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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

MÁQUINAS ELÉCTRICAS

INFORME #10

TEMA: GENERADOR DE CC CON EXITACIÓN INDEPENDIENTE

ING. EDWIN CEVALLOS

INTEGRANTES:

LEÓN JHORDY K.

MOSQUERA CRISTIAN F.

NRC: 8263

FECHA: 28 de agosto del 2020


Unidad No 3

INFORME DE LABORATORIO Nº10


1. TEMA:

GENERADOR DE CC CON EXITACIÓN INDEPENDIENTE

2. OBJETIVOS:
 Demostrar la forma en que la corriente de campo afecta las características
de un motor de CC con excitación independiente
 Demostrar las principales características de funcionamiento de motores
con excitación independiente y serie.

3. MARCO TÉORICO:

(Todo el texto del marco teórico ha sido tomado de la guía de laboratorio de máquinas cc
de LABVOLT –
FESTO)
Introducción a los generadores cc
Aunque en la actualidad es poco frecuente el uso de generadores cc, es importante conocer
su funcionamiento para comprender la forma en que se puede usar un motor cc con
excitación independiente como freno eléctrico en los controladores modernos de motores
cc. Usted ya vio en que se puede considerar que un motor cc es un convertidor lineal de
tensión a velocidad. Este proceso de conversión lineal es reversible, es decir, cuando una
fuerza impulsora externa aplica una velocidad fija al motor, el motor produce una tensión
de salida Eo y, por lo tanto, funciona como convertidor lineal de velocidad a tensión, es
decir, como generador cc. En la figura 1, se representa un motor cc que funciona como
generador cc.

Figura 1. Motor cc como convertidor de velocidad a tensión (generador cc). Fuente: Guía de laboratorio
La relación lineal entre el par y la corriente en el motor cc también es reversible y se
aplica al generador cc, es decir, es preciso aplicar un par al eje del generador para obtener
cierta corriente de salida. En la figura 2, se representa un motor cc que funciona como
convertidor lineal de par a corriente, es decir, un generador cc.

Figura 2. Motor cc como convertidor de par a corriente (generador cc). Fuente: Guía de laboratorio

Generador cc con excitación independiente


La figura 3, muestra la relación entre la tensión de salida y la velocidad de un generador
cc con excitación independiente. La figura 4, muestra la relación entre la corriente de
salida y el par aplicado de un generador cc con excitación independiente. Observe que las
pendientes de esas relaciones lineales equivalen al inverso de las constantes K1 y K2.

Figura 3. Relación entre la tensión de salida y la velocidad Figura 4. Relación entre la corriente de salida y el par

Figura 5. Relaciones entre la entrada y la salida de un generador cc con excitación independiente. Fuente: Guía de
laboratorio

De un modo similar al de un motor cc con excitación independiente, es posible variar la


corriente de campo If de un generador cc con excitación independiente para cambiar la
fuerza del electroimán de campo y, por consiguiente, el valor relativo de las constantes
K1 y K2. Cuando se reduce la corriente de campo, aumenta la constante K1 y disminuye
K2, al igual que en un motor cc con excitación independiente. En consecuencia, la
pendiente de la relación entre la tensión de salida y la velocidad se reduce, mientras que
la pendiente de la relación entre la corriente de salida y el par aumenta. Por el contrario,
cuando la corriente de campo aumenta, la constante K1 disminuye y K2 aumenta, así, la
pendiente de la relación entre la tensión de salida y la velocidad aumenta, mientras que
se reduce la pendiente de la relación entre la corriente de salida y el par. Por lo tanto, se
puede modificar la tensión de salida Eo de un generador que funciona a velocidad fija al
hacer variar la corriente de campo If. Esto produce el equivalente de una fuente de energía
cc cuya tensión de salida se puede controlar haciendo variar la corriente de campo If. En
la figura 6, se representa la variación de la tensión de salida Eo en un generador cc con
excitación independiente que funciona a velocidad fija, cuando varía la corriente de
campo If de cero a su valor nominal.

Figura 6. Características de la relación entre la tensión de salida Eo y la corriente de campo If en un generador cc con
excitación independiente que funciona a velocidad fija. Fuente: Guía de Laboratorio

En la figura 7, se muestra un circuito eléctrico equivalente simplificado de un generador


cc con excitación independiente. Es igual al del motor cc, pero la dirección del flujo de
corriente está invertida y la tensión ECEMF se transforma en EEMF, que es la tensión
inducida a través del bobinado del inducido cuando está rota en el flujo magnético
producido por el electroimán del estátor. Cuando no hay carga conectada a la salida del
generador cc, la corriente de salida Io es cero y la tensión de salida Eo equivale a EEMF.

Figura 7. Circuito equivalente simplificado de un generador cc. Fuente: Guía de Laboratorio

Cuando el mismo motor funciona como generador y a una velocidad fija, la resistencia
del inducido hace disminuir la tensión de salida Eo cuando aumenta la corriente de salida,
como se muestra en la figura 8
Figura 8. Características de la relación entre la tensión y la corriente de un generador cc

con excitación independiente (velocidad fija). Fuente: Guía de laboratorio

Se puede utilizar la siguiente ecuación para calcular la tensión de salida Eo:

Dónde: Eo es la tensión de salida del generador cc expresada en voltios (V).

EEMF es la tensión inducida a través del bobinado del inducido, expresada en voltios
(V).
RA es la resistencia del inducido, expresada en ohmios (Ω).
Io es la corriente de salida del generador cc, expresada en amperes (A).

4. MATERIALES Y EQUIPO:

 Conexión a internet
 Computador
 Navegador Google Crome
 Software LABVOLT de FESTO
 Fuente de alimentación 8821
 Interfaz de adquisición y control de datos 9063
 Cables
5. PROCEDIMIENTO DE LA PRÁCTICA:

1. Arme el circuito de la figura 9


2. En el Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes, ajuste el interruptor
Modo de operación en posición Dinamómetro. Encienda el Dinamómetro/Fuente de
alimentación de cuatro cuadrantes.

3. Abra la configuración del Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes


y realice la siguiente configuración:

a. Función: Motor de impulsión/Freno de velocidad constante SH (Esta


configuración hace que el Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro
cuadrantes funcione como un freno/motor de impulsión en sentido horario a una
velocidad que corresponde al parámetro Velocidad.)
b. Control de velocidad: Perilla
c. Velocidad: 0
d. Relación de la Polea: 24:24

4. Abra la ventana Aparatos de medición. Configure dos medidores para calcular la


tensión de salida E0 (E1) y la corriente de campo If (I2) del generador cc. Regeneración
continúa

5. Configure la Tabla de Datos para registrar las medidas de E0, If, velocidad y par del
generador de CC

Figura 9. Circuito 1 de la práctica. Fuente: Guía de Laboratorio


Características de la relación entre la tensión de salida y la velocidad de un generador CC
con excitación independiente
1. Ponga en MARCHA el motor de impulsión y ENCIENDA la Fuente de alimentación

2. Ajuste la PERILLA del REOSTATO de CAMPO de modo que la corriente de campo


If sea 300 mA.
3. Aumente la velocidad del motor de impulsión de 0 a 1500 r/min en etapas de 150
r/min mediante el parámetro Velocidad de la ventana Dinamómetro/Fuente de
alimentación de cuatro cuadrantes. Registre y guarde todas las mediciones para cada paso
en la Tabla de Datos (Grafico Voltaje de salida del generador Eo vs Velocidad)
E1[V] I2[A] Velocidad[r/min] Par[Nm]
0 0,3 0 0,012
10,98 0,3 150 -0,026
21,96 0,3 300,008 -0,026
32,94 0,3 450,005 -0,026
43,92 0,3 600,005 -0,026
54,9 0,3 750,015 -0,026
65,88 0,3 900,003 -0,026
76,86 0,3 1050,004 -0,026
87,84 0,3 1200,018 -0,026
98,83 0,3 1350,052 -0,026
109,8 0,3 1500,052 -0,026

Figura 10. Voltaje de salida vs Velocidad del Generador. Fuente: Autoría Propia

4. Ajuste el parámetro velocidad de la ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación


de cuatro

cuadrantes en 0 r/min y luego haga clic en el Parada de esa ventana para detener el Motor
de impulsión/Freno de velocidad constante SH.
5. Apague la fuente de alimentación. No apague la fuente de 24 V.

Características de la relación entre la corriente de salida y el par de un motor cc


con excitación independiente

6. Modifique el circuito de la figura 9, para obtener el circuito de la figura 10. Utilice


el módulo Carga resistiva para implementar el resistor. Seleccione infinito (∞) como
valor de resistencia de R1 conectando las tres secciones de resistor del módulo Carga
resistiva en paralelo.

7. Configure la ventana de Aparatos de Medición y la Tabla de Datos para que registren


adicionalmente la nueva corriente I1.

8. En la ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes, configure


el parámetro Velocidad de modo que la velocidad del motor de impulsión sea igual a la
velocidad nominal del Motor/generador cc (1800rpm). Arranque el Motor de
impulsión/Freno de velocidad constante SH para hacer rotar el motor de impulsión.

9. Encienda la fuente de alimentación. En el Motor/generador cc, reajuste levemente la


perilla Reóstato de campo, si es necesario, de modo que la corriente de campo If indicada
por el medidor I2 siga siendo igual al valor indicado en la tabla 2-4 (300mA)
10. Registre en la Tabla de datos todos los valores medidos

11. Luego cambie la configuración del módulo Carga resistiva para disminuir la
resistencia del resistor R1 en etapas como se indica en la tabla 2-5
R1 (Ω) 1200 600 300 171 120 86 71 57
HACERLO EN MENOS DE 5 MINUTOS PARA EVITAR QUE EL VOLTAJE DE SALIDA SUPERE EL VOLTAJE
NOMINAL DE LA CARGA.

Figura 11. Circuito 2 de la práctica. Fuente: Guía de laboratorio


6. Para cada valor de resistencia reajuste, de ser necesario, el parámetro Velocidad en
la ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes de modo que la
velocidad del motor de impulsión siga siendo igual a la velocidad nominal del
Motor/generador cc y luego registre y guarde en la Tabla de datos todas las mediciones
para cada paso. (Gráfico Corriente Io vs par)
E1[V] I2[A] Velocidad[r/min] Par[Nm]
135 0 0,3 -0,028
133,7 0,111 0,3 -0,11
132,4 0,22 0,3 -0,19
129,6 0,432 0,3 -0,344
125,1 0,73 0,3 -0,56
120,5 1,004 0,3 -0,756
114,5 1,335 0,3 -0,987
110,1 1,56 0,3 -1,14
104,5 1,829 0,3 -1,317

Figura 12. Corriente vs Par. Fuente: Autoría Propia

7. Cuando se hayan registrado todos los datos, ajuste el parámetro Velocidad de la


ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes en 0 r/min y luego
haga clic en el botón Marcha/Parada de esa ventana para detener el Motor de
impulsión/Freno de velocidad constante SH. Apague la fuente de alimentación

Características de la relación entre la tensión de salida y la corriente de campo de


un generador cc con excitación independiente

8. Fije el valor de R1 en 171 Ω


9. En la ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes, defina
como parámetro Velocidad el valor de la velocidad nominal del Motor/generador cc.
Arranque el Motor de impulsión/Freno de velocidad constante SH para hacer rotar el
motor de impulsión. Encienda la Fuente de alimentación

10. En el Motor/generador cc, reajuste la perilla Reóstato de campo, si es necesario, de


modo que la corriente de campo siga siendo If 300 mA.

11. Observe y registre la tensión de salida E0(medidor E1) y la corriente de campo


If(medidor I2) del generador cc.

12. En el Motor/generador cc, gire lentamente y por completo la perilla Reóstato de


campo en sentido horario de modo que aumente la corriente de campo If (medidor I2).
Mientras lo hace, observe la tensión de salida E0 (medidor E1) del generador cc.
Es preciso llevarlo a cabo en 1 minuto como máximo.

13. Observe y registre la tensión de salida E0(medidor E1) y la corriente de campo


If (medidor I2) del generador cc.

14. En el Motor/generador cc, ajuste la perilla Reóstato de campo en la posición media.


Describa lo que ocurre con la tensión de salida E0 del generador cc cuando aumenta la
corriente de campo If

Al aumentar la corriente de campo If, la tensión de salida también aumentará debido a


que tienen una relación directa con el voltaje es por eso que si la corriente disminuye el
voltaje será menor y de manera inversa si este aumenta el voltaje igual aumentará.

15. En el Motor/generador cc, gire lentamente y por completo la perilla Reóstato de


campo en sentido antihorario de modo que disminuya la corriente de campo If (medidor
I2). Mientras lo hace, observe y registre la tensión de salida E0(medidor E1) del
generador cc y la corriente If.

16. Describa lo que ocurre con la tensión de salida del generador cc cuando disminuye
la corriente de campo If.

Al disminuir la corriente de campo If, la tensión de salida también disminuye debido a


que tienen una relación directa con el voltaje es por eso que si la corriente disminuye el
voltaje será menor y de manera inversa si este aumenta el voltaje igual aumentará.

17. Ajuste el parámetro Velocidad de la ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación


de cuatro cuadrantes en 0 r/min y luego haga clic en el botón Marcha/Parada de esa
ventana para detener el Motor. Apague la fuente de Alimentación.

6. CUESTIONARIO:
1. ¿Cuál es el efecto de la disminución de la corriente de campo en la tensión de
salida de un generador cc con excitación independiente que funciona a velocidad
fija?
Se sabe con anterioridad que, al momento de graficar la tensión de salida en función
de una velocidad fija, como se puede observar en la figura …., si obtenemos la
1
ecuación de ajuste de esta gráfica, la pendiente será , de igual manera se deduce que
𝐾1
si graficamos la tensión de salida 𝐸𝑜 en función de la corriente de campo 𝐼𝑓 estos serán
directamente proporcional, es decir, se puede modificar esta tensión de salida,
haciendo variar la corriente de campo, por lo que al momento de reducir la corriente
de campo en un generador CC en configuración con excitación independiente, que se
la denota como 𝐼𝑓 , en la primera gráfica descrita, aumentará la constante 𝐾1 , es decir
disminuirá la pendiente.

2. ¿Cuál es el efecto del aumento de la corriente de salida en el par motor de un


generador cc con excitación independiente?
Al obtener la gráfica de la corriente de salida 𝐼𝑜 en función del par aplicado 𝑇𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜 ,
se observa que responden a una relación directamente proporcional, como se puede
observar en la figura …, por lo que se concluye que el efecto que produce el aumento
de la corriente de salida en el par del motor de un generador CC con excitación
independiente es que este último aumente de manera proporcional.

3. ¿Qué ocurre cuando aumenta la corriente de campo de un generador cc con


excitación independiente y se mantiene constante la velocidad?
Al referirnos a la gráfica …, en donde tenemos la tensión de salida 𝐸𝑜 en función de
una velocidad fija, como se mencionó en el apartado 1 del cuestionario, al obtener la
1
ecuación de ajuste, se obtendrá la pendiente de esta manera , de igual manera se
𝐾1
conoce que la tensión de salida es directamente proporcional a la corriente de campo
a una velocidad fija, por lo que si la corriente de campo 𝐼𝑓 aumenta en un generador
CC con excitación independiente, esta constante 𝐾1 va a disminuir, entonces la
pendiente que relaciona en un principio a estas dos variables que son,
𝐸𝑜 [𝑉] 𝑣𝑠 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑[𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛], va a aumentar.

7. CONCLUSIONES:

 Después de realizar la práctica y realizar un previo estudio de los generadores CC


en configuración con excitación independiente se concluye que se puede controlar
el voltaje en los terminales de este generador a través de la variación del voltaje
interno generado por esta máquina. Esto debido a su ecuación característica
descrita de esta forma, 𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 − 𝐼𝐴 𝑅𝐴 , en donde si aumenta 𝐸𝐴 , aumentará 𝑉𝑇 ,
y por el otro lado si disminuye 𝐸𝐴 , también reducirá su valor 𝑉𝑇 .

 Se concluye que, si se mantiene constante la corriente de campo del generador CC


con excitación independiente, además que la armadura gire a una velocidad de
igual manera fija, la fuerza electromotriz inducida (fem) que se inducirá en el
generador no se verá afectada por la corriente de armadura. Por lo que se establece
de manera puntual que, si no existe reacción en la armadura, la disminución de 𝑉𝑇
va a ser lineal e igual a la caída de voltaje a través de 𝑅𝑎 si se lo calculara de
manera teórica.

 El funcionamiento del generador CC con excitación independiente es parecida a


la de un motor CC, con la diferencia que la dirección del flujo de corriente es
invertida, entonces al no trabajar con una carga, la corriente de salida será cero y
la tensión de salida 𝑉𝑇 equivale a 𝐸𝐴 . De acuerdo a esto se concluye que el
generador de CC al trabajar como motor, además de a una velocidad fija, la
resistencia del inducido ocasionará que disminuya la tensión de salida mientras
aumenta la corriente de salida, estableciendo de igual forma que se trata de una
relación inversamente proporcional.

8. RECOMENDACIONES:

 Se recomienda realizar un análisis previo sobre las características y principios


básicos de funcionamiento que presenta un generador con excitación
independiente para así poder apreciar de mejor manera los resultados.

 Se recomienda tener en cuenta las variables al momento de establecer las gráficas


debido a que con esto se puede corroborar la información al trabajar con un
generador con excitación independiente

9. BIBLIOGRAFÍA:

Chapman, S. J. (2012). Maquinas Eléctricas Quinta Edición. México D.F.:


McGrawHill.

Guru, B. S. (2006). MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y TRANSFORMADORES.

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