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TRABAJO DE ESTÁTICA

1. Conseguir una gata mecánica y utilizar los datos del tornillo, para calcular el torque que se
necesita para subir y bajar una carga G de 1500 kg. Identifique los materiales de tuerca y
tornillo para obtener el coeficiente de rozamiento.

2. Para una relación de transmisión 3:1 sabiendo que la polea más pequeña es de 5cm de
diámetro y sabiendo que en el eje de la polea más grande se aplica un torque igual al
calculado para el tornillo en el ejercicio 1, en el sentido de las manecillas del reloj. Calcule
las tensiones mayor y menor en la banda y además las reacciones en cada eje del sistema
mostrado en el gráfico. Además, determine el momento que se ejerce en la polea
pequeña. El material de la banda es caucho y de las poleas acero. Considere que el ángulo
de contacto es aproximadamente de 180 grados en ambas poleas y que la distancia
entre los ejes F y E es 450mm, utilice esta misma consideración para calcular el ángulo de
inclinación de la banda con la horizontal con trigonometría simple. Sin embargo, para la
ecuación de momentos en las poleas considere que la banda es tangente a cada una de
las circunferencias.
3. Calcule la fuerza que se debe ejercer en el embrague de disco de para conseguir un
momento de par máximo antes de que resbale igual al momento calculado en la polea
pequeña del ejercicio 2. Los radios del disco de contacto son 60 y 160mm
respectivamente. El material de revestimiento del disco es kevlar y el material de la
carcasa es fundición de acero. Note que el disco tiene contacto doble tanto con el volante
motor como con el plato de presión.

Nota: Investigue los coeficientes de rozamiento entre los materiales buscando información en
la red.

4. Si al eje de salida del embrague (eje que se conecta al disco y sale hacia el lado derecho del
gráfico) se conecta el eje de la polea pequeña y, a su vez, el eje de la polea grande se
conecta con el eje del tornillo de la gata mecánica, obtenemos una máquina. Determine
una ecuación que calcule la fuerza P que debe ejercer el plato de presión en función de los
siguientes parámetros:
Parámetros

Carga sobre la gata G

Radio medio del tornillo r

Paso del tornillo l

Coeficiente de fricción entre tornillo y tuerca μt

Radio de la polea pequeña r 1

Radio de la polea grande r 2

Coeficiente de fricción entre la banda y las poleas μb

Radio externo del disco de embrague r e

Radio interno del disco de embrague r i

Coeficiente de fricción entre el disco de embrague y los contactos de la carcasa μe

Verifique los siguientes resultados parciales en cada paso empezando desde la gata
mecánica:

a. De la gata demuestre que

M =r G cot α tan ( φs +θ )

Siendo φ s el ángulo de rozamiento y θ el ángulo de inclinación del tornillo (ver ecuaciones de


tornillos). Y α el ángulo del elemento AC o BC (de la gata) respecto a la horizontal.

b. De las poleas y banda demuestre que

r1
M F= r G cot α tan ( φ s +θ )
r2
c. Del embrague demuestre que

3 r 1 ( r 2e −r i2) ( r G cot α tan ( φ s+ θ ) )


P= 3 3
4 r 2 μe ( r e −r i )

5. Finalmente, usando la ecuación de P del ejercicio 4, calcule la fuerza de presión en el


embrague que se necesita en su caso (con sus datos) para elevar una carga de 1500 kg.
Revise si este resultado coincide con el resultado de P calculado en el ejercicio 3.

Profesor

Julio Loja Quezada

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