Técnicas de Radio Frecuencia y Microondas

Prof. Martı́n Hurtado

e1217@ing.unlp.edu.ar
http://www.ing.unlp.edu.ar/catedras/E1217

Facultad de Ingenierı́a
Universidad Nacional de La Plata

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 Análisis de Redes

Objetivos
• Desarrollar herramientas de análisis y diseño de dispositivos en microondas
- Leyes de Maxwell
- Leyes de Ohm y Kirchhoff
- Análisis de redes

Motivación
• Estudiar dispositivos complejos, por ejemplo
- Divisores de potencia
- Acopladores
- Reflectómetros

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 Análisis de Redes
Motivación
• Al estudiar un dispositivo o circuito, las ecuaciónes de Maxwell son difı́ciles de
resolver
• Como alternativa, se busca conocer señales de voltaje y corriente o flujo de
potencia en puntos de interés
Ventajas
• Permite modelar un sistema sin conocer su composición
• Se pueden combinar modelos de elemetos simples para representar sistemas
complejos
Modelos
• Impedancia
• Admitancia
• Transferencia
• Parámetros de dispersión
• Parámetros X
Notación
• Representación fasorial
V = |V |e jφ
• Representación de señal real
 
v (t) = < Ve jωt = |V | cos (ωt + φ)

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 Análisis de Redes
Puerto o terminal
• Punto arbitrario del dispositivo en donde se busca conocer alguna señal

Red de múltiples puertos

• Dispositivo o circuito donde existe uno o más puntos donde se tiene acceso a sus
señales

Ejemplos
• 1 puerto: cargas, antenas, generadores de señal
• 2 puertos: lı́neas de transmisión, guı́as de onda, filtros
• 3 puertos: divisores de potencia, circuladores
• 4 puertos: acopladores direccionales

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 Modelo de Impedancia
Relación voltaje-corriente
• Asumiendo un sistema lineal

V1 = Z11 I1 + Z12 I2 + . . . + Z1N IN

V2 = Z21 I1 + Z22 I2 + . . . + Z2N IN
..
.
VN = ZN1 I1 + ZN2 I2 + . . . + ZNN IN

• Representación matricial

V1 Z11 Z12 ... Z1N I1

    
 V2   Z21 Z22 ... Z2N  I2 
.. =  . .. .. ..
    
 
 .. ..  
 .  . . .  . 
VN ZN1 ZN2 ... ZNN IN
V̄ = Z I¯

siendo Z ∈ CN×N y V̄ , I¯ ∈ CN

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 Modelo de Impedancia
Parámetros del modelo
• Si se excita el puerto 1 con los restantes puertos en circuito abierto

V1 Z11 Z12 ... Z1N I1

    
 V2   Z21 Z22 ... Z2N  0 
 . =  . .. .. ..
    
 ..

 .. ..  
 . . .  . 
VN ZN1 ZN2 ... ZNN 0

• Los elementos de la columna 1 de Z son


Vi 
Zi1 = k = 2, ..., N
I1 Ik =0

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 Modelo de Impedancia
Parámetros del modelo
• Cambiando de puerto la fuente de excitación

Vi 
Zij = k 6= j
Ij I =0
k

Sistemas en serie
• El flujo de corriente es común a ambos sistemas

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 Modelo de Impedancia
Potencia
• Flujo de potencia en el puerto i

1 1
Pi = <(Vi Ii∗ ) = <(Vi∗ Ii )
2 2
1
= (Vi Ii∗ + Vi∗ Ii )
4
• Flujo de potencia neto

N
X
P = Pi
i=1
N
1X
= (Vi Ii∗ + Vi∗ Ii )
4 i=1
1 T ¯∗ ¯T ∗
= (V̄ I + I V̄ )
4
1 ¯T
= I ZH I¯∗
2
siendo ZH = (Z T + Z ∗ )/2 una matriz Hermitica
Nota
• Una matriz A es Hermı́tica si A = (A∗ )T
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 Modelo de Impedancia

Propiedades
• Sistema recı́proco
- Un sistema es recı́proco si su matriz de impedancia Z es simétrica: Zij = Zji (o
Z = Z T ); entonces ZH ∈ RN×N

• Sistema pasivo
- Un sistema pasivo no genera potencia y todas las corrientes (positivas) son entrantes;
entonces
N
X
P= Pi ≥ 0
i=1
• Sistema sin pérdida
- Un sistema sin pérdidas, P = 0, es decir la potencia que ingresa es igual a la que egresa;
entonces ZH = 0 o equivalentemente la matriz Z es imaginaria pura siendo <(Zij ) = 0

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 Modelo de Impedancia

Ejemplo
• Hallar el modelo de impedancia del siguiente filtro pasa-banda

• Haciendo I2 = 0

V1 1
Z11 = = + jωL
I1 jωC
V2
Z21 = = jωL
I1

• El dispositivo es simétrico, al hacer I1 = 0, se tiene Z22 = Z11 y Z12 = Z21

• Propiedades
- Z T = Z : dispositivo recı́proco
- ZH = 0: dispositivo sin pérdidas

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 Modelo de Impedancia

Ejemplo
• Repetir para un dispositivo con pérdidas

• Modelo " #
1
R + jωL + jωC R + jωL
Z = 1
R + jωL R + jωL + jωC
• Dispositivo con pérdidas
 
R R
ZH =
R R

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 Modelo de Admitancia
Relación corriente-voltaje
• Asumiendo un sistema lineal

I1 = Y11 V1 + Y12 V2 + . . . + Y1N VN

I2 = Y21 V1 + Y22 V2 + . . . + Y2N VN
..
.
IN = YN1 V1 + YN2 V2 + . . . + YNN VN

• Representación matricial
I¯ = Y V̄
Parámetros del modelo
• Se caracterizan usando condición de corto circuito

Ii 
Yij = k 6= j
Vj V =0
k

Nota
• La matriz Y es la inversa de Z : YZ = IN

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 Modelo de Admitancia

Sistemas en paralelo
• La caida de tensión es común a ambos sistemas

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 Modelo de Admitancia

Potencia
• Flujo de potencia neto

N
X
P = Pi
i=1
1 ¯T ∗
= (I V̄ + V̄ T V̄ ∗ )
4
1 T
= V̄ YH V̄ ∗
2
siendo YH = (Y T + Y ∗ )/2 una matriz Hermitica

Propiedades
• Sistema recı́proco
- En un sistema es recı́proco, la matriz de admitancia Y es simétrica: Yij = Yji (o
Y = Y T ); entonces YH ∈ RN×N
• Sistema sin pérdida
- Un sistema sin pérdidas, P = 0; entonces YH = 0 o equivalentemente la matriz Y es
imaginaria pura siendo <(Yij ) = 0

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 Modelo de Transmisión

Relación entrada-salida
• Señales de entrada en función de señales de salida para redes de dos puertos

V1 = AV2 − BI2
I1 = CV2 − DI2

• Representación matricial
    
V1 A B V2
=
I1 C D −I2

• Parámetros del modelo


V1  Z11 
V1  Z11 Z22
A= = B= − = − Z12
V2 I2 =0 Z21 I2 V2 =0 Z21
 
I1  1 I1  Z22
C = = D= − =
V2 I2 =0 Z21 I2 V2 =0 Z21

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 Modelo de Transmisión
Sistemas en cascada
• Puerto 2 de A y puerto 1 de B comparten voltajes y corrientes

Propiedades
• Determinante
Z12
|T | = AD − BC =
Z21
• Sistemas recı́procos
|T | = 1
• Sistemas sin pérdidas
X12
|T | = ∈R
X21

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 Modelo de Transmisión
Ejemplo
• Impedancia en serie

• Modelo  
1 Z
Ts =
0 1

Ejemplo
• Admitancia en paralelo

• Modelo  
1 0
TP =
Y 1

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 Modelo de Transmisión

Ejemplo
• Filtro con estructura Pi

• Modelo

T = Tp Ts Tp
 
ZY + 1 Z
=
ZY 2 + 2Y ZY + 1

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 Modelo de Dispersión

Relación de ondas reflejada-incidente

• Ondas reflejadas b en función de ondas incidentes a

Nota
• A cada puerto se accede con una lı́nea de transmisión pudiendo ser de diferentes
impedancias caracterı́sticas, pero en la mayorı́a de los casos, las lı́neas son todas
iguales
• De aquı́ en adelante, asumiremos que todas las lı́neas tienen igual impedancia Z0

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 Modelo de Dispersión

Ondas normalizadas
• Modelo de voltaje y corriente a lo largo de la lı́nea

V (z) = V + e −jβz + V − e jβz

V + e −jβz − V − e jβz
I (z) =
Z0
• Normalización respecto de Z0

−1/2
Z0 V (z) = a(z) + b(z)
1/2
Z0 I (z) = a(z) − b(z)

• Relación inversa
1
a(z) = [V (z) + Z0 I (z)]
2Z0
1
b(z) = [V (z) − Z0 I (z)]
2Z0

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 Modelo de Dispersión

Relación de ondas reflejada-incidente

• Dispositivo de un puerto (lı́nea de transmisión)

b(z) = Γ(z)a(z)

• Red de N puertos

b1 S11 a1 + S12 a2 + . . . + S1N aN

   
 b2   S21 a1 + S22 a2 + . . . + S2N aN 
.. = ..
   
 
 .   . 
bN SN1 a1 + SN2 a2 + . . . + SNN aN

• Representación matricial
b̄ = S ā
siendo S ∈ CN×N

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 Modelo de Dispersión

Parámetros del modelo

• Se caracterizan usando condición de adaptación

bi (`i ) 
Sij = k 6= j
aj (`j ) a =0
k

donde
- Sii : coeficiente de reflexión
- Sij : parámetro de transmisión

Nota
• En microondas, es complicado implementar cortos o circuitos abiertos
• Medir en condición de adaptación es más práctico

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 Modelo de Dispersión

Plano de referencia
• El plano de referencia define donde comienza el sistema
• Si se agrega o quita lı́nea, se modifica la posición del plano y se debe recalcular S

• Siendo ∆i la variación del largo de la lı́nea en el puerto i

Sij0 = Sij e −j(βi ∆i +βj ∆j )

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 Modelo de Dispersión

Relación entre S y Z
• Transformación de Z a S

S = (Z − Z0 )(Z + Z0 )−1
= (Z + Z0 )−1 (Z − Z0 )

• Transformación de S a Z

Z = Z0 (I − S)−1 (I + S)
= Z0 (I + S)(I − S)−1

Nota
• La matriz Z0 es diagonal: Z0 = diag(Z01 , Z02 , . . . Z0N )
• Si todos los puertos tienen la misma lı́nea, Z0 = Z0 IN

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 Modelo de Dispersión

Potencia
• Potencia promedio en un puerto

1 |ai |2 − |bi |2
Pi = <(Vi Ii∗ ) = i
= PInc i
− PRef
2 2
• Flujo de potencia neta

X āT ā∗ − b̄ T b̄ ∗
P= Pi = = PInc − PRef
i
2

Propiedades
• Sistemas recı́procos
ST = S
• Sistemas sin pérdidas
S T S ∗ = IN

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 Modelo de Dispersión

Ejemplo
• Determinar la pérdida de retorno RL en el puerto 1 cuando ZL = 50Ω y ZL = 0
Rs
Vs a1 S a2 ZL
Z0=50Ω
b1 b2

siendo  
0.1 j0.8
S=
j0.8 0.2
• Pérdida de retorno
Pi |a1 |
RL = 10 log = 20 log
Pr |b1 |

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 Modelo de Dispersión

Ejemplo (cont)
• Modelo de dispersión b̄ = S ā

b1 = S11 a1 + S12 a2
b2 = S21 a1 + S22 a2

• Puerto 2 adaptado: ZL = 50Ω

Γ L = 0 ⇒ a2 = 0

entonces
RL = −20 log |S11 | = 20dB

• Puerto 2 en corto: ZL = 0

ΓL = −1 ⇒ a2 = −b2

entonces  
 S12 S21 
RL = −20 log S11 − = 3.97dB
1 + S22 

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 Modelo de Dispersión
Ejemplo
• Determinar los modelos S, Z y T de una lı́nea
Rs
Vs a1 S=? a2 Z0
b1 Z0 b2
0 L z

• Voltaje a lo largo de la lı́nea

V (z) V + e −jβz V − e jβz

√ = √ + √
Z0 Z0 Z0
• En la posición z = 0
V+ V−
a1 = √ b1 = √
Z0 Z0
• En la posición z = L

V − e jθ V + e −jθ
a2 = √ b2 = √
Z0 Z0
siendo θ = βL

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 Modelo de Dispersión

Ejemplo (cont)
• Modelo de dispersión

b1 V− b2 V + e −jθ
S11 = = + =0 S21 = = = e −jθ
a1 V a1 V+
Por simetrı́a
e −jθ
 
0
S=
e −jθ 0
• Modelo de impedancia

Z = Z0 (I2 − S)−1 (I2 + S)

1 + e −j2θ 2e −jθ
 
Z0
=
1−e −j2θ 2e −jθ 1 + e −j2θ

• Modelo de transmisión
 
cos θ jZ0 sin θ
T =
jY0 sin θ cos θ

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 Modelo de Dispersión

Ejemplo
• Determinar el modelos de dispersión del atenuador
Rs Ra Rb
Vs a1 Rc a2 Z0
b1 b2

siendo Z0 = 50Ω, Ra = Rb = 8.56Ω y Rc = 141.8Ω

• Impedancia de entrada en el puerto 1

ZI 1 = Ra + Rc k(Rb + Z0 ) = 50Ω

entonces el generador no ve onda reflejada y S11 = 0

• Voltaje en el puerto 1
V1
√ = a1 + b1
Z0
siendo b1 = S11 a1 = 0

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 Modelo de Dispersión

Ejemplo (cont)
• Voltaje en el puerto 2
V2
√ = a2 + b2
Z0
siendo a2 = ΓL b2 = 0 y además

V1
V2 = √
2
√
entonces S21 = 1/ 2
• Por simetrı́a  
1 0 1
S= √
2 1 0
• Atenuador de 3dB

|b2 |2 |a1 |2
Po = = |S21 |2
2 2
Pi
=
2

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 Análisis de Redes

Referencias
- D. M. Pozar, Microwave Engineering, Cap. 4, John Wiley, 1998.

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