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FACULTAD DE INGENIERA

CTEDRA: MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MQUINAS



GRUPO N: TP N: 6 FECHA:
TORNILLOS DE UNION VB

PROBLEMA N 1

En la figura se ilustra la conexin de una cabeza de cilindro con un recipiente a presin usando 10
pernos y un sello de empaque confinado. El dimetro de sellado efectivo tiene 150mm. Otras
dimensiones son: A=100, B=200, C=300, D=20, E=20, todas en milmetros. El cilindro se usa para
almacenar gas a una presin esttica de 6MPa. Se han seleccionado pernos ISO clase 8.8 con n
dimetro de 16mm. Esto proporciona un espaciado entre pernos aceptable. Cul es el factor n que
resulta de esta seleccin?


En primer lugar se calcula la fuerza debida a la presin que debe soportar los pernos:


Donde:

- , presin de trabajo.
- , rea efectiva de trabajo.
- , fuerza debida a la presin.
Entonces:

( )


Como se tiene un total de 10 pernos se debe dividir por la cantidad de los mismos para hallar el
esfuerzo que debe soportar cada tornillo.




Segn la tabla 8-1 Dimetros y reas de roscas mtricas de paso grueso y fino (pgina 398, 8va.
Edicin del Shigley Diseo en Ingeniera mecnica).
Se selecciona una serie de pasos gruesos donde:



rea de esfuerzo de tensin


Se desea terminar la precarga inicial por lo que hay dos criterios:


Se adopta una conexin reutilizable.
La carga de prueba se obtiene de la tabla 8-11 Clases mtricos de propiedad mecnica de pernos,
tornillos y bros de acero (pgina 420, 8va. Edicin del Shigley Diseo en Ingeniera mecnica).


Entonces:


Clculo de la Rigidez del Tornillo
En la siguiente figura se puede observar al tornillo y sus respectivas longitudes de la parte roscada y
sin roscar.


Los datos de la tuerca hexagonal se encuentran normalizados en la tabla A-31 (Pgina 1035,
8va.Edicin del Shigley Diseo en Ingeniera mecnica).


La longitud total del tornillo:


Para una serie mtrica y teniendo en cuenta la longitud L
t
roscada del sujetador:

para



La longitud de la parte til sin roscar



El material del tornillo es acero y cuyo mdulo de elasticidad E=207 GPa.

Entonces la constante de rigidez del buln se calcula como:


Donde:
-

, constante de rigidez de la parte sin roscado.


-

, constante de rigidez de la parte roscada.


( )


Entonces:





Clculo de la Rigidez de los materiales de la junta

La rigidez de los elementos comprendidos en la zona de agarre se puede hallar por analoga de un
conjunto de resorte de compresin en serie:


Donde:
-

, rigidez de la tapa de acero.


-

, rigidez del cilindro de hierro colado.



Si uno de los elementos es un empaque suave, su rigidez relativa respecto de los otros elementos
generalmente resulta tan pequea que se puede despreciar.
Como la rigidez de los miembros de la junta es difcil de obtener debido a que la compresin se
extiende progresivamente entre la cabeza del tornillo y la tuerca. Esto sugiere el uso del mtodo del
cono de presin Rotscher para el clculo de rigidez con un ngulo variable del cono.
Para desarrollar el problema se considera un =30.

Por trigonometra hallamos el segmento x




Para hallar el dimetro de la cabeza del perno se obtiene de la tabla A-29 Dimensiones de perno de
cabeza cuadrada y hexagonal (pgina 1033,8va. Edicin del Shigley Diseo en Ingeniera
mecnica).


W=24 mm
H=10,75 mm


Entonces el dimetro D se calcula como:


La rigidez del material se calcula mediante la expresin:


*
()()
()()
+

Rigidez de la tapa de acero


*
()()
()()
+




Rigidez del cilindro de hierro colado


*
()()
()()
+




Entonces la constante de rigidez del conjunto k
m
se obtiene:



La fraccin de la carga externa P soportada por el perno:


La fraccin de la carga externa P que soportan los elementos:



El factor de carga n:





Cualquier valor de asegura que el esfuerzo en el perno es menor que la resistencia de prueba.
Otro medio para asegurar una unin segura es exigir que la carga externa sea ms pequea que la
necesaria para que la unin se separe. Si llegara a ocurrir la separacin entonces se impondr toda la
carga externa sobre el perno.
Entonces, Po es el valor de carga externa que causara la separacin de la unin, por lo que en
separacin:

( )
Entonces:
( )



Factor de seguridad con la separacin:

( )


PROBLEMA N2
En la figura del problema anterior los pernos tienen un dimetro de pulg. Y la placa de la cubierta es
de acero con D=1/2 pulg. El cilindro se hizo de fundicin de hierro, con 5/8 de pulg. Y un mdulo de
elasticidad de 18 Mpsi. La arandela SAE de pulg. Que se va a utilizar debajo de la tuerca tiene DE
de 1.062 pulg. Y un espesor de 0.095 pulg. Determine la rigidez del perno y de los elementos de unin
y la constante de la unin C













Del problema anterior conocemos la fuerza debida a la presin que debe soportar cada perno



Segn la tabla 8-2 (pgina 399, 8va. Edicin del Shigley Diseo en Ingeniera mecnica).

Se selecciona una serie de pasos gruesos donde:


13
rea de esfuerzo de tensin



Para determinar la carga inicial adoptamos una conexin reutilizable de acuerdo con la frmula 8-30
(pgina 427, 8va. Edicin del Shigley Diseo en Ingeniera mecnica).


Donde F
p
es la carga de prueba, la cual se obtiene mediante la siguiente ecuacin:





La resistencia de prueba (S
p
) se obtiene de la tabla 8-9 (pgina 418, 8va. Edicin del Shigley Diseo
en Ingeniera mecnica).

Debido a que se est trabajando con el sistema ingles se seleccionan pernos SAE 5 los cuales son de
acero de medio carbono, templados y revenidos al igual que los ISO 8.8 seleccionados en el problema
anterior adems sus propiedades mecnicas son similares:


Entonces:



Clculo de la Rigidez del Tornillo
En la siguiente figura se puede observar al tornillo y sus respectivas longitudes de la parte roscada (Lt)
y sin roscar (Ld).

Los datos de la tuerca hexagonal se encuentran normalizados en la tabla A-31 (Pgina 1035,
8va.Edicin del Shigley Diseo en Ingeniera mecnica).




La longitud de la parte roscada que sobresale de la tuerca es L
s
y adoptamos que sobresalen dos roscas
(hilos).






La longitud total del tornillo:







Para hallar la longitud de la parte roscada del tornillo (L
t
) utilizamos la tabla 8-7 (Pgina 412,
8va.Edicin del Shigley Diseo en Ingeniera mecnica).



La longitud sin roscar (l
d
)



El material del tornillo es acero y cuyo mdulo de elasticidad E=30 Mpsi.

Entonces la constante de rigidez del buln se calcula como:


Dnde:
-

.
-

()

( )



Entonces:



Clculo de la Rigidez de los materiales de la junta

La rigidez de los elementos comprendidos en la zona de agarre se puede hallar por analoga de un
conjunto de resorte de compresin en serie:



Para determinar el valor de k
m
:
Se considera que las arandelas utilizadas son de Acero, por lo tanto E=30 MPsi
La placa es de Acero E=30 MPsi
Los cilindros son de fundicin de acero E=18 MPsi

Para el clculo el k
m
nos valemos del mtodo del cono de presin Rotscher,







Para desarrollar el problema se considera un =30.


En la figura se presenta esquema ilustrativo del perno solo con los entalles de la cabeza y de la tuerca
que sujetan la cabeza del cilindro con un recipiente de presin, a este se le aplica el mtodo de Rotsher.

















Desde entalle debajo de la cabeza del perno a ambos extremos del entalle se trazaron lneas de puntos
verticales hasta coincidir con el entalle de la tuerca. Luego desde el entalle debajo de la cabeza del
perno y a 30 con respecto a la lnea de puntos se traz una lnea la cual debe interceptar con otra lnea
la cual fue trazada desde el entalle de la tuerca a 30 de la lnea de puntos. De estas intersecciones se
forman dos tringulos de los cuales se ven resaltadas cuatro reas para cada triangulo, cada una de
ellas representa una rigidez, por lo tanto, los elementos sujetados presentan cuatro rigideces en serie.



La rigidez individual de cada una se puede calcular como:


*
()()
()()
+





Calculo de k
1
d


*
( )( )
( )( )
+



Calculo de k
2

( )



*
( ) ()
( ) ()
+



Calculo de k
3

( )



*
( ) ( )
( ) ( )
+






Calculo de k
4


*
( ) ( )
( ) ( )
+




Calculo de la rigidez del conjunto



La fraccin de la carga externa P soportada por el perno:





La fraccin de la carga externa P que soportan los elementos:




PROBLEMA N3
En la figura se muestra una pieza soldada que se ha diseando provisionalmente para ser montada con
pernos sobre un perfil de canal, de manera que se transmita al mismo la carga de 2500 lbf. El canal es
de acero de bajo carbono rolado en caliente, con una resistencia mnima de fluencia de 46 Kpsi. Las
dos placas laterales son de material laminado en caliente con una S
y
mnima de 45,5 Kpsi. El
dispositivo se montar mediante seis pernos estndares SAE grado 2. Compruebe la resistencia del
diseo calculando el factor de seguridad para todos los modos de falla posibles.

Para la resolucin del problema se considero la carga directa o cortante primario F aplicada a una de
las placas ya que ambas resisten en igual medida dicho esfuerzo. Entonces:



Si a la fuerza aplicada se reduce su efecto en el baricentro donde se ubican los pernos, la misma se
traslada mediante un par opuesto que generara un momento constante sobre los pernos.


Se calcula el momento M:



Como se tiene uniones a cortante con carga externa, se obtiene la carga del momento o cortante
secundario, se define como la carga adicional sobre cada perno debido al momento M.


r
1
r
2

En este caso las distancias medidas desde los centros de gravedad son iguales por lo tanto la carga
cortante secundaria resulta:


()

()



Como la fuerza se reduce al baricentro de la conexin, solo dos pernos deben soportar el efecto del
mismo por lo que se debe dividir por el nmero de pernos afectados:


La fuerza total ejercida sobre los pernos se obtiene componiendo F y F:



El perno se encuentra sometido a esfuerzo cortante, por lo que para evitar la falla se calcula el factor de
seguridad:


Donde:
F: es la carga externa sobre el perno.
As: area de esfuerzo cortante

( )


Para poder relacionar tensiones tangenciales y normales se emplea la teora de rotura Mxima energa
de distorsin donde:


Donde

es la resistencia de prueba mnima que se obtiene de la tabla 8-9 Especificaciones SAE


para pernos de acero (pgina 418, 8va. Edicin del Shigley Diseo en Ingeniera mecnica).


Entonces:


El aplastamiento del perno:



El factor de diseo:


Aplastamiento de los elementos


- Del Canal:


- De la placa:

(


Flexin en la placa:
En la siguiente figura se ilustra una falla por flexin del remache de los elementos remachados.

El esfuerzo flexionante en los elementos o en el remache esta dado, sin considerar la concentracin del
esfuerzo:



Donde I/c es el mdulo de seccin del elemento ms dbil.
El momento M se distribuye en iguales partes para las placas, entonces:


M no seria M=F*t/2 donde F es la fuerza cortante y t es el grueso de las piezas sujetadas?
t = inch + 3/16 inch = 7/16 inch?
El momento de inercia del rea de la placa:















Entonces el esfuerzo flexionante se obtiene:

( )


c no seria el radio del perno?
El factor de diseo:













EJERCICIO N4:

La unin atornillada que se muestra en la figura est sometida a una carga cortante de tensin de
20kip. Los pernos SAE grado 5 y el material de acero estirado en frio AISI 1015. Determine el factor
de seguridad de la conexin para todos los modos de falla posibles.



Datos:

Material de los elementos- AISI 1015 (CD) (Tabla A-20 / Shigley-Mischke 8. edicion /Pg.1020)

[] []

[] []

Pernos- SAE grado 5 (Tabla 8-9/ Shigley-Mischke 8. edicion /Pg.418 intervalo -1)

[]

[]

Mediante la teora de la energa de distorsin, se relaciona la tensin normal con la de corte:
Ssy= 0.577*Sy
Ssy= 0.577*92 [] = 53.08[]

Cortante en los pernos:

([])

[]

[]
([]

)
[]


[]
[]




Cortante del borde o desgarramiento, en la prctica se evita esta falla espaciando los pernos por ello
se desprecia este tipo de falla. Ya que los mismos se encuentran a una distancia mayor de 1 desde
los bordes.

Aplastamiento de los pernos:


ZONA 1:

) (

) [

] =1,686 [

[]
[

]
[]

[]
| []|


ZONA 2:

) (

) [

] [

[]
[

]
[]

[]
|[]|


Aplastamiento del material:

ZONA 1

) (

) [

] =1,686 [

[]
[

]
[]

[]
| []|








a
b
a
c




ZONA 2:

) (

) [

] [

[]
[

]
[]

[]
|[]|


Puede observarse que el factor de seguridad para la zona con menor rea transversal es mayor, esto se
debe a que esta zona resulta ser la ms crtica para la carga aplicada. A pesar de ello el material en las
condiciones en las que se encuentra est trabajando con una holgura considerable.


Por la tensin en el material:

En este caso se debe tener en cuenta que para cada una de las secciones de los elementos de unin se
tendr un factor de seguridad distinto a pesar de que el material sea el mismo:


( ())[

] [

[]
[

]
[]

[]
[]



( ())[

] [

[]
[

]
[]

[]
[]







in
7,5 in
in
in
7,5 in
5/8 in



PROBLEMA N 5

En la figura se muestra la seccin de la unin con empaque y est cargada por una fuerza repetida P =
6kip. Los elementos tienen E=16Mpsi. Todos los pernos se han precargado con cuidado hasta
Fi=25kip cada uno. Si se emplean arandelas de acero endurecido de 0.134in de espesor bajado de la
cabeza y de la tuerca. Cul es la longitud de los pernos que se debe usar?

a) Encuentre kb, km, y C
b) Con base al criterio de falla de Goodman, encuentre el factor de seguridad que protege contra falla
por fatiga.
c) Mediante el empleo del criterio de falla de Gerber, determine el factor de seguridad que proteja
contra la falla por fatiga
d) Encuentre el factor de carga que protege contra el exceso de la carga de prueba.

a) En primer lugar se procede a calcular el valor de

que es la rigidez del perno



Donde:
-

, constante de rigidez de la parte sin roscado.


-

, constante de rigidez de la parte roscada.




Para ello se debe conocer primero la longitud total del buln donde:


(
)

(
) .


Para una serie en pulgadas y teniendo en cuenta la longitud L
r
del sujetador:

L< 6in

(
) .



Entonces:




Seguidamente se calcula la constante de rigidez de los elementos de la junta comprendidos en la zona
de agarre, se encuentra por analoga de un conjunto de resorte de compresin en serie:



Donde:
-

, rigidez de la arandela de acero endurecido.


-

, rigidez de los elementos de la junta, con E=16MPsi.



En la unin existen dos arandelas y dos elementos del mismo material, entonces las rigideces se
pueden multiplicar directamente. Se procede a realizar el clculo con el uso del mtodo del cono de
presin Rotscher. Para desarrollar el problema se considera un =30.


*
()()
()()
+


Ecuacin en la cual el valor de d, representa el dimetro nominal, y el valor de D cambia como se
explica a continuacin para las configuraciones dadas.

Para la arandela el valor de

, con un espesor de 0,134in y un ngulo de 30:









Siendo

el dimetro de la cabeza del perno (valor obtenido de la TABLA A-29 8va. Edicin del
Shigley Diseo en Ingeniera Mecnica).
Para el

se debe considerar tanto el espesor de la arandela:


(() )


*
()()
()()
+


*
()()
()()
+




0,134in
0,75in



b) Con base en el criterio de falla de Goodman se calcula el coeficiente de seguridad como:

Donde el valor de la resistencia a la fatiga se obtiene de la TABLA 8-17 pgina 430 8va. Edicin del
Shigley Diseo en Ingeniera Mecnica. Y el valor de la resistencia ultima de obtienen de la TABLA
8-9 pgina 418 8va. Edicin del Shigley Diseo en Ingeniera Mecnica.


Se multiplica por C debido a que ese es el valor de carga que soporta el tornillo.


El valor de

contempla la precarga

( )




c) Con base en el criterio de falla de Gerber se calcula el coeficiente de seguridad como:

[ ]






d) El factor de carga que protege contra el exceso de la carga de prueba es:



Cualquier valor de n > 1 asegura que el esfuerzo en el perno es menor que la resistencia de prueba.