Control Electronico Tablero Monitor

CONTROL ELECTRONICO DE EQUIPO
PESADO
“PROYECTO – PRUEBA DEL TABLERO MONITOR”

INFORME
Integrantes:
HINOJOZA CHACON, Rubén
ROJAS QUISPE, Williams
Grupo: C12 – 6A
Profesor: ING. ROMERO JIMENEZ, Marco
Fecha de entrega: 21 de noviembre
2011 – II
CONTROL ELECTRONICO DE EQUIPO PESADO
INDICE
PLANO DEL TABLERO MONITOR ................................................................................. 3
OPERACIÓN DEL TABLERO MONITOR .......................................................................... 4
PROCEDIMIENTO DE ENCENDIDO Y FUNCIONAMIENTO DEL TABLERO MONITOR .......... 5
1. ENCONTRANDO LAS FUENTES DE ALIMENTACIÓN .................................................. 5
2. CERRAR A TIERRA LOS INTERRUPTORES DEL LOS INDICADORES DE ALERTA ......... 5
3. PRUEBA DE LAS BARRAS GRAFICAS DEL TABLERO MONITOR .................................. 7
a. Sensor de temperatura del refrigerante del motor ......................................... 7
b. Sensor de presión de aceite del motor ......................................................... 9
c. Sensor de velocidad del motor.................................................................... 11
4. SOLUCIONANDO LOS ERRORES EMITIDOS POR EL TABLERO MONITOR .................. 13
a. Para solucionar error 1 ..............................................................................13
b. Para solucionar error 5 ..............................................................................14
5. PRUEBA EN LA PARTE MULTIFUNCIÓN DEL TABLERO MONITOR ............................. 15
1) PERCENT OF FUEL LEFT (% FUEL) ............................................................ 15

2) ENGINE RPM............................................................................................16
3) LAMP TEST .............................................................................................. 16
4) GROUND SPEED ....................................................................................... 17
5) PERCENT SLIP .........................................................................................18
6) IMPLEMENT WIDTH ................................................................................. 18
7) DISTANCE CALIBRATION .......................................................................... 19
8) TOTAL ÁREA COVERED............................................................................. 19
9) AREA COVERED PER HOUR ....................................................................... 20
10) TRIP DISTANCE .......................................................................................20
11) ENGINE HOURS ....................................................................................... 21
12) POWER TAKE OF RPM .............................................................................. 21
6. OBSERVACIONES................................................................................................. 22
7. RECOMENDACIONES............................................................................................ 22
8. CONCLUSIONES .................................................................................................. 23
2
CONTROL ELECTRONICO TABLERO MONITOR
Nº partes: 7X6147 Nº serie: 0475-11165
Alternator 4 GN Switch
Battery (+) 25 WH + Voltage
Low fuel level 9 PK Switch
Fuel level 32 PK Signal
Fuel level (+V) 11 BN + Voltage
Sender present 8 YL
Ground 27 BK (-) Battery
Engine speed 3 YL
Cool (sig) 31 OR Signal
Cool (-V) 26 BK (-) Voltage
Fuel level (-V) 28 BK (-) Voltage
Engine oil (sig) 33 GY Signal
Engine oil (-V) 18 BK (-) Voltage
Oil & cool (+V) 21 PK (+) Voltage
Steering oil TP 35 WH Switch
Radar 2 PU
Transmission speed 8 GN
Transmission oil TP 34 OR Switch
Transmission neutral 5 OR
Implement position 20 PK
PTO 38 BR
Hydraulic oil 39 YL Switch
Parking brake 10 YL Switch
Radar enable 1 PU
Ground 17 BK
Battery + 15 WH
3
OPERACION DEL TABLERO MONITOR LCD

El tablero monitor LCD (pantalla de cristal liquida) está comprendido por tres
partes:
1 3
1. Indicadores de alerta
2. Gráfico de barras LCD
3. Multifunción de pantalla del teclado
Los 6 indicadores de alerta (1), comunica al operador de las condiciones anormales

de funcionamiento o cuando el circuito este abierto en la cual el funcionamiento es
con la temperatura del aceite de transmisión, aceite hidráulico, temperatura del
aceite de dirección, sistema eléctrico, frenos y nivel de combustible.
En los gráficos de barras (2) de LCD, muestra la temperatura del refrigerante del
motor, presión de aceite del motor y las RPM del motor.
El área rendimiento con una pantalla multifunción (3), el teclado y la pantalla de

cuatro dígitos en esta parte del panel permite muchas funciones de usuario
seleccionando para que muestre un indicador de cada función. Cuando se
selecciona cada función, el LED amarillo más cercano de la plataforma
seleccionada se ilumina para indicar la función seleccionada.
4
PROCEDIMIENTO DE ENCENDIDO Y FUNCIONAMIENTO DEL TABLERO

MONITOR:
1. Encontrando las fuentes de alimentación:
Pin 17 y 27: negativos (-)

Resguardo
Pin 15 y 25: positivos (+)
Al alimentar el tablero monitor se encienden todas las luces y se activa la alarma

en la cual se apagara cuando se cierra todos los interruptores del indicador de
alerta. Esta prueba fue necesario tener una fuente de 12V.
Los pines 27 y 25 son alimentadores para emisores que controla el tablero

monitor
2. Cerrar a tierra los interruptores del los indicadores de

alerta:
Pin 4: Sistema eléctrico

Pin 9: Nivel bajo de combustible
Pin 10: Freno de estacionamiento
Pin 34: Temperatura del aceite de la transmisión
Pin 35: Temperatura del aceite de la dirección
Pin 39: Temperatura del aceite hidráulico
5
El pin 4 (sistema eléctrico) va conectado hacia

hacia el terminal R del alternador
este no debe de exceder de los 17 17,5
,5 voltios. Esta prueba se hizo con el
alternador de la 924G
924G.
Los demás pines fueron conectados a tierra de la fuente de 12V.
Temperatura del Temperatura del

aceite de la aceite hidráulico
trasmisión
Sistema eléctrico
Temperatura del
aceite de la
dirección
Nivel del
combustible
Frenos de
estacionamiento
Alarma
Los interruptores y la alarma encendidos cuando se alimenta el tablero

monitor, en la cual se apagaran automáticamente cuando cerremos el
circuito a tierra con los números de pin mencionados anteriormente.
6
3. Prueba de las barras graficas del tablero monitor: Se

usaran los pines de las señales del tablero monitor
Para hacer estas pruebas se necesitara de un pequeño circuito para reemplazar a

los sensores. R es un potenciómetro de rango de 0 – 8,94kΩ, en la cual nos
dará nuestro voltaje de señal que requeriremos a un máximo de de 4,5V.
Circuito simple para la prueba de las barra graficas del tablero monito en la cual
consiste en reemplazar los sensores de temperatura de refrigerante, presión de
aceite del motor y nivel de combustible del tanque de abastecimiento.
a. Sensor de temperatura del refrigerante del motor
Pin 31: Señal del sensor

Pin 21: Positivo del sensor
Pin 26: Negativo del sensor
7
Tomamos como consideración estos parámetros para realizar la prueba de la

grafica de barras del tablero (estas barras se encenderán a medida que variemos
la resistencia con el potenciómetro así se variara el voltaje de salida). Tipo de
señal es analógica.
Sensor de temperatura
Entrada Salida
Rango de temperatura Rango de voltaje
30 - 50ºC 4,8 – 3,9
50 - 70ºC 3,9 – 2,8
70 - 90ºC 2,8 – 1,9
90 - 110ºC 1,9 – 1,2
Tolerancia del rango de voltaje ± 10%
La prueba realiza del sensor de temperatura del refrigerante del motor en tablero
monitor en la zona de graficas de barras.
8
Barras graficas del

Área roja Indicador de alerta
sensor de temperatura
b. Sensor de presión de aceite del motor
Pin 33: Señal del sensor

Pin 21: Positivo del sensor
Pin 18: Negativo del sensor
sen
Tomamos como consideración estos parámetros para realizar la prueba de la

grafica de barras del tablero (estas barras se encenderán a medida que variemos
la resistencia con el potenciómetro así se variara el voltaje de salida). Tipo de
señal es analógica.
9
Sensor de presión de aceite del motor

Entrada Salida
Rango de presión Rango de voltaje
0 – 100 kPa 0,7 – 1,2
100 – 200 kPa 1,2 – 1
1,6
200 – 300 kPa 1,6 – 2
2,1
300 – 400 kPa 2,1 – 2
2,5
400 – 500 kPa 2,5 – 2,9
500 – 600 kPa 2,9 – 3,4
600 – 700 kPa 3,4 – 3,8
700 – 800 kPa 3,8 – 4,2
800 – 900 kPa 4,2 – 4,7
Tolerancia del rango de voltaje ± 10%
Barras graficas del

Área roja
Indicador de alerta sensor de presión
10
c. Sensor de velocidad del motor
Pin 3: Engine speed

Pin 27: Tierra
Como esta prueba se requiere como minimo 200 RPM para que indique o se
muestre en la pantalla grafica de barras, lo cual se utilizo el sensor de
velocidad del motor de la 924G.
Estos sensores también son conocidos como sensores de frecuencia de
señal digital.
11
La prueba realiza del sensor de velocidad del motor en tablero monitor en la zona
de graficas de barras.
Barras graficas del Área recomendada

Área amarilla Indicador de alerta
sensor de velocidad de trabajo
Prueba de la zona de grafica de barras LCD del tablero monitor, utilizando un

potenciómetro en lugar de un sensor de temperatura y presión, para simular el
funcionamientos de estos sensores para ser posible la prueba; para el probar la
grafica de barras de la velocidad de motor del tablero se tuvo que llevar al sensor
de velocidad de la 924G para ser posible esto.
12
4. Solucionando los errores emitidos por el tablero monitor

Identificamos todos los errores posibles que puede emitir la pantalla de diagnostico
multifuncional del tablero monitor:
CODIGO DE ERROR FALLA

El voltaje del sensor de % FUEL LEFT está fuera de
ERR1
rango
El voltaje del sensor de temperatura de refrigerante del
ERR2
motor está fuera de rango
El voltaje del sensor de presión de aceite del motor está
ERR3
fuera de rango
El voltaje de todos los sensores (presión de aceite,
ERR4 temperatura de refrigerante y combustible %) están
fuera de rango.
Un circuito abierto en los sensores (presión de aceite,
ERR5 temperatura de refrigerante y combustible %) se
encuentra presente.
ERR6 Se detecta grave error en la memoria de datos
ERR7 Se detecta pequeña error en la memoria de datos

Código del cableado se ha cambiado desde que se
ERR8
encendió el motor.
Los errores emitidos por la pantalla de diagnostico multifuncional del tablero

monitor fueron ERROR 1 Y 5.
Para solucionar el ERROR 1.
Como aun no se ha cerrado el circuito para el sensor de combustible es razonable

que aparezca este error y a continuación se hará la siguiente prueba:
Sensor de % FUEL LEFT:
Pin 32: Señal

Pin 11: V positivo
13
Pin 28: V negativo
Con el mismo principio de los sensores de temperatura del refrigerante y

presión de aceite del motor se uso este pequeño circuito para variar la
resistencia con un potenciómetro como si fuera la cantidad de combustible
dentro del tanque, este resultado nos arroja un dato dado en porcentajes
dependiendo de la cantidad de combustible diesel.
Sensor de nivel de combustible

Posición del flotador en
R (Ω) V (min) V (máx.)
porcentaje
0% 38 0,9 1,1
50% 112 2,8 3,2
100% 160 4,0 4,5
Para solucionar ERROR 5
Este error persiste porque las conexiones están sueltas (no sujetas), sobre todo en
los sensores de temperatura de refrigerante del motor, presión de aceite del motor
y nivel de combustible, este error puede ser acompañado por los errores 1 – 4.
Se podría decir que el ERROR 5 también puede ser generador por algunos
emisores y sensores o componentes no estén conectados en la zona multifunción
del tablero monitor, en la cual se procede a realizar las últimas conexiones para la
prueba del tablero monitor.
14
5. Prueba en la parte multifunción del tablero monitor
1. PERCENT OF FUEL LEFT (% FUEL):

FUEL)
Al oprimir el “% de combustible” muestra el porcentaje de combustible que queda

en el tanque de combustible.
Pin 32: Señal

Pin 11: V positivo
Pin 28: V negativo
Manteniendo el mismo método del punto para solucionar el ERROR 1 (utilizando el

potenciómetro) a medida que aumentamos la resistencia o disminuyamos el
porcentaje de combustible va aumentar o disminuir (se ve en la tabla anterior),
podemos decir que es directamente proporcional al nivel de combustible diesel
depositado en el tanque. El porcentaje arrojado por el tablero fue entre 45 a 99 %.
Botón de % de
combustible
Combustible al
80%
15
2. ENGINE RPM:
Esta prueba se aprovecho cuando se hizo la prueba de barras en el paso 3,

conectando directamente al sensor de velocidad del motor ubicado en la volante
del cargador frontal 924G. La prueba realizada nos dio valores como 750 rpm en
vacio y 2150 rpm en altas revoluciones.
revoluciones
3. LAMP TEST:
La función del “LAMP TEST” es asegurarse que todos los indicadores del monitor
estén funcionando correctamente, esta prueba se realiza manteniendo pulsado el
“LAMP TEST”. Al presionar la tecla indicada.
16
4. GROUND SPEED:
Las máquinas con sensores de tierra verdadera velocidad (radar) utilizar el sensor
de velocidad de avance y velocidad de transmisión del remitente para medir
la velocidad respecto al suelo. Si el sensor de velocidad en tierra (radar) no está
presente, la velocidad de la pista (velocidad de transmisión del remitente) se utiliza
como la velocidad de avance. Cuando la velocidad de la
pista supera aproximadamente 1,6 km / h (1.0 mph), el sensor de velocidad en
tierra (radar) de medición está activada.
Pin 25: V positivo

Pin 27: V negativo
Pin 2: Radar
Pin 1: Radar Enable
Este es la manera en la cual estaría conectados los cables para que el sensor
trabaje en la maquina con una velocidad mínima de 1,6 km, en la cual no será
posible esta conexión pero como queremos levantar el ERROR 5, tendremos que
requerir a otra opción y es la siguiente: desde el Pin 1 (Radar Enable) se conectara
directamente a tierra de la alimentación del tablero monitor.
Al conectar el Radar Enable a tierra anulamos el sensor Ground Speed en la cual

nos da como resultado cero.
17
5. PERCENT SLIP:
Para determinar si la máquina tiene un sensor de velocidad en tierra (radar),

seleccione la función de deslizamiento por ciento (SLIP%). Si no hay sensor de
velocidad del suelo actual "Error" en la pantalla. Si el sensor de velocidad de
avance está presente "0" se mostrará con la máquina parada.
Al puentear el sensor Ground Speed no nos dará un valor establecido, en cambio

el tablero reconoce que el sensor está presente y nos da un valor cero “0” que
indica que la maquina esta parada.
6. IMPLEMENT WIDTH:
La tecla “IMPL WIDTH”” selecciona el ancho de la aplicación actual. El valor se

muestra a la décima parte de un metro o una décima parte de los pies. El operador
puede cambiar el valor del “implement width” el uso de las opciones
“DIGIT SELECT” y “SET DIGIT”.
DIGIT” Los mayores valores permitidos para el ancho
de la aplicación es 70,0 metro o 200,0 pies.
El valor registrado por el tablero monitor es p

porque
orque aun no ha sido programado o
cambiado por la tecla u opciones “digit select”.
18
7. DISTANCE CALIBRATION
La “DISTANCE CAL” selecciona la distancia a calibrar la función. La distancia es un

factor de corrección para la variación en el hardware de medición de velocidad
respecto al suelo o tierra.
tierra El mínimo y máximo para el factor de calibración a
distancia es 135 a 165 metros de funcionamiento medida internacional y 450 a
550 pies para la operación de EE.UU.
El factor de calibración de distancia se puede cambiar manteniendo el teclado de

calibración de distancia durante cinco segundos. El valor se puede introducir
directamente, usando el “DIGIT SELECT” y “SET DIGIT”.
8. TOTAL ÁREA COVERED

Al presionar “TOTAL AREA” muestra el área total acumulada. acumulada Se pueden
borrar presionando la tecla “TOTAL ÁREA” por cinco segundos. Cuando el
monitor está apagado, la superficie total almacenado no estará de acuerdo con un
área total acumulada en la pantalla.
pantall Los valores visualizados se almacenan en la
memoria cada 0,2 hectáreas.
El resultado es “0” por la prueba del tablero monitor (no recorre la maquina).
19
9. ÁREA COVERED PER HOUR
El “ÁREA PER HOUR” es producto por la velocidad de avance o “GROUND SPEED”

y por “IMPL WIDTH”, el valor del monitor debe ser el área recorrida por cada hora,
si el valor es “0” quiere decir que el sensor ground speed no está conectado o no
está presente, pero como puenteamos el sensor nombrado este valor “0” era lo
esperado solo para saber el funcionamiento del tablero monitor.
10. TRIP DISTANCE
Al oprimir la tecla de "TRIP DISTANCE"

DISTANCE muestra la distancia total
tal acumulada. Las
unidades son en km por medida Internacional o millas para la operación de EE.UU.
habituales. Puede ser limpiado a "0" pulsando la tecla "TRIP
TRIP DISTANCE" durante
cinco segundos. La distancia del viaje se acumula si el interruptor de estado de la
aplicación está abierto o cerrado.
cerrado
El resultado obtenido nos representa que la maquina no ha sido trasladada desde
d
que ha sido conectado con el tablero monitor.
20
11. ENGINE HOURS

Muestra el total de horas que el motor está trabajando contabilizado por el tablero
monitor, el valor “0” corresponde en que recién se hacia la prueba.
prueba.
12. POWER TAKE OFF RPM
Al presionar la tecla “PTO

PTO RPM” muestra el despegue de potencia de salida rpm del
eje. Cuando el PTO sea desenganchado un valor "0" se mostrará en la pantalla.
De igual manera que el ENGINE SPEED se puede conectar en la volante del

motor solo para hacer la
la prueba de funcionamiento del tablero monitor.
Pin 27: V negativo

Pin 8: transmission speed
21
OBSERVACIONES:
Las señales de entrada al tablero de los sensores, fueron generadas con

circuitos hechos en el Atech de CAT utilizando resistencias nominales y
potenciómetros; solo enviábamos señales de voltaje hacia el pin de señal
del tablero, no utilizábamos los pines de voltaje de salida hacia el sensor
(no era necesario para verificar las pruebas).
Con respecto a lo explicado en la observación anterior, sobre los pines no

utilizados, fueron comprobados: algunos servían como referencia a tierra y
otros eran una salida de voltaje.
La alarma del sistema de carga (switch) solo pudo desactivarse colocando el

pin correspondiente al alternador de la máquina, que para nuestro trabajo
fue hecho con el cargador frontal 924G.
Para continuar con la eliminación del ERROR 5, que es cerrar todos los
circuitos, tendremos que requerir a otra opción y es la siguiente: desde el
Pin 1 (Radar Enable) se conectara directamente a tierra de la alimentación
del tablero monitor, para puentear el sensor de ground speed.
RECOMENDACIONES:
Una propuesta de mejora que queremos aportar es que se debe de

construir un módulo que tenga todos los sensores y un pequeño motor para
el sensor de rpm, con esto se puede tener un módulo muy didáctico para la
enseñanza de los sistemas de Monitoreo Computarizado (CMS Computerized
Monitoring System)
Se recomienda que antes de utilizar los componentes eléctricos del Atech el

alumno debe de tener claro el uso del multímetro digital y el funcionamiento
de todos los componentes: fusibles, potenciómetros, etc.
Se recomienda verificar al momento de recibir el tablero asignado,

comprobar el funcionamiento de todas las luces y que no tenga ninguna
falla con la tecla “lamp test”.
22
CONCLUSIONES:
Aprendimos a reconocer el tipo de sistema de monitoreo del tablero

utilizado, que para nuestro trabajo fue el CMS (Computerized Monitoring
System).
Aprendimos que normalmente los dispositivos tipo interruptores,

normalmente son utilizados para indicar alertas, como el nivel de
combustible (si está debajo de lo especificado).
Comprendimos que este sistema de monitoreo tiene limitaciones a la hora

de realizar diagnósticos, no tenemos información registrada como si
obtenemos en sistemas actuales.
Se logro eliminar los ERRORES emitidos por el monitor errores como el 1 y

5, en la cual constituyo el cerrar el circuito del fuel level correspondiente al
error 1 y el error 5 se tuvo que conectar o cerrar todos los sensores y
emisores que controla el tablero monitor.
23

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CONTROL ELECTRONICO DE EQUIPO

“PROYECTO – PRUEBA DEL TABLERO MONITOR”

Profesor: ING. ROMERO JIMENEZ, Marco

Fecha de entrega: 21 de noviembre

OPERACIÓN DEL TABLERO MONITOR .......................................................................... 4

PROCEDIMIENTO DE ENCENDIDO Y FUNCIONAMIENTO DEL TABLERO MONITOR .......... 5

1. ENCONTRANDO LAS FUENTES DE ALIMENTACIÓN .................................................. 5

2. CERRAR A TIERRA LOS INTERRUPTORES DEL LOS INDICADORES DE ALERTA ......... 5

3. PRUEBA DE LAS BARRAS GRAFICAS DEL TABLERO MONITOR .................................. 7

a. Sensor de temperatura del refrigerante del motor ......................................... 7

b. Sensor de presión de aceite del motor ......................................................... 9

c. Sensor de velocidad del motor.................................................................... 11

4. SOLUCIONANDO LOS ERRORES EMITIDOS POR EL TABLERO MONITOR .................. 13

a. Para solucionar error 1 ..............................................................................13

b. Para solucionar error 5 ..............................................................................14

5. PRUEBA EN LA PARTE MULTIFUNCIÓN DEL TABLERO MONITOR ............................. 15

1) PERCENT OF FUEL LEFT (% FUEL) ............................................................ 15

CONTROL ELECTRONICO TABLERO MONITOR

Nº partes: 7X6147 Nº serie: 0475-11165

OPERACION DEL TABLERO MONITOR LCD

Los 6 indicadores de alerta (1), comunica al operador de las condiciones anormales

El área rendimiento con una pantalla multifunción (3), el teclado y la pantalla de

PROCEDIMIENTO DE ENCENDIDO Y FUNCIONAMIENTO DEL TABLERO

1. Encontrando las fuentes de alimentación:

Pin 17 y 27: negativos (-)

Al alimentar el tablero monitor se encienden todas las luces y se activa la alarma

Los pines 27 y 25 son alimentadores para emisores que controla el tablero

2. Cerrar a tierra los interruptores del los indicadores de

Pin 4: Sistema eléctrico

El pin 4 (sistema eléctrico) va conectado hacia

Temperatura del Temperatura del

Los interruptores y la alarma encendidos cuando se alimenta el tablero

3. Prueba de las barras graficas del tablero monitor: Se

Para hacer estas pruebas se necesitara de un pequeño circuito para reemplazar a

a. Sensor de temperatura del refrigerante del motor

Pin 31: Señal del sensor

Tomamos como consideración estos parámetros para realizar la prueba de la

Barras graficas del

b. Sensor de presión de aceite del motor

Pin 33: Señal del sensor

Tomamos como consideración estos parámetros para realizar la prueba de la

Sensor de presión de aceite del motor

Barras graficas del

c. Sensor de velocidad del motor

Pin 3: Engine speed

Barras graficas del Área recomendada

Prueba de la zona de grafica de barras LCD del tablero monitor, utilizando un

4. Solucionando los errores emitidos por el tablero monitor

CODIGO DE ERROR FALLA

ERR7 Se detecta pequeña error en la memoria de datos

Los errores emitidos por la pantalla de diagnostico multifuncional del tablero

Para solucionar el ERROR 1.

Como aun no se ha cerrado el circuito para el sensor de combustible es razonable

Sensor de % FUEL LEFT:

Pin 32: Señal

Pin 28: V negativo

Con el mismo principio de los sensores de temperatura del refrigerante y

Sensor de nivel de combustible

Para solucionar ERROR 5

5. Prueba en la parte multifunción del tablero monitor

1. PERCENT OF FUEL LEFT (% FUEL):

Al oprimir el “% de combustible” muestra el porcentaje de combustible que queda