Universidad de Oriente

Núcleo Anzoategui
Escuela de Ingeniería y Cs. Aplicadas
Departamento de Electricidad
Automatización y Control de Procesos
Sección 20

Profesor: Bachiller:
Danilo Navarro Aray Edwin
C.I 20.954.691
Noviembre del 2.015
 Es un dispositivo capaz de detectar
magnitudes físicas o químicas, y transformarlas en
variables eléctricas. Estas variables pueden ser por
ejemplo: temperatura, intensidad lumínica,
distancia, movimiento, entre otras.
•Sensores Inductivos

•Sensores Capacitivos

•Sensores Ópticos

•Sensores de Temperatura
 Son una clase especial de sensores que
sirven para detectar materiales metálicos ferrosos.
Se emplean mayormente en la industria, tanto
para aplicaciones de posicionamiento como para
detectar la presencia o ausencia de objetos
metalicos.
 Son sensores eléctricos que detectan
cualquier objeto sin la necesidad de algún
contacto, reaccionan ante metales y no metales
que al aproximarse a la superficie activa
sobrepasan una determinada capacidad.
 Detectan la presencia de una persona o
de un objeto que interrumpen el haz de luz que le
llega al sensor. Los principales sensores ópticos
son las fotorresistencias, mejor conocidas como
las LDR.
 Los sensores de temperatura se usan
para medir la temperatura del aire o la
temperatura superficial de líquidos y
sólidos. Constan de un tipo de especial de
reóstato de estado sólido, conocido como
resistencia térmica
 El principio del termistor se remonta desde hace
más de un siglo, el físico y químico británico Michael Faraday
(1.791 – 1.867), realizó el que se considera como el primer
estudio sobre termistores en el año 1.833 debido a
investigaciones con Sulfuro de Plata (Ag2S).

Durante los primeros años de la década de los

40’s, los laboratorios Bell desarrollaron métodos para
conseguir consistencia y repetitividad en el proceso de
frabricación de termistores.

Entre el período de los 50’s y 70’s se realizaron

avances en materiales utilizados para su fabricación, entre
ellos se empleaba el cristal, disco y perla.

Durante ese período hasta la actualidad el uso de

los termistores ha continuado creciendo, ampliándose a
campos como el automóvil, medicina y campos de
comunicaciones.
 Las diferentes características más resaltantes de los
sensores de temperatura se presentan a continuación:

1) Rango de Medida: es el dominio en la magnitud de medida en el que puede

aplicarse el sensor.

2) Precisión: es el error de medida máximo esperado.

3) OFFSet o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la

variable de entrada es nula.

4) Sensiblidad: es la relación entre la variación de la magnitud de entrada y

salida.

5) Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

6) Resolución: es la mínima variación de magnitud de entrada que puede

apreciarse en la salida.
 Un sensor de temperatura garantiza una salida continua en
función de la temperatura real del sistema, lo que permite controlar por
completo el proceso.

La señal de salida del sensor puede ser:

 Ohm, RTD, NTC / PTC.

 Tensión, termopares.
 mA / tensión, transmisores.
 Los transmisores y sensores de temperatura están
diseñados para aplicaciones de alta resistencia en los siguientes
sectores:

1) Transporte: por carretera, ferrocarril o mar.

2) Maquinaria y equipos: compresores, bombas, sistemas hidráulicos,

maquinaria industrial.

3) Procesamiento y energía: aerogeneradores, grupos electrógenos.

4) A/A y refrigeración: refrigeración y calderas para controlar diariamente

el perfecto funcionamiento de su aplicación.
•Sensores Termopar

•Sensores RTD – NCT/PTC

•Sensores Bimetálicos

•Sensores C. Integrado LM35

 Un termpar (también llamado termocupla), es un
transductor formado por la unión de dos metales distintos
que producen un voltaje, que es función de la diferencia de
temperatura entre uno de los extremos denominado “punto
caliente” o unión caliente o de medida, y el otro denominado
“punto frío” o unión fria de refrencia.

El voltaje producido se debe al efecto Seebeck,

propiedad termoeléctrica descubierta en 1.834 por Jean Peltier,
trece años después del descubrimiento del mismo fenómeno de
forma independiente por Thomas Johan Seebeck, la cuál es la
conversión directa de diferencia de temperatura a un voltaje
eléctrico y viceversa.
¿Qué tipos de termopares hay? están disponibles en diferentes combinaciones
de metales o calibraciones para adaptarse a diferentes aplicaciones. Los tres
más comunes son las calibraciones tipo J, K y T, de los cuales el termopar tipo
K es el más popular debido a su amplio rango de temperaturas y bajo costo.

¿Cómo elegir un tipo de termopar? Debido a que los termopares miden en

rangos de temperatura muy amplios y son relativamente resistentes, los
termopares se utilizan muy a menudo en la industria. Los siguientes criterios
son utilizados en la selección de un termopar:
 Rango de Temperatura.
 Resistencia química del termopar o material de vaina.
 Resistencia de abrasión y vibración.
 Requisitos de Instalación.
 Típos de sondas de temperatura termopar:
1) Cable Termopar con Cuentas: se compone de dos
piezas de alambre termopar unidas por una soldadura. El
termopar de hilos de cuentas no debe utilizarse con
líquidos que podrían corroer u oxidar la aleación de
termopar.

2) Sonda Termopar: consta de un alambre de termopar

alojado en el interior de un tubo metálico. Los materiales
de la vaina mas comunes incluyen acero inoxidable e
Inconel. Para temperaturas muy altas, están también
disponibles otros materiales exóticos.
 Tipos de sondas de temperatura termopar:
3) Sonda Termopar de superfície: La medición de la
temperatura de una superficie sólida es difícil para la
mayoría de tipos de sensores de temperatura. A fin de
asegurar una medición exacta, toda la zona de
medición del sensor debe estar en contacto con la
superficie.
Estos termopares son una excelente opción para la
superficie medición. El termopar puede incluso ser
construido en un mecanismo que gira, haciendo que
sea adecuado para medir la temperatura de una
superficie móvil.
 RTD (resistance temperature detector),
es un detector de temperatura resistivo, es decir,
esta basado en la variación de la resistencia de un
conductor respecto a la temperatura.

Éstos indican una variación teoricamente

lineal con el coeficiente de temperatura positivo.
 Entre los sensores RTD, resaltan los termistores, los cuales se
basan en la variación de la resistividad que presenta un semiconductor
con la temperatura.

El término termistor proviene de Thermally Sensitive Resistor. Existen

dos tipos de termistor:

NTC
PTC
Termistores NTC (Negative Temperature
Coefficient), ó coeficiente de temperatura
negativo; son elementos en los cuales la
resistencia disminuye cuando aumenta la
temperatura.

Termistores PTC (Positive Temperature

Coefficient), ó coeficiente de temperatura
positivo; son elementos en los cuales la
resistencia aumenta cuando aumenta la
temperatura.
Características Básicas:

1) Rango de temperatura y valores resistivos: se emplean entre -50°C y

150°C, pueden alcazar hasta 300°C en unidades encapsuladas. El valo de
resistencia a 25°C esta entre 100Ohm y 100kOhm.

2) Tamaño reducido: las reducidas dimensiones de los termistores hacen

que la respuesta a los cambios de temperatura sean muy rápidas.

3) Sensibilidad a los cambios de temperatura: los termistores tienen mayor

sensibilidad a los cambios de temperatura que otros transductores.
Características Básicas:

4) Autocalentamiento: la temperatura de un termistor puede variar bien

por cambios de temperatura ambiente o por el autocalentamiento que se
produce cuando se hace pasar corriente a través de el.

5) Intercambiabilidad: tolerancia con la que es producido un termistor.

Gracias a esta cualidad es posible reemplaar en un sistema un termisotor
por otro sin necesidad de volver a calibrar el aparato de medida.

6) Sensibilidad a la temperatura de forma remota: la medición de

temperatira se puede efectuar desde un punto distante.
Curvas características de los termistores NTC -- PTC
•Sensores Tipo Perla
•Sensores Tipo Disco
•Sensores Tipo Chip
•Sensores Tipo Arandela
•Sensores Tipo Barra
 Es una pequeña perla de material termistor con un par de
terminales.

Se compone principalmente de una mezcla de óxidos metálicos.

El margen de medidas común de este tipo de termistores es de 0.25 mm
a 1.5mm de diametro-
 Se fabrican mediante un preparado de polvo de óxido metálico,
mezclad con una amalgama especial y comprimido a una gran presión.

Las medidas de los termistores tipo disco van desde los 1.3mm a
3.8mm de diametro.
 Se utiliza una mezcla similar a la empreada en los termistores
tipo perla para su construcción.

También constan de material epóxido de cistral en su cubierta

con obleas encajadas en los chips para detección de calor, las medidas de
éstos van de los 2mm a 2.255 de diámetro, aunque los hay para
aplicaciones que requieran una respuesta rápida y conste de un diámetro
no superior a los 0.5mm de diámetro.
 Son una variación de termistores de disco, excepto por tener un
orificio centrar y carece de terminales.

Aunque está provisto de dos caras metalizadas para establecer

el contacto, es frecuentemente utilizado como parte de un montaje.
 Este tipo de termistores, tienen toda la apariencia de las típicas
resistencias. Constan de un cuerpo cilíndrico de material termistor y de
un terminal en cada extremo de la barra en forma radial o axial.

Los termistores con forma de barra se emplean en aplicaciones

que requieran de una resistencia y una potencia de disipación muy altas.
 Son instrumentos utilizados para medir temperatura mediante la
contracción y expansión de dos distintas aleaciones metálicas de alto y bajo
coeficiente de dilatación.

Los termómetros bimetálicos están constituidos por un tubo en

cuyo interior está colocada una espiral helicoidal bimetálica. Dicha espiral está
soldada por un extremo a la parte inferior del tubo y por otra a una varilla de
transmisión, a su vez conectada a una aguja indicadora.
 Funcionamiento de los Sensóres Bimetálicos:
Las aleaciones metálicas, al ser expuestas a una determinada
temperatura, transmiten un movimiento giratorio a una aguja
indicadora, es decir, las variaciones de temperatura causan que el
bimetal sufra una deformación, esta se transmite a la aguja
indicadora.
Los termómetros bimetálicos usan la diferencia de
coeficiente de expansión térmica de metales disímiles para poder
determinar cuál es el cambio de temperatura. Éste se proporciona
mediante un movimiento mecánico, o sea, por el giro de una aguja
sobre una escala graduada.
 Usos y aplicaciones de los Sensores Bimetálicos:
El uso de los termómetros bimetálicos es muy extenso, ya que
están diseñados para resistir las condiciones de trabajo más rigurosas,
estar en contacto con fluidos de proceso agresivos o ambientes adversos.
Gracias a que son ideales para medir la temperatura directamente, por
tanto, las industrias que más los emplean son:

 La alimentaria.
 De conservación.
 Farmacéutica.
 Química.
 Petroquímica.
 Papelera.
Es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1 ºC. Su
rango de medición abarca desde -55 °C hasta 150 °C.

La salida es lineal y cada grado Celsius equivale a 10 mV, por lo tanto:

 150 ºC = 1500 mV.

 -55 ºC = -550 mV.
 Características:

Sus características más relevantes son:

 Está calibrado directamente en grados Celsius.

 La tensión de salida es proporcional a la temperatura.
 Tiene una precisión garantizada de 0.5 °C a 25 °C.
 Baja impedancia de salida.
 Baja corriente de alimentación (60 μA).
 Bajo coste.
 Destacables:

 El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo

externamente.
 La baja impedancia de salida, su salida lineal y su precisa
calibración hace posible que este integrado sea instalado
fácilmente en un circuito de control.
 Debido a su baja corriente de alimentación se produce un efecto
de auto calentamiento muy reducido.
 Se encuentra en diferentes tipos de encapsulado, el más común es
el TO-92, utilizada por transistores de baja potencia.
 Es un interruptor eléctrico activado por
un campo magnético. Cuando los contactos
están normalmente abiertos, se cierran en la
presencia de un campo magnético; cuando están
normalmente cerrados, se abren en presencia de
un campo magnético.
 Son dispositivos eléctricos o mecánicos
situados al final de un elemento móvil, como por
ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de
enviar señales que puedan modificar el estado de
un circuito.