamiento para detener la má-
quina en la condición de emergencia.
Sensor de seguridad B
Final de carrera de seguridad

Interruptor de parada
de emergencia
Selector de modo
Final de carrera para
puertas de seguridad
Interruptor de parada
de emergencia
20
459
G9SX Controladores de seguridad
Módulo de relés de seguridad flexible
Los módulos de la familia G9SX se pueden conectar mediante una función lógica
“AND” para implementar la parada parcial/global de una máquina. Las salidas de
estado sólido, el diagnóstico de LED detallado y las señales de realimentación
inteligentes contribuyen a facilitar el mantenimiento. La línea se completa con
unidades de expansión con funciones de temporización de seguridad.
• Segmentación clara y transparente de las funciones de seguridad mediante el uso
de una conexión “AND” única
• Disponibles salidas de estado sólido de larga duración y de salidas relé en
módulos de ampliaciones
• Detallados indicadores LED, que facilitan el diagnóstico
• Señales de realimentación inteligentes para un mantenimiento sencillo
• PLe según EN ISO 13849-1 y SIL 3 según EN 61508
Tabla de selección
Unidad avanzada
Salidas de seguridad Salidas auxiliares Número de canales Tiempo máx. de Tensión Tipo bloque de terminales Modelo
Instantáneo Con retardo a OFF de entrada retardo a OFF *1 nominal
3 salidas de transistor 2 salidas de transistor 2 salidas de transistor 1 ó 2 canales de 0 a 15 seg. en 24 VCC Terminales de tornillo G9SX-AD322-T15-RT
MOS FET de canal P MOS FET de canal P PNP 16 pasos Terminales de sujeción G9SX-AD322-T15-RC
2 salidas de transistor 2 salidas de transistor 2 salidas de transistor 1 ó 2 canales de 0 a 150 seg. en 24 VCC Terminales de tornillo G9SX-AD-322-T150-RT
MOS FET de canal P MOS FET de canal P PNP 16 pasos Terminales de sujeción G9SX-AD-322-T150-RC
de 0 a 15 seg. en 24 VCC Terminales de tornillo G9SX-ADA-222-T15-RT
16 pasos Terminales de sujeción G9SX-ADA-222-T15-RC
de 0 a 150 seg. en 24 VCC Terminales de tornillo G9SX-ADA-222-T150-RT
16 pasos Terminales de sujeción G9SX-ADA-222-T150-RC
*1
El tiempo de retardo a OFF puede configurarse en 16 pasos, tal y como se indica a continuación: T15: 0/0,2/0,3/0,4/0,5/0,6/0,7/1/1,5/2/3/4/5/7/10/15 s, T150: 0/10/20/30/40/50/60/70/80/90/100/110/120/130/140/150 s.
Unidad básica
Salidas de seguridad Salidas auxiliares Número de canales Tensión nominal Tipo bloque de terminales Modelo
Instantáneo Con retardo a OFF de entrada
2 salidas de transistor – 2 salidas de transistor 1 ó 2 canales 24 VCC Terminales de tornillo G9SX-BC202-RT
MOS FET de canal P PNP Terminales de sujeción G9SX-BC202-RC
Unidad de expansión
Salidas de seguridad Salidas auxiliares Tiempo de retardo a Tensión nominal Tipo bloque de terminales Modelo
Instantáneo Con retardo a OFF OFF
4 PST-NA (contacto) – 2 salidas de transistor – 24 VCC Terminales de tornillo G9SX-EX401-RT
PNP (estado sólido) Terminales de sujeción G9SX-EX401-RC
– 4 PST-NA (contacto) Sincronizado con Terminales de tornillo G9SX-EX041-T-RT
módulo G9S-X-AD Terminales de sujeción G9SX-EX041-T-RC
Especificaciones
Entrada de alimentación Entradas
Elemento G9SX-AD_ G9SX-BC202-_ G9SX-EX-_ Elemento G9SX-AD_ G9SX-BC202-_
Tensión nominal de de 20,4 a 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. –15% +10%) Entrada de seguridad Tensión de operación: de 20,4 Vc.c. a 26,4 Vc.c.,
alimentación Entrada de realimentación/reset impedancia interna: Aprox. 2,8 kΩ
Salidas
Elemento G9SX-AD_ G9SX-BC202-_
Salida de seguridad instantánea Salida de transistor MOS FET de canal P Salida de transistor MOS FET de canal P
Salida de seguridad de retardo a OFF Corriente de carga: Utilizando 2 salidas o menos: 1 A c.c. máx. Corriente de carga: Utilizando 1 salida: 1 A c.c. máx.
Utilizando 3 salidas o más: 0,8 A c.c. máx. Utilizando 2 salidas: 0,8 A c.c. máx.
Corriente de carga: 100 mA máx.
Unidad de expansión
Elemento G9SX-EX-_
Carga nominal 250 Vc.a., 3 A/30 Vc.c., 3 A (carga resistiva)
Tensión de conmutación máxima 250 Vc.a., 125 Vc.c.
Características
Elemento G9SX-AD_ G9SX-BC202-_ G9SX-EX-_
Tiempo de operación (de estado OFF a ON) 50 ms máx. (entrada de seguridad: ON) 50 ms máx. (entrada de seguridad: ON) 30 ms máx.
100 ms máx. (entrada de conexión lógica AND: ON)
Tiempo de respuesta (de estado ON a OFF) 15 ms máx. 10 ms máx.
Vida útil Eléctrica – 100.000 ciclos mín.
Mecánica – 5.000.000 de ciclos mín.
Temperatura ambiente de –10°C a 55°C (sin hielo ni condensación)
460
G9SX-SM Controladores de seguridad
Módulo de monitorización de parada
Módulo de monitorización de parada de seguridad basada en monitorización de EMF
para sistemas de dos y tres fases.
• Lista para su uso, aplicable a todas las aplicaciones estándar sin necesidad de
configuración adicional
• Fácil de integrar en configuraciones estrella y triángulo
• Aplicable hasta PLe según la norma EN ISO 13849-1
Tabla de selección
Unidad de control de parada de seguridad
Salidas de seguridad *1 Salidas auxiliares *1 Entrada de alimentación Tipo bloque de terminales Modelo
Instantáneo Tensión nominal de alimentación
3 (semi-conductores) 2 (semi-conductores) 24 Vc.c. Terminales de tornillo G9SX-SM032-RT
Terminales de resorte G9SX-SM032-RC
*1
Salida de transistor PNP
Especificaciones

Valores nominales de unidad de monitorización de parada
Elemento G9SX-SM032-_
Entradas
Elemento G9SX-SM032-__
Tensión de entrada Entrada de detección de parada (Z1-Z2/Z3-Z4) c.a. 415 Vrms + 10% máx.
Máxima frecuencia de fuente de 60 Hz máx.
alimentación para motor de
inducción de c.a.
Impedancia interna Entrada de detección de parada: aprox. 660 kΩ
Entrada EDM: aprox. 2,8 kΩ
Salidas
20
Elemento G9SX-SM032-_
Entrada de detección de parada de Salida PNP
seguridad Corriente de carga 300 mA c.c. máx.
Salida auxiliar Salida PNP
Corriente de carga 100 mA c.a. máx.
motor trifásico motor trifásico con cableado estrella-triángulo
Bucle de realimentación
KM1/KM2
Entrada EDM KM1
KM1
KM1 KM2
+24 V KM2
+24 V
A1 T31 T32 Z1 Z2 Z2 Z3 Z4 KM2
FUSIBLE
G9SX-SM032 A1 T31 T32 Z1 Z2 Z2 Z3 Z4
Variador
FUSIBLE
Circuito de control G9SX-SM032 U2 V2 W2
Circuito de control M KM4

U V W
U1 V1 W1
A2 ES1 ES2 ES3 X1 X2 M
indicador PLC etc. A2 ES1 ES2 ES3 X1 X2
luminoso
indicador PLC etc.
luminoso
KM3
Parada detectada
Parada detectada
461
G9SX-LM Controladores de seguridad
Módulo de control de baja velocidad
La unidad de control de seguridad de baja velocidad permite trabajar en modo de
mantenimiento con la maquinaria.
• Preselección de frecuencia de velocidad limitada mediante interruptores de
preselección integrados
• Sencilla integración en sistemas G9SX mediante una conexión lógica “AND”
exclusiva
• Aplicable hasta PLd según la norma EN ISO 13849-1 con sensores de proximidad
de Omron
Tabla de selección
Sensores de proximidad
Clasificación Modelo
Sensor de proximidad Apantallado M8 E2E-X1R5F1
M12 E2E-X2F1
M18 E2E-X5F1
No protegido M8 E2E-X2MF1
M12 E2E-X5MF1
M18 E2E-X10MF1
Valores nominales del módulo de monitorización de baja velocidad
Salidas de seguridad *1 Salidas Entrada de Tensión Terminales de la fuente de Tipo bloque de terminales Modelo
Instantáneo auxiliares *2 conexión lógica AND nominal alimentación del sensor
4 (semi-conductores) 4 (semi-conductores) 1 24 VCC 2 Terminales de tornillo G9SX-LM224-F10-RT
Terminales de resorte G9SX-LM224-F10-RC
*1
Salida MOS FET de canal P
*2 Salida de transistor PNP
Especificaciones
Valores nominales del módulo de monitorización de baja velocidad
Elemento G9SX-LM224-F10-_
Entradas
Entrada de seguridad Tensión de operación: de 20,4 Vc.c. a 26,4 Vc.c.
Entrada de realimentación/reset Impedancia interna: aprox. 2,8 kΩ
Entrada de selector de modo
Entrada de detección de rotación Tensión de operación de 20,4 Vc.c. a 26,4 Vc.c.
Impedancia interna: aprox. 2,8 kΩ
Frecuencia de entrada: 1 kHz máx.
Salidas
Salida de estado sólido de seguridad Salida de transistor MOS FET de canal P
Corriente de carga 0,8 A c.c. máx.
Salida de detección de velocidad de Salida de transistor MOS FET de canal P
seguridad Corriente de carga 0,3 A c.c. máx.
Salida de indicador externo Salida de transistor PNP
462
G9SX-LM Controladores de seguridad
Velocidad limitada de seguridad
Interruptor
de desbloqueo Final de carrera con bloqueo
S5 de protección para puertas
de seguridad
E1 E2 S2
Controlador de motor
42
KM1
41
12
KM2
Bucle de realimentación
11
KM1
Interruptor M1
de validación
S6
Protección
KM2
S1
11
abrir 12
Interruptor
Señal de reset
Interruptor +24 V de parada
selector S4
S3
S7
+24 V
NC NC Dispositivos
A1 T11 T12 T21 T22 Y1 M1 M2 T61 T62 T71 T72 Y2 T31 T32 T33 T41 T42 S1: Final de carrera de seguridad

S2: Final de carrera con bloqueo de protección
G9SX-LM224-F10 para puertas de seguridad
AND S3: Señal de parada
Circuito de control S4: Interruptor de reset
OFF S5: Interruptor de desbloqueo
S6: Interruptor de validación
S7: Interruptor selector
A2 S14 S24 ES1 ES2 L1 X1 X2 X3 X4 D11 D12 D21 D22 KM1, KM2: Contactor
marrón negro marrón negro M1: Motor trifásico
+24 V Indicador luminoso

KM1 KM2 azul
Tabla de temporización del modo de mantenimiento (M1: ON, M2: OFF)
Apertura de protección cerrar Cierre de protección abrir
Final de carrera de seguridad S1

Final de carrera con bloqueo
de protección para puertas
de seguridad S2
GND Interruptor de validación S6
rueda dentada (M1 ensamblado a M1) Interruptor de reset S4
KM1, KM2 contacto N.C.
Este ejemplo corresponde a la categoría 3 (EN 954-1) o PL=d (EN ISO13849-1)
20
(Señal para motor)
Estado de velocidad alta
Rotación de motor
Señal de desbloqueo (detección
de velocidad de seguridad) ES1
Interruptor de desbloqueo S5
Se puede abrir la protección
Tabla de temporización del modo de mantenimiento (M1: OFF, M2: ON)
Final de carrera de seguridad S1

Final de carrera con bloqueo
de protección para puertas
de seguridad S2
Interruptor de validación S6
Interruptor de reset S4
KM1, KM2 contacto N.C.
Operación de variador
(señal para motor) Estado de velocidad baja Estado de velocidad alta
Estado de velocidad baja
Rotación de motor
Señal de desbloqueo (detección
de velocidad de seguridad) ES1
463
G9SP-N_ Sistema de seguridad programable
Controlador de seguridad independiente
El controlador de seguridad G9SP resuelve aplicaciones de seguridad mediante la
configuración de entradas/salidas locales de seguridad.
• Tres tipos de CPU
• Diagnóstico y monitorización vía Ethernet o conexión serie
• Casete de memoria que facilita la copia de programas
• Una sola herramienta para un fácil diseño, verificación, estandarización y
reutilización del programa.
• Conforme a PLe (EN ISO 13849-1) y SIL 3 (IEC 61508)
Tabla de selección
Configuración de G9SP
Aspecto Aspecto y descripción Modelo
Controlador de 10 entradas de seguridad PNP G9SP-N10S  Controlador de seguridad G9SP
seguridad 4 salidas de seguridad PNP  Unidades de expansión de E/S
independiente 4 salidas de prueba  Casete de memoria
4 salidas estándar PNP
 Tarjeta Ethernet opcional
10 entradas de seguridad PNP G9SP-N10D  Tarjeta opcional RS-232C
16 salidas de seguridad PNP  Final de carrera compacto para puertas sin contacto
6 salidas de prueba  Alfombras de seguridad
20 entradas de seguridad PNP G9SP-N20S  CJ1/PLC
8 salidas de seguridad PNP  Relés con contactos de guía forzada
6 salidas de prueba  Configurador 

Software
Aspecto Medios SO aplicable Modelo 
G9SP Disco de instalación 1 Windows 2000 WS02-G9SP01-V1
configurador licencia Windows XP
 
Disco de instalación 10 Windows Vista WS02-G9SP10-V1 
licencias Windows 7
Disco de instalación 50 WS02-G9SP50-V1
licencias
Disco de instalación WS02-G9SPXX-V1 
“site license”

Unidades de expansión (E/S estándar)
Aspecto Tipo Nº de E/S Modelo
Entrada Salida
Unidad de expan- NPN 12 8 CP1W-20EDT

sión de E/S (estado sólido)

PNP 12 8 CP1W-20EDT1
(estado sólido)
NPN – 32 CP1W-32ET
(estado sólido)
PNP – 32 CP1W-32ET1
(estado sólido)
Cable de conexión de E/S, 80 cm de longitud CP1W-CN811
Unidades opcionales
Aspecto Modelo
Tarjeta opcional RS-232 CP1W-CIF01
Tarjeta Ethernet opcional (versión 2.0 o posterior) CP1W-CIF41
Casete de memoria CP1W-ME05M
Pantalla táctil con display de estado G9SP con cable de 1,8 m 82614-0010 H-T40M-P
Kit de display G9SP-N10S, (G9SP, pantalla táctil, cable, CP1W-CIF01) 82612-0010 G9SP-N10S-SDK
Kit de display G9SP-N10D, (G9SP, pantalla táctil, cable, CP1W-CIF01) 82612-0020 G9SP-N10D-SDK
Kit de display G9SP-N20S (G9SP, pantalla táctil, cable, CP1W-CIF01) 82612-0030 G9SP-N20S-SDK
Kit G9SP-N10S con módulo EtherNet/IP 82608-0010 G9SP-N10S-EIP
Kit G9SP-N10D con módulo EtherNet/IP 82608-0020 G9SP-N10D-EIP
Kit G9SP-N20S con módulo EtherNet/IP 82608-0030 G9SP-N20S-EIP
464
Especificaciones
Especificaciones generales Especificaciones de salidas de seguridad
Tensión de alimentación de 20,4 a 26,4 Vc.c. Tipo de salida Salidas PNP
(24 Vc.c. –15% +10%) Corriente nominal de 0,8 A máx. por salida*
Consumo G9SP-N10S 400 mA salida
(V1: 300 mA, V2: 100 mA) Tensión residual 1,2 V máx. entre cada terminal de salida y V2
G9SP-N10D 500 mA
(V1: 300 mA, V2: 200 mA) Especificaciones de salida de prueba
G9SP-N20S 500 mA Tipo de salida Salidas PNP
(V1: 400 mA, V2: 100 mA) Corriente nominal de 0,3 A máx. por salida*
Método de montaje Carril DIN de 35 mm salida
Temperatura ambientede 0°C +55°C Tensión residual 1,2 V máx. entre cada terminal de salida y V1
funcionamiento
Especificaciones de salida estándar (G9SP-N10S)
Temperatura ambiente de –20°C +75°C
almacenamiento Tipo de salida Salidas PNP
Grado de protección IP20 (IEC 60529) Tensión residual ON 1,5 V máx. (entre cada terminal de salida y V2)
Corriente nominal de 100 mA máx.*
Especificaciones de las entradas de seguridad salida
Tipo de entrada Entradas PNP
*Para obtener información detallada sobre la corriente nominal de salida, consulte el
Tensión en ON 11 Vc.c. mín. entre cada terminal de entrada y G1
manual de G9SP.
Tensión en OFF 5 Vc.c. máx. entre cada terminal de entrada y G1
Corriente en OFF 1 mA máx.
Corriente de entrada 6 mA
Integración de sistemas de control

El estado de E/S de seguridad es transparente
El controlador de seguridad independiente ofrece información de diagnóstico de 3 formas:
1) vía cable paralelo

2) vía interfaz serie RS232C (opcional)
3) vía interfaz Ethernet (opcional)
La información de todas las entradas y salidas de seguridad en el sistema de control estándar garantizan un tiempo de inactividad mínimo de la máquina.
Control de máquina Control de seguridad
Cableado de E/S G9SP

Controlador de seguridad independiente
CP1L PLC
Comunicación serie
RS232C
20
Ethernet

Barrera óptica Contactor Parada Contactor

de seguridad de emergencia
465
Herramienta de configuración de G9SP
La configuración se realiza fácilmente gracias a un asistente que

admite la selección de hardware. Diseño Reutilización
Bloques de función definidos por el usuario
Proyectos probados como la por ejemplo la monitorización de
puertas, se pueden guardar como un bloque de función definido
por el usuario y reutilizar en futuros proyectos. De este modo se
minimiza el tiempo que se tarda en crear una nueva configuraci-
ón para resolver una aplicación de seguridad.
Simulación Embalaje
Simulador integrado Generación de bloques de función

Todas las funciones se pueden probar y simular con la herramien- Las configuraciones existentes son la base de los nuevos
ta de configuración. El poder realizar un diagnóstico on-line, proyectos. La herramienta de configuración de G9SP permite la
reduce el tiempo de depuración al mínimo durante la implemen- creación de bloques de función definidos por el usuario y la
tación del sistema de control en la máquina. reutilización de los mismos en nuevos proyectos. Por lo tanto, se
irá creando una biblioteca de soluciones de seguridad, lo que
ahorra tiempo de programación.
466
NE1A-SCPU_ Sistema de seguridad programable
Controlador de red de seguridad NE1A
El NE1A aloja el programa de aplicación de seguridad. El NE1A monitoriza y controla
todas las entradas y salidas basadas en seguridad locales y DeviceNet. Gestiona
hasta 32 esclavos de seguridad DeviceNet y se puede integrar de forma transparente
en un sistema DeviceNet estándar.
• Terminales de sujeción extraíbles para una instalación sencilla
• Bloques de función predefinidos y certificados para facilitar la programación
• Display de LED y LEDs de estado para un diagnóstico avanzado
• Estado del sistema sobre DeviceNet para facilitar la detección de averías y el
mantenimiento predictivo
• Posibilidades de ampliación sencilla mediante la adición de dispositivos de
seguridad DeviceNet
Tabla de selección
Aspecto Aspecto y descripción Interfaz Modelo
Red de seguridad 16 entradas PNP USB y NE1A-SCPU01-V1
controlador 8 salidas PNP seguridad DeviceNet
4 salidas de prueba
Programación de bloques de 254 bloques de función Ethernet/IP y NE1A-SCPU01-EIP
Terminales de sujeción extraíbles seguridad DeviceNet
40 entradas PNP USB y NE1A-SCPU02

8 salidas PNP seguridad DeviceNet
8 salidas de prueba
Programación de bloques de 254 bloques de función Ethernet/IP y NE1A-SCPU02-EIP

Terminales de sujeción extraíbles seguridad DeviceNet
Software Accesorios
Aspecto Aspecto y descripción Modelo Aspecto Aspecto y descripción Modelo
Red de seguridad Disco de instalación (CD-ROM) WS02-CFSC1-E Enrutador de red Enrutador DeviceNet de EtherNet/IP NE1A-EDR01
configurador IBM PC/AT o compatible Consola de Ranura para tarjeta CF para guardar la configura- NE1A-HDY
Windows 2000, Windows XP, Windows 7 programación ción
Interfaz USB para mantenimiento
Pantalla táctil para detección y corrección de
errores de forma sencilla
Especificaciones
Especificaciones generales Especificaciones de las entradas de seguridad
Tensión de alimentación de las comunicaciones DeviceNet 11 a 25 Vc.c. Tipo de entrada Entradas PNP
(obtenida del conector Tensión en ON 11 Vc.c. mín. entre cada terminal de entrada y G1
20
de comunicaciones)
Tensión de alimentación de la unidad de 20,4 a 26,4 Vc.c.
(24 Vc.c. –15% +10%) Corriente en OFF 1 mA máx.
Tensión de alimentación de E/S
Corriente de entrada 4,5 mA
Consumo Alimentación eléctrica de las comunicaciones 24 Vc.c., 15 mA
de carga Alimentación eléctrica de circuitos internos 24 Vc.c., 230 mA Especificaciones de salidas de seguridad
Método de montaje Carril DIN de 35 mm
Tipo de salida Salidas PNP
Temperatura ambiente de servicio –10°C +55°C
Corriente nominal de 0,5 A máx. por salida
Temperatura ambiente de de servicio –40°C +70°C salida
Grado de protección IP20 (IEC 60529) Tensión residual 1,2 V máx. entre cada terminal de salida y V2
Especificaciones de salida de prueba

Tipo de salida Salidas PNP
Corriente nominal de 0,7 A máx. por salida (ver nota.)
salida
Tensión residual 1,2 V máx. entre cada terminal de salida y V1
467
DST1-ID/-MD/-MRD Controladores de seguridad
Familia de módulos de terminales de E/S
de seguridad DeviceNet
• Terminales de sujeción extraíbles para una instalación sencilla
• Hasta 12 entradas para señales de seguridad
• 4 salidas de pulsos de prueba para garantizar la detección de superposiciones
y cortocircuitos
• Hasta 8 salidas de seguridad (estado sólido o relé)
• Varios LED de estado para diagnóstico avanzado
• Operación en modo mixto (seguridad y estándar) para todas las entradas y salidas
Red de seguridad
Amplíe las E/S de seguridad a través de redes
Los componentes de seguridad distribuidos en diversos puntos de la instalación requerían un cableado engorroso y complicado.
La sustitución del cableado por una red entre los componentes de seguridad mejora enormemente la productividad.
Control de máquina Control de seguridad Ethernet/IP
NE1A-SCPU01-V1 Controlador NE1A-SCPU01-EIP

Controlador de red Controlador
de red de seguridad de red
de seguridad NE1A-SCPU02 de seguridad
PLC de la serie CJ1
DeviceNet maestro
DeviceNet
Terminal de E/S Terminal de E/S Terminal de E/S

de seguridad de seguridad de seguridad
DST1-ID12SL-1 DST1-MRD08SL-1 DST1-MD16SL-1
DeviceNet esclavo DeviceNet esclavo DeviceNet esclavo
Terminal de E/S Terminal de E/S remotas

analógicas DeviceNet esclavo
DeviceNet esclavo
Barrera óptica Contactor Parada Contactor

de seguridad de emergencia
Aspecto Descripción Modelo

Terminal de entrada 12 entradas PNP DST1-ID12SL-1
4 salidas de prueba
Terminales de sujeción extraíbles
Terminal de E/S combinadas 8 entradas PNP DST1-MD16SL-1
8 salidas PNP
4 salidas de prueba
Terminal de E/S combinadas 4 entradas PNP DST1-MRD08SL-1
4 salidas relé (4 × 2 unipolar)
4 salidas de prueba
468
DST1-ID/-MD/-MRD Controladores de seguridad
Especificaciones
Especificaciones generales Especificaciones de salidas de seguridad
Tensión de alimentación de 11 a 25 Vc.c. Tipo de salida Salidas de surtidor (PNP)
las comunicaciones DeviceNet (desde el conector de comunicaciones) Corriente nominal de salida 0,5 A máx. por salida
Tensión de alimentación De 20,4 a 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. –15% +10%) Tensión residual 1,2 V máx. entre cada terminal de salida y V1
de la unidad
Tensión de alimentación de E/S Especificaciones de salida de prueba
Consumo Alimentación DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 100 mA Tipo de salida Salidas de surtidor (PNP)
eléctrica de las DST1-MRD08SL-1: 110 mA Corriente nominal de salida 0,7 A máx. por punto
comunicaciones
Tensión residual 1,2 V máx. entre cada terminal de salida y V0
Método de montaje Carril DIN de 35 mm
Temperatura ambiente De –10°C a +55°C Especificaciones de salidas de seguridad para salidas de relés
de operación Relés G7SA-2A2B, EN 50205 clase A
Temperatura ambiente De –40°C a +70°C Carga mínima aplicable 1 mA a 5 Vc.c.
de almacenamiento Carga nominal para una carga 240 Vc.a.: 2 A; 30 Vc.c.: 2 A
Grado de protección IP20 (IEC 60529) resistiva
Peso DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 420 g Carga nominal para una carga 2 A a 240 Vc.a. (cosφ= 0,3),
DST1-MRD08SL-1: 600 g inductiva 1 A a 24 Vc.c.
Especificaciones de entradas de seguridad Vida útil mecánica 5.000.000 de operaciones mín.
(frecuencia de conmutación de 7.200 operaciones/h)
Tipo de entrada Entradas NPN
Vida útil eléctrica 100.000 operaciones mín. (con carga nominal y a una
Tensión en ON 11 Vc.c. mín. entre cada terminal de entrada y G1 frecuencia de conmutación de 1.800 operaciones/h)
Corriente en OFF 1 mA máx.
Corriente de entrada 6 mA
Terminales de E/S de seguridad

DST1-ID12SL-1

Convertidor c.c.-c.c.
(no aislado)
Circuitos internos
V+
CAN H
DRAIN Capa
física
CAN L Circuitos de fuente
de alimentación Circuitos de entrada de seguridad Circuitos de salida de prueba
V- de entrada
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
V V IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 IN10 IN11 T2 T2 T2 T3 T3 T3
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
G G T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 G G G G G G
DST1-MD16SL-1
20
(no aislado)
Circuitos internos
V+
CAN H
DRAIN Capa
física
CAN L Circuitos de fuente Circuitos de entrada Circuitos de Circuitos de fuente
de alimentación de alimentación Circuitos de salida de seguridad
de entrada de seguridad salida de prueba de salida
V-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
V0 V0 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 V1 V1 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
G0 G0 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T2 T3 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1
DST1-MRD08SL-1
(no aislado)
Circuitos internos
V+
CAN H
DRAIN Capa
física
CAN L Circuitos de fuente Circuitos de entrada Circuitos de Circuitos de fuente Ry0 Ry1 Ry2 Ry2
de alimentación de alimentación
de entrada de seguridad salida de prueba de salida
V-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
V0 V0 IN0 IN1 IN2 IN3 T2 T2 T3 T3 V1 V1 OUT0 OUT0 OUT1 OUT1 OUT2 OUT2 OUT3 OUT3
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
G0 G0 T0 T1 T0 T1 G0 G0 G0 G0 G1 G1 C0 C0e C1 C1e C2 C2e C3 C3e
469
G7SA Accionamiento seguro
Relés con contactos de guía forzada
La familia de relés G7SA con contactos por guía forzada está disponible en modelos
de cuatro o seis polos en varias combinaciones de contactos y ofrece aislamiento
reforzado. Los terminales están dispuestos para facilitar el diseño de placa de circuito
impreso. Se pueden soldar directamente a una placa de circuito impreso o utilizar
conjuntamente con bases P7SA.
• Contactos de guía forzada
• Cumple la norma EN 50205
• 6 A a 240 Vc.a. y 6 A a 24 Vc.c. para cargas resistivas
• Aislamiento reforzado entre entradas y salidas y polos
• Disponibilidad de relés de 4 y 6 polos
Relés con contactos de guía forzada Bases
Tipo Sellado Polos Contactos Tensión Modelo Tipo Indicador LED Polos Tensión Modelo
nominal nominal
Estándar Estanco a flujo 4 polos 3PST-NA, 24 Vc.c.*1 G7SA-3A1B Montaje Posibilidad Sí 4 polos 24 Vc.c. P7SA-10F-ND
SPST-NC en carril de montaje en 6 polos P7SA-14F-ND
DPST-NO, G7SA-2A2B carril y montaje
DPST-NC con tornillos
6 polos 5PST-NO, G7SA-5A1B Montaje Terminales No 4 polos – P7SA-10P
SPST-NC en circuito para placa de 6 polos P7SA-14P
impreso circuito
4PST-NO, G7SA-4A2B impreso
DPST-NC
3PST-NO, G7SA-3A3B
3PST-NC
*1
12 Vc.c., 21 Vc.c., 48 Vc.c. disponibles bajo pedido.
Especificaciones
Bobina
Tensión nominal Corriente nominal Resistencia de la bobina Tensión mínima Tensión máxima Tensión máxima Consumo
de operación de reposición
24 Vc.c. 4 polos: 15 mA 4 polos: 1.600 Ω 75% máx. (V) 10% mín. (V) 110% (V) 4 polos: Aprox. 360 mW
6 polos: 20,8 mA 6 polos: 1.152 Ω 6 polos: Aprox. 500 mW
Nota: consulte información detallada en la ficha técnica
Contactos
Carga Carga resistiva (cos φ = 1) Carga Carga resistiva (cosφ = 1)
Carga nominal 6 A a 250 Vc.a., 6 A a 30 Vc.c. Corriente de conmutación máx. 6A
Corriente nominal de carga 6A Capacidad de conmutación máx. 1.500 VA, 180 W
Tensión de conmutación máx. 250 Vc.a., 125 Vc.c. (valor de referencia)
Relés con contactos de guía forzada

Resistencia de contacto 100 mΩ máx. (La resistencia de contacto está medida con 1 A a 5 Vc.c. utilizando el método de caída de tensión).
Tiempo de operación*1 20 ms máx.
Tiempo de respuesta*1 10 ms máx.
(el tiempo de respuesta es el tiempo que pasa hasta que los contactos normalmente abiertos se abran después de poner en OFF la tensión de la bobina).
Tiempo de reposición*1 20 ms máx.
Resistencia de aislamiento 100 MΩ mín. (a 500 Vc.c.) (la resistencia de aislamiento se ha medido con un megóhmetro de 500 Vc.c. en los mismos puntos en que se ha medido
la rigidez dieléctrica).
Rigidez dieléctrica*2*3 Entre contactos de bobina/polos diferentes: 4.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min
(2.500 Vc.a. entre los polos 3-4 en relés de 4 polos o polos 3-5, 4-6, y 5-6 en relés de 6 polos).
Entre contactos de la misma polaridad: 1.500 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min.
Vida útil Mecánica Mínimo de 10.000.000 de operaciones (a unas 36.000 operaciones/h)
Eléctrica 100.000 operaciones mín. (a la carga nominal y 1.800 operaciones/h )
Carga mínima admisible*4 5 Vc.c., 1 mA (valores de referencia)
Temperatura ambiente*5 En operación: de –40 a 85°C (sin formación de hielo ni condensación)
Humedad ambiente En operación: del 35 al 85%
Homologaciones EN61810-1 (IEC61810-1), EN50205, UL508, CSA22.2 No. 14
*1
Estos tiempos se han medido con la tensión nominal a una temperatura ambiente de 23°C. No se incluye el tiempo de rebote.
*2 Polo 3 hace referencia a los terminales 31-32 o 33-34, polo 4 hace referencia a los terminales 43-44, polo 5 hace referencia a los terminales 53-54, y polo 6 hace referencia a los terminales 63-64.
*3
Cuando se utiliza una base P7SA, la rigidez dieléctrica entre contactos de bobina/polos diferentes es 2.500 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min.
*4
La carga mínima permisible es para una frecuencia de conmutación de 300 operaciones/min.
*5 Cuando trabaje a una temperatura entre 70°C y 85°C, reduzca la corriente de carga (6 A a 70°C o menos) en 0,1 A por cada grado por encima de 70°C.
Nota: los valores indicados son valores iniciales.
470
Datos de fiabilidad de los componentes de Omron
Consulte la página de Omron en Internet para obtener información actualizada sobre datos de fiabilidad de productos y bibliotecas SISTEMA:
http://industrial.omron.eu/safety
Datos de fiabilidad de los componentes de Omron
471
BUSQUE EXPERIENCIA
Hemos estado suministrando componentes
de calidad durante más de medio siglo
La extensa base instalada de nuestros componentes de control fáciles de usar demuestra nuestra experiencia.
Nuestros productos de control con display proporcionan la visibilidad más nítida y una lectura perfecta.
Omron, su único proveedor de todas sus necesidades de componentes de control.
472
Componentes de control – Tabla de contenido
Controladores de temperatura 21 Contadores 24

Controlador de temperatura básicos K8AB-TH 478 Totalizadores H7EC 520
E5L 479 H7ET 521
E5C2 481 H7ER 522
E5CSV 482 Contadores con preselección H8GN 523
E5CB 483 H7CX 524
Controlador de empleo general E5GN 484 Posicionadores de levas H8PS 525
E5_C 485
Control avanzado y multilazo CelciuXº 488 Relés programables 25

E5_N-H/E5_N-HT 490 Información general del producto 526
E5_R/E5_R-T 492 Tabla de selección 529
Auxiliares PRT1-SCU11/ES1B 494 Relés programables ZEN-10C 530
ES1C/EJ1N-HFU-ETN 495
ZEN-20C 531
ZEN-8E 532
Fuentes de alimentación 22 ZEN-PA 533
Tabla de selección 499 Indicadores digitales de panel 26
Monofásico S8VS 500 Información general del producto 534
S8VM 501 Selection table 536
S8JX-G 502 Multifunción 1/32 DIN K3GN 538
S8TS 503 Indicadores estándar 1/8 DIN K3MA-J, -L, -F 539
S8T-DCBU-01/-02 504 Indicadores avanzados 1/8 DIN K3HB-X, -H, -V, -S 540
Trifásica S8VT 505 – trada analógica
Indicadores avanzados 1/8 DIN K3HB-C, -P, -R 542
– entrada digital
Temporizadores 23
Temporizadores analógicos H3DS 510
de estado sólido
H3DK 511
H3YN 512
H3CR 513
Temporizadores digitales H5CX 514
Temporizadores de motor H2C 515
473
Controladores de temperatura
CELCIUXº: CONTROL Y CONECTIVIDAD
CelciuXº: control de temperatura multilazo

CelciuXº se ha diseñado para gestionar perfiles de temperatura complejos gracias al exclusivo algoritmo de control de gradiente
de temperatura (GTC) de Omron y para ofrecer una comunicación sencilla sin programación con PLC y HMI de Omron u otros
fabricantes. Lo más importante es que CelciuXº integra la tecnología de control de temperatura inteligente fácil de utilizar,
como 2-PID, el control de perturbaciones y varias formas de ajuste.
• Interfaces con una gran variedad de redes industriales

• Reducción de ingeniería gracias a las comunicaciones sin programa, Smart Active Parts y bibliotecas de bloques de función
• Una unidad gestiona varios tipos de entrada: Pt, termopar, mA y V
Las últimas novedades siempre en:

www.omron-industrial.com/celciux
Un lazo
¿Qué tipo de control necesita?
Básica Para todo uso
¿Qué tipo de salida? ¿Qué tipo de salida?
Relé Tensión (impulsos) Tensión (pulso)/

relé/mA
Display digital
Sin display Display digital sencillo Display digital sencillo/triple
sencillo/doble
K8AB-TH E5C2 E5L E5CSV E5CB E5GN
474
¿Cuántos lazos necesita?
Multilazo
¿Qué tipo de montaje necesita?
Proceso Avanzado Sobre el panel En el panel
Display Display digital triple 21

digital triple
Estándar Programador Estándar Programador

de consigna de consigna
E5CC/E5EC E5_N-H E5_N-HT E5_R E5_R-T CelciuXº
475
Tabla de selección
Categoría Controlador de Controlador de Controlador de Controlador de Controlador de temperatura digital

alarma temperatura temperatura temperatura
analógico/digital analógico digital compacto
Modelo K8AB-TH E5L E5C2 E5CSV E5CB E5GN E5_C

Tipo Básica Para todo uso
Panel Tipo dentro del armario electrico Tipo fondo de y en Tipo sobre panel
panel
Lazos – Un lazo
Tamaño 22,5 mm de ancho 45 × 35 mm 1/16 DIN 1/16 DIN 1/16 DIN 1/32 DIN E5CC: 1/16 DIN
E5EC: 1/8 DIN
ON/OFF       
Modo de control
PID – – *1 – – – –
2-PID*2 – – –    
Operación*3 – H/C H H/C H/C H&C H&C
Control de válvula*4 – – – – – – –
Precisión ±2% ±1ºC – ±0,5% ±0,5% ±0,3% ±0,3%
Auto-tuning – – –    
Self-tuning – – –  –  
Salida transfer – – – – –  
Características
Entrada remota – – – – – – 
Número de alarmas 1 – – 1 1 3 3
Alarma de calentador – – – – – *5 *5
Grado de protección del IP20 IP40 IP40 IP65 IP66 IP66 IP66
panel frontal
Display Interruptor rotativo Selector de SV de Selector de SV Sencillo de Dual de 4 dígitos Dual de 4 dígitos E5CC: Dual de
3 dígitos (valor configurado) 3,5 dígitos (cambio de color) 4 dígitos
LCD E5EC: Triple de
4 dígitos
110/240 Vc.a.       
Tensión de
alimen-
tación
24 Vc.a./Vc.c.  – –    
RS-232 – – – – – – –
Comunicaciones*6
RS-485 – – – – –  
Evento IP  – – – –  
Puerto QLP*7 – – – – *7  *7
DeviceNet – – – – – – –
Modbus – – – – –  
PROFIBUS – – – – – – *6
Relé       
Salida de control
SSR – – – – – – –
Tensión (impulsos) – –     
Tensión lineal – – – – – – –
Corriente lineal – – – – –  
mA – – – – –  
entrada:
Tipo de
lineal
mV – – – – –  –
V – – – – –  
K  –     
J  – –    
T  – –    
Tipo de entrada: termopar
E  – – – –  
L – –   –  
U – – –  –  
N – – –  –  
R  – –    
S  – – –   
B  – – – –  
W – – – – –  
PLII  – – – –  
Pt100  –     
entrada:
Tipo de
RTD
JPt100 – – –  –  
THE – sensor incluido   – – –
Página 478 479 481 482 483 484 485
*1
sólo P
*2 2-PID es el algoritmo PID de alto rendimiento y fácil de usar de Omron
*3
H = calor, H/C = calor o frío, H y C = calor y/o frío
*4
Control de válvula (relé abrir y cerrar)
476
Controlador de Controlador digital de procesos
temperatura
digital
CelciuXº E5CN-H E5EN-H/AN-H E5_N-HT E5_R E5_R-T

Modular Universal Programador de consigna Avanzado Programador de consigna
Tipo dentro del Tipo sobre panel Tipo sobre panel
armario electrico
Multilazo Un lazo Multilazo
31 × 96 mm 1/16 DIN 1/4, 1/8 DIN E5AR: 1/4 DIN
E5ER: 1/8 DIN
   
– – – –
   
H&C H&C H&C H&C
– –  
±0,5% ±0,1% ±0,1% ±0,1%
   
   –
   
– –  
3 3 3 4
*8 *5 *5 –
– IP66 IP66 IP66
LED Dual de 5 dígitos Triple de 5 dígitos Triple de 5 dígitos

(cambio de color) (cambio de color)
Igual que las especificaciones correspondientes a E5_N-H.
Igual que las especificaciones correspondientes a E5_R.

–   
   
 –  –
   
   
   
 – – 
   
– – – –
–   
–   –
   
–   –
   
   
21
   –
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   –
   
   –
– – – –
488 490 492
*5. Alarma de calentador = detección de rotura de calentador y fallo de SSR
*6.
Comunicaciones PROFIBUS-DP opcional a través de PRT1-SCU11 para E5_N(-H), E5_R, CelciuX°. Más información en la página 494
*7.
QLP: puerto de conexión rápida para TC conectado a PC mediante el cable USB inteligente E58-CIFQ1
*8. 3 alarmas por lazo, modelos de 2 y 4 lazos disponibles.
477
K8AB-TH Controladores de temperatura básicos
Proteja su aplicación térmica
Este relé de monitorización de temperatura fue diseñado especialmente para
la monitorización de temperaturas anómalas, para evitar incrementos excesivos
de temperatura y para proteger los equipos. K8AB-TH permite monitorizar
temperaturas. Se caracteriza por un diseño delgado de sólo 22,5 mm.
• Sencilla configuración de funciones con interruptor DIP
• Enclavamiento de alarma y protección de la configuración SV seleccionable
• Acepta entradas de termopar o Pt100
• Relé de salida: seguridad intrínseca seleccionable
• Identificación de estado de alarma con LED
Tabla de selección
Tipo de entrada Rango de ajuste de temperatura Unidad de configuración Tensión de alimentación Dimensiones en mm Referencia
(Al. x An. x Prf.)
Termopar/ 0 a 399°C/F 1°C/F 100 a 240 Vc.a. 90 x 22,5 x 100 K8AB-TH11S AC100-240
Pt100 24 Vc.a./Vc.c. K8AB-TH11S AC/DC24
Termopar 0 a 1.800°C 10°C/F 100 a 240 Vc.a. K8AB-TH12S AC100-240
0 a 3.200°F *1 24 Vc.a./Vc.c. K8AB-TH12S AC/DC24
*1
El rango de configuración varía en función del tipo de sensor seleccionado
Especificaciones
Elemento 100 a 240 Vc.a. a 50/60 Hz 24 Vc.a. a 50/60 Hz, ó 24 Vc.c.
Rango de tensión admisible 85% a 110% de la tensión de alimentación
Consumo 5 VA máx. 2 W máx. (24 Vc.c.), 4 VA máx. (24 Vc.a.)
Entradas de sensor K8AB-TH11S Termopar: K, J, T, E; termorresistencia de platino: Pt100
K8AB-TH12S Termopar: K, J, T, E, B, R, S, PLII
Relé de salida Un relé SPDT (3 A a 250 Vc.a., carga resistiva)
Entradas externas Entrada de contacto ON: 1 kΩ máx., OFF: 100 kΩ mín.
(para configuración Entrada de estado sólido Tensión residual ON: 1,5 V máx.; corriente de fuga en OFF: 0,1 mA máx.
de retención)
Corriente de fuga: Aprox. 10 mA
Método de configuración Configuración mediante interruptor rotativo (conjunto de tres interruptores)
Indicadores Alimentación (PWR): LED verde; salida de relé (ALM): LED rojo
Otras funciones Modo de alarma (límite superior/inferior), selección de salida normalmente ON/OFF,
retención de salida, protección de configuración,
operación segura seleccionable, unidad de temperatura °C/°F
Temperatura ambiente de funcionamiento –10°C a 55°C (sin formación de hielo ni condensación); con tres años de garantía: –10 a 50°C
Temperatura de almacenamiento –25 a 65°C (sin formación de hielo ni condensación)
Precisión de la configuración ±2% de la escala total
Anchura de histéresis 2°C
Relé de salida Carga resistiva 3 A a 250 Vc.a. (cosφ = 1), 3 A a 30 Vc.c. (L/R = 0 ms)
Carga inductiva 1 A a 250 Vc.a. (cosφ = 0,4), 1 A a 30 Vc.c. (L/R = 7 ms)
Carga mínima 10 mA a 5 Vc.c.
Tensión máxima de contacto 250 Vc.a.
Corriente máxima de contacto 3 A c.a.
Capacidad de conmutación máxima 1.500 VA
Vida útil mecánica 10.000.000 operaciones
Vida útil eléctrica Cerrar: 50.000 veces; abrir: 30.000 veces
Ciclo de muestreo 500 ms
Peso 130 g
Protección de memoria Memoria no volátil (número de operaciones de escritura: 200.000)
Estándares de seguridad Homologaciones EN 61010-1
Estándares de aplicación EN 61326 y EN 61010-1 (nivel de contaminación 2, categoría de sobretensión II)
Terminales de crimpar Pueden ajustarse conjuntamente dos cables sólidos de 2,5 mm2
o dos punteras de 1,5 mm2 con manguitos de aislamiento
Color de carcasa Munsell 5Y8/1 (marfil)
Material de la carcasa Resina ABS (resina autoextintora)
Accesorio Montaje en carril DIN o mediante tornillos M4
Dimensiones en mm (Al. x An. x Prf.) 90 x 22,5 x 100
478
E5L Controladores de temperatura básicos
Ideal para control incorporado simple
Este controlador ON/OFF compacto pero potente incorpora un sensor y está
disponible en versión analógica o digital. El montaje se realiza en panel con una base
PTF14A-E estándar.
• Disponible en cuatro gamas específicas de aplicación.
• Se proporciona un sensor para permitir el uso inmediato.
• Salida de alta capacidad de 10 A a 250 Vc.a. para conmutación de carga directa.
• Operación y ajuste simples. Y con el modelo digital es todavía más simple.
Tabla de selección
Modelo Dimensiones (al. × an. × pr.) Tipo Método de control Salida de control Referencia
E5L-A_ 35 × 45 × 64 mm Enchufable Operación ON/OFF Relé E5L-A-30-20
E5L-A-0-50
E5L-A-0-100
E5L-A-100-200
E5L-C_ 35 × 40 × 64 mm Enchufable Operación ON/OFF Relé E5L-C-30-20
E5L-C-0-100
E5L-C-100-200
Opciones (pedidos por separado)

Bases
Tipo Referencia
Base de conexión frontal PTF14A
PTF14A-E
21
479
E5L Controladores de temperatura básicos
Especificaciones
Valores nominales
Elemento Modelo
E5L-A_ E5L-C_
Tensión de alimentación 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz
Rango de tensión de funcionamiento Del 85% al 110% de la tensión de alimentación nominal
Consumo Aprox. 3 VA
Entradas Termistor de elementos intercambiables
Método de control Control ON/OFF
Salida de control Contactos SPDT, 250 Vc.a., 10 A, cosδ = 1 (carga resistiva) Contactos SPST-NA, 250 Vc.a., 10 A, cosδ = 1 (carga resistiva)
Método de configuración Configuración analógica Configuración digital mediante las teclas del panel frontal
Método de indicación Sin display Display digital LCD (altura de caracteres: 12 mm)
Otras funciones Protección de configuración (protección de teclas)
Desplazamiento de entrada
Operación directa/inversa
Precisión de indicación – ±(1°C + 1 dígito) máx.*
Precisión de la configuración – ±(1°C + 1 dígito) máx.*
Histéresis Modelos de –30 a 20°C: aprox. 0,5 a 2.5°C (variable) 1 a 9°C (en incrementos de 1°C)
Modelos de 0 a 50°C: aprox. 0,5 a 4°C (variable)
Precisión de repetición 1% de ET máx. –
Escala mínima (escala estándar) Modelos de –30 a 20°C y modelos de 0 a 50°C: 5°C –
Modelos de 0 a 100°C y modelos de 100 a 200°C: 10°C
Influencia de la temperatura – ±([1% de PV ó 2°C, el valor que sea superior]+ 1 dígito) máx.
Variaciones debidas a fluctuaciones de la tensión de –
alimentación
Período de muestreo – 2s
Resistencia de aislamiento 100 MW máx. (a 500 Vc.c.)
Rigidez dieléctrica 2.300 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min (entre terminales cargados y piezas metálicas sin carga, entre terminales de fuente de
alimentación y terminales de entrada, entre terminales de fuente de alimentación y terminales de salida, y entre terminales de
entrada y terminales de salida)
Vibración (funcionamiento incorrecto) Frecuencia de 10 a 55 Hz, amplitud p-p de 0,5 mm durante 10 minutos en las direcciones X, Y y Z
Vibración (destrucción) Frecuencia de 10 a 55 Hz, amplitud p-p de 0,75 mm durante 2 horas en las direcciones X, Y y Z
Golpe (funcionamiento incorrecto) 147 m/s2, 3 veces en cada una de las 6 direcciones 100 m/s2, 3 veces en cada una de las 6 direcciones
Golpe (destrucción) 294 m/s2, 3 veces en cada una de las 6 direcciones
Vida útil eléctrica (relé de salida de control) 100.000 operaciones (a la máxima carga aplicable)
Protección de memoria – Memoria no volátil (100.000 operaciones de escritura)
Peso (termostato) Aprox. 80 g (sólo termostato)
Grado de protección Panel frontal: IP40, terminales: IP00
Homologaciones –
Conformidad con la normativa EN 61010-1 (IEC 61010-1), grado de contaminación 2, categoría de sobretensión II
Directivas sobre CEM EMI: EN61326-1
EMI irradiadas: EN55011 grupo 1 clase A
EMI conducidas: EN55011 grupo 1 clase A
EMS: EN61326-1
Inmunidad a descargas electrostáticas: EN61000-4-2
Inmunidad a intensidad de campos electromagnéticos: EN61000-4-3
Inmunidad contra ráfagas: EN61000-4-4
Inmunidad contra perturbaciones conducidas: EN61000-4-6
Inmunidad a sobretensiones: EN61000-4-5
Inmunidad a caída de tensión e interrupción de la alimentación: EN61000-4-11
* La precisión del termistor accesorio no está incluida.
Dimensiones de base
Tipo Dimensiones en mm (H × A × F)
PTF14A 78,5 × 45,5 × 30,0
PTF14A-E 78,5 × 45,5 × 33,0
480
E5C2 Controladores de temperatura básicos
Controlador analógico de temperatura fácil
de utilizar
El controlador ON/OFF o PD básico de Omron dispone de un dial de selección
analógica. Este controlador compacto y de bajo coste tiene una precisión de ajuste
del 2% del fondo de escala. Enchufable en base, lo que permite el montaje en carril
DIN o el montaje en panel.
• Controlador compacto y de bajo coste
• Modo de control: ON/OFF o PD
• Salida de control: relé
• Fuente de alimentación: 100–120/200–240 Vc.a.
• Termopar K: 0 a 1.200°C, L: 0 a 400°C, Pt100: –50 a 200°C
Tabla de selección
Método Método de indicación Modo de control Salida Referencia
de configuración Termopar Termorresistencia Termistor THE
K (CA) cromel vs. L (IC) hierro de platino Pt100
alumel vs. constantan
Configuración Sin indicación ON/OFF Relé E5C2-R20K E5C2-R20L-D E5C2-R20P-D E5C2-R20G
analógica P Relé E5C2-R40K E5C2-R40L-D E5C2-R40P-D
Nota: Especifique si desea 100/110/120 Vc.a. ó 200/220/240 Vc.a. al realizar el pedido.
Rangos de entrada Termopar*1 Termorresistencia de platino Termistor*2
K (CA) cromel vs. alumel L (IC) hierro vs. constantan Pt100 THE
°C 0 a 200 (5), 0 a 200 (5), –50 a 50 (2), –50 a 50 (2) (6 kΩ a 0°C),
0 a 300 (10), 0 a 300 (10), –20 a 80 (2), 0 a 100 (2) (6 kΩ a 0°C),
0 a 400 (10), 0 a 400 (10) 0 a 50 (1), 50 a 150 (2) (30 kΩ a 0°C)
0 a 600 (20), 5 a 450 (10) 0 a 100 (2),
0 a 800 (20), 0 a 200 (5),
0 a 1.000 (25), 0 a 300 (10),
0 a 1.200 (25) 0 a 400 (10)
*1
Los valores entre paréntesis corresponden a la unidad mínima.
*2
Los valores entre paréntesis corresponden al valor resistivo del termistor.
Accesorios
Funciones Referencia
Base de conexión frontal con protección de dedos P2CF-08-E
Base de montaje posterior para montaje en panel P3G-08
Cubierta de protección de dedos (para P3G-08) Y92A-48G
Cubierta de protección frontal (IP 66) Y92A-48B
Especificaciones
Tensión de alimentación 100/110/120 Vc.a. ó 200/220/240 Vc.a., 50/60 Hz
Tipo de entrada de termopar K, L (con detección de rotura de sensor)
Tipo de entrada RTD. Pt100, THE
Modo de control Control ON/OFF o control P
Método de configuración configuración analógica 21
Salida Relé, SPDT, 3 A a 250 Vc.a.
Vida útil prevista Eléctrica: mínimo 100.000 operaciones
Precisión de la configuración ±2% de FS máx.
Histéresis Aprox. 0,5% de FS (fijo)
Banda proporcional 3% de FS (fijo)
Rango de reset 5 ±1% de ET mín.
Período de control 20 s
Grado de protección del panel frontal IP 40 (disponible cubierta IP 66)
Grado de protección de los terminales IP 00
Temperatura ambiente –10 a 55°C
Dimensiones en mm (Al. x An. x Prf.) 48 x 48 x 96
481
E5CSV Controladores de temperatura básicos
La manera más fácil de lograr un control de
temperatura perfecto
Este controlador DIN 1/16 de rango múltiple con función de alarma ofrece control PID
o control ON/OFF seleccionable. El display grande muestra el valor de proceso, la
dirección de desviación del punto de consigna, la salida y el estado de alarma.
• Toda la configuración se hace con interruptores
• Entrada múltiple (termopar/Pt100)
• Display de excelente visibilidad de 3,5 dígitos, con caracteres de 13,5 mm de
altura.
• Salida de control: relé, tensión (para SSR)
• Control ON/OFF o 2-PID con auto-tuning y self-tuning
Tabla de selección
Dimensiones en mm Tensión de alimentación Número de puntos de Salida de control Referencia
alarma
1/16 DIN 100 a 240 Vc.a. 1 Relé E5CSV-R1T-500
48 al. x 48 an. x 78 pr. Tensión (para SSR) E5CSV-Q1T-500
24 Vc.a./Vc.c. 1 Relé E5CSV-R1TD-500
Tensión (para SSR) E5CSV-Q1TD-500
Nota: Otros modelos disponibles bajo pedido.
Accesorios
Tipo Referencia
Cubierta de protección rígida Y92A-48B
Especificaciones
Tensión de alimentación 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz ó 24 Vc.a./Vc.c. (en función del modelo)
Rango de tensión de funcionamiento 85% a 110% de la tensión nominal de alimentación
Consumo 5 VA
Entrada de sensor Múltiples entradas (termopar/termorresistencia de platino): K, J, L, T, U, N, R, Pt100, JPt100
Salida de control Salida de relé SPST-NA, 250 Vc.a., 3 A (carga resistiva)
Salida de tensión (para SSR) 12 Vc.c., 21 mA (con circuito de protección contra cortocircuitos)
Método de control Control ON/OFF o 2-PID (con auto-tuning y self-tuning)
Salida de alarma SPST-NA, 250 Vc.a., 1 A (carga resistiva)
Método de configuración Configuración digital con las teclas del panel frontal (configuración de funciones con interruptor DIP)
Indicaciones Display digital de 7 segmentos (altura de caracteres: 13,5 mm) e indicadores de desviación
Temperatura ambiente –10 a 55ºC (sin formación de hielo ni condensación)
Precisión de configuración/indicación (±0,5% del valor de indicación ó ±1°C; el que sea mayor) ±1 dígito máx.
Histéresis (de control ON/OFF) 0,2% ET (0,1% ET para modelos de múltiples entradas (termopar/termorresistencia de platino))
Banda proporcional (P) 1 a 999°C (ajuste automático mediante AT/ST)
Tiempo de integral (I) 0 a 1.999 s (ajuste automático mediante AT/ST)
Tiempo de derivada (D) 0 a 1.999 s (ajuste automático mediante AT/ST)
Período de control 2/20 s
Período de muestreo 500 ms
Vida útil eléctrica 100.000 operaciones mínimo (modelos de salida relé)
Peso Aprox. 120 g (sólo controlador)
Grado de protección Panel frontal: equivalente a IP66; carcasa posterior: IP20; terminales: IP00
Protección de memoria EEPROM (memoria no volátil) (operaciones de escritura: 1,000,000)
Dimensiones en mm (H x A x F) 48 x 48 x 78
482
E5CB Controladores de temperatura básicos
Inmejorable relación precio-rendimiento y
sencillez combinada con un diseño
ergonómico
Gracias a una estructura de menú clara y sencilla, el controlador de propósito general
E5CB extremadamente fácil de usar. Pero a pesar de tener una estructura muy
simple, el E5CB sigue ofreciendo el gran rendimiento heredado de la serie E5CN.
Incluso si no hay alimentación, el E5CB puede ser alimentado y parametrizado con
unos pocos clics mediante el software remoto ThermoMini gratuito.
• Defina la configuración en solo 30 s
• Display grande (16,2 mm) legible desde hasta 5 m
• Fabricado para durar y regulado con mediante con el algoritmo 2-PID exclusivo de
Omron
• Parametrización remota fácil y rápida a través del software ThermoMini gratuito
• Acelere su aplicación con un período de muestreo de 250 ms
Tabla de selección
Tamaño Tensión de alimentación Tipo de entrada Salida de alarma Salida de control Referencia
E5CB 100 a 240 Vc.a. Termopar 1 Salida de relé E5CB-R1TC
48 × 48 mm Termorresistencia de platino E5CB-R1P
Termopar Salida de tensión E5CB-Q1TC
Termorresistencia de platino (para SSR) E5CB-Q1P
24 Vc.a./Vc.c. Termopar Salida de relé E5CB-R1TCD
Termorresistencia de platino E5CB-R1PD
Termopar Salida de tensión E5CB-Q1TCD
Termorresistencia de platino (para SSR) E5CB-Q1PD
Accesorios
Opcional Referencia
Cable de conversión de USB a serie E58-CIFQ2
Especificaciones
Tensión de alimentación 100 a 240 Vc.a. 50/60 Hz, 24 Vc.a. 50/60 Hz o 24 Vc.c.
Rango de tensión de 85% a 110% de tensión nominal de alimentación
funcionamiento
Consumo Aprox. 3,5 VA (de 100 a 240 Vc.a.)
Aprox. 3,5 VA (24 Vc.a.)
Aprox. 2,5 W (24 Vc.c.)
Entrada de sensor Modelos con entradas de termopar
Termopar: K, J, T, R o S (JIS C 1602-1995, IEC60584-1)
Modelos con entradas de termorresistencia de platino
Termorresistencia de platino: Pt100 (JIS C 1604-1997, IEC60751)
Salida de control SPST-NA, 250 Vc.a., 3 A (carga resistiva), vida útil eléctrica: 100.000 operaciones,
mínima carga aplicable: 5 V, 10 mA
Tensión de salida: 12 Vc.c. +25%/−15% (PNP), corriente de carga máxima: 21 mA, con circuito de protección contra cortocircuitos
Salida de alarma SPST-NA, 250 Vc.a., 1 A (carga resistiva), vida útil eléctrica: 100.000 operaciones, carga mínima: 5 V, 10 mA 21
Método de control Control ON/OFF o 2-PID (con auto-tuning)
Método de configuración Configuración digital con las teclas del panel frontal
Método de indicación Display digital de 7 segmentos e indicadores individuales
Altura de caracteres: 16,2 mm (PV)
Otras funciones Desplazamiento de entrada de temperatura, RUN/STOP, funciones de protección, etc.
Temperatura ambiente de −10 a 55°C (sin condensación ni formación de hielo)/con una garantía de tres años: −10 a 50°C
funcionamiento
Humedad ambiente de 25% a 85%
funcionamiento
Temperatura de −25 a 65°C (sin formación de hielo ni condensación)
almacenamiento
Dimensiones en mm 48 × 48 × 65
(H × A × F)
483
E5GN Controladores de empleo general
Controladores de temperatura compactos e
inteligentes de propósito general
El controlador de temperatura de propósito general E5GN está disponible en formato
24 x 48 mm DIN . Dispone de un display LCD dual de alta intensidad con un ángulo
de visión amplio y tiene un cambio de PV de 3 colores para un reconocimiento fácil
del estado.
• Modo de control: ON/OFF ó 2-PID
• Salida de control: relé, tensión (impulso) o tensión lineal
• Fuente de alimentación: 100/240 Vc.a. ó 24 Vc.c./Vc.a.
• Configuración y funcionamiento claros e intuitivos
Tabla de selección
Tipo Entrada Salida Opción fija Alarmas Referencia
Modelo de 48 x 24 mm (incluye indicación de tensión de alimentación)
Sobre el panel temperatura relé – 1 relé E5GN-R1T-C AC100-240 E5GN-R1TD-C AC/DC24
(TC/Pt/mV) Comunicación RS-485 E5GN-R103T-C-FLK AC100-240 E5GN-R103TD-C-FLK AC/DC24
2 entradas de evento E5GN-R1BT-C AC100-240 E5GN-R1BTD-C AC/DC24
tensión (pulsos) – E5GN-Q1T-C AC100-240 E5GN-Q1TD-C AC/DC24
Comunicación RS-485 E5GN-Q103T-C-FLK AC100-240 E5GN-Q103TD-C-FLK AC/DC24
2 entradas de evento E5GN-Q1BT-C AC100-240 E5GN-Q1BTD-C AC/DC24
corriente (lineal) – E5GN-C1T-C AC100-240 E5GN-C1TD-C AC/DC24
Comunicación RS-485 E5GN-C103T-C-FLK AC100-240 E5GN-C103TD-C-FLK AC100-240
2 entradas de evento E5GN-C1BT-C AC100-240 E5GN-C1BTD-C AC/DC24
relé – 2 relés E5GN-R2T-C AC100-240 E5GN-R2TD-C AC/DC24
Comunicación RS-485 E5GN-R203T-C-FLK AC100-240 E5GN-R203TD-C-FLK AC100-240
2 entradas de evento E5GN-R2BT-C AC100-240 E5GN-R2BTD-C AC/DC24
Alarma de calentador E5GN-R2HT-C AC100-240 E5GN-R2HTD-C AC/DC24
tensión (pulsos) – E5GN-Q2T-C AC100-240 E5GN-Q2TD-C AC/DC24
Comunicación RS-485 E5GN-Q203T-C-FLK AC100-240 E5GN-Q203TD-C-FLK AC/DC24
2 entradas de evento E5GN-Q2BT-C AC100-240 E5GN-Q2BTD-C AC/DC24
Alarma de calentador E5GN-Q2HT-C AC100-240 E5GN-Q2HTD-C AC/DC24
analógica (mA/V) relé Comunicación RS-485 1 relé E5GN-R103L-FLK AC100-240 E5GN-R103LD-FLK AC/DC24
tensión (pulsos) Comunicación RS-485 E5GN-Q103L-FLK AC100-240 E5GN-Q103LD-FLK AC/DC24
corriente (lineal) – E5GN-C1L-C AC100-240 E5GN-C1LD-C AC/DC24
Nota: - Relés de salida y alarma: 3 A/250 Vc.a.; vida útil eléctrica: 100.000 operaciones
- Tensión de salida (pulsos): 12 V, 21 mA (por ejemplo, para accionar relés de estado sólido)
- Corriente lineal: 0(4) a 20 mA
- Alarma de calentador/HA = detección de rotura de calentador + detección de cortocircuito de SSR + sobrecorriente de SSR
- Tensión: Al realizar su pedido de E5GN, especifique la alimentación (tensión)
Especificaciones
Tensión de alimentación 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz, ó 24 Vc.a., 50/60 Hz; 24 Vc.c.
Alarma de calentador sí, opcional; posibilidad de monofásico o trifásico
Tipo de entrada de termopar K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W o PL II
Tipo de entrada RTD. Pt100, JPt100
Tipo de entrada lineal mV o modelos “T”
mA y V en modelos “L”
Modo de control ON/OFF, 2-PID (calor o calor/frío)
Precisión Termopar ±0,3% (E5CN-U ±1%)
Entradas de termorresistencia ±0,2%
Entrada analógica ±0,2% ET
Auto-tuning sí, selección de límite de salida del 40% y 100% de MV. Al utilizar calor/frío: ajuste de ganancia de enfriamiento automática
Self-tuning sí
RS-232C Sólo para AN/-EN: Opcional, protocolo CompowayF o Modbus seleccionable libremente
RS-485 Opcional, CompowayF o Modbus seleccionable
Entrada de evento opcional
Puerto QLP (conexión USB a PC) sí
Grado de protección del panel frontal IP66
484
E5_C Controladores de temperatura de propósito general
Alto rendimiento y simplicidad
El controlador de temperatura de última generación E5_C establece un nuevo
estándar global en términos de precisión y uso sencillo para cualquier usuario. Se ha
integrado un mejor rendimiento del control, fácil configuración y visibilidad destacada
de la pantalla LCD IP66 blanca en una carcasa compacta de tan solo 60 mm de
profundidad.
• Regulación rápida y precisa: Período de lazo de muestreo de 50 ms
• De fácil configuración y funcionamiento intuitivo gracias al software CX-Thermo
sin fuente de alimentación
• Mayor contraste del display gracias a la tecnología LCD blanca, que se puede ver
desde lejos y desde cualquier ángulo
• Funciones útiles de alarma y diagnóstico para un funcionamiento seguro
Tabla de selección
Entrada Salida Nº de opción Opción fija Alarmas Código de pedido (48 x 48 mm)
110-240 Vc.a. 24 Vc.a./Vc.c.
De temperatura y analógica Out1: Relé 000 – 3 relés E5CC-RX3A5M-000 E5CC-RX3D5M-000
Out2: no 001 Entrada de evento 2, E5CC-RX3A5M-001 E5CC-RX3D5M-001
Detección de defecto SSR por rotura
del calentador
003 Comunicación E5CC-RX3A5M-003 E5CC-RX3D5M-003
Alarma de calentador trifásico
005 Entrada de evento 4 E5CC-RX3A5M-005 E5CC-RX3D5M-005
006 Entrada de evento 2, E5CC-RX3A5M-006 E5CC-RX3D5M-006
Salida transfer
007 Entrada de evento 2, E5CC-RX3A5M-007 E5CC-RX3D5M-007
SP remoto
Out1: Tensión (impulsos) 000 – E5CC-QX3A5M-000 E5CC-QX3D5M-000
Out2: no 001 Entrada de evento 2, E5CC-QX3A5M-001 E5CC-QX3D5M-001
del calentador
003 Comunicación E5CC-QX3A5M-003 E5CC-QX3D5M-003
005 Entrada de evento 4 E5CC-QX3A5M-005 E5CC-QX3D5M-005
006 Entrada de evento 2, E5CC-QX3A5M-006 E5CC-QX3D5M-006
Salida transfer
007 Entrada de evento 2, E5CC-QX3A5M-007 E5CC-QX3D5M-007
SP remoto
De temperatura y analógica Out1: Tensión (impulsos) 000 – E5CC-QQ3A5M-000 E5CC-QQ3D5M-000
(TC/Pt/mV) Out2: Tensión (impulsos) 001 Entrada de evento 2, E5CC-QQ3A5M-001 E5CC-QQ3D5M-001
del calentador
003 Comunicación E5CC-QQ3A5M-003 E5CC-QQ3D5M-003
005 Entrada de evento 4 E5CC-QQ3A5M-005 E5CC-QQ3D5M-005
006 Entrada de evento 2, E5CC-QQ3A5M-006 E5CC-QQ3D5M-006
Salida transfer
007 Entrada de evento 2, E5CC-QQ3A5M-007 E5CC-QQ3D5M-007
SP remoto 21
Out1: Corriente lineal 000 – E5CC-CX3A5M-000 E5CC-CX3D5M-000
Out2: no 004 Entrada de evento 2, E5CC-CX3A5M-004 E5CC-CX3D5M-004
Comunicación
005 Entrada de evento 4 E5CC-CX3A5M-005 E5CC-CX3D5M-005
006 Entrada de evento 2, E5CC-CX3A5M-006 E5CC-CX3D5M-006
Salida transfer
007 Entrada de evento 2, E5CC-CX3A5M-007 E5CC-CX3D5M-007
SP remoto
485
E5_C Controladores de temperatura de propósito general
Entrada Salida Nº de opción Opción fija Alarmas Código de pedido (48 x 96 mm)
110-240 Vc.a. 24 Vc.a./Vc.c.
De temperatura y analógica Out1: Relé 000 – 4 relés E5EC-RX4A5M-000 E5EC-RX4D5M-000
Out2: no 009 Entrada de evento 2, Comunicación E5EC-RX4A5M-009 E5EC-RX4D5M-009
010 Entrada de evento 4 E5EC-RX4A5M-010 E5EC-RX4D5M-010
del calentador
011 Entrada de evento 6, SP remoto E5EC-RX4A5M-011 E5EC-RX4D5M-011
del calentador
Salida transfer
Out1: Relé 000 – E5EC-RR4A5M-000 E5EC-RR4D5M-000
Out2: Relé 009 Entrada de evento 2, Comunicación E5EC-RR4A5M-009 E5EC-RR4D5M-009
010 Entrada de evento 4 E5EC-RR4A5M-010 E5EC-RR4D5M-010
del calentador
011 Entrada de evento 6, SP remoto E5EC-RR4A5M-011 E5EC-RR4D5M-011
del calentador
Salida transfer
Out1: Tensión (impulsos) 000 – 4 relés E5EC-QX4A5M-000 E5EC-QX4D5M-000
Out2: no 009 Entrada de evento 2, Comunicación E5EC-QX4A5M-009 E5EC-QX4D5M-009
010 Entrada de evento 4 E5EC-QX4A5M-010 E5EC-QX4D5M-010
del calentador
011 Entrada de evento 6, SP remoto E5EC-QX4A5M-011 E5EC-QX4D5M-011
del calentador
Salida transfer
Out1: Tensión (impulsos) 000 – E5EC-QQ4A5M-000 E5EC-QQ4D5M-000
Out2: Tensión (impulsos) 009 Entrada de evento 2, Comunicación E5EC-QQ4A5M-009 E5EC-QQ4D5M-009
010 Entrada de evento 4 E5EC-QQ4A5M-010 E5EC-QQ4D5M-010
del calentador
011 Entrada de evento 6, SP remoto E5EC-QQ4A5M-011 E5EC-QQ4D5M-011
del calentador
Salida transfer
Out1: Tensión (impulsos) 000 – E5EC-QR4A5M-000 E5EC-QR4D5M-000
Out2: Relé 009 Entrada de evento 2, Comunicación E5EC-QR4A5M-009 E5EC-QR4D5M-009
010 Entrada de evento 4 E5EC-QR4A5M-010 E5EC-QR4D5M-010
del calentador
011 Entrada de evento 6, SP remoto E5EC-QR4A5M-011 E5EC-QR4D5M-011
del calentador
Salida transfer
Out1: Corriente lineal 000 – E5EC-CX4A5M-000 E5EC-CX4D5M-000
Out2: no 004 Entrada de evento 2, E5EC-CX4A5M-004 E5EC-CX4D5M-004
Comunicación
005 Entrada de evento 4 E5EC-CX4A5M-005 E5EC-CX4D5M-005
013 Entrada de evento 6, SP remoto E5EC-CX4A5M-013 E5EC-CX4D5M-013
Salida transfer
014 Entrada de evento 4, Comunicación E5EC-CX4A5M-014 E5EC-CX4D5M-014
SP remoto, Salida transfer
Out1: Corriente lineal 000 – E5EC-CC4A5M-000 E5EC-CC4D5M-000
Out2: Corriente lineal 004 Entrada de evento 2, E5EC-CC4A5M-004 E5EC-CC4D5M-004
Comunicación
005 Entrada de evento 4 E5EC-CC4A5M-005 E5EC-CC4D5M-005
013 Entrada de evento 6, SP remoto E5EC-CC4A5M-013 E5EC-CC4D5M-013
Salida transfer
014 Entrada de evento 4, Comunicación E5EC-CC4A5M-014 E5EC-CC4D5M-014
SP remoto, Salida transfer
Herramientas opcionales de E5CN/E5EN

Opcional Referencia
Cable de configuración para USB E58-CIFQ2, E58-CIFQ2-E (para E5EC)
Software de configuración y ajuste basado en PC CX Thermo
486
E5_C Controladores de temperatura de propósito
Especificaciones
E5CC E5EC
Tensión de alimentación A en número de modelo: 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz
D en número de modelo: 24 Vc.a., 50/60 Hz; 24 Vc.c.
Alarma de calentador Sí, opcional; posibilidad de monofásico o trifásico
Entrada de sensor – Entradas de temperatura
Termopar: K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W o PL-II
Termorresistencia de platino: Pt100 o JPt100
Sensor infrarrojo de temperatura: 10 a 70°C, 60 a 120°C, 115 a 165°C o 140 a 260°C
– Entradas analógicas
Entrada de corriente (mA): 4 a 20 ,0 a 20
Entrada de tensión (V):1 a 5,0 a 5, 0 a 10
Método de control Control ON/OFF o control 2-PID (con auto-tuning. Tiene un PID para calentar y un PID para enfriar por separado).
Precisión de indicación Entrada de termopar: ±0,3% del valor indicado
Entrada de termorresistencia de platino: ±0,2% del valor indicado
Entrada analógica: ±0,2% FS ±1 dígito máx.
Auto-Tuning Sí, selección de límite de salida del 40%/100% de MV. Al utilizar calor/frío: ajuste de ganancia de enfriamiento automática
Autoajuste Sí
Salidas de control 1 Salida de relé SPST-NA, 250 Vc.a., 3 A (carga resistiva), vida útil eléctrica: SPST-NO, 250 VCA, 5 A (carga resistiva), vida útil eléctrica:
100.000 operaciones; mínima carga aplicable: 5 V, 10 mA 100.000 operaciones; mínima carga aplicable: 5 V, 10 mA
Salida de tensión (para SSR) Tensión de salida: 12 V CC ±20% (PNP), corriente de carga máx.: Tensión de salida: 12 V CC ±20% (PNP), corriente de carga máx.:
21 mA, con circuito de protección contra cortocircuitos 40 mA, con protección contra cortocircuito (si se usa la salida 2 la
corriente de carga es 21 mA)
Salida de corriente 4 a 20 mA c.c./0 a 20 mA c.c.; carga: 500 Ω máx., resolución: aprox. 10.000
Salidas de control 2 Salida de tensión (para SSR) Tensión de salida: 12 V CC ±20% (PNP), corriente de carga máx.: 21 mA, con circuito de protección contra cortocircuitos
Salidas auxiliares Número de salidas 3 4
Especificaciones de salida Salida de relés: SPST-NA, 250 Vc.a., 2 A (carga resistiva), vida útil eléctrica: 100.000 operaciones; mínima carga aplicable: 5 V,
10 mA
Entradas de evento Número de entradas 4 máx. (según el modelo) 6 máx. (según el modelo)
Especificaciones de entrada de contacto Entrada de contacto: ON: 1 kΩ máx.; OFF: 100 kΩ mín.
externo Entrada de estado sólido: ON: Tensión residual: 1,5 V máx. OFF: Corriente de fuga: 0,1 mA máx.
Corriente: aprox. 7 mA por contacto
Multi-SP Se pueden guardar y seleccionar hasta ocho puntos de consigna (SP0 a SP7) mediante entradas de evento, operaciones con teclas
o comunicaciones serie.
Otras funciones Salida manual, control de calor/frío, alarma de rotura de lazo, rampa de SP, otras funciones de alarma, detección de rotura de
calentador (incluida la detección de fallo SSR), 40% de AT, 100% de AT, limitador de MV, filtro digital de entrada, autoajuste,
desplazamiento de entrada de temperatura, marcha/paro, parada, funciones de protección, extracción de raíz cuadrada, límite de
velocidad de cambio de MV, cálculos simples, display de estado de temperatura, programación simple, media móvil del valor de
entrada y configuración de brillo de display
Temperatura ambiente de funcionamiento –10 a 55°C (sin formación de hielo ni condensación)
QLP (puerto de enlace rápido – conexión USB al PC) Sí
Grado de protección Panel frontal: IP66
Dimensiones en mm (H x A x F) 48 x 48 x 64 48 x 96 x 64
Adaptación de E58-CIFQ2 con E58-CIFQ2-E a E5EC

B CC EC
E58-CIFQ2   
E58-CIFQ2-E – – 
21
E58-CIFQ2 Intercambio
E58-CIFQ2-E
487
CelciuXº Controladores avanzados y multilazo
CelciuXº - Control de temperatura multilazo -
Control y conectividad
CelciuXº se ha diseñado para gestionar perfiles de temperatura complejos gracias al
exclusivo algoritmo de control de gradiente de temperatura (GTC) de Omron y para
ofrecer una comunicación sencilla sin programación con PLC y HMI de Omron u otros
fabricantes. Lo más importante es que CelciuXº
integra la tecnología de control de temperatura inteligente fácil de utilizar, como
2-PID, el control de perturbaciones y varias formas de ajuste.
• Interfaces con una gran variedad de redes industriales
• Reducción de ingeniería gracias a las comunicaciones sin programación, Smart
Active Parts y bibliotecas de bloques de función
• Disponible con terminales de tornillos y terminales sin tornillos (screw-less).
• Una unidad gestiona varios tipos de entrada: Pt, termopar, mA y V
• Control de gradiente de temperatura (GTC)
Tabla de selección
Tipo Puntos de control Salidas de control Salidas auxiliares Otras funciones Terminal Referencia
*1 *2
Unidad básica 2 2 tensión (pulsos) 2 transistor (NPN) 2 entradas CT + 2 entradas Tornillos M3 EJ1N-TC2A-QNHB
de evento
Unidad básica 2 2 tensión (pulsos) 2 transistor (NPN)*1 2 entradas CT*2 + 2 entradas Terminal sin tornillo (conexión EJ1N-TC2B-QNHB
de evento rápida)
Unidad básica 2 2 corriente 2 transistor (NPN)*1 2 entradas de evento Tornillos M3 EJ1N-TC2A-CNB
*1
Unidad básica 2 2 corriente 2 transistor (NPN) 2 entradas de evento Terminal sin tornillo (conexión EJ1N-TC2B-CNB
rápida)
Unidad básica 4 4 tensión (pulsos) – – Tornillos M3 EJ1N-TC4A-QQ
Unidad básica 4 4 tensión (pulsos) – – Terminal sin tornillo (conexión EJ1N-TC4B-QQ
rápida)
Unidad de altas – – 4 transistor (NPN) 4 entradas de evento Tornillos M3 EJ1N-HFUA-NFLK
prestaciones (HFU)
Unidad de altas – – 4 transistor (NPN) 4 entradas de evento Terminal sin tornillo (conexión EJ1N-HFUB-NFLK
prestaciones (HFU) rápida)
Unidad DeviceNet – – – – Tornillo conector EJ1N-HFUB-DRT
Unidad Ethernet*3 – – – – 3 x RJ45 EJ1N-HFU-ETN
*4
Unidad final – – 2 transistor (NPN) – Tornillos M3 EJ1C-EDUA-NFLK
Unidad final*4 – – 2 transistor (NPN) – Conector extraíble EJ1C-EDUC-NFLK
*1 Para las aplicaciones de control de calor/frío, las salidas auxiliares en los modelos de 2 puntos se utilizan para el control de frío.
En los modelos de 4 puntos, el control de calor/frío se puede realizar para dos puntos de entrada únicamente.
*2
Para utilizar la alarma de rotura de calentador se requiere un transformador de corriente (E54-CT1 o E54-CT3) que se pide por separado.
*3 Esta unidad se monta a la izquierda de la configuración CelciuX° y permite la conexión de red PROFINET o Modbus/TCP. Combine el HFU-ETN con una unidad final EDU_-NFLK para usarlo con otros
dispositivos que admiten Modbus-RTU como los controladores de temperatura E5_N y variadores MX2.
*4
Siempre se requiere una unidad final para la conexión a una unidad básica o HFU. Una HFU no puede funcionar sin una unidad básica.
Tipo Puntos de control Salidas de control Salidas auxiliares Otras funciones Terminal Referencia
Unidad básica 2 (GTC) 2 tensión (pulsos)*1 2 transistor (NPN) 2 entrada CT*2 Tornillos M3 EJ1G-TC2A-QNH
Unidad básica 2 (GTC) 2 tensión (pulsos)*1 2 transistor (NPN) 2 entrada CT*2 Terminal sin tornillo (conexión EJ1G-TC2B-QNH
rápida)
Unidad básica 4 (GTC) 4 tensión (pulsos)*1 – – Tornillos M3 EJ1G-TC4A-QQ
*1
Unidad básica 4 (GTC) 4 tensión (pulsos) – – Terminal sin tornillo (conexión EJ1G-TC4B-QQ
rápida)
Unidad de altas – (GTC) – 4 transistor (NPN) – Tornillos M3 EJ1G-HFUA-NFLK
prestaciones (HFU)
Unidad de altas – (GTC) – 4 transistor (NPN) – Terminal sin tornillo (conexión EJ1G-HFUB-NFLK
prestaciones (HFU) rápida)
Unidad final*3 – – 2 transistor (NPN) – Tornillos M3 EJ1C-EDUA-NFLK
Unidad final*3 – – 2 transistor (NPN) – Conector extraíble EJ1C-EDUC-NFLK
*1
El control de calor/frío no se admite para el control de gradiente de temperatura.
*2 Para utilizar la alarma de rotura de calentador se requiere un transformador de corriente (E54-CT1 o E54-CT3) (se vende por separado).
*3
Siempre se requiere una unidad final (EDU) para conectar un HFU o una unidad TC básica para comunicaciones y fuente de alimentación.
Una unidad TC básica GTC (control de gradiente de temperatura) siempre requiere una unidad HFU GTC.
Accesorios
Transformador de corriente Comunicaciones y cables
Diámetro Referencia Descripción Referencia
5,8 diá. E54-CT1 Cable de conexión G3ZA, 5 metros EJ1C-CBLA050
12,0 diá. E54-CT3 Cable de programación USB E58-CIFQ1
Software de configuración y ajuste basado en PC CX-Thermo EST2-2C-MV4
Gateway PROFIBUS PRT1-SCU11
488
CelciuXº Controladores avanzados y multilazo
Especificaciones
Elemento Tipo EJ1_-TC2 EJ1_-TC4
Tensión de alimentación 24 VCC
Rango de tensión de funcionamiento 85% a 110% de la tensión nominal
Consumo 4 W máx. (a la carga máxima) 5 W máx. (a la carga máxima)
Entrada (ver nota)*1 Termopar: K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W, PLII
Termosensor de infrarrojos ES1B: 10 a 70°C, 60 a 120°C, 115 a 165°C, 140 a 260°C.
Entrada analógica: 4 a 20 mA, 0 a 20 mA, 1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V
Termorresistencia de platino: Pt100, JPt100
Impedancia de entrada Entrada de corriente: 150 Ω máx., entrada de tensión: 1 MΩ mín.
Salidas de control Salida de tensión Tensión de salida: 12 Vc.c. ±15%, corriente de carga máxima: 21 mA (modelos PNP con protección contra cortocircuitos)
Salida transistor Tensión máxima de operación: 30 V, corriente de carga –
máxima: 100 mA
Salida de corriente Rango de salida de corriente: 4 a 20 mA o 0 a 20 mA DC –
Carga: 500 Ω máx. (incluida la salida de transferencia)
(Resolución: aprox.: 2,800 para de 4 a 20 mA c.c.,
aprox. 3.500 para 0 a 20 mA c.c.)
Entradas de Puntos de entrada 2 –
evento
Entrada de ON: 1 kΩ máx.; OFF. 100 kΩ mín. –
contacto
Entrada de estado ON: Tensión residual: 1,5 V máx., –
sólido OFF: Corriente de fuga: 0,1 mA máx.
Salida de corriente: aprox. 4 mA por punto –
Número de entradas y puntos de Puntos de entrada: 2, puntos de control: 2 Puntos de entrada: 4, puntos de control: 4
control
Método de Mediante comunicaciones
configuración
Método de control Control ON/OFF o 2-PID (con autotuning, selftuning, autotuning de calor y frío, y selección de salida de frío no lineal)
Otras funciones Desplazamiento de entrada de dos puntos, filtro de entrada digital, SP remoto, rampa a SP, variable manipulada manual, limitador variable manipulado, ajuste
de sobrepaso de interferencia, alarma de rotura de lazo, RUN/STOP, bancos, asignaciones de E/S, etc.
Salida de alarma 2 puntos a través de unidad final
Comunicación RS-485, PROFIBUS, Modbus, DeviceNet RS-485, PROFIBUS, Modbus, DeviceNet
Dimensiones en mm (H x A x F) 31 x 96 x 109
Peso 180 g
Rango de temperatura ambiente En servicio, –10°C a 55°C; almacenamiento, –25°C a 65°C (sin formación de hielo ni condensación)
Rango de humedad ambiental En servicio: entre el 25% y el 85% (sin condensación)
*1
El tipo de entrada de sensor es universal. Por lo tanto, se puede seleccionar termopar, termorresistencia de platino, termosensor de infrarrojos y entrada analógica.
Dimensiones
Elemento Dimensiones en mm (H x A x F)
EJ1N-HFU_-NFL_ 95,4 x 31,0 x 104,9/109,0
EJ1N-HFUB-DRT 90,9 x 31,0 x 82,2
EJ1C-EDU 95,4 x 15,7 x 76,2/79,7
21
489
E5_N-H/E5_N-HT Controladores avanzados y multilazo
Controladores digitales de proceso
compactos y universales
La serie E5_N-H de controladores de proceso incluye el concepto demostrado de la
serie E5_N de propósito general a un nivel de proceso. Las características principales
de la serie E5_N-H son las entradas universales, las salidas de proceso y las opciones
tales como la salida transfer, el punto de consigna remoto y el programador de valor
seleccionado.
• Modo de control: ON/OFF o 2-PID, control de válvula en EN-H/AN-H
• Salida de control: relé, tensión (pulso), SSR, corriente y tensión lineales
• Fuente de alimentación: 100/240 Vc.a. ó 24 Vc.c./Vc.a.
• Fácil conexión a PC para la clonación, configuración y ajuste de los parámetros
• Configuración y funcionamiento claros e intuitivos
Tabla de selección
Tipo Entrada Salida Opción fija Alarmas Referencia
Modelo de 48 x 48 mm (incluye indicación de tensión de alimentación)
Sobre el panel Universal Salida de relé – 3 alarmas E5CN-HR2M-500 AC100-240 E5CN-HR2MD-500 AC/DC24
TP/Pt/mV Tensión (impulsos) de E5CN-HQ2M-500 AC100-240 E5CN-HQ2MD-500 AC/DC24
mA/V software
Salida de corriente 2 salidas E5CN-HC2M-500 AC100-240 E5CN-HC2MD-500 AC/DC24
Salida analógica de SUB E5CN-HV2M-500 AC100-240 E5CN-HV2MD-500 AC/DC24
tensión
Salida de relé Programador de consigna E5CN-HTR2M-500 AC100-240 E5CN-HTR2MD-500 AC/DC24
Tensión (impulsos) (hasta 8 programas de E5CN-HTQ2M-500 AC100-240 E5CN-HTQ2MD-500 AC/DC24
32 segmentos)
Salida de corriente E5CN-HTC2M-500 AC100-240 E5CN-HTC2MD-500 AC/DC24
Salida analógica de E5CN-HTV2M-500 AC100-240 E5CN-HTV2MD-500 AC/DC24
tensión
Nota: - Relés de salida y alarma: 3 A/250 Vc.a.; vida útil eléctrica: 100.000 operaciones
- Tensión de salida (pulsos): 12 V, 21 mA (por ejemplo, para accionar relés de estado sólido)
- Corriente lineal: 0(4) a 20 mA
- Salida analógica de tensión: 0 a 10 V
Accesorios
E5CN-H tarjetas opcionales
(Una ranura en cada instrumento)
Opcional Referencia
Entradas de evento E53-CNBN2
Entradas de evento Salida de control 2 E53-CNQBN2
Tensión (para SSR)
Entradas de evento Rotura del calentador/Fallo de SSR/ E53-CNHBN2
Detección de sobrecorriente del
calentador
Entradas de evento Salida transfer E53-CNBFN2
Comunicaciones Salida de control 2 E53-CN01N2
RS-232C Tensión (para SSR)
Comunicaciones E53-CNQ01N2
RS-232C
Comunicaciones Rotura del calentador/Fallo de SSR/ E53-CNH01N2
RS-232C Detección de sobrecorriente del
Comunicaciones calentador E53-CN03N2
RS-485
Comunicaciones Salida de control 2 E53-CNQO3N2
RS-485 Tensión (para SSR)
Comunicaciones Rotura del calentador/Fallo de SSR/ E53-CNH03N2

RS-485 Detección de sobrecorriente del
calentador
Comunicaciones Rotura del calentador trifásico/Fallo E53-CNHH03N2
RS-485 de SSR/Detección de sobrecorriente
del calentador
Salida de control 2 Salida transfer E53-CNQFN2
Tensión (para SSR)
Salida de control 2 Rotura del calentador/Fallo de SSR/ E53-CNQHN2
Tensión (para SSR) Detección de sobrecorriente del
calentador
Salida de control 2 Rotura del calentador trifásico/Fallo E53-CNQHHN2
Tensión (para SSR) de SSR/Detección de sobrecorriente
del calentador
490
E5_N-H/E5_N-HT Controladores avanzados y multilazo
Método de control Salida auxiliar Salida de control Rotura del Salida transfer Código de pedido (incluye indicación de tensión de alimentación)
1/2 calentador Modelo de 96 x 96 mm Modelo de 48 x 96 mm
Básica 2 retardos ninguna instalada, 2 ranuras Monofásica E5AN-HAA2HBM-500 AC100-240 E5EN-HAA2HBM-500 AC100-240
de alarma ninguna instalada, 2 ranuras E5AN-HAA2HBMD-500 AC/DC24 E5EN-HAA2HBMD-500 AC/DC24
2 salidas de relé de estado E5AN-HSS2HBM-500 AC100-240 E5EN-HSS2HBM-500 AC100-240
sólido instaladas
2 salidas de relé de estado E5AN-HSS2HBMD-500 AC/DC24 E5EN-HSS2HBMD-500 AC/DC24
sólido instaladas
ninguna instalada, 2 ranuras 3 fases salida de E5AN-HAA2HHBFM-500 AC100-240 E5EN-HAA2HHBFM-500 AC100-240
ninguna instalada, 2 ranuras 4 a 20 mA E5AN-HAA2HHBFMD-500 AC/DC24 E5EN-HAA2HHBFMD-500 AC/DC24
2 salidas de relé de estado E5AN-HSS2HHBFM-500 AC100-240 E5EN-HSS2HHBFM-500 AC100-240
sólido instaladas
2 salidas de relé de estado E5AN-HSS2HHBFMD-500 AC/DC24 E5EN-HSS2HHBFMD-500 AC/DC24
sólido instaladas
3 retardos ninguna instalada, 2 ranuras E5AN-HAA3BFM-500 AC100-240 E5EN-HAA3BFM-500 AC100-240
de alarma ninguna instalada, 2 ranuras E5AN-HAA3BFMD-500 AC/DC24 E5EN-HAA3BFMD-500 AC/DC24
2 salidas de relé de estado E5AN-HSS3BFM-500 AC100-240 E5EN-HSS3BFM-500 AC100-240
sólido instaladas
2 salidas de relé de estado E5AN-HSS3BFMD-500 AC/DC24 E5EN-HSS3BFMD-500 AC/DC24
sólido instaladas
Controlador de 2 retardos 2 salidas de relé instaladas E5AN-HPRR2BM-500 AC100-240 E5EN-HPRR2BM-500 AC100-240
válvula de alarma E5AN-HPRR2BMD-500 AC/DC24 E5EN-HPRR2BMD-500 AC/DC24
salida de E5AN-HPRR2BFM-500 AC100-240 E5EN-HPRR2BFM-500 AC100-240
4 a 20 mA E5AN-HPRR2BFMD-500 AC/DC24 E5EN-HPRR2BFMD-500 AC/DC24
Programador de 2 retardos ninguna instalada, 2 ranuras Monofásica E5AN-HTAA2HBM-500 E5EN-HTAA2HBM-500 AC100-240
consigna (hasta de alarma E5AN-HTAA2HBMD-500 E5EN-HTAA2HBMD-500 AC/DC24
8 programas de
32 segmentos) 3 fases salida de E5AN-HTAA2HHBFM-500 E5EN-HTAA2HHBFM-500
4 a 20 mA E5AN-HTAA2HHBFMD-500 E5EN-HTAA2HHBFMD-500
3 retardos E5AN-HTAA3BFM-500 E5EN-HTAA3BFM-500
de alarma E5AN-HTAA3BFMD-500 E5EN-HTAA3BFMD-500
Programador 2 retardos 2 salidas de relé instaladas E5AN-HTPRR2BM-500 E5EN-HTPRR2BM-500
de consigna de alarma E5AN-HTPRR2BMD-500 E5EN-HTPRR2BMD-500
y controlador
de válvula salida de E5AN-HTPRR2BFM-500 E5EN-HTPRR2BFM-500
4 a 20 mA E5AN-HTPRR2BFMD-500 E5EN-HTPRR2BFMD-500
Nota: - Todos los E5EN-H/AN-H tienen 2 entradas de evento
- Todos los E5EN-H/AN-H tienen una entrada de punto de consigna remoto de 4 a 20 mA
Especificaciones E5CN-H/EN-H/AN-H Tarjetas opcionales de salida de E5AN-H/EN-H
(2 ranuras disponibles en los modelos E5_N-HAA__-500:
Tensión de alimentación 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz, ó 24 Vc.a., 50/60 Hz; 24 Vc.c.
los modelos SS tienen 2 módulos de salida SSR fijos)
Entrada de sensor Termopar: K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W o PL II
Opcional Referencia
Termorresistencia de platino: Pt100 o JPt100
Relé E53-RN
Entrada de corriente: 4 a 20 mA o 0 a 20 mA
Tensión (pulso) PNP 12 Vc.c. E53-QN
Entrada de tensión: 1 a 5 V, 0 a 5 V ó 0 a 10 V
Tensión (pulso) NPN 12 Vc.c. E53-Q3
Modo de control ON/OFF, 2-PID y válvula (PRR)
Tensión (pulso) NPN 24 Vc.c. E53-Q4
Precisión Termopar: (±0,1% del valor indicado ó ±1°C, el que sea
mayor) ±1 dígito máx. Analógica de 4 a 20 mA E53-C3N
Termorresistencia de platino: (±0,1% del valor indicado Analógica de 0 a 20 mA E53-C3DN
ó ±0,5°C, el que sea mayor) ±1 dígito máx. Analógica de 0 a 10 V E53-V34N
Entrada analógica: ±0,1% ET ±1 dígito máx.
Analógica de 0 a 5 V E53-V35N
Auto-tuning sí, selección de límite de salida del 40% y 100% de MV.
Al utilizar calor/frío: ajuste de ganancia de enfriamiento
automática Tarjetas opcionales de E5AN-H/EN-H
Self-tuning sí (una ranura en cada instrumento) 21
RS-232C/RS-422/RS-485 Opcional, CompowayF o Modbus seleccionable Opcional Referencia
Entrada de evento Opcional (2 entradas de evento estándar en EN-H/AN-H) Comunicaciones RS-232C (Compoway/F/Modbus) E53-EN01
Puerto QLP sí Comunicaciones RS-422 (CompoWay/F/Modbus) E53-EN02
(conexión USB a PC) Comunicaciones RS-485 (CompoWay/F/Modbus) E53-EN03
Temperatura ambiente –10 a 55°C Entrada de evento E53-AKB
Grado de protección del panel IP 66
Herramientas opcionales de la serie E5AN-H/EN-H
frontal
Opcional Referencia
Cable de configuración para USB de PC E58-CIFQ1
Software de configuración y ajuste basado CX-Thermo EST2-2C-MV4

en PC
491
E5_R/E5_R-T Controladores avanzados y multilazo
Rápido, preciso y equipado para las
necesidades específicas de la aplicación
La serie E5_R proporciona entradas de alta precisión (0,01°C para Pt100) y un ciclo
de muestreo y de control de 50 ms para los 4 lazos. Su ajuste exclusivo de reducción
de overshoot y perturbaciones garantiza un control sólido y robusto.
• Lectura fácil y clara gracias al brillante display de cristal líquido
• Versatilidad excepcional: control multilazo, control en cascada y control
de válvulas
• Integración sencilla con DeviceNet, PROFIBUS o Modbus
• Programador de valor seleccionado opcional, 32 programas con un máximo
de 256 segmentos
Tabla de selección
Funciones Lazos Entrada Salida Comunicaciones Referencia
analógica Evento Control Alarma 96 x 96 mm Tensión de alimentación
estándar 1 1 2 2 QC+Q 4R – E5AR-Q4B AC100-240 ó DC/AC 24
estándar 1 1 2 2 QC+Q 4R RS-485 E5AR-Q43B-FLK AC100-240 –
estándar 1 1 6 2 QC+Q 4R RS-485 E5AR-Q43DB-FLK AC100-240 –
estándar 1 1 6 4 QC+Q+C+C 4R RS-485 E5AR-QC43DB-FLK AC100-240 ó DC/AC 24
estándar 2 máx. 2 4 2 QC+Q 4R RS-485 E5AR-Q43DW-FLK AC100-240 –
estándar 2 máx. 2 4 4 QC+Q+QC+Q 4R RS-485 E5AR-QQ43DW-FLK AC100-240 ó DC/AC 24
estándar 4 máx. 4 4 4 QC+Q+QC+Q 4R RS-485 E5AR-QQ43DWW-FLK AC100-240 –
estándar 1 1 2 2 C+C 4R – E5AR-C4B AC100-240 ó DC/AC 24
estándar 1 1 2 2 C+C 4R RS-485 E5AR-C43B-FLK AC100-240 –
estándar 1 1 6 2 C+C 4R RS-485 E5AR-C43DB-FLK AC100-240 –
estándar 2 máx. 2 4 2 C+C 4R RS-485 E5AR-C43DW-FLK AC100-240 –
estándar 4 máx. 4 4 4 C+C+C+C 4R RS-485 E5AR-CC43DWW-FLK AC100-240 ó DC/AC 24
válvula 1 1 + pot 4 2 R+R 4R – E5AR-PR4DF AC100-240 ó DC/AC 24
válvula 1 1 + pot 4 4 R+R+QC+Q 4R RS-485 E5AR-PRQ43DF-FLK AC100-240 ó DC/AC 24
estándar 1 1 2 2 QC+Q 4R DeviceNet E5AR-Q4B-DRT AC100-240 ó DC/AC 24
estándar 1 1 2 4 QC+Q+C+C 4R DeviceNet E5AR-QC4B-DRT AC100-240 ó DC/AC 24
estándar 2 máx. 2 – 4 QC+Q+QC+Q 4R DeviceNet E5AR-QQ4W-DRT AC100-240 ó DC/AC 24
estándar 1 1 2 2 C+C 4R DeviceNet E5AR-C4B-DRT AC100-240 ó DC/AC 24
estándar 4 máx. 4 – 4 C+C+C+C 4R DeviceNet E5AR-CC4WW-DRT AC100-240 ó DC/AC 24
válvula 1 1 + pot – 2 R+R 4R DeviceNet E5AR-PR4F-DRT AC100-240 ó DC/AC 24
válvula 1 1 + pot – 4 R+R+QC+Q 4R DeviceNet E5AR-PRQ4F-DRT AC100-240 ó DC/AC 24
Programador de valor seleccionado 1 1 2 2 QC+Q 4R – E5AR-TQ4B AC100-240 ó DC/AC 24
Programador de valor seleccionado 1 1 2 2 C+C 4R – E5AR-TC4B AC100-240 ó DC/AC 24
Programador de valor seleccionado 1 1 2 2 QC+Q 4R RS-485 E5AR-TQ43B-FLK AC100-240 –
Programador de valor seleccionado 1 1 2 2 C+C 4R RS-485 E5AR-TC43B-FLK AC100-240 –
Programador de valor seleccionado 1 1 10 2 QC+Q 10T RS-485 E5AR-TQE3MB-FLK AC100-240 –
Programador de valor seleccionado 1 1 10 2 C+C 10T RS-485 E5AR-TCE3MB-FLK AC100-240 –
Programador de valor seleccionado 1 1 10 4 QC+Q+C+C 10T RS-485 E5AR-TQCE3MB-FLK AC100-240 ó DC/AC 24
Programador de valor seleccionado 2 máx. 2 4 2 QC+Q 4R RS-485 E5AR-TQ43DW-FLK AC100-240 –
Programador de valor seleccionado 2 máx. 2 4 2 C+C 4R RS-485 E5AR-TC43DW-FLK AC100-240 –
Programador de valor seleccionado 2 máx. 2 8 4 QC+Q+QC+Q 10T RS-485 E5AR-TQQE3MW-FLK AC100-240 ó DC/AC 24
Programador de valor seleccionado 4 máx. 4 8 4 C+C+C+C 10T RS-485 E5AR-TCCE3MWW-FLK AC100-240 ó DC/AC 24
Programador de valor seleccionado 4 máx. 4 8 4 QC+Q+QC+Q 10T RS-485 E5AR-TQQE3MWW-FLK AC100-240 –
Programador de valor seleccionado 1 1 + pot 4 2 R+R 4R – E5AR-TPR4DF AC100-240 ó DC/AC 24
+ válvula
Programador de valor seleccionado 1 1 + pot 8 4 R+R+QC+Q 10T RS-485 E5AR-TPRQE3MF-FLK AC100-240 ó DC/AC 24
+ válvula
Nota: - Tensión: al realizar su pedido, especifique la alimentación (tensión).
- Estándar = control PID de calor y/o frío; válvula = posicionamiento de la válvula (relé abrir/cerrar) (PRR)
- máx. 2 = 2 lazos de calor y/o frío, ó 1 lazo en cascada, coeficiente o SP remoto
- máx. 4 = 4 lazos de calor y/o frío
- 1, 2 ó 4 = número de entradas analógicas universales; 1 + pot = 1 hilo universal y 1 hilo de realimentación desde la válvula
- QC = tensión (pulsos) o corriente (interruptor), Q = tensión (pulsos), C = corriente, 4R = 4 relés de 2 polos, 2T = dos salidas transistor NPN
492
E5_R/E5_R-T Controladores avanzados y multilazo
Funciones Lazos Entrada Salida Comunicaciones Referencia

analógica Evento Control Alarma 48 x 96 mm Tensión de alimentación
estándar 1 1 2 2 QC+Q 4R – E5ER-Q4B AC100-240 ó DC/AC 24
estándar 1 1 2 2 QC+Q 4R RS-485 E5ER-Q43B-FLK AC100-240 –
estándar 1 1 2 4 QC+Q+C+C 4R RS-485 E5ER-QC43B-FLK AC100-240 ó DC/AC 24
estándar 1 1 6 2 QC+Q 2T RS-485 E5ER-QT3DB-FLK AC100-240 –
estándar 2 máx. 2 4 2 QC+Q 2T RS-485 E5ER-QT3DW-FLK AC100-240 ó DC/AC 24
estándar 1 1 2 2 C+C 4R – E5ER-C4B AC100-240 ó DC/AC 24
estándar 1 1 2 2 C+C 4R RS-485 E5ER-C43B-FLK AC100-240 –
estándar 1 1 6 2 C+C 2T RS-485 E5ER-CT3DB-FLK AC100-240 –
estándar 2 máx. 2 4 2 C+C 2T RS-485 E5ER-CT3DW-FLK AC100-240 ó DC/AC 24
válvula 1 1 + pot 4 2 R+R 2T – E5ER-PRTDF AC100-240 ó DC/AC 24
válvula 1 1 + pot – 4 R+R+QC+Q 4R RS-485 E5ER-PRQ43F-FLK AC100-240 ó DC/AC 24
estándar 1 1 2 2 QC+Q 2T DeviceNet E5ER-QTB-DRT AC100-240 ó DC/AC 24
estándar 2 máx. 2 – 2 QC+Q 2T DeviceNet E5ER-QTW-DRT AC100-240 ó DC/AC 24
estándar 1 1 2 2 C+C 2T DeviceNet E5ER-CTB-DRT AC100-240 ó DC/AC 24
estándar 2 máx. 2 – 2 C+C 2T DeviceNet E5ER-CTW-DRT AC100-240 ó DC/AC 24
válvula 1 1 + pot – 2 R+R 2T DeviceNet E5ER-PRTF-DRT AC100-240 ó DC/AC 24
Programador de valor 1 1 2 2 QC+Q 4R – E5ER-TQ4B AC100-240 ó DC/AC 24
seleccionado
Programador de valor 1 1 2 2 C+C 4R – E5ER-TC4B AC100-240 ó DC/AC 24
seleccionado
Programador de valor 1 1 2 2 QC+Q 4R RS-485 E5ER-TQC43B-FLK AC100-240 ó DC/AC 24
seleccionado
Programador de valor 2 máx. 2 4 2 QC+Q 2T RS-485 E5ER-TQT3DW-FLK AC100-240 ó DC/AC 24
seleccionado
Programador de valor 2 máx. 2 4 2 C+C 2T RS-485 E5ER-TCT3DW-FLK AC100-240 ó DC/AC 24
seleccionado
Programador de valor 1 1 + pot 4 2 R+R 2T – E5ER-TPRTDF AC100-240 ó DC/AC 24
seleccionado + válvula
Programador de valor 1 1 + pot – 3 R+R + QC 4R RS-485 E5ER-TPRQ43F-FLK AC100-240 ó DC/AC 24
seleccionado + válvula
Nota: - Tensión: al realizar su pedido, especifique la alimentación (tensión).
- Estándar = control PID de calor y/o frío; válvula = posicionamiento de la válvula (relé abrir/cerrar) (PRR)
- máx. 2 = 2 lazos de calor y/o frío, ó 1 lazo en cascada, coeficiente o SP remoto
- máx. 4 = 4 lazos de calor y/o frío
- 1, 2 ó 4 = número de entradas analógicas universales; 1 + pot = 1 hilo universal y 1 hilo de realimentación desde la válvula
- QC = tensión (pulsos) o corriente (interruptor), Q = tensión (pulsos), C = corriente, 4R = 4 relés de 2 polos, 2T = dos salidas transistor NPN
Accesorios
Cubiertas de terminales Referencia
Cubierta de terminales de E5AR E53-COV14
Cubierta de terminales de E5ER E53-COV15
Herramientas opcionales de E5_R/E5_R-T

Opcional Referencia
Software de configuración y ajuste basado en PC CX-Thermo EST2-2C-MV4
Especificaciones
Tipo de entrada de termopar K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W
Tipo de entrada RTD. Pt100 21
Tipo de entrada lineal mA, V
Modo de control Control ON/OFF o Control 2-PID
Precisión ±0,1% ET
Auto-tuning sí
RS-485 opcional
Entrada de evento opcional
Grado de protección del panel frontal IP 66
Dimensiones en mm (Al. x An. x Prf.) E5ER: 96 x 48 x 110
E5AR: 96 x 96 x 110
493
PRT1-SCU11 Auxiliares
Gateway de PROFIBUS y CompoWay/F
inteligente de Omron
Admite todos los productos equipados con CompoWay/F, incluidos los controladores
de temperatura, los indicadores de panel digitales, etc. También se puede utilizar
para conectar las series MCW151-E y E5_K.
• Integra de forma económica instrumentos básicos en una red PROFIBUS
• No requiere la elaboración de conversiones de protocolo complejas
• Dispone de bloques de función para “arrastrar y colocar” configuraciones
• Conecta hasta 15 instrumentos en un solo punto PROFIBUS
Tabla de selección Especificaciones

Nombre Referencia Temperatura de –20 a +75°C
Unidad de comunicaciones serie para terminal remoto PROFIBUS PRT1-SCU11 almacenamiento
Temperatura ambiente 0 a 55°C
Admite todas las unidades con CompoWay/F, Humedad ambiente 10 a 90% (sin condensación)
pero tiene bloques de función “arrastrar y colocar” para
Cumplimiento de CEM EN 50081-2, EN 61131-2
• E5AN/E5EN/E5CN/E5GN Alimentación +24 Vc.c. (+10%/–15%)
• E5ZN y CelciuXº (EJ1) Consumo de 80 mA (típico)
• E5AR/E5ER Peso 125 g (típico)
• E5AK/E5EK Unidad interfaz de PROFIBUS-DP basado en RS-485
comunicaciones de la serie ZX Host link RS-422A
CompoWay/F RS-485
Periféricos RS-232C
Puerto para conexión de software de temperatura
Dimensiones en mm 90 x 40 x 65
(Al. x An. x Prf.)
ES1B
Obtener mediciones a bajo coste con un
sensor de temperatura por infrarrojos
Este sensor de temperatura por infrarrojos permite un método de medición de la
temperatura de objetos exacto, estable y económico. Funciona como un termopar
tipo K convencional, lo que permite combinarlo con cualquier controlador de
temperatura o relé de alarma.
• Sensor de temperatura por infrarrojos económico
• La ausencia de contactos significa que no hay deterioro, a diferencia de los
termopares
• Disponibilidad de 4 rangos de temperatura: 10–70°C, 60–120°C, 115–165°C
y 140–260°C
• Velocidad de respuesta de 300 ms

Aspecto y características de detección Especificación Referencia Tensión de alimentación 12/24 Vc.c.
2 mm 20 mm 40 mm 60 mm 10 a 70°C ES1B 10-70C Consumo de corriente 20 mA máx.
60 a 120°C ES1B 60-120C Precisión ±5°C ±2% de PV o ±2°C, lo que sea mayor
115 a 165°C ES1B 115-165C ±10°C ±4% de PV o ±4°C, lo que sea mayor
2 diá. 20 diá. 40 diá. 60 diá.
140 a 260°C ES1B 140-260C ±30°C ±6% de PV o ±6°C, lo que sea mayor
±40°C ±8% de PV o ±8°C, lo que sea mayor
Dimensiones (unidad: mm) Reproducibilidad ±1% de PV o ±1°C, lo que sea mayor
Deriva de temperatura 0,4°C/°C máx.
44,5 3.000
6,5 Resina ABS Elemento receptor Termopila
Tubo de poliolefina
Verde, salida +
Velocidad de respuesta Aproximadamente 300 ms en una velocidad de respuesta
Blanco, salida − del 63%
14,2 diá.
Naranja, alimentación + Temperatura de funcionamiento –25 a 70°C (sin formación de hielo ni condensación)
Protección, alimentación −
Revestimiento de PVC Humedad ambiente permisible 35 a 85%
36,5 Tornillo M18´1,0 (−25°C a 70°C)
Dimensiones en mm Cabezal: 17,8 diá. × 44,5 (tornillo M18 × 1,0),
cable 3.000
17,8
15
494
ES1C Auxiliares
Obtenga una resistencia excepcional al
entorno y un amplio rango de medición de
0 a 400°C.
Este sensor de temperatura por infrarrojos permite un método de medición de la
temperatura de objetos rápido, exacto y muy estable. Su salida proporciona 4–20 mA
universales, lo que permite trabajar con muchos controladores de temperatura o PLCs.
• Ubicación flexible con forma cilíndrica delgada y enfoque largo con una distancia
de 500 mm y un diámetro de área de 80 mm.
• La estructura SUS y la lente de silicona resisten temperaturas ambiente de
operación de hasta 70°C y ofrecen una resistencia al polvo y al agua con una
equivalencia a IP67.
• Medición rápida con respuesta de alta velocidad de 100 ms/90%.
• Resistencia sólida al ruido con una salida de 4 a 20 mA.
Tabla de selección Valores nominales y características

Especificación (rango de temperatura de medición) Referencia Elemento Modelo ES1C
0 a 400°C ES1C-A40 Tensión de alimentación 12 a 24 Vc.c.
Rango de tensión de funcionamiento 90% a 110% de la tensión nominal
Consumo de corriente 70 mA máx.
Gama de medición de la temperatura De 0 a 400°C
Precisión de medida 0 a 200°C: ±2°C, 201 a 400°C: ±1% (emisión: 0,95)
Tiempo de respuesta 100 ms/90%
Dimensiones (unidad: mm) Reproducibilidad ±1°C del valor de lectura
12 diá. (diámetro de lente) Emisión 0,95 fijo

Salida de corriente 4 a 20 mA c.c.; carga: 250 Ω máx.
M18 × P1,0
Rango de temperatura ambiente En servicio: 0 a 70°C, almacenamiento: −20 a 70°C
60
(sección roscada) (sin hielo ni condensación)
Rango de humedad ambiental En operación y almacenamiento: 35% a 85%
Resistencia a vibraciones 1,5 mm de amplitud de 10 a 55 Hz durante 2 horas en
(destrucción) cada una de las direcciones X, Y y Z
Peso 180 g
24 120 2.000
(longitud del cable) Grado de protección Equivalente a IP67
EJ1N-HFU-ETN
Conecta esclavos Modbus a ETHERNET
El EJ1N-HFU-ETN proporciona la solución para conectar un controlador PID CelciuX°
multilazo montado en panel a PROFINET y Modbus/TCP. Aunque está integrada en la
plataforma CelciuX°, esta unidad se puede usar como gateway para unidades
Modbus discretas cuando solo se usa el tope final EJ1N-EDU.
• Conecta esclavos serie Modbus a PROFINET y Modbus/TCP
• Fabricado para integrarse en CelciuXo
• Se puede usar como gateway para unidades discretas como los controladores de
temperatura de la serie E5_N y variadores MX2.
• Implementación flexible con archivos .gsd estándar 21

Nombre Referencia PROFINET Dispositivo de ES
ETHERNET a gateway serie EJ1N-HFU-ETN Conformidad Clase A
RT compatible Clase 1:
Tasa de actualización mínima 8 ms
Número de nodos RTU Modbus 31
Temperatura ambiente de –10ºC a 55ºC
funcionamiento
funcionamiento
Temperatura de almacenamiento –20ºC a 65ºC
Peso 170 g
495
IMPIDE QUE SE PARE EL SISTEMA
S8TS-DCBU-02: módulo de búffer contra fallos momentáneos de alimentación

El módulo de búffer evita la parada del equipo, la pérdida de datos y otros problemas provocados por fallos
momentáneos de alimentación. Un módulo de búffer S8TS-DCBU-02 proporciona un tiempo de protección
de 500 ms a una corriente de salida de 2,5 A. Se puede conectar a la salida de 24 Vc.c. de cualquier fuente
de alimentación conmutada.
• Se conecta a fuentes de alimentación monofásicas y trifásicas de 24 Vc.c.

• Se conecta a una fuente de alimentación S8TS a través de un conector de líneas S8T-BUS03
• Conexión en paralelo de hasta 4 unidades para aumentar el tiempo de protección y la capacidad
Compacto Delgado
¿Tensión de alimentación? ¿Corrección del factor de potencia?
Monofásico Trifásica Sí No
S8VS S8VT S8VM S8JX-G
496
¿Qué tipo de fuente de alimentación está buscando?
Almacenamiento
Modular
de CC
22
Batería de almacena-
Módulo búffer
mientode c.c. S8TS
para alimentación momentáneo S8TS
durante varios minutos hasta 500 ms
S8TS S8T-DCBU-01 S8T-DCBU-02
497
498
Tabla de selección Fuentes de alimentación
Compacto
Categoría Fuentes de alimentación de diseño delgado Modular
Modelo
S8VS S8VT S8VM S8JX-G S8TS
Fases Monofásico
Tensión nominal 100 a 240 Vc.a.
Tensión 24 V 24 V 12 V 24 V 5V 12 V 15 V 24 V 48 V 5V 12 V 24 V
3W – – – – – – – – – – – –
7,5 W – – – – – – – – – – – –
10 W – – – – – – – – – – – –
15 W 0,65 A –  1,3 A  0,65 A 3A  1,3 A 1A  0,65 A  0,35 A – – –
25 W – – – – – – – – – 5A – –
30 W 1,3 A –  2,5 A  1,3 A – – – – – –  2,5 A –
35 W 7A 3A  2,4 A  1,5 A  0,75 A –  2,5 A –
50 W – –  4,3 A  2,2 A  10 A  4,2 A –  2,1 A  1,1 A – – –
ALIMENTACIÓN
60 W  2,5 A – – – – – – – – – 5A  2,5 A

90 W – – – – – – – – – –  7,5 A –
100 W – –  8,5 A  4,5 A  20 A  8,5 A –  4,5 A  2,1 A – – –
120 W  5 A 5A – – – – – – – –  10 A 5A
150 W – –  12,5 A  6,5 A  30 A  13 A –  6,5 A  3,3 A – – –
180 W – – – – – – – – – – –  7,5 A
240 W  10 A  10 A – – – – – – – – –  10 A
300 W – –  27 A  14 A  60 A  27 A –  14 A 7A – – –
480 W  20 A  20 A – – – – – – – – – –
600 W – –  53 A  27 A  120 A  53 A –  27 A  13 A – – –
960 W –  40 A – – – – – – – – – –
1.500 W – – –  70 A – – – – – – – –
Conforme con la norma  con PFC    – – – – –  con  con  con
EN61000-3-2 (corrector de PFC PFC PFC
Reserva de cc – – – – – – – – –   
Back-up de   – – – – – – – – – 
condensador
Indicador de alarma de  – –  – – – – –   
tensión baja
Protección de            
sobretensión
Características
Protección de            
sobrecarga
Montaje en carril DIN            
Montaje con tornillo –  sólo 40 A        – – –
(con soporte)
EMI Clase B – –   – – – – –   
UL Clase 2  sólo 60 W – – – – – – – –    22
Redundancia N+1 – – – – – – – – –   
Funcionamiento en –  – – – – – – –   
paralelo
Funcionamiento en            
serie
Página 500 505 501 502 503
499
S8VS Monofásico
Fuente de alimentación compacta
La S8VS es nuestro estándar industrial en fuentes de alimentación montadas en carril
DIN y ha sido diseñada para durar toda la vida. Hasta 60 W en carcasa de plástico y
a partir de 120 W la S8VS se incluye en una sólida carcasa metálica. La gama
completa ofrece una relación excepcional entre dimensiones y potencia de salida
para optimizar el uso del espacio en panel. La gama cubre 6 modelos a 24 Vc.c. con
potencias de 15, 30, 60, 120, 240 y 480 W. También disponible a 15 y 30 W con
tensión de salida de 5 o 12 Vc.c. La gama soporta vibraciones elevadas y cambios
bruscos. Las S8VS son fuentes de alimentación sin ventilador.
• Amplia gama de entrada c.a. desde 85 a 264 Vc.a.
• Micro S8VS: gama de potencia de salida 15 y 30 W a 5, 12 y 24 Vc.c.
• Las Micro pueden montarse sobre carril DIN estándar en horizontal o de frente,
cualquier dirección es apropiada
• Modelos S8VS disponibles de 60 a 480 W a 24 Vc.c., 4 modelos
Tabla de selección
Alimentación Tensión de salida Corriente de salida Control de tensión mínima Dimensiones en mm Referencia
(H x A x F)
15 W 5 Vc.c. 2 A (10 W) sí, LED rojo 85 x 22,5 x 96,4 S8VS-01505
12 Vc.c. 1,2 A S8VS-01512
24 Vc.c. 0,65 A S8VS-01524
30 W 5 Vc.c. 4 A (20 W) sí, LED rojo 85 x 22,5 x 96,4 S8VS-03005
12 Vc.c. 2,5 A S8VS-03012
24 Vc.c. 1,3 A S8VS-03024
60 W 24 Vc.c. 2,5 A no 95 x 40 x 108,3 S8VS-06024
120 W 24 Vc.c. 5A no 115 x 50 x 121,3 S8VS-12024
240 W 24 Vc.c. 10 A no 115 x 100 x 125,3 S8VS-24024
480 W 24 Vc.c. 20 A no 115 x 150 x 127,2 S8VS-48024
Especificaciones
Especificación 15 W 30 W 60 W 120 W 240 W 480 W
Eficacia 77% mín. (24 V) 80% mín. (24 V) 78% mín. 80% mín. 80% mín. 83% mín.
Factor de potencia – – – 0,95 mín. 0,95 mín. 0,95 mín.
Tensión de entrada 100 a 240 Vc.a. (85 a 264 Vc.a.), monofásico
Tensión de Ajuste de la tensión ±10 a ±15% (con potenciómetro V. ADJ) mín.
salida Fluctuación 2% p-p máx. (a tensión de entrada/salida nominal)
Influencia 0,5% máx. (con entrada de 85 a 264 Vc.a., carga del 100%)
Influencia de la 0,05%/°C máx.
temperatura
Protección de sobrecarga 105 a 160% de corriente de carga nominal, caída de tensión, reset automático
Protección de sobretensión sí sí sí sí sí sí
Corriente 100 V 0,45 A máx. 0,9 A máx. 1,7 A máx. 1,9 A máx. 3,8 A máx. 7,4 A máx.
de entrada 200 V 0,25 A máx. 0,6 A máx. 1,0 A máx. 1,1 A máx. 2,0 A máx. 3,9 A máx.
230 V 0,19 A 0,37 A 0,7 A típ. 0,6 A típ. 1,2 A típ. 2,4 A típ.
(5 V: 0,14 A) (5 V: 0,27 A)
Indicador de salida sí (verde) sí (verde) sí (verde) sí (verde) sí (verde) sí (verde) LED
Peso 160 g 180 g 330 g 550 g 1.150 g 1.700 g máx.
Temperatura de funcionamiento –10 a 60°C –10 a 60°C*1 –10 a 60°C, deriva a partir de 40°C, sin formación de hielo ni condensación
Funcionamiento en serie sí (sólo de 24 V) sí sí sí sí sí
*1 Para 30 W, modelos de 24 V: sin deriva; modelos de 12 y 5 V: deriva a partir de 50°C.
500
S8VM Monofásico
Fuentes de alimentación S8VM
de diseño delgado
Todos los modelos tienen la misma altura de solamente 84,5 mm. La gama cubre
hasta 1.500 W. Las tensiones de salida son de 5, 12, 15 ó 24 Vc.c. En esta serie
disponemos de modelos estándar y versiones con hasta dos alarmas y hasta 150 W:
uno para caídas de corta duración en la fuente de alimentación de 24 Vc.c. y un segundo
cuando la tensión cae gradualmente. Los modelos de 300 W/600 W/1.500 W están
equipados con una alarma de sobrecarga.
• La más amplia gama en tensión de salida de c.c. (5 V, 12 V, 15 V y 24 V)
y potencias (desde 15 hasta 1.500 W)
• Indicador LED de alimentación en ON
• Salida transistor e indicador LED de alarma 1 & 2 de tensión baja o fallo
de alimentación
• Todos los modelos pueden montarse en carril DIN (excepto los de 1.500 W)
• EMI Clase B, UL Clase 1 división 2, SEMI-F47 (entrada de 200 Vc.a.)
Tabla de selección
Potencia nominal Tensión de salida Corriente de salida Dimensiones en mm Referencia
(Al. x An. x Prf.) Montaje en carril DIN Tipo alarma de infratensión
NPN PNP
15 W 12 V 1,3 A 84,5 x 35,1 x 94,4 S8VM-01512CD – –
24 V 0,65 A S8VM-01524CD S8VM-01524AD*1
30 W 12 V 2,5 A 84,5 x 35,1 x 109,4 S8VM-03012CD – –
24 V 1,3 A S8VM-03024CD S8VM-03024AD*1
50 W 12 V 4,3 A 84,5 x 35,1 x 124,5 S8VM-05012CD – –
24 V 2,2 A S8VM-05024CD S8VM-05024AD S8VM-05024PD
100 W 12 V 8,5 A 84,5 x 36,6 x 164,5 S8VM-10012CD – –
150 W 12 V 12,5 A 84,5 x 45,6 x 164,5 S8VM-15012CD – –
Potencia nominal Tensión de salida Corriente de salida Dimensiones en mm Montaje inferior Adaptador Salida de error
(Al. x An. x Prf.) de carril DIN de alimentación
300 W 12 V 27 A 84,5 x 62,5 x 188 S8VM-30012C S82Y-VM30D sobrecarga,
24 V 14 A S8VM-30024C sobretensión
y recalentamiento
600 W 12 V 53 A 84,5 x 101,8 x 192 S8VM-60012C S82Y-VM60D
24 V 27 A S8VM-60024C –
1.500 W 24 V 70 A 84,5 x 126,5 x 327 S8VM-15224C – –
*1 Sin salida incorporada.
Especificaciones
Elemento 15 W 30 W 50 W 100 W 150 W 300 W 600 W 1.500 W
Eficacia Modelos de 12 V 78% mín. 79% mín. 79% mín. 81% mín. 81% mín. 78% mín. 79% mín. –
Modelos de 24 V 80% mín. 81% mín. 80% mín. 82% mín. 83% mín. 81% mín. 81% mín. 82% mín.
Tensión de entrada 100 a 240 Vc.a., (85 a 264 Vc.a.), monofásico
Salida Ajuste de la tensión –20% a 20% con potenciómetro V. ADJ mín. (S8VM-_ _ _ 24 A_ /P_ : –10% a 20%)
Fluctua- Modelos de 12 V 1,5% (p-p) máx. 1,5% (p-p) máx. 2,0% (p-p) máx. – 22
ción Modelos de 24 V 1,0% (p-p) máx. 0,75% (p-p) máx. 1,25% (p-p) máx. 1,25% (p-p) máx.
Influencia 0,4% máx.
Influencia de la temperatura 0,02%/°C máx.
Protección de sobrecarga 105% a 160% de corriente de carga nominal, caída de tensión, reset automático
Protección de sobretensión sí
Indicador de salida sí (verde)
Peso 180 g máx. 220 g máx. 290 g máx. 460 g máx. 530 g máx. 1.100 g máx. 1.700 g máx. 3.800 g máx.
Funcionamiento en serie sí
Función de detección remota no no no sí
501
S8JX-G Monofásico
Fuente de alimentación delgada y económica
La S8JX-G es una fuente de alimentación económica de Omron que proporciona
calidad y fiabilidad. La gama de esta fuente de alimentación cubre hasta 600 W, las
tensiones de salida son de 5, 12, 24 o 48 Vc.c. Las opciones de perfil bajo y montaje
múltiple ayudan a reducir espacio de panel. Con una vida útil mínima de 10 años y
protección contra sobretensión, sobrecorriente y cortocircuitos, la S8JX-G de Omron
es extremadamente fiable.
• Amplia gama en tensión de salida de c.c. (5 V, 12 V, 15 V, 24 V y 48 V) y potencias
(de 15 a 600 W)
• Indicador LED de alimentación en ON
• Protección integrada contra cortocircuitos, sobretensión y sobrecorriente
• Resistencia a vibraciones 4,5 g
• Todos los modelos pueden montarse en carril DIN
• Homologaciones: UL, cUL, UL508 Listed, CE, SEMI F47, VDE
Tabla de selección
Potencia nominal Tensión de salida Corriente de salida Dimensiones en mm (H x A x F) Referencia
15 W 5V 3A 91 x 40 x 90 S8JX-G01505CD
12 V 1,3 A S8JX-G01512CD
15 V 1A S8JX-G01515CD
24 V 0,65 A S8JX-G01524CD
48 V 0,35 A S8JX-G01548CD
35 W 5V 7A S8JX-G03505CD
12 V 3A S8JX-G03512CD
15 V 2,4 A S8JX-G03515CD
24 V 1,5 A S8JX-G03524CD
48 V 0,75 A S8JX-G03548CD
50 W 5V 10 A 92 x 40 x 100 S8JX-G05005CD
12 V 4,2 A S8JX-G05012CD
24 V 2,1 A S8JX-G05024CD
48 V 1,1 A S8JX-G05048CD
100 W 5V 20 A 92 x 50 x 150 S8JX-G10005CD
12 V 8,5 A S8JX-G10012CD
24 V 4,5 A S8JX-G10024CD
48 V 2,1 A S8JX-G10048CD
150 W 5V 30 A 92 x 60 x 178 S8JX-G15005CD
12 V 13 A S8JX-G15012CD
24 V 6,5 A 92 x 50 x 150 S8JX-G15024CD
48 V 3,3 A S8JX-G15048CD
300 W 5V 60 A 92 x 110 x 164,5 S8JX-G30005CD
12 V 27 A S8JX-G30012CD
24 V 14 A 92 x 110 x 167 S8JX-G30024CD
48 V 7A S8JX-G30048CD
600 W 5V 120 A 92 x 150 x 160 S8JX-G60005C
12 V 53 A S8JX-G60012C
24 V 27 A S8JX-G60024C
48 V 13 A S8JX-G60048C
Especificaciones
Elemento 15 W 35 W 50 W 100 W 150 W 300 W 600 W
Eficacia Entrada de 100 a 240 V 68% mín. 73% mín. 76% mín. 76% mín. 86% mín. – –
100/200 V (seleccionado) – – – – – 82% mín. 80% mín.
Tensión de entrada de 100 a 240 Vc.a. (de 85 a 264 Vc.a.) 100 a 120 Vc.a. (85 a 132 Vc.a.)
100 a 370 Vc.c. 200 a 240 Vc.a. (170 a 264 Vc.a.)
Nota: este rango no es aplicable para las normas de seguridad. (Conmutable)
Salida Ajuste de la tensión –10% a 15% (con V.ADJ)
Fluctuación 2% (p-p) máx.
Influencia de la temperatura 0,05%/°C máx. (a entrada/salida nominal) 0,05%/°C máx.
Protección de sobrecarga 105% a 160% de corriente de carga nominal, caída de tensión, funcionamiento intermitente, reset automático 105% de corriente 105% de la corriente
de carga nominal, de carga nominal,
caída de tensión, caída de tensión en L
funcionamiento invertida, el circuito
intermitente, reset se desconectará si la
automático sobrecarga excede
los 5 s.
Peso 250 g máx. 250 g máx. 300 g máx. 550 g máx. 600 g máx. 1.600 g máx. 2.500 g máx.
Funcionamiento en serie sí (para un máximo de dos fuentes de alimentación; se requieren diodos externos)
502
S8TS Monofásico
Fuente de alimentación modular de uso
industrial para configuraciones múltiples
S8TS es una fuente de alimentación ampliable; las unidades estándar se pueden
instalar en paralelo para ofrecer la máxima flexibilidad. Ampliable hasta 4 unidades
y puede ofrecer una potencia total de 240 W a 24 Vc.c. o una configuración
de salida múltiple.
• Mejora la fiabilidad del sistema al incorporar redundancia N+1
• Unidad estándar; 60 W a 24 Vc.c., 30 W a 12 Vc.c. y 25 W a 5 Vc.c.
• El módulo de backup de c.c. protege contra interrupciones de alimentación
de salida(consulte los accesorios)
• El módulo de búffer protege contra fallos e interrupciones momentáneas
de alimentación (consulte los accesorios)
• EMI Clase B, UL Clase 2, UL Clase 1 div. 2
Tabla de selección
Bloque básico Referencia
Tensión Corriente de salida Modelos con terminales de tornillo Modelos con terminales de conector
de salida Con conectores de línea*1 Sin conectores de línea*2 Con conectores de línea*1 Sin conectores de línea*2
24 V 2,5 A S8TS-06024-E1*3 S8TS-06024 S8TS-06024F-E1 S8TS-06024F
12 V 2,5 A S8TS-03012-E1 S8TS-03012 S8TS-03012F-E1 S8TS-03012F
5V 5A – S8TS-02505 – S8TS-02505F
*1
Se incluyen un conector S8T-BUS01 y un conector S8T-BUS02 como accesorios.
*2
Si es necesario, los conectores de línea pueden solicitarse por separado.
*3 De conformidad con el estándar EMI clase B (con terminal de puesta a tierra negativo de c.c.).
Accesorios
Conector de línea
Tipo Número de conectores Referencia
Línea de bus de c.a. + línea de bus de c.c. 1 conector S8T-BUS01
(para funcionamiento en paralelo) 10 conectores*1 S8T-BUS11
Conector de línea c.a. (para funcionamiento 1 conector S8T-BUS02
en serie o aislado) 10 conectores*2 S8T-BUS12
*1
Un paquete contiene 10 conectores S8T-BUS01.
*2 Un paquete contiene 10 conectores S8T-BUS02.
Especificaciones
Elemento Modelos de 5 V Modelos de 24/12 V
Operación independiente Operación independiente Funcionamiento en paralelo
Eficacia 62% mín. Modelos de 24 V: 75%; modelos de 12 V: 70% mín.
Factor de potencia 0,8 mín. Modelos de 24 V: 0,9 mín.; modelos de 12 V: 0,8 mín.
Tensión de entrada 100 a 240 Vc.a., (85 a 264 Vc.a.), monofásico
Tensión Ajuste de la tensión 5 V ±10% mín. Modelos de 24 V: 22 a 28 V; modelos de 12 V: 12 V ±10% mín.
de salida Fluctuación 2% (p-p) máx. 2% (p-p) máx. 2% (p-p) máx.
Influencia 0,5% máx. – –
Influencia de la temperatura 0,05%/°C máx. (con entrada nominal del 10 al 100% de la carga)
Protección contra sobrecorriente 105 a 125% de corriente de carga nominal, caída de L invertida, reset automático 22
Protección de sobretensión sí sí sí
Indicador de salida sí (verde) sí (verde) sí (verde)
Peso 450 g máx. 450 g máx. 450 g máx.
Funcionamiento en serie sí sí sí
Funcionamiento en paralelo no sí sí
503
S8T-DCBU-01/-02 Monofásico
S8T-DCBU-01
El módulo de backup de batería S8T-DCBU-01 proporciona 24 Vc.c. durante
un período fijo de tiempo en los fallos de entrada de c.a. para aumentar de forma
considerable la fiabilidad del sistema.
• Suministra 24 Vc.c. durante un largo período de tiempo en los fallos
de entrada de c.a.
• Mejora de la fiabilidad del sistema
• El bloque básico de fuente de alimentación modular se conecta mediante
el conector de líneas
• Configuración sencilla del sistema
• Las alarmas se indican en la unidad principal y mediante una salida
de señal de alarma
Tabla de selección
Producto Tensión de entrada Tensión de salida Corriente de salida Referencia
Módulo de backup de c.c. 24 a 28 Vc.c. 24 V 3,7 A/8 A S8T-DCBU-01
Soporte de batería – – – S82Y-TS01
Producto Tensión de entrada Tensión de salida Corriente de salida Tipo Referencia
Módulo básico 100 a 240 Vc.a. 24 V 2,5 A Tipo terminal Con conectores de línea S8TS-06024-E1
(debe utilizarse con el módulo de tornillo Sin conectores de línea S8TS-06024
de backup de c.c.)
Modelos con Con conectores de línea S8TS-06024F-E1
terminales de conector Sin conectores de línea S8TS-06024F
Producto Tiempo de backup Selector de punto operativo Referencia
de protección contra sobrecorriente
Batería 8 mín./3,7 A 5,7 A (típico) – LC-R122R2PG
4 mín./8,0 A 5,7 A (típico) 11,7 A (típico) LC-R123R4PG
Nota: El módulo de backup S8TS de c.c. solamente es compatible con fuentes de alimentación S8TS.
Especificaciones
Elemento Dimensiones en mm (Al. x An. x Prf.)
S8T-DCBU-01 120 x 43 x 130
Soporte de batería 82 x 185,7 x 222,25
S8T-DCBU-02
Evita la detención del equipo, la pérdida de datos y otros problemas provocados por
fallos momentáneos de alimentación. Un módulo búffer S8T-DCBU-02 proporciona
un tiempo de protección de 500 ms a una corriente de salida de 2,5 A. Se puede
conectar a la salida de 24 Vc.c. de cualquier fuente de alimentación conmutada.
• Se conecta a todas las fuentes de alimentación de Omron: S8TS, S8VS, S82J,
S82K, S8VM, S8PE
• Se conecta a fuentes de alimentación monofásicas y trifásicas
• Se conecta a una fuente de alimentación S8TS a través de un conector de líneas
S8T-BUS03
• Conexión en paralelo de hasta 4 unidades para aumentar el tiempo de protección
y la capacidad
• Cumple con la normativa SEMI F47-0200
Tabla de selección
Tensión de entrada Tensión de salida (durante operación de backup) Corriente de salida Referencia
24 Vc.c. (24 a 28 Vc.c.) 22,5 V 2,5 A S8T-DCBU-02
Accesorios
Tipo Número de conectores Referencia
Conector de línea de c.c. (para uso con S8TS solamente) 1 conector S8T-BUS03
10 conectores S8T-BUS13
Especificaciones
Elemento Dimensiones en mm (Al. x An. x Prf.)
S8T-DCBU-02 120 x 43 x 120
504
S8VT Trifásica
Fuente de alimentación de entrada trifásica
compacta
Para completar la fuente de alimentación de entrada trifásica compacta tenemos
nuestra serie S8VT trifásica que le ofrece la mejor relación potencia/dimensiones. La
gama incluye cuatro modelos con potencias de 120, 240, 480 y 960 W, todas a
24 Vc.c. Esta versión se ha construido con una carcasa metálica muy robusta y todos
los modelos son para montaje en carril DIN. La gama de entrada cubre entrada de
tensión trifásica de 340 a 576 Vc.a. y entrada monofásica de 480 a 810 Vc.c.
• Salida de 5, 10, 20 y 40 A a 24 Vc.c.
• Entrada trifásica (de 340 a 576 Vc.a.) o monofásica de 480 a 810 Vc.c.
• Diseño compacto con las mejores dimensiones del mercado
• Homologaciones UL60950 (CSA22.2-60950), UL508 (CSA22.2-14) y CE
• Es posible la operación en paralelo y en serie (todos los modelos)
Tabla de selección
Potencia nominal Tensión de salida Corriente de salida Dimensiones en mm (H x A x F) Referencia
120 W 24 V 5A 125 x 45 x 130 S8VT-F12024E
240 W 24 V 10 A 170 x 45 x 130 S8VT-F24024E
480 W 24 V 20 A 170 x 100 x 130 S8VT-F48024E
960 W 24 V 40 A 170 x 195 x 130 S8VT-F96024E
Especificaciones
Elemento 5A 10 A 20 A 40 A
Eficacia 88% 90% 91% 91%
Rango de tensión 340 a 576 Vc.a. 3 c.a. resp., 480 a 810 Vc.c. (monofásico)
Tensión Ajuste de la tensión 22,5 a 26,4 Vc.c. mín.
de Fluctuación 100 mV máx.
salida
Influencia ±0,5% máx.
Influencia de la Menos de 0,05%/°C
temperatura
Protección de sobrecarga sí
Peso 750 g 1,0 kg 1,8 kg 3,3 kg
Funcionamiento en serie sí (2 unidades)
Funcionamiento en paralelo sí (2 unidades)
22
505
Temporizadores
CUANDO IMPORTA LA PRECISIÓN DE TEMPORIZACIÓN
H5CX: el temporizador digital más completo

La serie H5CX ofrece múltiples funciones e intervalos de temporización para un control más exacto, así como las funciones
de temporización doble y funciones de memoria. Éstas y otras útiles funciones garantizan que el H5CX
satisface prácticamente cualquier necesidad en temporizadores del usuario.
• 15 funciones de tiempo distintas

• Valor visualizado en tres colores: rojo, naranja o verde
• Modelos con salidas de contacto instantáneas
• 0,001 s a 9.999 h, 10 rangos
Temporizador de motor
H2C
Página 515
506
¿Qué tipo de temporizador necesita?
Analógico Digital
Temporizadores
¿Qué método de montaje se requiere?
Carril DIN Enchufe/frontal
¿Qué tamaño necesita? ¿Qué tamaño necesita? 23
17,5 mm 22,5 mm 48 x 24 mm 48 x 48 mm
H8GN
H3DS H3DK H3YN H3CR temporizador/ H5CX
contador
507
Tabla de selección
Categoría Temporizador analógico de estado sólido

Modelo H3DS-M H3DS-S H3DS-A H3DS-F H3DS-G H3DS-X H3DK-M H3DK-S H3DK-F H3DK-G H3DK-H
Accesorio Carril DIN
Tamaño 17,5 mm 22,5 mm
Tipo Multifunción Tempori- Estrella de dos hilos Multifunción Temporizad Estrella Retardo
zador doble triángulo or doble triángulo a OFF
Temporizado           
Instantáneo – – – – – –   – – –
 
Contactos – – – – – – – – –
programables
14 pines – – – – – – – – – – –
11 pines – – – – – – – – – – –
8 pines – – – – – – – – – – –
Terminales de tornillo           
Terminales sin       – – – – –
tornillos (screwless)
Bases sin tornillos – – – – – – – – – – –
(screwless)
Entrada de tensión    – – –   – – –
Entradas
Transistor – – – – – – – – – – –
Relé      –     
SCR – – – – –  – – – – –
Salidas
Tipo de SPDT     – –     (2x) 

salida SPST-NA – – – –  (2x) – – – – – –
a relé
DPDT – – – – – –   – – –
4PDT – – – – – – – – – – –
Rango Rango 0,1 s a 1 s a 120 h 2 s a 120 h 0,1 s a 12 h 1 s a 120 s 0,1 s a 120 h 0,1 s a 0,1 s a 0,1 s a 1 s a 120 s 0,1 s a 120 s
de de tiempo 120 h 1.200 h 1.200 h 1.200 h
tiempo total
Número de 7 7 7 6 2 7 12 12 8 2 2 (en función

Características
subrangos del modelo)
Tensión de 24 a 24 a 24 a 24 a 24 a 24 a 24 a 24 a 24 a 24 a 100 a
alimentación 230 Vc.a. 230 Vc.a. 230 Vc.a. 230 Vc.a. 230 Vc.a. 230 Vc.a. 240 Vc.a./c.c. 240 Vc.a./c.c. 240 Vc.a./c.c. 240 Vc.a./c.c., 120 Vc.a.,
ó 24 a ó 24 a ó 24 a ó 24 a ó 24 a ó 24 a o 12 Vc.c. o 12 Vc.c. o 12 Vc.c. 240 a 440 200 a 240
48 Vc.c. 48 Vc.c. 48 Vc.c. 48 Vc.c. 48 Vc.c. 48 Vc.c. Vc.a., Vc.a., 24 a
12 Vc.c. 48 Vc.a/c.c.
Número de modos 8 4 1 2 1 1 8 4 1 1 1
de operación
Retardo a ON   – – –    – – –
Intermitente con  – –  – –  –  – –
arranque en OFF
Intermitente con   –  – –    – –
arranque en ON
Señal de  – – – – –  – – – –
retardo a ON/OFF
Señal de retardo a OFF  – – – – –  – – – 
Funciones
Intervalo (inicio por   – – – –   – – –

señal o por
alimentación)
Salida de un pulso   – – – –   – – –
(retardo a ON)
Retardo a ON (fijo) – –  – – – – – –  –
Configuración – – – – – – – – – – –
independiente
de tiempos
de ON y de OFF
Estrella triángulo – – – –  – – – – – –
Transistor – – – – –  – – – – –
vacione
Obser
Página 510 511
508
Temporizadores
Temporizador
Categoría Temporizador analógico de estado sólido Temporizador digital
de motor
Modelo H3YN H3CR-A H3CR-F H3CR-G H3CR-H H5CX H8GN H2C

Accesorio Base/sobre panel
Tamaño 21,5 mm 1/16 DIN 1/32 DIN 1/16 DIN
Tipo Miniatura Multi- Temporizador Estrella triángulo Retardo a OFF Multi- Temporizador/ Temporizador
función doble función contador con de motor
preselección
Temporizado        
Instantáneo –  –    – 
 
Contactos – – – – – –
programables
14 pines  – – – – – – –
11 pines –      – 
8 pines       – 
Terminales de tornillo – – – – –   
Terminales sin – – – – – – – –
tornillos (screwless)
Bases sin tornillos  – – – – – – –
(screwless)
Entrada de tensión –  – – – – – –
Entradas
Transistor –  – – –  – –
Relé        
SCR – – – – – – – –
Salidas
Tipo de SPDT –  – –    
salida SPST-NA – – –  (2x) – – – –
a relé
DPDT    –  – – –
4PDT  – – – – – – –
Rango Rango de 0,1 s a 10 h 0,05 s a 300 h, 0,05 s a 30 h 0,5 s a 120 s 0,05 s a 12 s, 0,001 s a 9.999 h 0,000 s a 9.999 h 0,2 s a 30 h
de tiempo total (en función 0,1 s a 600 h ó 1,2 s a 300 h 1,2 s a 12 min (configurable) (configurable)
tiempo del modelo) (en función (en función
del modelo) del modelo)
Características
Número de 2 9 14 4 4 10 9 15
subrangos
Tensión de 24, 100 a 120, 100 a 240 Vc.a., 100 a 240 Vc.a., 100 a 120 Vc.a., 100 a 120 Vc.a., 100 a 240 Vc.a., 24 Vc.c. 24, 48, 100, 110,
alimentación 200 a 230 Vc.a., 100 a 125 Vc.c., 12 Vc.c., 200 a 240 Vc.a. 200 a 240 Vc.a., 24 Vc.a., 115, 120, 200,
Temporizadores
12, 24, 48, 100 24 a 48 Vc.a., 24 Vc.a./Vc.c., 24 Vc.a./Vc.c., 12 a 24 Vc.c. 220, 240 Vc.a.
a 110, 125 Vc.c. 12 a 48 Vc.c. 48 a 125 Vc.c. 48 Vc.c., 100
a 125 Vc.c.
Número de modos 4 6 (en función – 1 1 15 6 2
de operación del modelo)
Retardo a ON   – – –   
Intermitente con    – –   –
arranque en OFF
Intermitente con    – –  – –
arranque en ON 23
Señal de –  – – –  – –
retardo a ON/OFF
Señal de retardo a OFF –  – –    
Funciones
Intervalo (inicio por   – – –   –

señal o por
Salida de un pulso –  – – –  – –
(retardo a ON)
Retardo a ON (fijo) – – – – –  – –
Configuración – – – – –   –
independiente
de tiempos
de ON y de OFF
Estrella triángulo – – –  – – – –
Transistor –  – – –  – –
vacione
Obser-
Página 512 513 514 523 515
509
H3DS Temporizadores analógicos de estado sólido
Gama de temporizadores de estado
sólido estándar de 17,5 mm de ancho
y montaje en carril DIN
Esta amplia gama de temporizadores incluye muchas funciones y tiene un amplio
rango de fuentes de alimentación de c.a./c.c. Disponibilidad de modelos con
terminales sin tornillos (screwless).
• 17,5 mm de ancho, modular de 45 mm
• Montaje en carril DIN
• 24–48 Vc.c. y 24–230 Vc.a.
• 0,1 s a 120 h, 7 rangos
Tabla de selección
Tipo Tensión Salida de control Rango Modos de operación Referencia
de alimentación de selección Modelos con Tipo sin tornillos
de tiempo terminales (screwless)
de tornillo
Temporizador multifunción 24 a 230 Vc.a. SPDT 0,1 s a 120 h Retardo a ON, intermitente con arranque en ON, H3DS-ML H3DS-MLC
(50/60 Hz)/ retardo de señal a ON/OFF, retardo de señal a OFF,
24 a 48 Vc.c. intervalo, un pulso
Temporizador estándar Retardo a ON, intervalo, modo intermitente con arranque H3DS-SL H3DS-SLC
en ON, un pulso
Temporizador monofuncional Retardo a ON H3DS-AL H3DS-ALC
Temporizador doble Relé SPDT 0,1 s a 12 h Intermitente con arranque en OFF/ON H3DS-FL H3DS-FLC
temporizador 2 relés SPST-NO 1 s a 120 s Estrella triángulo H3DS-GL H3DS-GLC
estrella-triángulo
temporizador a 2 hilos 24 a 230 Vc.a./Vc.c. Salida SCR 0,1 s a 120 h Retardo a ON H3DS-XL H3DS-XLC
(50/60 Hz)
Especificaciones
Bloque de terminales Tipo terminal de tornillo: Terminales sin manguitos de 2,5 mm2 máx.
Tipo sin tornillos (screwless): Terminales sin manguitos de 1,5 mm2 máx.
Método de montaje Montaje en carril DIN
Reset de alimentación Tiempo de desconexión de alimentación mínimo: 0,1 s, 0,5 s en modelos H3DS-G
Tensión de reset 2,4 Vc.a./Vc.c. máx., 1,0 Vc.a./Vc.c. máx. en modelos H3DS-X
Entrada de tensión Capacitancia máxima admisible entre líneas de entradas (terminales B1 y A2): 2.000 pF
Carga conectable en paralelo con entradas (terminales B1 y A1).
Nivel H: 20,4 a 253 Vc.a./20,4 a 52,8 Vc.c.
Nivel L: 0 a 2,4 Vc.a./Vc.c.
Salida de control Salida de contacto: 5 A a 250 Vc.a. con carga resistiva (cosφ = 1)
5 A a 30 Vc.c. con carga resistiva (cosφ = 1)
Temperatura ambiente En servicio: –10°C a 55°C (sin formación de hielo)
Almacenamiento: –25°C a 65°C (sin formación de hielo)
Precisión del tiempo de operación ±1% máx. de FS (±1% ±10 ms máx. en un rango de 1,2 s)
Error de selección ±10% ±50 ms máx. de FS
Variaciones debidas a fluctuaciones de la tensión ±0,7% máx. de FS (±0,7% ±10 ms máx. en un rango de 1,2 s)
de alimentación
Influencia de la temperatura ±5% máx. de FS (±5% ±10 ms máx. en un rango de 1,2 s)
Vida útil (excepto modelos H3DS-X) Mecánica: mínimo 10 millones de operaciones (en vacío, a 1.800 operaciones/h)
Eléctrica: 100.000 operaciones mín. (5 A a 250 Vc.a., carga resistiva a 360 operaciones/hr)
510
H3DK Temporizadores analógicos de estado sólido
Gama de temporizadores de estado sólido
estándar de 22,5 mm de ancho y montaje
en carril DIN
La serie H3DK de temporizadores proporcionan un amplio rango de tiempo
y de alimentación de c.a./c.c. para reducir el número de elementos.
• Dimensiones en mm (Al. x An. x Prf.): 79 x 22,5 x 100
• 12 Vc.c. y 24–240 Vc.a./Vc.c. (excepto -H). 240–440 Vc.a. para -G
• Amplio rango de selección de tiempo: 0,10 s–1.200 h (excepto -H y -G),
12 rangos (para -M y -S)
Tabla de selección
Tipo Tensión de Salida de control Rango de selección Modos de operación Referencia
alimentación de tiempo
Temporizadores 12 Vc.c. SPDT 0,1 s a 1200 h Retardo a ON, intermitente con arranque en ON, retardo de H3DK-M1A DC12
estándar multifunción DPDT señal a ON/OFF, retardo de señal a OFF, intervalo, un pulso H3DK-M2A DC12 *1
SPDT Retardo a ON, modo intermitente con arranque en ON, H3DK-S1A DC12
DPDT intervalo, un pulso H3DK-S2A DC12 *1
24 a 240 Vc.a./Vc.c. SPDT Retardo a ON, intermitente con arranque en ON, retardo de H3DK-M1 AC/DC24-240
DPDT señal a ON/OFF, retardo de señal a OFF, intervalo, un pulso H3DK-M2 AC/DC24-240 *1
SPDT Retardo a ON, modo intermitente con arranque en ON, H3DK-S1 AC/DC24-240
DPDT intervalo, un pulso H3DK-S2 AC/DC24-240 *1
Temporizador doble 12 Vc.c. SPDT 0,1 s a 12 h Intermitente con arranque en OFF/ON H3DK-FA DC12
24 a 240 Vc.a./Vc.c. H3DK-F AC/DC24-240
Temporizador estrella- 12 Vc.c. 2 x SPDT 1 a 120 s Estrella triángulo H3DK-GA DC12
triángulo 24 a 240 Vc.a./Vc.c. H3DK-G AC/DC24-240
240 a 440 Vc.a. H3DK-GE AC/DC240-440
Temporizador de retardo 24 a 48 Vc.a./Vc.c. SPDT 1 a 120 s Señal de retardo a OFF H3DK-HBL AC/DC24-48
a OFF 0,1 a 12 s H3DK-HBS AC/DC24-48
100 a 120 Vc.a. 1 a 120 s H3DK-HCL AC100-120V
0,1 a 12 s H3DK-HCS AC100-120V
200 a 240 Vc.a. 1 a 120 s H3DK-HDL AC200-240V
0,1 a 12 s H3DK-HDS AC200-240V
*1
Es posible configurar una salida como instantánea.
Temporizadores
Especificaciones
Rango de tensión de funcionamiento 85% a 110% de la tensión de alimentación nominal (90% a 110% para modelos de 12 Vc.c.).
Reset de alimentación Tiempo de desconexión de alimentación mínimo: H3DK-M/S, H3DK-F: 0,1 s, H3DK-G: 0,5 s. (No para modelos H3DK-H)
Tensión de reset 10% de la tensión nominal. (No para modelos H3DK-H)
Entrada de tensión (H3DK-M/-S) 24 a 240 Vc.a./c.c.: Nivel H 20,4 a 264 Vc.a./Vc.c., nivel L 0 a 2,4 Vc.a./Vc.c.
12 Vc.c.: Nivel H 10,8 a 13,2 Vc.c., nivel L 0 a 1,2 Vc.c.
23
Salida de control Salida de contacto: 5 A a 250 Vc.a. con carga resistiva (cosφ = 1), 5 A a 24 Vc.c. (30 Vc.c. para -M/-S) con carga resistiva (no para H3DK-GE)
Temperatura ambiente En servicio: –20 a 55°C (sin formación de hielo); almacenamiento: –40°C a 70°C (sin formación de hielo)
Precisión del tiempo de operación ±1% máx. de FS (±1% ±10 ms máx. en un rango de 1,2 s)
Error de selección ±10% ±0,05 s máx. de FS
Ancho mínimo de señal de entrada 50 ms (entrada de inicio) (solo para H3DK-M/S)
Variaciones debidas a fluctuaciones ±0,5% máx. de FS (±0,5% ±10 ms máx. en un rango de 1,2 s). Para H3DK-G: ±0,5% máx. de FS
de la tensión de alimentación
Influencia de la temperatura ±2% máx. de FS (±2% ±10 ms máx. en un rango de 1,2 s). Para H3DK-G: ±2% máx. de FS
Vida útil prevista Mecánica: mínimo 10 millones de operaciones (en vacío, a 1.800 operaciones/h)
Eléctrica: 100.000 operaciones mín. (5 A a 250 Vc.a., carga resistiva a 360 operaciones/hr)
Grado de protección IP 30 (bloque de terminales: IP 20)
Bloque de terminales Terminales sin manguitos de 2,5 mm2 máx.
511
H3YN Temporizadores analógicos de estado sólido
Temporizador miniatura con varios rangos
de tiempo y varios modos de operación
H3YN ofrece 4 modos de operación: Retardo a ON, intervalo,
modo intermitente con arranque en OFF u ON.
• Dimensiones en mm (Al. x An. x Prf.): 28 x 21,5 x 52,6
• Enchufable
• Disponibles todas las tensiones de alimentación
• 0,1 s a 10 h
• DPDT (5 A) ó 4PDT (3 A)
Tabla de selección
Tensión de alimentación Funciones Contacto temporizado Referencia
Modelo con rango de tiempo reducido Modelo con rango de tiempo amplio
(0,1 s a 10 min) (0,1 min a 10 h)
12 Vc.c. Retardo a ON DPDT H3YN-2 12DC H3YN-21 12DC
24 Vc.a. Intervalo H3YN-2 24AC H3YN-21 24AC
Intermitente en ON
24 Vc.c. Intermitente en OFF H3YN-2 24DC H3YN-21 24DC
100 a 120 Vc.a. H3YN-2 100-120AC H3YN-21 100-120AC
200 a 230 Vc.a. H3YN-2 200-230AC H3YN-21 200-230AC
12 Vc.c. 4PDT H3YN-4 12DC H3YN-41 12DC
24 Vc.a. H3YN-4 24AC H3YN-41 24AC
24 Vc.c. H3YN-4 24DC H3YN-41 24DC
100 a 120 Vc.a. H3YN-4 100-120AC H3YN-41 100-120AC
200 a 230 Vc.a. H3YN-4 200-230AC H3YN-41 200-230AC
Accesorios
Base de conexión Clips de fijación
Temporizador Base para montaje en carril Base de conexión Base aplicable Referencia
DIN/conexión frontal posterior PYF08A, PYF08A-N, PYF08A-E, Y92H-3 (par)
Terminal de PCB (placa PYF14A, PYF14A-N, PYF14A-E
de circuito impreso) PY08, PY08-02, PY14-02 Y92H-4
H3YN-2/-21 PYF08A, PYF08A-N, PYF08A-E PY08-02
H3YN-4/-41 PYF14A, PYF14A-N, PYF14A-E PY14-02
Especificaciones
Elemento H3YN-2/-4 H3YN-21/-41
Rangos de tiempo 0,1 s a 10 min (1 s, 10 s, 1 min ó 10 min máx. seleccionable) 0,1 min a 10 h (1 min, 10 min, 1 h ó 10 h máx. seleccionable)
Tensión de alimentación 24, 100 a 120, 200 a 230 Vc.a. (50/60 Hz)
nominal 12, 24, 48, 100 a 110, 125 Vc.c.
Tipo de pin Enchufable
Modo de operación Retardo a ON, intervalo, intermitente con arranque en OFF o intermitente con arranque en ON (seleccionable con interruptor DIP)
Rango de tensión 85 a 110% de la tensión de alimentación nominal (12 Vc.c.: 90 a 110% de la tensión nominal de alimentación)
de funcionamiento
Tensión de reset 10% mín. de la tensión de alimentación nominal
Salidas de control DPDT: 5 A a 250 Vc.a., carga resistiva (cosφ = 1), 4PDT: 3 A a 250 Vc.a., carga resistiva (cosφ = 1)
Precisión del tiempo ±1% ET máx. (rango de 1 s: ±1% ±10 ms máx.)
de operación
Error de selección ±10% ±50 ms ET máx.
tiempo de reset Tiempo de apertura mínimo: 0,1 s máx. (incluido reset intermedio)
Variaciones debidas ±2% de FS máx.
a fluctuaciones de la tensión
de alimentación
Influencia de la temperatura ±2% de FS máx.
Temperatura ambiente En servicio: –10 a 50°C (sin formación de hielo); almacenamiento: –25°C a 65°C (sin formación de hielo)
Dimensiones en mm 28 x 21,5 x 52,6
(Al. x An. x Prf.)
512
H3CR Temporizadores analógicos de estado sólido
Serie de temporizadores
multifunción DIN de 48 x 48 mm
Esta gama elaborada de temporizadores de estado sólido la componen un temporizador
multifuncional, temporizador doble, temporizador estrella-triángulo y un temporizador
de retardo a la desconexión.
• Panel frontal de 48 x 48 mm/enchufable
• Modelos de alta/baja tensión (excepto -H y -G)
• 0,05 s a 300 h (excepto -H y -G)
• DPDT, 5 A a 250 Vc.a.
• Transistor 100 mA a 30 Vc.c.
Tabla de selección
Salida Número de pines Tensión de alimentación Rango de tiempo Modo de operación Referencia
Relé DPDT 11 100 a 240 Vc.a./100 a 125 Vc.c. 0,05 s a 300 h Retardo a ON, intermitente H3CR-A 100-240AC/100-125DC
24 a 48 Vc.a./12 a 48 Vc.c. con arranque en ON, retardo H3CR-A 24-48AC/12-48DC
de señal a ON/OFF, retardo
Transistor 24 a 48 Vc.a./12 a 48 Vc.c. 0,05 s a 300 h de señal a OFF, intervalo H3CR-AS 24-48AC/12-48DC
Relé DPDT 8 100 a 240 Vc.a./100 a 125 Vc.c. 0,05 s a 300 h Retardo a ON, modo H3CR-A8 100-240AC/100-125DC
24 a 48 Vc.a./12 a 48 Vc.c. intermitente con arranque H3CR-A8 24-48AC/12-48DC
en ON, intervalo, un pulso
Transistor 24 a 48 Vc.a./12 a 48 Vc.c. 0,05 s a 300 h H3CR-A8S 24-48AC/12-48DC
Relé SPDT 100 a 240 Vc.a./100 a 125 Vc.c. H3CR-A8E 100-240AC/100-125DC
24 a 48 Vc.a./Vc.c. H3CR-A8E 24-48AC/DC
Relé DPDT 11 100 a 240 Vc.a. 0,05 s a 30 h Intermitente con arranque H3CR-F 100-240AC
24 Vc.a./Vc.c. en OFF H3CR-F 24AC/DC
8 100 a 240 Vc.a. H3CR-F8 100-240AC
24 Vc.a./Vc.c. H3CR-F8 24AC/DC
11 100 a 240 Vc.a. 0,05 s a 30 h Intermitente con arranque H3CR-FN 100-240AC
24 Vc.a./Vc.c. en ON H3CR-FN 24AC/DC
8 100 a 240 Vc.a. H3CR-F8N 100-240AC
24 Vc.a./Vc.c. H3CR-F8N 24AC/DC
Contacto temporizado 100 a 120 Vc.a. Estrella triángulo H3CR-G8EL 100-120AC
y contacto instantáneo 200 a 240 Vc.a. H3CR-G8EL 200-240AC
DPDT 8 100 a 120 Vc.a. 0,05 a 12 s Retardo a OFF H3CR-H8LS 100-120AC
200 a 240 Vc.a. H3CR-H8LS 200-240AC
24 Vc.a./Vc.c. H3CR-H8LS 24AC/DC
Temporizadores
100 a 120 Vc.a. 0,05 a 12 m H3CR-H8LM 100-120AC
200 a 240 Vc.a. H3CR-H8LM 200-240AC
24 Vc.a./Vc.c. H3CR-H8LM 24AC/DC
Accesorios
Nombre/especificaciones Referencia Nombre/especificaciones Referencia
Adaptador para instalación empotrada Y92F-30 Anillo de selección Selección de un tiempo Y92S-27
Tapa protectora Y92A-48B de tiempo concreto
Limitación del rango de ajuste Y92S-28
23
Base de conexión frontal 8 pines, tipo protección P2CF-08-E
de dedos, carril DIN Cubierta del panel Gris claro (5Y7/1) Y92P-48GL
Base de conexión frontal 11 pines, tipo protección P2CF-11-E Negro (N1,5) Y92P-48GB
de dedos, carril DIN
Base de conexión 8 pines P3G-08
posterior 11 pines P3GA-11
Especificaciones
Precisión del tiempo de operación ±0,2% FS máx. (±0,2% ±10 ms máx. en un rango de 1,2 seg.)
Variaciones debidas a fluctuaciones de la tensión de alimentación ±0,2% FS máx. (±0,2% ±10 ms máx. en un rango de 1,2 seg.)
Influencia de la temperatura ±1% FS máx. (±1% ±10 ms máx. en un rango de 1,2 seg.)
Temperatura ambiente En servicio: –10 a 55°C (sin formación de hielo);
almacenamiento: –25°C a 65°C (sin formación de hielo)
Vida útil prevista Mecánica: 20.000.000 operaciones mín. (en vacío, a 1.800 operaciones/hr)
Eléctrica: 100.000 operaciones mín. (5 A a 250 Vc.a., carga resistiva a 1.800 operaciones/hr)
Dimensiones en mm (Al. x An. x Prf.) 48 x 48 x 66,6 (H3CR-A, -F), 48 x 48 x 78 (H3CR-G, -H)
Error de selección ±5% ET ±50 ms
Grado de protección IP 40 (superficie del panel)
Peso Aprox. 90 g
513
H5CX Temporizadores digitales
El temporizador digital estándar
más completo del mercado
H5CX ofrece la serie más completa de productos en el mercado actualmente.
Basados en un exhaustivo estudio de las inquietudes de nuestros clientes, estos
nuevos temporizadores se han diseñado con las funciones de valor añadido que
los usuarios necesitan y aprecian.
• Dimensiones en mm (Al. x An. x Prf.): 48 x 48 x 59 a 78 mm
• Valor visualizado en tres colores: rojo, verde o naranja
• Modelos con salidas de contacto instantáneas
• 0,001 s a 9.999 h, 10 rangos
• Entrada NPN, PNP y contacto
Tabla de selección
Tipo de salida Tensión de alimentación Funciones Conexión externa Dimensiones en mm Entradas Referencia
(Al. x An. x Prf.)
Salida de contacto 100 a 240 Vc.a. A: Retardo a ON de señal Terminales de tornillo 48 x 48 x 84 Señal, reset, puerta H5CX-A-N
12 a 24 Vc.c./24 Vc.a. A-1: Retardo a ON de señal 2 48 x 48 x 65 (entradas NPN/PNP) H5CX-AD-N
A-2: Retardo a ON de alimentación 1
Salida transistor 100 a 240 Vc.a. A-3: Retardo a ON de alimentación 2 48 x 48 x 84 H5CX-AS-N
12 a 24 Vc.c./24 Vc.a. b: Ciclo de repetición 1 48 x 48 x 65 H5CX-ASD-N
Salida de contacto 100 a 240 Vc.a. b-1: Ciclo de repetición 2 base undecal (11 polos) 48 x 48 x 69,7 Señal, reset, puerta H5CX-A11-N
d: Retardo a OFF de señal (entradas NPN/PNP) H5CX-A11D-N
12 a 24 Vc.c./24 Vc.a.
E: Intervalo
Salida transistor 100 a 240 Vc.a. F: Acumulativo H5CX-A11S-N
12 a 24 Vc.c./24 Vc.a. Z: Intermitente con relación H5CX-A11SD-N
ON/OFF ajustable
Salida de contacto 100 a 240 Vc.a. base undecal (8 polos) 48 x 48 x 69,7 Señal, reset H5CX-L8-N
toff: Arranque en OFF de temporizador doble (entradas NPN)
12 a 24 Vc.c./24 Vc.a. H5CX-L8D-N
ton: Arranque en ON de temporizador doble
Salida transistor 100 a 240 Vc.a. H5CX-L8S-N
12 a 24 Vc.c./24 Vc.a. H5CX-L8SD-N
Salida de contacto 100 a 240 Vc.a. A-2: Retardo a ON de alimentación 1 – H5CX-L8E-N
Modelos con salidas b: Ciclo de repetición 1
de contacto instantáneas E: Intervalo
12 a 24 Vc.c./24 Vc.a. Z: Intermitente con relación H5CX-L8ED-N
ON/OFF ajustable
toff: Arranque en OFF de temporizador doble 1
Salida transistor 12 a 24 Vc.c. A: Señal de retardo a ON 1 Terminales de tornillo 48 x 48 x 65 Señal, reset, puerta H5CX-BWSD-N
F Acumulativo (entradas NPN/PNP)
Accesorios
Nombre Referencia
Adaptador para instalación empotrada Y92F-30
Junta estanca Y92S-29
Base de conexión frontal 8 pines, tipo con protección de dedos P2CF-08-E
11 pines, tipo con protección de dedos P2CF-11-E
Base de conexión posterior 8 pines P3G-08
11 pines P3GA-11
Tapa dura Y92A-48
Tapa blanda Y92A-48F1
Paneles frontales Gris claro Y92P-CXT4G
(modelos de 4 dígitos) Blanco Y92P-CXT4S
Especificaciones
Elemento H5CX-A_ H5CX-A11_ H5CX-L8_
Display LED transmisivo negativo de 7 segmentos
Valor actual: caracteres de 12 mm de altura
rojo, naranja o verde (programable) rojo
Valor configurado: caracteres de 6 mm de altura, verde
Dígitos 4 dígitos
Rango de tiempo total 0,001 s a 9.999 h (configurable)
Modo Temporizador Tiempo transcurrido (Adelante), tiempo restante (Atrás) (seleccionable)
Señales de entrada Señal, reset, puerta Señal, reset
Protección de teclado Sí
Copia de seguridad EEPROM (sobrescrituras: 100.000 veces mín.) que puede almacenar datos durante 10 años mín.
de memoria
Temperatura ambiente En servicio: –10 a 55°C (sin formación de hielo ni condensación), montaje en paralelo: –10 a 50°C
Color de carcasa Negro (N1.5)
514
H2C Temporizadores de motor
Temporizador de motor (48 x 48) de tamaño
DIN con rangos de tiempo variables
Esta serie de temporizadores de motor proporciona numerosas funciones, como
retardo a ON, indicador de tiempo, puntero móvil y motor sincrónico. Además,
el indicador LED muestra la operación de temporización, el rango de tiempo
y la tensión nominal.
• Tamaño DIN 48 x 48 mm
• Panel frontal/enchufable/carril DIN
• Disponibles todas las tensiones de alimentación
• 0,2 s a 30 h
• SPDT, 6 A a 250 Vc.a.
Tabla de selección
Sistema de operación/reset Conexión interna Terminal Contacto Contacto Código de rango de tiempo Referencia
temporizado instantáneo
Operación de temporización/ Motor independiente y conexión base undecal (11 polos) SPDT SPDT 1,25 s a 30 h H2C-RSA 110AC
reset eléctrico de embrague en 5 rangos H2C-RSA 220AC
H2C-RSA 24AC
0,2 s a 6 h H2C-RSB 110AC
en 5 rangos H2C-RSB 220AC
H2C-RSB 24AC
0,5 s a 12 h H2C-RSC 110AC
en 5 rangos H2C-RSC 220AC
H2C-RSC 24AC
Operación de temporización/ Motor independiente y conexión base undecal (11 polos) SPDT SPDT 1,25 s a 30 h H2C-SA 110AC
autoreset de embrague en 5 rangos H2C-SA 220AC
H2C-SA 24AC
0,2 s a 6 h H2C-SB 110AC
en 5 rangos H2C-SB 220AC
H2C-SB 24AC
0,5 s a 12 h H2C-SC 110AC
en 5 rangos H2C-SC 220AC
H2C-SC 24AC
Nota: Disponibilidad de otras tensiones bajo pedido
Accesorios
Temporizadores
Nombre/especificaciones Referencia Nombre/especificaciones Referencia
Base para montaje en carril 8 pines, tipo con protección de dedos P2CF-08-E Clips de fijación (par) Para bases PL08 y PL11 Y92H-1
DIN/conexión frontal 11 pines, tipo con protección de dedos P2CF-11-E Para la base PF085A Y92H-2
Base de conexión posterior 8 pines, terminal de tornillo P3G-08 Adaptador para montaje en panel Y92F-30
11 pines P3GA-11 Anillo de selección de tiempo Y92A-Y1
Especificaciones
Rango de tensión de funcionamiento 85% a 110% de la tensión nominal de alimentación 23
Tensión de reset 10% máx. de la tensión de alimentación nominal
tiempo de reset Tiempo de apertura mínimo: 0,5 s, duración de impulso mín.: 0,5 s
Salidas de control 6 A a 250 Vc.a., carga resistiva (cosφ = 1)
Método de montaje Montaje en panel (excepto para los modelos H2C-F/-FR), montaje en superficie, montaje en carril DIN
Vida útil prevista Mecánica: mínimo 10.000.000 operaciones
Eléctrica: mínimo 500.000 operaciones
Vida útil del motor 20.000 h
Precisión del tiempo de operación ±0,5% FS máx. (±1% máx. de 0,2 hasta 6 s para el código de rango de tiempo B, o a 0,5 hasta 12 s para el código de rango de tiempo C)
Error de selección ±2% de FS máx.
tiempo de reset 0,5 s máx.
Variaciones debidas a fluctuaciones ±1% de ET máx.
de la tensión de alimentación
Influencia de la temperatura ±2% de FS máx.
Temperatura ambiente En servicio: –10 a 50°C
Color de carcasa Gris claro (Munsell 5Y7/1)
Grado de protección IP 40 (superficie del panel)
Dimensiones en mm (Al. x An. x Prf.) 48 x 48 x 77,5
515
Contadores
CONTADOR MULTIFUNCIONAL CON PRESELECCIÓN
H7CX: diseñado con prestaciones de valor añadido

La serie H7CX ofrece lo más avanzado en versatilidad y en fácil programación.
• 7 funciones básicas en un sólo contador

• Cambio de color al alcanzar umbral: verde, naranja y rojo
• Modo contador doble
• 12 modos de salida distintos
• Muestra 6 dígitos de -100 K +1 hasta 1 M -1
Totalizador
¿Qué tamaño necesita?
48 x 24 mm
(1/32 DIN)
¿De qué tipo es la aplicación?
Totalizador Temporizador Velocidad
H7EC H7ET H7ER
516
¿De qué tipo es la aplicación de contaje?
Contador con preselección

Temporizador Posicionador de levas
¿Qué tamaño necesita? ¿Qué tamaño necesita?
Contadores
48 x 24 mm 48 x 48 mm 96 x 96 mm
(1/32 DIN) (1/16 DIN) (1/4 DIN)
24
Contador/
temporizador H7CX H8PS
H8GN
517
Tabla de selección
Categoría Totalizador autoalimentado Contador de tiempo autoalimentado Tacómetro autoalimentado

Modelo H7EC H7ET H7ER

Display LCD
Tamaño 1/32 DIN
Salidas de control – – –
5 etapas – – –
Total  
Salidas
–
Hora –  –
Preselección – – –
Batch – – –
Dual – – –
Tacómetro  – 
Entradas de control Sin tensión, PNP/NPN, tensión c.c., Sin tensión, PNP/NPN, tensión c.c., Sin tensión,
Entradas
multitensión c.a./c.c. multitensión c.a./c.c. PNP/NPN
Modo de operación dual – – –

Número de dígitos 8 7 4ó5
Interruptor NPN/PNP   
Características
Retroiluminación   
Reset externo   –
Reset manual   –
Número de bancos – – –
Fuente de alimentación – – –
de sensor integrada
Grado de protección IP IP 66 IP 66 IP 66
Terminales de tornillo   
Terminales
Terminales para CI – – –
base undecal (11 polos) – – –
100 a 240 Vc.a. – – –

alimentación
Tensión de
12 a 24 Vc.c. – – –
24 Vc.c.   
Comunicaciones – – –
Adelante   –
Atrás – – –
Arriba/abajo – – –
Funciones
Reversible – – –
Velocidad 0 a 30 Hz ó 0 a 1 kHz – 1 ó 10 kHz
Rango de contaje 0 a 99.999.999 0,0 h a 999.999,9 h <--> 1.000 s–1 ó 1.000 min-1; 1.000 s-1
0,0 h a 3.999 d 23,9 h ó ó 1.000 min-1 <--> 10.000 min-1
0 s a 999 h 59 min 59 s <-->
0,0 min to 9.999 h 59,9 min
Beige   
Color
Negro   
Página 520 521 522
518
Contadores
Tipo de contador Contador con preselección/temporizador Contador con preselección Posicionador de levas
Modelo H8GN H7CX H8PS

Display LED transmisivo negativo LED transmisivo negativo
Tamaño 1/32 DIN 1/16 DIN 1/4 DIN
Salidas de control 1 relé (SPDT) 1 relé (SPDT), transistor NPN o PNP, salidas de leva 8/16/32, runout,
tacómetro
5 etapas   –
Total  
Salidas
–
Hora  – –
Preselección   –
Batch   –
Dual   –
Tacómetro –  –
Entradas de control Sin tensión Sin tensión, Absoluto
Entradas
PNP/NPN
Modo de operación dual   

Número de dígitos PV: 4, SV: 4 PV: 4, SV: 4 7
o PV: 6, SV: 6
Interruptor NPN/PNP –  –
Características
Retroiluminación –  
Reset externo   –
Reset manual   8 (sólo modelos con 16 y 32 salidas)
Número de bancos 4 – –
Fuente de alimentación –  –
de sensor integrada
Grado de protección IP IP 66 IP 66 IP 40
Terminales de tornillo   
Terminales
Terminales para CI – – 
base undecal (11 polos) –  –
100 a 240 Vc.a. –  –

alimentación
Tensión de
12 a 24 Vc.c. –  –
24 Vc.c.  – 
Comunicaciones  – –
Adelante   –
Contadores
Atrás   –
Arriba/abajo –  –
Funciones
Reversible   –
Velocidad 0 a 30 Hz ó 0 a 5 kHz 0 a 30 Hz ó 0 a 5 kHz –
Rango de contaje –999 a 9.999 –99.999 a 999.999 –
24
beige – – 
Color
Negro   –
Página 523 524 525
519
H7EC Totalizadores
Totalizador autoalimentado con display LCD
La serie H7E está disponible con un display de gran tamaño, con caracteres de 8,6 mm
de altura. Incluye modelos con retroiluminación para mejorar la visibilidad en espacios
con iluminación débil. La familia H7E incluye totalizadores, contadores de tiempo,
tacómetros y contadores montados en PCB.
• Dimensiones en mm (Al. x An. x Prf.): 24 x 48 x 55,5, carcasa de tamaño 1/32 DIN
• 8 dígitos, caracteres de 8,6 mm de altura
• Carcasa negra o gris claro
• Velocidad de entrada dual: 30 Hz <-> 1 kHz
• Cuerpo corto: todos los modelos 48,5 mm de fondo
Tabla de selección
Entrada de contaje Velocidad máxima de contaje Display Referencia
Cuerpo gris claro Cuerpo negro
Sin tensión 30 Hz <-> 1 kHz (seleccionable) LCD de 7 segmentos H7EC-N H7EC-N-B
Entrada de tensión de c.c. universal 30 Hz <-> 1 kHz (seleccionable) LCD de 7 segmentos H7EC-NV H7EC-NV-B
PNP/NPN LCD de 7 segmentos con retroiluminación H7EC-NV-H H7EC-NV-BH
Entrada de tensión múltiple c.a. y c.c. 20 Hz LCD de 7 segmentos H7EC-NFV H7EC-NFV-B
Especificaciones
Elemento H7EC-NV-_/H7EC-NV-_H H7EC-NFV-_ H7EC-N-_
Modo de operación Tipo ascendente
Método de montaje Instalación en panel
Conexiones externas Terminales de tornillo, terminales wire-wrap opcionales
Número de dígitos 8
Display LCD de 7 segmentos con o sin retroiluminación, supresión de ceros (altura de caracteres: 8,6 mm)
Velocidad máxima de contaje 30 Hz/1 kHz 20 Hz 30 Hz/1 kHz
Color de carcasa Gris claro o negro (modelos -B)
Accesorio Junta de estanqueidad, soporte para instalación en panel
Tensión de alimentación Modelo con retroiluminación: 24 Vc.c. No es necesario (alimentación por batería incorporada)
(0,3 W máx.)
(solamente modelos con retroiluminación)
Modelo sin retroiluminación: no es necesario
(alimentación por batería incorporada)
Entrada de contaje Nivel alto (lógico): 4,5 a 30 Vc.c. Nivel alto (lógico): Entrada sin tensión
Nivel bajo (lógico): 0 a 2 Vc.c. 24 a 240 Vc.a./Vc.c., 50/60 Hz Impedancia de cortocircuito máxima:
(impedancia de entrada: aprox. 4,7 kΩ) Nivel bajo (lógico): 10 kΩ máx.
0 a 2,4 Vc.a./Vc.c., 50/60 Hz Tensión residual de cortocircuito: 0,5 V máx.
Entrada de reset Entrada sin tensión Impedancia mínima de circuito abierto: 750 kΩ mín.
Impedancia de cortocircuito máxima:
10 kΩ máx.
Tensión residual de cortocircuito: 0,5 V máx.
Impedancia mínima de circuito abierto:
750 kΩ mín.
Ancho de señal mínimo 20 Hz: 25 ms, 30 Hz: 16,7 ms, 1 kHz: 0,5 ms
Sistema de reset Reset externo y manual: Ancho de señal mínimo de 20 ms
Temperatura ambiente En servicio: –10 a 55°C (sin formación de hielo ni condensación); en almacenamiento: –25 a 65°C (sin formación de hielo ni condensación)
Grado de protección Panel frontal: IP 66, NEMA4; bloque de terminales: IP 20
Duración de la batería (referencia) 7 años como mínimo con entrada continua a 25°C (batería de litio)
Dimensiones en mm (Al. x An. x Prf.) 24 x 48 x 55,5 mm
520
H7ET Totalizadores
Contador de tiempo autoalimentado
La serie H7E está disponible con un display grande de una altura de caracteres
de 8,6 mm. Incluye modelos con retroiluminación para mejorar la visibilidad en
espacios con iluminación débil. La familia H7E incluye totalizadores, contadores
de tiempo, tacómetros y contadores montados en PCB.
• Tamaño en mm (Al. x An. x Prf.) 24 x 48 x 55,5, carcasa de tamaño 1/32 DIN
• 7 dígitos, altura de caracteres de 8,6 mm
• Rango de tiempo dual 999.999,9 h <-> 3.999 d 23,9 h
ó 999 h 59 m 59 s <-> 9.999 h 59,9 m
Tabla de selección
Entrada de temporizador Display Referencia
Rango de tiempo 999.999,9 h <-> 3.999 d 23,9 h Rango de tiempo 999 h 59 m 59 s <-> 9.999 h 59,9 m
(seleccionable)
Cuerpo gris claro Cuerpo negro Cuerpo gris claro Cuerpo negro
Entrada sin tensión LCD de 7 segmentos H7ET-N H7ET-N-B H7ET-N1 H7ET-N1-B
Entrada de tensión de c.c. universal LCD de 7 segmentos H7ET-NV H7ET-NV-B H7ET-NV1 H7ET-NV1-B
PNP/NPN LCD de 7 segmentos H7ET-NV-H H7ET-NV-BH H7ET-NV1-H H7ET-NV1-BH
con retroiluminación
Entrada de tensión múltiple c.a. y c.c. LCD de 7 segmentos H7ET-NFV H7ET-NFV-B H7ET-NFV1 H7ET-NFV1-B
Especificaciones
Elemento H7ET-NV_-_/H7ET-NV_-_H H7ET-NFV_-_ H7ET-N_-_
Modo de operación Acumulación
Conexiones externas Terminales de tornillo
Número de dígitos 7
Color de carcasa Gris claro o negro (modelos -B)
Accesorio Junta de estanqueidad, soporte para instalación en panel, etiquetas de unidades de tiempo
Tensión de alimentación Modelo con retroiluminación: 24 Vc.c. No es necesario (alimentación por batería incorporada)
(0,3 W máx.) (con retroiluminación)
Modelo sin retroiluminación:
no es necesario
(alimentación por batería incorporada)
Entrada de temporizador Nivel alto (lógico): 4,5 a 30 Vc.c. Nivel alto (lógico): Entrada sin tensión
Contadores
Nivel bajo (lógico): 0 a 2 Vc.c. 24 a 240 Vc.a./Vc.c., 50/60 Hz Impedancia máxima de cortocircuito:
(Impedancia de entrada: Aprox. 4,7 kΩ) Nivel bajo (lógico): 10 kΩ máx.
0 a 2,4 Vc.a./Vc.c., 50/60 Hz Tensión residual de cortocircuito: 0,5 V máx.
Entrada de reset Entrada sin tensión Impedancia mínima de circuito abierto: 750 kΩ mín.
Impedancia máxima de cortocircuito:
10 kΩ máx.
Impedancia mínima de circuito abierto: 750 kΩ mín.
Ancho de impulso mínimo 1s 24
Sistema de reset Reset externo y manual: Ancho de señal mínimo de 20 ms
Precisión del tiempo ±100 ppm (25°C)
Grado de protección Panel frontal: IP 66, NEMA4 con junta de estanqueidad; bloque de terminales: IP 20
Dimensiones en mm (Al. x An. x Prf.) 24 x 48 x 55,5 mm
521
H7ER Totalizadores
Tacómetro autoalimentado
La serie H7E está disponible con un display grande de una altura de caracteres
de 8,6 mm. Incluye modelos con retroiluminación para mejorar la visibilidad en
espacios con iluminación débil. La familia H7E incluye totalizadores, contadores
de tiempo, tacómetros y contadores montados en PCB.
• Tamaño en mm (Al. x An. x Prf.) 24 x 48 x 53,5, carcasa de tamaño 1/32 DIN
• 5 dígitos, altura de caracteres de 8,6 mm
• Display de revoluciones dual
Tabla de selección
Entrada de contaje Display Referencia
Visualización de revoluciones máximas (resolución del encoder aplicable)
1.000 s-1 (1 pulso/rev.) 1.000,0 s-1 (10 pulsos/rev)
1.000 min-1 (60 pulsos/rev.) 1.000,0 min-1 (600 pulsos/rev) <->
10.000 min-1 (60 pulsos/rev) (seleccionable)
Cuerpo gris claro Cuerpo negro Cuerpo gris claro Cuerpo negro
Entrada sin tensión LCD de 7 segmentos H7ER-N H7ER-N-B
Entrada de tensión de c.c. universal LCD de 7 segmentos H7ER-NV H7ER-NV-B H7ER-NV1 H7ER-NV1-B
PNP/NPN LCD de 7 segmentos H7ER-NV-H H7ER-NV-BH H7ER-NV1-H H7ER-NV1-BH
con retroiluminación
Especificaciones
Elemento H7ER-NV1-_/H7ER-NV1-_H H7ER-NV-_/H7ER-NV-_H H7ER-N-_
Modo de operación Tipo ascendente
Conexiones externas Terminales de tornillo, terminales wire-wrap opcionales
Número de dígitos 5 4
Visualización de revoluciones 1.000,0 s-1 (cuando se utiliza 1.000 s-1 (cuando se utiliza una resolución del encoder de 1 pulso/rev.)
máximas la resolución del encoder 1.000 min-1 (cuando se utiliza una resolución del encoder de 60 pulsos/rev.)
de 10 pulsos/rev)
1.000,0 min-1 (cuando se utiliza
la resolución del encoder
de 600 pulsos/rev)
<-> 10.000 min-1 (cuando se utiliza la
resolución del encoder 60 pulsos/rev)
(seleccionable con interruptor)
Accesorio Junta de estanqueidad, soporte para instalación en panel, etiquetas de unidades de revoluciones
Tensión de alimentación Modelo con retroiluminación: 24 Vc.c. (0,3 W máx.) (en caso de retroiluminación) No es necesario (alimentación por batería incorporada)
Modelo sin retroiluminación: No es necesario (alimentación por batería incorporada)
Entrada de contaje Nivel alto (lógico): 4,5 a 30 Vc.c. Entrada sin tensión
Nivel bajo (lógico): 0 a 2 Vc.c. Impedancia máxima de cortocircuito:
(Impedancia de entrada: Aprox. 4,7 kΩ) 10 kΩ máx.
Impedancia mínima de circuito abierto: 750 kΩ mín.
Velocidad máxima de contaje 10 kHz 1 kHz
Ancho de señal mínimo 10 kHz: 0,05 ms, 1 kHz: 0,5 ms
Grado de protección Panel frontal: IP 66, NEMA4 con junta de estanqueidad; bloque de terminales: IP 20
Dimensiones en mm (Al. x An. x Prf.) 24 x 48 x 53,5
522
H8GN Contadores con preselección
El temporizador/contador con preselección
más pequeño y compacto del mundo
H8GN es un temporizador y contador 1/32 DIN todo en uno. Es fácil cambiar entre
las funciones de temporizador y contador. Durante la operación también se puede
conmutar el display para monitorizar el valor del totalizador en 8 dígitos.
H8GN incluye muchas funciones sofisticadas de serie.
• Tamaño en mm (Al. x An. x Prf.) 24 x 48 x 83, carcasa de tamaño 1/32 DIN
• Display de 8 dígitos: 4 para valor actual y 4 para valor seleccionado
• Montaje frontal
• –999 a 9.999
• 24 Vc.c.
Tabla de selección
Funciones Tensión de Salida Referencia
alimentación Comunicaciones
Contador Temporizador Sin comunicaciones RS-485
Contador: ascendente/descendente/reversible, A: Retardo a ON 24 Vc.c. Salida de contacto (SPDT) H8GN-AD H8GN-AD-FLK
4 dígitos; modos de salida N, F, C o K B: Parpadeo
Contador total: 8 dígitos D: Señal de retardo a OFF
E: Intervalo
F: Acumulativo
Z: Intermitente con relación ON/OFF ajustable
Especificaciones
Consumo 1,5 W máx. (para carga de c.c. máx.) (corriente de pico: 15 A máx.)
Conexiones externas Terminales de tornillo (tornillos M3)
Par de apriete del tornillo de terminal 0,5 Nm máx.
Accesorio Junta de estanqueidad, soporte para instalación en panel
Display LCD transmisivo negativo de 7 segmentos; visualización del tiempo (h, min, s); CMW, OUT, RST, TOTAL
Valor actual (rojo, altura de caracteres de 7 mm); valor seleccionado (verde, altura de caracteres de 3,4 mm)
Dígitos PV: 4 dígitos, SV: 4 dígitos; cuando se muestra el valor del totalizador: 8 dígitos (los ceros se suprimen)
Copia de seguridad de memoria EEPROM (memoria no volátil) (operaciones de escritura: 100.000 veces)
Contador Velocidad máxima de contaje 30 Hz ó 5 kHz
Rango de contaje –999 a 9.999
Modos de entrada Adelante, Atrás, individual, entradas en diferencia de fase
Contadores
Temporizador Modos de temporizador Tiempo transcurrido (UP), tiempo restante (DOWN)
Entradas Señales de entrada Del contador: CP1, CP2 y reset
Del temporizador: inicio, puerta y reset
Método de entrada Entrada sin tensión (entrada de cortocircuito de contacto y contacto abierto)
Impedancia de cortocircuito (ON): 1 kΩ máx. (corriente de derivación de aprox. 2 mA a 0 Ω)
Tensión residual de cortocircuito (ON): 2 Vc.c. máx.
Impedancia de circuito abierto (OFF): 100 kΩ mín.
Tensión aplicada: 30 Vc.c. máx. 24
Inicio, reset, puerta Ancho mínimo de señal de entrada: 1 ó 20 ms (seleccionable)
Reset de alimentación Tiempo mínimo de alimentación desconectada: 0,5 s
Salida de control Salida de contacto SPDT: 3 A a 250 Vc.a./30 Vc.c., carga resistiva (cosφ = 1)
Carga mínima aplicada 10 mA a 5 Vc.c. (nivel de fallo: P, valor de referencia)
Sistema de reset Reset externo, manual y de alimentación (para temporizador en modo A, B, D, E o Z)
Tiempo de espera de sensor 260 ms máx.
(no se pueden recibir entradas durante el tiempo de espera de sensor
si están desactivadas (OFF) las salidas de control)
Función de Precisión del tiempo de operación y error de selección Arranque por señal: ±0,03% ±30 ms máx.
temporización (incluidos los efectos de la variación de la temperatura Arranque por alimentación ON: ±0,03% ±50 ms máx.
y la tensión)
Temperatura En servicio/almacenamiento –10 a 55°C (sin formación de hielo ni condensación)
ambiente –25 a 65°C (sin formación de hielo ni condensación)
Color de carcasa Sección posterior: gris humo; sección delantera: N1.5 (negro)
Grado de protección Superficie del panel: IP 66 y NEMA Tipo 4X (interiores); carcasa posterior: IP 20; bloque de terminales: IP 20
523
H7CX Contadores con preselección
El contador digital estándar más completo
del mercado
H7CX ofrece la serie más completa de productos en el mercado actualmente.
Basados en un exhaustivo estudio de las inquietudes de nuestros clientes, estos
nuevos contadores se han diseñado con las funciones de valor añadido que los
usuarios necesitan y aprecian.
• Tamaño en mm (Al. x An. x Prf.) 48 x 48 x 59 a 78 mm, carcasa de tamaño 1/16 DIN
• Valor visualizado en tres colores: rojo, verde o naranja
• Modo contador doble
• Modelo de 6 dígitos de –99.999 a 999.999, valor seleccionado
de –99.999 a 999.999 ó 0 a 999.999
• Contacto de entrada, NPN o PNP
Tabla de selección
Tipo Conexión externa Fuente de Tensión de alimentación Tipo de salida Dígitos Dimensiones en mm Referencia
alimentación (Al. x An. x Prf.)
para sensores
Contador de 1 etapa Terminal 12 Vc.c. 100 a 240 Vc.a. Salida de contacto 6 48 x 48 x 84 H7CX-AU-N
Contador de 1 etapa con totalizador de tornillo 12 a 24 Vc.c./24 Vc.a. y transistor H7CX-AUD1-N
Contador de 2 etapas
Contador de 1 etapa con contador de lotes Salida transistor (x2) H7CX-AUSD1-N
(batch) 100 a 240 Vc.a. Salida de contacto (2x) H7CX-AW-N
Contador dual (suma/resta) 12 a 24 Vc.c./24 Vc.a. H7CX-AWD1-N
Tacómetro
Contador doble
Contador de 1 etapa base undecal 12 Vc.c. 100 a 240 Vc.a. Salida de contacto 48 x 48 x 69,7 H7CX-A11-N
Contador de 1 etapa con totalizador (11 polos) 12 a 24 Vc.c./24 Vc.a. H7CX-A11D1-N
100 a 240 Vc.a. Salida transistor H7CX-A11S-N
12 a 24 Vc.c./24 Vc.a. H7CX-A11SD1-N
Terminal 100 a 240 Vc.a. Salida de contacto 48 x 48 x 84 H7CX-A-N
de tornillo 100 a 240 Vc.a. Salida transistor H7CX-AS-N
Accesorios
Nombre Referencia
Adaptador para instalación empotrada Y92F-30
Junta estanca Y92S-29
Base para montaje en carril DIN/conexión frontal 11 pines, tipo con protección de dedos P2CF-11-E
Base de conexión posterior 11 pines P3GA-11
Cubierta de terminales para protección de dedos para P3GA-11 Y92A-48G
Tapa dura Y92A-48
Tapa blanda Y92A-48F1
Paneles frontales Gris claro Y92P-CXC4G
(modelos de 4 dígitos) Blanco Y92P-CXC4S
Paneles frontales Gris claro Y92P-CXC6G
(modelos de 6 dígitos) Blanco Y92P-CXC6S
Especificaciones
Display LED transmisivo negativo de 7 segmentos
Dígitos 6 dígitos: –99.999 a 999.999; rango SV: –99.999 a 999.999 ó 0 a 999.999
Velocidad máxima de contaje 30 Hz ó 5 kHz (seleccionable; relación ON/OFF 1:1)
Modos de entrada Incremento, decremento, incremento/decremento (ADELANTE/ATRÁS A (entrada de comando), ADELANTE/ATRÁS B (entradas individuales)
o ADELANTE/ATRÁS C (entradas de diferencia de fase))
Salida de control Salida de contacto: 3 A a 250 Vc.a./30 Vc.c., carga resistiva (cosφ = 1)
Carga mínima aplicada: 10 mA a 5 Vc.c.
Salida transistor: Colector abierto NPN, 100 mA a 30 Vc.c.
Tensión residual: 1,5 Vc.c. máx. (aprox. 1 V)
Corriente de fuga: 0,1 mA máx.
Protección de teclado Sí
Ajuste del punto decimal Sí (3 dígitos de la derecha)
Tiempo de espera de sensor 290 ms máx.
Copia de seguridad de memoria EEPROM (sobrescrituras: 100.000 times mín.) almacena datos hasta 10 años mín.
Temperatura ambiente En servicio: –10 a 55°C (–10 a 50°C si se realiza el montaje en paralelo)
Color de carcasa Negro (N1,5) (hay disponibilidad de paneles frontales opcionales para cambiar el color del panel frontal a gris claro o blanco)
Vida útil prevista Mecánica: mínimo 10.000.000 operaciones
Eléctrica: mínimo 100.000 operaciones (3 A a 250 Vc.a., carga resistiva de 10 A)
Grado de protección Superficie del panel: IP 66, NEMA 4 (interiores) y UL Tipo 4X (interiores)
524
H8PS Posicionadores de levas
Posicionador de levas compacto
y fácil de usar
El H8PS proporciona un funcionamiento a alta velocidad a 1.600 rpm y ajustes de alta
precisión hasta 0,5°, lo que garantiza una amplia aplicación. H8PS dispone de un
display de excelente visibilidad con LCD con retroiluminación. La función avanzada
de compensación de ángulo compensa los retardos de salida.
• 96 a 121,2 H x 96 A x 60,6 a 67,5 F mm
• Panel frontal/carril DIN
• 24 Vc.c.
• 8, 16 y 32 salidas
• NPN/PNP 100 mA a 30 Vc.c.
Tabla de selección
Número Método de montaje Configuración de salida Función de banco Dimensiones en mm Referencia
de salidas (Al. x An. x Prf.)
8 salidas Instalación en panel Salida transistor NPN No 96 x 96 x 67,5 H8PS-8B
Salida transistor PNP H8PS-8BP
Montaje frontal/montaje en carril DIN Salida transistor NPN 96 x 96 x 60,6 H8PS-8BF
Salida transistor PNP H8PS-8BFP
16 salidas Instalación en panel Salida transistor NPN Sí 96 x 96 x 67,5 H8PS-16B
Montaje frontal/montaje en carril DIN Salida transistor NPN 121,2 x 96 x 60,6 H8PS-16BF
32 salidas Instalación en panel Salida transistor NPN 96 x 96 x 67,5 H8PS-32B
Montaje frontal/montaje en carril DIN Salida transistor NPN 121,2 x 96 x 60,6 H8PS-32BF
Encoders Accesorios
Tipo Resolución Longitud del cable Referencia Nombre Especificación Referencia
Económico 256 2m E6CP-AG5C-C 256 2M Cable de salida de hilo discreto 2 m Y92S-41-200
Estándar 256 1m E6C3-AG5C-C 256 1M Cable de salida tipo conector 2m E5ZE-CBL200
2m E6C3-AG5C-C 256 2M Software auxiliar CD-ROM H8PS-SOFT-V1
360 E6C3-AG5C-C 360 2M Cable USB A mini B, 2 m Y92S-40
720 E6C3-AG5C-C 720 2M Adaptador de entrada Dos unidades pueden funcionar Y92C-30
Elevada 256 2m E6F-AG5C-C 256 2M en paralelo en paralelo
resistencia 360 E6F-AG5C-C 360 2M Tapa protectora Y92A-96B
720 E6F-AG5C-C 720 2M Tapa estanca Y92A-96N
Contadores
Base para montaje en carril DIN Y92F-91
Accesorios de encoder
Nombre Especificación Referencia
Acoplador de eje para E6CP Eje: 6 mm diá. E69-C06B
Acoplador de eje para E6C3 Eje: 8 mm diá. E69-C08B
24
Acoplador de eje para E6F Eje: 10 mm diá. E69-C10B
Cable de extensión 5 m (idéntico para E6CP, E6C3 y E6F) E69-DF5
Especificaciones
Entradas Entrada de encoder Modelos con 8 salidas: ninguno; modelos con 16/32 salidas: Entradas de banco 1/2/4, entrada de origen, entrada de inicio
Entradas externas Señales Modelos con 8 salidas: ninguno; modelos con 16/32 salidas: Entradas de banco 1/2/4, entrada de origen, entrada de inicio
de entrada
Tipo de entrada Entrada sin tensión: impedancia ON: 1 kΩ máx. (corriente de fuga: aprox. 2 mA a 0 Ω)
Tensión residual ON: 2 V máx.; impedancia OFF: 100 kΩ mín.; tensión aplicada: 30 Vc.c. máx.
Ancho mínimo de señal de entrada: 20 ms
Número de bancos 8 bancos (solamente modelos de 16/32 salidas)
Método de visualización LED transmisivo negativo de 7 segmentos (display principal: 11 mm (rojo), subdisplay: 5,5 mm (verde))
Método de respaldo de memoria EEPROM (sobrescrituras: 100.000 veces mín.) que puede almacenar datos durante 10 años mín.
Humedad ambiente 25 a 85%
Grado de protección Superficie del panel: IP 40, carcasa posterior: IP 20
Color de carcasa Gris claro (Munsell 5Y7/1)
525
Relés programables
LA AUTOMATIZACIÓN FLEXIBLE SE AMPLÍA
ZEN-C4: más flexibilidad con comunicaciones RS-485

Nuestra gama se amplía con un modelo de comunicaciones. Ahora dispone de la posibilidad
de conectar varios ZEN en un entorno de red. De este modo se mejora la serie ZEN para
solucionar incluso más aplicaciones.
• Comunicación RS-485
• Para conectar hasta 32 unidades
• Sencillo protocolo CompoWayF
Tipo de LED
¿Cuántos puntos de E/S?
10 (6 entradas, 20 (12 entradas,

4 salidas) 8 salidas)
ampliables ampliables
hasta 34 E/S hasta 44 E/S
ZEN-10C2 ZEN-20C2
526
Relés programables
¿Qué funcionalidad necesita?
Tipo de display con Unidad

botones, calendario expansora
y reloj
¿Cuántos puntos de E/S? ¿Cuántos puntos de

E/S adicionales? 25
10 (6 entradas, 20 (12 entradas, 10 (6 entradas,

10 (6 entradas, 20 (12 entradas, 8 E/S
4 salidas) 8 salidas) 4 salidas)
4 salidas) 8 salidas) (4 entradas,
ampliables ampliables ampliables
E/S fijas E/S fijas 4 salidas)
hasta 34 E/S hasta 44 E/S hasta 33 E/S con
comunicaciones
ZEN-10C1 ZEN-20C1 ZEN-10C3 ZEN-20C3 ZEN-10C4 ZEN-8E
527
528
Tabla de selección Relés programables
Modelo ZEN-10C ZEN-20C

Tipo Unidad CPU Unidad CPU
Características de la serie C1 Con display LCD, botones Con display LCD, botones
de programa/control, calendario de programa/control, calendario
y reloj de tiempo real y reloj de tiempo real
Características de la serie C2 Con indicación por LED Con indicación por LED
Control lógico Control lógico
Programación por software Programación por software
Características de la serie C3 Igual que C1 pero Igual que C1 pero
no se puede ampliar. no se puede ampliar.
Características de la serie C4 Igual que C1 pero en vez de una salida –
relé tiene comunicaciones RS-485.
Características de los kits Juego completo con CPU C1 incluido –
de inicio software, cable y manual
Número de puntos de E/S 10, ampliable hasta 34 E/S 20, ampliable hasta 44 E/S
(C4 hasta 33 E/S)
Entradas 6 12
Entradas/fuente de alimentación 100 a 240 Vc.a. ó 12 a 24 Vc.c. 100 a 240 Vc.a. ó 12 a 24 Vc.c.
Salidas 4 relés (C4 = 3 relés) 8 relés u 8 transistores
ó 4 transistores
Página 530 531
Relés programables
25
– No/no disponible
529
ZEN-10C Relés programables
Automatización flexible
ZEN-10C ofrece control lógico sencillo en cuatro CPUs. Tres de estas CPUs se pueden
ampliar hasta 34 E/S, mientras que la cuarta (unidades C3) está fija a 10 E/S. Todos
los modelos de c.c. tienen una entrada analógica y una entrada de contador a alta
velocidad de hasta 150 Hz.
• Las unidades de entrada/alimentación de c.c. tienen una entrada analógica más
un contador a alta velocidad
• El modelo ZEN-10C4 incorpora comunicaciones RS-485
• Expansión disponible con salida relé o transistor
• Kits ZEN, la mejor opción para empezar.
Tabla de selección
Nombre N° de Entradas (I)/ Salidas (Q) Tipo LCD, Entrada/com- Contador de N° de bits 16 N° de bits 8 Dimensiones Modelo
puntos fuente de botones (B), paradores 8 dígitos (F)/ en mm
de E/S alimentación calendario analógicos (A) comparado- (Al. x An. x Prf.)
y reloj res (G)
Unidades 10 6 100 a 240 Vc.a. 4 Relés LCD sí – – Bits de trabajo (M) Temporizadores 90 x 70 x 56 ZEN-10C1AR-A-V2
CPU Ampliables LED – – – Bits de retención (H) de retención (#) ZEN-10C2AR-A-V2
hasta Temporizadores (T) Entrada de
34 E/S 12 a 24 Vc.c. LCD sí sí/4 sí/4 Contadores (C) botón (B) ZEN-10C1DR-D-V2
LED – sí/4 sí/4 Temporizadores ZEN-10C2DR-D-V2
Transisto- LCD sí sí/4 sí/4 semanales (@) ZEN-10C1DT-D-V2
res Pantalla LCD (D)
LED – sí/4 sí/4 ZEN-10C2DT-D-V2
Temporizador/
E/S fijas 100 a 240 Vc.a. Relés LCD sí – sí/4 contador ZEN-10C3AR-A-V2
12 a 24 Vc.c. LCD sí sí/4 sí/4 comparador (P) ZEN-10C3DR-D-V2
10 100 a 240 Vc.a. 3 LCD/co- sí – sí/4 ZEN-10C4AR-A-V2
Ampliables 12 a 24 Vc.c. munica- sí sí/4 sí/4 ZEN-10C4DR-D-V2
hasta ciones
33 E/S
Kit ZEN Juego que incluye CPU (ZEN-10C1AR-A-V2), cable de conexión, ZEN-KIT01-EV4
software de programación ZEN y manual.
Juego que incluye CPU (ZEN-10C1DR-D-V2), cable de conexión, ZEN-KIT02-EV4
software de programación ZEN y manual.
Especificaciones
ZEN-10C_AR-A-V2 ZEN-10C_D_-D-V2
Tensión de alimentación 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz 12 a 24 Vc.c. (tasa de fluctuación de c.c.: 5%)
Tensión de alimentación nominal 85 a 264 Vc.a. 10,8 a 28,8 VDC
Consumo 9 VA máx. 4 W máx.
Corriente de irrupción 3 A máx. 30 A máx.
Temperatura ambiente 0°C a 55°C (–25°C a 55°C para modelos ZEN-10C2 (LED))
Ambiente de almacenamiento –20°C a 55°C (–40°C a 75°C para modelos ZEN-10C2 (LED))
Método de control Control de programa almacenado
Método de control de E/S Scan cíclico
Lenguaje de programación Diagrama de relés
Capacidad de programa 96 líneas (3 condiciones de entrada y 1 salida por línea)
Display de LCD 12 caracteres x 4 líneas, con retroiluminación (sólo CPU tipo LCD)
Teclas de operación 8 (4 teclas de cursor y 4 teclas de operación) (sólo CPU tipo LCD)
Tiempo de retención del 2 días mín. (25°C)
supercondensador
Duración de la batería (ZEN-BAT01) 10 años mín. (25°C)
Función de calendario y reloj Precisión: ±15 s/mes (a 25°C)
Accesorios
Nombre Descripción Modelo
Cassette de memoria EEPROM (para copia y seguridad de datos) ZEN-ME01
Unidad de batería Batería (mantiene valores de hora, fecha y bit durante 10 años a 25°C) ZEN-BAT01
Cable de conexión Para el software de programación, cable RS-232C, conector ‘D’ de 9 vías para PC ZEN-CIF01
Cable de conversión de USB a serie Cable de conexión USB-serie (para utilizar junto con ZEN-CIF01) CS1W-CIF31
Software de programación ZEN Compatible con Windows ME, 2000, XP, NT 4.0 Service Pack 3, Vista ZEN-SOFT01-V4
530
ZEN-20C Relés programables
Automatización flexible y ampliable
Ideal para aplicaciones de control a pequeña escala, ZEN-20C proporciona una
alternativa económica para temporizadores discretos, contadores y relés de empleo
general. Con 12 entradas y 8 salidas relé o transistor, y posibilidades de expansión
de hasta 44 E/S en los modelos C1 y C2, ZEN-20C ofrece flexibilidad ampliada,
con funciones tales como un calendario y reloj de tiempo real.
• ZEN-20C1/C2 ampliable hasta 44 E/S
• Las unidades de c.c. ZEN tienen entrada analógica de 0 a 10 Vc.c.
• Los modelos de c.c. también tienen un contador de alta velocidad a 150 Hz
• Expansión disponible con salida relé o transistor
Tabla de selección
Nombre N° de Entradas (I)/ Salidas (Q) Tipo LCD, Entrada/ Contador de N° de bits 16 N° de bits 8 Dimensiones Modelo
puntos fuente botones (B), comparado- 8 dígitos (F)/ en mm
de E/S de alimentación calendario res analógi- comparado- (Al. x An. x Prf.)
y reloj cos (A) res (G)
Unidades 20 12 100 a 240 Vc.a. 8 Relés LCD sí – – Bits de trabajo (M) Temporizadores 90 x 122,5 x 56 ZEN-20C1AR-A-V2
CPU Ampliable LED – – – Bits de retención (H) de retención (#) ZEN-20C2AR-A-V2
hasta 44 E/S Temporizadores (T) Entrada de botón
12 a 24 Vc.c. LCD sí sí/4 sí/4 Contadores (C) (B) ZEN-20C1DR-D-V2
LED – sí/4 sí/4 Temporizadores ZEN-20C1DR-D-V2
Transisto- LCD sí sí/4 sí/4 semanales (@) ZEN-20C1DT-D-V2
res Pantalla LCD (D)
LED – sí/4 sí/4 ZEN-20C2DT-D-V2
Temporizador/
E/S fijas 100 a 240 Vc.a. Relés LCD sí – sí/4 contador ZEN-20C3AR-A-V2
12 a 24 Vc.c. LCD sí sí/4 sí/4 comparador (P) ZEN-20C3DR-D-V2
Especificaciones
ZEN-20C_AR-A-V2 ZEN-20C_D_-D-V2
Tensión de alimentación 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz 12 a 24 Vc.c. (tasa de fluctuación de c.c.: 5%)
Tensión de alimentación nominal 85 a 264 Vc.a. 10,8 a 28,8 VDC
Corriente de irrupción 4 A máx. 30 A máx.
Relés programables
Método de control Control de programa almacenado
Método de control de E/S Scan cíclico
Lenguaje de programación Diagrama de relés
Capacidad de programa 96 líneas (3 condiciones de entrada y 1 salida por línea)
Display de LCD 12 caracteres x 4 líneas, con retroiluminación (sólo CPU tipo LCD)
Teclas de operación 8 (4 teclas de cursor y 4 teclas de operación) (sólo CPU tipo LCD)
Tiempo de retención del 2 días mín. (25°C)
supercondensador
25
Duración de la batería (ZEN-BAT01) 10 años mín. (25°C)
Función de calendario y reloj Precisión: ±15 s/mes (a 25°C) si corresponde
Accesorios
Nombre Descripción Modelo
Cassette de memoria EEPROM (para copia y seguridad de datos) ZEN-ME01
Unidad de batería Batería (mantiene valores de hora, fecha y bit durante 10 años a 25°C) ZEN-BAT01
Cable de conexión Para el software de programación, cable RS-232C, conector ‘D’ de 9 vías para PC ZEN-CIF01
Cable de conversión de USB a serie Cable de conexión USB-serie (para utilizar junto con ZEN-CIF01) CS1W-CIF31
Software de programación ZEN Compatible con Windows ME, 2000, XP, NT 4.0 Service Pack 3, Vista ZEN-SOFT01-V4
531
ZEN-8E Relés programables
Unidades expansoras ZEN
Para ampliar su aplicación ZEN, ofrecemos tres unidades de expansión distintas en
carcasas ZEN con un ancho de tan solo 35 mm. Todas las unidades de expansión
tienen 4 entradas y 4 salidas estándar. Es posible añadir un máximo de 3 unidades
expansoras a una CPU.
• 4 entradas, 100 a 240 Vc.a. o 12 a 24 Vc.c.
• 4 salidas: relés o transistores (sólo modelos c.c.)
• Dimensiones en mm (H x A x F): 90 x 35 x 56
Tabla de selección
Nombre Nº de puntos de E/S Entradas (X)/ Salidas (Y) Dimensiones en mm Referencia
fuente de alimentación (H x A x F)
Unidades expansoras de E/S 8 4 100 a 240 Vc.a. 4 Relés 90 x 35 x 56 ZEN-8E1AR
12 a 24 Vc.c. ZEN-8E1DR
Transistores ZEN-8E1DT
Especificaciones
ZEN-8E1AR ZEN-8E1D_
Tensión de alimentación 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz 12 a 24 Vc.c. (tasa de fluctuación de c.c.: 5% máx.)
Tensión de alimentación 85 a 264 Vc.a. 10,8 a 28,8 Vc.c.
nominal
Corriente de irrupción 1,5 A máx. 15 A máx.
532
ZEN-PA Relés programables
Alimentación de ZEN
La fuente de alimentación ZEN tiene la misma carcasa compacta que las CPU de 10 E/S.
Con una salida de potencia/corriente de 1,3 A/30 W cubre potencia suficiente para
alimentar al ZEN de c.c. y, finalmente, los sensores utilizados. Si es necesario,
se puede realizar la operación en paralelo.
• Tensión de salida 24 Vc.c.
• Corriente de salida 1,3 A
• Capacidad 30 W
• Permite la operación en paralelo
• Dimensiones en mm (Al. x An. x Prf.): 90 x 70 x 56
Tabla de selección
Potencia nominal Entrada de tensión Corriente de salida Modelo
30 W 100 a 240 Vc.a. 1,3 A ZEN-PA03024
Especificaciones
Potencia nominal 30 W
Eficacia 80% mín. (24 V)
Tensión de entrada 100 a 240 Vc.a. (85 a 264 Vc.a.), monofásico
Tensión de salida Ajuste de la tensión ±10% a ±15% (con V.ADJ) mín. de la tensión de salida nominal
Fluctuación 2% (p-p) máx. (–25°C a –10°C: 4% máx.)
Temperatura 0,05%/°C máx.
Protección de sobrecarga 105% a 135% de corriente de carga nominal, caída de L invertida, intermitente
Corriente de entrada 100 V 0,8 A máx.
200 V 0,45 A máx.
Peso 240 g máx.
Temperatura de funcionamiento –10°C a 60°C
Funcionamiento en paralelo sí (2 unidades como máximo)
Relés programables
25
533
Indicadores digitales de panel
¿BUSCA UNA MEDICIÓN Y LECTURA PERFECTAS?
K3HB-V: pesaje perfecto

Con nuestra serie K3HB cubrimos una amplia variedad de aplicaciones. Una de ellas es el indicador
de peso, que realiza una medición perfecta en cualquier aplicación de pesado. El instrumento se puede
equipar con una fuente de alimentación de célula de carga de 10 V/100 mA. También hay disponibles
varias tarjetas opcionales para comunicaciones, tarjetas de salida de contacto o entradas de evento.
Además se puede obtener comunicación DeviceNet directa.
• Muestreo a alta velocidad de 20 ms

• Equipado con medidor de posición
• Display de dos colores para facilitar el reconocimiento
¿Qué tamaño necesita?
48 x 24 mm
(1/32 DIN)
Proceso/ Para todo uso

frecuencia/
velocidad
¿Qué aplicación necesita?
Frecuencia/
Proceso Temperatura
velocidad
K3GN K3MA-J K3MA-L K3MA-F
534
96 x 48 mm
(1/8 DIN)
Avanzado
26
Intervalo Contaje ascendente/

Proceso Temperatura Peso Sensor lineal Pulsos (encoder) de tiempo descendente
de pulsos
K3HB-X K3HB-H K3HB-V K3HB-S K3HB-R K3HB-P K3HB-C
535
Tabla de selección
Procesador/Indicador
Procesador Indicador de frecuencia/
Categoría de panel digital Procesador de señal Procesador de señal
de temperatura velocidad
multifuncional
Modelo K3GN K3MA-J K3MA-L K3MA-F K3HB-X

Tamaño 1/32 DIN 1/8 DIN
Cambio de color del display     
Número de dígitos 5 5 4 5 5
Supresión de ceros a la izquierda     
Función de cero forzado     
Función de retención     
de mín./máx.
Proceso de valor promedio     
Entradas seleccionables     
por usuario
Tiempo de compensación de inicio  – –  –
Protección de teclado     
Configuración de posición     
de separador decimal
Precisión ±0,1% de la escala total ±0,1% de la escala total ±0,1% de la escala total ±0,1% de la escala total ±0,1% de la escala total
(tensión c.c.
y corriente c.c.),
±0,5% de la escala total
Características
(tensión c.a.
y corriente c.a.)
Rango de entrada 0 a 20 mA, 4 a 20 mA 0 a 20 mA, 4 a 20 mA Pt100, JPt100 o termopar 0 a 30 Hz ó 0 a 5 kHz 0,000 a 10,000 A, 0,0000
ó 0 a 5 V, 1 a 5 V, ó 0 a 5 V, 1 a 5 V, K, J, T, E, L, U, N, R, S, B a 19,999 mA, –199,99
–5 a 5 V, –10 a 10 V –5 a 5 V, –10 a 10 V a 199,99 mA, 4,000
ó 0 a 30 Hz ó 0 a 5 kHz a 20,000 mA, 0,0 a 400,0 V,
0,0000 a 1,999 V,
–199,99 a 199,99 V,
1,0000 a 5,0000 V
Velocidad de muestreo 250 ms 250 ms 500 ms – 20 ms

Características Procesamiento remoto/ Teaching, selección Configuración de salidas Teaching, selección Escala, teaching, cálculo
local, inicialización de patrones de salida programable, retención de patrones de salida de promedios, histéresis
de parámetros, de discriminación, de valores de procesos de discriminación, de salida, retardo a OFF
configuración de salidas inicialización configuración de salidas de salida, prueba
programable, retención de parámetros, programable, retención de salida, selección
de valores de procesos configuración de salidas de valores de procesos de banco, reset, salida
programable, retención de discriminación
de valores de procesos
Fuente de alimentación para – – –  

sensores
Grado de protección IP IP 66 IP 66 IP 66 IP 66 IP 66
Protección
frontal
Tensión de alimentación 24 Vc.c. 24 Vc.a./Vc.c. 24 Vc.a./Vc.c. 24 Vc.a./Vc.c. 100 a 240 Vc.a.

ó 100 a 240 Vc.a. ó 100 a 240 Vc.a. ó 100 a 240 Vc.a. ó 24 Vc.a./Vc.c.
NPN  –   
PNP  –   
Temperatura – – – – –
Contacto – – –  –
Entradas
Impulso de tensión – – –  –
Célula de carga – – – – –
Tensión de c.c.    – 
Corriente c.c.   – – 
Tensión c.a. – – – – 
Corriente c.a. – – – – 
Relé     
NPN  – – – 
Salidas
PNP  – – – 
Lineal – – – – 
BCD – – – – –
Comunicaciones  – – – 
Página 538 539 540
536
Medidor de pulsos
Procesador/indicador Procesador/Indicador Procesador inteligente
Procesador de temperatura de contaje ascendente/ Medidor de periodo
de peso de sensor lineal de señal (encoder)
descendente
K3HB-H K3HB-V K3HB-S K3HB-C K3HB-P K3HB-R

1/8 DIN – –
     
5 5 5 5 5 5
     
     
     
     
     
– – – – – 
     
     
Termopar: ±0,3% ±0,1% de la escala total Una entrada: ±0,1% ±0,08% lectura ±1 dígito ±0,006% lectura ±1 dígito
de la escala total; de la escala total; ±0,02% lectura ±1 dígito
Pt-100: ±0,2% dos entradas: ±0,2%
de la escala total de la escala total
Pt100, termopares K, J, T, E, 0,00 a 199,99 mV, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA, Contacto sin tensión: Contacto sin tensión: Contacto sin tensión:
L, U, N, R, S, B, W 0,000 a 19,999 mV, 0 a 5 V, –5 a 5 V, 30 Hz, pulso de tensión: 30 Hz, pulso de tensión: 30 Hz, pulso de tensión:
100,00 mV, 199,99 mV –10 a 10 V 50 kHz, colector abierto: 50 kHz, colector abierto: 50 kHz, colector abierto:
50 kHz 50 kHz 50 kHz
20 ms 20 ms 0,5 ms – – –
Escala, teaching, cálculo Escala, teaching, cálculo Escala, cálculo Escala, selección Escala, selección Escala, selección
de promedios, histéresis de promedios, histéresis de 2 entradas, teaching, de operación de medición, de operación de medición, de operación de medición,
de salida, retardo a OFF de salida, retardo a OFF cálculo de promedios, histéresis de salida, retardo histéresis de salida, retardo cálculo de promedio,
de salida, prueba de salida, de salida, prueba de salida, histéresis de salida, retardo a OFF de salida, prueba a OFF de salida, teaching, comparación de valor

selección de banco, reset, selección de banco, reset, a OFF de salida, prueba de salida, selección de valor selección de valor de display, promedio anterior, histéresis
salida de discriminación salida de discriminación de salida, selección de display, selección selección de color de salida, retardo a OFF
de banco, reset, salida de color de display, de display, protección de salida, prueba de salida,
de discriminación protección de teclado, de teclado, selección teaching, selección de valor
selección de banco, período de banco, período de display, selección
de actualización de display, de actualización de display, de color de display,
retención de valor máximo/ retención de valor máximo/ protección de teclado,
mínimo, reset mínimo, reset selección de banco, período
de actualización de display,
retención de valor máximo/
mínimo, reset
     
IP 66 IP 66 IP 66 IP 66 IP 66 IP 66
100 a 240 Vc.a.

ó 24 Vc.a./Vc.c.
100 a 240 Vc.a.
ó 24 Vc.a./Vc.c.
100 a 240 Vc.a.
ó 24 Vc.a./Vc.c.
100 a 240 Vc.a.
ó 24 Vc.a./Vc.c.
100 a 240 Vc.a.
ó 24 Vc.a./Vc.c.
100 a 240 Vc.a.
ó 24 Vc.a./Vc.c. 26
     
     
 – – – – –
– – – – – –
– – –   
–  – – – –
– –  – – –
– –  – – –
– – – – – –
– – – – – –
     
     
     
     
– – –   
     
540 542
537
K3GN Multifunción 1/32 DIN
Procesador de señal digital
compacto e inteligente
El K3GN puede cubrir una amplia variedad de aplicaciones con sus tres funciones
principales: medidor de procesos, procesador RPM/tacómetro y display de datos
digital para PC/PLC. La configuración es sencilla y el diseño es avanzado y compacto.
• Tensión/corriente de c.c. de medidor de proceso
• Procesador RPM/tacómetro
• Display de datos digital para PC/PLC
• Carcasa DIN 1/32 muy compacta:
Dimensiones en mm (H x A x F): 24 x 48 x 83 mm
• Display de 5 dígitos con color de display configurable en rojo o verde
Tabla de selección
Tipo de entrada Tensión de alimentación Salida Referencia
Sin comunicaciones RS-485
Tensión/corriente c.c., NPN 24 Vc.c. Relés duales (SPST-NA) K3GN-NDC 24 DC K3GN-NDC-FLK 24 DC
Tres, colector abierto NPN K3GN-NDT1 24 DC K3GN-NDT1-FLK 24 DC
Tensión/corriente c.c., PNP Relés duales (SPST-NA) K3GN-PDC 24 DC K3GN-PDC-FLK 24 DC
Tres, colector abierto PNP K3GN-PDT2 24 DC K3GN-PDT2-FLK 24 DC
Especificaciones
Rango de tensión de funcionamiento 85 a 110% de la tensión de alimentación nominal
Consumo 2,5 W máx. (carga de c.c. máx. con todos los indicadores encendidos)
Temperatura ambiente En servicio: –10 a 55°C (sin formación de hielo ni condensación)
Almacenamiento: –25 a 65°C (sin formación de hielo ni condensación)
Período de actualización de display Periodo de muestreo (tiempo de muestreo multiplicado por el número de medidas para el promedio si se selecciona
el proceso de valor medio)
Máx. de dígitos visualizados 5 dígitos (–19.999 a 99.999)
Display Display digital de 7 segmentos, altura de caracteres: 7,0 mm
Visualización de polaridad “–” se visualiza automáticamente con una señal de entrada negativa.
Visualización de ceros Los ceros de la izquierda no se visualizan
Función de escalado Programable con las teclas del panel frontal (rango de visualización: –19.999 a 99.999).
La posición del punto decimal se puede ajustar a voluntad.
Controles externos HOLD: (retención del valor de medición)
ZERO: (cero forzado)
Ajuste de histéresis Programable con las teclas del panel frontal (de 0001 a 9.999)
Otras funciones Display de color programable
Acción de operación de salida seleccionable
Valores configurados mediante teaching
Proceso de valor medio (media simple)
Configuración de enclavamiento
Control de escritura de comunicaciones (sólo modelos con salida de comunicaciones)
Salida Relés: 2 SPST-NA
Transistores: 3, colector abierto NPN
3, colector abierto PNP
Combinaciones:
Salida de comunicaciones (RS-485) + salidas relé
Salida de comunicaciones (RS-485) + salidas transistor
Salida de comunicaciones (RS-485) + salidas transistor (3, colector abierto PNP)
Comunicaciones Función de comunicaciones: RS-485
Retardo de salidas de discriminación (salidas transistor) 750 ms máx.
Grado de protección Panel frontal: NEMA4X para uso interior (equivalente a IP 66)
Carcasa posterior: Norma IEC IP 20
Terminales: Estándar IEC IP 20
Protección de memoria Memoria no volátil (EEPROM) (es posible reescribirla 100.000 veces)
538
K3MA-J, -L, -F Indicadores estándar 1/8 DIN
Display LCD de alta visibilidad con
LED de 2 colores (rojo y verde)
La serie K3MA incorpora un medidor de proceso, un medidor de frecuencia/velocidad
y un medidor de temperatura de 100 a 240 Vc.a. o de 24 Vc.a./Vc.c. Todas las versiones
están equipadas con el mismo display de calidad y tienen el mismo fondo de 80 mm.
• Carcasa de tamaño 1/8 DIN
• Display de excelente visibilidad con LCD con retroiluminación
• Caracteres de 14,2 mm de altura
• 5 dígitos (–19.999 a 99.999), K3MA-L: 4 dígitos
• Panel frontal IP 66
Tabla de selección
Indicador Tensión de alimentación Tipos y rangos de entrada Salida Referencia
Medidor de proceso 100 a 240 Vc.a. Tensión de c.c.: 0 a 5 V, 1 a 5 V, –5 a 5 V, –10 a 10 V 2 salidas de contacto de relé (SPST-NA) K3MA-J-A2 100-240VAC
24 Vc.a./Vc.c. Corriente de c.c.: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA 2 salidas de contacto de relé (SPST-NA) K3MA-J-A2 24VAC/VDC
Control de temperatura 100 a 240 Vc.a. Termorresistencia de platino: Pt100, JPt100 1 salida de contacto de relé (SPDT) K3MA-L-C 100-240VAC
24 Vc.a./Vc.c. o termopares K, J, T, E, L, U, N, R, S, B 1 salida de contacto de relé (SPDT) K3MA-L-C 24VAC/VDC
Medidor de frecuencia/ 100 a 240 Vc.a. Pulso rotativo: Sin tensión: 0,05 a 30,00 Hz; 2 salidas de contacto de relé (SPST-NA) K3MA-F-A2 100-240VAC
velocidad 24 Vc.a./Vc.c. colector abierto: De 0,1 a 5.000,0 Hz 2 salidas de contacto de relé (SPST-NA) K3MA-F-A2 24VAC/VDC
Accesorios
Tipo Referencia
Cubierta blanda de protección contra salpicaduras K32-49SC
Tapa dura K32-49HC
Especificaciones
Elemento Modelos de 100–240 Vc.a. Modelos de 24 Vc.a./Vc.c.
Tensión de alimentación 100 a 240 Vc.a. 24 Vc.a. (50/60 Hz), 24 Vc.c.

Rango de tensión de funcionamiento 85 a 110% de la tensión de alimentación nominal
Consumo (bajo carga máxima) 6 VA máx. 4,5 VA máx. (24 Vc.a.) 4,5 W máx. (24 Vc.c.)
Peso Aprox. 200 g
Display Display digital de 7 segmentos, altura de caracteres: 14,2 mm
Visualización de polaridad “–” se visualiza automáticamente con una señal de entrada negativa
Visualización de ceros Los ceros de la izquierda no se visualizan
Función de retención Retención máx. (valor máximo), retención mín. (valor mínimo)
Ajuste de histéresis Programable con las teclas del panel frontal (de 0001 a 9.999)
Retardo de salidas de discriminación 1 s máx.
Grado de protección Panel frontal: NEMA4X para uso interior (equivalente a IP 66)
Carcasa posterior: Norma IEC IP 20
Terminales: Estándar IEC IP 00 + protección de dedos (VDE 0106/100)
26
Protección de memoria Memoria no volátil (EEPROM) (es posible reescribirla 100.000 veces)
539
K3HB-X, -H, -V, -S Indicadores avanzados 1/8 DIN – entrada analógica
Procesadores inteligentes de señal,
temperatura, peso y sensor lineal
Estos procesadores con entrada analógica disponen de un display claro y de fácil lectura
con cambio de colores. Todos los modelos están equipados con una carcasa IP 66.
La serie K3HB consta de equipos de alta velocidad, con una velocidad de muestreo
de 50 Hz, e incluso de 2.000 Hz en el caso del modelo K3HB-S
• Indicador de barra de LEDs para una monitorización sencilla
• DeviceNet opcional, RS-232C, RS-485
• Doble display, con 5 dígitos, en dos colores
Tabla de selección
Tipo de indicador Tipo y rango de sensor de entrada Tensión de alimentación Referencia
Procesador inteligente Entrada de corriente c.a., de 0,000 a 10,000 A, 0,0000 a 19,999 mA 100 a 240 Vc.a. K3HB-XAA 100-240VAC
de señal 24 Vc.a./Vc.c. K3HB-XAA 24VAC/VDC
K3HB-X
Entrada de corriente c.c., de ±199,99 mA, a 4,000 a 20.000 mA 100 a 240 Vc.a. K3HB-XAD 100-240VAC
24 Vc.a./Vc.c. K3HB-XAD 24VAC/VDC
Entrada de tensión de c.a., de 0,0 a 400,0 V, de 0,0000 a 1,999 V 100 a 240 Vc.a. K3HB-XVA 100-240VAC
24 Vc.a./Vc.c. K3HB-XVA 24VAC/VDC
Entrada de tensión de c.c., de ±199,99 V a 1,0000 a 5,0000 V 100 a 240 Vc.a. K3HB-XVD 100-240VAC
24 Vc.a./Vc.c. K3HB-XVD 24VAC/VDC
Procesador Entrada de temperatura Pt100, termopares K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W 100 a 240 Vc.a. K3HB-XTA 100-240VAC
de temperatura 24 Vc.a./Vc.c. K3HB-HTA 24VAC/VDC
K3HB-H
Procesador de peso Entrada de célula de carga (entrada de baja tensión de c.c.), 0,00 a 199,99 mV, 0,000 a 19,999 mV, 100 a 240 Vc.a. K3HB-VLC 100-240VAC
K3HB-V 100,00 mV, 199,999 mV 24 Vc.a./Vc.c. K3HB-VLC 24VAC/VDC
Procesador Entrada de proceso de c.c., 0 a 5 V, 1 a 5 V, –5 a 5 V, –10 a 10 V, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA 24 Vc.a./Vc.c. K3HB-SSD AC/DC24
de sensor lineal 100 a 240 Vc.a. K3HB-SSD AC100-240
K3HB-S
Tarjetas opcionales
Tarjetas de salida/fuente de alimentación de sensor
Ranura Salida Fuente de alimentación para Comunicaciones Tipos de indicador aplicables Referencia
sensores
B Relé PASS: SPDT 12 Vc.c. ±10%, 80 mA – K3HB-X, -H, -S K33-CPA*1
Corriente lineal c.c. 0(4) – 20 mA – K3HB-X, -H, -S K33-L1 A*2
Tensión lineal c.c. 0(1) – 5 V, 0 a 10 V – K3HB-X, -H, -S K33-L2A*2
– – – K3HB-X, -H, -S K33-A*2
– – RS-232C K3HB-X, -H, -S K33-FLK1 A*2
– – RS-485 K3HB-X, -H, -S K33-FLK3A*2
Relé PASS: SPDT 10 Vc.c. ±5%, 100 mA – K3HB-V K33-CPB*1
Corriente lineal c.c. 0(4) – 20 mA – K3HB-V K33-L1B*2
Tensión lineal c.c. 0(1) – 5 V, 0 a 10 V – K3HB-V K33-L2B*2
– – – K3HB-V K33-B*2
– – RS-232C K3HB-V K33-FLK1B*2
– – RS-485 K3HB-V K33-FLK3B*2
Tarjetas de salida relé/transistor
Ranura Salida Comunicaciones Referencia
C Relé H/L: SPDT cada uno – K34-C1
HH/H/LL/L: SPST-NA cada uno – K34-C2
Transistor Colector abierto NPN: HH/H/PASS/L/LL – K34-T1
Colector abierto PNP: HH/H/PASS/L/LL – K34-T2
– – DeviceNet K34-DRT*2
Tarjetas de entrada de evento
Ranura Tipo de entrada N° de puntos Comunicaciones Referencia
D Colector abierto NPN 5 Bloques de terminales M3 K35-1
8 Conector MIL de 10 pines K35-2
Colector abierto PNP 5 Bloques de terminales M3 K35-3
*1
CPA/CPB puede combinarse sólo con salidas relé.
*2
En cada indicador digital podrá utilizarse uno solo de los siguientes elementos: Comunicaciones RS-232C/RS-485, una salida analógica o comunicaciones DeviceNet.
El modelo K3HB tiene tres ranuras para tarjetas opcionales: ranura B, ranura C y ranura D.
Accesorios
Tipo Referencia
Cable especial (para entradas de evento, con conector de 8 pines) K32-DICN
540
K3HB-X, -H, -V, -S Indicadores avanzados 1/8 DIN – entrada analógica
Especificaciones
Tensión de alimentación 100 a 240 Vc.a. (50/60 Hz), 24 Vc.c./Vc.a.; alimentación de DeviceNet: 24 Vc.c.
Rango admisible de tensión de alimentación 85 a 110% de la tensión de alimentación nominal; alimentación de DeviceNet: 11 a 25 Vc.c.
Consumo 100 a 240 V: 18 VA máx. (carga máx.); 24 Vc.a./Vc.c.: 11 VA/7 W máx. (carga máx.)
Método de visualización Display digital LCD negativo (LED retroiluminado) de 7 segmentos
(altura de caracteres: PV: 14,2 mm (verde/rojo); VC: 4,9 mm (verde))
Rango de visualización –19.999 a 99.999
Peso Aprox. 300 g (sólo unidad base)
Grado de protección Panel frontal De conformidad con el estándar NEMA4 para uso en interiores (equivalente a IP 66)
Carcasa posterior IP 20
Terminales IP 00 + protección de dedos (VDE0106/100)
Protección de memoria EEPROM (memoria no volátil); número de reescrituras: 100.000
Valores nominales de entradas de evento Contacto ON: 1 kΩ máx.; OFF: 100 kΩ mín.
Estado sólido Tensión residual ON: 2 V máx.; corriente de fuga en OFF: 0,1 mA máx.; corriente de carga: 4 mA máx.
Tensión de aplicación máx.: 30 Vc.c. máx.
Valores nominales Salida transistor Tensión de carga máxima 24 Vc.c.
de salida Corriente de carga máxima 50 mA
Corriente de fuga 100 μA máx.
Salida de contacto Carga nominal 5 A a 250 Vc.a., 5 A a 30 Vc.c.
(carga resistiva) Corriente nominal 5A
Vida útil mecánica 5.000.000 de operaciones
Vida útil eléctrica 100.000 operaciones
Salida analógica Impedancia de carga admisible 500 Ω máx. (mA); 5 kΩ mín. (V)
Resolución Aprox. 10.000
Error de salida ±0,5% ET

26
541
K3HB-C, -P, -R Indicadores avanzados 1/8 DIN – entrada digital
Procesadores de pulsos rotativos, periodos
y contaje ascendente/descendente de pulsos
Estos procesadores con entrada analógica disponen de un display claro y de fácil
lectura con cambio de colores. Todos los modelos están equipados con una carcasa
IP 66. Las unidades K3HB-R y -C son modelos de alta velocidad, con una velocidad
de muestreo de hasta 50 Hz.
• Indicador de barra de LEDs para una monitorización sencilla
• DeviceNet opcional, RS-232C, RS-485
• Doble display, con 5 dígitos, en dos colores
Tabla de selección
Tipo de indicador Rangos de entrada Tensión de alimentación Sensor de entrada Referencia
Medidor de pulsos rotativos K3HB-R Contacto sin tensión: 100 a 240 Vc.a. Pulso de entrada/tensión NPN K3HB-RNB 100-240VAC
30 Hz máx. 24 Vc.a./Vc.c. K3HB-RNB 24VAC/VDC
Pulso de tensión: 50 kHz máx.
Colector abierto: 50 kHz máx. 100 a 240 Vc.a. Entrada PNP K3HB-RPB 100-240VAC
24 Vc.a./Vc.c. K3HB-RPB 24VAC/VDC
100 a 240 Vc.a. NPN K3HB-PNB 100-240VAC
100 a 240 Vc.a. PNP K3HB-PPB 100-240VAC
Indicador de periodo K3HB-P 24 Vc.a./Vc.c. PNP K3HB-PPB 24VAC/VDC
100 a 240 Vc.a. NPN K3HB-CNB 100-240VAC
Indicador de pulsos de contaje 24 Vc.a./Vc.c. NPN K3HB-CNB 24VAC/VDC
ascendente/descendente K3HB-C 24 Vc.a./Vc.c. PNP K3HB-CPB 24VAC/VDC
Tarjetas opcionales
Tarjetas de salida/fuente de alimentación de sensor
Ranura Salida Fuente de alimentación Comunicaciones Referencia
para sensores
B Relé PASS: SPDT 12 Vc.c. ±10%, 80 mA – K33-CPA*1
Corriente lineal c.c. 0(4) – 20 mA – K33-L1 A*2
Tensión lineal c.c. 0(1) – 5 V, 0 a 10 V – K33-L2A*2
– – – K33-A*2
– – RS-232C K33-FLK1 A*2
– – RS-485 K33-FLK3A*2
Tarjetas de salida relé/transistor
Ranura Salida Comunicaciones Referencia
C Relé H/L: SPDT cada uno – K34-C1
HH/H/LL/L: SPST-NA cada uno – K34-C2
Transistor Colector abierto NPN: HH/H/PASS/L/LL – K34-T1
Colector abierto PNP: HH/H/PASS/L/LL – K34-T2
– DeviceNet K34-DRT*2
BCD + transistor Colector abierto NPN: HH/H/PASS/L/LL – K34-BCD
Tarjetas de entrada de evento
Ranura Tipo de entrada N° de puntos Comunicaciones Referencia
D Colector abierto NPN 5 Bloques de terminales M3 K35-1
Colector abierto PNP 5 Bloques de terminales M3 K35-3
*1 CPA puede combinarse sólo con salidas de relés.
*2
En cada indicador digital podrá utilizarse uno solo de los siguientes elementos: Comunicaciones RS-232C/RS-485, una salida analógica o comunicaciones DeviceNet.
El modelo K3HB tiene tres ranuras para tarjetas opcionales: ranura B, ranura C y ranura D.
Accesorios
Tipo Referencia
Cable especial (para entradas de evento, con conector de 8 pines) K32-DICN
Cable especial de salida de BCD K32-BCD
542
K3HB-C, -P, -R Indicadores avanzados 1/8 DIN – entrada digital
Especificaciones
Tensión de alimentación 100 a 240 Vc.a. (50/60 Hz), 24 Vc.c./Vc.a.; alimentación de DeviceNet: 24 Vc.c.
Rango admisible de tensión de alimentación 85 a 110% de la tensión de alimentación nominal; alimentación de DeviceNet: 11 a 25 Vc.c.
Consumo 100 a 240 V: 18 VA máx. (carga máx.); 24 Vc.a./Vc.c.: 11 VA/7 W máx. (carga máx.)
Método de visualización Display digital LCD negativo (LED retroiluminado) de 7 segmentos
(altura de caracteres: PV: 14,2 mm (verde/rojo); VC: 4,9 mm (verde))
Rango de visualización –19.999 a 99.999
Peso Aprox. 300 g (sólo unidad base)
Grado de protección Panel frontal De conformidad con el estándar NEMA4 para uso en interiores (equivalente a IP 66)
Carcasa posterior IP 20
Terminales IP 00 + protección de dedos (VDE0106/100)
Protección de memoria EEPROM (memoria no volátil); número de reescrituras: 100.000
Valores nominales de entradas de evento Contacto ON: 1 kΩ máx.; OFF: 100 kΩ mín.
Estado sólido Tensión residual ON: 2 V máx.; corriente de fuga en OFF: 0,1 mA máx.; corriente de carga: 4 mA máx.
Tensión de aplicación máx.: 30 Vc.c. máx.
Valores nominales Salida transistor Tensión de carga máxima 24 Vc.c.
de salida Corriente de carga máxima 50 mA
Corriente de fuga 100 μA máx.
Salida de contacto Carga nominal 5 A a 250 Vc.a., 5 A a 30 Vc.c.
(carga resistiva) Corriente nominal 5A
Vida útil mecánica 5.000.000 de operaciones
Vida útil eléctrica 100.000 operaciones
Salida analógica Impedancia de carga admisible 500 Ω máx. (mA); 5 kΩ mín. (V)
Resolución Aprox. 10.000
Error de salida ±0,5% ET

26
543
CUANDO LA CONMUTACIÓN FIABLE ES IMPORTANTE

¡La solución de conmutación para todas
sus aplicaciones!
Siempre que necesite conmutación mecánica, eléctrica o de operador, ofrecemos una amplia gama de
soluciones. Por ejemplo: para las aplicaciones de conmutación de alta frecuencia, la mejor solución son
nuestros relés de estado sólido. Además, ofrecemos relés de monitorización que, en condiciones de valor
de umbral, llevan a cabo la acción de conmutación adecuada.
544
Componentes de conmutación – Tabla de contenido
Relés electromecánicos 27 Productos de monitorización 30

Relés enchufables industriales G2RV 550 Control de 1 fase K8AB-AS 594
G2R-_-S 551 K8AB-VS 595
MY 553 K8AB-VW 596
LY 555 Control de 3 fases K8AB-PH 597
MKS 556 K8AB-PM 598
MKS(X) 557 K8AB-PA 599

Relés de alta potencia industriales G7J 559 K8AB-PW 600
G7L 560 Regulador de nivel conductivo 61F-GP-N8 601
G7Z 561 61F-GPN-BT/-BC 603
61F-D21T 604
Relés de estado sólido 28 Controlador de fugas K7L 605

Tabla de selección 564 Pulsadores 31
Montaje en panel G3RV 566 Información general del producto 606
G3R-I/-O 567 Tabla de selección 609
G3NA 568 Pulsadores A16 610
G3PA 570 A22 612
G3PE 571 Indicadores M16 614
G3PH 572 M22 615
G3PF 573
Controlador de potencia G3PW 574
G3ZA 575
Dispositivos de conmutación de baja
tensión 29
Relés contactor J7KNA-AR 581
Minicontactores de motor J7KNA 583
Contactores J7KN 584
Relés térmicos de sobrecarga J7TKN 586
Guardamotores J7MN 588
545
Relés electromecánicos
¡NO SE DOBLA!
G2RV-SL500: tecnología de conexión rápida sin tornillos y barras de conexión para
reducir el tiempo y gastos de cableado
Con la serie G2RV-SL500 en sólo dos pasos habrá conseguido una conexión fiable entre el conductor y el terminal. Para ello,
todo lo que tiene que hacer es retirar la protección e insertar el cable a presión. Las barras de conexión facilitan la operación,
ya que pueden adaptarse fácilmente recortando las patillas para adaptarlas a las necesidades de su configuración.
• No se requieren herramientas
• Admite cables trenzados (con férulas) de 0,5 a 2,5 mm²
• Admite cable unifilar de 0,5 a 4,0 mm²
Solicite hoy mismo su muestra gratuita en:

www.omron-industrial.com/Slimrelay
Relé enchufable industrial

capacidad de conmutación de hasta 15 A
Interfaz/alimentación Empleo general/alimentación
1 polos 2 polos 1 polos 2 polos 3 polos

SPDT DPDT SPDT DPDT 3PDT
6A 10 A 5A 15 A 10 A 10 A
Indicador LED Indicador LED Indicador LED Indicador LED Indicador LED Indicador LED
mecánico mecánico mecánico Indicador LED Indicador LED
mecánico mecánico mecánico
Perfil delgado Pulsador Pulsador Pulsador Pulsador Pulsador

de 6 mm de de prueba de prueba de prueba de prueba de prueba
espesor bloqueable bloqueable bloqueable bloqueable bloqueable
G2RV G2RS1 G2RS2 LY1 LY2 MKS2 MY2 MKS3

(6 A)
546
Relés de alta potencia
hasta 40 A
Conmutación
de corriente
continua
SPST-NA, 4 polos, 4PST-NA

3 polos 4 polos SPST-NA/ 1/2 polos 3PST-NA/SPST-NC
3PDT 4PDT SPST-NC SPST/DPDT DPST-NA/DPST-NC
10 A 10 A 5A 10 A 30 A 25 A 40 A
Indicador LED Indicadores

Indicador LED Indicador LED
mecánico de operación
Pulsador Pulsador Pulsador

27
Contactos de
de prueba de prueba de prueba guía forzada
bloqueable bloqueable instantáneo
LY3 LY4 MY4 MKS(X) G7L G7J G7Z
547
Tabla de selección
Categoría Interfaz/alimentación Empleo general/alimentación

Familia G2RV G2R-_-S MY

1 polo   – – – –
2 polos – –   – –
3 polos – – – – – –
4 polos – – – –  
Configuración de contactos SPDT SPDT DPDT DPDT 4PDT 4PDT bifurcado
Material de los contactos AgSnIn AgSnIn AgSnIn Ag AgNi + Au AgNi + Au
Corriente de conmutación máx. 6 A 10 A 5A 10 A 5A 5A
Corriente de conmutación mín. 10 mA a 5 Vc.c. 100 mA para 5 Vc.c. 10 mA a 5 Vc.c. 1 mA para 5 Vc.c. 1 mA para 1 Vc.c. 0,1 mA para 1 Vc.c.
Bañados/revestidos en oro –   –  
Ancho máx. (sólo relé) 5,2 mm 13,0 mm 13,0 mm 21,5 mm 21,5 mm 21,5 mm
Indicador LED      
Indicador mecánico      
Pulsador de prueba – – – – – –
Características
instantáneo
Pulsador de prueba –     
instantáneo/bloqueable
Etiqueta      
Diodo (bobina de c.c.)      
Varistor (bobina de c.a.) – – – – – –
Red CR (bobina de c.a.)  – –   
Tornillo      
Cableado a la
Borna  – –   
base
Terminal sin tornillo      

(conexión rápida)
Página 550 551 553
Categoría Relés de alta potencia
Familia G7J G7L G7Z

1 polo – – – –  – – – –
2 polos – – – – –  – – –
3 polos – – – – – – – – –
4 polos     – –   
Configuración 4PST-NA 4PST-NA 3PST-NA/ DPST-NA/ SPST-NA DPST-NA 4PST-NA 3PST-NA/ DPST-NA/
de contactos SPST-NC DPST-NC SPST-NC DPST-NC
Corriente de conmutación máx. 25 A 25 A 25 A 25 A 30 A 25 A 40 A 40 A 40 A
Carga mínima admisible 100 mA 100 mA 100 mA 100 mA 100 mA 100 mA 2 A a 24 Vc.c. 2 A a 24 Vc.c. 2 A a 24 Vc.c.
a 24 Vc.c. a 24 Vc.c. a 24 Vc.c. a 24 Vc.c. a 5 Vc.c. a 5 Vc.c.
Bloque de contactos auxiliares – – – – – –   
Contactos de guía forzada
Pulsador de prueba – – – –   – – –
instantáneo
Tornillo         
Terminales
de relés
Conexión rápida       – – –
Terminales para CI       – – –
Tornillo – – – – – –   
  
Accesorio
Carril DIN – – – – – –
Clip (tornillo)       – – –
Brida (tornillo)       – – –
Carril DIN (adaptador) – – – –   – – –
Página 559 560 561
548
Categoría Empleo general/alimentación
Familia LY MKS MKS(X)

1 polo  – – – – – –  –
2 polos –   – –  – – 
3 polos – – –  – –  – –
4 polos – – – –  – – – –
Configuración de contactos SPDT DPDT DPDT 3PDT 4PDT DPDT 3PDT SPST-NA SPST-NA/
bifurcado SPST-NC
Material de los contactos AgSnIn AgSnIn AgSnIn AgSnIn AgSnIn AgSnIn AgSnIn AgSnIn AgSnIn
Corriente de conmutación máx. 15 A 10 A 7A 10 A 10 A 10 A 10 A 10 A, 220 Vc.c.; 5 A, 220 Vc.c.;
15 A, 250 Vc.a. 15 A, 250 Vc.a.
Corriente de conmutación mín. 100 mA 100 mA 10 mA 100 mA 100 mA 10 mA 10 mA 10 mA 10 mA
a 5 Vc.c. a 5 Vc.c. a 5 Vc.c. a 5 Vc.c. a 5 Vc.c. a 1 Vc.c. a 1 Vc.c. a 24 Vc.c. a 24 Vc.c.
Bañados/revestidos en oro –   – – – – – –
Ancho máx. (sólo relé) 21,5 mm 21,5 mm 21,5 mm 31,5 mm 41,5 mm 34,5 mm 34,5 mm 34,5 mm 34,5 mm
Indicador LED         
Indicador mecánico – – – – –   – –
Pulsador de prueba – – – – – – – – –
instantáneo
Características
Pulsador de prueba – – – – –    
instantáneo/bloqueable
Etiqueta – – – – –   – –
Diodo (bobina de c.c.)        Opcional Opcional
para base para base
Varistor (bobina de c.a.) – – – – –   – –
Red CR (bobina de c.a.) –   – – – – – –
Tornillo         
Cableado a la
Borna – – – – –   – –
base
Terminal sin tornillo – – – – – – – – –

(conexión rápida)
Página 555 556 557
27
549
G2RV Relés enchufables industriales
¡No se dobla! Primer relé de 6 mm con
terminales industriales robustos
Gracias a sus años de experiencia en fabricación de relés, Omron ha añadido a su
cartera de productos los delgados relés industriales G2RV. Con un ancho de 6 mm,
estos relés ofrecen un considerable ahorro de espacio sin sacrificar fiabilidad ni
características. Asimismo, estos relés presentan terminales de conexión rápida y una
amplia gama de accesorios que simplifican el cableado y permiten ahorrar tiempo.
• Amplios terminales industriales: ofrecen una conexión impecable
• Indicador mecánico y LED: permiten comprobar el funcionamiento
• Carcasa transparente: permite consultar el estado
• Diseño reducido: ofrece ahorro de espacio
• Conexión rápida y accesorios: facilitan el cableado
Tabla de selección
Tensión de entrada Modelo
Terminales de tornillo Terminales por presión
12 Vc.c. G2RV-SL700-12 VDC G2RV-SL500-12 VDC
24 Vc.c. G2RV-SL700-24 VDC G2RV-SL500-24 VDC
24 Vc.a./Vc.c. G2RV-SL700-24 VAC/VDC G2RV-SL500-24 VAC/VDC
48 Vc.a./Vc.c. G2RV-SL700-48 VAC/VDC G2RV-SL500-48 VAC/VDC
110 Vc.a. G2RV-SL700-110 VAC G2RV-SL500-110 VAC
230 Vc.a. G2RV-SL700-230 VAC G2RV-SL500-230 VAC
Accesorios
Barra de conexión 2 polos P2RVM-020_
Interfaz PLC Conexión de 8 relés y salida PLC P2RVC-8-O-F
Etiqueta Plástico, para montaje en base R99-15 para G2RV
Etiqueta (pegatina) Papel, para montaje en base o relé R99-16 para G2RV
Placa de separación Proporciona aislamiento entre relés adyacentes para conseguir aislamiento de 400 V P2RV-S
Sólo relé Pieza de mantenimiento para la serie G2RV-SL 12 Vc.c. G2RV-1-S 11 c.c.
Sólo relé Pieza de mantenimiento para la serie G2RV-SL 24 Vc.c. y 24 Vc.a./Vc.c. G2RV-1-S 21 c.c.
Sólo relé Pieza de mantenimiento para la serie G2RV-SL 48 Vc.a./Vc.c. y 110, 230 Vc.a. G2RV-1-S 48 c.c.
Nota: Color seleccionado: R = rojo, S = azul, B = negro.
Especificaciones
Valores nominales de la bobina
Configuración de contactos SPDT
Tensión de entrada 12, 24 c.c., 24, 48 c.a./c.c., 110, 230 c.a.
Carga nominal 6 A a 250 Vc.a.
6 A a 30 Vc.c.
Tensión de conmutación máx. 400 Vc.a.
Corriente de conmutación máx. 6A
Capacidad de conmutación máx. 1.500 VA/180 W
Carga mínima admisible 10 mA a 5 Vc.c.
Vida útil mecánica 5 millones de operaciones
Vida útil eléctrica (carga nominal) 100.000 operaciones (típico)
Rigidez dieléctrica 4 kV
Homologaciones CE, VDE, cULus
Dimensiones en mm (Al. x An. x Prf.) 92,7 x 106,3 x 6,2 (tipo a presión) y 97,4 x 106,3 x 6,2 (tipo de tornillo)
550
G2R-_-S Relés enchufables industriales
Relé enchufable con funciones avanzadas
que abarca una amplia gama de aplicaciones
La serie G2RS, que incluye de serie un indicador mecánico y etiquetas, abarca una
amplia gama de aplicaciones de interfaz.
Está disponible opcionalmente con contactos bañados en oro y diodo, mientras que
la gama de bases y barras de conexión ofrece la máxima flexibilidad durante la ins-
talación.
• Tipo SPDT de 10 A/tipo DPDT de 5 A
• Opción de indicador mecánico, indicador LED y pulsador de prueba instantáneo/
bloqueable
• Carcasa transparente
• Disponibilidad de bases con terminales sin tornillos
• Ahorro de espacio: 16 mm de ancho (incluidas las bases)
Tabla de selección
Configuración de Diodo Indicador LED Pulsador de prueba Bańado en oro de 3 Modelo
contactos μm ( _ _ _ = tensión de bobina + c.a./ Tensiones de bobina comunes *1
c.c.) c.c. AC
SPDT (1 polo) no no no no G2R-1-S_ _ _ (S) 24 230
sí G2R-1-SN_ _ _ (S) 12, 24 24, 110, 230
sí G2R-1-SNI_ _ _ (S) 12, 24 12, 24, 110, 230
sí G2R-1-SNI-AP3_ _ _ (S) – 230
sí no no G2R-1-SND_ _ _ (S) 12, 24 –
sí G2R-1-SNDI_ _ _ (S) 24 –
sí G2R-1-SNDI-AP3_ _ _ (S) 24 –
DPDT (2 polo) no no no no G2R-2-S_ _ _ (S) 24 24, 110, 240
sí G2R-2-SN_ _ _ (S) 12, 24, 48 24, 110, 230
sí G2R-2-SN-AP3_ _ _ (S) 24 –
sí no G2R-2-SNI_ _ _ (S) 12, 24 12, 24, 110, 230
sí G2R-2-SNI-AP3_ _ _ (S) – 230
sí no no no G2R-2-SD_ _ _ (S) – –
sí G2R-2-SND_ _ _ (S) 12, 24 –
sí G2R-2-SND-AP3_ _ _ (S) 24 –
sí no G2R-2-SNDI_ _ _ (S) 12, 24 –
sí G2R-2-SNDI-AP3_ _ _ (S) 24 –
*1 Disponibles otras tensiones de bobina. Consulte las especificaciones.
Bases y accesorios
Para tipo Modelo
Carril DIN Para PCB
Terminal de sujeción sin tornillo Tornillo Soldadura
Hembra Clip Barra de conexión Barra de conexión Etiqueta con Hembra Hembra
Tipo de c.a. Tipo de c.c. referencia
G2R-1-S P2RF-05-S P2CM-S P2RM-SR P2RM-SB R99-11 P2RF-05-E P2R-05P
G2R-2-S P2RF-08-S P2CM-S P2RM-SR P2RM-SB R99-11 P2RF-08-E P2R-08P
Especificaciones
Tensión nominal Tensión de operación Tensión de reposición Tensión máxima Consumo (aprox.)
% de la tensión nominal
AC 24 V, 110 V, 120 V, 230 V, 240 V 80% máx. 30% máx. 110% 0,9 VA (60 Hz)
c.c. 6 V, 12 V, 24 V, 48 V 70% máx. 15% máx. 110% 0.53 W
Valores nominales de contacto
27
Número de polos 1 polo 2 polos

Carga Carga resistiva Carga inductiva Carga resistiva Carga inductiva
(cosϕ = 1) (cosϕ = 0,4; L/R = 7) (cosϕ = 1) (cosϕ = 0,4; L/R = 7)
Carga nominal 10 A a 250 Vc.a. 7.5 A a 250 Vc.a. 5 A a 250 Vc.a. 2 A a 250 Vc.a.
10 A a 30 V c.c. 5 A a 30 V c.c. 5 A a 30 V c.c. 3 A a 30 V c.c.
Corriente nominal 10 A 5A
Tensión de conmutación máx. 440 Vc.a., 125 Vc.c. 380 Vc.a., 125 Vc.c.
Corriente de conmutación máx. 10 A 5A
Capacidad de conmutación máx. 2.500 VA, 300 W 1.875 VA, 150 W 1.250 VA, 150 W 500 VA, 90 W
Tasa de fallos (valor de referencia) 100 mA para 5 Vc.c. 10 mA a 5 Vc.c.
Vida útil mecánica c.a.: mínimo 10.000.000 operaciones; c.c.: mínimo 20.000.000 operaciones
Vida útil eléctrica mínimo 100.000 operaciones
551
G2R-_-S Relés enchufables industriales
Datos técnicos
Elemento 1 polo 2 polos
Material de los contactos AgSnIn
Tiempo de operación 15 ms máx. 15 ms máx.
Tiempo de desconexión c.a.: 10 ms máx; c.c.: 5 ms máx. c.a.: 15 ms máx; c.c.: 10 ms máx.
Rigidez dieléctrica 5.000 Vc.a. (de bobina a contacto) 5.000 Vc.a. (de bobina a contacto)
Dimensiones en mm (H × A × F) 35,5 × 13 × 29
552
MY Relés enchufables industriales
Versátil relé enchufable que marca la pauta
Más de 500 millones de unidades de este minirrelé de potencia se han fabricado des-
de su presentación y se han utilizado correctamente en muchas aplicaciones distin-
tas. De forma opcional, hay disponibles contactos bifurcados para lograr una
conmutación de baja corriente fiable durante toda la vida útil eléctrica. Gama com-
pleta de bases que abarca el montaje con tornillos, borna y método sin tornillos.
• Tipo DPDT de 10 A/tipo 4PDT de 5 A
• Opción de indicador mecánico, indicador LED y pulsador de prueba instantáneo/
bloqueable
• Conmutación de baja potencia (1 mA a 5 Vc.c.)/4PDT bifurcado (0,1 mA a 1 Vc.c.)
• Disponibilidad de bases con terminales sin tornillos
Tabla de selección
Configuración de Diodo Indicador LED Pulsador de Código de pedido ( _ _ _ = tensión de bobina + c.a./c.c.)
contactos prueba Tensiones de bobina comunes *1
bloqueable
c.c. c.a.
13 14 13 14
A1 A2 A1 A2
DPDT no no no MY2_ _ _ (S) – 12, 24 12, 24, 48/50, 110/120,
220/240
DPDT sí MY2N_ _ _ (S) – 12, 24 24, 110/120, 220/240
DPDT sí MY2N-D2_ _ _ (S) – 24 –
DPDT no sí MY2IN_ _ _ S) – 12, 24, 48 12, 24, 110/120, 220/240
DPDT – MY2IN1_ _ _ (S) 12, 24 –
DPDT sí MY2IN-D2_ _ _ (S) – 24 –
DPDT – MY2IN1-D2_ _ _ (S) 24 –
4PDT no no no MY4_ _ _ (S) – 12, 24, 48, 100/110, 125 12, 24, 48/50, 110/120,
220/240
4PDT sí MY4N_ _ _ (S) – 12, 24, 48, 100/110 24, 110/120, 220/240
4PDT sí MY4N-D2_ _ _ (S) – 12, 24 –
4PDT no sí MY4IN_ _ _ (S) – 12, 24, 48 12, 24, 48/50, 110/120,
220/240
4PDT – MY4IN1_ _ _ (S) 12, 24, 48 –
4PDT sí MY4IN-D2_ _ _ (S) – 24 –
4PDT – MY4IN1-D2_ _ _ (S) 24, 48 –
*1
Disponibles otras tensiones de bobina. Consulte las especificaciones.
Nota: - El modelo MY4 se presenta también con contactos bifurcados => por ejemplo, MY4Z
- Los modelos MY2 y MY4 de c.a. 110/120, 220/240 también se presentan con supresión => por ejemplo, MY4N-CR
Bases y accesorios
Terminales de entrada independientes de los terminales de salida
Modelo
Terminal sin tornillo (conexión rápida) Borna
Para tipo Hembra Clip Barra de Barra de Etiqueta con Hembra Clip elástico Clip de retención Etiqueta
conexión conexión referencia metálico de plástico
Tipo de c.a. Tipo de c.c.
MY2 PYF08S PYCM-08S PYDM-08SR PYDM-08SB R99-11 PYF14-ESS PYC-0 PYC-35 PYCTR1
MY4 PYF14S PYCM-14S PYDM-14SR PYDM-14SB R99-11 PYF14-ESS PYC-0 PYC-35 PYCTR1
Terminales de entrada/salida combinados
Modelo
Terminal de tornillo Borna
Modelo Hembra Clip Clip para MY2IN Hembra Clip elástico Clip de retención Etiqueta
27
(juego = 2 piezas) (juego = 2 piezas) metálico de plástico

MY2 PYF08A-N PYC-A1 PYC-E1 PYF14-ESN PYC-0 PYC-35 PYCTR1
MY4 PYF14A-N PYC-A1 PYF14-ESN PYC-0 PYC-35 PYCTR1
553
MY Relés enchufables industriales
Especificaciones
c.a. 6 V, 12 V, 24 V, 48 / 50 V 80% máx. 30% mín. 110% 1,0 a 1,2 VA (60 Hz)
110/120 V, 220/240 V 0,9 a 1,1 VA (60 Hz)
c.c. 6 V, 12 V, 24 V, 48 V, 100/110 V 10% mín. 0,9 W
Elemento 2 polos 4 polos 4 polos (bifurcado)
Carga resistiva Carga inductiva Carga resistiva Carga inductiva Carga resistiva Carga inductiva
(cosϕ = 1) (cosϕ = 0,4; L/R = 7) (cosϕ = 1) (cosϕ = 0,4; L/R = 7) (cosϕ = 1) (cosϕ = 0,4; L/R = 7)
Carga nominal 5 A a 250 Vc.a. 2 A a 250 Vc.a. 3 A a 250 Vc.a. 0,8 A a 250 Vc.a. 3 A a 250 Vc.a. 0,8 A a 250 Vc.a.
5 A a 30 Vc.c. 2 A a 30 Vc.c. 3 A a 30 Vc.c. 1,5 A a 30 Vc.c. 3 A a 30 Vc.c. 1,5 A a 30 Vc.c.
Corriente nominal 10 A 5A
Tensión de conmutación máx. 250 Vc.a., 125 Vc.c. 250 Vc.a., 125 Vc.c.
Corriente de conmutación máx. 10 A 5A
Capacidad de conmutación máx. 2.500 VA, 300 W 1.250 VA, 300 W 1.250 VA, 150 W 500 VA, 150 W 1.250 VA, 150 W 500 VA, 150 W
Tasa de fallos (valor de referencia) 5 Vc.c. a 1 mA 1 Vc.c. a 1 mA 1 Vc.c. a 100 μA
Vida útil mecánica c.a.: mínimo 50.000.000 operaciones; c.c.: mínimo 100.000.000 operaciones mínimo 20.000.000 operaciones
Vida útil eléctrica mínimo 500.000 operaciones mínimo 200.000 operaciones mínimo 100.000 operaciones
Datos técnicos Dimensión relé + base
Elemento 2 polos 4 polos Tipo Dimensiones en mm (H × A × F)
Material de los contactos: Ag AgNi + Au PYF08S + MYS 90 × 23,2 × 38,2
Tiempo de operación 20 ms máx. PYF08A-E + MYS 76 × 23 × 31
Tiempo de desconexión 20 ms máx. PYF08A-N + MYS 73 × 22 × 30
Rigidez dieléctrica 2.000 Vc.a. PYF14S + MYS 89,2 × 31 × 36,5
Temperatura ambiente En servicio: –55 a 70°C (sin formación de hielo) PYF14A-E + MYS 76 × 29,5 × 31
Dimensiones en mm (H × A × F) 28 × 21,5 × 36 PYF14A-N + MYS 73 × 29,5 × 30
PYF14-ESN + MYS 82 × 27 × 80
(incl. clip de retención de plástico PYC-35)
PYF14-ESS + MYS 83 × 27 × 82
(inc. clip de retención de plástico PYC-35)
554
LY Relés enchufables industriales
Relé de potencia miniaturizado de 15 A
La serie LY está disponible en los tipos SPDT, DPDT, 3PDT y 4PDT; según el número
de polos, ofrece una carga nominal de 10 o incluso 15 A. Los contactos bifurcados
solo están disponibles para la configuración DPDT, mientras que los diodos opciona-
les para c.c. y circuito CR para bobinas c.a. están disponibles para todos los tipos en-
chufables.
• Tipo SPDT de 15 A/tipo DPDT, 3PDT y 4PDT de 10 A
• Indicador LED opcional
• Supresión mediante diodos integrados opcionales (sólo c.c.) o red CR (tipos de
c.a.)
• Montaje en carril DIN por base. Disponibilidad de montaje de PCB y brida
Tabla de selección
Configuración Indicador LED Diodo Terminales Código de pedido *1 Tensiones de bobina comunes*2
de contactos Enchufable/ Para PCB Montaje superior ( _ _ _ = tensión de bobina + c.c. c.a.
para soldar enchufable/para c.a./c.c.)
soldar
SPDT (1 polo) no no sí no no LY1_ _ _ 24 –
SPDT (1 polo) sí sí LY1N-D2_ _ _ 24 –
DPDT (2 polos) no no LY2_ _ _ 12, 24, 100/110 24, 100/110, 110/120, 220/240
DPDT (2 polos) no sí LY2F_ _ _ – 220/240
DPDT (2 polos) sí sí sí no LY2N-D2_ _ _ 24 –
3PDT (3 polo) no no LY3_ _ _ 24 –
4PDT (4 polos) LY4_ _ _ 12, 24, 100/110, 125 24, 100/110, 230
4PDT (4 polos) sí sí LY4N-D2_ _ _ 24 –
*1
Consulte otras opciones, como por ejemplo con supresor CR, en las especificaciones.
Bases y accesorios Dimensión relé y base

Modelo Tipo Dimensiones en mm (H × A × F)
Carril DIN Para PCB PTF08A-E + LY 78,5 × 28,5 × 71
Tornillo Soldadura PTF11A-E + LY 78,5 × 37 × 71
Para tipo Hembra Clip Hembra Clip PTF14A-E + LY 78,5 × 45,5 × 71
(juego = 2 piezas) (juego = 2 piezas)
LY1/LY2 PTF08A-E PYC-A1 PT08-0 PYC-P
Tipo LY2 CR PTF08A-E Y92H-3 PT08-0 PYC-1
LY3 PTF11A-E PYC-A1 PT11-0 PYC-P
LY4 PTF14A-E PYC-A1 PT14-0 PYC-P
Especificaciones
Valores nominales de la bobina Datos técnicos
Polos Tensión nominal Tensión de Tensión de Tensión Consumo (aprox.) Material de los contactos AgSnIn
operación reposición máxima Tiempo de operación 25 ms máx.
% de la tensión nominal Tiempo de desconexión 25 ms máx.
1ó2 c.a. 6 V, 12 V, 24 V, 50 V 80% máx. 30% mín. 110% 1,0 a 1,2 VA (60 Hz) Rigidez dieléctrica 1.000 Vc.a.
100/110 V, 110/120 V, 200/220 V, 220/240 V 0,9 a 1 VA (60 Hz) Temperatura ambiente *1 -25 a 70°C
c.c. 6 V, 12 V, 24 V, 48 V, 100/110 V 10% mín. 0,9 W *1
Consulte información más detallada en la ficha téc-
3 c.a. 6 V, 12 V, 24 V, 50 V, 100/110 V, 200/220 V 80% máx. 30% mín. 110% 1,6 a 2,0 VA (60 Hz) nica.
c.c. 6 V, 12 V, 24 V, 48 V, 100/110 V 10% mín 1,4 W
4 c.a. 6 V, 12 V, 24 V, 50 V, 100/110 V, 200/220 V 80% máx. 30% mín. 110% 1,95 a 2,5 VA (60 Hz)
c.c. 6 V, 12 V, 24 V, 48 V, 100/110 V 10% mín 1,5 W

27
Relé Un contacto 1 polo Un contacto 2, 3 ó 4 polos Contactos bifurcados 2 polos

Carga Carga resistiva Carga inductiva Carga resistiva Carga inductiva Carga resistiva Carga inductiva
(cosϕ = 1) (cosϕ = 0,4; L/R = 7) (cosϕ = 1) (cosϕ = 0,4; L/R = 7) (cosϕ = 1) (cosϕ = 0,4; L/R = 7)
Carga nominal 110 Vc.a. a 15 A 110 Vc.a. a 10 A 110 Vc.a. a 10 A 110 Vc.a. a 7,5 A 110 Vc.a. a 5 A 110 Vc.a. a 4 A
24 Vc.c. a 15 A 24 Vc.c. a 7 A 24 Vc.c. a 10 A 24 Vc.c. a 5 A 24 Vc.c. a 5 A 24 Vc.c. a 4 A
Corriente nominal 15 A 10 A 7A
Tensión de conmutación máx. 250 Vc.a., 125 Vc.c. 250 Vc.a., 125 Vc.c. 250 Vc.a., 125 Vc.c.
Corriente de conmutación máx. 15 A 10 A 7A
Capacidad de conmutación máx. 1.700 VA 1.100 VA 1.100 VA 825 VA 550 VA 440 VA
360 W 170 W 240 W 120 W 120 W 100 W
Tasa de fallos (valor de 100 mA a 5 Vc.c. 100 mA a 5 Vc.c. 10 mA a 5 Vc.c.
referencia)
Vida útil mecánica c.a.: mínimo 50.000.000 operaciones; c.c.: mínimo 100.000.000 operaciones
Vida útil eléctrica 1, 3, 4 polos: mínimo 200.000 operaciones; 2 polos: mínimo 500.000 operaciones
555
MKS Relés enchufables industriales
Relé de empleo general de una fiabilidad
excepcional, con 8 u 11 pines enchufables
para bases redondas
El relé MK tiene una alta capacidad de corte si se compara su tamaño en relación con
corrientes grandes. Los contactos AgSnIn garantizan una larga vida útil eléctrica
(mín. 100.000 operaciones). Amplia gama de conmutación de 10 mA a 1 Vc.c. hasta
10 A a 250 Vc.a.
• Tipos de contacto DPDT de 8 pines y 3PDT de 11 pines
• Corriente de conmutación de hasta 10 A
• Pulsador de prueba bloqueable para poder efectuar pruebas fácilmente
• Valores nominales de temperatura de –40°C a 60°C
Tabla de selección
Configuración de contactos Indicador mecánico y pulsador de Indicador LED Diodo Código de pedido*1 ( _ _ _ = tensión Tensiones de bobina comunes*2
prueba bloqueable de bobina + c.a./c.c.) c.c. c.a.
DPDT (2 polo) sí no no MKS2PI 12, 24, 110 24, 110, 230
sí MKS2PIN 24 24, 230
3PDT (3 polos) no MKS3PI-5 12, 24, 48, 110 12, 24, 110, 230
sí MKS3PI-D-5 24 N/A
sí no MKS3PIN-5 12, 24 24, 110, 230
sí MKS3PIN-D-5 24 N/A
*1
Son posibles diversas configuraciones de terminales. Consulte las especificaciones.
*2
Bases y accesorios
Modelo
Carril DIN
Tornillo Borna
Para tipo Hembra Clip (juego = 2 piezas) Hembra
MKS2 PF083A-E PFC-A1 - PF083A-D
MKS3 PF113A-E PFC-A1 PF113A-N PF113A-D
Especificaciones
c.a. 6 V, 12 V, 24 V, 100 V, 110 V, 120 V, 200 V, 80% máx. 30% mín. 110% 2,3 VA (60 Hz)
220 V, 230 V, 240 V 2,7 VA (50 Hz)
c.c. 6 V, 12 V, 24 V, 48 V, 100 V, 110 V 15% mín. 1,4 W
Carga 2 ó 3 polos
Carga resistiva Carga inductiva
(cosϕ = 1) (cosϕ = 0,4; L/R = 7)
Material de los contactos AgSnIn
Carga nominal NA: 10 A a 250 Vc.a. 7 A a 250 Vc.a.
NC: 5 A a 30 V c.c.
Corriente nominal 10 A
Tensión de conmutación máx. 250 Vc.a., 250 Vc.c. –
Corriente de conmutación máx. 10 A
Capacidad de conmutación 2.500 VA/300 W 1.250 VA/150 W
máx.
Vida útil mecánica mínimo 5.000.000 operaciones
Datos técnicos
Tiempo de operación c.a.: 20 ms máx; c.c.: 30 ms máx.
Tiempo de desconexión 20 ms máx. (40 ms máx. para relés de diodo incorporados)
Rigidez dieléctrica 2.500 Vc.a. (de bobina a contacto)
Dimensiones en mm (H × A × F) 34,5 × 34,5 × 53,3
Dimensión relé y base
Tipo Dimensiones en mm (H × A × F)
PF083A-E + MKS 56 × 41 × 77,8 (incl. clip)
PF113A-E + MKS 56 × 42,8 × 87,8 (incl. clip)
PF_ _ _ A-D + MKS 65 × 38 × 80,3
556
MKS(X) Relés enchufables industriales
Relé de potencia que puede conmutar
220 Vc.c., 10 A (carga resistiva)
El relé MK-S(X) es el de menor tamaño del mundo que puede conmutar 220 Vc.c.,
10 A de carga resistiva. Se encuentran aplicaciones en cargas.
• Adecuado para la conmutación de corriente continua
• Conmutación de corriente continua hasta 10 A; 220 Vc.c. (carga resistiva)
• Los modelos de carga de c.a. pueden conmutar hasta 15 A; 250 Vc.a.
(carga resistiva)
• La configuración de contacto SPST-NA/SPST-NC hace posible la detección
de soldadura del contacto
• Pulsador de prueba bloqueable para poder efectuar pruebas fácilmente
Tabla de selección
Modelos para cargas de c.c.
Configuración de contactos Indicador LED y pulsador de prueba bloqueable Código de pedido Tensiones de bobina comunes*1
( _ _ _ = tensión de bobina + c.a./c.c.) c.c. c.a.
SPST-NO (1 polo) sí MKS1XTIN-10 12, 24, 48, 110, 220 24, 110, 230
SPST-NA/SPST-NC (2 polos) sí MKS2XTIN-11 12, 24, 48, 110, 220 24, 110, 230
Modelos para cargas de c.a.
Configuración de contactos Indicador LED y pulsador de prueba bloqueable Código de pedido Tensiones de bobina comunes*1
( _ _ _ = tensión de bobina + c.a./c.c.) c.c. c.a.
SPST-NO (1 polo) sí MKS1TIN-10 12, 24, 48 24, 110, 230
SPST-NA/SPST-NC (2 polos) sí MKS2TIN-11 12, 24, 48 24, 110, 230
Bases y accesorios
Modelo
Carril DIN Para PCB
Tornillo Soldadura
Hembra Clip (juego = 2 piezas) Hembra Clip (juego = 2 piezas)
Sin diodo integrado Diodo integrado
P7MF-06 P7MF-06-D PYC-A2 P7M-06P PYC-A2
Especificaciones
c.a. 24 V, 100 V, 110 V, 120 V, 200 V, 80% máx. 30% mín. (60 Hz) 110% 2,3 VA (60 Hz)
220 V, 230 V, 240 V 25% mín. (50 Hz) 2,7 VA (50 Hz)
c.c. 12 V, 24 V, 48 V, 110 V, 220 V 15% mín. 1,5 W
Modelo Modelos para cargas de c.c. Modelos para cargas de c.a.
MKS1XT(I)(N)-10 MKS2XT(I)(N)-11 MKS1T(I)(N)-10 MKS2T(I)(N)-11
Configuración de contactos SPST-NA SPST-NA/SPST-NC SPST-NA SPST-NA/SPST-NC
Carga Carga resistiva Carga inductiva Carga resistiva Carga inductiva Carga resistiva Carga resistiva
L/R = 7 ms Clase DC13 L/R = 7 ms Clase DC13
Configuración de contactos NA Doble ruptura Doble ruptura Doble ruptura Doble ruptura
27
NC – Ruptura individual – Ruptura individual

Material de los contactos AgSnIn AgSnIn AgSnIn AgSnIn
Carga nominal NA 10 A, 220 Vc.c. 5 A, 220 Vc.c. 0,4 A, 220 Vc.c. 5 A, 220 Vc.c. 3 A, 220 Vc.c. 0,2 A, 220 Vc.c. 15 A, 250 Vc.a. 15 A, 250 Vc.a.
NC – 2 A, 220 Vc.c. 0,3 A, 220 Vc.c. 0,1 A, 220 Vc.c. – 5 A, 250 Vc.a.
Corriente nominal NA 10 A 5A 15 A 15 A
NC – 2A – 5A
Tensión de conmutación NA 220 Vc.c. 220 Vc.c. 250 Vc.a. 250 Vc.a.
máx. NC – –
Corriente de conmutación NA 10 A 5A 15 A 15 A
máx. NC – 2A – 5A
Capacidad de conmutación NA 2.200 W – – 1.100 W – – 3.750 VA 3.750 VA
máx. (valor de referencia) NC – 440 W – – – 1.250 VA
Nota: Estos valores se aplican a una frecuencia de conmutación de 30 veces por minuto para los modelos de carga de c.c. y de 20 veces por minuto para los modelos de carga de c.a.
557
MKS(X) Relés enchufables industriales
Datos técnicos
Tiempo de operación c.a.: 20 ms máx., c.c.: 30 ms máx.
Tiempo de desconexión 20 ms máx.
Rigidez dieléctrica 2.500 Vc.a. (de bobina a contacto)
Dimensiones en mm 34,5 x 34,5 x 52,1
(Al. x An. x Prf.)
Duración mecánica 1.000.000 operaciones mín. (a 18.000 operaciones/hr)
Duración eléctrica*1 100.000 operaciones mín. (con carga nominal y frecuencia de conmutación máxima)
*1
Medida a una temperatura ambiente de 23°C.
558
G7J Relés de alta potencia industriales
Relé de potencia de alta capacidad, alta
rigidez dieléctrica y 4 polos
La serie G7J se ha desarrollado para la conmutación de cargas de motor, así como
para cargas resistivas e inductivas. Sin rateos de contacto para caídas de tensión
momentáneas de hasta el 50% de la tensión nominal. Elevada rigidez dieléctrica
(4 KV) entre la bobina y los contactos así como entre contactos de polaridad distinta.
• Corriente nominal 25 A
• 4PST-NA, 3PST-NA/SPST-NC o DPST-NA/DPST-NC
• Contactos bifurcados opcionales
• Terminales: tornillo, conexión rápida o pines de PCB
• Montaje por inserción en un clip o mediante tornillos (tipo brida)
Tabla de selección
Configuración de contactos Accesorio Terminal Código de pedido*1 Tensiones de bobina comunes*2
Para PCB Soporte de Para PCB Conexión Tornillo ( _ _ _ = tensión de bobina + c.c. c.a.
montaje W rápida c.a./c.c.)
4PST-NA sí no sí no no G7J-4A-P_ _ _ 12, 24 200/240
no sí no sí G7J-4A-B_ _ _ 24 –
sí no G7J-4A-T_ _ _ 12, 24 200/240
3PST-NA/SPST-NC sí no sí no G7J-3A1B-P_ _ _ 24 –
no sí no sí G7J-3A1B-B_ _ _ 24 –
DPST-NA/SPST-NC sí no G7J-3A1B-T_ _ _ 24 200/240
DPST-NO/DPST-NC sí no sí no G7J-2A2B-P_ _ _ 24 –
*1
Consulte otras opciones, como por ejemplo contactos bifurcados, en las especificaciones.
Accesorios
Para tipo Modelo
Soporte W
Modelo con terminales de R99-04 para G5F
tornillo G7J
Modelo de conexión rápida
G7J
Especificaciones
Tensión nominal Tensión de Tensión de reposición Tensión máxima Consumo (aprox.)
operación
c.a. 24, 50, 100 a 120, 200 a 240 75% máx. 15% mín. 110% 1,8 a 2,6 VA
c.c. 6, 12, 24, 48, 100 10% mín. 2,0 W

Elemento 4 polos
Carga resistiva Carga inductiva Carga resistiva
(cosϕ = 1) cosϕ = 0,4)
Carga nominal NA: 25 A a 220 Vc.a. NA: 25 A a
(24 A a 230 Vc.a.) 30 Vc.c.
NC: 8 A a 220 Vc.a. NC: 8 A a
(7,5 A a 230 Vc.a.) 30 Vc.c.
Corriente nominal NA: 25 A (1 A), NC: 8 A (1 A)
Tensión de conmutación 250 Vc.a. 125 Vc.c.
máx.
27
Corriente de conmutación NA: 25 A (1 A), NC: 8 A (1 A)

máx.
Vida útil mecánica mínimo 1.000.000 operaciones
Nota: Los valores entre paréntesis indican la especificación de contacto bifurcado.
Datos técnicos
Material de los contactos Aleación de plata
Tiempo de operación 50 ms máx.
Tiempo de desconexión 50 ms máx.
Rigidez dieléctrica 4.000 Vc.a.
Temperatura ambiente En servicio: –25 a 60°C (sin formación de hielo)
559
G7L Relés de alta potencia industriales
Relé de potencia de alta capacidad,
alta rigidez dieléctrica y 1 ó 2 polos
de empleo general
G7L se adapta a numerosas aplicaciones, desde la conmutación de controladores
y fuentes de alimentación en equipo de oficina hasta la conmutación de
controladores de compresores de aire acondicionado. Sin rateos de contacto para
caídas de tensión momentáneas de hasta el 50% de la tensión nominal. La serie G7L
se puede montar en carril DIN con un adaptador independiente, mientras el relé se
conecte con tornillos o terminales de conexión rápida.
• SPST-NA – 30 A
• DPST-NA – 25 A
• Amplia variedad de entrada de bobinas de c.a. de 100 a 120, 200 a 240 V a 50 ó 60 Hz
• Terminales: tornillo, conexión rápida o pines de PCB
• Montaje por inserción en un clip, por tornillos (tipo brida) o por adaptador de carril DIN
Tabla de selección
Configuración Accesorio Terminales Modelo*1 Tensiones de bobina comunes*2
de contactos Para PCB Carril DIN/ Adapta- Brida Soporte Para PCB Conexión Tornillo ( _ _ _ = tensión de bobina + c.a./c.c.) c.c. c.a.
base para dor de (tornillo) de monta- rápida
conexión carril DIN je E
frontal
SPST-NA no sí sí no sí no sí no G7L-1A-T_ _ _ 24 100/120, 200/240
DPST-NA G7L-2A-T_ _ _ 12, 24 24, 100/120, 200/240
SPST-NA no no sí no G7L-1A-TUB_ _ _ – 100/120, 200/240
DPST-NA G7L-2A-TUB_ _ _ 24 24, 200/240
no sí G7L-2A-BUB_ _ _ – 200/240
sí no sí no G7L-2A-P_ _ _ 24 –
*1
Consulte otras opciones, como por ejemplo contactos bifurcados, en las especificaciones.
*2
Accesorios
Para tipo Modelo
Carril DIN/base para conexión Adaptador de carril DIN Soporte de montaje E Protección contra descargas
frontal eléctricas de la placa
Modelo con terminales de – P7LF-D R99-07G7L P7LF-C
tornillo G7J
Modelo de conexión rápida G7J P7LF-06 P7LF-D R99-07G7L –
Especificaciones
Tensión nominal Corriente nominal Resistencia de la bobina Tensión de operación Tensión de reposición Tensión máxima Consumo (aprox.)
c.a. (~) 12 V 142 mA – 75% máx. de la tensión 15% mín. de la tensión 110% de tensión nominal 1,7 a 2,5 VA (60 Hz)
24 V 71 mA – nominal nominal
50 V 34 mA –
100 a 120 V 17,0 a 20,4 mA – 74 V 18 V 132 V
200 a 240 V 8,5 a 10,2 mA – 150 V 36 V 264 V
c.c. (=) 6V 317 mA 18,9 ohmios 75% máx. de la tensión 15% mín. de la tensión 110% de tensión nominal 1,9 W
12 V 158 mA 75 ohmios nominal nominal
24 V 79 mA 303 ohmios
48 V 40 mA 1220 ohmios
100 V 19 mA 5260 ohmios
Nota: 1. La corriente nominal y la resistencia de la bobina se miden a una temperatura de bobina de 23°C con tolerancias de +15%/20% para corriente nominal de c.a. y ±15% para la resistencia
de bobina de c.c.
2. Las características técnicas de funcionamiento se miden a una temperatura de bobina de 23°C.
3. ~ indica c.a. y = indica c.c. (publicaciones de IE C417).
Características de los contactos

Modelo G7L-1A-TJ/G7L-1A-BJ G7L-2A-TJ/G7L-2A-BJ G7L-1A-P/G7L-2A-P
Carga resistiva Carga inductiva Carga resistiva Carga inductiva Carga resistiva Carga inductiva
(cosϕ = 1) (cosϕ = 0,4) (cosϕ = 1) (cosϕ = 4,4) (cosϕ = 1) (cosϕ = 4,4)
Carga nominal 30 A, 220 Vc.a. (~) 25 A, 220 Vc.a. (~) 25 A, 220 Vc.a. (~) 20 A, 220 Vc.a. (~)
Corriente nominal 30 A 25 A 20 A
Tensión de conmutación máx. 250 Vc.a. (~)
Corriente de conmutación máx. 30 A 25 A 20 A
Capacidad de conmutación 6.600 Vc.a. (~) 5.500 Vc.a. (~) 5.500 Vc.a. (~) 4.400 Vc.a. (~)
máx.
Tasa de fallos*1 100 mA, 5 Vc.c. (=)
*1
Nivel P: λ60 = 0,1 × 10–6/operación.
560
G7Z Relés de alta potencia industriales
Relé de potencia compacto de alta capacidad
de corte de 160 Amp
La serie G7Z proporciona una solución rentable y compacta para aplicaciones
como variadores, SAI, circuitos de batería de placas de energía solar. El relé en
combinación con el bloque de contactos auxiliar cumple la norma EN 60947-4-1.
Hay disponibles valores nominales de bobina de 12 y 24 Vc.c. El consumo es inferior
a 4 vatios.
• Corriente de conmutación 160 A (valor nominal de 40 A/4 polos/IEC-AC1)
• Tensión de conmutación 440 V de c.a.
• Función de seguridad con contactos de guía forzada en varias configuraciones
• El consumo es inferior a 4 vatios
• Ruido de conmutación bajo (70 dB)
Tabla de selección
Relé con bloque de contactos auxiliares (para terminales de tornillo)
Configuración de contactos Tensión nominal Modelo
Relé Bloque de contactos auxiliares
4PST-NA DPST-NA 12, 24 Vc.c. G7Z-4A-20Z
SPST-NA/SPST-NC G7Z-4A-11Z
DPST-NC G7Z-4A-02Z
3PST-NA/SPST-NC DPST-NA G7Z-3A1B-20Z
SPST-NA/SPST-NC G7Z-3A1B-11Z
DPST-NC G7Z-3A1B-02Z
DPST-NO/DPST-NC DPST-NA G7Z-2A2B-20Z
SPST-NA/SPST-NC G7Z-2A2B-11Z
DPST-NC G7Z-2A2B-02Z
Especificaciones
Tensión nominal Corriente nominal Resistencia de la bobina Tensión de operación Tensión de reposición Tensión máxima Consumo (aprox.)
12 Vc.c. 333 mA 39 Ω 75% máx. 10% mín. 110% Aprox. 3,7 W
24 Vc.c. 154 mA 156 Ω
Nota: - La corriente nominal y la resistencia de la bobina se han medido a una temperatura de bobina de 23°C con una resistencia de bobina del ±15%.
- Las características de operación se han medido a una temperatura de bobina de 23°C.
- La tensión máxima permitida es el valor máximo del rango de fluctuación para la tensión de alimentación de operación de la bobina de relé y se ha medido a una temperatura ambiente de 23°C.
Valores nominales de contacto: relé
Elemento G7Z-4A-_Z, G7Z-3A1B-_Z, G7Z-2A2B-_Z
Carga resistiva Carga inductiva, cos phi = 0,3 Carga resistiva L/R = 1 ms
Estructura de contacto Doble ruptura
Material de los contactos Aleación de plata
Carga nominal NA 40 A a 440 Vc.a. 22 A a 440 Vc.a. 5 A a 110 Vc.c.
NC 25 A a 440 Vc.a. 10 A a 440 Vc.a. 5 A a 110 Vc.c.
Corriente nominal NA 40 A 22 A 5A
NC 25 A 10 A 5A
Tensión máxima de contacto 480 Vc.a. 125 Vc.c.
Corriente máxima de contacto NA 40 A
NC 25 A
Capacidad de conmutación NA 17.600 VA 9.680 VA 550 W
máxima NC 11.000 VA 4.400 VA 550 W
Valor P de tasa de fallos 2 A a 24 Vc.c.
27
Nota: Los valores nominales del bloque de contactos auxiliares montado en el G7Z son los mismos que los del bloque de contactos auxiliares G73Z.
Valores nominales de contacto: bloque de contactos auxiliares
Elemento G7Z-4A-_Z, G7Z-3A1B-_Z, G7Z-2A2B-_Z
Carga resistiva Carga inductiva, cos phi = 0,3 Carga resistiva L/R = 1 ms
Estructura de contacto Doble ruptura
Material de los contactos Dorado + Plata
Carga nominal 1 A a 440 Vc.a. 0,5 A a 440 Vc.a. 5 A a 110 Vc.c.
Corriente nominal 1A
Tensión máxima de contacto 480 Vc.a. 125 Vc.c.
Corriente máxima de contacto 1A
Capacidad de conmutación máxima 440 VA 220 VA 110 W
Valor P de tasa de fallos 1 mA para 5 Vc.c.
561
Relés de estado sólido
RELÉS DE ESTADO SÓLIDO COMPACTOS
Serie G3:_ interfaz y conmutación de potencia fiables

Con una amplia variedad de corrientes y tensiones de salida, los tipos montados en panel de control de relés de estado
sólido de conmutación de potencia están disponibles con disipador de calor incorporado (G3PE y G3PH) y sin él (G3NA).
Los relés de estado sólido para la interfaz de E/S G3RV y G3R ofrecen modelos de alta velocidad (G3R).
• Relé de estado sólido delgado de 6 mm industrial que es compatible con G2RV (G3RV)
• Soluciones de interfaz de alta velocidad compatibles con G2RS (G3R-I/O)
• G3NA con corriente de salida de 5–90 A, G3PB hasta 45 A
• Tensiones de salida de hasta 480 Vc.a./200 Vc.c. disponibles en G3NA
• Absorción efectiva de las sobretensiones externas gracias al varistor incorporado
Tipo de aplicación
Interfaz Conmutación de potencia (hasta 90 A)
Monofásico
¿Tipo y tamańo?
E/S montada E/S montadas Diseño compacto Disipador térmico Disipador térmico Disipador de calor Detección de rotura
en base delgada en base de tipo disco de integrado, cartucho integrado integrado de calentador
de 6 mm hockey de hasta de alimentación de hasta 45 A de 75 o 150 A integrado
90 A descartable y cortocircuito
de hasta 60 A de SSR
G3RV G3R-I/O G3NA G3PA G3PE G3PH G3PF
562
Control de potencia

Trifásica Monofásico Multicanal para
8 relés de estado
sólido estándar
como máximo
Disipador térmico Disipador térmico

integrado integrado
de hasta 45 A de hasta 60 A
28
G3PE G3PW G3ZA
563
Tabla de selección
Categoría Tipo de montaje en panel de control
Modelo G3RV G3R-I/O G3NA G3PA

Tipo de carga Módulo de salida (interfaz) Módulo de entrada (interfaz) Módulo de salida (interfaz) Calentadores de Calentadores de
resistencias normales resistencias normales
Control de motor
Control de 1 fase – – –  
Control de 2 fase – – – – –
Control de 3 fases – – – – –
Función Conmutación de señales Conmutación de señales Conmutación de señales Control de calentador, Control de calentador
control de motor
Corriente nominal máx. 2 A (c.a.); 3 A (c.c.) 100 mA 2A 90 A 60 A
24 a 240 – – –  
carga [Vc.a.]
corriente de
Tensión/
100 a 240  –  – –
200 a 480 – – –  
5 a 200 3 a 26.4 4 a 32   –
Tensión/corriente
de carga [Vc.c.]
5 a 24 Vc.c. –    
Tensiones de entrada
12 a 24 Vc.c. 12 Vc.c. ±10%; 24 Vc.c.  – – 

[Vc.c. o Vc.a.]
±10%
24 Vc.a.  24 Vc.a./c.c. ±10% – – – 
100 a 120 Vc.a.  110 Vc.a. ±10%  –  –
200 a 240 Vc.a.  230 Vc.a. ±10%  –  –
Entrada analógica – – – – –
Disipador de calor – – – – 
incorporado
Paso por cero  –   
Varistor integrado – – –  
Indicador LED de operación     
Tapa protectora NA NA NA  
Características
Cargas trifásicas a través de NA NA NA  

3 SSRs monofásicos
Cartucho de alimentación – – – – 
sustituible
Salida de alarma NA NA NA – –
Detección de avería NA NA NA – –
incorporada
Detección de circuitos NA NA NA – –
abiertos en SSR
Detección de cortocircuitos NA NA NA – –
en SSR
Carril DIN  – –  
Accesorio
Tornillo – – –  
Base de montaje    – –
Página 566 567 568 570
564
Tipo de montaje en panel de control Regulador de potencia
G3PE G3PE G3PH G3PF G3PW G3ZA

Calentadores de resistencias Calentadores de resistencias Calentadores de resistencias y Resistencias normales Calentador de aleación Según el SSR utilizado
normales normales lámparas normales Calentador de metal puro, Distribuye niveles de salida de
calentador no metálico (se lazo/control (mV%) a los SSR
recomiendan los modelos de
corriente constante).
 –    Según el SSR utilizado

–  – – – Según el SSR utilizado
–  – – – Según el SSR utilizado
Control de calentador Control de calentador (Lámpara) control de Control de calentador y Control de alimentación Control de alimentación
calentador diagnóstico monofásico inteligente
45 A 45 A 150 A 35 A 60 A Según el SSR utilizado
– – – – – –
     
   (180 a 480)  –  400 a 480
– – – – – –
– –  – – –
  –  – –
– – – – – –
– –  (100 a 240 Vc.a.) – – –
– –  (100 a 240 Vc.a.) – – –
– – – – 4 a 20 mA c.c., 1 a 5 Vc.c. –
     –
     –
– – – – – –
     
     –
 – – – – –
– –  – – –

– – –   
– – –   
– – – –  
– – –   
  –  – 
     
– – – – – –
28
571 572 573 574 575
 Estándar  Disponible – No/no disponible NA No aplicable
565
G3RV Montaje en panel
El primer relé borna con terminales
industriales del mundo
• Compatible con accesorios de G2RV
• Indicador LED integrado en relé de estado sólido
• Terminales por presión y accesorios para facilitar el cableado
Tabla de selección
Función Entrada Salida Tipo de Modelo
de paso Tensión nominal Corriente nominal Tensión de Tensión de Tensión de carga Corriente Corriente de conexión
por cero (tensión de servicio) operación reposición nominal (rango de de carga irrupción
c.a. c.c.
tensión de carga)
50 Hz 60 Hz
– 24 Vc.a./c.c. 10,7 mA 11,1 mA 4,3 mA 21,6 V 1V 5 a 24 Vc.c. 100 μA a 3 A 30 A Tornillo G3RV-SL700-D AC/DC24
(21,6 a 26,4 Vc.a./c.c.) (3 a 26,4 Vc.c.) (60 Hz, 1 ciclo)
– 24 Vc.a./c.c. 10,7 mA 11,1 mA 4,3 mA 21,6 V 1V 5 a 24 Vc.c. 100 μA a 3 A 30 A Por presión G3RV-SL500-D AC/DC24
(21,6 a 26,4 Vc.a./c.c.) (3 a 26,4 Vc.c.) (60 Hz, 1 ciclo)
Sí 24 Vc.a./c.c. 20 mA 21 mA 11 mA 21,6 V 1V 100 a 240 Vc.a. 0,1 A a 2 A 30 A Tornillo G3RV-SL700-A AC/DC24
(21,6 a 26,4 Vc.a./c.c.) (75 a 264 Vc.a.) (60 Hz, 1 ciclo)
Sí 24 Vc.a./c.c. 20 mA 21 mA 11 mA 21,6 V 1V 100 a 240 Vc.a. 0,1 A a 2 A 30 A Por presión G3RV-SL500-A AC/DC24
(21,6 a 26,4 Vc.a./c.c.) (75 a 264 Vc.a.) (60 Hz, 1 ciclo)
– 230 Vc.a. 6,8 mA 8,1 mA – 207 V 1V 5 a 24 Vc.c. 100 μA a 3 A 30 A Tornillo G3RV-SL700-D AC230
(207 a 253 Vc.a.) (3 a 26,4 Vc.c.) (60 Hz, 1 ciclo)
– 230 Vc.a. 6,8 mA 8,1 mA – 207 V 1V 5 a 24 Vc.c. 100 μA a 3 A 30 A Por presión G3RV-SL500-D AC230
(207 a 253 Vc.a.) (3 a 26,4 Vc.c.) (60 Hz, 1 ciclo)
Nota: Valores nominales a una temperatura ambiente de 25°C.
Accesorios
Interfaz PLC Conexión de 8 relés y salida PLC P2RVC-8-O-F
Etiqueta Plástico, para montaje en base R99-15 para G2RV
Etiqueta (pegatina) Papel, para montaje en base o relé R99-16 para G2RV
Placa de separación Proporciona aislamiento entre relés adyacentes para conseguir aislamiento de 400 V P2RV-S
Nota: Color seleccionado: R = rojo, S = azul, B = negro.
Especificaciones
Modelo G3RV-SL700/500-A G3RV-SL700/500-D
Aislamiento Triac Mosfet
Caída de tensión de salida ON 1,6 V (rms) máx. 0,9 V máx.
Corriente de fuga 5 mA máx. (a 200 Vc.a. 50/60 Hz) 10 μA máx. (a 24 Vc.c.)
Indicador de funcionamiento Sí
Temperatura ambiente Almacenamiento –30°C +100°C (sin formación de hielo ni condensación)
En servicio –30°C +55°C (sin formación de hielo ni condensación)
566
G3R-I/-O Montaje en panel
SSR compacto para interfaz de E/S con
requisitos de alta rigidez dieléctrica
Existen modelos de alta velocidad con valores nominales de entrada óptimos para
una gran variedad de sensores, así como módulos de entrada y salida que se pueden
utilizar en vez del G2RS. Utilice un acoplador homologado por VDE 0884 para
garantizar una rigidez dieléctrica de E/S de 4.000 V.
• Corriente de salida de 1,5 y 2 A
• Tensiones de salida de 5 a 200 Vc.c./100 a 240 Vc.a.
• Compatible con relés electromecánicos G2RS
• Montaje en carril DIN mediante bases
• Indicador de operación para confirmar la entrada
Tabla de selección
Módulo de entrada
Velocidad de Entrada Salida

respuesta Tensión nominal Corriente de Tensión de Tensión de Tensión de alimentación Corriente de alimentación Dimensiones en Modelo
(tensión de servicio) entrada operación reposición de nivel lógico de nivel lógico mm (Al. x An. x Prf.)
– 100 a 240 Vc.c. 15 mA máx. 60 Vc.a. máx. 20 Vc.a. mín. 4 a 32 Vc.c. 0,1 a 100 mA 29 x 13 x 28 G3R-IAZR1SN-UTU
(60 a 264 Vc.c.) (90,5 x 16 x 61
Alta velocidad 5 Vc.c. 8 mA máx. 4 Vc.c. máx. 1 Vc.c. mín. en combinación con G3R-IDZR1SN-UTU
(1 kHz) (4 a 6 Vc.c.) la base de montaje
P2RF-05-E)
12 a 24 Vc.c. 6,6 Vc.c. máx. 3,6 Vc.c. mín.
(6,6 a 32 Vc.c.)
Baja velocidad 5 Vc.c. 4 Vc.c. máx. 1 Vc.c. mín. G3R-IDZR1SN-1-UTU
(10 Hz) (4 a 6 Vc.c.)
12 a 24 Vc.c. 6,6 Vc.c. máx. 3,6 Vc.c. mín.
(6,6 a 32 Vc.c.)
Módulo de salida
Función de paso Entrada Salida

por cero Tensión nominal Corriente de Tensión de Tensión de Tensión de carga Corriente de Corriente de Dimensiones en mm Modelo
(tensión de servicio) entrada operación reposición nominal (rango de carga*1 irrupción (Al. x An. x Prf.)
tensión de carga)
Sí 5 a 24 Vc.c. 15 mA máx. 4 Vc.c. máx. 1 Vc.c. mín. 100 a 240 Vc.a. 0,05 a 2 A 30 A 29 x 13 x 28 G3R-OA202SZN-UTU
No (4 a 32 Vc.c.) (75 a 264 Vc.a.) (60 Hz, (90,5 x 16 x 61 G3R-OA202SLN-UTU
1 ciclo) en combinación con
– 8 mA máx. 5 a 48 Vc.c. 0,01 a 2 A 8 A (10 ms) la base de montaje G3R-ODX02SN-UTU
(4 a 60 Vc.c.) P2RF-05-E)
– 48 a 200 Vc.c. 0,01 a 1,5 A 8 A (10 ms) G3R-OD201SN-UTU
(40 a 200 Vc.c.)
*1
El valor de la corriente mínima se mide a 10°C mín.

Base y accesorios
Modelo
Carril DIN Para PCB
Terminal de sujeción sin tornillo Tornillo Soldadura
Hembra Clip Tipo c.a. de barra de Tipo c.c. de barra de Etiqueta con Hembra Hembra
conexión conexión referencia
P2RF-05-S P2CM-S P2RM-SR P2RM-SB R99-11 P2RF-05-E P2R-05P
Especificaciones
28
Módulo de entrada Módulo de salida

Modelo G3R-IAZR1SN-UTU G3R-IDZR1SN-UTU G3R-IDZR1SN-1-UTU G3R-OA202SZN-UTU G3R-OA202SLN-UTU G3R-ODX02SN-UTU G3R-OD201SN-UTU
Aislamiento Fotoacoplador Fototriac Fotoacoplador
Tiempo de operación 20 ms máx. 0,1 ms máx. 15 ms máx. 1/2 del ciclo 1 ms máx. 1 ms máx. 1 ms máx.
de la fuente de
alimentación de
carga + 1 ms máx.
Tiempo de desconexión 20 ms máx. 0,1 ms máx. 15 ms máx. 1/2 del ciclo de la fuente de alimentación de 2 ms máx. 2 ms máx.
carga + 1 ms máx.
Frecuencia de respuesta 10 Hz 1 kHz 10 Hz 20 Hz 20 Hz 100 Hz 100 Hz
Caída de tensión de salida ON 1,6 V máx. 1,6 V máx. 1,6 V máx. 1,6 V máx. 1,6 V máx. 1,6 V máx. 2,5 V máx.
Corriente de fuga 5 μA máx. 5 μA máx. 5 μA máx. 1,5 mA máx. 1,5 mA máx. 1 mA máx. 1 mA máx.
Indicador de operación Sí
Temperatura ambiente En servicio: –30°C a 80°C (sin formación de hielo)
567
G3NA Montaje en panel
SSR de tipo disco de hockey con corrientes
de salida de 5 a 90 A
Todos los modelos presentan las mismas dimensiones compactas para asegurar la
uniformidad de montaje. Un varistor incorporado absorbe las sobretensiones exter-
nas de forma efectiva. El Indicador de funcionamiento permite la monitorización de
la operación.
• Corriente de salida de 5 a 90 A
• Tensiones de salida de 24-480 Vc.a./5-200 Vc.c.
• Varistor integrado
• Indicador de operación (LED rojo)
• Tapa protectora para una mayor seguridad
Tabla de selección
Carga de salida aplicable Función de Aislamiento Tensión nominal Tensión de Tensión de Corriente de carga con/ Dimensiones Modelo
paso por de entrada operación reposición sin disipador térmico a en mm
cero 40 °C (H × A × F)
24 a 240 Vc.a. 5A Sí Fototriac 5 a 24 Vc.c. 4 Vc.c. máx. 1 Vc.c. mín. 0,1 a 5 A/0,1 a 3 A 58 × 43 × 27 G3NA-205B-UTU DC5-24
Fotoacoplador 100 a 120 Vc.a. 75 V c.a. máx. 20 Vc.a. mín. G3NA-205B-UTU AC100-120
200 a 240 Vc.a. 150 V c.a. máx. 40 Vc.a. mín. G3NA-205B-UTU AC200-240
10 A Fototriac 5 a 24 Vc.c. 4 Vc.c. máx. 1 Vc.c. mín. 0,1 a 10 A/0,1 a 4 A 58 × 43 × 27 G3NA-210B-UTU DC5-24
75 A Fototriac 5 a 24 Vc.c. 4 Vc.c. máx. 1 Vc.c. mín. 1 a 75 A/1 a 7 A 58 × 43 × 30 G3NA-275B-UTU-2 DC5-24
Fotoacoplador 100 a 240 Vc.a. 75 V c.a. máx. 20 Vc.a. mín. G3NA-275B-UTU-2 AC100-240
90 A Fototriac 5 a 24 Vc.c. 4 Vc.c. máx. 1 Vc.c. mín. 1 a 90 A/1 a 7 A 58 × 43 × 30 G3NA-290B-UTU-2 DC5-24
Fotoacoplador 100 a 240 Vc.a. 75 V c.a. máx. 20 Vc.a. mín. G3NA-290B-UTU-2 AC100-240
5 a 200 Vc.c. 10 A No Fotoacoplador 5 a 24 Vc.c. 4 Vc.c. máx. 1 Vc.c. mín. 0,1 a 10 A/0,1 a 4 A 58 × 43 × 27 G3NA-D210B-UTU DC5-24
100 a 240 Vc.a. 75 V c.a. máx. 20 Vc.a. mín. G3NA-D210B-UTU AC100-240
200 a 480 Vc.a. 10 A Sí 5 a 24 Vc.c. 4 Vc.c. máx. 1 Vc.c. mín. 0,2 a 10 A/0,2 a 4 A 58 × 43 × 27 G3NA-410B-UTU DC5-24
25 A 5 a 24 Vc.c. 4 Vc.c. máx. 1 Vc.c. mín. 0,2 a 20 A/0,2 a 4 A 58 × 43 × 27 G3NA-425B-UTU-2 DC5-24
100 a 240 Vc.a. 75 V c.a. máx. 20 Vc.a. mín. G3NA-425B-UTU-2 AC100-240
50 A 5 a 24 Vc.c. 4 Vc.c. máx. 1 Vc.c. mín. 0,2 a 40 A/0,2 a 6 A 58 × 43 × 30 G3NA-450B-UTU-2 DC5-24
75 A 5 a 24 Vc.c. 4 Vc.c. máx. 1 Vc.c. mín. 1 a 75 A/1 a 7 A 58 × 43 × 30 G3NA-475B-UTU-2 DC5-24
90 A 5 a 24 Vc.c. 4 Vc.c. máx. 1 Vc.c. mín. 1 a 90 A/1 a 7 A 58 × 43 × 30 G3NA-490B-UTU-2 DC5-24
Accesorios
Nombre SSRs aplicable Dimensiones en mm (H × A × F)*1 Modelo
Placas de montaje instantáneo – NA R99-12 para G3NA
Soporte de montaje G3NA-240B-UTU NA R99-11 para G3NA
Disipador de calor delgado para montaje en carril DIN G3NA-205B-UTU, G3NA-210B-UTU, 100 × 47 × 51 Y92B-N50
G3NA-D210B-UTU, G3NA-410B-UTU
G3NA-220B-UTU, G3NA-425B-UTU(-2) 100 × 75 × 100 Y92B-N100
G3NA-240B-UTU, G3NA-250B-UTU 100 × 104 × 100 Y92B-N150
G3NA-450B-UTU(-2) 190,5 × 130,5 × 100 Y92B-P250
G3NA-275B-UTU(-2), G3NA-290B-UTU(-2), 172 × 110 × 150 Y92B-P250NF
G3NA-475B-UTU(-2), G3NA-490B-UTU(-2)
Disipador de calor de bajo coste G3NA-205B-UTU, G3NA-210B-UTU, 100 × 102 × 60 Y92B-A100
G3NA-D210B-UTU, G3NA-220B-UTU,
G3NA-410B-UTU, G3NA-425B-UTU(-2)
G3NA-240-B-UTU 150 × 102 × 60 Y92B-A150N
*1 El tamaño incluye el disipador de calor + G3NA SSR
568
G3NA Montaje en panel
Especificaciones
Rango de tensión de funcionamiento 5 a 24 Vc.c.: 4 a 32 Vc.c.
100 a 120 Vc.a.: 75 a 132 Vc.a.
200 a 240 Vc.a.: 150 a 264 Vc.a.
Caída de tensión de salida ON G3NA-2: 1,6 V (RMS) máx.
G3NA-4: 1,8 V (RMS) máx.
G3NA-D2: 1,5 V máx.
Corriente de fuga 5 mA (100 V)/10 mA (200 V)
G3NA-D2: 5 mA máx. (200 Vc.c.)
Rango de tensión de carga 200 a 480 Vc.a.: 180 a 528 Vc.a.
24 a 240 Vc.a.: 19 a 264 Vc.a.
5 a 200 Vc.c.: 4 a 220 Vc.c.
Tiempo de operación y de reposición 1/2 del ciclo de la fuente de alimentación de carga + 1 ms máx. (entrada de c.c.)
1/2 del ciclo de la fuente de alimentación de carga + 1 ms máx. (entrada de c.c.)
G3NA-D2 1 ms máx. (entrada de c.c.; reposición 5 ms),
30 ms máx. (entrada de c.a.)

28
569
G3PA Montaje en panel
Relés de estado sólido con cartucho
de alimentación sustituible
El diseño óptimo del disipador de calor ha contribuido a la reducción de tamaño
de este producto. Los cartuchos del dispositivo de potencia del G3PA se pueden
sustituir fácilmente para un mantenimiento sencillo. G3PA puede montarse en
carril DIN o con tornillos.
• Corriente de salida de 10 a 60 A
• Tensiones de salida de 24 a 480 Vc.a.
• Aplicable con cargas trifásicas
• Cartuchos del dispositivo de potencia sustituibles
Tabla de selección
Carga de salida nominal Función de Tensión nominal Rango de Impedancia Nivel de tensión Tamaño en mm Modelo
paso por cero de entrada tensión de de corriente Tensión de Tensión de (Al. x An. x Prf.)
funcionamiento de entrada operación reposición
24 a 240 Vc.a. 10 A Sí 5 a 24 Vc.c. 4 a 30 Vc.c. 7 mA máx. 4 Vc.c. máx. 1 Vc.c. mín. 100 x 27 x 100 G3PA-210B-VD DC5-24
20 A 100 x 37 x 100 G3PA-220B-VD DC5-24
40 A 100 x 47 x 100 G3PA-240B-VD DC5-24
60 A 100 x 110 x 100 G3PA-260B-VD DC5-24
10 A 24 Vc.a. 19,2 a 26,4 Vc.a. 1,4 kΩ ±20% 19,2 Vc.a. máx. 4,8 Vc.a. mín. 100 x 27 x 100 G3PA-210B-VD AC24
20 A 100 x 37 x 100 G3PA-220B-VD AC24
40 A 100 x 47 x 100 G3PA-240B-VD AC24
60 A 100 x 110 x 100 G3PA-260B-VD AC24
180 a 400 Vc.a. 20 A 12 a 24 Vc.c. 9,6 a 30 Vc.c. 7 mA máx. 9,2 Vc.c. máx. 1 Vc.c. mín. 100 x 37 x 100 G3PA-420B-VD DC12-24
30 A 100 x 47 x 100 G3PA-430B-VD DC12-24
200 a 480 Vc.a. 20 A 100 x 37 x 100 G3PA-420B-VD-2 DC12-24
30 A 100 x 47 x 100 G3PA-430B-VD-2 DC12-24
50 A 100 x 110 x 100 G3PA-450B-VD-2 DC12-24
Accesorios
Piezas de recambio: cartuchos del dispositivo de alimentación G32A-D_ _ permite la conmutación de 2 líneas de las configuraciones trifásicas
Rango de tensión Corriente SSR aplicable Modelo Corriente SSR aplicable Modelo
de carga de carga 10 A G3PA-210B-VD, G3PA-210BL-VD, G32A-D20
19 a 264 Vc.a. 10 A G3PA-210B-VD DC5-24 G32A-A10-VD DC5-24 20 A G3PA-220B-VD, G3PA-220BL-VD,
G3PA-210B-VD AC24 G32A-A10-VD AC24 G3PA-420B-VD, G3PA-420B-VD-2
20 A G3PA-220B-VD DC5-24 G32A-A20-VD DC5-24 30 A G3PA-430B-VD, G3PA-430B-VD-2, G32A-D40
40 A G3PA-240B-VD, G3PA-240BL-VD
G3PA-220B-VD AC24 G32A-A20-VD AC24
40 A G3PA-240B-VD DC5-24 G32A-A40-VD DC5-24
150 a 440 Vc.a. 20 A G3PA-420B-VD DC12-24 G32A-A420-VD DC12-24
180 a 528 Vc.a. 20 A G3PA-420B-VD-2 DC12-24 G32A-A420-VD-2 DC12-24
30 A G3PA-430B-VD-2 DC12-24 G32A-A430-VD-2 DC12-24
50 A G3PA-450B-VD-2 DC12-24 G32A-A450-VD-2 DC12-24
Especificaciones
Aislamiento Acoplador Fototriac
Indicador Sí
Rango de tensión de carga 200 a 480 Vc.a.: 180 a 528 Vc.a.
24 a 240 Vc.a.: 19 a 264 Vc.a.
180 a 400 Vc.a.: 150 a 440 Vc.a.
Caída de tensión de salida ON 1,6 V (RMS) máx.
Tiempo de operación 1/2 del ciclo de la fuente de alimentación de carga + 1 ms máx. (entrada de c.c., modelos -B)
1,5 de ciclo de fuente de alimentación de carga + 1 ms máx. (entrada c.a.)
1 ms máx. (modelos -BL)
Tiempo de desconexión 0,5 del ciclo de la fuente de alimentación de carga + 1 ms máx. (entrada de c.c.)
1,5 del ciclo de la fuente de alimentación de carga + 1 ms máx. (entrada de c.a.)
570
G3PE Montaje en panel
SSR industrial compacto G3PE de Omron con
excelente resistencia a sobretensiones
El modelo G3PE dispone de un circuito de protección de sobretensión original que
ofrece una excepcional resistencia a la sobretensión y protege el dispositivo de
semiconductores contra tensiones superiores a 30 kV.
• Corriente de salida monofásica y trifásica de 15 a 45 A
• Tensiones de salida de 100–240 Vc.a. y 200–480 Vc.a.
• Disponibilidad de modelos con función de paso por cero
• Mejor rigidez dieléctrica contra sobretensiones para los circuitos de salida
• Cubierta de terminales para protección de dedos
• Montaje en carril DIN o con tornillos
Tabla de selección
Fases Tensión nominal Carga de I2t admisible Capacidad de calentador aplicable Dimensiones en mm Número de polos Modelo
(tensión de servicio) salida nominal (semionda a 60 Hz) (AC1: carga resistiva) (Al. x An. x Prf.)
1 100 a 240 Vc.a. 15 A (a 40°C) 121 A2s 3 kW (a 200 Vc.a.) 100 x 22,5 x 100 1 G3PE-215B DC12-24
(75 a 264 Vc.a.)
25 A (a 40°C) 260 A2s 5 kW (a 200 Vc.a.) 1 G3PE-225B DC12-24
35 A 1.260 A2s 7 kW (a 200 Vc.a.) 100 x 44,5 x 100 1 G3PE-235B DC12-24
45 A 9 kW (a 200 Vc.a.) 1 G3PE-245B DC12-24
200 a 480 Vc.a. 15 A (a 40°C) 128 A2s 6 kW (a 400 Vc.a.) 100 x 22,5 x 100 1 G3PE-515B DC12-24
(180 a 528 Vc.a.)
25 A (a 40°C) 1.350 A2s 10 kW (a 400 Vc.a.) 1 G3PE-525B DC12-24
35 A 14 kW (a 400 Vc.a.) 100 x 44,5 x 100 1 G3PE-535B DC12-24
45 A 6.600 A2s 18 kW (a 400 Vc.a.) 1 G3PE-545B DC12-24
3 200 a 480 Vc.a. 15 A (a 40°C) 260 A2s 12,5 kW (a 480 Vc.a.) 100 x 80 x 155 3 G3PE-515B-3N DC12-24
(180 a 528 Vc.a.)
2 G3PE-515B-2N DC12-24
25 A (a 40°C) 20,7 kW (a 480 Vc.a.) 120 x 80 x 155 3 G3PE-525B-3N DC12-24
100 x 80 x 155 2 G3PE-525B-2N DC12-24
35 A 1.260 A2s 29 kW (a 480 Vc.a.) 140 x 80 x 155 3 G3PE-535B-3N DC12-24
120 x 80 x 155 2 G3PE-535B-2N DC12-24
45 A 37,4 kW (a 480 Vc.a.) 140 x 110 x 155 3 G3PE-545B-3N DC12-24
140 x 80 x 155 2 G3PE-545B-2N DC12-24
Especificaciones
Tensión nominal de entrada 12 a 24 Vc.c.
Rango de tensión de funcionamiento 9,6 a 30 Vc.c.
Corriente nominal de entrada (impedancia) 7 mA máx. (modelos de paso por cero); 15 mA máx. (modelos sin paso por cero)

Función de paso por cero Sí
Tensión de operación 9,6 Vc.c. máx.
Tensión de reposición 1 Vc.c. mín.
Método de aislamiento Acoplador Fototriac
Indicador de operación Sí (amarillo)
Rango de tensión de carga Modelos de 200 a 480 Vc.a.: 180 a 528 Vc.a.
Modelos de 100 a 240 Vc.a.: 75 a 264 Vc.a.
Tiempo de operación 1/2 del ciclo de la fuente de alimentación de carga + 1 ms máx.
Tiempo de desconexión 1/2 del ciclo de la fuente de alimentación de carga + 1 ms máx.
Corriente de fuga 10 mA (a 200 Vc.a.)
28
571
G3PH Montaje en panel
SSRs de alta potencia y control de carga con
alta corriente de 75 o 150 A a 240 o 480 Vc.a.
Los SSRs de alta potencia G3PH están diseñados para calentadores de interruptores
como los calentadores de aleación de metal (calentadores de NI-CR f.i.) y calentado-
res de lámparas (calentadores halógenos f.i.). Tiene un cartucho de potencia susti-
tuible para ahorrar en gastos de mantenimiento. Esta estructura monobloque de fácil
montaje incorpora un disipador de calor.
• 75 o 150 A; 240 o 480 Vc.a.
• Elementos de alimentación sustituibles
• Indicador de operación integrado
• Modelos de paso por cero y sin paso por cero disponibles
• Circuito de protección de sobretensión
Tabla de selección
Carga de salida Función Tensión nominal Tensión de Impedancia de Nivel de tensión Dimensiones en Modelo
aplicable*1 de paso de entrada servicio corriente de Tensión de Tensión de mm (H × A × F)
por cero entrada operación reposición
75 A, 100 a 240 Vc.a. Sí 5 a 24 Vc.c. 4 a 30 Vc.c. (5 mA máx.)*2 4 Vc.c. máx. 1,0 Vc.c. máx. 120 × 150 × 120 G3PH-2075B DC5-24
100 a 240 Vc.a. 75 a 264 Vc.a. 41 kΩ ±20% 75 V c.a. máx. 20 Vc.a. máx. G3PH-2075B AC100-240
150 A, 100 a 240 Vc.a. 5 a 24 Vc.c. 4 a 30 Vc.c. (5 mA máx.)*2 4 Vc.c. máx. 1,0 Vc.c. máx. 156 × 186 × 156 G3PH-2150B DC5-24
75 A, 100 a 240 Vc.a. No 5 a 24 Vc.c. 4 a 30 Vc.c. (5 mA máx.)*2 4 Vc.c. máx. 1,0 Vc.c. máx. 120 × 150 × 120 G3PH-2075BL DC5-24
150 A, 100 a 240 Vc.a. 5 a 24 Vc.c. 4 a 30 Vc.c. (5 mA máx.)*2 4 Vc.c. máx. 1,0 Vc.c. máx. 156 × 186 × 156 G3PH-2150BL DC5-24
75 A, 180 a 480 Vc.a. Sí 5 a 24 Vc.c. 4 a 30 Vc.c. (5 mA máx.)*2 4 Vc.c. máx. 1,0 Vc.c. máx. 120 × 150 × 120 G3PH-5075B DC5-24
150 A, 180 a 480 Vc.a. 5 a 24 Vc.c. 4 a 30 Vc.c. (5 mA máx.)*2 4 Vc.c. máx. 1,0 Vc.c. máx. 156 × 186 × 156 G3PH-5150B DC5-24
75 A, 180 a 480 Vc.a. No 5 a 24 Vc.c. 4 a 30 Vc.c. (5 mA máx.)*2 4 Vc.c. máx. 1,0 Vc.c. máx. 120 × 150 × 120 G3PH-5075BL DC5-24
150 A, 180 a 480 Vc.a. 5 a 24 Vc.c. 4 a 30 Vc.c. (5 mA máx.)*2 4 Vc.c. máx. 1,0 Vc.c. máx. 156 × 186 × 156 G3PH-5150BL DC5-24
*1
La corriente de salida aplicable dependerá de la temperatura ambiente. Para obtener más información, consulte la hoja de datos.
*2 Un circuito de corriente constante se usa para la corriente de entrada al G3PH.
Accesorios
Módulo de tiristor Modelo
Carga de salida aplicable*1 Modelos aplicables
75 A, 75 a 264 Vc.a. G3PH-2075B(L) G32A-P2075
150 A, 75 a 264 Vc.a. G3PH-2150B(L) G32A-P2150
75 A, 150 a 520 Vc.a. G3PH-5075B(L) G32A-P5075
150 A, 150 a 528 Vc.a. G3PH-5150B(L) G32A-P5150
*1
La corriente de salida aplicable dependerá de la temperatura ambiente. Para obtener más información, consulte la hoja de datos.
Especificaciones
Elemento Modelo G3PH-2075B G3PH-2150B G3PH-5075B G3PH-5150B G3PH-2075BL G3PH-2150BL G3PH-5075BL G3PH-5150BL
Aislamiento Fotoacoplador
Tiempo de operación 1/2 del ciclo de la fuente de alimentación de carga + 1 ms máx. para entrada 1 ms máx.
de c.c.
3/2 del ciclo de la fuente de alimentación de carga + 1 ms máx. para entrada
de c.a.
Tiempo de desconexión 1/2 del ciclo de la fuente de alimentación de carga + 1 ms máx. para entrada 1/2 del ciclo de la fuente de alimentación de carga + 1 ms máx.
de c.c.
3/2 del ciclo de la fuente de alimentación de carga + 1 ms máx. para entrada
de c.a.
Caída de tensión de salida ON 1,6 V (RMS) máx.
Corriente de fuga 30 mA máx. (a 200 Vc.a.) 60 mA máx. (a 400 Vc.a.) 30 mA máx. (a 200 Vc.a.) 60 mA máx. (a 400 Vc.a.)
Resistencia a vibraciones 10 a 55 Hz, 0,375 mm de amplitud (0,75 mm de amplitud p-p)
Resistencia a golpes 500 m/s2
Temperatura ambiente de –30 a 100°C (sin formación de hielo ni condensación)
almacenamiento
Temperatura ambiente de –30 a 80°C (sin formación de hielo ni condensación)
funcionamiento
funcionamiento
572
G3PF Montaje en panel
SSR “inteligente” con transformador
de corriente incorporado que permite
la detección de roturas del calentador
y cortocircuito de SSR.
• El transformador de corriente (CT) incorporado ayuda a reducir los pasos
de cableado.
• Detecta la rotura de cualquiera de los grupos de calentadores.
• Detecta la rotura de calentadores de 3 fases.
• Detecta los cortocircuitos de SSR.
• El nivel de detección de errores se puede ajustar fácilmente con un interruptor.
• Se dispone de tres tipos de terminales de entrada: terminales M3, terminales
de sujeción sin tornillos (desmontables), o terminales con tornillos de cabeza
plana compacta (desmontables).
• Función de paso por cero.
• Indicador de operación.
Tabla de selección
Carga de salida aplicable (ver nota.) Terminales de entrada Salida de alarma Dimensiones en mm Modelo
(Al. x An. x Prf.)
100 a 240 Vc.a. 2 a 25 A Terminales M3 1 salida (detección de rotura de calentador, 100 × 45 × 110 G3PF-225B
2 a 35 A cortocircuito de SSR, común) 100 × 55 × 130 G3PF-235B
200 a 480 Vc.a. 2 a 25 A 100 × 45 × 110 G3PF-525B
2 a 35 A 100 × 55 × 130 G3PF-535B
100 a 240 Vc.a. 2 a 25 A Terminales de sujeción sin tornillos 2 salidas (detección de rotura de calentador, 100 × 45 × 117 G3PF-225B-CTB
2 a 35 A (desmontables) cortocircuito de SSR) 100 × 55 × 137 G3PF-235B-CTB
200 a 480 Vc.a. 2 a 25 A 100 × 45 × 117 G3PF-525B-CTB
2 a 35 A 100 × 55 × 137 G3PF-535B-CTB
Nota: La corriente de carga depende de la temperatura ambiente. Consulte la hoja de datos para obtener más información.
Especificaciones
Modelo G3PF-225B G3PF-235B G3PF-525B G3PF-535
Tensión de carga nominal 100 a 240 Vc.a. (50/60 Hz) 200 a 480 Vc.a. (50/60 Hz)
Rango de tensión de funcionamiento 75 a 264 Vc.a., 50/60 Hz 180 a 528 Vc.a., 50/60 Hz
Corriente de carga aplicable *1 25 A (a 40°C) 35 A (a 40°C) 25 A (a 40°C) 35 A (a 40°C)
Corriente de carga mínima 2A
Resistencia de corriente de irrupción 220 A (60 Hz, 1 ciclo) 430 A (60 Hz, 1 ciclo) 220 A (60 Hz, 1 ciclo) 430 A (60 Hz, 1 ciclo)
Tiempo de operación 1/2 del ciclo de la fuente de alimentación de carga + 1 ms máx.
Tiempo de desconexión 1/2 del ciclo de la fuente de alimentación de carga + 1 ms máx.
Circuito principal Caída de tensión 1,6 V (RMS) máx. 1,8 V (RMS) máx.
de salida ON
Corriente de fuga 10 mA máx. (a 200 Vc.a.) 20 mA máx. (a 480 Vc.a.)
Salida de alarma Caída de tensión 1,5 V máx.
de salida ON

Corriente de fuga 1 mA máx.
Resistencia a vibraciones Destrucción: 10 a 55 a 10 Hz, 0,35 mm de amplitud (0,7 mm de amplitud p-p)
Resistencia a golpes Destrucción: 294 m/s²
Temperatura ambiente de almacenamiento –30 a 70°C (sin formación de hielo ni condensación)
Humedad ambiente de funcionamiento 45% a 85%
Peso Aprox. 400 g Aprox. 630 g Aprox. 400 g Aprox. 630 g
*1
La corriente de carga depende de la temperatura ambiente.
28
573
G3PW Controlador de potencia
Controlador de potencia monofásico
a tiristor que ofrece un control preciso
de la temperatura
Su tamaño compacto y la posibilidad de montaje en paralelo de varias unidades
constituyen los aspectos básicos de esta nueva generación de controladores de
potencia. El valor de proceso se puede monitorizar de forma sencilla a través de
la pantalla de 7 segmentos en el panel frontal.
• Detección precisa de rotura del calentador
• Control de fase o control de ciclo óptimo
• Comunicaciones RS-485 para configurar consignas y monitorizar la corriente de carga
• Tiempo total de funcionamiento
• Aplicación con varias cargas: resistencia de carga constante, resistencia
de carga variable
Tabla de selección
Carga de salida aplicable Tipo Bloque de terminales Detección de rotura Comunicaciones Modelo
de contacto de calentador
100 a 240 Vc.a. 20 A Estándar Bloque de terminales sin No No G3PW-A220EU-C
45 A tornillos G3PW-A245EU-C
60 A G3PW-A260EU-C
20 A Corriente constante Sí Sí G3PW-A220EC-C-FLK
45 A G3PW-A245EC-C-FLK
60 A G3PW-A260EC-C-FLK
20 A Estándar Bloque de terminales con No No G3PW-A220EU-S
45 A tornillos de cabeza ranurada G3PW-A245EU-S
pequeños
60 A G3PW-A260EU-S
20 A Corriente constante Sí Sí G3PW-A220EC-S-FLK
45 A G3PW-A245EC-S-FLK
60 A G3PW-A260EC-S-FLK

Nombre Valor de resistencia Display Modelo
Potenciómetro externo 2 kΩ 202 G32X-V2K
Especificaciones
Modelo Modelos disponibles Modelos de corriente constante
G3PW-A2__EU-_ G3PW-A2__EC-__-FLK
Método de control Entrada analógica: Control de fase o control de ciclo óptimo
Entrada ON/OFF de tensión: Control ON/OFF
Capacidad máxima de carga Control de fase: carga lineal (resistiva), control de transformador primario (densidad de flujo: 1,25 T máx.)
Control de ciclo óptimo: carga lineal (resistiva) (no se admite el control de transformador primario)
Modo de Entrada analógica Control de fase Proporcional a ángulo de fase (igual que G3PX), proporcional Proporcional a ángulo de fase (igual que G3PX), proporcional
salida a potencia, proporcional a tensión a potencia, proporcional a tensión, control de corriente constante
Control de ciclo Control de ciclo óptimo (la salida se conmuta al 100% o al 0% cada mitad de ciclo)
óptimo
Entrada ON/OFF Control ON/OFF Proporcional al control de tensión
de tensión
574
G3ZA Controlador de potencia
Controlador de potencia multicanal para
un uso de SSR más inteligente
El modelo G3ZA recibe variables manipuladas que se generan mediante lazos
de control o ajustes manuales a través de una simple conexión por cable RS-485.
Regula la potencia del calentador con alta precisión mediante el control de hasta
ocho SSRs. Además, el control de offset reduce la potencia de pico en la red
de alimentación.
• Controlador de potencia multicanal
• Controla hasta ocho relés de estado sólido estándar
• Integración sencilla con el PLC
• Tamaño compacto
• Disponible con alarmas de calentador (cuatro canales) o sin ellas (ocho canales)
Tabla de selección
Nombre Número de canales de control Alarma de calentador Tensión de alimentación Modelo
de la carga
Controlador de potencia multicanal 4 Sí 100 a 240 Vc.a. G3ZA-4H203-FLK-UTU
400 a 480 Vc.a. G3ZA-4H403-FLK-UTU
8 Incompatible 100 a 240 Vc.a. G3ZA-8A203-FLK-UTU
400 a 480 Vc.a. G3ZA-8A403-FLK-UTU
Accesorios
Nombre Diámetro de taladro Modelo
Transformador de corriente (CT) 5,8 diá. E54-CT1
12,0 diá. E54-CT3
Especificaciones
Elemento Rango de tensión de alimentación de la carga Unidad de comunicaciones serie (RS-485)
Autómata programable
100 a 240 Vc.a. 400 a 480 Vc.a. Comandos
RS-485
Tensión de alimentación 100 a 240 Vc.a. (50/60 Hz)
Rango de tensión de funcionamiento 85 a 264 Vc.a.
Consumo 16 VA máx.
Tensión de alimentación de la carga 100 a 240 Vc.a. 400 a 480 Vc.a.
Rango de tensión de alimentación 75 a 264 Vc.a. 340 a 528 Vc.a.
de la carga
Entrada de variable manipulada 0,0 a 100,0% (a través de comunicaciones RS-485)
Entrada de transformador de corriente Monofásica c.a., de 0 a 50 A (corriente principal del CT)
Salida de disparo Una salida de tensión por cada canal, 12 Vc.c. ±15%; corriente de carga máx.: 21 mA READY
SD/RD
OCC
SW1
SW2
(con protección contra cortocircuitos incorporado) ERROR
Salida de alarma Colector abierto NPN, una salida G3ZA-8 SSR SSR SSR SSR
Tensión aplicable máx.: 30 Vc.c. Controlador de potencia multicanal
Corriente de carga máx.: 50 mA 8 en total

Tensión residual: 1,5 V máx.

Corriente de fuga: 0,4 mA máx.
Indicaciones Indicadores LED
Humedad ambiente de funcionamiento 25 a 85%
Rendimiento
Precisión de indicación de corriente ±3 A (modelos con detección de rotura de calentador)
Resistencia de aislamiento 100 MΩ mín. (a 500 Vc.c.) entre principal y secundario
Rigidez dieléctrica 2.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 minuto entre primario y secundario
Resistencia a vibraciones Frecuencia de vibraciones: de 10 a 55 Hz; aceleración: 50 m/s2, en cada una de las direcciones X, Y y Z
28
Resistencia a golpes 300 m/s2, tres veces en cada una de las seis direcciones de los tres ejes
Peso Aprox. 200 g (incluyendo cubierta de terminales)
Grado de protección IP 20 1/5 ON (20%)
Protección de memoria EEPROM (memoria no volátil) (operaciones de escritura: 100.000)
Entorno de instalación Clasificación de sobretensión II, clasificación de contaminación 2 (según estándar IEC 60664-1)
Homologaciones UL508 (listado), CSA22.2 No. 14
EN 50178
EN 61000-6-4 (EN 55011: 1998, A1: 1999 Clase A, Grupo 1) Variable manipulada: 20%
EN 61000-6-2: 2001
Control de ciclo óptimo
• El control de ciclo óptimo se consigue accionando los SSR con señales de detección de potencia de carga y de disparo. (Se utilizan SSR de paso por cero.)
• Mientras que por una parte se suprime el ruido, por el otro se obtiene una respuesta de alta velocidad activando y desactivando (ON y OFF) las salidas cada medio ciclo.
De este modo se consigue un control térmico de alta precisión.
575
Dispositivos de conmutación de baja tensión
CONTACTOR DE C.C. DE CONTROL DIRECTO
J7KNG: contactos de c.c. de consumo reducido

Ahora es posible controlar los contactores directamente desde un PLC con salida electrónica. Nuestros nuevos
modelos J7KNG sólo consumen 3 W de corriente de pico/alimentación para contactores de hasta 22 A y 4 W de
corriente de pico/alimentación para contactores de hasta 40 A.
• Corriente de pico baja y circuitos de control sellados

• Terminales de control a ambos lados
• Amplia gama hasta 22 A con contacto auxiliar integrado y hasta 40 A
¿Qué tipo de aplicación se requiere?
Conmutadores de control Conmutación de motor
¿Qué corriente nominal se requiere?
Baja Alta
hasta 12 A, 5,5 kW hasta 210 A, 132 kW
Relés de Minicontactor
minicontactor de motor Contactor de motor
(10 A)
J7KNA-AR J7KNA J7KN
576
Protección del motor
¿Qué tipo de protección se requiere?
Protección
Sin fusibles
con fusible
Relés térmicos Guardamotores

de sobrecarga (0,12 a 220 A)
(0,12 a 220 A)
29
J7TKN J7MN
577
Tabla de selección
Categoría Guardamotor
Guardamotor
Tipo J7MN-3P/3R
Corriente de rango de ajuste 0,16–32 A
Número de rangos 16
Contacto auxiliar externo frontal 1 NA y 1 NC ó 2 NA,
lateral 1 NA y NC ó 2 NA ó 2 NC
Página 588
Categoría Contactores
Contactores
Tipo J7KNA-AR J7KNA-09/12 J7KN(G)-10 J7KN(G)-14 J7KN(G)-18 J7KN(G)-22

Potencia máxima – 4 kW ó 5 kW 4 kW 5,5 kW 7,5 kW 11 kW
3–380/415 Vc.a.
Corriente nominal 10 A th 9/12 A 10 A 14 A 18 A 22 A
3–380/415 Vc.a.
Contactos principales Configuraciones 3ó4 3ó4
de 4 en 4
Contactos Incluidos – 1 1 NA ó 1 NC
auxiliares Externo 4 en diferentes combinaciones 4 contactos*1
Página 581 583 584 584
Categoría Sobrecarga térmica

Sobrecarga térmica
Tipo J7TKN-A J7TKN-B

Rango de ajuste D.O.L. 0,12–14 A 0,12–32 A
Número de rangos 13 16
Contactos auxiliares incluidos 1 NA y 1 NC 1 NA y 1 NC
Página 586 586
*1 Utilizando J7KN-*D bobinas de doble cableado 1 aux. mín.
578
Guardamotor
J7MN-6R
Área de solapamiento
J7MN-3P/3R
J7MN-6R J7MN-9R
26–63 A 63–100 A
5 4
frontal 1 NA y 1 NC ó 2 NA,
lateral 1 NA y NC ó 2 NA ó 2 NC
588
Contactores
J7KN(G)-24 J7KN(G)-32 J7KN(G)-40 J7KN-50 J7KN-62 J7KN-74 J7KN-85 J7KN-110

11 kW 15 kW 18,5 kW 22 kW 30 kW 37 kW 45 kW 55 kW
24 A 32 A 40 A 50 A 62 A 74 A 85 A 110 A
3 3 3
– – 2 NA y 2 NC
8 contactos frontales y laterales*1 8 contactos frontales y laterales*1 –
584 584 584
Sobrecarga térmica

J7TKN-C J7TKN-D J7TKN-E
28–42 A 40–74 A 60–120 A
1 3 2
1 NA y 1 NC 1 NA y 1 NC 1 NA y 1 NC
586 586 586
*1 Utilizando J7KN-*D bobinas de doble cableado 1 aux. mín.
29
579
Tabla de selección
Categoría Guardamotor
Guardamotor
Tipo
Corriente de rango de ajuste
Número de rangos
Contacto auxiliar externo
Página
Categoría Contactores
Contactores
Tipo J7KN-151 J7KN-176 J7KN-200

Potencia máxima 75 kW 90 kW 110 kW
3–380/415 Vc.a.
Corriente nominal 150 A 175 A 200 A
3–380/415 Vc.a.
Contactos principales 3ó4 3
Contactos Incluidos – 2 NA y 1 NC
auxiliares Externo 8 contactos frontales y laterales*1 2 NA y 2 NC
Página 584
Categoría Sobrecarga térmica

Sobrecarga térmica
Tipo J7TKN-E J7TKN-F

Rango de ajuste D.O.L. 60–120 A 100–220 A
Número de rangos 2 2
Contactos auxiliares incluidos 1 NA y 1 NC 1 NA y 1 NC
Página 586
580
J7KNA-AR Relés contactor
Relé contactor de 4 polos
Se pueden combinar tres unidades básicas con distintos contactos auxiliares
adicionales. Posibilidad de versiones de 4, 6 y 8 polos en distintas configuraciones,
así como diferentes tensiones de bobina (c.a. y c.c.). Disponibilidad de accesorios
como, por ejemplo, supresores.
• Contactos de guía forzada
• Montaje por tornillos o en carril DIN (35 mm)
• Corriente nominal = 10 A (Ith)
• Adecuado para dispositivos electrónicos (DIN 19240)
• Protección de dedos (BGV A2)
Tabla de selección
Operación Contactos Numeración Valores nominales Corriente Modelo Tensión de bobina*1,
diferenciada de AC15 térmica sustituir _ _ _ por:
conformidad con el 230 V 400 V nominal
NA NC estándar DIN EN 50011 A A Ith, A
4 polos, con terminales de tornillo Vc.a. Vc.c.
c.a. 4 0 40 E 3 2 10 J7KNA-AR-40_ _ _ 24 110 230 – –
3 1 31 E 3 2 10 J7KNA-AR-31 _ _ _ 24 110 230 – –
2 2 22 E 3 2 10 J7KNA-AR-22 _ _ _ 24 110 230 – –
Solenoide de 4 0 40 E 3 2 10 J7KNA-AR-40 _ _ _ – – – 24D 110D
c.c. 3 1 31 E 3 2 10 J7KNA-AR-31 _ _ _ – – – 24D 110D
2 2 22 E 3 2 10 J7KNA-AR-22 _ _ _ – – – 24D 110D
Solenoide de 4 0 40 E 3 2 10 J7KNA-AR-40 _ _ _ _ – – – 24VS –
c.c. con diodo 3 1 31 E 3 2 10 J7KNA-AR-31 _ _ _ _ – – – 24VS –
2 2 22 E 3 2 10 J7KNA-AR-22 _ _ _ _ – – – 24VS –
*1 Disponibilidad de otras tensiones de bobina bajo pedido.
Accesorios
Contactos Valores nominales Corriente térmica nominal Modelo
NA NC AC15 Ith, A
230 V 400 V

A A
1 1 3 2 10 J73KN-A-11
0 2 3 2 10 J73KN-A-02
4 0 3 2 10 J73KN-A-40
2 2 3 2 10 J73KN-A-22
0 4 3 2 10 J73KN-A-04
Especificaciones
Sufijo para tipo de contactor, Marcado de tensión en la bobina para Rango de tensión de control nominal Us para
por ejemplo J7KNA-09-10-24 50 Hz 60 Hz 50 Hz 60 Hz
V V mín. V máx. V mín. V máx. V
24 24 24 22 24 24 24
110 110 a 115 120 a 125 110 115 120 125
230 220 a 230 240 220 230 240 250
Dimensiones en mm (Al. x An. x Prf.) 57,5 x 45 x 49
29
581
582
J7KNA Minicontactores de motor
Mini contactores de 4 a 5,5 kW para
conmutación de régimen normal
Este sistema modular consta de contactores principales y bloques de contactos
adicionales. Las unidades básicas se pueden combinar con contactos auxiliares
(montaje superior). Hay disponibles versiones invertidas, incluido el enclavamiento
mecánico integrado, así como versiones de 3 y 4 polos principales.
• Disponibilidad de versiones de 4 kW y 5,5 kW
• Distintas tensiones de bobina (c.a. y c.c.)
• Disponibilidad de versiones de tamaño mini y normal
• Los contactores se pueden montar con tornillos o en carril DIN
• Todos los componentes tienen protección de dedos
Tabla de selección
Operación Polos Categoría AC2, AC3 Corriente Contacto Relé de Tamaño en mm Modelo Tensión de bobina*1,
nominal auxiliar sobrecarga (Al. x An. x Prf.) sustituir _ _ _ por:
380 V AC3 AC1
400 V 660 V
415 V 500 V 690 V 400 V 690 V NA NC Vc.a. Vc.c.
kW kW kW A A
Solenoide de 3 4 4 4 9 20 1 0 J7TKN-A 57,5 x 45 x 49 J7KNA-09-10_ _ _ 24 110 230 400 24D
c.a./c.c. 0 1 J7TKN-A J7KNA-09-01_ _ _ 24 110 230 400 24D
5,5 5,5 5,5 12 20 1 0 J7TKN-A J7KNA-12-10_ _ _ 24 110 230 400 24D
0 1 J7TKN-A J7KNA-12-01_ _ _ 24 110 230 400 24D
4 4 4 4 9 20 0 0 J7TKN-A J7KNA-09-4_ _ _ 24 110 230 400 24D
Solenoide de 3 4 4 4 9 20 1 0 J7TKN-A J7KNA-09-10_ _ _ – – – – 24VS
c.c. con diodo 0 1 J7TKN-A J7KNA-09-01_ _ _ – – – – 24VS
5,5 5,5 5,5 12 20 1 0 J7TKN-A J7KNA-12-10_ _ _ – – – – 24VS
0 1 J7TKN-A J7KNA-12-01_ _ _ – – – – 24VS
Solenoide de 3 4 4 4 9 20 0 1 J7TKN-A 57,5 x 94,5 x 50 J7KNA-09-01 R_ _ _ 24 110 230 400 24D
c.a./c.c. contactores 5,5 5,5 5,5 12 20 0 1 J7TKN-A J7KNA-12-01 R_ _ _ 24 110 230 400 24D
de inversión
Solenoide de 4 4 4 9 20 0 1 J7TKN-A J7KNA-09-01 R_ _ _ – – – – 24VS
c.c. con diodo 5,5 5,5 5,5 12 20 0 1 J7TKN-A J7KNA-12-01 R_ _ _ – – – – 24VS
*1
Disponibilidad de otras tensiones de bobina bajo pedido.

Accesorios
Contactos auxiliares
Contactos Corriente nominal Modelo
AC15
NA NC 230 V 400 V
1 1 3A 2A J73KN-AM-11
0 2 3A 2A J73KN-AM-02
2 2 3A 2A J73KN-AM-22
Contactos auxiliares para contactores de inversión
1 1 3A 2A J73KN-AM-11V
1 1 3A 2A J73KN-AM-11X
Módulos de enlace entre guardamotor y contactores
Para guardamotor J7MN-3P/J7MN-3R J77MN-VKA-3
Sistema de cableado aislado para J7KNA
Contactores paralelos o de inversión J75-WK11
Combinación estrella-triángulo J75-WK12
Especificaciones
29
Sufijo para tipo de Marcado de Rango de tensión de control nominal Us Contactos principales J7KNA-09-_ _ _ J7KNA-12-_ _ _
contactor, por ejemplo tensión en la para Tensión de aislamiento nominal Ui 690 Vc.a. 690 Vc.a.
J7KNA-09-10-24 bobina para
Capacidad de cierre Ieff a Ue = 690 Vc.a. 165 A 165 A
50 Hz 60 Hz 50 Hz 60 Hz
Capacidad de corte Ieff 400 Vc.a. 100 A 100 A
V V mín. V máx. V mín. V máx. V cosφ = 0,65 500 Vc.a. 90 A 90 A
24 24 24 22 24 24 24
690 Vc.a. 80 A 80 A
110 110 120 110 115 120 125
a 115 a 125 Vida útil mecánica (accionado por c.a.) 5 ×106 5 ×106
230 220 240 220 230 240 250 Accionado por c.c. 15 ×106 15 ×106
a 230 Corriente de corta corriente de 10 s 96 A 120 A
duración
583
J7KN Contactores
Contactores de 4 a 110 kW para conmutación
de régimen normal y alto
Este sistema modular consta de contactores principales y bloques de contactos adi-
cionales.
Las unidades básicas se pueden combinar con contactos auxiliares. Hay disponibles
versiones de c.c.-c.c., enclavamiento mecánico integrado, así como versiones de 3
y 4 polos principales.
• Las unidades básicas se pueden combinar con contactos auxiliares (montaje
superior/lateral)
• Posibilidad de versiones de 3 y 4 polos principales
• El rango de potencia es de 4 a 110 kW
• Distintas tensiones de bobina (c.a. y c.c.)
Tabla de selección
Operación Polos AC3 Categoría AC2, AC3 Corrien- Contacto Relé de so- Dimensiones en Modelo Tensión de la bobina *1 ,
Corriente te auxiliar brecarga mm sustituir _ _ _ por:
nominal nominal (al. × an. × pr.)
de motor 380 V Vc.a. Vc.c.
de 400 V 400 V 660 V AC1 NA NC
415 V 500 V 690 V 690 V
kW kW kW A
c.a./c.c. 3 10 A 4 5,5 5,5 25 1 0 J7TKN-B 67 × 45 × 82,5 J7KN-10-10_ _ _ 24 110 230 400 24D 110D
4 5,5 5,5 25 0 1 J7KN-10-01_ _ _ 24 110 230 400 24D 110D
14 A 5,5 7,5 7,5 25 1 0 J7KN-14-10_ _ _ 24 110 230 400 24D 110D
5,5 7,5 7,5 25 0 1 J7KN-14-01_ _ _ 24 110 230 400 24D 110D
18 A 7,5 10 10 32 1 0 J7KN-18-10_ _ _ 24 110 230 400 24D 110D
7,5 10 10 32 0 1 J7KN-18-01_ _ _ 24 110 230 400 24D 110D
22 A 11 10 10 32 1 0 J7KN-22-10_ _ _ 24 110 230 400 24D 110D
11 10 10 32 0 1 J7KN-22-01_ _ _ 24 110 230 400 24D 110D
24 A 11 15 15 50 0 0 J7TKN-C 78 × 45 × 104,5 J7KN-24_ _ _ 24 110 230 400 24D 110D
32 A 15 18,5 18,5 65 0 0 J7KN-32_ _ _ 24 110 230 400 24D 110D
40 A 18,5 18,5 18,5 80 0 0 J7KN-40_ _ _ 24 110 230 400 24D 110D
50 A 22 30 30 110 0 0 J7TKN-D 112 × 60 × 113 J7KN-50_ _ _ 24 110 230 400 24D 110D
62 A 30 37 37 120 0 0 J7KN-62_ _ _ 24 110 230 400 24D 110D
74 A 37 45 45 130 0 0 J7KN-74_ _ _ 24 110 230 400 24D 110D
c.a. 90 A 45 55 55 160 0 0 J7TKN-E 155 × 90 × 136 J7KN-90_ _ _ 24 110 230 400 – –
115 A 55 75 55 200 0 0 J7KN-115_ _ _ 24 110 230 400 – –
150 A 75 75 75 230 0 0 J7TKN-F 290 × 110 × 162 J7KN-151_ _ _ 24 110 230 400 24 110
175 A 90 90 90 250 0 0 J7KN-176_ _ _ 24 110 230 400 24 110
210 A 110 160 160 350 0 0 – 200 × 145 × 208 J7KN-210_ _ _ 24 110 230 400 – –
c.c. 10 A 4 5,5 5,5 25 1 0 J7TKN-B 67 × 45 × 82,5 J7KNG-10-10_ _ _ – – – – 24D 110D
Contactor: 4 5,5 5,5 25 0 1 J7KNG-10-01_ _ _ – – – – 24D 110D
del motor
accionado 14 A 5,5 7,5 7,5 25 1 0 J7KNG-14-10_ _ _ – – – – 24D 110D
por solenoide 5,5 7,5 7,5 25 0 1 J7KNG-14-01_ _ _ – – – – 24D 110D
18 A 7,5 10 10 32 1 0 J7KNG-18-10_ _ _ – – – – 24D 110D
7,5 10 10 32 0 1 J7KNG-18-01_ _ _ – – – – 24D 110D
22 A 11 10 10 32 1 0 J7KNG-22-10_ _ _ – – – – 24D 110D
11 10 10 32 0 1 J7KNG-22-01_ _ _ – – – – 24D 110D
24 A 11 15 15 50 0 0 J7TKN-B 78 × 45 × 104,5 J7KNG-24_ _ _ – – – – 24D 110D
32 A 15 18,5 18,5 65 0 0 J7TKN-C J7KNG-32_ _ _ – – – – 24D 110D
40 A 18,5 18,5 18,5 80 0 0 J7KNG-40_ _ _ – – – – 24D 110D
*1
Disponibilidad de otras tensiones de bobina bajo pedido
584
J7KN Contactores
Operación Polos AC3 Categoría AC2, AC3 Corriente Contacto Relé de Dimensiones en Modelo Tensión de bobina *1, sustituir _ _ _
Corriente nominal auxiliar sobrecarga mm por:
nominal 380 V (al. × an. × pr.) Vc.a. Vc.c.
de motor 400 V AC1 AC1
de 400 V 415 V 400 V 690 V
kW kW A NA NC
c.a. 4 10 A 4 17,5 25 0 0 – 67 × 45 × 82,5 J7KN-10-4_ _ _ 24 110 230 400 –
14 A 5,5 17,5 25 0 0 J7KN-14-4_ _ _ 24 110 230 400
18 A 7,5 22 32 0 0 J7KN-18-4_ _ _ 24 110 230 400
22 A 11 22 32 0 0 J7KN-22-4_ _ _ 24 110 230 400
c.c. 10 A 4 17,5 25 0 0 67 × 45 × 82,5 J7KNG-10-4_ _ _ – 24D 110D
contactor de 14 A 5,5 17,5 25 0 0 J7KNG-14-4_ _ _ 24D 110D
motor de sole-
noide 18 A 7,5 22 32 0 0 J7KNG-18-4_ _ _ 24D 110D
22 A 11 22 32 0 0 J7KNG-22-4_ _ _ 24D 110D
c.a. 150 A 75 159 230 0 0 170 × 110 × 162 J7KN-151-4_ _ _ 24 110 230 400 – –
175 A 90 173 250 0 0 J7KN-176-4_ _ _ 24 110 230 400
*1 Disponibilidad de otras tensiones de bobina bajo pedido
Accesorios
Bloques de contactos Corriente nominal de Contactos Modelo Módulos supresores Tipo Tensión de Modelo
auxiliares servicio Adecuado para bobina
Adecuado para: AC15 AC15 AC1 NA NC contactores aplicable
230 V 400 V 690 V J7KNA c.a./c.c. Varistor para montar 110 a 230 V J74KN-A-VG230
A A A en terminales de bobi- 250 a 415 V J74KN-A-VG400
J7KN10-J7KN22 c.a./c.c.
J7KN-10… 3 2 10 1 – J73KN-B-10 na
a -74… 3 2 10 – 1 J73KN-B-01 J7KN10-J7KN74 c.a./c.c. Varistor para montaje 110 a 230 V J74KN-B-VG230
3 2 10 – – J73KN-B-10U c.a./c.c. en contactor 250 a 415 V J74KN-B-VG400
3 2 10 – – J73KN-B-01U J7KNA c.a./c.c. Unidad RC de montaje 12 a 48 V J74KN-D-RC24
6 4 25 1 – J73KN-B-10A c.a./c.c. en por solenoide 48 a 127 V J74KN-D-RC110
6 4 25 – 1 J73KN-B-01A c.a./c.c. 110 a 230 V J74KN-D-RC230
J7KN-151… 3 2 10 1 1 J73KN-D-11F J7KN10-J7KN74 c.a./c.c. Unidad RC de montaje 12 a 48 V J74KN-C-RC24
a -316… 3 2 10 2 2 J73KN-D-22F c.a./c.c. en por solenoide 48 a 127 V J74KN-C-RC110
3 2 10 1 1 J73KN-D-11S c.a./c.c. 110 a 230 V J74KN-C-RC230
J7KN-24… 3 2 10 1 1 J73KN-C-11S J7KN10-J7KN74 c.a./c.c. Unidad RC para fijar 12 a 24 V J74KN-B-RC48
a J7KN-115 3 2 10 2 2 J73KN-E-22 c.a./c.c. mediante banda o cin- 110 a 250 V J74KN-B-RC230
ta adhesiva al contac-
Temporizadores Función Rango Contactos Modelo AC tor 250 a 415 V J74KN-B-RC400
neumáticos de
tiempo Terminales adicionales Secciones del cable a borna (mm2) Modelo
Adecuado para: NA NC unipolares Sólido o Flexible Flexible con
J7KN-10… Retardo a ON De 0,1 a 1 – J74KN-B-TP40DA

trenzado extremo de
a -40… 40 se- Adecuado para contactores cable multi-
gundos conductor
Retardo a ON 10 a 1 – J74KN-B-TP180DA J7KN50 - KN74 4 a 35 6 a 25 4 a 25 J74KN-LG-9030
180 s
J7KN151 - KN176 16 a 120 – 16 a 95 J74KN-LG-11224
Retardo a OFF De 0,1 a – 1 J74KN-B-TP40IA
40 se- Cubiertas de terminales Especificación Modelo
gundos Adecuado para contactores
Retardo a OFF 10 a – 1 J74KN-B-TP180IA J7KN151 - KN176 Una unidad J74KN-LG-10404
180 s Sistemas de marcación Especificación Modelo
Enclavamientos Enclavamientos de contactor con contactor Modelo Descripción
mecánicos
Placa de identificación 2 secciones sin marcado, divisible J74KN-P487-1
Accesorio Código de pedido + Código de pedido
Placa de identificación 4 secciones sin marcado, divisible J74KN-P245-1
Horizontal J7KN-10 hasta -40 + J7KN-10 hasta -40 J74KN-B-ML
J7KN-24 hasta -74 + J7KN-24 hasta -74 J74KN-C-ML
J7KN-90 hasta -115 + J7KN-90 hasta -115 J74KN-D2-ML
J7KN-151 hasta -316 + J7KN-151 hasta -316 J74KN-E-ML
Especificaciones
Tensiones de bobina Sufijo del tipo de contactor:
29
Tipo de contactor 20 24 48 90 110 180 230 400 500

J7KN-10 hasta J7KN-74 – sí sí – sí sí sí sí sí
J7KN-85 hasta J7KN-110 sí sí sí sí sí sí sí sí sí
J7KN-151 hasta J7KN-210 – sí sí – sí – sí sí –
585
J7TKN Relés térmicos de sobrecarga
Relés térmicos de sobrecarga para
contactores J7
Los relés J7TKN protegen los motores contra la sobrecarga térmica. Se pueden mon-
tar en el contactor o de forma independiente. Los relés cumplen el estándar IEE 947
(sensibilidad monofásica).
• Serie de relés de sobrecarga que abarcan un rango de ajuste de 0,24 A hasta
220 A
Tabla de selección
Contactores aplicables Rango de selección Dimensiones en mm (H × A × F) Modelo
D.O.L. (A) Estrella triángulo (A) (incl. contactor J7KN[A] estándar)
J7KNA-09…, J7KNA-12… 0,12 a 0,18 – 95 × 48,5 × 77 J7TKN-A-E18
0,18 a 0,27 – J7TKN-A-E27
0,27 a 0,4 – J7TKN-A-E4
0,4 a 0,6 – J7TKN-A-E6
0,6 a 0,9 – J7TKN-A-E9
0,8 a 1,2 – J7TKN-A-1E2
1,2 a 1,8 – J7TKN-A-1E8
1,8 a 2,7 – J7TKN-A-2E7
2,7 a 4 – J7TKN-A-4
4a6 7 a 10,5 J7TKN-A-6
6a9 10,5 a 15,5 J7TKN-A-9
8 a 11 14 a 19 J7TKN-A-11
10 a 14 18 a 24 J7TKN-A-14
J7KN-10… hasta J7KN-40… 0,12 a 0,18 – 126,5 × 45 × 70 (J7KN-10 a J7KN-22); J7TKN-B-E18
0,18 a 0,27 – 141,5 × 45 × 87,5 (J7KN-24 a J7KN-40) J7TKN-B-E27
0,27 a 0,4 – J7TKN-B-E4
0,4 a 0,6 – J7TKN-B-E6
0,6 a 0,9 – J7TKN-B-E9
0,8 a 1,2 – J7TKN-B-1E2
1,2 a 1,8 – J7TKN-B-1E8
1,8 a 2,7 – J7TKN-B-2E7
2,7 a 4 – J7TKN-B-4
4a6 7 a 10,5 J7TKN-B-6
6a9 10,5 a 15,5 J7TKN-B-9
8 a 11 14 a 19 J7TKN-B-11
10 a 14 18 a 24 J7TKN-B-14
13 a 18 23 a 31 J7TKN-B-18
17 a 24 30 a 41 J7TKN-B-24
23 a 32 40 a 55 J7TKN-B-32
J7KN-24… hasta J7KN-40… 28 a 42 48 a 73 136 × 67 × 96,5 J7TKN-C-42
J7KN-50… hasta J7KN-74… 40 a 52 70 a 90 180 × 69 × 108 J7TKN-D-52
52 a 65 90 a 112 J7TKN-D-65
60 a 74 104 a 128 J7TKN-D-74
J7KN-90… hasta J7KN-115… 60 a 90 104 a 156 260 × 107 × 120 J7TKN-E-90
80 a 120 140 a 207 J7TKN-E-120
J7KN-151… hasta J7KN-176… 120 a 180 208 a 312 290 × 110 × 162 J7TKN-F-180
Accesorios
Accesorio para montaje independiente
Para relés de sobrecarga Sección transversal de cable a sujeción (mm2) Modelo
Sólido o Flexible Flexible con cable multiconductor
trenzado
J7TKN-AB*1 0,75 a 6 0,75 a 4 0,5 a 4 J74TK-M-AB
J7TKN-B 0,75 a 6 0,75 a 4 0,5 a 4 J74TK-SM
*1
Para usarse en combinación con J7TKN-AB
586
J7TKN Relés térmicos de sobrecarga
Especificaciones
Tipo J7TKN-A J7TKN-B J7TKN-C J7TKN-D J7TKN-E J7TKN-F
Tensión de aislamiento nominal Ui 690 Vc.a.
Temperatura ambiente permisible Operación -25 a 60°C 750 1000
Almacenamiento -50 a 70°C
Clase de disparo según IEC 947-4-1 10 A 20 A 10 A
Sección del cable Sólido o trenzado mm2 0,75 a 6 0,75 a 6 0,75 a 10 4 a 35 – –
Conector principal 0,75 a 2,5
Flexible mm2 0,75 a 4 1a4 0,75 a 6 6 a 25 – –
0,5 a 2,5
Flexible con extremo de cable 0,5 a 2,5 0,75 a 4 0,75 a 6 4 a 25 – –
multiconductor mm2 0,5 a 1,5
Cables por borna identificativo 1+1 2 2 1 – –
Conector auxiliar Sólido mm2 0,75 a 2,5
Flexible mm2 0,5 a 2,5
Flexible con extremo de cable 0,5 a 1,5
multiconductor mm2
Cables por borna identificativo 2
Contactos auxiliares
Tensión de aislamiento nominal Ui potencial idéntico 690 Vc.a.
potencial distinto 440 Vc.a. 250 Vc.a. 440 Vc.a.
Corriente de servicio nominal Ie 24 V 5A 3A 4A 5A 3A
Categoría de utilización AC15 230 V 3A 2A 2,5 A 2,5 A 3A 2A
400 V 2A 1A 1,5 A 1,5 A 2A 1A
690 V 0,6 A 0,5 A 0,6 A 0,5 A
Corriente nominal de servicio Ie 24 V 1,2 A 1A 1,2 A 1A
Categoría de utilización DC13 110 V 0,15 A
220 V 0,1 A
Protección contra cortocircuitos Potencia de fusible máxima 6A 4A 6A 4A
(sin soldadura 1 kA) gL (gG)
Rango de selección a 23 A Todo 28 a 42 A 52 a 65 A Todo –
Pérdida de energía por trayectoria Valor de ajuste mínimo 1,1 W 1,1 W 1,3 W 2,9 W 1,1 W –
de corriente (máx.) Valor de ajuste máximo 2,3 W 2,3 W 3,3 W 4,5 W 2,5 W –

29
587
J7MN Guardamotores
Guardamotores J7MN de 0,10 A a 100 A
Los J7TKN protegen los motores contra la sobrecarga térmica y cortocircuitos.
El modelo J7MN puede estar equipado con contactos auxiliares adicionales,
indicador de corte (alarma), disparador de mínima tensión y/o disparador de
derivación. Todos los modelos se pueden bloquear para un mantenimiento seguro.
• Corrientes nominales de servicio de 32 A para el tipo basculante
• Corrientes nominales de servicio de 32 A, 63 A y 100 A para los tipos rotativos
• La capacidad de conmutación es de 100 kA/415 V hasta 13 A y 50 kA/415 V
hasta 100 A
• Módulos de enlace eléctrico/mecánico disponibles en unidades de protección
de motor hasta 11 kW
Tabla de selección
Corriente Adecuado para motores Rango de ajuste de corriente Capacidad de corte de Dimensiones en mm Modelo
nominal en A 3 ~ 400 V kW Protección térmica Protección instantánea cortocircuito a 3 ~ 400 V kA (Al. x An. x Prf.)
contra sobrecarga A contra cortocircuito A
0,16 – 0,10–0,16 2,1 100 98 x 45 x 75 J7MN-3P-E16
0,25 0,06 0,16–0,25 3,3 100 J7MN-3P-E25
0,4 0,09 0,25–0,4 5,2 100 J7MN-3P-E4
0,63 0,18 0,4–0,63 8,2 100 J7MN-3P-E63
1 0,25 0,63–1 13 100 J7MN-3P-1
1,6 0,55 1–1,6 20,8 100 J7MN-3P-1E6
2,5 0,75 1,6–2,5 32,5 100 J7MN-3P-2E5
4 1,5 2,5–4 52 100 J7MN-3P-4
6 2,2 4–6 78 100 J7MN-3P-6
8 3 5–8 104 100 J7MN-3P-8
10 4 6–10 130 50 J7MN-3P-10
13 5,5 9–13 169 50 J7MN-3P-13
17 7,5 11–17 221 20 J7MN-3P-17
22 7,5 14–22 286 15 J7MN-3P-22
26 11 18–26 338 15 J7MN-3P-26
32 15 22–32 416 15 J7MN-3P-32
0,16 – 0,10–0,16 2,1 100 98 x 45 x 100 J7MN-3R-E16
0,25 0,06 0,16–0,25 3,3 100 J7MN-3R-E25
0,4 0,09 0,25–0,4 5,2 100 J7MN-3R-E4
0,63 0,18 0,4–0,63 8,2 100 J7MN-3R-E63
1 0,25 0,63–1 13 100 J7MN-3R-1
1,6 0,55 1–1,6 20,8 100 J7MN-3R-1E6
2,5 0,75 1,6–2,5 32,5 100 J7MN-3R-2E5
4 1,5 2,5–4 52 100 J7MN-3R-4
6 2,2 4–6 78 100 J7MN-3R-6
8 3 5–8 104 100 J7MN-3R-8
10 4 6–10 130 100 J7MN-3R-10
13 5,5 9–13 169 100 J7MN-3R-13
17 7,5 11–17 221 50 J7MN-3R-17
22 7,5 14–22 286 50 J7MN-3R-22
26 11 18–26 338 50 J7MN-3R-26
32 15 22–32 416 50 J7MN-3R-32
26 12,5 18–26 338 50 140 x 55 x 144 J7MN-6R-26
32 15 22–32 416 50 J7MN-6R-32
40 18,5 28–40 520 50 J7MN-6R-40
50 22 34–50 650 50 J7MN-6R-50
63 30 45–63 819 50 J7MN-6R-63
63 30 45–63 819 50 165 x 70 x 171 J7MN-9R-63
75 37 55–75 975 50 J7MN-9R-75
90 45 70–90 1.170 50 J7MN-9R-90
100 – 80–100 1.300 50 J7MN-9R-100
588
J7MN Guardamotores
Accesorios
Descripción Version Para guardamotor Modelo
Bloque de contactos auxiliares transversales
Bloque de contactos 1 NA + 1 NC Todo J77MN-11F
2 NA J77MN-20F
2 NC J77MN-02F
Bloque de contactos auxiliares para montaje lateral izquierdo (máx. 2 pieza por disyuntor)
Bloque de contactos (9 mm) 1 NA + 1 NC Todo J77MN-11S
2 NA J77MN-20S
2 NC J77MN-02S
Interruptor de señalización para montaje lateral izquierdo (máx. 1 pieza por disyuntor)
Interruptor de señalización (18 mm) 1 NA + 1 NC, cualquier condición de corte – J77MN-TA-11S
1 NA + 1 NC, condición de corte de cortocircuito – J77MN-T-11S
Protecciones de tensión mínima para montaje lateral derecho (máx. 1 pieza por disyuntor)
Desconecta el disyuntor cuando se interrumpe la tensión. Impide c.a. 50 Hz c.a. 60 Hz Todo –
que el motor vuelva a ponerse en marca accidentalmente cuando 24 V 28 V J77MN-U-24
se restablece la tensión; adecuado para PARADA DE EMERGENCIA
de conformidad con el estándar VDE 0113 110–127 V 120 V J77MN-U-110
220–230 V 240–260 V J77MN-U-230
240 V 277 V J77MN-U-240
380–400 V 440–460 V J77MN-U-400
415–440 V 460–480 V J77MN-U-415
Disparadores de derivación para montaje lateral derecho (máx. 1 pieza por disyuntor)
Desconecta el guardamotor al excitarse c.a. 50 Hz c.a. 60 Hz Todo –
la bobina de desconexión 24 V 28 V J77MN-S-24
110–127 V 120 V J77MN-S-110
220–230 V 240–260 V J77MN-S-230
240 V 277 V J77MN-S-240
380–400 V 440–460 V J77MN-S-400
415–440 V 460–480 V J77MN-S-415
Bloque de terminales Hasta 600 V de conformidad con el estándar UL 489; J7MN-3R J77MN-TB32
no para bloque de contactos auxiliar transversal J7MN-9R J77MN-TB100
Especificaciones
Tipo J7MN-3P J7MN-3R J7MN-6R J7MN-9R
Número de polos 3 3 3 3

Corriente nominal de entrada A 32 32 63 100
máx. (= corriente nominal
de servicio máx. Ie)
Temperatura ambiente Almacenamiento/transporte –50 a 80°C
permisible Operación –20 a 60°C
Tensión nominal de servicio Ue V 690
Frecuencia nominal Hz 50/60
Tensión de aislamiento V 690
nominal Ui
Tensión nominal de impulso kV 6
no disruptiva Uimp
Categoría de utilización IEC 60 947-2 (disyuntor) A
IEC 60 947-4-1 AC-3
(arrancador de motor)
Categoría De conformidad con el 10
estándar IEC 60 947-4-1
Grado de protección De conformidad con el IP 20 IP 20 IP 20 IP 20
estándar IEC 60 529
Sensibilidad de falta de fase De conformidad con el Sí
estándar IEC 60 947-4-1
29
Protección contra De conformidad con la Sí

explosiones Directiva de CE 94191CE
Características del aislador De conformidad con el Sí
estándar IEC 60 947-3
Principal y EM. De conformidad con el Sí
Características de interruptor estándar IEC 60 204-1
de parada (VDE113)
Aislamiento de seguridad Hasta 400 V +10% Sí
entre los circuitos principal Hasta 415 V +5% Sí
y auxiliar, según el estándar
DIN VDE 0106 apartado 101
Duración mecánica Ciclos de servicio 100.000 100.000 50.000 50.000
Duración eléctrica 100.000 100.000 25.000 25.000
Frecuencia máxima 1/h 25 25 25 25
de operación por hora
(arranques de motor)
589
Productos de monitorización
LA GAMA DE MONITORIZACIÓN COMPLETA
Serie K8: la manera inteligente de proteger sus sistemas

La serie K8 supone una solución completa y flexible ofrecida por un único proveedor.
Esta gama de monitorización se divide en modelos de control de corriente y tensión monofásicas,
control de tensión trifásica, regulación de nivel conductivo y unidad de alarma de temperatura.
• Monofásica: cubre todos los rangos de configuración posibles, todos los modelos con
función de temporización
• Trifásica: amplio rango de configuración global de tensión
• Parámetros de fácil selección
¿Qué tipo de monitorización se requiere?
Control monofásico Control trifásico
Corriente Tensión Tensión
¿Qué tipo de control necesita?
Secuencia/ Multifunción Secuencia/pérdida

Superior/Inferior Superior/Inferior Umbral Umbral
pérdida de fase de fase/asimetría
K8AB-AS K8AB-VS K8AB-VW K8AB-PH K8AB-PM K8AB-PA K8AB-PW
590
Temperatura Control de niveles
K8AB-TH
Uno o dos puntos Fugas
¿Qué método de montaje se requiere?
¿Qué función necesita?
Enchufable Carril DIN

Página 478
Fuente de Fuente Fuente Detección de

de alimentación de alimentación Estándar
alimentación c.a. de c.c. desconexión
de c.c.
30
61F-GP-N8 61F-GPN-BT/ 61F-D21T K7L-AT50 K7L-AT50D

-BC
591
Tabla de selección
Categoría Corriente monofásica Tensión monofásica Secuencia de fase, Secuencia de fase Asimetría
pérdida de fase: y pérdida de fase y secuencia/pérdida
trifásica de fase trifásica
Modelo K8AB-AS K8AB-VS K8AB-VW K8AB-PH K8AB-PM K8AB-PA

Especialización Ideal para la Ideal para la Ideal para la Ideal para la Ideal para la Ideal para la
monitorización de monitorización de monitorización de monitorización de monitorización de monitorización de la
corriente de tensión de tensión de secuencia y pérdida de fuentes de asimetría de tensión
calentadores y motores instalaciones instalaciones fase en instalaciones alimentación trifásicas trifásica en
industriales. y equipamientos y equipamientos y equipamientos en instalaciones instalaciones
industriales. industriales. industriales. y equipamientos y equipamientos
industriales. industriales.
Rango de detección 20 mA a 10 A, 60 mV a 600 V 60 mV a 600 V Igual que la tensión de alimentación
(configurable) transformador de
corriente: 100/200 A
24 Vc.a.    – – –
100 Vc.a. – – – – – –
110 Vc.a. – – – – – –
Tensión de alimentación de c.a.
115 Vc.a.    – – –
120 Vc.a. – – – – – –
200 Vc.a. – – – – – –
220 Vc.a. – – – – – –
230 Vc.a.    – – –
240 Vc.a. – – – – – –
200 a 500 Vc.a. – – –  – –
200 a 240 Vc.a. – – – –  (-PM1, 3 hilos)  (-PA1, 3 hilos)
24 Vc.c.    – – –
alimentación de c.c.
Tensión de
12 a 24 Vc.c. – – – – – –
Transistor NPN – – – – – –
Salida de
control
Transistor PNP – – – – – –
Relé  (1 SPDT)  (1 SPDT)  (2 SPDT)  (1 SPDT)  (2 SPDT)  (1 SPDT)
Indicador LED de operación      
Características
Sensibilidad ajustable – – – – – –
Tipos de electrodos – – – – – –
Página 594 595 596 597 598 599
592
Tensión trifásica Regulador de nivel conductivo Amplificador de sensor de fugas de líquido
K8AB-PW 61F-GP-N8 61F-GPN-BT 61F-GPN-BC 61F-D21T K7L-AT50 K7L-AT50D

Ideal para la Uno o dos puntos Onda sinusoidal de c.a. Onda sinusoidal de c.a. Ideal para el control de Sensor amplificador de Sensor amplificador con
monitorización de fuentes entre electrodos para una entre electrodos para una nivel en instalaciones onda sinusoidal de c.a. función de detección de
de alimentación trifásicas detección estable sin detección estable sin y equipamientos entre electrodos para una desconexión
en instalaciones electrólisis electrólisis industriales detección estable sin
y equipamientos electrólisis
industriales.
Igual que la tensión de 4 a 50 kΩ 0 a 100 kΩ 1 a 100 kΩ 10 a 100 kΩ 0 a 50 MΩ 1 a 50 MΩ

alimentación
–  – –  – –
–  –
–  –
– – 
–  –
–  –
–  –
–  
–  –
– – –
 (-PW1, 3 hilos) – –
 (-PW1, 4 hilos) – –
 (-PW2, 3 hilos) – –
 (-PW2, 4 hilos) – –
– –   – – –
– – – – –  
– – –  –  
– – – –  
 (2 SPDT)     – –
      
– –   –  
– Soporte de electrodo: PS-_S, PS-31, BF-1 y BS-1 – Banda sensora de fugas de líquidos F03-16PE
600 601 603 604 605
30
593
K8AB-AS Control de 1 fase
Relé de monitorización de corriente
monofásico
Estos relés monofásicos monitorizan las sobrecorriente y corriente mínima. Todos los
relés admiten reset manual y reset automático. Configuración independiente de
retardo al arranque y de tiempo de operación. El estado de advertencia del relé
se puede monitorizar fácilmente mediante el indicador LED.
• Relé de monitorización de corriente monofásico
• En carcasa industrial de 22,5 mm de ancho
• Control de sobretensión o de tensión mínima
• Tensiones de alimentación: 24 Vc.a./24 Vc.c./115 Vc.a./230 Vc.a.
• Fácil cableado con punteras
Tabla de selección
Corrientes de medida Tensión de alimentación Modelo
2 a 20 mA c.a./c.c., 10 a 100 mA c.a./c.c., 24 Vc.a./c.c. K8AB-AS1 24VAC/DC
50 a 500 mA c.a./c.c. 100 a 115 Vc.a. K8AB-AS1 100-115 VAC
200 a 230 Vc.a. K8AB-AS1 200-230 VAC
0,1 a 1 A c.a./c.c., 0,5 a 5 A c.a./c.c., 24 Vc.a./c.c. K8AB-AS2 24VAC/DC
0,8 a 8 A c.a./c.c. 100 a 115 Vc.a. K8AB-AS2 100-115 VAC
200 a 230 Vc.a. K8AB-AS2 200-230 VAC
10 a 100 A c.a., 20 a 200 A c.a. 24 Vc.a./c.c. K8AB-AS3 24VAC/DC
100 a 115 Vc.a. K8AB-AS3 100-115 VAC
200 a 230 Vc.a. K8AB-AS3 200-230 VAC
Accesorios
Transformador de corriente Rango de entrada Relé aplicable Modelo
10 a 100 A c.a., 20 a 200 A c.a. K8AB-AS3 K8AC-CT200L
Nota: El K8AB-AS3 está diseñado para ser utilizado en combinación con la unidad K8AC-CT200L (no es posible la entrada directa).
Especificaciones
Temperatura ambiente En servicio: –20 a 60°C (sin formación de hielo ni condensación); en almacenamiento: –40 a 70°C (sin condensación ni formación de hielo)
Rango de tensión de funcionamiento 85 a 110% de la tensión nominal de servicio
Frecuencia de alimentación nominal 50/60 Hz ±5 Hz (alimentación de c.a.)
Salidas de relé (SPDT) Carga resistiva 6 A, a 250 Vc.a. (cosφ = 1), 6 A a 30 Vc.c. (L/R = 0 ms)
Carga inductiva 1 A, a 250 Vc.a. (cosφ = 0,4), 1 A a 30 Vc.c. (L/R = 7 ms)
Vida útil prevista Mecánica: 10.000.000 operaciones; eléctrica: Cerrar: 50.000 veces; abrir: 30.000 veces
Terminales de crimpar Dos cables sólidos de 2,5 mm2, dos terminales de crimpar de 1,5 mm2 con funda aislante, pueden apretarse conjuntamente
Grado de protección Sección de terminales: IP 20; carcasa posterior: IP 40
Material de la carcasa Resina ABS (resina autoextinguible) UL94-V0
Peso 200 g
Alimentación Fuente de alimentación aislada 24 Vc.a. (3 VA)/24 Vc.c. (1 W), 100 a 115 Vc.a. (4 VA), 200 a 230 Vc.a. (5 VA)
Operación (SV) Rango de configuración 10 a 100% del valor de entrada nominal máximo
del valor de operación
Valor de operación operación 100% en valor configurado
Reset (HYS.) Histéresis 5 a 50% del valor de operación
Método de reset Reset manual/reset automático (conmutables)
Reset manual: alimentación de servicio en OFF durante 1 s o más
Tiempo de operación (T) 0,1 a 30 s (valor cuando la entrada cambia rápidamente de 0 a 120%)
Retardo a la conexión (LOCK) 0 a 30 s (valor cuando la entrada cambia rápidamente de 0 a 120%, el temporizador de bloqueo se inicia al situarse la entrada en el
30% del valor seleccionado)
Precisión de la configuración ±10% del fondo de escala
Error de tiempo ±10% del valor seleccionado (error mínimo: 50 ms)
Frecuencia de entrada K8AB-AS1/-AS2: entrada de c.c., 45 a 65 Hz; K8AB-AS3: 45 a 60 Hz
Entrada continua K8AB-AS1/-AS2 Entrada continua: 115% de la entrada máxima, 10 s máx.: 125% de la entrada máxima
K8AB-AS3 Entrada continua: 240 A, 30 s máx.: 400 A, 1 s máx.: 1.200 A
Indicadores Alimentación (PWR): LED verde; salida de relé (RY): LED amarillo; salidas de alarma (ALM): LED rojo
594
K8AB-VS Control de 1 fase
Relé de monitorización de tensión monofásico
Estos relés se utilizan para la monitorización de sobretensión y de tensión mínima.
Todos los relés admiten reset manual y reset automático. El estado de advertencia
del relé se puede monitorizar fácilmente mediante indicador LED.
• Relé de monitorización de tensión monofásico
• Control de sobretensión o de tensión mínima
Tabla de selección
Tensión de medida Tensión de alimentación Modelo
6 a 60 mV c.a./c.c., 10 a 100 mV c.a./c.c., 24 Vc.a./c.c. K8AB-VS1 24VAC/DC
30 a 300 mV c.a./c.c. 100 a 115 Vc.a. K8AB-VS1 100-115 VAC
200 a 230 Vc.a. K8AB-VS1 200-230 VAC
1 a 10 Vc.a./Vc.c., 3 a 30 Vc.a./Vc.c., 24 Vc.a./c.c. K8AB-VS2 24VAC/DC
15 a 150 Vc.a./Vc.c. 100 a 115 Vc.a. K8AB-VS2 100-115 VAC
200 a 230 Vc.a. K8AB-VS2 200-230 VAC
20 a 200 Vc.a./Vc.c., 30 a 300 Vc.a./Vc.c., 24 Vc.a./c.c. K8AB-VS3 24VAC/DC
60 a 600 Vc.a./Vc.c. 100 a 115 Vc.a. K8AB-VS3 100-115 VAC
200 a 230 Vc.a. K8AB-VS3 200-230 VAC
Especificaciones
Temperatura ambiente de funcionamiento –20 a 60°C (sin condensación ni formación de hielo)
Temperatura de almacenamiento –40 a 70°C (sin condensación ni formación de hielo)
Relés de salida Carga resistiva 6 A, a 250 Vc.a. (cosφ = 1), 6 A a 30 Vc.c. (L/R = 0 ms)
Peso 200 g
Alimentación Fuente de alimentación aislada 24 Vc.a. (4 VA)/24 Vc.c. (1 W, 100 a 115 Vc.a. (4 VA), 200 a 230 Vc.a. (5 VA)
Operación (SV) Rango de configuración 10 a 100% del valor de entrada nominal máximo
del valor de operación
Reset (HYS.) Histéresis 5 a 50% del valor de operación
30
Bloqueo de alimentación en ON (LOCK) 1 s ó 5 s, margen de error de ±0,5 s
(valor cuando la entrada cambia rápidamente de 0 a 100%. El tiempo de operación es el más corto en este punto)
Frecuencia de entrada 40 a 500 Hz
Impedancia de entrada K8AB-VS1: 9 kΩ mín., K8AB-VS2: 100 kΩ mín., K8AB-VS3: 1 MΩ mín.
Indicadores LED de alimentación (PWR): LED verde; salida de relé (RY): LED amarillo; salida de alarma (ALM): LED rojo
Relés de salida Un relé con especificaciones SPDT (6 A a 250 Vc.a., carga resisitiva)
595
K8AB-VW Control de 1 fase
Relé de monitorización de tensión
monofásico
Para la monitorización simultánea de sobretensión y tensión mínima Todos los relés
admiten reset manual y reset automático. Se admiten configuraciones y salidas
separadas para sobretensión y tensión mínima. El estado de advertencia del relé
se puede monitorizar fácilmente con el indicador LED.
• Relé de monitorización de tensión monofásico
• Control de mínimo y máximo, bajo/bajo o alto/alto
Tabla de selección
Tensión de medida Tensión de alimentación Modelo
6 a 60 mV c.a./c.c., 10 a 100 mV c.a./c.c., 24 Vc.a./c.c. K8AB-VW1 24VAC/DC
30 a 300 mV c.a./c.c. 100 a 115 Vc.a. K8AB-VW1 100-115 VAC
200–230 Vc.a. K8AB-VW1 200-230 VAC
1 a 10 Vc.a./c.c., 3 a 30 Vc.a./c.c., 24 Vc.a./c.c. K8AB-VW2 24VAC/DC
15 a 150 Vc.a./c.c. 100 a 115 Vc.a. K8AB-VW2 100-115 VAC
200 a 230 Vc.a. K8AB-VW2 200-230 VAC
20 a 200 Vc.a./c.c., 30 a 300 Vc.a./c.c., 24 Vc.a./c.c. K8AB-VW3 24VAC/DC
60 a 600 Vc.a./c.c. 100 a 115 Vc.a. K8AB-VW3 100-115 VAC
200 a 230 Vc.a. K8AB-VW3 200-230 VAC
Especificaciones
Salidas de relé (SPDT) Carga resistiva 6 A, a 250 Vc.a. (cosφ = 1), 6 A a 30 Vc.c. (L/R = 0 ms)
Peso 200 g
Alimentación Fuente de alimentación aislada 24 Vc.a. (4 VA)/24 Vc.c. (1 W), 100 a 115 Vc.a. (4 VA), 200 a 230 Vc.a. (5 VA)
Operación Rango de configuración 10 a 100% del valor de entrada nominal máximo
(AL1 y AL2) del valor de operación
Reset (HYS.) Histéresis 5% del valor de operación (fijo)
Bloqueo de alimentación en ON (LOCK) 1 s ó 5 s, margen de error de ±0,5 s (valor cuando la entrada cambia rápidamente de 0 a 100%)
Impedancia de entrada K8AB-VW1: 9 kΩ mín., K8AB-VW2: 100 kΩ mín., K8AB-VW3: 1 MΩ mín.
Indicadores Alimentación (PWR): LED verde; salida de relé (RY): LED amarillo; salidas de alarma (ALM 1/2): LED rojo
Relés de salida Dos relés SPDT (6 A a 250 Vc.a., carga resisitiva); normalmente cerrado (normalmente ON)
596
K8AB-PH Control de 3 fases
Relé de monitorización de secuencia
trifásica/pérdida de fase
El relé de monitorización K8AB-PH1 se ha diseñado para monitorizar alimentaciones
trifásicas de 3 hilos. Monitoriza simultáneamente la secuencia y la pérdida de fase
durante el arranque y la pérdida de fase durante el funcionamiento. El relé de salida
se activa cuando se detectan condiciones de alarma y el estado de advertencia
puede monitorizarse fácilmente con el indicador LED. Adecuado para instalaciones
y equipos industriales.
• Monitoriza a la vez la secuencia y la pérdida de fase
• Rango de medida: 200 a 500 Vc.a.
• La tensión de alimentación es la misma que la tensión de medida
• Tiempo de reacción de operación: 0,1 s máximo
Tabla de selección
Tensión nominal de entrada Modelo
200 a 500 Vc.a. K8AB-PH1
Especificaciones
Altitud 2.000 m máx.
Frecuencia de entrada 50/60 Hz ±5 Hz (alimentación de c.a.)
Par de apriete del tornillo de terminal 0,54 N·m
Grado de protección Protección de dedos
Peso 110 g
Accesorio Montado en carril DIN o mediante tornillos M4 (par de apriete: 1,2 N·m)
Tensión nominal de entrada Modo trifásico de 3 hilos, 200 a 500 Vc.a.
Tiempo de operación de pérdida de fase y fase inversa 0,1 s máx.
Método de reset Reset automático
Rango de frecuencia de entrada 45 a 65 Hz
Capacidad de sobrecarga Entrada continua: 115% de la entrada máxima, 10 s máx.: 125% de la entrada máxima
Monitorización de fase de asimetría fija El relé de salida se activa cuando una tensión fase-fase cae por debajo del 80% de la otra tensión fase-fase
Indicadores Alimentación (PWR): LED verde; salida de relé (RY): LED amarillo
Relés de salida Un relé con especificaciones SPDT (6 A a 250 Vc.a., carga resisitiva)
Dimensiones en mm (Al. x An. x Prf.) 90 x 22,5 x 100 30
597
K8AB-PM Control de 3 fases
Relé de monitorización de tensión trifásica,
secuencia y pérdida de fase
El modelo K8AB-PM monitoriza, en una sola unidad, sobretensiones, tensiones
mínimas, secuencias y pérdidas de fase de alimentaciones trifásicas de 3 hilos
y de 4 hilos. Este relé dispone de un conmutador para fuente de alimentación
trifásica de 3 hilos o de 4 hilos.
• Una única unidad admite las especificaciones de alimentación a nivel mundial
• Secuencia de fase, pérdida de fase: tiempo de reacción de operación de 0,1 s
máximo
• Sobretensión o tensión mínima: ajuste de tiempo de operación de 0,1 a 30 s
• El estado del relé se puede monitorizar fácilmente mediante indicador LED
Tabla de selección
Entrada nominal Modelo
Modo trifásico de 3 hilos 200, 220, 230, 240 Vc.a. K8AB-PM1
Modo trifásico de 4 hilos 115, 127, 133, 138 Vc.a.
Modo trifásico de 3 hilos 380, 400, 415, 480 Vc.a. K8AB-PM2
Especificaciones
Humedad ambiente de funcionamiento 25 a 85%
Rango de fluctuación de tensión 85 a 110% de la tensión nominal de entrada
Peso 200 g
Tensión nominal de K8AB-PM1 Modo trifásico de 3 hilos: 200, 220, 230, 240 Vc.a.; modo trifásico de 4 hilos: 115, 127, 133, 138 Vc.a.
entrada K8AB-PM2 Modo trifásico de 3 hilos: 380, 400, 415, 480 Vc.a.; modo trifásico de 4 hilos: 220, 230, 240, 277 Vc.a.
Operación (sobretensión Rango de configuración Sobretensión = 30 a 25% de la tensión de entrada nominal máxima*1
o tensión mínima) del valor de operación Infratensión = 30 a 25% de la tensión de entrada nominal máxima*1
Tiempo de operación (T) Sobretensión/tensión mínima 0,1 a 30 s (valor cuando la entrada cambia rápidamente de 0 a 120%)
Secuencia de fase, pérdida de fase 0,1 s máx. (valor cuando la entrada cambia rápidamente de 0 a 100%)
Bloqueo de alimentación en ON (LOCK) 1 s ó 5 s, margen de error de ±0,5 s
(valor cuando la entrada cambia rápidamente de 0 a 100%. El tiempo de operación es el más corto en este punto)
Impedancia de entrada 100 kΩ mín.
Relés de salida Dos relés SPDT (6 A a 250 Vc.a, carga resistiva), operación normalmente cerrada (normalmente ON)
(son posibles salidas separadas para sobretensión y tensión mínima)
*1 La tensión de entrada nominal se conmuta mediante un interruptor.
598
K8AB-PA Control de 3 fases
Relé de monitorización de asimetría trifásica,
secuencia de fase y pérdida de fase
Con una sola unidad monitoriza asimetría de tensión, secuencia de fase y pérdida de
fase para alimentaciones trifásicas de 3 hilos y de 4 hilos.
• Una única unidad admite las especificaciones de alimentación a nivel mundial
• Secuencia de fase, pérdida de fase: tiempo de reacción de operación de 0,1 s
máximo
• Asimetría: ajuste de tiempo de operación de 0,1 a 30 s
• Método de reset: Automática
• Bloqueo de alimentación ON: 1 s ó 5 s
Tabla de selección
Modo trifásico de 3 hilos 200, 220, 230, 240 Vc.a. K8AB-PA1
Modo trifásico de 3 hilos 380, 400, 415, 480 Vc.a. K8AB-PA2
Especificaciones
Peso 200 g
Tensión nominal de K8AB-PA1 Modo trifásico de 3 hilos: 200, 220, 230, 240 Vc.a.; modo trifásico de 4 hilos: 115, 127, 133, 138 Vc.a.
entrada K8AB-PA2 Modo trifásico de 3 hilos: 380, 400, 415, 480 Vc.a.; modo trifásico de 4 hilos: 220, 230, 240, 277 Vc.a.
Operación de Rango de configuración Grado de asimetría seleccionable: 2 a 22%
asimetría(ASY). del valor de operación
Valor de operación de asimetría = tensión de entrada nominal x valor configurado de asimetría [%]
La operación de asimetría funcionará cuando la diferencia entre las fases de tensión más alta y más baja sea igual o exceda el
valor de operación asimétrica
Tiempo de operación (T) Asimetría 0,1 s a 30 s (valor cuando la entrada cambia rápidamente de 0 a 120%)
Secuencia de fase, pérdida de fase 0,1 s máx. (valor cuando la entrada cambia rápidamente de 0 a 100%)
Bloqueo de alimentación en ON (LOCK) 1 s ó 5 s (valor cuando la entrada cambia rápidamente de 0 a 100%. El tiempo de operación es el más corto en este punto)
30

Relés de salida Un relé SPDT (6 A a 250 Vc.a., carga resisitiva), operación normalmente cerrada (normalmente ON)
599
K8AB-PW Control de 3 fases
Relé de monitorización de tensión trifásico
Con una sola unidad monitoriza sobretensión y tensión mínima para alimentaciones
trifásicas de 3 hilos o 4 hilos. Conmutador para fuente de alimentación trifásica
de 3 hilos o de 4 hilos.
• Sobretensión o tensión mínima: ajuste de tiempo de operación de 0,1 a 30 s
• El estado del relé se puede monitorizar fácilmente mediante indicador LED
• Posibilidad de salidas separadas para sobretensión y tensión mínima
• Método de reset: Automática
• Bloqueo de alimentación ON: 1 s ó 5 s
Tabla de selección
Modo trifásico de 3 hilos 200, 220, 230, 240 Vc.a. K8AB-PW1
Modo trifásico de 3 hilos 380, 400, 415, 480 Vc.a. K8AB-PW2
Especificaciones
Peso 200 g
Tensión nominal K8AB-PW1 Modo trifásico de 3 hilos: 200, 220, 230, 240 Vc.a.; modo trifásico de 4 hilos: 115, 127, 133, 138 Vc.a.
de entrada K8AB-PW2 Modo trifásico de 3 hilos: 380, 400, 415, 480 Vc.a.; modo trifásico de 4 hilos: 220, 230, 240, 277 Vc.a.
Operación (sobretensión Rango de configuración del Sobretensión = –30 a 25% de la tensión de entrada nominal máxima*1
y tensión mínima) valor de operación Tensión baja = –30 a 25% de la tensión de entrada nominal máxima*1
Tiempo de operación (T) Sobretensión/tensión mínima 0,1 a 30 s (valor cuando la entrada cambia rápidamente de 0 a 120%)
Bloqueo de alimentación en ON (LOCK) 1 s ó 5 s (valor cuando la entrada cambia rápidamente de 0 a 100%. El tiempo de operación es el más corto en este punto)
Relés de salida Dos relés SPDT (6 A a 250 Vc.a, carga resistiva), operación normalmente cerrada (normalmente ON)
(son posibles salidas separadas para sobretensión y tensión mínima)
*1
La tensión de entrada nominal se conmuta mediante un interruptor.
600
61F-GP-N8 Regulador de nivel conductivo
Controlador de nivel compacto y enchufable
(8 pines)
61F-GP-N8 se puede utilizar para el control de nivel de uno o dos puntos de
materiales conductivos, tanto líquidos como sólidos. Estos productos están
equipados de un indicador de operación LED de color rojo.
• Electrodos de baja tensión (c.a.) (8 Vc.a. ó 24 Vc.a.)
• Rango de operación: 4 a 15 kΩ, 70 a 300 kΩ
• Método de detección: Conductivo
• Las sondas de nivel tienen que pedirse por separado
• Cumple las directivas EMC y LVD, homologación UL/CSA
Tabla de selección
Aplicación Tipo Modelo
Aguas purificadas normales o aguas residuales Tipo propósito general 61F-GP-N8 24AC
61F-GP-N8 110AC
61F-GP-N8 230AC
Para el control de aguas purificadas normales en casos donde la distancia entre las bombas de Tipo de larga distancia 2 km 61F-GP-N8L 24AC 2KM
aguas residuales y los tanques de agua, o entre los tanques receptores y los tanques de suministro, 61F-GP-N8L 110AC 2KM
es grande o requiere de control remoto
61F-GP-N8L 230AC 2KM
4 km 61F-GP-N8L 24AC 4KM
Líquidos con resistencia específica alta, como el agua destilada Tipo de alta sensibilidad 61F-GP-N8H 24AC
61F-GP-N8H 110AC
61F-GP-N8H 230AC
Líquidos con resistencia específica baja, como agua salada, aguas residuales, sustancias químicas Tipo de baja sensibilidad 61F-GP-N8D 24AC
ácidas y alcalinas 61F-GP-N8D 110AC
61F-GP-N8D 230AC
Aguas purificadas normales o aguas residuales, utilizado en combinación con soporte de electrodos Tipo de dos hilos 61F-GP-N8R 24AC
de dos hilos (con resistencia incorporada de 6,8 kΩ) 61F-GP-N8R 110AC
61F-GP-N8R 230AC
Base montada en carril DIN PF083A-E
Base de conexión posterior PL08
Accesorios
Soportes de electrodos
Aplicaciones Estilo de Material Temperatura máx. Número de Modelo
montaje aislante electrodos
Para aguas urbanas y otros usos generales. Versiones Carcasa Resina fenólica 70°C 3 PS-3S
independientes de fácil sustitución para mantenimiento
Cuando el espacio de montaje es limitado. Soporte Tornillo Resina fenólica 3, 300 mm PS-31-300MM
especial tripolar de pequeño tamaño y bajo peso 3, 1.000 mm PS-31-1000MM
Se utiliza para aguas residuales, agua de mar, etc., Carcasa Cerámica 150°C (sin humedad condensada ni vapor en 1 BF-1
con una resistencia específica baja la superficie del soporte de electrodos)
Para resistencia a altas presiones. Se utiliza en depósitos Tornillo PTFE 250°C (sin humedad condensada ni vapor en 1 BS-1
de altas temperaturas o presiones la superficie del soporte de electrodos)
Separadores de electrodos Número de Modelo
electrodos
1 F03-14 1P
3 F03-14 3P
Electrodos, conexión y tuercas de sujeción
Líquidos aplicables Material Componente Marca Inscripción Modelo
30
Aguas de ciudad purificadas, líquidos industriales, aguas Equivalente Electrodo (1 m longitud) 1 línea – F03-01 SUS201
residuales a SUS 304 Tuerca de conexión – – F03-02 SUS201
(AISI-304)
Tuerca de fijación – – F03-03 SUS201
Aguas de ciudad purificadas, líquidos industriales, SUS316 Electrodo (1 m longitud) 2 líneas – F03-01 SUS316
aguas residuales, soluciones alcalinas diluidas (AISI-316) Tuerca de conexión – 6 F03-02 SUS316
Tuerca de fijación – 316 F03-03 SUS316
601
61F-GP-N8 Regulador de nivel conductivo
Especificaciones
Elemento 61F-GP-N8 61F-GP-N8L 61F-GP-N8H 61F-GP-N8D 61F-GP-N8R
Tensión de alimentación 24, 100, 110, 120, 200, 220, 230 o 240 Vc.a.; 50/60 Hz
Rango de tensión de 85 a 110% de la tensión nominal
funcionamiento
Tensión interelectródica 8 Vc.a. 24 Vc.a. 8 Vc.a.
Corriente interelectródica Aprox. 1 mA c.a. máx. Aprox. 0,4 mA c.a. máx. Aprox. 1 mA c.a. máx.
Consumo Aprox. 3,5 VA máx.
Tiempo de respuesta Operación: 80 ms máx.; reposición: 160 ms máx.
Longitud del cable 1 km máx. 2 km máx. 4 km máx. 50 m máx. 1 km máx. 800 m máx.
Salida de control 1 A, 250 Vc.a. (carga inductiva: cosφ = 0,4), 3 A, 250 Vc.a. (carga resistiva)
Vida útil prevista Eléctrica: mínimo 100.000; mecánica: mínimo 5.000.000 operaciones
Dimensiones en mm 49,9 x 38 x 70
(Al. x An. x Prf.)
602
61F-GPN-BT/-BC Regulador de nivel conductivo
Controlador de nivel compacto y enchufable
(11 pines) (alimentación de c.c.)
Este controlador se utiliza para el control de nivel de uno o dos puntos.
La alimentación de 24 Vc.c. permite el uso en lugares sin fuente de alimentación de
c.a. Se eliminan los rateos del contacto del relé, normalmente causada por las ondas,
al utilizar una salida de colector abierto.
• Sensibilidad ajustable: Rango de operación: 0 a 100 kΩ
• Indicador de funcionamiento LED rojo
• Conformes con las directivas EMC y LVD
• Homologación UL/CSA
• Las sondas de nivel tienen que pedirse por separado
Tabla de selección
Nombre de producto Salida Modelo
Regulador de nivel conductivo Colector abierto (NPN) 61F-GPN-BT 24VDC
Contacto de relés (SPST-NA) 61F-GPN-BC 24VDC
Base frontal PF113A-E
Accesorios
Aplicaciones Estilo de montaje Material aislante Temperatura máx. Número de Modelo
electrodos
Para aguas urbanas y otros usos generales. Versiones Carcasa Resina fenólica 70°C 3 PS-3S
independientes de fácil sustitución para mantenimiento
Cuando el espacio de montaje es limitado Tornillo Resina fenólica 3, 300 mm PS-31-300MM
Soporte especial de 3 polos pequeño y ligero 3, 1.000 mm PS-31-1000MM
Se utiliza para aguas residuales, agua de mar, etc., con una Carcasa Cerámica 150°C (sin humedad condensada ni vapor en 1 BF-1
resistencia específica baja la superficie del soporte de electrodos)
Para resistencia a altas presiones Tornillo PTFE 250°C (sin humedad condensada ni vapor en 1 BS-1
Se utiliza en depósitos de altas temperaturas o presiones la superficie del soporte de electrodos)
electrodos
1 F03-14 1P
3 F03-14 3P
Aguas de ciudad purificadas, líquidos industriales, aguas Equivalente Electrodo (1 m longitud) 1 línea – F03-01 SUS201
residuales a SUS 304 Tuerca de conexión – – F03-02 SUS201
(AISI-304)
Aguas de ciudad purificadas, líquidos industriales, SUS316 Electrodo (1 m longitud) 2 líneas – F03-01 SUS316
aguas residuales, soluciones alcalinas diluidas (AISI-316) Tuerca de conexión – 6 F03-02 SUS316
Especificaciones
Elemento 61F-GPN-BT 61 F-GPN-BC
Rango de tensión admisible 85 a 110% de la tensión nominal
Tensión interelectródica 5 Vc.a. máx.
Error Para la escala de 0: +10 kΩ; para la escala de 100: ±10 kΩ
Resistencia de reposición 200% máx. de la resistencia de operación
Conmutación entre el suministro y el drenaje Terminales 7 y 8 abiertos: operación de drenaje automático; terminales 7 y 8 puestos cortocircuitados: operación de suministro automático
Especificaciones de salida Colector abierto (NPN) 30 Vc.c., 100 mA máx. SPST-NO; 5 A, 240 Vc.a. (carga resistiva)
30
2 A, 240 Vc.a. (carga inductiva: cosφ = 0,4)

Vida útil prevista – Eléctrica: mínimo 100.000 operaciones;
mecánica: mínimo 20.000.000 operaciones
Distancia de cableado 100 m máx.
Temperatura ambiente de funcionamiento –10 a 55°C
Tiempo de respuesta En servicio: 1,5 s máx.; desconexión: 3 s máx.
Dimensiones en mm (Al. x An. x Prf.) 49,9 x 38 x 70
603
61F-D21T Regulador de nivel conductivo
Controlador de nivel conductivo de 22,5 mm
de ancho
61F-D21T es un controlador de nivel conductivo en una carcasa industrial de 22,5 mm
de ancho. Mediante los interruptores DIP se puede seleccionar su función (suministro
o drenaje). Este producto se utiliza para el control de nivel de uno o dos puntos.
• Función de retardo de hasta 10 s
• Tensiones de alimentación: 24 Vc.a./c.c. y 100–240 Vc.a.
• Salida de control: relé de 6 A a 250 Vc.a., carga resistiva
• Longitud del cable de sonda: 100 m máx. desde el controlador
• Indicador LED: verde para alimentación en ON, amarillo para relé de salida
Tabla de selección
Tensión de alimentación Modelo
24 Vc.a./Vc.c. 61F-D21T-V1 24 VAC/DC
100 a 240 Vc.a. 61F-D21T-V1 100 a 240 VAC
Accesorios
Aplicaciones Estilo de montaje Material aislante Temperatura máx. Número de Modelo
electrodos
Para aguas urbanas y otros usos generales Carcasa Resina fenólica 70°C 3 PS-3S
Versiones independientes de fácil sustitución para mantenimiento
Cuando el espacio de montaje es limitado Tornillo Resina fenólica 3, 300 mm PS-31-300MM
Soporte especial de 3 polos pequeño y ligero 3, 1.000 mm PS-31-1000MM
Se utiliza para aguas residuales, Carcasa Cerámica 150°C (sin humedad condensada ni vapor en 1 BF-1
agua de mar, etc., con una resistencia específica baja la superficie del soporte de electrodos)
Para resistencia a altas presiones Tornillo PTFE 250°C (sin humedad condensada ni vapor en 1 BS-1
Se utiliza en depósitos de altas temperaturas o presiones la superficie del soporte de electrodos)
electrodos
1 F03-14 1P
3 F03-14 3P
Aguas de ciudad purificadas, líquidos industriales, aguas residuales Equivalente Electrodo 1 línea – F03-01 SUS201
a SUS 304 (1 m longitud)
(AISI-304) Tuerca de conexión – – F03-02 SUS201
Aguas de ciudad purificadas, líquidos industriales, SUS316 Electrodo 2 líneas – F03-01 SUS316
aguas residuales, soluciones alcalinas diluidas (AISI-316) (1 m longitud)
Tuerca de conexión – 6 F03-02 SUS316
Especificaciones
Tensión nominal 24 Vc.a., 24 Vc.c., 100 a 240 Vc.a.
Rango de tensión de funcionamiento 85 a 110% de la tensión nominal
Tensión entre electrodos 6 Vc.a. p-p (aprox. 20 Hz)
Consumo 24 Vc.c. 2 W máx.
24 Vc.a. 4 VA máx.
100 a 240 Vc.a. 5 VA máx.
Resistencia de operación 10 kΩ a 100 kΩ (variable)
Resistencia de reset 250 kΩ máx.
Tiempo de respuesta Aprox. 0,1 a 10 s (variable)
Longitud del cable 100 m máx., cable armado flexible (600 V) completamente aislado de 3 conductores (0,75 mm2)
Salida de control 6 A a 250 Vc.a. para carga resistiva a 20°C, 1 A a 250 Vc.a. para carga inductiva cosφ = 0,4 a 20°C
Indicadores LED verde: alimentación; LED amarillo: Salida de control
Temperatura ambiente En servicio: –20 a 60°C, almacenamiento: –30 a 70°C (sin condensación ni formación de hielo)
604
K7L Controlador de fugas
Amplificador de sensor de fuga de líquidos
en miniatura
Se trata de un controlador de fugas enchufable muy compacto que encaja en las
bases de 8 pines G2R de Omron (P2RF-08-E). K7L detecta una amplia variedad de
líquidos, desde agua a sustancias químicas con baja conductividad.
• Rango de operación: Hasta 50 MΩ
• Disponibilidad de cuatro rangos de detección
• Método de detección: Conductivo
• Dos LEDs: verde para alimentación suministrada, rojo para indicación de salida
• Cumple las directivas EMC y LVD, homologación UL/CSA
Tabla de selección
Nombre de producto Características Modelo Nombre de producto Características Modelo
Amplificador del regulador Estándar K7L-AT50 Sensores Banda Modelo estándar (material: polietileno) F03-16PE 5M
de fuga de líquidos Con conjunto de funciones de desconexión K7L-AT50D sensora Para resistencia a temperaturas y sustancias F03-16PT 5M
Con función de desconexión de K7L-AT50D-S químicas (material: PTFE polietileno)
amplificador de sensor únicamente Para una máxima flexibilidad y facilidad de F03-16SF 5M
procesamiento (material: fibra plástica, cable
trenzado)
Para flexibilidad y confirmación visual de fugas F03-16SFC 5M
(material: fibra plástica, cable trenzado)
Sensor Más fácil de limpiar que el modelo de banda F03-16PS
puntual Los electrodos tienen un revestimiento de PTFE F03-16PS-F
resistente a las sustancias químicas
Accesorios
Nombre de producto Características Modelo Nombre de producto Características Modelo
Bloques de terminales F03-20 Soportes Adhesivos Se utiliza para F03-16SF(C) F03-25
(10 unidades) y adhesivos de Se utiliza para F03-16PE F03-26PES
Soporte montado en Con protección de dedos P2RF-08-E de montaje banda (cinta adhesiva)
carril DIN sensora
Sin protección de dedos P2RF-08 Se utiliza para F03-16PE (tornillos) F03-26PEN
(30 unidades)
Se utiliza para F03-16PT (tornillos) F03-26PTN
Soportes de Se utiliza para F03-16PS F03-26PS
montaje
de sensor
puntual
Especificaciones
Tensión de alimentación nominal 12 a 24 Vc.c. (rango de fluctuación de tensión admisible: 10 a 30 Vc.c.)
Resistencia de operación 0 Ω a 50 MΩ, variable
Rango 0: 0 a 250 kΩ
Rango 1: 0 a 600 kΩ
Rango 2: 0 a 5 MΩ
Rango 3: 0 a 50 MΩ
Resistencia de reposición 105% mín. de la resistencia de operación
Configuración de salida Salida transistor de colector abierto NPN con 100 mA a 30 Vc.c. máx.
Distancia de cableado Cable de conexión: 50 m máx.
Longitud de banda sensora: 10 m máx.
Consumo 1 W máx.
Tiempo de respuesta Operación: 800 ms máx.; reposición: 800 ms máx.
Peso Aprox. 14 g
Función de detección de desconexión Señal de detección: 10 Vc.c. máx., 200 ms; tiempo de detección: 10 s máx.)
30
(solamente K7L-AT50D y K7L-AT50D-S) Reposición: mediante reset de la fuente de alimentación

Dimensiones en mm (Al. x An. x Prf.) 28,8 x 12,8 x 46
605
Pulsadores
PULSADORES DE 16 MM
A165: gama completa con grado de protección IP65

Todos los pulsadores de 16 mm se han actualizado con el grado de protección IP65. De este modo se incrementa la fiabilidad
de la aplicación. Los pulsadores son muy fáciles de montar debido a su construcción modular: pulsador + carcasa + indicador
luminoso (si corresponde) + interruptor.
• Amplia gama de modelos: rectangulares, cuadrados y redondos

• Con indicador luminoso o sin él
• Montaje e instalación fáciles
Pulsadores Indicador
¿Qué dimensiones tiene el panel?
16 diá. 22 diá. 16 diá. 22 diá.
¿Con o sin iluminación?
Sí No Sí No Sí Sí
A16L A16 A22L A22 M16 M22
606
607
31 Pulsadores
Tabla de selección
608
Pulsadores
Criterios de selección Categoría Pulsador Indicador
Modelo A16 A22 M16 M22

Accesorio Montaje mediante tuerca
Tamaño 16 mm 22 mm 16 mm 22 mm
Forma
Rojo    
incandescente
Amarillo    
Con lámpara
Ámbar   –
Verde    
Blanco    
Azul    
Color del botón pulsador
Rojo    
Amarillo    
Con LED
Ámbar   –
Verde    
Blanco    
Azul    
Rojo   – –
Amarillo   – –
Sin luz
Verde   – –
Blanco   – –
Azul   – –
Negro   – –
Operación instantánea   – –
Características
auto-retención   – –
Número de contactos 2 6 – –
Grado de protección IP IP 65
Marcos para etiquetas    
125 Vc.a. 5 10 – –
Capacidad de conmutación [A]
250 Vc.a. 3 6 – –
30 Vc.c. 3 10 – –
5 A a 125 Vc.a., 10 A a 110 Vc.a., – –
3 A a 250 Vc.a., 6 A a 220 Vc.a.
3 A a 30 Vc.c.
Carga nominal
Para soldar  –  –
Terminales
Para PCB – –  –
Sin tornillo (conexión rápida) – –  – Pulsadores

5 Vc.c.    
Tensión de servicio
12 Vc.c.    
   
24 Vc.c.
31
SPDT  – – –
DPDT  – – –
Configuración
SPST-NA –  – –
SPST-NC –  – –
SPST-NA + SPST-NC –  – –
DPST-NA –  – –
DPST-NC –  – –
Página 610 612 614 615
609
A16 Pulsadores
Pulsador/indicador de 16 mm
Estos pulsadores para montaje tienen una estructura modular: pulsador + carcasa +
indicador luminoso (si corresponde) + interruptor. A16 es un interruptor pulsador
montado en rosca con un fondo de montaje reducido de menos de 28,5 mm debajo
del panel.
• Gran variedad de dispositivos de control y señalización: con luz, sin luz y con
zumbador
• Ensamblaje rápido y fácil del interruptor, por presión
• Gran variedad de capacidad de conmutación desde cargas estándar a microcargas
• Homologación UL, cUL, CSA y VDE, cumple los estándares EN 60947-5-1 e IEC 947-5-1
Tabla de selección
Tipo Color Modelo
Grado de protección: IP 65 resistente a aceites
Rectangular Cuadrado Redondo
Sin luz Rojo A165L-JR A165L-AR A165L-TR
LED Amarillo A165L-JY A165L-AY A165L-TY
Sin luz Negro A165L-JB A165L-AB A165L-TB
LED Verde A165L-JGY A165L-AGY A165L-TGY
Sin luz/con lámpara incandescente Verde A165L-JG A165L-AG A165L-TG
Carcasas
Aspecto Clasificación Modelo
IP 65 resistente a aceites
Operación instantánea Rectangular (protegido en 2 lados) A165-CJM
Cuadrado A165-CAM
Redondo A165-CTM
Operación alterna Rectangular (protegido en 2 lados) A165-CJA
Cuadrado A165-CAA
Redondo A165-CTA
Dispositivos de conmutación Interruptores con iluminación de tensión reducida

Aspecto Clasificación Modelo Aspecto Clasificación Modelo
Con luz/ Carga estándar/ SPDT Terminal A16-1 100 V Carga estándar/ SPDT Terminal para A16-T1-1
sin luz microcarga para soldar microcarga soldar
(uso común) (uso común) (uso común)
DPDT A16-2 DPDT A16-T1-2
SPDT Terminal A16-1P 100 V DPDT Terminal sin A16-T1-2S

de PCB tornillo (conexión
rápida)
DPDT A16-2P 200 V A16-T2-2S
DPDT Terminal A16-2S

sin tornillo
(conexión
rápida)
Indicadores luminosos
Tipo Color Modelo
5 Vc.c. 12 Vc.c. 24 Vc.c.
LED Rojo A16-5DSR A16-12DSR A16-24DSR
Amarillo A16-5DSY A16-12DSY A16-24DSY
Blanco*1 A16-5DSW A16-12DSW A16-24DSW
*1
Utilice el indicador LED blanco junto con pulsadores de color blanco o amarillo.
610
A16 Pulsadores
Accesorios
Nombre Aspecto Clasificación Observaciones Modelo
Protectores del Para modelos rectangulares No se puede utilizar con la cubierta antipolvo A16ZJ-5050
interruptor
Para modelos cuadrados y redondos A16ZA-5050
Cubiertas antipolvo Para modelos rectangulares No se puede utilizar con el protector de interruptores A16ZJ-5060
Tapas de panel Para modelos rectangulares Se utiliza para cubrir las aberturas del panel para su futura A16ZJ-3003
expansión
Especificaciones
Frecuencia de Mecánica Operación momentánea: 120 operaciones/minuto máx.
operación permitida Operación alterna: 60 operaciones/minuto máx.
Eléctrica 20 operaciones/minuto máx.
Vida útil Mecánica Operación momentánea: mínimo 2.000.000 operaciones
Operación alterna: mínimo 200.000 operaciones
Eléctrica mínimo 100.000 operaciones
Peso Aprox. 10 g (en el caso de un interruptor DPDT con luz con terminales para soldar)
Dimensiones en mm Redondo/cuadrado: 18 x 18 x 28,5
(Al. x An. x Prf.)(Al. x An. x Prf.) rectangular: 18 x 24 x 28,5
Características de Pulsador Elemento Terminal sin tornillo (conexión rápida)

operación IP 65 resistente a aceites Sección de cable recomendada cable trenzado de 0,5 mm2 o cable macizo de 0,8 mm
SPDT DPDT de diámetro
Fuerza de operación 2,94 N 4,91 N Cables utilizables Cable multifilar 0,3 mm2 0,5 mm2 0,75 mm2 1,25 mm2
(FO) máx. y resistencia a la Cable rígido 0,5 mm diá. 0,8 mm diá. 1,0 mm diám.
tracción
Fuerza de reposición 0,29 N Resistencia a la 10 N 20 N 30 N 40 N
(FR) mín. tracción
Carrera total (TT) Aprox. 3 mm Longitud de cable expuesto 10 ±1 mm
Precarrera (PT) máx. 2,5 mm
Carrera de enclavamiento 0,5 mm
(LTA) mín.
Pulsadores
31
611
A22 Pulsadores
Interruptores y pulsadores de 22 mm
El A22 se presenta en una gran variedad de formas y colores, y se puede instalar en
secciones de panel con un diámetro de 22 o 25. La unidad de interruptor se puede
montar fácilmente. A22 se monta con terminales de crimpar abiertos (tipo horquilla)
o cerrados (tipo redondo).
• El mecanismo de protección de dedo se incluye de serie en la unidad del
interruptor
• Mayor eficacia del cableado con montaje de bloques de contactos en tres filas
• Categoría de resistencia al aceite IP65 (modelos sin iluminación), IP65 (modelos
con iluminación)
• Versiones con iluminación y sin iluminación, enrasados, saliente, protegido y
semiprotegido
• Homologación EN60947-5-1, UL y cUL
Tabla de selección
Pulsador
Iluminación Color Modelo
Tipo enrasado Tipo saliente Tipo protegido Tipo semi-protegi- Tipo cuadrado/ Tipo cuadrado/ Tipo redondo/ Tipo redondo/
do saliente protegido seta seta
(cabeza de (cabeza de
30 diá.) 40 diá.)
Sin luz Rojo A22-FR A22-TR A22-GR A22-HR A22-CR A22-DR A22-SR A22-MR
Verde A22-FG A22-TG A22-GG A22-HG A22-CG A22-DG A22-SG A22-MG
Amarillo A22-FY A22-TY A22-GY A22-HY A22-CY A22-DY A22-SY A22-MY
Blanco A22-FW A22-TW A22-GW A22-HW A22-CW A22-DW A22-SW A22-MW
Azul A22-FA A22-TA A22-GA A22-HA A22-CA A22-DA A22-SA A22-MA
Negro A22-FB A22-TB A22-GB A22-HB A22-CB A22-DB A22-SB A22-MB
Con luz Rojo – A22L-TR A22L-GR A22L-HR A22L-CR A22L-DR – –
Verde – A22L-TG A22L-GG A22L-HG A22L-CG A22L-DG – –
Amarillo – A22L-TY A22L-GY A22L-HY A22L-CY A22L-DY – –
Blanco – A22L-TW A22L-GW A22L-HW A22L-CW A22L-DW – –
Azul – A22L-TA A22L-GA A22L-HA A22L-CA A22L-DA – –
Tamańo del botón, en mm 29,7 diá. × 12 F 29,7 diá. × 19 F 29,7 diá. × 19 F 29,7 diá. × 12/18,5 F 29,8 mm2 × 18 F 29,8 mm2 × 18 F 30 diá. × 32 F 40 diá. × 32 F
Dispositivos de conmutación Indicador luminoso - LED

Funciona- Contactos Código de pedido c.a./c.c. LED Modelo
miento del Modelos Modelos con iluminación Tensión de servicio
interruptor sin ilumi- 6V 12 V 24 V Superbri-
nación llante de 24
Sin transformador Con transformador V
110 Vc.a. 220 Vc.a. c.c. Rojo A22-6DR – – –
Verde A22-6DG – – –
Amarillo*1 A22-6DY – – –
Azul A22-6DA – – –
Momentánea SPST-NA A22-10M A22L-10M A22L-10M-T1 A22L-10M-T2 AC Rojo A22-6AR – – –
SPST-NC A22-01M A22L-01M A22L-01M-T1 A22L-01M-T2 Verde A22-6AG – – –
SPST NA + A22-11M A22L-11M A22L-11M-T1 A22L-11M-T2 Amarillo*1 A22-6AY – – –
SPST NC
Azul A22-6AA – – –
DPST-NA A22-20M A22L-20M A22L-20M-T1 A22L-20M-T2
c.a. y c.c. Rojo – A22-12AR A22-24AR A22-24ASR
DPST-NC A22-02M A22L-02M A22L-02M-T1 A22L-02M-T2
Alterna SPST-NA A22-10A A22L-10A A22L-10A-T1 A22L-10A-T2
Amarillo*1 – A22-12AY A22-24AY A22-24ASY
SPST-NC A22-01A A22L-01A A22L-01A-T1 A22L-01A-T2
Azul – A22-12AA A22-24AA A22-24ASA
SPST NA + A22-11A A22L-11A A22L-11A-T1 A22L-11A-T2
SPST NC *1
Se utiliza cuando el color del pulsador es amarillo o blanco.
DPST-NA A22-20A A22L-20A A22L-20A-T1 A22L-20A-T2
Indicador luminoso - lámpara incandescente
DPST-NC A22-02A A22L-02A A22L-02A-T1 A22L-02A-T2
Modelo
Bloques de contactos Tensión de servicio
Carga normal Modelo 5 Vc.a./Vc.c. 12 Vc.a./Vc.c. 24 Vc.a./Vc.c.
Bloques de contactos SPST-NA A22-10 A22-5 A22-12 A22-24
SPST-NC A22-01
DPST-NA A22-20
DPST-NC A22-02
612
A22 Pulsadores
Accesorios
Elemento Observaciones Modelo
Zócalos de indi- Iluminación directa Se utiliza al cambiar el método de iluminación (solo LED) A22-TN
cador luminoso Iluminación con transformador 220 Vc.a. A22-T2
Pestillos de Para modelos de operación momentánea Solicite los pestillos de montaje solamente si va a montar blo- A22-3200
montaje ques de contactos o zócalos de iluminación adquiridos indivi-
dualmente
Marcos para eti- Tamaño grande Con etiquetas de montaje a presión, sin texto, negro La etiqueta de montaje a presión es de acrílico A22Z-3333
quetas Sin etiquetas de montaje a presión A22Z-3330
Tapas de sellado Para modelos salientes Se utiliza para impedir la entrada de agua o polvo a la unidad A22Z-3600T
operativa (pulsador, etc.), color: opaco, material: silicona
Espaciador de tres filas Se utiliza para montar tres interruptores sin iluminación A22Z-3003
Cuadros de con- Exclusivamente para los modelos A22 Un orificio No utilice interruptores DPST NA ni DPST NC, A22Z-B101
trol (carcasas) Dos orificios material: Resina de policarbonato A22Z-B102
Etiquetas de Tamaño normal Sin texto Blanco Se fijan a la placa de etiquetas de tamaño normal. A22Z-3443W
montaje a Transparente material: acrílico A22Z-3443C
presión
Texto blanco sobre fondo negro ON A22Z-3443B-5
OFF A22Z-3443B-6
DOWN A22Z-3443B-8
POWER ON A22Z-3443B-9
Tamaño grande Sin texto Blanco Se fijan a la placa de etiquetas de tamaño grande, A22Z-3453W
Transparente material: acrílico A22Z-3453C
Para interruptor Etiqueta redonda de 60 diám. con letras blancas sobre fondo ama- La etiqueta lleva grabado el texto “EMERGENCY STOP”. A22Z-3466-1
de parada de rillo Se utiliza como etiqueta de interruptor de parada de emergen-
emergencia Etiqueta redonda de 90 diám. con letras blancas sobre fondo ama- cia A22Z-3476-1
rillo
Extractor de indicadores luminosos Herramienta de goma utilizada para sustituir fácilmente los in- A22Z-3901
dicadores luminosos
Llave de apriete Se utiliza para apretar las tuercas de las parte posterior del pa- A22Z-3905
nel
Especificaciones
Organismo Estándares Número de archivo Indicadores LED sin transformador
UL/cUL UL508 E41515 Tensión nominal Corriente nominal Tensión de servicio
– EN60947-5-1 – 6 Vc.c. 60 mA (20 mA) 6 Vc.c. ± 5%
6 Vc.a. 60 mA (20 mA) 6 Vc.a./Vc.c. ±5%
Valores nominales de contactos (carga estándar)
Corriente nomi- Tensión nomi- Corriente nominal (A)
nal de carga (A) nal 24 Vc.a./Vc.c. 15 mA (10 mA) 24 Vc.a./Vc.c. ±5%
c.a. 15 (car- AC12 (carga c.c. 13 (car- DC12 (carga
ga inductiva) resistiva) ga inductiva) resistiva) Indicador LED superbrillante
10 24 Vc.a. 10 10 – – Tensión nominal Corriente nominal Tensión de servicio
110 Vc.a. 5 10 – – 24 Vc.a./Vc.c. 15 mA 24 Vc.a./Vc.c. ±5%
220 Vc.a. 3 6 – –
380 Vc.a. 2 3 – –
Tensión nominal Corriente nominal Tensión de servicio
440 Vc.a. 1 2 – –
24 VCC – – 1,5 10
110 Vc.c. – – 0,5 2
220 Vc.c. – – 0,2 0,6
130 Vc.a./Vc.c. 20 mA 100 Vc.a./Vc.c.
380 Vc.c. – – 0,1 0,2
Tensión nominal Tensión de servicio Lámpara aplicable Pulsadores
Carga aplicable nominal Carga mínima aplicable (BA8S/13_ oro)
50 mA a 5 Vc.c. (carga resistiva) 1 mA para 5 Vc.c. 110 Vc.a. 95 a 115 Vc.a. Indicador luminoso LED
220 Vc.a. 190 a 230 Vc.a. (A22-24A_)
Elemento Pulsadores Pulsadores de parada de emer- Interruptores selectores de maneta Interruptor selector de llave
gencia
31
Sin luz Con luz Sin luz Con luz Sin luz Con luz Sin luz
Frecuencia de Mecánica Operación momentánea: 30 operaciones/minuto máx. Rearme manual: 30 operaciones/minuto máx.,
operación per- 60 operaciones/minuto máx. Rearme automático: 30 operaciones/minuto máx.
mitida Eléctrica 30 operaciones/minuto máx. 30 operaciones/minuto máx.
Vida útil (nú- Mecánica Operación momentánea: Operación momentánea: 300.000 500.000 100.000 500.000
mero mín. de 5.000.000
operaciones) Eléctrica 500.000 300.000 500.000 100.000 500.000
Temperatura En servicio –20 a 70°C –20 a 55°C –20 a 70°C –20 a 55°C –20 a 70°C –20 a 55°C –20 a 70°C
ambiente Almacena- –40 a 70°C –40 a 70°C –40 a 70°C –40 a 70°C –40 a 70°C –40 a 70°C –40 a 70°C
miento
Grado de protección IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 (resistente al aceite) IP65 IP65 (resistente al aceite)
(resistente a (resistente a
aceite) aceite)
Dimensiones en mm (sólo den- 34 al. × 34 an. × 54,7 pr., 34 al. × 34 an. × 72,7 pr. para unidades DPST
tro del panel)
613
M16 Indicadores
Indicadores de 16mm
La serie M16 de indicadores montados en rosca tiene versiones rectangulares,
cuadradas y redondas. Gracias a su estructura modular, el ensamblaje es rápido
y sencillo. M16 se presenta en una gran variedad de dispositivos de control
y señalización con una amplia gama de capacidades de conmutación, de cargas
generales a microcargas.
• LED, luz incandescente y lámpara de neón
• Interruptor por presión
• Poca profundidad de montaje, menos de 28,5 mm por debajo del panel
• Homologación UL, CSA y VDE; cumple el estándar EN 60947-5-1
Tabla de selección
Pulsador
Tipo Color de la tecla Modelo
Resistente al aceite IP 65
Rectangular Cuadrado Redondo
LED Rojo A165L-JR A165L-AR A165L-TR
Lámpara incandescente Amarillo A165L-JY A165L-AY A165L-TY
LED Verde A165L-JGY A165L-AGY A165L-TGY
Lámpara incandescente Verde A165L-JG A165L-AG A165L-TG
Lámpara Carcasa
Tipo Color Modelo Clasificación Modelo
Tensión de servicio Resistente al aceite IP 65 Rectangular A165-CJM
5 Vc.c. 12 Vc.c. 24 Vc.c. Cuadrado A165-CAM
LED Rojo A16-5DSR A16-12DSR A16-24DSR Redondo A165-CTM
Amarillo A16-5DSY A16-12DSY A16-24DSY Hembra
Clasificación Modelo
Blanco A16-5DSW A16-12DSW A16-24DSW
Terminales para soldar M16-0
Terminales para CI M16-0P
Terminal sin tornillo (conexión rápida) M16-S
Terminales para soldar Iluminación con 100 V M16-T1
Terminal sin tornillo transformador 100 V M16-T1-S
(conexión rápida) 200 V M16-T2-S
Especificaciones
Frecuencia de Mecánica Operación momentánea: 120 operaciones/minuto máx., Organismo Estándares Número de archivo
operación operación alterna: 60 operaciones/minuto máx. UL/cUL UL508 E41515
permitida Eléctrica 20 operaciones/minuto máx.
Valores nominales
Vida útil Mecánica Operación momentánea: mínimo 2.000.000 operaciones,
LED superbrillante
operación alterna: mínimo 200.000 operaciones
Tensión nominal Corriente nominal Tensión de servicio Resistencia
Eléctrica mínimo 100.000 operaciones
de limitación
Grado de contaminación 3 (IEC 947-5-1) incorporada
Temperatura ambiente En servicio: –10 a 55°C 5 Vc.c. 30 mA (15 mA) 5 Vc.c. ±5% 33 Ω (68 Ω)
(sin formación de hielo ni condensación)
12 Vc.c. 15 mA 12 Vc.c. ±5% 270 Ω (560 Ω)
Almacenamiento: –25 a 65°C
(sin formación de hielo ni condensación) 24 Vc.c. 10 mA 24 Vc.c. ±5% 1.600 Ω (2.000 Ω)
Peso Aprox. 10 g (en el caso de un interruptor DPDT con luz con
terminales para soldar) Lámpara incandescente
Dimensiones en mm Redondo/cuadrado: 18 H x 18 A x 28,5 F Tensión nominal Corriente nominal Tensión de servicio
rectangular: 18 H x 24 A x 28,5 F 6 Vc.a./Vc.c. 60 mA 5 Vc.a./Vc.c.
614
M22 Indicadores
Indicadores de 22 mm, con modelos
iluminados de alta visibilidad
La serie de indicadores M22 se presenta en versiones redondas de 22 ó 25 mm de
diámetro. El montaje y la extracción de la base son sencillos. El mecanismo de pro-
tección de dedos en el indicador luminoso se incluye de serie. Los indicadores M22
se pueden equipar con un LED o lámpara incandescente.
• Disponible en 5 colores
• LEDs superbrillantes para todas las versiones
• Bases de lámpara con transformadores o sin ellos
• Homologación UL y cUL
Tabla de selección
Display Lámpara
Aspecto Resistente al aceite IP65 c.a./c.c. Luz Tensión de servicio
Color de display Modelo LED 6V 12 V 24 V Superbrillante
Redondo/plano Rojo M22-FR de 24 V
Verde M22-FG c.a. Rojo A22-6DR – – –
Amarillo M22-FY Verde A22-6DG – – –
Blanco M22-FW Amarillo A22-6DY – – –
Azul M22-FA Azul A22-6DA – – –
Cuadrado/saliente Rojo M22-CR c.c. Rojo A22-6AR – – –
Verde M22-CG Verde A22-6AG – – –
Amarillo M22-CY Amarillo A22-6AY – – –
Blanco M22-CW Azul A22-6AA – – –
Azul M22-CA c.a. y c.c. Rojo – A22-12AR A22-24AR A22-24ASR
Unidad de zócalo Amarillo – A22-12AY A22-24AY A22-24ASY
Modelo Azul – A22-12AA A22-24AA A22-24ASA
Circuitos de transformador
Sin transformador Con transformador (220 Vc.a.)
Lámpara incandescente 6 Vc.a./Vc.c. 12 Vc.a./Vc.c. 24 Vc.a./Vc.c. 100 Vc.a./Vc.c.
M22-00 M22-00-T2
A22-5 A22-12 A22-24 A22-H1
Accesorios
M22 emplea los mismos accesorios que A22. Consulte la información pertinente en la sección correspondiente del modelo A22.
Especificaciones
Organismo Estándares Número de archivo Lámpara incandescente
UL/cUL UL508 E41515 Tensión nominal Corriente nominal Tensión de servicio
6 Vc.a./Vc.c. 200 mA 5V
LED 14 Vc.a./Vc.c. 80 mA 12 V
Tensión nominal Corriente nominal Tensión de servicio 28 Vc.a./Vc.c. 40 mA 24 V
6 Vc.c. 60 mA (20 mA) 6 Vc.c. ± 5% 130 Vc.a./Vc.c. 20 mA 100 V
6 Vc.a. 60 mA (20 mA) 6 Vc.a. ± 5%
Indicador LED superbrillante Pulsadores
24 Vc.a./Vc.c. 15 mA 24 Vc.a./Vc.c. ±5%

110 Vc.a. 95 a 115 Vc.a. Indicador luminoso LED (A22-
24_)
31
220 Vc.a. 190 a 230 Vc.a.
Temperatura ambiente En servicio: –20 a 55°C, almacenamiento: –40 a 70°C

Clase de protección contra descargas eléctricas Clase II
PTI (características de seguimiento) 175
Grado de contaminación 3 (IEC947-5-1)
Dimensiones en mm Botón: 29,7 diá. × 16 F; interruptor: 34 H × 34 A × 54,7 F
615
Software
JUST CREATE
One Software
Nuestras soluciones de software reducen la complejidad al proporcionar un entorno integrado que permite a los
usuarios diseñar un sistema de automatización modular. Nuestro concepto es proporcionar un único software
que sea simple y fácil de usar. Gracias a componentes inteligentes, nuestro software incorpora funciones
avanzadas para acelerar todo el proceso: desarrollo, puesta en servicio y mantenimiento.
Buscar más software:

www.industrial.omron.es
616
Software – Tabla de contenido
Software
Software 32
Software CX-One 621
CX-Supervisor 622
CX-Server OPC 623
CX-Server LITE 623
617
Software
ONE SOFTWARE-ONE CONNECTION-ONE MINUTE
Un único programa de software para todas sus necesidades de automatización

“One Software” es un componente fundamental de la visión global de Smart Platform, la arquitectura de automatización
integrada de Omron. Nuestra solución CX-One se basa en una arquitectura básica de integración abierta. Esta arquitectura
no sólo permite que todas nuestras aplicaciones compartan datos esenciales y diseño de proyecto, sino que también permite
la conectividad abierta gracias a nuestra confianza en estándares abiertos clave, como FDT/DTM y OPC.
• Interfaz gráfica de usuario común

• Una sola herramienta de programación
• Control, visualización, posicionamiento, detección y regulación
Para obtener más información, visite:

www.smartplatform.info
Software
Control, visualización, posicionamiento, detección y regulación
One Software
Programación Red Regulación
PLC Simulación Terminales HMI Configuración Configuración Controladores Control de

de la red mediante FDT de temperatura procesos
Un único software para la programación de controladores, HMIs, redes, unidades de motion control, drives, unidades de control, interruptores y sensores
618
Operación y monitorización
CX-Supervisor CX-Server LITE CX-Server OPC
Motion & Drives Sensing
Motion Control Drives Positioning Sistemas Láser

Software
32
619
620
CX-One Software
Un único software que cubre todas
sus necesidades para la completa
automatización de su máquina
Este entorno único de programación y configuración es una herramienta de software
integrada denominada CX-One, que permite al usuario estructurar, configurar
y programar todas las redes, PLCs, HMIs, sistemas motion, drives, controladores
de temperatura y sensores. Un único software conlleva una reducción de la
complejidad de la configuración y permite programar y configurar los sistemas
de automatización con una formación mínima.
Al registrar un número de licencia en www.omron-industrial.com, los usuarios se
pueden beneficiar de las actualizaciones gratuitas de su versión de CX-One durante
12 meses. Un servicio de actualizaciones automáticas puede notificar a los usuarios
tan pronto como estén disponibles las actualizaciones adecuadas.
Existen dos versiones de CX-One disponibles. FULL, compatible con todos los PLC
o LITE, diseñado para nuestra gama de PLC compactos. De este modo, nuestro
“One Software” se aplica a todos nuestros productos.
Tabla de selección
CX-One FULL Soporte físico Referencia
Licencia individual Sólo licencia CXONE-AL01-EV_
Licencia para tres usuarios Sólo licencia CXONE-AL03-EV_
Licencia para diez usuarios Sólo licencia CXONE-AL010-EV_
Licencia para treinta usuarios Sólo licencia CXONE-AL030-EV_
Licencia para cincuenta usuarios Sólo licencia CXONE-AL050-EV_
Licencia corporativa Sólo licencia CXONE-AL0XX-EV_
Software en CD CD CXONE-CD-EV_
Software en DVD DVD CXONE-DVD-EV_
CX-One LITE Soporte físico Referencia

Licencia para un usuario Sólo licencia CXONE-LT01-EV_
Software en CD CD CXONE-LTCD-EV_
Especificaciones
Asunto Indicador Descripción
Programación CX-Programmer CX-Programmer ofrece una plataforma software de PLC común para todos los tipos de autómatas programables de Omron, desde
micro-PLC hasta sistemas de procesador dúplex. Facilita la conversión del código entre distintos tipos de PLC y la reutilización
completa de programas de control creados con software de programación de PLC de generaciones anteriores.
CX-Simulator Se puede conseguir un entorno de depuración equivalente al entorno del sistema PLC real mediante la simulación de la operación
de un PLC de la serie CS/CJ en un PLC virtual en el ordenador. CX-Simulator permite evaluar la operación del programa, comprobar
el tiempo de ciclo y reducir el tiempo de depuración antes de montar el equipo real.
CX-Designer CX-Designer se utiliza para desarrollar aplicaciones para terminales programables de la serie NS. Además, con CX-Designer
se puede comprobar el funcionamiento de aplicaciones creadas desde un PC. CX-Designer permite el eficaz desarrollo de
aplicaciones, simulaciones e implementaciones de proyectos. Los usuarios pueden desarrollar pantallas de un modo más eficaz
con el sencillo software de programación. CX-Designer incorpora más de 1.000 objetos funcionales estándar con gráficos
y funciones avanzadas asociadas. Por ello, incluso usuarios sin experiencia pueden crear fácilmente pantallas con la simple
disposición en ellas de los objetos funcionales (Smart Active Parts).
Redes CX-Integrator CX-Integrator es el principal software de configuración para CX-One. Facilita la ejecución de numerosas operaciones,
como monitorizar el estado de conexión de varias redes, configurar parámetros y diagnosticar redes.
CX-ConfiguratorFDT Basado en tecnología FDT/DTM, CX-ConfiguratorFDT se puede utilizar para configurar dispositivos de cualquier proveedor conectado
a una red PROFIBUS. Este concepto se expandirá posteriormente para dar soporte a muchas más redes que utilicen esta tecnología.
Motion & Drives CX-Motion CX-Motion se puede utilizar para crear, editar e imprimir los distintos parámetros, datos de posición y programas Motion Control
(código G) necesarios para operar los controladores Motion, transferir los datos a las unidades Motion Control y monitorizar
la operación de las unidades Motion Control. Aumente la productividad de todos los pasos del proceso de Motion Control,
desde el desarrollo del programa Motion Control hasta el funcionamiento del sistema.
CX-Drive Toda la gama de drives y servos de Omron se incluye en este software con acceso completo a todos los parámetros (hay disponibles
3 niveles de operario distintos). También se incluye un resumen de parámetros con filtros para mostrar valores que: son distintos de los
valores predeterminados, son distintos del variador, tienen un ajuste no válido. Vistas gráficas generales disponibles para una mayor
asistencia en la configuración de algunos parámetros más complejos como frecuencias de salto, perfiles v/f y configuraciones analógicas.
CX-Position CX-Position simplifica todos los aspectos del control de posición, desde la creación/edición de los datos utilizados en unidades de
control de posición (unidades NC) hasta la comunicación online y la monitorización de la operación. El Software dispone de funciones
que pueden mejorar la productividad, como la generación automática de datos de proyecto y la reutilización de los datos existentes.
Regulación y control CX-Thermo El software auxiliar CX-Thermo de Omron ha sido creado especialmente para utilizarse con el E5CN, E5EN, E5GN, E5AN, E5CN-H,
Software
E5EN-H, E5AN-H, E5ZN, E5AR, E5ER y controladores de temperatura CelciuXº. CX-Thermo permite una mayor rapidez en la
actualización de parámetros, un ajuste más fácil del dispositivo y un mantenimiento más sencillo. Reduce de forma drástica el tiempo
y esfuerzo para la configuración y administración de los parámetros de control de la temperatura.
CX-Process CX-Process simplifica todos los aspectos del control de lazos, desde la creación/transferencia de bloques de función a las tarjetas/
CPUs hasta la programación (ajuste de parámetros PID, etc.) de la operación. Los programas de bloques de función se pueden crear
fácilmente pegando bloques de función en la ventana y efectuando las conexiones entre ellos con el ratón.
32
Sensing CX-Sensor CX-Sensor permite la configuración y monitorización de la gama de sensores ZX de Omron mediante una serie de pantallas fáciles de usar.
El diálogo gráfico permite la revisión y la comparación simultáneas de las salidas de varios sensores, gracias a lo cual se puede realizar
la configuración de procesos complejos. El software también incluye un driver que permite acceder a los datos del sensor desde la unidad
de control serie (SCU) de Omron y desde otras aplicaciones de Omron como CX-Supervisor. Con la ayuda de la herramienta de software
CX-Server OPC de Omron incluso es posible monitorizar los datos del sensor en tiempo real desde Microsoft Excel.
621
CX-Supervisor Software
Potente visualización de la máquina
CX-Supervisor está diseñado para la supervisión, el control y la visualización
de la máquina en el PC. No sólo es simple de usar para todas las tareas de
supervisión y control, sino que también ofrece gran potencia para el diseño
de las aplicaciones más sofisticadas.
CX-Supervisor ofrece funciones potentes para una amplia variedad de requisitos HMI
basados en PC. Se pueden crear rápidamente aplicaciones sencillas con la ayuda
de un gran número de funciones y librerías predefinidas, y generar incluso aplicaciones
muy complejas con un potente lenguaje de programación o VBScript™. CX-Supervisor
es muy sencillo, intuitivo y muy fácil de utilizar. La importación de componentes ActiveX®
permite crear aplicaciones flexibles y ampliar la funcionalidad.
CX-Supervisor ahora se ofrece en dos ediciones:

CX-Supervisor Machine Edition es la elección perfecta para casi todos los CX-Supervisor PLUS se dirige a los casos excepcionales donde una aplicación
requisitos de visualización de máquinas. Admite la conexión de un máximo exige un mayor número de dispositivos o puntos de los que se pueden gestionar
de 15 dispositivos y hasta 500 puntos (array = 1 punto) por proyecto y es lo con CX-Supervisor Machine Edition. En el resto, comparten la misma potencia
suficientemente flexible y potente para el control y la supervisión de una máquina y funcionalidad.
completa o de un proceso de fabricación entero. Y gracias a su entorno de desarrollo
tipo Explorador de Windows® de fácil uso se simplifica la creación de las interfaces
gráficas más complicadas.
Tabla de selección
Descripción Soporte físico Referencia
Desarrollo y RunTime (llave no incluida) CD CX-SUPERVISOR-V_ _
Actualización de desarrollo (llave no incluida, requiere licencia de la versión anterior) CD CX-SUPERVISOR-UPGR-V_ _
Licencia Runtime Machine Edition (ME), incluye llave USB de protección CD CX-SUPERVISOR-RUN-ME-V_ _
Licencia Runtime PLUS Edition, incluye llave USB de protección CD CX-SUPERVISOR-RUN-PLUS-V_ _
Especificaciones
Función Supervisor
Machine Edition Plus
ActiveX Sí Sí
VBScript Sí Sí
Recetas Sí Sí
Alarmas 300 5.000
Animación Sí Sí
Nº máximo de dispositivos (PLCs, etc.) 15 256
Conexiones OPC Sí Sí
Máximo número de puntos 500 8.000
Nº máximo de scripts de intervalos regulares 10 100
Nº máximo de páginas 100 500
Bases de datos compatibles MS Access MS Access SQL, ODBC, MS Access, MS Excel, dBase, CSV
622
CX-Server OPC Software
Los dispositivos de Omron soportan
“Open Integration”
CX-Server OPC proporciona una conexión entre el estándar de comunicación
industrial OPC y la arquitectura de red y controladores de Omron. CX-Server OPC
permite que cualquier software cliente compatible con OPC interactúe fácilmente
con Omron.
La posibilidad de conexión entre dispositivos de diferentes fabricantes gracias
a la tecnología y capacidad de intercambio de datos de CX-Server OPC elimina
los problemas de desarrollo de los drivers de comunicación.
CX-Server OPC incluye un cliente OPC ActiveX y un conjunto de componentes
gráficos. El vínculo con los controles gráficos se puede realizar sin una sola línea
de script. ¡Sin necesidad de utilizar ningún lenguaje de programación!
Tabla de selección
CX-Server OPC CD y Licencia CX-OPC-EV_
CX-Server LITE
Conectividad simple pero efectiva
Como complemento de nuestro producto OPC, CX-Server LITE se ha diseñado para
satisfacer una amplia variedad de necesidades de los programadores, desde las más
simples a las más avanzadas. CX-Server LITE, que se utiliza para crear proyectos
HMI simples basados en PC, permite a los diseñadores de programas personalizados
enviar y recibir datos, así como manipular controladores dentro de las redes Omron.
A partir de tecnología ActiveX, resulta fácil añadir un control de comunicaciones
a un proyecto VB o una hoja de cálculo de Excel. Los datos en tiempo real se pueden
actualizar directamente en una celda o un rango de celdas.
CX-Server LITE incluye un conjunto de componentes gráficos diseñados para
conectarse al control de comunicaciones. El vínculo con los controles gráficos
se puede realizar sin una sola línea de script. ¡Sin necesidad de utilizar ningún
lenguaje de programación!
Tabla de selección
CX-Server LITE CD y Licencia CX-LITE-EV_
Software
32
623
Descripción de las principales normativas
Normas internacionales América del Norte

Las normas internacionales son las normas IEC relacionadas con la electricidad y las normas ISO relacionadas con Normas UL (Underwriters Laboratories INC.)
otros ámbitos (por ejemplo, máquinas y gestión).
Se trata de una organización sin ánimo de lucro fundada en 1894 por la Asociación
americana de compañías de seguros contra incendios. Underwriters Laboratories (en lo
IEC (Comisión Electrotécnica Internacional)
sucesivo UL en forma abreviada) realiza pruebas de certificación de todo tipo de productos
La IEC es una comisión de normalización fundada en 1908 para promover la unificación y la coordinación de las eléctricos. En muchas ciudades y estados de EE.UU., es necesario contar legalmente con la
normas internacionales relacionadas con la electricidad. Su oficina central se encuentra en Ginebra, Suiza. certificación de UL para todos los elementos eléctricos vendidos. Para obtener la certificación
A partir de los informes elaborados por los países miembros sobre las últimas tecnologías científicas surgidas UL de un producto eléctrico determinado, sus componentes internos principales también
en dichos países, se crean las normas tecnológicas IEC relativas a la electricidad. Las normas de seguridad requieren dicha certificación. UL ofrece dos tipos de certificación, la homologación (Listing
internacionales establecidas por los diversos países y aceptadas internacionalmente se basan en las normas IEC. Mark) y la marca de reconocimiento (Recognition Mark).
Entre los comités de las normas IEC está el CISPR (Comité Internacional Especial de Perturbaciones La homologación constituye la completa certificación de un producto. A continuación
Radioeléctricas), que elabora las normas para CEM (Compatibilidad electromagnética). se muestran productos con la marca de homologación.
Para simplificar los procedimientos de certificación de dispositivos eléctricos y promocionar unas relaciones
comerciales internacionales fluidas, existe un programa internacional denominado CB Scheme (Certification Body La marca de reconocimiento se aplica a los componentes utilizados en un producto y,
por lo tanto, constituye una aprobación condicionada de un producto. El uso de la marca
Scheme), autorizado por las normas IEC. Las pruebas de seguridad de los dispositivos eléctricos se realizan
de reconocimiento no es necesario para las piezas no especificadas (por ejemplo, piezas
tomando como base el CB Scheme, y se emiten los certificados correspondientes si los dispositivos cumplen
especificadas como microinterruptores). A continuación se muestran productos con la marca
las normas IEC. de reconocimiento.
ISO (Organización Internacional de Normalización) Desde octubre de 1992, UL ha sido reconocida como organización homologadora (CO,
ISO es una organización de estandarización que inició sus actividades oficiales en 1947 para promover las Council Organization) y como organización para la realización de pruebas (TO, Test
normativas internacionales en todos los ámbitos (por ejemplo, máquinas y gestión), excepto en el campo de Organization) por parte del SCC (Standard Council of Canada). De este modo, UL está
la electricidad, del cual se ocupa la IEC, mediante la promulgación de normas ISO. Su oficina central se encuentra autorizada a realizar pruebas de seguridad y certificar productos de acuerdo con las normas
en Ginebra, Suiza. canadienses. Las marcas anteriores son marcas UL que certifican que los productos cumplen
las normas canadienses.
El diseño de las marcas de homologación y de reconocimiento se ha revisado como se
muestra a continuación. Estas marcas entraron en vigor en enero de 1998. Las marcas
anteriores tienen validez hasta noviembre de 2007.
Normas (Canadian Standards Association)

Esta asociación procede de una organización de normalización no gubernamental y sin
ánimo de lucro fundada en 1919. Además de los trabajos de normalización industrial,
esta asociación también realiza pruebas de seguridad de productos eléctricos.
Para obtener información detallada, consulte: Desarrollo de normas: Canadian Standards Association
http://www.ia.omron.com/support/models/outline Pruebas y certificación de productos: CSA internacional
Este proceso se denomina “certificación” y, en consecuencia, el equipo aprobado por CSA
presenta la marca que se muestra más adelante.
624
Europa Directivas CE (Comunidad Europea)
En la UE (Unión Europea), las directivas EC son mostradas para instruir la creación de leyes en
Normas EN (Norma Europea) los países miembro de la UE. Un producto puede mostrar el marcado CE solo cuando es
Entre las normativas EN relacionadas con la electricidad, las que empiezan por “EN6” se basan en las conforme a las directivas que le son aplicables, así como las New Approach Directives, que
normativas IEC y las que empiezan por “EN55” se basan en las IEC-CISPR. Las normativas que empiezan abarca la Directiva sobre maquinaria, Directiva de baja tensión y Directiva CEM. Como regla
por “EN5” son exclusivas de la UE que no existen en las IEC. general, las normativas EN anunciadas como Harmonized Standards en el Diario Oficial de las
Las siguientes marcas de reconocimiento son usadas por los Organismos de Certificación en los países Comunidades Europeas se usan para evaluar el cumplimiento de las directivas.
europeos según las normativas EN.
China
Alemania
VDE (Prüf- und Zertifizierungsinstitut GmbH) Marca CCC (China Compulsory Certification)
Como resultado de la incorporación de China a la WTO (Organización Mundial del Comercio)
en 2001, el sistema anterior de licencias de seguridad para la importación de productos
TÜV Rheinland (Industrie Service GmbH) y sistemas de supervisión obligatoria para la certificación de seguridad de los productos
se combinaron para dar lugar a CCC. El cambio se anunció el 3 de diciembre de 2001 y se
implementó a partir del 1 de mayo de 2002. Desde el 1 de agosto de 2003, todos los productos
que no hayan obtenido la marca CCC tienen prohibida su importación o venta en China.
Servicios de productos TÜV
Productos sujetos a la marca CCC: 19 secciones de producto que constan de 132 categorías
de productos.
Dinamarca Normas aplicables: Normas nacionales (GB: Guojia Biaozhun) (las normas relacionadas con
la electricidad se basan en las normas IEC).
DEMKO (Danmarks Elektriske Materielkontrol)
Marca CCC: se requiere por ley que aparezca la marca CCC.
Noruega
Japón
NEMKO (Norges Elektriske Materiellkontroll)
Ley de seguridad de materiales y aparatos eléctricos de Japón
Según las revisiones de las leyes relacionadas con los dispositivos eléctricos, la Ley de
Finlandia
seguridad de materiales y aparatos eléctricos entró en vigor el 1 de abril de 2001 y se derogó
FIMKO (Finlands Material Kontroll) la anterior Ley de control de materiales y aparatos eléctricos. También se crearon nuevas
marcas para la Ley de seguridad de materiales y aparatos eléctricos.
La ley abarca 112 dispositivos y materiales eléctricos especificados y otros 340 dispositivos
Reino Unido
y materiales eléctricos no especificados.
BSI (British Standards Institution, se aplica a productos industriales) El artículo 2 de la Ordenanza relativa a los requisitos técnicos de los materiales y los aparatos
eléctricos especifica los requisitos técnicos (normas IEC-J) armonizados con las normas IEC.
BEAB (British Electrotechnical Approvals Board, se aplica a electrodomésticos)

Certificaciones específicas de industria
Normas navales
Existen más de 20 sociedades de clasificación en todo el mundo que trabajan individualmente para crear
ASTA (ASTA Certification Services, se aplica a productos en general) normativas y certificar su cumplimiento. La IACS (International Association of Classification Societies)
funciona como un organismo internacional que actualmente consta de 10 sociedades miembro, además de
Países Bajos dos asociadas. Las sociedades de clasificación de la IACS certifican y registran el 90% de los barcos del
mundo. La opción para obtener la clasificación la lleva a cabo el propietario del barco; la certificación de
KEMA (Keuring van Electrotechnische Materialen Nederland B. V.) clasificación la realiza el astillero a petición del propietario.
La certificación de clasificación tiene una estrecha relación con el seguro marítimo. Como norma, las
Francia aseguradoras sólo suscribirán pólizas de seguro con las embarcaciones que han obtenido la clasificación
y rechazarán las que no dispongan con una clasificación certificada. Por lo tanto, los dispositivos de
automatización empleados en los barcos deben cumplir las normativas de clasificación de cada país si así
UTE (Union Technique De Electricite) lo solicita el propietario.
Aunque las sociedades de clasificación suelen reconocer partes de datos de inspección que tienen el mismo
Italia requisito de otras sociedades de clasificación, los requisitos y las normas varían de una sociedad a otra. De
este modo, las sociedades de clasificación no reconocen la certificación de otra sociedad. Por lo tanto, es
IMQ (Instituto Italiano del Marchio di Qualita) necesario cumplir las normativas de clasificación de la sociedad pertinente. Si se requiere el registro en
varias clasificaciones, la certificación es necesaria en todas ellas.
Rusia
Sociedades de clasificación miembro de IACS
GOST-R ABS (American Bureau of Shipping), BV (Bureau Veritas, sociedad de clasificación de Francia), CCS (China
Classification Society), DNV (Det Norske Veritas, sociedad de clasificación de Noruega), GL (Germanischer
Lloyd, sociedad de clasificación de Alemania), KR (Korean Register of Shipping), LR (Lloyd's Register of
Suecia
Shipping, sociedad de clasificación británica), NK (Nippon Kaiji Kyokai, sociedad de clasificación de Japón),
RINA (Registro Italiano Navale, sociedad de clasificación de Italia), RS (Russian Maritime Register of Shipping)
SEMKO (Svenska Elektriska Materielkontroll Anstalten)
Sociedades de clasificación asociadas de IACS
Suiza IRS (Indian Register of Shipping)
Otras sociedades de clasificación
SEV (Schweizerischer Electrotechnischer Verein) CR (China Corporation Register of Shipping, sociedad de clasificación de Taiwán)
Alimentación, bebidas y farmacia

Para obtener más información sobre las normas que se aplican en la industria alimenticia, de bebidas y farmacéutica
consulte www.omron-industrial.eu.
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
Indice
# E3X-DACLR . . . . . . . . . . . . 206 G3PW . . . . . . . . . . . . . . . 574 N

61F-D21T . . . . . . . . . . . . 604 E3X-DAC-S . . . . . . . . . . . . 204 G3R-I . . . . . . . . . . . . . . . 567 NE1A-SCPU_ . . . . . . . . . . . 467
61F-GP-N8 . . . . . . . . . . . . 601 E3X-DAH-S . . . . . . . . . . . . 246 G3R-O . . . . . . . . . . . . . . . 567 NQ3 . . . . . . . . . . . . . . . . 69
61F-GPN-BC . . . . . . . . . . . 603 E3X-DA-S . . . . . . . . . . . . . 242 G3RV . . . . . . . . . . . . . . . . 566 NQ5 . . . . . . . . . . . . . . . . 69
61F-GPN-BT . . . . . . . . . . . 603 E3X-HD . . . . . . . . . . . . . . 237 G3ZA . . . . . . . . . . . . . . . . 575 NS10 . . . . . . . . . . . . . . . . 65
E3X-MDA . . . . . . . . . . . . . 244 G7J . . . . . . . . . . . . . . . . 559 NS12 . . . . . . . . . . . . . . . . 65
A E3X-NA . . . . . . . . . . . . . . 240 G7L . . . . . . . . . . . . . . . . 560 NS15 . . . . . . . . . . . . . . . . 65
A16 . . . . . . . . . . . . . . 382, 610 E3X-NA_F . . . . . . . . . . . . . 245 G7SA . . . . . . . . . . . . . . . . 470 NS5 . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
A165E . . . . . . . . . . . . . . 384 E3X-SD . . . . . . . . . . . . . . 239 G7Z . . . . . . . . . . . . . . . . 561 NS8 . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
A22 . . . . . . . . . . . . . . 385, 612 E3Z . . . . . . . . . . . . . . . . 165 G9SA . . . . . . . . . . . . . . . . 455 NSJ10 . . . . . . . . . . . . . . . 61
A22E . . . . . . . . . . . . . . . 387 E3Z-B . . . . . . . . . . . . . . . 168 G9SB . . . . . . . . . . . . . . . . 454 NSJ12 . . . . . . . . . . . . . . . 61
Accesorios NSJ/NS . . . . . . . . . 68 E3Z-G . . . . . . . . . . . . . . . 192 G9SP-N_ . . . . . . . . . . . . . . 464 NSJ5 . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Accurax G5 E3ZM . . . . . . . . . . . . . . . 169 G9SX . . . . . . . . . . . . . . . . 460 NSJ8 . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Servodrives . . . . . . . . . . . 92 E3ZM-B . . . . . . . . . . . . . . 173 G9SX-GS/A4EG . . . . . . . . . . 458 NT11 . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Servomotores . . . . . . . . . 111 E3ZM-C . . . . . . . . . . . . . . 171 G9SX-LM . . . . . . . . . . . . . 462 NT2S . . . . . . . . . . . . . . . . 71
E3ZM-V . . . . . . . . . . . . . . 203 G9SX-SM . . . . . . . . . . . . . 461
C E5_C . . . . . . . . . . . . . . . 485 O
CelciuXº . . . . . . . . . . . . . 488 E5_N-H . . . . . . . . . . . . . . 490 H OS32C . . . . . . . . . . . . . . 447
CJ1W-NC_3 . . . . . . . . . . . . 86 E5_R . . . . . . . . . . . . . . . 492 H2C . . . . . . . . . . . . . . . . 515
CJ1W-NC_4 . . . . . . . . . . . . 87 E5_R-T . . . . . . . . . . . . . . 492 H3CR . . . . . . . . . . . . . . . 513 P
CJ1W-NC_71 . . . . . . . . . . . . 85 E5C2 . . . . . . . . . . . . . . . 481 H3DK . . . . . . . . . . . . . . . 511 Poleas de cuerda de la serie ER
CJ1W-NC_8_ . . . . . . . . . . . . 81 E5CB . . . . . . . . . . . . . . . 483 H3DS . . . . . . . . . . . . . . . 510 ER1022 . . . . . . . . . . . . 388
Conectores de cable . . . . . . . 293 E5CSV . . . . . . . . . . . . . . . 482 H3YN . . . . . . . . . . . . . . . . 512 ER1032 . . . . . . . . . . . . 388
CX-One . . . . . . . . . . . . . . 621 E5GN . . . . . . . . . . . . . . . 484 H5CX . . . . . . . . . . . . . . . . 514 ER5018 . . . . . . . . . . . . 388
CX-Server LITE . . . . . . . . . . 623 E5L . . . . . . . . . . . . . . . . 479 H7CX . . . . . . . . . . . . . . . . 524 ER6022 . . . . . . . . . . . . 388
CX-Server OPC . . . . . . . . . . 623 E6A2-C . . . . . . . . . . . . . . 289 H7EC . . . . . . . . . . . . . . . . 520 XER1022 . . . . . . . . . . . 388
CX-Supervisor . . . . . . . . . . 622 E6B2-C . . . . . . . . . . . . . . 289 H7ER . . . . . . . . . . . . . . . . 522 XER1032 . . . . . . . . . . . 388
E6C2-C . . . . . . . . . . . . . . 290 H7ET . . . . . . . . . . . . . . . . 521 PRT1-SCU11 . . . . . . . . . . . 494
D E6C3-A . . . . . . . . . . . . . . 292 H8GN . . . . . . . . . . . . . . . 523
D40A/G9SX-NS . . . . . . . . . . 456 E6C3-C . . . . . . . . . . . . . . 290 H8PS . . . . . . . . . . . . . . . . 525 R
D4B . . . . . . . . . . . . . 276, 406 E6C-N . . . . . . . . . . . . . . . 291 RX . . . . . . . . . . . . . . . . 133
D4BS . . . . . . . . . . . . . . . 419 E6F-A . . . . . . . . . . . . . . . 292 J
D4C . . . . . . . . . . . . . . . 278 E6F-C . . . . . . . . . . . . . . . 290 J7KN . . . . . . . . . . . . . . . . 584 S
D4GL . . . . . . . . . . . . . . . 417 E6H-C . . . . . . . . . . . . . . . 291 J7KNA . . . . . . . . . . . . . . . 583 S8JX-G . . . . . . . . . . . . . . 502
D4N . . . . . . . . . . . . . 274, 408 EE-SPX_03 . . . . . . . . . . . . 193 J7KNA-AR . . . . . . . . . . . . . 581 S8T-DCBU-01 . . . . . . . . . . 504
D4N-_R . . . . . . . . . . . . . . 411 EE-SX77 . . . . . . . . . . . . . . 195 J7MN . . . . . . . . . . . . . . . 588 S8T-DCBU-02 . . . . . . . . . . 504
D4NH . . . . . . . . . . . . . . . 410 EE-SX87 . . . . . . . . . . . . . . 195 J7TKN . . . . . . . . . . . . . . . 586 S8TS . . . . . . . . . . . . . . . 503
D4NL . . . . . . . . . . . . . . . 416 EE-SX97 . . . . . . . . . . . . . . 194 JX . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 S8VM . . . . . . . . . . . . . . . 501
D4NS . . . . . . . . . . . . . . . 418 EJ1N-HFU-ETN . . . . . . . . . . 495 S8VS . . . . . . . . . . . . . . . 500
DST1-ID/-MD/-MRD . . . . . . . 468 ES1B . . . . . . . . . . . . . . . 494 K S8VT . . . . . . . . . . . . . . . 505
DyaloX . . . . . . . . . . . . . . . 57 ES1C . . . . . . . . . . . . . . . 495 K3GN . . . . . . . . . . . . . . . 538 Sensores de fibra óptica accesorios 247
Espejos para fotocélulas K3HB-C . . . . . . . . . . . . . . 542 Serie CJ
E de reflexión sobre espejo . . . . . 196 K3HB-H . . . . . . . . . . . . . . 540 Fuentes de alimentación,
E/S compactas CRT1 . . . . . . . . 45 K3HB-P . . . . . . . . . . . . . . 542 expansiones . . . . . . . . . 23
E/S compactas de la serie GX . . . . 43 F K3HB-R . . . . . . . . . . . . . . 542 Unidades CPU . . . . . . . . . . 21
E/S compactas DRT2 . . . . . . . . 44 F39-TGR-AS . . . . . . . . . . . . 437 K3HB-S . . . . . . . . . . . . . . 540 Unidades de comunicaciones . . 29
E/S compactas SRT2 . . . . . . . . 46 F39-TGR-MCL . . . . . . . . . . . 436 K3HB-V . . . . . . . . . . . . . . 540 Unidades de E/S analógicas
E/S de bus de campo DRT2-_C_ . . 47 F3E . . . . . . . . . . . . . . . . 212 K3HB-X . . . . . . . . . . . . . . 540 y unidades de control . . . . 25
E/S de bus de campo SRT2-_C_ . . 48 F3EM . . . . . . . . . . . . . . . 214 K3MA-F . . . . . . . . . . . . . . 539 Unidades de E/S digitales . . . . 24
E2A . . . . . . . . . . . . . . . . 253 F3ET . . . . . . . . . . . . . . . 211 K3MA-J . . . . . . . . . . . . . . 539 Unidades Motion Control . . . . 27
E2A c.c. de 2 hilos/c.c. de 4 hilos . 255 F3SJ-A . . . . . . . . . . . . . . 439 K3MA-L . . . . . . . . . . . . . . 539 Serie CS
E2A3 . . . . . . . . . . . . . . . 257 F3S-TGR-CL . . . . . . . . . . . . 430 K7L . . . . . . . . . . . . . . . . 605 Fuentes de alimentación, soportes
E2A-S . . . . . . . . . . . . . . 256 F3S-TGR-N_C . . . . . . . . . . . 420 K8AB-AS . . . . . . . . . . . . . . 594 31
E2AU . . . . . . . . . . . . . . . 265 F3S-TGR-N_R . . . . . . . . . . . 422 K8AB-PA . . . . . . . . . . . . . . 599 Unidades CPU . . . . . . . . . . 30
E2C-EDA . . . . . . . . . . . . . 269 Fibras E32 K8AB-PH . . . . . . . . . . . . . . 597 Unidades de comunicaciones . . 36
E2E de pequeño diámetro . . . . 258 E32 aplicación especial . . . . 235 K8AB-PM . . . . . . . . . . . . . 598 Unidades de control de
E2E-_-U . . . . . . . . . . . . . 266 E32 aplicación robótica . . . . 232 K8AB-PW . . . . . . . . . . . . . 600 posición/motion . . . . . . . 35
E2EC . . . . . . . . . . . . . . . 259 E32 cilíndrico estándar . . . . . 220 K8AB-TH . . . . . . . . . . . . . . 478 Unidades de E/S analógicas
E2EH . . . . . . . . . . . . . . . 263 E32 Control de área . . . . . . 213 K8AB-VS . . . . . . . . . . . . . . 595 y unidades de proceso . . . . 33
E2FM . . . . . . . . . . . . . . . 267 E32 detección de precisión . . 233 K8AB-VW . . . . . . . . . . . . . 596 Unidades de E/S digitales . . . . 32
E2FQ . . . . . . . . . . . . . . . 264 E32 forma cuadrada . . . . . . 222 Serie G
E2Q5 . . . . . . . . . . . . . . . 262 E32 mayor distancia . . . . . . 226 L Servodrives . . . . . . . . . . 100
E2S . . . . . . . . . . . . . . . . 261 E32 miniatura . . . . . . . . . 224 Láser E3Z . . . . . . . . . . . . . 167 Servomotores . . . . . . . . . 123
E39 . . . . . . . . . . . . . . . . 247 E32 resistente a sustancias Lector de códigos de Servodrive SmartStep 2 . . . . . . 106
E3C-LDA . . . . . . . . . . . . . 182 químicas . . . . . . . . . . 227 barras V500 R5 . . . . . . . . . . 345 Sistema de SmartSlice I/O . . . . . 42
E3F2 . . . . . . . . . . . . . . . 184 E32 resistente al calor . . . . . 228 LME . . . . . . . . . . . . . . . . 400 Soportes de montaje . . . . . . . 198
E3F2-_41 . . . . . . . . . . . . . 185 E32 resistente al vacío . . . . . 230 LU5 . . . . . . . . . . . . . . . . 391 SX (400 V) . . . . . . . . . . . . 151
E3F2-_-S . . . . . . . . . . . . . 189 FQ . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 LU7 . . . . . . . . . . . . . . . . 395 SX (690 V) . . . . . . . . . . . . 155
E3FR . . . . . . . . . . . . . . . 186 FQ-CLR . . . . . . . . . . . . . . 207 LX . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
E3FS . . . . . . . . . . . . . . . 438 FQ-CR1 . . . . . . . . . . . . . . 342 LY . . . . . . . . . . . . . . . . . 555 T
E3FZ . . . . . . . . . . . . . . . 186 FQ-M . . . . . . . . . . . . . . . 305 Terminal NS5 Handy . . . . . . . . 67
E3FZ-B . . . . . . . . . . . . . . 188 FZM1 . . . . . . . . . . . . . . . 313 M TL-W . . . . . . . . . . . . . . . 260
E3G . . . . . . . . . . . . . . . . 177 M16 . . . . . . . . . . . . . . . . 614 Trajexia independiente . . . . . . . 78
E3G-M . . . . . . . . . . . . . . 180 G M22 . . . . . . . . . . . . . . . . 615 Trajexia-PLC CJ1W-MC472 . . . . . 83
E3H2 . . . . . . . . . . . . . . . 190 G2R-_-S . . . . . . . . . . . . . 551 MKS . . . . . . . . . . . . . . . . 556 Trajexia-PLC CJ1W-MCH72 . . . . . 83
E3JK . . . . . . . . . . . . . . . 178 G2RV . . . . . . . . . . . . . . . 550 MKS(X) . . . . . . . . . . . . . . . 557 TZ . . . . . . . . . . . . . . . . 284
E3JM . . . . . . . . . . . . . . . 179 G3NA . . . . . . . . . . . . . . . 568 MP/MPS . . . . . . . . . . . . . . 398
E3S-CL . . . . . . . . . . . . . . 176 G3PA . . . . . . . . . . . . . . . 570 MS2800 . . . . . . . . . . . . . . 428
E3S-LS3 . . . . . . . . . . . . . 181 G3PE . . . . . . . . . . . . . . . 571 MS4800 . . . . . . . . . . . . . . 428
E3T . . . . . . . . . . . . . . . . 174 G3PF . . . . . . . . . . . . . . . 573 MX2 . . . . . . . . . . . . . . . . 142
E3T-C . . . . . . . . . . . . . . 191 G3PH . . . . . . . . . . . . . . . 572 MY . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
635
Indice (continuado)
U
Unidades CPU CP1E . . . . . . . . 15
Unidades CPU CP1H . . . . . . . . 19
Unidades CPU CP1L . . . . . . . . 17
Unidades CPU CPM2C . . . . . . . 13
Unidades de expansión del CP1W . 20
Unidades de expansión del CPM1A . 20
Unidades expansoras CPM2C . . . . 14
V
V400-H . . . . . . . . . . . . . . 344
W
WD30 . . . . . . . . . . . . . . . 49
WE70 . . . . . . . . . . . . . . . . 37
WL-_T . . . . . . . . . . . . . . 284
WT30 . . . . . . . . . . . . . . . . 49
X
Xpectia FJ . . . . . . . . . . . . 324
Xpectia lite . . . . . . . . . . . . 318
XS2 . . . . . . . . . . . . . . . . 293
XS3 . . . . . . . . . . . . . . . . 293
XS5 . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Y
Y92E . . . . . . . . . . . . . . . 293
Z
Z . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
ZC . . . . . . . . . . . . . . . . 280
ZEN-10C . . . . . . . . . . . . . 530
ZEN-20C . . . . . . . . . . . . . 531
ZEN-8E . . . . . . . . . . . . . . 532
ZEN-PA . . . . . . . . . . . . . . 533
ZG2 . . . . . . . . . . . . . . . . 369
ZS-HL . . . . . . . . . . . . . . 354
ZX2 . . . . . . . . . . . . . . . . 359
ZX-E . . . . . . . . . . . . . . . 365
ZX-GT . . . . . . . . . . . . . . 373
ZX-L . . . . . . . . . . . . . . . 362
ZX-T . . . . . . . . . . . . . . . 367
636
Technical Library
¿Necesita más información? Consulte estos DVD.

Información técnica ampliada, catálogos y revistas sobre el producto.
Para obtener más información online, visite industrial.omron.eu
Commercial Library
Sólo tiene que pasar esta página y descubrir estos DVD.
Información técnica ampliada, catálogos y revistas sobre el producto.
Para obtener más información online, visite industrial.omron.eu
Nota:
A pesar de nuestro afán de perfeccionamiento, Omron Europe BV y/o sus empresas subsidiarias y filiales no garantizan ni se hacen responsables de la precisión y exhaustividad
de la información incluida en este catálogo. La información sobre los productos contenida en este catálogo se ofrece “tal cual”, sin garantía de ningún tipo, ya sean explícitas
o implícitas, incluyendo sin limitación las garantías implícitas de comerciabilidad, idoneidad para un fin determinado o no infracción. En las jurisdicciones donde no sea válida
la exclusión de garantías implícitas, se considerará que la exclusión se sustituirá por otra válida y que más se aproxime al intento y propósito de la exclusión original. Omron
Europe BV y/o sus empresas subsidiarias y filiales se reservan el derecho de realizar cualquier modificación en los productos, las especificaciones y los datos a su entera
discreción y en cualquier momento sin previo aviso. El material contenido en este catálogo puede quedar desfasado y tanto Omron Europe BV como sus empresas
subsidiarias y filiales no se comprometen a actualizar dicho material.
OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Países Bajos Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 industrial.omron.eu
Austria Francia Norvégia España

Tel: +43 (0) 2236 377 800 Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 Tel: +47 (0) 22 65 75 00 Tel: +34 902 100 221
industrial.omron.at industrial.omron.fr industrial.omron.no industrial.omron.es
Bélgica Alemania Lengyelország Svédország

Tel: +32 (0) 2 466 24 80 Tel: +49 (0) 2173 6800 0 Tel: +48 22 458 66 66 Tel: +46 (0) 8 632 35 00
industrial.omron.be industrial.omron.de industrial.omron.pl industrial.omron.se
República Checa Hungría Portugal Svájc

Tel: +420 234 602 602 Tel: +36 1 399 30 50 Tel: +351 21 942 94 00 Tel: +41 (0) 41 748 13 13
industrial.omron.cz industrial.omron.hu industrial.omron.pt industrial.omron.ch
Dinamarca Olaszország Rusia Turquía

Tel: +45 43 44 00 11 Tel: +39 02 326 81 Tel: +7 495 648 94 50 Tel: +90 212 467 30 00
industrial.omron.dk industrial.omron.it industrial.omron.ru industrial.omron.com.tr
Finnország Países Bajos Sudáfrica Reino Unido

Tel: +358 (0) 207 464 200 Tel: +31 (0) 23 568 11 00 Tel: +27 (0) 11 579 2600 Tel: +44 (0) 870 752 08 61
industrial.omron.fi industrial.omron.nl industrial.omron.co.za industrial.omron.co.uk
Más representantes de Omron

industrial.omron.eu
Distribuidor autorizado:
Cat. No. Y205-ES2-06 IndAutomGuide2012

Catalogo General Omron

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Catalogo General Omron

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Guía de automatización industrial

Sistemas y productos industriales

Control de velocidad y posición

Bienvenido al mundo de las Tecnologías de la Automatización Industrial

Evidentemente, Omron ofrece una gama mucho mayor de productos

624 Estándares internacionales

Una organización global

“Desde el momento en que se pone een contacto con Omron,

Centro de reparación europeo

Sensores de color Barreras ópticas Sensores y amplificadores

Dispositivos de control Finales de carrera Finales de carrera para

25 Relés programables 26 Indicadores digitales de panel

Autómatas programables (PLC) 1 Interfaces hombre-máquina (HMI) 3

Unidades expansoras CPM2C 14 HMI basado en PC Dyalox 57

Unidades CPU CP1E 15 Controlador integrado NSJ12/NSJ10 61

Unidades CPU CP1L 17 NSJ8/NSJ5 63

Unidades CPU CP1H 19 HMI escalable NS15/NS12/NS10/NS8 65

Unidades de expansión CP1W/CPM1A 20 NS5 66

Fuentes de alimentación, expansiones de la serie CJ 23 HMI escalable/controlador Accesorios NSJ/NS 68

Fuentes de alimentación, soportes de la serie CS 31

Unidades de E/S digital de la serie CS 32

Unidades de E/S analógicas y de proceso 33

Unidades de comunicación de la serie CS 36

E/S compactas de la serie GX 43

E/S compactas DRT2 44

E/S compactas CRT1 45

E/S compactas SRT2 46

E/S de bus de campo DRT2-_C_ 47

E/S de bus de campo SRT2-_C_ 48

CONOCIDO UNO... CONOCIDOS TODOS

• Una familia de PLCs escalables para adecuarse siempre exactamente a su aplicación

¿Tamaño de E/S máx.?

Hasta 180 Hasta 180 Hasta 192 Hasta 320

CP1E CP1L CPM2C CP1H

Página 15 Página 17 Página 13 Página 19

¿Tamaño de E/S máx.? ¿Tamaño de E/S máx.?

Hasta 640 Hasta 2.560 Hasta 5.120

E/S síncrona de Redundancia

CJ1M CJ2M CJ2H CS1G/H CS1D

Página 21 Página 21 Página 21 Página 30 Página 30

Modelo CPM2C CP1E CP1L CP1H

Maestro de bus de campo – Ethernet

Tiempo de ejecución de 0,10/0,04 μs 0,04 μs 0,016 μs 0,04/0,02 μs 0,04/0,02 μs

Unidades especiales Control de temperatura Control de temperatura Control de temperatura

Nota: El CJ1W-PD022 no tiene aislamiento galvánico.

Tipo Observaciones Modelo

EL SISTEMA DE E/S MODULAR MÁS INTELIGENTE

SmartSlice: Inteligencia punto a punto

SmartSlice admite los estándares de comunicación abiertos EtherCat, PROFINET-IO, PROFIBUS-DP,

• Reduzca el tiempo de ingeniería

Las cinco características smart más utilizadas se

IP67 IP20 IP20

Compacto Wireless Compacto Modular Modular

DRT2-_C_ WD30 WT30 DRT2

Página 47 página 49 página 49 página 44

PROFINET IO MECHATROLINK-II EtherCAT CompoNet CompoBus/S

IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP67

Modular Modular Modular Compacto Modular Compacto Compacto Compacto

SmartSlice GX CRT1 SRT2 SRT2-_C_

página 42 página 43 página 45 página 46 página 48

E/S de campo E/S wireless

Modelo DRT2-_C_ SRT2-_C_ WD30/WT30

Tecnología de conexión M12, 1 ó 2 señales de E/S Conectores M12, Sujeción screwless

SERIE NQ: CREATE AND OPERATE