-Cadena cinética cerrada:

CADERA Accesorios: >Segmento proximal: movimiento

- Glúteo mayor >Segmento distal: fijo
 FLEXIÓN: (llevar para adelante la pierna, ya sea estirado o doblando las rodillas) - Cuadrado femoral
-Cadena cinética abierta:
Agonistas: - Géminos Superior
>Segmento proximal: fijo
- Psoas iliaco - Géminos inferior
>Segmento distal: movimiento
Accesorios: - Obturador interno
- Tensor de la fascia lata - Obturador externo
- Recto femoral
 ROTACIÓN INTERNA (punta de pie hacia adentro)
 EXTENSIÓN Agonistas:
Agonistas: - Glúteo menor
- Glúteo mayor Accesorios:
Accesorios: - Glúteo medio (fibras anteriores)
- Isquiotibiales - Aductor menor
 Semitendinoso - Pectíneo
 Semimembranoso - Aductor mediano
 Bíceps femoral (porción larga)
 ADUCCIÓN HORIZONTAL (cuando va para el centro del cuerpo)
 ABDUCCIÓN (pierna hacia afuera) Agonistas:
Agonistas: - Aductor mayor
- Glúteo medio - Aductor mediano
- Aductor menor
Accesorios:
- Tensor de la fascia lata
- Glúteo mayor (fibras superiores)  ABDUCCIÓN HORIZONTAL (acompañada de flexión de cadera y rodilla)
(cuando las piernas van para afuera del cuerpo)
 ADUCCIÓN (pierna hacia adentro y pasa por el medio) Agonistas:
Agonistas: - Piramidal de la pelvis
- Aductor mediano
Accesorios: Rotación externa Rotación interna
- Aductor corto o menor
- Aductor mayor
- Pectíneo
- Recto interno

 ROTACIÓN EXTERNA (punta de pie hacia afuera)

Agonistas:
- Piramidal de la pelvis
  MÚSCULOS - Porción isquiotibial: Rama del isquion
Inserción:
a. Psoas iliaco
Origen: - Porción aductora: Tuberosidad glútea, línea áspera, línea
- Psoas: Caras laterales de las vertebras lumbares, caras anteriores de supracondílea medial.
las apófisis transversas y discos intervertebrales D12- L5. - Porción isquiotibial: Tubérculo del aductor del fémur.
- Iliaca: 2/3 superiores de la fosa iliaca, cresta iliaca, ala del sacro.
Inserción: Trocánter menor del fémur
b. Tensor de la fascia lata i. Aductor mediano
Origen: Espina iliaca anterior superior y porción anterior de la cresta iliaca. Origen: En el ángulo del pubis.
Inserción: Tracto iliotibial que se une al cóndilo lateral de la tibia. Inserción: 1/3 medio de la línea áspera del fémur
c. Recto femoral j. Aductor corto o menor
Origen: Espina iliaca anterior inferior y porción superior al acetábulo del Origen: Cuerpo y rama inferior del pubis.
ilion. Inserción: Línea pectínea y borde medial de la línea áspera.
Inserción: Base de la rótula y tuberosidad de la tibia a través del k. Pectíneo
ligamento rotuliano. Origen: Rama superior del pubis.
d. Glúteo mayor Inserción: Línea pectínea del fémur.
Origen: Porción posterior del ilion, cara dorsal del sacro y cóccix. l. Recto Interno
Inserción: Tracto iliotibial, tuberosidad glútea del fémur. Origen: Rama inferior del pubis y rama del isquion.
e. Glúteo menor Inserción: Porciones proximal y medial de la diáfisis de la tibia (pata de
ganso)
Origen: Fosa iliaca externa
m. Piramidal de la pelvis
Inserción: Cara anterior del trocánter mayor del fémur.
Origen: Superficie anterior del sacro
f. Isquiotibiales
Inserción: Borde superior del trocánter mayor del fémur.
 Semitendinoso: n. Cuadrado femoral
Origen: Tuberosidad isquiática Origen: Borde lateral de la tuberosidad isquiática
Inserción: Porción superior de la cara medial de la tibia. Inserción: Tubérculo cuadrado en la cresta intertrocantérea del fémur.
 Semimembranoso: o. Géminos superior
Origen: Tuberosidad isquiática Origen: Espina ciática del hueso coxal
Inserción: Porción posterior del cóndilo medial de la tibia. Inserción: Zona interna del trocánter mayor del fémur.
 Bíceps femoral (porción larga) p. Gemino inferior
Origen: Tuberosidad isquiática Origen: Tuberosidad isquiática del hueso coxal
Inserción: Cara lateral de la cabeza del peroné. Inserción: Zona interna del trocánter mayor del fémur.
g. Glúteo medio q. Obturador interno
Origen: Cara lateral del ilion entre las líneas glúteas anterior y posterior. Origen: Cara pélvica de la membrana obturatriz y hueso circundante
Inserción: Cara lateral del trocánter mayor del fémur Inserción: Cara medial del trocánter mayor del fémur.
h. Aductor mayor r. Obturador externo
Origen: Origen: Bordes del agujero obturador, membrana obturatriz.
- Porción aductora: Rama inferior del pubis Inserción: Fosa trocantérea del fémur.
 - Gemelo externo

RODILLA  MÚSCULOS
 FLEXIÓN: (pierna en forma de marcha) (Se acompaña de rotación interna de tibia)
a. Isquiotibiales
(Desciende rótula)
 Semitendinoso:
Agonistas:
Origen: Tuberosidad isquiática
- Isquiotibiales
 Semitendinoso Inserción: Porción superior de la cara medial de la tibia.
 Semimembranoso  Semimembranoso:
 Bíceps femoral Origen: Tuberosidad isquiática
Accesorios: Inserción: Porción posterior del cóndilo medial de la tibia.
- Tríceps sural  Bíceps femoral
 Sóleo Origen:
 Gastrocnemio - Cabeza larga: Tuberosidad isquiática
- Poplíteo - Cabeza corta: Línea áspera y línea supracondílea lateral del
 EXTENSIÓN (pierna recta) (Se acompaña de rotación externa de tibia) (Asciende fémur
rótula) Inserción: Cara lateral de la cabeza del peroné.
Agonistas: b. Tríceps sural
- Cuádriceps  Sóleo
 Recto femoral Origen: Línea del sóleo, superficie posterior de la cabeza del
 Vasto intermedio peroné y superficie posterior de la tibia.
 Vasto lateral Inserción: Cara posterior del calcáneo (tendón de Aquiles)
 Vasto medial  Gastrocnemio
Origen:
 ROTACIÓN INTERNA (punta de pie adentro) Cabeza lateral: cara lateral del cóndilo lateral del fémur
Agonistas: Cabeza medial: Cara poplítea por encima del cóndilo medial del
- Recto interno o grácil fémur
- Poplíteo Inserción: Cara posterior del calcáneo (tendón de Aquiles).
Accesorios:
- Sartorio
- Semimembranoso c. Poplíteo
- Semitendinoso Origen: Cara lateral del cóndilo lateral del fémur, menisco lateral
- Gemelo interno Inserción: Porción posterior de la tibia superior a la línea del sóleo.
 ROTACIÓN EXTERNA (punta de pie afuera) d. Cuádriceps
Agonistas:  Recto femoral
- Bíceps femoral Origen: Espina iliaca anterior inferior y acetábulo del ilion.
Accesorios: Inserción: Base de la rótula y tuberosidad de la tibia.
- Tensor de la fascia lata  Vasto intermedio
 Origen: Cara anterior y lateral del cuerpo del fémur.
Inserción: Base de la rótula y tuberosidad de la tibia.  FLEXIÓN PLANTAR (tipo como patear la pelota, dedos abajo)
Agonistas:
- Tríceps sural
 Vasto lateral  Sóleo
Origen: Trocánter mayor, labio lateral de la tuberosidad glútea y  Gastrocnemio
de la línea áspera. Accesorios:
Inserción: Base de la rótula y tuberosidad de la tibia. - Tibial posterior
 Vasto medial - Plantar delgado
Origen: Línea intertrocantérea, labio medial de la línea áspera.
Inserción: Base de la rótula y tuberosidad de la tibia. PIE
e. Recto interno o grácil  ADUCCIÓN
Origen: Cuerpo y rama inferior del pubis Agonistas:
Inserción: porción superior de la cara medial de la tibia - Tibial anterior
f. Sartorio - Tibial posterior
Origen: Espina ilíaca y por debajo de la porción superior de la escotadura - Extensor largo del dedo gordo
Inserción: Porción superior de cara medial de tibia.  ABDUCCIÓN
g. Gemelo interno Agonistas:
Origen: Porciones proximal y posterior del cóndilo interno, porción - Peroneo largo
adyacente del fémur y capsula de la articulación de la rodilla - Peroneo corto
Inserción: Parte media de la superficie posterior del calcáneo.  SUPINACIÓN
h. Gemelo externo Agonistas:
Origen: Cóndilo externo y superficie posterior del fémur y cápsula de la - Tibial anterior
articulación de la rodilla. - Tibial posterior
Inserción: Parte media de la superficie posterior del calcáneo,  PRONACIÓN
Agonistas:
i. Tensor de la fascia lata - Peroneo largo
Origen: Espina iliaca anterior superior y porción anterior de la cresta iliaca. - Peroneo corto
Inserción: Tracto iliotibial que se une al cóndilo lateral de la tibia. - Peroneo Anterior
TOBILLO Y PIE
TOBILLO
 EVERSIÓN (Flexión dorsal, abducción, pronación)
 FLEXIÓN DORSAL O DORSIFLEXIÓN: (punta de pies arriba y tobillo en suelo) Agonistas:
Agonistas: - Peroneo largo
- Tibial anterior - Peroneo corto
Accesorios: - Peroneo anterior
- Extensor largo de los dedos - Extensor largo de los dedos
- Extensor largo del dedo gordo
 INVERSIÓN (Flexión plantar, Aducción, Supinación) Inserción: Tuberosidad del hueso navicular, todos los cuneiformes,
Agonistas: cuboides y bases del 2° al 4° metatarsiano.
- Tibial posterior e. Plantar delgado
- Tibial anterior Origen: Extremo inferior de la línea supracondílea lateral del fémur.
- Extensor largo del primer dedo Inserción: Cara posterior del calcáneo, por medio del tendón calcáneo.
- Tríceps sural f. Peroneo largo
 Sóleo Origen: Cabeza y 2/3 proximales de la cara lateral del peroné
 Gastrocnemio Inserción: Caras plantares de la base del 1° metatarsiano y hueso
cuneiforme medial.
 MÚSCULOS g. Peroneo corto
Origen: 2/3 distales de la cara lateral del peroné
a. Tibial anterior
Inserción: Cara dorsal de la tuberosidad del 5° metatarsiano.
Origen: Cóndilo lateral, mitad proximal de la cara lateral de la tibia.
h. Peroneo Anterior
Inserción: Caras plantares mediales del hueso cuneiforme medial y base
Origen: ¾ del peroné, en el tendón que va al 5° dedo.
del primer metatarsiano.
Inserción: Eje y base del 5° metatarsiano.
b. Extensor largo de los dedos
Origen: Cóndilo lateral de la tibia, ¾ proximales de la cara anterior de la
membrana interósea y peroné.
Inserción: Falanges medias y distales de los cuatro dedos laterales.
c. Extensor largo del dedo gordo
Origen: Porción media de la cara anterior del peroné y membrana
interósea.
Inserción: Cara dorsal de la base de la falange distal del dedo gordo.
j. Tríceps sural
 Sóleo
Origen: Línea del sóleo, superficie posterior de la cabeza del
peroné y superficie posterior de la tibia.
Inserción: Cara posterior del calcáneo (tendón de Aquiles)
 Gastrocnemio
Origen:
Cabeza lateral: cara lateral del cóndilo lateral del fémur
Cabeza medial: Cara poplítea por encima del cóndilo medial del
fémur
Inserción: Cara posterior del calcáneo (tendón de Aquiles).
d. Tibial posterior
Origen: Cara posterior de la tibia por debajo de la línea del sóleo, mitad
proximal de la cara posterior del peroné.