HIDRÁULICA

Introducción al Curso
Fernando D. Siles Nates
Doctor en Ing. Mecánica
Magister en Ing. de Mantenimiento
Ing. Mecatrónico –CIP :139515

Escuela Profesional de Ingeniería de

Minas
SILABO 2021-II

Verificamos el Silabo de la asignatura

de Hidráulica 2021 -II
NORMATIVA Y LIENAMIENTOS DEL CURSO
DEL ESTUDIANTE:

1. Mostrar RESPONSABILIDAD y RESPETO a la asignatura y el docente durante desarrollo de cada sesión o clase magistral.
2. El estudiante debe de forma RESPONSABLE revisar permanentemente el AULA VIRTUAL para verificar las actualizaciones o tareas
asignadas por el docente.
3. Se deberá hacer uso CORRECTO DE LAS HERRAMIENTAS VIRTUALES (TEAMS, ZOOM ,etc) mostrando respeto hacia los demás estudiantes
y el docente. Un acto irregular o que atente al respeto del aula SERÁ SANCIONADO A CRITERIO DEL DOCENTE.
4. El derecho a RECLAMO , OPINIÓN Y DIALOGO está permitido bajo el respeto , orden y coherencia entre el alumno y docente.
5. La ASISTENCIA ES OBLIGATORIA durante el desarrollo de las sesiones y exámenes. UNICAMENTE SE CONSIGNARÁ LA ASISTENCIA A LOS
ALUMNOS QUE HABILITEN SU MICROFONO Y ESTEN PRESENTES EN EL DESARROLLO DE LA CLASE MAGISTRAL.
6. Las justificaciones para la regularización de la asistencia UNICAMENTE SE DARÁN DENTRO DE LAS 24 HRS POSTERIORES AL DESARROLLO
DE LA CLASE.
7. Las justificaciones para la regularización de alguna NOTA DE FASE UNICAMENTE SE DARÁ CON LA PRESENTACIÓN DEL DOCUMENTO
FIRMADO POR DEL DIRECTOR DE ESCUELA Y VISTO BUENO DE LA AUTORIDAD COMPETENTE DE LA UNIVERSIDAD BAJO
RESPONSABILIDAD DEL ALUMNO (REVISAR EL REGLAMENTO DEL ESTUDIANTE-VADEMECUM-MESA DE PARTES Y OTROS).
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
Las evaluaciones de fase tendrán el siguiente criterio:

Examen escrito 70%

Trabajos prácticos, practicas

calificadas, exposiciones
,asignaciones ,etc.
20%
Evaluación
FASE-I

Examen de entrada 10%

CRITERIOS DE EVALUACIÓN
Las evaluaciones de fase tendrán el siguiente criterio:

Examen escrito 70%

Evaluación
FASES II , III
Trabajos prácticos, practicas
calificadas, exposiciones
,asignaciones ,etc.
30%
CRITERIOS DE EVALUACIÓN

FECHA DE EVALUACIÓN DE ENTRADA JUEVES 26 DE AGOSTO DE 2021

CONVERSIÓN DE UNIDADES

ESTATICA DE CUERPOS RIGIDOS

TEMAS DE INTERÉS
ESFUERZO Y DEFORMACIÓN EN
RESISTENIA DE MATERIALES

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

BIBLIOGRAFÍA BASICA
INTRODUCCIÓN AL CURSO
A continuación presentaremos algunos ejemplos de sistemas de fluidos

A En su hogar usted necesita agua para beber, cocinar, bañarse,

limpiar y regar las plantas entre otros muy diversos usos
INTRODUCCIÓN AL CURSO

B Además, elimina los desperdicios de la casa a través de coladeras,

drenajes y excusados.
INTRODUCCIÓN AL CURSO

C Además, elimina los desperdicios de la casa a través de coladeras,

drenajes y excusados.
INTRODUCCIÓN AL CURSO
Piense cómo llega el agua a su hogar
¿CUÁL ES EL DESTINO FINAL DE ELLA: EL LECHO DE UN RÍO, EL
ALMACENAMIENTO O EL SUBSUELO?

¿Se almacena en tanques en algún lugar antes de llegar a su casa?

Observe que el SISTEMA HIDRÁULICO

necesita una presión muy alta para que sea eficaz y para que fluya de modo confiable
a través del sistema. ¿CÓMO SE GENERA DICHA PRESIÓN? ¿EXISTEN BOMBAS EN EL
SISTEMA?

Describa su función y la forma en que operan ¿DESDE DÓNDE IMPULSA EL AGUA

CADA BOMBA? ¿A QUÉ LUGARES SE TRASLADA EL LÍQUIDO? ¿QUÉ CANTIDAD DE
FLUIDO SE NECESITA EN LOS PUNTOS DE LLEGADA? ¿QUÉ PRESIONES SE REQUIERE?
¿CÓMO SE CONTROLA EL FLUJO DEL AGUA?
INTRODUCCIÓN AL CURSO

Describa el sistema que

almacena y distribuye la
gasolina hacia el motor
de su automóvil.

¿Cómo se maneja el
fluido para lavar el
parabrisas? Describa el
sistema de enfriamiento
y la naturaleza del
líquido refrigerante.
INTRODUCCIÓN AL CURSO

¿Qué sucede cuando

se aplican los frenos,
específicamente en
lo relacionado con el
fluido hidráulico del
sistema de frenado?
INTRODUCCIÓN AL CURSO
Considere el rendimiento de un sistema de manufactura automatizado que se
impulsa por medio de sistemas de potencia de fluidos como el que se muestra
en la figura:

Describa las características de los

fluidos, bombas, tubos, válvulas y otros
componentes del sistema.

¿Cuál es la función de este sistema?

¿Cómo lleva a cabo su función el fluido?
¿Cómo se introduce energía al sistema
y cómo se disipa fuera de éste?
INTRODUCCIÓN AL CURSO

ESTADOS DE LA MATERIA

ESTRADO SOLIDO ESTRADO FLUIDO

ESTRADO LIQUIDO ESTRADO GASEOSO

INTRODUCCIÓN AL CURSO
La mecánica es la ciencia física
más antigua que trata tanto de
los cuerpos en REPOSO así como
de aquellos en MOVIMIENTO
bajo la influencia de fuerzas.
La rama de la mecánica que trata
los cuerpos en reposo se llama
estática, y la que trata de los
cuerpos en movimiento se llama
dinámica.
La subcategoría mecánica de
fluidos se define como la CIENCIA
QUE ESTUDIA EL
COMPORTAMIENTO DE LOS
FLUIDOS EN REPOSO (estática de
fluidos) o en MOVIMIENTO
(dinámica de fluidos), y la
interacción de éstos con sólidos o
con otros fluidos en las fronteras.
La mecánica de fluidos trata de los
líquidos y los gases en movimiento
o en reposo.
INTRODUCCIÓN AL CURSO
La mecánica de fluidos también
se divide en varias categorías. El
estudio del MOVIMIENTO DE
FLUIDOS que son prácticamente
La dinámica de gases trata del
incompresibles (como los
FLUJO DE FLUIDOS que sufren
líquidos, en especial el agua y los
cambios significativos en la
gases a bajas velocidades) suele
densidad, como el flujo de gases
mencionarse como
a través de toberas a altas
HIDRODINÁMICA. La categoría aerodinámica se
velocidades.
ocupa del FLUJO DE GASES (en
especial del aire) sobre cuerpos
como aviones, cohetes y
automóviles a altas o bajas
velocidades.
INTRODUCCIÓN AL CURSO
Una sustancia en la FASE LÍQUIDA
O EN LA GASEOSA SE CONOCE
COMO FLUIDO. La DIFERENCIA
entre un SÓLIDO Y UN FLUIDO se
hace con base en la capacidad de
la sustancia para oponer
RESISTENCIA A UN ESFUERZO
CORTANTE (o tangencial) aplicado
que tiende a cambiar su forma.
Un sólido puede oponer
resistencia a un esfuerzo cortante
aplicado por medio de la
deformación, en tanto que un
fluido se deforma de manera En los sólidos, el esfuerzo es
continua bajo la influencia del PROPORCIONAL A LA
esfuerzo cortante, sin importar lo DEFORMACIÓN, pero en los
pequeño que sea. fluidos el ESFUERZO ES
PROPORCIONAL A LA RAZÓN DE
DEFORMACIÓN..
INTRODUCCIÓN AL CURSO

Considérese un bloque
Cuando se aplica un esfuerzo
rectangular de hule colocado
cortante constante, llega un
de manera apretada entre dos
momento en que un sólido,
placas. Conforme se tira de la
a un cierto ÁNGULO FIJO, deja
placa superior con una fuerza F
de deformarse, en tanto que
mientras se mantiene fija la
un fluido NUNCA DEJA
placa inferior, el bloque de hule
DE DEFORMARSE y tiende a
se deforma, como se muestra
cierta razón de deformación.
en la figura
INTRODUCCIÓN AL CURSO
El ángulo de deformación a
(llamado deformación por esfuerzo
cortante o desplazamiento
angular) aumenta en proporción a
la fuerza aplicada F. Si se supone
que no existe deslizamiento entre
el hule y las placas, la superficie
superior del hule se desplaza en
una cantidad igual al
desplazamiento de la placa
superior, en tanto que la superficie
inferior permanece fija.
Una sustancia en la fase líquida o en la
gaseosa se conoce
como fluido. La diferencia entre un
sólido y un fluido se hace con base en la
CAPACIDAD DE LA SUSTANCIA PARA
OPONER RESISTENCIA A UN ESFUERZO
CORTANTE (o tangencial) APLICADO
QUE TIENDE A CAMBIAR SU FORMA.
INTRODUCCIÓN AL CURSO

Se recordará, por lo aprendido

en ESTÁTICA, que el esfuerzo se
define como FUERZA POR
UNIDAD DE ÁREA y se
determina cuando se divide la
fuerza entre el área sobre la cual En un fluido en reposo, el
actúa. esfuerzo normal se llama
presión. Las paredes del
recipiente no ejercen el
esfuerzo cortante al fluido
en reposo y, de este modo,
La componente normal de una un fluido en reposo se
fuerza que actúa sobre una encuentra en un estado de
superficie, por unidad de área, se cero esfuerzo cortante.
llama esfuerzo normal, y la
componente tangencial de una
fuerza que actúa sobre una
superficie, por unidad de área, se
llama esfuerzo cortante
INTRODUCCIÓN AL CURSO
En un líquido se pueden mover
cantidades grandes de moléculas
en relación con las otras, pero el
VOLUMEN PERMANECE
RELATIVAMENTE CONSTANTE
debido a las intensas fuerzas de
cohesión entre ellas.
Como resultado, un LÍQUIDO
TOMA LA FORMA DEL
RECIPIENTE que lo contiene y
forma una superficie libre en un
recipiente más grande que esté
en un campo gravitacional.
Por otra parte, un gas se expande hasta que
encuentra las paredes del recipiente y llena el
espacio completo del que dispone.
Esto se debe a que las moléculas de un gas
están espaciadas con amplitud y las fuerzas de
cohesión entre ellas son débiles. A diferencia
de los líquidos, los gases no pueden formar
una superficie libre.
Los enlaces intermoleculares SON LOS
MÁS FUERTES EN LOS SÓLIDOS Y LOS
MÁS DÉBILES EN LOS GASES. Una razón
es que las moléculas en los SÓLIDOS
están muy PRÓXIMAS ENTRE SÍ, en tanto
que en los GASES ESTÁN SEPARADAS
POR DISTANCIAS RELATIVAMENTE
GRANDES
INTRODUCCIÓN AL CURSO
AREAS DE APLICACIÓN DE LA HIDRAULICA

Para empezar, la MECÁNICA

DE FLUIDOS tiene un PAPEL
Los sistemas de TUBOS
La hidráulica es VITAL EN EL CUERPO
PARA EL AGUA FRÍA, el gas
ampliamente UTILIZADA EN HUMANO.
natural y las aguas de
ACTIVIDADES COTIDIANAS El CORAZÓN BOMBEA
desecho para cada una de
Y EN EL DISEÑO DE CONSTANTEMENTE SANGRE
las casas y toda una ciudad
SISTEMAS MODERNOS DE A TODAS LAS PARTES DEL
ESTÁN DISEÑADOS EN
INGENIERÍA, desde CUERPO a través de las
FORMA FUNDAMENTAL
aspiradoras hasta aviones arterias y venas, y los
SOBRE LA BASE DE LA
supersónicos. pulmones son las regiones
MECÁNICA DE FLUIDOS
de flujo de aire en
direcciones alternadas
AREAS DE APLICACIÓN DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS

Un refrigerador
contiene tubos por los
que fluye el
refrigerante, un
compresor que eleva la
presión de éste y dos
intercambiadores de
calor en donde el
refrigerante absorbe y
rechaza el calor.
AREAS DE APLICACIÓN DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS
También se pueden ver
numerosas aplicaciones de la
mecánica de fluidos en un
automóvil. Todos los
componentes ASOCIADOS CON
EL TRANSPORTE DEL
COMBUSTIBLE DEL TANQUE DE
ÉSTE HACIA LOS CILINDROS.
La línea de suministro del
combustible, la bomba, los
inyectores o el carburador— así
como la mezcla del combustible
con el aire en los cilindros y el
purgado de los gases de
combustión en los tubos de
escape se analizan aplicando la
mecánica de fluidos.
A una escala más amplia, la mecánica
de fluidos desempeña una parte
importante en el DISEÑO Y ANÁLISIS de
aviones, barcos, submarinos, cohetes,
motores de propulsión a chorro,
turbinas de viento, aparatos
biomédicos, sistemas de enfriamiento
de componentes electrónicos y ductos
de transporte de agua, petróleo crudo y
gas natural.
BREVE HISTORIA DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS

Uno de los primeros problemas de No obstante, quizá la

Los ACUEDUCTOS
ingeniería que enfrentó la ingeniería más
ROMANOS, ALGUNOS DE
humanidad a medida que se impresionante desde el
LOS CUALES TODAVÍA
desarrollaban las ciudades consistió punto de vista técnico se
ESTÁN EN USO, son los
en el SUMINISTRO DE AGUA para el realizó en la ciudad
mejores ejemplos
uso doméstico y la irrigación de los helénica de PERGAMÓN,
conocidos.
cultivos. en la Turquía actual.

Allí, desde los años 283 a 133 a.C. se

construyeron una serie de TUBERÍAS
DE PLOMO Y ARCILLA. HASTA DE 45
KM DE LARGO, que operaban a
presiones que sobrepasaban los 1.7
MPa (180 m de carga).
 Las colaboraciones más
antiguas reconocidas a la
teoría de la mecánica de
fluidos las hizo el
matemático griego
Arquímedes (285-212 a.C.).
Este matemático formuló y
aplicó el PRINCIPIO DE LA
FLOTACIÓN en la primera
prueba no-destructiva de la
historia, para determinar el
contenido de oro en la corona
del rey Herón I.
 Durante la Edad Media, el empleo de la
maquinaria con aplicación de los fluidos se
expandió con lentitud, pero paulatinamente. Se
diseñaron ELEGANTES BOMBAS DE ÉMBOLO
para desaguar las minas, se perfeccionaron la
RUEDA HIDRÁULICA y el MOLINO DE VIENTO
para moler granos, forjar metal y otras tareas.

Por primera
vez en la historia humana registrada se realizó
TRABAJO SIGNIFICATIVO SIN LA POTENCIA DE
UN MÚSCULO proporcionada por una persona o
animal y, en general, estas invenciones recibieron
el crédito cuando permitieron la Revolución
industrial.
 Ese trabajo lo integró y refinó el brillante
El Renacimiento trajo el desarrollo continuo
matemático BLAISE PASCAL (1623-1762).
de los sistemas y máquinas con base en los
El monje italiano Benedetto Castelli
fluidos pero, lo que es más importante, se
(1577-1644) fue la primera persona en El suizo Daniel Bernoulli (1700-1782) y su
perfeccionó el método científico y se adoptó
publicar un enunciado del PRINCIPIO DE asociado Leonard Euler (1707-1783) LE
en toda Europa. Simon Stevin (1548-1617),
CONTINUIDAD PARA LOS FLUIDOS. Junto PUSIERON BASES A ESE ESFUERZO. EN
Galileo Galilei (1564-1642), Edme Mariotte
con la formulación de sus ecuaciones del CONJUNTO, SU TRABAJO DEFINIÓ LAS
(1620-1684) y Evangelista Torricelli (1608-
movimiento para los sólidos, sir Isaac ECUACIONES DE LA ENERGÍA Y DE LA
1647) estuvieron entre los PRIMEROS EN
Newton (1643-1727) aplicó sus leyes a los CANTIDAD DE MOVIMIENTO.
APLICAR EL MÉTODO A LOS FLUIDOS a
fluidos y examinó la inercia y la
medida que investigaban las distribuciones
resistencia de éstos, los chorros libres y la
de la presión hidrostática y los vacíos.
viscosidad.

Por último, Jean d’Alembert (1717-1789)

desarrolló la idea de COMPONENTES DE
LA VELOCIDAD Y DE LA ACELERACIÓN,
UNA EXPRESIÓN DIFERENCIAL DE LA
CONTINUIDAD y su “paradoja” de la
resistencia cero para el movimiento
uniforme estacionario.
El desarrollo de la TEORÍA DE LA MECÁNICA
de fluidos hasta el final del siglo XVIII tuvo
POCO IMPACTO SOBRE LA INGENIERÍA, ya
que las propiedades y los parámetros de los
fluidos estaban mal cuantificados y la mayor
parte de las teorías eran ABSTRACCIONES
QUE NO SE PODRÍAN CUANTIFICAR PARA
FINES DE DISEÑO.

A mediados del siglo XIX, se fueron
presentando avances fundamentales. El
Prony (todavía conocido por su freno para
físico Jean Poiseuille (1799-1869) había
medir la potencia) y sus asociados en París,
MEDIDO CON EXACTITUD EL FLUJO EN
en la Ecole Polytechnic y la Ecole Ponts et
TUBOS CAPILARES PARA MÚLTIPLES
Chaussees, fueron los primeros en integrar el
FLUIDOS, mientras que, en Alemania, Gothilf
cálculo y la teoría científica en el currículo de
Hagen (1797-1884) había establecido la
ingeniería
DIFERENCIA ENTRES EL FLUJO LAMINAR Y EL
TURBULENTO EN TUBOS.
En Inglaterra, Lord Osborn REYNOLDS (1842-
1912) CONTINUÓ ESE TRABAJO
Y DESARROLLÓ EL NÚMERO ADIMENSIONAL
QUE LLEVA SU NOMBRE. De manera análoga,
en paralelo al primer trabajo de Navier, George
Stokes (1819-1903) completó las ECUACIONES
GENERALES DEL MOVIMIENTO DE LOS
FLUIDOS CON FRICCIÓN QUE TOMARON SUS
NOMBRES.
 La pericia de los estadounidenses había
igualado a la de los europeos, según
quedó demostrado con el trabajo pionero de
James Francis (1815-1892) y Lester
Pelton (1829-1908) en las TURBINAS y la
invención de Clemens Herschel (1842-
1930) del medidor Venturi.
El final del siglo XIX fue notable por la
EXPANSIÓN DE LA TEORÍA DE LOS FLUIDOS
REALIZADA POR CIENTÍFICOS E INGENIEROS
IRLANDESES E INGLESES QUE INCLUÍA,
ADEMÁS
DE A REYNOLDS Y STOKES, a William
Thomson, Lord Kelvin (1824-1907)
William Strutt, Lord Rayleigh (1842-1919)
y sir Horace Lamb (1849-1934). Estos
individuos investigaron un gran número
de problemas, inclusive el ANÁLISIS
DIMENSIONAL, el flujo irrotacional, el
movimiento de vórtices, la cavitación y las
ondas. En un sentido más amplio, su
trabajo también profundizó en los enlaces
entre la mecánica de fluidos, la
termodinámica y la transferencia de calor.
El amanecer del siglo XX trajo dos
desarrollos monumentales. En primer
lugar, en 1903, los autodidactas
hermanos Wright (Wilbur, 1867-1912;
Orville, 1871-1948) a través de la
aplicación de la TEORÍA Y DETERMINADA
EXPERIMENTACIÓN PERFECCIONARON
EL AEROPLANO.
 En una publicación que abrió el
camino, en 1904, el alemán LUDWIG
PRANDTL (1875-1953) demostró que
los flujos de fluidos se pueden dividir
en una capa cercana a las paredes, la
La mitad del siglo XX podría
capa límite, en donde los EFECTOS DE
considerarse como la edad de oro
LA FRICCIÓN SON SIGNIFICATIVOS, Y
de las aplicaciones de la mecánica
UNA CAPA EXTERIOR, EN DONDE
de fluidos. Las teorías existentes
ESOS EFECTOS SON DESPRECIABLES y
fueron adecuadas para las tareas
se pueden aplicar las ecuaciones ¿Hacia dónde se dirigirá la mecánica de
que tenían que emprenderse y se
simplificadas de Euler y Bernoulli. fluidos en el siglo XXI? Una
definieron las propiedades y los
parámetros de los fluidos. extrapolación limitada más allá del
presente sería un completo desatino. No
obstante, si la historia nos dice algo, es
que los ingenieros estarán aplicando los
conocimientos para beneficiar a la
sociedad, investigando lo que
no saben y consumiendo una gran
cantidad de tiempo durante este
proceso.
Segmento de la línea de tubos de Pergamón.
Cada sección de tubo de arcilla tenía de 13 a
18 cm de diámetro.
Malacate de una mina impulsado por
una rueda hidráulica reversible.
Los hermanos Wright emprenden
el vuelo en Kitty Hawk.
AREAS DEL CONOCIMIENTO FUNDAMENTALES
PARA HIDRÁULICA

Estática

Dinámica

HIDRÁULICA
Resistencia de
Materiales

Análisis matemático
intermedio
VIDEO MOTIVACIONAL

https://www.youtube.com/watch?v=k0J4ixIj518