CLASE N°18: E.D.

LINEALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES:

ECUACIÓN AUXILIAR O CARACTERÍSTICA. RAÍCES DE LA ECUACIÓN AUXILIAR.

OBJETIVO ESPECÍFICO Por ello se ensayan soluciones de la forma: 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 ya

 Aplicar los modelos generales de las E.D. de que es el tipo de solución de la ecuación diferencial si 𝑎2 =
primer orden en problemas típicos de su campo 0. Sustituyendo en (1), se obtiene:
profesional. 𝑎0 𝑚2 𝑒 𝑚𝑥 + 𝑎1 𝑚 𝑒 𝑚𝑥 + 𝑎2 𝑒 𝑚𝑥 = 0 en , y como
𝑒 𝑚𝑥 no es nunca nulo resulta :
COMPETENCIAS A DESARROLLAR:
𝑎0 𝑚2 + 𝑎1 𝑚 + 𝑎2 = 0 (2)
 Modelar mediante una E. D. la ley que rige un
fenómeno de cantidades variables en el tiempo. Se ha visto por tanto que y = 𝑒 𝑚𝑥 es solución de (1), si y
 Resolver problemas de aplicación a las solo si 𝑚 satisface a la ecuación algebraica (2), que se
ecuaciones diferenciales de primer orden. denomina ecuación característica o ecuación auxiliar,
asociada a la ecuación diferencial (1) que es una ecuación
E.D. LINEALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES cuadrática de la forma
CONSTANTES 𝑎 𝑚2 + 𝑏 𝑚 + 𝑐 = 0 .

Ecuación auxiliar o característica RAÍCES DE LA ECUACIÓN AUXILIAR:

Sea la ecuación diferencial lineal homogénea de
2º orden: 𝑦’’ + 𝑝(𝑥) 𝑦’ + 𝑞 𝑦 = 0 con La ecuación característica (2) es de 2º grado. Por tanto, sus
𝑝, 𝑞 constantes, o mejor raíces podrán ser: dos raíces reales y distintas, una real
𝑎0 𝑦’’ + 𝑎1 𝑦’ + 𝑎2 𝑦 = 0 (1) con multiplicidad dos, o dos raíces complejas conjugadas.
Con 𝑎0 ≠ 0 , 𝑎1 , 𝑎2 ∈ 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠
Caso de dos raíces reales distintas
Por ser los coeficientes funciones continuas en “Si la ecuación característica (2) tiene dos raíces reales y
(−, +), el teorema de existencia y unicidad de distintas 𝑚1 y 𝑚2 , entonces y 1 e m1 x , y2  e m2 x  es
solución garantiza que todo problema de valor
un conjunto fundamental de soluciones de (1). Por tanto,
inicial tiene solución única, válida en (−, +).
la solución general de (1), válida en (-, +), es:
Se trata de encontrar un método de conseguir dos
soluciones linealmente independientes, para y  C1 em1 x  C2 em2 x donde C1 y C2 son constantes
formar la solución general. arbitrarias”.
Parece lógico buscar como soluciones de (1), En efecto: La solución es 𝑦1 = 𝑒 𝑚1 𝑥 . Para hallar la
funciones 𝑓(𝑥) cuya derivada sea del mismo tipo segunda solución, puede usarse el método de reducción
que 𝑓(𝑥), salvo factor constante. de orden, a partir del cambio de variable dependiente

En efecto: las 𝑦1 y 𝑦2 son linealmente 𝑦 = 𝑒 𝑚1 𝑥 . 𝑢(𝑥).

independientes.
Es : 𝑦 = 𝑒 𝑚1𝑥 𝑢 , y’ = 𝑒 𝑚1𝑥 (𝑚1 𝑢 + 𝑢’)
Su Wronskiano es: 𝑦 ,, = 𝑒 𝑚1𝑥 (𝑚1 2 𝑢 + 2𝑚1 𝑢, + 𝑢" )

em x1
em x
2
Sustituyendo en la ecuación (1):
𝑊[𝑦1 (𝑥), 𝑦2 (𝑥)] = =
m1e r x 1
m2 e r x
2

𝑒 𝑚1𝑥 ( 𝑎0 𝑢" + (2𝑚1 𝑎0 + 𝑎1 )𝑢, + (𝑎0 𝑚1 2 + 𝑎1 𝑚1 + 𝑎2 )𝑢 = 0

( 𝑚1 – 𝑚2 ) e( m1  m2 ) x  0 Por ser 𝑚1 raíz de la ecuación característica, es

(𝑎0 𝑚2 + 𝑎1 𝑚1 + 𝑎2 ) = 0 Y por ser 𝑚1 raíz doble, es
𝑎1
𝑚1 = − . Luego 2𝑚1 𝑎0 + 𝑎1 = 0. Por tanto, la
𝑥. 2𝑎0
ecuación (*) toma la forma: u’’ = 0.
Ejemplo 1:
Una solución particular de ésta es 𝑢1 = 𝑥
Hallar la solución general de la ecuación luego es solución particular de la (1) la función
diferencial: 𝑦’’ + 2𝑦’ – 3𝑦 = 0 𝑦2 = 𝑥𝑒 𝑚1 𝑥 .
La ecuación característica es: 𝑚2 + 2𝑚 – 3 =
0. Es decir (𝑚 − 1) (𝑚 + 3) = 0, cuyas raíces Esta solución es linealmente independiente de la
𝑦
son primera, pues 𝑦2 = 𝑥 ≠ 𝑐𝑡𝑒
1
𝑚 1 = 1, 𝑚2 = −3. o bien :
e m1x x e m1x
x -3x
Luego {e , e } es un conjunto fundamental de W  y1 , y2    e 2 r1x  0
soluciones. m1e r1 x
(m1 x  1) e m1 x

 x 
Y la solución general será:
Por tanto {𝑦1 = 𝑒 𝑚1 𝑥 , 𝑦2 = 𝑥𝑒 𝑚1 𝑥 } es un conjunto
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 −3𝑥 fundamental de soluciones.

Caso de una raíz doble

Ejemplo 2

“Si la ecuación característica (2) tiene una raíz

Hallar la solución general de la ecuación diferencial
doble 𝑚 = 𝑚1 , entonces un conjunto
𝑦’’ − 6𝑦’ + 9𝑦 = 0.
fundamental de soluciones de (1) es
y 1 e m1 x , y2  xe m1 x  Por tanto, la solución La ecuación característica es: 𝑚2 − 6𝑚 + 9 = 0 , es
general de (1) valida en todo  es : decir (𝑚 − 3)2 = 0 , que tiene a 𝑚1 = 3 como raíz
doble.
𝑦 = 𝑒 𝑚1 𝑥 (𝑐1 + 𝑐2 𝑥) con 𝑐1 𝑦 𝑐2 constantes
arbitrarias”. Luego {𝑒 3𝑥 , 𝑥𝑒 3𝑥 } es un conjunto fundamental.
Por tanto, la solución general es: Lo citado en el caso de dos raíces reales y distintas de la
ecuación (2), es también válido si las raíces 𝑚 1 y 𝑚 2 son
𝑦 = 𝑒 3𝑥 (𝐶 1 + 𝐶 2 𝑥 ) complejas conjugadas: 𝑚1 =  + 𝑖 , 𝑚2 =  − 𝑖
Son soluciones linealmente independientes en el campo
Caso de raíces complejas complejo, las funciones

Nota: ¿Qué? significa la exponencial 𝑒 (𝑥+𝑖𝑦) en 𝑦1 = 𝑒 (+𝑖 )𝑥 e 𝑦2 = 𝑒 (−𝑖 )𝑥 ,

el campo complejo?.
Para que se generalice al campo complejo la ley de Según puede comprobarse inmediatamente sustituyendo
exponente 𝑒 𝑎 𝑒 𝑏 = 𝑒 (𝑎+𝑏) de la en la ecuación diferencial (1) y teniendo en cuenta que
exponenciación real, habrá de ser: según se establece en el estudio de las funciones
𝑒 (𝑥+𝑖𝑦) = 𝑒 𝑥 𝑒 𝑦𝑖 complejas, la derivada de 𝑒 𝑚𝑥 con 𝑚 complejo, es
¿Qué significa 𝑒 𝑦𝑖 ?: también 𝑚𝑒 𝑚𝑥 .

Si se supone que el desarrollo en serie de Taylor Según la definición de exponenciales complejas es:
en torno a 𝑦 = 0 es formalmente igual para
complejos que para reales resulta: 𝑦1 = 𝑒 𝑥 (𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝑥).

Por tanto, son soluciones reales de (1), las partes real e

iy (iy )2 (iy )n
e  1 
yi
 ............   ........ imaginaria de esta solución compleja, es decir:
1 2! n!
iy y 2 y3 y 4 𝑦1 = 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑦2 = 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥.
1    i  ....
1 2! 3! 4!
 y2 y4   y3 y 5  Además son linealmente independientes, pues
1   ......  i y   ......  cos y  i seny
 2! 4!   3! 5! 
y2
 tgx  0 o bien:
y1
e x cos  x e x sen x
Lo anterior justifica la definición: W  y1 , y2  
e x  cos  x   sen x   sen x   cos  x  e x

𝑒 (𝑥+𝑖𝑦) = 𝑒 𝑥 (𝑐𝑜𝑠𝑦 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛𝑦) (Fórmula de Euler)   e 2 x  0

Se verifica: x  

“Si la ecuación característica tiene raíces

complejas, y estas son conjugadas    𝑖 . Por tanto {𝑦1 , 𝑦2 } es conjunto fundamental.
Entonces un conjunto fundamental de soluciones
de (1), en todo  es : Ejemplo 3

{𝑦1 = 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥, 𝑦2 = 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥}. Hallar la solución general de la ecuación diferencial:

Por tanto la solución general de (1) es : 𝑦 =

𝑦’’ + 2𝑦’ + 17𝑦 = 0
𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥, 𝑦2 = 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥} , Siendo C1 y C2
constantes arbitrarias reales”. Ecuación característica:
𝑚2 + 2 𝑚 + 17 = 0.
En efecto:
Raíces: Solución del problema de valor inicial dado:
𝑚1 = −1 + 4𝑖
𝑚2 = −1 − 4𝑖 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 3𝑥 − 𝑠𝑒𝑛 3𝑥.

Ejemplo 4 EJERCICIOS RESUELTOS

Hallar la solución general de la ecuación diferencial:
𝑦’’ + 𝑦’ + 𝑦 = 0 EJERCICIO1
Ecuación característica: 𝑚2 + 𝑚 + 1 = 0. Resolver la ecuación diferencial 3y ''- y = 0
1  3 i
Luego m  . Ecu. Auxiliar
2
Sistema fundamental de soluciones:
3𝑚2 – 1 = 0
 
x
3 
x
3 
 1
y  e 2
cos x y2  e 2
sen x
 2 2  Factorización
Solución general:

x
 3 3  3𝑚2 = 1
𝒚 =e 2
C1 cos x  C2 sen x
 2 2 
𝑚2 = 1/3

+
m = − 2√1/3
Ejemplo 5
Hallar la solución de 𝑦’’ + 9 𝑦 = 0
+
m = − (1/3)1/2
   
tal que: y   1 y '  3.
2 2 +
Fórmula para solución compleja conjugada m = α − βi
Ecuación característica: 𝑚2 + 9 = 0. 𝑦 = 𝑒 αx [𝐶1 𝑠𝑒𝑛βx + 𝐶2 cosβx]
Raíces: 𝑟 1 = 3𝑖 𝑟 2 = −3𝑖.
Reemplazo
Sistema fundamental de soluciones:
1/2 𝑥
𝑦 = e(1/3) [𝐶1 𝑠𝑒𝑛(1/3)1/2 𝑥 + 𝐶2 cos(1/3)1/2 𝑥]
{𝑦1 = 𝑐𝑜𝑠3𝑥 𝑦2 = 𝑠𝑒𝑛3𝑥}
EJERCICIO2
Solución general:
Resolver la ecuación diferencial 𝑦 ′′ − 16𝑦 = 0
𝑦 = 𝐶 1 𝑐𝑜𝑠 3𝑥 + 𝐶 2 𝑠𝑒𝑛 3𝑥
Ecu. Auxiliar
 
 y 2   1  1  0 ·C1  C 2 𝑚 2 – 16 = 0
  
Condiciones  .
 y'     3  3  3C  0 ·C Factorización

 2
1 2

𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜: 𝐶1 = 1 𝑦 𝐶2 = −1. (𝑚 – 4)(𝑚 + 4)

𝑚 = 4 𝑦 𝑚 = −4 𝑦 = 𝑒 𝑥 [𝐶1 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑥 2 ]

Fórmula para soluciones diferentes EJERCICIO 5

Resolver la ecuación diferencial
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑚1𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑚2𝑥 𝑦’’’ − 5𝑦’’ + 3𝑦’ + 9𝑦 = 0
Reemplazo
𝑦 = 𝐶1 𝑒 4𝑥 + 𝐶2 𝑒 −4𝑥 𝑚3 − 5𝑚2 + 3𝑚 + 9 = 0

EJERCICIO3 por división sintética

1 -5 3 9 -1
Resolver la ecuación diferencial 𝑦 ′′ − 8𝑦 = 0 -1 6 -9
1 -6 9 0
Ecu. Auxiliar
(𝑚2 − 6𝑚 + 9)(𝑚 + 1)
𝑚2– 8 = 0
(𝑚 − 3)(𝑚 − 3)(𝑚 + 1) = 0
Factorización
(𝑚 − 3)2 (𝑚 + 1) = 0
𝑚2 = 8
𝑚 = −1
2
𝑚 = √8
𝑚=3 multiplicidad 2
1
𝑚 = ∓(8) 2
𝑦 = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝑒 3𝑥 [𝐶2 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4 𝑥 2 ]
Fórmula para solución compleja conjugada
EJERCICIO 6
𝑚 = 𝛼 ∓ 𝛽𝑖
αx
𝑦 = 𝑒 [𝐶1 𝑠𝑒𝑛βx + 𝐶2 cosβx] Resolver la ecuación diferencial 𝑦’’’ – 𝑦’’ − 4𝑦 = 0
𝑚3 − 𝑚2 − 4 = 0
Reemplazo
1 -1 0 -4 2
1/2 x 2 2 4
𝑦 = 𝑒 (8) [𝐶1 𝑠𝑒𝑛(8)1/2 x + C2cos(8)1/2 x]
1 1 2 0

EJERCICIO 4
(𝑚2 + 𝑚 + 2)(𝑚 − 2) = 0
𝑚=2
Resolver la ecuación diferencial 3𝑦’’ – 𝑦 = 0

−1 ± √7 𝑖
𝑚3 − 1 = 0 𝑚=
2
𝑚3 = 0
1 √7 𝑖
𝑚= − ±
2 2
𝑚3 = 1 Solución de multiplicidad 3
 1 √7 12. Las raíces de la ecuación auxiliar son
𝛼=− ∴ 𝛽= 1
2 2 𝑚1 = − , 𝑚2 = 3 + 𝑖, 𝑚3 = 3 − 1
2
1 √7 √7
𝑦 = 𝐶1 𝑒 2𝑥 + 𝑒 −2𝑥 [𝐶2 cos 𝑥 + 𝐶3 sin 𝑥] ¿Cuál es la E.D. correspondiente?
2 2

EJERCICIOS PROPUESTOS En los siguientes problemas, resuelva la E.D. dada

sujeta a las condiciones iníciales indicadas.
1. 4y'' + y = 0
13. y'' + 16y = 0 ; y ( 0 ) = 2 , y' ( 0 ) = -2

d2y dy
2. 2 +8 + 16y = 0 14. y'' - 8y' + 17y = 0 ; y ( 0 ) = 4 , y' ( 0 ) = -1
dx dx

3. y'' + 3y' - 5y = 0 15. y'' + y' + 2y = 0 ; y ( 0 ) = y' ( 0 ) = 0

4. 8y'' + 2y' - y = 0

5. 2y'' - 3y' + 4y = 0

6. y''' - 4y'' - 5y' = 0

7. 4y''' + 4y'' + y' = 0

8. y''' - 6y'' + 12y' - 8y = 0

d4 y d3y d2y
9. + + =0
dx 4 dx 3 dx 2

d4 y d2y
10. 16 + 24 + 9y = 0
dx 4 dx 2

11. Las raíces de la ecuación auxiliar son

𝑚1 = 4 , 𝑚2 = 𝑚3 = −5

¿Cuál es la E.D. correspondiente?