Ejercicio Motor

2-1

ce con excitacin

independiente

OBJETIVO DEL EJERCICIO Despus de completar este ejercicio, usted ser capaz de demostrar las principales caractersticas de funcionamiento de un motor c.c. con excitacin independiente, empleando el mdulo Motor/Generador CC.

PRESENTACiN Usted ya vio que un motor c.c. est compuesto, bsicamente, de un imn fijo (estator) y de un imn giratorio (rotor). Como lo ilustra la Figura 2-7, muchos motores c.c. utilizan un electroimn como estator.

ELECTROIMN

--I

DEL ESTATOR

ROTOR (ARMADURA)

Figura 2-7. Motor

ce

simplificado

con un electroimn

como estator.

Cuando la alimentacin del electroimn del estator se suministra a partir de una fuente separada, siendo sta fija o variable, el motor se llama motor c.c. con excitacin independiente. Algunas veces tambin se lo llama motor c.c. con campo independiente. El comportamiento elctrico y mecnico de un motor c.c se puede comprender examinando su circuito elctrico equivalente simplificado, que se muestra en la Figura 2-8.

Motor

ce con excitacin

independiente

10 . L~ 1
---lA

RA

ERA

+
EA

Lo
Figura 2-8. Circuito equivalente simplificado

Ecc~

de un motor

ce.

En el circuito, EA es el voltaje aplicado a las escobillas del motor, lA es la corrente que fluye por dichas escobillas y RA es la resistencia entre estas ltimas. Note que, por lo general, EA' lA Y RA se llaman voltaje, corriente y resistencia de armadura, respectivamente. ERAes la cada de voltaje a travs de la resistencia de armadura. Cuando el motor gira ..se produce un voltaje inducido ECFEM' que es proporcional a la velocidad del motor. Este voltaje inducido se representa, en el circuito equivalente simplificado de la Figura 2-8, por medio de una fuente c.c .. El motor tambin desarrolla un par T, proporcional a la corriente de armadura. El comportamiento del motor se basa en las dos ecuaciones de ms abajo. La primera relaciona la velocidad n del motor con el voltaje inducido ECFEM Y la segunda el par T con la corriente de armadura lA'

donde

K1 K2

es una constante expresada en r/minN, es una constante expresada en N'm/A o Ibrplg/A.

Cuando se aplica un voltaje EAa la armadura del motor c.c. y ste no tiene acoplada ninguna carga mecnica, la corriente de armadura lA' que circula en el circuito equivalente de la Figura 2-8, es constante y tiene un valor muy bajo. Como resultado, la cada de voltaje ERAa travs de la resistencia de armadura es tan baja que no es necesario considerarla y se puede estimar que ECFEM es igual al voltaje de armadura EA' Por lo tanto, como ECFEM es proporcional a la velocidad n del motor, la relacin entre dicha velocidad y el voltaje de armadura EAes una lnea recta. Esta relacin lineal se ilustra en la Figura 2-9, donde la pendiente de la lnea recta es igual a la constante K1.

Motor

ce con

excitacin independiente
VELOCIDAD n DEL MOTOR

(r/min)

PENDIENTE=K

VOLTAJE

DE ARMADURA

(V)

Figura 2-9. Relacin lineal entre la velocidad

del motor y el voltaje de armadura.

Dado que la relacin entre el voltaje EA y la velocidad n es lineal, se puede considerar que el motor c.c. es un convertidor lineal voltaje-velocidad, como lo muestra la Figura 2-10.

ENTRADA ~ VOL TME

DE ARMADORA

E,

e
~ ~

K'~~

SALIDA"

VELOCIDAD"

DEL MOTOR

"'-

"'-"'-"'-~

Figura 2-10. Motor

ce como

convertidor

voltaje-velocidad.

Igual tipo de relacin existe entre el par T del motor y la corriente de armadura lA De este modo, un motor cc. tambin se puede considerar como un convertidor lineal corriente-par. La Figura 2-11 ilustra la relacin lineal entre el par T y la corriente de armadura lAdel motor. La constante K2 es la pendiente de la recta que relaciona ambos. En la Figura 2-12 se muestra el convertidor lineal corriente-par

----------- --- ------

---~

Motor

ce con excitacin

independiente
PAR T DEL MOTOR (Nm O Ibf'plg)

PENDIENTE

=K

CORRIENTE

DE ARMADURA (A)

Figura 2-11. Relacin lineal entre el par del motor y la corriente

de armadura.

ENTRADA

= CORRIENTE DE ARMADURA I
A

SALIDA

= PAR

T DEL MOTOR

Figura 2-12. Motor CC como convertidor

corriente-par.

Cuando la corriente de armadura lA aumenta, la cada de voltaje ERA(RA X lA) a travs de la resistencia de armadura tambin crece y se debe tener en cuenta. Como resultado, ya no se puede considerar que el voltaje de armadura EA es igual al voltaje ECFEM solamente, sino a la suma de ECFEM Y ERA'como lo indica la siguiente ecuacin:

Por lo tanto, cuando a un motor c.c. se le aplica un voltaje de armadura fijo EA' la cada de voltaje ERA a travs de la resistencia de armadura sube mientras la corriente de armadura lA aumenta y esto provoca la disminucin de EcFEM' Lo anterior tambin causa la disminucin de la velocidad n del motor porque sta es proporcional a EcFEM. Lo anterior se muestra en la Figura 2-13, que es una curva de la velocidad n del motor en funcin de la corriente de armadura lA' para un voltaje de armadura fijo EA'

~--------------------------

Motor

ce con

excitacin independiente
n DEL MOTOR
(r/min)

VELOCIDAD

VOLTAJE

DE ARMADURA

E FIJO

CORRIENTE

DE ARMADURA (A)

lA

Figura 2-13. Cada de velocidad voltaje de armadura EA fijo).

del motor cuando aumenta

la corriente

de armadura

(para un

Resumen del proceso En la primera parte del ejercicio, usted montar el equipo en el Puesto de trabajo, lo conectar como lo muestra la Figura 2-14 y realizar los ajustes apropiados en el mdulo Motor de impulsin / Dinammetro. En la segunda parte, medir la resistencia de armadura RAdel Motor/Generador CC Cuando lAes muy pequea, no es posible medir dicha resistencia directamente con un ohmmetro convencional debido a que la caracterstica no lineal de las escobillas del motor provoca un resultado incorrecto. El mtodo general utilizado para determinar la resistencia de armadura RA consiste en conectar una fuente de alimentacin c.c. a la armadura del motor y medir el voltaje requerido para producir la circulacin de la corriente nominal en el bobinado de armadura. No se alimentan los electroimanes del estator para asegurarse de que el motor no gire y que ECFEM sea igual a cero. El cociente entre el voltaje de armadura EA y la corriente de armadura lA proporciona directamente la resistencia de armadura RA.

~
Nota: El motor no deber rotar porque est cargado mecnicamente.

En la tercera parte del ejercicio, usted medir valores y trazar una curva de la velocidad n del motor en funcin del voltaje de armadura EA De esta manera demostrar que, en condiciones de vaco, la velocidad de un motor c.c. con excitacin independiente es proporcional al voltaje de armadura EA' En la cuarta parte, medir valores y trazar una curva del par T del motor en funcin de la corriente de armadura lA' De esta manera demostrar que el par T de un motor c.c. con excitacin independiente es proporcional a la corriente de armadura lA. En la quinta parte del ejercicio, usted demostrar que cuando se fija un valor para el voltaje de armadura EA, la velocidad de un motor c.c. con excitacin independiente disminuye con el aumento de la corriente de armadura o del par, a causa del aumento de la cada de voltaje a travs de la resistencia de armadura.

Motor

ce con

excitacin independiente

EQUIPO REQUERIDO A fin de obtener la lista de los aparatos necesarios para este ejercicio, consulte la Tabla de utilizacin de los equipos del Apndice C.

PROCEDIMIENTO
iADVERTENCIA! Durante esta experiencia de laboratorio, usted estar en presencia de voltajes elevados. No realice ninguna conexin en los circuitos bajo tensin, salvo indicacin contraria.

Montaje del equipo

1. Dentro del Puesto de trabajo EMS, instale los siguientes mdulos: la Fuente de alimentacin, el Motor de impulsin / Dinammetro, el Motor! Generador CC y la Interfaz para la adquisicin de datos (DAI).
Nota: Si usted est realizando el ejercicio empleando el sistema EMS, asegrese de que las escobillas del Motor/Generador CC estn ajustadas en la zona neutra. Para hacerlo, conecte una fuente de alimentacin c.a. (terminales 4 y N de la Fuente de alimentacin) a la armadura del Motor/Generador CC (terminales 1 y 2) a travs de la entrada CORRIENTE 11 del mdulo Interfaz para la adquisicin de datos. Conecte el devanado en derivacin del Motor/Generador CC (terminales 5 y 6) a la entrada VOL TAJE E1 del mdulo Interfaz para la adquisicin de datos. Inicie la aplicacin Aparatos de Medicin y abra el archivo de configuracin existente ACMOTOR1.DAI. Encienda la Fuente de alimentacin y ajuste la perilla de control de voltaje para que en la armadura del Motor/Generador CC circule una corriente c.a. (indicada por el medidor 11), igual a la mitad del valor nominal de la corriente de armadura. Ajuste el nivel de regulacin de las escobillas del Motor/Generador CC para que el voltaje a travs del devanado en derivacin (que aparece en el medidor E1) resulte mnimo. Apague la Fuente de alimentacin, salga de la aplicacin Aparatos de Medicin y desconecte todos los cables.

Acople mecnicamente el Motor de impulsin / Motor/Generador CC empleando una correa dentada.

Dinammetro

al

2. En la Fuente de alimentacin, asegrese de que el interruptor principal est en la posicin O (apagado) y que la perilla de control de voltaje se encuentre girada completamente hacia la izquierda. Asegrese de que la Fuente de alimentacin est conectada a una fuente trifsica.

3. Asegrese de que el cable del puerto USB de la computadora conectado a la DA/.

est

Conecte las entradas ALIMENTACiN BAJA POTENCIA de los mdulos DAI y Motor de impulsin / Dinammetro a la salida 24 V - CA de la Fuente de alimentacin. __ __ _ _ __ '_ ------

Motor

ce con

excitacin independiente
coloque el interruptor 24 V - CA en la

En la Fuente de alimentacin, posicin I (encendido).

4. Inicie la aplicacin Aparatos de Medicin. Dentro de la aplicacin Aparatos de Medicin, abra el archivo de configuracin existente DCMOTOR 1.DAI Y luego seleccione ver disposicin 2.

5. Monte el circuito del motor c.c. con excitacin independiente de la Figura 2-14 Como se indica en sta, deje el circuito abierto en los puntos A y B.

+ 11

+
E1

j
r

[B
Figura 2-14. Motor

5 DEVANADO SHUNT DEL MOTOR CC

RESTATO MOTOR

DEL CC

ce

con excitacin

independiente

acoplado al Dinammetro.

6. Ajuste los controles del mdulo Motor de impulsin / Dinammetro de la siguiente forma: Selector MODO DIN. Selector MODO CONTROL DE CARGA MAN. Perilla CONTROL DE CARGA MX, (derecha) Selector VISUALIZADOR VELOCIDAD (N)

---,-----

~---

-----------------~

Motor

ce con

excitacin independiente
Nota: Si realiza el ejercicio empleando L VS/~-EMS, usted podr enfocar con el zoom el mdulo Motor de impulsin / Dinammetro. De esta manera puede ver en el panel frontal, las notas adicionales relativas a los controles antes de ajustarlos.

Determinacin

de la resistencia

de armadura

7. Encienda la Fuente de alimentacin colocando su interruptor principal en la posicin I (encendido) y ajuste la perilla de control de voltaje para que circule la corriente nominal de armadura en el Motor/Generador CC. La corriente de armadura aparece en el medidor 11de la aplicacin Aparatos de Medicin.
Nota: Las caractersticas de cualquiera de las mquinas Lab-Volt estn indicadas en el ngulo inferior izquierdo del panel frontal del mdulo. Si usted est realizando el ejercicio empleando L VS/~-EMS, usted podr obtener las caractersticas de cualquiera de ellas dejando el puntero del ratn sobre el rotor de la mquina de su inters. Despus de unos segundos, aparecer en la pantalla un recuadro con las caractersticas de dicha mquina.

Anote el valor de la resistencia de armadura RA indicado por el medidor programable 8.

RA =

8. Gire la perilla de control de voltaje completamente hacia la izquierda y apague la Fuente de alimentacin colocando su interruptor principal en la posicin O (apagado). Conecte los puntos A y 8 del circuito de la Figura 2-14.

Velocidad

del motor en funcin

del voltaje de armadura

9. Encienda la Fuente de alimentacin. En el Motor de impulsin / Dinammetro, coloque la perilla CONTROL DE CARGA en la posicin MN. (completamente hacia la izquierda) En el Motor/Generador CC, coloque el RESTATO DE CAMPO para que la corriente indicada por el medidor 12 de la aplicacin Aparatos de Medicin sea igual al valor dado en la siguiente tabla:

Motor

ce con excitacin

independiente

VOLTAJE DE LNEA V ca

CORRIENTE CAMPO IF mA

DE

120 220 240

Tabla 2-1. Corriente

300 190 210

de campo del motor

ce.

10. En la aplicacin Aparatos de Medicin, seleccione la funcin para corregir el par del medidor T. Ahora, dicho medidor indica el par de salida del motor c.c .. Registre en la Tabla de Datos la velocidad n, el voltaje de armadura EA' la corriente de armadura lA, la corriente de campo IF y el par de salida T del motor c.c. (indicados por los medidores N, E1, 11, 12 Y T, respectivamente ). En la Fuente de alimentacin, ajuste la perilla de control de voltaje en 10%, 20%,30%, etc., hasta 100%, para incrementar el voltaje de armadura EA por etapas. En cada ajuste de voltaje, espere que se estabilice la velocidad del motor y luego registre el valor en la Tabla de Datos.

11. Despus de registrar todos los datos, gire la perilla de control de voltaje completamente hacia la izquierda y apague la Fuente de alimentacin. En la ventana Tabla de Datos, confirme que todos los datos fueron almacenados. Luego titule la tabla de datos DT211 e imprima dicha tabla.
Nota: Consulte el manual del usuario, que trata sobr los instrumentos basados en la computador para EMS de Lab- Volt, para saber cmo editar, titular e imprimir una tabla de datos.

D 12. En la ventana Grfico, realice los ajustes apropiados para lograr un grfico
de la velocidad n del motor c.c. (obtenida del medidor N), en funcin del voltaje de armadura EA (obtenido del medidor E1). Titule el grfico G211, llame Voltaje de armadura al eje X, nombre Velocidad del motor CC al eje y e imprima el grfico.
Nota: Consulte el manual del usuario, que trata sobre los instrumentos basados en la computador para EMS de Lab-Volt, con el objeto de conocer cmo utilizar la ventana Grfico de la aplicacin Aparatos de Medicin para obtener y titular un grfico, ponerle nombre a sus ejes e imprimirlo.

Qu tipo de relacin existe entre el voltaje de armadura EAy la velocidad n del motor c.c.?

Motor

ce con

excitacin independiente
Encuentra usted que este grfico confirma que un motor c.c. con excitacin independiente es equivalente a un convertidor lineal voltaje-velocidad, donde un voltaje ms alto produce una mayor velocidad?

o S o

O No

13. Utilice los dos ltimos puntos de la relacin obtenida del grfico G211 para calcular la pendiente K1. Los valores de estos puntos se encuentran en la tabla de datos DT211.

K1 =
En la ventana Tabla de Datos, borre los datos registrados.

r/min V

Par del motor en funcin de la corriente de armadura

14. Encienda la Fuente de alimentacin. En el Motor/Generador CC, reajuste un poco el RESTATO DE CAMPO para que la corriente indicada por el medidor 12de la aplicacin Aparatos de Medicin sea igual al valor dado en la Tabla 2-1 (si es necesario). En la Fuente de alimentacin, ajuste la perilla de control de voltaje para que la velocidad del motor c.c. sea de 1.500 r/min. En el espacio en blanco de ms abajo, anote el valor del voltaje de armadura EA' EA

__

(n = 1.500 r/min)

15. A partir de la aplicacin Aparatos de Medicin, registre en la Tabla de Datos el par de salida T, el voltaje de armadura EA' la corriente de armadura lA' la corriente de campo IF y la velocidad n del motor c.c. (que aparecen en los medidores T, E1, 11, 12Y N, respectivamente). En el Motor de impulsin / Dinammetro, coloque el selector VISUALIZADOR en la posicin PAR (T). Luego ajuste la perilla CONTROL DE CARGA para que el par indicado por el visualizador del mdulo aumente por etapas de 0,2 N'm (2,0 Ibf-plg) hasta alcanzar 2,0 N'm (18,0 Ibf-plg). Para cada par ajustado, reajuste la perilla de control de voltaje de la Fuente de alimentacin para que el voltaje de armadura EA quede igual al valor registrado en la etapa anterior; luego registre el valor en la Tabla de Datos.
Nota: Mientras se lleva a cabo esta etapa, la corriente de armadura puede exceder su valor nominal. Por lo tanto, se aconseja completarla dentro de un intervalo de 5 minutos o menos.

16. Despus de registrar todos los datos, coloque la perilla CONTROL DE CARGA del Motor de impulsin / Dinammetro en la posicin MiN. (completamente hacia la izquierda), gire la perilla de control de voltaje completamente hacia la izquierda y apaaue la Euente dfLallmeoJacin

Motor

ce con

excitacin independiente

t:n la ventana Tabla de Datos, confirme que todos los datos fueron almacenados. Luego titule la tabla de datos DT212 e imprima dicha tabla.

17. En la ventana Grfico, realice los ajustes apropiados para lograr un grfico del par del motor c.c. (obtenido del medidor T), en funcin de la corriente de armadura lA' (obtenida del medidor 11). Titule el grfico G212, llame Corriente de armadura al eje X, nombre Par del motor CC al eje Y e imprima el grfico. Qu tipo de relacin existe entre la corriente de armadura lAy el par T del motor c.c. mientras dicha corriente no excede su valor nominal?

Encuentra usted que este grfico confirma que un motor c.c. con excitacin independiente es equivalente a un convertidor lineal corriente-par (cuando la corriente de armadura no excede su valor nominal), donde una corriente ms alta produce un mayor par?

o S

O No

Nota: Cuando la corriente de armadura excede su valor nominal, el par en funcin de la corriente deja de ser una relacin lineal. Esto se debe a un fenmeno llamado reaccin de armadura, que se explicar en la prxima unidad de este manual.

18. Utilice los dos ltimos puntos del tramo lineal de la relacin obtenida en el grfico G212 para calcular la pendiente K2. Los valores de estos puntos se encuentran en la tabla de datos DT212. K
2

T2

T1

Nm
~

(Ibf-plg)

12

11

Disminucin de la velocidad en funcin de la corriente de armadura

19. Empleando la resistencia de armadura RA y la constante K1' ambas determinadas en este ejercicio, el voltaje de armadura EA' medido en la etapa 14 y el conjunto de ecuaciones que se dan ms abajo, calcule la velocidad n del motor c.c. para cada una de las tres corrientes de armadura lA indicadas en la Tabla 2-2.

Motor

ce con

excitacin independiente

VOLTAJE DE LNEA V ca

CORRIENTE DE ARMADURA lA A

CORRIENTE DE ARMADURA lA A

CORRIENTE DE ARMADURA lA A

120 220 240

1,0 0,5 0,5

Tabla 2-2. Corrientes

2,0 1,0 1,0

de armadura del motor

3,0 1,5 1,5

ce.

Cuando lA es igual a __

A:

ERA ECFEM
n

= = = = = = = = =

v
V r/min A:

Cuando lA es igual a __

ERA ECFEM

V V r!min A:

Cuando lA es igual a __

ERA ECFEM

V
V r!min

Basndose en sus clculos, cmo deberan variar ECFEM Y la velocidad n del motor c.c. cuando se aumenta la corriente de armadura?

20. En la ventana Grfico, realice los ajustes apropiados para lograr un grfico de la velocidad del motor c.c. (obtenida del medidor N), en funcin de la corriente de armadura lA (obtenida del medidor 11), utilizando los datos ya registrados en la tabla de datos (DT212). Titule el grfico G212-1, llame Corriente de armadura al eje X, nombre Velocidad del motor CC al eje y e imprima el grfico. Encuentra usted que el grfico G212-1 confirma la previsin hecha en la etapa anterior sobre la variacin de la velocidad del motor como una funcin de la corriente de armadura lA?

o S

O No

Motor ce con excitacin independiente

Explique brevemente qu causa la disminucin de la velocidad del motor c.c. cuando se mantiene fijo el voltaje de armadura EAy se aumenta la corriente de armadura lA'

21. En la ventana Grfico, realice los ajustes apropiados para lograr un grfico de la velocidad del motor c.c. (obtenida del medidor N), en funcin del par T del motor c.c. (obtenido del medidor T), utilizando los datos ya registrados en la tabla de datos (DT212). Titule el grfico G212-2, llame Par del motor CC con excitacin independiente al eje X, nombre Velocidad del motor CC con excitacin independiente al eje Y e imprima el grfico. ste se utilizar en el prximo ejercicio de la presente unidad

22. Coloque el interruptor 24 V - CA de la fuente en la posicin O (apagado) y desconecte todos los cables.

EXPERIENCIAS

ADICIONALES

Inversin de las conexiones de armadura para obtener los grficos velocidadvoltaje y par-corriente Invirtiendo las conexiones de armadura, usted puede obtener los grficos para' el motor c.c. de la velocidad n en funcin del voltaje de armadura EA y del par T en funcin de la corriente de armadura lA' Para hacerlo, asegrese de eue la Fuente de alimentacin est apagada e invierta la conexin de los conductores en los terminales 7 y N de la Fuente de alimentacin. Consulte las etapas 6 a 17 de este ejercicio para registrar los datos necesarios y obtener los grficos. Esto le permitir verificar que la relacin lineal entre la velocidad y el voltaje de armadura y entre el par y la corriente de armadura son vlidas, sin importar la polaridad del voltaje de armadura. Calcule nuevamente las constantes K1 y K2 yeso le mostrar que sus valores son independientes de la polaridad del voltaje de armadura.

CONCLUSiN En este ejercicio ha aprendido cmo medir la resistencia de armadura de un motor c.c .. Usted ha visto que la velocidad de un motor c.c. con excitacin independiente es proporcional al voltaje de armadura aplicado al motor y que el par producido por un motor c.c. es proporcional a la corriente de armadura. Ha advertido que cuando el voltaje aplicado a la armadura permanece fijo, la velocidad del motor c.c. disminuye con el aumento de la corriente de armadura. Usted ha demostrado que la causa de esta disminucin de la velocidad es el aumento de la cada de voltaje a travs de la resistencia de armadura cuando aumenta la corriente de armadura.

Motor

ce con excitacin

independiente

Si ha realizado las experiencias adicionales, ha observado que las relaciones de la velocidad en funcin del voltaje y del par en funcin de la corriente, no estn afectadas por la polaridad del voltaje de armadura. Tambin ha notado que el sentido de rotacin cambia cuando se invierte la polaridad de dicho voltaje.

PREGUNTAS 1.

DEREVISIN qu relacin existe entre la

En un motor c.c. con excitacin independiente, velocidad y el voltaje de armadura? a. b. c. d. Una relacin Una relacin Una relacin La velocidad

lineal. parablica. exponencial. del motor es independiente del voltaje aplicado.

2.

En un motor c.c. con excitacin independiente, qu relacin existe entre el par y la corriente de armadura mientras dicha corriente no excede su valor nominal? a. b. c. d. Una relacin lineal. Una relacin parablica. Una relacin exponencial. El par del motor es independiente de la corriente.

!
3. 4.

Conectando una fuente c.c. a la armadura de un motor c.c. sin corriente de campo y midiendo el voltaje que provoca la circulacin de la corriente nominal de armadura, qu parmetro se puede determinar? a. b. c. d. La corriente nominal de armadura.
El voltaje nominal de armadura.

La resistencia de armadura. La resistencia del bobinado de campo.

Cuando la corriente de armadura aumenta, la velocidad del motor c.c. con excitacin independiente, aumenta o disminuye? a. b. c. d. Aumenta. Disminuye. Permanece invariable porque la velocidad es independiente de la corriente del motor. Oscilar alrededor de los valores anteriores.

5.

La resistencia de armadura RA y la constante K1 de un motor c.c. son 0,5 Q y 5 r!minlV, respectivamente. Un voltaje de 200 V se aplica a este motor. Sin carga, la corriente de armadura es 2 A ya plena carga la corriente de armadura sube a 50 A. Cules son las velocidades del motor con carga y sin carga? a. b. c. d. nSIN CARGA = 1.005 r/min, nCON CARGA = 880 r/min nSIN CARGA 995 r/min, nCON CARGA 875 r/min nSIN CARGA 1.000 r!min, nCON CARGA 875 r/min Las velocidades no se pueden calcular sin la constante K2.

= =