TEMA 2

Elementos de la automatización en los

circuitos hidráulicos y neumáticos.

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Elementos de la automatización en los
circuitos hidráulicos y neumáticos.

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Elementos de la automatización en los
circuitos hidráulicos y neumáticos.

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Elementos de la automatización en los
circuitos hidráulicos y neumáticos.

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Elementos de la automatización en los
circuitos hidráulicos y neumáticos.

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Elementos de la automatización en los
circuitos hidráulicos y neumáticos.

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Válvulas

 Los mandos neumáticos se conforman por:

 Elementos de señalización
 Elementos de mando y
 Elementos de trabajo
 Las válvulas son elementos de mando, que regulan a
los elementos de trabajo
 La puesta en marcha
 El paro
 ¿Cómo lo hacen?
 Regulando la dirección
 La presión o el caudal del fluido enviado

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Válvulas
Representación esquemática

 La representación gráfica de las válvulas NO proporciona

ninguna orientación sobre la construcción de la válvula,
solamente indica su funcionamiento
 La cantidad de cuadros indica la cantidad de posiciones
de la válvula

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Válvulas
Representación esquemática

 Las líneas representan vías o conductos

 Las flechas, el sentido de la circulación del fluido
 Las T, vías bloqueadas
 La unión de tuberías, se expresa mediante un punto

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Válvulas
Representación esquemática

 Las conexiones de entrada y salida de la válvula se

representa con líneas unidas al cuadro
 Su función, también es indicar la posición inicial o de
reposo de la válvula

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Válvulas
Accionamiento

 Mecánico
 Por pulsador (plano)
 Por pulsador (seta)
 Palanca
 Pedal
 Leva
 Rodillo
 Rodillo escamoteable
 Muelle o resorte

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Válvulas
Accionamiento

 Neumático:
 Positivo o presión
 Negativo o depresión
 Presión diferencial
 Servo pilotaje positivo
 Servo pilotaje negativo
 Electroimán (un arrollamiento)
 Electroimán (dos arrollamientos
en el mismo sentido)
 Electroimán (dos arrollamientos
en sentido contrario)
 Por motor paso a paso

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Válvulas
Accionamiento

 Combinación electro neumática

 Aire comprimido
 Posición intermedia
 Por aire, en posición intermedia
por resorte
 Electroimán y accionamiento manual
 Enclavamiento mecánico
 Bloqueo
 Ruptores de impulso

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Válvulas
Clasificación

 Las válvulas se clasifican en:

 Válvulas distribuidoras (de vías)

 Válvulas de bloqueo o antiretorno

 Válvulas de presión

 Válvulas de estrangulación

 Válvulas de cierre

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Válvulas
Válvulas distribuidoras

 Las válvulas distribuidoras se pueden clasificar en

función de los siguientes conceptos:
 Por el número de vías (V) y posiciones (P) V/P
 Por el tipo de accionamiento
 Por la misión que desempeña
 En función de su construcción interna

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Válvulas
Válvulas distribuidoras

 2/2
vías
 3/2
vías
 3/3
vías con posición central cerrada
 4/2
vías
 4/3
vías con posición central cerrada
 4/3
vías con posición central
salidas a escape
 5/2 vías

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Válvulas
Ejemplo de válvulas distribuidoras

 Válvula distribuidora 2/2, cerrada en reposo, junta

de bola
 La bola es comprimida por un resorte contra su asiento, y
cierra el paso del aire de P hacia A
 Al descender la leva, la bola es separada de su asiento
 Para ello debe vencerse la fuerza del muelle y la presión
ejercida sobre la bola

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Válvulas
Ejemplo de válvulas distribuidoras

 Válvula distribuidora 3/2,

cerrada en reposo, junta de bola
 La bola, empujada por el resorte
impide el paso de P hacia A
 Esta última se conecta, a través del
taladro interno de la leva con R a la
atmósfera
 Al accionarse la leva, se cierra
primero el paso entre A y R, luego la
bola permite el paso de P hacia A
 Al efectuar el movimiento inverso,
primero se cerrará el paso P-A y
finalmente se abrirá A-R

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Válvulas
Ejemplo de válvulas distribuidoras

 Válvula distribuidora 3/2,

accionamiento neumático

 Esta válvula, cerrada en

reposo, es accionada por aire
comprimido en Z

 La presión de P y el muelle
mantienen el paso cerrado

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Válvulas
Ejemplo de válvulas distribuidoras

 Válvula 3/2, de mando

electromagnético
 Los electroimanes se emplean para
el accionamiento de válvulas cuando
la señal de mando proviene de un
elemento eléctrico, tales como
finales de carrera, pulsadores,
temporizadores, presostatos o
programadores eléctricos
 Sobre todo cuando las distancias de
mando sean grandes
 Sin excitación en la bobina
magnética, el núcleo se cierra, por
efecto del muelle, la conexión P, y A
está purgado por R
 El solenoide atrae la armadura hacia
su interior, cerrando R y comunica P
con A

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Válvulas
Ejemplo de válvulas distribuidoras

 Válvula de bloqueo o antiretorno

 Las válvulas de boqueo impiden el paso únicamente en una
dirección permitiendo libre en la contraria
 En la parte de salida existe presión sobre la pieza
obturadora, apoyando el cierre hermético de la válvula

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Válvulas
Ejemplo de válvulas distribuidoras

 Válvula selectora
 Esta válvula deja fluir el aire comprimido desde X (P1) o Y
( P2) hasta A cerrando la bola la salida situada enfrente
 Su aplicación es para el mando a distancia de elementos
neumáticos desde dos puntos diferentes (función
“disyunción”, o función “O”)

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Válvulas
Ejemplo de válvulas distribuidoras

 Válvula de limitación de
presión

 Esta válvula está constituida

por una junta de asiento
cónica, un resorte de
compresión y un tornillo de
ajuste
 Cuando la presión en P alcance
un valor que corresponde al
pre-tensado del resorte, el
cono se levanta de su asiento y
libera la vía para la purga de
aire

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Válvulas
Ejemplo de válvulas distribuidoras

 Válvulas de estrangulamiento o de caudal

 Estas válvulas influyen sobre la cantidad de circulación de
aire comprimido
 El caudal se regula en ambos sentidos de flujo

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Válvulas
Ejemplo de válvulas distribuidoras

 Válvulas de cierre
 Estas válvulas de cierre (o
aislamiento), sirven para
separar instalaciones
neumáticas o circuitos de
aire comprimido, de la
alimentación de aire

 El paso puede efectuarse

en ambas direcciones

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Actuadores
Introducción

 De manera general, los actuadores son dispositivos

capaces de generar una fuerza a partir de energía
producida por un fluido o corriente eléctrica.
 En particular, los actuadores hidráulicos/neumáticos
convierten la energía del fluido (aceite o aire) en trabajo
mecánico.
 Generando un movimiento lineal.
 Mediante dispositivos llamados cilindros.
 O un movimiento giratorio.
 Con motores hidráulicos/neumáticos.

Los actuadores son los elementos de trabajo en un

circuito hidráulico/neumático

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¿Cómo se realiza el trabajo en los cilindros?

 La presión del fluido determina:

 La fuerza de empuje de un cilindro.

 La tasa de flujo de ese fluido establece:

 La velocidad de desplazamiento.

 La combinación de fuerza y desplazamiento

(recorrido) produce trabajo.

 Cuando este trabajo es realizado en un determinado

tiempo, se genera potencia.

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Algunos tipos de cilindros

 Cilindro de simple efecto

 El avance es logrado por el efecto de la presión del aire
comprimido, el regreso se obtiene por el efecto del resorte.
 Un cilindro de simple efecto produce el trabajo solo en una
dirección.

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Algunos tipos de cilindros

 Cilindros de simple
efecto
 Debido a la longitud
del muelle, se
utilizan cilindros de
simple efecto hasta
carreras de 100
mm
aproximadamente.
 Es utilizado para
tensar, expulsar,
introducir, sujetar,
etc.

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Algunos tipos de cilindros

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Algunos tipos de cilindros

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Algunos tipos de cilindros

 Cilindro telescópico
 También es un cilindro de simple
efecto.
 Está constituido por los tubos
cilíndricos y vástago de émbolo.
 En el avance, sale primero el émbolo
interior, siguiendo desde dentro
hacia fuera los siguientes vástagos o
tubos.
 La reposición de las barras
telescópicas se realiza por fuerzas
externas.
 La fuerza de aplicación está
determinada por la superficie del
émbolo menor.

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Algunos tipos de cilindros

 El montaje de los cilindros de simple efecto se rige

por los siguientes criterios:

 Montaje vertical

 Si el retroceso del cilindro se produce por efecto de fuerzas

externas.

 Montaje horizontal

 Tratándose de cilindros de simple efecto con retroceso por

muelle.

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Algunos tipos de cilindros

 Cilindros de doble efecto

 El vástago sale al recibir fluido por
la parte posterior y purgándose el
lado anterior.
 Cuando el fluido se introduce
frontalmente el vástago retrocede.
 A igualdad de presión, la fuerza del
émbolo es mayor en el avance que
en el retroceso debido a la mayor
sección posterior sobre la anterior.
 Aplicación: En los casos en que el
trabajo sea en las dos direcciones;
además las carreras que pueden
obtenerse son mayores a la de los
cilindros de simple efecto.

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Algunos tipos de cilindros

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Algunos tipos de cilindros

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Algunos tipos de cilindros

 Cilindros de doble vástago

 Este tipo de cilindros tiene un vástago corrido hacia ambos
lados
 Está montado sobre cojinetes permaneciendo constante la
distancia entre estos.
 Este cilindro puede absorber pequeñas cargas laterales.
 La fuerza es igual en ambos sentidos (áreas iguales).

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 Algunos tipos de cilindros

 Cilindro tándem
 Está constituido por dos
cilindros de doble efecto,
que forman una unidad.
 Al aplicar presión sobre los
dos émbolos se obtiene en el
vástago una fuerza de casi el
doble de la de un cilindro
normal del mismo diámetro.
 Se utiliza cuando se
necesitan fuerzas
considerables y se dispone
de un espacio reducido y no
es posible utilizar cilindros
de un diámetro mayor.

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Algunos tipos de cilindros

 Cilindro giratorio
 Con este tipo de cilindro, de ala giratoria
pueden obtenerse movimientos de hasta
300°.
 En esta ejecución el vástago del cilindro
está diseñado como cremallera que
engrana con una rueda dentada.
 De este modo el movimiento rectilíneo se
convierte en giratorio.
 El ángulo de giro depende de la carrera del
émbolo y del radio de la rueda dentada.
 Aplicación: Para volteo, doblado de tubos,
accionamiento de compuertas, etc.

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Algunos tipos de cilindros

 Cilindro rotativo o de paleta

 Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro
limitado en un eje de salida.
 La presión del fluido actúa directamente sobre una o dos
palas, imprimiendo un movimiento de giro.
 Estos giros no superan los 270°.

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Otros tipos de actuadores

 Músculos Neumáticos
 Son dispositivos que emulan el músculo humano.
 Consiste en una manguera de material especial que al ser
alimentado con aire, ejerce una gran fuerza con muy poco
recorrido.
 Es de aplicación en ordenadores, robots y maquinaria de
gran precisión.

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Fijaciones o montaje

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Cálculo de cilindros
 Fuerza del cilindro
 La fuerza generada por el cilindro está en función de:
 Diámetro (área) del émbolo,
 Presión del fluido (presión de trabajo) y
 Resistencia o rozamiento (fricción).
 La fuerza de presión (fuerza teórica 𝐹𝑡𝑒 ) del cilindro puede
calcularse por la siguiente fórmula:
 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 = á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 é𝑚𝑏𝑜𝑙𝑜 × 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
 𝐹 =𝐴∗𝑃
 En la práctica es necesario conocer la fuerza real,
 para determinarla hay que tener en cuenta los rozamientos,
 en condiciones normales de servicio
 presiones de 400 𝑎 800 𝑘𝑃𝑎 4 𝑎 8 𝑏𝑎𝑟 ,
 se puede suponer que la fuerza de rozamiento representa de
un 3 𝑎 10 % de la fuerza calculada.

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Cálculo de cilindros

 Fuerza del cilindro

 Ecuaciones para determinar la fuerza real o efectiva

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Cálculo de cilindros

 Ejemplo
 Determinar las fuerzas teórica y real en el avance y
retroceso del siguiente cilindro de doble efecto:
 D = 50 mm
 d = 12 mm
 P = 6 bar
 Rozamiento 10% (valor medio)

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Tipos de cilindros

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Tipos de cilindros

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Cálculo de cilindros neumáticos

 CONSUMO DE AIRE
 La energía del aire comprimido que alimenta los cilindros
se consume transformándose en trabajo.
 Después es liberada a la atmósfera por los escapes.
 Para una presión de trabajo, un diámetro de cilindro y una
carrera de émbolo determinados, el consumo de aire se
calcula de la siguiente manera:

𝑪𝒐𝒏𝒔𝒖𝒎𝒐 𝒅𝒆 𝒂𝒊𝒓𝒆
= 𝒓𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒓𝒆𝒔𝒊ó𝒏 ∙ 𝒔𝒖𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆 𝒅𝒆𝒍 é𝒎𝒃𝒐𝒍𝒐 ∙ 𝒄𝒂𝒓𝒓𝒆𝒓𝒂
∙ 𝒏ú𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒄𝒂𝒓𝒓𝒆𝒓𝒂𝒔 𝒑𝒐𝒓 𝒎𝒊𝒏𝒖𝒕𝒐

𝟏𝟎𝟏. 𝟑 + 𝒑𝒓𝒆𝒔𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒕𝒓𝒂𝒃𝒂𝒋𝒐 𝒌𝑷𝒂

𝑹𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒓𝒆𝒔𝒊ó𝒏 =
𝟏𝟎𝟏. 𝟑

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 Cálculo de cilindros neumáticos

 El consumo de aire se expresa en litros de aire aspirado por

minuto
 Con la finalidad de obtener valores uniformes referidos a la
potencia del compresor
 Se calcula mediante las siguientes fórmulas:

cilindro de simple efecto Donde:

 D2  l  Q = Consumo total de aire (l/min)

Q  sn  relación de compresión   s = Carrera del cilindro (cm)
4  min  n = Ciclos por minuto
D = Diámetro del émbolo (cm)
d = Diámetro del vástago (cm)

cilindro de doble efecto

   l 
Q  s      2 D  d   n  relación de compresión 
2 2

 
4  min 

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Cálculo de cilindros neumáticos

 También es posible realizar los cálculos mediante un diagrama

de consumo de aire y de ecuaciones que se presentan a
continuación:

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Cálculo de cilindros neumáticos

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Cálculo de cilindros neumáticos

 Ejemplo
 Calcular el consumo de aire de un cilindro de doble
efecto de ∅ = 50 𝑚𝑚 , diámetro de vástago 12 𝑚𝑚 y
100 𝑚𝑚 de longitud de carrera. El cilindro trabaja a 10
ciclos por minuto y la presión de trabajo es de 600 kPa
(6 bar).
 Realice el cálculo mediante las fórmulas donde intervienen los
diámetros del cilindro y usando el diagrama

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Para cilindros hidráulicos

 Tomar como punto de partida la carga y la presión que

rige el circuito: 𝐹 = 𝑃 ∙ 𝐴
 Se calcula el diámetro del émbolo
 Considerar el grado de eficiencia hidráulico y mecánico 𝜂ℎ𝑚 .
 Este grado de eficiencia es determinado por la rugosidad de la
camisa del cilindro y del vástago y por el tipo de juntas, el
grado de eficiencia mejora al aumentar la presión.
 Dicho grado oscila entre 0.85 y 0.95
 Por tanto, el diámetro del embolo es calculado por:
4∙𝐹
 𝑑=
𝜋∙𝑃∙𝜂ℎ𝑚

 Tanto el diámetro interior del cilindro como del vástago y

las presiones nominales están normalizadas.
 Por ejemplo: DIN 24334, ISO 3320/3322, ISO 6020/2.
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Para cilindros hidráulicos

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Para cilindros hidráulicos

 Para la carrera del cilindro se recomienda usar las

normas ISO 4393 y para la rosca del vástago ISO 4395.
 Considerar las relaciones de superficies 𝜑, tomando en
cuenta:
 El diámetro de los cilindros 𝑑𝐸
 Las superficies respectivas 𝐴𝐸
 Los diámetros de los vástagos 𝑑𝑣
 Las superficies anulares del émbolo 𝐴𝐸𝑅
 La cual está en función de las superficies 𝐴𝐷𝑉 de los vástagos.

𝑨𝑬
𝝋= 𝑨𝑬𝑹 = 𝑨𝑬 − 𝑨𝑫𝑽
𝑨𝑬𝑹

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Para cilindros hidráulicos

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Para cilindros hidráulicos

 RESISTENCIA AL PANDEO
 Al determinar el diámetro del émbolo y la carrera, deberá
considerarse la resistencia al pandeo según Euler.
 Recurriendo a las tablas ofrecidas por los respectivos
fabricantes.
 Al efectuar el montaje del cilindro, deberá ponerse cuidado
en que no se produzcan deformaciones por tensiones.
 Además, la fuerza deberá actuar en la dirección del eje del
cilindro.
 Para calcular la fuerza del pandeo permisible 𝐹𝑝𝑝𝑒𝑟𝑚 se
aplica la siguiente fórmula:
𝐸 → Módulo de elasticidad
𝜋2 ∙𝐸∙𝐼 𝐼 → Momento de inercia
 𝐹𝑝𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝑙𝑣2 ∙𝑆𝑝 𝑙𝑣 → Longitud libre de pandeo
𝑆𝑝 → Factor de seguridad (2.5 - 3.5)

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Para cilindros hidráulicos

 La longitud de pandeo 𝑙𝑣 depende de la forma que actúe la

carga:

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Para cilindros hidráulicos

 Determinación de la longitud 𝑙 está en función del tipo de

montaje y de sujeción:

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Para cilindros hidráulicos

 Usar gráfico de los catálogos

 Determinar la longitud de pandeo 𝐿𝑝 .

 Determinar la fuerza de compresión 𝐹 = 𝐴 ∙ 𝑃

 Encontrar la intersección en el gráfico

 Todos los diámetros de vástago arriba del punto de

intersección son viables.

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Para cilindros hidráulicos

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Multivibrador

 El generador neumático de impulsos

(multivibrador) comprende de:
 una válvula distribuidora 3/2, cerrada
en posición de reposo,
 una válvula distribuidora 3/2, abierta
en posición de reposo y
 dos válvulas de estrangulación
unidireccional, regulables.
 El aire comprimido fluye de P hacia B
y al mismo tiempo a través de la
válvula antiretorno regulable hacia el
émbolo de accionamiento de la
válvula cerrada en posición de reposo.
 El paso de A hacia R se cierra con
retraso, el paso de P hacia A se abre.
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Multivibrador

 La duración y las frecuencias de las señales que

aparecen en las salidas A y B dependen de la regulación
de los tornillos de las estrangulaciones.

 Aplicaciones:
 Para mandar movimientos rápidos de vaivén a los cilindros.

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Detector de proximidad de foco común

 En este sistema, varias boquillas emisoras

van dispuestas concéntricamente alrededor
de una boquilla receptora.
 Los flujos de emisión están dirigidos hacia
un foco común.
 Las características de este sistema son:
 La presión de alimentación es, generalmente,
de menos de 100 kPa  1 bar.
 La distancia a detectar, hasta 6 mm,
aproximadamente.
 El consumo de aire es continuo.
 La perturbación de los flujos emitidos,
producida por un objeto acercado, genera
un reflujo en el orificio de la boquilla
receptora.
 Aplicación: Para la detección sin contacto.
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Indicadores ópticos

 Los indicadores ópticos se

utilizan para la señalización
y control de estados de
servicio.

 Se activan cuando en la
conexión existe una presión
determinada.

 En la marca superior, al
accionar (X) aparece una
señalización visual.

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Tuberías

 Tubo
 Es una estructura rígida, generalmente hecha de acero.
 Se usan cuando la distancia entre el generador de presión
y la toma es demasiado grande.
 Normalmente se recomienda emplear una tubería a partir
de los 10 o 12 metros de distancia.
 En general, los tubos requieren menos espacio que las
mangueras.
 Al contrario que las mangueras, no hace falta cambiar las
tuberías a intervalos regulares.
 Mangueras
 Se usan en los casos en que se necesita flexibilidad.
 Absorben la vibración y resisten las variaciones de presión.
 Soportan mayores temperaturas de trabajo.

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Tuberías
Mangueras

 Sus usos en sistemas hidráulicos son variados, entre

ellos encontramos:
 Procesos de manufactura.
 Industria forestal.
 Industria petrolera.
 Transporte.
 Construcción.
 Agricultura.
 Minería.

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Mangueras
Construcción

 Las mangueras se hacen de

diferentes capas.
 El tubo interior de polímero
transporta el aceite.
 Una capa de alambre de
refuerzo o malla sostiene al
tubo interior.
 Si hay más de una capa de
refuerzo, estarán separadas
por una capa de aislamiento
de polímero.
 La cubierta exterior protege a
la manguera del desgaste.

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Mangueras
Catálogo

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Manguera
Catálogo

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Manguera
Catálogo

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Mangueras
Ejemplo de catálogo

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Mangueras
Radio de curvatura

 El radio de curvado mínimo

de una manguera es el radio
mínimo que puede doblarse la
manguera mientras funciona
a la presión de trabajo
máxima admisible publicada.
 El radio de curvado no es una
medida ni un indicador de la
flexibilidad de una manguera.
 Curvar la manguera por
debajo del radio de curvado
mínimo puede provocar
deformación de la misma y la
correspondiente pérdida de
resistencia mecánica, dando
lugar a una posible rotura.

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Manguera
Longitud recta

 Se debe permitir una longitud recta mínima de 1,5 veces

el diámetro exterior de la manguera (D) entre el
terminal y el punto donde comience la curva.

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Tuberías y Mangueras
Conexiones

 Conexiones o terminales es un término que se refiere a

una serie de acoplamientos, bridas y conectores que se
utilizan para unir mangueras o tubos a los componentes
hidráulicos.
 Acoplamientos

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Conexiones
Acoplamientos

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Conexiones
Acoplamientos

 De collar o push-lock

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Conexiones
Conectores roscados

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Generated by FJTC
Conexiones
Conectores roscados

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Conexiones
Conectores roscados

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Mangueras
Trazado de instalación

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Mangueras
Trazado de instalación

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Generated by FJTC
Mangueras
Fijación

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Generated by FJTC
Mangueras
No cruzar

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Generated by FJTC
Mangueras
Influencia abrasiva

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