SISTEMAS DE UN GRADO

DE LIBERTAD
SESIÓN 04
MOVIMIENTO EN LA BASE Y
CARGA PERIODICA

Mtro. Ing. Wilber Mendoza Ramirez

 Resumen
1. Conceptos de dinámica estructural
2. Vibración libre con y sin amortiguamiento (p(t)=0)
u0 : Desplazamiento inicial
C. I. : en t=0
u0 : Velocidad inicial

𝐦∙𝐮 𝐭 +𝐤∙𝐮 𝐭 =𝟎 𝐦∙𝐮 𝐭 +𝐜∙𝐮 𝐭 +𝐤∙𝐮 𝐭 =𝟎

𝐮 𝐭 = 𝐀 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝛚𝐧 𝐭 + 𝐁 ∙ 𝐬𝐞𝐧 𝛚𝐧 𝐭 𝐮 𝐭 = 𝐞−𝛏 𝛚𝐧 𝐭 (𝐀 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝛚𝐃 𝐭 + 𝐁 ∙ 𝐬𝐞𝐧 𝛚𝐃 𝐭 )
𝐮 𝐭 = 𝐂 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝛚𝐧 𝐭 − 𝛟 𝐮 𝐭 = 𝐞−𝛏 𝛚𝐧 𝐭 ∙ 𝐂 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝛚𝐃 𝐭 − 𝛟
𝟏 𝐮𝐢
𝛅= 𝟐𝛑𝛏 𝛏= 𝐥𝐧
𝟐𝛑𝐍 𝐮𝐢+𝐍
Propiedades dinámicas naturales Propiedades dinámicas amortiguadas del
del sistema de 1 grado de libertad sistema de 1 grado de libertad
 3. Vibración forzada con y sin amortiguamiento
𝐦 ∙ 𝐮 𝐭 + 𝐤 ∙ 𝐮 𝐭 = 𝐏(𝐭) 𝐦 ∙ 𝐮 𝐭 + 𝐜 ∙ 𝐮 𝐭 + 𝐤 ∙ 𝐮 𝐭 = 𝐏(𝐭)
𝐏𝟎 𝟏 𝐮 𝐭 = 𝐞−𝛏 𝛚𝐧 𝐭 (𝐀 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝛚𝐃 𝐭 + 𝐁 ∙ 𝐬𝐞𝐧 𝛚𝐃 𝐭 )
𝐮 𝐭 = 𝐀 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝛚𝐧 𝐭 + 𝐁 ∙ 𝐬𝐞𝐧 𝛚𝐧 𝐭 + ∙ ∙ 𝐬𝐞𝐧(𝛚𝐭)
𝐤 𝟏 − 𝛃𝟐 + 𝛍𝐬𝐭 𝟎 ∙ 𝐑 𝐝 ∙ 𝐬𝐞𝐧 𝛚𝐭 − 𝚽
4. Movimiento en la base y carga periódica
4.1. Movimiento en la base
Sea un sistema de 1 grado de libertad, sometido a un movimiento armónico del
terreno ϋg(t) , el cual produce un movimiento en la base ug(t)

uT t = ug t + u(t)

uT t = ug t + u(t)
Si aplicamos el equilibrio dinámico de
D’Alembert o la segunda Ley de Newton
al sistema 1 GDL, se tiene:

m ∙ uT t + c ∙ u t + k ∙ u t = 0
m ∙ (ug t + u t ) + c ∙ u t + k ∙ u t = 0
m ∙ u t + c ∙ u t + k ∙ u t = −m ∙ ug t

𝐏𝐞𝐟 = −𝐦 ∙ 𝐮𝐠 𝐭
𝐦 ∙ 𝐮 𝐭 + 𝐜 ∙ 𝐮 𝐭 + 𝐤 ∙ 𝐮 𝐭 = 𝐏𝐞𝐟
Vibración forzada con amortiguamiento
Se puede concluir lo siguiente:
Un sistema al que se le introduce movimiento en su base es equivalente a un
sistema con su base fija al cual se le aplica una fuerza igual a la masa del sistema
multiplicada por el negativo de la aceleración del terreno.

𝐏𝐞𝐟 = −𝐦 ∙ 𝐮𝐠 𝐭

𝐦 ∙ 𝐮 𝐭 + 𝐜 ∙ 𝐮 𝐭 + 𝐤 ∙ 𝐮 𝐭 = 𝐏𝐞𝐟

Vibración forzada con

amortiguamiento
Transmisibilidad TR
La Transmisibilidad TR del sistema es la relación de la amplitud de la aceleración
ϋT0 transmitida a la masa y la amplitud ϋg0 de la aceleración del suelo.
La transmisibilidad es idéntica para los desplazamientos y las aceleraciones.
 APLICACIONES

Suponga que los amortiguadores del bus, proporciona un alto

amortiguamiento del 30%
APLICACIONES
4.2. Carga periódica
El sistema de un grado de libertad esta sometido a una carga o función periódica.

Una función periódica p(t) es aquella que esta definida en forma repetitiva para cada
intervalo de tiempo T0 de forma indefinida.
Muchas fuerzas son periódicas o casi periódicas. Bajo ciertas condiciones, las fuerzas de la
hélice de un barco, la fuerza de la ola en una plataforma marina y las fuerzas del viento
inducidas por vórtices en estructuras altas y esbeltas son casi periódicas. Un movimiento
sísmico por lo general no se parece a una función periódica
Representación en series de Fourier
Una función periódica puede separarse en sus componentes armónicos usando la serie
de Fourier:

Los coeficientes de la serie de Fourier pueden expresarse en términos de p(t), puesto que
las funciones seno y coseno son ortogonales:
Respuesta ante carga periódica
Una excitación periódica implica que ésta ha existido durante mucho tiempo, momento en
el cual la respuesta transitoria asociada con el desplazamiento inicial y la velocidad han
decaído. Por lo tanto, se tiene interés en encontrar la respuesta en estado estacionario.

La repuesta ante la fuerza p(t)=a0 en estado estacionario es :

La repuesta ante fuerza cosenoidal armónico es:

La repuesta ante fuerza sinusoidal armónico es:

Respuesta ante carga periódica
La respuesta en estado estacionario de un sistema con amortiguamiento ante una excitación
periódica p(t) es la combinación de las respuestas a los términos individuales de la serie de
Fourier.

La respuesta u(t) es una función periódica con periodo T0

Nota:
Si la carga periódica p(t) es una función par, la respuesta ante senos bj es nula.
Si la carga periódica p(t) es una función impar, la respuesta ante a0 y cosenos aj es nula.
 APLICACIONES
Determine la respuesta de estado estacionario de la estructura de la figura, debido
a la carga periódica, considerando solo los primeros cuatro términos de la serie.
Luego determine la misma respuesta sin considerar amortiguamiento. Grafique las
respuestas