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de orden n
La solución general de una EDO lineal de orden n completa resulta de añadir a la solución general de la
ecuación homogénea asociada una solución particular.
El conjunto de soluciones de la EDO lineal de orden n completa tiene la estructura de espacio vectorial afín asociado
al espacio vectorial de soluciones de la ecuación diferencial homogénea asociada. Esto es, la solución general viene
dada por:
yg = yh + yp ,
Este resultado nos indica que para resolver una ecuación diferencial debemos resolver la ecuación homogénea asociada
y luego determinar una solución particular.
2
EDO de orden n Página 3
Dy = Demx = memx = my
Usando el operador diferencial podemos denir una función polinomial f dependiente de D, a través de la expresión:
f (D) = an Dn + an−1 Dn−1 + · · · + a1 D + a0
di
donde a0 , . . . , an son constantes reales y Di = i , con i ∈ {1, . . . , n}. Es claro que f (D) está denido sobre el espacio
dx
de funciones n veces continuamente diferenciables en K ⊆ R, denotado por C n (K).
Ejemplo 2. Aplicaremos f (D) a la función y = emx ∈ C m (R).
Solución:
f (D)y = f (D)emx
= an Dn + an−1 Dn−1 + · · · + a1 D + a0 emx
= f (m)emx
= f (m)y
Así, la solución de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n, f (D)y = 0 es y = emx , siempre que m es raíz
del polinomio f (m) = 0. A f (m) = 0 la llamamos ecuación auxiliar o ecuación característica y al polinomio f (m)
polinomio característico.
Ejemplo 3. Supón f (D) = 2D2 + 5D − 12. Encontrar la solución general de f (D)y = 0.
Siendo f (D) = 2D2 + 5D − 12, se nos pide encontrar la solución general de la ecuación diferencial lineal
Solución:
homogénea de coecientes constantes:
f (D)y = 0 ⇔ 2y 00 + 5y 0 − 12y = 0
Luego, la ecuación característica viene dada por 2m2 + 5m − 12m = 0, cuyas raíces son:
√ √
−5 ± 25 + 4 · 24 −5 ± 121 −5 ± 11 3
m= = = ⇔ m1 = ∧ m2 = −4
4 4 4 2
3x
e−4x
3
−4x
e2 − 52 x 3 11 5
W [e 2x ,e ] = 3 3 x −4x = e −4 − = − e− 2 x 6= 0 ∀x ∈ R
2 e2 −4e 2 2
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f (m) = (m − m1 )(m − m2 ) · · · (m − mn )
Luego,
f (D) = (D − m1 )(D − m2 ) · · · (D − mn )
la cual está dada por y = c1 em1 x + · · · + cn emn x . Aquí, notamos que hemos supuesto que el conjunto de funciones
{em1 x , . . . , emn x } son l.i. en R, lo cual es correcto ya que el Wronskiano entre ellas es no nulo para todo valor real
(matriz de Vandermonde).
Ejemplos 4.
Solución. La ecuación característica asociada está dada por 3m2 −2m−8 = 0, con m ∈ R, donde hemos realizado
el siguiente cambio: y (n) por mn , con y = m0 = 1.
Ahora, resolviendo la ecuación característica:
√
2± 4 + 96 1±5
3m2 − 2m − 8 = 0 ⇔ m = =
6 3
4
⇔m=− ∨ m = 2.
3
Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial está dada por:
4
y = c1 e− 3 x + c2 e2x ,
2. Resolver y 00 + 3y 0 = 0.
Solución. La ecuación característica está dada por m2 + 3m = 0. Luego, determinamos sus soluciones:
m2 + 3m = 0 ⇔ m(m + 3) = 0 ⇔ m = 0 ∨ m = −3.
Determinamos sus soluciones, recordando que las posibles raíces racionales de un polinomio de grado 3 de la
forma a3 m3 + a2 m2 + a1 m + a0 está dado por el cociente entre los divisores enteros de a0 y los divisores naturales
de a3 . En nuestro caso, notemos que las posibles raíces racionales están dadas por:
divisores enteros de 2
{±1, ±3} 1 3
= = ±1, ± , ±3, ± .
divisores naturales de 3 {1, 2} 2 2
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Luego, debemos ir probando con las posibles raíces racionales hasta determinar si una de ellas es raíz del polinomio
p(m) = 2m3 − 5m + 3. Para ello, realizamos división sintética, esperando determinar un resto nulo:
Probamos si m = −1 es raíz de p(m) = 2m3 − 5m + 3:
2 0 −5 3 −1
−2 2 3 ⇒ 2m3 − 5m + 3 = (2m2 − 2m − 3)(m + 1) + 6
2 −2 −3 6
Aquí, el resto de la división de 2m3 − 5m + 3 por m + 1, m menos la posible raíz, es 6, lo cual es diferente de
cero. Por lo tanto, −1 no es raíz de p(m).
Ahora, probamos con m = 1:
2 0 −5 3 1
2 2 −3 ⇒ 2m3 − 5m + 3 = (2m2 + 2m − 3)(m − 1)
2 2 −3 0
Luego,
(D − m)2 xk emx = (D − m)(D − m)xk emx
= (D − m)kxk−1 emx
= (k(k − 1)xk−2 emx + mkxk−1 emx ) − mkxk−1 emx
= k(k − 1)xk−2 emx .
Entonces,
(D − m)k+1 xk emx = (D − m)(D − m)k xk emx = k!(D − m)emx = 0.
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Resumiendo, si suponemos que el operador f (D) puede descomponerse como el producto de monomios en D, donde
aparecen raíces de la ecuación característica repetidas. Esto es, considerar la ecuación auxiliar de la forma:
f (m) = (m − m1 )(m − m2 ) · · · (m − mj )k · · · (m − mn ), j ∈ {1, 2, . . . , n} jo.
Aquí, estamos suponiendo que existe una raíz del polinomio característico con multiplicidad algebraica k ≥ 2. Es
decir, el polinomio diferencial asociado es de la forma:
f (D) = (D − m1 )(D − m2 ) · · · (D − mj )k · · · (D − mn ).
Además, como la ecuación es de coecientes constantes todos los operadores (D − mi ) con i ∈ {1, 2, . . . , n} conmutan
entre sí. Entonces,
f (D)y = (D − m1 )(D − m2 ) · · · (D − mj−1 )(D − mj+1 ) · · · (D − mn )(D − mj )k y = 0
Además, notemos que (D − mj )k no solo anula (aniquila) a la función y = xk−1 emj x , sino que también aniquila a
las funciones {emj x , xemj x , x2 emj x , . . . , xk−1 emj x }.
(D − mj )k emj x = (D − mj )k−1 (D − mj )emj x = 0
(D − mj )k xemj x = (D − mj )k−2 (D − mj )2 xemj x = 0
..
.
(D − mj )k xk−2 emj x = (D − mj )(D − mj )k−1 xk−2 emj x = 0
es:
n
X
y = (d0 + d0 x + · · · + dk−1 xk−1 )emj x + ci emi x .
i=1
i6=j
d2 y d2 y dy
Ejemplo 5. Resolver − 4 + + 6y = 0.
dx2 dx2 dx
Solución: Comenzamos notando que:
d3 y d2 y dy
3
− 4 2
+ + 6y = 0 ⇔ (D3 − 4D2 + D + 6)y = 0
dx dx dx
Así, denimos el polinomio característico: f (m) = m3 − 4m2 + m + 6.
Ecuación característica: m3 − 4m2 + m + 6 = 0.
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Luego, buscamos las raíces racionales de f (m). Esto es determinar m tal que f (m) = 0.
Posibles raíces racionales:
divisores enteros de 1 {±1, ±2, ±3, ±6}
= = {±1, ±2, ±3, ±6}.
divisores naturales de 6 {1}
Comenzamos probando con m = −1:
1 −4 1 6 −1
−1 5 −6
1 −5 6 0
Como el resto de la división entre m3 − 4m2 + m + 6 y m + 1 es cero, entonces:
0 = m3 − 4m2 + m + 6
= (m2 − 5m + 6)(m + 1)
= (m − 6)(m + 1)(m + 1)
= (m − 6)(m + 1)2
Por lo tanto, la solución general del problema está dada por:
y = (c1 + c2 x)e−x + c3 e6x .
Además, notemos que es posible omitir el hecho que c1 , c2 ∈ R son constantes arbitrarias, pues esto se subentiende.
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donde A1 = A+B y B2 = (A−B)i. Por último, notamos que no es difícil probar que las funciones y1 = eax cos(bx)
e y2 = eax sin(bx) son soluciones reales de la ecuación diferencial ((D−a)2 +b2 )y = 0, entonces la solución general
(real) de la ecuación diferencial está dada por:
y = c1 eax cos(bx) + c2 eax sin(bx),
1. y 00 − 2y 0 + 5y = 0.
3. (D2 + 4)y = 0.
4. y 00 + 5y = 0.
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2. (D2 + 4)2 y = 0.
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Reducción de orden.
Hasta el momento solo hemos estudiado ecuaciones diferenciales lineales de orden n con coecientes constantes. Para
el caso de orden 2, donde los coecientes son funciones no constantes, puede resultar muy complejo determinar una
solución general, pero si conocemos una solución podemos determinar otra linealmente independiente a través de la
técnica de reducción de orden. Así, determinar la solución general del sistema.
entonces
y1 v 00 + (2y10 + py1 )v 0 = 0. (2)
Ahora, para resolver la ecuación diferencial anterior (2) hacemos el cambio de variable w = v 0 , entonces:
y1 v 00 + (2y10 + py1 )v 0 = 0 ⇒ y1 w0 + (2y10 + py1 )w = 0
dw 2y 0 + py1
⇒ =− 1 dx
w y1
2y10 + py1
Z
⇒ ln(w) = − dx
y1
0 +py
2y1 1
R
⇒ w = e− y1 dx
0 +py
2y1 1
R
⇒ v 0 = e− y1 dx
Z 0 +py
2y1 1
R
⇒ v = e− y1 dx
dx.
Notando que:
R
0 +py 0 p(x)dx
−
R 2y1 1
dx −2
R y1 R
dx− pdx ln(y1−2 )
R
p(x)dx e
e y1
=e y1
=e e = .
y12
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Solución. Supongamos que y2 = v(x)x es otra solución de x2 y 00 + 3xy 0 − 3y = 0. Luego, derivando tenemos:
y2 = v(x)x ⇒ y20 = v 0 x + v
⇒ y200 = v 00 x + 2v 0 .
Los siguientes resultados nos permiten resumir la técnica de reducción de orden para ecuaciones diferenciales de la
forma (1).
Teorema 2 (fórmula de Abel).
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Entonces,
W 0 + p(x)W = y1 y200 − y100 y2 + p(x)[y1 y20 − y10 y2 ]
= y1 [y200 + p(x)] − y20 [y100 + p(x)y10 ]
= y1 [−q(x)y2 ] − y2 [q(x)y1 ]
=0
y = c1 y1 + c2 y2 , c1 , c2 ∈ R constantes arbitrarias.
Ejemplos 9.
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Referencias bibliográcas.
1. Blanchard, P., Devaney, R.& Hall, G. (1998). Ecuaciones Diferenciales. International Thompson Editores,
Argentina.
2. Bronson, R. (1988). Ecuaciones diferenciales modernas: Teoría y problemas. MacGraw-Hill, México.
3. Campbell, S. & Haberman, R. (1998). Introducción a las Ecuaciones Diferenciales con problemas de valor en la
frontera. MacGraw-Hill, México.
4. Zill, D. & Cullen, M. (2008). Matemáticas avanzadas para ingeniería, Vol. 1: Ecuaciones diferenciales (3a
edición). MacGraw-Hill, México.
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