Técnicas de Radio Frecuencia y Microondas

Prof. Martı́n Hurtado

e1217@ing.unlp.edu.ar
http://www.ing.unlp.edu.ar/catedras/E1217/

Facultad de Ingenierı́a
Universidad Nacional de La Plata

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 Introducción

Objetivos
• Analizar las propiedades de las guı́as de onda cilı́ndrica

• Desarrollar un modelo matemático

• Definir frecuencia de corte y modos de propagación

Motivación
• Transmitir señales de microondas con baja pérdida

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 Guı́a de Onda
Transmisión de energı́a
• Lı́neas de transmisión
- A frecuencias mayores de 3GHz, las pérdidas son altas

• Guı́as de onda
- Estructuras cilı́dricas, huecas, de pared metálicas
- Propagación en un medio confinado con baja pérdida
- En 1897, Rayleigh propone solución matemática
- En 1930, Bell Lab y MIT redescubren el el problema

Guı́a Rectangular Guı́a Circular

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 Guı́a de Onda

Análisis intuitivo
• Considerar una lı́nea cuyos conductores se conectan con tacos de en corto

Zc = jZ0 tan βℓ
|Z |
c

• Condición de propagación
- Una señal se propaga si la frecuencia f es mayor que la frecuencia de corte
vp
fc =
2a

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 Guı́a de Onda

Análisis intuitivo
• Propagación en espacio libre
- Ondas TEM
- Velocidad v = λf
• Propagación en medio confinado
- Ondas TEM reflejandas en las paredes de la guı́a
- Ondas TE o TM

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 Guı́a de Onda

Análisis intuitivo
• Velocidad de grupo
- Velocidad con que propaga la energia o información a lo largo de la guı́a.
vg = v cos α
• Velocidad de fase
- Velocidad con que propaga un punto de fase constante de la señal en la dirección
longitudinal de la guı́a.
v
vp =
cos α
• Relación
vg vp = v 2

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 Análisis Vectorial

Repaso
• Vector
- Componentes Ax , Ay , Az ∈ C pueden ser funciones de la posición
Ā = Ax x̂ + Ay ŷ + Az ẑ
• Producto escalar
Ā · B̄ = Ax Bx + Ay By + Az Bz
• Producto vectorial  
 x̂ ŷ ẑ 
 
Ā × B̄ =  Ax Ay Az 

 Bx By Bz 
• Gradiente
¯ = ∂ x̂ + ∂ ŷ + ∂ ẑ
∇
∂x ∂y ∂z

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 Análisis Vectorial

Repaso
• Divergencia
- Medida de concentración o densidad de la fuente que original el campo Ā
¯ · Ā = ∂Ax + ∂Ay + ∂Az
∇
∂x ∂y ∂z
• Rotor
- Medida de circulación del campo Ā
 
 x̂ ŷ ẑ 
¯
 
∇ × Ā =  ∂/∂x ∂/∂y ∂/∂z 

 Ax Ay Az 
• Laplaciano
2 2 2
¯ 2 Ā = ∂ Ā + ∂ Ā + ∂ Ā
∇
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
• Identidad
¯ ×∇
∇ ¯ × Ā = ∇(
¯ ∇¯ · Ā) − ∇
¯ 2 Ā

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 Guı́a de Onda

Analisis
• Guı́a de largo infinito, señal armónica en estado estacionario
• Ecuaciones de Maxwell (notación fasorial)

¯ · Ē = 0
∇ ¯ × Ē = −jωµH̄
∇
¯ · H̄ = 0
∇ ¯ × H̄ = jωǫĒ
∇

• Ecuación de la onda
¯ 2 Ē + ω 2 µǫĒ = 0
∇
¯
∇2 H̄ + ω 2 µǫH̄ = 0

• Solución
- Satisfacer las condiciones de contorno
Ētang = 0 H̄norm = 0
- Por lo tanto, la solución depende de la geometrı́a de la guı́a!

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 Guı́a de Onda

Guı́a de sección rectangular

• Geometrı́a

• Solución general
- Guı́a de largo infinito o adaptada
H̄ = H̄0 (x, y)e −γz
= [H0x (x, y)x̂ + H0y (x, y)ŷ + H0z (x, y)ẑ] e −γz
siendo γ la constante de propagación

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 Guı́a de Onda

Guı́a de sección rectangular

• Ecuación de la onda

∂ 2 H̄0 ∂ 2 H̄0
+ + (γ 2 + ω 2 µǫ)H̄0 = 0
∂x 2 ∂y 2

• Ecuaciones de las componentes en ẑ

∂ 2 Ez ∂ 2 Ez
2
+ + kc2 Ez = 0
∂x ∂y 2
∂ 2 Hz ∂ 2 Hz
2
+ + kc2 Hz = 0
∂x ∂y 2
p
siendo kc = γ 2 + ω 2 µǫ el número de onda

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 Guı́a de Onda

Guı́a de sección rectangular

• A partir de las ecuaciones de Maxwell del rotor

γ ∂Ez ωµ ∂Hz
Ex = − −j
kc2 ∂x kc2 ∂y
γ ∂Ez ωµ ∂Hz
Ey = − 2 +j 2
kc ∂y kc ∂x
γ ∂Hz ωǫ ∂Ez
Hx = − 2 +j 2
kc ∂x kc ∂y
γ ∂Hz ωǫ ∂Ez
Hy = − 2 −j 2
kc ∂y kc ∂x

• Notar:
- Si Ez = Hz = 0, no hay propagación de TEM (no hay campo EM)
- Si Hz = 0, existe propagación de modos transversal magnetico (TM)
- Si Ez = 0, existe propagación de modos transversal electrico (TE)

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 Guı́a de Onda

Modo TE
• Ecuaciones

Ez = 0
∂ 2 Hz ∂ 2 Hz
+ = −kc2 Hz
∂x 2 ∂y 2

• Solución:
- Método de separación de variables: Hz (x, y) = X (x)Y (y)

X (x) = A cos kx x + B sin kx x

Y (y ) = C cos ky y + D sin ky y
kc2 = kx2 + ky2

• Las constantes A, B, C y D dependen de las condiciones de borde

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 Guı́a de Onda

Modo TE
• Condiciones de borde
- En una superficie conductora la componente tangencial de Ē es nula
- Ex = 0 en y = {0, b} y Ey = 0 en x = {0, a}, se debe cumplir
B=D =0
mπ nπ
kx = ky =
a b
• Solución del modo TEmn :
 mπx   nπy 
Hz = H0 cos cos e −γz
a b
γ2 = kc2 − ω 2 µǫ
 mπ 2  nπ 2
kc2 = +
a b
• Nota:
- m o n pueden ser cero pero no ambos

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 Guı́a de Onda

Modo TE
• Constante de propagación
q
γ= kc2 − ω 2 µǫ

• Onda evanescente
- Si kc2 > ω 2 µǫ, se cumple γ = α
- El factor e −αz representa la atenuación del campo EM a lo largo de la guı́a

• Propagación
- Si kc2 < ω 2 µǫ, se cumple γ = jβ
- El factor e −j βz oscila y el campo EM se propaga lo largo de la guı́a

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 Guı́a de Onda

Modo TE
• Caso crı́tico
- Existe una frecuencia crı́tica que determina si el modo TEmn se propaga o se atenua
kc2 = ω 2 µǫ

• Frecuencia de corte
r
mπ 2  nπ 2
ωcmn = v +
a b
r 
m 2  n 2
fcmn = v +
2a 2b

• Longitud de onda de corte

1
λmn
c = q
m 2 n 2



2a
+ 2b

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 Guı́a de Onda

Modo TE
• Propagación
- Si f > fcmn entonces el modo TEmn se propaga a lo largo de la guı́a con una constante
de fase definida por
q
γ = jβ mn = j ω 2 µǫ − kc2

• Constante de fase del modo mn

s 2
fcmn

β mn = β 1−
f

• Longitud de onda del modo mn

2π λ
λmn = = r
β mn 
fcmn
2
1− f

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 Guı́a de Onda

Modo TE
• Velocidad de fase del modo mn
ω v
vpmn = = r
β mn  mn 2
f
1 − cf

• Velocidad de grupo del modo mn

s 2
fcmn

vgmn = v 1−
f

• Nota
- Los parámetros β mn , λmn , vpmn y vgmn cambian para cada modo mn

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 Guı́a de Onda
Modo TEm0
• Lı́neas de campo E y H TE10 TE

3
2

y z 1 y z
x x
1

3 2

TE20 TM

3
2
1
y z
x
1

3 2

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 Guı́a de Onda

Modo TEm1
• Lı́neas de campo E y H

TE11 TE21

3 3
1 1

y z 2 y z 2
x x
1 1

3 2 3 2

TM TM
Fuente: D.M. Pozar, Microwave Engineering, Cap. 3.

y z y z 20 / 29
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Modo TM
• Ecuaciones

Hz = 0
∂ 2 Ez ∂ 2 Ez
+ = −kc2 Ez
∂x 2 ∂y 2
Ez = 0 y = {0, b}, x = {0, a}

• Solución del modo TMmn

 mπx   nπy 
Ez = E0 sin sin e −γz
a b
γ2 = kc2 − ω 2 µǫ
 mπ 2  nπ 2
kc2 = +
a b
• Nota
- m y n deben ser mayor o igual que uno
- Los parámetros β mn , λmn , vpmn y vgmn del modo TM son iguales a los del modo TE

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 y z Guı́a de Onda y z
x x

Modo TMm1
• Lı́neas de campo E y H

TM11 TM21

3 3
2 2

y z 1 y z 1
x x
1 1

3 2 3 2

Fuente: D.M. Pozar, Microwave Engineering, Cap. 3.

Fields and Waves in Communication Electronics.

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 Guı́a de Onda
Frecuencia de corte
• Modo fundamental TE10
- Modo cuya frecuencia de corte es la más baja

5
TE , TM
12 12
4.5 TE , TM
11 11
TE21, TM21
4
TE
02
3.5 TE01
10

3
c
/ f

2.5
mn
c

2
f

TE
20
1.5

1
TE10
0.5

0
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
a / b

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 Guı́a de Onda

Onda de propagación
• Formulación lineal
- Todos los modos TE y TM son soluciones válidas de la ecuación de la onda y cumplen
con las condiciones de borde
- La combinación lineal de multiples modos TE y TM también es una solución valida
- Si la frecuencia es lo suficientemente alta, se propagan múltiples modos

• Problema
- Cada modo tiene una constante de fase βmn diferente
- Si existe una señal moduladora, se distorciona al llegar al extremo opuesto de la guı́a

• Solución
- Utilizar la guı́a en el rango de frecuencias donde existe un solo modo
- Si a < 2b, fc10 < f < fc01
- Si a > 2b, fc10 < f < fc20

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 Guı́a de Onda

Ejemplo
• Guı́a WR-90 (22.9x10.2mm, aire)
Siendo a/b = 2.24 > 2
c
fc10 = = 6.5GHz
2a
c
fc20 = = 13.1GHz
a

Rango nominal de frecuencia

6.5GHz ≤ f ≤ 13.1GHz

• Notar que en la práctica es conveniente dejar un margen de guarda, por ejemplo

1.25fc10 ≤ f ≤ 0.95fc20

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 Guı́a de Onda

Onda de propagación
• Impedancia de la onda
- Relación entre las componentes transversales de E y H
Ey η0
ZTE10 = − = s
Hx 
fc10
2
1− f

siendo η0 = 377Ω la impedancia intrı́nseca de de una onda EM en espacio libre

• Flujo de potencia
- Potencia que circula a través de la sección transversal de la guı́a
Z
Pa = S̄a (x, y) · d s̄
A

- Para el modo TE10

1 |E0 |2
Z
Pa = − ℜ[Ey (x, y)Hx∗ (x, y)]dxdy = ab
2 4ZTE10

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 Guı́a de Onda

Onda evanescente
• Constante de atenuación
- Si f < fc10 , se cumple que e −γz = e −αz siendo el factor de atenuación
q
α = kc2 − ω 2 µǫ
s  2
2π f
= 10
1− 10
λc fc

• Atenuación
- En un segmento de guı́a de largo ∆z, la atenuación en dB
s  2
  ∆z f
Att = 20 log10 e α∆Z = 10 1− 40π log10 e
λc fc10
• Nota
q
- Si f ≪ fc10 , 1 − (f /fc10 )2 ≈ 1 y α es independiente de la frecuencia

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 Guı́a de Onda

Ejemplo
• Calcular la atenuación de un segmento de 100mm de guı́a WR-90 (22.9x10.2mm,
aire) a la frecuencia de f0 = 500MHz
Siendo f0 ≪ fc10 = 6.5GHz entonces la atenuación es

∆z
Att = 54.6 ≈ 120dB
2a

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 Guı́a de Onda

Referencias
- D. M. Pozar, Microwave Engineering, Cap. 3, John Wiley, 1998.

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