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INTRODUCCIÓN
La hidráulica es la ciencia que estudia las leyes de reposo y movimiento del líquido
y los métodos de su aplicación en las diferentes ramas de la ingeniería. El desarrollo
de la hidráulica está ligado inseparablemente con la historia de la técnica y en
particular de la hidrotecnia.
Unos líquidos se moverán más lentamente que otros, pero ante un esfuerzo cortante
se moverán siempre. La medida de la facilidad con que se mueve vendrá dada por
la viscosidad que se tratará más adelante, relacionada con la acción de fuerzas de
rozamiento. Por el contrario, en un sólido se produce un cambio fijo ɣ para cada
valor de la fuerza cortante aplicada. En la realidad algunos sólidos pueden presentar
en un cierto modo ambos comportamientos, cuando la tensión aplicada está por
debajo de un cierto umbral presenta el comportamiento habitual, mientras que por
encima de un cierto umbral el sólido puede plastificar, produciéndose una
deformación más continua para una fuerza fija, de forma similar a la que ocurre en
un fluido.
Dentro de los fluidos, la principal diferencia entre líquidos y gases en las distintas
compresibilidades de los mismos.
Gases. Los gases presentan una gran compresibilidad, que influye sobre las
características del flujo, ya que tanto el volumen como la densidad varían con
facilidad. En el caso de los gases el movimiento térmico vence a las fuerzas
atractivas y, por tanto, tienden a ocupar todo el volumen del recipiente que los
contiene.
Hasta principios del presente siglo el estudio de los fluidos fue desarrollado
esencialmente por dos grupos: los ingenieros hidráulicos y los matemáticos. Los
Fue evidente para investigadores eminentes, como Reynolds, Froude, Prandtl y Von
Kármán, que el estudio de los fluidos debe ser una mezcla de teoría y
experimentación. Con ellos nace la ciencia de mecánica de fluidos, tal como se
conoce actualmente. Los modernos centros de investigación y ensayos emplean
matemáticos, físicos, ingenieros y técnicos calificados quienes, trabajando en
equipo, mezclan estos dos puntos de vista con grados diferentes según su trabajo.
Longitud: L
Tiempo: T
Fuerza: F
Temperatura θ
Prefijo del SI. Para expresar grandes y pequeños valores de las magnitudes físicas,
se emplean los prefijos y multiplicadores expuestos en la tabla # 2.
Tabla # 2
Prefijo Símbolo del SI Factor
giga G 109
mega M 106
kilo k 103
mili m 10-3
micro µ 10-6
nano n 10-9
𝐿
𝑣=
𝑇
Las designaciones de las unidades, cuyas denominaciones están formadas por los
apellidos de los científicos, se escriben con mayúsculas, por ejemplo, la unidad de
fuerza newton (N) es la fuerza que se le comunica a un cuerpo de 1 kg de masa,
una aceleración de 1 m/s2 en el sentido de la acción de la fuerza; la unidad de
presión pascal (Pa), es la presión provocada por la fuerza de 1 N, distribuida
uniformemente sobre la superficie de 1 m2 de área.
Cuando dos capas de fluido se mueven una en relación con otra, se desarrolla una
fuerza de fricción entre ellas y una capa más lenta trata de desacelerar a la más
rápida. Esta resistencia interna al flujo se cuantifica mediante la propiedad de
viscosidad del fluido, la cual es una medida de la adherencia interna de éste.
El flujo de líquidos en un ducto se conoce como flujo en canal abierto, si ese ducto
solo está lleno en forma parcial con el líquido y si tiene una superficie libre.
En esencia, las densidades de los líquidos son constante, y así, el flujo de ellos es
típicamente incompresible. Por lo tanto, se suele decir que los líquidos son
sustancias incompresibles.
Cuando se analizan los cohetes, las naves espaciales y otros sistemas en los cuales
intervienen flujo de gas a velocidades altas, la velocidad del flujo a menudo se
expresa en término del número adimensional de Mach, que se define como
La velocidad del sonido tiene un valor de 346 m/s en el aire a temperatura ambiente
al nivel del mar. Se dice que un flujo es sónico cuan Ma = 1, subsónico cuando Ma
< 1, supersónico cuando Ma > 1, e hipersónico cuando Ma >>> 1
Los flujos de líquidos son incompresible hasta un nivel alto de exactitud, pero el nivel
de variación en la densidad en los flujos de gases y nivel consecuente de
aproximación que se hace cuando se modelan estos flujos como incompresibles
depende del número de Mach.
Elaborado por: Ing. José Angel Baltodano M.
Docente universitario y Consultor en Agua y Saneamiento 5 | 27
Los pequeños cambios en la densidad de los líquidos correspondientes a cambios
grandes en la presión todavía pueden tener consecuencias importantes. Por
ejemplo, el irritante “golpe de Ariete” en un tubo de agua es causado por las
vibraciones del tubo generadas por la reflexión de ondas de presión que se
presentan después del cierre repentinos de las válvulas.
Algunos flujos son suaves y ordenados en tantos que otros son considerados
caóticos. El movimiento intensamente ordenado de un fluido, caracterizado por
capas no alteradas de éste se menciona como laminar. El flujo de los fluidos
intensamente viscosos, como los aceites a bajas velocidades, por lo general es
laminar.
Un flujo que se alterna entre laminar y turbulento se conoce como de transición. Los
experimentos conducidos por Osborn Reynolds en la década de 1880 dieron como
resultado el establecimiento del número adimensional de Reynolds (Re), como
parámetro clave determinar el régimen del flujo en los tubos.
El término flujo uniforme implica que no hay cambio con el lugar sobre una región
especificada.
𝑚
𝜌=
𝑉
Donde:
ρ: Densidad (kg/m3)
V: Volumen (m3)
m: Masa (kg)
𝑤
ɣ=
𝑉
Donde:
ɣ: Peso específico (N/m3)
w: Peso (N)
V: Volumen (m3)
ɣ𝑠 𝜌𝑠
𝑠𝑔 = =
ɣ𝑤 𝜌𝑤
La tensión superficial es la causa de que las gotas de aguas adopten una forma casi
esférica. Además la capilaridad depende de la tensión superficial. La superficie de
un líquido en un tubo de diámetro pequeño tomará una forma curvada que depende
de la tensión superficial del líquido.
2𝜎
ℎ=
𝑔𝑟
Donde:
h: Altura de elevación del líquido dentro del vaso capilar (m)
σ: Coeficiente de tensión superficial (N/m)
r: Radio capilar (m)
Tabla # 5
Temperatura Tensión superficial Temperatura Tensión superficial
oC mN/m oC mN/m
0 75.6 50 67.9
5 74.9 60 66.2
10 74.2 70 64.5
20 72.8 80 62.7
30 71.2 90 60.8
40 69.6 100 58.9
1.4.4. Viscosidad:
Por ejemplo, para mover una mesa sobre el piso, se le debe de aplicar una fuerza
en dirección horizontal, suficientemente grande como para vencer la fricción. La
magnitud de esta fuerza depende del coeficiente de fricción ente la mesa y el piso.
La situación es semejante cuando se mueve un fluido con respecto a un sólido.
Para obtener una relación para la viscosidad, considérese una capa de fluido entre
dos capas paralela muy grande, separada por una distancia l. Ahora se aplica una
fuerza paralela constante F a la placa superior, en tanto la placa inferior se mantiene
fija. Después de los efectos transitorios iniciales, se observa que la placa superior
se mueve de manera continua, bajo la influencia de esta fuerza, a una velocidad
constante V. El fluido, en contacto con la placa superior de esta se mueve con ella
a la misma velocidad y el esfuerzo cortante Ʈ que actúa sobre esta capa de fluido
es:
𝐹
Ʈ=
𝐴
Donde:
A: Área de contacto entre las placas y el fluido (m2)
F: Fuerza que se aplica a la capa superior. (N/m)
Ʈ: Esfuerzo cortante (N/m3)
Los líquidos evaporan por causa de las moléculas que escapan por la superficie
libre. La presión de vapor es la presión ejercida por un vapor cuando este está en
equilibrio con el líquido que le ha dado origen.
En locales con mayor altitud, donde la presión atmosférica es más pequeña, las
temperaturas de ebullición de las substancias líquidas son más bajas ya que su
presión de vapor precisa igualar a un valor menor (considerando que el sistema es
abierto) y este es un aspecto importante a ser considerado en el cálculo de las
máquinas hidráulicas (cavitación).
Ejercicios resueltos:
Ejemplo 1:
Calcular el peso de un depósito de aceite si tiene una masa de 825 kg.
Solución:
Como w = mg, se tiene:
𝑤 = 825 𝑥 9.81 = 8,093.25 𝑘𝑔 − 𝑚/𝑠2
w = 8,093.25 N = 9.09 KN
Ejemplo 2:
Un depósito tiene un volumen de 0.917 m3 y la masa de 800 kg, calcular la densidad,
peso específico y gravedad específica del aceite.
Solución:
Densidad
𝒎 𝟖𝟎𝟎
𝝆= = = 𝟖𝟕𝟐. 𝟒𝟏 kg/m3
𝑽 𝟎.𝟗𝟏𝟕
Peso específico
𝒘 = 𝒎𝒈 = 𝟖𝟎𝟎 𝒙 𝟗. 𝟖𝟏 = 𝟕, 𝟖𝟒𝟖 𝑵
Gravedad específica
𝝆 𝟖𝟕𝟐. 𝟒𝟏
𝒔𝒈 = = = 𝟎. 𝟖𝟕
𝝆𝒘 𝟏𝟎𝟎𝟎
Ejemplo 3:
La glicerina a 20 oC tiene una gravedad específica de 1.263. Calcular su densidad
y su peso específico.
Solución:
Densidad
𝜌
𝑠𝑔 =
𝜌𝑤
Peso específico
ɣ
𝑠𝑔 =
ɣ𝑤
Ejemplo 4:
Un volumen de agua pesa 1.041 lb, calcular su masa.
Solución:
𝑤 = 𝑚𝑔
𝒘 𝟏. 𝟎𝟒𝟏
𝒎= = = 𝟎. 𝟎𝟑𝟐𝟑 𝒔𝒍𝒖𝒈
𝒈 𝟑𝟐. 𝟐
Ejemplo 5:
Un galón de mercurio tiene una masa de 3.51 slug, calcular su peso
Solución:
𝒘 = 𝒎𝒈 = 𝟑. 𝟓𝟏 𝒙 𝟑𝟐. 𝟐 = 𝟏𝟏𝟑 𝒍𝒃
Contestar
Problemas propuestos:
Potencia
Peso especifico
Trabajo
2𝑑 2𝑉𝑜
𝑎= −
2 𝑡
Donde:
a: Aceleración
d: Distancia
Vo: Velocidad
t: Tiempo
2.1. Hidrostática
Es la parte de la hidráulica que estudia las leyes de los líquidos en reposo, las
fuerzas que en este caso actúan, la flotación de los cuerpos sin traslación. Todas
las partículas del líquido experimentan la acción de tantos de las partículas
suprayacentes, como también de las fuerzas exteriores que actúan en la superficie
del líquido.
La acción de esas fuerzas provoca dentro del líquido una tensión llamada presión
hidrostática. Las fuerzas pueden ser superficiales o de masas. Las fuerzas
superficiales son las fuerzas de presión en la superficie libre: la presión atmosférica
o la presión exterior diferente a esta o las fuerzas de presión de las partículas
contiguas del líquido. Las fuerzas superficiales están distribuidas por la superficie y
son proporcionales a su área.
Las fuerzas de masas son las proporcionales a la masa del líquido: las fuerzas de
gravedad y las fuerzas de inercia.
El líquido encerrado en un recipiente ejerce presión tanto sobre sus paredes, como
también sobre el fondo, que depende de la densidad del líquido y la situación del
punto examinado, así el agua y el mercurio ejercerán diferente presión sobre las
paredes del recipiente, siendo iguales las demás condiciones, y las partículas que
se encuentran abajo se comprimirán más fuertemente que las superiores.
La segunda ley es: La presión hidrostática en cualquier punto es igual en todas las
direcciones.
𝑃 = 𝑃𝑜 + 𝜌𝑔ℎ
La superficie del líquido en el limite con el medio gaseoso (aire) se llama superficie
libre. Sobre la superficie libre del líquido actúa la presión exterior, que es igual en
todos los puntos.
Para le medición de la presión sirven tubos de vidrio con una escala, llamados
piezómetros de líquidos
𝑃𝑎𝑡𝑚 + ℎ𝑚 𝜌𝑔
𝐻𝑑𝑒𝑟 =
𝜌𝑔
Presión de vacío:
Se presentan algunos casos cuando dentro del líquido la presión absoluta es menor
que la atmosférica, por ejemplo: en la tubería de succión de las bombas, sifones,
aspiradoras de polvo (limpieza) y otros dispositivos.
Si en alguna zona del líquido la presión es inferior a la atmosférica, se dice que hay
vacío. En ese caso la presión absoluta es menor que la presión atmosférica. Para
encontrar la altura de vacío se aplica la siguiente ecuación
𝑃𝑎𝑡𝑚 − 𝑃𝑎𝑏𝑠
ℎ𝑣𝑎𝑐 =
𝜌𝑔
Ejemplo:
En un vaso 1 la presión absoluta es inferior a la atmosférica e igual a Pabs = 60 KPa.
El vaso esta unido mediante un tubo con el vaso 2, en el cual la presión del agua es
atmosférica. Determinar el vacío en el vaso 1 y la altura de elevación del agua en el
tubo.
Solución:
Presión de vacío:
𝑃𝑣𝑎𝑐 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 − 𝑃𝑎𝑏𝑠
𝑃𝑣𝑎𝑐 = 98 − 60 = 38 𝐾𝑃𝑎
Altura de vacío:
𝑃𝑎𝑡𝑚 − 𝑃𝑎𝑏𝑠
ℎ𝑣𝑎𝑐 =
𝜌𝑔
98000 − 60000
ℎ𝑣𝑎𝑐 = = 3.87 𝑚
1000𝑥9.81
Las unidades de medida en las que se expresa la presión indican una unidad de
fuerza sobre unidad de área. La unidad de medida de la presión es el Pascal (N/m 2),
esta también se puede expresar en libras por pulgadas cuadradas (PSI), en
atmósfera (atm), en kilogramos por centímetros cuadrados (kg/cm 2), pulgadas de
mercurio (Hg), metros de columna de agua (mca).
Aunque el rango de medición depende del material del que esté elaborado, puede
abarcar medidas entre -0.5 y 0 kPa; y de -100 a 0 kPa. Algunos tipos de
vacuómetros son:
La galga extensiométrica
Los capacitadores variables
La piezoeléctrica
Vasos comunicantes:
𝑃𝑜 + 𝜌1 𝑔ℎ1 = 𝑃𝑜 + 𝜌2 𝑔ℎ2
𝜌1 ℎ1 = 𝜌2 ℎ2
Para los líquidos homogéneos (ρ1 = ρ2), la superficie libre en los vasos
comunicantes se establece en un mismo nivel (h1 = h2). Pero para líquidos
heterogéneos (ρ1 ≠ ρ2) las profundidades de los líquidos en los vasos comunicantes
son inversamente proporcionales a sus densidades.
Elaborado por: Ing. José Angel Baltodano M.
Docente universitario y Consultor en Agua y Saneamiento 23 | 27
ℎ1 𝜌2
=
ℎ2 𝜌1
Ejemplo: Determinar la profundidad del agua h1, en un vaso que se comunica con
otro lleno de petróleo, si la densidad del petróleo es ρ2 = 860 kg/m3 y su profundidad
sobre la superficie límite h2 = 0.73 m.
𝜌2 860
ℎ1 = ℎ2 = 0.73 𝑥 = 0.64 𝑚
𝜌1 1000
Principio de Pascal:
La ley de Pascal dice: “La presión que actúa sobre el líquido se transmite a todas
las partículas de este liquido en todas las direcciones sin variación”.
𝜌1 = 𝜌2
Por lo tanto:
𝐴2
𝐹2 = 𝐹1 𝑥
𝐴1
La presión del líquido en cualquier punto siempre está dirigida por la normal interior
al plano que actúa y le calcula por la siguiente fórmula
𝑃𝑖 = 𝑃𝑜 + 𝜌𝑔ℎ𝑖
𝑃𝑚 = 𝜌𝑔ℎ𝑖