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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Y ACONDICIONAMIENTO DE
SEÑALES
Planos de instrumentación P&ID

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL Y
ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES
Planos de instrumentación P&ID
Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Planos de instrumentación P&ID 2

digital/analógica
ESCUELA DE CONSTRUCCIÓN E INGENIERÍA
Director de Escuela: Marcelo Lucero Yánez.
ELABORACIÓN
Experto disciplinar: Javier Lizama.
Diseñador instruccional: Hernán Apablaza.
VALIDACIÓN
Experto disciplinar: Pedro Pérez.
Jefa de Diseño Instruccional y Multimedia: Alejandra San Juan Reyes.
DISEÑO DOCUMENTO
Diseño Instruccional AIEP

digital/analógica
Contenido
8. CARACTERIZACIÓN DE LA NORMA ISA EN LA SIMBOLOGÍA DE LOS
INSTRUMENTOS CONSIDERANDO FUNCIONALIDAD...............................................5
8.1. CONCEPTOS ............................................................................................................ 5
8.1.1. TERMINOLOGÍA .............................................................................................. 6
8.1.2. NORMA ANSI/ISA S 5.1 .................................................................................. 8
8.1.3. P&ID (PROCESS AND INSTRUMENTATION DIAGRAMS) ....................... 9
8.1.4. IDENTIFICACIÓN DE LAS VARIABLES Y ELEMENTOS DE LA
NORMA .......................................................................................................................... 11
8.1.5 IDENTIFICACIÓN DE LAS LETRAS UTILIZADAS PARA INSTRUMENTOS
DE MEDICIÓN PRINCIPAL ......................................................................................... 12
8.1.6. NOMENCLATURA PARA OTROS INSTRUMENTOS Y EQUIPOS ......... 14
8.2. IDENTIFICACIÓN DE LÍNEAS DE INSTRUMENTACIÓN .............................. 16
8.2.1. SIMBOLOGÍA DE LOS INSTRUMENTOS SEGÚN SU POSICIÓN O
UBICACIÓN ................................................................................................................... 17
8.2.2. SÍMBOLOS MÁS UTILIZADOS PARA LA INTERPRETACIÓN EN LA
NORMA ISA ................................................................................................................... 18
8.2.2.1. SIMBOLOGÍA PARA LOS CUERPOS DE VÁLVULAS ............................... 19
8.2.2.2. SIMBOLOGÍA DE ACTUADORES QUE ACTIVA LAS VÁLVULAS ........ 19
8.2.2.3. SIMBOLOGÍA DE ELEMENTOS PRIMARIOS DE CONTROL (SENSOR) 23
8.2.2.4. SIMBOLOGÍA DE OTROS ELEMENTOS ADICIONALES A LA
INTERPRETACIÓN ....................................................................................................... 37
8.2.3 LAZOS DE CONTROL DESDE EL PUNTO DE VISTA DE UN PLANO. ....... 38
PALABRAS CLAVE....................................................................................................38
CONCLUSIONES ...................................................................................................39
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..............................................................................39

digital/analógica
APRENDIZAJE ESPERADO
Relacionan norma ISA con simbología de instrumentos, considerando funcionalidad y
requerimientos técnicos.
Estimados, en esta semana revisaremos la norma ISA S 5.1, la cual nos facilitará la
interpretación de los diagramas P&ID o DTI para ir identificando la instrumentación
industrial que interactúa en los procesos industriales y maquinarias, logrando interpretar
aquellos elementos tales como: sensores, transmisores, controladores y sus disposiciones
en el sistema de control.
8. CARACTERIZACIÓN DE LA NORMA ISA EN LA

SIMBOLOGÍA DE LOS INSTRUMENTOS CONSIDERANDO
FUNCIONALIDAD
8.1. CONCEPTOS
En instrumentación, automatización y control industrial se utilza un sistema especial de

símbolos y letras con el objeto de transmitir de una forma más fácil y específica la
información. Esto es fundamental en el diseño, selección, operación y mantenimiento de
los sistemas de control. Para esto nacen normativas estandarizas en Estado Unidos bajo la
ISA (Instruments Society of America), insertadas en la gran norma ANSI (Instituto Nacional
Estadounidense de Estándares).
Dondo una Revisión a las normas existentes el día de hoy podemos actualizar y decir que:
ISA (Instrument Society of America)
–ANSI/ISA-S5.1 (Identificación y símbolos de instrumentación).

–ANSI/ISA-S5.2 (Diagramas lógicos binarios para operaciones de procesos).
–ISA-S5.3 (Símbolos gráficos para control distribuido, sistemas lógicos y computarizados).
–ANSI/ISA-S5.4 (Diagramas de lazo de instrumentación).
–ANSI/ISA-S5.5 (Símbolos gráficos para visualización de procesos).
DIN (alemana)
–DIN 19227 Parte 1 (Código de identificación de instrumentos y controles).

– DIN 19227 Parte 2 (Símbolos y gráficos).
Dependiendo de la procedencia de la maquinaria (USA o Europa) puede variar el uso de

la normativa, pero ambas utilizan la misma nomenclatura que se dará a conocer en el
módulo, la cual dará las herramientas necesarias para interpretar los planos de procesos
llamados P&ID y lazos de control, entre otros.

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8.1.1. TERMINOLOGÍA
Las siguientes definiciones son parte de la Norma ISA-5.1-1984:
Board: término en inglés el cual se interpreta como sinónimo de panel de control o atribuible a una
tarjeta electronica.
Dispositivo computable o de cómputo: dispositivo electrónico con capacidades matemáticas o función

en un controlador como PLC o DCS, que emplea uno o más cálculos u operaciones lógicas, o ambas, y
transmite uno o más resultados a las señales de salida (elemento final de control).
Controlador: dispositivo electronico que, con una salida, varía para regular una variable de control de
una manera específica en un proceso. Un controlador varía su salida automáticamente en respuesta a
una entrada directa o indirecta de un proceso variable. Un controlador es una estación manual de carga
y su salida no depende de una medida de un proceso variable, pero puede variarse solamente por medio
de un procedimiento manual. Encontramos controladores tales como PLC, DCS, tarjetas electrónica
dedicadas, controladores universales.
Estación de control: es el recinto donde se monitorea un proceso o sistema automatizado. En esta

estación pueden realizarse acciones de forma manual en alguna pantalla o pupitre de control, tomando
desiciones importantes en la operación.
Válvula de control: es un dispositivo electrónico-mecánico, el más comúnmente usado, que al recibir

inpormación de la salida de un controlador, pasa por una electrónica que transduce a movimiento
mecanico, por ejemplo: una señal de corriente de 3 a 20mA pasa a 3 a 15 PSI y mueve el vastago de la
válvula dejando pasar el fluido que esta controlando.
Digital: es una señal o dispositivo que usa dígitos binarios (0 y 1) para representar valores continuos o
estados discretos, enviando la información de esa manera a un controlador, que sale de este hacia un
elemento final de control.
Sistemas de control distribuidos: corresponde a sistemas de control aplicados a procesos industriales

complejos que tenen miles de variables a control, con equipos redudantes. Las grandes industrias como
petroquímicas, papeleras, metalúrgicas, centrales de generación, plantas de tratamiento de aguas, usan
estos dispositivos que tienen un controlador y pueden tener diferentes comunicaciones distribuyendo en
terreno las entradas y salidas del proceso.
Elemento final de control: dispositivo que controla directamente los valores de la variable manipulada en
un lazo de control, luego de ser procesado en el algoritmo de control donde compara el SP con el VP,
entegando una respuesta al error. Generalmente, el elemento final de control es una válvula de control,
pero también puede ser un variador de frecuencia asociado a un motor.
Función: propósito o finanlidad que debe cumplir un dispositivo de control, como sensores y elementos
finales de control.
Identificación: secuencia de letras o dígitos que estan presentes en los instrumentos y/o equipos en un
fiagrama P&ID o de control. Son usados para identificar un instrumento, lazo y proceso asociado.
Instrumentación: cantidad de instrumentos tales como sensores, transmisores elementos finales de

control, encargados de observar mediciones, control, o cualquier combinación de estos.

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Local: ubicación física de un instrumento que no está ni dentro ni sobre un panel o consola, ni está
montado en un cuarto de control. Los instrumentos locales están comúnmente en el ámbito de un
elemento primario o un elemento de control. Las palabras ‘campo’ o ‘terreno’ son sinónimos muy usados
con ‘local’.
Panel local: los paneles locales pueden estar en un terreno o campo o lugar cercando a la activación o
medición de un equipo o instrumento.El término ‘instrumento local de panel’ no puede ser confundido
con ‘instrumento local’.
Lazo de control: interacción de uno o más instrumentos que, conectados a un controlador, son capaces
de mantener optimizado un proceso o máquina.
Panel: estructura que tiene un grupo de instrumentos montados sobre ella. Este panel puede ser en
material fierro pintado, acero inoxidable o algun plástico resistente, como el poliéster. El panel puede
consistir de una o varias secciones, cubículos, gabinete, consolas o escritorios.
Montado en panel: corresponde a la disposición de un instrumento que está montado sobre un panel,
tablero o consola que puede ser accesible para ser visto por personal capacitado.
Luz piloto: dispositivo eléctrico o electrónico correspondiente a una luz que indica lo que está pasando
en una maquinaria, proceso o sistema. Por lo general indican ‘funcionando’ o ‘detenido’, presencia de
energia, falla de un equipo, etc.
Elemento primario: corresponde al sensor, elemento que entra en directo contacto con el proceso, o
tambien de forma indirecta con algún elemento de protección. Mide la variable de proceso que debe ser
controlada o monitoreada.
Proceso: es cualquier operación o secuencia de operaciones que involucre un cambio de energía o bien
la transformación de una materia prima en producto eleborado o producto terminado. Existen procesos
que pueden ser un producto o servicio, que, para la automatización corresponden a un producto o bien
material.
Controlador lógico programable (PLC): es un dispositivo electrónico que contiene un procesador,

memorias RAM y ROM, en el cual se puede cargar un programa previamente diseñado para ejecutar y
gobernar máquinas y procesos automatizados. Un PLC usualmente cuenta con entradas digitales y
analógicas, salidas de tipo digital y analógico, fuentes de poder y tarjetas especiales y de comunicación.
Relay o Relé: dispositivo cuya función es conmutar información sin alterarla, o solo modificarla en
determinada forma. ‘Relay’ es comúnmente usado para referirse a dispositivos de cómputo. Existen relés
electromecánicos, de estados sólidos y electrónicos. Por lo general se utilizan en 24 vdc, 24 vac, 110
vac y 220 vac.
Sensor o elemento primario de control: elemento importante de un lazo o un instrumento que primero
detecta el valor de una variable de proceso y que asume una correspondencia, predeterminación, y
estado inteligible o salida. El sensor puede ser integrado o separado de un elemento funcional o de un
lazo.
Setpoint: el setpoint o ‘punto de consigna’ (SP) puede ser establecido manualmente, automáticamente o
programado. Su valor se expresa en las mismas unidades que la variable controlada. En el algoritmo de
control, el SP se mantiene estable y la variable de proceso debe ser ajustada lo más igual posible.

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Switch o final de carrera: dispositivo de control utilizado para indicar posición o control de nivel, que
conecta, desconecta o selecciona. La señal en este caso es on-off, que se contacta a una lógica de
cableado o a la entrada de un controlador.
Transductor: es un dispositivo que recibe información en forma de un formato y la transforma en otro,

produciendo una señal de salida resultante conocida por el controlador o el elemento final de control
que la recibirá. Dependiendo de la aplicación, un transductor puede ser un elemento primario, un
transmisor, un relé, un convertidor u otro dispositivo, porque el término transductor no es específico, sino
que más bien su uso se orienta a aplicaciones específicas. Un ejemplo simple puede ser un presostato.
Transmisor: dispositivo en el cual es conectado un sensor para estandarizar la señal. Esta estandarización
puede ser 4 a 20mA en corriente. Hoy en dia puede ser mediante un bus de campo con un protocolo de
comunicación conocido. El sensor puede estar o no integrado al transmisor.
Convertidor: es un dispositivo que recibe información o señal determinada a la manera de un instrumento

y que transmite una señal de salida en otra forma. Un convertidor es también conocido como
‘transductor’, puesto que de cualquier forma podemos convertir una señal de corriente de 4 a 20 mA en
comunicación.
Banda muerta: rango o banda en donde opera un control PID, a través del cual puede variar la señal
de entrada hacia un dispositivo, dejando congelada una respuesta. La banda muerta se expresa en
porcentajes, por lo general aplicados a los controles PID.
Variable de proceso: corresponde a la medición realizada por el sensor en tiempo real. El término
‘variable de proceso’ es usado en como un estándar para la aplicación a todas las variables que estan
en contacto al proceso.
TAG: así se le llama a la asignación de números o letras para la identificación de algún componente,
instrumento o equipo. En la literatura especializada también es conocido como ‘Tag number’. Ejemplo:
TIC-123.
8.1.2. NORMA ANSI/ISA S 5.1
El objetivo de esta norma es lograr estandarizar las simbologías y nomenclaturas utilizadas

en los sistemas de automatización y procesos industriales, dando así un orden y significado
a cada detalle, componentes, elementos e instrumentos que interactúan.
ISA nació oficialmente como Instrument Society of America (“Sociedad de Instrumentos de

América”) el 28 de abril de 1945, en Pittsburg, Pennsylvania, EEUU.
En el otoño del 2000, el consejo de delegados de la sociedad de ISA, aprobó legalmente
el cambio de nombre a ISA Instrumentation, Systems and automation Society (“Sociedad
de instrumentación, sistemas y automatización”).
Esta norma puede ser utilizada para:

• Bocetos del plano.
• Papeles técnicos, literatura y discusiones.
• Diagramas de sistemas de instrumentación, diagramas de vuelta, diagramas
lógicos.
• Descripciones funcionales.

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• Diagramas de flujo: procesos mecánicos, ingeniería, sistemas que conducen
por tuberías el proceso de instrumentación.
• Dibujos de construcción
• Especificaciones, órdenes de compra, manifiestos, y otras listas.
• Identificación (etiquetado) de instrumentos y funciones de control.
• Instalación, operación e instrucciones de mantenimiento, dibujos, y archivos.
Durante el tiempo la norma ISA sufre cambios y revisiones según los avances en la
tecnología, de los cuales se destacan:
• ANSI/ISA-S5.1-1984 (R1992): identificación y símbolos de instrumentación.

• ANSI/ISA-S5.2-1976 (R1992): diagramas lógicos binarios para operaciones de
proceso.
• ISA-S5.3 (1983): símbolos gráficos para control distribuido, instrumentación de
desplegados compartidos, sistemas lógicos y computarizados.
• ANSI/ISA-S5.4 (1991): diagramas de lazo de instrumentación.
• ANSI/ISA S5.5-(1985): símbolos gráficos para identificación de procesos.
Existen otras normas ISA como la S88, esta norma es utilizada para las filosofías
de control ¡, procedimiento y equipos asociados al control Batch (Control de
lotes, recetas estandarizas).
8.1.3. P&ID (PROCESS AND INSTRUMENTATION DIAGRAMS)
Los P&ID son diagramas que contienen básicamente los equipos de proceso, las tuberías,
los instrumentos y las estrategias de control del proceso. Un P&ID es el elemento único
más importante en el dibujo para:
• Definir y organizar un proyecto.

• Mantener el control sobre un contratista durante la construcción.
• Entender cómo es controlada la planta después de finalizar el proyecto.
• Mantener un registro de lo que fue acordado y aprobado formalmente para la
construcción.
• Registrar lo que fue construido en la forma de diseño con los P&ID.
Los P&ID son conocidos con varios nombres, pero en todo el mundo, sin tomar en cuenta
cómo son nombrados, se conoce su valor.
Algunos de los nombres por los cuales son conocidos:
- DTI (Diagramas de tuberías e instrumentación)

- P&ID (por sus siglas en inglés)
- Diagramas de tubería e instrumentación
- Diagramas de procesos e instrumentación

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La mayoría de las firmas utilizan las normas ISA como una base, para luego añadir sus
propias modificaciones de acuerdo a sus necesidades.
Figura 1. Diagrama de un P&ID v/s una instalación Real según el diagrama.

Fuente: Blogspot.com
Para comprender este tipo de planos se puede comentar lo siguiente: en la siguiente

imagen se observa un diagrama P&ID, el cual corresponde a un estanque tipo reactor
donde el producto procesado debe ser agitado. A su vez, se mide la temperatura, la cual
genera lazos de control para la entrada de vapor en etapa de calentamiento y entrada de
agua fría para la etapa de enfriamiento. La salida del producto por la parte inferior del
estanque posee una válvula de control de flujo para regular la salida del elemento
procesado.
Figura 2. P&ID de un proceso de preparación de un producto.

Fuente: Proyecto Marmita de alimentos Infantiles empresa Génesis Montaje Industrial Ltda.

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En los dibujos y planimetría que utiliza la norma ISA, se puede tener los siguientes
componentes y elementos que son necesarios de expresar para entender los procesos:
• Instrumentación y denominación
• Equipo mecánico o electromecánicos con nombres y números
• Todas las válvulas y sus identificaciones
• Proceso de tuberías, el tamaño y la identificación
• Miscelánea: las rejillas de ventilación, desagües, instalaciones especiales, de
muestreo, reductores.
• Permanente puesta en marcha y el vaciado de las líneas
• Direcciones y sentido de flujo
• Interconexiones referenciadas
• Control de entradas y salidas, sistemas de control (PLC, DCS, sistemas híbridos o
dedicados).
• Interfaces para la clase de cambios
• Sistema de control de entrada de ordenador
• Identificación de los componentes y subsistemas entregados por otros.
8.1.4. IDENTIFICACIÓN DE LAS VARIABLES Y ELEMENTOS DE LA NORMA
(ISA-5.1-1984 (R 1992))
Cada instrumento o función a identificar se designa mediante un código alfanumérico o

un número de etiqueta como se muestra a continuación en la Figura 3.
La parte de identificación de bucle del número de etiqueta generalmente es común a todos
los instrumentos o funciones del bucle.
Se puede agregar un sufijo o prefijo para completar el reconocimiento. La identificación
típica se muestra en la siguiente figura:
Figura 3. Cuadro desde la Norma ISA en idioma inglés, detallando las designaciones de
instrumento como ejemplo.
Fuente: ISA-5.1-1984 (R1992) Formerly ANSI/ISA-5.1-1984 (R1992).

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8.1.5 IDENTIFICACIÓN DE LAS LETRAS UTILIZADAS PARA INSTRUMENTOS DE
MEDICIÓN PRINCIPAL
Para lograr identificar los instrumentos, equipos y el proceso en el cual están inserto, se ha
determinado el siguiente listado de identificación de la primera letra que describe la
variable de proceso.
A ANÁLISIS
C CONDUCTIVIDAD
D DENSIDAD
E VOLTAJE
F FLUJO
H MANUAL
I CORRIENTE
J POTENCIA
K TIEMPO
L NIVEL
M HUMEDAD
N VIBRACIÓN
O TORQUE
P PRESIÓN
Q CANTIDAD
R RADIACIÓN
S VELOCIDAD
T TEMPERATURA
V VISCOSIDAD
W PESO
Z POSICIÓN
La norma ISA, es una norma creada por ANSI, Estados Unidos, por lo cual en el
siguiente listado se expresan en inglés.

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Figura 4. Tabla de identificación de letras utilizadas por la norma ISA.
Fuente: Norma ANSI/ISA S.5.2 en adelante.
Para poder comprender cómo es la lectura de las nomenclaturas de los instrumentos y/o
equipos se tiene el siguiente ejemplo:

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TIC -10A T: Temperatura I: Indicador C: Controlador 10: número de Lazo
de control
A: Zona, Ubicación, Equipo.
Figura 5. Lectura de un instrumento de temperatura.

Fuente: Lizama, J. (2020) “Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales”. AIEP.
8.1.6. NOMENCLATURA PARA OTROS INSTRUMENTOS Y EQUIPOS
Posteriormente, se puede encontrar otros elementos asociados, los cuales se pueden

describir con la siguiente tabla:

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Figura 6. Tabla de instrumentos asociados a los dispositivos de medición.
Ejercicio: para el siguiente dibujo describa qué instrumento está interpretando.
Figura 7. Instrumento de medición o sensor.

Solución:
Z: Posición
Y: Relay
Z: Elemento final de control.
NNNN: Número de lazo o equipo.
En este caso podemos decir que el instrumento descrito corresponde a un Switch

final de carrera que nos indica la posición de algún sistema de movimiento.

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8.2. IDENTIFICACIÓN DE LÍNEAS DE INSTRUMENTACIÓN
Para unir los procesos, identificar los fluidos que circulan por las tuberías y comentar a qué
elemento de alimentación están conectados, se identificarán las líneas más utilizadas y su
designación.
Figura 8. Instrumento de medición o sensor.

Las líneas principales también pueden ser alimentación de energías o servicios del proceso,
en las cuales se destacan las siguientes:
• Alimentación de agua, ‘Water Supply’, se designa con las letras WS.

• Alimentación de vapor, ‘Steam Supply’, se designa con las letras SS.
• Alimentación de aire comprimido, ‘Air Supply’, se designa con las letras AS.
• Para el aire podemos tener una subdesignación como es el caso de: IA ‘Instrument
air’ y PA ‘Planta air’.
• Alimentación de gas, ‘Gas Supply’, se designa con las letras GS.
• Alimentación eléctrica, ‘Electrics Supply’, se designa con las letras ES.
• Alimentación hidráulica, ‘Hidraulic Supply’, se designa con las letras HS.
• Alimentación de nitrógeno, ‘Nitrogen Supply’, se designa con las letras NS.

digital/analógica
Figura 9. P&ID donde se observan las líneas de proceso y conexión eléctrica.
Fuente: https://bit.ly/2KhpGJv
8.2.1. SIMBOLOGÍA DE LOS INSTRUMENTOS SEGÚN SU POSICIÓN O UBICACIÓN
Los instrumentos y/o dispositivos de instrumentación industrial, están instalados en

diferentes sectores de un proceso, insertos en el proceso, a distancia, de forma remota,
montada en tablero local o general. Para poder describir esto se tienen las siguientes
imágenes:
Figura 10. Dibujo de los instrumentos según su ubicación.

Fuente: ISA-5.1-1984 (R1992) Formerly ANSI/ISA-5.1-1984 (R1992)

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8.2.2. SÍMBOLOS MÁS UTILIZADOS PARA LA INTERPRETACIÓN EN LA NORMA ISA
En la simbología de instrumentación debemos recordar la unidad 1, donde se tienen

presente los sensores y actuadores que interactúan en los procesos industriales.
A continuación, se revisarán estos elementos:

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8.2.2.1. SIMBOLOGÍA PARA LOS CUERPOS DE VÁLVULAS
Figura 13. Dibujo de las válvulas más comunes.

8.2.2.2. SIMBOLOGÍA DE ACTUADORES QUE ACTIVA LAS VÁLVULAS
Los actuadores pueden ser de tipo neumático, hidráulicos, mecánicos, son los encargados
de mover o activar las válvulas cuando reciben la información desde el controlador.

digital/analógica
Figura 14. Dibujo de actuadores más utilizados.

digital/analógica

digital/analógica

digital/analógica
8.2.2.3. SIMBOLOGÍA DE ELEMENTOS PRIMARIOS DE CONTROL (SENSOR)
Las siguientes tablas ejemplifican los sensores por cada letra observada anteriormente en
la Figura 4.
Figura 17. Ejemplos de la tabla de identificación de letras de la norma ISA, esquematizado en los sensores
desde la Letra A a la D.

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desde la Letra E y F.

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de la Letra F, ejemplos para la medición de flujo.

digital/analógica
desde la Letra F a la K.

digital/analógica
de la Letra L, ejemplos para el nivel o level.

digital/analógica
desde la Letra L a la P

digital/analógica
desde la Letra Q a la T.

digital/analógica
de la Letra T. Ejemplos para los sensores de temperatura.

digital/analógica
Figura 25. Ejemplos de la tabla de identificación de letras de la norma ISA, esquematizado para las letras I
para indicaciones, J utilizado para escanear y K para las estaciones de control.

digital/analógica
Figura 26. Ejemplos de la tabla de identificación de letras de la norma ISA, esquematizado para las letras L
utilizado para luz (light) y bajo (Low) como indicadores. La letra L como punto, de análisis, punto que debe
ser destacado. Q asignado para integrador o Totalización de algún producto o variable como es el caso
del flujo.

digital/analógica
Figura 27. Ejemplos de la tabla de identificación de letras de la norma ISA, esquematizado para las letras
R para grabación (record) y S utilizado para los switch.

digital/analógica
T que es su segunda posición para los transmisores. La letra U es utilizada para multifunciones y V para
válvulas, damper o Louver (persinas).

digital/analógica
Figura 29. Ejemplos de la tabla de identificación de letras de la norma ISA, esquematizado para la letra Y
utilizada para computar información o como salida de relé (relay).

digital/analógica
Y ya descrita y Z como Drive, actuador u algún elemento final de control no clasificado. Posición.

digital/analógica
W utilizada como Peso (weight) y Z en este caso utilizado para posición de una válvula, cinta
transportadora, etc.
8.2.2.4. SIMBOLOGÍA DE OTROS ELEMENTOS ADICIONALES A LA INTERPRETACIÓN
Podemos tener dibujos que puede representar un estanque, un intercambiador de calor,

una torre de destilación, los cuales pueden ser dibujados de forma libre pero deben estar
identificadas con su TAG correspondiente en los cuales podemos definir los siguientes:
TK o TQ: Estanque o recipiente de almacenaje.

HX: Heat Exchange o intercambiador de calor.
FCV: Válvula de control de flujo.
BBA: Bomba
AG: Equipo agitador

digital/analógica
8.2.3 LAZOS DE CONTROL DESDE EL PUNTO DE VISTA DE UN PLANO.
Los lazos de control corresponden a los diagramas que indican o señalan dónde están
conectados los elementos primarios de control o elementos finales de control hacia el
controlador (PLC, DCS).
La representación de estos diagramas indica dónde está el instrumento ubicado en el

proceso, si este está en terreno o en algún gabinete de control o remoto, alguna caja de
conexión intermedia, llamadas ‘J-Box’ y, por último, sala de control, tablero o gabinete
donde está su borne de conexión.
El siguiente ejemplo nos presenta un diagrama de lazo de control.
Figura 32. Diagrama de lazo de control.

Fuente: https://bit.ly/3f2IVl2
PALABRAS CLAVE
Ø NORMA ANSI / ISA S5.1
Ø P&ID (Diagram Process and Instrumentation)
Ø Tipos de líneas para Instrumentación
Ø Identificación de variables
Ø Planos de lazo de control

digital/analógica
CONCLUSIONES
En instrumentación y control se emplea un sistema especial de símbolos y nomenclaturas
con el objetivo de facilitar la interpretación de los procesos, elementos primarios y finales
de control, controladores, forma de conectarse con estos.
Las simbologías fueron estandarizadas a la norma Ansi/ISA S5.1 en su inicio y con

revisiones periódicas en donde se incorporan elementos tecnológicos que han sido
creados. Esta norma es el complemento a las Ansi y Din en su parte eléctrica, ya que los
elementos de automatización utilizan en su totalidad energía eléctrica.
Los P&ID son los diagramas que pueden representar de forma gráfica un proceso
automatizado, alguna maquinaria o sistema.
El diagrama lazo de control, nos indica que el elemento (sensor o actuador) está montado
en un lugar específico, que utiliza un cable apropiado y es conectado a un tablero o
gabinete de control.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
• American Natiobal Standard. (2009, septiembre) “ANSI/ISA-5.1-2009. International Society of

Automation”. Recuperado el 7 de diciembre de 2020, de:
http://integrated.cc/cse/Instrumentation_Symbols_and_Identification.pdf
• The International Society of Automation. (s. f.). “ISA”. Recuperado el 7 de diciembre de 2020, de:
https://www.isa.org/
• Creus, A. (2011) Instrumentación industrial. Marcombo.

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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

Planos de instrumentación P&ID

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Planos de instrumentación P&ID 2

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Planos de instrumentación P&ID 3

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Planos de instrumentación P&ID 4

8. CARACTERIZACIÓN DE LA NORMA ISA EN LA

En instrumentación, automatización y control industrial se utilza un sistema especial de

ISA (Instrument Society of America)

–ANSI/ISA-S5.1 (Identificación y símbolos de instrumentación).

–DIN 19227 Parte 1 (Código de identificación de instrumentos y controles).

Dependiendo de la procedencia de la maquinaria (USA o Europa) puede variar el uso de

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Planos de instrumentación P&ID 5

Las siguientes definiciones son parte de la Norma ISA-5.1-1984:

Dispositivo computable o de cómputo: dispositivo electrónico con capacidades matemáticas o función

Estación de control: es el recinto donde se monitorea un proceso o sistema automatizado. En esta

Válvula de control: es un dispositivo electrónico-mecánico, el más comúnmente usado, que al recibir

Sistemas de control distribuidos: corresponde a sistemas de control aplicados a procesos industriales

Instrumentación: cantidad de instrumentos tales como sensores, transmisores elementos finales de

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Planos de instrumentación P&ID 6

Controlador lógico programable (PLC): es un dispositivo electrónico que contiene un procesador,

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Planos de instrumentación P&ID 7

Transductor: es un dispositivo que recibe información en forma de un formato y la transforma en otro,

Convertidor: es un dispositivo que recibe información o señal determinada a la manera de un instrumento

8.1.2. NORMA ANSI/ISA S 5.1

El objetivo de esta norma es lograr estandarizar las simbologías y nomenclaturas utilizadas

ISA nació oficialmente como Instrument Society of America (“Sociedad de Instrumentos de

Esta norma puede ser utilizada para:

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Planos de instrumentación P&ID 8

• ANSI/ISA-S5.1-1984 (R1992): identificación y símbolos de instrumentación.

8.1.3. P&ID (PROCESS AND INSTRUMENTATION DIAGRAMS)

• Definir y organizar un proyecto.

- DTI (Diagramas de tuberías e instrumentación)

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Planos de instrumentación P&ID 9

Figura 1. Diagrama de un P&ID v/s una instalación Real según el diagrama.

Para comprender este tipo de planos se puede comentar lo siguiente: en la siguiente

Figura 2. P&ID de un proceso de preparación de un producto.

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Planos de instrumentación P&ID 10

8.1.4. IDENTIFICACIÓN DE LAS VARIABLES Y ELEMENTOS DE LA NORMA

Cada instrumento o función a identificar se designa mediante un código alfanumérico o

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Planos de instrumentación P&ID 11

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Planos de instrumentación P&ID 12

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Planos de instrumentación P&ID 13

Figura 5. Lectura de un instrumento de temperatura.

8.1.6. NOMENCLATURA PARA OTROS INSTRUMENTOS Y EQUIPOS

Posteriormente, se puede encontrar otros elementos asociados, los cuales se pueden

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales / Planos de instrumentación P&ID 14

Ejercicio: para el siguiente dibujo describa qué instrumento está interpretando.

Figura 7. Instrumento de medición o sensor.

En este caso podemos decir que el instrumento descrito corresponde a un Switch

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Figura 8. Instrumento de medición o sensor.

• Alimentación de agua, ‘Water Supply’, se designa con las letras WS.

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8.2.1. SIMBOLOGÍA DE LOS INSTRUMENTOS SEGÚN SU POSICIÓN O UBICACIÓN

Los instrumentos y/o dispositivos de instrumentación industrial, están instalados en

Figura 10. Dibujo de los instrumentos según su ubicación.

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Figura 12. Dibujo de los instrumentos según su ubicación.

8.2.2. SÍMBOLOS MÁS UTILIZADOS PARA LA INTERPRETACIÓN EN LA NORMA ISA

En la simbología de instrumentación debemos recordar la unidad 1, donde se tienen

A continuación, se revisarán estos elementos:

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Figura 13. Dibujo de las válvulas más comunes.