2.

2 Solución de ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de

Tema 2 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior
coeficientes constantes

2.2.1 Ecuación característica de una ecuación diferencial lineal de orden superior

Cualquier ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes homogénea puede representarse en la
forma 𝑓(𝐷)𝑦 = 0, donde 𝑓(𝐷) es un operador diferencial lineal.

Los operadores diferenciales con coeficientes constantes pueden ser, posiblemente, factorizados en
operadores diferenciales de orden menor. Esto se consigue tratando al operador diferencial como si fuera un
polinomio ordinario. Por ejemplo:

1. 𝑦 ″ − 9𝑦 = 6

La ecuación diferencial se puede escribir como (𝐷 2 − 9)𝑦 = 6.

El operador diferencial de orden 2 es 𝐷 2 − 9 y se puede factorizar como (𝐷 + 3)(𝐷 − 3).

2. 2𝑦 ″ − 7𝑦 ′ + 5𝑦 = 10

La ecuación diferencial se puede escribir como (2𝐷 2 − 7𝐷 + 5)𝑦 = 10.

El operador diferencial de orden 2 es 2𝐷 2 − 7𝐷 + 5 y puede factorizarse como (2𝐷 − 5)(𝐷 − 1).

3. 𝑦 ‴ + 𝑦 ″ = 8𝑥 2

La ecuación diferencial se puede escribir como (𝐷 3 + 𝐷 2 )𝑦 = 8𝑥 2

El operador diferencial de orden 3 es 𝐷 3 + 𝐷 2 y puede factorizarse como 𝐷 2 (𝐷 + 1)

Ecuación diferencial homogénea con coeficientes constantes de orden dos

En general, para resolver una ecuación diferencial de orden dos, se representa la ecuación utilizando un
operador diferencial, en base a éste se determina la ecuación característica y sus dos raíces, las cuales
proporcionan un conjunto fundamental de soluciones con las que se construye la solución general.

La ecuación 𝑓(𝑚) = 0, originada a partir del operador diferencial f (D) de una ecuación, se llama ecuación
auxiliar o ecuación característica de la ecuación diferencial, siendo sus raíces 𝒎𝟏 y 𝒎𝟐 .

Si m1 y m 2 son raíces reales distintas, entonces las dos soluciones y1 = e 1 y y 2 = e

mx m2 x
CASO I
son linealmente independientes y la solución general puede escribirse como:
Raíces
reales
𝒚 = 𝒄𝟏 𝒆𝒎𝟏 𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆𝒎𝟐 𝒙
distintas
en la cual c1 y c 2 son constantes arbitrarias.

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Tema 2 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior
coeficientes constantes

Si m1 y m 2 son raíces reales repetidas m1 = m2 = b , entonces las 2 soluciones y1 = e bx y

CASO II
y 2 = xe bx son linealmente independientes y la solución general puede escribirse como:
Raíces
reales
repetidas 𝒚 = 𝒄𝟏 𝒆𝒃𝒙 + 𝒄𝟐 𝒙𝒆𝒃𝒙

en la cual c1 y c 2 son constantes arbitrarias.

Si m1 y m 2 son raíces complejas conjugadas m1 = a + ib y m2 = a − ib , la solución

general puede escribirse como

𝑦 = 𝑐1 𝑒 (𝑎+𝑖𝑏)𝑥 + 𝑐2 𝑒 (𝑎−𝑖𝑏)𝑥
CASO III
Raíces
Como en la práctica se prefiere trabajar con funciones reales es vez de exponenciales
complejas
complejas, se puede usar la fórmula de Euler 𝑒 𝑖𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑖𝑠𝑒𝑛𝜃 (donde 𝜃 es cualquier
conjugadas
número real) para escribir la solución general

𝒚 = 𝒄𝟏 𝒆𝒂𝒙 𝒄𝒐𝒔 𝒃 𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆𝒂𝒙 𝒔𝒆𝒏 𝒃𝒙 = 𝑒 𝑎𝑥 (𝑐1 𝑐𝑜𝑠 𝑏 𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑥)

en la cual c1 y c 2 son constantes arbitrarias.

Ejemplos:

1. Resolver la ecuación 𝟐𝒚″ − 𝟓𝒚′ − 𝟑𝒚 = 𝟎

La ecuación diferencial de orden 2 se escribe utilizando un operador diferencial f ( D) y = 0 :

(2 D 2 − 5 D − 3) y = 0
La ecuación auxiliar f (m) = 0 es:
2m 2 − 5m − 3 = 0

Las 2 raíces de la ecuación auxiliar son:

5±√(−5)2 −4(2)(−3) 5±7

𝑚= =
2(2) 4

1
𝑚1 = 3 y 𝑚2 = −
2

Las cuales son raíces reales distintas, por lo tanto la solución general de la ecuación es:

𝟏
𝒚 = 𝒄𝟏 𝒆𝟑𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆−𝟐𝒙

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Tema 2 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior
coeficientes constantes

2. Resolver la ecuación 𝒚″ − 𝟏𝟎𝒚′ + 𝟐𝟓𝒚 = 𝟎

La ecuación diferencial de orden 2 se escribe utilizando un operador diferencial f ( D) y = 0 :

( D 2 − 10 D + 25) y = 0
La ecuación auxiliar f (m) = 0 es:
m 2 − 10m + 25 = 0
(m − 5)(m − 5) = 0

Las 2 raíces de la ecuación auxiliar son:

𝑚1 = 5 y 𝑚2 = 5

Las cuales son raíces reales repetidas, por lo tanto la solución general de la ecuación es:

𝒚 = 𝒄𝟏 𝒆𝟓𝒙 + 𝒄𝟐 𝒙𝒆𝟓𝒙

3. Resolver la ecuación 𝒚″ + 𝒚′ + 𝒚 = 𝟎

La ecuación diferencial de orden 2 se escribe utilizando un operador diferencial f ( D) y = 0 :

( D 2 + D + 1) y = 0
La ecuación auxiliar f (m) = 0 es:
m2 + m + 1 = 0

Las 2 raíces de la ecuación auxiliar son:

−1±√(1)2 −4(1)(1) −1±√−3 −1±𝑖√3 1 𝑖 √3

𝑚= = = =− ±
2(1) 2 2 2 2

1 𝑖√3 1 𝑖 √3
𝑚1 = − + y 𝑚2 = − −
2 2 2 2

Las cuales son raíces complejas conjugadas, por lo tanto la solución general de la ecuación es:

𝟏 √𝟑 𝟏 √𝟑
𝒚 = 𝒄𝟏 𝒆−𝟐𝒙 𝒄𝒐𝒔 𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆−𝟐𝒙 𝒔𝒆𝒏 𝒙
𝟐 𝟐

Ecuación diferencial homogénea con coeficientes constantes de orden superior

Una ecuación diferencial lineal de orden superior al segundo, con coeficientes constantes, posee una ecuación
auxiliar o característica con n raíces. Estas raíces pueden ser, como en el caso de las de segundo orden: reales
o complejas, distintas o repetidas.

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Tema 2 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior
coeficientes constantes

Si la ecuación auxiliar tiene n raíces reales distintas 𝑚1 , 𝑚2 , … , 𝑚𝑛 , entonces las n

soluciones 𝑦1 = 𝑒 𝑚1 𝑥 ,  𝑦2 = 𝑒 𝑚2 𝑥  , …,  𝑦𝑛 = 𝑒 𝑚𝑛 𝑥 son linealmente independientes y la
CASO I solución general es:
Raíces
reales 𝒚 = 𝒄𝟏 𝒆𝒎𝟏 𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆𝒎𝟐 𝒙 + ⋯ + 𝒄𝒏 𝒆𝒎𝒏 𝒙
distintas
en la cual c1 , c 2 ,  , c n son constantes arbitrarias.

Si la ecuación auxiliar tiene n raíces reales repetidas 𝑚1 = 𝑚2 = ⋯ = 𝑚𝑛 = 𝑏, entonces

las n soluciones 𝑦1 = 𝑒 𝑏𝑥 , 𝑦2 = 𝑥𝑒 𝑏𝑥 , 𝑦3 = 𝑥 2 𝑒 𝑏𝑥 , …, 𝑦𝑛 = 𝑥 𝑛−1 𝑒 𝑏𝑥 son
CASO II linealmente independientes y la solución general es:
Raíces
reales 𝒚 = 𝒄𝟏 𝒆𝒃𝒙 + 𝒄𝟐 𝒙𝒆𝒃𝒙 + 𝒄𝟑 𝒙𝟐 𝒆𝒃𝒙 + ⋯ + 𝒄𝒏 𝒙𝒏−𝟏 𝒆𝒃𝒙
repetidas
en la cual c1 , c 2 ,  , c n son constantes arbitrarias.

Si la ecuación auxiliar tiene raíces complejas 𝑚1 = 𝑎 + 𝑖𝑏 y 𝑚2 = 𝑎 − 𝑖𝑏, para cada par

CASO III conjugado, la solución general es:
Raíces
complejas 𝒚 = 𝒄𝟏 𝒆𝒂𝒙 𝒄𝒐𝒔 𝒃 𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆𝒂𝒙 𝒔𝒆𝒏 𝒃𝒙 = 𝒆𝒂𝒙 (𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔 𝒃 𝒙 + 𝒄𝟐 𝒔𝒆𝒏 𝒃𝒙)
conjugadas
en la cual c1 , c 2 ,  , c n son constantes arbitrarias.

Si la ecuación auxiliar tiene n raíces complejas conjugadas repetidas 𝑚1 =   𝑚2 = ⋯ =

CASO IV 𝑚𝑛 = 𝑎 ± 𝑖𝑏, la solución general se puede escribir como
Raíces
𝒂𝒙 𝟐 𝟐
complejas 𝒚 = 𝒆 (𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔 𝒃 𝒙 + 𝒄𝟐 𝒔𝒆𝒏𝒃𝒙 + 𝒄𝟑 𝒙 𝒄𝒐𝒔 𝒃 𝒙 + 𝒄𝟒 𝒙𝒔𝒆𝒏𝒃𝒙 + 𝒄𝟓 𝒙 𝒄𝒐𝒔 𝒃 𝒙 + 𝒄𝟔 𝒙 𝒔𝒆𝒏𝒃𝒙
𝒏−𝟏 𝒏−𝟏
conjugadas    + ⋯ + 𝒄𝟐𝒏−𝟏 𝒙 𝒄𝒐𝒔 𝒃 𝒙 + 𝒄𝟐𝒏 𝒙 𝒔𝒆𝒏𝒃𝒙)
repetidas
en la cual c1 , c 2 ,  , c n son constantes arbitrarias.

Ejemplos:

1. Resolver la ecuación 𝒚‴ + 𝟑𝒚″ − 𝟒𝒚 = 𝟎

La ecuación diferencial de orden 3 se escribe utilizando un operador diferencial f ( D) y = 0 :

( D 3 + 3 D 2 − 4) y = 0

La ecuación auxiliar f (m) = 0 es:

m 3 + 3m 2 − 4 = 0

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coeficientes constantes

1 3 0 −4
1 4 4 1
1 4 4 0

(m − 1)(m 2 + 4m + 4) = 0
(m − 1)(m + 2)(m + 2) = 0

Las 3 raíces de la ecuación auxiliar son:

𝑚1 = 1, 𝑚2 = −2, 𝑚3 = −2

De las cuales dos son raíces reales repetidas y la otra es distinta, por lo tanto la solución general de la
ecuación es:

𝒚 = 𝒄𝟏 𝒆𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆−𝟐𝒙 + 𝒄𝟑 𝒙𝒆−𝟐𝒙

2. Resolver la ecuación 𝟑𝒚‴ − 𝟏𝟗𝒚″ + 𝟑𝟔𝒚′ − 𝟏𝟎𝒚 = 𝟎

La ecuación diferencial de orden 3 se escribe utilizando un operador diferencial f ( D) y = 0 :

(3D 3 − 19 D 2 + 36 D − 10) y = 0

La ecuación auxiliar f (m) = 0 es:

3m 3 − 19m 2 + 36m − 10 = 0

3 − 19 36 − 10
1 − 18 10 1
3 3
3 − 18 30 0

1
(m − )(3m 2 − 18m + 30) = 0
3

18 ± √(−18)2 − 4(3)(30)
𝑚=
2(3)

18 ± 𝑖√36 18 𝑖√36
𝑚= = ± =3±𝑖
6 6 6

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coeficientes constantes

Las 3 raíces de la ecuación auxiliar son:

1
𝑚1 = , 𝑚2 = 3 + 𝑖, 𝑚3 = 3 − 𝑖
3

De las cuales una es real y las otras dos son raíces complejas conjugadas, por lo tanto la solución
general de la ecuación es:

𝟏
𝒚 = 𝒄𝟏 𝒆𝟑𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆𝟑𝒙 𝒄𝒐𝒔 𝒙 + 𝒄𝟑 𝒆𝟑𝒙 𝒔𝒆𝒏𝒙

3. Resolver la ecuación 𝒚𝑰𝑽 + 𝟐𝒚″ + 𝒚 = 𝟎

La ecuación diferencial de orden 4 se escribe utilizando un operador diferencial f ( D) y = 0 :

( D 4 + 2 D 2 + 1) y = 0

La ecuación auxiliar f (m) = 0 es:

m 4 + 2m 2 + 1 = 0
(m 2 + 1)(m 2 + 1) = 0

Las 4 raíces de la ecuación auxiliar son:

𝑚1 = +𝑖 𝑚2 = −𝑖 𝑚3 = +𝑖 𝑚4 = −𝑖

Las cuales son dos pares de raíces complejas conjugadas repetidas, por lo tanto la solución general
de la ecuación es:

𝒚 = 𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔 𝒙 + 𝒄𝟐 𝒔𝒆𝒏𝒙 + 𝒄𝟑 𝒙 𝒄𝒐𝒔 𝒙 + 𝒄𝟒 𝒙𝒔𝒆𝒏𝒙

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