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T = 2Fd
T
T
F
d
T A
Torsin
Torque (T)
Angulo de giro (f)
Esfuerzo de corte (t)
Deformacin de corte (g)
Modulo de corte (G)
Angulo de giro
El ngulo de giro cambia en funcin de la longitud del eje. Para una barra prismtica el
ngulo de giro variara linealmente con la longitud entre el extremo izquierdo y el
extremo derecho del eje.
g max
b*
c
c*
dx
bb bb
tan
x x
Si c es el radio del eje, la longitud de arco bb' puede ser expresada en trminos del
ngulo de giro df (en radianes) y el radio c: longitud de arco bb'= cdf
b
b'
df
Para investigar la deformacin que ocurre durante el giro, un segmento corto x del eje y
radio r utilizaremos la figura siguiente:
Si r es el radio del eje, donde 0 < r R conforme el eje gira sobre el eje x las dos
secciones transversales giran y la lnea CD en el eje sin deformar gira a CD la
diferencia angular es igual a f la distancia y la deformacin de corte creada es:
D' D' '
x
la distancia D'D'' puede ser expresada en trminos de la longitud de arco como:
D'D'= rf sustituyendo en la ecuacin anterior tenemos:
rf
tan g
x
Si la deformacin es pequea tan g = g (donde g esta en radianes) por lo que:
tan g
gr
f
x
Conforme la longitud del eje decrece a cero la deformacin de corte tomo la forma de:
df
dx
Para el caso especial de torsin pura la tasa de giro df/dx es igual al ngulo total de giro
f dividido por la longitud L del eje, por lo que la deformacin en torsin pura es:
gr
rf
L
cf
L
gr
f
L
f g g max
L r
c
g
r
g max
c
La ecuacin anterior muestra que las deformaciones de corte en un eje circular varan
linealmente con la distancia r a partir del centro del eje. En el centro del eje la
deformacin de corte es cero y aumenta linealmente hasta alcanzar un valor mximo en
la superficie externa del eje.
r
g max
c
por G tenemos:
r
Gg G g max
c
Aplicando la ley de Hooke
t
t
t
t
r
t max
c
t
t
t
Por lo que es necesario determinar la relacin existente entre el torque T aplicado y
transmitido por la flecha y el esfuerzo cortante que es desarrollado en el interior del eje .
dA
V
V tdA
dA
M Fuerza distancia
dM r t dA
t
r
t max
c
Para encontrar el momento resultante, es necesario sumar todos los momentos de los
elementos que existen en la seccin transversal completa.
dM r t dA
A
Anteriormente se obtuvo
t
dA
dM r
A
r
t max
c
t
r
t max dA r 2 max dA
c
c
A
t
r
t max dA r 2 max dA
c
c
A
A
Sin importar el rea seleccionada tmax es siempre el
esfuerzo cortante mximo en la superficie externa
del eje y c es siempre el radio del eje. Estos valores
son constantes dentro del rea A.
dM r
dM r
c
tmax
t
t
r
t max dA max r 2 dA
c
c A
2
r
dA
A
formula de torsin
J
Por lo que T
finalmente t max
Para derivar el momento polar de inercia para un eje circular slido, considere un rea dA
en forma de anillo que tiene una circunferencia 2 y espesor d por lo que dA = 2 d
J r 2 dA r 2 2rdr
A
A
c
J 2 r3 dr
0
dA 2rdr
2 4
r
4
c 4 d 4
J
2
32
c
0
Para derivar el momento polar de inercia para un eje circular hueco, el valor de r vara de
desde ci hasta ce, considere un rea dA en forma de anillo que tiene una circunferencia
2 y espesor d por lo que dA = 2 d
J r 2 dA r 2 2rdr
A
ce
J 2 r3dr
ce
ci
ci
dA 2rdr
2 4
r
4
ce
ci
4 4
4
ce ci
d e d i4
2
32
Ahora podemos combinar dos ecuaciones obtenidas anteriormente para obtener una formula
alternativa para el ngulo de giro.
recordemos que
g max
cf
L
t max
Gcf
L
tenemos
LT
GJ
t max
t max
Tc
J
Tc
J
Una barra circular hueca con un dimetro externo de 1.5 pulgadas y espesor de pared de
0.125 pulgadas es sujeta a un torque de 140 lb-pie. La barra tiene una longitud de 90
pulgadas. El modulo de corte para el acero es G = 12,000 ksi. Determine:
a) El esfuerzo cortante mximo en la barra
b) La magnitud del ngulo de giro en la barra.
d e 1.5 pul
t 0.125 pul
t max
d e d i4
(1.5 pul) 4 (1.25 pul) 4 0.257325 pul 4
32
32
4896.5 psi
J
0.257325 pul 4