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Tema I Conceptos y Principios Fundamentales. Estática de Partículas. Sistemas Equivalentes de Fuerzas
Tema I Conceptos y Principios Fundamentales. Estática de Partículas. Sistemas Equivalentes de Fuerzas
Facultad de Ingeniería.
Escuela Básica de Ingeniería.
Tema I
Conceptos y Principios
fundamentales.
Estática de partículas.
Sistemas Equivalentes de fuerzas.
z Conceptos Fundamentales.
– Espacio.
– Tiempo.
– Masa.
– Partícula.
– Cuerpo rígido.
– Fuerza.
Toda fuerza se definirá mediante un vector y como tal
tendrá: Dirección,
Magnitud
sentido y
punto de aplicación.
Cuerpo rígido: Cuerpo que tenga la propiedad de que
las distancias relativas entre sus puntos permanecen
constantes, actúen o no fuerzas sobre él. (Hipótesis)
•Cuerpos deformables: Experimentan deformaciones
apreciables bajo la acción de las fuerzas.
•Elásticos: cuando regresan a su condición inicial
•Plásticos: cuando las deformaciones son
permanentes.
Tipos de fuerzasLa presa de Shasta está situada en el río
Fuerza de Contacto:
La que se genera producto del
contacto de dos cuerpos
A distancia: gravedad,
magnética
Concentrada
Repartida o
distribuida.
• Sistemas de Fuerzas Colineales: Misma línea de
acción.
Concurrentes Colineales
No Colineales Coplanares: Mismo plano
Coplanares
No concurrentes Paralelas Concurrentes: Rectas de
No paralelas Acción con un punto común
Concurrentes Paralelas.Rectas de Acción
No Coplanares paralelas a un mismo vector.
Paralelas
No concurrentes No paralelas
Sistema de fuerzas concurrentes
F1 F2
SISTEMA DE FUERZAS
CONCURRENTES
F3 COPLANARES NO
COLINEALES.
F4
F6 SISTEMA DE FUERZAS
F5 CONCURRENTES
COPLANARES
COLINEALES.
y
Sistemas de fuerzas paralelas
Sistema de fuerzas
coplanares paralelas.
Sistema de fuerzas NO x
coplanares paralelas.
Sistema de fuerzas no coplanares
X
X X
Z
Z Z
Y
Y Y
X
X X
Z
Z Z
Contenido
z Postulados fundamentales de la Estática
– Principio del paralelogramo.
– Principio de transmisibilidad.
F B F
A
A
Postulados fundamentales de
la Estática
z PRINCIPIO DE ACCIÓN Y REACCIÓN
Si sobre un cuerpo A otro cuerpo B ejerce
una fuerza F (acción), el cuerpo A ejerce
sobre el cuerpo B una fuerza de igual
magnitud y dirección pero de sentido
contrario (-F, reacción).
B
F -F
A
Postulados fundamentales de
la Estática
z PRIMERA LEY DE NEWTON
Un cuerpo que se encuentre originalmente
en reposo, o moviéndose en línea recta con
velocidad constante, permanecerá en este
estado siempre y cuando no actué una
fuerza no equilibrada sobré él.
Postulados fundamentales de
la Estática
z EQUILIBRIO DE DOS FUERZAS
F2 F1
=
z Sistemas Resultantes: Es un sistema
equivalente más sencillo. Es decir es el sistema
compuesto por el menor número de fuerzas
posibles.
z Composición de fuerzas: Pasar de un sistema
complejo de fuerzas a uno más simple.
=
z Descomposición de fuerzas: Pasar de un
sistema más simple a uno con mayor número de
fuerzas.
=
Composición de fuerzas
z Se basa en el principio del paralelogramo.
z Se usará la ley del seno y la ley del coseno
a b c
= =
senα senβ senγ γ b α
a c
c = a + b − 2ab cos γ
2 2 2
β
z Método grafico (suma de vectores)
z Método Analítico (suma de las componentes de los vectores)
z Ejemplos
Descomposición de fuerzas
z Al descomponer las fuerzas en componentes que sean
perpendiculares entre si, el paralelogramo resultante es
un triangulo rectángulo.
COMPONENTES RECTANGULARES F
– Fuerza en el plano
– Fuerza en el espacio
Expresión vectorial de la fuerza
Fuerza = magnitud * Vector unitario
→ →
F= fλ
r
[
λ = cosθ x ; cosθ y ; cosθ z ]
• Recta de acción de la fuerza
x − x0 y − y0 z − z0
= =
A B C
D = ( A2 + B 2 + C 2 )
r Ar B r C r
λ= i + j+ k
D D D
Expresión vectorial de la fuerza
• Dado dos puntos de la línea de acción de la fuerza, A y
B, y su sentido AB el vector director de la fuerza se
obtiene como:
A(a x , a y , a z ) B(bx , by , bz )
r
λ=
AB
=
[b x − a x ; by − a y ; bz − a z ]
AB AB
Identidad trigonométrica
r r
λ • λ = 1*1* cos 0 = 1
cos 2 θ x + cos 2 θ y + cos 2 θ z = 1
Sistema de fuerzas concurrentes
z En este tipo de sistemas se reduce a única fuerza aplicada
en el punto de concurrencia de las fuerzas.
=
z En sistema de fuerzas no concurrentes,
para poder reducirlos y saber que efectos van a generar en
el cuerpo que se aplique, su análisis se basa en el concepto
fundamental de la estática: momento de una fuerza.
Ejercicio
Hallar la dirección y magnitud de la resultante del sistema
de fuerzas concurrentes en el punto A, formado por:
r
a ) F1 = 20 Kgf paralela al eje X en sentido negativo.
r r
b) F2 = 12 Kgf paralela y de igual sentido a V = [4; − 2; 4]
r 3y − 3 z − 5
c) F3 = 12 Kgf cuya recta de acción es − x + 2 = − =
6 2
r 1 1
d ) F4 = 10 2 Kgf cuyos cosenos directores son : cos θ x = ; cos θ y =
2 2
r
e) F5 = 26 Kgf pasa por A y B sentido de A hacia B.
A(2,1,5) ; B (5,5,−7)
Nota: solución del problema de
clases: TAB =4326.79Kgf TAD =2478.59Kgf
Momento de una fuerza
z Momento de una fuerza con respecto a
un punto.
z Momento de una fuerza con respecto a
un eje.
z Teorema de Varignon
z Momento de un par de fuerzas.
z Traslación de una fuerza.
Momento de una fuerza
Momento de una fuerza respecto a
un punto
z Se define como el producto vectorial :
iˆ ˆj kˆ
r r r
M o = r × F = rx ry rz =
Fx Fy Fz
(r F − r F )iˆ + (r F − r F ) ˆj + (r F − r F )kˆ
y z z y z x x z x y y x
z d = define la distancia
perpendicular desde la
línea de acción de fuerza
hasta el punto “o”.
Momento de una fuerza respecto a
un punto
z Si “o” está contenido en la línea de
acción de la fuerza F el momento “Mo”
respecto a “o” será nulo.
z El momento respecto al punto será
independiente de la escogencia del
punto seleccionado sobre la línea de
acción de la fuerza F.
r r r r r
Hipótesis M o = r1 × F = r2 × F
F = fuerza
o p1 r r
r2 = r1 + pp1 ∴
r r r r r
M o = r2 × F = (r1 + pp1 ) × F
r r r r
M o = r1 × F + pp1 × F pero
p r θ = 0º
pp1 × F = 0 por palalelismo ∴
θ = 180º
r r r r r
Usamos M o = r1 × F = r2 × F l.q.q.d.