UNIDAD III.

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

3.1 Ecuaciones Diferenciales lineales homogéneas de segundo orden con coeficientes

d2y dy
constantes a 2
+b + cy = 0
dx dx

3.2 Ecuaciones lineales homogéneas de orden superior con coeficientes constantes

3.3 Ecuaciones Diferenciales No Homogéneas.

3.3.1 Método de coeficientes indeterminados

3.3.2 Método de variación de parámetros

3.3 Sistema resorte- masa

3.1 ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

Definición: Una ecuación lineal de orden n de la forma:

dn y d n −1 y d2y dy
an ( x) n
+ an −1 ( x ) n −1
+    + a 2 ( x ) 2
+ a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x)
dx dx dx dx
Se llama Homogénea si g ( x ) = 0 si g ( x )  0 se llama no homogénea

Empezamos por considerar el caso especial de la ecuación de segundo orden

d2y dy
a 2
+b + cy = g ( x) o ' ay ''+ by '+ cy = g ( x)
dx dx

*En esta primera parte se hará una deducción de las formulas que mas delante nos
ayudaran a resolver las ecuaciones diferenciales de orden n

Sabemos que ay '+ by = 0 es una ecuación lineal homogénea donde a  0 y b son

constantes.
Veremos un método algebraico para resolver esta ecuación, observe que al despejar ‘a’ de
b b
la ecuación tenemos y '+ y = 0 donde m = − es una constante. Separando variables e
a a
dy dy
integrando y ' = my tenemos
y
= mdx   y
= m  dx  Lny = mx  y = e mx

La naturaleza de la función ‘y’ es la función exponencial emx Por similitud con la E.D.O. de
primer orden y coeficientes constantes, vamos a suponer que la E.D. lineal de segundo orden
y coeficientes constantes ay ''+ by '+ cy = 0 : tiene por solución una función exponencial de la

forma: y = e derivando dos veces se tiene y ' = me y y '' = m e

mx mx 2 mx
Sustituyendo en la

E.D. ay '' by '+ cy = 0 tenemos am2emx + bmemx + cemx = 0 factorizando

emx ( am2 + bm + c ) = 0 Sabemos que emx es distinta de cero para toda x, entonces la única

forma en que y = e Satisface la ecuación am2 + bm + c = 0 es cuando se elige a m como

mx

raíz de la ecuación cuadrática am2 + bm + c = 0 la cual llamamos ecuación característica o

ecuación auxiliar de la E.D.
Con las raíces de la ecuación característica, puede suceder algunos de los siguientes tres
casos:
1. La ecuación tiene raíces reales distintas.
2. La ecuación tiene raíces reales iguales.
3. La ecuación tiene raíces complejas conjugadas.

Caso 1. Raíces reales distintas.

Si las raíces son m1 y m2 , con m1  m2 , luego y1 = em 1x

y y2 = em 2 x son linealmente

independientes y por tanto la solución general es y = c1em x + c2em

1 2x

Ejemplo: Hallar la solución general de 2 y ''− 5 y '− 3 y = 0

Solución: Ecuación característica: 2m2 − 5m − 3 = 0

 5  25 + 24 57 1
m=  m= m1 = 3, m2 = − La solución general es
4 4 2
1
− x
y = c1e3 x + c2e 2

Caso 2. Raíces reales e iguales:

En este caso las raíces son de multiplicidad dos.
Sea m (con multiplicidad 2)  y1 = emx es una solución. Utilicemos el método de D’Alambert

para hallar la segunda solución de ay '' by '+ cy = 0

b
De la ecuación anterior sabemos qué p( x ) = − y de la ecuación auxiliar tenemos que
a
b
m=− por lo tanto la segunda solución queda expresada como: y = c1emx + c2 xemx
2a
b
e a e
− dx 2 mdx

y2 = e  dx  e  dx  e mx  dx  xemx La solución es
mx mx

(e )
mx 2
(e ) mx 2

y = c1e mx
+ c2 xe mx

Ejemplo: Hallar la solución general de 4 y ''− 4 y '+ y = 0 Solución: la ecuación característica

1
es 4m2 − 4m + 1 = 0 la cual se puede factorizar como ( 2m − 1) = 0 por lo tanto m =
2
(con
2
x x
multiplicidad 2) por lo tanto la solución es y = c1e 2 + c2 xe 2

Caso 3. Raíces complejas conjugadas:

Supongamos que m1 =  + i es una raíz de la ecuación auxiliar y por tanto su conjugado

m2 =  − i es la otra raíz, donde  es la parte real y  la parte imaginaria; recordando

ei = Cos + i Sen (formula de Euler) entonces la solución general es:

 ( +i ) x
+ c2 e(
 -i ) x
y = c1e = c1ex eix + c2ex e -ix
= ex ( c1eix + c2 e-ix ) = ex  (c1 + c2 ) Cos x + i (c1 - c2 ) Senx 

y = ex  ( K1 Cos x + K 2 Senx  es la solucion general

Ejemplo: Hallar la solución general de y ''− 2 y '+ 3 y = 0

Solución: La ecuación característica es m2 − 2m + 3 = 0 de donde

2  4 − 4(3) 2  −8 2  2 2i
m= = = = 1  2i o sea que  = 1 y  = 2
2 2 2
(
por lo tanto, la Solución general es y = e x c1Cos 2 x + c2 Sen 2 x )

RESUMEN DE LOS CASOS

Caso 1. Raíces reales distintas. m1  m2 , la solución general de la ED es.

y = c1em 1x + c2em 2 x

Caso 2. Raíces reales iguales: m1 = m2 , la solución general de la ED es : y = c1emx + c2 xemx

Caso 3. Raíces complejas conjugadas: m =  + i La solución general de la ED es:

y = ex ( C1 Cos x + C2 Senx )

 Ejercicios propuestos unidad III

Determine la solución de cada ecuación diferencial de segundo orden homogénea.

1. 4 y ''+ y ' = 0

2. y ''− 36 y = 0

3. y '' + 9 y = 0

4. 2 y ''− 5 y ' = 0

5. y ''+ 5y = 0

6. y ''− y '− 6 y = 0

d2y dy
7. 2
+ 8 + 16 y = 0
dx dx
8. y ''+ 2 y '+ 3 y = 0

d2y dy
9. 2
-10 + 25 y = 0
dx dx
1 1
10. y ''− y '+ y = 0
2 16
11. 16y ''+ 16 y '+ 3 y = 0

12. y ''− 6 y '+ 13 y = 0

13. y ''− 8 y '+ 17 y = 0

14. y ''+ 4 y '+ 5 y = 0

15. y ''− y '+ y = 0