UNIDAD III.
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
3.1 Ecuaciones Diferenciales lineales homogéneas de segundo orden con coeficientes
d2y dy
constantes a 2
+b + cy = 0
dx dx
3.2 Ecuaciones lineales homogéneas de orden superior con coeficientes constantes
3.3 Ecuaciones Diferenciales No Homogéneas.
3.3.1 Método de coeficientes indeterminados
3.3.2 Método de variación de parámetros
3.3 Sistema resorte- masa
3.1 ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES
Definición: Una ecuación lineal de orden n de la forma:
dn y d n −1 y d2y dy
an ( x) n
+ an −1 ( x ) n −1
+ + a 2 ( x ) 2
+ a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x)
dx dx dx dx
Se llama Homogénea si g ( x ) = 0 si g ( x ) 0 se llama no homogénea
Empezamos por considerar el caso especial de la ecuación de segundo orden
d2y dy
a 2
+b + cy = g ( x) o ' ay ''+ by '+ cy = g ( x)
dx dx
*En esta primera parte se hará una deducción de las formulas que mas delante nos
ayudaran a resolver las ecuaciones diferenciales de orden n
Sabemos que ay '+ by = 0 es una ecuación lineal homogénea donde a 0 y b son
constantes.
Veremos un método algebraico para resolver esta ecuación, observe que al despejar ‘a’ de
b b
la ecuación tenemos y '+ y = 0 donde m = − es una constante. Separando variables e
a a
dy dy
integrando y ' = my tenemos
y
= mdx y
= m dx Lny = mx y = e mx
La naturaleza de la función ‘y’ es la función exponencial emx Por similitud con la E.D.O. de
primer orden y coeficientes constantes, vamos a suponer que la E.D. lineal de segundo orden
y coeficientes constantes ay ''+ by '+ cy = 0 : tiene por solución una función exponencial de la
forma: y = e derivando dos veces se tiene y ' = me y y '' = m e
mx mx 2 mx
Sustituyendo en la
E.D. ay '' by '+ cy = 0 tenemos am2emx + bmemx + cemx = 0 factorizando
emx ( am2 + bm + c ) = 0 Sabemos que emx es distinta de cero para toda x, entonces la única
forma en que y = e Satisface la ecuación am2 + bm + c = 0 es cuando se elige a m como
mx
raíz de la ecuación cuadrática am2 + bm + c = 0 la cual llamamos ecuación característica o
ecuación auxiliar de la E.D.
Con las raíces de la ecuación característica, puede suceder algunos de los siguientes tres
casos:
1. La ecuación tiene raíces reales distintas.
2. La ecuación tiene raíces reales iguales.
3. La ecuación tiene raíces complejas conjugadas.
Caso 1. Raíces reales distintas.
Si las raíces son m1 y m2 , con m1 m2 , luego y1 = em 1x
y y2 = em 2 x son linealmente
independientes y por tanto la solución general es y = c1em x + c2em
1 2x
Ejemplo: Hallar la solución general de 2 y ''− 5 y '− 3 y = 0
Solución: Ecuación característica: 2m2 − 5m − 3 = 0
5 25 + 24 57 1
m= m= m1 = 3, m2 = − La solución general es
4 4 2
1
− x
y = c1e3 x + c2e 2
Caso 2. Raíces reales e iguales:
En este caso las raíces son de multiplicidad dos.
Sea m (con multiplicidad 2) y1 = emx es una solución. Utilicemos el método de D’Alambert
para hallar la segunda solución de ay '' by '+ cy = 0
b
De la ecuación anterior sabemos qué p( x ) = − y de la ecuación auxiliar tenemos que
a
b
m=− por lo tanto la segunda solución queda expresada como: y = c1emx + c2 xemx
2a
b
e a e
− dx 2 mdx
y2 = e dx e dx e mx dx xemx La solución es
mx mx
(e )
mx 2
(e ) mx 2
y = c1e mx
+ c2 xe mx
Ejemplo: Hallar la solución general de 4 y ''− 4 y '+ y = 0 Solución: la ecuación característica
1
es 4m2 − 4m + 1 = 0 la cual se puede factorizar como ( 2m − 1) = 0 por lo tanto m =
2
(con
2
x x
multiplicidad 2) por lo tanto la solución es y = c1e 2 + c2 xe 2
Caso 3. Raíces complejas conjugadas:
Supongamos que m1 = + i es una raíz de la ecuación auxiliar y por tanto su conjugado
m2 = − i es la otra raíz, donde es la parte real y la parte imaginaria; recordando
ei = Cos + i Sen (formula de Euler) entonces la solución general es:
( +i ) x
+ c2 e(
-i ) x
y = c1e = c1ex eix + c2ex e -ix
= ex ( c1eix + c2 e-ix ) = ex (c1 + c2 ) Cos x + i (c1 - c2 ) Senx
y = ex ( K1 Cos x + K 2 Senx es la solucion general
Ejemplo: Hallar la solución general de y ''− 2 y '+ 3 y = 0
Solución: La ecuación característica es m2 − 2m + 3 = 0 de donde
2 4 − 4(3) 2 −8 2 2 2i
m= = = = 1 2i o sea que = 1 y = 2
2 2 2
(
por lo tanto, la Solución general es y = e x c1Cos 2 x + c2 Sen 2 x )
RESUMEN DE LOS CASOS
Caso 1. Raíces reales distintas. m1 m2 , la solución general de la ED es.
y = c1em 1x + c2em 2 x
Caso 2. Raíces reales iguales: m1 = m2 , la solución general de la ED es : y = c1emx + c2 xemx
Caso 3. Raíces complejas conjugadas: m = + i La solución general de la ED es:
y = ex ( C1 Cos x + C2 Senx )
Ejercicios propuestos unidad III
Determine la solución de cada ecuación diferencial de segundo orden homogénea.
1. 4 y ''+ y ' = 0
2. y ''− 36 y = 0
3. y '' + 9 y = 0
4. 2 y ''− 5 y ' = 0
5. y ''+ 5y = 0
6. y ''− y '− 6 y = 0
d2y dy
7. 2
+ 8 + 16 y = 0
dx dx
8. y ''+ 2 y '+ 3 y = 0
d2y dy
9. 2
-10 + 25 y = 0
dx dx
1 1
10. y ''− y '+ y = 0
2 16
11. 16y ''+ 16 y '+ 3 y = 0
12. y ''− 6 y '+ 13 y = 0
13. y ''− 8 y '+ 17 y = 0
14. y ''+ 4 y '+ 5 y = 0
15. y ''− y '+ y = 0
