Anexo B

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I.

ANEXO B

Este apartado est constituido por las siguientes partes I.1. Calibracin de transductores de presin I.1.1. I.1.2. I.1.3. I.2. Descripcin del banco de calibracin Protocolo de ensayo Resultados experimentales

Calibracin de los sensores de desplazamiento I.2.1. I.2.2. I.2.3. Descripcin del banco de calibracin Protocolo de ensayo Resultados experimentales

B-1

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B.1. Calibracin de transductores de presin B.1.1. Descripcin del banco de calibracin El banco diseado y construido para la calibracin de transductores est constituido por los siguientes subconjuntos: Cmara de presurizacin (1) - equipada con: Manmetro de presin tipo Bourdn (2) de 200 mm de dimetro. Tomas y adaptadores para conectar los transductores de presin a calibrar Vlvula de purga y ajusta (4)

Grupo de presurizacin Esta unidad est compuesta por cuatro componentes bsicos: Bomba manual de desplazamiento volumtrico positivo tipo pistn (5) Vlvula antirretorno (6) Vlvula de control direccional 2/2 (7) Vlvula limitadora de presin (seguridad) (8)

Unidad electrnica Esta unidad est constituida por: Fuente de alimentacin (9) Tarjeta de acondicionamiento de la seal de salida (10) Voltmetro digital (11)

En la figura B-1 se encuentra un esquema de la citada instalacin y en la figura B-2, una foto del montaje descrito. B.1.2. Protocolo de ensayo Para la calibracin de los transductores de presin, se ha procedido con el siguiente protocolo de ensayo: 1. 2. 3. Instalar el transductor de presin en la cmara de presurizacin Rellenado de aceite y purgado de aire de la cmara de presurizacin Alimenta r el transductor de presin con la tensin nominal aconsejada por el fabricante (24 voltios). 4. Comprobar que el voltmetro digital marca un valor de voltaje equivalente a la presin atmosfrica (de acuerdo con una calibracin entregada por el fabricante) B-2

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5.

Presurizar la cmara con la ayuda de la bomba manual y ajustar valores enteros de la presin con la ayuda de la vlvula de ajuste.

2 9
Fuente de energa

10
R = 150

+ -

15 - 24 V

Val. 2/2

Salida en voltaje

6 7

11 5 8

Figura B-1 Esquema del banco de calibracin de los transductores de presin

B-3

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Figura B-2 Foto del banco de calibracin

6.

Lectura de la presin que marca el manmetro Bourdn y el voltmetro digital.

7. 8.

Repetir los pasos 5 y 6 hasta el valor de presin mxima deseada Representar grficamente los valores obtenidos de presin P (bar) y voltaje V (voltios).

9.

Calcular la lnea de ajuste de los resultados experimentales y el coeficiente de correlacin.

10. Validar la curva de calibracin slo si su coeficiente de correlacin se supera a 0.99. En caso contrario, repetir la prueba, y si persiste la tendencia, rechazar el transductor.

B-4

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B.1.3. Resultados experimentales Los transductores de presin utilizados en la fase experimental de la tesis doctoral, han sido los siguientes: Referencia A B C D E F Rango de presin 0 250 bar 0 400 bar 0 100 bar 0 100 bar 0 250 bar 0 100 bar

Todos ellos con las siguientes caractersticas comunes: Alimentacin / Salida = 8 28 voltios / 4 20 mA (2 hilos) Linealidad = 0.2 % (tpica) / 0.5 % (mxima) Todos estos transductores se han calibrado en la instalacin descrita en el apartado I.1.1 y de acuerdo con el protocolo descrito en el apartado I.1.2 Los ensayos de calibracin correspondiente a los transductores de presin utilizados han dado las siguientes ecuaciones de ajuste (Tabla B-1) y su representacin grfica (ver figura B-3).
Calibracin de lo sensores de presin
33 30 27 24 21 Presin (bar) 18 15 12 9 6 3 0 -3 1 1,25 1,5 1,75 Voltaje (v) 2 2,25 2,5
Sensor A Sensor B Sensor C Sensor D Sensor E Sensor F

Figura B-3 Representacin grfica de los transductores de presin

B-5

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Ecuaciones de ajustes de los transductores de presin Referencias Ecuaciones Ajuste (R 2 ) P = 65.120 V 65.121 A R 2 = 0. 9996 P = 104.66V 105.94 B R 2 = 0. 9996 P = 26.129V 26.375 C R 2 = 0. 9996 P = 26.266 V 26.591 D R 2 = 0. 9999 P = 65.310V 65.095 E R 2 = 0. 9999 P = 26.001V 26.788 F R 2 = 0 .9992
Tabla B-1

Calibracin de los sensores de desplazamiento B.1.4. Descripcin del banco de calibracin El banco diseado y construido para la calibracin de los sensores de desplazamiento est constituido por los siguientes subconjuntos: Grupo de presin Est unidad est compuesta por los siguientes componentes: Bomba de engranajes (1) Vlvula de control de direccin 4/3 (2) Vlvula limitadora de presin (3) Vlvula reguladora de caudal (4)

Mesa de calibrado Este subconjunto est constituido por los siguientes componentes: Actuador leo-hidrulico (5) Regla graduada milimtrica (6) Sensor a calibrar de posicin / desplazamiento (10)

Unidad electrnica Esta unidad est constituida por: Fuente de alimentacin Tarjeta de acondicionamiento de la seal de salida Voltmetro digital (8)

En la figura B-4 se encuentra un esquema de la citada instalacin.

B-6

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6 5 10

4 + 7
Vlvula 4/3

Fuente de alimentacin

Figura B-4 Esquema del banco de calibracin de los sensores de desplazamiento

B.1.5. Protocolo de ensayo Para la calibracin de los sensores de desplazamiento utilizados en esta tesis se ha procedido con el siguiente protocolo de ensayo: 1. Instalar el sensor de desplazamiento en la mesa de calibracin. En este caso, hay que tomar las precauciones necesarias, para que la disposicin de los componentes coincida con la mxima precisin en la disposicin utilizada en los ensayos del mecanismo base, y asegurarse el paralelismo entre el actuador hidrulico y el sensor de desplazamiento. 2. Verificar el funcionamiento correcto de la unidad hidrulica. En caso de detectar un funcionamiento irregular (salida a trompicones), revisar conexiones y purgas. 3. Alimentar el sensor de desplazamiento con la tensin nominal aconsejada por el fabricante (24 voltios). 4. Poner en marcha el grupo leo-hidrulico y proceder con la vlvula de control direccional 4/3 a bloquear el actuador en distintas posiciones a lo largo de la carrera. B-7

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5.

Para cada posicin, medir la posicin que marca la regla milimetrada y el voltmetro digital

6. 7. 8.

Repetir estas mediciones para un mnimo de 20 posiciones distintas Repetir tres veces los pasos 5 y 6 Representar grficamente los valores de desplazamiento (X mm) y V (voltaje) obtenidos.

9.

Calcular la lnea de ajuste de los resultados experimentales y el coeficiente de correlacin. Calcular la lnea de ajuste de los resultados experimentales y el coeficiente de correlacin.

10. Validar la curva de calibracin slo si su coeficiente de correlacin se supera a 0.99. En caso contrario, repetir la prueba, y si persiste la tendencia, rechazar el transductor. B.1.6. Resultados experimentales Los sensores de desplazamiento utilizados en la fase experimental han sido marca Temposonics R Series Analgicos que tienen las siguientes caractersticas: Modelo Temposonics RP Colocado en el cilindro de elevacin Temposonis RH Colocado en el cilindro de inclinacin / volteo Todos con las caractersticas comunes siguientes: Alimentacin / salida = 0 10 voltios / 4 20 mA Linealidad = < 0.02% F.S.(mnimo 50 m) Repetibilidad = < 0.001% F.S.(mnimo 2.5 m) Histerisis = < 4 m Todos estos sensores de desplazamiento se han calibrado en la instalacin descrita en el apartado I.2.1 y de acuerdo con el protocolo descrito en el apartado I.2.2 Los ensayos de calibracin correspondiente a los sensores de 50 935 mm Rango de medida 50 600 mm

desplazamiento utilizados, han dado las siguientes ecuaciones de ajuste (tabla B-2) y su representacin grfica (figura B-5)

B-8

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Calibracin de los sensores de desplazamiento

1500
Cil_incl/volt

1400 1300 Posicin (mm) 1200 1100 1000 900 800 -1 0 1 2 3 4 5 Voltaje (v) 6 7 8 9

Cil_elev

10

11

Figura B-5 Representacin grfica de los sensores de desplazamiento

Ecuaciones de ajustes de los sensores de desplazamiento Referencias Ecuaciones Ajuste (R 2 ) X = 61.892V + 586.84 Temposonics RP R2 = 0.9979 (cilindro de elevacin) Temposonics RH (cilindro de inclinacin / volteo)
Tabla B-2

X = 93.485 V + 925.45

R2 = 0.9998

B-9