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 ¿QUÉ ES UN CUERPO RÍGIDO?

Se demostrará que el equilibrio requiere tanto la igualdad de fuerzas

encontradas para impedir que el cuerpo se traslade con movimiento
acelerado, como igualdad de momentos encontrados para evitar la
rotación del cuerpo.
 FUERZAS EXTERNAS E
INTERNAS
 Puesto que un cuerpo rígido es una composición de partículas, pueden actuar sobre el
tanto las cargas externas como las internas.
 Pero es importante darse cuenta de que, si se traza el diagrama de cuerpo libre, no se
representaran en el las fuerzas que sean internas.
 Como se dijo en la sección 5.1 esta fuerzas siempre ocurren en parejas colineales de la
misma magnitud, pero opuestas, y por tanto, si efecto neto sobre el cuerpo es cero.
 En algunos problemas, puede usarse en el análisis un diagrama de cuerpo libre para un
sistema de cuerpos unidos. Como ejemplo, tenemos el diagrama de cuerpo libre de un
automóvil completo compuesto de sus numerosas partes Obvia-mente, las fuerzas de
unión entre sus partes representarían fuerzas internas que no se incluirán en el diagrama
de cuerpo libre del automóvil. Para resumir, las fuerzas internas actúan entre partículas
localizadas dentro de un sistema especificado, contenido dentro de los límites del
diagrama de cuerpo libre.
 Las partículas o los cuerpos fuera de estos límites ejercen fuerzas externas sobre el
sistema, y solamente éstas deberán mostrarse en el diagrama de cuerpo libre.
Procedimiento para trazar un diagrama de cuerpo libre.
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio, debemos tomar en cuenta todas las fuerzas que
actúan sobre una partícula, por tal motivo no se debe exagerar en enfatizar la importancia
de trazar primero un diagrama de cuerpo libre. Para construir un diagrama de cuerpo libre,
se requiere llevar a cabo los tres pasos siguientes.
 
• Trace un perfil delineado.
Imagine que la partícula está aislada o “liberada” de su entorno al trazar su perfil
delineado.
 
• Muestre todas las fuerzas.
Indique sobre este bosquejo todas las fuerzas que actúan sobre la partícula. Éstas pueden
ser fuerzas activas, que tienden a poner la partícula en movimiento, o fuerzas reactivas, que
son el resultado de las restricciones o soportes que tienden a evitar el movimiento.
Para tomar en cuenta todas esas fuerzas, puede resultar útil trazar los límites de la partícula,
y señalar con cuidado cada fuerza que actúa sobre ella.
 
• Identifique cada una de las fuerzas.
Las fuerzas que son conocidas deben ser marcadas con sus propias magnitudes y
direcciones. Para representar las magnitudes y direcciones de las fuerzas desconocidas se
usan letras.